JP2015102634A - Latent image carrier drive mechanism, process unit, and image forming apparatus - Google Patents

Latent image carrier drive mechanism, process unit, and image forming apparatus Download PDF

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JP2015102634A JP2013242217A JP2013242217A JP2015102634A JP 2015102634 A JP2015102634 A JP 2015102634A JP 2013242217 A JP2013242217 A JP 2013242217A JP 2013242217 A JP2013242217 A JP 2013242217A JP 2015102634 A JP2015102634 A JP 2015102634A
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田中 公浩
Kimihiro Tanaka
公浩 田中
雄基 志賀
Yuki Shiga
雄基 志賀
敏兼 西井
Toshikane Nishii
敏兼 西井
瑞来 田中
Mizuki Tanaka
瑞来 田中
陽光 尾花
Yoko Obana
陽光 尾花
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow gear rotation position to be adjusted easily with respect to a photoreceptor, when a drive gear of a latent image carrier unit having the photoreceptor is integrated with the photoreceptor.SOLUTION: A photoreceptor 2 includes a driven gear section 301 to be detachably engaged with a drive gear 25 arranged in a latent image carrier unit mounting position of the device body. At an end of the photoreceptor 2, an engaged section 30a fixed to the photoreceptor 2 and an engaging member 30d to be brought into contact with/separated from it, are arranged. The driven gear section 301 is arranged in the engaging member 30d. When the engaging member 30d is disengaged from the engaged section 30a, the engaging member 30d is freely rotatable.

Description

本発明は、複数の潜像担持体にそれぞれ形成した可視像を転写材に重ね合わせて転写して重ね合わせ像を得る方式の複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置と、当該画像形成装置に搭載するプロセスユニット及び潜像担持体駆動機構に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, a printer, and the like, in which a visible image formed on each of a plurality of latent image carriers is superimposed on a transfer material to obtain a superimposed image, and the image forming apparatus The present invention relates to a process unit mounted on the apparatus and a latent image carrier driving mechanism.

黒(Bk)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)色に対応する潜像担持体としての感光体と、各感光体上に形成される静電潜像をそれぞれ現像して得た各色トナー像を被転写材上に順次重ね合わせてカラー画像を得る所謂タンデム型の画像形成装置が知られている。   Developing a photosensitive member as a latent image carrier corresponding to black (Bk), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C), and an electrostatic latent image formed on each photosensitive member, respectively. A so-called tandem type image forming apparatus that obtains a color image by sequentially superimposing the obtained color toner images on a transfer material is known.

このタンデム型画像形成装置は、通常、黒色のトナー像を形成する感光体が、その他の感光体とは別の駆動源によって回転駆動される。黒色用の感光体だけ駆動源が別になっているのは、モノクロプリントの需要がカラープリントに比べて高いことに起因する。需要の高いモノクロプリント時においては、黒用の感光体だけを駆動することで、他の感光体やモータの消耗を抑えたり、省エネルギー化を図ったりするためである。   In this tandem type image forming apparatus, usually, a photoconductor for forming a black toner image is rotationally driven by a drive source different from other photoconductors. The reason why the driving source is different for the black photosensitive member is that the demand for monochrome printing is higher than that for color printing. This is because during monochrome printing, which is in high demand, by driving only the black photoconductor, consumption of other photoconductors and motors can be suppressed, and energy can be saved.

また、このタンデム型画像形成装置では、複数の感光体上の各トナー像を被転写材上に順次重ね合わせてカラー画像を形成するため、各トナー像の重なり位置がズレてしまうと、いわゆる色ズレが生じる。この色ズレが生じるのは、感光体に設けられる駆動ギヤの取り付け偏心、ギヤ成形精度、駆動ギヤと感光体とを結合するジョイント部による速度変動などが主な原因である。   Further, in this tandem type image forming apparatus, each toner image on a plurality of photoconductors is sequentially superimposed on a transfer material to form a color image. Therefore, if the overlapping position of each toner image is shifted, a so-called color is formed. Deviation occurs. This color misregistration is mainly caused by a drive gear mounting eccentricity provided on the photosensitive member, a gear forming accuracy, a speed variation caused by a joint portion connecting the driving gear and the photosensitive member, and the like.

感光体の駆動ギヤに取り付け偏心が発生している場合、感光体の表面移動速度が周期的に変動し、この変動により被転写材表面上に転写されたトナー像は、周期的に伸び縮みする。よって、各感光体によるトナー像の伸び縮みの周期が被転写材表面上において一致していない場合、色ズレが生じる。   When the drive gear of the photoconductor is eccentric, the surface movement speed of the photoconductor fluctuates periodically, and the toner image transferred onto the surface of the transfer material is periodically expanded and contracted due to this fluctuation. . Therefore, when the period of expansion / contraction of the toner image by each photoconductor does not coincide on the surface of the transfer material, color misregistration occurs.

また、一般に画像形成装置においては、機内温度が変化したり、外力が加わったりすることで、各プロセスユニットの位置や大きさが微妙に変化することがあるが、これらの変化は避けられないものである。例えば、用紙のジャム処理、メンテナンスによる部品交換、画像形成装置の移動などの作業を行うと、プロセスユニットに外力を加えることとなる。   In general, in an image forming apparatus, the position and size of each process unit may change slightly due to changes in internal temperature or external force, but these changes are unavoidable. It is. For example, when operations such as paper jam processing, parts replacement by maintenance, and movement of the image forming apparatus are performed, an external force is applied to the process unit.

このような外力や、機内温度の変化が発生すると、露光装置としての光書込ユニットから発せられるレーザー光の光路が微妙に変化するなどして、各色(Bk,C,M,Y)の感光体に対する副走査方向の光書込位置が微妙に変化する。そして、これにより、Bk,C,M,Yのトナー像の副走査方向の重ね合わせの位置ズレが発生し、それによる色ズレが発生する。   When such an external force or a change in the internal temperature occurs, the optical path of the laser light emitted from the optical writing unit as an exposure device changes slightly, and the light of each color (Bk, C, M, Y) is exposed. The optical writing position in the sub-scanning direction with respect to the body slightly changes. As a result, a positional shift of the superimposition of the Bk, C, M, and Y toner images in the sub-scanning direction occurs, and a color shift due to this occurs.

Bk,C,M,Yなど複数色を使用した画像形成装置において、各色感光体の回転ムラの位相検知と位相制御を行って画像形成開始タイミングを管理した状態で画像形成を行うことで、色ズレのない画像形成を行うことができる。しかし、この位相検知と位相制御には所定の時間を要する。例えば、プロセスユニットを着脱すると感光体ドラムとドラム駆動ギヤの回転方向結合位置が変化し、これにより各色感光体間で回転ムラの位相がズレる。そのため、プロセスユニットの着脱の度に当該位相検知と位相制御を行うと画像形成時間のロスを生じてしまう。   In an image forming apparatus using a plurality of colors such as Bk, C, M, and Y, color detection is performed by performing phase detection and phase control of rotation unevenness of each color photoconductor to control image formation start timing. Image formation without deviation can be performed. However, this phase detection and phase control requires a predetermined time. For example, when the process unit is attached or detached, the rotational direction coupling position of the photosensitive drum and the drum driving gear changes, and thereby the phase of rotational unevenness shifts between the photosensitive members of the respective colors. Therefore, if the phase detection and phase control are performed each time the process unit is attached / detached, a loss of image forming time occurs.

そこで従来より、当該色ズレを抑制するため、各感光体の速度変動の位相が合うように、駆動ギヤや感光体を装置本体に装着する技術が提案されている。例えば特許文献1(特開2002−4087号公報)では、プロセスユニットを着脱しても、感光体ドラムとドラム駆動ギヤの回転方向結合位置が常に一定になるようにした発明が提案されている。   Therefore, conventionally, in order to suppress the color misregistration, a technique has been proposed in which a driving gear and a photoconductor are mounted on the apparatus main body so that the speed fluctuation phases of the photoconductors are matched. For example, Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-4087) proposes an invention in which the rotational direction coupling position between the photosensitive drum and the drum driving gear is always constant even when the process unit is attached or detached.

また、特許文献2(特開2009−063771号公報)のように、BkとCMY各色の感光体の速度変動の位相に関し、Bkの感光体の速度変動が、残りのCMYの感光体の速度変動の各位相における最大値と最小値の間に入るようにBkの駆動を制御するようにした発明も提案されている。   Further, as disclosed in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2009-063771), regarding the phase of the speed fluctuation of the Bk and CMY color photoreceptors, the speed fluctuation of the Bk photoconductor is the speed fluctuation of the remaining CMY photoconductors. There has also been proposed an invention in which the drive of Bk is controlled so as to fall between the maximum value and the minimum value in each phase.

しかし、これらの発明はドラム駆動ギヤが装置本体側に配設され、当該ドラム駆動ギヤをカップリングを介して感光体に着脱可能に結合するカップリング方式を前提としている。カップリング方式は感光体を有するプロセスユニットを着脱する際にカップリグを軸方向に退避させる必要がある。このため、当該退避スペースを機内に確保する必要から装置の小型化が難しいという課題がある。   However, these inventions are premised on a coupling system in which a drum driving gear is disposed on the apparatus main body side, and the drum driving gear is detachably coupled to a photoconductor via a coupling. In the coupling method, it is necessary to retract the coupling in the axial direction when attaching or detaching the process unit having the photosensitive member. For this reason, there is a problem that it is difficult to reduce the size of the apparatus because it is necessary to secure the retreat space in the machine.

そこで、画像形成装置によっては、ドラム駆動ギヤをプロセスユニット内の感光体に一体的に取り付けたものが使用されている(これを便宜上「駆動ギヤ一体方式」と称する)。そして、プロセスユニット装着時に、当該ドラム駆動ギヤを、装置本体に配設された本体側駆動ギヤに上から被せる形で噛み合わせる。   Therefore, some image forming apparatuses use a drum drive gear that is integrally attached to the photosensitive member in the process unit (this is referred to as a “drive gear integrated system” for convenience). Then, when the process unit is mounted, the drum driving gear is meshed with a main body side driving gear disposed in the apparatus main body so as to be covered from above.

しかし、この駆動ギヤ一体方式では、プロセスユニットを着脱する度に、プロセスユニットのドラム駆動ギヤと、本体側駆動ギヤとの噛み合い位置がズレるため、カップリング方式と同様に、回転ムラの位相合わせが難しいという課題があった。特に、ブラックとカラーの感光体を単一駆動源で駆動する場合は、前記位相制御が不可能であるし、ブラックとカラーの感光体を別駆動にした場合でも、カラー各色感光体相互間では位相制御が不可能である。また、感光体のギヤが破損・消耗すると、感光体全体を交換しないといけないので修理コストが嵩むという課題もあった。   However, in this drive gear integrated system, each time the process unit is attached or detached, the meshing position of the drum drive gear of the process unit and the drive gear on the main body side shifts. There was a difficult problem. In particular, when the black and color photoconductors are driven by a single drive source, the above-mentioned phase control is impossible, and even when the black and color photoconductors are driven separately, the color photoconductors are not connected to each other. Phase control is impossible. Another problem is that if the photoconductor gears are damaged or worn, the entire photoconductor must be replaced, increasing repair costs.

本発明は以上の課題に鑑み、潜像担持体の従動ギヤ部が当該潜像担持体と一体となっている構成において、潜像担持体に対する従動ギヤ部の回転位置を容易調整可能にした潜像担持体ユニットを提供することを目的とする。   In view of the above problems, the present invention has a configuration in which the driven gear portion of the latent image carrier is integrated with the latent image carrier, and the rotation position of the driven gear portion relative to the latent image carrier can be easily adjusted. An object is to provide an image carrier unit.

前記課題を解決するため、本発明は、表面に潜像を担持する潜像担持体を有し、画像形成装置本体に着脱可能に装着される潜像担持体ユニットであって、当該潜像担持体ユニットは、前記潜像担持体に設けられた被係合部と、前記潜像担持体ユニットに可動に取り付けられ、前記潜像担持体ユニットにおける所定方向の移動により前記被係合部材に対し相対回転不能に係合し、前記所定方向とは反対方向の移動により前記被係合部材から離脱して前記潜像担持体ユニットに対して回転自由になる係合部材と、前記係合部材に一体的に配設され、前記潜像担持体ユニットの外部から回転駆動力を伝達可能な従動ギヤ部と、を有することを特徴とする潜像担持体ユニットである。   In order to solve the above problems, the present invention provides a latent image carrier unit that has a latent image carrier that carries a latent image on its surface and is detachably attached to the main body of the image forming apparatus. The body unit is movably attached to the engaged portion provided on the latent image carrier and the latent image carrier unit, and is moved relative to the engaged member by movement in a predetermined direction in the latent image carrier unit. An engaging member that engages in a relatively non-rotatable manner and is separated from the engaged member by movement in a direction opposite to the predetermined direction, and is freely rotatable with respect to the latent image carrier unit; and A latent image carrier unit having a driven gear portion that is integrally disposed and capable of transmitting a rotational driving force from the outside of the latent image carrier unit.

本発明の潜像担持体ユニットは、従動ギヤ部を有する係合部材を、潜像担持体の被係合部材に対して係合・離脱可能に構成したので、当該係合部材を被係合部材から離脱させた回転自由な状態で、その回転位置を容易調整可能となる。   In the latent image carrier unit of the present invention, the engaging member having the driven gear portion is configured to be engageable and disengageable with respect to the engaged member of the latent image carrier. The rotational position can be easily adjusted in a freely rotating state separated from the member.

