JP2015103062A

JP2015103062A - センサ端末

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Publication number: JP2015103062A
Application number: JP2013243740A
Authority: JP
Inventors: 近藤　利彦; Toshihiko Kondo; 利彦近藤; 美濃谷　直志; Naoshi Minoya; 直志美濃谷; 尚一大嶋; Shoichi Oshima; 賢一松永; Kenichi Matsunaga; 森村　浩季; Hiroki Morimura; 浩季森村
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 2013-11-26
Filing date: 2013-11-26
Publication date: 2015-06-04
Anticipated expiration: 2033-11-26
Also published as: JP6122770B2

Abstract

【課題】高い汎用性と経済性を両立したセンサ端末を提供する。
【解決手段】複数のセンサ２のうちいずれかを選択する第１の選択回路１２ａと、センサ２からの電気信号を電気信号の種別に応じてそれぞれ調整する複数の信号調整回路１２ｄと、前記複数の信号調整回路１２ｄのうちいずれかを選択し、前記第１の選択回路１２ａで選択されたセンサ２からの電気信号を前記選択した信号調整回路１２ｄに出力する第２の選択回路１２ｃと、前記第２の選択回路１２ｃで選択された信号調整回路１２ｄからの電気信号を増幅するゲイン可変型増幅器１２ｅと、センサ２と電気信号の種別とセンサ２及び電気信号の種別に応じたゲイン値とを対応付けた各対応データに基づき、第１の選択回路１２ａでの選択先の切り替え動作と、第２の選択回路１２ｃでの選択先の切り替え動作と、ゲイン可変型増幅器１２ｅでのゲイン値の変更動作とを同期させながら繰り返し実行する。
【選択図】図１

Description

本発明は、センサ端末の技術に関する。

遠隔地に設置したセンサや計測機器からのデータを収集するセンサネットワークシステムがある。業務の効率化、サービス性の向上、安心・安全の確保を目的として、遠隔検針、自動販売機の在庫管理、トラックの配送管理、ビニールハウスの温度監視、受変電設備の監視等、様々なサービスが展開されている。

近年、一般家庭においても省エネに対する意識の高まりから、電流センサ、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、人感センサ等のセンサ情報を用いて、効率的なエネルギー消費の実現に向けたエネルギーマネージメントシステムの実証実験が行われている。また、住宅品質の視点から、住宅周囲の環境データを振動センサ、傾斜センサ、紫外線センサ等で計測し、住宅履歴情報を不動産の付加価値情報として活用することも検討されている。

図６は、宅内におけるセンサネットワークシステムの構成例を示す図である。センサ端末１にはセンサ２が接続されており、センサ２で検知されたセンサデータは宅内の基地局３で集約され、ルータ４及び光回線５を介して宅外のサーバ６に転送される。

例えば環境データを活用する場合、複数のセンサデータを収集することが要求される。その際、多種類のセンサ端末を同じ場所に設置する方法や、複数のセンサを搭載した１つのセンサ端末を設置する方法が考えられる。コスト的には、通信モジュールを共通化できる後者が望ましい。

その後者である複数のセンサを搭載したセンサ端末には、センサ内蔵型とセンサ外付け型がある。非特許文献１では、複数のセンサを予め内蔵し、多種多様な用途への展開を想定したセンサ端末が開示されている。一方、センサ外付け型の場合、各種のセンサが所定のインタフェースで接続される。特許文献１には、複数のセンサを外付けで接続可能な遠方監視システムが開示されている。

特開２００６−３３４４１号公報

"ワイヤレスエコセンサー"、杉原エス・イー・アイ株式会社、［online］、［平成25年11月19日検索］、＜URL: http://www.ssei.co.jp/seihin/uc_e100.html＞

しかしながら、複数のセンサを内蔵したセンサ端末では、予め用意されているセンサのスペックがユーザの要求条件に適合しない場合、センサ自体と周辺回路の変更が必要となり、センサ端末の基板を修正したり、場合によっては作り直したりする必要がある。

また、特許文献１のように汎用性の高いシステムを実現しようとすると、センサ入力部の回路規模や部品点数が増大し、部品コスト、製造コスト、品質管理コスト、端末サイズの増大が懸念される。これらは、一般家庭へのセンサネットワークシステムの普及を妨げる要因となる。

