JP2007195867A - Ultrasonic diagnostic equipment and ultrasonic image display program - Google Patents

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秀樹 小作
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide ultrasonic diagnostic equipment which can improve the visibility of a puncture needle while displaying such a high-quality image as to be used for diagnosis when a puncture is applied, and which enables proper monitoring to be performed during the application of paracentesis. <P>SOLUTION: This ultrasonic diagnostic equipment is provided with a display means which generates a tomogram by processing a reception signal from an ultrasonic probe, which sets a puncture needle insertion area (first display area) and a tissue image display area (second display area) by superimposing an image of a puncture guideline as an interstitial presumptive line for the puncture needle on the tomogram, on the basis of the setting of a puncture adapter provided in the ultrasonic probe, which merges the first and second display areas together after different display processing steps are applied to the first and second display areas, respectively, and which displays the image generated by an image generating means. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、被検体内部の断層像及び穿刺針情報を画像表示する超音波診断装置及び超音波画像表示プログラムに関するものである。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic image display program for displaying a tomographic image and puncture needle information inside a subject.

被検体内に超音波を送信すると共に、反射エコーを受信して被検体内の検査を行う超音波診断装置は医用分野において広く用いられている。   2. Description of the Related Art Ultrasonic diagnostic apparatuses that transmit ultrasonic waves into a subject and receive reflected echoes to inspect the subject are widely used in the medical field.

超音波診断装置は、超音波プローブを体表に当てるだけの簡単な操作で心臓の拍動や胎児の動きの様子がリアルタイム表示で得られ、かつ安全性が高いため繰り返して検査が行えるほか、システムの規模がX線、CT、MRIなど他の診断機器に比べて小さく、ベッドサイドへ移動していっての検査も容易に行えるなど簡便である。   Ultrasonic diagnostic equipment provides a real-time display of heart beats and fetal movements with a simple operation by simply placing an ultrasonic probe on the body surface. The scale of the system is small compared to other diagnostic equipment such as X-ray, CT, and MRI, and it is convenient because it can be easily inspected while moving to the bedside.

また、超音波診断装置の大きさは、それが具備する機能の種類によって様々に異なるが、小型なものは片手で持ち運べる程度の装置が開発されている。超音波診断はX線などのように被曝の影響がないので、比較的安心して使用できる。   In addition, the size of an ultrasonic diagnostic apparatus varies depending on the types of functions that the ultrasonic diagnostic apparatus has, but devices that are small enough to be carried with one hand have been developed. Ultrasound diagnosis is not affected by exposure unlike X-rays, so it can be used relatively safely.

一方、肝細胞癌の局所治療法としてラジオ波焼灼療法(RFA)や、肝臓に穿刺針を刺して肝細胞組織を検査する生検などで穿刺は広く行われている。   On the other hand, puncture is widely performed by radiofrequency ablation therapy (RFA) as a local treatment method for hepatocellular carcinoma, biopsy for inspecting liver cell tissue by inserting a puncture needle into the liver.

穿刺は、超音波診断装置の画像から生体内での穿刺針の位置を確認しながら行われるが、腫瘍などの関心部位(治療対象)に正確に穿刺を行うことは、非常に重要である。   Puncture is performed while confirming the position of the puncture needle in the living body from the image of the ultrasonic diagnostic apparatus. However, it is very important to perform puncture accurately on a region of interest (treatment target) such as a tumor.

関心部位(治療対象)に正確に穿刺を行うために、穿刺ガイドラインとよばれる線状のマーカーを超音波画像上に表示して、穿刺針が通る道筋を予め確認する技術が開示されている(例えば、特許文献1)。   In order to accurately puncture a region of interest (treatment target), a technique has been disclosed in which a linear marker called a puncture guideline is displayed on an ultrasound image and a path through which the puncture needle passes is confirmed in advance ( For example, Patent Document 1).

特開2001−353146号公報JP 2001-353146 A

しかしながら、一般に穿刺針の画像は生体の画像に埋もれてしまい、どこまで穿刺針が進んだかの把握が難しいという問題点があった。   However, in general, the image of the puncture needle is buried in the image of the living body, and there is a problem that it is difficult to grasp how far the puncture needle has advanced.

また、生体内の組織の影響により、穿刺針の歪みがおこり、穿刺ガイドラインが示す方向と同じ位置に穿刺針が進まず、所望とする位置に穿刺が行えないという問題点もあった。   There is also a problem that the puncture needle is distorted due to the influence of tissue in the living body, the puncture needle does not advance to the same position as the puncture guideline, and the puncture cannot be performed at a desired position.

このような場合、組織の中に他の組織と異なる部位を見つけるため様々な画像処理を行うが、穿刺針を強調するためにダイナミックレンジを狭くするなどの処理を行うと、階調が狭くなってしまい、組織の見分けが困難になるという問題点があった。   In such a case, various image processing is performed in order to find a part of the tissue that is different from other tissues. However, if the dynamic range is narrowed to emphasize the puncture needle, the gradation becomes narrower. As a result, there is a problem that it is difficult to distinguish the organization.

本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、穿刺を行う場合に診断に使用するような画質の良い画像を表示しつつ穿刺針の視認性を向上させることができ、穿刺術に際して良好なモニタリングを行うことができる超音波診断装置及び超音波画像表示プログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to improve the visibility of a puncture needle while displaying a high-quality image used for diagnosis when performing puncture. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus and an ultrasonic image display program that can perform good monitoring during puncture.

上記課題を解決するための、請求項1記載の発明に係る超音波診断装置は、被検体内へ超音波を送信すると共に、反射してきた超音波を受信する超音波プローブと、その超音波プローブに固定されて、被検体内に刺入する穿刺針のガイドを行う穿刺アダプタと、前記超音波プローブからの受信信号を処理して断層像を生成すると共に、前記穿刺アダプタの設定に基づき、前記穿刺針の刺入予定線である穿刺ガイドラインの画像を前記断層像に合成して穿刺針挿入部表示領域である第1の表示領域と、組織画像表示領域である第2の表示領域とに振り分けた画像を生成する画像生成手段と、画像生成手段で生成された画像を表示する表示手段を有する超音波診断装置であって、前記画像生成手段は、前記第1の表示領域及び前記第2の表示領域の各表示領域に異なる表示処理を施したことを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, an ultrasonic diagnostic apparatus according to the invention described in claim 1 transmits an ultrasonic wave into a subject and receives the reflected ultrasonic wave, and the ultrasonic probe And a puncture adapter that guides a puncture needle that is inserted into a subject, generates a tomogram by processing a reception signal from the ultrasonic probe, and based on the setting of the puncture adapter, An image of a puncture guideline that is a planned insertion line of a puncture needle is synthesized with the tomographic image and distributed to a first display area that is a puncture needle insertion portion display area and a second display area that is a tissue image display area An ultrasonic diagnostic apparatus having image generation means for generating an image and display means for displaying an image generated by the image generation means, wherein the image generation means includes the first display area and the second display area. Indicated Area Characterized in that subjected to different display process in the display area.