本発明の実施形態に係る電子写真式のカラー画像形成装置の概略図である。1 is a schematic view of an electrophotographic color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 同画像形成装置に搭載するプロセスユニットの概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the process unit mounted in the image forming apparatus. 装置本体に装着されたプロセスユニットの潜像担持体と帯電ローラを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a latent image carrier and a charging roller of a process unit mounted on the apparatus main body. プロセスユニットの潜像担持体と帯電ローラを昇降移動するモード切替手段の概略側面図である(カラーモード)。FIG. 4 is a schematic side view of a mode switching unit that moves up and down a latent image carrier and a charging roller of a process unit (color mode). プロセスユニットの潜像担持体と帯電ローラを昇降移動するモード切替手段の概略側面図である(全休止モード)。It is a schematic side view of the mode switching means for moving up and down the latent image carrier and the charging roller of the process unit (all rest mode). プロセスユニットの潜像担持体と帯電ローラを昇降移動するモード切替手段の概略側面図である(モノクロモード)。It is a schematic side view of a mode switching means for moving up and down a latent image carrier and a charging roller of a process unit (monochrome mode). 潜像担持体の断面図である。It is sectional drawing of a latent image carrier. 潜像担持体の駆動側端部の断面図である(回転駆動力伝達時)。It is sectional drawing of the drive side edge part of a latent image carrier (at the time of rotational driving force transmission). 潜像担持体の駆動側端部の断面図である(休止時)。It is sectional drawing of the drive side edge part of a latent image carrier (at the time of a rest). 潜像担持体の係合部材の斜視図である。It is a perspective view of the engaging member of a latent image carrier. 潜像担持体の係合部材の断面図である。It is sectional drawing of the engaging member of a latent image carrier. 装置本体装着位置における潜像担持体の駆動側端部の断面図である(装着状態)。It is sectional drawing of the drive side edge part of the latent image carrier in an apparatus main body mounting position (mounting state). 装置本体装着位置における潜像担持体の駆動側端部の断面図である(離脱状態)。It is sectional drawing of the drive side edge part of the latent image carrier in an apparatus main body mounting position (detachment | leave state). (a)は潜像担持体のギヤの位相差を説明する図である。(b)は当該位相差を示すグラフである。(A) is a figure explaining the phase difference of the gear of a latent image carrier. (B) is a graph showing the phase difference. (a)は潜像担持体のギヤの位相差を説明する図である。(b)は当該位相差を示すグラフである。(A) is a figure explaining the phase difference of the gear of a latent image carrier. (B) is a graph showing the phase difference. (a)は新品のプロセスユニットが画像形成装置に装着された直後の状態を示す断面図である。(b)は当該プロセスユニットの帯電ローラがユニット装着後に回転駆動された後の状態を示す断面図である。FIG. 3A is a cross-sectional view illustrating a state immediately after a new process unit is mounted on an image forming apparatus. (B) is a sectional view showing a state after the charging roller of the process unit is driven to rotate after the unit is mounted. 画像形成装置の電気回路の一部を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a part of an electric circuit of the image forming apparatus. FIG.

以下、添付の図面に基づき、本発明の潜像担持体ユニットとそれを使用したプロセスユニット及び画像形成装置の実施形態について説明する。なお、この実施形態を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。   Embodiments of a latent image carrier unit of the present invention, a process unit using the same, and an image forming apparatus will be described below with reference to the accompanying drawings. In each drawing for explaining this embodiment, constituent elements such as members and components having the same function or shape are given the same reference numerals as much as possible to distinguish them, and then the explanation will be given. Is omitted.

(画像形成装置の構成) (Configuration of image forming apparatus)

図1は、本発明の実施形態に係るプロセスユニットを有する画像形成装置の概略構成図である。この画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリの機能を統合した複合機としての、いわゆるAIO(オールインワン)の形式で構成することが出来る。画像形成装置は、フルカラー対応の画像形成ユニットとしての4つのプロセスユニット1Bk,1Y,1M,1Cを備え、このプロセスユニットの中に現像部としての現像装置が設けられている。なお、本発明は潜像担持体乃至プロセスユニットを一つ備えたモノクロ画像形成装置にも適用可能であることは勿論である。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus having a process unit according to an embodiment of the present invention. This image forming apparatus can be configured in a so-called AIO (all-in-one) format as a multifunction machine in which functions of a copying machine, a printer, and a facsimile are integrated. The image forming apparatus includes four process units 1Bk, 1Y, 1M, and 1C as full-color image forming units, and a developing device as a developing unit is provided in the process unit. Of course, the present invention can also be applied to a monochrome image forming apparatus having one latent image carrier or process unit.

なお、以下の説明において、参照番号の次のBk,Y,M,Cは、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン用であることを示し、各色共通の構成を説明する際は、Bk,Y,M,Cを適宜省略して番号のみを使用する。また、潜像担持体2はドラム状をなす感光体2として記述することにする。   In the following description, Bk, Y, M, and C next to the reference number indicate black, yellow, magenta, and cyan, and when describing a common configuration for each color, Bk, Y, M , C is omitted as appropriate, and only numbers are used. The latent image carrier 2 is described as a drum-shaped photoconductor 2.

この画像形成装置では、上カバー8を開閉することでトナーボトル6と潜像担持体2を有するプロセスユニット1を、ユニット毎に交換可能な構成にしている。上カバー8の支軸8a近傍に突起8bが形成され、上カバー8を開閉すると、当該突起8bによって、カバー開閉検知手段としての上カバースイッチ18が、オン・オフされるようになっている。   In this image forming apparatus, the process unit 1 having the toner bottle 6 and the latent image carrier 2 is configured to be replaceable for each unit by opening and closing the upper cover 8. A protrusion 8b is formed in the vicinity of the support shaft 8a of the upper cover 8, and when the upper cover 8 is opened and closed, the upper cover switch 18 as a cover open / close detection means is turned on / off by the protrusion 8b.

各プロセスユニット1Bk,1Y,1M,1Cは、カラー画像の色分解成分に対応するブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの異なる色のトナーを収容している以外は同様の構成となっている。具体的には、各プロセスユニット1Bk,1Y,1M,1Cに、感光体2を有する潜像担持体ユニットと、感光体2の表面を高電位に帯電させて初期化する帯電部としての帯電ローラ3が配設されている。また、感光体2上にトナー画像を形成する現像装置4と、感光体2の表面を清掃するクリーニングブレード5が配設されている。   Each process unit 1Bk, 1Y, 1M, 1C has the same configuration except that it contains toners of different colors of black, yellow, magenta, and cyan corresponding to the color separation components of the color image. Specifically, each process unit 1Bk, 1Y, 1M, and 1C includes a latent image carrier unit having a photosensitive member 2, and a charging roller as a charging unit that charges and initializes the surface of the photosensitive member 2 to a high potential. 3 is disposed. Further, a developing device 4 that forms a toner image on the photoconductor 2 and a cleaning blade 5 that cleans the surface of the photoconductor 2 are provided.

なお、発明の構成要素として、ブラックのプロセスユニット1Bkは第1プロセスユニット、カラーのプロセスユニット1Y,1M,1Cは第2プロセスユニット、ブラックの感光体2Bkは第1感光体、カラーの感光体2Y,2M,2Cは第2感光体である。   As the constituent elements of the invention, the black process unit 1Bk is the first process unit, the color process units 1Y, 1M, and 1C are the second process units, the black photoreceptor 2Bk is the first photoreceptor, and the color photoreceptor 2Y. , 2M, 2C are second photoconductors.

各プロセスユニット1Bk,1Y,1M,1Cは、画像形成装置本体11に対して一体的に着脱可能に構成されている。プロセスユニットはブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの順で説明したが、この順番に特定されるものではなく順番は任意である。   Each process unit 1Bk, 1Y, 1M, 1C is configured to be detachable integrally with the image forming apparatus main body 11. Although the process units have been described in the order of black, yellow, magenta, and cyan, they are not specified in this order, and the order is arbitrary.

画像形成装置本体11の上部に、各色のトナーを充填した現像剤供給部としてのトナーボトル6が設けられている。トナーボトル6内の各色トナーは、図示しないトナー補給機構を介して対応する現像装置4のトナー収容部へ移送されるようになっている。   A toner bottle 6 as a developer supply unit filled with toner of each color is provided on the upper portion of the image forming apparatus main body 11. Each color toner in the toner bottle 6 is transferred to a toner storage portion of the corresponding developing device 4 via a toner supply mechanism (not shown).

各プロセスユニット1Bk,1Y,1M,1Cの潜像担持体ユニットの中の感光体2の上方に、LED7により各感光体2の表面を露光する露光装置が配設されている。当該露光装置から各感光体2へ光が照射され、当該照射(露光)により、各感光体2の表面に、電位の減衰した低電位部と、前記初期化による高電位部からなる静電潜像が形成されるようになっている。   An exposure device that exposes the surface of each photoconductor 2 by an LED 7 is disposed above the photoconductor 2 in the latent image carrier unit of each process unit 1Bk, 1Y, 1M, and 1C. Light is irradiated from the exposure apparatus to each photoconductor 2, and by the irradiation (exposure), an electrostatic latent image is formed on the surface of each photoconductor 2. An image is formed.

各プロセスユニット1Bk,1Y,1M,1Cの下方に、転写装置9が配設されている。転写装置9は、転写材としての無端状のベルトから構成される中間転写ベルト10を有する。中間転写ベルト10は、駆動ローラ12とテンションローラ13との間に掛け渡され、駆動ローラ12が回転することにより、中間転写ベルト10が図の矢印方向に走行するようになっている。   A transfer device 9 is disposed below each process unit 1Bk, 1Y, 1M, 1C. The transfer device 9 has an intermediate transfer belt 10 composed of an endless belt as a transfer material. The intermediate transfer belt 10 is stretched between a driving roller 12 and a tension roller 13, and the driving roller 12 rotates so that the intermediate transfer belt 10 runs in the direction of the arrow in the figure.

4つの感光体2に対向した位置に、一次転写手段としての4つの一次転写ローラ14が配設されている。この一次転写ローラ14は導電性弾性ローラであり、中間転写ベルト10の裏面から感光体2に対して押し当てられるように配置されている。   Four primary transfer rollers 14 as primary transfer means are disposed at positions facing the four photoconductors 2. The primary transfer roller 14 is a conductive elastic roller, and is disposed so as to be pressed against the photoreceptor 2 from the back surface of the intermediate transfer belt 10.

この一次転写ローラ14には一次転写バイアスとして定電流制御されたバイアスが印加されている。各一次転写ローラ14と各感光体2によって、中間転写ベルト10を挟み込んだ箇所に、一次転写ニップが形成されている。   A constant current controlled bias is applied to the primary transfer roller 14 as a primary transfer bias. A primary transfer nip is formed at a location where the intermediate transfer belt 10 is sandwiched by each primary transfer roller 14 and each photoreceptor 2.

また、中間転写ベルト10の図1右側の外周面に、二次転写手段としての二次転写ローラ15が接触している。当該二次転写ローラ15と、これに対向する駆動ローラ12とによって、中間転写ベルト10を挟み込んだ箇所に、二次転写ニップが形成されている。   Further, a secondary transfer roller 15 as a secondary transfer unit is in contact with the outer peripheral surface on the right side of FIG. A secondary transfer nip is formed at a position where the intermediate transfer belt 10 is sandwiched by the secondary transfer roller 15 and the driving roller 12 facing the secondary transfer roller 15.

駆動ローラ12に、二次転写バイアス用の電源が接続されている。また、二次転写ローラ15は電気的に接地されている。駆動ローラ12に、トナーと同極性の電圧を印加することで、トナーが中間転写ベルト10から転写紙側へ向かう電圧が生じる。これにより、トナー像を転写紙に転写させることが出来る。   A power supply for secondary transfer bias is connected to the driving roller 12. The secondary transfer roller 15 is electrically grounded. By applying a voltage having the same polarity as the toner to the driving roller 12, a voltage is generated in which the toner travels from the intermediate transfer belt 10 toward the transfer paper. Thereby, the toner image can be transferred onto the transfer paper.

なお、駆動ローラ12及び二次転写ローラ15の電源接続と接地は反対にしてもよい。すなわち、駆動ローラ12を電気的に接地し、二次転写ローラ15に二次転写バイアス用の電源を接続する。そして二次転写ローラ15にトナーと逆極性の電圧を印加することで、トナーが中間転写ベルト10から転写紙側へ向かう電圧が生じる。これにより、トナー像を転写紙に転写させることが出来る。   The power supply connection and grounding of the drive roller 12 and the secondary transfer roller 15 may be reversed. That is, the drive roller 12 is electrically grounded, and a secondary transfer bias power source is connected to the secondary transfer roller 15. By applying a voltage having a polarity opposite to that of the toner to the secondary transfer roller 15, a voltage is generated in which the toner moves from the intermediate transfer belt 10 toward the transfer paper. Thereby, the toner image can be transferred onto the transfer paper.

中間転写ベルト10の駆動ローラ12に隣接して、中間転写ベルト10の表面を清掃するベルトクリーニングブレード16が配設されている。このベルトクリーニングブレード16の先端部は、中間転写ベルト10に対してカウンタ接触し、その先端部で掻き取った転写残トナーが、中間転写ベルト10の下側の廃トナー収容部17に回収されるようになっている。   A belt cleaning blade 16 that cleans the surface of the intermediate transfer belt 10 is disposed adjacent to the driving roller 12 of the intermediate transfer belt 10. The front end portion of the belt cleaning blade 16 makes a counter contact with the intermediate transfer belt 10, and the transfer residual toner scraped off at the front end portion is collected in a waste toner storage portion 17 below the intermediate transfer belt 10. It is like that.

画像形成装置本体11の下部に、記録媒体としての転写紙Pを収容した給紙トレイ19や、給紙トレイ19から転写紙Pを搬出する給紙ローラ20等が設けられている。また、画像形成装置本体11内に、給紙トレイ19から上方へ転写紙Pを案内するための、搬送経路Rが形成されている。   Under the image forming apparatus main body 11, a paper feed tray 19 that accommodates transfer paper P as a recording medium, a paper feed roller 20 that carries the transfer paper P out of the paper feed tray 19, and the like are provided. Further, a conveyance path R for guiding the transfer paper P upward from the paper feed tray 19 is formed in the image forming apparatus main body 11.

この搬送経路Rにおいて、給紙ローラ20を配設した位置から、二次転写ローラ15を配設した位置に至る途中に、転写紙Pの搬送タイミングを計るための一対のタイミングローラ21が配設されている。また、二次転写ローラ15の配設位置の上方に、転写紙P上の画像を定着させるための定着装置22が配設されている。さらに、定着装置22の上方に一対の排紙ローラ24が配設されている。当該排紙ローラ24によって、画像定着後の転写紙Pを、画像形成装置本体11の上面を凹ませて形成したストック部23に排出するようにしている。   In the transport path R, a pair of timing rollers 21 for measuring the transport timing of the transfer paper P is disposed on the way from the position where the paper feed roller 20 is disposed to the position where the secondary transfer roller 15 is disposed. Has been. A fixing device 22 for fixing the image on the transfer paper P is disposed above the position where the secondary transfer roller 15 is disposed. Further, a pair of paper discharge rollers 24 is disposed above the fixing device 22. The paper discharge roller 24 discharges the transfer paper P after image fixing to a stock portion 23 formed by denting the upper surface of the image forming apparatus main body 11.

