JP2015101469A - Continuous unloader - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a continuous unloader capable of suppressing deterioration of a collection ratio of cargo when bucket movement speed is increased.SOLUTION: The continuous unloader of the invention is a continuous unloader which is a bucket elevator type having a bucket elevator for continuously transporting bulk cargo. The bucket elevator comprises: plural buckets 20 for scraping the bulk cargo and mounting it thereon; a chain for holding the buckets 20; and a drive roller for driving the chain and making the chain go around. On inside of ends 22a, 22h of an inside surface 22b of a bottom part 22 positioned on an opposite side of an opening part 21 of the bucket 20, a curved part 22d is formed.

Description

本発明は、バケットエレベータ式の連続アンローダに関する。   The present invention relates to a bucket elevator type continuous unloader.

従来、このような分野の技術として、特許文献１に記載されているバケットエレベータを備えた連続アンローダが知られている。特許文献１に記載されているバケットエレベータは、エレベータシャフト内をエンドレスに移動して周回するチェーンバケットを備えている。このチェーンバケットは、複数の駆動ローラによって周回する２本のチェーンと、当該２本のチェーンの間に吊るされるように取り付けられた多数のバケットとを有している。バケットエレベータの下部において、周回する多数のバケットがバラ荷を掻き取って積載することによって、バラ荷は連続的に搬送される。   Conventionally, the continuous unloader provided with the bucket elevator described in patent document 1 is known as a technique of such a field. The bucket elevator described in Patent Document 1 includes a chain bucket that moves endlessly in an elevator shaft and circulates. The chain bucket has two chains that are circulated by a plurality of drive rollers, and a large number of buckets that are attached so as to be suspended between the two chains. In the lower part of the bucket elevator, a large number of circulating buckets scrape and load the bulk load so that the bulk load is continuously conveyed.

特開２００１−２５３５４７号公報JP 2001-253547 A

通常、このようなバケットエレベータを設けた連続アンローダでは、バケットエレベータ上部の駆動ローラ付近でバケット内のバラ荷をバケットから放出する。荷役効率を向上させるためにバケットの移動速度を速めることが望まれているが、バケットエレベータ上部の駆動ローラ付近でバケット及びバケットの内部のバラ荷に働く遠心力が大きくなるので、バケットからバラ荷が排出されるタイミングが遅くなる。バラ荷が排出されるタイミングが遅くなると、バケットの底部に位置するバラ荷がバケットの内部に残留したまま、バケットが高速で移動する。よって、排出用シュートに回収されないバラ荷が増加するので、排出用シュートによる回収率が低下するという問題を生じさせる。   Usually, in a continuous unloader provided with such a bucket elevator, loose loads in the bucket are discharged from the bucket in the vicinity of the drive roller at the upper part of the bucket elevator. Although it is desired to increase the moving speed of the bucket in order to improve the handling efficiency, the centrifugal force acting on the bucket and the bulk load inside the bucket increases near the drive roller at the top of the bucket elevator. The timing of discharging is delayed. When the timing at which the bulk load is discharged becomes late, the bucket moves at a high speed while the bulk load located at the bottom of the bucket remains inside the bucket. As a result, the bulk load that is not collected by the discharge chute increases, which causes a problem that the collection rate by the discharge chute decreases.

このような問題に鑑み、本発明は、バケットの移動速度を速めた場合における荷の回収率の低下を抑制させることができる連続アンローダを提供することを目的とする。   In view of such a problem, an object of the present invention is to provide a continuous unloader that can suppress a decrease in load recovery rate when the bucket moving speed is increased.

本発明の連続アンローダは、対象物を連続的に搬送するバケットエレベータを備えたバケットエレベータ式の連続アンローダであって、バケットエレベータは、対象物を掻き取って積載する複数のバケットと、バケットを保持する無端チェーンと、無端チェーンを駆動し周回させる駆動部と、を備え、バケットの開口部の反対側に位置する底部の内側面の端部よりも内側には、角部及び湾曲部の少なくともいずれかが含まれることを特徴とする。   The continuous unloader of the present invention is a bucket elevator type continuous unloader including a bucket elevator that continuously conveys an object, and the bucket elevator holds a plurality of buckets for scraping and loading the object and the bucket. An endless chain, and a drive unit that drives and circulates the endless chain, and at least one of a corner portion and a curved portion inside the end portion of the inner surface of the bottom portion that is located on the opposite side of the opening of the bucket Is included.

本発明の連続アンローダでは、バケットの底部の内側面の端部よりも内側に角部及び湾曲部の少なくともいずれかが含まれているので、バケットが周回し開口部が下側に傾き始めたときに、バケットから荷が放出されやすくなっている。よって、バケットの移動速度を速めてバケット内部の荷に働く遠心力が大きくなっても、荷は速やかにバケットから排出される。従って、バケットの内部に残留する荷を減らすことができるので、バケットの移動速度を速めた場合における荷の回収率の低下を抑制させることができる。   In the continuous unloader of the present invention, since at least one of the corner portion and the curved portion is included inside the end portion of the inner side surface of the bottom portion of the bucket, when the bucket turns around and the opening portion starts to tilt downward In addition, the load is easily discharged from the bucket. Therefore, even if the moving speed of the bucket is increased and the centrifugal force acting on the load inside the bucket increases, the load is quickly discharged from the bucket. Therefore, since the load remaining inside the bucket can be reduced, it is possible to suppress a decrease in the load recovery rate when the moving speed of the bucket is increased.

本発明に係る連続アンローダは、バケットの移動軌跡を含む平面でバケットを切断したときの断面において、底部の内側面における最も底部側に突出している部分は、バケットの移動方向に対して垂直な方向における底部の中央部分よりも無端チェーン側に位置していてもよい。このように、バケットの底部の内側面における最も底部側に突出する部分が無端チェーン側に位置していると、バケットからの荷の排出を効率よく行えると共に、バケットで荷を効率よく掻き取ることが可能となる。   In the continuous unloader according to the present invention, in the cross section when the bucket is cut along a plane including the movement trajectory of the bucket, the most protruding portion on the inner side of the bottom is the direction perpendicular to the moving direction of the bucket It may be located on the endless chain side with respect to the center portion of the bottom. As described above, when the most protruding portion on the inner side surface of the bottom portion of the bucket is located on the endless chain side, it is possible to efficiently discharge the load from the bucket and scrape the load efficiently with the bucket. Is possible.

上記作用効果を好適に奏する構成として、具体的には、バケットにおける底部の外側面は、平面形状となっている構成が挙げられる。   Specific examples of the configuration that preferably exhibits the above-described effects include a configuration in which the outer side surface of the bottom portion of the bucket has a planar shape.

本発明に係る連続アンローダは、バケットの移動軌跡を含む平面でバケットを切断したときの断面において、バケットにおける対象物が収容可能となっている部分の面積は、底部の内側面が底部の外側面に沿った平面形状となっている場合の面積と比較して、１０％以上且つ２０％以下だけ少なくなっていてもよい。この場合、バケットにおける荷の収容空間の大幅な低減を抑えつつ、荷の回収率の低下を抑制することが可能となる。   In the continuous unloader according to the present invention, in the cross section when the bucket is cut along a plane including the movement trajectory of the bucket, the area of the portion of the bucket where the object can be accommodated is the inner surface of the bottom portion is the outer surface of the bottom portion. Compared with the area in the case of a planar shape along the line, it may be reduced by 10% or more and 20% or less. In this case, it is possible to suppress a decrease in the load recovery rate while suppressing a significant reduction in the load storage space in the bucket.