ここで、センサ外付け型のセンサ端末の従来例を図７に示す。センサ端末１は、端子台１１、信号調整回路１２、マイクロコントローラ１３、メモリ１４、通信モジュール１５、電源部１６で構成されている。信号調整回路１２は、図８に示すように、フィルタ１２ｂ、整流回路Ｃ、切り替えスイッチ１２ｆ、抵抗値の異なる複数の負荷抵抗Ｒ、アンプ１２ｇで構成されている。そして、その構成単位をセンサ２毎に備えている。

センサ２から入力された電気信号は、信号調整回路１２により、ノイズ除去、整流、平滑化、電流電圧変換、信号増幅、インピーダンス整合等の処理が施される。その際、負荷抵抗Ｒを切り替えることにより信号増幅率が調整される。その後、マイクロコントローラ１３に搭載されているＡ／Ｄ変換器１３ａによりデジタル値へ変換される。

信号調整回路１２はセンサ２から入力される電気信号の種別（直流／交流、電圧／電流）に応じて最適な構成をセンサ接続数分備え、その複数の単位構成が並列に実装されるため、接続されるセンサの数に比例してセンサ入力部の回路規模や部品点数が増大してしまう。

本発明は、上記事情を鑑みてなされたものであり、高い汎用性と経済性を両立したセンサ端末を提供することを目的とする。

請求項１に記載のセンサ端末は、複数のセンサのうちいずれかを選択する第１の選択回路と、センサからの電気信号を電気信号の種別に応じてそれぞれ調整する複数の信号調整回路と、前記複数の信号調整回路のうちいずれかを選択し、前記第１の選択回路で選択されたセンサからの電気信号を前記選択した信号調整回路に出力する第２の選択回路と、前記第２の選択回路で選択された信号調整回路からの電気信号を増幅するゲイン可変型増幅器と、センサと電気信号の種別とセンサ及び電気信号の種別に応じたゲイン値とを対応付けた各対応データに基づき、前記第１の選択回路及び前記第２の選択回路の各選択先をそれぞれ切り替え、前記ゲイン可変型増幅器のゲイン値を変更する制御部と、を有し、前記制御部は、前記第１の選択回路での選択先の切り替え動作と、前記第２の選択回路での選択先の切り替え動作と、前記ゲイン可変型増幅器でのゲイン値の変更動作とを同期させながら前記各対応データについて繰り返し実行させることを要旨とする。

請求項２に記載のセンサ端末は、請求項１に記載のセンサ端末において、前記第１の選択回路は、前記複数のセンサと前記第２の選択回路との間に接続されていることを要旨とする。

請求項３に記載のセンサ端末は、請求項１に記載のセンサ端末において、前記第１の選択回路は、前記複数のセンサの各電源端と電源との間に接続されていることを要旨とする。

本発明によれば、高い汎用性と経済性を両立したセンサ端末を提供できる。

センサ端末の第１の構成例を示す図である。設定テーブルの例を示す図である。設定電文の例を示す図である。センサ端末の動作フローを示す図である。センサ端末の第２の構成例を示す図である。センサネットワークシステムの構成例を示す図である。従来のセンサ端末の構成を示す図である。従来の信号調整回路の構成を示す図である。

以下、本発明を実施する一実施の形態について図面を用いて説明する。

〔第１の実施の形態〕
図１は、第１の実施の形態に係るセンサ端末１の構成例を示す図である。このセンサ端末１は、図７に示した従来のセンサ端末１と同様の構成を備えるが、信号調整回路１２とマイクロコントローラ１３の構成を変更している。

信号調整回路１２は、第１の選択回路１２ａと、フィルタ１２ｂと、第２の選択回路１２ｃと、４つの信号調整回路１２ｄ１〜１２ｄ４と、可変アンプ１２ｅとを備えて構成される。

第１の選択回路１２ａは、端子台１１とフィルタ１２ｂとの間に接続され、端子台１１に接続される複数のセンサ２のうちいずれかを選択し、選択したセンサ２からの電気信号をフィルタ１２ｂに出力する。

フィルタ１２ｂは、第１の選択回路１２ａと第２の選択回路１２ｃとの間に接続され、第１の選択回路１２ａで選択されたセンサ２からの電気信号からノイズ成分を除去する。

第２の選択回路１２ｃは、フィルタ１２ｂと４つの信号調整回路１２ｄ１〜１２ｄ４との間に接続され、複数の信号調整回路１２ｄ１〜１２ｄ４のうちいずれかを選択し、第１の選択回路１２ａで選択されたセンサ２からの電気信号を当該選択した信号調整回路１２ｄに出力する。

