JP2015109757A - High frequency power conversion device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a high frequency power conversion device which improves device efficiency by preventing a DC current from being increased in the case where a load is capacitive, reducing a passage current peak value of an inverter element, and decreasing a passage current of a thyristor element.SOLUTION: A thyristor rectifier control circuit 10 performs control in such a manner that output power, an output current or an output voltage of an output transformer 7 is fixed by an output power command value, an output current command value or an output voltage command value. In the case where a DC voltage detection value Vdc in a DC connection part between a thyristor rectifier 3 and an inverter part 5 is greater than a DC voltage command value Vdc1, an inverter control circuit 9 performs 180° electrification control. In the case where the DC voltage detection value Vdc is equal to or smaller than the DC voltage command value Vdc1, the inverter control circuit 9 performs proportional integration operation on the basis of a deviation between the DC voltage detection value Vdc and the DC voltage command value Vdc1, and performs pulse width modulation control on the basis of a value resulting a proportional integration operation result from 180°.

Description

本発明は、交流直流変換部にサイリスタ整流器を有する高周波電力変換装置に関する。   The present invention relates to a high frequency power converter having a thyristor rectifier in an AC / DC converter.

従来における高周波電力変換装置の主回路構成の一例を図9に示す。図9に示すように、高周波電力変換装置1は、電源2から出力された交流電力を サイリスタ素子により直流電力に変換するサイリスタ整流器3と、サイリスタ整流器3の出力を平滑化する平滑コンデンサ4と、直流電力を三相交流電力に変換するインバータ部5と、フィルタ回路6と、出力変圧器7と、を備え、負荷8に三相交流電圧を出力する。   An example of a main circuit configuration of a conventional high-frequency power converter is shown in FIG. As shown in FIG. 9, the high-frequency power converter 1 includes a thyristor rectifier 3 that converts AC power output from a power source 2 into DC power using a thyristor element, a smoothing capacitor 4 that smoothes the output of the thyristor rectifier 3, An inverter unit 5 that converts DC power into three-phase AC power, a filter circuit 6, and an output transformer 7 are provided, and a three-phase AC voltage is output to a load 8.

高周波電力変換装置の制御方法の一例を図10,図11に示す。   An example of the control method of the high-frequency power converter is shown in FIGS.

図10に示す制御方法において、インバータ制御回路9は、インバータ部5を180度通電で制御しており、電圧形でも電流形どちらでも良い。また、インバータ部5は力率変動に対して、出力周波数を変化させることにより、力率を一定(100%)に制御している。図12に示す特許文献1では、零電流スイッチングを行っている。   In the control method shown in FIG. 10, the inverter control circuit 9 controls the inverter unit 5 by energizing 180 degrees, and may be either a voltage type or a current type. Further, the inverter unit 5 controls the power factor to be constant (100%) by changing the output frequency with respect to the power factor fluctuation. In Patent Document 1 shown in FIG. 12, zero current switching is performed.

図11に示す制御方法では、インバータ制御回路9においてインバータ部5の動作を固定周波数、かつ、180度通電固定の通流幅としている。   In the control method shown in FIG. 11, the operation of the inverter unit 5 in the inverter control circuit 9 has a fixed frequency and a conduction width fixed at 180 degrees.

図10,図11に示す制御は共に、負荷に対する制御として、出力電力一定制御,出力電流一定制御、出力電圧一定制御があり、使用目的に応じて制御対象を選択している。これら出力電力・出力電圧・出力電流の制御は、サイリスタ整流器3のみで行っている。   The control shown in FIG. 10 and FIG. 11 includes the output power constant control, the output current constant control, and the output voltage constant control as the control for the load, and the control target is selected according to the purpose of use. These output power, output voltage, and output current are controlled only by the thyristor rectifier 3.

特開平8−223924号公報JP-A-8-223924

しかしながら、負荷8の力率が進み力率と遅れ力率との間で力率が大きく変化する場合、以下に示すような問題が生じる。   However, when the power factor of the load 8 changes greatly between the leading power factor and the lagging power factor, the following problems occur.

インバータ部5と負荷8の間に出力変圧器7があり、この出力変圧器7の漏れインダクタンスにより電圧が生じる。ここで、フィルタ回路6による電圧降下は無視する。この様子を図13に示す。   There is an output transformer 7 between the inverter unit 5 and the load 8, and a voltage is generated by the leakage inductance of the output transformer 7. Here, the voltage drop due to the filter circuit 6 is ignored. This is shown in FIG.

