JP2015103462A

JP2015103462A - Wire harness inspection equipment and wire harness inspection method

Info

Publication number: JP2015103462A
Application number: JP2013244757A
Authority: JP
Inventors: 佳彦山下; Yoshihiko Yamashita
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2013-11-27
Filing date: 2013-11-27
Publication date: 2015-06-04

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wire harness inspection equipment capable of identifying the identifying member of a wire harness and inspecting the presence/nonpresence of the packing material of the wire harness without errors in a time shorter than the conventional one.SOLUTION: Provided is a wire harness inspection equipment 1 including: a body part 5 provided with a wire harness engagement part 9 with which a wire harness 3 is engaged; and an identification sensor 7 provided at the body part 5, identifying the kinds of an identification member 6, and detecting whether a packing material 8 is installed in the wire harness 3 engaged in the wire harness engagement part 9 or not.

Description

本発明は、ワイヤハーネス検査装置およびワイヤハーネス検査方法に係り、特に、１つの識別センサでワイヤハーネスに設置された識別テープ等を判別するものに関する。 The present invention relates to a wire harness inspection apparatus and a wire harness inspection method, and more particularly to a method for discriminating an identification tape or the like installed on a wire harness with one identification sensor.

従来、パッキンとビニールテープ（識別部材）が設けられているワイヤハーネスを検査する場合、パッキンの有無をたとえば目視で検査した後、識別部材の色を識別部材検査装置で別途検査している。 Conventionally, when a wire harness provided with packing and vinyl tape (identification member) is inspected, the presence or absence of the packing is visually inspected, for example, and then the color of the identification member is separately inspected by an identification member inspection device.

ここで、ワイヤハーネス等に係る検査装置として、たとえば、特許文献１〜特許文献６に記載のものが知られている。 Here, as an inspection apparatus related to a wire harness or the like, for example, those described in Patent Documents 1 to 6 are known.

特許文献１に記載のものでは、カラーセンサを用いてワイヤハーネスのテープの色や位置を検出しており、特許文献２に記載のものでは、光ファイバ式センサでワイヤハーネスのオフセットクランプの色彩を検出しており、特許文献３に記載のものでは、画像センサでジャンクションボックスの継電器の色を判定している。 In the thing of patent document 1, the color and position of the tape of a wire harness are detected using the color sensor, and in the thing of patent document 2, the color of the offset clamp of a wire harness is detected with an optical fiber type sensor. In the case of the detection described in Patent Document 3, the color of the relay of the junction box is determined by the image sensor.

また、特許文献４に記載ものでは、色識別センサによりワイヤハーネスの電線の色を検出し、特許文献５に記載のものでは、ワイヤハーネスにおいて、幹線側チューブの色と支線側チューブの色とは異なる色の識別テープを用いて、幹線側チューブと支線側チューブとが設定寸法通りになっているか否か判別しており、特許文献６に記載のものでは、ワイヤハーネスの色違い電線の有無を、電線からの反射光によって精度良く検出している。 Moreover, in the thing described in patent document 4, the color of the electric wire of a wire harness is detected by a color identification sensor, and in the thing described in patent document 5, in the wire harness, the color of the main line side tube and the color of the branch line side tube are Using different color identification tapes, it is determined whether the main line side tube and the branch line side tube are in accordance with the set dimensions. In the one described in Patent Document 6, the presence / absence of different color wires in the wire harness is determined. Detecting with high accuracy by reflected light from the electric wire.

特開平７−２２０５４２号公報JP-A-7-220542 特開平７−３７４４８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-37448 特開２００９−２１１４７号公報JP 2009-21147 A 特開２００１−３５６２５号公報JP 2001-35625 A 特開平１１−２３４８４５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-234845 特開平１１−２１４１１１号公報JP-A-11-214111

ところで、従来のワイヤハーネスの検査では、パッキンの有無を目視で検査した後、識別部材の色を識別部材検査装置で別途検査しているので、検査に時間がかかるとともに誤った検査がされてしまうおそれがあるという問題がある。 By the way, in the inspection of the conventional wire harness, since the color of the identification member is separately inspected by the identification member inspection device after visually inspecting the presence or absence of the packing, the inspection takes time and is erroneously inspected. There is a problem of fear.