(画像形成装置の動作)
以下、図1を参照して上記画像形成装置の基本的動作について説明する。
作像動作が開始されると、各プロセスユニット1Bk,1Y,1M,1Cの感光体2が図示しない駆動装置によって図1の時計回りに回転駆動され、各感光体2の表面が帯電ローラ3によって所定の極性に一様に高電位に帯電されて初期化される。
(Operation of image forming apparatus)
The basic operation of the image forming apparatus will be described below with reference to FIG.
When the image forming operation is started, the photosensitive members 2 of the process units 1Bk, 1Y, 1M, and 1C are driven to rotate clockwise in FIG. 1 by a driving device (not shown), and the surface of each photosensitive member 2 is charged by the charging roller 3. It is initialized by being charged with a high potential uniformly at a predetermined polarity.

帯電された各感光体2の表面に、露光装置から光がそれぞれ照射されて、それぞれの感光体2の表面に、露光による低電位部分と前記初期化による高電位部分からなる静電潜像が形成される。このとき、各感光体2に露光する画像情報は、所望のフルカラー画像をイエロー、シアン、マゼンタ及びブラックの色情報に分解した単色の画像情報である。このように感光体2上に形成された静電潜像に、各現像装置4によってトナーが供給されることにより、静電潜像はトナー画像として顕像化(可視画像化)される。   The surface of each charged photoconductor 2 is irradiated with light from an exposure device, and an electrostatic latent image composed of a low potential portion by exposure and a high potential portion by initialization is applied to the surface of each photoconductor 2. It is formed. At this time, the image information to be exposed on each photoconductor 2 is monochromatic image information obtained by separating a desired full-color image into color information of yellow, cyan, magenta, and black. By supplying toner to the electrostatic latent image formed on the photoreceptor 2 in this way by each developing device 4, the electrostatic latent image is visualized (visualized) as a toner image.

中間転写ベルト10を所定張力で掛け渡した駆動ローラ12が回転駆動することにより、中間転写ベルト10が図の矢印で示す方向に走行する。また、各一次転写ローラ14に、トナーの帯電極性と逆極性の定電圧又は定電流制御された電圧が印加される。これにより、各一次転写ローラ14と各感光体2との間の一次転写ニップにおいて転写電界が形成される。   The intermediate transfer belt 10 travels in the direction indicated by the arrow in the figure when the drive roller 12 that has passed the intermediate transfer belt 10 with a predetermined tension is rotationally driven. Further, a constant voltage or a constant current-controlled voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied to each primary transfer roller 14. As a result, a transfer electric field is formed in the primary transfer nip between each primary transfer roller 14 and each photoconductor 2.

そして、各プロセスユニット1Bk,1Y,1M,1Cの感光体2に形成された各色のトナー画像が、上記一次転写ニップにおいて形成された転写電界によって、中間転写ベルト10上に順次重ね合わせて転写される。こうして、中間転写ベルト10の表面にフルカラーのトナー画像が担持される。トナー画像の転写を終えると、クリーニングブレード5によって各感光体2の表面に残留するトナーが除去される。   Then, the toner images of the respective colors formed on the photoconductors 2 of the process units 1Bk, 1Y, 1M, and 1C are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 10 by the transfer electric field formed in the primary transfer nip. The Thus, a full color toner image is carried on the surface of the intermediate transfer belt 10. When the transfer of the toner image is completed, the toner remaining on the surface of each photoreceptor 2 is removed by the cleaning blade 5.

また、作像動作が開始されると、給紙ローラ20が回転し始め、給紙トレイ19に収容された転写紙Pが搬送経路Rに送り出される。搬送経路Rに送り出された転写紙Pは、タイミングローラ21によって一旦停止される。その後タイミングローラ21の駆動が再開され、転写紙Pが、上記中間転写ベルト10上のトナー画像とタイミングを合わせて、二次転写ローラ15と中間転写ベルト10との間の二次転写ニップに送られる。   When the image forming operation is started, the paper feed roller 20 starts to rotate, and the transfer paper P stored in the paper feed tray 19 is sent out to the transport path R. The transfer paper P sent out to the transport path R is temporarily stopped by the timing roller 21. Thereafter, the driving of the timing roller 21 is resumed, and the transfer paper P is sent to the secondary transfer nip between the secondary transfer roller 15 and the intermediate transfer belt 10 in synchronization with the toner image on the intermediate transfer belt 10. It is done.

駆動ローラ12には中間転写ベルト10上のトナー画像のトナー帯電極性と同極性の転写電圧が印加されているので、この同極性の転写電圧により二次転写ニップに転写電界が形成される。そして、転写紙Pと中間転写ベルト10上のトナー画像とが二次転写ニップに到達した際、二次転写ニップに形成された転写電界によって、中間転写ベルト10上のトナー画像が転写紙P上に一括して転写される。   Since a transfer voltage having the same polarity as the toner charging polarity of the toner image on the intermediate transfer belt 10 is applied to the driving roller 12, a transfer electric field is formed in the secondary transfer nip by the transfer voltage having the same polarity. When the transfer paper P and the toner image on the intermediate transfer belt 10 reach the secondary transfer nip, the toner image on the intermediate transfer belt 10 is transferred onto the transfer paper P by the transfer electric field formed in the secondary transfer nip. Are collectively transferred.

転写後の中間転写ベルト10上に残留するトナーは、ベルトクリーニングブレード16によって除去される。トナー画像が転写された転写紙Pは定着装置22へと搬送され、そこでトナー画像が定着ローラ22aと加圧ローラ22bの間で加圧・加熱されることにより転写紙Pに定着される。その後、転写紙Pは排紙ローラ24によってストック部23へと排出される。   The toner remaining on the intermediate transfer belt 10 after the transfer is removed by the belt cleaning blade 16. The transfer paper P onto which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing device 22 where the toner image is fixed to the transfer paper P by being pressed and heated between the fixing roller 22a and the pressure roller 22b. Thereafter, the transfer paper P is discharged to the stock unit 23 by the paper discharge roller 24.

以上の説明は、転写紙上にフルカラー画像を形成するときの画像形成動作である。但し、4つのプロセスユニット1Bk,1Y,1M,1Cのいずれか1つを使用して単色画像を形成したり、2つ又は3つのプロセスユニットを使用して、2色又は3色の画像を形成したりすることも可能である。   The above description is the image forming operation when a full color image is formed on the transfer paper. However, a single-color image is formed using any one of the four process units 1Bk, 1Y, 1M, and 1C, and a two-color or three-color image is formed using two or three process units. It is also possible to do.

(プロセスユニット)
図2はプロセスユニット1Bk,1Y,1M,1Cの概略構造を示すものである。ユニット上部にトナーボトル6が配設され、このトナーボトル6の内部にアジテータ6aとトナー供給スクリュー6bが配設されている。ユニット下部には潜像担持体としてのドラム形状の感光体2を有する潜像担持体ユニットが配設されている。この感光体2が後述の潜像担持体駆動機構により駆動される。
(Process unit)
FIG. 2 shows a schematic structure of the process units 1Bk, 1Y, 1M, and 1C. A toner bottle 6 is disposed at the top of the unit, and an agitator 6a and a toner supply screw 6b are disposed inside the toner bottle 6. A latent image carrier unit having a drum-shaped photoconductor 2 as a latent image carrier is disposed below the unit. The photosensitive member 2 is driven by a latent image carrier driving mechanism described later.

感光体2の周囲には、帯電ローラ3、露光器としてのLED7、現像装置4、クリーニングブレード5が配設されている。また現像装置4の内部には、現像ローラ4a、供給ローラ4b、トナー供給スクリュー4cが配設されている。   Around the photosensitive member 2, a charging roller 3, an LED 7 as an exposure device, a developing device 4, and a cleaning blade 5 are disposed. Inside the developing device 4, a developing roller 4a, a supply roller 4b, and a toner supply screw 4c are disposed.

このプロセスユニット1は、前述したように、画像形成装置本体11の上カバー8を開いた状態で、装置本体11内の所定の装着位置に垂直方向から装着するようにしている。当該装着方向は、以下に述べる感光体駆動機構に対して上方から装着するためである。但し、プロセスユニット1を装置本体11内の所定の装着位置に最終段階で上方から装着する構造がある限り、プロセスユニット1を装置本体11に対して水平方向又は斜め方向から装着することも可能である。   As described above, the process unit 1 is mounted from a vertical direction at a predetermined mounting position in the apparatus main body 11 with the upper cover 8 of the image forming apparatus main body 11 opened. This mounting direction is for mounting from above on a photosensitive member driving mechanism described below. However, as long as there is a structure in which the process unit 1 is mounted at a predetermined mounting position in the apparatus main body 11 from above at the final stage, the process unit 1 can be mounted on the apparatus main body 11 from the horizontal direction or the oblique direction. is there.

(感光体駆動機構)
図3に示すように、装置本体11内に感光体駆動部200が配設されている。この感光体駆動部200には、後述するカラー、全休止、モノクロの3モードを切り替えるモード切替手段としての左右一対の接離バー28a、28bが配設されている。当該一対の接離バー28a、28bによって、感光体2を装置本体11の装着位置に対して上下方向で接離する。
(Photoconductor drive mechanism)
As shown in FIG. 3, a photoreceptor driving unit 200 is disposed in the apparatus main body 11. The photosensitive member driving unit 200 is provided with a pair of left and right contact / separation bars 28a and 28b as mode switching means for switching between three modes of color, all pauses, and monochrome described later. With the pair of contact / separation bars 28a and 28b, the photosensitive member 2 is contacted and separated in the vertical direction with respect to the mounting position of the apparatus main body 11.

接離バー28a、28bは、装置本体11内で互いに平行状をなして水平方向に延びている。接離バー28a、28bの間隔は、プロセスユニット1の幅に対応している。そして、各プロセスユニット1のケーシングから突出した感光体2と帯電ローラ3の各支軸32、37の両端が、接離バー28a、28bに形成された後述のカム29、29’で支持されている。  The contact / separation bars 28a and 28b are parallel to each other in the apparatus main body 11 and extend in the horizontal direction. The interval between the contact / separation bars 28 a and 28 b corresponds to the width of the process unit 1. Then, both ends of the respective support shafts 32 and 37 of the photosensitive member 2 and the charging roller 3 protruding from the casing of each process unit 1 are supported by cams 29 and 29 'described later formed on the contact / separation bars 28a and 28b. Yes.

一方の接離バー28aの下側位置に、図4A〜図4Cに示すように、4つの同径の駆動ギヤ25Bk、25Y、25M、25Cが、水平方向等間隔に配設されている。これら4つの駆動ギヤ25は、各感光体2の駆動側の一端部に設けられた、後述する従動ギヤ部301に噛み合うものである。4つの駆動ギヤ25の間隔は、4つの感光体2の間隔と同じに設定してある。そして接離バー28a、28bのスライド移動で各感光体2の従動ギヤ部301を上下動させることで、当該従動ギヤ部301と本体側駆動ギヤ25とを接離する構造になっている。   As shown in FIGS. 4A to 4C, four drive gears 25Bk, 25Y, 25M, and 25C having the same diameter are disposed at equal intervals in the horizontal direction at the lower position of one contact / separation bar 28a. These four drive gears 25 mesh with a driven gear portion 301 (described later) provided at one end portion of each photoconductor 2 on the drive side. The intervals between the four drive gears 25 are set to be the same as the intervals between the four photoconductors 2. The driven gear portion 301 of each photoconductor 2 is moved up and down by sliding movement of the contact / separation bars 28a and 28b, so that the driven gear portion 301 and the main body side drive gear 25 are contacted and separated.

内側の2つの駆動ギヤ25Yと駆動ギヤ25Mとの間に、単一回転駆動源としての感光体駆動モータ26のモータギヤ26aが配設されている。また、両側の駆動ギヤ25Bk、25Cと、その内側の駆動ギヤ25M、25Yとの間に、アイドルギヤ27a、27bが配設されている。そして、感光体駆動モータ26を回転させることにより、4つの駆動ギヤ25が同一回転方向に一斉回転するようになっている。   Between the inner two drive gears 25Y and 25M, a motor gear 26a of the photosensitive member drive motor 26 as a single rotation drive source is disposed. Further, idle gears 27a and 27b are disposed between the drive gears 25Bk and 25C on both sides and the drive gears 25M and 25Y on the inside thereof. Then, by rotating the photoconductor drive motor 26, the four drive gears 25 rotate simultaneously in the same rotation direction.

なお、必ずしも4つの駆動ギヤ25Bk、25Y、25M、25Cの全てを単一回転駆動源で駆動する必要はない。例えば、駆動ギヤ25Bkを第1回転駆動源で駆動し、他の駆動ギヤ25Y、25M、25Cを第2回転駆動源で駆動するようにしてもよい。   Note that it is not always necessary to drive all four drive gears 25Bk, 25Y, 25M, and 25C with a single rotational drive source. For example, the drive gear 25Bk may be driven by a first rotation drive source, and the other drive gears 25Y, 25M, and 25C may be driven by a second rotation drive source.

図3及び図4A〜図4Cに示すように、接離バー28a、28bの一端部上面にラック歯53a、53bが形成されている。このラック歯53a、53bに、二段駆動ギヤ52a、52bの小径ギヤ部が噛み合っている。   As shown in FIGS. 3 and 4A to 4C, rack teeth 53a and 53b are formed on the upper surfaces of the one end portions of the contact / separation bars 28a and 28b. The small gear portions of the two-stage drive gears 52a and 52b mesh with the rack teeth 53a and 53b.

この二段駆動ギヤ52a、52bの大径ギヤ部は、アイドルギヤ51a、51bに噛み合い、一方のアイドルギヤ51aは、感光体接離駆動モータ50のピニオンギヤ50aに噛み合っている。また、他方のアイドルギヤ51bは、連結軸36によって、反対側のアイドルギヤ51aの軸に連結されている。そして、モータ50のピニオンギヤ50aを図4Aで時計方向に回転することで、接離バー28a、28bが左動し、反時計方向に回転することで、接離バー28a、28bが右動するようになっている。   The large-diameter gear portions of the two-stage drive gears 52 a and 52 b mesh with the idle gears 51 a and 51 b, and one idle gear 51 a meshes with the pinion gear 50 a of the photoreceptor contact / separation drive motor 50. The other idle gear 51 b is connected to the shaft of the opposite idle gear 51 a by a connecting shaft 36. Then, by rotating the pinion gear 50a of the motor 50 clockwise in FIG. 4A, the contact / separation bars 28a, 28b are moved to the left, and by rotating counterclockwise, the contact / separation bars 28a, 28b are moved to the right. It has become.