図13は、変圧器1次電圧と出力電圧(変圧器2次電圧)の関係を示すベクトル図であり、変圧器1次電圧を2次側に換算している。出力電圧一定制御では、同一力率角の遅れ電流負荷と進み電流負荷の場合、出力変圧器7の漏れインダクタンスにより生じる電圧で変圧器1次電圧に大きな差異が生じる。負荷8が誘導性の場合は、図13に示すように、出力電圧VLは変圧器1次電圧VLIより小さいが、反対に負荷8が容量性(電流が電圧より進み)の場合、出力電圧VC(先の誘導性負荷の出力電圧VLの絶対値と同一)は変圧器1次電圧VCIより大きい。すなわち、出力電圧が同じでも容量性負荷の場合よりも誘導性負荷の場合の方が、変圧器1次電圧が大きくなる。これは出力変圧器7の漏れインダクタンスに生じる電圧の影響である。 FIG. 13 is a vector diagram showing the relationship between the transformer primary voltage and the output voltage (transformer secondary voltage), and the transformer primary voltage is converted to the secondary side. In the constant output voltage control, in the case of a lagging current load and a leading current load with the same power factor angle, a large difference occurs in the primary voltage of the transformer due to the voltage generated by the leakage inductance of the output transformer 7. When the load 8 is inductive, as shown in FIG. 13, the output voltage V L is smaller than the transformer primary voltage V LI, but conversely, when the load 8 is capacitive (the current advances from the voltage), the output The voltage V C (same as the absolute value of the output voltage V L of the previous inductive load) is greater than the transformer primary voltage V CI . That is, the primary voltage of the transformer is higher in the inductive load than in the capacitive load even when the output voltage is the same. This is an influence of the voltage generated on the leakage inductance of the output transformer 7.

このため、高周波電力変換装置では、出力電圧一定制御の場合、負荷8の状態により直流接続部の電圧を制御し、進み(容量性)負荷の際は遅れ(誘導性)負荷より低電圧とする必要がある。このため、容量性負荷時に対しては直流接続部の電流は大きくなり、インバータ部5のインバータ素子(IGBTやMOSFET等)では通過電流ピーク値が高くなり、サイリスタ整流器3ではサイリスタ素子の通過電流が増加する。その結果、インバータ素子・サイリスタ素子ともに熱的責務(損失)が大きくなり、素子並列数の増加や、条件によっては冷却の困難性を招来する恐れがある。   For this reason, in the high-frequency power converter, in the case of constant output voltage control, the voltage of the DC connection is controlled according to the state of the load 8, and the voltage is lower than that of the delayed (inductive) load when the load is advanced (capacitive) There is a need. For this reason, the current of the DC connection portion becomes large at the time of the capacitive load, the passing current peak value becomes high in the inverter element (IGBT, MOSFET, etc.) of the inverter portion 5, and the passing current of the thyristor element is increased in the thyristor rectifier 3. To increase. As a result, both the inverter element and the thyristor element have a large thermal duty (loss), which may increase the number of parallel elements and cause cooling difficulties depending on conditions.

以上示したように、高周波電力変換装置において、負荷が容量性の場合、直流電流の増加を抑制し、インバータ素子の通過電流ピーク値を低下,サイリスタ素子の通過電流を減少させ、装置の効率の向上を図ることが課題となる。   As described above, in the high-frequency power converter, when the load is capacitive, the increase in DC current is suppressed, the peak value of the passing current of the inverter element is reduced, the passing current of the thyristor element is reduced, and the efficiency of the device is improved. Improvement is an issue.

本発明は、前記従来の問題に鑑み、案出されたもので、その一態様は、交流−直流変換を行うサイリスタ整流器と、直流−交流変換を行う電圧型のインバータ部と、インバータ部の出力を変圧する出力変圧器と、サイリスタ整流器を制御するサイリスタ整流器制御回路と、インバータ部を制御するインバータ制御回路と、を備えた高周波電力変換装置であって、前記サイリスタ整流器制御回路は、出力変圧器の出力電力が出力電力指令値で一定になるように制御し、前記インバータ制御回路は、サイリスタ整流器とインバータ部間の直流接続部における直流電圧検出値が直流電圧指令値よりも大きい場合は180度通電制御とし、直流電圧検出値が直流電圧指令値以下の場合は、直流電圧検出値と直流電圧指令値との偏差に基づいて比例積分演算を行い、180度から比例積分演算結果を減算した値に基づいてパルス幅変調制御を行うことを特徴とする。   The present invention has been devised in view of the conventional problems, and one aspect thereof is a thyristor rectifier that performs AC-DC conversion, a voltage-type inverter unit that performs DC-AC conversion, and an output of the inverter unit. An output transformer, a thyristor rectifier control circuit for controlling a thyristor rectifier, and an inverter control circuit for controlling an inverter unit, wherein the thyristor rectifier control circuit is an output transformer. Output power is controlled to be constant at the output power command value, and the inverter control circuit is 180 degrees when the DC voltage detection value at the DC connection between the thyristor rectifier and the inverter unit is larger than the DC voltage command value. When energization control is performed and the DC voltage detection value is less than or equal to the DC voltage command value, proportional integration is performed based on the deviation between the DC voltage detection value and the DC voltage command value. Perform calculations, and performs pulse width modulation control based on a value obtained by subtracting the proportional integral operation results from 180 degrees.