上記課題を解決するための、請求項2記載の発明に係る超音波診断装置は、請求項1に記載の超音波診断装置において、前記異なる表示処理は、前記第1の表示領域に対しては、穿刺針の刺入態様を認識容易となる処理であり、前記第2の表示領域に対しては、組織像が見易くなる表示処理であることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2 is the ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the different display processing is performed on the first display area. This is a process that makes it easy to recognize the insertion mode of the puncture needle, and the second display area is a display process that makes it easier to see the tissue image.

上記課題を解決するための、請求項3記載の発明に係る超音波診断装置は、請求項2に記載の超音波診断装置において、前記異なる表示処理は、前記第1の表示領域におけるダイナミックレンジを、前記第2の表示領域のダイナミックレンジよりも狭くした処理、前記第1の表示領域におけるゲインを前記第2の表示領域のゲインよりも大きくした処理、前記第1の表示領域におけるカラーマップの輝度と前記第2の表示領域におけるカラーマップの輝度とを変化させた処理の何れかの処理であることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the ultrasonic diagnostic apparatus according to the invention described in claim 3 is the ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2, wherein the different display processing includes a dynamic range in the first display area. , Processing for narrowing the dynamic range of the second display area, processing for making the gain in the first display area larger than the gain of the second display area, luminance of the color map in the first display area And a process of changing the brightness of the color map in the second display area.

上記課題を解決するための、請求項4記載の発明に係る超音波診断装置は、請求項1〜3の何れかに記載の画像表示装置において、前記第1の表示領域の設定は、刺入目的組織を除く部分までの刺入範囲であることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the ultrasonic diagnostic apparatus according to the invention described in claim 4 is the image display apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the setting of the first display area is insertion. The insertion range extends to the portion excluding the target tissue.

上記課題を解決するための、請求項5記載の発明に係る超音波診断装置は、請求項1〜4の何れかに記載の超音波診断装置において、前記画像生成手段は、前記第1の表示領域の形状を、穿刺針の刺入方向に広がった形状とすることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the ultrasonic diagnostic apparatus according to the invention described in claim 5 is the ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the image generation means includes the first display. The shape of the region is a shape that expands in the insertion direction of the puncture needle.

上記課題を解決するための、請求項6記載の発明に係る超音波診断装置は、請求項1〜5の何れかに記載の超音波診断装置において、前記画像生成手段は、前記第1の表示領域の形状を、前記穿刺ガイドラインを軸として対照な形状とすることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, the ultrasonic diagnostic apparatus according to the invention described in claim 6 is the ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the image generation means is the first display. The region has a contrasting shape with the puncture guideline as an axis.

本発明によれば、超音波表示画像を、穿刺針が通過する穿刺ガイドラインを含む領域(第1の表示領域)と、それ以外の領域(第2の表示領域)とに分割設定し、それぞれの領域について異なる画像処理(例えばダイナミックレンジ操作)を行ったので、穿刺ガイドラインが含まれる第1の表示領域において、穿刺針の画像が視認性よく表示でき、穿刺針の位置を確実に検者に知らしめることができるだけでなく、第2の領域では組織が明瞭に確認することができるので、結果として検者は穿刺術のモニタリングを良好に行うことができる。   According to the present invention, the ultrasonic display image is divided and set into a region including the puncture guideline through which the puncture needle passes (first display region) and a region other than that (second display region). Since different image processing (for example, dynamic range operation) is performed on the area, the image of the puncture needle can be displayed with good visibility in the first display area including the puncture guideline, and the position of the puncture needle is surely known to the examiner. Not only can it be clamped, but the tissue can be clearly confirmed in the second region, and as a result, the examiner can monitor the puncture well.

以下、本発明の実施形態につき、図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, components having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be given only when necessary.

図1は、本実施形態に係る超音波診断装置10のブロック構成を示した図である。同図に示すように、本実施形態の超音波診断装置10は、超音波プローブ12、入力装置13、モニタ14、送受信ユニット21、Bモード処理ユニット22、ドプラ処理ユニット23、画像生成回路25、画像メモリ26、制御プロセッサ27、ソフトウェア格納部28、内部記憶装置29、インタフェース部30を具備している。装置本体11に内蔵される超音波送受信ユニット21等は、集積回路などのハードウェアで構成されることもあるが、ソフトウェア的にモジュール化されたソフトウェアプログラムとする場合もある。以下、個々の構成要素の機能について説明する。   FIG. 1 is a diagram showing a block configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus 10 according to the present embodiment. As shown in the figure, the ultrasonic diagnostic apparatus 10 of the present embodiment includes an ultrasonic probe 12, an input device 13, a monitor 14, a transmission / reception unit 21, a B-mode processing unit 22, a Doppler processing unit 23, an image generation circuit 25, An image memory 26, a control processor 27, a software storage unit 28, an internal storage device 29, and an interface unit 30 are provided. The ultrasonic transmission / reception unit 21 and the like built in the apparatus main body 11 may be configured by hardware such as an integrated circuit, but may be a software program modularized in software. Hereinafter, the function of each component will be described.

超音波プローブ12は、超音波送受信ユニット21からの駆動信号に基づき超音波を発生し、被検体からの反射波を電気信号に変換する複数の圧電振動子、当該圧電振動子に設けられる整合層、当該圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有している。当該超音波プローブ12から被検体Pに超音波が送信されると、当該送信超音波は、体内組織の音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、エコー信号として超音波プローブ12に受信される。このエコー信号の振幅は、反射することになった不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。また、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁等の表面で反射された場合のエコーは、ドプラ効果により移動体の超音波送信方向の速度成分を依存して、周波数偏移を受ける。   The ultrasonic probe 12 generates ultrasonic waves based on a drive signal from the ultrasonic transmission / reception unit 21, converts a reflected wave from the subject into an electric signal, and a matching layer provided in the piezoelectric vibrator. And a backing material for preventing the propagation of ultrasonic waves from the piezoelectric vibrator to the rear. When ultrasonic waves are transmitted from the ultrasonic probe 12 to the subject P, the transmitted ultrasonic waves are successively reflected by the discontinuous surface of the acoustic impedance of the body tissue and received by the ultrasonic probe 12 as an echo signal. . The amplitude of this echo signal depends on the difference in acoustic impedance at the discontinuous surface that is to be reflected. In addition, the echo when the transmitted ultrasonic pulse is reflected by the moving blood flow or the surface of the heart wall depends on the velocity component in the ultrasonic transmission direction of the moving body due to the Doppler effect, and the frequency Receive a shift.