なお、従来の特許文献１〜特許文献６に記載の検査装置では、ワイヤハーネス等における検査対象物について単一の事象（たとえば識別テープの色や位置）のみの検査を行っているのであり、別の事象を検査する場合には、別の検査装置が必要になり、検査に時間がかかってしまう。 In the conventional inspection devices described in Patent Literature 1 to Patent Literature 6, only a single event (for example, the color or position of the identification tape) is inspected for an inspection object in a wire harness or the like. When inspecting this event, another inspection device is required, and the inspection takes time.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ワイヤハーネスの識別部材を識別し、ワイヤハーネスのパッキンの有無を、従来よりも短時間で誤りなく検査することができるワイヤハーネス検査装置およびワイヤハーネス検査方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to identify an identification member of a wire harness and inspect the presence / absence of packing of the wire harness in a shorter time and without error. It is another object of the present invention to provide a wire harness inspection method.

請求項１に記載の発明は、ワイヤハーネスが係合するワイヤハーネス係合部が設けられている本体部と、前記本体部に設けられ、前記ワイヤハーネス係合部に係合している前記ワイヤハーネスに設置されている識別部材の種類を識別するとともに、前記ワイヤハーネス係合部に係合している前記ワイヤハーネスにパッキンが設置されているか否かを検出する識別センサとを有するワイヤハーネス検査装置である。 The invention according to claim 1 is a main body provided with a wire harness engaging portion with which a wire harness engages, and the wire provided on the main body and engaged with the wire harness engaging portion. A wire harness inspection having an identification sensor for identifying a type of an identification member installed in the harness and detecting whether a packing is installed in the wire harness engaged with the wire harness engaging portion Device.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のワイヤハーネス検査装置において、前記ワイヤハーネス係合部は、第１のワイヤハーネス係合部位と、第２のワイヤハーネス係合部位とを備えて構成されており、前記本体部に設けられ、前記ワイヤハーネスの第１の所定の部位が前記第１のワイヤハーネス係合部位に係合していることを検出する第１の検出部と、前記本体部に設けられ、前記ワイヤハーネスの第２の所定の部位が前記第２のワイヤハーネス係合部位に係合していることを検出する第２の検出部とを有し、前記第１の検出部で前記ワイヤハーネスを検出したときには、前記識別センサで前記識別部材の種類を識別し、前記第２の検出部で前記ワイヤハーネスを検出したときには、前記識別センサで前記パッキンの有無を検出するように構成されているワイヤハーネス検査装置である。 According to a second aspect of the present invention, in the wire harness inspection apparatus according to the first aspect, the wire harness engaging portion includes a first wire harness engaging part and a second wire harness engaging part. A first detector that is provided on the main body and detects that a first predetermined part of the wire harness is engaged with the first wire harness engaging part; A second detection portion provided on the main body portion for detecting that a second predetermined portion of the wire harness is engaged with the second wire harness engagement portion; When the detection unit detects the wire harness, the identification sensor identifies the type of the identification member. When the second detection unit detects the wire harness, the identification sensor detects the presence or absence of the packing. I will do it A wire harness inspection device configured to.

請求項３に記載の発明は、ワイヤハーネスに設置されている識別部材の種類を識別する識別センサで識別する第１の検査段階と、前記ワイヤハーネスに設置されているパッキンの有無を、前記識別センサで検出する第２の検出段階とを有するワイヤハーネス検査方法である。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a first inspection stage that is identified by an identification sensor that identifies a type of an identification member installed in the wire harness, and the identification of the presence or absence of a packing installed in the wire harness. A wire harness inspection method including a second detection stage detected by a sensor.

本発明によれば、ワイヤハーネスの識別部材を識別し、ワイヤハーネスのパッキンの有無を、従来よりも短時間で誤り無く検査することができるワイヤハーネス検査装置およびワイヤハーネス検査方法を提供することができるという効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to provide a wire harness inspection apparatus and a wire harness inspection method that can identify an identification member of a wire harness and inspect the presence / absence of packing of the wire harness in a shorter time and without error. There is an effect that can be done.

本発明の実施形態に係るワイヤハーネス検査装置の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the wire harness inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るワイヤハーネス検査装置の概略構成を示す側面図である。It is a side view showing a schematic structure of a wire harness inspection device concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るワイヤハーネス検査装置の概略構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing a schematic structure of a wire harness inspection device concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るワイヤハーネス検査装置のブロック図である。It is a block diagram of the wire harness inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るワイヤハーネス検査装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the wire harness inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るワイヤハーネス検査装置の検査対象であるワイヤハーネスの一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of wire harness which is a test object of the wire harness inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention.