また、他の態様として、交流−直流変換を行うサイリスタ整流器と、直流−交流変換を行う電圧型のインバータ部と、インバータ部の出力を変圧する出力変圧器と、サイリスタ整流器を制御するサイリスタ整流器制御回路と、インバータ部を制御するインバータ制御回路と、を備えた高周波電力変換装置であって、前記サイリスタ整流器制御回路は、出力変圧器の出力電流検出値が出力電流指令値で一定になるように制御し、前記インバータ制御回路は、サイリスタ整流器とインバータ部間の直流接続部における直流電圧検出値が直流電圧指令値よりも大きい場合は180度通電制御とし、直流電圧検出値が直流電圧指令値以下の場合は、直流電圧検出値と直流電圧指令値との偏差に基づいて比例積分演算を行い、180度から比例積分演算結果を減算した値に基づいてパルス幅変調制御を行うことを特徴とする。   As another aspect, a thyristor rectifier that performs AC-DC conversion, a voltage-type inverter unit that performs DC-AC conversion, an output transformer that transforms the output of the inverter unit, and a thyristor rectifier control that controls the thyristor rectifier A high-frequency power converter comprising a circuit and an inverter control circuit for controlling an inverter unit, wherein the thyristor rectifier control circuit is configured such that an output current detection value of an output transformer is constant at an output current command value. The inverter control circuit performs 180 degree energization control when the DC voltage detection value at the DC connection between the thyristor rectifier and the inverter is larger than the DC voltage command value, and the DC voltage detection value is less than the DC voltage command value. In the case of, the proportional-integral calculation is performed based on the deviation between the DC voltage detection value and the DC voltage command value, and the proportional-integral calculation is performed from 180 degrees. And performing a pulse width modulation control based on a value obtained by subtracting the results.

また、他の態様として、交流−直流変換を行うサイリスタ整流器と、直流−交流変換を行う電圧型のインバータ部と、インバータ部の出力を変圧する出力変圧器と、サイリスタ整流器を制御するサイリスタ整流器制御回路と、インバータ部を制御するインバータ制御回路と、を備えた高周波電力変換装置であって、前記サイリスタ整流器制御回路は、出力変圧器の出力電圧検出値が出力電圧指令値で一定になるように制御し、前記インバータ制御回路は、サイリスタ整流器とインバータ部間の直流接続部における直流電圧検出値が直流電圧指令値よりも大きい場合は180度通電制御とし、直流電圧検出値が直流電圧指令値以下の場合は、直流電圧検出値と直流電圧指令値との偏差に基づいて比例積分演算を行い、180度から比例積分演算結果を減算した値に基づいてパルス幅変調制御を行うことを特徴とする。   As another aspect, a thyristor rectifier that performs AC-DC conversion, a voltage-type inverter unit that performs DC-AC conversion, an output transformer that transforms the output of the inverter unit, and a thyristor rectifier control that controls the thyristor rectifier A high-frequency power converter comprising a circuit and an inverter control circuit for controlling an inverter unit, wherein the thyristor rectifier control circuit is configured so that an output voltage detected value of an output transformer is constant at an output voltage command value. The inverter control circuit performs 180 degree energization control when the DC voltage detection value at the DC connection between the thyristor rectifier and the inverter is larger than the DC voltage command value, and the DC voltage detection value is less than the DC voltage command value. In the case of, the proportional-integral calculation is performed based on the deviation between the DC voltage detection value and the DC voltage command value, and the proportional-integral calculation is performed from 180 degrees. And performing a pulse width modulation control based on a value obtained by subtracting the results.

本発明によれば、高周波電力変換装置において、直流電流の増加を抑制し、インバータ素子の通過電流ピーク値を低下,サイリスタ整流器の通過電流を減少させ、装置の効率の向上を図ることが可能となる。   According to the present invention, in a high-frequency power converter, it is possible to suppress an increase in DC current, lower a passing current peak value of an inverter element, reduce a passing current of a thyristor rectifier, and improve efficiency of the device. Become.

実施形態における高周波電力変換装置の主回路を示す概略図。Schematic which shows the main circuit of the high frequency power converter device in embodiment. 実施形態におけるインバータ制御回路を示す概略図。Schematic which shows the inverter control circuit in embodiment. 実施形態におけるサイリスタ整流器制御回路を示す概略図。Schematic which shows the thyristor rectifier control circuit in embodiment. 有効電力が定格値の場合に出力電力一定制御を行った際の負荷範囲を示す図。The figure which shows the load range at the time of performing output power constant control when active power is a rated value. 図4の負荷動作点の拡大図。The enlarged view of the load operating point of FIG. 出力電力一定制御における直流電圧,直流電流,インバータ通流幅を示すタイムチャート。The time chart which shows the direct current voltage, direct current, and inverter conduction width in constant output power control. 出力電流一定制御における直流電圧,直流電流,インバータ通流幅を示すタイムチャート。A time chart showing DC voltage, DC current, and inverter current width in constant output current control. 出力電圧一定制御における直流電圧,直流電流,インバータ通流幅を示すタイムチャート。The time chart which shows the direct current voltage, direct current, and inverter conduction width in output voltage constant control. 高周波電力変換装置の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of a high frequency power converter device. 高周波電力変換装置の制御方法の一例を示す概略図。Schematic which shows an example of the control method of a high frequency power converter device. 高周波電力変換装置の制御方法の他例を示す概略図。Schematic which shows the other example of the control method of a high frequency power converter device. 特許文献1の回路構成を示す概略図。Schematic which shows the circuit structure of patent document 1. FIG. 変圧器1次電圧,出力電圧の関係を示すベクトル図。The vector diagram which shows the relationship between a transformer primary voltage and an output voltage.

本願発明は、進み負荷時に直流電圧の低下を抑制するため、直流電圧のある値から、インバータ部5の通流幅を制限してインバータ部5に電圧制御能力を一部負担させ、直流接続部の電圧低下を防ぐものである。これを実現するため、従来はサイリスタ整流器3のみで出力電力,出力電流,出力電圧を制御していたが、本発明では、さらにインバータ部5でも通流幅制御を行うものである。   In the present invention, in order to suppress a decrease in the DC voltage at the time of an advanced load, the current width of the inverter unit 5 is limited from a certain value of the DC voltage so that the inverter unit 5 partially bears the voltage control capability, and the DC connection unit This prevents the voltage from dropping. In order to realize this, conventionally, the output power, the output current, and the output voltage are controlled only by the thyristor rectifier 3, but in the present invention, the current width is also controlled by the inverter unit 5.

以下、本願発明における高周波電力変換装置の実施形態を図1〜図8に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the high-frequency power converter according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

[実施形態1]
図1は、本実施形態における高周波電力変換装置を示す概略図である。図1に示すように、高周波電力変換装置1は、電源2から出力された交流電力を サイリスタにより直流電力に変換するサイリスタ整流器3と、サイリスタ整流器3の出力を平滑化する平滑コンデンサ4と、直流電力を交流電力に変換する電圧型のインバータ部5と、を備え、負荷8に交流電圧を出力する。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a high-frequency power converter according to this embodiment. As shown in FIG. 1, a high-frequency power converter 1 includes a thyristor rectifier 3 that converts AC power output from a power source 2 into DC power using a thyristor, a smoothing capacitor 4 that smoothes the output of the thyristor rectifier 3, and a DC A voltage type inverter unit 5 that converts electric power into AC power, and outputs an AC voltage to the load 8.

電源2は、商用周波数の交流電流を出力し、電力会社の電力系統、あるいは、需要家の自営線に接続される。   The power source 2 outputs an alternating current of commercial frequency and is connected to a power system of a power company or a private line of a consumer.

サイリスタ整流器3は、電源2から出力された交流電流を直流電流へ整流する。また、サイリスタの点弧角により負荷8への出力電圧、出力電流あるいは出力電力の一定制御を行う。   The thyristor rectifier 3 rectifies the alternating current output from the power supply 2 into a direct current. Further, constant control of the output voltage, output current or output power to the load 8 is performed by the firing angle of the thyristor.

平滑コンデンサ4は、サイリスタ整流器3の出力を平滑化し、直流電圧のリプルを抑制する。   The smoothing capacitor 4 smoothes the output of the thyristor rectifier 3 and suppresses DC voltage ripple.

インバータ部5と負荷8の間には、フィルタ回路(例えば、LCフィルタ)6と、インバータ部5の出力を変圧する出力変圧器7と、が介挿されている。   A filter circuit (for example, LC filter) 6 and an output transformer 7 that transforms the output of the inverter unit 5 are interposed between the inverter unit 5 and the load 8.

図2は、インバータ制御回路9を示すブロック図である。 図2に示すように、加算部11は、直流接続部の直流電圧検出値Vdcと、所定の直流電圧指令値Vdc1との偏差を算出する。有効電力が定格値の場合に、直流電流IdcがIdc許容値となるように、直流電圧指令値Vdc1を決めている。前記偏差に基づいてPI演算部12によりPI(比例積分)演算を行い、演算結果をスイッチ13に出力する。このPI演算により、直流電圧検出値Vdcを直流電圧指令値Vdc1でほぼ一定に制御する。   FIG. 2 is a block diagram showing the inverter control circuit 9. As shown in FIG. 2, the adding unit 11 calculates a deviation between the DC voltage detection value Vdc of the DC connection unit and a predetermined DC voltage command value Vdc1. When the active power is the rated value, the DC voltage command value Vdc1 is determined so that the DC current Idc becomes the Idc allowable value. A PI (proportional integration) calculation is performed by the PI calculation unit 12 based on the deviation, and the calculation result is output to the switch 13. By this PI calculation, the DC voltage detection value Vdc is controlled to be substantially constant with the DC voltage command value Vdc1.

スイッチ13では、直流電圧検出値Vdcが直流電圧指令値Vdc1よりも大きい場合0を出力し、直流電圧検出値Vdcが直流電圧指令値Vdc1以下の場合、PI演算部12の演算結果を出力する。加算部14では、通流幅を狭めるため、通流幅上限値である180度からスイッチ13の出力を減算してPWM変調器15に出力する。PWM変調器15では、加算部14の出力に基づいてPWM変調制御を行い、単相のインバータゲート信号GU,GV,GX,GYを出力する。なお、本実施形態において出力周波数は固定値(例えば、20kHz)とする。   The switch 13 outputs 0 when the DC voltage detection value Vdc is larger than the DC voltage command value Vdc1, and outputs the calculation result of the PI calculation unit 12 when the DC voltage detection value Vdc is equal to or less than the DC voltage command value Vdc1. The adding unit 14 subtracts the output of the switch 13 from the 180 ° which is the upper limit of the conduction width and outputs the result to the PWM modulator 15 in order to narrow the conduction width. The PWM modulator 15 performs PWM modulation control based on the output of the adder 14, and outputs single-phase inverter gate signals GU, GV, GX, GY. In the present embodiment, the output frequency is a fixed value (for example, 20 kHz).

以下、出力電力一定制御,出力電流一定制御,出力電圧一定制御について説明する。なお、説明において負荷は全て進み負荷としている。   Hereinafter, constant output power control, constant output current control, and constant output voltage control will be described. In the description, all loads are advanced loads.

[出力電力一定制御]
出力 電力一定制御の場合、サイリスタ整流器3のサイリスタ整流器制御回路10は図3に示す出力電圧実効値Voutと出力電圧指令値Vout*を、出力電力検出値、出力電力指令値に置き換えたものとなる。出力電力検出値は、電圧検出器VTで検出した出力電圧検出値Voutと電流検出器CTで検出した出力電流検出値Ioutから演算し求める。加算部21により、出力電力検出値と出力電力指令値との偏差を算出する。前記偏差に基づいてPI演算部22によりPI(比例積分)演算を行う。この比例積分演算より出力電力を出力電力指令値で一定になるように制御する。この比例積分演算結果に基づいて整流器制御信号作成部23によりサイリスタ整流器制御信号u,v,w,x,y,zを生成している。
[Constant output power control]
In the case of constant output power control, the thyristor rectifier control circuit 10 of the thyristor rectifier 3 is obtained by replacing the output voltage effective value Vout and the output voltage command value Vout * shown in FIG. 3 with the output power detection value and the output power command value. . The output power detection value is calculated from the output voltage detection value Vout detected by the voltage detector VT and the output current detection value Iout detected by the current detector CT. The adder 21 calculates a deviation between the output power detection value and the output power command value. A PI (proportional integration) calculation is performed by the PI calculation unit 22 based on the deviation. By this proportional integration calculation, the output power is controlled to be constant at the output power command value. Based on this proportional-integral calculation result, the rectifier control signal generator 23 generates thyristor rectifier control signals u, v, w, x, y, and z.

図4,図5,図6を用いて本実施形態における出力電力一定制御を説明する。図6は横軸が時間を示しており、時間に対し縦軸の直流電圧検出値Vdc,直流電流Idc,インバータ部5のゲート通流幅の状態を示している。図4の矢印の部分付近を負荷動作点とし、この負荷動作点を拡大して示した図5の(1)〜(5)を動作範囲とする。   The output power constant control in the present embodiment will be described with reference to FIGS. In FIG. 6, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the DC voltage detection value Vdc, the DC current Idc, and the gate current width of the inverter unit 5 with respect to time. The vicinity of the arrow in FIG. 4 is a load operating point, and (1) to (5) in FIG.

(1)〜(2)の範囲では、サイリスタ整流器3のみで電力制御ができているため、インバータ部5の通流幅は180通電である。(2)の時点から、さらに容量性が進み、インバータ部5が180度通電であれば、図6に示す一点鎖線のように直流電圧検出値Vdcが低下し、直流電流IdcがIdc許容値より大きくなる。本実施形態では、力率が容量性で、直流電圧検出値Vdcが直流電圧指令値Vdc1より低下した場合、インバータ制御回路9(図2)におけるスイッチ13が下方に切り換わり、インバータ通流幅を狭め始める。このとき、直流電圧検出値Vdc≒直流電圧指令値Vdc1の制御となり、直流電流Idcの増加を抑制する。また、通流幅が狭くなるため、出力電圧が減少する。   In the range of (1) to (2), since power control can be performed only by the thyristor rectifier 3, the flow width of the inverter unit 5 is 180 energization. From the point of (2), if the capacity further advances and the inverter unit 5 is energized 180 degrees, the DC voltage detection value Vdc decreases as shown by the one-dot chain line shown in FIG. 6, and the DC current Idc is less than the Idc allowable value. growing. In this embodiment, when the power factor is capacitive and the DC voltage detection value Vdc is lower than the DC voltage command value Vdc1, the switch 13 in the inverter control circuit 9 (FIG. 2) is switched downward, and the inverter current width is reduced. Start narrowing. At this time, DC voltage detection value Vdc≈DC voltage command value Vdc1 is controlled, and an increase in DC current Idc is suppressed. Further, since the flow width becomes narrow, the output voltage decreases.

