JP2015107866A - Sheet transport device, image reading device, and image formation device - Google Patents

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大 松原
Masaru Matsubara
大 松原
大典 箱守
Daisuke Hakomori
大典 箱守
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キヤノンファインテック株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce double feeding of originals.SOLUTION: An original automatic transport device, when an original is fed to a nip NP between a transportation roller 5 and a separation roller 6, being press-contacted each other by a pressurizing spring 64, makes a depressurizing spring 185 pull the separation roller 6 along the direction coming away from the transportation roller 5 against the pressurizing spring 64, to prevent double feeding of the original while lowering a nip pressure. By totally separating the separation roller 6 from the transportation roller 5, an impact caused when an original comes out of between the separation roller 6 and the transportation roller 5 is reduced.

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置と、このシート搬送装置を備えてシートの代わりに搬送される原稿を読み取る画像読取装置と、シート搬送装置を備えてシート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置とに関する。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet, an image reading apparatus that includes the sheet conveying apparatus and reads a document conveyed instead of the sheet, and a sheet that includes the sheet conveying apparatus and is conveyed by the sheet conveying apparatus. The present invention relates to an image forming apparatus for forming an image.
従来、シートに画像を形成する、複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画像形成装置は、原稿を読み取る画像読取装置を装置本体に備え、この画像読取装置の画像読取情報に基づいて、原稿をシートに複写するようになっている。そして、画像読取装置は、原稿を画像読取部に自動的に搬送する自動原稿搬送装置(シート搬送装置)を備えていることがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as copying machines, facsimile machines, and printers that form an image on a sheet are provided with an image reading apparatus that reads an original in the apparatus main body, and the original is converted into a sheet based on image reading information of the image reading apparatus. It is supposed to be copied. The image reading apparatus may include an automatic document conveying device (sheet conveying device) that automatically conveys the document to the image reading unit.
このような自動原稿搬送装置は、一般に、原稿が載置される原稿トレイと、原稿トレイから原稿をピックアップして搬送するピックアップローラと、ピックアップローラから搬送された原稿を1枚ずつに分離して下流へ搬送する分離部等を備えている。そして、分離部には、分離搬送ローラと分離パッドとが所定の当接圧で当接している分離パッド方式がある。さらに、分離部には、所定のトルク以上でしか回転しない分離ローラと搬送ローラとを所定の当接圧で当接させる簡易リタード方式と、分離搬送ローラを、原稿を上流側へ押し戻す方向へ回転させるリタード方式とがある。   In general, such an automatic document feeder generally separates a document tray on which a document is placed, a pickup roller that picks up and conveys a document from the document tray, and a document that is conveyed from the pickup roller one by one. A separation unit or the like is provided to convey downstream. The separation unit includes a separation pad method in which the separation conveyance roller and the separation pad are in contact with each other with a predetermined contact pressure. Furthermore, the separation unit includes a simple retard method in which a separation roller that rotates only at a predetermined torque or more and a conveyance roller are brought into contact with each other with a predetermined contact pressure, and the separation conveyance roller is rotated in a direction to push the document back upstream. There is a retard method.
リタード方式を用いた自動原稿搬送装置としては、特許文献1に記載のものがある。この自動原稿搬送装置は、次の各構成要素を備えている。すなわち、回転駆動される分離ローラ。この分離ローラに対向して配置される抵抗部材。分離ローラと抵抗部材の間のニップ圧を調整するためのニップ圧調整部。シートの厚みを検知するシート厚検知部。シートが分離ローラと抵抗部材の間から抜けた状態を検知するシート抜け検知部。シートが分離ローラと抵抗部材の間から抜けた状態がシート抜け検知部によって検知された後に、前記シート厚検知部が検知した厚みに応じて、ニップ圧調整部によるニップ圧の調整を自動で行う制御部。   As an automatic document feeder using the retard method, there is one described in Patent Document 1. This automatic document feeder includes the following components. That is, a separation roller that is driven to rotate. A resistance member disposed to face the separation roller. A nip pressure adjusting unit for adjusting the nip pressure between the separation roller and the resistance member. A sheet thickness detector that detects the thickness of the sheet. A sheet missing detection unit that detects a state in which the sheet is removed from between the separation roller and the resistance member. After the state where the sheet is removed from between the separation roller and the resistance member is detected by the sheet missing detection unit, the nip pressure adjustment unit automatically adjusts the nip pressure according to the thickness detected by the sheet thickness detection unit. Control unit.
特開2010−95373号公報JP 2010-95373 A
しかし、従来の自動原稿搬送装置は、原稿トレイに載置された複数枚の原稿の内、最初の原稿の厚みや表面粗さ等の特性に合ったニップ圧に調整しているため、その後、原稿の特性が変わっても、その原稿に合ったニップ圧に調整できないようになっている。このため、従来の自動原稿搬送装置は、原稿の特性が変わると重送することがあった。また、シートの後端が分離ローラと搬送ローラとのニップを抜ける際に、シートの搬送速度が変化することがある。このような場合、シートに衝撃が発生するという問題があった。   However, the conventional automatic document feeder adjusts the nip pressure to the characteristics such as the thickness and surface roughness of the first document among a plurality of documents placed on the document tray. Even if the characteristics of the original document are changed, the nip pressure suitable for the original document cannot be adjusted. For this reason, the conventional automatic document feeder sometimes double feeds when the document characteristics change. Further, when the trailing edge of the sheet passes through the nip between the separation roller and the conveyance roller, the conveyance speed of the sheet may change. In such a case, there is a problem that an impact is generated on the sheet.
本発明は、シートの重送を少なくし、かつシートが分離ローラと搬送ローラを抜ける際の衝撃を少なくしたシート搬送装置、このシート搬送装置を備えた画像読取装置、及び画像形成装置を提供することにある。   The present invention provides a sheet conveying apparatus that reduces the double feeding of sheets and reduces the impact when the sheet passes through the separation roller and the conveying roller, an image reading apparatus including the sheet conveying apparatus, and an image forming apparatus. There is.
本発明のシート搬送装置は、回転体と、搬送抵抗部と、前記回転体と前記搬送抵抗部とを互いに圧接させて、前記回転体と前記搬送抵抗部とのニップで搬送する複数のシートを分離してシートを搬送する分離手段と、前記回転体と前記搬送抵抗部とを離間させる離間作動部とを有し、前記離間作動部は、シートの搬送を開始してから終わるまでの間に、前記ニップの圧接圧を下げた後に、前記回転体と前記搬送抵抗部とを離間させる、ことを特徴としている。   The sheet conveying apparatus according to the present invention includes a rotating body, a conveying resistance unit, and a plurality of sheets conveyed by a nip between the rotating body and the conveying resistance unit, with the rotating body and the conveying resistance unit being pressed against each other. Separation means that separates and conveys the sheet, and a separation operation unit that separates the rotating body and the conveyance resistance unit, the separation operation unit between the start and the end of conveyance of the sheet The rotary body and the conveyance resistance section are separated after the pressure contact pressure of the nip is lowered.
本発明の画像読取装置は、原稿を搬送する原稿搬送装置と、原稿搬送装置によって搬送される原稿を読み取る読取手段と、を備え、前記原稿搬送装置が上記のシート搬送装置である、ことを特徴としている。   An image reading apparatus according to the present invention includes a document conveying device that conveys a document and a reading unit that reads a document conveyed by the document conveying device, and the document conveying device is the sheet conveying device described above. It is said.
本発明の画像形成装置は、シートを搬送するシート搬送装置と、シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、前記シート搬送装置が、上記のシート搬送装置である、ことを特徴としている。   An image forming apparatus of the present invention includes a sheet conveying apparatus that conveys a sheet, and an image forming unit that forms an image on a sheet conveyed by the sheet conveying apparatus, and the sheet conveying apparatus is the above-described sheet conveying apparatus. It is characterized by that.