入力装置13は、装置本体11に接続され、オペレータからの各種指示、条件、関心領域(ROI)の設定指示、種々の画質条件設定指示等を装置本体11にとりこむための各種スイッチ、ボタン、トラックボール、マウス、キーボード等を有している。   The input device 13 is connected to the device main body 11, and various switches, buttons, and tracks for incorporating various instructions, conditions, region of interest (ROI) setting instructions, various image quality condition setting instructions, etc. from the operator into the device main body 11. It has a ball, mouse, keyboard, etc.

モニタ14は、画像生成回路25からのビデオ信号に基づいて、生体内の形態学的情報や、血流情報を画像として表示する。   The monitor 14 displays in vivo morphological information and blood flow information as an image based on the video signal from the image generation circuit 25.

送受信ユニット21は、図示しないトリガ発生回路、遅延回路およびパルサ回路等を有している。パルサ回路では、所定のレート周波数fr Hz(周期;1/fr秒)で、送信超音波を形成するためのレートパルスが繰り返し発生される。また、遅延回路では、チャンネル毎に超音波をビーム状に集束し且つ送信指向性を決定するのに必要な遅延時間が、各レートパルスに与えられる。トリガ発生回路は、このレートパルスに基づくタイミングで、プローブ12に駆動パルスを印加する。   The transmission / reception unit 21 includes a trigger generation circuit, a delay circuit, a pulsar circuit, and the like (not shown). In the pulsar circuit, a rate pulse for forming a transmission ultrasonic wave is repeatedly generated at a predetermined rate frequency fr Hz (period: 1 / fr second). Further, in the delay circuit, a delay time necessary for focusing the ultrasonic wave into a beam shape for each channel and determining the transmission directivity is given to each rate pulse. The trigger generation circuit applies a drive pulse to the probe 12 at a timing based on this rate pulse.

なお、送受信ユニット21は、制御プロセッサ27の指示に従って後述するスキャンシーケンスを実行するために、送信周波数、送信駆動電圧等を瞬時に変更可能な機能を有している。特に送信駆動電圧の変更については、瞬間にその値を切り替え可能なリニアアンプ型の発信回路、又は複数の電源ユニットを電気的に切り替える機構によって実現される。   The transmission / reception unit 21 has a function capable of instantaneously changing a transmission frequency, a transmission drive voltage, and the like in order to execute a scan sequence to be described later according to an instruction from the control processor 27. In particular, the change of the transmission drive voltage is realized by a linear amplifier type transmission circuit capable of instantaneously switching the value or a mechanism for electrically switching a plurality of power supply units.

また、送受信ユニット21は、図示していないアンプ回路、A/D変換器、加算器等を有している。アンプ回路では、プローブ12を介して取り込まれたエコー信号をチャンネル毎に増幅する。A/D変換器では、増幅されたエコー信号に対し受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与え、その後加算器において加算処理を行う。この加算により、エコー信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。   Further, the transmission / reception unit 21 includes an amplifier circuit, an A / D converter, an adder, and the like which are not shown. The amplifier circuit amplifies the echo signal captured via the probe 12 for each channel. In the A / D converter, a delay time necessary for determining the reception directivity is given to the amplified echo signal, and thereafter, an addition process is performed in the adder. By this addition, the reflection component from the direction corresponding to the reception directivity of the echo signal is emphasized, and a comprehensive beam for ultrasonic transmission / reception is formed by the reception directivity and the transmission directivity.

Bモード処理ユニット22は、送受信ユニット21からエコー信号を受け取り、対数増幅、包絡線検波処理などを施し、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータを生成する。このデータは、画像生成回路25に送信され、反射波の強度を輝度にて表したBモード画像としてモニタ14に表示される。   The B-mode processing unit 22 receives the echo signal from the transmission / reception unit 21, performs logarithmic amplification, envelope detection processing, and the like, and generates data in which the signal intensity is expressed by brightness. This data is transmitted to the image generation circuit 25 and is displayed on the monitor 14 as a B-mode image in which the intensity of the reflected wave is represented by luminance.

ドプラ処理ユニット23は、送受信ユニット21から受け取ったエコー信号から速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワー等の血流情報を多点について求める。得られた血流情報は画像生成回路25に送られ、平均速度画像、分散画像、パワー画像、これらの組み合わせ画像としてモニタ14にカラー表示される。   The Doppler processing unit 23 performs frequency analysis on velocity information from the echo signal received from the transmission / reception unit 21, extracts blood flow, tissue, and contrast agent echo components due to the Doppler effect, and obtains blood flow information such as average velocity, dispersion, and power. Ask for multiple points. The obtained blood flow information is sent to the image generation circuit 25 and displayed in color on the monitor 14 as an average velocity image, a dispersion image, a power image, and a combination image thereof.

画像生成回路25は、超音波スキャンの走査線信号列を、テレビなどに代表される一般的なビデオフォーマットの走査線信号列に変換し、表示画像としての超音波診断画像を生成する。画像生成回路25は、画像データを格納する記憶メモリを搭載しており、例えば診断の後に操作者が検査中に記録された画像を呼び出すことが可能となっている。なお、当該画像生成回路25に入る以前のデータは、「生データ」と呼ばれることがある。   The image generation circuit 25 converts the scan line signal sequence of the ultrasonic scan into a scan line signal sequence of a general video format typified by a television or the like, and generates an ultrasonic diagnostic image as a display image. The image generation circuit 25 is equipped with a storage memory for storing image data. For example, an operator can call up an image recorded during an examination after diagnosis. The data before entering the image generation circuit 25 may be referred to as “raw data”.

画像生成回路25の詳細を図2に示す。まず、信号処理ユニット25aは超音波スキャンの走査線信号列のレベルで画質を決定するようなフィルタリングを行う。信号処理ユニット25aの出力はスキャンコンバータ25bに送られると同時に、画像メモリ26に保存される。   Details of the image generation circuit 25 are shown in FIG. First, the signal processing unit 25a performs filtering so as to determine the image quality at the level of the scanning line signal sequence of the ultrasonic scan. The output of the signal processing unit 25a is sent to the scan converter 25b and simultaneously stored in the image memory 26.

ここで、信号処理ユニット25aは、分波回路251a、穿刺針の刺入予定線である穿刺ガイドラインを含む所定幅で設定される穿刺針挿入部表示領域(第1の表示領域)における信号処理を行う第1の信号処理回路252a、前記穿刺針挿入部表示領域(第1の表示領域)以外の組織画像表示領域(第2の表示領域)における信号処理を行う第2の信号処理回路253a及び第1の信号処理回路252aと第2の信号処理回路253aとで行われた信号処理を合成する加算処理回路254aによって構成されている。   Here, the signal processing unit 25a performs signal processing in the demultiplexing circuit 251a and the puncture needle insertion portion display area (first display area) set with a predetermined width including the puncture guideline that is the planned insertion line of the puncture needle. A first signal processing circuit 252a to perform, a second signal processing circuit 253a to perform signal processing in a tissue image display region (second display region) other than the puncture needle insertion portion display region (first display region), and The signal processing circuit 252a and the second signal processing circuit 253a are configured by an addition processing circuit 254a that synthesizes signal processing performed by the first signal processing circuit 252a and the second signal processing circuit 253a.

