JP2010259672A - Ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily perform quantitative analysis on bloodstream kinetics after examination while securing observation for bloodstream kinetics. <P>SOLUTION: In this ultrasonic diagnostic apparatus, a generated contrast image and a tissue image are displayed side by side on the right and left side of a monitor before a specified period. For example, during the specified period of performing image processing to generate an image 3 where kinetics of a very small bloodstream is extracted by the maximum value luminance retaining processing, switching to the tissue image is performed to display the contrast image and the image 3 side by side on the right and left in the monitor. After the specified period, switching to the image 3 is performed to display the contrast image and the tissue image again side by side on the right and left in the monitor. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、超音波診断装置に関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus.

従来より、超音波診断装置は、X線診断装置、X線CT装置、MRI装置などの他の医用画像診断装置に比べ、超音波プローブを体表から当てるだけの簡便な操作により、例えば、心臓の拍動や胎児の動きといった検査対象の動きの様子をリアルタイムで表示し、かつ、安全性が高いことから繰り返して検査を行なうことができる装置として、今日の医療において重要な役割を果たしている。また、被曝のおそれがない超音波診断装置には、片手で持ち運べる程度に小型化された装置も開発されており、かかる超音波診断装置は、産科や在宅医療などの医療現場においても容易に使用することができる。   Conventionally, compared with other medical image diagnostic apparatuses such as an X-ray diagnostic apparatus, an X-ray CT apparatus, and an MRI apparatus, an ultrasonic diagnostic apparatus can perform, for example, a heart operation by simply applying an ultrasonic probe from the body surface. It plays an important role in today's medical care as a device that can display the state of movement of the test object such as the pulsation of the baby and the movement of the fetus in real time and can perform the test repeatedly because of its high safety. In addition, ultrasonic diagnostic equipment that is not exposed to radiation has been developed to be small enough to be carried with one hand. Such ultrasonic diagnostic equipment can be easily used in medical settings such as obstetrics and home medical care. can do.

さらに、近年、静脈投与型の超音波造影剤が製品化されたことから、超音波診断装置においても「造影イメージング」が可能となり、「造影イメージング」により生成された造影像は、様々な診断に用いられている。具体的には、造影イメージングにより造影像にて描出された血流動態を参照することにより、医師は、癌の鑑別診断を行なうことが可能となっている。例えば、原発性肝癌の場合、造影像に描出された動脈相の血流情報や門脈相の血流情報を相補的に用いることで、医師は、肝腫瘍の良性悪性の鑑別診断を行なうことができる。   Furthermore, in recent years, since intravenously administered ultrasound contrast agents have been commercialized, “contrast imaging” is also possible in ultrasound diagnostic apparatuses, and contrast images generated by “contrast imaging” can be used for various diagnoses. It is used. Specifically, a doctor can perform a differential diagnosis of cancer by referring to the blood flow dynamics depicted in a contrast image by contrast imaging. For example, in the case of primary liver cancer, doctors should perform benign and malignant differential diagnosis of liver tumors by complementarily using arterial blood flow information and portal blood flow information depicted in contrast images. Can do.

また、ラジオ波焼灼治療(Radiofrequency Ablation:RFA)において、ラジオ波により焼妁された領域が超音波造影剤により染影されないことから、「造影イメージング」は、RFAの効果判定にも用いられている。   In addition, in radiofrequency ablation (RFA), since the region cauterized by radio waves is not stained by the ultrasound contrast agent, “contrast imaging” is also used to determine the effect of RFA. .

また、近年、2次元アレイ振動子超音波プローブなどを用いて超音波を3次元でスキャンすることによりリアルタイムで3次元の超音波画像を生成する超音波診断装置が実用化されており、かかる超音波診断装置にて「造影イメージング」を行なうことで、時間軸に沿った3次元の血流動態を観察することも可能となっている。   In recent years, an ultrasonic diagnostic apparatus that generates a three-dimensional ultrasonic image in real time by scanning ultrasonic waves in three dimensions using a two-dimensional array transducer ultrasonic probe has been put into practical use. By performing “contrast imaging” with an ultrasonic diagnostic apparatus, it is also possible to observe three-dimensional blood flow dynamics along the time axis.

ここで、超音波造影剤の多くは、微小気泡(マイクロバブル)を反射源とするものであり、「造影イメージング」では、微小気泡による反射波に由来する非基本波成分(高調波成分など)を用いて造影像が生成される。しかし、微小気泡というデリケートな基材の性質上、通常の診断レベルの超音波照射であっても、音圧による機械的作用によって微小気泡は壊れてしまい、結果的に、スキャン面からの信号強度は、低下してしまう。したがって、血液の灌流動態を動的かつリアルタイムに観察するためには、低音圧の超音波送信によって造影像を生成するなど、スキャンによる微小気泡の崩壊を比較的低減させることが必要となってくる。しかし、低音圧の超音波送信による画像化は、信号・ノイズ比(S/N)も低下してしまうため、種々の信号処理法が考案されている。   Here, most ultrasound contrast agents use microbubbles as a reflection source. In contrast imaging, non-fundamental components (such as harmonic components) derived from reflected waves from microbubbles. A contrast image is generated using. However, due to the sensitive nature of the micro-bubbles, the micro-bubbles are broken by the mechanical action of sound pressure, even as a result of normal ultrasonic irradiation, resulting in signal strength from the scan plane. Will fall. Therefore, in order to observe the perfusion dynamics of blood dynamically and in real time, it is necessary to relatively reduce the collapse of microbubbles due to scanning, such as by generating a contrast image by ultrasonic transmission with low sound pressure. . However, since imaging by low sound pressure ultrasonic transmission also reduces the signal / noise ratio (S / N), various signal processing methods have been devised.

かかる信号処理法としては、再灌流(replenishment)法(例えば、特許文献1参照)や、MaxHold処理(例えば、特許文献2参照)などの方法が知られている。   As such signal processing methods, methods such as a replenishment method (see, for example, Patent Document 1) and a MaxHold process (see, for example, Patent Document 2) are known.

再灌流法は、超音波造影剤の微小気泡が音圧によって崩壊するという特徴を利用し、まず、低音圧照射下でスキャン断面に充満していく微小気泡の動態を観察し、そののち、照射音圧を高音圧に切り替えて、スキャン断面内(厳密には、超音波の照射範囲内)の微小気泡を崩壊させ、再びスキャン断面内に流入していく微小気泡の様子を観察する手法である。   The reperfusion method uses the feature that the microbubbles of the ultrasound contrast agent collapse due to the sound pressure. First, the dynamics of the microbubbles filling the scan section under low sound pressure irradiation are observed, and then irradiation is performed. This is a technique that switches the sound pressure to high sound pressure, collapses the microbubbles in the scan section (strictly speaking, within the ultrasonic irradiation range), and observes the state of the microbubbles flowing into the scan section again. .

また、微小気泡を用いた「造影イメージング」の特徴は、カラードップラなどの技術では実現できなかった毛細血管などの微小血流を映像化できる点にある。ただし、微小血流内には少数のバブルしか存在しないため、微小血流は、定常的に染影されない。このため、MaxHold処理では、微小血流をより明瞭に映像化した造影像を生成するために、非定常的に映像化されるバブルを時間方向に重畳した画像を生成表示する。具体的には、MaxHold処理では、各ピクセルにて時間とともに変化する輝度の最大値をホールドする処理(最大値輝度保持処理)により、微小血流をより明瞭に映像化した造影像を生成する。なお、MaxHold処理を施行する期間(例えば、10秒間から30秒間)では、被検体は、息止めをする必要があり、検査者は、超音波プローブを固定する必要がある。   In addition, “contrast imaging” using microbubbles is characterized in that micro blood flow such as capillaries that could not be realized by techniques such as color Doppler can be visualized. However, since there are only a few bubbles in the micro blood flow, the micro blood flow is not constantly shaded. For this reason, in the MaxHold process, in order to generate a contrast image in which a minute blood flow is visualized more clearly, an image in which bubbles that are irregularly visualized are superimposed in the time direction is generated and displayed. Specifically, in the MaxHold process, a contrast image in which a minute blood flow is visualized more clearly is generated by a process of holding the maximum value of luminance that changes with time at each pixel (maximum value luminance holding process). Note that in a period during which the MaxHold process is performed (for example, from 10 seconds to 30 seconds), the subject needs to hold the breath, and the examiner needs to fix the ultrasonic probe.

ところで、「造影イメージング」においては、バブル由来の信号(非基本波成分)と、組織由来の信号(基本波成分)とを弁別することが必要であるため、一般的には、バブルのみを映像化することに主眼が置かれている。しかし、例えば、超音波造影剤の投与前においては、表示される造影像には、何も描出されていないため、医師は、診断対象となる関心領域のダイナミックな血流情報を正確に捉えられない。また、肝腫瘍を鑑別する場合、超音波造影剤が関心領域に流入してしばらく時間が経過すると、腫瘍と腫瘍の周囲にある実質とが同程度に染影されるため、医師は、造影像のみを参照しても、腫瘍の正確な位置が把握できない。   By the way, in “contrast imaging”, it is necessary to discriminate between a bubble-derived signal (non-fundamental wave component) and a tissue-derived signal (fundamental wave component). The main focus is to make it. However, for example, before the administration of the ultrasound contrast agent, nothing is depicted in the displayed contrast image, so that the doctor can accurately capture the dynamic blood flow information of the region of interest to be diagnosed. Absent. In addition, when distinguishing liver tumors, after a while after the ultrasound contrast agent flows into the region of interest, the doctor and the substance around the tumor are stained to the same extent. The exact location of the tumor cannot be grasped even if only reference is made.

このため、反射波の基本波成分を用いて組織を映像化した組織像と、造影像とを並列表示する技術も知られている(例えば、特許文献3参照)。かかる技術を用いることで、例えば、超音波造影剤の投与後、一定期間、MaxHold処理により造影像を生成表示する際、様々な表示形態を実行することが可能となる。ここで、現在行なわれている並列表示の形態について、図11、図12および図13を用いて説明する。なお、図11、図12および図13は、従来技術を説明するための図である。   For this reason, a technique for displaying in parallel a tissue image obtained by imaging a tissue using a fundamental wave component of a reflected wave and a contrast image is also known (see, for example, Patent Document 3). By using such a technique, for example, when a contrast image is generated and displayed by MaxHold processing for a certain period after administration of an ultrasound contrast agent, various display forms can be executed. Here, the form of the parallel display currently performed will be described with reference to FIGS. 11, 12, and 13. In addition, FIG.11, FIG12 and FIG.13 is a figure for demonstrating a prior art.

例えば、図11に示す第一の表示形態では、MaxHold処理の施行前後は、MaxHold処理されていない通常の造影像と組織像とを左右にそれぞれ並列表示し、MaxHold処理の施行中は、MaxHold処理された造影像(MaxHold処理造影像)と組織像とを左右にそれぞれ並列表示する。また、図12に示す第二の表示形態では、MaxHold処理の施行前後は、同じ2つの造影像を並列表示し、MaxHold処理の施行中は、MaxHold処理造影像とMaxHold処理されていない造影像とを左右にそれぞれ並列表示する。また、図13に示すに示す第三の表示形態では、MaxHold処理の施行前後は、造影像を単独表示し、MaxHold処理の施行中は、MaxHold処理造影像とMaxHold処理されていない造影像とを左右にそれぞれ並列表示する。   For example, in the first display form shown in FIG. 11, before and after the execution of the MaxHold process, normal contrast images and tissue images that have not been subjected to the MaxHold process are displayed side by side in parallel. The contrast image (MaxHold-processed contrast image) and the tissue image are displayed side by side in parallel. In the second display mode shown in FIG. 12, the same two contrast images are displayed in parallel before and after the MaxHold process is performed. During the MaxHold process, the MaxHold process contrast image and the MaxHold process contrast image are not displayed. Are displayed in parallel on the left and right. In the third display mode shown in FIG. 13, before and after the MaxHold process, the contrast image is displayed separately. During the MaxHold process, the MaxHold process contrast image and the MaxHold process contrast image are not displayed. Display in parallel on the left and right.

