JP2015110253A - Joining method - Google Patents

Joining method Download PDF

Info

Publication number
JP2015110253A
JP2015110253A JP2015053755A JP2015053755A JP2015110253A JP 2015110253 A JP2015110253 A JP 2015110253A JP 2015053755 A JP2015053755 A JP 2015053755A JP 2015053755 A JP2015053755 A JP 2015053755A JP 2015110253 A JP2015110253 A JP 2015110253A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
joining
friction stir
metal
metal member
abutting portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015053755A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6036888B2 (en
Inventor
一彦 野上
Kazuhiko Nogami
一彦 野上
雅章 熊井
Masaaki Kumai
雅章 熊井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Light Metal Co Ltd
Original Assignee
Nippon Light Metal Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Light Metal Co Ltd filed Critical Nippon Light Metal Co Ltd
Priority to JP2015053755A priority Critical patent/JP6036888B2/en
Publication of JP2015110253A publication Critical patent/JP2015110253A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6036888B2 publication Critical patent/JP6036888B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To execute frictional agitation joining of a high quality.SOLUTION: A joining method includes a first frictional agitation joining process of executing frictional agitation in a first joining range Rup to a first point provided up to the middle of a butting part J from one end side of the butting part J, a filling process of filling a metallic member Z in an extraction hole Hgenerated when extracting an agitation pin A2 of a rotary tool A from a plasticizing area of a metallic element in the first frictional agitation joining process and a second frictional agitation joining process of executing the frictional agitation in a second joining range Rup to the other end side of the butting part J from a second point provided in the plasticizing area of belonging to the first joining range Rgenerated by the first frictional agitation joining process, and in the first frictional agitation joining process, a start position of the frictional agitation is set on a tab part 3 arranged on side of one end side of the butting part J, and an end position of the second joining range Ris set on a tab part 2 arranged on the side of the other end side of the butting part J on the opposite side of the one end side.

Description

本発明は、摩擦攪拌を利用した金属部材の接合方法に関する。   The present invention relates to a method for joining metal members using friction stirring.

金属部材(金属要素)同士を接合する方法として、摩擦攪拌接合(FSW=Friction Stir Welding)が知られている。摩擦攪拌接合は、回転させた回転ツールを金属部材同士の突合部に沿って移動させ、回転ツールと金属部材との摩擦熱により突合部の金属を塑性流動させることで、金属部材同士を固相接合させるものである(例えば、特許文献1参照)。なお、回転ツールは、円柱状を呈するショルダ部の下端面に攪拌ピン(プローブ)を突設してなるものが一般的である。   As a method for joining metal members (metal elements), friction stir welding (FSW = Friction Stir Welding) is known. In friction stir welding, the rotated rotating tool is moved along the abutting portion between the metal members, and the metal at the abutting portion is plastically flowed by the frictional heat between the rotating tool and the metal member, so that the metal members are solid-phased. It joins (for example, refer patent document 1). In general, the rotating tool is formed by protruding a stirring pin (probe) on the lower end surface of a cylindrical shoulder portion.

特開2003−164980号公報JP 2003-164980 A

従来、特許文献1に示されているように、金属要素同士の突合部の全長に渡って連続して摩擦攪拌接合を行って金属要素同士を接合している。そのため、長尺な金属要素同士の突合部に摩擦攪拌接合を行うためには、金属要素や回転ツールを相対移動させて、回転ツールが金属要素の突合部の端から端まで移動するようにしなければならず、大型の装置が必要になってしまう。   Conventionally, as disclosed in Patent Document 1, friction stir welding is continuously performed over the entire length of a butt portion between metal elements to join the metal elements together. Therefore, in order to perform friction stir welding at the abutting portion between long metal elements, the metal element and the rotating tool must be moved relative to each other so that the rotating tool moves from end to end of the abutting portion of the metal element. In other words, a large device is required.

一般に、長尺な金属要素同士の突合部に摩擦攪拌接合を行う場合には、所定長さまで摩擦攪拌接合を行った後に、その際に生じた塑性化領域の末端から残りの摩擦攪拌接合を行うようにしている。ところが、この場合、攪拌ピンの挿抜の際には十分に攪拌されないため、金属要素の表面に存在していた酸化皮膜が、その周辺の塑性化領域に巻き込んで残したり、接合欠陥等を生じたりしてしまう虞がある。   In general, when performing friction stir welding at the abutting portion between long metal elements, after performing friction stir welding to a predetermined length, the remaining friction stir welding is performed from the end of the plasticized region generated at that time. I am doing so. However, in this case, since the agitation pin is not sufficiently agitated when the agitation pin is inserted / extracted, the oxide film existing on the surface of the metal element may be caught in the plastic region around the metal element, resulting in a bonding defect or the like. There is a risk of it.

そこで、本発明は、高品質の摩擦攪拌接合を行えるようにすることを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to enable high-quality friction stir welding.

このような課題を解決する本発明の請求項1に係る接合方法は、金属要素同士の突合部を回転ツールで摩擦攪拌を行う接合方法であって、前記金属要素を治具、万力を介して、支持台に移動不能に拘束する拘束工程と、前記突合部の一端側から前記突合部の途中までに設けた第一の点までの第一接合範囲に摩擦攪拌を行う第一の摩擦攪拌接合工程と、前記第一の摩擦攪拌接合工程において前記回転ツールの攪拌ピンを前記金属要素の塑性化領域から抜き出した際に生じた抜き穴に金属部材を充填する充填工程と、前記第一の摩擦攪拌接合工程により生じた第一接合範囲に属する塑性化領域内に設けた第二の点から前記突合部の他端側までの第二接合範囲に摩擦攪拌を行う第二の摩擦攪拌接合工程と、を含み、前記拘束工程では、前記突合部を挟んで前記支持台の一方側に固定された前記万力と他方側に固定された受部材により前記金属要素同士の水平方向の押え付けを行うとともに、前記第一の摩擦攪拌接合工程では、前記第一接合範囲に対する摩擦攪拌のスタート位置が前記金属要素同士の前記突合部の一端側の側方に配置された第一タブ部上に設定され、前記第一接合範囲のエンド位置が前記突合部の途中に設けた前記第一の点として設定され、かつ、前記回転ツールの攪拌ピンが前記エンド位置において前記金属要素の表面に対して垂直上方に引き抜かれ、前記第二の摩擦攪拌接合工程では、前記第二接合範囲に対する摩擦攪拌のスタート位置が前記第一接合範囲に属する塑性化領域内に設けた前記第二の点として設定され、かつ、前記第二接合範囲のエンド位置が前記一端側とは反対の前記突合部の他端側の側方に配置された第二タブ部上に設定されていることを特徴とする。   A joining method according to claim 1 of the present invention for solving such a problem is a joining method in which abutting portions between metal elements are friction-stirred with a rotary tool, and the metal elements are connected via a jig and a vise. And a first friction stirrer that performs friction stir in a first joining range from the one end side of the abutting part to a first point provided in the middle of the abutting part. A filling step of filling a metal member into a punched hole formed when the stirring pin of the rotating tool is pulled out from the plasticized region of the metal element in the first friction stir welding step; The second friction stir welding step for performing friction stir in the second joining range from the second point provided in the plasticizing region belonging to the first joining range generated by the friction stir welding step to the other end side of the abutting portion. In the restraining step, the abutting portion is In the first friction stir welding step, the metal elements are horizontally pressed by the vise fixed on one side of the support base and the receiving member fixed on the other side. A friction stirring start position for one joining range is set on a first tab portion disposed on one side of the abutting portion between the metal elements, and an end position of the first joining range is set to the abutting portion. The first point provided in the middle is set, and the stirring pin of the rotary tool is pulled out vertically upward with respect to the surface of the metal element at the end position, in the second friction stir welding step, The friction stirring start position for the second joining range is set as the second point provided in the plasticizing region belonging to the first joining range, and the end position of the second joining range is the one end It is set on the second tab portion disposed on the side of the other end side opposite the abutting portion and characterized.

この構成では、第一接合範囲の端部が第二接合範囲にも含まれ、第二接合範囲の端部が第一接合範囲に含まれている。そのため、第一の摩擦攪拌接合工程により第一接合範囲の端部に酸化皮膜が巻き込まれていたり、接合欠陥等が発生していたりしたとしても、第二の摩擦攪拌接合工程では第二接合範囲に含まれる第一接合範囲の端部も再度摩擦攪拌を行うから、その端部に巻き込まれて残っている酸化皮膜が分断され、接合欠陥等が修復される。したがって、摩擦攪拌接合の品質が向上する。また、一度の摩擦攪拌工程で摩擦攪拌できない程長い突合部の場合にも、摩擦攪拌を分けて行うことにより、酸化皮膜を分断し接合欠陥等を修復するため、種々の長さの突合部に対して高品質な摩擦攪拌を行うことができるようになる。また、充填工程を含むことにより、第一の摩擦攪拌接合工程のエンド位置が金属要素の突合部上に設定されているときに、そのエンド位置に生じた抜け穴を金属部材で埋めた後に第二の摩擦攪拌接合工程を行えば、金属部材をも含めて塑性流動化するため、摩擦攪拌接合の品質が向上する。   In this configuration, the end of the first joining range is also included in the second joining range, and the end of the second joining range is included in the first joining range. Therefore, even if an oxide film is caught at the end of the first joining range by the first friction stir welding process or a joining defect occurs, the second friction stir joining process does not require the second joining range. Since the end of the first joining range included in the friction stir is also performed again, the oxide film remaining around the end is divided, and the joining defect and the like are repaired. Therefore, the quality of friction stir welding is improved. In addition, even in the case of a butt portion that is too long to be frictionally stirred in a single friction stir process, by performing friction stir separately, the oxide film is divided to repair joint defects, etc. On the other hand, high-quality friction stirring can be performed. In addition, by including the filling step, when the end position of the first friction stir welding step is set on the abutting portion of the metal element, the second hole is filled with the metal member after filling the through hole generated at the end position. If the friction stir welding process is performed, the plastic fluidization is performed including the metal member, so that the quality of the friction stir welding is improved.