４つの信号調整回路１２ｄ１〜１２ｄ４は、第２の選択回路１２ｃと可変アンプ１２ｅとの間に並列接続され、第２の選択回路１２ｃからの電気信号を電気信号の種別に応じて調整する。具体的には、ダイオードからなる整流回路Ｃ１，Ｃ２、負荷抵抗Ｒ１、分圧抵抗Ｒ２等で構成され、入力された電気信号を直流電圧の電気信号に変換する。

例えば、第１の信号調整回路１２ｄ１は、交流電流や交流電圧の電気信号を直流電圧に変換するための回路であり、第２の選択回路１２ｃと可変アンプ１２ｅとの間に整流回路Ｃ１を接続し、その整流回路Ｃ１の出力とグランドとの間に負荷抵抗Ｒ１を接続している。

また、第２の信号調整回路１２ｄ２は、直流電流や直流電圧の電気信号を直流電圧に変換するための回路であり、第２の選択回路１２ｃと可変アンプ１２ｅとの間を直接接続し、その接続ライン上とグランドとの間に負荷抵抗Ｒ１を接続している。

また、第３の信号調整回路１２ｄ３は、交流電圧の電気信号を直流電圧に変換するための回路であり、第２の選択回路１２ｃと可変アンプ１２ｅとの間に整流回路Ｃ２と分圧抵抗Ｒ２とを直列接続し、その分圧抵抗Ｒ２の出力とグランドとの間に負荷抵抗Ｒ１を接続している。

また、第４の信号調整回路１２ｄ４は、直流電圧の電気信号を直流電圧に変換するための回路であり、第２の選択回路１２ｃと可変アンプ１２ｅとの間に分圧抵抗Ｒ２を接続し、その分圧抵抗Ｒ２の出力とグランドとの間に負荷抵抗Ｒ１を接続している。

可変アンプ１２ｅは、４つの信号調整回路１２ｄ１〜１２ｄ４とマイクロコントローラ１３との間に接続され、第２の選択回路１２ｃで選択された信号調整回路１２ｄからの電気信号を増幅する。内部レジスタを書き換えることにより、ゲイン値を調整可能である。

以上が信号調整回路１２の構成である。

次に、マイクロコントローラ１３について説明する。マイクロコントローラ１３は、図８に示したＡ／Ｄ変換器１３ａ以外に、記憶部１３ｂと、制御部１３ｃとを備えて構成される。

記憶部１３ｂは、第１の選択回路１２ａ及び第２の選択回路１２ｃの各選択先をそれぞれ切り替える際、更に可変アンプ１２ｅのゲイン値を変更する際に用いる設定テーブルを記憶している。

設定テーブルの例を図２に示す。本例の設定テーブルは、端子台１１の入力端子ＩＤと、センサ２からの電気信号の種別と、端子台１１の入力端子１１ａ〜１１ｄ及び電気信号の種別に応じたゲイン値と、を対応付けた各対応データで構成される。入力端子ＩＤは第１の選択回路１２ａで選択先を切り替える際に使用され、電気信号の種別は第２の選択回路１２ｃで選択先を切り替える際に使用される。

なお、設定テーブルのデータは、任意の設定器を用いてローカルでセンサ端末１に書き込んでもよいし、外部のサーバ６（図６参照）から送信する設定電文により遠隔で書き込んでもよい。設定電文は、例えば図３（ａ）に示すようなフォーマット（センサ端末ＩＤ，コマンド種別，センサチャネル，設定データ）で構成される。設定データには、電気信号の種別（直流／交流、電圧／電流）やゲイン情報が含まれている。その設定電文を用いてセンサチャネル毎に個別設定してもよいし、同図（ｂ）のような一括設定電文を用いてセンサ端末毎に一括設定してもよい。また、同図（ｃ）のような設定電文を用いて、必要なセンサチャネルのみを複数選択して設定してもよい。

制御部１３ｃは、記憶部１３ｂに記憶されている設定テーブルを用いて、第１の選択回路１２ａ及び第２の選択回路１２ｃの各選択先をそれぞれ切り替え、更に可変アンプ１２ｅのゲイン値を変更する。その際、それら各制御を命令するための制御信号を利用する。