本発明のシート搬送装置は、シートの搬送中に回転体と搬送抵抗部との圧接圧を下げるようになっているので、特性の異なるシートを搬送しても、圧接圧を下げている間に、シートの重送を防止することができる。また、本発明のシート搬送装置は、回転体と搬送抵抗部との間をシートが通過するまでに、回転体と搬送抵抗部とを離間するようになっているので、下流に搬送されるシートが回転体と搬送抵抗部との間を抜けるときの衝撃の発生を防止することができる。   In the sheet conveying apparatus of the present invention, the pressure contact pressure between the rotating body and the conveyance resistance portion is lowered during the conveyance of the sheet. , Sheet double feeding can be prevented. In addition, the sheet conveying apparatus of the present invention is configured to separate the rotating body and the conveyance resistance unit before the sheet passes between the rotating body and the conveyance resistance unit. It is possible to prevent the occurrence of an impact when passing between the rotating body and the conveyance resistance portion.
本発明の画像読取装置は、シートの特性が変わっても、重送を防止することができるシート搬送装置を備えているので、シートの読み損ないがなくなり、シートを1枚ずつ読み取ることができる。また、回転体と搬送抵抗部との間をシートが通過するまでに、回転体と搬送抵抗部とが離間するので、下流に搬送されるシートが回転体と搬送抵抗部との間を抜けるときのシートの搬送速度変動による画像の読取精度の低下の発生を防止することができる。   The image reading apparatus according to the present invention includes a sheet conveying device that can prevent double feeding even if the sheet characteristics change, so that the sheet reading failure is eliminated, and the sheets can be read one by one. Further, since the rotating body and the conveyance resistance portion are separated before the sheet passes between the rotation body and the conveyance resistance portion, the sheet conveyed downstream passes between the rotation body and the conveyance resistance portion. It is possible to prevent a decrease in image reading accuracy due to fluctuations in the sheet conveyance speed.
本発明の画像形成装置は、シートの特性が変わっても、重送を防止することができるシート搬送装置を備えているので、シート同士が重なって画像が形成されないシートが生じることがなくなり、シート1枚ずつに画像を形成することができる。また、回転体と搬送抵抗部との間をシートが通過するまでに、回転体と搬送抵抗部とが離間するようになっている。このため、下流に搬送されるシートが回転体と搬送抵抗部との間を抜けるときのシートの搬送速度変動による画像倍率不良の低下の発生を防止することができる。   The image forming apparatus of the present invention includes a sheet conveying device that can prevent double feeding even if the sheet characteristics change, so that sheets that do not form an image due to overlapping of sheets do not occur. Images can be formed one by one. Further, the rotating body and the conveyance resistance portion are separated from each other before the sheet passes between the rotation body and the conveyance resistance portion. For this reason, it is possible to prevent occurrence of a decrease in image magnification failure due to fluctuations in the sheet conveyance speed when the sheet conveyed downstream passes between the rotating body and the conveyance resistance unit.
本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention along the sheet conveying direction. 本発明の実施形態におけるシート搬送装置としての自動原稿搬送装置の原稿搬送方向に沿った概略断面図である。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view along the document conveyance direction of an automatic document conveyance device as a sheet conveyance device according to an embodiment of the present invention. 図2における圧調整兼離間機構とその周辺の部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of a pressure adjusting / separating mechanism in FIG. 2 and its periphery. 図3における圧調整兼離間機構の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a pressure adjustment / separation mechanism in FIG. 3. 図4の自動原稿搬送装置における分離ローラユニットを有する圧調整兼離間機構の外観斜視図である。FIG. 5 is an external perspective view of a pressure adjusting / separating mechanism having a separation roller unit in the automatic document feeder of FIG. 4. 図5の背面図である。FIG. 6 is a rear view of FIG. 5. 分離ローラユニットと、その周辺部分の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a separation roller unit and its peripheral part. 分離ローラユニットの下面図である。It is a bottom view of a separation roller unit. 図2の自動原稿搬送装置において、本発明に関係のある部分の制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram of a portion related to the present invention in the automatic document feeder of FIG. 2. 図2の自動原稿搬送装置における、自動原稿搬送装置の原稿処理のフローチャートである。3 is a flowchart of document processing of the automatic document feeder in the automatic document feeder of FIG. 2. 原稿を搬送していないとき、搬送ローラと分離ローラとを離間させためのフローチャートである。6 is a flowchart for separating a transport roller and a separation roller when a document is not transported. 本発明の実施形態における原稿サイズによる所定時間T1を示す表である。It is a table | surface which shows the predetermined time T1 by the document size in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における原稿サイズによるニップ圧と時間との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the nip pressure by the document size and time in embodiment of this invention.
以下、本発明の実施形態としての画像形成装置とシート搬送装置としての自動原稿搬送装置を説明する。   Hereinafter, an image forming apparatus as an embodiment of the present invention and an automatic document conveying apparatus as a sheet conveying apparatus will be described.
(画像形成装置101)
図1は、本発明の実施形態の画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
(Image forming apparatus 101)
FIG. 1 is a cross-sectional view of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention along the sheet conveying direction.
画像形成装置101は、例えば、複写機であり、装置本体101Aと、装置本体の上部に備えられた画像読取装置102と、画像読取装置102の上に設けられた自動原稿搬送装置1とで構成されている。   The image forming apparatus 101 is, for example, a copying machine, and includes an apparatus main body 101A, an image reading apparatus 102 provided on the upper part of the apparatus main body, and an automatic document feeder 1 provided on the image reading apparatus 102. Has been.
自動原稿搬送装置1は、ユーザによってシート積載部としての原稿給紙トレイ2に載置されたシートとしての原稿Dを画像読取装置102に自動的に搬送するようになっている。また、原稿給紙トレイにはシートサイズ検知手段としての原稿サイズ検知センサ3,31,32が設けてあり、これらのセンサによってシートのサイズを検知できるようになっている。画像読取装置102は、画像読取部Rで搬送されている原稿に照射した光の反射光を受光して、原稿を光学的に読み取って電気信号に変換し、電気信号に基づいて画像データ(画像読取情報)を作成するようになっている。   The automatic document feeder 1 automatically feeds a document D as a sheet placed on a document feed tray 2 as a sheet stacking unit to an image reading device 102 by a user. The document feed tray is provided with document size detection sensors 3, 31, 32 as sheet size detection means, and these sensors can detect the sheet size. The image reading device 102 receives the reflected light of the light applied to the original conveyed by the image reading unit R, optically reads the original and converts it into an electrical signal, and image data (image data) based on the electrical signal. Reading information).
画像形成装置101の装置本体101Aは、画像データに基づいてシートに複写画像を形成するようになっている。装置本体101Aは、原稿の画像の電気信号や画像データに基づいて露光部123を作動させて、回転する感光体ドラム121の表面に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器124で現像(トナーを供給)されてトナー画像となる。   The apparatus main body 101A of the image forming apparatus 101 forms a copy image on a sheet based on image data. The apparatus main body 101 </ b> A operates the exposure unit 123 based on an electrical signal or image data of an image of a document to form an electrostatic latent image on the surface of the rotating photosensitive drum 121. The electrostatic latent image is developed (supplied with toner) by the developing device 124 and becomes a toner image.
一方、装置本体101Aの下部には、各種サイズのシートSを装填したシート載置部137a,137b,137c,137dが配置されている。シート載置部137a,137b,137c,137dのシートSは、それぞれ給送ローラ138a,138b,138c,138dによって1枚ずつ取り出され、搬送ローラ131へ受け渡される。シートは、手差しトレイ137eからも給送ローラ138eへ受け渡されるようになっている。   On the other hand, sheet placement units 137a, 137b, 137c, and 137d loaded with sheets S of various sizes are disposed below the apparatus main body 101A. The sheets S of the sheet placement units 137a, 137b, 137c, and 137d are taken out one by one by the feeding rollers 138a, 138b, 138c, and 138d and transferred to the conveying roller 131. The sheet is also delivered from the manual feed tray 137e to the feeding roller 138e.
その後、シートSは、レジストローラ対136によって斜行を真っ直ぐに矯正されて、かつ感光体ドラム121上のトナー画像と位置を合わされて、感光体ドラム121と転写帯電器125との間に供給される。シートSは、転写帯電器125によって感光体ドラム上のトナー画像を転写され、分離帯電器126によって感光体ドラム121から分離される。クリーナ127は、トナー画像を転写した感光体ドラム121の表面をクリーニングする。そして、帯電器122は、次の露光に備えて感光体ドラム121の表面を帯電する。   Thereafter, the sheet S is straightly corrected by the registration roller pair 136 and aligned with the toner image on the photosensitive drum 121, and is supplied between the photosensitive drum 121 and the transfer charger 125. The The toner image on the photosensitive drum is transferred to the sheet S by the transfer charger 125 and separated from the photosensitive drum 121 by the separation charger 126. The cleaner 127 cleans the surface of the photosensitive drum 121 to which the toner image is transferred. The charger 122 charges the surface of the photosensitive drum 121 in preparation for the next exposure.