特開平11−155858号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-155858 特開2004−321688号公報JP 2004-321688 A 特開平9−201359号公報JP-A-9-201359

しかしながら、上記した第一、第二および第三の表示形態は、いずれも、医師にとって血流動態を把握することが困難であった。すなわち、第一の表示形態では、医師は、組織像を参照しつつ造影像を参照できるものの、MaxHold処理の施行期間においては、バブル由来の信号が時間方向に重畳された造影像が表示されるため、特に、バブルの流入から流出にいたる血流動態を観察しようとしても、バブルの流出状況を把握することができない。   However, all of the first, second, and third display forms described above have been difficult for doctors to grasp blood flow dynamics. That is, in the first display form, the doctor can refer to the contrast image while referring to the tissue image, but the contrast image in which the bubble-derived signal is superimposed in the time direction is displayed during the MaxHold process. Therefore, in particular, even when trying to observe the blood flow dynamics from the inflow to the outflow of the bubble, it is impossible to grasp the outflow state of the bubble.

また、第二の表示形態では、医師は、MaxHold処理の施行期間においてバブルの流入から流出にいたる血流動態を観察できるものの、MaxHold処理の施行前後において同じ造影像が2つ表示されるため表示形態が冗長となり、医師は、血流動態の観察が困難となる。   In the second display mode, the doctor can observe the blood flow dynamics from the inflow to the outflow of the bubble during the MaxHold processing period, but displays the same two contrast images before and after the MaxHold processing. The form becomes redundant, making it difficult for a doctor to observe blood flow dynamics.

また、第三の表示形態では、同じ造影像が2つ表示されることによる冗長性を回避し、少なくともMaxHold処理の施行期間において、バブルの情報を描出した造影像の表示位置が変化するため、医師にとっては、血流動態の観察が困難となる。   Further, in the third display form, avoiding redundancy due to the display of the same two contrast images, at least during the MaxHold processing period, the display position of the contrast image depicting the bubble information changes, It is difficult for a doctor to observe blood flow dynamics.

さらに、上記した第一、第二および第三の表示形態を実行した場合、血流動態を正確に定量解析することができない場合があった。例えば、一般的に普及している超音波診断装置では、モニタに表示された動画像しか保存することができない。したがって、超音波造影剤の時間軸に沿った濃度変化を表すTIC(Time Intensity Curve)により血流動態を定量解析する場合、MaxHold処理施行中に表示された動画像を解析対象から除外したり、解析対象領域を、MaxHold処理施行中だけ変えたりするなどの対応が必要となる。また、反射波のデータ(生データ)を保存可能であるならば、MaxHold処理を施行する場合であっても、改めて、MaxHold処理施行中に収集した反射波のデータから造影像を生成して、定量解析を行なうことが可能であるが、生データを保存可能な機種は、価格帯が高い高級機となってしまう。   Furthermore, when the first, second, and third display modes described above are executed, the blood flow dynamics may not be accurately quantitatively analyzed. For example, in a generally used ultrasonic diagnostic apparatus, only a moving image displayed on a monitor can be stored. Therefore, when quantitative analysis of blood flow dynamics by TIC (Time Intensity Curve) representing the concentration change along the time axis of the ultrasound contrast agent, the moving image displayed during MaxHold processing is excluded from the analysis target, It is necessary to take measures such as changing the analysis target area only during MaxHold processing. In addition, if it is possible to save the reflected wave data (raw data), even if the MaxHold process is performed, a contrast image is generated from the reflected wave data collected during the MaxHold process, Quantitative analysis can be performed, but models that can store raw data will be high-end machines with high price ranges.

そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、血流動態の観察を保証したうえで、検査後における血流動態の定量解析を簡易に実行することが可能となる超音波診断装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and it is possible to easily perform quantitative analysis of blood flow dynamics after an examination while guaranteeing observation of blood flow dynamics. An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus that can be used.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1記載の本発明は、超音波造影剤を投与した被検体の所定の部位に対して超音波プローブから送信した超音波の反射波を受信して超音波画像を生成する超音波診断装置であって、前記所定の部位を流動する前記超音波造影剤を反射源とする第一の信号と、前記所定の部位に存在する組織を反射源とする第二の信号とを前記反射波から分離して取得する信号取得手段と、前記信号取得手段によって取得された前記第一の信号を用いて、前記反射波受信時における前記超音波造影剤の分布が描出された第一の画像を生成し、前記信号取得手段によって取得された前記第二の信号を用いて、前記反射波の受信時における前記組織の分布が描出された第二の画像を生成する画像生成手段と、前記画像生成手段によって生成された前記第一の画像および前記第二の画像を、所定の表示部にて並列表示するように制御する表示制御手段と、を備え、前記画像生成手段は、操作者が指定した指定期間において、前記第一の画像に対して前記超音波造影剤の分布が変化する様相が時間軸方向に保持された情報または時間軸方向に差分された情報を描出するための所定の処理を実行することにより第三の画像を生成し、前記表示制御手段は、前記指定期間において、前記所定の表示部にて表示される画像を前記第二の画像から前記第三の画像に切り替えて表示するように制御するとともに、前記指定期間において順次生成された前記第一の画像を前記指定期間の前にて表示されていた同一位置にて表示するように制御することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention according to claim 1 is a reflected wave of an ultrasonic wave transmitted from an ultrasonic probe to a predetermined part of a subject administered with an ultrasonic contrast agent. An ultrasonic diagnostic apparatus that generates an ultrasonic image by receiving a first signal that uses the ultrasonic contrast agent that flows in the predetermined region as a reflection source, and a tissue that exists in the predetermined region. The ultrasonic wave at the time of receiving the reflected wave by using a signal acquisition unit that acquires a second signal as a reflection source separately from the reflected wave, and the first signal acquired by the signal acquisition unit A second image in which the distribution of the tissue is depicted by generating a first image depicting the distribution of the contrast agent and using the second signal obtained by the signal obtaining means. Image generating means for generating an image of Display control means for controlling the first image and the second image generated by the image generation means to be displayed in parallel on a predetermined display unit, and the image generation means is operated by an operator. In a designated designated period, a predetermined state for rendering information in which an aspect in which the distribution of the ultrasonic contrast agent changes with respect to the first image is maintained in the time axis direction or information that is differentiated in the time axis direction is depicted. A third image is generated by executing processing, and the display control unit switches the image displayed on the predetermined display unit from the second image to the third image in the designated period. And controlling the display so that the first images sequentially generated in the designated period are displayed at the same position displayed before the designated period.

請求項1の発明によれば、血流動態の観察を保証したうえで、検査後における血流動態の定量解析を簡易に実行することが可能となる。   According to the first aspect of the present invention, it is possible to easily perform quantitative analysis of blood flow dynamics after an examination while ensuring observation of blood flow dynamics.

図1は、実施例1における超音波診断装置の構成を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment. 図2は、実施例1における画像生成部が実行する画像処理を説明するための図(1)である。FIG. 2 is a diagram (1) for explaining image processing executed by the image generation unit according to the first embodiment. 図3は、実施例1における画像生成部が実行する画像処理を説明するための図(2)である。FIG. 3 is a diagram (2) for explaining the image processing executed by the image generation unit according to the first embodiment. 図4は、実施例1における制御部を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the control unit according to the first embodiment. 図5は、実施例1における超音波診断装置の処理を説明するためのフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining processing of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment. 図6は、実施例2における画像生成部を説明するための図(1)である。FIG. 6 is a diagram (1) for explaining the image generation unit according to the second embodiment. 図7は、実施例2における画像生成部を説明するための図(2)である。FIG. 7 is a diagram (2) for explaining the image generation unit according to the second embodiment. 図8は、実施例3における画像生成部を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the image generation unit according to the third embodiment. 図9は、実施例3における制御部を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a control unit according to the third embodiment. 図10は、実施例3における超音波診断装置の処理を説明するためのフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart for explaining processing of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the third embodiment. 図11は、従来技術を説明するための図(1)である。FIG. 11 is a diagram (1) for explaining the prior art. 図12は、従来技術を説明するための図(2)である。FIG. 12 is a diagram (2) for explaining the prior art. 図13は、従来技術を説明するための図(3)である。FIG. 13 is a diagram (3) for explaining the prior art.

以下に添付図面を参照して、この発明に係る超音波診断装置の好適な実施例を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

まず、本実施例における超音波診断装置の構成について説明する。図1は、実施例1における超音波診断装置の構成を説明するための図である。図1に示すように、本実施例における超音波診断装置は、超音波プローブ1と、モニタ2と、入力装置3と、装置本体10とから構成される。   First, the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus in the present embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment includes an ultrasonic probe 1, a monitor 2, an input device 3, and an apparatus main body 10.

超音波プローブ1は、複数の圧電振動子を有し、これら複数の圧電振動子は、後述する装置本体10が有する送受信部11から供給される駆動信号に基づき超音波を発生するとともに、被検体Pからの反射波を受信して電気信号に変換する。また、超音波プローブ1は、圧電振動子に設けられる整合層と、圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材などを有する。   The ultrasonic probe 1 includes a plurality of piezoelectric vibrators, and the plurality of piezoelectric vibrators generate ultrasonic waves based on a drive signal supplied from a transmission / reception unit 11 included in the apparatus main body 10 to be described later, and a subject. A reflected wave from P is received and converted into an electric signal. The ultrasonic probe 1 includes a matching layer provided on the piezoelectric vibrator, a backing material that prevents propagation of ultrasonic waves from the piezoelectric vibrator to the rear, and the like.

超音波プローブ1から被検体Pに超音波が送信されると、送信された超音波は、被検体Pの体内組織における音響インピーダンスの不連続面で次々と反射され、反射波信号として超音波プローブ1が有する複数の圧電振動子にて受信される。受信される反射波信号の振幅は、超音波が反射される不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。なお、送信された超音波パルスが、移動している血流や心臓壁などの表面で反射された場合の反射波信号は、ドプラ効果により、移動体の超音波送信方向に対する速度成分に依存して、周波数偏移を受ける。   When ultrasonic waves are transmitted from the ultrasonic probe 1 to the subject P, the transmitted ultrasonic waves are reflected one after another at the discontinuous surface of the acoustic impedance in the body tissue of the subject P, and the ultrasonic probe is used as a reflected wave signal. 1 is received by a plurality of piezoelectric vibrators. The amplitude of the received reflected wave signal depends on the difference in acoustic impedance at the discontinuous surface where the ultrasonic wave is reflected. Note that the reflected wave signal when the transmitted ultrasonic pulse is reflected on the moving blood flow or the surface of the heart wall depends on the velocity component of the moving body in the ultrasonic transmission direction due to the Doppler effect. And undergoes a frequency shift.

なお、本発明は、複数の圧電振動子が一列で配置された1次元超音波プローブである超音波プローブ1により、被検体Pを2次元でスキャンする場合であっても、1次元超音波プローブの複数の圧電振動子を機械的に揺動する超音波プローブ1や複数の圧電振動子が格子状に2次元で配置された2次元超音波プローブである超音波プローブ1により、被検体Pを3次元でスキャンする場合であっても、適用可能である。   In the present invention, even when the subject P is scanned two-dimensionally by the ultrasonic probe 1 which is a one-dimensional ultrasonic probe in which a plurality of piezoelectric vibrators are arranged in a line, the one-dimensional ultrasonic probe is used. The object P is detected by the ultrasonic probe 1 that mechanically swings the plurality of piezoelectric vibrators or the ultrasonic probe 1 that is a two-dimensional ultrasonic probe in which a plurality of piezoelectric vibrators are arranged in a two-dimensional grid. Even when scanning in three dimensions, it is applicable.

