JP2006330299A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成装置に関し、特に各色でレーザ駆動装置と感光体を備えるタンデム型のカラー画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to a tandem type color image forming apparatus including a laser driving device and a photoreceptor for each color.
カラー画像形成装置には、1ドラム型のものとタンデム型のものがある。前者は、1つの感光体の周りに複数色の画像形成部を備え、それらの画像形成部でトナーを付着させ感光体上に合成のトナー画像を形成し、そのトナー画像を転写してシートにカラー画像を記録するものである。後者は、並設された複数の感光体に各個別に画像形成部を備え、各感光体上にそれぞれ単色のトナー画像を形成して、それらの単色のトナー画像を順次転写してシートに合成カラー画像を記録するものである。 Color image forming apparatuses include a one-drum type and a tandem type. The former includes a plurality of color image forming units around one photoconductor, and a toner image is attached to the image forming units to form a composite toner image on the photoconductor, and the toner image is transferred to a sheet. A color image is recorded. The latter includes a plurality of photoconductors arranged side by side, each with an image forming unit, and forms a single color toner image on each photoconductor, and sequentially transfers these single color toner images to a sheet. A color image is recorded.
1ドラム型は、感光体を1つにできるため画像処理装置全体の小型化、低コスト化が可能になるというメリットがあるが、1つの感光体で複数回の画像形成を行うため画像形成の高速化が困難というデメリットがある。一方、タンデム型は、複数の感光体を備えることから装置全体は大型化、高コスト化するとのデメリットがあるものの、画像形成の高速化が容易になるとのメリットがある。近年の画像形成の高速化の要請から、タンデム型のカラー画像形成装置が多く見られるようになっている。 The one-drum type has an advantage that the entire image processing apparatus can be reduced in size and cost because the number of photoconductors can be reduced. However, since image formation is performed a plurality of times with one photoconductor, image formation can be performed. There is a demerit that speeding up is difficult. On the other hand, the tandem type has a demerit that the whole apparatus is increased in size and cost because it includes a plurality of photoconductors, but has an advantage that it is easy to increase the speed of image formation. Due to recent demands for speeding up image formation, tandem-type color image forming apparatuses are often seen.
このようなタンデム型のカラー画像形成装置は、各色で画像形成部を備えているため高速化に有利であるが、シートに転写された各色の画像形成位置のずれは、最終的に色ずれとなって現れてくることから、各画像の位置合わせは重要なポイントとなる。 Such a tandem-type color image forming apparatus is advantageous in speeding up because it includes an image forming unit for each color. However, the shift of the image forming position of each color transferred to the sheet is finally a color shift. Therefore, the alignment of each image is an important point.
従来より、タンデム型のカラー画像形成装置において、感光体の位相を合わせることにより、色ずれ量を低減させることが可能なことは知られており、特許文献1では、基準の感光体の回転位相を補正した後に、その他複数の感光体の回転位相関係を保持することのできるカラー画像形成装置が提案されている。
しかし、上記発明は、以下の問題を有している。 However, the above invention has the following problems.
この位相合わせを起動時に行う場合には、ファーストプリントまでの時間がかかってしまうし、他方、位相合わせを行った状態でモータをストップさせた場合には、その後のモータ起動時のばらつきで位相がずれてしまうという問題がある。 If this phase alignment is performed at startup, it will take time until the first print.On the other hand, if the motor is stopped in the state where phase alignment has been performed, the phase will vary due to variations at subsequent motor startup. There is a problem of shifting.
そこで、本発明は、モータ起動後の位相合わせに時間が長くかかることなく、迅速な印刷を可能とするタンデム型のカラー画像形成装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a tandem-type color image forming apparatus that enables rapid printing without taking a long time for phase alignment after motor startup.
かかる目的を達成するために、本発明は以下の特徴を有することとする。 In order to achieve this object, the present invention has the following features.