一方、トナー画像を転写されたシートSは、搬送部128によって定着器129へ搬送され、定着器129で加熱と加圧を受けて表面にトナー画像を定着される。そして、トナー画像が定着されたシートSは、排出トレイ130に排出される。   On the other hand, the sheet S to which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 129 by the conveying unit 128 and is heated and pressurized by the fixing device 129 to fix the toner image on the surface. Then, the sheet S on which the toner image is fixed is discharged to the discharge tray 130.
以上説明した、画像形成装置101は、CPUを有する制御部132(図1)によって制御されるようになっている。また、感光体ドラム121、帯電器122、現像器124、定着器129等は、画像形成部133を形成している。なお、制御部132は、後述する制御部70と信号の授受をして、画像形成装置全体の動作が円滑に行えるようにしており、制御部70が組み込まれていてもよい。   The image forming apparatus 101 described above is controlled by a control unit 132 (FIG. 1) having a CPU. Further, the photosensitive drum 121, the charger 122, the developing device 124, the fixing device 129, and the like form an image forming unit 133. The control unit 132 exchanges signals with the control unit 70 described later so that the operation of the entire image forming apparatus can be performed smoothly, and the control unit 70 may be incorporated.
(自動原稿搬送装置1)
図2は、自動原稿搬送装置1の原稿搬送方向に沿った概略断面図である。
(Automatic document feeder 1)
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the automatic document feeder 1 along the document conveyance direction.
自動原稿搬送装置1は、次の各構成要素を備えている。すなわち、原稿Dを積載される原稿給紙トレイ2。原稿給紙トレイに原稿Dが載置されたことを検知し、かつその原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知センサ3,31,32。原稿給紙トレイ2に積載されている原稿Dをピックアップするピックアップローラ4。ピックアップローラ4から送られてきた原稿のうち1枚のみを分離させて送り出す搬送ローラ5と分離ローラ6と加圧ばね64とを有して重送原稿を分離する分離部7。搬送ローラ5と分離ローラ6との圧接圧の調整と分離とをする圧調整兼離間機構180。分離部7によって搬送されてきた原稿の先端を検知する検知手段としての圧調整タイミングセンサ17。分離部7から送られてきた原稿の先端を突き当てさせることにより原稿の斜行を補正し、読み取りタイミングに合わせて画像読取装置102の原稿を読み取りエリアであるコンタクトガラス103に向けて搬送するレジストローラ対8。圧調整タイミングセンサ17とレジストローラ対8との間に配置されて、分離部7から送られてきた原稿の先端を検知するレジストセンサ9。原稿を搬送する原稿搬送経路20。原稿搬送経路20の途中で、画像読取装置102のコンタクトガラス103の上側を原稿Dが通過するようにするように形成された開口部21。開口部21の中央で原稿Dをコンタクトガラス103に密着させる白色ローラ10。白色ローラ10の上下流に配置されたリードローラ対11、12。リードローラ対12の下流側で、原稿を排出する排紙ローラ対13。排紙ローラ対13が排出した原稿が積載される原稿排紙トレイ14。自動原稿搬送装置1を制御する制御部70。   The automatic document feeder 1 includes the following components. That is, the document feed tray 2 on which the document D is loaded. Document size detection sensors 3, 31, 32 which detect that the document D is placed on the document feed tray and detect the size of the document. A pickup roller 4 that picks up the document D loaded on the document feed tray 2. A separation unit 7 having a conveying roller 5, a separation roller 6, and a pressure spring 64 that separates and feeds only one of the originals sent from the pickup roller 4 and separates the multi-fed originals. A pressure adjusting / separating mechanism 180 that adjusts and separates the pressure contact between the conveying roller 5 and the separating roller 6. A pressure adjustment timing sensor 17 as detection means for detecting the leading edge of the document conveyed by the separation unit 7. A resist that corrects the skew of the original by abutting the leading edge of the original sent from the separation unit 7 and conveys the original of the image reading apparatus 102 toward the contact glass 103 that is a reading area in accordance with the reading timing. Roller pair 8. A registration sensor 9 that is disposed between the pressure adjustment timing sensor 17 and the registration roller pair 8 and detects the leading edge of the document sent from the separation unit 7. A document transport path 20 for transporting a document. An opening 21 formed so that the document D passes through the upper side of the contact glass 103 of the image reading apparatus 102 in the middle of the document transport path 20. A white roller 10 that brings the document D into close contact with the contact glass 103 at the center of the opening 21. A pair of lead rollers 11 and 12 disposed upstream and downstream of the white roller 10. A paper discharge roller pair 13 that discharges a document on the downstream side of the read roller pair 12. A document discharge tray 14 on which documents discharged by the discharge roller pair 13 are stacked. A control unit 70 that controls the automatic document feeder 1.
(分離ローラユニット60を有する圧調整兼離間機構180)
図5は、圧調整兼離間機構180の外観斜視図である。図6は、図5の背面斜視図である。図7は、分離ローラユニットと、その周辺部分の外観斜視図である。図8は、分離ローラユニットの下面図である。
(Pressure adjustment and separation mechanism 180 having the separation roller unit 60)
FIG. 5 is an external perspective view of the pressure adjusting / separating mechanism 180. FIG. 6 is a rear perspective view of FIG. FIG. 7 is an external perspective view of the separation roller unit and its peripheral portion. FIG. 8 is a bottom view of the separation roller unit.
以上の自動原稿搬送装置1において、分離ローラ6は、分離ローラ6の回転軸である分離ローラ軸61と、分離ローラ軸61と同軸に連結されて、分離ローラ6に所定の回転負荷を付与するトルクリミッタ62とで分離ローラユニット60を構成している。分離ローラユニット60は、1対の分離ローラホルダ63に着脱自在に支持されている。分離ローラユニット60は、ユーザが把手69を掴んで、分離ローラ軸61を一方の分離ローラホルダ63の開口部63dを通すことよって、分離ローラホルダ63に対して着脱できるようになっている。1対の分離ローラホルダ63は、L字状に形成されて、連結板66によって連結されて一体化されている。分離ローラホルダ63は、一端である回動基端部63aに突設された支持軸65によって自動原稿搬送装置1の不図示の固定部材に回転支持されている。   In the automatic document feeder 1 described above, the separation roller 6 is connected coaxially to the separation roller shaft 61 that is the rotation shaft of the separation roller 6 and the separation roller shaft 61, and gives a predetermined rotational load to the separation roller 6. A separation roller unit 60 is constituted by the torque limiter 62. The separation roller unit 60 is detachably supported by a pair of separation roller holders 63. The separation roller unit 60 can be attached to and detached from the separation roller holder 63 by the user holding the handle 69 and passing the separation roller shaft 61 through the opening 63 d of one separation roller holder 63. The pair of separation roller holders 63 are formed in an L shape and are connected and integrated by a connecting plate 66. The separation roller holder 63 is rotatably supported by a fixing member (not shown) of the automatic document feeder 1 by a support shaft 65 protruding from a rotation base end portion 63a that is one end.
分離ローラホルダ63は、加圧ばね64(図4)によって、分離ローラ6を搬送ローラ5に圧接するように付勢されている。加圧ばね64は、圧縮ばねであり、自動原稿搬送装置1の固定部材1Aと、分離ローラホルダ63の連結板66との間に設けられている。分離ローラ6及び搬送ローラ5の下流には、分離部7によって搬送されてきた原稿の先端を検知する圧調整タイミングセンサ17が設けられている。分離ローラユニット60は、後述する圧調整兼離間機構180の作動によって、加圧ばね64に従って或いは抗して、支持軸65を中心に搬送ローラ5に対して接近離間するようになっている。   The separation roller holder 63 is urged so as to press the separation roller 6 against the transport roller 5 by a pressure spring 64 (FIG. 4). The pressure spring 64 is a compression spring, and is provided between the fixing member 1 </ b> A of the automatic document feeder 1 and the connecting plate 66 of the separation roller holder 63. A pressure adjustment timing sensor 17 that detects the leading edge of the document conveyed by the separation unit 7 is provided downstream of the separation roller 6 and the conveyance roller 5. The separation roller unit 60 approaches and separates from the transport roller 5 around the support shaft 65 according to or against the pressure spring 64 by the operation of a pressure adjusting / separating mechanism 180 described later.