以上がマイクロコントローラ１３の構成である。

ここまで、センサ端末１の構成について説明した。本例では、センサ２の数を最大４つとしているがこれに限るものではない。つまり、端子台１１の入力端子の数や第１の選択回路１２ａの選択先の数をセンサ２の種類や数等に応じて５つ以上設けてもよいし、１つに限定してもよい。

次に、センサ端末１の動作について説明する。図４は、センサ端末１の動作フローを示す図である。但し、端子台１１の第１の入力端子１１ａにクランプ式交流電流センサ２ａが接続され、第２の入力端子１１ｂに電圧出力タイプの照度センサ２ｂが接続され、第３の入力端子１１ｃにアナログ電流（４−２０ｍＡ）出力センサ２ｃが接続され、第４の入力端子１１ｄにアナログ電圧（１−５Ｖ）出力センサ２ｄが接続されているとする。

最初に、クランプ式交流電流センサ２ａからの電気信号の処理を説明する。

まず、マイクロコントローラ１３内の制御部１３ｃは、記憶部１３ｂから取得した設定テーブルに基づき、入力された交流電流の電気信号が整流回路Ｃ１へ入力されるように第２の選択回路１２ｃの選択先を第１の信号調整回路１２ｄ１へ切り替え（ステップＳ１）、可変アンプ１２ｅのゲインが６ｄＢとなるようにレジスタを設定する（ステップＳ２）。

次いで、同設定テーブルに基づき、クランプ式交流電流センサ２ａからの電気信号が信号調整回路１２の内部へ入力されるように第１の選択回路１２ａの選択先を第１の入力端子１１ａに切り替える（ステップＳ３）。

入力された電気信号は、フィルタ１２ｂにより高周波成分が除去された後、整流回路Ｃ１により整流される。そして、整流された直流電流の電気信号は、負荷抵抗Ｒ１により電圧に変換された後、可変アンプ１２ｅにより設定済みのレベルに増幅される。

その後、変換・増幅された直流電圧の電気信号はマイクロコントローラ１３へ入力され、Ａ／Ｄ変換器１３ａによりデジタル値に変換される。その際、ノイズの影響を抑制するため、Ａ／Ｄ変換器１３ａは、デジタル値を所定回数だけサンプリングした後に平均化処理を行う（ステップＳ４〜ステップＳ６）。

次に、照度センサ２ｂからの電気信号の処理を説明する。

まず、マイクロコントローラ１３内の制御部１３ｃは、記憶部１３ｂから取得した設定テーブルに基づき、入力された直流電圧の電気信号が可変アンプ１２ｅへ直接入力されるように第２の選択回路１２ｃの選択先を第２の信号調整回路１２ｄ２へ切り替え（ステップＳ１）、可変アンプ１２ｅのゲインが１０ｄＢとなるようにレジスタを設定する（ステップＳ２）。

次いで、同設定テーブルに基づき、照度センサ２ｂからの電気信号が信号調整回路１２の内部へ入力されるように第１の選択回路１２ａの選択先を第２の入力端子１１ｂに切り替える（ステップＳ３）。

入力された電気信号は、フィルタ１２ｂにより高周波成分が除去された後、可変アンプ１２ｅにより設定済のレベルに増幅される。そして、増幅された直流電圧の電気信号はマイクロコントローラ１３へ入力され、Ａ／Ｄ変換器１３ａによりデジタル値に変換される。その際、ノイズの影響を抑制するため、Ａ／Ｄ変換器１３ａは、デジタル値を所定回数だけサンプリングした後に平均化処理を行う（ステップＳ４〜ステップＳ６）。

次に、アナログ電流出力センサ２ｃからの電気信号の処理を説明する。

まず、マイクロコントローラ１３内の制御部１３ｃは、記憶部１３ｂから取得した設定テーブルに基づき、入力された直流電流の電気信号が可変アンプ１２ｅへ直接入力されるように第２の選択回路１２ｃの選択先を第２の信号調整回路１２ｄ２へ切り替え（ステップＳ１）、可変アンプ１２ｅのゲインが１ｄＢとなるようレジスタを設定する（ステップＳ２）。