本発明の実施形態に係るワイヤハーネス検査装置１は、ワイヤハーネス３に設置されている識別部材（たとえば、図６で示す識別テープ）６を識別しパッキン８（図６参照）の有無を検査する装置であり、図１等で示すように、本体部（ヘッド部材）５と識別センサ（たとえば、カラーセンサ）７とを備えて構成されている。識別部材６は、ワイヤハーネス３の型式や種類を識別するためのものである。 The wire harness inspection apparatus 1 according to the embodiment of the present invention identifies an identification member (for example, an identification tape shown in FIG. 6) 6 installed in the wire harness 3 and inspects the presence or absence of the packing 8 (see FIG. 6). As shown in FIG. 1 and the like, the apparatus includes a main body (head member) 5 and an identification sensor (for example, a color sensor) 7. The identification member 6 is for identifying the type and type of the wire harness 3.

本体部５は、たとえば合成樹脂等の絶縁性材料で構成されており、ワイヤハーネス３が係合するワイヤハーネス係合部９が設けられている。 The main body 5 is made of an insulating material such as synthetic resin, for example, and is provided with a wire harness engaging portion 9 with which the wire harness 3 is engaged.

識別センサ７は、本体部５に一体的に設けられている。識別センサ７は、ワイヤハーネス係合部９に係合しているワイヤハーネス３に設置されている識別部材６の種類を識別するとともに、ワイヤハーネス係合部９に係合しているワイヤハーネス３にパッキン８が設置されているか否かを検出するようになっている。 The identification sensor 7 is provided integrally with the main body 5. The identification sensor 7 identifies the type of the identification member 6 installed in the wire harness 3 that is engaged with the wire harness engaging portion 9, and the wire harness 3 that is engaged with the wire harness engaging portion 9. It is detected whether or not the packing 8 is installed.

たとえば、１つの本体部５には１つの識別センサ７が設けられており、この１つの識別センサ７を兼用することで、識別部材６の種類を識別し、パッキン８の有無を検出するようになっている。 For example, one identification sensor 7 is provided in one main body 5, and by using this one identification sensor 7, the type of the identification member 6 is identified and the presence or absence of the packing 8 is detected. It has become.

ワイヤハーネス係合部９は、第１のワイヤハーネス係合部位１１と、この第１のワイヤハーネス係合部位１１とは異なる箇所に設けられている第２のワイヤハーネス係合部位１３とを備えて構成されている。 The wire harness engaging portion 9 includes a first wire harness engaging part 11 and a second wire harness engaging part 13 provided at a place different from the first wire harness engaging part 11. Configured.

本体部５には、第１の検出部１５（たとえばリミットスイッチＬＳ１）が設けられている。第１の検出部１５によって、ワイヤハーネス３の第１の所定の部位（たとえば、識別部材６の近傍の部位もしくは識別部材６が設けられている部位）１９が第１のワイヤハーネス係合部位１１に係合していることを検出するようになっている。 The main body unit 5 is provided with a first detection unit 15 (for example, a limit switch LS1). The first predetermined part 15 of the wire harness 3 (for example, a part in the vicinity of the identification member 6 or a part where the identification member 6 is provided) 19 is moved from the first detection unit 15 to the first wire harness engagement part 11. Is engaged.

また、本体部５には、第２の検出部１７（たとえばリミットスイッチＬＳ２）が設けられている。第２の検出部１７によって、ワイヤハーネス３の第２の所定の部位（たとえばパッキン８の近傍の部位もしくはパッキン８が設けられている部位）２１が第２のワイヤハーネス係合部位１３に係合していることを検出するようになっている。 The main body unit 5 is provided with a second detection unit 17 (for example, a limit switch LS2). The second predetermined portion 17 of the wire harness 3 (for example, a portion near the packing 8 or a portion where the packing 8 is provided) 21 is engaged with the second wire harness engaging portion 13 by the second detection unit 17. It is designed to detect that you are doing.

そして、図４で示すようなＣＰＵを備えた制御部（制御装置）２３により、第１の検出部１５でワイヤハーネス３（第１の所定の部位１９）を検出したときに、識別センサ７で識別部材６の種類を識別し、この後、ワイヤハーネス３を本体部５に対して移動して、第２の検出部１７でワイヤハーネス３を検出したときに、識別センサ７でパッキン８の有無を検出するようになっている。 When the wire harness 3 (first predetermined portion 19) is detected by the first detection unit 15 by the control unit (control device) 23 having a CPU as shown in FIG. When the type of the identification member 6 is identified and then the wire harness 3 is moved with respect to the main body 5 and the wire harness 3 is detected by the second detection unit 17, the presence or absence of the packing 8 is detected by the identification sensor 7. Is supposed to be detected.