なお、穿刺針挿入部表示領域(第1の表示領域)における信号処理とは、例えば、穿刺針の刺入態様を認識容易となる処理であり、組織画像表示領域(第2の表示領域)における信号処理とは、例えば、組織像が見易くなる表示処理である。さらには、前記第1の表示領域におけるダイナミックレンジを、前記第2の表示領域のダイナミックレンジよりも狭くした処理を行うことである。   The signal processing in the puncture needle insertion portion display region (first display region) is, for example, processing that facilitates recognition of the puncture mode of the puncture needle, and in the tissue image display region (second display region). Signal processing is, for example, display processing that makes it easy to see a tissue image. Furthermore, a process is performed in which the dynamic range in the first display area is narrower than the dynamic range in the second display area.

また、前記第1の表示領域の設定は、画像上の座標が決定された穿刺ガイドラインに対して、初期値として、所定の幅(例えば、超音波画像上の寸法で約1cm)を持たせ、かつ穿刺対象(刺入目的組織)手前までの領域が設定される。穿刺対象(刺入目的組織)が第1の表示領域に含まれてしまうと、穿刺対象(刺入目的組織)の確認が困難になり、穿刺術それ自体に影響を及ぼす可能性があるからである。この第1の表示領域の設定は、図示しない入力装置によって検者から入力されてもよく、穿刺ガイドラインに対してどの程度の幅を持たせるか、穿刺針が曲がりやすい部位に穿刺するために、穿刺針の刺入方向に広がった形状にするなど、任意の形状を選択できるようにしてもよい。   In addition, the setting of the first display area has a predetermined width (for example, about 1 cm in dimensions on an ultrasonic image) as an initial value with respect to the puncture guideline whose coordinates on the image are determined, An area up to the puncture target (insertion target tissue) is set. If the puncture target (puncture target tissue) is included in the first display area, it is difficult to confirm the puncture target (puncture target tissue), which may affect the puncture procedure itself. is there. The setting of the first display area may be input from an examiner by an input device (not shown), and how much width the puncture guideline has, in order to puncture a portion where the puncture needle is easily bent, You may enable it to select arbitrary shapes, such as making it the shape expanded in the insertion direction of the puncture needle.

スキャンコンバータ25bは、超音波スキャンの走査線信号列から、テレビなどに代表される一般的なビデオフォーマットの走査線信号列に変換する。この出力は画像生成回路25cへ送られ、ここでは、輝度やコントラストの調整や、空間フィルタなどの画像処理、もしくは種々の設定パラメータの文字情報や目盛などと共に合成され、ビデオ信号としてモニタ14に出力する。かくして被検体組織形状を表す断層像が表示される。   The scan converter 25b converts a scanning line signal sequence of ultrasonic scanning into a scanning line signal sequence of a general video format represented by a television or the like. This output is sent to the image generation circuit 25c, where it is combined with adjustment of brightness and contrast, image processing such as a spatial filter, or character information and scales of various setting parameters, and output to the monitor 14 as a video signal. To do. Thus, a tomographic image representing the subject tissue shape is displayed.

画像メモリ26は、信号処理ユニット25aから受信した画像データを格納する記憶メモリからなる。この画像データは、例えば診断の後に操作者が呼び出すことが可能となっており、静止画的に、あるいは複数枚を使って動画的に再生することが可能でなる。また、画像メモリ26は、超音波送受信ユニット21直後の出力信号(radio frequency(RF)信号と呼ばれる)、送受信ユニット21通過後の画像輝度信号、その他の生データ、ネットワークを介して取得した画像データ等を必要に応じて記憶する。   The image memory 26 includes a storage memory that stores image data received from the signal processing unit 25a. This image data can be called by an operator after diagnosis, for example, and can be reproduced as a still image or as a moving image using a plurality of images. The image memory 26 also outputs an output signal (referred to as a radio frequency (RF) signal) immediately after the ultrasonic transmission / reception unit 21, an image luminance signal after passing through the transmission / reception unit 21, other raw data, and image data acquired via a network. Etc. are stored as necessary.

具体的には、信号処理ユニット25aから受信した画像データを保存する際に、デシベル表示されている情報から逆対数変換を行うための情報、例えば対数変換時の数式係数、ゲイン、ダイナミックレンジ、輝度スケール情報、画像処理パラメータなどが、画像データと同時に画像メモリ26に記録される。したがって、前記第1の表示領域におけるダイナミックレンジを、前記第2の表示領域のダイナミックレンジよりも狭くした処理の他にも、組織像が見易くなる表示処理として、前記第1の表示領域におけるゲインを前記第2の表示領域のゲインよりも大きくした処理、前記第1の表示領域におけるカラーマップの輝度と前記第2の表示領域におけるカラーマップの輝度とを変化させた処理、前記第2の領域からの信号に対する針の視認性を向上させるフィルタ処理、などが挙げられ、これらの処理の何れかが行われるか又は選択可能となっている。また、この他にも、前記第2の領域のスキャンに際しては、針の進行方向に対してなるべく直角に近い方向から超音波を送受信するようにしてもよい。   Specifically, when storing the image data received from the signal processing unit 25a, information for performing inverse logarithmic conversion from the information displayed in decibels, for example, formula coefficients, gain, dynamic range, luminance at the time of logarithmic conversion Scale information, image processing parameters, and the like are recorded in the image memory 26 simultaneously with the image data. Therefore, in addition to the process in which the dynamic range in the first display area is narrower than the dynamic range in the second display area, the gain in the first display area is set as a display process that makes it easy to see the tissue image. A process of making the gain larger than the gain of the second display area, a process of changing the brightness of the color map in the first display area and the brightness of the color map in the second display area, from the second area Filter processing for improving the visibility of the needle with respect to the signal is given, and any of these processes can be performed or selected. In addition, when scanning the second region, ultrasonic waves may be transmitted and received from a direction as close to a right angle as possible with respect to the traveling direction of the needle.

内部記憶装置29は、後述のスキャンシーケンス、画像生成。表示処理を実行するための制御プログラムや、診断情報(患者ID、医師の所見等)、診断プロトコル、送受信条件、その他のデータ群が保管されている。また、必要に応じて、画像メモリ26中の画像の保管などにも使用される。内部記憶装置29のデータは、インタフェース回路30を経由して外部周辺装置へ転送することも可能となっている。   The internal storage device 29 generates a scan sequence and an image that will be described later. A control program for executing display processing, diagnostic information (patient ID, doctor's findings, etc.), diagnostic protocol, transmission / reception conditions, and other data groups are stored. Further, it is also used for storing images in the image memory 26 as necessary. Data in the internal storage device 29 can be transferred to an external peripheral device via the interface circuit 30.