入力装置3は、マウス、キーボード、ボタン、パネルスイッチ、タッチコマンドスクリーン、フットスイッチ、トラックボールなどを有し、超音波診断装置の操作者からの各種設定要求を受け付け、装置本体10に対して受け付けた各種設定要求を転送する。具体的には、入力装置3は、操作者からの関心領域の設定要求や、各種画像処理の条件設定要求などを受け付ける。   The input device 3 includes a mouse, a keyboard, a button, a panel switch, a touch command screen, a foot switch, a trackball, and the like, accepts various setting requests from an operator of the ultrasonic diagnostic apparatus, and accepts it to the apparatus main body 10. Transfer various setting requests. Specifically, the input device 3 accepts a request for setting a region of interest or a condition setting request for various image processing from the operator.

モニタ2は、超音波診断装置の操作者が入力装置3を用いて各種設定要求を入力するためのGUI(Graphical User Interface)を表示したり、装置本体10において生成された超音波画像を表示したりする。   The monitor 2 displays a GUI (Graphical User Interface) for an operator of the ultrasonic diagnostic apparatus to input various setting requests using the input device 3 or displays an ultrasonic image generated in the apparatus main body 10. Or

装置本体10は、超音波プローブ1が受信した反射波に基づいて超音波画像を生成する装置であり、図1に示すように、送受信部11と、Bモード処理部12と、ドプラ処理部13と、画像生成部14と、画像メモリ15と、制御部16と、内部記憶部17とを有する。   The apparatus main body 10 is an apparatus that generates an ultrasonic image based on the reflected wave received by the ultrasonic probe 1. As shown in FIG. 1, the transmission / reception unit 11, the B-mode processing unit 12, and the Doppler processing unit 13. An image generation unit 14, an image memory 15, a control unit 16, and an internal storage unit 17.

送受信部11は、トリガ発生回路、遅延回路およびパルサ回路などを有し、超音波プローブ1に駆動信号を供給する。パルサ回路は、所定のレート周波数で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。また、遅延回路は、超音波プローブ1から発生される超音波をビーム状に集束して送信指向性を決定するために必要な圧電振動子ごとの遅延時間を、パルサ回路が発生する各レートパルスに対し与える。また、トリガ発生回路は、レートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ1に駆動信号(駆動パルス)を印加する。すなわち、遅延回路は、各レートパルスに対し与える遅延時間を変化させることで、圧電振動子面からの送信方向を任意に調整する。   The transmission / reception unit 11 includes a trigger generation circuit, a delay circuit, a pulsar circuit, and the like, and supplies a drive signal to the ultrasonic probe 1. The pulsar circuit repeatedly generates rate pulses for forming transmission ultrasonic waves at a predetermined rate frequency. The delay circuit also sets the delay time for each piezoelectric vibrator necessary for determining the transmission directivity by focusing the ultrasonic wave generated from the ultrasonic probe 1 into a beam shape, and for each rate pulse generated by the pulser circuit. Give to. The trigger generation circuit applies a drive signal (drive pulse) to the ultrasonic probe 1 at a timing based on the rate pulse. In other words, the delay circuit arbitrarily adjusts the transmission direction from the piezoelectric vibrator surface by changing the delay time given to each rate pulse.

また、送受信部11は、アンプ回路、A/D変換器、加算器などを有し、超音波プローブ1が受信した反射波信号に対して各種処理を行なって反射波データを生成する。アンプ回路は、反射波信号をチャンネルごとに増幅してゲイン補正処理を行ない、A/D変換器は、ゲイン補正された反射波信号をA/D変換して受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与え、加算器は、A/D変換器によって処理された反射波信号の加算処理を行なって反射波データを生成する。加算器の加算処理により、反射波信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調される。   The transmission / reception unit 11 includes an amplifier circuit, an A / D converter, an adder, and the like, and performs various processes on the reflected wave signal received by the ultrasonic probe 1 to generate reflected wave data. The amplifier circuit amplifies the reflected wave signal for each channel and performs gain correction processing, and the A / D converter is necessary for A / D converting the gain-corrected reflected wave signal to determine the reception directivity. The adder performs an addition process of the reflected wave signal processed by the A / D converter to generate reflected wave data. By the addition processing of the adder, the reflection component from the direction corresponding to the reception directivity of the reflected wave signal is emphasized.

このように、送受信部11は、超音波の送受信における送信指向性と受信指向性とを制御する。なお、送受信部11は、後述する制御部16の制御により、遅延情報、送信周波数、送信駆動電圧、開口素子数などを瞬時に変更可能な機能を有している。また、送受信部11は、1フレームもしくはレートごとに、異なる波形を送信して受信することも可能である。   As described above, the transmission / reception unit 11 controls transmission directivity and reception directivity in ultrasonic transmission / reception. The transmission / reception unit 11 has a function capable of instantaneously changing delay information, transmission frequency, transmission drive voltage, number of aperture elements, and the like under the control of the control unit 16 described later. The transmission / reception unit 11 can also transmit and receive different waveforms for each frame or rate.

Bモード処理部12は、送受信部11からゲイン補正処理、A/D変換処理および加算処理が行なわれた処理済み反射波信号である反射波データを受信し、対数増幅、包絡線検波処理などを行なって、信号強度が輝度の明るさで表現されるデータ(Bモードデータ)を生成する。   The B-mode processing unit 12 receives reflected wave data that is a processed reflected wave signal that has been subjected to gain correction processing, A / D conversion processing, and addition processing from the transmission / reception unit 11, and performs logarithmic amplification, envelope detection processing, and the like. As a result, data (B mode data) in which the signal intensity is expressed by brightness is generated.

ここで、Bモード処理部12は、検波周波数を変化させることで、映像化する周波数帯域を変えることができる。また、Bモード処理部12は、一つの受信データに対して、2つの検波周波数による検波処理を並列して行うことができる。   Here, the B-mode processing unit 12 can change the frequency band to be visualized by changing the detection frequency. In addition, the B-mode processing unit 12 can perform detection processing with two detection frequencies in parallel on one received data.

このBモード処理部12の機能を用いることにより、超音波造影剤が注入された被検体Pの関心領域にいける一つの受信データから、関心領域を流動する超音波造影剤(微小気泡、バブル)を反射源とする反射波データと、関心領域に存在する組織を反射源とする反射波データとを分離することができ、後述する画像生成部14は、流動するバブルを高感度に映像化した造影像および形態を観察するために組織を映像化した組織像を生成することができる。   By using the function of the B-mode processing unit 12, an ultrasonic contrast agent (microbubbles, bubbles) that flows in the region of interest from one received data in the region of interest of the subject P into which the ultrasonic contrast agent has been injected. Can be separated from the reflected wave data using the tissue existing in the region of interest and the reflected wave data using the tissue present in the region of interest as a reflection source. In order to observe the contrast image and the morphology, a tissue image obtained by imaging the tissue can be generated.

ここで、造影像は、主に、非線形信号であるセカンドハーモニック(2次高調波)成分を元に生成されることが多く、形態観察用の組織像は、主に、基本波成分を元に生成される。なお、以下では、造影像を生成するためにBモード処理部12が受信データから分離したセカンドハーモニック成分のBモードデータを、「信号1」と記載し、組織像を生成するためにBモード処理部12が受信データから分離した基本波成分のBモードデータを、「信号2」と記載する。   Here, the contrast image is often generated mainly based on the second harmonic (second harmonic) component which is a nonlinear signal, and the tissue image for morphological observation is mainly based on the fundamental wave component. Generated. In the following, the B-mode data of the second harmonic component separated from the received data by the B-mode processing unit 12 in order to generate a contrast image is referred to as “signal 1”, and the B-mode processing is performed to generate a tissue image. The B-mode data of the fundamental wave component separated by the unit 12 from the received data is referred to as “signal 2”.

なお、信号1および信号2は、1つの受信データから、Bモード処理部12のフィルタ処理により分離される場合であってもよいし、後述する制御部16の制御により送受信部11が順次送信した2つの超音波の反射波データから、Bモード処理部12により分離される場合であってもよい。   Signal 1 and signal 2 may be separated from one piece of received data by the filtering process of the B-mode processing unit 12 or may be sequentially transmitted by the transmission / reception unit 11 under the control of the control unit 16 described later. It may be a case where the B-mode processing unit 12 separates the two reflected wave data of ultrasonic waves.

例えば、セカンドハーモニック成分がより強調された造影像を生成するための映像化手法であるパルスインバージョン法を実行する際、送受信部11は、1回目の送信波形に対して位相を180度ずらした波形(振幅が反転された波形)を2回目に送信し、反射波データをそれぞれ生成する。そして、Bモード処理部12は、送受信部11から受信した2つの反射波データを加算することにより、「基本波成分が抑制され、セカンドハーモニック成分が2倍となった信号」を信号1として取得することができる。また、Bモード処理部12は、送受信部11から受信した2つの反射波データのいずれかより、信号2を分離して取得する。   For example, when executing the pulse inversion method, which is an imaging method for generating a contrast image in which the second harmonic component is more emphasized, the transmission / reception unit 11 shifts the phase by 180 degrees with respect to the first transmission waveform. Waveforms (waveforms with inverted amplitudes) are transmitted for the second time to generate reflected wave data. Then, the B-mode processing unit 12 adds the two reflected wave data received from the transmission / reception unit 11 to obtain “a signal in which the fundamental component is suppressed and the second harmonic component is doubled” as the signal 1. can do. In addition, the B-mode processing unit 12 acquires the signal 2 separately from either of the two reflected wave data received from the transmission / reception unit 11.

あるいは、送受信部11が造影像生成用および組織像生成用に最適化された超音波を交互に送信して、反射波データをそれぞれ生成し、Bモード処理部12は、送受信部11から受信した2つの反射波データそれぞれから信号1および信号2を分離して取得する。   Alternatively, the transmission / reception unit 11 alternately transmits ultrasonic waves optimized for contrast image generation and tissue image generation to generate reflected wave data, and the B-mode processing unit 12 receives from the transmission / reception unit 11 Signal 1 and signal 2 are obtained separately from each of the two reflected wave data.

あるいは、拍動などによる組織の動きに由来するセカンドハーモニック成分を除去して、バブル由来のみのセカンドハーモニック成分を造影像として映像化するために、送受信部11は、同一位相の波形を連続して2回送信して2つ反射波データを生成し、Bモード処理部12が、送受信部11から受信した2つ反射波データの差分データを生成することで組織の動きに由来するセカンドハーモニック成分を除去し、生成した差分データのセカンドハーモニック成分を信号1として分離する場合であってもよい。   Alternatively, in order to remove the second harmonic component derived from the tissue movement due to pulsation or the like and visualize the second harmonic component derived only from the bubble as a contrast image, the transmission / reception unit 11 continuously generates waveforms having the same phase. Transmitting twice to generate two reflected wave data, and the B-mode processing unit 12 generates the difference data of the two reflected wave data received from the transmission / reception unit 11 to obtain the second harmonic component derived from the tissue movement. The case where the second harmonic component of the generated difference data is removed as the signal 1 may be used.

ドプラ処理部13は、送受信部11から受信した反射波データから速度情報を周波数解析し、ドプラ効果による血流や組織、造影剤エコー成分を抽出し、平均速度、分散、パワーなどの移動体情報を多点について抽出したデータ(ドプラデータ)を生成する。   The Doppler processing unit 13 performs frequency analysis on velocity information from the reflected wave data received from the transmission / reception unit 11, extracts blood flow, tissue, and contrast agent echo components due to the Doppler effect, and mobile body information such as average velocity, dispersion, and power. Is generated for multiple points (Doppler data).