制御部２３は、識別センサ７で識別部材６を識別できなかったとき、もしくは、識別センサ７で識別した識別部材６の種類が間違っている場合、出力部２５からアラームを出力するようになっている。 The control unit 23 outputs an alarm from the output unit 25 when the identification member 6 cannot be identified by the identification sensor 7 or when the type of the identification member 6 identified by the identification sensor 7 is incorrect. Yes.

また、制御部２３は、識別センサ７でパッキン８を検出することができなかった場合にも、出力部２５からアラームを出力するようになっている。 In addition, the control unit 23 outputs an alarm from the output unit 25 even when the identification sensor 7 cannot detect the packing 8.

なお、識別センサ７で正しい識別部材６を識別したときや、パッキン８が設置されていることを認識したときに、出力部２５からなんらかの情報を出力してもよい。 Note that when the correct identification member 6 is identified by the identification sensor 7 or when it is recognized that the packing 8 is installed, some information may be output from the output unit 25.

本体部５は、ホルダ２７に設置されるようになっており、ホルダ２７は、リニアガイドベアリング２９を介してワイヤハーネス３を載置可能な検査台（図示せず）に設けられていることで水平方向で所定の距離だけ移動自在になっている。これにより、ホルダ２７に設置された本体部５も、ホルダ２７とともに移動自在になっている。 The main body 5 is installed on a holder 27, and the holder 27 is provided on an inspection table (not shown) on which the wire harness 3 can be placed via a linear guide bearing 29. It is movable for a predetermined distance in the horizontal direction. Thereby, the main body 5 installed in the holder 27 is also movable together with the holder 27.

ワイヤハーネス３は、図６で示すように、電線（図示せず）と、この電線の外周を覆うコルゲートチューブ３１と、上記電線の端部に接続されコルゲートチューブ３１の端部より露出しているコネクタ３３とを備えて構成されている。識別部材６は、コルゲートチューブ３１の外周に巻き付けられている。コルゲートチューブ３１の色と識別部材６の色とはお互いが補色関係になっている等、色合いの差が大きくなっていることが望ましい。パッキン８は、コネクタ３３に設置されている。コネクタ３３の色とパッキン８の色も、お互いが色合いの差が大きくなっていることが望ましい。 As shown in FIG. 6, the wire harness 3 is exposed from an end of the corrugated tube 31 connected to an end of the electric wire (not shown), a corrugated tube 31 covering the outer periphery of the electric wire, and the end of the electric wire. The connector 33 is provided. The identification member 6 is wound around the outer periphery of the corrugated tube 31. It is desirable that the color of the corrugated tube 31 and the color of the identification member 6 have a large difference in hue, such as a complementary color relationship. The packing 8 is installed on the connector 33. It is desirable that the color of the connector 33 and the color of the packing 8 also have a large difference in color.

ワイヤハーネス３のコルゲートチューブ３１の断面形状（長手方向に対して直交する平面による断面の形状）はたとえば長円状になっている。ワイヤハーネス３のコネクタ３３の断面形状（長手方向に対して直交する平面による断面の形状）はたとえば上記長円よりも大きい円形状になっている。 The cross-sectional shape of the corrugated tube 31 of the wire harness 3 (the cross-sectional shape by a plane orthogonal to the longitudinal direction) is, for example, an ellipse. The cross-sectional shape of the connector 33 of the wire harness 3 (the cross-sectional shape by a plane orthogonal to the longitudinal direction) is, for example, a circular shape larger than the above ellipse.

本体部５は、直方体状の上側部位３５と直方体状の下側部位３７とで「Ｔ」字状に形成されている。 The main body 5 is formed in a “T” shape by a rectangular parallelepiped upper part 35 and a rectangular parallelepiped lower part 37.

第１のワイヤハーネス係合部位１１は、上側部位３５の中央部で下方に凹んでおり、上側部位３５をこの厚さ方向（図１の紙面に直交する方向）で貫通しており、コルゲートチューブ３１の断面形状に合わせた形状に形成されている。 The first wire harness engaging portion 11 is recessed downward at the center of the upper portion 35 and penetrates the upper portion 35 in the thickness direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1). It is formed in a shape that matches the cross-sectional shape of 31.