本発明に係る接合方法によれば、高品質な摩擦攪拌接合を行うことができるようになる。   According to the joining method according to the present invention, high-quality friction stir welding can be performed.

本発明の好適な実施形態の接合方法に係る金属部材の固定状況を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the fixation condition of the metal member which concerns on the joining method of suitable embodiment of this invention. 図1に示す金属部材の固定状況の正面図である。It is a front view of the fixation state of the metal member shown in FIG. (a)および(b)は、接合工程を説明するための断面図である。(A) And (b) is sectional drawing for demonstrating a joining process. 接合工程の工程例1を説明する図である。(a)は第一工程を説明するための平面図、(b)は第二工程を説明するための平面図である。It is a figure explaining process example 1 of a joining process. (A) is a top view for demonstrating a 1st process, (b) is a top view for demonstrating a 2nd process. 工程例1での突合部Jにおける断面図を示す。(a)は第一工程における回転ツールの攪拌ピンを挿入する直前の様子を示す図、(b)は第一工程の終了時の攪拌ピンを抜き出す前の様子を示す図、(c)は第一工程での攪拌ピンの抜き出し後および第二工程の攪拌ピンの挿入直前の様子を示す図、(d)は第二工程の終了時の攪拌ピンを抜き出したときの様子を示す図である。Sectional drawing in the abutting part J in the process example 1 is shown. (A) is a figure which shows a mode immediately before inserting the stirring pin of the rotation tool in a 1st process, (b) is a figure which shows a mode before extracting the stirring pin at the time of completion | finish of a 1st process, (c) is the 1st The figure which shows a mode after the extraction of the stirring pin in one process and just before insertion of the stirring pin of a 2nd process, (d) is a figure which shows a mode when the stirring pin at the time of completion | finish of a 2nd process is extracted. 接合工程の工程例2を説明する図である。(a)は第一工程の様子を説明するための平面図、(b)は第二工程の様子を説明するための平面図である。It is a figure explaining process example 2 of a joining process. (A) is a top view for demonstrating the mode of a 1st process, (b) is a top view for demonstrating the mode of a 2nd process. 接合工程の工程例3を説明する図である。(a)は第一工程の様子を説明するための平面図、(b)は第二工程の前半の様子を説明するための平面図、(c)は第二工程の後半の様子を説明するための平面図である。It is a figure explaining process example 3 of a joining process. (A) is a plan view for explaining the state of the first step, (b) is a plan view for explaining the state of the first half of the second step, and (c) shows the state of the second half of the second step. FIG. 接合工程の工程例4を説明する図である。(a)は第一工程の様子を説明するための平面図、(b)は第二工程の様子を説明するための平面図である。It is a figure explaining process example 4 of a joining process. (A) is a top view for demonstrating the mode of a 1st process, (b) is a top view for demonstrating the mode of a 2nd process. 図8のII-II断面相当図である。(a)は第一工程における回転ツールの攪拌ピンを挿入する直前の様子を示す図、(b)は第一工程の終了時の攪拌ピンを抜き出した後の様子を示す図、(c)は第一工程での攪拌ピンの抜き出し後に生じた抜き穴を充填する充填工程を示す図、(d)は第二工程の攪拌ピンの挿入直前の様子を示す図、(e)は第二工程の終了時の攪拌ピンを抜き出したときの様子を示す図である。It is the II-II cross-section equivalent figure of FIG. (A) is a figure which shows a mode immediately before inserting the stirring pin of the rotary tool in a 1st process, (b) is a figure which shows a mode after extracting the stirring pin at the time of completion | finish of a 1st process, (c) is The figure which shows the filling process which fills the punch hole produced after extraction of the stirring pin in a 1st process, (d) is a figure which shows the mode immediately before insertion of the stirring pin of a 2nd process, (e) is a figure of 2nd process. It is a figure which shows a mode when the stirring pin at the time of completion | finish is extracted. 接合工程の工程例5を説明する図である。(a)は第一工程の様子を説明するための平面図、(b)は第二工程の前半の様子を説明するための平面図、(c)は第二工程の後半の様子を説明するための平面図である。It is a figure explaining process example 5 of a joining process. (A) is a plan view for explaining the state of the first step, (b) is a plan view for explaining the state of the first half of the second step, and (c) shows the state of the second half of the second step. FIG. 接合工程の工程例6を説明する図である。(a)は第一工程の様子を説明するための平面図、(b)は第二工程の様子を説明するための平面図である。It is a figure explaining process example 6 of a joining process. (A) is a top view for demonstrating the mode of a 1st process, (b) is a top view for demonstrating the mode of a 2nd process.

本実施形態では、図1に示すように、3つの金属部材10(第一金属部材11、第二金属部材12、第三金属部材13)を摩擦攪拌接合により接合する場合について説明する。なお、説明における各方向は、図1に示す方向に統一するものとする。   In the present embodiment, as shown in FIG. 1, a case where three metal members 10 (first metal member 11, second metal member 12, and third metal member 13) are joined by friction stir welding will be described. In addition, each direction in description shall be unified into the direction shown in FIG.

各金属部材10の形状寸法は限定されるものではなく、適宜設定することが可能である。本実施形態では、断面矩形の中空押出形材からなる第一金属部材11と、外形断面略T字の中空押出形材からなる第二金属部材12および第三金属部材13を使用する。そして、本実施形態では、第一金属部材11の左右に、断面略T字の第二金属部材12および第三金属部材13を接合する場合について説明する。   The shape and size of each metal member 10 is not limited and can be set as appropriate. In the present embodiment, a first metal member 11 made of a hollow extruded shape having a rectangular cross section, and a second metal member 12 and a third metal member 13 made of a hollow extruded shape having a substantially T-shaped outer cross section are used. And in this embodiment, the case where the 2nd metal member 12 and the 3rd metal member 13 of a cross section substantially T-shape are joined to the right and left of the 1st metal member 11 is demonstrated.

なお、金属部材10を構成する材料は限定されるものではなく、適宜公知の材料から選定して使用すればよいが、本実施形態では、アルミニウム合金製の金属部材10を使用する。   In addition, the material which comprises the metal member 10 is not limited, What is necessary is just to select and use from a well-known material suitably, However, In this embodiment, the metal member 10 made from an aluminum alloy is used.

また、図1および図2に示すように、各金属部材10同士の突合部Jに対応する個所には、上下に突出する凸部11b,12b,13bがそれぞれ形成されている。凸部11b,12b,13bの断面形状は限定されるものではないが、摩擦攪拌接合により接合されることで、完成部材として必要な強度を発現することが可能な高さと厚みを有している。
なお、各凸部11b,12b,13bは、凸部11bと凸部12bおよび凸部11bと凸部13bを付き合わせた際の幅寸法が、回転ツールAのショルダ径(ショルダ部A1の外径)よりも大きくなるようになっている(図3(a)および(b)参照)。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, convex portions 11b, 12b, and 13b projecting upward and downward are formed at locations corresponding to the abutting portions J between the metal members 10, respectively. Although the cross-sectional shape of the convex portions 11b, 12b, and 13b is not limited, it has a height and thickness that can express the strength required as a completed member by being joined by friction stir welding. .
In addition, as for each convex part 11b, 12b, 13b, the width dimension at the time of attaching the convex part 11b and the convex part 12b, and the convex part 11b and the convex part 13b is the shoulder diameter of the rotating tool A (the outer diameter of the shoulder part A1). ) (See FIGS. 3A and 3B).

第一金属部材11の突合面11a,11aは、図2に示すように、平面を呈している。一方、第二金属部材12と第三金属部材13の突合面12a,13aは、第一金属部材11の突合面11aと突き合せたときに隙間が形成されるように、中間部分に予め凹み(凹部)が形成されている。このように、第二金属部材12と第三金属部材13の突合面12a,13aの中間部分に凹みが形成されていることで、突合面12a,13aの上下(凸部12b,13bも含む)が第一金属部材11の突合面11a,11aに密着する。平面からなる突合面同士を突き合わせると、突合面の不陸により密着せずに、高品質な摩擦攪拌接合ができない場合があるが、本実施形態に係る金属部材10は、互いの突合部Jに隙間が形成されていることで、この隙間が突合面の不陸を吸収し、隙間の上方の摩擦攪拌接合を行う接合部分に関しては金属部材10同士が隙間なく密着し、高品質に摩擦攪拌接合を行うことを可能としている。   The abutting surfaces 11a and 11a of the first metal member 11 are flat as shown in FIG. On the other hand, the abutting surfaces 12a and 13a of the second metal member 12 and the third metal member 13 are recessed in advance in an intermediate portion so that a gap is formed when abutting with the abutting surface 11a of the first metal member 11 ( (Concave part) is formed. As described above, the recesses are formed in the intermediate portions of the abutting surfaces 12a and 13a of the second metal member 12 and the third metal member 13, so that the upper and lower sides of the abutting surfaces 12a and 13a (including the convex portions 12b and 13b) are also included. Closely contacts the abutting surfaces 11a, 11a of the first metal member 11. When the abutting surfaces made of flat surfaces are abutted with each other, there is a case where high-quality friction stir welding cannot be performed without contact due to unevenness of the abutting surfaces, but the metal member 10 according to the present embodiment has a mutual abutting portion J. Since the gap is formed in the gap, the gap absorbs the unevenness of the abutting surface, and the metal parts 10 are closely adhered to each other with respect to the joining portion where the friction stir welding is performed above the gap, so that high quality friction stirring is achieved. It is possible to perform bonding.