制御プロセッサ27は、情報処理装置(計算機)としての機能を持ち、本超音波診断装置本体の動作を制御する制御手段である。制御プロセッサ27は、超音波プローブ12に内蔵されたエンコーダからの穿刺針位置情報及び内部記憶装置29から後述する画像生成・表示等を実行するための制御プログラムを読み出してソフトウェア格納部28上に展開し、各種処理に関する演算・制御等を実行する   The control processor 27 has a function as an information processing apparatus (computer) and is a control means for controlling the operation of the main body of the ultrasonic diagnostic apparatus. The control processor 27 reads out the puncture needle position information from the encoder built in the ultrasonic probe 12 and the control program for executing image generation / display described later from the internal storage device 29 and develops them on the software storage unit 28. And execute operations and controls related to various processes

インタフェース部30は、入力装置13、ネットワーク、新たな外部記憶装置(図示せず)に関するインタフェースである。当該装置によって得られた超音波画像等のデータや解析結果等は、インタフェース部30によって、ネットワークを介して他の装置に転送可能である。   The interface unit 30 is an interface related to the input device 13, the network, and a new external storage device (not shown). Data such as ultrasonic images and analysis results obtained by the apparatus can be transferred to another apparatus via the network by the interface unit 30.

次に、このように構成された超音波診断装置の画像生成回路の動作について図3〜図8を参照して説明する。なお、図3は、本発明に係る超音波診断装置の画像生成回路の動作を示すフローチャート、図4〜図8は、本発明に係る超音波診断装置の一実施の形態において、穿刺術が行われている時の表示画面の図である。   Next, the operation of the image generation circuit of the thus configured ultrasonic diagnostic apparatus will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the image generation circuit of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. FIGS. 4 to 8 are diagrams illustrating an embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. FIG.

まず、信号処理ユニット25aは、穿刺針の位置に応じて第1の表示領域を設定する(S1)。   First, the signal processing unit 25a sets a first display area according to the position of the puncture needle (S1).

この第1の表示領域の設定にあたっては、まず、図4又は図6に示すように、第1の表示領域の幅の設定がある。これは、前述したように、検者が入力装置などを用いて任意の幅で表示したい場合(S2−Yes)には、穿刺ガイドラインに対し、入力値の幅を設定する(S3)。また、検者による第1の表示領域の幅の設定がない場合(S2−No)は、穿刺ガイドラインに対し、初期値(例えば、穿刺ガイドライン両側1cm)の幅に設定する(S4)。これらの第1の表示領域の幅の設定は、穿刺ガイドラインに対して対称に設定される。   In setting the first display area, first, as shown in FIG. 4 or FIG. 6, the width of the first display area is set. As described above, when the examiner wants to display an arbitrary width using an input device or the like (S2-Yes), the input value width is set for the puncture guideline (S3). If the examiner does not set the width of the first display area (S2-No), the width of the initial value (for example, 1 cm on both sides of the puncture guideline) is set for the puncture guideline (S4). The widths of these first display areas are set symmetrically with respect to the puncture guideline.

次に、第1の表示領域を刺入方向に拡げるか否かの入力を受け付ける(S5)。第1の表示領域を図5に示すように刺入方向に拡げる必要がある場合、例えば、マウスやトラックボールなどの入力装置によって検者に任意に描画設定させたり、穿刺針の径が所定の値よりも小さいと穿刺アダプタ12aが検知することで、その径に応じた拡がり形状を初期値として適用してもよい(S6)。このように、第1の表示領域を刺入方向に拡げるように設定することで、穿刺針の径が所定の値よりも小さく、被検体P内で刺入路が曲がってしまった場合でも、穿刺針を認識しやすくすることが可能となる(図5参照)。   Next, an input as to whether or not to expand the first display area in the insertion direction is accepted (S5). When the first display area needs to be expanded in the insertion direction as shown in FIG. 5, for example, the examiner can arbitrarily draw and set the input diameter using a mouse or a trackball, or the puncture needle has a predetermined diameter. When the puncture adapter 12a detects that the value is smaller than the value, an expanded shape corresponding to the diameter may be applied as an initial value (S6). Thus, even when the diameter of the puncture needle is smaller than a predetermined value and the insertion path is bent in the subject P by setting the first display area to expand in the insertion direction, It becomes possible to easily recognize the puncture needle (see FIG. 5).

次に、穿刺対象となる組織が画面上にあるか否かの入力を受け付ける(S7)。本発明は、穿刺対象及びそれ以外の組織と穿刺針とをそれぞれ良好に区別認識するために提案されたものであるため、穿刺針を明確に視認するために設定される第1の表示領域の中に穿刺対象が含まれていると、穿刺針を明確化する一方で、穿刺対象を視認しづらくさせてしまう。したがって、入力装置によって検者に穿刺対象を特定させ(穿刺ガイドラインは、表示上、穿刺対象を貫くように表示されている。)、その穿刺対象よりも手前(刺入口側)までを深さ方向の範囲とするように設定する(S8)。   Next, an input as to whether or not the tissue to be punctured is on the screen is accepted (S7). The present invention has been proposed in order to distinguish and recognize the puncture target and the other tissue and the puncture needle, respectively. Therefore, the first display region set for clearly viewing the puncture needle is provided. If the puncture target is included therein, the puncture needle is clarified while the puncture target is difficult to visually recognize. Accordingly, the puncture target is specified by the examiner using the input device (the puncture guideline is displayed so as to penetrate the puncture target on the display), and the depth direction extends to the near side (puncture entrance side) from the puncture target. (S8).

さらに、穿刺ガイドラインが1つとは限らないので、それが複数表示されているかの入力を受け付け(S9)、穿刺ガイドラインが複数表示される場合(S9―Yes)には、図8に示すように、複数の穿刺ガイドラインの全てを含むように、第1の表示領域を設定する(S10)。   Furthermore, since there is not always one puncture guideline, an input as to whether or not a plurality of puncture guidelines are displayed is accepted (S9). When a plurality of puncture guidelines are displayed (S9-Yes), as shown in FIG. The first display area is set so as to include all of the plurality of puncture guidelines (S10).