第２のワイヤハーネス係合部位１３も、上側部位３５の中央部で下方に凹んでおり、上側部位３５をこの厚さ方向（図１の紙面に直交する方向）で貫通しており、コネクタ３３の断面形状に合わせた形状に形成されている。 The second wire harness engaging part 13 is also recessed downward at the center of the upper part 35, and penetrates the upper part 35 in this thickness direction (direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1). It is formed in a shape that matches the cross-sectional shape.

なお、第１のワイヤハーネス係合部位１１の幅寸法（図１の紙面に直交する方向の寸法）は、第２のワイヤハーネス係合部位１３の幅寸法よりも小さくなっており、第１のワイヤハーネス係合部位１１は、第２のワイヤハーネス係合部位１３よりも下側に位置している。これにより、ワイヤハーネス係合部９が２段構造になっている。 Note that the width dimension of the first wire harness engaging part 11 (the dimension in the direction perpendicular to the plane of FIG. 1) is smaller than the width dimension of the second wire harness engaging part 13. The wire harness engaging part 11 is located below the second wire harness engaging part 13. Thereby, the wire harness engaging part 9 has a two-stage structure.

そして、ワイヤハーネス３のコネクタ３３をワイヤハーネス係合部９に設置するときには、コネクタ３３が第２のワイヤハーネス係合部位１３で止まり、それ以上下方には移動しないようになっている。 And when installing the connector 33 of the wire harness 3 in the wire harness engaging part 9, the connector 33 stops at the 2nd wire harness engaging part 13, and does not move below further.

一方、ワイヤハーネス３のコルゲートチューブ３１をワイヤハーネス係合部９に設置するときには、コルゲートチューブ３１が第２のワイヤハーネス係合部位１３を通過してさらに下方に移動し、第１のワイヤハーネス係合部位１１で止まるようになっている。 On the other hand, when the corrugated tube 31 of the wire harness 3 is installed in the wire harness engaging portion 9, the corrugated tube 31 moves further downward through the second wire harness engaging portion 13, and the first wire harness engaging portion is engaged. It stops at the joint part 11.

また、本体部５には、上側部位３５や下側部位３７の中央部で第１のワイヤハーネス係合部位１１よりもさらに下方に凹んでいる凹部３９が設けられている。 The main body 5 is provided with a recess 39 that is recessed further downward than the first wire harness engaging portion 11 at the center of the upper portion 35 and the lower portion 37.

第１の検出部１５は、検出子４１が第１のワイヤハーネス係合部位１１から突出している一対のリミットスイッチＬＳ１で構成されている。そして、第１のワイヤハーネス係合部位１１にコルゲートチューブ３１が係合したときには、検出子４１が押されて一対のリミットスイッチＬＳ１がオンし、コルゲートチューブ３１を検出するようになっている。 The first detection unit 15 includes a pair of limit switches LS1 in which the detector 41 protrudes from the first wire harness engaging portion 11. When the corrugated tube 31 is engaged with the first wire harness engaging portion 11, the detector 41 is pushed, the pair of limit switches LS <b> 1 are turned on, and the corrugated tube 31 is detected.

また、第２の検出部１７は、検出子４３が第２のワイヤハーネス係合部位１３から突出している一対のリミットスイッチＬＳ２で構成されている。そして、第２のワイヤハーネス係合部位１３にコネクタ３３が係合したときには、検出子４３が押されて一対のリミットスイッチＬＳ２がオンし、コネクタ３３を検出するようになっている。 The second detection unit 17 includes a pair of limit switches LS <b> 2 in which the detector 43 protrudes from the second wire harness engagement portion 13. When the connector 33 is engaged with the second wire harness engaging portion 13, the detector 43 is pushed, the pair of limit switches LS <b> 2 are turned on, and the connector 33 is detected.

識別センサ７は、本体部５の凹部３９内に設けられている。識別センサ７は、第１のワイヤハーネス係合部位１１に係合したコルゲートチューブ３１に設置されている識別テープ６を識別し、第２のワイヤハーネス係合部位１３に係合したコネクタ３３のパッキン８の有無を検出するようになっている。 The identification sensor 7 is provided in the recess 39 of the main body 5. The identification sensor 7 identifies the identification tape 6 installed in the corrugated tube 31 engaged with the first wire harness engaging part 11 and seals the connector 33 engaged with the second wire harness engaging part 13. The presence or absence of 8 is detected.