本発明に係る連続アンローダは、バケットにおける無端チェーンの反対側の側部は、バケットにおける無端チェーン側の側部に対して、反対側に傾斜していてもよい。この場合、バケットが周回してバケットの開口部が下側に傾き始めたときに、荷をバケットから排出しやすくすることができる。   In the continuous unloader according to the present invention, the opposite side of the endless chain in the bucket may be inclined to the opposite side with respect to the side of the bucket on the endless chain side. In this case, when the bucket goes around and the opening of the bucket starts to tilt downward, the load can be easily discharged from the bucket.

上記作用効果を好適に奏する構成として、具体的には、バケットにおける無端チェーンの反対側の側部は、バケットの開口側に位置する第１の面と、第１の面よりも底部側に位置する第２の面と、を含み、バケットにおける無端チェーン側の側部に対する第１の面の傾斜角度は、バケットにおける無端チェーン側の側部に対する第２の面の傾斜角度よりも大きい、という構成が挙げられる。   Specifically, the side portion of the bucket on the opposite side of the endless chain is positioned closer to the bottom side than the first surface and the first surface located on the opening side of the bucket. The angle of inclination of the first surface with respect to the endless chain side of the bucket is greater than the angle of inclination of the second surface with respect to the endless chain side of the bucket. Is mentioned.

本発明に係る連続アンローダは、バケットにおける無端チェーン側の側部に対する、バケットにおける無端チェーンの反対側の側部の傾斜角度は、２０度以上且つ４０度以下となっていてもよい。この場合、バケットからの荷の排出を効率よく行えると共に、バケットで荷を効率よく掻き取ることができる。   In the continuous unloader according to the present invention, the inclination angle of the side portion on the opposite side of the endless chain in the bucket with respect to the side portion on the endless chain side in the bucket may be 20 degrees or more and 40 degrees or less. In this case, the load can be efficiently discharged from the bucket, and the load can be efficiently scraped off by the bucket.

本発明によれば、バケットの移動速度を速めた場合における荷の回収率の低下を抑制させることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the fall of the collection rate of a load when the moving speed of a bucket is accelerated | stimulated can be suppressed.

第１実施形態に係る連続アンローダを示す図である。It is a figure which shows the continuous unloader which concerns on 1st Embodiment. 図１の連続アンローダにおけるバケットエレベータの上部を示す一部破断斜視図である。It is a partially broken perspective view which shows the upper part of the bucket elevator in the continuous unloader of FIG. 第１実施形態に係る連続アンローダのバケットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the bucket of the continuous unloader which concerns on 1st Embodiment. バケットの底上げ率と荷の回収率との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the bottom raising rate of a bucket, and the collection | recovery rate of a load. バケットの側部の傾斜角度と荷の回収率との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the inclination-angle of the side part of a bucket, and the collection | recovery rate of a load. 第２実施形態に係る連続アンローダのバケットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the bucket of the continuous unloader which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係る連続アンローダのバケットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the bucket of the continuous unloader which concerns on 3rd Embodiment. 第４実施形態に係る連続アンローダのバケットを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the bucket of the continuous unloader which concerns on 4th Embodiment.

以下、図面を参照しつつ本発明に係る連続アンローダの実施形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of a continuous unloader according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１及び図２に示されるバケットエレベータ式の船舶用連続アンローダ（ＣＳＵ）１は、船舶の船倉１０１からバラ荷（対象物）Ｍを連続的に陸揚げする装置である。バラ荷Ｍとしては、例えばコークス又は鉱石等が挙げられる。連続アンローダ１は、岸壁１０２と平行に敷設された２本のレール２により、当該岸壁１０２に沿って走行可能なガーダ３を備えている。ガーダ３は、岸壁１０２の上面に設置される。ガーダ３の上方には、旋回フレーム４が旋回可能に支持され、その旋回フレーム４から横方向に突設されたブーム５の先端部にバケットエレベータ１０が支持されている。バケットエレベータ１０は、バランシングレバー６及びカウンタウエイト８によって、ブーム５の起伏角度に関係なく鉛直を保持するようになっている。 (First embodiment)
A bucket elevator type continuous unloader (CSU) 1 for a ship shown in FIG. 1 and FIG. 2 is a device that continuously unloads bulk goods (objects) M from a ship hold 101. Examples of the bulk M include coke or ore. The continuous unloader 1 includes a girder 3 that can travel along the quay 102 by two rails 2 laid in parallel with the quay 102. The girder 3 is installed on the upper surface of the quay 102. A swivel frame 4 is supported above the girder 3 so as to be capable of swiveling, and a bucket elevator 10 is supported at a tip portion of a boom 5 projecting laterally from the swivel frame 4. The bucket elevator 10 is configured to maintain vertical by the balancing lever 6 and the counterweight 8 regardless of the undulation angle of the boom 5.

連続アンローダ１は、ブーム５の起伏角度を調整するためのシリンダ７を備えている。このシリンダ７を伸ばすとブーム５は上向きとなってバケットエレベータ１０が上昇し、シリンダ７を縮めるとブーム５は下向きとなってバケットエレベータ１０が下降する。   The continuous unloader 1 includes a cylinder 7 for adjusting the undulation angle of the boom 5. When the cylinder 7 is extended, the boom 5 is upward and the bucket elevator 10 is raised, and when the cylinder 7 is contracted, the boom 5 is downward and the bucket elevator 10 is lowered.

バケットエレベータ１０は、その下部に設けられた側面掘削方式の掻き取り部１１により、船倉１０１内のバラ荷Ｍを連続的に掘削し掻き取って、掻き取ったバラ荷Ｍを上方に搬送する。バケットエレベータ１０は、エレベータシャフト１２を構成するエレベータ本体１３と、エレベータ本体１３に対して周回運動するチェーンバケット１４とを備えている。チェーンバケット１４は、無端状に連結された一対のチェーン（無端チェーン）１５と、当該一対のチェーン１５に両持ち支持された複数のバケット２０、とを備えている。２本のチェーン１５は、バケット２０の移動軌跡Ｗを含む平面に直交する方向（図１の紙面に直交する方向）に並設されている。各バケット２０は、２本のチェーン１５の間に吊り下げられるようにして各チェーン１５に所定の取付具を介して取り付けられている。   The bucket elevator 10 continuously excavates and scrapes the bulk load M in the cargo hold 101 by the side surface excavation scraping unit 11 provided in the lower part thereof, and transports the scraped bulk load M upward. The bucket elevator 10 includes an elevator main body 13 that constitutes the elevator shaft 12 and a chain bucket 14 that rotates around the elevator main body 13. The chain bucket 14 includes a pair of chains (endless chain) 15 connected in an endless manner, and a plurality of buckets 20 that are both supported by the pair of chains 15. The two chains 15 are juxtaposed in a direction perpendicular to the plane including the movement locus W of the bucket 20 (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1). Each bucket 20 is attached to each chain 15 via a predetermined fixture so as to be suspended between the two chains 15.

バケットエレベータ１０は、チェーン１５が架け渡される駆動ローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃと、チェーン１５をガイドする転向ローラ１７と、を備えている。これらの駆動ローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、チェーン１５を駆動し周回させる駆動部として機能する。駆動ローラ１６ａはバケットエレベータ１０の最上部１０ａに設けられ、駆動ローラ１６ｂは掻き取り部１１の前部に設けられ、駆動ローラ１６ｃは掻き取り部１１の後部に設けられている。   The bucket elevator 10 includes drive rollers 16 a, 16 b, and 16 c on which the chain 15 is bridged, and a turning roller 17 that guides the chain 15. These drive rollers 16a, 16b, and 16c function as a drive unit that drives and rotates the chain 15. The driving roller 16 a is provided at the uppermost part 10 a of the bucket elevator 10, the driving roller 16 b is provided at the front part of the scraping part 11, and the driving roller 16 c is provided at the rear part of the scraping part 11.

