JP2015107253A - Ultrasonic image diagnostic device - Google Patents

Ultrasonic image diagnostic device Download PDF

Info

Publication number
JP2015107253A
JP2015107253A JP2013252017A JP2013252017A JP2015107253A JP 2015107253 A JP2015107253 A JP 2015107253A JP 2013252017 A JP2013252017 A JP 2013252017A JP 2013252017 A JP2013252017 A JP 2013252017A JP 2015107253 A JP2015107253 A JP 2015107253A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
region
propagation
image
ultrasonic
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013252017A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6230891B2 (en
Inventor
貴士 小役丸
Takashi Koyakumaru
貴士 小役丸
章一 中内
Shoichi Nakauchi
章一 中内
鈴木 智子
Tomoko Suzuki
智子 鈴木
富夫 生田目
Tomio Namatame
富夫 生田目
貴志 増田
Takashi Masuda
貴志 増田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Canon Medical Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Medical Systems Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp, Toshiba Medical Systems Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2013252017A priority Critical patent/JP6230891B2/en
Publication of JP2015107253A publication Critical patent/JP2015107253A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6230891B2 publication Critical patent/JP6230891B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic image diagnostic device capable of preventing a push pulse from being transmitted to a region which may not be imaged correctly.SOLUTION: An ultrasonic image diagnostic device includes a target setting part which sets a target position for performing push pulse irradiation from an ultrasonic probe on an ultrasonic image, an image determination part which determines a non-propagation region where a shear wave is difficult to propagate with the ultrasonic image to acquire it, and an image generation part which generates an image for presenting the non-propagation region together with the ultrasonic image.

Description

本発明の実施形態は、せん断弾性波を画像化する超音波画像診断装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an ultrasonic diagnostic imaging apparatus that images shear elastic waves.

超音波画像診断装置は被爆のない無侵襲な診断装置であるため、診断からフォローアップまで幅広い臨床領域で用いられる。近年ではその性能向上ともに、組織の弾性(硬さ)を検出し、非侵襲的・客観的に評価するための新しい画像診断手法としてエラストグラフィが発展してきた。これにより乳房や肝臓などの線維腺腫の癌評価が期待される。   Since the ultrasonic diagnostic imaging apparatus is a non-invasive diagnostic apparatus without exposure, it is used in a wide range of clinical fields from diagnosis to follow-up. In recent years, elastography has been developed as a new diagnostic imaging method for detecting the elasticity (hardness) of tissue and evaluating it non-invasively and objectively as well as improving its performance. As a result, cancer evaluation of fibroadenoma such as breast and liver is expected.

エラストグラフィには様々な方法があるが、その中にせん断弾性波を用いたパラメトリック映像化の方法がある。物質中を伝播するせん断弾性波の速度は、物質の持つ弾性係数と相関があり、伝播速度が速いほど硬い物質であるといえる。具体的には、収束超音波(以下プッシュパルスと称する)を照射することによって発生したせん断弾性波(横波の弾性波)の伝播速度を計測することによって組織硬度を評価する(例えば特許文献1参照)。   There are various methods for elastography. Among them, there is a parametric imaging method using shear elastic waves. The velocity of the shear elastic wave propagating in the substance correlates with the elastic coefficient of the substance, and it can be said that the faster the propagation speed, the harder the substance. Specifically, the tissue hardness is evaluated by measuring the propagation velocity of shear elastic waves (transverse elastic waves) generated by irradiating convergent ultrasonic waves (hereinafter referred to as push pulses) (see, for example, Patent Document 1). ).

しかし、せん断弾性波(以下せん断波と称する)は、ねじれを持つ固体中は伝播するが、ねじれに対する弾性を持たない液体や気体中は伝播しにくいという性質がある。このため、せん断波が血管を通過する場合や、液化した病変部などを通過した場合には、通過後の領域の画像が正しく映像化されない可能性が指摘されている。せん断波を発生させるために送信するプッシュパルスは、その音響パワーが通常に比べて大きい。正しく映像化されない可能性がある領域にプッシュパルスを送信することは人体への影響が懸念されるため、これを防止する必要がある。また、本診断前にパワーの弱いプッシュパルスを予備的に照射してせん断波が伝播するかどうかを調べることも行われるが、患者に対して大きな負担となる。   However, a shear elastic wave (hereinafter referred to as a shear wave) propagates in a solid having a twist, but has a property that it is difficult to propagate in a liquid or gas that does not have elasticity against torsion. For this reason, it has been pointed out that when a shear wave passes through a blood vessel or passes through a liquefied lesion, an image of the region after passing may not be correctly imaged. The push pulse transmitted to generate the shear wave has a higher acoustic power than usual. Sending a push pulse to an area that may not be imaged correctly is concerned about the effect on the human body, so it is necessary to prevent this. In addition, it is also possible to preliminarily irradiate a push pulse with low power before the diagnosis to check whether shear waves propagate, but this is a heavy burden on the patient.

特表2012−531937号公報Special table 2012-531937 gazette

本発明が解決しようとする課題は上記問題を解決し、正しく映像化されない可能性がある領域にプッシュパルスを送信することを防止する超音波画像診断装置を提供することを目的とする。   The problem to be solved by the present invention is to solve the above problems and to provide an ultrasonic diagnostic imaging apparatus that prevents a push pulse from being transmitted to a region that may not be imaged correctly.