画像生成部14は、Bモード処理部12が生成したBモードデータから反射波の強度を輝度にて表したBモード画像、ドプラ処理部14が生成したドプラデータから移動体情報を表す平均速度画像、分散画像、パワー画像、または、これらの組み合わせ画像としてのドプラ画像を超音波画像として生成する。   The image generation unit 14 is a B-mode image in which the intensity of the reflected wave is represented by luminance from the B-mode data generated by the B-mode processing unit 12, and an average velocity image that represents moving body information from the Doppler data generated by the Doppler processing unit 14 A Doppler image as a dispersed image, a power image, or a combination image thereof is generated as an ultrasonic image.

また、画像生成部14は、超音波造影剤が注入された被検体Pに対して、造影イメージングが実行される場合、Bモード処理部12が取得した信号1から造影像を生成し、信号2から組織像を生成する。   Further, when contrast imaging is performed on the subject P into which the ultrasound contrast agent has been injected, the image generation unit 14 generates a contrast image from the signal 1 acquired by the B-mode processing unit 12, and the signal 2 A tissue image is generated from

さらに、画像生成部14は、造影イメージングが実行される場合に入力装置1が操作者から受け付けた画像処理の条件設定要求に基づいて、操作者が指定した指定期間において、操作者が指定した画像処理により、造影像の画像処理を行なう。また、画像生成部14は、生成した2つの画像を合成した合成画像を生成することも可能である。なお、画像生成部14により実行される指定期間中の画像処理に関しては、後に詳述する。   Furthermore, the image generation unit 14 is configured to display an image designated by the operator during a designated period designated by the operator based on an image processing condition setting request received from the operator by the input device 1 when contrast imaging is executed. By the processing, image processing of the contrast image is performed. The image generation unit 14 can also generate a composite image obtained by combining the two generated images. Note that the image processing executed by the image generation unit 14 during the designated period will be described in detail later.

なお、以下では、造影像のことを「画像1」、組織像のことを「画像2」、造影像に対して操作者が指定した画像処理を施行した結果生成された画像のことを「画像3」と記載する場合がある。   In the following, the contrast image is “image 1”, the tissue image is “image 2”, and the image generated as a result of performing the image processing specified by the operator on the contrast image is “image”. 3 ”in some cases.

ここで、画像生成部14は、超音波スキャンの走査線信号列を、テレビなどに代表されるビデオフォーマットの走査線信号列に変換(スキャンコンバート)し、表示用画像としての超音波画像を生成する。   Here, the image generation unit 14 converts (scan converts) the scanning line signal sequence of the ultrasonic scan into a scanning line signal sequence of a video format typified by a television or the like, and generates an ultrasonic image as a display image. To do.

さらに、超音波プローブ1により被検体Pが3次元で走査されて、3次元の超音波画像データが生成された場合、画像生成部14は、3次元で走査して得られた走査線信号列を、レンダリングと呼ばれる処理によりボリュームデータを生成する機能も有する。   Furthermore, when the subject P is scanned three-dimensionally by the ultrasonic probe 1 and three-dimensional ultrasonic image data is generated, the image generation unit 14 scans a scanning line signal sequence obtained by three-dimensional scanning. Has a function of generating volume data by a process called rendering.

画像メモリ15は、画像生成部14が生成した超音波画像を記憶するメモリであり、異なる送受信条件で得られた画像データを並列に記憶し、検査後、操作者が検査中に記録された画像を呼び出すことが可能となっている。なお、画像メモリ15が記憶する画像データのデータ形式は、後述する制御部16によりモニタ2に表示されるビデオフォーマット変換後のデータ形式であっても、Rawデータである座標変換前のデータ形式でもよい。   The image memory 15 is a memory for storing the ultrasonic image generated by the image generation unit 14, stores in parallel image data obtained under different transmission / reception conditions, and an image recorded by the operator during the inspection after the inspection. Can be called. The data format of the image data stored in the image memory 15 may be a data format after video format conversion displayed on the monitor 2 by the control unit 16 to be described later, or a data format before coordinate conversion that is Raw data. Good.

制御部16は、超音波診断装置における処理全体を制御する。具体的には、制御部16は、入力装置3を介して操作者から入力された各種設定要求や、後述する内部記憶部17から読込んだ各種制御プログラムに基づき、送受信部11、Bモード処理部12、ドプラ処理部13および画像生成部14の処理を制御したり、画像メモリ15が記憶する超音波画像をモニタ2にて表示するように制御したりする。   The control unit 16 controls the entire processing in the ultrasonic diagnostic apparatus. Specifically, the control unit 16 is based on various setting requests input from the operator via the input device 3 and various control programs read from the internal storage unit 17 to be described later. The processing of the unit 12, the Doppler processing unit 13, and the image generation unit 14 is controlled, or the ultrasonic image stored in the image memory 15 is controlled to be displayed on the monitor 2.

具体的には、造影イメージングが実行される場合、制御部16は、各種設定要求や、各種制御プログラムに基づき、送受信部11による超音波の送受信方法や、Bモード処理部12による信号1および信号2を取得するための処理方法や、画像生成部14による造影像および組織像の生成処理や、造影像の画像処理などを制御する。また、制御部16は、モニタ2において、Bモード画像を表示したり、ドプラ画像をカラー表示したり、造影イメージングにより生成された造影像および組織像を並列表示したり、合成画像を表示したりするように制御する。   Specifically, when contrast imaging is executed, the control unit 16 determines the ultrasonic transmission / reception method by the transmission / reception unit 11 and the signal 1 and the signal by the B-mode processing unit 12 based on various setting requests and various control programs. 2 is controlled, the generation process of the contrast image and the tissue image by the image generation unit 14, the image processing of the contrast image, and the like are controlled. In addition, the control unit 16 displays a B-mode image, displays a color Doppler image, displays a contrast image and a tissue image generated by contrast imaging in parallel, or displays a composite image on the monitor 2. Control to do.

内部記憶部17は、超音波送受信、画像処理および表示処理を行なうための制御プログラムや、診断情報(例えば、患者ID、医師の所見など)や、診断プロトコルや各種ボディマークなどの各種データを記憶する。また、内部記憶部17は、必要に応じて、画像メモリ15が記憶する画像の保管などにも使用される。なお、内部記憶部17が記憶するデータは、図示しないインターフェース回路を経由して、外部の周辺装置へ転送することができる。   The internal storage unit 17 stores a control program for performing ultrasonic transmission / reception, image processing, and display processing, diagnostic information (for example, patient ID, doctor's findings, etc.), various data such as a diagnostic protocol and various body marks. To do. The internal storage unit 17 is also used for storing images stored in the image memory 15 as necessary. The data stored in the internal storage unit 17 can be transferred to an external peripheral device via an interface circuit (not shown).

このように、実施例1における超音波診断装置は、造影イメージングを行なうために、超音波造影剤を投与した被検体Pの関心領域に対して超音波プローブ1から送信した超音波の反射波を受信して超音波画像を生成するが、以下で詳細に説明する制御部16の表示制御処理により、血流動態の観察を保証したうえで、検査後における血流動態の定量解析を簡易に実行することが可能となることに主たる特徴がある。   As described above, the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment uses the reflected wave of the ultrasonic wave transmitted from the ultrasonic probe 1 to the region of interest of the subject P to which the ultrasonic contrast agent is administered in order to perform contrast imaging. Receives and generates an ultrasound image, but with the display control process of the control unit 16 described in detail below, the observation of blood flow dynamics is guaranteed and quantitative analysis of blood flow dynamics after the test is easily performed The main feature is that it becomes possible.

制御部16の表示制御処理について、図2〜4を用いて説明する。なお、図2および3は、実施例1における画像生成部が実行する画像処理を説明するための図であり、図4は、実施例1における制御部を説明するための図である。   The display control process of the control part 16 is demonstrated using FIGS. 2 and 3 are diagrams for explaining the image processing executed by the image generation unit in the first embodiment, and FIG. 4 is a diagram for explaining the control unit in the first embodiment.

まず、例えば、超音波造影剤投与直後から、操作者が超音波プローブ1を被検体Pに当てたのち、超音波画像の撮影開始要求を入力装置3により入力すると、制御部16の制御により、画像生成部14は、造影像(画像1)および組織像(画像2)を時間軸に沿って順次生成して画像メモリ15に格納する。そして、制御部16は、画像メモリ15から造影像(画像1)および組織像(画像2)から順次読み出して、モニタ2にて左右並列してリアルタイムに表示するように制御する。これにより、操作者である医師は、画像2を参照して、関心領域の組織形態を正確に観察することができ、かつ、画像1を参照して関心領域の血流動態を観察することができる。   First, for example, immediately after the ultrasound contrast agent is administered, the operator touches the subject P with the ultrasound probe 1 and then inputs an ultrasound image capturing start request through the input device 3. The image generation unit 14 sequentially generates a contrast image (image 1) and a tissue image (image 2) along the time axis and stores them in the image memory 15. Then, the control unit 16 sequentially reads out the contrast image (image 1) and the tissue image (image 2) from the image memory 15, and controls the monitor 2 to display in real time side by side in parallel. Thereby, the doctor who is the operator can accurately observe the tissue form of the region of interest with reference to the image 2 and can observe the blood flow dynamics of the region of interest with reference to the image 1. it can.

そして、指定期間(例えば、30秒間)にて、時間軸に沿って順次生成される造影像に対して所定の画像処理を実行する要求を操作者から入力装置3を介して受け付けた場合、制御部16は、画像生成部14に対して、受け付けた画像処理を指定期間にて実行するように制御する。   When a request for executing predetermined image processing is received from the operator via the input device 3 for a contrast image sequentially generated along the time axis in a specified period (for example, 30 seconds), control is performed. The unit 16 controls the image generation unit 14 to execute the received image processing in the specified period.

なお、本実施例では、超音波造影剤投与直後から、超音波画像の撮影が開始され、関心領域に超音波画像が流入して血流動態の観察が可能となった時点で、操作者が指定期間にて画像処理を実行する要求を入力する場合について説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、超音波造影剤投与前から、超音波画像の撮影が開始され、操作者が関心領域の組織形態を観察したうえで、超音波造影剤を投与したのちに、操作者が指定期間にて画像処理を実行する要求を入力する場合であってもよい。また、操作者が画像処理を実行する要求を入力する指定期間の開始時点は、超音波造影剤が投与された被検体Pの関心領域における血流動態および組織形態を観察した操作者が、超音波プローブ1から高音圧の超音波を送信させて関心領域内のバブルを崩壊させ、再度、関心領域に流入するバブルの観察を開始する時点であってもよい。   In this embodiment, immediately after the administration of the ultrasound contrast agent, imaging of the ultrasound image is started, and when the ultrasound image flows into the region of interest and the blood flow dynamics can be observed, the operator The case where a request for executing image processing in a specified period is input will be described. However, the present invention is not limited to this, and imaging of an ultrasound image is started before administration of an ultrasound contrast agent. However, after observing the tissue form of the region of interest and administering the ultrasound contrast agent, the operator may input a request to execute image processing in a specified period. In addition, the start point of the specified period in which the operator inputs a request to execute image processing is such that the operator who observes blood flow dynamics and tissue morphology in the region of interest of the subject P to which the ultrasound contrast agent has been administered is super It may be a point in time when the ultrasonic probe 1 transmits ultrasonic waves with a high sound pressure to collapse the bubbles in the region of interest, and again starts observing the bubbles flowing into the region of interest.