なお、本実施形態では、第二金属部材12と第三金属部材13の突合面12a,13aに凹みを形成するものとしたが、第一金属部材11の突合面11aに凹みを形成してもよい。また、金属部材10同士の突合面11a,12a,13aの形状は前記の形状に限定されないことはいうまでもない。また、各金属部材10の突合面11a,12a,13aの厚さ寸法も限定されるものではないが、本実施形態では、全て同一である。また、突合面12a,13aに形成された凹みの深さ(隙間の幅)は、限定されるものではなく適宜設定すればよい。なお、図面上(図1、図2および図3)では、突合面12a,13aに形成された凹みの深さが大きく表示されているが、凹みの深さはわずかな隙間が形成される程度であればよい。   In the present embodiment, the recesses are formed on the abutting surfaces 12 a and 13 a of the second metal member 12 and the third metal member 13, but the recesses are formed on the abutting surface 11 a of the first metal member 11. Good. Needless to say, the shape of the abutting surfaces 11a, 12a, 13a between the metal members 10 is not limited to the above-described shape. Moreover, although the thickness dimension of the abutting surfaces 11a, 12a, and 13a of each metal member 10 is not limited, they are all the same in this embodiment. Moreover, the depth of the dent (gap width) formed in the abutting surfaces 12a and 13a is not limited and may be set as appropriate. In the drawings (FIGS. 1, 2 and 3), the depth of the recess formed in the abutting surfaces 12a and 13a is shown large, but the depth of the recess is such that a slight gap is formed. If it is.

本実施形態に係る接合方法は、金属部材10同士を突き合せる突合工程と、これらの金属部材10,10,10を支持台20に拘束する拘束工程と、金属部材10同士の突合部Jに対して連続して熱加工としての摩擦攪拌接合を施す接合工程と、を含んでいる。   The joining method according to the present embodiment is based on a butting process in which the metal members 10 are butted together, a restraining process in which the metal members 10, 10, and 10 are restrained to the support base 20, and a butting portion J between the metal members 10. And a joining step of continuously performing friction stir welding as thermal processing.

突合工程では、図1に示すように、接合される金属部材10同士の突合面11a,12a,13aを突き合わせた状態で、これらの金属部材10,10,10を支持台20に載置する。具体的には、左右の第二金属部材12および第三金属部材13の間に、中央の第一金属部材11を配置して、互いの突合面11a,12a,13aを突き合せた状態で支持台20に載置する。   In the abutting step, as shown in FIG. 1, the metal members 10, 10, 10 are placed on the support base 20 in a state where the abutting surfaces 11 a, 12 a, 13 a of the metal members 10 to be joined are abutted. Specifically, the central first metal member 11 is disposed between the left and right second metal members 12 and the third metal member 13, and is supported in a state in which the abutting surfaces 11a, 12a, and 13a are abutted with each other. Place on the table 20.

なお、支持台20は、図1および図2に示すように、中央に間隔を有した状態で、左右に配置された台座22,23と、台座22,23の間隔において、左右の台座22,23に挟持された支持板24と、これらの台座22,23、支持板24を下方から支持する支持台本体21により構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the support base 20 has left and right pedestals 22, 23 in the space between the pedestals 22, 23 and the pedestals 22, 23 with a space in the center. The support plate 24 is sandwiched between the support plate 24, the pedestals 22 and 23, and the support base body 21 that supports the support plate 24 from below.

図2に示すように、支持板24の上面の両端には、支持台20に載置された金属部材11,12,13同士の突合部Jを、下面から支持するための接合ライン支持部材25,25が配設されている。また、支持板24の上面の中央には、第一金属部材11を支持するための支持部材26が配設されている。   As shown in FIG. 2, at both ends of the upper surface of the support plate 24, a joining line support member 25 for supporting the abutting portions J of the metal members 11, 12, 13 placed on the support base 20 from the lower surface. , 25 are arranged. A support member 26 for supporting the first metal member 11 is disposed at the center of the upper surface of the support plate 24.

拘束工程では、図1および図2に示すように、金属部材10,10,10をボルト30、治具40、万力50等を介して、支持台20に移動不能に拘束する。このとき、ボルト30の頭部30aと、第一金属部材11との間には、押え板31が介在されており、ボルト30による押え付け力を押え板31により分散させることで、第一金属部材11を面的に押え付けるように構成されている。   In the restraining step, as shown in FIGS. 1 and 2, the metal members 10, 10, 10 are restrained to the support base 20 through a bolt 30, a jig 40, a vise 50 and the like so as not to move. At this time, a presser plate 31 is interposed between the head 30 a of the bolt 30 and the first metal member 11, and the pressering force by the bolt 30 is dispersed by the presser plate 31. The member 11 is configured to press the surface.

金属部材10の横方向の押え付けは、左側の台座22に固定された万力50と、右側の台座23に固定された受部材51により、把持することにより行う。なお、万力50と第二金属部材12および受部材51と第三金属部材13の間には、それぞれ補助板52,52が介在されており、万力50による押え付け力を分散させて、突合部J,Jの全面が、密着するように構成されている。   The pressing of the metal member 10 in the lateral direction is performed by holding the metal member 10 with a vise 50 fixed to the left pedestal 22 and a receiving member 51 fixed to the right pedestal 23. Auxiliary plates 52 and 52 are interposed between the vise 50 and the second metal member 12 and between the receiving member 51 and the third metal member 13, respectively. The entire surfaces of the abutting portions J and J are configured to be in close contact with each other.

接合工程では、突合部Jに対して2回の工程(後記「第一工程」および「第二工程」)で摩擦攪拌を行う。具体的には、図3の(a)に示すように、1回の工程ごとに、回転させた回転ツールAの攪拌ピンA2を、凸部11b,13b(12b)の上から凸部11b,13b(12b)の上面に設けた開始位置Sに挿入(圧入)するとともに、挿入した攪拌ピンA2を途中で離脱させることなく突合部Jを含むように設定した摩擦攪拌のルートに沿って相対移動させることで摩擦攪拌を行ったうえで、終了位置で攪拌ピンA2を上方に離脱させればよい。
回転ツールAを回転させつつ突合部Jに沿って移動させると、図3の(b)に示すように、回転ツールAと金属との摩擦熱により突合部Jの金属が塑性流動化し、突合部Jが固相接合される。本実施形態では、突合面11a,13a(12a)同士の間に形成された隙間の上方において、接合後も各金属部材10の凸部11b,12b,13bが残るように摩擦攪拌接合がなされる。
In the joining step, friction agitation is performed on the abutting portion J in two steps (hereinafter, “first step” and “second step”). Specifically, as shown in FIG. 3A, the stirring pin A2 of the rotated rotary tool A is moved from the top of the convex portions 11b and 13b (12b) to the convex portion 11b, for each process. 13b (12b) is inserted (press-fitted) into the starting position S provided on the upper surface, and is moved relative to the friction stir route set so as to include the abutting portion J without removing the inserted stirring pin A2 in the middle. Then, after stirring the friction, the stirring pin A2 may be released upward at the end position.
When the rotary tool A is rotated and moved along the abutting portion J, the metal of the abutting portion J is plastically fluidized by frictional heat between the rotating tool A and the metal, as shown in FIG. J is solid phase bonded. In the present embodiment, friction stir welding is performed above the gap formed between the abutting surfaces 11a and 13a (12a) so that the convex portions 11b, 12b, and 13b of each metal member 10 remain after the joining. .

回転ツールAの形態等に特に制限はないが、本実施形態では、図3の(a)に示すものを使用している。図3の(a)に示す回転ツールAは、工具鋼など接合対象よりも硬質の金属材料からなり、円柱状を呈するショルダ部A1と、このショルダ部A1の下端面A11に突設された攪拌ピン(プローブ)A2とを備えて構成されている。ショルダ部A1の下端面A11は、塑性流動化した金属を押えて周囲への飛散を防止する役割を担う部位であり、本実施形態では、凹面状に成形されている。攪拌ピンA2は、ショルダ部A1の下端面A11の中央から垂下しており、本実施形態では、先細りの円錐台状に成形されている。また、攪拌ピンA2の周面には、螺旋状に刻設された攪拌翼が形成されている。   Although there is no restriction | limiting in particular in the form etc. of the rotation tool A, In this embodiment, what is shown to (a) of FIG. 3 is used. The rotating tool A shown in FIG. 3A is made of a metal material harder than the object to be joined, such as tool steel, and has a columnar shoulder A1 and a stirring projecting from the lower end surface A11 of the shoulder A1. And a pin (probe) A2. The lower end surface A11 of the shoulder portion A1 is a part that plays a role of preventing plastic scattering by pressing the plastic fluidized metal, and is formed in a concave shape in this embodiment. The stirring pin A2 hangs down from the center of the lower end surface A11 of the shoulder portion A1, and is formed into a tapered truncated cone shape in this embodiment. In addition, a stirring blade engraved in a spiral shape is formed on the peripheral surface of the stirring pin A2.