インバータ部5のフィードバック量としては直流電圧検出値Vdcのみで、直接には直流電圧検出値Vdcを制御している。電力制御の第1の調整はサイリスタ整流器3で行い、第2の調整として、間接的にインバータ部5で電力制御している。   The feedback amount of the inverter unit 5 is only the DC voltage detection value Vdc, and the DC voltage detection value Vdc is directly controlled. The first adjustment of the power control is performed by the thyristor rectifier 3, and the power is indirectly controlled by the inverter unit 5 as the second adjustment.

(2)〜(3)ではさらに進み力率となっているが、直流電圧検出値Vdcはほぼ一定となり、インバータ部5の通流幅で電力を制御している。(3)からは負荷状態が戻っている。   In (2) to (3), the lead power factor is further increased, but the DC voltage detection value Vdc is substantially constant, and the power is controlled by the flow width of the inverter unit 5. The load state has returned from (3).

[出力電流一定制御の場合]
次に、出力電流一定制御の方法を説明する。制御の考え方は、出力電力一定制御の場合と同様である。
[For constant output current control]
Next, a method for constant output current control will be described. The concept of control is the same as in the case of constant output power control.

出力電流一定制御の場合、サイリスタ整流器制御回路10は、図3に示す出力電圧実効値Voutと出力電圧指令値Vout*を、出力電流実効値、出力電流指令値に置き換えたものとなる。その後の動作は出力電力一定制御の場合と同様である。 In the case of the constant output current control, the thyristor rectifier control circuit 10 replaces the output voltage effective value Vout and the output voltage command value Vout * shown in FIG. 3 with the output current effective value and the output current command value. The subsequent operation is the same as in the case of constant output power control.

図7に進み力率が時刻とともに減少したときの例(Rのみ増加した場合)を示す。横軸は時間を示し、時間に対し縦軸の直流電圧検出値Vdc,直流電流Idc,インバータ部5のゲート通流幅の状態を示している。動作点(6),(7),(8)の力率の関係は、進み力率(6)>(7)>(8)((8)のほうが力率1に近い)の場合を示している。   FIG. 7 shows an example when the power factor decreases with time (when only R increases). The horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the DC voltage detection value Vdc, the DC current Idc, and the state of the gate current width of the inverter unit 5 with respect to time. The power factor relationship between the operating points (6), (7), and (8) shows the case where the lead power factor (6)> (7)> (8) ((8) is closer to the power factor 1). ing.

(6)が進み力率の度合いが大きく、インバータ部5を180度通電制御とすると、直流電圧検出値Vdcは一点鎖線のように直流電圧指令値Vdc1より低く、直流電流IdcがIdc許容値より大きくなる。そのため、インバータ部5の通流幅を狭くすることにより直流電圧検出値Vdcを上げ、直流電 流Idcを低減させている。   When (6) is advanced and the power factor is large and the inverter unit 5 is subjected to 180-degree energization control, the DC voltage detection value Vdc is lower than the DC voltage command value Vdc1 as indicated by the alternate long and short dash line, and the DC current Idc is lower than the Idc allowable value. growing. Therefore, the DC voltage detection value Vdc is increased by narrowing the flow width of the inverter unit 5, and the DC current Idc is reduced.

(6)〜(7)の期間、電流調整は主にインバータ部5で行っている。(7)〜(8)は力率が1に近くなり、インバータ部5は180通電制御となり、電流調整はサイリスタ整流器3で行っている。   During the period of (6) to (7), the current adjustment is mainly performed by the inverter unit 5. In (7) to (8), the power factor is close to 1, the inverter unit 5 is 180 energization control, and the current adjustment is performed by the thyristor rectifier 3.

[ 出力電圧一定制御の場合]
次に、出力電圧一定制御の方法を説明する。制御の考え方は出力電力一定制御,出力電流一定制御の場合と同様である。サイリスタ整流器制御回路10を図3に示す。加算部21,PI演算部22,整流器制御信号作成部23の動作は出力電力一定制御,出力電流一定制御の場合と同様である。
[For constant output voltage control]
Next, a method of constant output voltage control will be described. The concept of control is the same as in the case of constant output power control and constant output current control. A thyristor rectifier control circuit 10 is shown in FIG. The operations of the adder 21, the PI calculator 22, and the rectifier control signal generator 23 are the same as those in the case of constant output power control and constant output current control.