転向ローラ１７は、駆動ローラ１６ａの下方に位置する従動ローラであり、チェーン１５をガイドすると共にチェーン１５の進行方向を斜め下方から鉛直下方に転換する。また、駆動ローラ１６ｂと駆動ローラ１６ｃとの間にはシリンダ１８が介装されている。このシリンダ１８を伸縮することによって駆動ローラ１６ｂ，１６ｃ間の配設軸間距離が変化して、バケット２０の移動軌跡Ｗが変わるようになっている。   The turning roller 17 is a driven roller located below the driving roller 16a, and guides the chain 15 and changes the traveling direction of the chain 15 from obliquely downward to vertically downward. A cylinder 18 is interposed between the driving roller 16b and the driving roller 16c. By extending and contracting the cylinder 18, the distance between the arranged axes between the drive rollers 16b and 16c changes, and the movement locus W of the bucket 20 changes.

なお、チェーン１５が２本存在することに対応して、駆動ローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ及び転向ローラ１７も、各々２個ずつ存在し、バケット２０の移動軌跡Ｗを含む平面に直交する方向に並設されている。また、駆動ローラ１６ａ，１６ｂ，１６ｃがチェーン１５を駆動することによって、チェーン１５がエレベータ本体１３に対し移動軌跡Ｗに沿うように周回運動する。チェーン１５及びバケット２０は、バケットエレベータ１０の最上部１０ａと掻き取り部１１との間を移動周回しながら循環する。   Corresponding to the presence of the two chains 15, there are also two drive rollers 16a, 16b, 16c and two turning rollers 17, each arranged in a direction perpendicular to the plane including the movement locus W of the bucket 20. It is installed. Further, the drive rollers 16 a, 16 b, 16 c drive the chain 15, so that the chain 15 rotates around the elevator body 13 along the movement locus W. The chain 15 and the bucket 20 circulate between the uppermost part 10a of the bucket elevator 10 and the scraping part 11 while moving around.

図２に示されるように、駆動ローラ１６ａの下方であって且つ転向ローラ１７におけるチェーン１５の反対側には、バラ荷Ｍを回収する排出用シュート３１が設けられている。また、２個の駆動ローラ１６ａの間には、バラ荷Ｍが排出用シュート３１に回収されずに船倉１０１等に落下することを防止するこぼれ防止部４０が設けられている。こぼれ防止部４０は、駆動ローラ１６ａの外周に沿うように駆動ローラ１６ａと共に回転する。こぼれ防止部４０は、バケット２０と他のバケット２０との間に位置する状態で回転する。   As shown in FIG. 2, a discharge chute 31 for collecting the loose load M is provided below the driving roller 16 a and on the opposite side of the turning roller 17 from the chain 15. Further, a spill prevention unit 40 is provided between the two drive rollers 16a to prevent the loose load M from being dropped into the hold 101 or the like without being collected by the discharge chute 31. The spill prevention unit 40 rotates together with the driving roller 16a so as to follow the outer periphery of the driving roller 16a. The spill prevention unit 40 rotates while being located between the bucket 20 and another bucket 20.

こぼれ防止部４０は、バケット２０と他のバケット２０との間で移動軌跡Ｗに沿うように延在する一対の第１の板状部４１と、一対の第１の板状部４１の間に介在する第２の板状部４２と、を備えている。バケット２０から落下したバラ荷Ｍのうちバケット２０と駆動ローラ１６ａとの間から船倉１０１へ向かって落下しようとするバラ荷Ｍが第２の板状部４２に当接することによって、より多くのバラ荷Ｍの排出用シュート３１への排出が可能となっている。   The spill prevention part 40 is between the pair of first plate-like parts 41 and the pair of first plate-like parts 41 extending along the movement locus W between the bucket 20 and the other buckets 20. And an intervening second plate-like portion 42. Of the bulk load M that has fallen from the bucket 20, the bulk load M that is about to fall from between the bucket 20 and the drive roller 16 a toward the hold 101 abuts against the second plate-shaped portion 42, thereby increasing the number of roses. The discharge of the load M to the discharge chute 31 is possible.

なお、こぼれ防止部４０は、上記のような第１の板状部４１と第２の板状部４２とを備えた形状でなくてもよく、他の形状であってもよい。第１の板状部４１と第２の板状部４２とを備えたこぼれ防止部４０に代えて、一対の第１の板状部４１を無くし第２の板状部４２のみを備えたこぼれ防止部を用いてもよい。また、板状部４１，４２に代えて直方体等の立体的な形状を備えたこぼれ防止部を用いてもよい。要は、こぼれ防止部の形状については、バラ荷Ｍが当たる部分を有していれば適宜変更することが可能である。   In addition, the spill prevention part 40 may not have a shape including the first plate-like part 41 and the second plate-like part 42 as described above, and may have another shape. Instead of the spill prevention part 40 having the first plate-like part 41 and the second plate-like part 42, the pair of first plate-like parts 41 is eliminated and the spillage having only the second plate-like part 42 is provided. A prevention unit may be used. Moreover, it may replace with the plate-shaped parts 41 and 42 and may use the spill prevention part provided with three-dimensional shapes, such as a rectangular parallelepiped. In short, the shape of the spill prevention part can be appropriately changed as long as it has a part to which the loose load M hits.

排出用シュート３１の下端は、図１に示されるように、バケットエレベータ１０の外周に配設された回転フィーダ３２に接続されている。回転フィーダ３２は、排出用シュート３１から搬出されたバラ荷Ｍをブーム５側に搬送する。ブーム５にはブームコンベヤ３３が配置され、このブームコンベヤ３３は、回転フィーダ３２から搬送されたバラ荷Ｍをホッパ３４に供給する。ホッパ３４の下方にはベルトフィーダ３５及び機内コンベヤ３６が配置されている。   As shown in FIG. 1, the lower end of the discharge chute 31 is connected to a rotary feeder 32 disposed on the outer periphery of the bucket elevator 10. The rotary feeder 32 conveys the bulk load M carried out from the discharge chute 31 to the boom 5 side. A boom conveyor 33 is disposed on the boom 5, and the boom conveyor 33 supplies the bulk load M conveyed from the rotary feeder 32 to the hopper 34. Below the hopper 34, a belt feeder 35 and an in-machine conveyor 36 are arranged.

この連続アンローダ１を用いたバラ荷Ｍの陸揚げは、以下のように行われる。バケットエレベータ１０の下端部の掻き取り部１１を船倉１０１内に挿し入れて、チェーン１５を移動軌跡Ｗに沿うように周回させる。そうすると、掻き取り部１１に位置するバケット２０が、連続的にコークスや鉱石等のバラ荷Ｍの掘削及び掻き取りを行う。そして、これらのバケット２０に掻き取られバケット２０に積載されたバラ荷Ｍは、チェーン１５の上昇に伴ってバケットエレベータ１０の最上部１０ａに向かって鉛直上方に搬送される。   The landing of the loose load M using the continuous unloader 1 is performed as follows. The scraping portion 11 at the lower end portion of the bucket elevator 10 is inserted into the hold 101 and the chain 15 is turned around along the movement locus W. If it does so, the bucket 20 located in the scraping part 11 will excavate and scrape the bulk load M, such as a coke and an ore, continuously. Then, the loose load M scraped off by these buckets 20 and loaded on the buckets 20 is conveyed vertically upward toward the uppermost part 10a of the bucket elevator 10 as the chain 15 rises.

図２に示されるように、バラ荷Ｍを積載したバケット２０が上昇すると、上方を向いていたバケット２０の開口部２１が徐々に傾き始める。そして、バケット２０が移動軌跡Ｗの最上部２０ａに到達した後は、バケット２０の開口部２１が水平方向から徐々に下方に傾き始め、バラ荷Ｍが徐々にバケット２０から落下し始める。   As shown in FIG. 2, when the bucket 20 loaded with the bulk load M rises, the opening 21 of the bucket 20 facing upward gradually begins to tilt. Then, after the bucket 20 reaches the uppermost portion 20a of the movement trajectory W, the opening 21 of the bucket 20 begins to gradually tilt downward from the horizontal direction, and the loose load M gradually begins to fall from the bucket 20.