接離バー28a、28bの上面に、各感光体2の支軸32及び各帯電ローラ3の支軸37を上下動させるためのカム29、29’が配設されている。下側のカム29が感光体2の支軸32用であり、上側のカム29’が帯電ローラ3の支軸37用である。感光体2の支軸32用のカム29は、5つの低位置29a、29a、29a、29a、29dと、4つの高位置29b、29b、29b、29cを有する。低位置同士と高位置同士は同じ高さであり、水平方向に所定幅で延びている。カム29’も同様の低位置と高位置を有し、接離バー28a、28bがスライド移動しても、帯電ローラ3の支軸37と感光体2の支軸32の相対位置関係は変わらない。   Cams 29 and 29 'for moving the support shaft 32 of each photoreceptor 2 and the support shaft 37 of each charging roller 3 up and down are arranged on the upper surfaces of the contact / separation bars 28a and 28b. The lower cam 29 is for the support shaft 32 of the photoreceptor 2, and the upper cam 29 ′ is for the support shaft 37 of the charging roller 3. The cam 29 for the support shaft 32 of the photosensitive member 2 has five low positions 29a, 29a, 29a, 29a, 29d and four high positions 29b, 29b, 29b, 29c. The low positions and the high positions have the same height and extend in the horizontal direction with a predetermined width. The cam 29 ′ has the same low position and high position, and the relative positional relationship between the support shaft 37 of the charging roller 3 and the support shaft 32 of the photosensitive member 2 does not change even when the contact / separation bars 28 a and 28 b slide. .

右端の高位置29cは、休止モードでブラックの感光体2Bkの支軸32を支持するためのものであり、その右隣の低位置29dは、モノクロモード(モノクロ印刷時)でブラックの感光体2Bkの支軸32を支持するためのものである。すなわち、ブラックの感光体2Bkの支軸32は、カラーモードでは低位置29aに位置し、モノクロモードでは高位置29cを乗り越えて低位置29dに移動する。このため、右端の高位置29cの幅は、他の感光体2の高位置29bの幅よりも短くされている。   The high position 29c on the right end is for supporting the support shaft 32 of the black photoconductor 2Bk in the rest mode, and the low position 29d on the right is the black photoconductor 2Bk in the monochrome mode (monochrome printing). The support shaft 32 is supported. That is, the support shaft 32 of the black photosensitive member 2Bk is positioned at the low position 29a in the color mode, and moves over the high position 29c and moves to the low position 29d in the monochrome mode. For this reason, the width of the high position 29 c at the right end is made shorter than the width of the high position 29 b of the other photoconductors 2.

図5Aは感光体2を有する潜像担持体ユニット単体の断面図を示している。 図5Bと図5Cは、感光体2の駆動側端部に配設された係合部材30dの係合状態と離間状態を示している。   FIG. 5A shows a cross-sectional view of a single latent image carrier unit having the photosensitive member 2. 5B and 5C show the engaged state and the separated state of the engaging member 30d disposed at the driving side end of the photosensitive member 2. FIG.

図5Aに示すように、潜像担持体ユニットの感光体2は中空円筒状部材で構成されている。この感光体2の左端部に、駆動力受け部材30が配設されている。また感光体2の右端部の内側に軸保持フランジ31が接着されている。そして駆動力受け部材30と軸保持フランジ31に感光体の支軸32が貫通状態で保持されている。なお、支軸32のスラスト方向の抜け止めのため、支軸32は図示しないピンによって駆動力受け部材30と軸保持フランジ31に対して径方向で係合されている。   As shown in FIG. 5A, the photoreceptor 2 of the latent image carrier unit is formed of a hollow cylindrical member. A driving force receiving member 30 is disposed at the left end of the photoreceptor 2. A shaft holding flange 31 is bonded to the inside of the right end portion of the photosensitive member 2. The support shaft 32 of the photosensitive member is held in a penetrating state by the driving force receiving member 30 and the shaft holding flange 31. In order to prevent the support shaft 32 from coming off in the thrust direction, the support shaft 32 is engaged with the driving force receiving member 30 and the shaft holding flange 31 in a radial direction by a pin (not shown).

駆動力受け部材30は、図5B、図5Cのように、被係合部材30aと、係合部材30dと、これら両部材30a、30d間に配設された付勢手段としてのスプリング33で構成されている。被係合部材30aは有底円筒状で、中央部に支軸32が貫通するボス部を有している。被係合部材30aの外周面が感光体2の端部内周面に接着剤で固定されている。   As shown in FIGS. 5B and 5C, the driving force receiving member 30 includes an engaged member 30a, an engaging member 30d, and a spring 33 as an urging means disposed between the both members 30a and 30d. Has been. The engaged member 30a has a bottomed cylindrical shape and has a boss portion through which the support shaft 32 penetrates at the center. The outer peripheral surface of the engaged member 30a is fixed to the inner peripheral surface of the end portion of the photoreceptor 2 with an adhesive.

被係合部材30aの内周面には、半径方向内側に突出した複数の内歯ギヤ30bが一体形成されている。この内歯ギヤ30bの軸方向外側の歯端部はテーパ状に先細に形成されている。被係合部材30aのボス部と外側の円筒部は、フランジ部30cによって接続されている。このフランジ部30cによって、内歯ギヤ30bの歯列間隙間が閉じられている。当該フランジ部30cは被係合部材30aの補強作用を有し、また、後述する係合部材30dの外歯ギヤ30eの突き当て面とすることができる。   A plurality of internal gears 30b protruding inward in the radial direction are integrally formed on the inner peripheral surface of the engaged member 30a. A tooth end portion on the outer side in the axial direction of the internal gear 30b is tapered and tapered. The boss portion of the engaged member 30a and the outer cylindrical portion are connected by a flange portion 30c. This flange portion 30c closes the interdental gap of the internal gear 30b. The flange portion 30c has a reinforcing action for the engaged member 30a, and can be used as an abutting surface of an external gear 30e of an engaging member 30d described later.

一方、係合部材30dは、図6A、図6Bに示すように、中心孔を有する円筒状の部材によって一体に構成されている。そして、係合部材30dの大径の中心孔30mと小径の中心孔30nに対して、支軸32が径方向の隙間をあけて貫通されている。   On the other hand, as shown in FIGS. 6A and 6B, the engaging member 30d is integrally formed by a cylindrical member having a center hole. And the support shaft 32 is penetrated with a gap in the radial direction through the large-diameter center hole 30m and the small-diameter center hole 30n of the engagement member 30d.

感光体2の支軸32は、係合部材30dの軸方向移動によって、その中心孔30m、30nが係合部材30dと干渉しないように、先端部が小径部32aと中径部32bに径を異ならせて形成されている。このように係合部材30dは、支軸32に対して同軸状かつ軸方向に移動可能に取り付けられている。   The support shaft 32 of the photosensitive member 2 has a distal end with a diameter at the small diameter portion 32a and the medium diameter portion 32b so that the center holes 30m and 30n do not interfere with the engagement member 30d by the axial movement of the engagement member 30d. It is formed differently. Thus, the engaging member 30d is attached to the support shaft 32 so as to be coaxial and movable in the axial direction.

係合部材30dの軸方向端部に、前記被係合部材30aの方向に突出した複数の外歯ギヤ30eが一体形成されている。この外歯ギヤ30eの軸方向外側の歯端部はテーパ状に先細に形成され、内歯ギヤ30b相互間に軸方向から容易挿入可能とされている。なお、外歯ギヤ30e又は内歯ギヤ30bのいずれか一方の対向する歯端部のみをテーパ状に先細にすることでも、前記容易挿入の効果が得られる。   A plurality of external gears 30e protruding in the direction of the engaged member 30a are integrally formed at the axial end of the engaging member 30d. The tooth end portion on the outer side in the axial direction of the external gear 30e is tapered and can be easily inserted between the internal gears 30b from the axial direction. The effect of the easy insertion can be obtained also by tapering only the opposing tooth end portion of either the external gear 30e or the internal gear 30b.

内歯ギヤ30bと外歯ギヤ30eは、感光体2への回転駆動力を伝達可能であり、且つ、互いに軸方向から係合離脱可能な構造であればよい。必ずしも「ギヤ」である必要はない。ギヤに代えて、例えばスプラインにしてもよい。但し、位相合わせの精度を高めるために、内歯ギヤ30bと外歯ギヤ30eの歯数の数は多い方がよい。スプラインにした場合も同様である。   The internal gear 30b and the external gear 30e may have any structure that can transmit the rotational driving force to the photosensitive member 2 and can be engaged and disengaged from each other in the axial direction. It does not necessarily have to be a “gear”. For example, a spline may be used instead of the gear. However, in order to increase the accuracy of phase alignment, it is better that the number of teeth of the internal gear 30b and the external gear 30e is large. The same applies to a spline.

外歯ギヤ30eの基端部に隣接して、フランジ部30gが形成されている。このフランジ部30gで感光体2の端部が閉じられる。また、外歯ギヤ30eの歯列間隙間がフランジ部30gで閉じられる。フランジ部30gに続いて、大径部30h、中径部30i、小径部30j、中径部30kが、係合部材30dの左端に向かって順番に形成されている。   A flange portion 30g is formed adjacent to the base end portion of the external gear 30e. The end of the photoreceptor 2 is closed by the flange portion 30g. Further, the interdental gap of the external gear 30e is closed by the flange portion 30g. Following the flange portion 30g, a large diameter portion 30h, a medium diameter portion 30i, a small diameter portion 30j, and a medium diameter portion 30k are sequentially formed toward the left end of the engagement member 30d.

そして大径部30hに従動ギヤ部301が形成されている。この従動ギヤ部301は、図7A、図7Bで後述するように、プロセスユニット1のケーシング167の切欠き穴167aから外部に露出する。   And the follower gear part 301 is formed in the large diameter part 30h. As will be described later with reference to FIGS. 7A and 7B, the driven gear portion 301 is exposed to the outside through a notch hole 167 a of the casing 167 of the process unit 1.

中径部30iと中径部30kは、ここでは同径で形成されているが、中径部30iを中径部30kよりもやや大きく形成してもよい。先端側の中径部30kは、プロセスユニット1を装置本体11に装着した状態で、図7Aに示すようにケーシング167の軸支孔167bに回転自在に嵌合される。   Here, the medium diameter part 30i and the medium diameter part 30k are formed to have the same diameter, but the medium diameter part 30i may be formed slightly larger than the medium diameter part 30k. The middle-diameter portion 30k on the distal end side is rotatably fitted in the shaft support hole 167b of the casing 167 as shown in FIG. 7A in a state where the process unit 1 is mounted on the apparatus main body 11.

図6A、図6Bに示すように、係合部材30dの端面から、軸方向に延びる細い穴34が形成されている。この穴34は、係合部材30dの軸心から偏心した位置に形成されている。そしてこの穴34の中に棒状のおもり40 が嵌合されている。穴34の位置(係合部材30dの軸心からの半径方向位置)とおもり40の重さは、各感光体2で同一にする。   As shown in FIGS. 6A and 6B, a narrow hole 34 extending in the axial direction is formed from the end face of the engagement member 30d. The hole 34 is formed at a position eccentric from the axis of the engagement member 30d. A rod-like weight 40 is fitted in the hole 34. The position of the hole 34 (the radial position from the axial center of the engaging member 30d) and the weight of the weight 40 are the same for each photoconductor 2.

但し、従動ギヤ部301の周方向に対する穴34乃至おもり40の位置は特に考慮する必要はない。換言すると、従動ギヤ部301と駆動ギヤ25との噛み合いによる周方向の速度変動の位相と、係合部材30dにおけるおもり40の周方向位置との関係は考慮しなくてもよい。   However, the positions of the hole 34 to the weight 40 with respect to the circumferential direction of the driven gear portion 301 need not be considered in particular. In other words, it is not necessary to consider the relationship between the phase of the speed fluctuation in the circumferential direction due to the engagement of the driven gear portion 301 and the drive gear 25 and the circumferential position of the weight 40 in the engaging member 30d.

これは、従動ギヤ部301の噛み合いによる周方向の速度変動が、おもり40による速度変動によって打ち消されるためである。このため、従動ギヤ部301や穴34の加工精度を高める必要がなく、係合部材30dを低コストで製造可能である。   This is because the circumferential speed fluctuation due to the engagement of the driven gear portion 301 is canceled by the speed fluctuation caused by the weight 40. For this reason, it is not necessary to improve the processing accuracy of the driven gear portion 301 and the hole 34, and the engaging member 30d can be manufactured at low cost.

図7A、図7Bは、画像形成装置本体11の感光体装着位置を示している。図7Aが感光体2の装着状態であり、この装着状態で感光体2が中間転写ベルト10に当接している。図7Bは感光体2の離間状態であり、この離間状態で感光体2が中間転写ベルト10から離間している。   7A and 7B show the photosensitive member mounting position of the image forming apparatus main body 11. FIG. 7A shows the mounted state of the photoconductor 2, and the photoconductor 2 is in contact with the intermediate transfer belt 10 in this mounted state. FIG. 7B shows the separated state of the photoreceptor 2. In this separated state, the photoreceptor 2 is separated from the intermediate transfer belt 10.

同図に示すように、感光体2の装着位置に隣接する形で装置本体11にガイド面41が形成されている。このガイド面41は装置本体11の装着位置への挿入口の一部を形成するものである。ガイド面41は、垂直部41aと、この垂直部41aの上端からさらに上方に延びる傾斜部41bで構成されている。垂直部41aの右側に、感光体2の装着位置が設けられている。   As shown in the figure, a guide surface 41 is formed on the apparatus main body 11 so as to be adjacent to the mounting position of the photoreceptor 2. The guide surface 41 forms a part of the insertion port to the mounting position of the apparatus main body 11. The guide surface 41 includes a vertical portion 41a and an inclined portion 41b that extends further upward from the upper end of the vertical portion 41a. A mounting position of the photosensitive member 2 is provided on the right side of the vertical portion 41a.

ガイド面41には、垂直部41aの上端から始まって垂直に延びる縦長のスリット41cが、傾斜部41bに連続して形成されている。このスリット41cに感光体2の支軸32の先端の小径部32aが上下動可能に挿入されている。そして当該スリット41cにより、感光体2の支軸32の上下動がガイドされるようになっている。   In the guide surface 41, a vertically long slit 41c starting from the upper end of the vertical portion 41a and extending vertically is formed continuously with the inclined portion 41b. A small-diameter portion 32a at the tip of the support shaft 32 of the photoreceptor 2 is inserted into the slit 41c so as to be movable up and down. The vertical movement of the support shaft 32 of the photosensitive member 2 is guided by the slit 41c.

帯電ローラ3の支軸37を挿入する縦長のスリットも、図示しないが同様に形成されている。ガイド面41の左側には、前述した接離バー28aが配設され、感光体2の装着状態で、感光体2の支軸32の先端の小径部32aが当該接離バー28aに支持されるようになっている。   Although not shown, a vertically long slit into which the support shaft 37 of the charging roller 3 is inserted is similarly formed. The contact / separation bar 28a described above is disposed on the left side of the guide surface 41, and the small diameter portion 32a at the tip of the support shaft 32 of the photoreceptor 2 is supported by the contact / separation bar 28a when the photoreceptor 2 is mounted. It is like that.