請求項1記載の発明は、モノクロ画像とカラー画像を形成する手段を有するタンデム型のカラー画像形成装置において、定常回転中の前記各感光体の位相差を測定する位相差測定手段と、前記位相差測定手段により測定した位相差が目標とする位相差から一定値以上離れていた場合に前記位相差を修正する位相差修正手段と、前記位相差修正手段により修正するため、前記位相差測定手段により測定された位相差をフィードバックするフィードバック手段とを有し、前記位相差修正手段により修正する位相差又は目標とする位相差で各感光体モータを停止することを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a tandem type color image forming apparatus having means for forming a monochrome image and a color image, a phase difference measuring means for measuring a phase difference of each of the photosensitive members during steady rotation, A phase difference correcting unit that corrects the phase difference when the phase difference measured by the phase difference measuring unit is a predetermined value or more away from a target phase difference; and the phase difference measuring unit corrects the phase difference by the phase difference correcting unit. And a feedback means for feeding back the phase difference measured by the step (1), and each photoconductor motor is stopped at a phase difference corrected by the phase difference correction means or a target phase difference.
請求項2記載の発明は、請求項1に記載のカラー画像形成装置において、色ずれ要因となる感光体の位相を揃える手段として、モノクロ用感光体モータ、モノクロ用位相合わせセンサ、モノクロ位相合わせ用フィラー、カラー用感光体モータ、カラー用位相合わせセンサ、カラー位相合わせ用フィラー及びハードウェアタイマを備えることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the color image forming apparatus according to the first aspect, as means for aligning the phase of the photoconductor that causes color misregistration, a monochromatic photoconductor motor, a monochromatic phase matching sensor, and a monochromatic phase matching device. It is characterized by comprising a filler, a color photoconductor motor, a color phase matching sensor, a color phase matching filler, and a hardware timer.
請求項3記載の発明は、請求項1又は2に記載のカラー画像形成装置において、前記各感光体モータを停止するためにブレーキ機構を備えることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the color image forming apparatus according to the first or second aspect of the present invention, a brake mechanism is provided to stop each of the photoreceptor motors.
請求項4記載の発明は、請求項1から3のいずれか1項に記載のカラー画像形成装置において、前記位相差測定手段により測定した位相差を不揮発性RAMに記憶する記憶手段を備えることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the color image forming apparatus according to any one of the first to third aspects further includes a storage unit that stores the phase difference measured by the phase difference measuring unit in a nonvolatile RAM. Features.
請求項5記載の発明は、請求項1から4のいずれか1項に記載のカラー画像形成装置において、カラー画像印刷の起動時において、前記感光体が新品であることを検知した場合、例外的に位相合わせを行う手段を備えることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the color image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, when it is detected that the photoconductor is new at the start of color image printing, an exception is made. Are provided with means for performing phase alignment.
本発明により、定常回転中の各感光体の位相差を測定し、測定した位相差が目標とする位相差から一定値以上離れていた場合に、測定された定常回転中の位相差を位相差修正のためにフィードバックし、各感光体モータを修正された位相差で停止することが可能となり、起動時における位相合わせによるファーストプリント時間が長くなることを回避できる。すなわち、印刷時間の短縮化を図ることができる。 According to the present invention, the phase difference of each photoconductor during steady rotation is measured, and when the measured phase difference is more than a predetermined value from the target phase difference, the measured phase difference during steady rotation is converted into a phase difference. It is possible to feed back for correction and stop each photoconductor motor with the corrected phase difference, and it is possible to avoid an increase in the first print time due to phase alignment at the time of start-up. That is, the printing time can be shortened.
以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
まず、本発明の実施形態のカラー画像形成装置について説明する。 First, a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
図1は、本発明の実施形態のカラー画像形成装置の一部を示す図である。カラー用感光体1001、カラー位相合わせ用フィラー1002、カラー用位相合わせセンサ1003、モノクロ用感光体1004、モノクロ位相合わせ用フィラー1005、モノクロ用位相合わせセンサ1006、システム制御部1007、ハードウェアタイマ1008、ROM1009、不揮発性RAM1010、モータ駆動回路1011、転写ベルト1012、Pセンサ1013から構成されている。
FIG. 1 is a diagram showing a part of a color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
イエロー、マゼンタ、シアンの各色についてカラー用感光体が備えられているが、
カラー画像形成時のみ使用するので常に同一位相とし、そのうちの一つの感光体をカラー用感光体1001とする。
Color photoreceptors for yellow, magenta, and cyan are provided.