ここで、バケット２０が最上部２０ａを通過して反転を開始すると、バケット２０の内部における一部のバラ荷Ｍはバケット２０の前方に落下し（矢印Ｄ１参照）、別の一部のバラ荷Ｍはこぼれ防止部４０に落下する（矢印Ｄ２参照）。また、バケット２０の前方に落下したバラ荷Ｍ、又はこぼれ防止部４０に落下したバラ荷Ｍ、以外の残りのバラ荷Ｍも徐々に落下を開始する。上記の各バラ荷Ｍは、バケットエレベータ１０の側面を構成する壁１０ｂ、又は、他のバケット２０における底部２２の外側面２２ａに当接して排出用シュート３１に落下する。   Here, when the bucket 20 passes through the uppermost portion 20a and starts to reverse, a part of the bulk load M inside the bucket 20 falls to the front of the bucket 20 (see arrow D1), and another part of the bulk load M falls on the spill prevention part 40 (see arrow D2). Further, the remaining bulk load M other than the bulk load M that has dropped to the front of the bucket 20 or the bulk load M that has fallen to the spill prevention unit 40 also starts to fall gradually. Each loose load M falls on the discharge chute 31 in contact with the wall 10b constituting the side surface of the bucket elevator 10 or the outer side surface 22a of the bottom portion 22 of the other bucket 20.

排出用シュート３１に落下したバラ荷Ｍは、回転フィーダ３２側に搬出され、更にブームコンベヤ３３に乗り継いでホッパ３４に搬送される。そして、バラ荷Ｍは、ベルトフィーダ３５及び機内コンベヤ３６を介して地上側設備３７に搬出される。以上のような動作が、複数のバケット２０を用いて繰り返し行われることで、船倉１０１内のバラ荷Ｍは連続的に陸揚げされる。   The loose load M that has fallen on the discharge chute 31 is carried out to the rotary feeder 32 side, and further transferred to the boom conveyor 33 and conveyed to the hopper 34. Then, the loose load M is carried out to the ground side equipment 37 via the belt feeder 35 and the in-machine conveyor 36. The above operations are repeatedly performed using the plurality of buckets 20, so that the bulk load M in the hold 101 is continuously landed.

ところで、バラ荷Ｍの荷役効率を向上させるためにバケット２０をより速く移動させると、バケット２０及びバケット２０内部のバラ荷Ｍに働く遠心力が大きくなるので、バケット２０からバラ荷Ｍが排出されるタイミングが遅くなる。このようにバラ荷Ｍが排出されるタイミングが遅くなると、バケット２０の底部２２側に位置するバラ荷Ｍがバケット２０の内部に残留したまま、バケット２０が高速で移動する。   By the way, if the bucket 20 is moved faster in order to improve the cargo handling efficiency of the bulk load M, the centrifugal force acting on the bucket 20 and the bulk load M inside the bucket 20 increases, so the bulk load M is discharged from the bucket 20. Will be delayed. Thus, when the timing at which the bulk load M is discharged becomes late, the bucket 20 moves at a high speed while the bulk load M located on the bottom portion 22 side of the bucket 20 remains inside the bucket 20.

バラ荷Ｍがバケット２０の内部に残留したままバケット２０が高速で移動し、バケット２０が転向ローラ１７の位置に達すると、バケット２０は鉛直下方に移動することとなる。よって、排出のタイミングが遅れることにより、排出用シュート３１に回収されないバラ荷Ｍが増加するので、排出用シュート３１による回収率が低下するという問題を生じさせる。以下では、バラ荷Ｍの回収率の低下を抑制することが可能なバケット２０について説明する。   When the bucket 20 moves at a high speed while the loose load M remains inside the bucket 20, and the bucket 20 reaches the position of the turning roller 17, the bucket 20 moves vertically downward. Therefore, since the discharge timing is delayed, the bulk load M that is not collected by the discharge chute 31 is increased, which causes a problem that the collection rate by the discharge chute 31 is lowered. Below, the bucket 20 which can suppress the fall of the collection rate of the bulk goods M is demonstrated.

図３に示されるように、バケット２０は、開口部２１と、底部２２と、移動軌跡Ｗ上でチェーン１５側（移動軌跡Ｗの中心側）に位置する第１の側部２３と、移動軌跡Ｗ上でチェーン１５の反対側（移動軌跡Ｗの外側）に位置する第２の側部２４と、を備えて構成されている。図３は、バケット２０の移動軌跡Ｗを含む平面でバケット２０を切断したときの断面を示している。また、バケット２０はチェーン１５の外側に取り付けられているので、上記のチェーン１５側とは、無端状となったバケット２０の移動軌跡Ｗの中心側（内側）を示し、チェーン１５の反対側とは、バケット２０の移動軌跡Ｗの外側を示している。   As shown in FIG. 3, the bucket 20 includes an opening 21, a bottom 22, a first side portion 23 located on the chain 15 side (the center side of the movement locus W) on the movement locus W, and a movement locus. And a second side portion 24 positioned on the opposite side of the chain 15 on the W side (outside the movement locus W). FIG. 3 shows a cross section when the bucket 20 is cut along a plane including the movement locus W of the bucket 20. Further, since the bucket 20 is attached to the outside of the chain 15, the above-mentioned chain 15 side indicates the center side (inside) of the movement locus W of the bucket 20 that is endless, and the opposite side of the chain 15. Indicates the outside of the movement trajectory W of the bucket 20.

チェーン１５側の第１の側部２３は、平板状となっており、移動軌跡Ｗに対して平行に延在している。また、底部２２の外側面２２ａは、平面形状となっており、第２の側部２４側の端部が開口部２１側に近づくように第１の側部２３に直交する仮想線Ｌ１に対して傾斜している。このように底部２２の外側面２２ａを傾斜させることによって、排出用シュート３１へのバラ荷Ｍのスムーズな落下、バラ荷Ｍの掘削時における抵抗の低減、及びバラ荷Ｍの安定的な荷揚げを可能としている。   The first side portion 23 on the chain 15 side has a flat plate shape and extends in parallel to the movement locus W. In addition, the outer surface 22a of the bottom portion 22 has a planar shape, with respect to a virtual line L1 orthogonal to the first side portion 23 so that the end portion on the second side portion 24 side approaches the opening portion 21 side. Is inclined. By tilting the outer surface 22a of the bottom portion 22 in this manner, the loose load M can be smoothly dropped onto the discharge chute 31, reduction of resistance during excavation of the loose load M, and stable unloading of the loose load M. It is possible.

バケット２０における底部２２の内側面２２ｂの端部２２ｇ，２２ｈよりも内側には、チェーン１５の反対側（図３の紙面における上側）に位置する平坦部２２ｃと、チェーン１５側（図３の紙面における下側）に位置する湾曲部２２ｄと、が設けられている。平坦部２２ｃは外側面２２ａに沿った平面形状となっており、湾曲部２２ｄは外側面２２ａに対して開口部２１側に湾曲する湾曲形状となっている。   On the inner side of the end portions 22g and 22h of the inner side surface 22b of the bottom portion 22 of the bucket 20, there is a flat portion 22c located on the opposite side of the chain 15 (upper side in the drawing of FIG. 3) and the chain 15 side (the drawing of FIG. 3). And a curved portion 22d located on the lower side in FIG. The flat portion 22c has a planar shape along the outer surface 22a, and the curved portion 22d has a curved shape that curves toward the opening 21 with respect to the outer surface 22a.