(感光体駆動機構の作動)
感光体駆動機構は以上のように構成されている。この感光体駆動機構は、図4A〜図4Cのように、感光体接離駆動モータ50の駆動により作動状態(カラーモード、モノクロモード)と非作動状態(全休止モード)に切り替わる。
(Operation of photoconductor drive mechanism)
The photoreceptor driving mechanism is configured as described above. As shown in FIGS. 4A to 4C, the photosensitive member driving mechanism is switched between an operating state (color mode and monochrome mode) and a non-operating state (all rest mode) by driving the photosensitive member contact / separation driving motor 50.

図4Aはカラーモードを示している。BkYMCの4つの感光体2の支軸32が低位置29aに支持され、各感光体2が転写材としての中間転写ベルト10に当接している。この状態で感光体2と中間転写ベルト10が駆動されることで、中間転写ベルト10に対する4色のトナー像の転写が行われる。   FIG. 4A shows the color mode. The support shafts 32 of the four BkYMC photoreceptors 2 are supported at the low position 29a, and each photoreceptor 2 is in contact with the intermediate transfer belt 10 as a transfer material. In this state, when the photosensitive member 2 and the intermediate transfer belt 10 are driven, four color toner images are transferred to the intermediate transfer belt 10.

図4Bは全休止モード(全色離間モード)を示している。この全休止モードでは、モータ50によって接離バー28a、28bが左動し、BkYMCの4つの感光体2の支軸32が高位置29b、29b、29b、29cに持ち上げられる。帯電ローラ3の支軸37も同様に持ち上げられる。すなわち、各プロセスユニット1全体が所定高さで持ち上げられる。   FIG. 4B shows the all pause mode (all color separation mode). In this full rest mode, the contact / separation bars 28a, 28b are moved to the left by the motor 50, and the support shafts 32 of the four BkYMC photoreceptors 2 are lifted to the high positions 29b, 29b, 29b, 29c. The support shaft 37 of the charging roller 3 is similarly lifted. That is, the entire process unit 1 is lifted at a predetermined height.

従って、各感光体2が中間転写ベルト10から離間する。この状態において、従動ギヤ部301を有する係合部材30dが感光体2の被係合部材30aから離脱して回転自由となり、おもり40による回転中心回りの回転モーメントにより、自動的に所定回転位置に復帰する。  Accordingly, each photoreceptor 2 is separated from the intermediate transfer belt 10. In this state, the engaging member 30d having the driven gear portion 301 is released from the engaged member 30a of the photosensitive member 2 and becomes free to rotate, and is automatically brought to a predetermined rotational position by the rotational moment around the rotational center by the weight 40. Return.

詳しくは図8Bに示すように、感光体2が装着位置から離間して係合部材30dが回転自由になると、おもり40が自重によって係合部材30dの回転中心である支軸32の真下位置に移動する。従って、各感光体2の回転ムラの位相が合わされ、当該位相のズレによる色ズレが防止される。   More specifically, as shown in FIG. 8B, when the photosensitive member 2 is separated from the mounting position and the engaging member 30d is free to rotate, the weight 40 is brought into a position directly below the support shaft 32 that is the center of rotation of the engaging member 30d by its own weight. Moving. Therefore, the phase of the rotation unevenness of each photoconductor 2 is matched, and the color shift due to the phase shift is prevented.

なお、図8A、図8Bは便宜的にギヤ[1]を感光体2C、2Yの従動ギヤ部301とし、ギヤ[2]を感光体2M、2Bkの従動ギヤ部301として対比している。しかし、4つの感光体2の任意の従動ギヤ部301の対比で同様の位相合わせが行われることは勿論である。   8A and 8B compare the gear [1] as the driven gear portion 301 of the photoreceptors 2C and 2Y and the gear [2] as the driven gear portion 301 of the photoreceptors 2M and 2Bk for convenience. However, it goes without saying that the same phase alignment is performed by comparing the arbitrary driven gear portions 301 of the four photoconductors 2.

感光体接離駆動モータ50の作動は、図10に示す制御部150によって制御される。本実施形態では、制御部150により、従来から行われているように、印刷ジョブ間で全休止モードにする。   The operation of the photoreceptor contact / separation drive motor 50 is controlled by the control unit 150 shown in FIG. In the present embodiment, the control unit 150 sets the all pause mode between print jobs, as conventionally performed.

また、前記全休止モードは、用紙のジャム処理、メンテナンスによる部品交換等のタイミングに合わせて行ってもよい。このような作業は前述した装置本体11の上カバー8を開けて行う場合が多いので、上カバースイッチ18の作動に基づいて一旦全休止モードにする。  The all-pause mode may be performed in accordance with the timing of paper jam processing, parts replacement by maintenance, and the like. Since such an operation is often performed by opening the upper cover 8 of the apparatus main body 11 described above, the full sleep mode is temporarily set based on the operation of the upper cover switch 18.

上カバー8がなく前カバーを有する画像形成装置の場合は、当該前カバースイッチの開閉を検知するスイッチの作動に基づいて一旦全休止モードにする。なお、プロセスユニット1の新品交換を新品検知手段で検知して、新品交換後の最初の電源スイッチオンで全休止モードとする実施形態については、図9に基づいて後述する。   In the case of an image forming apparatus having no front cover 8 and having a front cover, the full pause mode is temporarily set based on the operation of a switch that detects the opening / closing of the front cover switch. Note that an embodiment in which the new replacement of the process unit 1 is detected by the new product detection means and the first power switch is turned on after the replacement of the new product to enter the all-pause mode will be described later with reference to FIG.

図4Cはモノクロモードを示している。このモノクロモードでは、接離バー28a、28bが更に左動し、Bkの支軸32が高位置29cを乗り越えて反対側の低位置29dに移動する。この高位置29cから低位置29dへの移動は、プロセスユニット1Bkの自重による。この結果、感光体2Bkが中間転写ベルト10に当接する。   FIG. 4C shows the monochrome mode. In the monochrome mode, the contact / separation bars 28a and 28b further move to the left, and the support shaft 32 of Bk gets over the high position 29c and moves to the low position 29d on the opposite side. The movement from the high position 29c to the low position 29d is due to the weight of the process unit 1Bk. As a result, the photoreceptor 2 </ b> Bk contacts the intermediate transfer belt 10.

残りのカラー(YMC)の3つの感光体2Y、2M、2Cの支軸32は、幅広の高位置29bに乗ったままである。このため3つの感光体2Y、2M、2Cは、中間転写ベルト10から離間した状態を維持する。これにより、Bk単色によるモノクロトナー像の印刷が行われる。   The support shafts 32 of the remaining three color (YMC) photoconductors 2Y, 2M, and 2C remain on the wide high position 29b. For this reason, the three photoconductors 2Y, 2M, and 2C are maintained in a state of being separated from the intermediate transfer belt 10. As a result, a monochrome toner image is printed in Bk single color.

図4Cのモノクロモードからカラーモードに戻すには、接離バー28a、28bを反対側(右方向)に移動させる。そうすると、図4Bの全休止モードを経由して図4Aのカラーモードに復帰する。この際、途中の全休止モードでも、前述した係合部材30dの自由回転による感光体2の回転ムラの位相ズレが抑制される。  To return from the monochrome mode in FIG. 4C to the color mode, the contact / separation bars 28a and 28b are moved to the opposite side (to the right). Then, the color mode of FIG. 4A is restored via the all pause mode of FIG. 4B. At this time, the phase shift of the rotation unevenness of the photosensitive member 2 due to the free rotation of the engagement member 30d described above is suppressed even in the all pause mode.

図4Bの全休止モードから図4Aのカラーモードへ移行する際、各感光体2の支軸32がカム29の高位置29c、29bから低位置29aに移動する。この移動は、各プロセスユニット1Bk、1Y、1M、1Cの自重による。このように、本実施形態では、接離バー28a、28bのスライド移動により、3つのモードを切り替えることができる。   When shifting from the all-pause mode of FIG. 4B to the color mode of FIG. 4A, the support shaft 32 of each photoconductor 2 moves from the high position 29c, 29b of the cam 29 to the low position 29a. This movement is due to the weight of each process unit 1Bk, 1Y, 1M, 1C. Thus, in the present embodiment, the three modes can be switched by the sliding movement of the contact / separation bars 28a and 28b.

図7Aは、前記図4Aのカラーモードに対応するもので、感光体2の装着状態を示している。この装着状態で、図4Aのように、各感光体2の係合部材30dの従動ギヤ部301がケーシング167の切欠き穴167aから露出し、装置本体11の駆動ギヤ25に噛み合っている。   FIG. 7A corresponds to the color mode of FIG. 4A, and shows a mounted state of the photoconductor 2. 4A, the driven gear portion 301 of the engaging member 30d of each photoconductor 2 is exposed from the notch hole 167a of the casing 167 and meshed with the drive gear 25 of the apparatus main body 11.

また、係合部材30dの外歯ギヤ30eが、内歯ギヤ30bに対して軸方向から係合し、スプリング33は係合部材30dと被係合部材30aとの間で圧縮されている。従って、図7Aの状態で係合部材30dと被係合部材30aは相対的に回転不能である。なお、被係合部材30aのフランジ部30cは、外歯ギヤ30eのテーパ状の歯先先端の突き当て位置を規制することが可能である。これにより、外歯ギヤ30eと内歯ギヤ30bの係合状態が安定化する。   The external gear 30e of the engagement member 30d is engaged with the internal gear 30b from the axial direction, and the spring 33 is compressed between the engagement member 30d and the engaged member 30a. Therefore, in the state of FIG. 7A, the engaging member 30d and the engaged member 30a are relatively unrotatable. In addition, the flange part 30c of the to-be-engaged member 30a can regulate the abutting position of the tapered tooth tip of the external gear 30e. Thereby, the engagement state of the external gear 30e and the internal gear 30b is stabilized.

係合部材30dは、スプリング33の付勢力でガイド面41の垂直部41aに当接されているため、感光体2の左右方向のガタ付きが防止される効果が得られる。この状態で、係合部材30dの最も端の中径部30kが、ケーシング167の軸支孔167bに回転可能に嵌合されている。なお、ガイド面41の垂直部41aと、これに当接する係合部材30dの端面は、摩擦係数が少なくなるようにできるだけ平滑面にするのが望ましい。   Since the engaging member 30d is in contact with the vertical portion 41a of the guide surface 41 by the urging force of the spring 33, an effect of preventing the photosensitive member 2 from rattling in the left-right direction can be obtained. In this state, the middle diameter portion 30k at the end of the engagement member 30d is rotatably fitted in the shaft support hole 167b of the casing 167. In addition, it is desirable that the vertical portion 41a of the guide surface 41 and the end surface of the engaging member 30d that contacts the vertical portion 41a be as smooth as possible so that the friction coefficient is reduced.

図7Aの状態で装置本体11の駆動ギヤ25が感光体駆動モータ26により回転すると、その回転駆動力が係合部材30dと被係合部材30aを介して感光体2に伝達される。そして感光体2が支軸32を中心として回転する。図7Aの状態は、モノクロモードの時の図4Cの感光体2Bkでも同様である。   When the drive gear 25 of the apparatus main body 11 is rotated by the photosensitive member driving motor 26 in the state of FIG. 7A, the rotational driving force is transmitted to the photosensitive member 2 via the engaging member 30d and the engaged member 30a. Then, the photoreceptor 2 rotates around the support shaft 32. The state of FIG. 7A is the same as that of the photoconductor 2Bk of FIG. 4C in the monochrome mode.

図7Bは、前記図4Bの全休止モードに対応するもので、感光体2を装着位置から離間させた状態を示している。この離間状態では、垂直部41aに当接していた係合部材30dが傾斜部41bに移動する。そして係合部材30dと傾斜部41bとの間に隙間が形成される。   FIG. 7B corresponds to the all pause mode of FIG. 4B and shows a state in which the photosensitive member 2 is separated from the mounting position. In this separated state, the engaging member 30d that has been in contact with the vertical portion 41a moves to the inclined portion 41b. A gap is formed between the engaging member 30d and the inclined portion 41b.

そして、係合部材30dはスプリング33の付勢力で押されながら軸方向外側に押し出される。その結果、係合部材30dの外歯ギヤ30eが感光体2の内歯30aから離脱し、係合部材30dが支軸32の回りで回転自由になる。従って、係合部材30dは、おもり40に作用する重力によって、当該おもり40を支軸32の真下位置に移動させるようにして、所定の回転位置に自動的に復帰する。   The engaging member 30d is pushed outward in the axial direction while being pushed by the urging force of the spring 33. As a result, the external gear 30e of the engagement member 30d is disengaged from the internal teeth 30a of the photoreceptor 2, and the engagement member 30d is freely rotatable around the support shaft 32. Accordingly, the engaging member 30d automatically returns to a predetermined rotational position by moving the weight 40 to a position directly below the support shaft 32 by gravity acting on the weight 40.

この回転復帰動作の際、係合部材30dがおもり40による回転モーメントでスムーズに回転するように、係合部材30dとその内側の支軸32との間の干渉が回避され、かつ、係合部材30dとその外側の軸支孔167bとの間の干渉が回避されるようになっている。すなわち、支軸32は小径部32aと中径部32bの二段構成とされ、図7Bの状態で中心孔30nとの間隙が拡大されるようになっている。また、係合部材30dの小径部30jによって軸支孔167bとの間の隙間が拡大されるようになっている。   During this rotation return operation, the interference between the engagement member 30d and the inner support shaft 32 is avoided, and the engagement member 30d is rotated smoothly by the rotation moment caused by the weight 40. Interference between 30d and the outer shaft support hole 167b is avoided. That is, the support shaft 32 has a two-stage configuration of a small diameter portion 32a and a medium diameter portion 32b, and the gap with the center hole 30n is enlarged in the state of FIG. 7B. Further, the clearance between the shaft support hole 167b is enlarged by the small diameter portion 30j of the engagement member 30d.

図7Bの離間位置から図7Aの装着位置に向けて、感光体2を下げると、係合部材30dの端部が傾斜部41bによって軸方向に押圧される。この押圧力によって、スプリング33が縮められながら、係合部材30dが軸方向に被係合部材30aに近づく。   When the photoreceptor 2 is lowered from the separated position in FIG. 7B toward the mounting position in FIG. 7A, the end of the engaging member 30d is pressed in the axial direction by the inclined portion 41b. With this pressing force, the engaging member 30d approaches the engaged member 30a in the axial direction while the spring 33 is contracted.