このようにして設定された第1の表示領域に対して、第1の信号処理回路252aは、穿刺針が認識しやすいようにダイナミックレンジを設定する。一方、第1の表示領域が設定されることによって第2の表示領域も自ずと設定されるので、その第2の表示領域に対して第2の信号処理回路253aは、第1の信号処理回路252aとは異なったダイナミックレンジの設定をして組織を認識しやすくする。具体的には、第1の信号処理回路252aにて設定されるダイナミックレンジは第2の信号処理回路253aにて設定されるダイナミックレンジよりも狭く設定される(S11)。第1の表示領域におけるダイナミックレンジを、第2の表示領域のダイナミックレンジよりも狭くした処理の他にも、組織像が見易くなる表示処理として、第1の表示領域におけるゲインを前記第2の表示領域のゲインよりも大きくした処理、前記第1の表示領域におけるカラーマップの輝度と前記第2の表示領域におけるカラーマップの輝度とを変化させた処理、第2の領域からの信号に対する針の視認性を向上させるフィルタ処理、などが挙げられ、これらの処理の何れかが行われるか又は選択可能となっている。   For the first display area set in this way, the first signal processing circuit 252a sets a dynamic range so that the puncture needle can be easily recognized. On the other hand, since the second display area is automatically set by setting the first display area, the second signal processing circuit 253a for the second display area is set to the first signal processing circuit 252a. Set a different dynamic range to make it easier to recognize the organization. Specifically, the dynamic range set by the first signal processing circuit 252a is set narrower than the dynamic range set by the second signal processing circuit 253a (S11). In addition to the process in which the dynamic range in the first display area is made narrower than the dynamic range in the second display area, the gain in the first display area is set to the second display as a display process that makes it easy to see the tissue image. Processing that is larger than the gain of the region, processing that changes the luminance of the color map in the first display region and the luminance of the color map in the second display region, and visual recognition of the needle with respect to the signal from the second region Filter processing for improving the performance, etc., and any of these processing is performed or selectable.

そして、第1の信号処理回路252aによって処理された第1の表示領域と第2の信号処理回路253aによって処理された第2の表示領域とを加算処理回路254aが合成して(S12)、スキャンコンバータ25bに送られると共に、画像メモリ26に保存される。スキャンコンバータ25bは、超音波スキャンの走査線信号列から一般的なビデオフォーマットの走査線信号列に変換する。この出力は画像処理回路25cに送られ、輝度やコントラストの調整や、空間フィルタなどの画像処理、もしくは種々の設定パラメータの文字情報や目盛などと共に合成され、ビデオ信号としてモニタ14に出力する。   Then, the addition processing circuit 254a combines the first display area processed by the first signal processing circuit 252a and the second display area processed by the second signal processing circuit 253a (S12), and scans. It is sent to the converter 25b and stored in the image memory 26. The scan converter 25b converts the scanning line signal sequence of ultrasonic scanning into a scanning line signal sequence of a general video format. This output is sent to the image processing circuit 25c, where it is combined with adjustment of brightness and contrast, image processing such as a spatial filter, or character information and scales of various setting parameters, and is output to the monitor 14 as a video signal.

(他の実施形態)
本発明に係る超音波診断装置の他の実施形態として、超音波プローブ12に、穿刺針を被検体P内に誘導するための穿刺アダプタ(図示せず)が取り付けられ、この穿刺アダプタの穿刺針導出口(図示せず)から被検体P内での刺入距離を計測して、これらの情報を穿刺針位置情報として出力するエンコーダ(図示せず)が超音波プローブ12又は前記穿刺アダプタに内蔵されていてもよい。
(Other embodiments)
As another embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, a puncture adapter (not shown) for guiding the puncture needle into the subject P is attached to the ultrasonic probe 12, and the puncture needle of this puncture adapter is provided. An encoder (not shown) that measures the puncture distance in the subject P from the outlet (not shown) and outputs these pieces of information as puncture needle position information is built in the ultrasonic probe 12 or the puncture adapter. May be.

このようなエンコーダを採用した場合、例えば、前述の第1の表示領域の設定(S1)において、当該エンコーダから得られた穿刺針位置情報を元に、画像上の座標が決定された穿刺ガイドラインに対して、初期値として、所定の幅(例えば、超音波画像上の寸法で約1cm)を持たせ、かつ穿刺対象(刺入目的組織)手前までの領域が設定される。穿刺対象(刺入目的組織)が第1の表示領域に含まれてしまうと、穿刺対象(刺入目的組織)の確認が困難になり、穿刺術それ自体に影響を及ぼす可能性があるからである。ただし、穿刺対象(刺入目的組織)が超音波表示画像上に表示されない場合にはこの限りではなく、その場合は、超音波表示画像において第1の表示領域が横断するような表示となり、第1の表示領域以外の領域として自ずと設定される第2の表示領域は分割された表示となる。一方、穿刺対象(刺入目的組織)が超音波表示画像上に表示される場合は、第1の表示領域の両側に設定される2つの第2の表示領域は連結されて表示される。この第1の表示領域の設定は、図示しない入力装置によって検者から入力されてもよく、穿刺ガイドラインに対してどの程度の幅を持たせるか、穿刺針が曲がりやすい部位に穿刺するために、穿刺針の刺入方向に広がった形状にするなど、任意の形状を選択できるようにしてもよい。   When such an encoder is employed, for example, in the setting of the first display area (S1), the puncture guideline in which the coordinates on the image are determined based on the puncture needle position information obtained from the encoder. On the other hand, as an initial value, a region having a predetermined width (for example, about 1 cm in the dimension on the ultrasonic image) and before the puncture target (tissue for insertion) is set. If the puncture target (puncture target tissue) is included in the first display area, it is difficult to confirm the puncture target (puncture target tissue), which may affect the puncture procedure itself. is there. However, this is not limited to the case where the puncture target (tissue to be inserted) is not displayed on the ultrasonic display image. In that case, the display is such that the first display area crosses the ultrasonic display image, and The second display area that is naturally set as an area other than the one display area is a divided display. On the other hand, when the puncture target (insertion target tissue) is displayed on the ultrasonic display image, the two second display areas set on both sides of the first display area are connected and displayed. The setting of the first display area may be input from an examiner by an input device (not shown), and how much width the puncture guideline has, in order to puncture a portion where the puncture needle is easily bent, You may enable it to select arbitrary shapes, such as making it the shape expanded in the insertion direction of the puncture needle.

なお、本実施形態の画像生成回路の動作については、上述の実施形態におけるS1において、まず、穿刺術中時、超音波プローブ12に設置された穿刺アダプタ12a(図1参照)にガイドされた穿刺針が被検体P内に刺入されることによって、超音波プローブ12に内蔵されたエンコーダから制御プロセッサ27に対して穿刺針の位置に関する情報(穿刺針位置情報)が出力され、この穿刺針位置情報を元に、制御プロセッサ27は穿刺ガイドライン表示のための情報を画像メモリ26に保存し、それを画像生成回路25は、超音波プローブ12から送受信ユニット21を介して得られた被検体Pの断層像に合成してモニタ14上に表示する。   Regarding the operation of the image generation circuit of the present embodiment, in S1 of the above-described embodiment, first, during puncture, a puncture needle guided by a puncture adapter 12a (see FIG. 1) installed in the ultrasonic probe 12 Is inserted into the subject P, information on the position of the puncture needle (puncture needle position information) is output from the encoder built in the ultrasonic probe 12 to the control processor 27, and this puncture needle position information. The control processor 27 stores information for displaying the puncture guideline in the image memory 26, and the image generation circuit 25 uses the tomographic image of the subject P obtained from the ultrasound probe 12 via the transmission / reception unit 21. The image is synthesized and displayed on the monitor 14.