ここで、所定の画像処理とは、順次生成した造影像に対して超音波造影剤の分布が変化する様相が時間軸方向に保持された情報または時間軸方向に差分された情報を描出するための画像処理のことであり、この画像処理により上記した画像3が生成される。以下、所定の画像処理の4つの具体例を、図2および図3を用いて説明する。なお、所定の画像処理を実行する指定期間では、被検体Pは、息止めをする必要があり、操作者である検査者は、超音波プローブ1を固定する必要がある。   Here, the predetermined image processing is for rendering information in which the aspect of the distribution of the ultrasonic contrast agent changes with respect to the sequentially generated contrast images or information obtained by subtracting information in the time axis direction. The above-described image 3 is generated by this image processing. Hereinafter, four specific examples of the predetermined image processing will be described with reference to FIGS. It should be noted that the subject P needs to hold his / her breath during the specified period for executing the predetermined image processing, and the examiner who is the operator needs to fix the ultrasonic probe 1.

例えば、画像生成部14は、図2の(A)に示すように、指定期間中に順次生成した造影像それぞれを構成する各画素において時間とともに変化する輝度の最大値を保持して画像を生成する最大値輝度保持処理、すなわち、MaxHold処理を実行することで、「画像3」として「MaxHold処理造影像」を生成する。「画像3」としての「MaxHold処理造影像」においては、時間軸に沿って、太い血管から毛細血管にいきわたる微小血流の動態が描出される。   For example, as shown in FIG. 2A, the image generation unit 14 generates an image by holding the maximum value of the luminance that changes with time in each pixel constituting each of the contrast images sequentially generated during the designated period. The “MaxHold process contrast image” is generated as “Image 3” by executing the maximum value luminance holding process, that is, the MaxHold process. In the “MaxHold processed contrast image” as “image 3”, the dynamics of the micro blood flow from the thick blood vessel to the capillary blood vessel are depicted along the time axis.

あるいは、画像生成部14は、図2の(B)に示すように、最大値輝度保持処理実行中において、輝度が予め設定された閾値を越えた画素を時間ごとに割り当てられた色調により描出するパラメトリック処理をさらに行なうことで、「画像3」として「パラメトリック処理されたMaxHold処理造影像」を生成する。「画像3」としての「パラメトリック処理されたMaxHold処理造影像」においては、微小血流の動態とともに、超音波造影剤の流入時間の違いが描出される。   Alternatively, as shown in FIG. 2B, the image generation unit 14 renders pixels whose luminance exceeds a preset threshold value with the color tone assigned for each time during the maximum value luminance holding process. By further performing parametric processing, a “parametrically processed MaxHold processed contrast image” is generated as “image 3”. In the “parametrically processed MaxHold processed contrast image” as “image 3”, the difference in the inflow time of the ultrasonic contrast agent is depicted along with the dynamics of the micro blood flow.

あるいは、画像生成部14は、指定期間中に順次生成した造影像それぞれにおける各画素の時間軸に沿った差分情報を算出する処理を実行することで、「画像3」として「差分造影像」を生成する。例えば、画像生成部14は、図3の(A)に示すように、指定期間中に生成された造影像1と造影像2とにおいて対応する画素の輝度を差分することにより、差分造影像1を生成し、同様に、造影像2と造影像3とから差分造影像2を生成する。「画像3」としての「差分造影像」においては、動きがある血流動態、例えば、比較的太い血管における血流動態が主に描出される。   Alternatively, the image generation unit 14 performs a process of calculating difference information along the time axis of each pixel in each of the contrast images sequentially generated during the designated period, thereby generating a “difference contrast image” as “image 3”. Generate. For example, as shown in FIG. 3A, the image generation unit 14 calculates the difference contrast image 1 by subtracting the brightness of the corresponding pixels in the contrast image 1 and the contrast image 2 generated during the designated period. Similarly, the difference contrast image 2 is generated from the contrast image 2 and the contrast image 3. In the “difference contrast image” as “image 3”, blood flow dynamics with movement, for example, blood flow dynamics in a relatively thick blood vessel are mainly depicted.

あるいは、画像生成部14は、最大値輝度保持処理によって最初に生成した「MaxHold処理造影像」に対し、2フレーム以降に順次生成した「MaxHold処理造影像」の差分情報を算出する処理を実行することで、「画像3」として「差分MaxHold処理造影像」を生成する。例えば、画像生成部14は、図3の(B)に示すように、指定期間中の1番目のフレームであるMaxHold処理造影像1と2番目のフレームであるMaxHold処理造影像2とにおいて対応する画素の輝度を差分することにより、差分MaxHold処理造影1を生成し、同様に、MaxHold処理造影像1と3番目のフレームであるMaxHold処理造影像3とから差分MaxHold処理造影2をする。「画像3」としての「差分MaxHold処理造影像」においては、例えば、指定期間が、高音圧により超音波造影剤が関心領域にて崩壊した時点から開始されていた場合に、「MaxHold処理造影像1」にて描出されていた超音波造影剤以外の反射源に由来する信号1の情報が除去されることから、血流動態のみが確実に描出される。   Alternatively, the image generation unit 14 performs a process of calculating difference information of the “MaxHold processed contrast image” sequentially generated in the second and subsequent frames with respect to the “MaxHold processed contrast image” generated first by the maximum value luminance holding process. Thus, a “difference MaxHold processed contrast image” is generated as “image 3”. For example, as illustrated in FIG. 3B, the image generation unit 14 corresponds to the MaxHold processing contrast image 1 that is the first frame in the designated period and the MaxHold processing contrast image 2 that is the second frame. The difference MaxHold processing contrast 1 is generated by subtracting the luminance of the pixels, and similarly, the difference MaxHold processing contrast 2 is obtained from the MaxHold processing contrast image 1 and the third frame MaxHold processing contrast image 3. In the “difference MaxHold processed contrast image” as “image 3”, for example, when the designated period starts from the time when the ultrasound contrast agent collapses in the region of interest due to high sound pressure, the “MaxHold processed contrast image” Since the information of the signal 1 derived from the reflection source other than the ultrasonic contrast agent depicted in “1” is removed, only the blood flow dynamics are reliably depicted.

ここで、制御部16は、指定期間において、モニタ2に並列表示される画像を、組織像(画像2)から画像3に切り替えて表示させ、さらに、順次生成される造影像(画像1)に関しては、指定期間前の画像1と同一位置にて表示させる。   Here, the control unit 16 switches and displays the image displayed in parallel on the monitor 2 from the tissue image (image 2) to the image 3 in the designated period, and further relates to the contrast images (image 1) sequentially generated. Is displayed at the same position as image 1 before the specified period.

また、画像生成部14は、指定期間が終了すると、指定期間前と同様に、画像1および画像2を順次生成し、制御部16は、モニタ2に並列表示される画像を、画像3から画像2に切り替えて表示させ、さらに、順次生成される画像1に関しては、指定期間前および指定期間中の画像1と同一位置にて表示させる。   Further, when the specified period ends, the image generation unit 14 sequentially generates the image 1 and the image 2 as before the specified period, and the control unit 16 converts the images displayed in parallel on the monitor 2 from the image 3 to the image 3. Further, the image 1 that is sequentially generated is displayed at the same position as the image 1 before and during the specified period.

上述した制御部16による表示制御について、改めて、図4を用いて説明する。図4に示すように、制御部16は、指定期間前において、造影像と組織像とをモニタ2の左右それぞれに並列表示させ、指定期間中において、組織像に切り替えて、造影像と画像3とをモニタ2の左右それぞれに並列表示させ、指定期間後において、画像3に切り替えて、再度、造影像と組織像とをモニタ2の左右それぞれに並列表示させる。なお、図4では、造影像がモニタの左側に表示され、組織像または画像3がモニタの右側に表示される場合について説明したが、造影像がモニタの右側に表示され、組織像または画像3がモニタの左側に表示される場合であってもよい。   The display control by the control unit 16 described above will be described again with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the control unit 16 displays the contrast image and the tissue image in parallel on the left and right sides of the monitor 2 before the designated period, and switches to the tissue image during the designated period to display the contrast image and the image 3. Are displayed in parallel on the left and right sides of the monitor 2, and after a specified period, the image 3 is switched to display the contrast image and the tissue image again in parallel on the left and right sides of the monitor 2. In FIG. 4, the contrast image is displayed on the left side of the monitor and the tissue image or image 3 is displayed on the right side of the monitor. However, the contrast image is displayed on the right side of the monitor and the tissue image or image 3 is displayed. May be displayed on the left side of the monitor.

次に、図5を用いて、実施例1における超音波診断装置の処理について説明する。図5は、実施例1における超音波診断装置の処理を説明するためのフローチャートである。   Next, processing of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart for explaining processing of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first embodiment.

図5に示すように、実施例1における超音波診断装置は、操作者から入力装置3を介して、超音波画像の撮影開始要求を受け付けると(ステップS101肯定)、画像生成部14は、送受信部11から受信した反射波データからBモード処理部12が分離した信号1および信号2により、造影像および組織像を生成する(ステップS102)。   As illustrated in FIG. 5, when the ultrasound diagnostic apparatus according to the first embodiment receives an ultrasound image capturing start request from the operator via the input device 3 (Yes in step S101), the image generation unit 14 transmits and receives A contrast image and a tissue image are generated based on the signals 1 and 2 separated by the B-mode processing unit 12 from the reflected wave data received from the unit 11 (step S102).

そして、制御部16は、画像生成部14が生成した造影像および組織像をモニタ2にて並列表示するように制御する(ステップS103)。   Then, the control unit 16 performs control so that the contrast image and the tissue image generated by the image generation unit 14 are displayed in parallel on the monitor 2 (step S103).

そののち、制御部16は、操作者から入力装置3を介して、所定の画像処理実行開始指示を指定期間とともに受け付けたか否かを判定する(ステップS104)。   After that, the control unit 16 determines whether or not a predetermined image processing execution start instruction has been received from the operator via the input device 3 together with the designated period (step S104).

ここで、所定の画像処理実行開始指示を指定期間とともに受け付けなかった場合(ステップS104否定)、制御部16の制御により、画像生成部14は、ステップS102にて造影像および組織像の生成処理を行ない、制御部16は、ステップS103にて表示制御処理を行なう。   Here, when a predetermined image processing execution start instruction is not received together with the designated period (No at Step S104), the control unit 16 controls the image generation unit 14 to perform a contrast image and tissue image generation process at Step S102. In step S103, the control unit 16 performs display control processing.

一方、所定の画像処理実行開始指示を指定期間とともに受け付けた場合(ステップS104肯定)、画像生成部14は、送受信部11から受信した反射波データからBモード処理部12が分離した信号1により、造影像を生成し(ステップS105)、造影像から画像3を生成する(ステップS106)。   On the other hand, when a predetermined image processing execution start instruction is received together with the specified period (Yes at Step S104), the image generation unit 14 uses the signal 1 separated by the B-mode processing unit 12 from the reflected wave data received from the transmission / reception unit 11. A contrast image is generated (step S105), and an image 3 is generated from the contrast image (step S106).

そして、制御部16は、画像生成部14が生成した造影像および画像3をモニタ2にて並列表示するように制御する(ステップS107)。   Then, the control unit 16 performs control so that the contrast image generated by the image generation unit 14 and the image 3 are displayed in parallel on the monitor 2 (step S107).

そののち、制御部16は、指定期間が経過したか否かを判定する(ステップS108)。   After that, the control unit 16 determines whether or not the specified period has elapsed (step S108).

ここで、指定期間が経過していない場合(ステップS108否定)、制御部16の制御により、画像生成部14は、ステップS105およびステップS106にて画像生成処理を行ない、制御部16は、ステップS107にて表示制御処理を行なう。   If the specified period has not elapsed (No at Step S108), the control unit 16 controls the image generation unit 14 to perform image generation processing at Step S105 and Step S106, and the control unit 16 performs Step S107. The display control process is performed at.