図8に進み力率が時刻とともに減少したときの例(Rのみ増加した場合)を示す。横軸は時間を示し、時間に対し縦軸の直流電圧検出値Vdc,直流電流Idc,インバータ部5のゲート通流幅の状態を示している。動作点(9),(10),(11)の力率の関係は進み力率(9)>(10)>(11)(11のほうが力率1に近い)の場合を示している。   FIG. 8 shows an example when the power factor decreases with time (when only R increases). The horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the DC voltage detection value Vdc, the DC current Idc, and the state of the gate current width of the inverter unit 5 with respect to time. The power factor relationship between the operating points (9), (10), and (11) shows a case where the advance power factor (9)> (10)> (11) (11 is closer to the power factor 1).

(9)が進み力率の度合いが大きく、インバータ部5を180度通電制御とすると、図8に示すように、直流電圧検出値Vdcは一点鎖線のように直流電圧指令値Vdc1より低く、直流電流IdcがIdc許容値より大きくなる。そのため、インバータ部5の通流幅を狭くすることにより直流電圧検出値Vdcを上げ、直流電流Idcを低減させている。   When (9) advances and the degree of the power factor is large and the inverter unit 5 is 180 degrees energization control, as shown in FIG. 8, the DC voltage detection value Vdc is lower than the DC voltage command value Vdc1 as indicated by the alternate long and short dash line. The current Idc becomes larger than the Idc allowable value. Therefore, the DC voltage detection value Vdc is increased by narrowing the flow width of the inverter unit 5, and the DC current Idc is reduced.

(9)〜(10)の期間は、電圧調整は主にインバータ部5で行っている。(10)〜(11)は力率が1に近くなり、インバータ部5は180通電制御となり、電圧調整はサイリスタ整流器3で行っている。   During the periods (9) to (10), the voltage adjustment is mainly performed by the inverter unit 5. In (10) to (11), the power factor is close to 1, the inverter unit 5 performs 180 energization control, and voltage adjustment is performed by the thyristor rectifier 3.

負荷8が容量性になり、出力電圧を低減する必要があるとき、インバータ制御回路9において、直流電圧指令値Vdc1からインバータ通流幅を絞ることにより、直流電圧検出値Vdcの低下を抑制し、直流電流Idcの増加を抑制することができる。その結果、インバータ部5ではインバータ素子(IGBTやMOSFET等)における通過電流ピーク値を低減し、サイリスタ整流器3では通過電流を低減することが可能となり、高効率の装置を提供することができる。   When the load 8 becomes capacitive and it is necessary to reduce the output voltage, the inverter control circuit 9 suppresses the decrease in the DC voltage detection value Vdc by narrowing the inverter conduction width from the DC voltage command value Vdc1, An increase in the direct current Idc can be suppressed. As a result, the inverter unit 5 can reduce the passing current peak value in the inverter element (IGBT, MOSFET, etc.), and the thyristor rectifier 3 can reduce the passing current, thereby providing a highly efficient device.

以上、本発明において、記載された具体例に対してのみ詳細に説明したが、本発明の技術思想の範囲で多彩な変形および修正が可能であることは、当業者にとって明白なことであり、このような変形および修正が特許請求の範囲に属することは当然のことである。   Although the present invention has been described in detail only for the specific examples described above, it is obvious to those skilled in the art that various changes and modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention. Such variations and modifications are naturally within the scope of the claims.

1…高周波電力変換装置
2…電源
3…サイリスタ整流器
5…インバータ部
7…出力変圧器
8…負荷
9…インバータ制御回路
10…サイリスタ整流器制御回路
Vdc…直流電圧検出値
Vdc1…直流電圧指令値
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... High frequency power converter 2 ... Power supply 3 ... Thyristor rectifier 5 ... Inverter part 7 ... Output transformer 8 ... Load 9 ... Inverter control circuit 10 ... Thyristor rectifier control circuit Vdc ... DC voltage detection value Vdc1 ... DC voltage command value

Claims (3)