バケット２０の内側面２２ｂにおける最も底部２２側に突出した部分は、平坦部２２ｃと湾曲部２２ｄとの境目部分２２ｅとなっている。この境目部分２２ｅは、駆動ローラ１６ａの軸線方向（図３の紙面における奥行方向）に延在している。境目部分２２ｅは、図３に示される断面において、バケット２０の移動方向（第１の側部２３が延在する方向）に対して垂直な方向における底部２２の中央部分よりもチェーン１５側に位置している。ここで、バケット２０はチェーン１５に沿って移動するので、バケット２０の移動方向とはチェーン１５に沿う方向を示している。また、境目部分２２ｅは、頂部２７から第１の側部２３に降ろした垂線Ｌ３の中点ｎを通り第１の側部２３に平行に延在する基準線Ｌ２よりもチェーン１５側に位置している。   The portion of the inner surface 22b of the bucket 20 that protrudes to the bottom 22 side is a boundary portion 22e between the flat portion 22c and the curved portion 22d. The boundary portion 22e extends in the axial direction of the drive roller 16a (the depth direction on the paper surface of FIG. 3). In the cross section shown in FIG. 3, the boundary portion 22e is located closer to the chain 15 than the central portion of the bottom portion 22 in the direction perpendicular to the moving direction of the bucket 20 (the direction in which the first side portion 23 extends). doing. Here, since the bucket 20 moves along the chain 15, the moving direction of the bucket 20 indicates a direction along the chain 15. Further, the boundary portion 22e is located on the chain 15 side from the reference line L2 that passes through the middle point n of the perpendicular line L3 descending from the top portion 27 to the first side portion 23 and extends in parallel to the first side portion 23. ing.

また、湾曲部２２ｄは、溶接等で底部２２と第１の側部２３とに固定される湾曲板２６によって形成される。湾曲板２６は、バケット２０におけるバラ荷Ｍの収容空間Ｓ１内において、底部２２と第１の側部２３との間に位置する頂部２５の内面側を覆うように固定される。この湾曲板２６によって、バケット２０は底上げされている。また、この湾曲板２６によって、頂部２５の内面側を封止した封止空間Ｓ２が形成されている。   The curved portion 22d is formed by a curved plate 26 that is fixed to the bottom portion 22 and the first side portion 23 by welding or the like. The curved plate 26 is fixed so as to cover the inner surface side of the top portion 25 located between the bottom portion 22 and the first side portion 23 in the accommodation space S1 of the loose load M in the bucket 20. The bucket 20 is raised by the curved plate 26. Further, the curved plate 26 forms a sealed space S2 in which the inner surface side of the top portion 25 is sealed.

封止空間Ｓ２は、上述した湾曲板２６と、底部２２の頂部２５側の部分２２ｆと、第１の側部２３における頂部２５側の部分２３ａと、によって形成されている。ここで、底部２２の頂部２５側の部分２２ｆと、側部２３の頂部２５側の部分２３ａと、を無くしてもよい。すなわち、底部２２の外側面２２ａが湾曲板２６に沿うように、バケット２０の外形を変更してもよい。また、湾曲板２６に代えて、例えば封止空間Ｓ２の部分にコンクリート等を充填させて、封止空間Ｓ２の部分を中実として湾曲部２２ｄを形成してもよい。   The sealing space S <b> 2 is formed by the curved plate 26 described above, the portion 22 f on the top portion 25 side of the bottom portion 22, and the portion 23 a on the top portion 25 side in the first side portion 23. Here, the portion 22f on the top 25 side of the bottom portion 22 and the portion 23a on the top 25 side of the side portion 23 may be eliminated. That is, the outer shape of the bucket 20 may be changed so that the outer side surface 22 a of the bottom portion 22 is along the curved plate 26. Further, instead of the curved plate 26, for example, the portion of the sealed space S2 may be filled with concrete or the like, and the curved portion 22d may be formed with the portion of the sealed space S2 being solid.

ここで、新たにバケットを製造する場合には、バケット２０に代えて、最初から頂部２５側の部分２２ｆ，２３ａを無くしたバケットとした方が製造が容易である。また、既存のバケットを改造する場合には、既存のバケットに湾曲板２６を追加する方が、新たにバケットを製造する手間や時間を節約することが可能となるため、好ましい。   Here, when a bucket is newly manufactured, it is easier to manufacture the bucket by removing the portions 22f and 23a on the top 25 side from the beginning instead of the bucket 20. Further, when remodeling an existing bucket, it is preferable to add the curved plate 26 to the existing bucket because it is possible to save time and time for manufacturing a new bucket.

バケット２０における収容空間Ｓ１と封止空間Ｓ２との和に対する収容空間Ｓ１の割合は、８０％より高く且つ９０％未満となっている。すなわち、図３に示す断面において、バケット２０におけるバラ荷Ｍが収容可能となっている収容空間Ｓ１の面積は、湾曲板２６が無く底部２２の内側面２２ｂが外側面２２ａに沿った平面形状となっている場合の面積と比較して、１０％以上且つ２０％以下だけ少なくなっている。以下では、収容空間Ｓ１の面積と封止空間Ｓ２の面積との和に対する封止空間Ｓ２の面積を「底上げ率」と称することがある。   The ratio of the storage space S1 to the sum of the storage space S1 and the sealing space S2 in the bucket 20 is higher than 80% and lower than 90%. That is, in the cross section shown in FIG. 3, the area of the accommodation space S1 in which the loose load M in the bucket 20 can be accommodated is a planar shape in which the inner surface 22b of the bottom 22 does not have the curved plate 26 and extends along the outer surface 22a. Compared to the area in the case of the above, it is reduced by 10% or more and 20% or less. Hereinafter, the area of the sealing space S2 with respect to the sum of the area of the accommodation space S1 and the area of the sealing space S2 may be referred to as “bottom raising rate”.

底部２２におけるチェーン１５の反対側には頂部２７が設けられており、頂部２７から開口部２１に向かって第２の側部２４が形成されている。第２の側部２４は、第１の側部２３と同様、板状に形成されている。第２の側部２４の内側面は、開口部２１側に位置する第１の面２４ａと、第１の面２４ａよりも底部２２側に位置する第２の面２４ｂと、を含んでいる。第１の面２４ａと第２の面２４ｂとは、バケット２０の内側に突出する角部２４ｃを介して連続している。この角部２４ｃは、駆動ローラ１６ａの軸線方向に延在している。第２の面２４ｂは第１の側部２３に対して平行に延在しており、第１の面２４ａは第１の側部２３（第２の面２４ｂ）に対して傾斜角度θだけチェーン１５の反対側に傾斜している。   A top portion 27 is provided on the opposite side of the chain 15 in the bottom portion 22, and a second side portion 24 is formed from the top portion 27 toward the opening portion 21. Similar to the first side portion 23, the second side portion 24 is formed in a plate shape. The inner side surface of the second side portion 24 includes a first surface 24a located on the opening portion 21 side, and a second surface 24b located on the bottom portion 22 side with respect to the first surface 24a. The first surface 24 a and the second surface 24 b are continuous via a corner portion 24 c that protrudes inside the bucket 20. The corner 24c extends in the axial direction of the drive roller 16a. The second surface 24b extends in parallel to the first side portion 23, and the first surface 24a is chained by an inclination angle θ with respect to the first side portion 23 (second surface 24b). 15 is inclined to the opposite side.