その後、信号処理ユニット25aは、穿刺針の位置に応じて第1の表示領域を設定する(S1)。   Thereafter, the signal processing unit 25a sets a first display area according to the position of the puncture needle (S1).

この第1の表示領域の設定にあたっては、まず、図4に示すように、第1の表示領域の幅の設定がある。これは、前述したように、検者が入力装置などを用いて任意の幅で表示したい場合(S2−Yes)には、穿刺ガイドラインに対し、入力値の幅を設定する(S3)。また、検者による第1の表示領域の幅の設定がない場合(S2−No)は、穿刺ガイドラインに対し、初期値(例えば、穿刺ガイドライン両側1cm)の幅に設定する(S4)。   In setting the first display area, first, as shown in FIG. 4, the width of the first display area is set. As described above, when the examiner wants to display an arbitrary width using an input device or the like (S2-Yes), the input value width is set for the puncture guideline (S3). If the examiner does not set the width of the first display area (S2-No), the width of the initial value (for example, 1 cm on both sides of the puncture guideline) is set for the puncture guideline (S4).

次に、第1の表示領域を刺入方向に拡げるか否かの入力を受け付ける(S5)。第1の表示領域を刺入方向に拡げる必要がある場合、例えば、マウスやトラックボールなどの入力装置によって検者に任意に描画設定させたり、穿刺針の径が所定の値よりも小さいと穿刺アダプタ12aが検知することで、その径に応じた拡がり形状を初期値として適用してもよい(S6)。このように、第1の表示領域を刺入方向に拡げるように設定することで、穿刺針の径が所定の値よりも小さく、被検体P内で刺入路が曲がってしまった場合でも、穿刺針を認識しやすくすることが可能となる(図5参照)。   Next, an input as to whether or not to expand the first display area in the insertion direction is accepted (S5). When it is necessary to expand the first display area in the insertion direction, for example, when an examiner arbitrarily draws and sets using an input device such as a mouse or a trackball, or the diameter of the puncture needle is smaller than a predetermined value, By detecting the adapter 12a, an expanded shape corresponding to the diameter may be applied as an initial value (S6). Thus, even when the diameter of the puncture needle is smaller than a predetermined value and the insertion path is bent in the subject P by setting the first display area to expand in the insertion direction, It becomes possible to easily recognize the puncture needle (see FIG. 5).

次に、穿刺対象となる組織が画面上にあるか否かの入力を受け付ける(S7)。本発明は、穿刺対象及びそれ以外の組織と穿刺針とをそれぞれ良好に区別認識するために提案されたものであるため、穿刺針を明確に視認するために設定される第1の表示領域の中に穿刺対象が含まれていると、穿刺針を明確化する一方で、穿刺対象を視認しづらくさせてしまう。したがって、入力装置によって検者に穿刺対象を特定させ(穿刺ガイドラインは、表示上、穿刺対象を貫くように表示されている。)、その穿刺対象よりも手前(刺入口側)までを深さ方向の範囲とするように設定する(S8)。   Next, an input as to whether or not the tissue to be punctured is on the screen is accepted (S7). The present invention has been proposed in order to distinguish and recognize the puncture target and the other tissue and the puncture needle, respectively. Therefore, the first display region set for clearly viewing the puncture needle is provided. If the puncture target is included therein, the puncture needle is clarified while the puncture target is difficult to visually recognize. Accordingly, the puncture target is specified by the examiner using the input device (the puncture guideline is displayed so as to penetrate the puncture target on the display), and the depth direction extends to the near side (puncture entrance side) from the puncture target. (S8).

さらに、穿刺ガイドラインが1つとは限らないので、それが複数表示されているかの入力を受け付け(S9)、穿刺ガイドラインが複数表示される場合(S9−Yes)には、図8に示すように、全ての穿刺ガイドラインを含むように、第1の表示領域を設定する(10)。   Furthermore, since the number of puncture guidelines is not limited to one, input of whether or not a plurality of puncture guidelines are displayed is accepted (S9). When a plurality of puncture guidelines are displayed (S9-Yes), as shown in FIG. The first display area is set so as to include all puncture guidelines (10).

このようにして設定された第1の表示領域に対して、第1の信号処理回路252aは、穿刺針が認識しやすいようにダイナミックレンジを設定する。一方、第1の表示領域が設定されることによって第2の表示領域も自ずと設定されるので、その第2の表示領域に対して第2の信号処理回路253aは、第1の信号処理回路252aとは異なったダイナミックレンジの設定をして組織を認識しやすくする。具体的には、第1の信号処理回路252aにて設定されるダイナミックレンジは第2の信号処理回路253aにて設定されるダイナミックレンジよりも狭く設定される(S11)。   For the first display area set in this way, the first signal processing circuit 252a sets a dynamic range so that the puncture needle can be easily recognized. On the other hand, since the second display area is automatically set by setting the first display area, the second signal processing circuit 253a for the second display area is set to the first signal processing circuit 252a. Set a different dynamic range to make it easier to recognize the organization. Specifically, the dynamic range set by the first signal processing circuit 252a is set narrower than the dynamic range set by the second signal processing circuit 253a (S11).

そして、第1の信号処理回路252aによって処理された第1の表示領域と第2の信号処理回路253aによって処理された第2の表示領域とを加算処理回路254aが合成して(S12)、スキャンコンバータ25bに送られると共に、画像メモリ26に保存される。スキャンコンバータ25bは、超音波スキャンの走査線信号列から一般的なビデオフォーマットの走査線信号列に変換する。この出力は画像処理回路25cに送られ、輝度やコントラストの調整や、空間フィルタなどの画像処理、もしくは種々の設定パラメータの文字情報や目盛などと共に合成され、ビデオ信号としてモニタ14に出力する。   Then, the addition processing circuit 254a combines the first display area processed by the first signal processing circuit 252a and the second display area processed by the second signal processing circuit 253a (S12), and scans. It is sent to the converter 25b and stored in the image memory 26. The scan converter 25b converts the scanning line signal sequence of ultrasonic scanning into a scanning line signal sequence of a general video format. This output is sent to the image processing circuit 25c, where it is combined with adjustment of brightness and contrast, image processing such as a spatial filter, or character information and scales of various setting parameters, and is output to the monitor 14 as a video signal.