Since it is used only when forming a color image, it always has the same phase, and one of the photoconductors is designated as a
カラー位相合わせ用フィラー1002は、位相合わせセンサを備えるためにカラー用感光体1001の駆動部に装着する。
The color
カラー用位相合わせセンサ1003は、カラー位相合わせ用フィラー1002に装着し、カラー用感光体1001の位相合わせを行う。
A color
モノクロ用感光体1004についても、同様に、感光体駆動部モノクロ位相合わせ用フィラー1005を装着し、そこにモノクロ用位相合わせセンサ1006を装着する。モノクロ用位相合わせセンサ1006は、モノクロ用感光体1004の位相合わせを行う。
Similarly, for the
システム制御部1007では、位相差の測定及び位相合わせに関する制御を行う。すなわち、ハードウェアタイマ1008による位相差の測定、目標となる位相差での感光体モータ停止か修正された位相差での感光体モータ停止の選択、カラー用位相合わせセンサ1003及びモノクロ用位相合わせセンサ1006による位相合わせ等の制御を行う。
The
ハードウェアタイマ1008は、カラー用位相合わせセンサ1003の入力からモノクロ用位相合わせセンサ1006の入力までの位相差、または、モノクロ用位相合わせセンサ1006の入力からカラー用位相合わせセンサ1003の入力までの位相差のどちらかを測定する。
The
ROM1009は、プログラムの記憶を行う。
The
不揮発性RAM1010は、測定した位相差等のパラメータの記憶を行う。すなわち、ハードウェアタイマ1008で測定された位相差が不揮発性RAM1010により随時上書きで記録される。
The
モータ駆動回路1011は、カラー用感光体モータ及びモノクロ用感光モータを回転又は減速させるように駆動の制御を行う。 The motor driving circuit 1011 controls driving so as to rotate or decelerate the color photosensitive motor and the monochrome photosensitive motor.
転写ベルト1012には、色ずれ量を測定する際にトナーを付着させる。そして、各感光体で形成されたトナー画像をシートに定着させるために定着部へシートを移動する。
Toner is adhered to the
Pセンサ1013は、転写ベルト1012で付着されたトナーに基づいて色ずれ量を測定する。
The
次に、本装置に係る動作について説明する。 Next, the operation according to this apparatus will be described.
図2は、本発明の実施形態の動作の例を示したフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the embodiment of the present invention.
まず、目標とする位相差をαとし、測定された位相差をβとする。最初に印刷終了時に、モータ駆動回路1011により、位相差αを持たせてカラー用感光モータ、モノクロ用感光体モータにブレーキをかける(ステップS101)。続いて、次回のカラー画像印刷時に、ハードウェアタイマ1008により、カラー用位相合わせセンサ1003の入力からモノクロ用位相合わせセンサ1006の入力までの位相差β(逆の入力の位相差でも可)を測定する(ステップS102)。位相差βが位相差αから一定値(Aとする)以内であった場合(ステップS103/YES)には、モータ起動時のばらつきによる位相のずれが少ないと判断し、システム制御部1007及びモータ駆動回路1011により、位相差αでブレーキをかける制御を行う(ステップS104)。一方、位相差βが位相差αから±A以内でなかった場合(ステップS103/NO)には、位相差を修正するため、測定された位相差及び目標とする位相差から算出した値(α−(β−α))の位相差でブレーキをかける(ステップS105)。そして、α−(β−α)の位相差でブレーキをかけた後に、次のカラー画像印刷時にハードウェアタイマ1008により位相差をβ'測定する(ステップS106)。位相差β'が位相差αから±A以内であった場合(ステップS107/YES)には、αの位相差でブレーキをかける制御を行い(ステップS108)、β'が位相差αから±A以内でなかった場合(ステップS107/NO)には、再度α−(β'−α)で、ブレーキをかける制御を行い(ステップS105)、±A以内に収まるまでフィードバックする制御を行う。
First, let α be the target phase difference and β be the measured phase difference. First, at the end of printing, the motor driving circuit 1011 brakes the color photosensitive motor and the monochrome photosensitive motor with a phase difference α (step S101). Subsequently, at the time of the next color image printing, the
図3は、本発明の他の実施形態の動作の例を示したフローチャートである。 FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of another embodiment of the present invention.