なお、第２の面２４ｂは、第１の側部２３に対して平行に延在していなくてもよく、第１の側部２３に対してチェーン１５の反対側に傾斜していてもよい。また、第２の側部２４の内側面の形状は、第１の面２４ａと第２の面２４ｂと角部２４ｃとを有する形状でなくてもよく、頂部２７から開口部２１に向かって延在し第１の側部２３に対してチェーン１５の反対側に傾斜する平面形状であってもよい。   The second surface 24 b may not extend in parallel to the first side portion 23, and may be inclined to the opposite side of the chain 15 with respect to the first side portion 23. . Further, the shape of the inner side surface of the second side portion 24 may not be a shape having the first surface 24 a, the second surface 24 b, and the corner portion 24 c, and extends from the top portion 27 toward the opening portion 21. The planar shape which inclines to the other side of the chain 15 with respect to the 1st side part 23 may be sufficient.

以上のように、連続アンローダ１では、バケット２０の底部２２の内側面２２ｂの端部２２ｇ，２２ｈよりも内側に湾曲部２２ｄが含まれているので、バケット２０が周回し開口部２１が下側に傾き始めたときに、バケット２０からバラ荷Ｍが放出されやすくなっている。すなわち、バケット２０内のバラ荷Ｍが、図２に示されるバケットエレベータ１０の壁１０ｂ側に飛び出しやすくなっている。   As described above, in the continuous unloader 1, since the curved portion 22d is included inside the end portions 22g and 22h of the inner side surface 22b of the bottom portion 22 of the bucket 20, the bucket 20 circulates and the opening portion 21 is on the lower side. The loose load M is likely to be discharged from the bucket 20 when it begins to tilt. That is, the loose load M in the bucket 20 is likely to jump out to the wall 10b side of the bucket elevator 10 shown in FIG.

よって、バケット２０の移動速度を速めてバケット２０内部のバラ荷Ｍに働く遠心力が大きくなっても、バラ荷Ｍは速やかにバケット２０から排出される。従って、バケット２０の内部に残留するバラ荷Ｍを減らすことができるので、バケット２０の移動速度を速めた場合におけるバラ荷Ｍの回収率の低下を抑制させることができる。   Therefore, even if the moving speed of the bucket 20 is increased and the centrifugal force acting on the loose load M inside the bucket 20 increases, the loose load M is quickly discharged from the bucket 20. Therefore, since the loose load M remaining in the bucket 20 can be reduced, it is possible to suppress a reduction in the collection rate of the loose load M when the moving speed of the bucket 20 is increased.

また、底部２２の内側面２２ｂにおける最も底部２２側に突出した部分（境目部分２２ｅ）が、バケット２０の移動方向に対して垂直な方向における底部２２の中央部分よりもチェーン１５側に位置している。よって、バケット２０でバラ荷Ｍの排出を効率よく行えると共に、バケット２０でバラ荷Ｍを効率よく掻き取ることが可能となる。   Further, the portion (boundary portion 22e) of the inner side surface 22b of the bottom portion 22 that protrudes to the bottom portion 22 side is located closer to the chain 15 than the central portion of the bottom portion 22 in the direction perpendicular to the moving direction of the bucket 20. Yes. Accordingly, the bulk load M can be efficiently discharged by the bucket 20, and the bulk load M can be efficiently scraped by the bucket 20.

また、バケット２０の移動軌跡Ｗを含む平面でバケット２０を切断したときの断面において、バケット２０におけるバラ荷Ｍが収容可能となっている収容空間Ｓ１の面積は、底部２２の内側面２２ｂが外側面２２ａに沿った平面形状となっている場合の収容空間の面積と比較して、１０％以上且つ２０％以下だけ少なくなっている。すなわち、バケット２０の底上げ率が１０％以上且つ２０％以下となっている。   Further, in the cross section when the bucket 20 is cut along a plane including the movement trajectory W of the bucket 20, the area of the accommodation space S1 in which the loose load M can be accommodated in the bucket 20 is that the inner side surface 22b of the bottom portion 22 is outside. Compared to the area of the accommodation space in the planar shape along the side surface 22a, it is reduced by 10% or more and 20% or less. That is, the raising rate of the bucket 20 is 10% or more and 20% or less.

図４は、バケット２０の底上げ率とバラ荷Ｍの回収率との関係を示すシミュレーション結果である。図４に示されるように、湾曲板２６を用いずにバケット２０の底上げ率を０％とした場合には、水分量が低い状態Ａであるバラ荷Ｍの排出用シュート３１への回収率は９２％より若干高い程度となっている。また、水分量が中程度である状態Ｂであるバラ荷Ｍの排出用シュート３１への回収率は８８％より若干高い程度となっている。ここで、水分量とは、バラ荷Ｍの中に含まれる水分の量を示している。   FIG. 4 is a simulation result showing the relationship between the bottom-up rate of the bucket 20 and the collection rate of the bulk load M. As shown in FIG. 4, when the rate of raising the bottom of the bucket 20 is set to 0% without using the curved plate 26, the recovery rate of the loose load M, which is in a state A where the amount of moisture is low, to the discharge chute 31 is It is slightly higher than 92%. In addition, the recovery rate of the loose load M, which is in the state B where the water content is medium, to the discharge chute 31 is slightly higher than 88%. Here, the amount of moisture indicates the amount of moisture contained in the bulk M.

一方、湾曲板２６をバケット２０の内部に固定させてバケット２０における底上げ率を１０％とした場合には、状態Ａであるバラ荷Ｍの回収率は９９％近くにまで上昇し、状態Ｂであるバラ荷Ｍの回収率は９５％程度にまで上昇している。そして、バケット２０における底上げ率を２０％とした場合には、状態Ａ及び状態Ｂ共にバラ荷Ｍの回収率がより１００％に近くなる。   On the other hand, when the curved plate 26 is fixed to the inside of the bucket 20 and the bottom raising rate in the bucket 20 is set to 10%, the recovery rate of the bulk load M which is the state A rises to near 99%, and in the state B The collection rate of a certain bulk load M has risen to about 95%. And when the bottom raising rate in the bucket 20 is 20%, the recovery rate of the bulk load M becomes closer to 100% in both the state A and the state B.

このようにバケット２０の底上げ率を上げることによって、バラ荷Ｍの排出用シュート３１への回収率を向上させることができる。また、上述したように、バケット２０の底上げ率を１０％以上且つ２０％未満とした場合には、バケット２０における収容空間Ｓ１の大幅な低減を抑えつつ、バラ荷Ｍの回収率の低下を抑制することが可能となる。なお、バケット２０を浅くした分だけ第１の側部２３と第２の側部２４との距離を大きくして、収容空間Ｓ１の容積を減らさないようにすることも可能である。   By increasing the bottom raising rate of the bucket 20 in this way, the recovery rate of the loose load M to the discharge chute 31 can be improved. In addition, as described above, when the raising rate of the bucket 20 is set to 10% or more and less than 20%, a decrease in the collection rate of the bulk load M is suppressed while suppressing a significant reduction in the accommodation space S1 in the bucket 20. It becomes possible to do. It is also possible to increase the distance between the first side portion 23 and the second side portion 24 by the amount that the bucket 20 is shallow, so that the volume of the accommodation space S1 is not reduced.

また、第２の側部２４は、第１の側部２３に対して、チェーン１５の反対側に傾斜している。よって、バケット２０が周回してバケット２０の開口部２１が下側に傾き始めたときに、バラ荷Ｍをバケット２０から排出しやすくすることができる。   The second side portion 24 is inclined to the opposite side of the chain 15 with respect to the first side portion 23. Therefore, when the bucket 20 circulates and the opening 21 of the bucket 20 starts to tilt downward, the loose load M can be easily discharged from the bucket 20.