回転ツールAの移動速度(送り速度)は、攪拌ピンA2の寸法・形状、摩擦攪拌される金属部材10等の材質や肉厚等に応じて設定される。回転ツールAを移動させると、その攪拌ピンA2の周囲にある金属が順次塑性流動化するとともに、攪拌ピンA2から離れた位置では、塑性流動化していた金属が再び硬化する。   The moving speed (feeding speed) of the rotary tool A is set according to the size and shape of the stirring pin A2, the material and thickness of the metal member 10 and the like that are frictionally stirred. When the rotary tool A is moved, the metal around the stirring pin A2 is plastically fluidized at the same time, and the plastic fluidized metal is hardened again at a position away from the stirring pin A2.

この接合工程は、各金属部材10が長尺体であることから、各突合部Jを摩擦攪拌する手順に特徴があり、第一の摩擦攪拌接合工程(以下「第一工程」と称する)と第二の摩擦攪拌接合工程(以下「第二工程」と称する)との二つの特徴的な工程を含んでいる。第一工程は、突合部Jの一端側から突合部Jの途中までに設けた第一の点までの第一接合範囲に摩擦攪拌を行う手順である。第二工程は、第一工程により生じた第一接合範囲に属する塑性化領域内に設けた第二の点から突合部Jの他端側までの第二接合範囲に摩擦攪拌を行う手順である。以下、第一工程および第二工程についての工程例について説明する。   Since each metal member 10 is a long body, this joining process is characterized in the procedure of friction stirring the respective abutting portions J, and is referred to as a first friction stirring joining process (hereinafter referred to as “first process”). It includes two characteristic steps, a second friction stir welding step (hereinafter referred to as “second step”). A 1st process is a procedure which performs friction stirring to the 1st joining range to the 1st point provided in the middle of the abutting part J from the one end side of the abutting part J. FIG. The second step is a procedure for performing frictional stirring in the second joining range from the second point provided in the plasticizing region belonging to the first joining range generated in the first step to the other end side of the abutting portion J. . Hereinafter, the process example about a 1st process and a 2nd process is demonstrated.

[工程例1]
図4は、実施形態における接合工程の工程例1を説明する図である。なお、この図4は図1の凸部11b,13bの突合部Jのところを主に示す平面図であり、タブ部2,3を突合部Jの側方に配置した場合を示している。図4の(a)に第一工程の様子を説明するための平面図を示す。図4の(b)に第二工程の様子を説明するための平面図を示す。
[Process Example 1]
Drawing 4 is a figure explaining process example 1 of a joining process in an embodiment. 4 is a plan view mainly showing the abutting portion J of the convex portions 11b and 13b in FIG. 1, and shows a case where the tab portions 2 and 3 are arranged on the side of the abutting portion J. FIG. The top view for demonstrating the mode of a 1st process to (a) of FIG. 4 is shown. FIG. 4B is a plan view for explaining the state of the second step.

図4の(a)に示すように、第一工程では、第一接合範囲R11に対する摩擦攪拌のスタート位置S11が突合部Jの途中に第一の点として設定され、かつ、第一接合範囲R11に対する摩擦攪拌のエンド位置E11が突合部Jの一端側に配置されたタブ部3上に設定されている。つまり、第一工程では、回転ツールAの攪拌ピンA2(図3参照)がスタート位置S11に回転しつつ挿入され、金属を塑性流動化しつつタブ部3のエンド位置E11に向かって、金属材料10に対して相対的に移動し、タブ部3から抜き出される。この第一工程によって、突合部Jに塑性化領域W11が形成され、第一接合範囲R11において、第一金属部材11と第三金属部材13とが接合される。 As shown in (a) of FIG. 4, in a first step, start position S 11 of the friction stir for a first joining region R 11 is set as the first point in the middle of the butting portion J, and the first bonding The friction stirring end position E 11 with respect to the range R 11 is set on the tab portion 3 disposed on one end side of the abutting portion J. That is, in the first step, the rotary tool stirring pin of A A2 (see FIG. 3) is inserted while rotating the start position S 11, towards the end position E 11 of the tab portion 3 while plastically fluidize the metal, metal It moves relative to the material 10 and is extracted from the tab portion 3. By this first step, a plasticized region W 11 is formed in the abutting portion J, and the first metal member 11 and the third metal member 13 are joined in the first joining range R 11 .

また、図4の(b)に示すように、第二工程では、第二接合範囲R12に対する摩擦攪拌のスタート位置S12が第一接合範囲S11に属する塑性化領域W11内の第二の点として設定され、かつ、第二接合範囲R12に対する摩擦攪拌のエンド位置E12が突合部Jの一端側に配置されたタブ部3とは反対の突合部Jの他端側に配置されたタブ部2上に設定されている。 Further, as shown in (b) of FIG. 4, in the second step, a second start position S 12 of the friction stir for the second joining region R 12 is the plasticized region W 11 belonging to the first joining region S 11 It is set as a point, and the end position E 12 of the friction stir for the second joining region R 12 is disposed on the other end side opposite to the butting portion J and the tab portion 3 disposed at one end of the butting portion J Is set on the tab 2.

つまり、第二工程では、回転ツールAの攪拌ピンA2(図3参照)が、塑性化領域W11内に設定されたスタート位置S12に回転しつつ挿入され、塑性化領域W11の金属を再び塑性流動化して塑性化領域W12を形成しつつスタート位置S11に向かって、金属材料10に対して相対的に移動する。さらに、その回転ツールAの攪拌ピンA2は、スタート位置S11を過ぎると、突合部Jの金属を塑性流動化して塑性化領域W12を形成しつつタブ部2のエンド位置E12に向かって、金属材料10に対して相対的に移動する。そして、その回転ツールAの攪拌ピンA2は、タブ部2で抜き出される。この第二工程によって、突合部Jには塑性化領域W12が形成され、第二接合範囲R12において、第一金属部材11と第三金属部材13とが接合される。 That is, in the second step, stirring pin of the rotary tool A A2 (see FIG. 3) is inserted while rotating the starting position S 12 which is set in the plasticized region W 11, the metal of the plasticized region W 11 toward the start position S 11 while forming a plasticized region W 12 plastically fluidize again moves relative to the metallic material 10. Further, the stirring pin A2 of the rotary tool A is past the start position S 11, towards the end position E 12 of the tab portion 2 while forming a plasticized region W 12 plastically fluidize the metal butting portion J , Move relative to the metal material 10. Then, the stirring pin A2 of the rotating tool A is extracted at the tab portion 2. This second step, the butting portion J plasticized region W 12 is formed, in the second joining region R 12, a first metal member 11 and the third metal member 13 are joined.

図5に、工程例1での突合部Jにおける断面図を示す。なお、この図5は図1の凸部11b,13bの突合部Jのところを主に示す断面図であり、タブ部2,3を突合部Jの側方に配置した場合を示している。(a)には、第一工程における回転ツールの攪拌ピンを挿入する直前の様子が示されている。(b)には、第一工程の終了時の攪拌ピンを抜き出す前の様子が示されている。(c)には、第一工程での攪拌ピンの抜き出し後、および、第二工程の攪拌ピンの挿入直前の様子が示されている。(d)には、第二工程の終了時の攪拌ピンを抜き出したときの様子が示されている。   In FIG. 5, sectional drawing in the butt | matching part J in the process example 1 is shown. 5 is a cross-sectional view mainly showing the abutting portion J of the convex portions 11b and 13b in FIG. 1, and shows a case where the tab portions 2 and 3 are arranged on the side of the abutting portion J. FIG. (A) shows a state immediately before inserting the stirring pin of the rotary tool in the first step. (B) shows a state before the stirring pin at the end of the first step is extracted. (C) shows the state after the extraction of the stirring pin in the first step and immediately before the insertion of the stirring pin in the second step. (D) shows the state when the stirring pin at the end of the second step is extracted.

図5の(a)に示すように、回転ツールAは突合部J上のスタート位置S11の上方に相対移動され、回転する攪拌ピンA2がスタート位置S11に挿入される。
次に、図5の(b)に示すように、回転ツールAは、攪拌ピンA2を回転させたままエンド位置E11に向かって相対移動され、金属を塑性流動化させて塑性化領域W11を形成して、各凸部11b,13b同士、つまり、第一金属部材11(図1等参照)と第二金属部材13(図1等参照)を接合する。
As shown in FIG. 5 (a), rotating tool A is moved relative to the upper start position S 11 on the butting portion J, stirring pin A2 to rotate is inserted in the start position S 11.
Next, as shown in FIG. 5 (b), rotating tool A is the stirring pin A2 toward the end position E 11 while being rotated is moved relative to the metal by plastically fluidized plasticized region W 11 And the first metal member 11 (see FIG. 1 and the like) and the second metal member 13 (see FIG. 1 and the like) are joined to each other.

続いて、図5の(c)に示すように、回転ツールAは、エンド位置E11から引き抜かれ、スタート位置S12の上方に相対移動され、回転する攪拌ピンA2がスタート位置S12に挿入され、エンド位置E12に向かって第二接合範囲R12を相対移動される。
そして、図5の(d)に示すように、回転ツールAは、突合部Jに塑性化領域W12を形成してエンド位置E12から引き抜かれて摩擦攪拌を終了する。
Subsequently, as shown in FIG. 5 (c), rotating tool A is withdrawn from the end position E 11, is moved relative to the upper start position S 12, inserted stirring pin A2 is the start position S 12 to rotate is, the second joining region R 12 is relatively moved toward the end position E 12.
Then, as shown in FIG. 5 (d), rotating tool A is to form the plasticized region W 12 ends the friction stir withdrawn from the end position E 12 in the butting portion J.