そして、感光体2が所定の装着位置に装着されると、係合部材30dの外歯ギヤ30eが被係合部材30aの内歯ギヤ30bに軸方向から係合し、回転駆動力を伝達可能な状態になる。同時に、係合部材30dの外周に形成された従動ギヤ部301が、装置本体11の駆動ギヤ25に噛み合う。感光体駆動機構は、以上のようにして回転駆動力を感光体2に伝達可能になる。   When the photosensitive member 2 is mounted at a predetermined mounting position, the external gear 30e of the engaging member 30d is engaged with the internal gear 30b of the engaged member 30a from the axial direction, and the rotational driving force can be transmitted. It becomes a state. At the same time, the driven gear portion 301 formed on the outer periphery of the engagement member 30d meshes with the drive gear 25 of the apparatus main body 11. The photosensitive member driving mechanism can transmit the rotational driving force to the photosensitive member 2 as described above.

前述したように、従動ギヤ部301が形成された係合部材30dは、全休止モードにおいて、おもり40によって所定回転位置に自動的に回転復帰するので、各感光体2のおもり40付き係合部材30dの従動ギヤ部301の回転位置が、常に一定の回転位置に揃う。従って各感光体2相互間の回転ムラの位相のズレが抑制され、色ズレが抑制される。   As described above, the engaging member 30d formed with the driven gear portion 301 is automatically returned to the predetermined rotational position by the weight 40 in the all-pause mode. The rotational position of the driven gear 301 of 30d is always aligned at a constant rotational position. Therefore, the phase shift of the rotation unevenness between the photoconductors 2 is suppressed, and the color shift is suppressed.

図8Aと図8Bはこの回転ムラの位相ずれの抑制状態を示したものである。図8Aは、感光体2を装置本体11の装着位置に装着した状態で使用し続け、回転ムラの位相ずれが発生した状態を示している。   FIG. 8A and FIG. 8B show the state of suppressing the phase shift of the rotation unevenness. FIG. 8A shows a state in which the photoconductor 2 continues to be used in a state where it is mounted at the mounting position of the apparatus main body 11, and a phase shift due to rotation unevenness has occurred.

この状態から、図4Bのようにモータ50によって接離バー28a、28bをスライドさせて各感光体2の支軸32を持ち上げる。そうすると各感光体2が図7Bの離間位置に移動して係合部材30dが回転自由になる。この結果、図8Bのように左側のギヤ[1]に対して相対的に回転ムラの位相がズレていた右側のギヤ[2]のおもり40が、左側のギヤ[1]と同じように、支軸32の真下位置に自動的に回転移動する。また、図8Aの左側のギヤ[1]のおもり40の位置が支軸32の真下位置からズレている場合も、当該おもり40は、ギヤ[2]と同様に、支軸32の真下位置に自動的に回転移動する。   From this state, the contact / separation bars 28a and 28b are slid by the motor 50 as shown in FIG. Then, each photoconductor 2 moves to the separated position in FIG. 7B, and the engagement member 30d becomes free to rotate. As a result, as shown in FIG. 8B, the weight 40 of the right gear [2] whose phase of rotation unevenness is shifted relative to the left gear [1] is the same as the left gear [1]. It automatically rotates and moves to a position directly below the support shaft 32. Further, when the position of the weight 40 on the left side of the gear [1] in FIG. 8A is shifted from the position directly below the support shaft 32, the weight 40 is positioned at the position directly below the support shaft 32, similarly to the gear [2]. It rotates automatically.

これにより、すべての感光体2の回転ムラの位相のズレが抑制される。そして回転ムラの位相が各感光体2で揃うことで、中間転写ベルト10に転写したい理想位置に対する位置ズレが生じても、各色間での色ズレを抑制することができる。   Thereby, the phase shift of the rotation unevenness of all the photoconductors 2 is suppressed. Since the phase of the rotation unevenness is aligned in each photoconductor 2, even when a positional shift with respect to the ideal position to be transferred to the intermediate transfer belt 10 occurs, the color shift between the respective colors can be suppressed.

(プロセスユニットの新品検知手段)
次に、全休止モードへの一時切り替えを、プロセスユニットを新品に交換したタイミングで行う実施形態について説明する。
(New detection means for process units)
Next, an embodiment will be described in which the temporary switching to the all sleep mode is performed at the timing when the process unit is replaced with a new one.

個々のプロセスユニットは、工場において、感光体2の回転ムラが出ないように製造されているが、回転ムラを完全になくすことはできない。そのため、装置本体内の複数のプロセスユニットの一つを新品のプロセスユニットに交換すると、その新品のプロセスユニットと残りのプロセスユニットとの間で、回転ムラの位相のズレが発生する。   Each process unit is manufactured in a factory so that the rotation unevenness of the photosensitive member 2 does not occur, but the rotation unevenness cannot be completely eliminated. For this reason, when one of the plurality of process units in the apparatus main body is replaced with a new process unit, a phase shift of rotation unevenness occurs between the new process unit and the remaining process units.

従って、当該回転ムラの位相ズレにより、カラー印刷時に色ズレが発生する。そこで、プロセスユニットを新品に交換した際も、前述した全休止モードへの一時切り替えで回転ムラの位相ズレを抑制する必要がある。これを行うためには、プロセスユニットが新品であることを検知する新品検知手段を配設する必要がある。   Therefore, a color shift occurs during color printing due to the phase shift of the rotation unevenness. Therefore, even when the process unit is replaced with a new one, it is necessary to suppress the phase deviation of the rotation unevenness by temporarily switching to the all-pause mode described above. In order to do this, it is necessary to provide new article detecting means for detecting that the process unit is new.

図9は、新品のプロセスユニットが画像形成装置本体11に装着されたことを、当該プロセスユニットの帯電ローラ3の回転軸3aの回転を利用して検出する新品検知手段の一例を示したものである。なお、ここでは各プロセスユニット1Bk,1Y,1M,1Cとも同じ検出機構であるため、Bk,Y,M,Cの符号を省略して説明する。   FIG. 9 shows an example of a new article detecting means for detecting that a new process unit is mounted on the image forming apparatus main body 11 by using the rotation of the rotating shaft 3a of the charging roller 3 of the process unit. is there. Here, since the process units 1Bk, 1Y, 1M, and 1C have the same detection mechanism, the reference numerals Bk, Y, M, and C are omitted.

図9で80は装置本体を示している。プロセスユニットの帯電ローラ3の回転軸3aは、ベアリングを介してプロセスユニットの支持板168により回転自在に支持されている。この帯電ローラ3の回転軸3aには、プロセスユニットのケーシング167から突出する、マイクロスイッチ169操作用のネジ付きピン164が取り付けられている。   In FIG. 9, reference numeral 80 denotes the apparatus main body. The rotation shaft 3a of the charging roller 3 of the process unit is rotatably supported by a support plate 168 of the process unit via a bearing. A threaded pin 164 for operating the microswitch 169 is attached to the rotating shaft 3a of the charging roller 3 and protrudes from the casing 167 of the process unit.

一方、装置本体80の面板81には、プロセスユニットの有無検出用の常閉マイクロスイッチ169が嵌りこんだ大径穴が形成されている。このマイクロスイッチ169は、プリント基板82で支持されている。面板81の内面は内カバー84で覆われ、プリント基板82側の外面は外面カバー83で覆われている。   On the other hand, the face plate 81 of the apparatus main body 80 is formed with a large-diameter hole into which a normally closed microswitch 169 for detecting the presence or absence of a process unit is fitted. The microswitch 169 is supported by the printed circuit board 82. The inner surface of the face plate 81 is covered with an inner cover 84, and the outer surface on the printed circuit board 82 side is covered with an outer surface cover 83.

前記回転軸3aの先端には、連結スリーブ165が固着されている。この連結スリーブ165は回転軸3aと一体で回転するもので、連結スリーブ165の中心には、横断面が正方形(長方形やその他の異形でもよい)の穴が形成されている。そしてこの正方形の穴内に、ネジ付きピン164の断面正方形の角柱状の脚部164bが、軸方向に摺動可能に嵌合されている。   A connecting sleeve 165 is fixed to the tip of the rotating shaft 3a. The connecting sleeve 165 rotates integrally with the rotating shaft 3a, and a hole having a square cross section (which may be a rectangle or other irregular shape) is formed at the center of the connecting sleeve 165. A square columnar leg 164b having a square cross section of the threaded pin 164 is fitted into the square hole so as to be slidable in the axial direction.

図9の(a)に示すように、ネジ付きピン164の先頭ピン164pと脚部164bとの間には、大径の雄ネジ164sが形成されている。そして新品(未使用)のプロセスユニットでは、この雄ネジ164sがケーシング167の雌ネジ穴の入口に浅くネジ結合し、戻しばね166が圧縮されている。   As shown in FIG. 9A, a large-diameter male screw 164s is formed between the leading pin 164p of the threaded pin 164 and the leg portion 164b. In a new (unused) process unit, the male screw 164s is shallowly coupled to the inlet of the female screw hole of the casing 167, and the return spring 166 is compressed.

この状態では、ネジ付きピン164の、ケーシング167からの突出長は短い。しかし、この状態で帯電ローラ3が回転駆動されると、それによってネジ付きピン164が回転し、雌ネジ穴とネジ結合する。   In this state, the protruding length of the threaded pin 164 from the casing 167 is short. However, when the charging roller 3 is rotationally driven in this state, the threaded pin 164 is rotated thereby to be coupled to the female screw hole.

ネジ付きピン164がケーシング167にネジ結合して回転することにより、ネジ付きピン164が面板81に近づく方向に移動し、その先頭ピン164pがマイクロスイッチ169の切換え操作子に当たる。そして、ネジ付きピン164の雄ネジ164sが雌ネジ穴を貫通する直前に、先頭ピン164pの当接によって、常閉マイクロスイッチ169がオンからオフに切換る。   When the threaded pin 164 is coupled to the casing 167 and rotates, the threaded pin 164 moves in a direction approaching the face plate 81, and the leading pin 164 p hits the switching operator of the micro switch 169. Then, immediately before the male screw 164s of the threaded pin 164 penetrates the female screw hole, the normally closed micro switch 169 is switched from on to off by the contact of the leading pin 164p.

図9の(b)は、常閉マイクロスイッチ169がオンからオフに切換えられ、雄ネジ164sが雌ネジ穴を貫通した直後を示している。図示するように、雄ネジ164sが雌ネジ穴を貫通してしまうと、戻しばね166によってピン164が急に外側に突き出される。これにより、ピン164の脚部164bの角柱部が連結スリーブ165の四角穴から完全に出てしまい、帯電ローラ3が回転しても、最早ネジ付きピン164は回転しない。   FIG. 9B shows a state immediately after the normally closed micro switch 169 is switched from on to off and the male screw 164s penetrates the female screw hole. As shown in the drawing, when the male screw 164s penetrates the female screw hole, the pin 164 suddenly protrudes outward by the return spring 166. As a result, the prismatic portion of the leg portion 164b of the pin 164 completely comes out of the square hole of the connecting sleeve 165, and the screwed pin 164 no longer rotates even when the charging roller 3 rotates.

従って、すでに使用を開始しているプロセスユニットが画像形成装置にそのまま装着されている時には、マイクロスイッチ169は常にオフである。また、新品(未使用)のプロセスユニットが装着されても、すなわちユニットの交換があっても、その帯電ローラ3が回転駆動されるまでは、マイクロスイッチ169はオンである。   Therefore, when a process unit that has already been used is mounted on the image forming apparatus as it is, the microswitch 169 is always off. Even if a new (unused) process unit is mounted, that is, the unit is replaced, the microswitch 169 is on until the charging roller 3 is driven to rotate.

画像形成装置の電源が入った時にマイクロスイッチ169がオンであり、作像機構の駆動を開始するとマイクロスイッチ169がオフに切換った時は、ユニット交換後最初の電源投入であったことがわかる。すなわち、電源投入の直前にユニット交換があったことが分かる。これにより、次に述べる制御部150により、感光体接離駆動モータ50を駆動して各感光体2を一旦全休止モードへ切り替えることで、プロセスユニットの新品交換に伴う回転ムラの位相ズレを抑制することができる。   When the power of the image forming apparatus is turned on, the micro switch 169 is turned on, and when the driving of the image forming mechanism is started, the micro switch 169 is turned off. . That is, it can be seen that the unit was replaced immediately before the power was turned on. As a result, the control unit 150 described below drives the photoconductor contact / separation drive motor 50 to temporarily switch each photoconductor 2 to the all-pause mode, thereby suppressing a phase shift of rotation unevenness due to replacement of a new process unit. can do.

図10は画像形成装置の電気回路の一部を示すブロック図である。同図においてバス94には、プロセスユニット1Bk,1Y,1M,1Cの4つの感光体2を駆動する単一回転駆動源としての感光体駆動モータ26や、カラー、全休止、モノクロの3モードを切り替えるモード切替手段としての感光体切離駆動モータ50の他、以下の機器が接続されている。
露光器(LED7)、給紙トレイ19、タイミングモータ35a、データ入力ポート151、転写装置9、手動入力手段たる操作表示部152、光学センサユニット136、制御部150、プロセスユニット1の新品交換検知手段たるマイクロスイッチ169(Bk〜C)、上カバースイッチ18。
FIG. 10 is a block diagram showing a part of an electric circuit of the image forming apparatus. In the figure, the bus 94 has a photosensitive member driving motor 26 as a single rotation driving source for driving the four photosensitive members 2 of the process units 1Bk, 1Y, 1M, and 1C, and three modes of color, all pause, and monochrome. In addition to the photosensitive member separation drive motor 50 as a mode switching means for switching, the following devices are connected.
Exposure unit (LED 7), paper feed tray 19, timing motor 35a, data input port 151, transfer device 9, operation display unit 152 as manual input means, optical sensor unit 136, control unit 150, new replacement detection means for process unit 1 A micro switch 169 (Bk to C) and an upper cover switch 18.

タイミングモータ35aは、前述したタイミングローラ対35の駆動源である。また、データ入力ポート151は、外部の図示しないパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像情報を受信するものである。   The timing motor 35a is a drive source for the timing roller pair 35 described above. The data input port 151 receives image information sent from an external personal computer (not shown).