さらに、識別センサ７は、たとえば所定の波長の光を、図２で示すように、ワイヤハーネス３（識別部材６やパッキン８）に対して斜めに照射して、この反射光を受光することで、識別部材６を識別しパッキン８の有無を検出するようになっている。これにより、照射した光の反射光の輝度が極端に上昇することが抑えられ、上記識別や上記検出を誤りなく行うことができる。 Further, for example, the identification sensor 7 irradiates the wire harness 3 (the identification member 6 and the packing 8) obliquely with light having a predetermined wavelength as shown in FIG. 2, and receives the reflected light. The identification member 6 is identified and the presence or absence of the packing 8 is detected. Thereby, it is possible to suppress the brightness of the reflected light of the irradiated light from being extremely increased, and the identification and the detection can be performed without error.

ホルダ２７は、板状の素材を「コ」字状に曲げた形状になっており、リニアガイドベアリング２９によって水平方向で移動自在になっている。 The holder 27 is formed by bending a plate-shaped material into a “U” shape, and is movable in a horizontal direction by a linear guide bearing 29.

また、ホルダ２７の内部に本体部５の下側部位３７が入り込み、ホルダ２７の上端に本体部５の上側部位３５が当接するようにして、本体部５がホルダ２７に設置されるようになっている。 In addition, the lower portion 37 of the main body 5 enters the holder 27 and the upper portion 35 of the main body 5 comes into contact with the upper end of the holder 27 so that the main body 5 is installed in the holder 27. ing.

本体部５の下側部位３７には、取手４４が設けられている。これにより、一定の向きで本体部５を持つことができ、本体部５の取り扱いがしやすくなる。 A handle 44 is provided in the lower portion 37 of the main body 5. Thereby, it can have the main-body part 5 in a fixed direction, and it becomes easy to handle the main-body part 5.

次にワイヤハーネス検査装置１の動作について、図５を参照しつつ説明する。 Next, the operation of the wire harness inspection apparatus 1 will be described with reference to FIG.

ワイヤハーネス検査装置１は、メモリ４５に予め格納されている動作プログラムに基づいて制御部２３の制御下、動作するようになっている。なお、検査対象であるワイヤハーネス３の型式（識別部材６の色を含む）は、入力部４７を介してメモリ４５に予め入力されているものとする。 The wire harness inspection apparatus 1 operates under the control of the control unit 23 based on an operation program stored in advance in the memory 45. It is assumed that the type of the wire harness 3 to be inspected (including the color of the identification member 6) is input in advance to the memory 45 via the input unit 47.

ワイヤハーネス検査装置１のオペレータがワイヤハーネス３のコルゲートチューブ３１の第１の所定の部位１９を第１のワイヤハーネス係合部１１に係合させたか（ＬＳ１がオンしたか）、もしくは、ワイヤハーネス検査装置１のオペレータがワイヤハーネス３のコネクタ３３の第２の所定の部位２１を、第２のワイヤハーネス係合部位１３に係合させたか（ＬＳ２がオンしたか）を判断する（Ｓ１）。 Whether the operator of the wire harness inspection apparatus 1 has engaged the first predetermined portion 19 of the corrugated tube 31 of the wire harness 3 with the first wire harness engaging portion 11 (LS1 is turned on), or the wire harness It is determined whether the operator of the inspection apparatus 1 has engaged the second predetermined portion 21 of the connector 33 of the wire harness 3 with the second wire harness engaging portion 13 (LS2 is turned on) (S1).

ステップＳ１においてＬＳ１がオンした場合、識別部材（識別テープ）６を識別センサ７が識別する（第１の検査段階；Ｓ３）。 When LS1 is turned on in step S1, the identification sensor 7 identifies the identification member (identification tape) 6 (first inspection stage; S3).

ステップＳ３において識別部材６の色が正しい色であると判断された場合、ＬＳ２がオンしたか否かを判断する（Ｓ５）。一方、ステップＳ３において識別部材６の色が誤った色である場合、出力部２５からアラームを発する（Ｓ１５）。 If it is determined in step S3 that the color of the identification member 6 is correct, it is determined whether or not LS2 is turned on (S5). On the other hand, if the color of the identification member 6 is incorrect in step S3, an alarm is issued from the output unit 25 (S15).

ステップＳ５において、ＬＳ２がオンした場合、パッキン８の有無を識別センサ７が検出する（Ｓ７；第２の検査段階）。 In step S5, when LS2 is turned on, the identification sensor 7 detects the presence or absence of the packing 8 (S7; second inspection stage).