一方、指定期間が経過した場合(ステップS108肯定)、画像生成部14は、送受信部11から受信した反射波データからBモード処理部12が分離した信号1および信号2により、造影像および組織像を生成し(ステップS109)、制御部16は、画像生成部14が生成した造影像および組織像をモニタ2にて並列表示するように制御する(ステップS110)。   On the other hand, when the specified period has elapsed (Yes at step S108), the image generation unit 14 uses the signal 1 and the signal 2 separated by the B-mode processing unit 12 from the reflected wave data received from the transmission / reception unit 11 to generate a contrast image and a tissue image. (Step S109), and the control unit 16 controls the contrast image and the tissue image generated by the image generation unit 14 to be displayed in parallel on the monitor 2 (step S110).

そして、制御部16は、操作者から入力装置3を介して、超音波画像の撮影終了要求を受け付けたか否かを判定する(ステップS111)。   And the control part 16 determines whether the imaging | photography end request | requirement of the ultrasonic image was received from the operator via the input device 3 (step S111).

ここで、撮影終了要求を受け付けなかった場合(ステップS111否定)、制御部16の制御により、画像生成部14は、ステップS109にて画像生成処理を行ない、制御部16は、ステップS110にて表示制御処理を行なう。   Here, when the photographing end request is not accepted (No at Step S111), the control unit 16 controls the image generation unit 14 to perform image generation processing at Step S109, and the control unit 16 displays at Step S110. Perform control processing.

一方、撮影終了要求を受け付けた場合(ステップS111肯定)、制御部16は、処理を終了する。なお、検査のための撮影が終了したのち、医師は、モニタ2に表示されていた動画像を画像メモリ15から読み出して、再度、動画像を参照したり、TICなどを用いた血流動態の定量解析などを行ったりする。   On the other hand, when the photographing end request is received (Yes at Step S111), the control unit 16 ends the process. In addition, after the imaging | photography for a test | inspection is complete | finished, a doctor reads the moving image currently displayed on the monitor 2 from the image memory 15, and refers to a moving image again or blood flow dynamics using TIC etc. Perform quantitative analysis.

上述してきたように、実施例1では、制御部16は、指定期間前において、画像生成部14が生成した造影像と組織像とをモニタ2の左右それぞれに並列表示させる。そして、制御部16は、超音波造影剤の分布が変化する様相が時間軸方向に保持された情報または時間軸方向に差分された情報を描出するための画像処理を実行して画像3を生成する指定期間中において、組織像に切り替えて、造影像と画像3とをモニタ2の左右それぞれに並列表示させる。そののち、制御部16は、指定期間後において、画像3に切り替えて、再度、造影像と組織像とをモニタ2の左右それぞれに並列表示させる。   As described above, in the first embodiment, the control unit 16 displays the contrast image and the tissue image generated by the image generation unit 14 in parallel on the left and right sides of the monitor 2 before the specified period. And the control part 16 performs the image process for drawing the information by which the aspect which the distribution of an ultrasonic contrast agent changes was hold | maintained in the time-axis direction, or the information by which the time-axis direction was differentiated, and produces | generates the image 3 During the designated period, the image is switched to the tissue image, and the contrast image and the image 3 are displayed in parallel on the left and right sides of the monitor 2, respectively. After that, the control unit 16 switches to the image 3 after the designated period, and again displays the contrast image and the tissue image in parallel on the left and right sides of the monitor 2.

したがって、撮影期間中を通して造影像を表示するので、超音波造影剤が流出する動態が常に観察でき、指定期間前後では、組織像が造影像とリアルタイムに並列表示されて、関心領域の位置を正確に把握できる。また、超音波プローブ1が固定されている指定期間では、直前まで表示されていた組織像を参考にしたうえで、MaxHold処理造影像、差分画像、差分MaxHold画像など医師が必要とする血流情報が描出されるように造影像を処理した画像3を造影像とともに表示するので、医師による画像診断を支援することができる。また、画像メモリ15に保存された撮影期間中の動画像には、撮影期間中に生成された造影像がすべて保存されているので、反射波データを記憶できない普及型の超音波診断装置においても、検査後における血流動態の定量解析を、撮影期間中にわたって行なうことができる。   Therefore, since the contrast image is displayed throughout the imaging period, the dynamics of the ultrasound contrast agent flowing out can always be observed, and before and after the specified period, the tissue image is displayed in parallel with the contrast image in real time, and the position of the region of interest is accurately displayed. Can grasp. In the specified period in which the ultrasound probe 1 is fixed, blood flow information required by the doctor, such as a MaxHold-processed contrast image, a difference image, and a difference MaxHold image, with reference to the tissue image displayed until immediately before. Since the image 3 obtained by processing the contrast image so as to be drawn is displayed together with the contrast image, image diagnosis by a doctor can be supported. Further, since all the contrast images generated during the imaging period are stored in the moving image stored in the image memory 15 during the imaging period, even in a popular ultrasonic diagnostic apparatus that cannot store reflected wave data. Quantitative analysis of blood flow dynamics after the examination can be performed over the imaging period.

このようなことから、本実施例における超音波診断装置は、上記した主たる特徴の通り、血流動態の観察を保証したうえで、検査後における血流動態の定量解析を簡易に実行することが可能となる。   For this reason, the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present embodiment can easily perform quantitative analysis of blood flow dynamics after the examination after ensuring the observation of blood flow dynamics as described above. It becomes possible.

実施例2では、画像生成部14により合成画像の生成処理が行なわれる場合について、図6および図7を用いて説明する。図6および図7は、実施例2における画像生成部を説明するための図である。なお、実施例2における超音波診断装置の構成は、図1を用いて説明した実施例1における超音波診断装置と同様の構成となる。   In the second embodiment, a case where a composite image generation process is performed by the image generation unit 14 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. 6 and 7 are diagrams for explaining the image generation unit according to the second embodiment. The configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus in the second embodiment is the same as that of the ultrasonic diagnostic apparatus in the first embodiment described with reference to FIG.

実施例2における画像生成部14は、指定期間においても、信号2から組織像を生成し、図6の(A)に示すように、指定期間において、画像3と組織像(画像2)とを合成した合成画像を生成し、生成した合成画像を、指定期間にてモニタ2に表示させる表示用画像3とする。例えば、画像生成部14は、図6の(B)に示すように、造影像から生成したMaxHold処理造影像と組織像とから合成画像を時間軸に沿って順次生成する。なお、画像生成部14は、画像3において設定閾値を越えた輝度を有する画素のみを組織像に対して合成して表示用画像3を生成したり、画像3に透明度を与えたうえで組織像に対して重畳した表示用画像3を生成したりする。   The image generation unit 14 according to the second embodiment generates a tissue image from the signal 2 even in the specified period, and the image 3 and the tissue image (image 2) are displayed in the specified period as illustrated in FIG. A combined image is generated, and the generated combined image is set as a display image 3 to be displayed on the monitor 2 in a specified period. For example, as illustrated in FIG. 6B, the image generation unit 14 sequentially generates a composite image along the time axis from the MaxHold processed contrast image generated from the contrast image and the tissue image. Note that the image generation unit 14 generates a display image 3 by synthesizing only the pixels having luminance exceeding the set threshold in the image 3 with the tissue image, or gives the image 3 transparency, and then the tissue image. The display image 3 superimposed on the image is generated.

そして、実施例2における制御部16は、指定期間前において、造影像および組織像を表列表示させ、指定期間において、組織像に切り替えて、造影像と表示用画像3である合成画像とを並列表示させ、指定期間後において、再度、造影像および組織像を表列表示させる。   Then, the control unit 16 according to the second embodiment displays the contrast image and the tissue image in a front row display before the specified period, and switches to the tissue image during the specified period to display the contrast image and the composite image that is the display image 3. In parallel, the contrast image and the tissue image are displayed in a row again after a specified period.

なお、画像生成部14による画像合成処理は、指定期間の前後においても施行される場合であってもよい。例えば、画像生成部14は、図7に示すように、指定期間の前後において、造影像と組織像とを合成した合成画像を生成し、生成した合成画像を、指定期間の前後にてモニタ2に表示させる表示用画像2とする。   Note that the image composition processing by the image generation unit 14 may be performed before and after the specified period. For example, as shown in FIG. 7, the image generation unit 14 generates a composite image obtained by combining the contrast image and the tissue image before and after the designated period, and monitors the generated composite image before and after the designated period. Display image 2 to be displayed on the screen.

そして、実施例2における制御部16は、指定期間前において、造影像および表示用画像2を表列表示させ、指定期間において、表示用画像2に切り替えて、造影像と表示用画像3である合成画像とを並列表示させ、指定期間後において、再度、造影像および表示用画像2を表列表示させる。   Then, the control unit 16 according to the second embodiment displays the contrast image and the display image 2 in a table format before the specified period, and switches to the display image 2 during the specified period, so that the contrast image and the display image 3 are displayed. The composite image is displayed in parallel, and after the designated period, the contrast image and the display image 2 are displayed in a row again.

なお、実施例2における超音波診断装置の処理の流れは、図5を用いて説明した実施例1における超音波診断装置の処理の流れにおいて、ステップS102およびステップS109にて表示用画像2を生成するための画像合成処理が追加されたり、ステップS105にて信号2から組織像も生成され、ステップS106にて表示用画像3を生成するための画像合成処理が追加されたりする以外は、同様の処理の流れとなるので、説明を省略する。   The processing flow of the ultrasonic diagnostic apparatus in the second embodiment is the same as the processing flow of the ultrasonic diagnostic apparatus in the first embodiment described with reference to FIG. 5, and the display image 2 is generated in step S102 and step S109. Similar to the above, except that an image synthesis process is added, a tissue image is also generated from the signal 2 in step S105, and an image synthesis process is added to generate the display image 3 in step S106. Since this is a process flow, the description is omitted.

上述してきたように、実施例2では、指定期間中でも、組織の形態情報が画像3として重畳表示されるので、医師による画像診断をより支援することが可能となる。また、指定期間前後において、組織像と造影像とを合成した画像を画像2として表示するならば、医師は、画像2を参照すれば、血流動態と組織形態とを同時に観察することができ、医師による画像診断をさらに支援することが可能となる。なお、実施例2においても、撮影期間中に生成された造影像は、すべて画像メモリ15に保存されるので、検査後における血流動態の定量解析は、保証される。   As described above, in the second embodiment, the tissue shape information is superimposed and displayed as the image 3 even during the designated period, so that it is possible to further support image diagnosis by a doctor. Further, if an image obtained by synthesizing the tissue image and the contrast image is displayed as the image 2 before and after the designated period, the doctor can observe the blood flow dynamics and the tissue morphology at the same time by referring to the image 2. Further, it is possible to further support image diagnosis by a doctor. Also in the second embodiment, since all the contrast images generated during the imaging period are stored in the image memory 15, the quantitative analysis of the blood flow dynamics after the examination is guaranteed.

実施例3では、画像生成部14により画像の動き補正処理が行なわれる場合について、図8を用いて説明する。図8は、実施例3における画像生成部を説明するための図である。なお、実施例3における超音波診断装置の構成は、図1を用いて説明した実施例1における超音波診断装置と同様の構成となる。   In the third embodiment, a case where the image motion correction process is performed by the image generation unit 14 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a diagram for explaining the image generation unit according to the third embodiment. The configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus in the third embodiment is the same as that of the ultrasonic diagnostic apparatus in the first embodiment described with reference to FIG.

ここで、指定期間では、時間軸に沿って順次生成される造影像を連続して用いて画像3を生成することから、検査者は、超音波プローブ1を被検体Pに対して固定し、被検体Pは、息止めをする必要がある。このため、検査者および被検体P双方において、負担がかかることとなる。そこで、実施例3における画像生成部14は、検査者および被検体Pの負担を軽減させるために、画像の動き補正処理を行なう。   Here, in the designated period, since the image 3 is generated by continuously using the contrast images sequentially generated along the time axis, the examiner fixes the ultrasonic probe 1 to the subject P, The subject P needs to hold his breath. This places a burden on both the examiner and the subject P. Therefore, the image generation unit 14 according to the third embodiment performs an image motion correction process in order to reduce the burden on the examiner and the subject P.