次いで、同設定テーブルに基づき、アナログ電流出力センサ２ｃからの電気信号が信号調整回路１２の内部へ入力されるように第１の選択回路１２ａの選択先を第３の入力端子１１ｃに切り替える（ステップＳ３）。

入力された信号は、フィルタ１２ｂにより高周波成分が除去された後、負荷抵抗Ｒ１により電圧に変換され、可変アンプ１２ｅにより設定済みのレベルに増幅される。

最後に、アナログ電圧出力センサ２ｄからの電気信号の処理を説明する。

まず、マイクロコントローラ１３内の制御部１３ｃは、記憶部１３ｂから取得した設定テーブルに基づき、入力された直流電圧の電気信号が分圧抵抗Ｒ２へ入力されるように第２の選択回路１２ｃの選択先を第４の信号調整回路１２ｄ４へ切り替え（ステップＳ１）、可変アンプ１２ｅのゲインが１ｄＢとなるようにレジスタを設定する（ステップＳ２）。

次いで、同設定テーブルに基づき、アナログ電圧出力センサ２ｄからの電気信号が信号調整回路１２の内部へ入力されるように第１の選択回路１２ａの選択先を第４の入力端子１１ｄに切り替える（ステップＳ３）。

入力された電気信号は、フィルタ１２ｂにより高周波成分が除去された後、分圧抵抗Ｒ２での抵抗分割によりＡ／Ｄ変換器１３ａに適合した電圧レンジに調整され、可変アンプ１２ｅにより設定済みのレベルに増幅される。

その後、調整・増幅された直流電圧の電気信号はマイクロコントローラ１３へ入力され、Ａ／Ｄ変換器１３ａによりデジタル値に変換される。その際、ノイズの影響を抑制するため、Ａ／Ｄ変換器１３ａは、デジタル値を所定回数だけサンプリングした後に平均化処理を行う（ステップＳ４〜ステップＳ６）。

そして制御部１３ｃは、設定データに格納された全ての対応データを参照し、それら各対応データについて、第１の選択回路１２ａでの選択先の切り替え動作と、第２の選択回路１２ｃでの選択先の切り替え動作と、可変アンプ１２ｅでのゲイン値の変更動作とを同期させながら繰り返し実行させる。

つまり、上記動作例の場合、第１の選択回路１２ａの選択先を第１の入力端子１１ａへ切り替える動作と、第２の選択回路１２ｃの選択先を第１の信号調整回路１２ｄ１へ切り替える動作と、可変アンプ１２ｅのゲインが６ｄＢとなるようにレジスタを設定する動作とを、同じタイミングで実行させる。そして次に、第１の選択回路１２ａの選択先を第２の入力端子１１ｂへ切り替える動作と、第２の選択回路１２ｃの選択先を第２の信号調整回路１２ｄ２へ切り替える動作と、可変アンプ１２ｅのゲインが１０ｄＢとなるようにレジスタを設定する動作とを、同じタイミングで実行させる。以降も同様に設定データに基づいて繰り返し実行する。

なお、第１の選択回路１２ａ及び第２の選択回路１２ｃの切り替えに要する時間とセンサデータの取得におけるタイムラグとを可能な限り小さくすることを考慮して、所定回数のサンプリングは５０ｍｓ以内に実施することが望ましい。

以上のように、第１の選択回路１２ａの切り替え動作と第２の選択回路１２ｃの切り替え動作とを同期させて制御することにより、多種多様な種別の電気信号（直流電圧、交流電圧、直流電流、交流電流）を測定可能となるとともに、可変アンプ１２ｅのゲイン値を変更することにより、センサ２からの電気信号を幅広い測定レンジで取得可能となる。

よって、電気信号の種別が不明な入力信号に対して、第２の選択回路１２ｃを逐次切り替えてセンサ２からのデータを取得すれば、そのデータのプロファイルから入力信号の種別や選択すべき後段の信号調整回路１２ｄを設定することが可能となる。また、電気信号の種別が既知の同じ入力信号に対して、可変アンプ１２ｅのゲイン値を逐次切り替えてデータを取得すれば、小さな信号から大きな信号まで一度に測定することが可能となり、最適なゲイン値を設定することが可能となる。

本実施の形態では、第１の選択回路１２ａでの選択先の切り替え動作と、第２の選択回路１２ｃでの選択先の切り替え動作と、可変アンプ１２ｅでのゲイン値の変更動作とを時間的に同期させながら繰り返し実行するので、電気信号の種類やレベルの異なる複数のセンサ２からのデータを最小限の回路で効率的に取得することができる。センサ２の数が多いほど当該回路規模削減効果は大きいと言える。