上記課題を達成するために、本実施形態の超音波画像診断装置は、超音波プローブからプッシュパルス照射を行うためのターゲット位置を超音波画像上に設定するターゲット設定部と、せん断波が伝播しにくい非伝播領域を前記超音波画像より判定して取得する画像判定部と、前記非伝播領域を前記超音波画像とともに提示する画像を生成する画像生成部と、を有する。   In order to achieve the above-described problem, the ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to the present embodiment has a target setting unit that sets a target position for performing push pulse irradiation from an ultrasonic probe on an ultrasonic image, and a shear wave propagates. An image determination unit that determines and acquires a difficult non-propagation region from the ultrasonic image, and an image generation unit that generates an image that presents the non-propagation region together with the ultrasonic image.

第1の実施形態における超音波画像診断装置のブロック構成図。1 is a block configuration diagram of an ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to a first embodiment. 本実施形態に係るせん断波診断モードのフローチャート図。The flowchart figure of the shear wave diagnostic mode which concerns on this embodiment. せん断波診断モードのターゲット領域を設定する説明図。Explanatory drawing which sets the target area | region of a shear wave diagnostic mode. Bモード超音波画像を説明する模式図。The schematic diagram explaining a B mode ultrasonic image. Bモード超音波画像上の非伝播領域を判定する説明図。Explanatory drawing which determines the non-propagation area | region on a B mode ultrasonic image. プッシュパルスを照射するターゲットの設定と、せん断波の伝播の様子を説明する図。The figure explaining the setting of the target which irradiates a push pulse, and the mode of shear wave propagation. 超音波画像上に伝播不適領域を判定する第1の説明図。The 1st explanatory view which judges a propagation improper field on an ultrasonic image. 超音波画像上に伝播不適領域を判定する第2の説明図。The 2nd explanatory view which judges a propagation unsuitable field on an ultrasonographic image. 第2の実施形態における過去の参照画像データから伝播領域を算出するフローチャート図。The flowchart figure which calculates a propagation area from the past reference image data in 2nd Embodiment.

以下、実施形態について図1から図9を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。   Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9. In the following description, components having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be given only when necessary.

(第1の実施形態)
図1に示す本実施形態の超音波画像診断装置は、先端にトランスジューサが装着され超音波の送受信を行う超音波プローブ11、超音波を発生するための駆動信号を送信し被検体から反射してきたエコー信号を電気信号として検出する送受信部12、超音波画像診断の各種診断モードに対する信号処理を行うプロセッサ部13、プロセッサ部13で行われた各種診断モードの処理信号を映像信号に変換するスキャンコンバータ14、スキャンコンバータから出力される診断画像とともに、せん断波を発生させるためのプッシュパルス照射のターゲット位置、せん断波を用いたパラメトリック映像化が正しく行われない可能性がある領域の表示、注意喚起のための警告メッセージ、あるいは複数の医用画像のサイド・バイ・サイド表示などの各種操作情報、画像情報をディスプレイモニタ15に表示するための画像生成部16、超音波画像診断装置に対する各種制御命令を入力する操作卓17、超音波画像診断装置を制御するための各種信号を仲介するインターフェース部18、超音波画像診断装置を統合的に制御する制御部19を有している。操作卓17上には各種制御命令を入力するために、マウス、トラックボール、ジョイスティック、キーボード、各種スイッチなどのユーザインタフェースデバイスが配置される。また、ディスプレイモニタ15に形成されたタッチパネルなども含む。
(First embodiment)
The ultrasonic diagnostic imaging apparatus of the present embodiment shown in FIG. 1 has an ultrasonic probe 11 that transmits and receives ultrasonic waves with a transducer attached to the tip, transmits a drive signal for generating ultrasonic waves, and reflects from the subject. Transmission / reception unit 12 that detects an echo signal as an electrical signal, processor unit 13 that performs signal processing for various diagnostic modes of ultrasonic image diagnosis, and a scan converter that converts processing signals of various diagnostic modes performed by the processor unit 13 into video signals 14. Along with the diagnostic image output from the scan converter, push pulse irradiation target position for generating shear waves, display of areas where parametric imaging using shear waves may not be performed correctly, and alert Warning messages or side-by-side display of multiple medical images An image generating unit 16 for displaying operation information and image information on the display monitor 15, an operation console 17 for inputting various control commands for the ultrasonic diagnostic imaging apparatus, and various signals for controlling the ultrasonic diagnostic imaging apparatus. The interface unit 18 and a control unit 19 that integrally controls the ultrasonic diagnostic imaging apparatus are provided. On the console 17, user interface devices such as a mouse, a trackball, a joystick, a keyboard, and various switches are arranged for inputting various control commands. Moreover, the touch panel etc. which were formed in the display monitor 15 are also included.