このように、工程例1においては、第一工程のスタート位置S11は、第二工程で再度塑性流動化され、塑性化領域W12に含まれることになる。そのため、第一工程の際にスタート位置S11の塑性化領域W11に酸化皮膜が残っていたとしても、第二工程により酸化皮膜を分断することができるようになる。また、スタート位置S11に接合欠陥等が生じていたとしても、第二工程により再び塑性流動化するため、接合欠陥等を修復することができる。 Thus, in the process example 1, the start position S 11 of the first step is again plastically fluidized in a second step, it will be included in the plasticized region W 12. Therefore, even remained oxide film on the plasticized region W 11 of the start position S 11 during the first step, it is possible to divide the oxide film by the second step. Further, even if the bonding defects such as the start position S 11 has occurred, to plastically fluidized again by the second step, it is possible to repair the joint defects.

[工程例2]
図6は、実施形態における接合工程の工程例2を説明する図である。なお、この図6は図1の凸部11b,13bの突合部Jのところを主に示す平面図であり、タブ部2,3を突合部Jの側方に配置した場合を示している。図6の(a)に第一工程の様子を説明するための平面図を示す。図6の(b)に第二工程の様子を説明するための平面図を示す。
[Process example 2]
Drawing 6 is a figure explaining process example 2 of a joining process in an embodiment. 6 is a plan view mainly showing the abutting portion J of the convex portions 11b and 13b of FIG. 1, and shows a case where the tab portions 2 and 3 are arranged on the side of the abutting portion J. FIG. FIG. 6A is a plan view for explaining the state of the first step. FIG. 6B is a plan view for explaining the state of the second step.

図6の(a)に示すように、第一工程では、第一接合範囲R21に対する摩擦攪拌のスタート位置S21が突合部Jの途中に第一の点として設定され、かつ、第一接合範囲R21のエンド位置E21が突合部Jの一端側のタブ部3に設定されている。つまり、第一工程は、工程例1の第一工程と同じである。そのため、この第一工程によって、突合部Jには、塑性化領域W21が形成され、第一金属部材11と第三金属部材13とが第一接合範囲R21で接合される。 As shown in (a) of FIG. 6, in the first step, the start position S 21 of the friction stir for a first joining region R 21 is set as the first point in the middle of the butting portion J, and the first bonding end position E 21 in the range R 21 is set to the tab portion 3 of one end side of the butting portion J. That is, the first process is the same as the first process in Process Example 1. Therefore, in this first step, a plasticized region W 21 is formed in the abutting portion J, and the first metal member 11 and the third metal member 13 are joined in the first joining range R 21 .

また、図6の(b)に示すように、第二工程では、第二接合範囲R22のスタート位置S22がタブ3(一端側)とは反対のタブ2(他端側)に設定され、かつ、第二接合範囲R22のエンド位置E22が第一接合範囲R21に属する塑性化領域W21内の第二の点として設定されている。 Further, as shown in (b) of FIG. 6, in the second step, the start position S 22 of the second joining region R 22 is the tab 3 (one end side) is set to the opposite of the tab 2 (the other end) and the end position E 22 of the second joining region R 22 is set as the second point in the plasticized region W 21 belonging to the first joining region R 21.

つまり、第二工程では、工程例1の場合とは異なるスタート位置S22およびエンド位置E22が設定されている。この第二工程では、回転ツールAの攪拌ピンA2(図3参照)が、タブ部2に設定されたスタート位置S22に回転しつつ挿入され、突合部Jの金属を塑性流動化して塑性化領域W22を形成しつつ塑性化領域W21に向かって、金属材料10に対して相対的に移動する。さらに、その回転ツールAの攪拌ピンA2は、塑性化領域W21に設定されたエンド位置E22に向かって、金属材料10に対して相対的に移動し、塑性化領域W21を再び塑性流動化して塑性化領域W22を形成する。そして、その回転ツールAの攪拌ピンA2は、エンド位置E22で抜き出される。この第二工程によって、突合部Jには塑性化領域W22が形成され、第二接合範囲S22において、第一金属部材11と第三金属部材13とが接合される。 That is, in the second process, a start position S 22 and an end position E 22 different from those in the process example 1 are set. In the second step, stirring pin of the rotary tool A A2 (see FIG. 3) is inserted while rotating the starting position S 22 which is set to the tab portion 2, plasticized plastically fluidize the metal butting portion J It moves relative to the metal material 10 toward the plasticizing region W 21 while forming the region W 22 . Further, the stirring pin A2 of the rotary tool A is toward the end position E 22 set in the plasticized region W 21, relatively moves with respect to the metal material 10, again plastic flow of the plasticized region W 21 It turned into to form the plasticized region W 22 in. Then, the stirring pin A2 of the rotary tool A is withdrawn at the end position E 22. By this second step, a plasticized region W 22 is formed in the abutting portion J, and the first metal member 11 and the third metal member 13 are joined in the second joining range S 22 .

なお、突合部Jの深さ方向の様子は、工程例1の場合と略同一であるため、図示を省略するが、第二工程の回転ツールAと金属部材10との相対移動方向が異なっている。そのため、回転ツールAの攪拌ピンA2(図3参照)の最終の引き抜き箇所が、塑性化領域W22の端部であるため、抜き穴(図示省略)が形成されている。そこで、この抜き穴には、肉盛り溶接などを行うことが好ましい。 In addition, since the mode of the depth direction of the butt | matching part J is substantially the same as the case of the process example 1, although illustration is abbreviate | omitted, the relative movement directions of the rotary tool A and the metal member 10 of a 2nd process differ. Yes. Therefore, the final withdrawal points of the stirring pin of the rotary tool A A2 (see FIG. 3), since an end portion of the plasticized region W 22, drain holes (not shown) is formed. Therefore, it is preferable to perform overlay welding or the like on the punched hole.

このように、工程例2においては、第一工程のスタート位置S21は、第二工程で再度塑性流動化され、塑性化領域W22に含まれることになる。そのため、第一工程の際にスタート位置S21に酸化皮膜が残っていたとしても、第二工程により酸化皮膜を分断することができるようになる。また、スタート位置S21に接合欠陥等が生じていたとしても、第二工程により再び塑性流動化するため、第一工程での接合欠陥等を修復することができる。 Thus, in the process example 2, the start position S 21 of the first step is again plastically fluidized in a second step, it will be included in the plasticized region W 22. Therefore, even though remaining oxide film on the start position S 21 in the first step, it is possible to divide the oxide film by the second step. Further, even if the bonding defects such as the start position S 21 has occurred, to plastically fluidized again by the second step, it is possible to repair the joint defects in the first step.

[工程例3]
図7は、実施形態における接合工程の工程例3を説明する図である。なお、この図7は図1の凸部11b,13bの突合部Jのところを主に示す平面図であり、タブ部2,3を突合部Jの側方に配置した場合を示している。図7の(a)に第一工程の様子を説明するための平面図を示す。図7の(b)に第二工程の前半の様子を説明するための平面図を示す。図7の(c)に第二工程の後半の様子を説明するための平面図である。
[Process Example 3]
Drawing 7 is a figure explaining process example 3 of a joining process in an embodiment. 7 is a plan view mainly showing the abutting portion J of the convex portions 11b and 13b in FIG. 1, and shows a case where the tab portions 2 and 3 are arranged on the side of the abutting portion J. FIG. The top view for demonstrating the mode of a 1st process to (a) of FIG. 7 is shown. FIG. 7B is a plan view for explaining the first half of the second step. FIG. 7C is a plan view for explaining the second half of the second step.

図7の(a)に示すように、第一接合範囲R31に対する摩擦攪拌のスタート位置S31が突合部Jの途中に第一の点として設定され、かつ、第一接合範囲R31のエンド位置E31が突合部Jの一端側のタブ部3に設定されている。つまり、第一工程は、工程例1,2の第一工程の場合と同じであり、塑性化領域W31が突合部Jの第一接合範囲R31に形成される。 As shown in (a) of FIG. 7, the start position S 31 of the friction stir for a first joining region R 31 is set as the first point in the middle of the butting portion J, and the end of the first joining region R 31 A position E 31 is set in the tab portion 3 on one end side of the abutting portion J. That is, the first process is the same as the first process in the first and second process examples 1 and 2, and the plasticized region W 31 is formed in the first joining range R 31 of the abutting portion J.

次に、図7の(b)に示すように、第二工程では、まず、第二接合範囲R32に対する摩擦攪拌のスタート位置S32が、第一接合範囲R31に属する塑性化領域W31の端部に第二の点(スタート位置S31)として設定されている。また、第二接合範囲R32のエンド位置E33がタブ部2に設定されている。さらに、スタート位置S32からタブ部3(突合部Jの一端側)に向かって第一接合範囲R31に属する塑性化領域W31に折り返し位置T32が設定されている。 Next, as shown in (b) of FIG. 7, in the second step, first, the start position S 32 of the friction stir for the second joining region R 32 is plasticized belonging to the first joining region R 31 regions W 31 Is set as the second point (start position S 31 ). Further, the end position E 33 of the second joining region R 32 is set to the tab portion 2. Furthermore, the return position T 32 in the plasticized region W 31 belonging to the first joining region R 31 towards the tab portion 3 (one end side of the butting portion J) from the start position S 32 is set.