また、制御手段たる制御部150は、画像形成装置全体の駆動制御を統括するものであり、CPU150a、情報記憶手段たるRAM150b、ROM150cなどを有している。また、操作表示部152は、タッチパネル、あるいは液晶パネル及び複数のタッチキーから構成されるもので、制御部150の制御によって様々な情報を表示したり、操作者からの入力情報を制御部150に送ったりする。   The control unit 150 serving as a control unit controls the overall drive control of the image forming apparatus, and includes a CPU 150a, a RAM 150b serving as an information storage unit, a ROM 150c, and the like. The operation display unit 152 includes a touch panel, a liquid crystal panel, and a plurality of touch keys. The operation display unit 152 displays various information under the control of the control unit 150, and inputs information from the operator to the control unit 150. Or send.

本実施形態の画像形成装置では、電源スイッチがオフにされた後の全休止モードや、印刷ジョブ間の全休止モードにおいて、図4Bのように、各感光体2を装置本体11の装着位置から一時離間させることで、感光体相互間の回転ムラの位相を合わせるようにしている。   In the image forming apparatus according to the present embodiment, each photoconductor 2 is moved from the mounting position of the apparatus main body 11 as shown in FIG. By temporarily separating them, the phase of rotation unevenness between the photoconductors is matched.

装置本体11の装着位置では感光体2と一体となっていた従動ギヤ部301が、一旦感光体2から離間してジョブ終了毎に位相合わせされることで、装置本体11側の駆動ギヤ25の成形精度や、感光体2の従動ギヤ部301の成形精度が多少悪くても、簡単に色ズレ抑制効果が得られる。   The driven gear portion 301 integrated with the photoconductor 2 at the mounting position of the apparatus main body 11 is once separated from the photoconductor 2 and phase-adjusted every time the job is completed. Even if the molding accuracy and the molding accuracy of the driven gear portion 301 of the photosensitive member 2 are somewhat poor, the effect of suppressing color misregistration can be easily obtained.

また、係合部材30dは全休止モードになる度におもり40によって所定回転位置に自動的に回転復帰するので、係合部材30dを回転調節するための特別な回転調節手段を必要としない。また、おもり40は係合部材30dの中に嵌合可能であるから、感光体2の周囲スペースが増大することもない。従って、ジョブ間での回転ムラの位相合わせを、小サイズ且つ低コストな構成で提供することができる。   Further, since the engagement member 30d automatically returns to the predetermined rotation position by the weight 40 every time it enters the all-pause mode, no special rotation adjustment means for adjusting the rotation of the engagement member 30d is required. Further, since the weight 40 can be fitted into the engaging member 30d, the space around the photoreceptor 2 does not increase. Therefore, it is possible to provide rotation unevenness phasing between jobs with a small size and low cost configuration.

また、係合部材30dは感光体2に対して軸方向に接離可能であるため、例えば従動ギヤ部301の破損等により当該ギヤ部を交換する必要がある場合でも、迅速容易に係合部材30dのみを交換することが可能である。従って、修理コストも僅かで済むという利点がある。   Further, since the engaging member 30d can be contacted and separated in the axial direction with respect to the photosensitive member 2, even when the gear portion needs to be replaced due to, for example, breakage of the driven gear portion 301, the engaging member can be quickly and easily engaged. It is possible to exchange only 30d. Therefore, there is an advantage that the repair cost is small.

また、装置本体11の上カバー8の開閉時や用紙ジャムの処理時等のタイミングに合わせて、各感光体2を自動的に一時休止モードにすることにより、簡単に感光体2の位相合わせを行うことができる。用紙ジャムの処理ではプロセスユニット1に外力が加わる場合があり、当該外力による各部品の位置ズレで感光体2の回転ムラの位相のズレが発生するおそれがある。従って、ジャム処理のタイミングに合わせて感光体2の回転ムラの位相合わせを行うことで、色ズレを抑制することができる。   In addition, each photoconductor 2 is automatically put into a pause mode in accordance with the timing when the upper cover 8 of the apparatus main body 11 is opened and closed, or when a paper jam is processed. It can be carried out. In the paper jam processing, an external force may be applied to the process unit 1, and there is a possibility that a phase shift of the rotation unevenness of the photosensitive member 2 occurs due to a positional shift of each component due to the external force. Therefore, color misregistration can be suppressed by performing phase alignment of rotation unevenness of the photosensitive member 2 in accordance with the timing of jam processing.

以上要するに、本発明の実施形態により得られる効果は以下の通りである。
(1)感光体相互間の回転ムラの位相ズレによる色ズレを、おもり40による係合部材30dの自由回転により抑制することができる。この色ズレ抑制動作は、プロセスユニット装着後、カラーモードとモノクロモードの切り替え時、感光体の交換後、ジャム処理後、各印刷動作前等に、短時間で簡単に行うことができる。
In short, the effects obtained by the embodiment of the present invention are as follows.
(1) The color shift due to the phase shift of the rotation unevenness between the photoconductors can be suppressed by the free rotation of the engagement member 30d by the weight 40. This color misregistration suppression operation can be easily performed in a short time after the process unit is mounted, at the time of switching between the color mode and the monochrome mode, after the photoconductor replacement, after jam processing, and before each printing operation.

(2)位相ズレを抑制する機構が構造簡単にして省スペースであるから、画像形成装置を小サイズ且つ低コストで提供することができる。 (2) Since the mechanism for suppressing the phase shift is simple in structure and saves space, the image forming apparatus can be provided in a small size and at a low cost.

(3)感光体ギヤ(従動ギヤ部301)が万一破損しても、従動ギヤ部301を有する係合部材30dのみ交換すればよく、感光体自体はそのまま使用可能であるから省資源化を図れる。しかも、係合部材30dを交換した感光体と他の感光体との回転ムラの位相合わせを、自動的且つ短時間で行うことができる。 (3) Even if the photoconductor gear (driven gear portion 301) is damaged, only the engaging member 30d having the driven gear portion 301 needs to be replaced, and the photoconductor itself can be used as it is, thus saving resources. I can plan. Moreover, it is possible to automatically and in a short time phase alignment of rotation unevenness between the photoconductor having the engagement member 30d replaced and another photoconductor.

(4)感光体の駆動力受け部材30を、軸方向の係合が容易な係合部材30dと被係合部材30aで構成しているので、感光体の組み立てが簡単である。また、係合部材30dの外歯ギヤ30eと被係合部材30aの内歯ギヤ30bの歯端部を先細とすることで両部材相互の離脱後の再係合がスムーズであり、操作性のよい感光体駆動機構を提供可能となる。 (4) Since the driving force receiving member 30 of the photoconductor is constituted by the engaging member 30d and the engaged member 30a that can be easily engaged in the axial direction, the photoconductor can be easily assembled. Further, by tapering the tooth end portions of the external gear 30e of the engaging member 30d and the internal gear 30b of the engaged member 30a, re-engagement between the two members after separation is smooth, and operability is improved. A good photoreceptor driving mechanism can be provided.

(5)従来、感光体の駆動機構をカップリング方式ではなく省スペースな駆動ギヤ一体方式にする場合、感光体ギヤと装置本体側ギヤとの着脱頻度を少なくして位相制御による待ち時間を低減する必要があった。このため、感光体ギヤと装置本体側ギヤを噛み合わせたままにし、モノクロとカラーの切り替えは、転写ベルト側の部分離間(YMC離間)にて行っていた。また、ブラックとカラー相互間の位相制御の必要性から装置本体側の複数ギヤをブラック用とカラー用で別駆動にする必要があった。 (5) Conventionally, when the drive mechanism of the photosensitive member is not a coupling method but a space-saving drive gear integrated method, the waiting time by phase control is reduced by reducing the frequency of attaching and detaching the photosensitive member gear to the apparatus main body side gear. There was a need to do. For this reason, the photoconductor gear and the apparatus main body side gear are kept engaged, and switching between monochrome and color is performed by partial separation (YMC separation) on the transfer belt side. Further, due to the necessity of phase control between black and color, it is necessary to drive a plurality of gears on the apparatus body side separately for black and for color.

本発明の実施形態では、感光体ギヤと装置本体側ギヤの着脱による位相ズレが発生しない。しかも、ブラックとカラー相互間の位相制御の必要性もない。従って、装置本体側の複数ギヤを単一駆動源で駆動することが可能である。そして、モノクロとカラーの切り替えは、YMCの感光体を装置本体側ギヤから浮かせることで対応することができる。このため、前記単一駆動源化と転写ベルトのYMC離間機構不要化による低コスト化が可能である。   In the embodiment of the present invention, there is no phase shift due to the attachment and detachment of the photoconductor gear and the apparatus main body side gear. Moreover, there is no need for phase control between black and color. Therefore, it is possible to drive a plurality of gears on the apparatus main body side with a single drive source. Switching between monochrome and color can be handled by floating the YMC photoconductor from the apparatus main body side gear. For this reason, it is possible to reduce the cost by using the single drive source and eliminating the YMC separation mechanism of the transfer belt.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能である。例えば、前記実施形態では感光体2の端部に配設した係合部材30dの重心位置をおもり40で偏心させたが、おもり40を使用しないで、係合部材30dの偏心位置に凸部を形成することで重心位置を偏心させることも可能である。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention can be variously deformed without being limited to the said embodiment. For example, in the above-described embodiment, the center of gravity of the engaging member 30d disposed at the end of the photosensitive member 2 is decentered by the weight 40. It is also possible to decenter the center of gravity by forming.

また、駆動力受け部材30を、付勢手段としてのスプリング33を挟む係合部材30dと被係合部材30aの2部材で構成する以外に、両部材間に中間係合部材を介在させた3部材以上の構成とすることも可能である。そして係合部材30dの重心位置をおもり40で偏心させる代わりに、当該中間係合部材の重心位置をおもり等で偏心させる構成としてもよい。   Further, the driving force receiving member 30 is composed of two members, that is, an engaging member 30d and an engaged member 30a sandwiching a spring 33 as an urging means, and an intermediate engaging member is interposed between both members. It is also possible to make the structure more than a member. Instead of decentering the center of gravity of the engaging member 30d with the weight 40, the center of gravity of the intermediate engaging member may be decentered with a weight or the like.

なお、感光体本体の重心位置を偏心させることで当該感光体を全休止モードで回転させることも考えられる。しかし、その場合は感光体本体に取り付ける偏心おもりの重量を格段に大きくする必要がある。そうすると、当該おもりにより感光体駆動エネルギーが増大するだけでなく、感光体が軸振れを起こして却って回転ムラが増大する。   It is also conceivable to rotate the photoconductor in the all pause mode by decentering the position of the center of gravity of the photoconductor body. However, in that case, it is necessary to remarkably increase the weight of the eccentric weight attached to the photoreceptor body. As a result, not only the photosensitive member driving energy is increased by the weight but also the photosensitive member is caused to run out of the shaft, and the rotation unevenness is increased.

回転ムラがある程度以上大きくなると回転ムラの位相合わせによる色ズレ抑制が困難になる。本発明の実施形態のように、係合部材30dのみを偏心おもり40により自由回転させることで、最低限のおもり使用量による軸振れを起こさない効果的な位相合わせが可能となる。   When the rotation unevenness becomes larger than a certain level, it becomes difficult to suppress color misregistration by phase alignment of the rotation unevenness. As in the embodiment of the present invention, only the engaging member 30d is freely rotated by the eccentric weight 40, so that effective phase alignment can be achieved without causing shaft shake due to the minimum weight usage.

また、潜像担持体ユニットは、図7A、図7Bのように、プロセスユニット1のケーシング167内に組み込む以外に、潜像担持体ユニット単体として画像形成装置本体に装着することも可能である。この場合、潜像担持体ユニットには図5Aのようなケーシングなしの構成も含まれる。   Further, as shown in FIGS. 7A and 7B, the latent image carrier unit can be mounted on the image forming apparatus main body as a single latent image carrier unit in addition to being incorporated in the casing 167 of the process unit 1. In this case, the latent image carrier unit includes a configuration without a casing as shown in FIG. 5A.

また、係合部材30dは、前記実施形態のように、被係合部材30aと同軸に配設して被係合部材30aに対して軸線方向で係合・離脱させる構造に限定されない。係合部材30dを被係合部材30aとは別軸で互いに平行をなす可動軸に支持し、当該可動軸を被係合部材30aに対して平行状に接近・離反させる構造にしてもよい。この場合、被係合部材30aの内歯ギヤ30bに代えて外歯ギヤを配設する。そして当該外歯ギヤに対して、係合部材30dの外歯ギヤ30eを半径方向から係合・離脱させる。なお、被係合部材30aの外歯ギヤと係合部材30dの外歯ギヤ30eの歯数比は、所望の回転駆動力を伝達可能である限り任意でよい。また、係合部材30dの外歯ギヤ30eを省略し、従動ギヤ部301を被係合部材30aの外歯ギヤに対して半径方向から係合・離脱させてもよい。これにより軸線方向スペースを低減することができる。   Further, the engaging member 30d is not limited to the structure in which the engaging member 30d is disposed coaxially with the engaged member 30a and is engaged / disengaged with respect to the engaged member 30a in the axial direction as in the above-described embodiment. The engaging member 30d may be supported on a movable shaft that is parallel to each other on a separate axis from the engaged member 30a, and the movable shaft may be configured to approach and separate in parallel with the engaged member 30a. In this case, an external gear is provided instead of the internal gear 30b of the engaged member 30a. Then, the external gear 30e of the engagement member 30d is engaged / disengaged from the radial direction with respect to the external gear. The ratio of the number of teeth of the external gear of the engaged member 30a and the external gear 30e of the engaging member 30d may be arbitrary as long as a desired rotational driving force can be transmitted. Further, the external gear 30e of the engaging member 30d may be omitted, and the driven gear portion 301 may be engaged / disengaged from the external gear of the engaged member 30a from the radial direction. Thereby, an axial direction space can be reduced.