上述の各実施形態は、本発明の一例であり、本発明は上記実施形態に限定されることはない。また、本実施形態では、超音波プローブとして、コンベックスタイプの超音波プローブを想定して説明したが、リニアタイプ、セクタタイプなどの超音波プローブを用いても同様の効果を奏する。そして、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。   Each above-mentioned embodiment is an example of the present invention, and the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment. In the present embodiment, the convex type ultrasonic probe is assumed as the ultrasonic probe, but the same effect can be obtained by using an ultrasonic probe of a linear type, a sector type, or the like. Various modifications can be made according to the design or the like as long as they do not depart from the technical idea of the present invention.

本発明に係る超音波診断装置の一実施の形態における構成を示したブロック図。1 is a block diagram showing a configuration in an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. 本発明に係る超音波診断装置の一実施の形態における画像生成回路の構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of an image generation circuit in an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. 本発明に係る超音波診断装置の一実施の形態における画像生成回路の動作を示すフローチャート。4 is a flowchart showing the operation of the image generation circuit in the embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. 本発明に係る超音波診断装置の一実施の形態において、穿刺術が行われている時の表示画面の図。The figure of the display screen when puncture is performed in one embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. 本発明に係る超音波診断装置の一実施の形態において、穿刺術が行われている時の表示画面の図。The figure of the display screen when puncture is performed in one embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. 本発明に係る超音波診断装置の一実施の形態において、穿刺術が行われている時の表示画面の図。The figure of the display screen when puncture is performed in one embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. 本発明に係る超音波診断装置の一実施の形態において、穿刺術が行われている時の表示画面の図。The figure of the display screen when puncture is performed in one embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. 本発明に係る超音波診断装置の一実施の形態において、穿刺術が行われている時の表示画面の図。The figure of the display screen when puncture is performed in one embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 超音波診断装置
11 装置本体
12 超音波プローブ
13 入力装置
14 モニタ
21 送受信ユニット
22 Bモード処理ユニット
23 ドプラ処理ユニット
25 画像生成回路
25a 信号処理ユニット
251a 分波回路
252a 第1の信号処理回路
253a 第2の信号処理回路
254a 加算処理回路
25b スキャンコンバータ
25c 画像処理回路
26 画像メモリ
27 制御プロセッサ
28 ソフトウェア格納部
29 内部記憶装置
30 インターフェース部
P 被検体

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Ultrasonic diagnostic apparatus 11 Apparatus main body 12 Ultrasonic probe 13 Input apparatus 14 Monitor 21 Transmission / reception unit 22 B mode processing unit 23 Doppler processing unit 25 Image generation circuit 25a Signal processing unit 251a Demultiplexing circuit 252a First signal processing circuit 253a First 2 signal processing circuit 254a addition processing circuit 25b scan converter 25c image processing circuit 26 image memory 27 control processor 28 software storage unit 29 internal storage device 30 interface unit P subject

Claims (7)

被検体内へ超音波を送信すると共に、反射してきた超音波を受信する超音波プローブと、
その超音波プローブに固定されて、被検体内に刺入する穿刺針のガイドを行う穿刺アダプタと、
前記超音波プローブからの受信信号を処理して断層像を生成すると共に、前記穿刺アダプタの設定に基づき、前記穿刺針の刺入予定線である穿刺ガイドラインの画像を前記断層像に合成して穿刺針挿入部表示領域である第1の表示領域と、組織画像表示領域である第2の表示領域とに振り分けた画像を生成する画像生成手段と、
画像生成手段で生成された画像を表示する表示手段を有する超音波診断装置であって、
前記画像生成手段は、前記第1の表示領域及び前記第2の表示領域の各表示領域に異なる表示処理を施したことを特徴とする超音波診断装置。
An ultrasonic probe that transmits ultrasonic waves into the subject and receives reflected ultrasonic waves; and
A puncture adapter that is fixed to the ultrasonic probe and guides a puncture needle to be inserted into the subject;
The received signal from the ultrasonic probe is processed to generate a tomographic image, and based on the setting of the puncture adapter, an image of a puncture guideline that is a planned puncture line of the puncture needle is synthesized with the tomographic image and punctured Image generating means for generating an image distributed to a first display area that is a needle insertion portion display area and a second display area that is a tissue image display area;
An ultrasonic diagnostic apparatus having display means for displaying an image generated by an image generation means,
The ultrasonic diagnostic apparatus, wherein the image generation unit performs different display processing on each of the first display area and the second display area.
前記異なる表示処理は、前記第1の表示領域に対しては、穿刺針の刺入態様が認識容易となる処理であり、前記第2の表示領域に対しては、組織像が見易くなる表示処理であることを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。   The different display process is a process that makes it easy to recognize the insertion mode of the puncture needle for the first display area, and a display process that makes it easier to see the tissue image for the second display area. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein: 前記異なる表示処理は、前記第1の表示領域におけるダイナミックレンジを、前記第2の表示領域のダイナミックレンジよりも狭くした処理、前記第1の表示領域におけるゲインを前記第2の表示領域のゲインよりも大きくした処理、前記第1の表示領域におけるカラーマップの輝度と前記第2の表示領域におけるカラーマップの輝度とを変化させた処理の何れかの処理であることを特徴とする請求項2に記載の超音波診断装置。   The different display processes include a process in which a dynamic range in the first display area is made narrower than a dynamic range in the second display area, and a gain in the first display area is set based on a gain in the second display area. 3. The process according to claim 2, wherein the process is a process in which the brightness of the color map in the first display area and the brightness of the color map in the second display area are changed. The ultrasonic diagnostic apparatus as described. 前記第1の表示領域の設定は、刺入目的組織を除く部分までの刺入範囲であることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the setting of the first display area is an insertion range up to a portion excluding an insertion target tissue. 前記画像生成手段は、前記第2の表示領域の形状を、穿刺針の刺入方向に広がった形状とすることを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the image generation unit makes the shape of the second display region widen in the insertion direction of the puncture needle. 前記画像生成手段は、前記第2の表示領域の形状を、前記穿刺ガイドラインを軸として対称な形状とすることを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the image generation unit makes the shape of the second display region symmetrical with respect to the puncture guideline. 超音波診断画像表示面に穿刺針刺入領域を重畳表示する超音波画像表示プログラムであって、
前記穿刺針刺入領域を第1の表示領域とし、他の領域を第2の表示領域として分離する過程と、
前記第1の表示領域及び前記第2の表示領域の各表示領域に異なる表示処理を施す過程とを有する超音波画像表示プログラム。


An ultrasound image display program for superimposing and displaying a puncture needle insertion region on an ultrasound diagnostic image display surface,
Separating the puncture needle insertion area as a first display area and the other area as a second display area;
The ultrasonic image display program which has the process of performing a different display process to each display area of a said 1st display area and a said 2nd display area.


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