なお、本実施の形態では、４つのセンサデータを同じ周期で取得する動作を説明したが、センサ２毎に異なる周期であってもよい。この場合、制御するセンサ２の順番は、同じではなく設定した周期により入れ子になる。

〔第２の実施の形態〕
図５は、第２の実施の形態に係るセンサ端末１の構成例を示す図である。本実施の形態では、第１の選択回路１２ａを複数のセンサ２の各電源端とマイクロコントローラ１３内の電源回路との間に接続し、端子台１１とフィルタ１２ｂとを直接接続するように変更している。

本例での第１の選択回路１２ａは、設定テーブルに基づく制御部１３ｃからの制御信号に基づき複数のセンサ２のうちいずれかを選択し、選択したセンサ２に対して電源回路からの電源を供給する。電源の給電の有無によってセンサ２のオンオフを制御することにより、動作すべきセンサ２を選択するようにしている。

本実施の形態の場合であっても、第１の選択回路１２ａによりいずれかのセンサ２が選択され、選択されたセンサ２からの電気信号がセンサ端末１に入力されるので、第１の実施の形態と同様の効果を得ることが可能である。すなわち、第１の選択回路１２ａでの選択先の切り替え動作と、第２の選択回路１２ｃでの選択先の切り替え動作と、可変アンプ１２ｅでのゲイン値の変更動作とを時間的に同期させながら繰り返し実行することにより、電気信号の種類やレベルの異なる複数のセンサ２からのデータを最小限の回路で効率的に取得することができる。

以上より、各実施の形態によれば、接続されるセンサの数が増大した場合でも回路規模を削減できるので、センサ端末１の汎用性を保ちながら小型化・低コスト化を実現できる。

１…センサ端末
１１…端子台
１１ａ〜１１ｄ…第１の入力端子〜第４の入力端子
１２…信号調整回路
１２ａ…第１の選択回路
１２ｂ…フィルタ
１２ｃ…第２の選択回路
１２ｄ…信号調整回路
１２ｄ１〜１２ｆ４…第１の信号調整回路〜第４の信号調整回路
１２ｅ…可変アンプ
１２ｆ…切り替えスイッチ
１２ｇ…アンプ
１３…マイクロコントローラ
１３ａ…Ａ／Ｄ変換器
１３ｂ…記憶部
１３ｃ…制御部
１４…メモリ
１５…通信モジュール
１６…電源部
２…センサ
２ａ…クランプ式交流電流センサ
２ｂ…照度センサ
２ｃ…アナログ電流出力センサ
２ｄ…アナログ電圧出力センサ
３…基地局
４…ルータ
５…光回線
６…サーバ
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２…整流回路
Ｒ，Ｒ１…負荷抵抗
Ｒ２…分圧抵抗
Ｓ１〜Ｓ６…ステップ

Claims

複数のセンサのうちいずれかを選択する第１の選択回路と、
センサからの電気信号を電気信号の種別に応じてそれぞれ調整する複数の信号調整回路と、
前記複数の信号調整回路のうちいずれかを選択し、前記第１の選択回路で選択されたセンサからの電気信号を前記選択した信号調整回路に出力する第２の選択回路と、
前記第２の選択回路で選択された信号調整回路からの電気信号を増幅するゲイン可変型増幅器と、
センサと電気信号の種別とセンサ及び電気信号の種別に応じたゲイン値とを対応付けた各対応データに基づき、前記第１の選択回路及び前記第２の選択回路の各選択先をそれぞれ切り替え、前記ゲイン可変型増幅器のゲイン値を変更する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記第１の選択回路での選択先の切り替え動作と、前記第２の選択回路での選択先の切り替え動作と、前記ゲイン可変型増幅器でのゲイン値の変更動作とを同期させながら前記各対応データについて繰り返し実行させることを特徴とするセンサ端末。
前記第１の選択回路は、
前記複数のセンサと前記第２の選択回路との間に接続されていることを特徴とする請求項１に記載のセンサ端末。
前記第１の選択回路は、
前記複数のセンサの各電源端と電源との間に接続されていることを特徴とする請求項１に記載のセンサ端末。