ステップＳ７においてパッキン８が検出された場合、動作を終了する。ステップＳ７においてパッキン８が検出されない場合、出力部２５からアラームを発する（Ｓ１５）。 If the packing 8 is detected in step S7, the operation is terminated. If the packing 8 is not detected in step S7, an alarm is issued from the output unit 25 (S15).

また、ステップＳ１においてＬＳ２がオンした場合、パッキン８の有無を識別センサ７が検出する（Ｓ９；第２の検査段階）。 When LS2 is turned on in step S1, the identification sensor 7 detects the presence or absence of the packing 8 (S9; second inspection stage).

ステップＳ９においてパッキン８が検出された場合、ＬＳ１がオンしたか否かを判断する（Ｓ１１）。一方、ステップＳ９においてパッキン８が検出されない場合、出力部２５からアラームを発する（Ｓ１５）。 When the packing 8 is detected in step S9, it is determined whether or not LS1 is turned on (S11). On the other hand, if the packing 8 is not detected in step S9, an alarm is issued from the output unit 25 (S15).

ステップＳ１１においてＬＳ１がオンした場合、識別部材（識別テープ）６を識別センサ７が識別する（第１の検査段階；Ｓ１３）。 When LS1 is turned on in step S11, the identification sensor 7 identifies the identification member (identification tape) 6 (first inspection stage; S13).

ステップＳ１３において識別部材６の色が正しい色であると判断された場合、動作を終了し、ステップＳ１３において識別部材６の色が誤まった色であると判断された場合、出力部２５からアラームを発する（Ｓ１５）。 If it is determined in step S13 that the color of the identification member 6 is the correct color, the operation is terminated, and if it is determined in step S13 that the color of the identification member 6 is an incorrect color, an alarm is output from the output unit 25. Is issued (S15).

なお、上記動作では、オペレータがワイヤハーネス検査装置１をホルダ２７に設置したまま、ホルダ２７とワイヤハーネス検査装置１を水平方向に移動し、ワイヤハーネス３を本体部５に対してわずかに移動することで、ワイヤハーネス３のコルゲートチューブ３１の第１の所定の部位１９を第１のワイヤハーネス係合部１１に係合させ、ワイヤハーネス３のコネクタ３３の第２の所定の部位２１を第２のワイヤハーネス係合部１３に係合させている。これにより、ワイヤハーネス検査装置１を手で持つ必要が無くなり、作業性が向上する。 In the above operation, the operator moves the holder 27 and the wire harness inspection apparatus 1 in the horizontal direction while the wire harness inspection apparatus 1 is installed on the holder 27, and slightly moves the wire harness 3 relative to the main body 5. Thus, the first predetermined portion 19 of the corrugated tube 31 of the wire harness 3 is engaged with the first wire harness engaging portion 11, and the second predetermined portion 21 of the connector 33 of the wire harness 3 is set to the second. The wire harness engaging portion 13 is engaged. Thereby, it becomes unnecessary to have the wire harness inspection apparatus 1 by hand, and workability | operativity improves.

なお、ワイヤハーネス３のコルゲートチューブ３１の第１の所定の部位１９を第１のワイヤハーネス係合部１１に係合させ、ワイヤハーネス３のコネクタ３３の第２の所定の部位２１を第２のワイヤハーネス係合部１３に係合させるとき、オペレータをホルダ２７から取り外し、ワイヤハーネス３に対して本体部５を移動してもよい。 The first predetermined portion 19 of the corrugated tube 31 of the wire harness 3 is engaged with the first wire harness engaging portion 11, and the second predetermined portion 21 of the connector 33 of the wire harness 3 is connected to the second predetermined portion 21. When engaging with the wire harness engaging part 13, the operator may be removed from the holder 27 and the main body part 5 may be moved relative to the wire harness 3.

ワイヤハーネス検査装置１によれば、識別センサ７によって、本体部５のワイヤハーネス係合部９に係合しているワイヤハーネス３に設置されている識別部材６の種類を識別するとともに、本体部５のワイヤハーネス係合部９に係合しているワイヤハーネス３に設置されているパッキン８の有無を検出するので、簡素な構成の１つの装置で、ワイヤハーネス３の識別部材６の識別とワイヤハーネス３のパッキン８の有無とを従来よりも短時間で人的ミスによる誤りを発生させること無く検査することができる。 According to the wire harness inspection apparatus 1, the identification sensor 7 identifies the type of the identification member 6 installed in the wire harness 3 engaged with the wire harness engaging portion 9 of the main body 5, and the main body Since the presence / absence of the packing 8 installed on the wire harness 3 engaged with the wire harness engaging portion 9 of the wire harness 3 is detected, the identification member 6 of the wire harness 3 can be identified with one device having a simple configuration. The presence or absence of the packing 8 of the wire harness 3 can be inspected in a shorter time than before without causing an error due to a human error.