そして、第二工程では、回転ツールAの攪拌ピンA2(図3参照)が、スタート位置S32に回転しつつ挿入され、塑性化領域W31の金属を再び塑性流動化して塑性化領域W32を形成しつつ折り返し位置T32に向かって、金属部材10に対して相対的に移動する。その回転ツールAの攪拌ピンA2は、折り返し位置T32に達すると、再び塑性化領域W32を塑性流動化して塑性化領域W33を形成しつつ折り返して、スタート位置S32に向かって金属部材10に対して相対的に移動する。さらに、その回転ツールAの攪拌ピンA2は、スタート位置S32を通過して、突合部Jに沿ってタブ部2まで移動し、金属を塑性流動化して塑性化領域W33を形成しつつエンド位置E33に到達し、引き抜かれる。そのため、この第二工程によって、突合部Jには塑性化領域W33が形成され、第二接合範囲R32において、第一金属部材11と第三金属部材13とが接合される。 Then, in the second step, the rotary tool stirring pin of A A2 (see FIG. 3), it is inserted while rotating the start position S 32, plasticized region W 31 of the metal again plastically fluidized plasticized region W 32 by while forming towards the folded position T 32, it moves relative to the metal member 10. Stirring pin A2 of the rotary tool A when it reaches the turning point T 32, is folded while forming a plasticized region W 33 plastically fluidize the plasticized region W 32 again, the metal member toward the start position S 32 Move relative to 10. Further, the stirring pin A2 of the rotary tool A passes through the starting position S 32, and moved to the tab portion 2 along the butting portion J, a metal and plastic fluidized while forming a plasticized region W 33 End Position E 33 is reached and pulled out. Therefore, by this second step, a plasticized region W 33 is formed in the abutting portion J, and the first metal member 11 and the third metal member 13 are joined in the second joining range R 32 .

このように、工程例3においては、第一工程のスタート位置S31は、第二工程で再度塑性流動化され、塑性化領域W33に含まれることになる。そのため、第一工程の際にスタート位置S31に酸化皮膜が残っていたとしても、第二工程により酸化皮膜を分断することができるようになる。また、スタート位置S31に接合欠陥等が生じていたとしても、第二工程により再び塑性流動化するため、接合欠陥等を修復することができる。 Thus, in the process example 3, the start position S 31 of the first step is again plastically fluidized in a second step, it will be included in the plasticized region W 33. Therefore, even if the oxide film was left to the start position S 31 in the first step, it is possible to divide the oxide film by the second step. Further, even if the bonding defects such as the start position S 31 has occurred, to plastically fluidized again by the second step, it is possible to repair the joint defects.

[工程例4]
図8は、実施形態における接合工程の工程例4を説明する図である。なお、この図8は図1の凸部11b,13bの突合部Jのところを主に示す平面図であり、タブ部2,3を突合部Jの側方に配置した場合を示している。図8の(a)に第一工程の様子を説明するための平面図を示す。図8の(b)に第二工程の様子を説明するための平面図を示す。
[Process Example 4]
Drawing 8 is a figure explaining process example 4 of a joining process in an embodiment. 8 is a plan view mainly showing the abutting portion J of the convex portions 11b and 13b in FIG. 1, and shows a case where the tab portions 2 and 3 are arranged on the side of the abutting portion J. FIG. The top view for demonstrating the mode of a 1st process to (a) of FIG. 8 is shown. FIG. 8B is a plan view for explaining the state of the second step.

図8の(a)に示すように、第一工程では、第一接合範囲R41に対する摩擦攪拌のスタート位置S41がタブ部3に設定され、かつ、第一接合範囲R41のエンド位置E41が突合部Jの途中に第一の点として設定されている。この第一工程は、工程例1の場合と相対移動方向が逆である。つまり、第一工程では、回転ツールAの攪拌ピンA2(図3参照)が、タブ部3のスタート位置S41に回転しつつ挿入され、金属を塑性流動化しつつ金属部材10に対して相対的に移動し、エンド位置E41で引き抜かれる。この第一工程によって、突合部Jには塑性化領域W41が形成され、第一接合範囲R41において、第一金属部材11と第三金属部材13とが接合される。 As shown in (a) of FIG. 8, in a first step, start position S 41 of the friction stir for a first joining region R 41 is set to the tab portion 3, and the end position E of the first joining region R 41 41 is set as the first point in the middle of the abutting portion J. In the first step, the relative movement direction is opposite to that in the case of the process example 1. That is, in the first step, stirring pin of the rotary tool A A2 (see FIG. 3) is inserted while rotating the start position S 41 of the tab portion 3, relative to the metal member 10 while plastically fluidize the metal Go to, withdrawn at the end position E 41. By this first step, a plasticized region W 41 is formed in the abutting portion J, and the first metal member 11 and the third metal member 13 are joined in the first joining range R 41 .

図8の(b)に示すように、第二工程では、第二接合範囲R42に対する摩擦攪拌のスタート位置S42が第一接合範囲R41に属する塑性化領域W41内の第二の点として設定され、かつ、第二接合範囲R42に対する摩擦攪拌のエンド位置E42がタブ部2に設定されている。つまり、第二工程では、回転ツールAの攪拌ピンA2(図3参照)が、スタート位置S42に回転しつつ挿入され、塑性化領域W41の金属を再び塑性流動化しつつスタート位置S41に向かって、金属材料10に対して相対的に移動する。さらに、その回転ツールAの攪拌ピンA2は、スタート位置S41を通過すると、突合部Jの金属を塑性流動化しつつタブ部2に向かって、金属材料10に対して相対的に移動し、エンド位置E42から引き抜かれる。この第二工程によって、突合部Jには塑性化領域W42が形成され、第二接合範囲R42において、第一金属部材11と第三金属部材13とが接合される。 As shown in FIG. 8 (b), in the second step, the second joining region R starting position S 42 of the friction stir for 42 second point in the plasticized region W 41 belonging to the first joining region R 41 It is set as, and the end position E 42 of the friction stir for the second joining region R 42 is set to the tab portion 2. That is, in the second step, stirring pin of the rotary tool A A2 (see FIG. 3) is inserted while rotating the start position S 42, the start position S 41 while again plastically fluidize the metal plasticized region W 41 It moves relative to the metal material 10. Further, the stirring pin A2 of the rotary tool A, when passing the start position S 41, the metal of the butting portion J towards the tab portion 2 while plastically fluidized, moving relative to the metal material 10, the end Withdrawn from position E42. By this second step, a plasticized region W 42 is formed in the abutting portion J, and the first metal member 11 and the third metal member 13 are joined in the second joining range R 42 .

ところで、第一工程の終了後、回転ツールAの攪拌ピンA2(図3参照)は突合部Jから引き抜かれるため、引き抜かれた後の塑性化領域W41の端部には、引き抜き穴が形成されている。そこで、第二工程を行う前に、その引き抜き穴に金属部材を充填する充填工程を経て、金属を補うようにすることが好ましい。以下、この工程例4の変形例として充填工程を実施する場合について説明する。 Meanwhile, after completion of the first step, since the stirring pin of the rotary tool A A2 (see FIG. 3) is withdrawn from the butting portion J, the end of the plasticized region W 41 after being pulled out, the pull hole forming Has been. Therefore, before performing the second step, it is preferable to supplement the metal through a filling step of filling the drawing hole with a metal member. Hereinafter, the case where a filling process is implemented as a modification of this process example 4 is demonstrated.

図9は、工程例4の接合方法を説明するための断面を示す、図8のII-II断面相当図である。(a)には、第一工程における回転ツールの攪拌ピンを挿入する直前の様子が示されている。(b)には、第一工程の終了時の攪拌ピンを抜き出した後の様子が示されている。(c)には、第一工程での攪拌ピンの抜き出し後に生じた抜き穴を充填する充填工程が示されている。(d)には、第二工程の攪拌ピンの挿入直前の様子が示されている。(e)には、第二工程の終了時の攪拌ピンを抜き出したときの様子が示されている。   9 is a cross-sectional view corresponding to the II-II cross section of FIG. 8, showing a cross section for explaining the joining method of Process Example 4. FIG. (A) shows a state immediately before inserting the stirring pin of the rotary tool in the first step. (B) shows a state after the agitation pin is extracted at the end of the first step. (C) shows a filling step of filling a punched hole generated after the stirring pin is pulled out in the first step. (D) shows a state immediately before the stirring pin is inserted in the second step. (E) shows a state when the stirring pin is extracted at the end of the second step.

図9の(a)に示すように、工程例4では、まず、回転ツールAはタブ3に設定されたスタート位置S41に挿入される。
次に、図9の(b)に示すように、回転ツールAは、攪拌ピンA2を回転させたままエンド位置E41に向かって相対移動され、金属を塑性流動化させて塑性化領域W41を形成して、各金属部材10同士を接合する。このとき、攪拌ピンA2がエンド位置E41から引き抜かれると、塑性流動化していた金属は直ぐに塑性化領域W41に変化し、抜け穴Hが形成される。
As shown in (a) of FIG. 9, in step Example 4, firstly, rotating tool A is inserted into the start position S 41 which is set to the tab 3.
Next, as shown in FIG. 9 (b), rotating tool A is relatively moved toward the left end position E 41 rotates the stirring pin A2, plasticized region W 41 by plastically fluidize the metal Are formed to join the metal members 10 together. At this time, the stirring pin A2 is withdrawn from the end position E 41, a metal which has been plastically fluidized changes immediately to plasticized region W 41, loopholes H 1 is formed.

図9の(c)に示すように、抜け穴Hには、金属部材Zが充填される。この金属部材Zは、例えば、肉盛り溶接によって充填してもよい。また、攪拌ピンA2と略同一の金属部材を用意しておき、その金属部材を抜け穴Hに充填するようにしてもよい。この場合、金属部材が動かないように、周囲の塑性化領域W41に仮接合することが好ましい。この接合は、溶接によっても、摩擦攪拌接合を行ってもよい。なお、摩擦攪拌接合の場合には、攪拌ピンA2の径よりも細い径の攪拌ピン(不図示)を備えた回転ツール(不図示)によって、周囲の塑性化領域W41に仮止めすればよい。 As shown in (c) of FIG. 9, the loophole H 1, the metal member Z is filled. For example, the metal member Z may be filled by build-up welding. Further, by preparing substantially the same metal member and the stirring pin A2, it may be filled with the metal member to loopholes H 1. In this case, so as not to move the metal member, it is preferable to temporarily bonded to the plasticized region W 41 around. This joining may be performed by welding or friction stir welding. In the case of friction stir welding, it may be temporarily fixed to the surrounding plasticized region W 41 with a rotating tool (not shown) provided with a stirring pin (not shown) having a diameter smaller than that of the stirring pin A2. .

続いて、図9の(d)に示すように、回転ツールAは、第二工程のスタート位置S42の上方に相対移動され、回転する攪拌ピンA2がスタート位置S42に挿入され、エンド位置E42に向かって相対移動される。
そして、図9の(e)に示すように、回転ツールAは、エンド位置E42から引き抜かれて摩擦攪拌を終了する。これによって、第二接合範囲R42では、塑性化領域W42が形成されることで、凸部11bと凸部13bとを接合する。つまり、第一金属部材11(図1等参照)と第二金属部材13(図1等参照)とが接合される。
Subsequently, as shown in (d) of FIG. 9, rotating tool A is relatively moved above the start position S 42 of the second step, stirring pin A2 to rotate is inserted in the start position S 42, the end position It is relatively moved toward the E 42.
Then, as shown in (e) of FIG. 9, rotating tool A is withdrawn from the end position E 42 ends the friction stir. Thus, in the second joining region R 42, by plasticized region W 42 are formed, to bond the protruding portion 11b and the convex portion 13b. That is, the 1st metal member 11 (refer FIG. 1 etc.) and the 2nd metal member 13 (refer FIG. 1 etc.) are joined.

このように、工程例4においては、第一工程のエンド位置E41は、第二工程で再度塑性流動化され、塑性化領域W42に含まれることになる。そのため、第一工程の際にエンド位置E41に酸化皮膜が残っていたとしても、第二工程により酸化皮膜を分断することができるようになる。また、エンド位置E41に接合欠陥等が生じていたとしても、第二工程により再び塑性流動化するため、接合欠陥等を修復することができる。 Thus, in the process example 4, end position E 41 of the first step is again plastically fluidized in a second step, will be included in the plasticized region W 42. Therefore, even though remaining oxide film on the end position E 41 during the first step, it is possible to divide the oxide film by the second step. Further, even if a joint defect or the like has occurred at the end position E 41 , the joint defect or the like can be repaired because plastic fluidization occurs again in the second step.

[工程例5]
図10は、実施形態における接合工程の工程例5を説明する図である。なお、この図10は図1の凸部11b,13bの突合部Jのところを主に示す平面図であり、タブ部2,3を突合部Jの側方に配置した場合を示している。図10の(a)に第一工程の様子を説明するための平面図を示す。図10の(b)に第二工程の前半の様子を説明するための平面図を示す。図10の(c)に第二工程の後半の様子を説明するための平面図である。
[Process Example 5]
Drawing 10 is a figure explaining process example 5 of the joining process in an embodiment. 10 is a plan view mainly showing the abutting portion J of the convex portions 11b and 13b of FIG. 1, and shows a case where the tab portions 2 and 3 are arranged on the side of the abutting portion J. FIG. FIG. 10A is a plan view for explaining the state of the first step. FIG. 10B is a plan view for explaining the first half of the second step. FIG. 10C is a plan view for explaining the latter half of the second step.

この工程例5は、工程例3(図7参照)の変形例に相当する。工程例3では、第一工程が、突合部Jの途中にスタート位置S31を設定し、タブ部3にエンド位置E31を設定した場合を説明したが、この工程例5は、工程例3とは反対に、タブ部3にスタート位置S51を設定し、突合部Jの途中にエンド位置E51を設定した場合である。なお、(a)に示す第一工程以外((b)(c)の第二工程)は、工程例3と同じであるため、同一符号を付し、説明を省略する。 The process example 5 corresponds to a modification of the process example 3 (see FIG. 7). In Step Example 3, the first step is to set the start position S 31 in the middle of the butting portion J, a case has been described to set the end position E 31 to the tab portion 3, the process Example 5, Step Example 3 On the contrary, the start position S 51 is set in the tab portion 3 and the end position E 51 is set in the middle of the abutting portion J. In addition, since it is the same as that of the process example 3 except the 1st process shown to (a) (the 2nd process of (b) (c)), the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

このように、工程例5においては、第一工程のエンド位置E51は、第二工程で再度塑性流動化され、塑性化領域W33に含まれることになる。そのため、第一工程の際にエンド位置E51の酸化皮膜が残っていたとしても、第二工程により酸化皮膜を分断することができるようになる。また、エンド位置E51に接合欠陥等が生じていたとしても、第二工程により再び塑性流動化するため、接合欠陥等を修復することができるようになる。 Thus, in the process example 5, the end position E 51 of the first step is again plastically fluidized in a second step, it will be included in the plasticized region W 33. Therefore, even though remaining oxide film end position E 51 during the first step, it is possible to divide the oxide film by the second step. Further, even if the bonding defects and the like has occurred in the end position E 51, to plastically fluidized again by the second step, it is possible to repair the joint defects.

[工程例6]
図11は、実施形態における接合工程の工程例6を説明する図である。なお、この図11は図1の凸部11b,13bの突合部Jのところを主に示す平面図であり、タブ部2,3を突合部Jの側方に配置した場合を示している。図11の(a)に第一工程の様子を説明するための平面図を示す。図11の(b)に第二工程の様子を説明するための平面図を示す。
[Process Example 6]
Drawing 11 is a figure explaining process example 6 of a joining process in an embodiment. In addition, this FIG. 11 is a top view which mainly shows the location of the abutting part J of the convex parts 11b and 13b of FIG. 1, and has shown the case where the tab parts 2 and 3 are arrange | positioned to the side of the abutting part J. FIG. 11A shows a plan view for explaining the state of the first step. FIG. 11B is a plan view for explaining the state of the second step.

図11の(a)に示すように、第一工程は、工程例4の第一工程と同じである。つまり、攪拌ピンA2が、タブ部3に設定されたスタート位置S61から突合部Jに設定されたエンド位置E61までの第一接合範囲R61の摩擦攪拌を行って、塑性化領域W61を形成して第一金属部材11と第三金属部材13とを接合する。 As shown to (a) of FIG. 11, the 1st process is the same as the 1st process of the process example 4. FIG. That is, the stirring pin A2 is carried out friction stir first joining region R 61 from the start position S 61 which is set to the tab portion 3 to the end position E 61 set in the butting portion J, plasticized region W 61 The first metal member 11 and the third metal member 13 are joined together.

図11の(b)に示すように、第二工程は、工程例2の第二工程と同じである。
つまり、回転ツールAの攪拌ピンA2(図3参照)は、タブ部2に設定されたスタート位置S62から塑性化領域W61内に設定されたエンド位置E62までの第二接合範囲R62の摩擦攪拌を行って、塑性化領域W62を形成して第一金属部材11と第三金属部材13とを接合する。このとき、工程例2と同様に、その回転ツールAの攪拌ピンA2の最終の引き抜き箇所が、塑性化領域W62の端部であるため、抜き穴(図示省略)が形成されている。そこで、この抜き穴には、肉盛り溶接などを行うことが好ましい。
As shown in FIG. 11B, the second step is the same as the second step of the process example 2.
In other words, the rotation (see FIG. 3) stirring pin A2 of the tool A, the second joining region R 62 from the start position S 62 which is set to the tab portion 2 to the end position E 62 set within plasticized region W 61 The first metal member 11 and the third metal member 13 are joined by forming the plasticized region W 62 by friction stirring. In this case, as in Step Example 2, the final withdrawal points of the stirring pin A2 of the rotary tool A is, since an end portion of the plasticized region W 62, drain holes (not shown) is formed. Therefore, it is preferable to perform overlay welding or the like on the punched hole.

以上説明した各工程例のように回転ツールを移動させれば、高品質な摩擦攪拌接合を行うことができるようになる。特に、大型な装置を用いなくても、長尺な金属要素同士の高品質な摩擦攪拌接合を行うことができるようになる。   If the rotary tool is moved as in each of the process examples described above, high-quality friction stir welding can be performed. In particular, high-quality friction stir welding between long metal elements can be performed without using a large apparatus.

以上、本発明について、好適な実施形態について説明したが、本発明は前記の各実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、3つの金属部材を接合する場合について説明したが、本発明の接合方法において接合される金属部材の数量は限定されるものではない。
As mentioned above, although preferred embodiment was described about this invention, this invention is not limited to each said embodiment, A design change is possible suitably in the range which does not deviate from the meaning of this invention.
For example, in the above embodiment, the case where three metal members are joined has been described, but the number of metal members joined in the joining method of the present invention is not limited.

この実施形態では、第一接合範囲を各図中右側とし、第二接合範囲を各図中左側として説明したが、反対に、第一接合範囲を図中左側とし、第二接合範囲を図中右側としてもよい。   In this embodiment, the first bonding range is described as the right side in each drawing and the second bonding range is set as the left side in each drawing. Conversely, the first bonding range is set as the left side in the drawing, and the second bonding range is illustrated in the drawing. It may be on the right side.

この実施形態では、突合部Jの側方にタブ材2,3を配置したものとして説明したが、タブ材2,3を配置しなくてもよい。   In this embodiment, the tab materials 2 and 3 are described as being disposed on the side of the abutting portion J, but the tab materials 2 and 3 may not be disposed.

この実施形態では、金属要素が、第一金属部材11、第二金属部材12、第三金属部材13の中空部材の場合を説明したが、板材であってもよい。   In this embodiment, although the case where the metal element was the hollow member of the 1st metal member 11, the 2nd metal member 12, and the 3rd metal member 13 was demonstrated, a plate material may be sufficient.

10 金属部材
11 第一金属部材
12 第二金属部材
13 第三金属部材
J 突合部
S スタート位置
E エンド位置
R 接合範囲(第一接合範囲、第二接合範囲)
W 塑性化領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Metal member 11 1st metal member 12 2nd metal member 13 3rd metal member J Abutting part S Start position E End position R Joining range (1st joining range, 2nd joining range)
W Plasticization region

Claims (1)

金属要素同士の突合部を回転ツールで摩擦攪拌を行う接合方法であって、
前記金属要素を治具、万力を介して、支持台に移動不能に拘束する拘束工程と、
前記突合部の一端側から前記突合部の途中までに設けた第一の点までの第一接合範囲に摩擦攪拌を行う第一の摩擦攪拌接合工程と、
前記第一の摩擦攪拌接合工程において前記回転ツールの攪拌ピンを前記金属要素の塑性化領域から抜き出した際に生じた抜き穴に金属部材を充填する充填工程と、
前記第一の摩擦攪拌接合工程により生じた第一接合範囲に属する塑性化領域内に設けた第二の点から前記突合部の他端側までの第二接合範囲に摩擦攪拌を行う第二の摩擦攪拌接合工程と、
を含み、
前記拘束工程では、前記突合部を挟んで前記支持台の一方側に固定された前記万力と他方側に固定された受部材により前記金属要素同士の水平方向の押え付けを行うとともに、
前記第一の摩擦攪拌接合工程では、前記第一接合範囲に対する摩擦攪拌のスタート位置が前記金属要素同士の前記突合部の一端側の側方に配置された第一タブ部上に設定され、前記第一接合範囲のエンド位置が前記突合部の途中に設けた前記第一の点として設定され、かつ、前記回転ツールの攪拌ピンが前記エンド位置において前記金属要素の表面に対して垂直上方に引き抜かれ、
前記第二の摩擦攪拌接合工程では、前記第二接合範囲に対する摩擦攪拌のスタート位置が前記第一接合範囲に属する塑性化領域内に設けた前記第二の点として設定され、かつ、前記第二接合範囲のエンド位置が前記一端側とは反対の前記突合部の他端側の側方に配置された第二タブ部上に設定されていることを特徴とする接合方法。
It is a joining method in which friction stir is performed with a rotating tool at the abutting part between metal elements,
A restraining step of restraining the metal element in a non-movable manner on a support base via a jig or vise;
A first friction stir welding step for performing friction stir in a first joining range from one end side of the abutting portion to a first point provided in the middle of the abutting portion;
In the first friction stir welding step, a filling step of filling a metal member into a punched hole generated when the stirring pin of the rotary tool is pulled out from the plasticized region of the metal element;
A second friction stir is performed in the second joining range from the second point provided in the plasticizing region belonging to the first joining range generated by the first friction stirring joining step to the other end side of the abutting portion. Friction stir welding process;
Including
In the restraining step, the metal element is horizontally pressed by the vise fixed on one side of the support base and the receiving member fixed on the other side with the abutting portion interposed therebetween,
In the first friction stir welding step, a friction stirring start position for the first joining range is set on a first tab portion disposed on one side of the abutting portion between the metal elements, The end position of the first joining range is set as the first point provided in the middle of the abutting portion, and the stirring pin of the rotary tool is pulled vertically upward with respect to the surface of the metal element at the end position. Unplugged,
In the second friction stir welding step, the friction stirring start position for the second joining range is set as the second point provided in the plasticizing region belonging to the first joining range, and the second A joining method, wherein an end position of a joining range is set on a second tab portion disposed on a side on the other end side of the abutting portion opposite to the one end side.
JP2015053755A 2015-03-17 2015-03-17 Joining method Active JP6036888B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015053755A JP6036888B2 (en) 2015-03-17 2015-03-17 Joining method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015053755A JP6036888B2 (en) 2015-03-17 2015-03-17 Joining method

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013184732A Division JP5725110B2 (en) 2013-09-06 2013-09-06 Joining method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015110253A true JP2015110253A (en) 2015-06-18
JP6036888B2 JP6036888B2 (en) 2016-11-30

Family

ID=53525572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015053755A Active JP6036888B2 (en) 2015-03-17 2015-03-17 Joining method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6036888B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2540808A (en) * 2015-07-29 2017-02-01 Acergy France SAS Repair of pipeline welds using friction stir processing
JP2018094578A (en) * 2016-12-12 2018-06-21 麻子 大河内 Friction joining method for long flat plate
JP2018094591A (en) * 2016-12-13 2018-06-21 麻子 大河内 Continuous friction joining method for multiple plates

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0890983A (en) * 1991-12-26 1996-04-09 Sanyu Enpitsu Kk Method and device for pressingly joining lead-containing plywood for pencil
JP2000042781A (en) * 1998-07-29 2000-02-15 Showa Alum Corp Method for repairing recessed defect part
JP2001205453A (en) * 2000-01-25 2001-07-31 Kawasaki Heavy Ind Ltd Jig for friction stir joining
US20020027155A1 (en) * 2000-02-24 2002-03-07 Hisanori Okamura Friction stir welding method
JP2002210570A (en) * 2001-12-13 2002-07-30 Nippon Light Metal Co Ltd Friction stirring joining method
JP2005066669A (en) * 2003-08-27 2005-03-17 Nippon Light Metal Co Ltd Friction stir joining method
US20060163327A1 (en) * 2002-12-06 2006-07-27 Shusuke Sunahara Method of manufacturing cylindrical body, friction stir welding method, and friction stir welding device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0890983A (en) * 1991-12-26 1996-04-09 Sanyu Enpitsu Kk Method and device for pressingly joining lead-containing plywood for pencil
JP2000042781A (en) * 1998-07-29 2000-02-15 Showa Alum Corp Method for repairing recessed defect part
JP2001205453A (en) * 2000-01-25 2001-07-31 Kawasaki Heavy Ind Ltd Jig for friction stir joining
US20020027155A1 (en) * 2000-02-24 2002-03-07 Hisanori Okamura Friction stir welding method
JP2002210570A (en) * 2001-12-13 2002-07-30 Nippon Light Metal Co Ltd Friction stirring joining method
US20060163327A1 (en) * 2002-12-06 2006-07-27 Shusuke Sunahara Method of manufacturing cylindrical body, friction stir welding method, and friction stir welding device
JP2005066669A (en) * 2003-08-27 2005-03-17 Nippon Light Metal Co Ltd Friction stir joining method

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2540808A (en) * 2015-07-29 2017-02-01 Acergy France SAS Repair of pipeline welds using friction stir processing
WO2017017532A1 (en) * 2015-07-29 2017-02-02 Acergy France SAS Repair of pipeline welds using friction stir processing
JP2018094578A (en) * 2016-12-12 2018-06-21 麻子 大河内 Friction joining method for long flat plate
JP2018094591A (en) * 2016-12-13 2018-06-21 麻子 大河内 Continuous friction joining method for multiple plates

Also Published As

Publication number Publication date
JP6036888B2 (en) 2016-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4352814B2 (en) Friction stir welding method
JP2007144519A (en) Deposition friction stir welding process and assembly
JP6036888B2 (en) Joining method
JP5459339B2 (en) Joining method
WO2015122093A1 (en) Welding method
JP5050674B2 (en) Joining method
JP5915802B2 (en) Friction stir welding method
JP5050675B2 (en) Joining method
JP6172314B2 (en) Joining method
JP6168188B2 (en) Joining method
JP6276716B2 (en) Joining method
JP5725110B2 (en) Joining method
JP5338955B2 (en) Joining method
JP5800038B2 (en) Joining method
JP5338936B2 (en) Joining method
WO2016181770A1 (en) Joining method
JP4957588B2 (en) Joining method
JP6756215B2 (en) Joining method
JP2000094156A (en) Frictional agitation joining method and frictional agitation joining device
JP5044294B2 (en) Joining method
JP6766477B2 (en) Joining method
JP6578241B2 (en) Friction stir welding method and friction stir welding apparatus
JP5962807B2 (en) Friction stir welding method
JP6451503B2 (en) Joining method
JP5915796B2 (en) Friction stir welding method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150317

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160209

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160405

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160512

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20160614

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20160628

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20160826

A911 Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20160905

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20161004

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20161017

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6036888

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350