交流−直流変換を行うサイリスタ整流器と、
直流−交流変換を行う電圧型のインバータ部と、
インバータ部の出力を変圧する出力変圧器と、
サイリスタ整流器を制御するサイリスタ整流器制御回路と、
インバータ部を制御するインバータ制御回路と、
を備えた高周波電力変換装置であって、
前記サイリスタ整流器制御回路は、出力変圧器の出力電力が出力電力指令値で一定になるように制御し、
前記インバータ制御回路は、サイリスタ整流器とインバータ部間の直流接続部における直流電圧検出値が直流電圧指令値よりも大きい場合は180度通電制御とし、直流電圧検出値が直流電圧指令値以下の場合は、直流電圧検出値と直流電圧指令値との偏差に基づいて比例積分演算を行い、180度から比例積分演算結果を減算した値に基づいてパルス幅変調制御を行うことを特徴とする高周波電力変換装置。
A thyristor rectifier that performs AC-DC conversion;
A voltage-type inverter unit for performing DC-AC conversion;
An output transformer for transforming the output of the inverter unit;
A thyristor rectifier control circuit for controlling the thyristor rectifier;
An inverter control circuit for controlling the inverter unit;
A high-frequency power conversion device comprising:
The thyristor rectifier control circuit controls the output power of the output transformer to be constant at the output power command value,
When the DC voltage detection value at the DC connection between the thyristor rectifier and the inverter unit is larger than the DC voltage command value, the inverter control circuit performs 180-degree conduction control, and when the DC voltage detection value is equal to or less than the DC voltage command value, A high frequency power conversion characterized by performing proportional integral calculation based on a deviation between a DC voltage detection value and a DC voltage command value and performing pulse width modulation control based on a value obtained by subtracting the proportional integral calculation result from 180 degrees. apparatus.
交流−直流変換を行うサイリスタ整流器と、
直流−交流変換を行う電圧型のインバータ部と、
インバータ部の出力を変圧する出力変圧器と、
サイリスタ整流器を制御するサイリスタ整流器制御回路と、
インバータ部を制御するインバータ制御回路と、
を備えた高周波電力変換装置であって、
前記サイリスタ整流器制御回路は、出力変圧器の出力電流検出値が出力電流指令値で一定になるように制御し、
前記インバータ制御回路は、サイリスタ整流器とインバータ部間の直流接続部における直流電圧検出値が直流電圧指令値よりも大きい場合は180度通電制御とし、直流電圧検出値が直流電圧指令値以下の場合は、直流電圧検出値と直流電圧指令値との偏差に基づいて比例積分演算を行い、180度から比例積分演算結果を減算した値に基づいてパルス幅変調制御を行うことを特徴とする高周波電力変換装置。
A thyristor rectifier that performs AC-DC conversion;
A voltage-type inverter unit for performing DC-AC conversion;
An output transformer for transforming the output of the inverter unit;
A thyristor rectifier control circuit for controlling the thyristor rectifier;
An inverter control circuit for controlling the inverter unit;
A high-frequency power conversion device comprising:
The thyristor rectifier control circuit controls the output current detection value of the output transformer to be constant at the output current command value,
When the DC voltage detection value at the DC connection between the thyristor rectifier and the inverter unit is larger than the DC voltage command value, the inverter control circuit performs 180-degree conduction control, and when the DC voltage detection value is equal to or less than the DC voltage command value, A high frequency power conversion characterized by performing proportional integral calculation based on a deviation between a DC voltage detection value and a DC voltage command value and performing pulse width modulation control based on a value obtained by subtracting the proportional integral calculation result from 180 degrees. apparatus.
交流−直流変換を行うサイリスタ整流器と、
直流−交流変換を行う電圧型のインバータ部と、
インバータ部の出力を変圧する出力変圧器と、
サイリスタ整流器を制御するサイリスタ整流器制御回路と、
インバータ部を制御するインバータ制御回路と、
を備えた高周波電力変換装置であって、
前記サイリスタ整流器制御回路は、出力変圧器の出力電圧検出値が出力電圧指令値で一定になるように制御し、
前記インバータ制御回路は、サイリスタ整流器とインバータ部間の直流接続部における直流電圧検出値が直流電圧指令値よりも大きい場合は180度通電制御とし、直流電圧検出値が直流電圧指令値以下の場合は、直流電圧検出値と直流電圧指令値との偏差に基づいて比例積分演算を行い、180度から比例積分演算結果を減算した値に基づいてパルス幅変調制御を行うことを特徴とする高周波電力変換装置。
A thyristor rectifier that performs AC-DC conversion;
A voltage-type inverter unit for performing DC-AC conversion;
An output transformer for transforming the output of the inverter unit;
A thyristor rectifier control circuit for controlling the thyristor rectifier;
An inverter control circuit for controlling the inverter unit;
A high-frequency power conversion device comprising:
The thyristor rectifier control circuit controls the output voltage detection value of the output transformer to be constant at the output voltage command value,
When the DC voltage detection value at the DC connection between the thyristor rectifier and the inverter unit is larger than the DC voltage command value, the inverter control circuit performs 180 degree energization control, and when the DC voltage detection value is less than the DC voltage command value A high frequency power conversion characterized by performing proportional integral calculation based on a deviation between a DC voltage detection value and a DC voltage command value and performing pulse width modulation control based on a value obtained by subtracting the proportional integral calculation result from 180 degrees. apparatus.
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JP2003098287A (en) * 2001-09-20 2003-04-03 Hitachi Ltd Electric power system for internal pump

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