カラー用感光体1001及びモノクロ用感光体1004の目標とする位相差をαとし、不揮発性RAM1010に記憶する(ステップS111)。次に、モータ駆動回路1011により、カラー用感光体モータ、モノクロ用感光体モータを位相差αでブレーキをかける(ステップS112)。続いて、ハードウェアタイマ1008により、次回のカラー画像印刷時に位相差βを測定する(ステップS113)。そして、測定された位相差βを不揮発性RAM1010に記憶する(ステップS114)。これ以後、位相差を測定するたびに、不揮発性RAM1010に上書きで記憶していく(ステップS115)。
The target phase difference between the
図4は、本発明の他の実施形態の動作の例を示したフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of another embodiment of the present invention.
感光体の交換等により感光体が新品であるとセンサにより検知された場合(ステップS121/YES)、以前に測定された位相差の値を破棄し、システム制御部1007により印刷前に新たに位相合わせをする制御を行う(ステップS122)。次に、モータ駆動回路1011により、目標とする位相差αでブレーキをかける制御を行う(ステップS123)。そして、印刷ジョブを待つことになる(ステップS124)。次回のカラー画像印刷から先は、図2のステップS102以降のフローに従う。感光体が新品であるとセンサから検知されなかった場合(ステップS121/NO)には、印刷ジョブを待つ(ステップS124)。
When the sensor detects that the photoconductor is new, for example, by replacing the photoconductor (step S121 / YES), the previously measured phase difference value is discarded, and the
上記実施形態により、各感光体モータを止めるためのブレーキ機構を備えるため、各感光体をストップさせる際に、惰性で回転することを防ぐことができ、停止までの時間が短縮化される。また、各感光体の位相差修正のためにフィードバックされる測定位相差を不揮発性RAMに記憶する手段を備えたので、電源オフ時又は省エネ時でも、測定された位相差の値が消去されるのを防ぐことができる。
そして、カラー画像印刷の起動時において、感光体が新品であることを検知した場合に例外的に位相合わせを行う機能を備えたので、感光体が新品であった場合に、以前に測定された位相差の値を破棄し、新たな感光体の位相合わせを行い、位相差を測定し、改めて位相差の修正をすることが可能となる。
According to the above embodiment, since the brake mechanism for stopping each photoconductor motor is provided, it is possible to prevent the photoconductor from rotating due to inertia when the photoconductor is stopped, and the time to stop is shortened. In addition, since the non-volatile RAM has means for storing the measured phase difference fed back for correcting the phase difference of each photoconductor, the measured phase difference value is erased even when the power is turned off or the energy is saved. Can be prevented.
And at the start of color image printing, it was equipped with a function to perform phase alignment exceptionally when it was detected that the photoconductor was new, so it was measured before when the photoconductor was new The phase difference value is discarded, the phase of the new photoconductor is adjusted, the phase difference is measured, and the phase difference can be corrected again.
なお、上述する実施形態は、本発明の好適な実施形態であり、上記実施形態のみに本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更を施した形態での実施が可能である。 The above-described embodiment is a preferred embodiment of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment alone, and various modifications are made without departing from the gist of the present invention. Implementation is possible.
1001 カラー用感光体
1002 カラー位相合わせ用フィラー
1003 カラー用位相合わせセンサ
1004 モノクロ用感光体
1005 モノクロ位相合わせ用フィラー
1006 モノクロ用位相合わせセンサ
1007 システム制御部
1008 ハードウェアタイマ
1009 ROM
1010 不揮発性RAM
1011 モータ駆動回路
1012 転写ベルト
1013 Pセンサ
1001
1010 Non-volatile RAM
1011
Claims (5)
定常回転中の前記各感光体の位相差を測定する位相差測定手段と、
前記位相差測定手段により測定した位相差が目標とする位相差から一定値以上離れていた場合に前記位相差を修正する位相差修正手段と、
前記位相差修正手段により修正するため、前記位相差測定手段により測定された位相差をフィードバックするフィードバック手段とを有し、
前記位相差修正手段により修正する位相差又は目標とする位相差で各感光体モータを停止することを特徴とするカラー画像形成装置。 In a tandem type color image forming apparatus having means for forming a monochrome image and a color image,
Phase difference measuring means for measuring the phase difference of each of the photosensitive members during steady rotation;
A phase difference correcting unit that corrects the phase difference when the phase difference measured by the phase difference measuring unit is a predetermined value or more away from a target phase difference; and
Feedback means for feeding back the phase difference measured by the phase difference measuring means for correction by the phase difference correcting means;
A color image forming apparatus, wherein each photoconductor motor is stopped at a phase difference corrected by the phase difference correcting means or a target phase difference.
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