以下、指定期間にて最大値輝度保持処理を施行する場合について説明する。   Hereinafter, a case where the maximum value luminance holding process is performed in the designated period will be described.

実施例3における画像生成部14は、順次生成した造影像それぞれにおいて特徴領域を検出する。例えば、画像生成部14は、図8の(A)に示すように、造影像において、常に超音波造影剤により染影される主要血管の染影領域(主要血管染影領域)を特徴領域として検出する。なお、超音波造影像前から超音波画像の撮影が開始されている場合は、造影像にて主要血管染影領域が検出された時点から、動き補正処理が開始される。   The image generation unit 14 according to the third embodiment detects a feature region in each of the sequentially generated contrast images. For example, as shown in FIG. 8A, the image generation unit 14 uses, as a feature region, a main blood vessel staining region (main blood vessel staining region) that is always stained by an ultrasound contrast agent in a contrast image. To detect. In addition, when imaging of an ultrasound image is started before the ultrasound contrast image, the motion correction process is started from the time when the main blood vessel shadow region is detected in the contrast image.

そして、画像生成部14は、特徴領域が最初に検出された1番目の造影像にて検出された特徴領域の位置ベクトルと、2番目以降に順次生成される造影像にて検出された特徴領域の位置ベクトルとから特徴領域の動きベクトル(移動量)を算出して、動き補正された補正済み造影像を生成する。例えば、画像生成部14は、図8の(B)に示すように、造影像1と造影像2との間で算出した特徴領域の動きベクトル(移動量1)により造影像2から補正済み造影像2を生成し、造影像1と造影像3との間で算出した特徴領域の動きベクトル(移動量2)により造影像3から補正済み造影像3を生成する。なお、補正済み造影像の生成処理は、撮影期間中、継続して実行される。また、指定期間の開始時点が、高音圧によるバブル崩壊後の時点である場合、再度、造影像にて主要血管染影領域が検出された時点から、動き補正処理が開始される。   The image generation unit 14 then detects the position vector of the feature region detected in the first contrast image in which the feature region is first detected and the feature region detected in the second and subsequent contrast images. A motion vector (amount of movement) of the feature region is calculated from the position vector, and a corrected contrast image that has been motion-corrected is generated. For example, as shown in FIG. 8B, the image generation unit 14 corrects the corrected image from the contrast image 2 using the motion vector (movement amount 1) of the feature region calculated between the contrast image 1 and the contrast image 2. A shadow image 2 is generated, and a corrected contrast image 3 is generated from the contrast image 3 based on the motion vector (movement amount 2) of the feature region calculated between the contrast image 1 and the contrast image 3. The corrected contrast image generation process is continuously executed during the imaging period. In addition, when the start time of the designated period is a time after the bubble collapse due to high sound pressure, the motion correction process is started again from the time when the main blood vessel shadow region is detected in the contrast image.

さらに、画像生成部14は、指定期間前後にて、造影像において算出した動きベクトルを用いて、動きベクトルを算出した造影像に対応する組織像に対しても動き補正を行なう。例えば、画像生成部14は、図8の(C)に示すように、造影像2に対応する組織像2に対して、移動量1を用いて動き補正を行なった補正済み組織像2を生成し、造影像3に対応する組織像3に対して、移動量2を用いて動き補正を行なった補正済み組織像3を生成する。   Further, the image generation unit 14 performs motion correction on the tissue image corresponding to the contrast image for which the motion vector is calculated using the motion vector calculated for the contrast image before and after the specified period. For example, as illustrated in FIG. 8C, the image generation unit 14 generates a corrected tissue image 2 in which the movement correction is performed on the tissue image 2 corresponding to the contrast image 2 using the movement amount 1. Then, a corrected tissue image 3 obtained by performing motion correction on the tissue image 3 corresponding to the contrast image 3 using the movement amount 2 is generated.

また、画像生成部14は、指定期間にて、順次生成した補正済み造影像から、例えば、図8の(D)に示すように、補正済みMaxHold処理画像1、補正済みMaxHold処理画像2、補正済みMaxHold処理画像3を画像3として生成する。   Further, the image generation unit 14 corrects the corrected MaxHold processed image 1, the corrected MaxHold processed image 2, the corrected MaxHold processed image 2, as shown in FIG. 8D, for example, from the corrected contrast images sequentially generated in the specified period. The processed MaxHold processed image 3 is generated as an image 3.

上記した画像処理により、実施例3における制御部16は、図9に示すように、指定期間前において、補正済み造影像と補正済み組織像とをモニタ2の左右それぞれに並列表示させ、指定期間中において、補正済み組織像に切り替えて、補正済み造影像と補正済み画像3(補正済みMaxHold処理造影像)とをモニタ2の左右それぞれに並列表示させ、指定期間後において、補正済み画像3に切り替えて、再度、補正済み造影像と補正済み組織像とをモニタ2の左右それぞれに並列表示させる。   By the image processing described above, the control unit 16 in the third embodiment displays the corrected contrast image and the corrected tissue image in parallel on the left and right sides of the monitor 2 before the specified period, as shown in FIG. The corrected contrast image and the corrected image 3 (corrected MaxHold-processed contrast image) are displayed in parallel on the left and right sides of the monitor 2, and the corrected image 3 is displayed after a specified period. Then, the corrected contrast image and the corrected tissue image are displayed in parallel on the left and right sides of the monitor 2 again.

なお、上記した動き補正処理は、実施例1で説明した最大値輝度保持処理以外の画像処理において実行される場合であってもよい。   The motion correction process described above may be executed in image processing other than the maximum value luminance holding process described in the first embodiment.

また、本実施例においては、実施例2にて説明した画像合成処理を、動き補正された画像を用いて実行する場合であってもよい。例えば、画像生成部14は、指定期間中においても、組織像の生成処理および補正済み組織像の生成処理を実行して、図8の(E)に示すように、補正済みMaxHold処理画像と補正済み組織像とを合成して合成画像を生成し、生成した合成画像を表示用画像3とする場合であってもよい。あるいは、指定期間の前後においても、補正済み造影像と補正済み組織像とを合成して合成画像を生成し、生成した合成画像を表示用画像2とする場合であってもよい。   In this embodiment, the image composition processing described in the second embodiment may be executed using a motion-corrected image. For example, the image generation unit 14 executes the tissue image generation process and the corrected tissue image generation process even during the designated period, and corrects the corrected MaxHold processed image and the correction as illustrated in FIG. It may be a case where a composite image is generated by combining with a completed tissue image and the generated composite image is used as the display image 3. Alternatively, the corrected contrast image and the corrected tissue image may be combined before and after the specified period to generate a combined image, and the generated combined image may be used as the display image 2.

次に、図10を用いて、実施例3における超音波診断装置の処理について説明する。図10は、実施例3における超音波診断装置の処理を説明するためのフローチャートである。   Next, processing of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart for explaining processing of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the third embodiment.

図10に示すように、実施例3における超音波診断装置は、操作者から入力装置3を介して、超音波画像の撮影開始要求を受け付けると(ステップS201肯定)、画像生成部14は、送受信部11から受信した反射波データからBモード処理部12が分離した信号1および信号2により、造影像および組織像を生成する(ステップS202)。   As illustrated in FIG. 10, when the ultrasound diagnostic apparatus according to the third embodiment receives an ultrasound image capturing start request from the operator via the input device 3 (Yes in step S201), the image generation unit 14 transmits and receives A contrast image and a tissue image are generated based on the signals 1 and 2 separated by the B-mode processing unit 12 from the reflected wave data received from the unit 11 (step S202).

そして、画像生成部14は、造影像における特徴量領域の移動量(動きベクトル)から、補正済み造影像および補正済み組織像を生成する(ステップS203)。なお、ステップS203の処理は、造影像にて特徴領域が検出されるまでスキップされる。   Then, the image generation unit 14 generates a corrected contrast image and a corrected tissue image from the movement amount (motion vector) of the feature amount region in the contrast image (step S203). Note that the processing in step S203 is skipped until a feature region is detected in the contrast image.

そののち、制御部16は、画像生成部14が生成した補正済み造影像および補正済み組織像をモニタ2にて並列表示するように制御する(ステップS204)。   After that, the control unit 16 performs control so that the corrected contrast image and the corrected tissue image generated by the image generation unit 14 are displayed in parallel on the monitor 2 (step S204).

そののち、制御部16は、操作者から入力装置3を介して、所定の画像処理実行開始指示を指定期間とともに受け付けたか否かを判定する(ステップS205)。   After that, the control unit 16 determines whether or not a predetermined image processing execution start instruction is received from the operator via the input device 3 together with the designated period (step S205).

ここで、所定の画像処理実行開始指示を指定期間とともに受け付けなかった場合(ステップS205否定)、制御部16の制御により、画像生成部14は、ステップS202およびステップS203の処理を行ない、制御部16は、ステップS204にて表示制御処理を行なう。   Here, when a predetermined image processing execution start instruction is not received together with the specified period (No at Step S205), the control unit 16 controls the image generation unit 14 to perform Steps S202 and S203. In step S204, display control processing is performed.

一方、所定の画像処理実行開始指示を指定期間とともに受け付けた場合(ステップS205肯定)、画像生成部14は、送受信部11から受信した反射波データからBモード処理部12が分離した信号1により、造影像を生成し(ステップS206)、造影像における特徴量領域の移動量から、補正済み造影像を生成する(ステップS207)。   On the other hand, when a predetermined image processing execution start instruction is received together with the specified period (Yes at step S205), the image generation unit 14 uses the signal 1 separated by the B-mode processing unit 12 from the reflected wave data received from the transmission / reception unit 11. A contrast image is generated (step S206), and a corrected contrast image is generated from the amount of movement of the feature amount region in the contrast image (step S207).

そして、画像生成部14は、補正済み造影像から補正済み画像3を生成し(ステップS208)、制御部16は、画像生成部14が生成した補正済み造影像および補正済み画像3をモニタ2にて並列表示するように制御する(ステップS209)。   Then, the image generation unit 14 generates the corrected image 3 from the corrected contrast image (step S208), and the control unit 16 uses the corrected contrast image and the corrected image 3 generated by the image generation unit 14 on the monitor 2. And control to display in parallel (step S209).

そののち、制御部16は、指定期間が経過したか否かを判定する(ステップS210)。   After that, the control unit 16 determines whether or not the specified period has elapsed (step S210).

ここで、指定期間が経過していない場合(ステップS210否定)、制御部16の制御により、画像生成部14は、ステップS206、ステップS207およびステップS208の処理を行ない、制御部16は、ステップS209にて表示制御処理を行なう。   Here, when the designated period has not elapsed (No at Step S210), the control of the control unit 16 causes the image generation unit 14 to perform Steps S206, S207, and Step S208, and the control unit 16 performs Step S209. The display control process is performed at.

一方、指定期間が経過した場合(ステップS210肯定)、画像生成部14は、送受信部11から受信した反射波データからBモード処理部12が分離した信号1および信号2により、造影像および組織像を生成する(ステップS211)。   On the other hand, when the specified period has elapsed (Yes in step S210), the image generation unit 14 uses the signal 1 and the signal 2 separated by the B-mode processing unit 12 from the reflected wave data received from the transmission / reception unit 11 to provide a contrast image and a tissue image. Is generated (step S211).

そして、画像生成部14は、造影像における特徴量領域の移動量から、補正済み造影像および補正済み組織像を生成する(ステップS212)。   Then, the image generation unit 14 generates a corrected contrast image and a corrected tissue image from the movement amount of the feature amount region in the contrast image (step S212).