本実施形態の超音波画像診断装置は、せん断波を用いたパラメトリック映像化モード(以下せん断波診断モードと称する)を備えている。超音波プローブ11は、通常の超音波スキャンモードの他に、収束超音波であるプッシュパルスが送信可能であり、このプッシュパルスの照射によって発生するせん断波を捉えることができる。プロセッサ部13には、せん断波の信号処理を行うせん断波プロセッサ131を有し、せん断波の伝播速度をカラー化などの表示方法により組織の硬度と対応付けて表示する。また、プロセッサ部13は、被検体を圧迫することにより発生させた弾性波を捉えて画像化する圧迫式弾性波プロセッサ132、ドプラ量から血流などの動きを観測するドプラスペクトルプロセッサ133、ドプラ量をカラー化して表示するカラードプラプロセッサ134、Bモード画像を処理するBモード画像プロセッサ135など、複数の画像診断モードに対するプロセッサを有している。   The ultrasonic diagnostic imaging apparatus of this embodiment includes a parametric imaging mode (hereinafter referred to as a shear wave diagnostic mode) using a shear wave. The ultrasonic probe 11 can transmit a push pulse which is a convergent ultrasonic wave in addition to a normal ultrasonic scan mode, and can capture a shear wave generated by the irradiation of the push pulse. The processor unit 13 includes a shear wave processor 131 that performs shear wave signal processing, and displays the propagation speed of the shear wave in association with the tissue hardness by a display method such as colorization. The processor unit 13 includes a compression-type elastic wave processor 132 that captures and images an elastic wave generated by compressing the subject, a Doppler spectrum processor 133 that observes movements such as blood flow from the Doppler amount, and a Doppler amount. And a color Doppler processor 134 for colorizing and displaying the image and a B-mode image processor 135 for processing the B-mode image.

さらに本実施形態の超音波画像診断装置はプッシュパルス送信制御機能有している。音響的な影響を危惧する部位へのプッシュパルス送信の際、せん断波を用いたパラメトリック映像化が正しく行われない可能性がある領域の表示、操作者に対する注意喚起の警告、さらにはプッシュパルス送信禁止などの処理を行うことができる。制御部19は、超音波画像診断装置を統合的に制御するが、本実施形態の特徴となる部分の構成について主に述べる。   Furthermore, the ultrasonic diagnostic imaging apparatus of this embodiment has a push pulse transmission control function. When sending a push pulse to a part that is concerned about acoustic effects, display a region where parametric imaging using shear waves may not be performed correctly, alert the operator to alert, and push pulse transmission Processing such as prohibition can be performed. The control unit 19 controls the ultrasonic diagnostic imaging apparatus in an integrated manner. The configuration of the part that is a feature of the present embodiment will be mainly described.

本実施形態の制御部19は、せん断波を用いたパラメトリック映像化が正しく行われない可能性がある領域を判定し超音波画像上にマスク処理を施す伝播領域判定部191、プッシュパルスの送信制御を行う送信制御部192、およびプッシュパルスの送信にかかる注意喚起メッセージを発生するメッセージ部193を有している。   The control unit 19 of the present embodiment determines a region where parametric imaging using shear waves may not be performed correctly and performs mask processing on the ultrasonic image, and push pulse transmission control. And a message control unit 192 that generates an alert message related to the transmission of the push pulse.

伝播領域判定部191は、超音波プローブ11からプッシュパルス照射を行うためのターゲット位置を超音波画像上に設定するターゲット設定部194と、せん断波が伝播しにくい非伝播領域を前記超音波画像より判定して取得する画像判定部195と、前記プッシュパルス照射により前記ターゲット位置から発生するせん断波の伝播を仮定し、前記非伝播領域の影に位置する領域を伝播不適領域としてマスク処理を行い、せん断波の伝播領域を算出するマスク処理部196とを有している。   A propagation region determination unit 191 sets a target position for performing push pulse irradiation from the ultrasonic probe 11 on the ultrasonic image, and a non-propagation region in which shear waves are difficult to propagate from the ultrasonic image. Assuming the propagation of shear waves generated from the target position by the push pulse irradiation, the image determination unit 195 to be determined and acquired, and performing mask processing with the region located in the shadow of the non-propagation region as a propagation inappropriate region, A mask processing unit 196 that calculates a propagation region of the shear wave.

なお、超音波画像保存部20には、プロセッサ部13で処理された各種超音波画像が保存されるともに、診断を行ったターゲット位置、非伝播領域、および伝播不適領域の空間座標を合わせて保存する。   The ultrasonic image storage unit 20 stores various ultrasonic images processed by the processor unit 13 and stores the spatial coordinates of the target position, non-propagation region, and non-propagation region that have been diagnosed. To do.

以上のようにして構成された超音波画像診断装置の動作について図2のせん断波診断モードのフローチャート図を用いて具体的に説明する。   The operation of the ultrasonic diagnostic imaging apparatus configured as described above will be specifically described with reference to the flowchart of the shear wave diagnostic mode in FIG.

図3は、超音波の送信範囲内に「せん断波診断モード」のターゲット領域を設定する説明図である。超音波プローブ11にはコンベックス型、リニア型など複数の型があるが、本実施形態ではコンベックス型を例にとって説明を行う。超音波プローブ11が体表30に垂直にあてられており、超音波プローブ11からの超音波の送信範囲を符号31で表す。この送信範囲31に対して「せん断波診断モード」に対するターゲット領域32a、32bを設定している。このターゲット領域32a、32bに対して収束超音波であるプッシュパルス33a、33bの送信を行い、それにより発生したせん断波を捉え、せん断波プロセッサ131により信号処理を行うことでターゲット領域32a、32bの組織硬度を評価できる。以下の説明においては、肝臓組織の硬化を評価することを例にとって説明する。   FIG. 3 is an explanatory diagram for setting a target region in the “shear wave diagnostic mode” within the ultrasonic transmission range. The ultrasonic probe 11 includes a plurality of types such as a convex type and a linear type. In this embodiment, the convex type will be described as an example. The ultrasonic probe 11 is applied perpendicularly to the body surface 30, and the transmission range of ultrasonic waves from the ultrasonic probe 11 is denoted by reference numeral 31. Target areas 32 a and 32 b for the “shear wave diagnostic mode” are set for the transmission range 31. Push pulses 33a and 33b, which are convergent ultrasonic waves, are transmitted to the target regions 32a and 32b, the shear waves generated thereby are captured, and signal processing is performed by the shear wave processor 131, whereby the target regions 32a and 32b Tissue hardness can be evaluated. In the following description, an example of evaluating liver tissue hardening will be described.

ステップST201では、操作者は、操作卓17よりせん断波診断モードを選択する。そしてステップST202では、観察中のBモード画像が表示される。図4に示すように、Bモード画像上では、肝臓周辺部41に位置する腹壁42、のう胞43、血管44、肝臓の外側部45が表示されている。   In step ST <b> 201, the operator selects the shear wave diagnosis mode from the console 17. In step ST202, the B-mode image being observed is displayed. As shown in FIG. 4, on the B-mode image, an abdominal wall 42, a cyst 43, a blood vessel 44, and an outer portion 45 of the liver that are located in the liver peripheral portion 41 are displayed.

図5は、超音波画像上の非伝播領域51を判定する説明図である。非伝播領域51とは、せん断波が伝播しにくい領域であり、もともとプッシュパルスを照射しない非観察領域を表す。この非伝播領域51は、Bモード画像の輝度情報(画素値)などの画像解析により部位を判定できる。図4の例では、腹壁42、のう胞43、肝臓の外側部45が、輝度情報やパターンマッチングなどの画像解析によって求められた非伝播領域51aである。ここでは図示しないが、その他の非伝播領域51には超音波の反射率が高い骨部、造影剤を使用した領域なども含まれている。なお、予備的なプッシュパルス照射や、圧迫式弾性波診断を用いてせん断波が伝播しない領域が予め分かっている場合はこれを非伝播領域51として扱ってもよい。   FIG. 5 is an explanatory diagram for determining the non-propagating region 51 on the ultrasonic image. The non-propagating region 51 is a region in which shear waves are difficult to propagate, and represents a non-observing region that is not originally irradiated with a push pulse. The non-propagating region 51 can be determined by image analysis such as luminance information (pixel value) of the B-mode image. In the example of FIG. 4, the abdominal wall 42, the cyst 43, and the outer side 45 of the liver are non-propagating regions 51a obtained by image analysis such as luminance information and pattern matching. Although not shown here, the other non-propagating region 51 includes a bone portion having a high ultrasonic reflectance, a region using a contrast agent, and the like. In addition, when the area | region which a shear wave does not propagate is known beforehand using preliminary | backup push pulse irradiation or a compression-type elastic wave diagnosis, you may handle this as the non-propagation area | region 51. FIG.

また、血管44もこれらの非伝播領域51であるが、血管44については、カラードプラプロセッサ134から得られる血流のカラー情報を用いて判定することが好ましい。ここでカラードプラプロセッサ134のカラー信号から得られる非伝播領域51を符号51bで表す。そして、マスク処理部196は、非伝播領域51(51a、51b)を塗りつぶして、せん断波が伝播しないことを操作者に通知する。塗りつぶすことが診断に影響する場合には、塗りつぶしを解除するか半透明にする。非伝播領域51に対して問題がない場合は、この時の非伝播領域51の座標が設定・記憶される。   The blood vessel 44 is also the non-propagating region 51, but the blood vessel 44 is preferably determined using blood flow color information obtained from the color Doppler processor 134. Here, the non-propagating region 51 obtained from the color signal of the color Doppler processor 134 is denoted by reference numeral 51b. Then, the mask processing unit 196 fills the non-propagation region 51 (51a, 51b) and notifies the operator that shear waves do not propagate. If filling affects the diagnosis, remove the filling or make it translucent. If there is no problem with the non-propagating region 51, the coordinates of the non-propagating region 51 at this time are set and stored.

ステップST204では、プッシュパルス照射のためのターゲット61を設定する。図6はプッシュパルスを照射するターゲット61の設定と、せん断波の伝播の様子を説明する図である。この図ではターゲット61を血管44の上部に設定する例を示している。ターゲット61から発生するせん断波は、点線矢印で示すように放射状に伝播していく。この時、超音波の伝播方向に非伝播領域51(51a、51b)が存在すれば、その影になる領域のパラメトリック映像化が正しく観測されない可能性がある。パラメトリック映像化が正しく観測されない可能性のある領域を伝播不適領域と定義する。ここで、点線矢印で示すせん断波Sa、Sb、Sc、Sd、およびSeは、せん断波の進行方向が非伝播領域51(51a、51b)と接するものを示している。   In step ST204, the target 61 for push pulse irradiation is set. FIG. 6 is a diagram for explaining the setting of the target 61 for irradiating the push pulse and the state of shear wave propagation. This figure shows an example in which the target 61 is set at the upper part of the blood vessel 44. Shear waves generated from the target 61 propagate radially as indicated by dotted arrows. At this time, if there is a non-propagating region 51 (51a, 51b) in the ultrasonic propagation direction, there is a possibility that parametric imaging of the shadowed region may not be correctly observed. An area where parametric imaging may not be observed correctly is defined as a propagation inappropriate area. Here, the shear waves Sa, Sb, Sc, Sd, and Se indicated by dotted arrows indicate that the traveling direction of the shear wave is in contact with the non-propagating region 51 (51a, 51b).

ステップST205において、マスク処理部196はこの伝播不適領域を求める。   In step ST205, the mask processing unit 196 obtains this propagation inappropriate area.

図7は、超音波画像上に伝播不適領域を算出し判定する説明図である。この図における伝播不敵領域を符号71a、71bで示す。伝播不適領域71aは、のう胞43で影となる部分であり、図6のせん断波Sa、せん断波Sbを示す直線と、のう胞43領域の座標から求められる。また、伝播不適領域71bは、血管44で影となる部分であり、図6のせん断波Sc、せん断波Sd、およびせん断波Seを示す直線と、血管44領域の座標から求められる。   FIG. 7 is an explanatory diagram for calculating and determining a propagation inappropriate region on an ultrasound image. The propagation invincible areas in this figure are denoted by reference numerals 71a and 71b. Propagation inappropriate area 71a is a shaded portion of cyst 43, and is obtained from the straight lines indicating shear wave Sa and shear wave Sb in FIG. 6 and the coordinates of cyst 43 area. In addition, the propagation inappropriate area 71b is a shadowed portion in the blood vessel 44, and is obtained from the straight lines indicating the shear wave Sc, the shear wave Sd, and the shear wave Se in FIG.

図8は、ターゲット61を血管44の下部に設定する例を示している。この図から求められる伝播不適領域71cは、図7と同様に、せん断波の進行方向が非伝播領域51(この場合、血管44)と接するせん断波の直線を求め、これらの直線と血管44領域の座標から求められる。   FIG. 8 shows an example in which the target 61 is set below the blood vessel 44. The propagation inadequate area 71c obtained from this figure is the same as in FIG. 7, and the straight line of the shear wave in which the traveling direction of the shear wave is in contact with the non-propagation area 51 (in this case, the blood vessel 44) is obtained. It is obtained from the coordinates.

そして、伝播不適領域71と非伝播領域51とを除いたせん断波が伝播可能な領域(以下伝播領域と称する)を求め、超音波画像上に重ねて表示を行う。   Then, a region where shear waves can propagate (hereinafter referred to as a propagation region) excluding the non-propagation region 71 and the non-propagation region 51 is obtained, and is displayed superimposed on the ultrasonic image.

表示の方法は各種考えられるが、例えば、以下のような表示モードを選択できるとよい。   Various display methods are conceivable. For example, the following display mode may be selected.

(1)非伝播領域51、伝播不適領域71の両方を塗りつぶした伝播領域を表示する。 (1) A propagation area in which both the non-propagation area 51 and the propagation inappropriate area 71 are filled is displayed.

(2)非伝播領域51だけを塗りつぶした伝播領域を表示する。ただしこの場合は、せん断波によるパラメトリック映像化が正しく行われない可能性がある旨の警告メッセージを合わせて表示する。 (2) A propagation area in which only the non-propagation area 51 is filled is displayed. In this case, however, a warning message indicating that there is a possibility that parametric imaging using shear waves may not be performed correctly is also displayed.

(3)塗りつぶすことが診断に影響する場合には、超音波画像が見えるように、非伝播領域51、伝播不適領域71を選択し塗りつぶしを解除するか半透明にする。 (3) When the painting affects the diagnosis, the non-propagation region 51 and the propagation inappropriate region 71 are selected and the painting is canceled or made translucent so that the ultrasonic image can be seen.

ターゲット61に照射するプッシュパルスはパワーが大きいため、ターゲット近傍に骨などの反射が大きい部位やせん断波が有効に伝播しない領域があると、せん断波の伝播速度が誤計測されたり、プッシュパルスのパワーが有効に減衰せずターゲット点の部位がダメージを受ける可能性がある。   Since the push pulse applied to the target 61 has high power, if there is a part where the reflection is large, such as a bone, or a region where the shear wave does not propagate effectively near the target, the propagation speed of the shear wave may be erroneously measured, The power is not effectively attenuated and the target point may be damaged.

したがってステップST206では、伝播領域71が所定の領域サイズより大きいかどうかを判断する。例えば算出した伝播領域71が、ターゲット61の中心から所定の半径以上の円を含んでいることなどを条件に、十分な伝播領域71が算出されたかどうかを判定する。この伝播領域のサイズは安全性を考慮し、送信パワーに応じて異なるサイズが設定される。   Therefore, in step ST206, it is determined whether or not the propagation area 71 is larger than a predetermined area size. For example, it is determined whether the sufficient propagation area 71 has been calculated on the condition that the calculated propagation area 71 includes a circle having a predetermined radius or more from the center of the target 61. In consideration of safety, the size of this propagation area is set differently depending on the transmission power.

伝播領域71が所定の領域サイズより小さい場合は(ステップST206:No)、ターゲットの位置を変えて再設定を行うか、「プッシュパルスのパワーを少なくするかどうか」の注意喚起メッセージ(ステップST207)がディスプレイモニタ15に表示される。伝播領域71は、ターゲット61の位置とリアルタイムに連動して表示することが可能であり所望の位置にターゲット61を指定できる。   If the propagation area 71 is smaller than the predetermined area size (step ST206: No), the target position is changed and resetting is performed, or a warning message “whether to reduce the power of the push pulse” (step ST207). Is displayed on the display monitor 15. The propagation area 71 can be displayed in real time in conjunction with the position of the target 61, and the target 61 can be designated at a desired position.

ステップST208では、ターゲット61が設定された後、プッシュパルスの送信がなされることでせん断波診断モードによる硬度評価が観測される。その後、超音波画像保存部20に、実施された各種診断モード超音波画像とともに、せん断波診断モードのターゲット位置、非伝播領域、伝播不適領域、および伝播領域の座標、送信パルス条件などが同時に保存される。   In step ST208, after the target 61 is set, push pulses are transmitted, and hardness evaluation in the shear wave diagnostic mode is observed. Thereafter, the ultrasonic image storage unit 20 simultaneously stores the ultrasonic images of the various diagnostic modes performed, the target position of the shear wave diagnostic mode, the non-propagation region, the propagation inappropriate region, the coordinates of the propagation region, the transmission pulse condition, and the like. Is done.

以上述べたように第1の実施形態によれば、パルスを照射する前にせん断波が伝播しないことを示すマスク処理を実施し、せん断波が伝播可能な領域を操作者に視覚的に分かりやすく示すことができる。操作者はプッシュパルスを照射するターゲットをこの伝播可能な領域に設定することで、有効なせん断波診断モードを実施することが可能となる。   As described above, according to the first embodiment, the mask process indicating that the shear wave does not propagate is performed before the pulse is applied, and the region where the shear wave can propagate can be visually easily understood by the operator. Can show. The operator can execute an effective shear wave diagnostic mode by setting the target to which the push pulse is irradiated in this propagating region.

また、患者に対して無効なプッシュパルスの照射や予備的な照射を行う必要がないため、患者に対してダメージや精神的負担を軽減することが可能である。   Further, since it is not necessary to perform invalid push pulse irradiation or preliminary irradiation on the patient, it is possible to reduce damage and mental burden on the patient.

(第2の実施形態)
本実施形態は、過去に行われたせん断波診断モードの画像および過去の非伝播領域を参照することにより、伝播領域を提示する実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
This embodiment demonstrates embodiment which presents a propagation area by referring to the image of the shear wave diagnostic mode performed in the past, and the past non-propagation area.

図9は、過去の参照画像から伝播領域を算出するフローチャート図である。患者に対する治療後の経過観察などの定期的な診断においては、治療前に行われた超音波画像を参照して、同じターゲット位置にて経過観察を行うことが望ましい。また、予備的にプッシュパルス照射したり、圧迫式弾性波を用いてせん断波が伝播しない領域が予めわかっている場合などには、これを参照することによりせん断波が伝播可能な領域を算出し、表示することができる。   FIG. 9 is a flowchart for calculating a propagation area from a past reference image. In periodic diagnosis such as follow-up after treatment for a patient, it is desirable to perform follow-up at the same target position with reference to an ultrasound image performed before treatment. In addition, when the area where shear waves do not propagate is known in advance using push-pulse irradiation or compression type elastic waves, the area where shear waves can propagate is calculated by referring to this. Can be displayed.

はじめにステップST901で、操作者は、せん断波診断モードを選択する。そして、ステップST902では超音波画像保存部20から参照すべき過去に撮影された超音波画像を読み出す。この時、超音波画像保存部20から、この参照画像を撮影した時のターゲット位置、非伝播領域、伝播不適領域、伝播領域の座標、および送信条件を同時に読み出す。この時、非伝播領域には、治療前の診断にて予備的プッシュパルスを照射した時にせん断波が伝播しなかった領域、圧迫式のエラストグラフィにて弾性波が有効に観測されなかった領域などを含んでいる。   First, in step ST901, the operator selects a shear wave diagnosis mode. In step ST902, an ultrasonic image taken in the past to be referred to is read from the ultrasonic image storage unit 20. At this time, the target position, the non-propagation region, the propagation inappropriate region, the coordinates of the propagation region, and the transmission condition when the reference image is captured are read from the ultrasonic image storage unit 20 at the same time. At this time, in the non-propagating region, the region where the shear wave did not propagate when the preliminary push pulse was irradiated in the diagnosis before treatment, the region where the elastic wave was not effectively observed by the compression type elastography, etc. Is included.

ステップST903では、治療前の超音波画像と、現在診断中(治療後)の超音波画像をディスプレイモニタ15に並べて表示し(サイド・バイ・サイド表示)、操作者は、両者のBモード画像が略一致するように超音波プローブ11を動かす。そしてターゲット位置が一致することを確認する。   In step ST903, the ultrasound image before treatment and the ultrasound image currently being diagnosed (after treatment) are displayed side by side on the display monitor 15 (side-by-side display), and the operator can view both B-mode images. The ultrasonic probe 11 is moved so as to substantially match. And it confirms that a target position corresponds.

ステップST904では、ターゲット位置がほぼ一致した時点で、伝播領域を表示させる。この時、非伝播領域には、治療前の診断にて予備的プッシュパルス照射により判明したせん断波が伝播しなかった領域、圧迫式弾性波が有効に観測されなかった領域などを含んでいる。ステップST905にて操作者は、ターゲット位置と所定サイズの伝播領域が確保されているかを確認する。なお、この場合、参照画像の伝播領域を表示してもよいし、超音波画像保存部20から取得した非伝播領域、伝播不適領域の座標から伝播領域を再計算して表示してもよい。   In step ST904, the propagation area is displayed when the target positions substantially match. At this time, the non-propagating region includes a region where the shear wave found by preliminary push pulse irradiation in the diagnosis before treatment has not propagated, a region where the compression-type elastic wave is not effectively observed, and the like. In step ST905, the operator confirms whether a target position and a propagation area of a predetermined size are secured. In this case, the propagation region of the reference image may be displayed, or the propagation region may be recalculated and displayed from the coordinates of the non-propagation region and the propagation inappropriate region acquired from the ultrasonic image storage unit 20.

ステップST906では、ターゲット位置および伝播領域のサイズに問題がなければ、前回のプッシュパルス送信条件にてプッシュパルスの送信を行う。   In step ST906, if there is no problem in the target position and the size of the propagation region, push pulses are transmitted under the previous push pulse transmission conditions.

したがって第2の実施形態によれば、経過観察などの治療前後の診断では同じターゲット位置の設定や伝播領域の設定が自動的に設定される。このためターゲット位置と伝播領域を目視で確認するだけでよく、無駄なプッシュパルス照射することなく同じターゲット位置、同じプッシュパルス条件に対する肝臓組織の経過観察が可能となる。   Therefore, according to the second embodiment, the setting of the same target position and the setting of the propagation region are automatically set in the diagnosis before and after treatment such as follow-up observation. For this reason, it is only necessary to visually confirm the target position and the propagation region, and it is possible to observe the progress of the liver tissue with respect to the same target position and the same push pulse condition without using unnecessary push pulse irradiation.

以上述べた実施形態によれば、正しく映像化されない可能性がある領域にプッシュパルスを送信することを防止できるという効果を奏する。   According to the embodiment described above, there is an effect that it is possible to prevent a push pulse from being transmitted to an area that may not be correctly imaged.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。例えば、安全性を加味するために非伝播領域および伝播不適領域を広く計算してもよい。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. For example, the non-propagation region and the non-propagation region may be calculated widely in consideration of safety.

実施形態では、肝臓組織の硬度診断を主例として説明した。しかし適用される診断は、これに限定しない。また診断手順においても、上述したフローチャートに限定するものではない。   In the embodiment, the hardness diagnosis of liver tissue has been described as a main example. However, the applied diagnosis is not limited to this. Further, the diagnosis procedure is not limited to the flowchart described above.

これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

11…超音波プローブ、
12…送受信部、
13…プロセッサ部、
14…スキャンコンバータ、
15…ディスプレイモニタ、
16…画像生成部、
17…操作卓、
18…インターフェース部、
19…制御部、
194…ターゲット設定部、
195…画像判定部、
196…マスク処理部。
11 ... ultrasonic probe,
12: Transmitter / receiver,
13: Processor part,
14 ... Scan converter,
15 ... Display monitor,
16 ... image generation unit,
17 ... console,
18 ... interface part,
19 ... control unit,
194 ... Target setting section,
195 ... Image determination unit,
196: Mask processing unit.

Claims (6)

超音波プローブからプッシュパルス照射を行うためのターゲット位置を超音波画像上に設定するターゲット設定部と、
せん断波が伝播しにくい非伝播領域を前記超音波画像より判定して取得する画像判定部と、
前記非伝播領域を前記超音波画像とともに提示する画像を生成する画像生成部と、
を有する超音波画像診断装置
A target setting unit for setting a target position for performing push pulse irradiation from an ultrasonic probe on an ultrasonic image;
An image determination unit that determines and acquires a non-propagation region where shear waves are difficult to propagate from the ultrasonic image;
An image generating unit that generates an image that presents the non-propagating region together with the ultrasound image;
Ultrasound image diagnostic apparatus having
前記プッシュパルス照射により前記ターゲット位置から発生するせん断波の伝播を仮定し、前記非伝播領域の影に位置する領域を伝播不適領域として算出し、前記非伝播領域および伝播不適領域のどちらか一方もしくは両方を用いて、せん断波の伝播領域を算出するマスク処理部を更に有し、
前記画像生成部は、前記伝播領域を前記超音波画像とともに提示する画像を生成する請求項1記載の超音波画像診断装置。
Assuming propagation of shear waves generated from the target position by the push pulse irradiation, calculating a region located in the shadow of the non-propagating region as a non-propagating region, one of the non-propagating region and the non-propagating region or Using both, it further has a mask processing unit for calculating the propagation area of the shear wave,
The ultrasonic image diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the image generation unit generates an image that presents the propagation region together with the ultrasonic image.
前記非伝播領域は、Bモードの超音波画像の輝度情報に基づいて判定される請求項1と請求項2記載の超音波画像診断装置。   The ultrasound diagnostic imaging apparatus according to claim 1, wherein the non-propagating region is determined based on luminance information of a B-mode ultrasound image. 前記非伝播領域は、カラードプラモードの超音波画像のカラー情報に基づいて判定される請求項1と請求項2記載の超音波画像診断装置。   The ultrasonic image diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the non-propagating region is determined based on color information of an ultrasonic image in a color Doppler mode. 前記超音波画像と同時に、前記非伝播領域と前記伝播不適領域の座標を保存する超音波画像保存部をさらに有し、同一患者の同一部位へのプッシュパルスを照射の場合は、超音波画像保存部に保存された過去の非伝播領域と伝播不適領域の座標を用いて、せん断波の伝播領域を算出する請求項1と請求項2記載の超音波画像診断装置。   Simultaneously with the ultrasound image, it further includes an ultrasound image storage unit for storing the coordinates of the non-propagation region and the propagation inadequate region. 3. The ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to claim 1, wherein a shear wave propagation region is calculated using coordinates of a past non-propagation region and a propagation inadequate region stored in the unit. 前記伝播領域が、所定の領域サイズを有しない場合に警告を発するメッセージ部をさらに有する請求項1と請求項2記載の超音波画像診断装置。   The ultrasonic diagnostic imaging apparatus according to claim 1, further comprising a message unit that issues a warning when the propagation area does not have a predetermined area size.
JP2013252017A 2013-12-05 2013-12-05 Ultrasound diagnostic imaging equipment Active JP6230891B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013252017A JP6230891B2 (en) 2013-12-05 2013-12-05 Ultrasound diagnostic imaging equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013252017A JP6230891B2 (en) 2013-12-05 2013-12-05 Ultrasound diagnostic imaging equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015107253A true JP2015107253A (en) 2015-06-11
JP6230891B2 JP6230891B2 (en) 2017-11-15

Family

ID=53438114

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013252017A Active JP6230891B2 (en) 2013-12-05 2013-12-05 Ultrasound diagnostic imaging equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6230891B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018163793A1 (en) * 2017-03-06 2018-09-13 オリンパス株式会社 Ultrasound observation device, method for operating ultrasound observation device, and program for operating ultrasound observation device

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015092938A (en) * 2013-11-08 2015-05-18 日立アロカメディカル株式会社 Ultrasonic diagnostic device and elasticity evaluation method

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015092938A (en) * 2013-11-08 2015-05-18 日立アロカメディカル株式会社 Ultrasonic diagnostic device and elasticity evaluation method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018163793A1 (en) * 2017-03-06 2018-09-13 オリンパス株式会社 Ultrasound observation device, method for operating ultrasound observation device, and program for operating ultrasound observation device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6230891B2 (en) 2017-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100932472B1 (en) Ultrasound Diagnostic System for Detecting Lesions
JP5438985B2 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and control program for ultrasonic diagnostic apparatus
WO2014077396A1 (en) Ultrasound diagnostic device and image processing method
US20130096430A1 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic scanning method
US9610094B2 (en) Method and apparatus for ultrasonic diagnosis
US20060173327A1 (en) Ultrasound diagnostic system and method of forming arbitrary M-mode images
JP2017500943A (en) System and method for registration of ultrasound and computed tomography images for ultrasonic thrombolysis procedures
JP2008509777A (en) Treatment of tissue damage by image guidance using ultrasound
US10595828B2 (en) Probe, ultrasound imaging apparatus and controlling method of the ultrasound imaging apparatus
EP2402745B1 (en) Ultrasound diagnosis apparatus, image processing apparatus and image processing method
US20090270733A1 (en) Ultrasonic imaging apparatus and method
US20150173721A1 (en) Ultrasound diagnostic apparatus, medical image processing apparatus and image processing method
JP2013255658A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
JP2019093140A (en) Optical ultrasonic diagnostic apparatus, medical image processing apparatus, medical image processing program, and ultrasonic diagnostic apparatus
JP2007195867A (en) Ultrasonic diagnostic equipment and ultrasonic image display program
JP6162575B2 (en) Ultrasound diagnostic imaging equipment
US20180049720A1 (en) Ultrasound beamforming system and method
JP6230891B2 (en) Ultrasound diagnostic imaging equipment
JP2012245092A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
Chen et al. Real‐time tissue change monitoring on the Sonablate® 500 during high intensity focused ultrasound (HIFU) treatment of prostate cancer
JP6207956B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JP5583892B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
Akiyama Basic and recent applied technologies of ultrasound in the field of clinical diagnosis
Rashid The basics of ultrasonography
KR100806329B1 (en) Ultrasound diagnostic system and method for providing ultrasound images

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20150615

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20160428

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20161005

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20170609

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170620

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170804

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170919

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20171018

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6230891

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350