また、ワイヤハーネス検査装置１によれば、第１の検出部１５でワイヤハーネス３を検出したときには、識別センサ７で識別部材６の種類を識別し、第２の検出部１７でワイヤハーネス３を検出したときには、識別センサ７でパッキン８の有無を検出するように構成されているので、ワイヤハーネス３の識別部材６の識別とワイヤハーネス３のパッキン８の有無とを効率良く検査することができる。 Further, according to the wire harness inspection apparatus 1, when the wire harness 3 is detected by the first detection unit 15, the type of the identification member 6 is identified by the identification sensor 7, and the wire harness 3 is identified by the second detection unit 17. When detected, the identification sensor 7 is configured to detect the presence or absence of the packing 8, so that the identification of the identification member 6 of the wire harness 3 and the presence or absence of the packing 8 of the wire harness 3 can be efficiently inspected. .

また、ワイヤハーネス検査装置１によれば、本体部５がホルダ２７に設置されるようになっており、ホルダ２７がリニアガイドベアリング２９を介してワイヤハーネス３を載置可能な検査台に設けられていることで水平方向で所定の距離だけ移動自在になっており、ホルダ２７に設置された本体部５も、ホルダ２７とともに移動自在になっているので、ワイヤハーネス３においてパッキン８の位置と識別部材６の位置とが離れていても、ワイヤハーネス３をほとんど移動させることなく、ワイヤハーネス３の識別部材６の識別とワイヤハーネス３のパッキン８の有無とを効率良く検査することができる。 Further, according to the wire harness inspection apparatus 1, the main body 5 is installed on the holder 27, and the holder 27 is provided on the inspection table on which the wire harness 3 can be placed via the linear guide bearing 29. Therefore, it can be moved by a predetermined distance in the horizontal direction, and the main body portion 5 installed on the holder 27 is also movable together with the holder 27, so that it can be identified from the position of the packing 8 in the wire harness 3. Even if the position of the member 6 is separated, the identification of the identification member 6 of the wire harness 3 and the presence or absence of the packing 8 of the wire harness 3 can be efficiently inspected without moving the wire harness 3 almost.

１ワイヤハーネス検査装置
３ワイヤハーネス
５本体部
６識別部材
７識別センサ
８パッキン
９ワイヤハーネス係合部
１１第１のワイヤハーネス係合部位
１３第２のワイヤハーネス係合部位
１５第１の検出部
１７第２の検出部
１９第１の所定の部位
２１第２の所定の部位 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Wire harness inspection apparatus 3 Wire harness 5 Main body part 6 Identification member 7 Identification sensor 8 Packing 9 Wire harness engagement part 11 1st wire harness engagement part 13 2nd wire harness engagement part 15 1st detection part 17 2nd detection part 19 1st predetermined part 21 2nd predetermined part

Claims

A main body provided with a wire harness engaging portion with which the wire harness engages;
The wire that is provided on the main body and identifies the type of the identification member installed on the wire harness that is engaged with the wire harness engaging portion and that is engaged with the wire harness engaging portion An identification sensor for detecting whether or not packing is installed in the harness;
A wire harness inspection apparatus comprising:

In the wire harness inspection apparatus according to claim 1,
The wire harness engaging portion is configured to include a first wire harness engaging portion and a second wire harness engaging portion,
A first detection unit that is provided in the main body part and detects that a first predetermined part of the wire harness is engaged with the first wire harness engagement part;
A second detection unit that is provided in the main body part and detects that a second predetermined part of the wire harness is engaged with the second wire harness engagement part;
And when the wire harness is detected by the first detection unit, the type of the identification member is identified by the identification sensor, and when the wire harness is detected by the second detection unit, the identification sensor The wire harness inspection apparatus is configured to detect the presence or absence of the packing.

A first inspection stage that is identified by an identification sensor that identifies the type of identification member installed in the wire harness;
A second detection step of detecting the presence or absence of packing installed in the wire harness with the identification sensor;
A wire harness inspection method comprising: