JP2015098334A

JP2015098334A - Pallet

Info

Publication number: JP2015098334A
Application number: JP2013238243A
Authority: JP
Inventors: 幸伸佐藤; Yukinobu Sato; 後閑　章吉; Shokichi Gokan; 章吉後閑; 研一松本; Kenichi Matsumoto; 祐司矢島; Yuji Yajima; 治吉田; Osamu Yoshida
Original assignee: Obayashi Corp
Current assignee: Obayashi Corp
Priority date: 2013-11-18
Filing date: 2013-11-18
Publication date: 2015-05-28
Anticipated expiration: 2033-11-18
Also published as: JP6252126B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To properly inhibit negative influences of earthquakes on a rack warehouse.SOLUTION: A pallet is horizontally transported by horizontal transport means with luggage placed thereon to be stored in a rack warehouse. The pallet includes: a base part lifted by the horizontal transport means; a floor part provided above the base part, the floor part on which the luggage is placed; a seismic isolation layer provided between the floor part and the base part and including a spacing mechanism which maintains a space between the base part and the floor part; and a viscoelastic body.

Description

本発明は、パレットに関する。 The present invention relates to a pallet.

ラック倉庫は既によく知られている。このようなラック倉庫には、荷物を載置した状態のパレット、つまり、収納物が、スタッカークレーン等の水平搬送手段により水平搬送されて収納されるようになっている。 Rack warehouses are already well known. In such a rack warehouse, a pallet on which a load is placed, that is, a stored item, is horizontally transported and stored by a horizontal transport means such as a stacker crane.

特開２００３−１６５６０２号公報JP 2003-165602 A

ラック倉庫においては、地震の外力を受けてラックが大きく振動し、収納物が荷ずれ、転倒、落下する場合があった。 In the rack warehouse, the rack vibrates greatly due to the external force of the earthquake, and the stored items may be out of load, fall, or fall.

また、かかる事象が生じた場合には、スタッカークレーン等の水平搬送手段の移動を妨げ、物流機能が停止するという事態が発生する場合もあった。 Further, when such an event occurs, there is a case in which the movement of the horizontal conveying means such as a stacker crane is prevented and the physical distribution function is stopped.

本発明は、上記のような従来の問題に鑑みなされたものであって、その主な目的は、地震がラック倉庫へ与える悪影響を適切に抑えることにある。 The present invention has been made in view of the conventional problems as described above, and its main object is to appropriately suppress the adverse effects of earthquakes on rack warehouses.

主たる本発明は、荷物を載置した状態で水平搬送手段により水平搬送されて、ラック倉庫に収納されるパレットであって、
前記水平搬送手段によりリフトされる台部と、
前記台部の上方に備えられ、前記荷物を載置する床部と、
前記床部と前記台部との間に設けられた免震層であって、前記台部と前記床部との間隔を保持する間隔保持機構と、粘弾性体と、を備える免震層と、
を有することを特徴とするパレットである。 The main present invention is a pallet that is horizontally transported by a horizontal transport means in a state where a load is placed, and is stored in a rack warehouse,
A platform lifted by the horizontal conveying means;
A floor provided above the platform, on which the luggage is placed;
A seismic isolation layer provided between the floor portion and the pedestal portion, the seismic isolation layer comprising a gap holding mechanism that holds a gap between the pedestal portion and the floor portion, and a viscoelastic body, ,
It is a pallet characterized by having.

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。 Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

本発明によれば、地震がラック倉庫へ与える悪影響を適切に抑えることが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to suppress the bad influence which an earthquake has on a rack warehouse appropriately.

本実施の形態に係る自動ラック倉庫１０の概略正面図である。1 is a schematic front view of an automatic rack warehouse 10 according to the present embodiment. 本実施の形態に係る自動ラック倉庫１０の概略側面図である。1 is a schematic side view of an automatic rack warehouse 10 according to the present embodiment. 本実施の形態に係るパレット２６の概略側面図である。It is a schematic side view of the pallet 26 which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るパレット２６の概略正面図である。It is a schematic front view of the pallet 26 which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るパレット２６の概略平面図である。It is a schematic plan view of the pallet 26 which concerns on this Embodiment. 上側テーブル４０が、台部３０（下側テーブル３２）に対し水平方向に移動する様子を示したイメージ図である。It is the image figure which showed a mode that the upper table 40 moved to a horizontal direction with respect to the base part 30 (lower table 32). スライド機構５２を説明するための説明概念図である。4 is an explanatory conceptual diagram for explaining a slide mechanism 52. FIG. 図７のスライド機構をＸ方向及びＹ方向から見たときの説明概念図である。FIG. 8 is an explanatory conceptual diagram when the slide mechanism of FIG. 7 is viewed from the X direction and the Y direction. ロック機構６０の動作原理を説明するための説明概念図である。FIG. 6 is an explanatory conceptual diagram for explaining an operation principle of the lock mechanism 60. 第二実施形態の有効性を説明するための説明概念図である。It is an explanatory conceptual diagram for explaining the effectiveness of the second embodiment.

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。 At least the following will be made clear by the description of the present specification and the accompanying drawings.

荷物を載置した状態で水平搬送手段により水平搬送されて、ラック倉庫に収納されるパレットであって、
前記水平搬送手段によりリフトされる台部と、
前記台部の上方に備えられ、前記荷物を載置する床部と、
前記床部と前記台部との間に設けられた免震層であって、前記台部と前記床部との間隔を保持する間隔保持機構と、粘弾性体と、を備える免震層と、
を有することを特徴とするパレット。
かかる場合には、地震がラック倉庫へ与える悪影響を適切に抑えることが可能となる。 A pallet that is horizontally transported by a horizontal transport means with a load placed thereon and is stored in a rack warehouse,
A platform lifted by the horizontal conveying means;
A floor provided above the platform, on which the luggage is placed;
A seismic isolation layer provided between the floor portion and the pedestal portion, the seismic isolation layer comprising a gap holding mechanism that holds a gap between the pedestal portion and the floor portion, and a viscoelastic body, ,
Pallet characterized by having.
In such a case, it is possible to appropriately suppress the adverse effect of the earthquake on the rack warehouse.

また、前記間隔保持機構は、
前記間隔を保持しつつ、前記床部を前記台部に対し水平方向に相対移動させるためのスライド機構であり、
該スライド機構は、前記床部を前記台部に対して相対移動させることにより、前記床部と前記台部との間に設けられた前記粘弾性体をせん断変形させることとしてもよい。
かかる場合には、地震がラック倉庫へ与える悪影響をより適切に抑えることが可能となる。 In addition, the interval holding mechanism is
A slide mechanism for moving the floor portion relative to the platform portion in a horizontal direction while maintaining the spacing.
The slide mechanism may be configured to cause the viscoelastic body provided between the floor portion and the base portion to shear and deform by moving the floor portion relative to the base portion.
In such a case, it is possible to more appropriately suppress the adverse effect of the earthquake on the rack warehouse.

また、前記スライド機構は、
長手方向が所定方向に沿うように前記台部に設けられた下側ガイドレールと、
長手方向が前記所定方向と直交する直交方向に沿うように前記床部に設けられた上側ガイドレールと、
前記下側ガイドレールと前記上側ガイドレールとの間に位置し、前記下側ガイドレールと前記上側ガイドレールの双方に嵌合する嵌合部材であって、前記下側ガイドレール上を該嵌合部材が前記所定方向に移動できるように、かつ、該嵌合部材上を前記上側ガイドレールが前記直交方向に移動できるように設けられた嵌合部材と、
を有することとしてもよい。
かかる場合には、地震による振動の方向がどの方向であっても、台部の振動が床部及び床部上の荷物へ伝わることを抑制することができる。 The slide mechanism is
A lower guide rail provided on the platform so that the longitudinal direction is along a predetermined direction;
An upper guide rail provided on the floor so that the longitudinal direction is along an orthogonal direction orthogonal to the predetermined direction;
A fitting member that is located between the lower guide rail and the upper guide rail and fits to both the lower guide rail and the upper guide rail, the fitting on the lower guide rail A fitting member provided so that the member can move in the predetermined direction and the upper guide rail can move in the orthogonal direction on the fitting member;
It is good also as having.
In such a case, it is possible to suppress the vibration of the base portion from being transmitted to the floor portion and the luggage on the floor portion, regardless of the direction of the vibration caused by the earthquake.

また、前記スライド機構が、３つ以上設けられていることとしてもよい。
かかる場合には、スライド機構が安定して床部を支持する構成を容易に構築することが可能となる。 Further, three or more slide mechanisms may be provided.
In such a case, it is possible to easily construct a configuration in which the slide mechanism stably supports the floor portion.

また、前記スライド機構が、３つ設けられており、
前記床部の前記台部に対する相対移動が発生していない定常状態において、３つの前記嵌合部材が一直線上に並ばないように、前記スライド機構が配置されていることとしてもよい。
かかる場合には、スライド機構が安定して床部を支持する構成を容易に構築することが可能となる。 Further, three slide mechanisms are provided,
The sliding mechanism may be arranged so that the three fitting members do not line up in a steady state where relative movement of the floor portion with respect to the platform portion does not occur.
In such a case, it is possible to easily construct a configuration in which the slide mechanism stably supports the floor portion.

また、前記パレットが前記ラック倉庫に収納されている際には、前記床部の前記台部に対する水平方向の相対移動を許容し、前記パレットが前記水平搬送手段により水平搬送される際には、前記相対移動を規制するロック機構を有することとしてもよい。
かかる場合には、パレットにおける床部の台部に対する相対移動を必要なときのみ許容することができる。 Further, when the pallet is stored in the rack warehouse, relative movement in the horizontal direction with respect to the platform portion of the floor portion is allowed, and when the pallet is horizontally transported by the horizontal transport means, It is good also as having a lock mechanism which controls the relative movement.
In such a case, relative movement of the pallet with respect to the platform can be permitted only when necessary.

＝＝＝自動ラック倉庫１０について＝＝＝
図１は、本実施の形態に係る自動ラック倉庫１０の概略正面図である。図２は、本実施の形態に係る自動ラック倉庫１０の概略側面図である。なお、図２は、図１を白矢印の方向から見たときの図となっている。また、図１及び図２には、便宜上、ラック１２の最上部以外に荷物が収納されていない状態の自動ラック倉庫１０を表している。 === About Automatic Rack Warehouse 10 ===
FIG. 1 is a schematic front view of an automatic rack warehouse 10 according to the present embodiment. FIG. 2 is a schematic side view of the automatic rack warehouse 10 according to the present embodiment. 2 is a view of FIG. 1 when viewed from the direction of the white arrow. 1 and 2 show the automatic rack warehouse 10 in a state where no luggage is stored other than the uppermost part of the rack 12 for convenience.

ラック倉庫の一例としての自動ラック倉庫１０は、ラック１２と、水平搬送手段の一例としてのスタッカークレーン（不図示）と、を有している。 An automatic rack warehouse 10 as an example of a rack warehouse includes a rack 12 and a stacker crane (not shown) as an example of a horizontal transfer means.

ラック１２は、荷物２５（換言すれば、荷物２５が載置されたパレット２６である収納物２４）を収納するためのものである。このラック１２は、例えば、形鋼や鋼管材などによる鉄骨構造によって構成されている。また、本実施の形態に係るラック１２は、所謂ユニット式のラックであり、倉庫床面上で自立している。 The rack 12 is for storing a load 25 (in other words, a stored item 24 that is a pallet 26 on which the load 25 is placed). The rack 12 is constituted by a steel frame structure made of, for example, a shape steel or a steel pipe material. Moreover, the rack 12 according to the present embodiment is a so-called unit-type rack and is self-supporting on a warehouse floor.

ラック１２は、図１及び図２に示すように、鉛直方向に延びたラック支柱１４と水平方向に延びた腕木１６とにより、複数個の収納部１８（碁盤目状に区画された部屋）を形成している。なお、ラック支柱１４及び腕木１６の間には、適切な剛性を維持するためのブレース部材２０が配設されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the rack 12 includes a plurality of storage portions 18 (a room partitioned in a grid pattern) by rack posts 14 extending in the vertical direction and arms 16 extending in the horizontal direction. Forming. A brace member 20 is disposed between the rack column 14 and the arm 16 to maintain appropriate rigidity.

また、ラック１２は、複数個のラックユニット２１から構成されている。これらのラックユニット２１は、図１における左右方向（後述する出し入れ方向）において並んでいる。そして、隣り合うラックユニット２１は、頂部をつなぎ材１３で連結されており、隣り合うラックユニット２１の間には、スタッカークレーンの移動路を確保するためのスペース５が設けられている。スタッカークレーンは、前記スペース５内を、鉛直方向及び奥行方向（図２参照）に沿って移動する。そして、複数の収納部１８のうちの一に対向する位置で静止して、収納物２４（荷物２５、パレット２６）を水平搬送（水平方向に搬送）する。すなわち、スタッカークレーンは、複数の収納部１８のうちの一に対向する位置で静止して、収納物２４を出し入れ方向（図１参照。図２においては、紙面を貫く方向）に沿って当該収納部１８から出したり、当該収納部１８へ入れたり（収納したり）する。 The rack 12 is composed of a plurality of rack units 21. These rack units 21 are lined up in the left-right direction in FIG. Adjacent rack units 21 are connected at their tops with a connecting member 13, and a space 5 is provided between the adjacent rack units 21 for securing a moving path of the stacker crane. The stacker crane moves in the space 5 along the vertical direction and the depth direction (see FIG. 2). And it stops at the position which opposes one of the some storage parts 18, and the stored thing 24 (luggage 25, pallet 26) is conveyed horizontally (conveyed in a horizontal direction). That is, the stacker crane stops at a position facing one of the plurality of storage units 18 and stores the stored items 24 along the direction in which the stored items 24 are put in and out (see FIG. 1 and through the paper in FIG. 2). It is taken out from the part 18 or put into (stored in) the storage part 18.

また、図２に示すように、各々のラックユニット２１においては、奥行方向において、複数（本実施の形態においては６つ）の収納部１８が並んでいる（つまり、奥行方向に複数の列が存在する。一方で、出し入れ方向においては、一つのみの収納部１８があるだけである）。したがって、ラックユニット２１は、奥行方向において長く出し入れ方向において短い形状を有している。 Further, as shown in FIG. 2, in each rack unit 21, a plurality (six in the present embodiment) of storage units 18 are arranged in the depth direction (that is, a plurality of columns are arranged in the depth direction). On the other hand, there is only one storage part 18 in the loading / unloading direction). Accordingly, the rack unit 21 has a shape that is long in the depth direction and short in the insertion / removal direction.

また、収納物２４は、収納部１８に収納されるものである。この収納物２４は、荷物２５とパレット２６を備える。つまり、収納物２４は、パレット２６に荷物２５が載置されたものである。荷物２５は、荷物２５とパレット２６とが接触した状態で、パレット２６によって支持されている。次項において、パレット２６について詳細に説明する。 Further, the stored item 24 is stored in the storage unit 18. The stored item 24 includes a luggage 25 and a pallet 26. That is, the stored items 24 are items in which the luggage 25 is placed on the pallet 26. The luggage 25 is supported by the pallet 26 in a state where the luggage 25 and the pallet 26 are in contact with each other. In the next section, the pallet 26 will be described in detail.

＝＝＝パレット２６について＝＝＝
図３は、本実施の形態に係るパレット２６の概略側面図である。図４は、本実施の形態に係るパレット２６の概略正面図である。図５は、本実施の形態に係るパレット２６の概略平面図である。図６は、上側テーブル４０が、台部３０（下側テーブル３２）に対し水平方向に移動する様子を示したイメージ図である。図７は、スライド機構５２を説明するための説明概念図である。図８は、図７のスライド機構５２をＸ方向及びＹ方向から見たときの説明概念図であり、図８の上図が、図７のスライド機構５２をＸ方向から見たときの図であり、図８の下図が、図７のスライド機構５２をＹ方向から見たときの図である。図９は、ロック機構６０の動作原理を説明するための説明概念図である。 === About Pallet 26 ===
FIG. 3 is a schematic side view of the pallet 26 according to the present embodiment. FIG. 4 is a schematic front view of the pallet 26 according to the present embodiment. FIG. 5 is a schematic plan view of the pallet 26 according to the present embodiment. FIG. 6 is an image diagram showing a state in which the upper table 40 moves in the horizontal direction with respect to the platform 30 (lower table 32). FIG. 7 is an explanatory conceptual diagram for explaining the slide mechanism 52. 8 is an explanatory conceptual diagram when the slide mechanism 52 of FIG. 7 is viewed from the X direction and the Y direction, and the upper diagram of FIG. 8 is a diagram when the slide mechanism 52 of FIG. 7 is viewed from the X direction. FIG. 8 is a diagram when the slide mechanism 52 of FIG. 7 is viewed from the Y direction. FIG. 9 is an explanatory conceptual diagram for explaining the operation principle of the lock mechanism 60.

なお、図３は、図５のＡ矢視図である。また、図４は、図５のＢ矢視図である。また、図５は、図３、図４のＣ矢視図である。また、図３、図４、図６、図９においては、便宜上、スライド機構５２と粘弾性体５６の図示を省略している。 FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow C in FIGS. 3 and 4. 3, 4, 6, and 9, the slide mechanism 52 and the viscoelastic body 56 are not shown for convenience.

前述したとおり、本実施の形態に係るパレット２６は、荷物２５を載置するためのものである。そして、荷物２５を載置した状態でスタッカークレーンにより水平搬送されて、自動ラック倉庫１０（のラック１２）に収納される。 As described above, the pallet 26 according to the present embodiment is for placing the luggage 25. Then, the cargo 25 is horizontally transported by the stacker crane in a state where the luggage 25 is placed, and stored in the automatic rack warehouse 10 (the rack 12 thereof).

また、ラック１２に収納されたパレット２６は、腕木１６によって支持される。すなわち、荷物２５を載置したパレット２６は、腕木１６上に位置している。 The pallet 26 stored in the rack 12 is supported by the arms 16. That is, the pallet 26 on which the luggage 25 is placed is located on the arm 16.

パレット２６は、台部３０と、床部の一例としての上側テーブル４０と、免震層５０と、ロック機構６０と、を有している。 The pallet 26 includes a base portion 30, an upper table 40 as an example of a floor portion, a seismic isolation layer 50, and a lock mechanism 60.

台部３０は、図５に示すように、上方から見たときに矩形状（本実施の形態においては、正方形状）を有し、後述する上側テーブル４０を下方から支持する台としての機能を備える。また、台部３０は、スタッカークレーンによりリフトされる部材としての役割も果たしている。 As shown in FIG. 5, the base portion 30 has a rectangular shape (in this embodiment, a square shape) when viewed from above, and functions as a base that supports the upper table 40 described below from below. Prepare. Moreover, the base part 30 also plays the role as a member lifted by the stacker crane.

この台部３０は、下側テーブル３２と、下側テーブル３２を支持するための下側テーブル支持部材３４と、を備えている。なお、この下側テーブル３２と下側テーブル支持部材３４は、一体的に設けられている（一体化されている）。 The base 30 includes a lower table 32 and a lower table support member 34 for supporting the lower table 32. The lower table 32 and the lower table support member 34 are integrally provided (integrated).

下側テーブル３２は、図５に示すように、上方から見たときに矩形状（本実施の形態においては、正方形状）を有する板部材（薄板状の部材）であり、図３に示すように、後述する免震層５０を介して、上側テーブル４０を支持している。本実施の形態に係る下側テーブル３２は金属製である。 As shown in FIG. 5, the lower table 32 is a plate member (thin plate member) having a rectangular shape (square shape in the present embodiment) when viewed from above, as shown in FIG. In addition, the upper table 40 is supported via a seismic isolation layer 50 described later. The lower table 32 according to the present embodiment is made of metal.

下側テーブル支持部材３４も、図５に示すように、上方から見たときに矩形状（本実施の形態においては、正方形状）を有しているが、その正方形状の一辺の長さは、下側テーブル３２の一辺の長さよりも若干大きくなっている。また、図３に示すように、下側テーブル支持部材３４の鉛直方向における厚みは、下側テーブル３２の当該厚みよりも大きくなっている。なお、本実施の形態に係る下側テーブル支持部材３４は金属製である。 As shown in FIG. 5, the lower table support member 34 also has a rectangular shape (in this embodiment, a square shape) when viewed from above, but the length of one side of the square shape is The length of one side of the lower table 32 is slightly larger. As shown in FIG. 3, the thickness of the lower table support member 34 in the vertical direction is larger than the thickness of the lower table 32. The lower table support member 34 according to the present embodiment is made of metal.

また、下側テーブル支持部材３４には、フォークリフトによりパレット２６（収納物２４）が搬送される際に、フォークリフトの差し込み部が差し込まれる穴部３４ａが設けられている。つまり、フォークリフトの差し込み部が当該穴部３４ａに差し込まれた状態で、フォークリフトは、荷物２５を載置した状態のパレット２６、つまり、収納物２４を搬送する。 Further, the lower table support member 34 is provided with a hole 34a into which the insertion portion of the forklift is inserted when the pallet 26 (contained item 24) is conveyed by the forklift. That is, the forklift transports the pallet 26 on which the load 25 is placed, that is, the stored item 24 in a state where the insertion part of the forklift is inserted into the hole 34a.

また、下側テーブル支持部材３４は、パレット２６（収納物２４）がラック１２に収納される際に、腕木１６に接触する部材である。すなわち、パレット２６（収納物２４）がラック１２に収納されると、下側テーブル支持部材３４の下面３４ｂが腕木１６に接触した状態で、パレット２６（収納物２４）が腕木１６によって支持されることとなる。 Further, the lower table support member 34 is a member that comes into contact with the arm 16 when the pallet 26 (the stored item 24) is stored in the rack 12. That is, when the pallet 26 (the stored item 24) is stored in the rack 12, the pallet 26 (the stored item 24) is supported by the arm 16 in a state where the lower surface 34b of the lower table support member 34 is in contact with the arm 16. It will be.

また、下側テーブル支持部材３４の内部には、後述するロック機構６０が設けられている。 Further, a lock mechanism 60 described later is provided inside the lower table support member 34.

上側テーブル４０は、荷物２５を載置するためのものである。すなわち、荷物２５は上側テーブル４０の上に置かれ、上側テーブル４０は、荷物２５と接触した状態で荷物２５を支持する。 The upper table 40 is for placing the luggage 25. That is, the luggage 25 is placed on the upper table 40, and the upper table 40 supports the luggage 25 in contact with the luggage 25.

上側テーブル４０も、図５に示すように、上方から見たときに矩形状（本実施の形態においては、正方形状）を有する板部材（薄板状の部材）である。この上側テーブル４０のサイズ（すなわち、正方形状の一辺の長さ及び厚み）は、下側テーブル３２のサイズと同じとなるように設定されている。なお、本実施の形態に係る上側テーブル４０は金属製である。 As shown in FIG. 5, the upper table 40 is also a plate member (thin plate member) having a rectangular shape (in this embodiment, a square shape) when viewed from above. The size of the upper table 40 (that is, the length and thickness of one side of the square shape) is set to be the same as the size of the lower table 32. Note that the upper table 40 according to the present embodiment is made of metal.

また、上側テーブル４０は、図３に示すように、台部３０（下側テーブル３２）の上方に備えられ、台部３０（下側テーブル３２）に対し、水平方向に相対移動（移動）することができるようになっている（図６参照）。 Further, as shown in FIG. 3, the upper table 40 is provided above the pedestal 30 (lower table 32), and moves (moves) relative to the pedestal 30 (lower table 32) in the horizontal direction. (See FIG. 6).

なお、当該上側テーブル４０は、矩形状（正方形状）を有しているため、四つの側面（第一側面４０ａ、第二側面４０ｂ、第三側面４０ｃ、第四側面４０ｄと呼ぶ）と、四隅と、を有している。そして、四つの側面の各々の側方位置には、後述するロック機構６０のストッパー部材６６が位置するようになっている（後に詳述する）。 Since the upper table 40 has a rectangular shape (square shape), it has four side surfaces (referred to as a first side surface 40a, a second side surface 40b, a third side surface 40c, and a fourth side surface 40d) and four corners. And have. And the stopper member 66 of the lock mechanism 60 mentioned later is located in the lateral position of each of the four side surfaces (detailed later).

免震層５０は、地震による振動を荷物２５に伝えにくくし、荷物２５への地震動入力を低減するためのものである。この免震層５０は、上側テーブル４０と台部３０（下側テーブル３２）との間に設けられており、台部３０（下側テーブル３２）の振動（換言すれば、ラック１２の振動）が上側テーブル４０及び上側テーブル４０上の荷物２５へ伝わることを抑制する役割を果たす。 The seismic isolation layer 50 is intended to make it difficult for vibration caused by an earthquake to be transmitted to the luggage 25 and to reduce the input of seismic motion to the luggage 25. The seismic isolation layer 50 is provided between the upper table 40 and the pedestal 30 (lower table 32), and vibrations of the pedestal 30 (lower table 32) (in other words, vibrations of the rack 12). Is transmitted to the upper table 40 and the luggage 25 on the upper table 40.

免震層５０は、スライド機構５２（間隔保持機構に相当）と、粘弾性体５６と、を有している。 The seismic isolation layer 50 includes a slide mechanism 52 (corresponding to a spacing mechanism) and a viscoelastic body 56.

スライド機構５２は、上側テーブル４０を支持して上側テーブル４０と台部３０（下側テーブル３２）との間隔を保持しつつ、上側テーブル４０を台部３０（下側テーブル３２）に対し水平方向に相対移動（移動）させるためのものである。 The slide mechanism 52 supports the upper table 40 and maintains the distance between the upper table 40 and the pedestal 30 (lower table 32) while horizontally moving the upper table 40 with respect to the pedestal 30 (lower table 32). For relative movement (movement).

このスライド機構５２は、下側ガイドレール５３と、上側ガイドレール５４と、嵌合部材５５と、を備えている。 The slide mechanism 52 includes a lower guide rail 53, an upper guide rail 54, and a fitting member 55.

下側ガイドレール５３は、下側テーブル３２の上面に設けられている（固定されている）ガイドレールである。この下側ガイドレール５３は、図５及び図７に示すように、Ｘ方向（所定方向に相当。本実施の形態においては、正方形状を有する上側テーブル４０や下側テーブル３２の一方の対角線の方向）に沿って延びる長尺状の部材である。すなわち、下側ガイドレール５３は、その長手方向がＸ方向に沿うように、下側テーブル３２に取り付けられている。 The lower guide rail 53 is a guide rail provided (fixed) on the upper surface of the lower table 32. As shown in FIGS. 5 and 7, the lower guide rail 53 corresponds to the X direction (corresponding to a predetermined direction. In the present embodiment, one diagonal line of the upper table 40 or the lower table 32 having a square shape is formed. It is a long member extending along (direction). That is, the lower guide rail 53 is attached to the lower table 32 so that the longitudinal direction thereof is along the X direction.

上側ガイドレール５４は、上側テーブル４０の下面に設けられている（固定されている）ガイドレールである。この下側ガイドレール５３は、図５及び図７に示すように、Ｙ方向（直交方向に相当。本実施の形態においては、正方形状を有する上側テーブル４０や下側テーブル３２の他方の対角線（つまり、前記一方の対角線に直交する対角線）の方向）に沿って延びる長尺状の部材である。すなわち、上側ガイドレール５４は、その長手方向がＸ方向と直交するＹ方向に沿うように、上側テーブル４０に取り付けられている。 The upper guide rail 54 is a guide rail provided (fixed) on the lower surface of the upper table 40. As shown in FIGS. 5 and 7, the lower guide rail 53 corresponds to the Y direction (corresponding to the orthogonal direction. In the present embodiment, the other diagonal line of the upper table 40 and the lower table 32 having a square shape ( That is, it is a long member extending along the direction of the diagonal line orthogonal to the one diagonal line. That is, the upper guide rail 54 is attached to the upper table 40 such that the longitudinal direction thereof is along the Y direction orthogonal to the X direction.

嵌合部材５５は、鉛直方向において下側ガイドレール５３と上側ガイドレール５４の間に位置し、下側ガイドレール５３と上側ガイドレール５４の双方に嵌合する部材である。この嵌合部材５５は、図５に示すように、上方から見たときに矩形状（本実施の形態においては、正方形状）を有する板部材であり、図７及び図８に示すように、下面と上面にそれぞれ溝（以下、下面溝５５ａ、上面溝５５ｂと呼ぶ）を備えている。 The fitting member 55 is a member that is positioned between the lower guide rail 53 and the upper guide rail 54 in the vertical direction and is fitted to both the lower guide rail 53 and the upper guide rail 54. As shown in FIG. 5, the fitting member 55 is a plate member having a rectangular shape (in this embodiment, a square shape) when viewed from above, and as shown in FIGS. 7 and 8, A groove (hereinafter referred to as a lower surface groove 55a and an upper surface groove 55b) is provided on each of the lower surface and the upper surface.

下面溝５５ａは、その長手方向がＸ方向に沿う溝であり、図８に示すように、下側ガイドレール５３に嵌合している。そして、嵌合部材５５は、下側ガイドレール５３上を殆ど摩擦が無い状態でＸ方向に移動できるようになっている。なお、嵌合部材５５が下側ガイドレール５３上をＸ方向に移動する際には、図８から明らかなとおり、嵌合部材５５と上側ガイドレール５４とが一体的に移動することとなり、上側ガイドレール５４は上側テーブル４０に固定されているため、上側テーブル４０がＸ方向に移動することとなる。 The lower surface groove 55a is a groove whose longitudinal direction extends along the X direction, and is fitted to the lower guide rail 53 as shown in FIG. The fitting member 55 can move in the X direction on the lower guide rail 53 with almost no friction. When the fitting member 55 moves in the X direction on the lower guide rail 53, the fitting member 55 and the upper guide rail 54 move integrally as is apparent from FIG. Since the guide rail 54 is fixed to the upper table 40, the upper table 40 moves in the X direction.

また、上面溝５５ｂは、その長手方向がＹ方向に沿う溝であり、図８に示すように、上側ガイドレール５４に嵌合している。そして、上側ガイドレール５４は、嵌合部材５５（の上面溝５５ｂ）上を殆ど摩擦が無い状態でＹ方向に移動できるようになっている。なお、上側ガイドレール５４が嵌合部材５５（の上面溝５５ｂ）上をＹ方向に移動する際には、上側ガイドレール５４は上側テーブル４０に固定されているため、上側テーブル４０がＹ方向に移動することとなる。 Further, the upper surface groove 55b is a groove whose longitudinal direction extends along the Y direction, and is fitted to the upper guide rail 54 as shown in FIG. The upper guide rail 54 can move in the Y direction on the fitting member 55 (the upper surface groove 55b) with almost no friction. When the upper guide rail 54 moves on the fitting member 55 (the upper surface groove 55b) in the Y direction, since the upper guide rail 54 is fixed to the upper table 40, the upper table 40 is moved in the Y direction. Will move.

このように、スライド機構５２の作用により、上側テーブル４０は台部３０（下側テーブル３２）に対しＸ方向及びＹ方向の双方に殆ど摩擦が無い状態でスムーズに移動することができるようになっている。すなわち、スライド機構５２は、図６に示すように、上側テーブル４０を任意の方向に殆ど摩擦が無い状態でスムーズに移動（スライド）させることができるようになっている。そして、このことにより、地震による振動の方向がどの方向であっても、台部３０（下側テーブル３２）の振動が上側テーブル４０及び上側テーブル４０上の荷物２５へ伝わることを抑制することが可能となっている。 As described above, the action of the slide mechanism 52 allows the upper table 40 to move smoothly with almost no friction in both the X direction and the Y direction with respect to the platform 30 (lower table 32). ing. That is, as shown in FIG. 6, the slide mechanism 52 can smoothly move (slide) the upper table 40 in an arbitrary direction with almost no friction. And this can suppress that the vibration of the base part 30 (lower table 32) is transmitted to the upper table 40 and the luggage 25 on the upper table 40 regardless of the direction of the vibration caused by the earthquake. It is possible.

また、下側ガイドレール５３と上側ガイドレール５４と嵌合部材５５の鉛直方向における位置（高さ）は変わらないため、スライド機構５２は、上側テーブル４０と台部３０（下側テーブル３２）との間隔を保持する役割も果たしている。 Moreover, since the position (height) in the vertical direction of the lower guide rail 53, the upper guide rail 54, and the fitting member 55 does not change, the slide mechanism 52 includes the upper table 40, the base portion 30 (lower table 32), and the like. It also plays a role in maintaining the interval.

そして、本実施の形態に係るパレット２６において、上述したような下側ガイドレール５３と上側ガイドレール５４と嵌合部材５５を有するスライド機構５２は、３つ以上設けられている。より具体的には、当該スライド機構５２は、４つ（第一スライド機構５２ａ、第二スライド機構５２ｂ、第三スライド機構５２ｃ、第四スライド機構５２ｄと呼ぶ）備えられている。４つのスライド機構５２の各々は、図５に示すように、正方形状を有する上側テーブル４０や下側テーブル３２の四隅に対応する位置に設けられている。 In the pallet 26 according to the present embodiment, three or more slide mechanisms 52 having the lower guide rail 53, the upper guide rail 54, and the fitting member 55 as described above are provided. More specifically, four slide mechanisms 52 (referred to as first slide mechanism 52a, second slide mechanism 52b, third slide mechanism 52c, and fourth slide mechanism 52d) are provided. As shown in FIG. 5, each of the four slide mechanisms 52 is provided at positions corresponding to the four corners of the upper table 40 and the lower table 32 having a square shape.

粘弾性体５６は、上側テーブル４０と台部３０（下側テーブル３２）との間に設けられたバネ性と減衰性を備えた部材である。この粘弾性体５６は、スライド機構５２の作用により台部３０（下側テーブル３２）に対し移動した上側テーブル４０を元の位置に戻す機能（前記バネ性による復元作用）と、エネルギー吸収により振動を低減する機能（前記減衰性による減衰作用）と、を有している。 The viscoelastic body 56 is a member provided between the upper table 40 and the pedestal 30 (lower table 32) and having a spring property and a damping property. The viscoelastic body 56 vibrates due to the function of returning the upper table 40 moved to the base 30 (lower table 32) to the original position by the action of the slide mechanism 52 (restoring action by the spring property) and energy absorption. (Attenuating action due to the attenuating property).

すなわち、スライド機構５２は、上側テーブル４０を台部３０（下側テーブル３２）に対し相対移動させることにより、上側テーブル４０と台部３０（下側テーブル３２）との間に設けられた粘弾性体５６をせん断変形させ、このことにより、粘弾性体５６が、振動を低減させる。そして、振動が低減した際には、粘弾性体５６の復元作用により、上側テーブル４０は元の位置（下側テーブル３２の真上の位置）に戻ることとなる。 That is, the slide mechanism 52 moves the upper table 40 relative to the pedestal 30 (lower table 32), thereby providing a viscoelasticity provided between the upper table 40 and the pedestal 30 (lower table 32). The body 56 is subjected to shear deformation, whereby the viscoelastic body 56 reduces vibration. When the vibration is reduced, the upper table 40 returns to the original position (position just above the lower table 32) by the restoring action of the viscoelastic body 56.

また、粘弾性体５６は、上側テーブル４０と台部３０（下側テーブル３２）との間に挟まれた状態で、上側テーブル４０と下側テーブル３２の双方に固定されている。そして、本実施の形態に係るパレット２６においては、粘弾性体５６が、４つ備えられている。４つの粘弾性体５６の各々は、図５に示すように、水平方向において、第一スライド機構５２ａと第二スライド機構５２ｂとの間、第二スライド機構５２ｂと第三スライド機構５２ｃとの間、第三スライド機構５２ｃと第四スライド機構５２ｄとの間、第四スライド機構５２ｄと第一スライド機構５２ａとの間に、それぞれ設けられている。 The viscoelastic body 56 is fixed to both the upper table 40 and the lower table 32 while being sandwiched between the upper table 40 and the base 30 (lower table 32). And in the pallet 26 which concerns on this Embodiment, the four viscoelastic bodies 56 are provided. As shown in FIG. 5, each of the four viscoelastic bodies 56 is arranged between the first slide mechanism 52a and the second slide mechanism 52b and between the second slide mechanism 52b and the third slide mechanism 52c in the horizontal direction. The third slide mechanism 52c and the fourth slide mechanism 52d are provided between the fourth slide mechanism 52d and the first slide mechanism 52a, respectively.

また、当該粘弾性体５６の具体例としては、住友スリーエム製のＶＥＭを挙げることができる。 Further, as a specific example of the viscoelastic body 56, VEM manufactured by Sumitomo 3M can be mentioned.

ロック機構６０は、パレット２６がスタッカークレーンにより水平搬送される際に、上側テーブル４０の台部３０（下側テーブル３２）に対する水平方向の相対移動（移動）を規制する（相対移動が行われないようにする）ためのものである。一方で、当該ロック機構６０は、パレット２６が自動ラック倉庫１０に収納されている際には、前記相対移動（移動）を許容する。 When the pallet 26 is horizontally transported by the stacker crane, the lock mechanism 60 restricts horizontal relative movement (movement) of the upper table 40 with respect to the platform 30 (lower table 32) (no relative movement is performed). To do so). On the other hand, the lock mechanism 60 allows the relative movement (movement) when the pallet 26 is stored in the automatic rack warehouse 10.

このロック機構６０は、下側テーブル支持部材３４の内部に備えられ、図９に示すように、接触部材６２と、傾き部材６４と、ストッパー部材６６と、支持部６８と、を備えている。なお、図９の上図は、パレット２６が自動ラック倉庫１０（ラック１２）の収納部１８に収納されているときの様子を示した図であり、図９の下図は、収納部１８に収納されていないとき（例えば、パレット２６がスタッカークレーンにより搬送されるとき）の様子を示した図である。 The lock mechanism 60 is provided inside the lower table support member 34, and includes a contact member 62, an inclination member 64, a stopper member 66, and a support portion 68, as shown in FIG. 9 is a diagram showing a state where the pallet 26 is stored in the storage unit 18 of the automatic rack warehouse 10 (rack 12), and the lower diagram in FIG. It is the figure which showed the mode when it is not done (for example, when the pallet 26 is conveyed by a stacker crane).

接触部材６２（図５においては、黒丸で表している）は、自動ラック倉庫１０の腕木１６と接触する部材である。換言すれば、接触部材６２は、パレット２６が自動ラック倉庫１０（ラック１２）の収納部１８に収納された際に、腕木１６と接触する（下側テーブル支持部材３４内の）位置に配置されている（図５参照）。接触部材６２は、その長手方向が鉛直方向に沿った棒状（長尺状）の部材であり、上下方向に移動可能となっている。 The contact member 62 (represented by a black circle in FIG. 5) is a member that contacts the arm 16 of the automatic rack warehouse 10. In other words, the contact member 62 is disposed at a position (in the lower table support member 34) that contacts the arm 16 when the pallet 26 is stored in the storage unit 18 of the automatic rack warehouse 10 (rack 12). (See FIG. 5). The contact member 62 is a rod-like (long) member whose longitudinal direction is along the vertical direction, and is movable in the vertical direction.

接触部材６２は、パレット２６が自動ラック倉庫１０（ラック１２）の収納部１８に収納されて腕木１６と接触すると、上方へ移動するようになっている。すなわち、収納部１８に収納されていないとき（例えば、パレット２６がスタッカークレーンにより搬送されるとき）に下側位置（図９の下図参照）に位置していた接触部材６２の位置は、腕木１６との接触によって、上側位置（図９の上図参照）へ移行する。 The contact member 62 is configured to move upward when the pallet 26 is stored in the storage unit 18 of the automatic rack warehouse 10 (rack 12) and contacts the arm 16. That is, the position of the contact member 62 located at the lower position (see the lower diagram in FIG. 9) when not stored in the storage portion 18 (for example, when the pallet 26 is conveyed by the stacker crane) is Shifts to the upper position (see the upper diagram of FIG. 9).

傾き部材６４は、棒状（長尺状）の部材であり、図９に示すように、その一端部にヒンジにより接触部材６２（の上端部）が連結され、他端部に後述するストッパー部材６６（の下端部）が一体的に連結されている。 The inclined member 64 is a rod-shaped (long-shaped) member, and as shown in FIG. 9, a contact member 62 (the upper end portion thereof) is connected to one end portion thereof by a hinge, and a stopper member 66 described later is connected to the other end portion. (The lower end portion) are integrally connected.

傾き部材６４は、接触部材６２が腕木１６と接触して上方へ移動すると、前記一端部が上がって、傾くようになっている。この際に、前記他端部は下がり、その結果、ストッパー部材６６は、下がることとなる。すなわち、パレット２６が収納部１８に収納されていないとき（例えば、パレット２６がスタッカークレーンにより搬送されるとき）に略水平状態（図９の下図参照）であった接触部材６２は、接触部材６２の上方への移動によって、傾いた傾き状態（図９の上図参照）へ移行する。 When the contact member 62 comes into contact with the arm 16 and moves upward, the inclined member 64 is inclined so that the one end is raised. At this time, the other end portion is lowered, and as a result, the stopper member 66 is lowered. That is, when the pallet 26 is not stored in the storage unit 18 (for example, when the pallet 26 is transported by the stacker crane), the contact member 62 that is in a substantially horizontal state (see the lower diagram in FIG. 9) Is shifted to an inclined state (see the upper diagram of FIG. 9).

なお、傾き部材６４は、支持部６８により支持されている。すなわち、前述した通り、傾き部材６４はシーソーに類似した動きを行うため、傾き部材６４の長手方向中央部が支持部６８により支えられている（当該長手方向中央部が支点となっている）。 The tilt member 64 is supported by the support portion 68. That is, as described above, since the tilting member 64 moves similar to a seesaw, the longitudinal center portion of the tilting member 64 is supported by the support portion 68 (the longitudinal center portion serves as a fulcrum).

ストッパー部材６６（図５においては、白丸で表している）は、パレット２６がスタッカークレーンにより水平搬送される際には、上側テーブル４０を係止する係止位置（具体的には、上側テーブル４０の側方位置）に位置して上側テーブル４０の前記相対移動を規制する。一方で、パレット２６が自動ラック倉庫１０に収納される際には、接触部材６２の腕木１６への接触動作に連動して上側テーブル４０を係止する係止位置（具体的には、上側テーブル４０の側方位置）から退避して前記相対移動を許容する。 The stopper member 66 (represented by white circles in FIG. 5) is a locking position (specifically, the upper table 40) for locking the upper table 40 when the pallet 26 is horizontally conveyed by the stacker crane. The relative movement of the upper table 40 is restricted. On the other hand, when the pallet 26 is stored in the automatic rack warehouse 10, a locking position (specifically, the upper table) that locks the upper table 40 in conjunction with the contact operation of the contact member 62 with the arm 16. The relative movement is allowed by retreating from the side position 40).

すなわち、パレット２６がスタッカークレーンにより搬送されるとき等のパレット２６が収納部１８に収納されていないときには、接触部材６２は腕木１６と接触しておらず、傾き部材６４が水平状態を維持している。そして、かかる際に、ストッパー部材６６は、図９の下図に示すように、上側テーブル４０の係止位置（側方位置）に位置しており、上側テーブル４０の前記相対移動を規制する役割を果たす。すなわち、この状態においては、ストッパー部材６６の最上端６６ａよりも下方に上側テーブル４０が位置するために、ストッパー部材６６が上側テーブル４０に水平方向に接触して前記相対移動を妨げるようになっている。 That is, when the pallet 26 is not stored in the storage portion 18 such as when the pallet 26 is conveyed by a stacker crane, the contact member 62 is not in contact with the arm 16 and the tilt member 64 is maintained in a horizontal state. Yes. In this case, the stopper member 66 is positioned at the locking position (side position) of the upper table 40 as shown in the lower diagram of FIG. 9, and serves to regulate the relative movement of the upper table 40. Fulfill. That is, in this state, since the upper table 40 is positioned below the uppermost end 66a of the stopper member 66, the stopper member 66 contacts the upper table 40 in the horizontal direction to prevent the relative movement. Yes.

一方、パレット２６が自動ラック倉庫１０の収納部１８に収納されると、接触部材６２は腕木１６と接触し、傾き部材６４が傾き状態へ移行する。そして、かかる際に、ストッパー部材６６は、図９の上図に示すように、下方へ移動して上側テーブル４０の係止位置（側方位置）から退避することとなる。そして、この状態においては、ストッパー部材６６の最上端６６ａよりも上方に上側テーブル４０が位置するために、ストッパー部材６６が上側テーブル４０の前記相対移動を妨げることはない。 On the other hand, when the pallet 26 is stored in the storage unit 18 of the automatic rack warehouse 10, the contact member 62 comes into contact with the brace 16, and the tilt member 64 shifts to the tilted state. At this time, as shown in the upper diagram of FIG. 9, the stopper member 66 moves downward and retracts from the locking position (side position) of the upper table 40. In this state, since the upper table 40 is positioned above the uppermost end 66a of the stopper member 66, the stopper member 66 does not hinder the relative movement of the upper table 40.

また、本実施の形態に係るパレット２６においては、上述したロック機構６０が、４つ備えられている。そして、各々のロック機構６０のストッパー部材６６は、パレット２６がスタッカークレーンにより水平搬送される際には（パレット２６が収納部１８に収納されていないときには）、図５に示すように、上側テーブル４０の四隅のうちの第一隅４０ｅにおける第一側面４０ａの側方位置と、第一隅４０ｅにおける第二側面４０ｂの側方位置と、第一隅４０ｅの対角に位置する第二隅４０ｆにおける第三側面４０ｃの側方位置と、第二隅４０ｆにおける第四側面４０ｄの側方位置に位置するようになっている（図５における、４つの白丸参照）。 Further, the pallet 26 according to the present embodiment is provided with four lock mechanisms 60 described above. When the pallet 26 is horizontally conveyed by the stacker crane (when the pallet 26 is not stored in the storage unit 18), as shown in FIG. Among the four corners of 40, the side position of the first side face 40a in the first corner 40e, the side position of the second side face 40b in the first corner 40e, and the second corner 40f located diagonally to the first corner 40e. Are positioned at the side position of the third side surface 40c and the side position of the fourth side surface 40d at the second corner 40f (see four white circles in FIG. 5).

＝＝＝本実施の形態に係るパレット２６の有効性について＝＝＝
上述したとおり、本実施の形態に係るパレット２６は、荷物２５を載置した状態でスタッカークレーンにより水平搬送されて、自動ラック倉庫１０に収納される。そして、スタッカークレーンによりリフトされる台部３０と、台部３０の上方に備えられ、荷物２５を載置する上側テーブル４０と、上側テーブル４０と台部３０との間に設けられた免震層５０であって、台部３０と上側テーブル４０との間隔を保持する間隔保持機構（本実施の形態においては、スライド機構５２が持つ間隔保持機能）と、粘弾性体５６と、を備える免震層５０と、を有している。そのため、地震が自動ラック倉庫１０へ与える悪影響を適切に抑えることが可能となる。 === Effectiveness of Pallet 26 According to the Present Embodiment ===
As described above, the pallet 26 according to the present embodiment is horizontally conveyed by the stacker crane in a state where the luggage 25 is placed, and is stored in the automatic rack warehouse 10. And the base part 30 lifted by a stacker crane, the upper table 40 provided on the upper part of the base part 30 and placing the luggage 25, and the seismic isolation layer provided between the upper table 40 and the base part 30 50, an interval maintaining mechanism that maintains an interval between the base 30 and the upper table 40 (in this embodiment, an interval maintaining function of the slide mechanism 52) and a viscoelastic body 56. Layer 50. Therefore, it is possible to appropriately suppress the adverse effect of the earthquake on the automatic rack warehouse 10.

前述したとおり、自動ラック倉庫１０には、荷物２５を載置した状態のパレット２６、つまり、収納物２４が、スタッカークレーンにより水平搬送されて収納されるようになっているが、当該自動ラック倉庫１０においては、地震の外力を受けてラック１２が大きく振動し、収納物２４が荷ずれ、転倒、落下する場合があった。 As described above, the automatic rack warehouse 10 is configured such that the pallet 26 with the load 25 placed thereon, that is, the stored items 24 is horizontally transported and stored by the stacker crane. 10, the rack 12 vibrates greatly in response to the external force of the earthquake, and the stored item 24 may be out of load, fall, or fall.

また、かかる事象が生じた場合には、スタッカークレーンの移動を妨げ、物流機能が停止するという事態が発生する場合もあった。 In addition, when such an event occurs, there is a case in which the movement of the stacker crane is prevented and the physical distribution function is stopped.

これに対し、本実施の形態においては、上側テーブル４０と台部３０との間に免震層５０を設け、当該免震層５０に間隔保持機構（スライド機構５２が持つ間隔保持機能）と粘弾性体５６とを持たせることとした。 On the other hand, in the present embodiment, a seismic isolation layer 50 is provided between the upper table 40 and the pedestal 30, and the seismic isolation layer 50 has an interval holding mechanism (spacing holding function that the slide mechanism 52 has) and a viscosity. The elastic body 56 is provided.

そして、このような免震層５０を設けたことにより、上側テーブル４０の台部３０（下側テーブル３２）に対する相対移動が可能となり、台部３０（下側テーブル３２）の振動が上側テーブル４０及び上側テーブル４０上の荷物２５へ伝わることを抑制することができる。また、上側テーブル４０が台部３０（下側テーブル３２）に対して相対移動すると、双方の間に設けられた粘弾性体５６がせん断変形するので、振動自体を低減させることもできる。さらに、振動が低減した際には、粘弾性体５６の復元作用により、上側テーブル４０を元の位置（下側テーブル３２の真上の位置）に適切に戻すことができる。また、前記間隔保持機構（間隔保持機能）により、粘弾性体５６のみでは不十分な上側テーブル４０及びその上の荷物２５の支持を適切に行うことができる（粘弾性体５６がつぶれてしまうことを適切に抑止することができる）。 By providing such a base isolation layer 50, the upper table 40 can be moved relative to the base 30 (lower table 32), and the vibration of the base 30 (lower table 32) is caused by the upper table 40. In addition, it is possible to suppress transmission to the luggage 25 on the upper table 40. In addition, when the upper table 40 moves relative to the base portion 30 (lower table 32), the viscoelastic body 56 provided between the two tables undergoes shear deformation, so that vibration itself can be reduced. Further, when the vibration is reduced, the upper table 40 can be appropriately returned to the original position (position just above the lower table 32) by the restoring action of the viscoelastic body 56. In addition, the space holding mechanism (space holding function) can appropriately support the upper table 40 and the load 25 on the viscoelastic body 56 alone (the viscoelastic body 56 is crushed). Can be appropriately deterred).

そして、このような免震層５０の作用により、収納物２４の荷ずれ、転倒、落下を適切に抑えることができ、さらに、スタッカークレーンの移動が妨げられて物流機能が停止するという事態も適切に回避することができる。したがって、地震が自動ラック倉庫１０へ与える悪影響を適切に抑えることが可能となる。 And, by such an action of the seismic isolation layer 50, it is possible to appropriately suppress the load deviation, overturning, and dropping of the stored items 24, and it is also appropriate that the logistics function is stopped because the movement of the stacker crane is hindered. Can be avoided. Therefore, it is possible to appropriately suppress the adverse effect of the earthquake on the automatic rack warehouse 10.

また、本実施の形態において、スライド機構５２は、長手方向がＸ方向に沿うように台部３０（下側テーブル３２）に設けられた下側ガイドレール５３と、長手方向がＹ方向に沿うように上側テーブル４０に設けられた上側ガイドレール５４と、下側ガイドレール５３と上側ガイドレール５４との間に位置し、下側ガイドレール５３と上側ガイドレール５４の双方に嵌合する嵌合部材５５であって、下側ガイドレール５３上を該嵌合部材５５がＸ方向に移動できるように、かつ、該嵌合部材５５上を上側ガイドレール５４がＹ方向に移動できるように設けられた嵌合部材５５と、を有することとした。 In the present embodiment, the slide mechanism 52 includes a lower guide rail 53 provided on the base 30 (lower table 32) so that the longitudinal direction is along the X direction, and the longitudinal direction is along the Y direction. The upper guide rail 54 provided on the upper table 40 is positioned between the lower guide rail 53 and the upper guide rail 54 and is fitted to both the lower guide rail 53 and the upper guide rail 54. 55 so that the fitting member 55 can move in the X direction on the lower guide rail 53, and the upper guide rail 54 can move in the Y direction on the fitting member 55. And a fitting member 55.

そのため、上述したとおり、地震による振動の方向がどの方向であっても、台部３０（下側テーブル３２）の振動が上側テーブル４０及び上側テーブル４０上の荷物２５へ伝わることを抑制することができる。 Therefore, as described above, it is possible to suppress the vibration of the base unit 30 (lower table 32) from being transmitted to the upper table 40 and the luggage 25 on the upper table 40 regardless of the direction of the vibration caused by the earthquake. it can.

また、本実施の形態に係るパレット２６は、パレット２６が自動ラック倉庫１０に収納されている際には、上側テーブル４０の台部３０に対する水平方向の相対移動を許容し、パレット２６がスタッカークレーンにより水平搬送される際には、前記相対移動を規制するロック機構６０を有することとした。 Further, the pallet 26 according to the present embodiment allows the horizontal movement of the upper table 40 with respect to the platform 30 when the pallet 26 is stored in the automatic rack warehouse 10, and the pallet 26 is a stacker crane. When the paper is horizontally transported, the lock mechanism 60 for restricting the relative movement is provided.

そのため、台部３０の振動が上側テーブル４０及び上側テーブル４０上の荷物２５へ伝わることを抑制したい場面（つまり、パレット２６が自動ラック倉庫１０に収納されているとき）においては、上側テーブル４０の台部３０に対する水平方向の相対移動が発生し、スタッカークレーンによる収納物２４（パレット２６）のスムーズな水平搬送が妨げられる（搬送がしにくくなる）ため前記相対移動が起こって欲しくない場面（つまり、パレット２６がスタッカークレーンにより水平搬送されるとき）においては、前記相対移動が発生しないようにすることが可能となる。このように、本実施の形態に係るパレット２６によれば、パレット２６における上側テーブル４０の台部３０に対する相対移動を必要なときのみ許容することが可能となる。 Therefore, in a scene where it is desired to suppress the vibration of the base 30 from being transmitted to the upper table 40 and the luggage 25 on the upper table 40 (that is, when the pallet 26 is stored in the automatic rack warehouse 10), A relative movement in the horizontal direction with respect to the pedestal 30 occurs, and the smooth horizontal conveyance of the stored items 24 (pallets 26) by the stacker crane is hindered (it becomes difficult to convey). When the pallet 26 is transported horizontally by the stacker crane), it is possible to prevent the relative movement from occurring. As described above, according to the pallet 26 according to the present embodiment, the relative movement of the pallet 26 with respect to the platform 30 of the upper table 40 can be allowed only when necessary.

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。 === Other Embodiments ===
The above embodiments are for facilitating the understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.

上記実施の形態においては、ラック倉庫として自動ラック倉庫１０を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、非自動のラック倉庫であってもよい。 In the above embodiment, the automatic rack warehouse 10 has been described as an example of the rack warehouse. However, the present invention is not limited to this, and for example, a non-automatic rack warehouse may be used.

また、水平搬送手段としてスタッカークレーンを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、フォークリフトであってもよい。 Moreover, although the stacker crane was mentioned as an example and demonstrated as a horizontal conveyance means, it is not limited to this. For example, a forklift may be used.

また、上記実施の形態においては、ラック１２として倉庫床面上で自立した所謂ユニット式のラックを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ラック１２の下部のみならず上部も被固定部材に固定された所謂ビル式のラックであってもよい。そして、本実施の形態に係るパレット２６は、いずれのラック１２にも収納することができる。 In the above embodiment, the rack 12 has been described by taking a so-called unit-type rack that is self-supporting on the warehouse floor as an example. However, the present invention is not limited to this. The upper part may be a so-called building-type rack fixed to the fixed member. The pallet 26 according to the present embodiment can be stored in any rack 12.

また、上記実施の形態において、上側テーブル４０、下側テーブル３２、及び、下側テーブル支持部材３４は、いずれも金属製であることとした（すなわち、パレット２６は金属製であることとした）が、これに限定されるものではない。例えば、プラスチック製や木製であることとしてもよい。 In the above embodiment, the upper table 40, the lower table 32, and the lower table support member 34 are all made of metal (that is, the pallet 26 is made of metal). However, the present invention is not limited to this. For example, it may be made of plastic or wood.

また、上記実施の形態において、粘弾性体５６は、４つ備えられていることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、１つ又は（４つ以外の）複数の粘弾性体５６が設けられることとしてもよい。 In the above embodiment, four viscoelastic bodies 56 are provided. However, the present invention is not limited to this. For example, one or a plurality of (other than four) viscoelastic bodies are provided. 56 may be provided.

また、上記実施の形態において、間隔保持機構は、台部３０と上側テーブル４０との間隔を保持しつつ、上側テーブル４０を台部３０に対し水平方向に相対移動させるためのスライド機構５２であり、当該スライド機構５２は、上側テーブル４０を台部３０に対して相対移動させることにより、台部３０と上側テーブル４０との間に設けられた粘弾性体５６をせん断変形させることとした。すなわち、上記実施の形態においては、間隔保持機構が、間隔保持機能だけでなく、上側テーブル４０を台部３０に対し水平方向に相対移動させるためのスライド機能も備えることとした（つまり、間隔保持機構が、スライド機構５２であることとした）。 In the above embodiment, the interval holding mechanism is a slide mechanism 52 for moving the upper table 40 relative to the table 30 in the horizontal direction while maintaining the interval between the table 30 and the upper table 40. The slide mechanism 52 shears and deforms the viscoelastic body 56 provided between the table 30 and the upper table 40 by moving the upper table 40 relative to the table 30. That is, in the above embodiment, the interval holding mechanism has not only the interval holding function but also a slide function for moving the upper table 40 relative to the base portion 30 in the horizontal direction (that is, the interval holding function). The mechanism is the slide mechanism 52).

しかしながら、これに限定されるものではなく、間隔保持機構が、スライド機能を有していなくてもよい。例えば、スライド機構５２のような積極的に（つまり、殆ど摩擦を無くして）前記相対移動を発生させる機構は必ずしも必要なく、パレット２６において前記相対移動が構造上行えるようになっていればよい。 However, the present invention is not limited to this, and the interval holding mechanism may not have the slide function. For example, a mechanism for generating the relative movement positively (that is, almost eliminating friction) such as the slide mechanism 52 is not necessarily required, and it is sufficient that the relative movement can be structurally performed in the pallet 26.

ただし、本実施の形態のように、間隔保持機構がスライド機構５２である場合には、上側テーブル４０の台部３０（下側テーブル３２）に対する相対移動がよりスムーズとなり、台部３０（下側テーブル３２）の振動が上側テーブル４０及び上側テーブル４０上の荷物２５へ伝わることをより適切に抑制することができる。また、粘弾性体５６のせん断変形もスムーズに行われるので、振動もより適切に低減される。 However, when the interval holding mechanism is the slide mechanism 52 as in the present embodiment, the relative movement of the upper table 40 with respect to the pedestal 30 (lower table 32) becomes smoother, and the pedestal 30 (lower side) It is possible to more appropriately suppress the vibration of the table 32) from being transmitted to the upper table 40 and the luggage 25 on the upper table 40. Moreover, since the shear deformation of the viscoelastic body 56 is also performed smoothly, vibration is more appropriately reduced.

そのため、収納物２４の荷ずれ、転倒、落下をより適切に抑えることができ、さらに、スタッカークレーンの移動が妨げられて物流機能が停止するという事態もより適切に回避することができる。したがって、地震が自動ラック倉庫１０へ与える悪影響をより適切に抑えることが可能となる。 Therefore, it is possible to more appropriately suppress the load deviation, overturn, and fall of the stored items 24, and it is also possible to more appropriately avoid the situation where the movement of the stacker crane is hindered and the physical distribution function is stopped. Therefore, it is possible to more appropriately suppress the adverse effect of the earthquake on the automatic rack warehouse 10.

また、上記実施の形態において、スライド機構５２は、３つ以上設けられていることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、１つ又は２つのみ設けられていることとしてもよい。 In the above embodiment, three or more slide mechanisms 52 are provided. However, the present invention is not limited to this. For example, only one or two slide mechanisms 52 may be provided. .

上述したとおり、スライド機構５２は、上側テーブル４０を支持する機能を備えるが、スライド機能５３は上述した構成（すなわち、下側ガイドレール５３、上側ガイドレール５４、嵌合部材５５からなる構成）を有しているため、上側テーブル４０を支持する支持点の数は、スライド機構５２の個数に依存する。すなわち、上側テーブル４０は、実質的に、嵌合部材５５が位置する位置において支持される（水平方向において嵌合部材５５が位置する位置が支持点となる）ため、嵌合部材５５の数（換言すれば、スライド機構５２の数）が前記支持点の数となる。 As described above, the slide mechanism 52 has a function of supporting the upper table 40, but the slide function 53 has the above-described configuration (that is, a configuration including the lower guide rail 53, the upper guide rail 54, and the fitting member 55). Therefore, the number of support points that support the upper table 40 depends on the number of slide mechanisms 52. That is, the upper table 40 is substantially supported at a position where the fitting member 55 is located (the position where the fitting member 55 is located in the horizontal direction is a support point), and therefore the number of fitting members 55 ( In other words, the number of the slide mechanisms 52) is the number of the support points.

そのため、スライド機構５２が１つ又は２つのみの場合には、前記支持点が１つ又は２つのみとなるため、上側テーブル４０の安定性が適切でなくなる恐れがある。したがって、かかる場合には、上側テーブル４０の支持を補助する補助輪（例えば、上側テーブル４０の下面に固定され、車輪が下側テーブル４０に接地するキャスター）が必要となる可能性もある。 Therefore, when there are only one or two slide mechanisms 52, the support table has only one or two support points, and thus the stability of the upper table 40 may not be appropriate. Therefore, in such a case, there is a possibility that an auxiliary wheel that assists in supporting the upper table 40 (for example, a caster that is fixed to the lower surface of the upper table 40 and wheels contact with the lower table 40).

これに対し、上記実施の形態においては、スライド機構５２が３つ以上設けられているため、前記支持点を３つ以上とすることが可能となり、スライド機構５２が安定して上側テーブル４０を支持する構成を容易に構築することが可能となる。かかる点で、上記実施の形態の方が望ましい。 On the other hand, in the above embodiment, since three or more slide mechanisms 52 are provided, the support points can be three or more, and the slide mechanism 52 stably supports the upper table 40. It is possible to easily construct the configuration to be performed. In this respect, the above embodiment is preferable.

また、スライド機構５２が３つ設けられている場合には、上側テーブル４０の台部３０（下側テーブル３２）に対する相対移動が発生していない定常状態において、３つの嵌合部材５５が一直線上に並ばないように、スライド機構５２が配置されていることが望ましい（このような実施形態を、便宜上、第二実施形態と呼ぶ）。 When three slide mechanisms 52 are provided, the three fitting members 55 are aligned in a straight line in a steady state where the relative movement of the upper table 40 with respect to the pedestal 30 (lower table 32) has not occurred. It is desirable that the slide mechanism 52 is arranged so as not to line up (such an embodiment is referred to as a second embodiment for convenience).

当該事項について、図１０を用いて説明する。図１０は、第二実施形態の有効性を説明するための説明概念図である。図１０の上図が、第二実施形態に係るスライド機構５２の配置を示した図であり、図１０の下図が、比較例に係るスライド機構５２の配置を示した図である。 This matter will be described with reference to FIG. FIG. 10 is an explanatory conceptual diagram for explaining the effectiveness of the second embodiment. The upper diagram of FIG. 10 is a diagram showing the arrangement of the slide mechanism 52 according to the second embodiment, and the lower diagram of FIG. 10 is a diagram showing the arrangement of the slide mechanism 52 according to the comparative example.

図１０の下図（比較例）に示すように、前記定常状態において、３つの嵌合部材５５が一直線上に並ぶようにスライド機構５２が配置されている場合には、前記支持点が一直線上に並ぶため、上側テーブル４０の安定性が適切でなくなる恐れがある。したがって、かかる場合には、上側テーブル４０の支持を補助する補助輪（例えば、上側テーブル４０の下面に固定され、車輪が下側テーブル４０に接地するキャスター）が必要となる可能性もある。 As shown in the lower diagram of FIG. 10 (comparative example), in the steady state, when the slide mechanism 52 is arranged so that the three fitting members 55 are aligned, the support point is aligned. As a result, the stability of the upper table 40 may not be appropriate. Therefore, in such a case, there is a possibility that an auxiliary wheel that assists in supporting the upper table 40 (for example, a caster that is fixed to the lower surface of the upper table 40 and wheels contact with the lower table 40).

これに対し、図１０の上図に示すように、第二実施形態においては、前記定常状態において、３つの嵌合部材５５が一直線上に並ばないようにスライド機構５２が配置されているため、３つの嵌合部材５５を相互に結んだ仮想線により形成される図形が三角形となる。そのため、スライド機構５２が安定して上側テーブル４０を支持する構成を容易に構築することが可能となる。 On the other hand, as shown in the upper diagram of FIG. 10, in the second embodiment, the slide mechanism 52 is arranged so that the three fitting members 55 are not aligned in a straight line in the steady state. A figure formed by an imaginary line connecting the three fitting members 55 is a triangle. Therefore, it is possible to easily construct a configuration in which the slide mechanism 52 stably supports the upper table 40.

さらに、第二実施形態においては、図１０の上図に示すように、前記定常状態において、３つの嵌合部材５５を相互に結んだ仮想線により形成される図形が正三角形となるように、スライド機構５２が配置されている。そのため、スライド機構５２がより一層安定して上側テーブル４０を支持する構成を構築することが可能となる。 Furthermore, in the second embodiment, as shown in the upper diagram of FIG. 10, in the steady state, a figure formed by virtual lines connecting the three fitting members 55 to each other is an equilateral triangle. A slide mechanism 52 is arranged. Therefore, it is possible to construct a configuration in which the slide mechanism 52 supports the upper table 40 more stably.

５スペース
１０自動ラック倉庫
１２ラック
１３つなぎ材
１４ラック支柱
１６腕木
１８収納部
２０ブレース部材
２１ラックユニット
２４収納物
２５荷物
２６パレット
３０台部
３２下側テーブル
３４下側テーブル支持部材
３４ａ穴部
３４ｂ下面
４０上側テーブル
４０ａ第一側面
４０ｂ第二側面
４０ｃ第三側面
４０ｄ第四側面
４０ｅ第一隅
４０ｆ第二隅
５０免震層
５２スライド機構
５２ａ第一スライド機構
５２ｂ第二スライド機構
５２ｃ第三スライド機構
５２ｄ第四スライド機構
５３下側ガイドレール
５４上側ガイドレール
５５嵌合部材
５５ａ下面溝
５５ｂ上面溝
５６粘弾性体
６０ロック機構
６２接触部材
６４傾き部材
６６ストッパー部材
６６ａ最上端
６８支持部 5 Space 10 Automatic rack warehouse 12 Rack 13 Connecting material 14 Rack post 16 Arm 18 Storage unit 20 Brace member 21 Rack unit 24 Storage item 25 Luggage 26 Pallet 30 Base unit 32 Lower table 34 Lower table support member 34a Hole 34b Lower surface 40 Upper table 40a First side surface 40b Second side surface 40c Third side surface 40d Fourth side surface 40e First corner 40f Second corner 50 Seismic isolation layer 52 Slide mechanism 52a First slide mechanism 52b Second slide mechanism 52c Third slide mechanism 52d Fourth slide mechanism 53 Lower guide rail 54 Upper guide rail 55 Fitting member 55a Lower surface groove 55b Upper surface groove 56 Viscoelastic body 60 Locking mechanism 62 Contact member 64 Inclining member 66 Stopper member 66a Uppermost end 68 Supporting portion

Claims

A pallet that is horizontally transported by a horizontal transport means with a load placed thereon and is stored in a rack warehouse,
A platform lifted by the horizontal conveying means;
A floor provided above the platform, on which the luggage is placed;
A seismic isolation layer provided between the floor portion and the pedestal portion, the seismic isolation layer comprising a gap holding mechanism that holds a gap between the pedestal portion and the floor portion, and a viscoelastic body, ,
Pallet characterized by having.

The pallet according to claim 1,
The spacing mechanism is
A slide mechanism for moving the floor portion relative to the platform portion in a horizontal direction while maintaining the spacing.
The slide mechanism is characterized in that the viscoelastic body provided between the floor part and the base part is shear-deformed by moving the floor part relative to the base part.

The pallet according to claim 2,
The slide mechanism is
A lower guide rail provided on the platform so that the longitudinal direction is along a predetermined direction;
An upper guide rail provided on the floor so that the longitudinal direction is along an orthogonal direction orthogonal to the predetermined direction;
A fitting member that is located between the lower guide rail and the upper guide rail and fits to both the lower guide rail and the upper guide rail, the fitting on the lower guide rail A fitting member provided so that the member can move in the predetermined direction and the upper guide rail can move in the orthogonal direction on the fitting member;
Pallet characterized by having.

A pallet according to claim 3,
A pallet comprising three or more slide mechanisms.

A pallet according to claim 4,
Three slide mechanisms are provided,
The pallet characterized in that the slide mechanism is arranged so that the three fitting members do not line up in a straight line in a steady state where relative movement of the floor portion with respect to the platform portion does not occur.

A pallet according to any one of claims 1 to 5,
When the pallet is stored in the rack warehouse, the floor portion is allowed to move horizontally relative to the platform, and when the pallet is horizontally conveyed by the horizontal conveying means, A pallet having a lock mechanism for restricting movement.