そののち、制御部16は、画像生成部14が生成した補正済み造影像および補正済み組織像をモニタ2にて並列表示するように制御する(ステップS213)。   After that, the control unit 16 performs control so that the corrected contrast image and the corrected tissue image generated by the image generation unit 14 are displayed in parallel on the monitor 2 (step S213).

続いて、制御部16は、操作者から入力装置3を介して、超音波画像の撮影終了要求を受け付けたか否かを判定する(ステップS214)。   Subsequently, the control unit 16 determines whether or not an ultrasound image capturing end request has been received from the operator via the input device 3 (step S214).

ここで、撮影終了要求を受け付けなかった場合(ステップS214否定)、制御部16の制御により、画像生成部14は、ステップS211およびステップS212の処理を行ない、制御部16は、ステップS213にて表示制御処理を行なう。   Here, when the photographing end request is not accepted (No at Step S214), the control unit 16 controls the image generation unit 14 to perform Steps S211 and S212, and the control unit 16 displays the information at Step S213. Perform control processing.

一方、撮影終了要求を受け付けた場合(ステップS214肯定)、制御部16は、処理を終了する。   On the other hand, when the imaging end request is received (Yes at Step S214), the control unit 16 ends the process.

上述してきたように、実施例3では、表示される画像が造影像から検出された被検体Pの関心領域における移動量に合わせて動き補正されているので、被検体Pの動きや、関心領域内にある組織の自律的な動きにより、画像にて描出される観察対象物が時間とともに動くことを回避できるので、被検体Pおよび検査者の負担を軽減するとともに、画像診断を行なうために表示画像を凝視する医師の負担も軽減することが可能となる。   As described above, in the third embodiment, since the displayed image is motion-corrected according to the amount of movement of the subject P in the region of interest detected from the contrast image, the movement of the subject P and the region of interest The observational object depicted in the image can be prevented from moving with time due to the autonomous movement of the tissue inside, so that the burden on the subject P and the examiner can be reduced, and display is performed for image diagnosis. It is also possible to reduce the burden on the doctor staring at the image.

また、指定期間中において、動き補正処理済の画像3および組織像を合成した画像を画像3として表示することもできるので、医師は、画像3を参照するのみで、自身が必要とする血流情報(例えば、微小血流の動態)とともに組織形態も観察することが可能となる。   In addition, during the designated period, an image obtained by synthesizing the motion corrected image 3 and the tissue image can be displayed as the image 3, so that the doctor only needs to refer to the image 3 and the blood flow required by the doctor. It is possible to observe the tissue morphology as well as information (for example, the dynamics of micro blood flow).

なお、実施例3では、動き補正処理が、撮影期間中に渡って実行される場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、指定期間中においてのみ実行される場合であってもよい。   In the third embodiment, the case where the motion correction process is executed over the shooting period has been described. However, the present invention is not limited to this, and the case where the motion correction process is executed only during the designated period. May be.

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、CPUおよび当該CPUにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。   Each component of each illustrated device is functionally conceptual and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of distribution / integration of each device is not limited to that shown in the figure, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed or arbitrarily distributed in arbitrary units according to various loads or usage conditions. Can be integrated and configured. Further, all or any part of each processing function performed in each device may be realized by a CPU and a program analyzed and executed by the CPU, or may be realized as hardware by wired logic.

以上のように、本発明に係る超音波診断装置は、超音波造影剤を投与した被検体の所定の部位に対して超音波プローブから送信した超音波の反射波を受信して超音波画像を生成する場合に有用であり、特に、血流動態の観察を保証したうえで、検査後における血流動態の定量解析を簡易に実行することに適する。   As described above, the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention receives an ultrasonic reflected wave transmitted from an ultrasonic probe to a predetermined part of a subject to which an ultrasonic contrast agent has been administered and receives an ultrasonic image. It is useful when generating, and is particularly suitable for easily performing quantitative analysis of blood flow dynamics after an examination while ensuring observation of blood flow dynamics.

1 超音波プローブ
2 モニタ
3 入力装置
10 装置本体
11 送受信部
12 Bモード処理部
13 ドプラ処理部
14 画像生成部
15 画像メモリ
16 制御部
17 内部記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic probe 2 Monitor 3 Input device 10 Apparatus main body 11 Transmission / reception part 12 B mode processing part 13 Doppler processing part 14 Image generation part 15 Image memory 16 Control part 17 Internal storage part

Claims (9)

超音波造影剤を投与した被検体の所定の部位に対して超音波プローブから送信した超音波の反射波を受信して超音波画像を生成する超音波診断装置であって、
前記所定の部位を流動する前記超音波造影剤を反射源とする第一の信号と、前記所定の部位に存在する組織を反射源とする第二の信号とを前記反射波から分離して取得する信号取得手段と、
前記信号取得手段によって取得された前記第一の信号を用いて、前記反射波受信時における前記超音波造影剤の分布が描出された第一の画像を生成し、前記信号取得手段によって取得された前記第二の信号を用いて、前記反射波の受信時における前記組織の分布が描出された第二の画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段によって生成された前記第一の画像および前記第二の画像を、所定の表示部にて並列表示するように制御する表示制御手段と、
を備え、
前記画像生成手段は、操作者が指定した指定期間において、前記第一の画像に対して前記超音波造影剤の分布が変化する様相が時間軸方向に保持された情報または時間軸方向に差分された情報を描出するための所定の処理を実行することにより第三の画像を生成し、
前記表示制御手段は、前記指定期間において、前記所定の表示部にて表示される画像を前記第二の画像から前記第三の画像に切り替えて表示するように制御するとともに、前記指定期間において順次生成された前記第一の画像を前記指定期間の前にて表示されていた同一位置にて表示するように制御することを特徴とする超音波診断装置。
An ultrasonic diagnostic apparatus that receives an ultrasonic reflected wave transmitted from an ultrasonic probe to a predetermined part of a subject administered with an ultrasonic contrast agent and generates an ultrasonic image,
A first signal using the ultrasound contrast agent flowing through the predetermined site as a reflection source and a second signal using the tissue present in the predetermined site as a reflection source are separated from the reflected wave and acquired. Signal acquisition means for
Using the first signal acquired by the signal acquisition unit, a first image in which the distribution of the ultrasound contrast agent at the time of the reflected wave reception is depicted is generated and acquired by the signal acquisition unit Image generating means for generating a second image in which the distribution of the tissue at the time of reception of the reflected wave is depicted using the second signal;
Display control means for controlling the first image and the second image generated by the image generating means to be displayed in parallel on a predetermined display unit;
With
In the specified period specified by the operator, the image generation means is configured to change the aspect in which the distribution of the ultrasound contrast agent is changed with respect to the first image in the time axis direction or the difference in the time axis direction. A third image is generated by executing a predetermined process for rendering the information
The display control means controls to switch and display the image displayed on the predetermined display unit from the second image to the third image in the designated period, and sequentially in the designated period. An ultrasonic diagnostic apparatus that controls to display the generated first image at the same position that was displayed before the designated period.
前記画像生成手段は、順次生成した前記第一の画像それぞれを構成する各画素において時間とともに変化する輝度の最大値を保持して画像を生成する最大値輝度保持処理を前記所定の処理として実行することにより前記第三の画像を生成することを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。   The image generation means executes, as the predetermined processing, a maximum value luminance holding process for generating an image by holding a maximum luminance value that changes with time in each pixel constituting each of the sequentially generated first images. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the third image is generated. 前記画像生成手段は、前記最大値輝度保持処理実行中において、輝度が所定の閾値を越えた画素を時間ごとに割り当てられた色調により描出することで前記第三の画像を生成することを特徴とする請求項2に記載の超音波診断装置。   The image generating means generates the third image by rendering a pixel whose luminance exceeds a predetermined threshold with a color tone assigned every time during execution of the maximum value luminance holding processing. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2. 前記画像生成手段は、前記第一の画像における各画素の時間軸に沿った差分情報を算出する処理を前記所定の処理として実行することにより前記第三の画像を生成する処理であることを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。   The image generation means is a process of generating the third image by executing a process of calculating difference information along the time axis of each pixel in the first image as the predetermined process. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1. 前記画像生成手段は、前記指定期間において、前記第三の画像と前記第二の画像とを合成した合成画像をさらに生成し、
前記表示制御手段は、前記指定期間において、前記所定の表示部にて表示される画像を前記第二の画像から前記画像生成手段によって生成された前記合成画像に切り替えて表示するように制御することを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。
The image generation means further generates a composite image obtained by combining the third image and the second image in the designated period,
The display control means controls to switch and display the image displayed on the predetermined display unit from the second image to the composite image generated by the image generation means during the designated period. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1.
前記画像生成手段は、前記指定期間の前後において、前記第一の画像と前記第二の画像とを合成した第四の画像を生成し、
前記表示制御手段は、前記指定期間の前後において、前記画像生成手段によって生成された前記第一の画像および前記第四の画像を前記所定の表示部にて並列表示するように制御し、前記指定期間において、前記所定の表示部にて表示される画像を前記第四の画像から前記第三の画像に切り替えて表示するように制御することを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。
The image generation means generates a fourth image obtained by combining the first image and the second image before and after the designated period,
The display control unit performs control so that the first image and the fourth image generated by the image generation unit are displayed in parallel on the predetermined display unit before and after the specified period. 2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein an image displayed on the predetermined display unit is controlled to be switched from the fourth image to the third image during the period. .
前記画像生成手段は、前記指定期間において、前記第一の画像にて順次検出した特徴点の移動情報に基づいて、前記第一の画像に対して順次動き補正を行なった動き補正済み第一の画像を生成したうえで、前記最大値輝度保持処理を実行して動き補正済み第三の画像を生成し、
前記表示制御手段は、前記指定期間において、前記動き補正済み第一の画像および前記動き補正済み第三の画像を前記所定の表示部にて並列表示するように制御することを特徴とする請求項2または3に記載の超音波診断装置。
The image generation means performs first motion-corrected first motion correction on the first image based on movement information of feature points sequentially detected in the first image in the designated period. After generating the image, the maximum value luminance holding process is executed to generate a motion-corrected third image,
The display control means controls to display the motion-corrected first image and the motion-corrected third image in parallel on the predetermined display unit in the designated period. The ultrasonic diagnostic apparatus according to 2 or 3.
前記画像生成手段は、前記指定期間の前後においても、前記第一の画像にて順次検出した特徴点の移動情報に基づいて、前記第一の画像および前記第二の画像に対して順次動き補正を行なって動き補正済み第一の画像および動き補正済み第二の画像を生成し、
前記表示制御手段は、前記指定期間の前後において、前記動き補正済み第一の画像および前記動き補正済み第二の画像を前記所定の表示部にて並列表示するように制御することを特徴とする請求項7に記載の超音波診断装置。
The image generation means sequentially performs motion correction on the first image and the second image based on movement information of feature points sequentially detected in the first image even before and after the specified period. To generate a motion corrected first image and a motion corrected second image,
The display control means controls to display the motion-corrected first image and the motion-corrected second image in parallel on the predetermined display unit before and after the specified period. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 7.
前記画像生成手段は、前記指定期間においても前記動き補正済み第二の画像を生成し、当該生成した動き補正済み第二の画像と前記動き補正済み第三の画像とを合成した動き補正済み合成画像を生成し、
前記表示制御手段は、前記指定期間において、前記動き補正済み第一の画像および前記動き補正済み合成画像を前記所定の表示部にて並列表示するように制御することを特徴とする請求項8に記載の超音波診断装置。
The image generation means generates the motion-corrected second image even in the designated period, and combines the generated motion-corrected second image and the motion-corrected third image. Generate an image,
9. The display control unit according to claim 8, wherein the display control unit performs control so that the motion-corrected first image and the motion-corrected composite image are displayed in parallel on the predetermined display unit in the designated period. The ultrasonic diagnostic apparatus as described.
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