圧調整兼離間機構180は、分離ローラユニット60を着脱自在に保持し、制御部70の制御によって、分離ローラ6と搬送ローラ5とのニップNP(図4)の圧接圧(ニップ圧)を変えたり、分離ローラ6を搬送ローラ5から離間したりするようになっている。圧調整兼離間機構180は、圧調整モータ181、回転伝達機構189、圧調整カム182、圧調整軸183、1対の圧調整レバー184A,184B、1対の分離ローラホルダ63、1対の減圧ばね185、加圧ばね(図6、図8)64などで構成されている。分離ローラ6とトルクリミッタ62は、搬送抵抗部を構成し、この搬送抵抗部と、回転体としての搬送ローラ5と、第1の弾性体としての加圧ばね64は、分離手段を構成している。圧調整兼離間機構180と制御部70は、圧接圧変更手段を構成している。   The pressure adjusting / separating mechanism 180 detachably holds the separation roller unit 60, and changes the pressure contact pressure (nip pressure) of the nip NP (FIG. 4) between the separation roller 6 and the conveyance roller 5 under the control of the control unit 70. Or the separation roller 6 is separated from the conveying roller 5. The pressure adjustment / separation mechanism 180 includes a pressure adjustment motor 181, a rotation transmission mechanism 189, a pressure adjustment cam 182, a pressure adjustment shaft 183, a pair of pressure adjustment levers 184 A and 184 B, a pair of separation roller holders 63, and a pair of pressure reductions. A spring 185, a pressure spring (FIGS. 6 and 8) 64, and the like are included. The separation roller 6 and the torque limiter 62 constitute a conveyance resistance unit, and the conveyance resistance unit, the conveyance roller 5 as a rotating body, and the pressure spring 64 as a first elastic body constitute a separation unit. Yes. The pressure adjusting / separating mechanism 180 and the control unit 70 constitute pressure contact pressure changing means.
回転伝達機構189は、圧調整モータ181の回転を圧調整カム182に伝達する機構であり、ベルト190、歯車191,192,193で構成されている。歯車193の回転軸194は、偏心カムである圧調整カム182と回転フラグ186との回転中心軸でもある。このため、歯車193と圧調整カム182と回転フラグ186は、一体に回転するようになっている。回転フラグ186は、段部186aと、回転軸194を中心に放射状の複数のスリット186bとが形成されている。回転フラグ186には、離間検知センサ187が対向している。離間検知センサ187が回転する回転フラグ186のスリット186bを検知し、後述する制御部70(図9)のカウンタ74がスリット186bをカウントする。これによって、制御部70が、搬送ローラ5に対する分離ローラ6の圧接圧の調節をすることができる。また、離間検知センサ187が回転フラグ186の段部186aを検知すると、制御部70は、分離ローラ6が搬送ローラ5から完全に離間したことを検知することができる。   The rotation transmission mechanism 189 is a mechanism that transmits the rotation of the pressure adjustment motor 181 to the pressure adjustment cam 182, and includes a belt 190 and gears 191, 192, and 193. The rotation shaft 194 of the gear 193 is also a rotation center shaft of the pressure adjustment cam 182 that is an eccentric cam and the rotation flag 186. For this reason, the gear 193, the pressure adjusting cam 182 and the rotation flag 186 are rotated together. The rotation flag 186 is formed with a step 186 a and a plurality of radial slits 186 b around the rotation shaft 194. A separation detection sensor 187 is opposed to the rotation flag 186. The separation detection sensor 187 detects the slit 186b of the rotation flag 186 that rotates, and the counter 74 of the control unit 70 (FIG. 9) described later counts the slit 186b. Accordingly, the control unit 70 can adjust the pressure contact pressure of the separation roller 6 with respect to the transport roller 5. When the separation detection sensor 187 detects the step 186 a of the rotation flag 186, the control unit 70 can detect that the separation roller 6 is completely separated from the transport roller 5.
圧調整軸183は、不図示の固定部材に回転自在に支持されている。圧調整軸183の両端には、1対の圧調整レバー184A,184Bの一端である回動基端部184Aa,184Baが一体に設けられている。一方の圧調整レバー184Bの他端である回動端部184Bbの両角と1対の分離ローラホルダ63の角部63bとの間には、第2の弾性体としての引張ばねである1対の減圧ばね185が設けられている。圧調整レバー184Bの回動端部184Bbの両脇には、回動規制ピン67(片方は図示省略)が突設されている。回動規制ピン67は、分離ローラホルダ63の回動端部63cに形成された長孔である回動規制孔68に係合している。加圧ばね(図4)64は、圧縮ばねであり、自動原稿搬送装置1の固定部材1Aと、分離ローラホルダ63の連結板66との間に設けられている。回動規制ピン67と回動規制孔68は、離間作動部である。   The pressure adjusting shaft 183 is rotatably supported by a fixing member (not shown). Rotating base end portions 184Aa and 184Ba, which are one end of a pair of pressure adjusting levers 184A and 184B, are integrally provided at both ends of the pressure adjusting shaft 183. A pair of tension springs as a second elastic body is provided between both corners of the rotation end 184Bb which is the other end of one pressure adjusting lever 184B and a corner 63b of the pair of separation roller holders 63. A pressure reducing spring 185 is provided. On both sides of the rotation end 184Bb of the pressure adjusting lever 184B, a rotation restricting pin 67 (one is not shown) protrudes. The rotation restriction pin 67 is engaged with a rotation restriction hole 68 that is a long hole formed in the rotation end portion 63 c of the separation roller holder 63. The pressure spring (FIG. 4) 64 is a compression spring and is provided between the fixing member 1 </ b> A of the automatic document feeder 1 and the connecting plate 66 of the separation roller holder 63. The rotation restricting pin 67 and the rotation restricting hole 68 are separation operation portions.
以上の構成において、通常、減圧ばね185は、圧調整レバー184Bを上方(矢印A方向)に引っ張っている(作用している)。圧調整レバー184Bは、圧調整軸183と一体である。圧調整軸183には、もう一方の圧調整レバー184Aが一体に設けられている。このため、減圧ばね185が圧調整レバー184Aを上方(矢印A方向)に引っ張ることによって、圧調整レバー184Aも上方に回転する。しかし、圧調整レバー184Aは、圧調整カム182に受け止められて、回転規制されている。この結果、圧調整レバー184Bも上方への回転を規制されている。このとき、圧調整レバー184Bの両脇に突設してある回動規制ピン67は、図4の破線で示す回動規制孔68の中間に位置している。   In the above configuration, the pressure reducing spring 185 normally pulls (acts) the pressure adjusting lever 184B upward (in the direction of arrow A). The pressure adjustment lever 184B is integral with the pressure adjustment shaft 183. The pressure adjusting shaft 183 is integrally provided with another pressure adjusting lever 184A. For this reason, when the pressure reducing spring 185 pulls the pressure adjusting lever 184A upward (in the direction of arrow A), the pressure adjusting lever 184A also rotates upward. However, the pressure adjusting lever 184A is received by the pressure adjusting cam 182 and is restricted from rotating. As a result, the pressure adjusting lever 184B is also restricted from rotating upward. At this time, the rotation restricting pins 67 projecting on both sides of the pressure adjusting lever 184B are located in the middle of the rotation restricting hole 68 indicated by the broken line in FIG.
一方、加圧ばね64(図4)が、連結板66を介して分離ローラホルダ63を上方(矢印A方向)に押し上げている。分離ローラホルダ63は、支持軸65を中心に図4において左回転し、減圧ばね185に抗して、分離ローラ6を搬送ローラ5に圧接している。したがって、分離ローラ6と搬送ローラ5との圧接圧(ニップ圧P)は、加圧ばね64の押上力PAと減圧ばね185の引張力PBとの差(P=PA−PB)である。この場合、搬送ローラ5と分離ローラ6との内、少なくとも分離ローラ6は、摩擦係数が大きく、かつ弾性を有したゴムローラ或いは樹脂ローラであるので、弾性を有しているローラが弾性変形して、ローラ同士が圧接している。   On the other hand, the pressure spring 64 (FIG. 4) pushes the separation roller holder 63 upward (in the direction of arrow A) via the connecting plate 66. The separation roller holder 63 rotates counterclockwise in FIG. 4 about the support shaft 65, and presses the separation roller 6 against the transport roller 5 against the pressure reducing spring 185. Therefore, the pressure contact pressure (nip pressure P) between the separation roller 6 and the conveyance roller 5 is a difference (P = PA−PB) between the push-up force PA of the pressure spring 64 and the tensile force PB of the pressure-reduction spring 185. In this case, at least the separation roller 6 out of the conveying roller 5 and the separation roller 6 is a rubber roller or a resin roller having a large friction coefficient and elasticity, so that the elastic roller is elastically deformed. The rollers are in pressure contact.
図9は、自動原稿搬送装置1において、本発明と関係のある部分の制御ブロック図である。制御部70は、圧調整タイミングセンサ17とレジストセンサ9との原稿検知動作に基づいて、圧調整モータ181を制御して、圧調整兼離間機構180を作動させるようになっている。また、制御部70は、搬送ローラ5とピックアップローラ4とを回転させるモータを有する給紙駆動部71を制御して、搬送ローラ5を回転させるようになっている。同様に、制御部70は、レジストローラ対8を回転させるモータを有する給紙駆動部72を制御して、レジストローラ対8の回転停止を行うようになっている。   FIG. 9 is a control block diagram of a portion related to the present invention in the automatic document feeder 1. The controller 70 controls the pressure adjustment motor 181 based on the document detection operation of the pressure adjustment timing sensor 17 and the registration sensor 9 to operate the pressure adjustment / separation mechanism 180. The control unit 70 controls the paper feed driving unit 71 having a motor for rotating the transport roller 5 and the pickup roller 4 to rotate the transport roller 5. Similarly, the control unit 70 controls the paper feed driving unit 72 having a motor for rotating the registration roller pair 8 to stop the rotation of the registration roller pair 8.
次に、以上の構成において、圧調整兼離間機構180を主体にして自動原稿搬送装置1の動作を、図10のフローチャートに基づいて説明をする。   Next, in the above configuration, the operation of the automatic document feeder 1 with the pressure adjusting / separating mechanism 180 as a main component will be described based on the flowchart of FIG.
制御部70は、ピックアップローラ4を回転させて、原稿Gを搬送ローラ5と分離ローラ6とのニップNPに搬送して、給紙を開始する。このときの、加圧ばね64の押上力をPA1とし、減圧ばね185の引張力をPB1とし、ニップ圧をP1とすると、ニップ圧の初期値は(P1=PA1−PB1)となる。これによって、搬送ローラ5と分離ローラ6はニップ圧P1で原稿を挟持し回転して搬送していることになる。そして、原稿の先端を圧調整タイミングセンサ17が検知すると(S101)、制御部70は、圧調整モータ181を回転させる。   The control unit 70 rotates the pickup roller 4 to convey the original G to the nip NP between the conveyance roller 5 and the separation roller 6 and starts feeding. At this time, when the pushing force of the pressure spring 64 is PA1, the tensile force of the pressure reducing spring 185 is PB1, and the nip pressure is P1, the initial value of the nip pressure is (P1 = PA1-PB1). As a result, the conveying roller 5 and the separation roller 6 sandwich the document with the nip pressure P1 and rotate and convey it. When the pressure adjustment timing sensor 17 detects the leading edge of the document (S101), the control unit 70 rotates the pressure adjustment motor 181.
図5において、圧調整モータ181は回転速度V1で回転することで、圧調整カム182を矢印B方向に回転させ、圧調整レバー184Aを矢印B方向に回転させる。この場合、図5で、回動規制ピン67は、回動規制孔68の下端68aに当接しているが、図4の破線で示す位置から矢印B方向に回転し始めるものとする。すると、圧調整レバー184Aと一体の圧調整軸183と圧調整レバー184Bも矢印B方向に回転する。このとき、圧調整レバー184Bは、矢印B方向に回転しながら、回動規制ピン67(図3、図4)を回動規制孔68の下方に移動させ、かつ減圧ばね185を下方に引っ張る。   In FIG. 5, the pressure adjusting motor 181 rotates at the rotation speed V1, thereby rotating the pressure adjusting cam 182 in the arrow B direction and rotating the pressure adjusting lever 184A in the arrow B direction. In this case, in FIG. 5, the rotation restricting pin 67 is in contact with the lower end 68a of the rotation restricting hole 68, but starts to rotate in the arrow B direction from the position indicated by the broken line in FIG. Then, the pressure adjusting shaft 183 and the pressure adjusting lever 184B integrated with the pressure adjusting lever 184A also rotate in the arrow B direction. At this time, the pressure adjusting lever 184B moves in the direction of the arrow B while moving the rotation restricting pin 67 (FIGS. 3 and 4) below the rotation restricting hole 68 and pulls the pressure reducing spring 185 downward.
すると、減圧ばね185の引張力PBがPB1より大きいPB2(>PB1)になり、減圧ばね185の引張力と、加圧ばねの押上力との差で或るニップ圧Pが初期値のP1からP2(=PA1−PB2)のニップ圧に変わる。この場合、(PB2>PB1)であるので、(P1>P2)となり、ニップ圧が原稿を開始時より小さくなっている(S105)。制御部70は、圧調整モータ181を回転速度V1で継続して回転させるため、ニップ圧が徐々に小さくなっていく(図13)。   Then, the tensile force PB of the pressure reducing spring 185 becomes PB2 (> PB1) larger than PB1, and a certain nip pressure P is changed from the initial value P1 by the difference between the tensile force of the pressure reducing spring 185 and the pushing force of the pressure spring. It changes to the nip pressure of P2 (= PA1-PB2). In this case, since (PB2> PB1), (P1> P2) is established, and the nip pressure is smaller than that at the start of the document (S105). Since the controller 70 continuously rotates the pressure adjustment motor 181 at the rotation speed V1, the nip pressure gradually decreases (FIG. 13).
この結果、最初、分離ローラ6と搬送ローラ5とのニップ圧が初期値のP1のとき、従動回転体としての分離ローラ6は、トルクリミッタ62が分離ローラ6に与えている負荷に打ち勝って、搬送ローラ5に従動回転している。このため、分離ローラ6は、原稿が重送されていても、原稿を分離しないで、搬送ローラ5とで、原稿を搬送する。   As a result, first, when the nip pressure between the separation roller 6 and the conveying roller 5 is the initial value P1, the separation roller 6 as the driven rotating body overcomes the load applied to the separation roller 6 by the torque limiter 62, The conveyance roller 5 is driven to rotate. For this reason, the separation roller 6 conveys the original document with the conveying roller 5 without separating the original document even when the originals are being fed.
しかし、ニップ圧Pが最初のニップ圧P1よりニップ圧が徐々に小さくなっていくので、小さくなっていく途中から、分離ローラ6は、トルクリミッタ62の負荷によって、回転しにくくなるか、或いは回転しなくなる。このため、分離ローラ6は、原稿が重送されているとき、分離ローラ6に当接している原稿の搬送を阻止し、搬送ローラ5に当接している原稿がレジストローラ対8へ搬送されていく。   However, since the nip pressure P gradually becomes smaller than the initial nip pressure P1, the separation roller 6 becomes difficult to rotate or rotates depending on the load of the torque limiter 62 from the middle of the decrease. No longer. For this reason, the separation roller 6 prevents the conveyance of the original that is in contact with the separation roller 6 when the originals are being fed in a double manner, and the original that is in contact with the conveyance roller 5 is conveyed to the registration roller pair 8. Go.
ニップ圧が初期値のP1のとき、初期値で互いに圧接させられている原稿同士の摩擦が、トルクリミッタ62の回転負荷が加わっている分離ローラ6と原稿との摩擦より大きい。このため、最初、原稿は、重送状態であっても、搬送ローラ5と分離ローラ6とに挟持され回転されて搬送される。その後、ニップ圧が徐々に小さくなっていくと、その途中において、互いに圧接させられている原稿同士の摩擦が、トルクリミッタ62の回転負荷が加わっている分離ローラ6と原稿との摩擦より小さくなる。この結果、搬送ローラ5に接触している原稿は搬送されるが、分離ローラ6に接触している原稿は搬送されないで、原稿の重送が効率良く解消される。この場合、ニップ圧が徐々に小さくなるので、原稿の重送を確実に解消することができる。   When the nip pressure is P1, which is the initial value, the friction between the originals pressed against each other at the initial value is greater than the friction between the separation roller 6 to which the rotational load of the torque limiter 62 is applied and the original. For this reason, at first, the document is nipped between the conveying roller 5 and the separation roller 6 and rotated and conveyed even in the double feeding state. After that, as the nip pressure gradually decreases, the friction between the originals brought into pressure-contact with each other becomes smaller than the friction between the separation roller 6 to which the rotational load of the torque limiter 62 is applied and the originals. . As a result, the document that is in contact with the transport roller 5 is transported, but the document that is in contact with the separation roller 6 is not transported, and the double feed of the documents is efficiently eliminated. In this case, since the nip pressure gradually decreases, it is possible to reliably eliminate the double feeding of the originals.
このように、自動原稿搬送装置1は、最初、搬送ローラ5と分離ローラ6とのニップ圧を初期値P1にしておき、その後、ニップ圧を初期値P1よりも徐々に小さくするようになっている。このため、自動原稿搬送装置1は、最初、原稿を確実に搬送し、その後、原稿が重送原稿の場合、特性の異なる原稿であっても原稿を分離することができて、特性の異なる原稿であっても原稿の重送を防止することができる。なお、ニップ圧を最初から小さいニップ圧にしておくと、トルクリミッタ62の負荷によって、分離ローラ6が回転しにくくなるので、搬送ローラ5と分離ローラ6とが原稿を把持して搬送することができない。したがって、ニップ圧は、最初、大きくしておき、その後、徐々に小さくしていくのが好ましい。   As described above, the automatic document feeder 1 first sets the nip pressure between the transport roller 5 and the separation roller 6 to the initial value P1, and then gradually decreases the nip pressure from the initial value P1. Yes. For this reason, the automatic document feeder 1 first reliably conveys a document, and thereafter, when the document is a double-fed document, the document can be separated even if the document has different characteristics. Even in this case, it is possible to prevent double feeding of documents. If the nip pressure is set to a small nip pressure from the beginning, the separation roller 6 becomes difficult to rotate due to the load of the torque limiter 62, so that the transport roller 5 and the separation roller 6 can grip and transport the document. Can not. Therefore, it is preferable that the nip pressure is initially increased and then gradually decreased.
その後、搬送ローラ5によって原稿搬送方向(シート搬送方向)の下流に搬送された原稿の先端がレジストセンサ9に検知される。検知されてから(S105)、所定時間T1経過すると(S107)、制御部70は、圧調整モータ181の回転速度を初期値のV1からV2(V1<V2)へと変化させる。所定時間T1は、制御部70内のカウンタ74によってカウントされ、原稿サイズ検知センサ3,31,32によって検知された、シートのサイズによって決定される(図12)。すると、圧調整モータ181の回転にともなって傾動していた圧調整レバー184Bの脇に突設している回動規制ピン67が、回動規制孔68の下端68aに当接して(図4)、分離ローラホルダ63を図4の矢印B方向に回転させる。分離ローラホルダ63は、支持軸65を中心にして矢印B方向に回転する。分離ローラホルダ63の回転にともなって、分離ローラホルダ63に支持されている分離ローラ6が搬送ローラ5から完全に離間する(図13)。   Thereafter, the registration sensor 9 detects the leading edge of the document conveyed downstream by the conveyance roller 5 in the document conveyance direction (sheet conveyance direction). After the detection (S105), when the predetermined time T1 has elapsed (S107), the control unit 70 changes the rotation speed of the pressure adjusting motor 181 from the initial value V1 to V2 (V1 <V2). The predetermined time T1 is counted by the counter 74 in the control unit 70, and is determined by the sheet size detected by the document size detection sensors 3, 31, 32 (FIG. 12). Then, the rotation restricting pin 67 projecting on the side of the pressure adjusting lever 184B that has been tilted with the rotation of the pressure adjusting motor 181 contacts the lower end 68a of the rotation restricting hole 68 (FIG. 4). Then, the separation roller holder 63 is rotated in the direction of arrow B in FIG. The separation roller holder 63 rotates in the arrow B direction around the support shaft 65. As the separation roller holder 63 rotates, the separation roller 6 supported by the separation roller holder 63 is completely separated from the transport roller 5 (FIG. 13).
搬送ローラ5と分離ローラ6との内、少なくとも分離ローラ6は、摩擦係数が大きく、かつ弾性を有したゴムローラ或いは樹脂ローラである。以下、分離ローラ6が弾性を有しているものとして説明するが、搬送ローラ5も弾性を有していてもよい。最初、ニップ圧が初期値のP1であったとき、分離ローラ6が弾性変形して、分離ローラ6が搬送ローラ5に圧接されている。そして、ニップ圧が小さくなり始めると、分離ローラ6は、元の形状に復元し始めて、分離ローラホルダ63が多少回転した時点で、分離ローラ6は、完全に元の形状に復元した状態で、分離ローラ6が搬送ローラ5から完全に離間する(S109)。このように、分離ローラ6は、搬送ローラ5から完全に離れるとき、搬送ローラ5との接触が急激に解除されるのではなく、分離ローラ6の形状が復元するため、搬送ローラ5との接触が徐々に解除されその後、搬送ローラ5から完全に離間することになる。このため、分離ローラ6と搬送ローラ5との圧接圧(ニップ圧)が徐々に小さくなるので、原稿の特性が変わっても、特性に応じたニップ圧になったとき、原稿の重送を解消することができる。なお、分離ローラ6が搬送ローラ5から離間する限界は、圧調整カム182(図5)と一体の回転フラグ186の段部186aを離間検知センサ187が検知することに制限されている。   Of the transport roller 5 and the separation roller 6, at least the separation roller 6 is a rubber roller or a resin roller having a large friction coefficient and elasticity. Hereinafter, although the separation roller 6 will be described as having elasticity, the conveying roller 5 may also have elasticity. Initially, when the nip pressure is the initial value P1, the separation roller 6 is elastically deformed, and the separation roller 6 is pressed against the conveying roller 5. Then, when the nip pressure starts to decrease, the separation roller 6 starts to restore to the original shape, and when the separation roller holder 63 rotates slightly, the separation roller 6 is completely restored to the original shape, The separation roller 6 is completely separated from the transport roller 5 (S109). Thus, when the separation roller 6 is completely separated from the conveyance roller 5, the contact with the conveyance roller 5 is not suddenly released, but the shape of the separation roller 6 is restored. Is gradually released and then completely separated from the conveying roller 5. For this reason, the pressure contact pressure (nip pressure) between the separation roller 6 and the transport roller 5 gradually decreases, so even if the document characteristics change, the double feed of the documents is eliminated when the nip pressure according to the characteristics is reached. can do. The limit of separation of the separation roller 6 from the conveyance roller 5 is limited to the separation detection sensor 187 detecting the step 186a of the rotation flag 186 integrated with the pressure adjustment cam 182 (FIG. 5).
分離ローラ6が搬送ローラ5から完全に離間する前に、原稿は、先端がレジストローラ対8に到達して、レジストローラ対8によって搬送されている。このため、上記所定時間T1は、原稿の長さによって異なり、レジストセンサ9が原稿の先端を検知してから、同一の原稿の後端が分離ローラ6と搬送ローラ5との間から抜ける前までの時間である(図12)。このように、上記所定時間T1が設定されているため、原稿の後端が、完全に離間した分離ローラ6と搬送ローラ5との間に位置していても、同一の原稿の先端がレジストローラ対8に保持されているので、原稿の搬送が継続される。したがって、原稿が分離ローラ6と搬送ローラ5を抜ける際の、シートの搬送速度変動による画像の読取精度の低下を防止することができる。   Before the separation roller 6 is completely separated from the conveyance roller 5, the document reaches the registration roller pair 8 and is conveyed by the registration roller pair 8. For this reason, the predetermined time T1 varies depending on the length of the document, and from the time when the registration sensor 9 detects the leading edge of the document to the time when the trailing edge of the same document comes out between the separation roller 6 and the conveying roller 5. (FIG. 12). Thus, since the predetermined time T1 is set, even if the trailing edge of the document is located between the separation roller 6 and the conveying roller 5 that are completely separated from each other, the leading edge of the same document is the registration roller. Since the pair 8 is held, the conveyance of the document is continued. Accordingly, it is possible to prevent a decrease in image reading accuracy due to fluctuations in the sheet conveyance speed when the document passes through the separation roller 6 and the conveyance roller 5.
分離ローラ6が搬送ローラ5から完全に離間してからレジストセンサ9によって、原稿の後端が検知されると(S111)、制御部70は、圧調整モータ181を逆転させて、減圧ばね185を元の状態に戻し、分離ローラ6を搬送ローラ5に当接させる。ニップ圧は、初期値のP1に戻る(S113)。そして、制御部70は、圧調整タイミングセンサ17が後続の原稿の先端を検知した場合(S115でYES)、処理S103に戻って、後続の原稿が重なっている場合、重送処理を行う。制御部70は、圧調整タイミングセンサ17が後続の原稿の先端を検知していない場合であっても(S115でNO)、原稿サイズ検知センサ3が原稿給紙トレイ2に後続の原稿が積載されていることが検知すると(S117でYES)、処理S101に戻る。仮に、原稿サイズ検知センサ3が原稿を検知しない場合(S117でNO)、制御部70は、原稿の分離処理搬送動作を終了する。   When the trailing edge of the document is detected by the registration sensor 9 after the separation roller 6 is completely separated from the conveyance roller 5 (S111), the control unit 70 reverses the pressure adjusting motor 181 to rotate the pressure reducing spring 185. The original state is restored, and the separation roller 6 is brought into contact with the conveying roller 5. The nip pressure returns to the initial value P1 (S113). Then, when the pressure adjustment timing sensor 17 detects the leading edge of the subsequent document (YES in S115), the control unit 70 returns to the process S103, and performs the multifeed process when the subsequent document is overlapped. Even when the pressure adjustment timing sensor 17 has not detected the leading edge of the subsequent document (NO in S115), the control unit 70 causes the document size detection sensor 3 to load the subsequent document on the document feed tray 2. If it is detected (YES in S117), the process returns to S101. If the document size detection sensor 3 does not detect a document (NO in S117), the control unit 70 ends the document separation processing conveyance operation.
なお、処理S101で圧調整タイミングセンサ17によって原稿の先端が検知されない場合や、処理S105でレジストセンサ9によって原稿の先端が検知されない場合、処理S111でレジストセンサ9によって原稿の後端が検知されないことがある。これ等の場合、制御部70は、操作パネル73によって、ユーザに原稿詰まりが発生したことを報せる(S119,S121,S123)。これによって、ユーザが分離ローラ6と搬送ローラ5とを離間させる必要が無くなる。   If the leading edge of the document is not detected by the pressure adjustment timing sensor 17 in step S101, or if the leading edge of the document is not detected by the registration sensor 9 in step S105, the trailing edge of the document is not detected by the registration sensor 9 in step S111. There is. In these cases, the control unit 70 notifies the user that a document jam has occurred via the operation panel 73 (S119, S121, S123). This eliminates the need for the user to separate the separation roller 6 and the transport roller 5 from each other.
なお、以上説明した分離ローラ6は、トルクリミッタによって、搬送ローラ5に追従回転しにくくなっており(従動負荷が加わっており)、重送原稿が原稿搬送方向の下流に搬送されるのを阻止しているだけある。しかし、分離ローラ6は、反転クラッチとモータとを接続されて、原稿が重送されていないとき原稿に追従回転し、原稿が重送されると、モータの回転を、反転クラッチを介して受けて、重送原稿を原稿給紙トレイ2に戻すようになっていてもよい。さらに、分離ローラ6の代わりに搬送ローラに圧接される摩擦板を使用してもよい。したがって、搬送抵抗部は、本実施形態における分離ローラに限定されるものではない。   The separation roller 6 described above is difficult to rotate following the conveyance roller 5 by a torque limiter (a driven load is applied), and prevents the double-fed original from being conveyed downstream in the original conveyance direction. There is only doing. However, the separation roller 6 is connected to a reversing clutch and a motor, and rotates following the original when the original is not double fed. When the original is double fed, the rotation of the motor is received via the reverse clutch. Thus, the double-fed document may be returned to the document feed tray 2. Further, instead of the separation roller 6, a friction plate pressed against the conveyance roller may be used. Therefore, the conveyance resistance portion is not limited to the separation roller in the present embodiment.
ところで、搬送ローラ5と分離ローラ6との少なくとも分離ローラ6は、摩擦係数が大きく、かつ弾性を有したゴムローラ或いは樹脂ローラである。このため、自動原稿搬送装置1を使用していないとき、搬送ローラ5と分離ローラ6とを圧接したままにしておくと、分離ローラ6が塑性変形して歪んだ形状になっていることがある。分離ローラ6は、歪んでいると、原稿の搬送を開始しても、原稿の重送を防止するのが困難となる。   By the way, at least the separation roller 6 of the conveying roller 5 and the separation roller 6 is a rubber roller or a resin roller having a large friction coefficient and elasticity. For this reason, when the automatic document feeder 1 is not used, if the carry roller 5 and the separation roller 6 are kept in pressure contact, the separation roller 6 may be plastically deformed and distorted. . If the separation roller 6 is distorted, it is difficult to prevent double feeding of the originals even if the conveyance of the originals is started.
そこで、制御部70は、原稿の搬送が終了すると、圧調整モータ181(図5)を回転させて、離間検知センサ187が回転フラグ186の段部186aを検知すると、圧調整モータ181(図5)を停止させ、その状態に保持させておく。これによって、分離ローラ6が搬送ローラ5から完全に離間して、分離ローラ6と搬送ローラ5との圧接が解除され、分離ローラ6の塑性変形を防止することができる。   Therefore, the controller 70 rotates the pressure adjustment motor 181 (FIG. 5) when the conveyance of the document is completed, and when the separation detection sensor 187 detects the step 186a of the rotation flag 186, the pressure adjustment motor 181 (FIG. 5). ) Is stopped and kept in that state. As a result, the separation roller 6 is completely separated from the conveyance roller 5, the pressure contact between the separation roller 6 and the conveyance roller 5 is released, and plastic deformation of the separation roller 6 can be prevented.
そして、操作パネル73に設けられているスタートキーがユーザによって押されると(図11、S201でYES)、制御部70は、圧調整モータ181を逆回転させて、分離ローラ6を搬送ローラ5に当接させる。また、制御部は、給紙駆動部71も制御して、ピックアップローラ4、搬送ローラ5を回転させる(S203)。この結果、分離ローラ6と搬送ローラ5は、原稿の重送を防止して原稿を搬送する。   When the start key provided on the operation panel 73 is pressed by the user (YES in FIG. 11, S201), the control unit 70 rotates the pressure adjusting motor 181 in the reverse direction to move the separation roller 6 to the transport roller 5. Make contact. The control unit also controls the paper feed driving unit 71 to rotate the pickup roller 4 and the transport roller 5 (S203). As a result, the separation roller 6 and the conveyance roller 5 convey the document while preventing the document from being double-fed.
なお、分離ローラ6が搬送ローラ5から離間状態は、スタートキーがユーザによって押されない限り、そのままに保持されている(S201でNO、S211,S213)。   Note that the state where the separation roller 6 is separated from the transport roller 5 is maintained as it is unless the start key is pressed by the user (NO in S201, S211 and S213).