1Bk,1Y,1M,1C:プロセスユニット
2Bk,2Y,2M,2C:潜像担持体(感光体)
3Bk,3Y,3M,3C:帯電ローラ
3a:帯電ローラの回転軸
4Bk,4Y,4M,4C:現像装置
6Bk,6Y,6M,6C:トナーボトル
8:上カバー 9:転写装置
10:中間転写ベルト 11:画像形成装置本体
12:駆動ローラ 13:テンションローラ
14:一次転写ローラ 15:二次転写ローラ
16:ベルトクリーニングブレード 17:廃トナー収容部
18:上カバースイッチ 19:給紙トレイ
20:給紙ローラ 21:タイミングローラ
22:定着装置 22a:定着ローラ
22b:加圧ローラ 23:ストック部
24:排紙ローラ 25Bk,25Y,25M,25C:駆動ギヤ
26:潜像担持体駆動モータ 26a:モータギヤ
27a、27b:アイドルギヤ 28a、28b:接離バー
29、29’:カム 30:駆動力受け部材
30a:被係合部材 30b:内歯ギヤ
30c:フランジ部 30d:係合部材
30e:外歯ギヤ 30g:フランジ部
30h:大径部 30i:中径部
30j:小径部 30k:中径部
30m、30n:中心孔 31:軸保持フランジ
32:感光体の支軸 32a:小径部
32b:中径部 33:スプリング(付勢手段)
34:穴 35:タイミングローラ対
35a:タイミングモータ 36:連結軸
37:帯電ローラの支軸 40:おもり
41:ガイド面 41a:垂直部
41b:傾斜部 41c:スリット
50:感光体接離駆動モータ 50a:ピニオンギヤ
51a、51b:アイドルギヤ 52a、52b:二段駆動ギヤ
53a、53:ラック歯 80:装置本体
81:面板 82:プリント基板
83:外面カバー 84:内カバー
136:光学センサユニット 150:制御部
151:データ入力ポート 152:操作表示部
164:ピン 164b:脚部
164p:先頭ピン 164s:雄ネジ
165:連結スリーブ 167:ケーシング
167a:切欠き穴 167b:軸支孔
168:支持板 169:常閉マイクロスイッチ
200:感光体駆動部 301:従動ギヤ部
1Bk, 1Y, 1M, 1C: Process unit 2Bk, 2Y, 2M, 2C: Latent image carrier (photosensitive member)
3Bk, 3Y, 3M, 3C: Charging roller 3a: Rotating shaft 4Bk, 4Y, 4M, 4C: Developing device 6Bk, 6Y, 6M, 6C: Toner bottle 8: Upper cover 9: Transfer device 10: Intermediate transfer belt 11: Image forming apparatus main body 12: Drive roller 13: Tension roller 14: Primary transfer roller 15: Secondary transfer roller 16: Belt cleaning blade 17: Waste toner container 18: Upper cover switch 19: Paper feed tray 20: Paper feed Roller 21: Timing roller 22: Fixing device 22a: Fixing roller 22b: Pressure roller 23: Stock unit 24: Paper discharge roller 25Bk, 25Y, 25M, 25C: Drive gear 26: Latent image carrier drive motor 26a: Motor gear 27a, 27b: idle gear 28a, 28b: contact / separation bars 29, 29 ': cam 30: driving force receiving member 30a: engaged member 30b: Internal gear 30c: Flange portion 30d: Engagement member 30e: External gear 30g: Flange portion 30h: Large diameter portion 30i: Medium diameter portion 30j: Small diameter portion 30k: Medium diameter portion 30m, 30n: Center hole 31: Shaft holding flange 32: Photosensitive shaft 32a: Small diameter portion 32b: Medium diameter portion 33: Spring (biasing means)
34: Hole 35: Timing roller pair 35a: Timing motor 36: Connection shaft 37: Support shaft of charging roller 40: Weight 41: Guide surface 41a: Vertical portion 41b: Inclined portion 41c: Slit 50: Photoconductor contact / separation drive motor 50a : Pinion gears 51a, 51b: Idle gears 52a, 52b: Two-stage drive gears 53a, 53: Rack teeth 80: Device main body 81: Face plate 82: Printed circuit board 83: Outer cover 84: Inner cover 136: Optical sensor unit 150: Control unit 151: Data input port 152: Operation display portion 164: Pin 164b: Leg portion 164p: Lead pin 164s: Male screw 165: Connection sleeve 167: Casing 167a: Notch hole 167b: Shaft support hole 168: Support plate 169: Normally closed Microswitch 200: Photoconductor drive unit 301: Driven gear unit

特開2002−4087号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2002-4087 特開2009−063771号公報JP 2009-063771 A

Claims (15)

表面に潜像を担持する潜像担持体を有し、画像形成装置本体に着脱可能に装着される潜像担持体ユニットであって、当該潜像担持体ユニットは、
前記潜像担持体に設けられた被係合部と、
前記潜像担持体ユニットに可動に取り付けられ、前記潜像担持体ユニットにおける所定方向の移動により前記被係合部材に対し相対回転不能に係合し、前記所定方向とは反対方向の移動により前記被係合部材から離脱して前記潜像担持体ユニットに対して回転自由になる係合部材と、
前記係合部材に一体的に配設され、前記潜像担持体ユニットの外部から回転駆動力を伝達可能な従動ギヤ部と、
を有することを特徴とする潜像担持体ユニット。
A latent image carrier unit that has a latent image carrier that carries a latent image on its surface and is detachably attached to the image forming apparatus main body, the latent image carrier unit comprising:
An engaged portion provided on the latent image carrier;
It is movably attached to the latent image carrier unit, and engages with the engaged member in a relatively non-rotatable manner by movement in a predetermined direction in the latent image carrier unit, and the movement in a direction opposite to the predetermined direction An engaging member that is disengaged from the engaged member and is free to rotate with respect to the latent image carrier unit;
A driven gear portion that is integrally disposed on the engaging member and capable of transmitting a rotational driving force from the outside of the latent image carrier unit;
A latent image carrier unit comprising:
前記係合部材を前記被係合部から離脱する方向に付勢する付勢手段が配設されていることを特徴とする請求項1の潜像担持体ユニット。   2. The latent image carrier unit according to claim 1, further comprising an urging unit that urges the engaging member in a direction to release the engaging member from the engaged portion. 前記潜像担持体ユニットが前記画像形成装置本体の所定の装着位置に装着されると、前記係合部材が前記付勢手段に抗して前記被係合部に係合し、前記潜像担持体ユニットが前記装着位置から離間すると、前記係合部材が前記被係合部から離脱することを特徴とする請求項2の潜像担持体ユニット。   When the latent image carrier unit is mounted at a predetermined mounting position of the main body of the image forming apparatus, the engagement member engages with the engaged portion against the biasing means, and the latent image carrier 3. The latent image carrier unit according to claim 2, wherein when the body unit is separated from the mounting position, the engaging member is detached from the engaged portion. 前記係合部材は、その回転中心から偏心した位置に、当該係合部材の重心が配置され、前記係合部材が前記被係合部から離脱した状態で、前記係合部材が前記重心による前記回転中心回りの回転モーメントにより前記従動ギヤ部と一体的に自由回転して所定の回転位置に自動的に復帰することを特徴とする請求項1から3のいずれか1の潜像担持体ユニット。   The engaging member has a center of gravity of the engaging member disposed at a position eccentric from the rotation center, and the engaging member is separated from the engaged portion by the center of gravity. 4. The latent image carrier unit according to claim 1, wherein the latent image carrier unit automatically rotates to a predetermined rotational position by freely rotating integrally with the driven gear portion by a rotational moment around a rotational center. 前記被係合部が内歯ギヤを有すると共に、前記係合部材が前記内歯ギヤに回転軸線方向から噛み合い可能な外歯ギヤを有し、前記内歯ギヤ及び/又は外歯ギヤの相手側ギヤに向いた歯端部が先細に形成されていることを特徴とする請求項3又は4の潜像担持体ユニット。   The engaged portion has an internal gear, and the engagement member has an external gear that can mesh with the internal gear from the rotational axis direction, and the other side of the internal gear and / or external gear 5. The latent image carrier unit according to claim 3, wherein a tooth end portion facing the gear is tapered. 前記内歯ギヤ及び/又は外歯ギヤの相手側ギヤとは反対側の歯端部における歯列間隙間が、前記被係合部と前記係合部材の係合状態で、前記被係合部と一体のフランジ部又は前記係合部材と一体のフランジ部で閉じられることを特徴とする請求項5の潜像担持体ユニット。   The inter-dentation gap at the tooth end opposite to the mating gear of the internal gear and / or external gear is in the engaged state of the engaged portion and the engaging member, and the engaged portion 6. The latent image carrier unit according to claim 5, wherein the latent image carrier unit is closed by a flange portion integral with the engagement member or a flange portion integral with the engagement member. 請求項3から6のいずれか1項の潜像担持体ユニットと、前記潜像担持体ユニットの潜像担持体を帯電する帯電部と、前記潜像担持体上の潜像を現像剤で現像する現像部と、前記現像部に現像剤を供給する現像剤供給部を一体的に備えたことを特徴とするプロセスユニット。   A latent image carrier unit according to any one of claims 3 to 6, a charging unit for charging the latent image carrier of the latent image carrier unit, and developing a latent image on the latent image carrier with a developer. And a developer supply unit for supplying the developer to the developing unit. 請求項7のプロセスユニットを1又は2以上搭載し、各プロセスユニットが装置本体の上方から着脱可能とされていることを特徴とする画像形成装置。   8. An image forming apparatus comprising one or more process units according to claim 7, wherein each process unit is detachable from above the apparatus main body. 前記画像形成装置本体側に配設され、前記プロセスユニットの装着時に、前記係合部材を前記付勢手段に抗して前記装着位置に向けてガイドするガイド面を有し、
前記プロセスユニットを前記装着位置に装着すると、前記係合部材が、前記ガイド面にガイドされることにより、前記付勢手段に抗して前記潜像担持体ユニットの回転軸線方向に移動して前記被係合部に相対回転不能に係合すると共に、前記係合部材の前記従動ギヤ部が前記装置本体に配設された駆動ギヤに着脱可能に噛み合うことで、前記駆動ギヤから前記潜像担持体に回転駆動力を伝達可能にすることを特徴とする請求項8の画像形成装置。
A guide surface that is disposed on the image forming apparatus main body side and guides the engaging member toward the mounting position against the biasing unit when the process unit is mounted;
When the process unit is mounted at the mounting position, the engagement member is guided by the guide surface, and moves in the direction of the rotation axis of the latent image carrier unit against the biasing unit. The driven gear engages with the engaged portion in a relatively non-rotatable manner, and the driven gear portion of the engaging member is detachably engaged with the drive gear disposed in the apparatus main body, so that the latent image is carried from the drive gear. 9. The image forming apparatus according to claim 8, wherein a rotational driving force can be transmitted to the body.
前記ガイド面が、前記プロセスユニットを前記装置本体の前記装着位置に装着するための挿入口の一部を形成すると共に、当該挿入口を前記装着位置に向かって狭める方向に傾斜していることを特徴とする請求項9の画像形成装置。   The guide surface forms a part of an insertion port for mounting the process unit at the mounting position of the apparatus main body and is inclined in a direction to narrow the insertion port toward the mounting position. The image forming apparatus according to claim 9. ブラック用の前記潜像担持体ユニットを有する第1プロセスユニットと、カラー用の前記潜像担持体ユニットを有する第2プロセスユニットを有し、前記第1プロセスユニットと前記第2プロセスユニットが、前記装置本体の装着位置に対して接離可能とされ、
前記第1プロセスユニットと前記第2プロセスユニットの各潜像担持体が前記装着位置で転写材に当接するカラーモードと、
前記第1プロセスユニットと前記第2プロセスユニットが前記装着位置から離間して当該プロセスユニットの各潜像担持体ユニットの前記係合部材が回転自由になる全休止モードと、
前記第2プロセスユニットが前記装着位置から離間して当該第2プロセスユニットの潜像担持体の前記係合部材が回転自由になると共に、前記第1プロセスユニットの前記潜像担持体が前記装着位置で転写材に当接するモノクロモードが、
モード切替手段によって切替可能とされていることを特徴とする請求項8から10のいずれか1項の画像形成装置。
A first process unit having the latent image carrier unit for black; a second process unit having the latent image carrier unit for color; and the first process unit and the second process unit are It is possible to contact and separate from the mounting position of the device body,
A color mode in which the latent image carriers of the first process unit and the second process unit abut against a transfer material at the mounting position;
An all-pause mode in which the first process unit and the second process unit are separated from the mounting position and the engaging members of the latent image carrier units of the process unit are freely rotatable;
The second process unit is separated from the mounting position, the engagement member of the latent image carrier of the second process unit is freely rotatable, and the latent image carrier of the first process unit is rotated to the mounting position. The monochrome mode that contacts the transfer material in
The image forming apparatus according to claim 8, wherein the image forming apparatus is switchable by a mode switching unit.
請求項11の画像形成装置がタンデム式画像形成装置で構成され、前記装置本体の前記装着位置に前記プロセスユニットの個々に対応して前記駆動ギヤが配設され、前記駆動ギヤの少なくとも1つの駆動ギヤに単一回転駆動源が接続され、当該単一回転駆動源が接続された駆動ギヤに、当該駆動ギヤ以外の他の駆動ギヤが、アイドルギヤを介して、噛み合っていることを特徴とする画像形成装置。   12. The image forming apparatus according to claim 11, wherein the image forming apparatus is a tandem type image forming apparatus, and the drive gears are disposed corresponding to the individual process units at the mounting position of the apparatus main body, and at least one drive of the drive gear is driven. A single rotation drive source is connected to the gear, and a drive gear other than the drive gear meshes with the drive gear connected to the single rotation drive source via an idle gear. Image forming apparatus. 前記プロセスユニットを前記装置本体から取り外した状態で、前記係合部材を前記潜像担持体ユニットから回転軸線方向に取り外し可能にしたことを特徴とする請求項9から12のいずれか1項の画像形成装置。   The image according to any one of claims 9 to 12, wherein the engagement member is removable from the latent image carrier unit in a rotation axis direction in a state where the process unit is detached from the apparatus main body. Forming equipment. 少なくとも一つのプロセスユニットが新品に交換されたときに、当該新品のプロセスユニットを検知する新品検知手段を配設し、当該新品検知手段の検知結果に基づいて、全てのプロセスユニットを、前記モード切替手段によって、前記カラーモードから一旦全休止モードに移動させた後に再びカラーモードに戻すことを特徴とする請求項11又は12の画像形成装置。   When at least one process unit is replaced with a new one, a new article detecting means for detecting the new process unit is provided, and all the process units are switched to the mode based on the detection result of the new article detecting means. 13. The image forming apparatus according to claim 11 or 12, wherein the image mode is once again moved from the color mode to the all-pause mode and then returned to the color mode. 前記装置本体に対する前記プロセスユニットの着脱の際に開閉するカバーの開閉を検知するカバー開閉検知手段を配設し、前記カバー開閉検知手段の検知結果に基づいて、全ての前記プロセスユニットを、前記モード切替手段によって、前記カラーモードから一旦全休止モードに移動させた後に再びカラーモードに戻すことを特徴とする請求項11又は12の画像形成装置。   Cover opening / closing detection means for detecting opening / closing of a cover that opens / closes when the process unit is attached to / detached from the apparatus main body is disposed, and all the process units are set in the mode based on the detection result of the cover opening / closing detection means. 13. The image forming apparatus according to claim 11 or 12, wherein the switching unit temporarily shifts the color mode to the all-pause mode and then returns to the color mode again.
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