図５は、バケット２０の第２の側部２４の傾斜角度とバラ荷Ｍの回収率との関係を示すシミュレーション結果である。図３及び図５に示されるように、第１の側部２３に対する第１の面２４ａの傾斜角度θを１０度とした場合には、バラ荷Ｍの排出用シュート３１への回収率は９３％程度である。これに対し、傾斜角度θを２０度とした場合にはバラ荷Ｍの回収率は９５％を少し超えた程度となり、傾斜角度θを３０度とした場合には回収率が９８％程度、傾斜角度θを４０度以上とした場合には回収率が９９％程度となる。   FIG. 5 is a simulation result showing the relationship between the inclination angle of the second side 24 of the bucket 20 and the recovery rate of the bulk load M. As shown in FIGS. 3 and 5, when the inclination angle θ of the first surface 24 a with respect to the first side portion 23 is 10 degrees, the recovery rate of the loose load M to the discharge chute 31 is 93. %. On the other hand, when the inclination angle θ is 20 degrees, the recovery rate of the loose load M is slightly over 95%, and when the inclination angle θ is 30 degrees, the recovery rate is about 98%. When the angle θ is 40 degrees or more, the recovery rate is about 99%.

このように、傾斜角度θを２０度以上且つ４０度以下とすると、バケット２０からのバラ荷Ｍの排出を効率よく行えると共に、バケット２０でバラ荷Ｍを効率よく掻き取ることができる。   As described above, when the inclination angle θ is 20 degrees or more and 40 degrees or less, the bulk load M can be efficiently discharged from the bucket 20 and the bulk load M can be efficiently scraped off by the bucket 20.

また、図２に示されるように、バケット２０と他のバケット２０との間にこぼれ防止部４０が設けられているので、こぼれ防止部４０によって、バケット２０から落下したバラ荷Ｍが排出用シュート３１に導かれる。従って、こぼれ防止部４０は、バラ荷Ｍの回収率の向上に寄与する。   Further, as shown in FIG. 2, since the spill prevention part 40 is provided between the bucket 20 and the other bucket 20, the loose load M dropped from the bucket 20 is discharged by the spill prevention part 40. 31 is led. Therefore, the spill prevention part 40 contributes to the improvement of the recovery rate of the bulk load M.

また、バケット２０では、湾曲板２６をバケット２０の内部で固定させることによって湾曲部２２ｄを形成している。よって、既存のバケットの内部に湾曲板２６を固定させるだけで湾曲部２２ｄを形成することができるので、バラ荷Ｍの回収率の向上を簡単に実現させることができる。また、湾曲板２６をバケット２０の外形とした場合には、湾曲板２６で封止空間Ｓ２を形成した場合と比較してバケットを軽量化させることができる。   Further, in the bucket 20, the curved portion 22 d is formed by fixing the curved plate 26 inside the bucket 20. Therefore, since the curved portion 22d can be formed simply by fixing the curved plate 26 inside the existing bucket, the recovery rate of the bulk load M can be easily realized. Further, when the curved plate 26 has the outer shape of the bucket 20, the bucket can be reduced in weight as compared with the case where the sealing space S <b> 2 is formed by the curved plate 26.

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について図６を参照して説明する。第２実施形態に係る連続アンローダは、湾曲板２６を用いたバケット２０に代えて、平板５６を用いたバケット５０を備えている。以下では、第１実施形態と同一の要素には同一の符号を付し、第１実施形態と重複する部分については説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. The continuous unloader according to the second embodiment includes a bucket 50 using a flat plate 56 instead of the bucket 20 using the curved plate 26. Below, the same code | symbol is attached | subjected to the element same as 1st Embodiment, and description is abbreviate | omitted about the part which overlaps with 1st Embodiment.

バケット５０における底部５２の内側面５２ｂの端部５２ｇ，５２ｈよりも内側には、チェーン１５の反対側に位置する平坦部５２ｃと、チェーン１５側に位置する平坦部５２ｄと、平坦部５２ｃと平坦部５２ｄとの間に位置する角部５２ｅと、が設けられている。角部５２ｅは、駆動ローラ１６ａの軸線方向に延在している。平坦部５２ｃは外側面２２ａに沿った平面形状となっており、平坦部５２ｄは底部５２に対して開口部２１側に延在している。   On the inner side of the end portions 52g and 52h of the inner surface 52b of the bottom portion 52 of the bucket 50, a flat portion 52c located on the opposite side of the chain 15, a flat portion 52d located on the chain 15 side, and a flat portion 52c and flat And a corner 52e positioned between the portion 52d. The corner 52e extends in the axial direction of the drive roller 16a. The flat portion 52c has a planar shape along the outer surface 22a, and the flat portion 52d extends toward the opening 21 with respect to the bottom portion 52.

このように、第２実施形態では、バケット５０における底部５２の内側面５２ｂの端部５２ｇ，５２ｈよりも内側に角部５２ｅが含まれているので、バケット５０が周回し開口部２１が下側に傾き始めたときに、バケット５０からバラ荷Ｍが放出されやすくなっている。よって、バケット５０の移動速度を速めて、バケット５０の内部のバラ荷Ｍに働く遠心力が大きくなっても、バラ荷Ｍは速やかにバケット５０から排出される。従って、第１実施形態と同様、バラ荷Ｍの回収率の低下を抑制させることができる。   Thus, in 2nd Embodiment, since the corner | angular part 52e is included inside edge part 52g, 52h of the inner surface 52b of the bottom part 52 in the bucket 50, the bucket 50 circulates and the opening part 21 is a lower side. The loose load M is likely to be discharged from the bucket 50 when it begins to tilt. Therefore, even if the moving speed of the bucket 50 is increased and the centrifugal force acting on the bulk load M inside the bucket 50 increases, the bulk load M is quickly discharged from the bucket 50. Therefore, similarly to the first embodiment, it is possible to suppress a decrease in the recovery rate of the bulk load M.

（第３実施形態）
図７に示されるように、第３実施形態に係る連続アンローダのバケット６０は、第２実施形態の平板５６と大きさ及び配置態様が異なる平板６６を用いている。バケット６０における底部６２の内側面６２ｂの端部６２ｇ，６２ｈよりも内側には、チェーン１５の反対側に位置する平坦部６２ｃと、チェーン１５側に位置する平坦部６２ｄと、平坦部６２ｃと平坦部６２ｄとの間に位置する角部６２ｅと、が設けられている。平板６６は第１の側部２３に対して略垂直に延在しており、角部６２ｅはバケット６０の基準線Ｌ２と底部６２との交点の近傍に位置している。このような第３実施形態においても、バケット６０における底部６２の内側面６２ｂの端部６２ｇ，６２ｈよりも内側に角部６２ｅが含まれているので、第２実施形態と同様、バラ荷Ｍの回収率の低下を抑制させることができる。 (Third embodiment)
As shown in FIG. 7, the continuous unloader bucket 60 according to the third embodiment uses a flat plate 66 that is different in size and arrangement from the flat plate 56 of the second embodiment. On the inner side of the end portions 62g and 62h of the inner side surface 62b of the bottom portion 62 of the bucket 60, a flat portion 62c located on the opposite side of the chain 15, a flat portion 62d located on the chain 15 side, and a flat portion 62c and flat And a corner 62e positioned between the portion 62d. The flat plate 66 extends substantially perpendicular to the first side portion 23, and the corner portion 62 e is located near the intersection of the reference line L <b> 2 of the bucket 60 and the bottom portion 62. Also in the third embodiment, since the corner portion 62e is included inside the end portions 62g and 62h of the inner side surface 62b of the bottom portion 62 of the bucket 60, the loose load M A reduction in recovery rate can be suppressed.