その後、制御部70は、圧調整タイミングセンサ17が最後の原稿の後端を検知してから所定時間T2経過したとき、原稿の搬送が終了されたものと判断する(S205でYES)。所定時間T2は、制御部70内のカウンタ74によってカウントされる。制御部70は、圧調整モータ181(図5)を回転させて、離間検知センサ187が回転フラグ186の段部186aを検知すると、圧調整モータ181(図5)を停止し、その状態を保持する。この結果、分離ローラ6が搬送ローラ5から完全に離間して(S207)、分離ローラ6と搬送ローラ5との圧接が解除され、その状態が維持される(S209)。この結果、分離ローラ6の塑性変形を防止することができる。   Thereafter, the control unit 70 determines that the conveyance of the document has been completed when a predetermined time T2 has elapsed since the pressure adjustment timing sensor 17 detected the trailing edge of the last document (YES in S205). The predetermined time T2 is counted by a counter 74 in the control unit 70. The controller 70 rotates the pressure adjustment motor 181 (FIG. 5), and when the separation detection sensor 187 detects the step 186a of the rotation flag 186, the controller 70 stops the pressure adjustment motor 181 (FIG. 5) and maintains the state. To do. As a result, the separation roller 6 is completely separated from the transport roller 5 (S207), the pressure contact between the separation roller 6 and the transport roller 5 is released, and the state is maintained (S209). As a result, plastic deformation of the separation roller 6 can be prevented.
なお、以上の説明では、分離ローラ6を搬送ローラ5から完全に離間させた場合について説明したが、分離ローラ6が塑性変形しない程度に、分離ローラ6を搬送ローラ5に圧接させておいてもよい。この場合、制御部70は、回転フラグ186の段部186aが離間検知センサ187に検知される以前に、圧調整モータ181の回転を停止させる必要がある。   In the above description, the case where the separation roller 6 is completely separated from the conveyance roller 5 has been described. However, the separation roller 6 may be pressed against the conveyance roller 5 to the extent that the separation roller 6 is not plastically deformed. Good. In this case, the control unit 70 needs to stop the rotation of the pressure adjustment motor 181 before the stepped portion 186a of the rotation flag 186 is detected by the separation detection sensor 187.
画像読取装置102は、重送を防止することができる自動原稿搬送装置1を備えているので、原稿の読み損ないがなくなり、原稿を1枚ずつ読み取ることができる。   Since the image reading apparatus 102 includes the automatic document feeder 1 that can prevent double feeding, it is possible to read documents one by one without losing reading errors.
また、分離ローラユニット60を有する圧調整兼離間機構180は、画像形成装置の装置本体内のシート載置部137a乃至137d、又は、トレイ137eからレジストローラ対136の間に設けて、シートの重送分離処理を行えるようにしてもよい。この場合、画像形成装置は、シートの重送を防止して、シート1枚ずつに画像を形成することができる。   Further, the pressure adjusting / separating mechanism 180 having the separation roller unit 60 is provided between the sheet placement portions 137a to 137d in the apparatus main body of the image forming apparatus or between the tray 137e and the registration roller pair 136 so that the weight of the sheets is increased. You may enable it to perform a transmission / separation process. In this case, the image forming apparatus can form an image on each sheet by preventing double feeding of the sheets.
1:自動原稿搬送装置(シート搬送装置、原稿搬送装置)、2:原稿給紙トレイ(シート積載部)、3,31,32:原稿サイズ検知センサ(シートサイズ検知手段)、5:搬送ローラ(回転体、分離手段)、6:分離ローラ(従動回転体、搬送抵抗部、分離手段)、17:圧調整タイミングセンサ(検知手段)、62:トルクリミッタ(搬送抵抗部、分離手段)、64:加圧ばね(第1の弾性体、分離手段)、67:回動規制ピン(離間作動部)、68:回動規制孔(離間作動部)、70:制御部(圧接圧変更手段)、101:画像形成装置、101A:画像形成装置の装置本体、102:画像読取装置、133:画像形成部、180:圧調整兼離間機構(圧接圧変更手段)、185:減圧ばね(第2の弾性体)、R:画像読取部、S:シート、G:原稿、NP:搬送ローラ5と分離ローラ6とのニップ。   1: automatic document conveying device (sheet conveying device, document conveying device), 2: document feeding tray (sheet stacking unit), 3, 31, 32: document size detecting sensor (sheet size detecting means), 5: conveying roller ( Rotating body, separating means), 6: Separating roller (driven rotating body, conveying resistance portion, separating means), 17: Pressure adjustment timing sensor (detecting means), 62: Torque limiter (conveying resistance portion, separating means), 64: Pressure spring (first elastic body, separation means), 67: rotation restriction pin (separation operation part), 68: rotation restriction hole (separation operation part), 70: control part (pressure contact pressure changing means), 101 : Image forming apparatus, 101A: apparatus main body of image forming apparatus, 102: image reading apparatus, 133: image forming unit, 180: pressure adjusting / separating mechanism (pressure contact pressure changing means), 185: pressure reducing spring (second elastic body) ), R: image reading unit, S: DOO, G: document, NP: nip between the conveying roller 5 and the separation roller 6.

Claims (7)

  1. 回転体と、搬送抵抗部と、前記回転体と前記搬送抵抗部とを互いに圧接させて、前記回転体と前記搬送抵抗部とのニップで搬送する複数のシートを分離してシートを搬送する分離手段と、
    前記回転体と前記搬送抵抗部とを離間させる離間作動部とを有し、前記離間作動部は、シートの搬送を開始してから終わるまでの間に、前記ニップの圧接圧を下げた後に、前記回転体と前記搬送抵抗部とを離間させる、
    ことを特徴とするシート搬送装置。
    Separation for conveying a sheet by separating a plurality of sheets conveyed at a nip between the rotating body and the conveyance resistance unit by bringing the rotation body, the conveyance resistance unit, and the rotation body and the conveyance resistance unit into pressure contact with each other. Means,
    A separation operation unit that separates the rotating body and the conveyance resistance unit, and the separation operation unit lowers the pressure contact pressure of the nip between the start and the end of conveyance of the sheet, Separating the rotating body and the conveyance resistance portion;
    A sheet conveying apparatus.
  2. 前記離間作動部は、シートの先端が前記ニップを通過した後に前記回転体と前記搬送抵抗部との圧接圧を下げる、
    ことを特徴とする請求項1に記載のシート搬送装置。
    The separation operation unit lowers the pressure contact between the rotating body and the conveyance resistance unit after the leading edge of the sheet passes through the nip.
    The sheet conveying apparatus according to claim 1.
  3. 前記離間作動部は、シートの後端が前記ニップを通過する前に前記回転体と前記搬送抵抗部とを離間する、
    ことを特徴とする請求項1または2に記載のシート搬送装置。
    The separation operation unit separates the rotating body and the conveyance resistance unit before a rear end of the sheet passes through the nip.
    The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
  4. シートが載置されるシート積載部と
    前記シート積載部に積載されたシートのサイズを検知するシートサイズ検知手段と、を備え、
    前記離間作動部は、前記シートサイズ検知手段によって検知されるシートのサイズに応じて圧接圧の変更と、回転体と搬送抵抗部との離間のタイミングを変更する、
    ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
    A sheet stacking unit on which a sheet is placed, and a sheet size detecting unit that detects the size of the sheet stacked on the sheet stacking unit,
    The separation operation unit changes the pressure contact pressure according to the sheet size detected by the sheet size detection unit and changes the separation timing between the rotating body and the conveyance resistance unit.
    The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
  5. 前記搬送抵抗部は、前記回転体に圧接して従動回転する従動回転体と、前記従動回転体に負荷を付与するトルクリミッタと、を備えている、
    ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のシート搬送装置。
    The conveyance resistance unit includes a driven rotating body that is driven to rotate while being pressed against the rotating body, and a torque limiter that applies a load to the driven rotating body.
    The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet conveying apparatus is a sheet conveying apparatus.
  6. 原稿を搬送する原稿搬送装置と、
    原稿搬送装置によって搬送される原稿を読み取る読取手段と、を備え、
    前記原稿搬送装置が、請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシート搬送装置である、
    ことを特徴とする画像読取装置。
    A document transport device for transporting a document;
    Reading means for reading a document conveyed by a document conveying device,
    The document conveying device is the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 5.
    An image reading apparatus.
  7. シートを搬送するシート搬送装置と、
    シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備え、
    前記シート搬送装置が、請求項1乃至5のいずれか1項に記載のシート搬送装置である、
    ことを特徴とする画像形成装置。
    A sheet conveying device for conveying a sheet;
    An image forming unit that forms an image on a sheet conveyed by a sheet conveying device;
    The sheet conveying apparatus is the sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 5.
    An image forming apparatus.
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