（第４実施形態）
図８に示されるように、第４実施形態に係る連続アンローダのバケット７０は、第１実施形態における湾曲板２６と大きさ及び配置態様が異なる湾曲板７６を用いている。バケット７０における底部７２の内側面７２ｂの端部７２ｇ，７２ｈよりも内側は、頂部２７の内面側から第１の側部２３にまで延在し、外側面２２ａに対して開口部２１側に湾曲する湾曲部となっている。この内側面７２ｂは、バケット７０の内部において、第１の側部２３と頂部２７とに溶接等で固定された湾曲板７６によって形成される。 (Fourth embodiment)
As shown in FIG. 8, the continuous unloader bucket 70 according to the fourth embodiment uses a curved plate 76 that is different in size and arrangement from the curved plate 26 in the first embodiment. The inner side of the inner surface 72b of the bottom portion 72b of the bucket 70 is extended from the inner surface side of the top portion 27 to the first side portion 23 and curved toward the opening portion 21 side with respect to the outer surface 22a. It is a curved part. The inner side surface 72 b is formed by a curved plate 76 fixed to the first side portion 23 and the top portion 27 by welding or the like inside the bucket 70.

第４実施形態では、バケット７０の底部７２における内側面７２ｂの端部７２ｇ，７２ｈよりも内側が湾曲部となっているので、バラ荷Ｍの回収率の低下を抑制させることができる。なお、第４実施形態では、底部７２と、側部２３の頂部２５側の部分２３ａと、を無くして、湾曲板７６をバケット７０の底部としてもよい。   In 4th Embodiment, since the inner side becomes the curved part rather than the edge parts 72g and 72h of the inner surface 72b in the bottom part 72 of the bucket 70, the fall of the collection | recovery rate of the bulk load M can be suppressed. In the fourth embodiment, the curved plate 76 may be used as the bottom portion of the bucket 70 by eliminating the bottom portion 72 and the portion 23 a on the top portion 25 side of the side portion 23.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形したものであってもよい。例えば、第２実施形態では、図６に示されるように、バケット５０における底部５２の内側面５２ｂに角部５２ｅが形成された。しかし、バケットにおける底部の内側面に複数の角部が形成されていてもよく、また、当該内側面に角部と湾曲部の両方が形成されていてもよい。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not restricted to the said embodiment, You may change in the range which does not change the summary described in each claim. For example, in the second embodiment, as shown in FIG. 6, the corner portion 52 e is formed on the inner side surface 52 b of the bottom portion 52 of the bucket 50. However, a plurality of corner portions may be formed on the inner side surface of the bottom portion of the bucket, and both the corner portion and the curved portion may be formed on the inner side surface.

１…連続アンローダ、１０…バケットエレベータ、１５…チェーン（無端チェーン）、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…駆動ローラ（駆動部）、２０，５０，６０，７０…バケット、Ｍ…バラ荷（対象物）、２１…開口部、２２，５２，６２，７２…底部、２２ａ…外側面、２２ｂ、５２ｂ，６２ｂ…内側面、２２ｄ…湾曲部、２２ｇ，２２ｈ，５２ｇ，５２ｈ，６２ｇ，６２ｈ，７２ｇ，７２ｈ…端部、２３，２４…側部、２４ａ…第１の面、２４ｂ…第２の面、５２ｅ，６２ｅ…角部、７２ｂ…内側面（湾曲部）、Ｌ２…基準線、Ｍ…バラ荷（対象物）、Ｓ１…収容空間、Ｗ…移動軌跡、θ…傾斜角度。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Continuous unloader, 10 ... Bucket elevator, 15 ... Chain (endless chain), 16a, 16b, 16c ... Drive roller (drive part), 20, 50, 60, 70 ... Bucket, M ... Bulk load (object), 21 ... opening, 22, 52, 62, 72 ... bottom, 22a ... outer side, 22b, 52b, 62b ... inner side, 22d ... curved part, 22g, 22h, 52g, 52h, 62g, 62h, 72g, 72h ... End, 23, 24 ... side, 24a ... first surface, 24b ... second surface, 52e, 62e ... corner, 72b ... inner surface (curved portion), L2 ... reference line, M ... loose load ( (Object), S1 ... accommodating space, W ... moving locus, .theta .... inclination angle.

Claims (7)

対象物を連続的に搬送するバケットエレベータを備えたバケットエレベータ式の連続アンローダであって、
前記バケットエレベータは、
前記対象物を掻き取って積載する複数のバケットと、
前記バケットを保持する無端チェーンと、
前記無端チェーンを駆動し周回させる駆動部と、を備え、
前記バケットの開口部の反対側に位置する底部の内側面の端部よりも内側には、角部及び湾曲部の少なくともいずれかが含まれることを特徴とする連続アンローダ。 A bucket elevator type continuous unloader having a bucket elevator for continuously conveying an object,
The bucket elevator is
A plurality of buckets for scraping and loading the object;
An endless chain holding the bucket;
A drive unit that drives and circulates the endless chain,
A continuous unloader, wherein at least one of a corner portion and a curved portion is included inside an end portion of an inner side surface of a bottom portion located on the opposite side of the opening portion of the bucket. 前記バケットの移動軌跡を含む平面で前記バケットを切断したときの断面において、前記底部の内側面における最も前記底部側に突出している部分は、前記バケットの移動方向に対して垂直な方向における前記底部の中央部分よりも前記無端チェーン側に位置していることを特徴とする請求項１に記載の連続アンローダ。   In the cross section when the bucket is cut along a plane including the movement trajectory of the bucket, the portion of the inner side surface of the bottom that protrudes to the bottom side is the bottom in a direction perpendicular to the movement direction of the bucket. 2. The continuous unloader according to claim 1, wherein the continuous unloader is located on the endless chain side with respect to the central portion. 前記バケットにおける前記底部の外側面は、平面形状となっていることを特徴とする請求項１又は２に記載の連続アンローダ。   The continuous unloader according to claim 1 or 2, wherein an outer side surface of the bottom portion of the bucket has a planar shape. 前記バケットの移動軌跡を含む平面で前記バケットを切断したときの断面において、前記バケットにおける前記対象物が収容可能となっている部分の面積は、前記底部の内側面が前記底部の外側面に沿った平面形状となっている場合の前記面積と比較して、１０％以上且つ２０％以下だけ少なくなっていることを特徴とする請求項３に記載の連続アンローダ。   In the cross section when the bucket is cut along a plane including the movement trajectory of the bucket, the area of the portion of the bucket where the object can be accommodated is such that the inner surface of the bottom portion is along the outer surface of the bottom portion. 4. The continuous unloader according to claim 3, wherein the continuous unloader is reduced by 10% or more and 20% or less as compared with the area in the case of a flat shape. 前記バケットにおける前記無端チェーンの反対側の側部は、前記バケットにおける前記無端チェーン側の側部に対して、前記反対側に傾斜していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の連続アンローダ。   The side portion of the bucket opposite to the endless chain is inclined to the opposite side with respect to the side portion of the bucket on the endless chain side. A continuous unloader according to item. 前記バケットにおける前記無端チェーンの反対側の側部は、前記バケットの開口側に位置する第１の面と、前記第１の面よりも前記底部側に位置する第２の面と、を含み、
前記バケットにおける前記無端チェーン側の側部に対する前記第１の面の傾斜角度は、前記バケットにおける前記無端チェーン側の側部に対する前記第２の面の傾斜角度よりも大きいことを特徴とする請求項５に記載の連続アンローダ。 The side of the bucket opposite to the endless chain includes a first surface located on the opening side of the bucket, and a second surface located on the bottom side of the first surface,
The inclination angle of the first surface with respect to the side portion on the endless chain side of the bucket is larger than the inclination angle of the second surface with respect to the side portion on the endless chain side of the bucket. 5. The continuous unloader according to 5. 前記バケットにおける前記無端チェーン側の側部に対する、前記バケットにおける前記無端チェーンの反対側の側部の傾斜角度は、２０度以上且つ４０度以下となっていることを特徴とする請求項５又は６に記載の連続アンローダ。   The inclination angle of the side portion on the opposite side of the endless chain in the bucket with respect to the side portion on the endless chain side in the bucket is 20 degrees or more and 40 degrees or less. Continuous unloader as described in.
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