JP6137244B2 - Vibration control rack warehouse - Google Patents
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本発明は、制振ラック倉庫に関する。 The present invention relates to a vibration control rack warehouse.
ラック倉庫においては、地震等の外力を受けてラックが大きく振動し、荷物が落下する場合があった。かかる場合には、復旧までに長い時間を要し、物流機能が停止するという事態が発生する。
一方で、建物の制振システムとして、同調マスダンパー(TMD(Tuned Mass Damper)とも呼ばれている)が広く知られている。
In a rack warehouse, the rack may vibrate greatly due to an external force such as an earthquake, and the luggage may fall. In such a case, it takes a long time to recover, and a situation occurs in which the logistics function stops.
On the other hand, a tuned mass damper (also called TMD (Tuned Mass Damper)) is widely known as a vibration control system for buildings.
同調マスダンパーをラック倉庫に設けて制振ラック倉庫を形成する場合には、以下の問題点が生じていた。
すなわち、ラックにおいては、荷物の出し入れが行われるため、ラックの固有周期がラックに収納される荷物の増減に応じて頻繁に変化することとなる。一方で、従来例においては、同調マスダンパーを用いて振動を効果的に低減するために、ラックの固有周期に、同調マスダンパーの固有周期を同調させる必要があった。すなわち、同調マスダンパーの固有周期を随時調整することにより、荷物の増減に応じて頻繁に変化するラックの固有周期に、同調マスダンパーの固有周期を同調させる必要があった。
When a tuned mass damper is provided in a rack warehouse to form a damping rack warehouse, the following problems have occurred.
In other words, since the rack is loaded and unloaded, the natural period of the rack frequently changes according to the increase or decrease of the luggage stored in the rack. On the other hand, in the conventional example, in order to effectively reduce vibration using the tuning mass damper, it is necessary to tune the natural period of the tuning mass damper to the natural period of the rack. That is, by adjusting the natural period of the tuning mass damper as needed, it is necessary to synchronize the natural period of the tuning mass damper with the natural period of the rack that frequently changes according to the increase or decrease of the load.
本発明は、上記のような従来の問題に鑑みなされたものであって、その主な目的は、簡便な方法でラックの振動を効果的に低減することにある。 The present invention has been made in view of the conventional problems as described above, and its main object is to effectively reduce the vibration of the rack by a simple method.
主たる本発明は、
ラックと、
前記ラックに設けられ、粘弾性体と該粘弾性体に繋げられた重りとを備える同調マスダンパーと、
を有し、
前記粘弾性体を挟む第一部材及び第二部材を備え、該第一部材と該第二部材との間隔を保持する間隔保持部材を有し、
前記粘弾性体は、前記重りよりも下方に設けられていることを特徴とする制振ラック倉庫である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
The main invention is
Rack,
A tuned mass damper provided on the rack and comprising a viscoelastic body and a weight connected to the viscoelastic body;
Have
Comprising a first member and a second member sandwiching the viscoelastic body, and having an interval holding member for holding an interval between the first member and the second member;
The viscoelastic body is a vibration control rack warehouse provided below the weight .
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
本発明によれば、簡便な方法でラックの振動を効果的に低減することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to effectively reduce rack vibration by a simple method.
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。 At least the following will be made clear by the description of the present specification and the accompanying drawings.
ラックと、
前記ラックに設けられ、粘弾性体と該粘弾性体に繋げられた重りとを備える同調マスダンパーと、
を有することを特徴とする制振ラック倉庫。
かかる場合には、簡便な方法でラックの振動を効果的に低減することが可能となる。
Rack,
A tuned mass damper provided on the rack and comprising a viscoelastic body and a weight connected to the viscoelastic body;
A vibration control rack warehouse characterized by having.
In such a case, rack vibration can be effectively reduced by a simple method.
また、ラックと、And racks,
前記ラックに設けられ、粘弾性体と該粘弾性体に繋げられた重りとを備える同調マスダンパーと、 A tuned mass damper provided on the rack and comprising a viscoelastic body and a weight connected to the viscoelastic body;
を有し、 Have
前記粘弾性体を挟む第一部材及び第二部材を備え、該第一部材と該第二部材との間隔を保持する間隔保持部材を有し、 Comprising a first member and a second member sandwiching the viscoelastic body, and having an interval holding member for holding an interval between the first member and the second member;
前記粘弾性体は、前記重りよりも下方に設けられていることを特徴とする制振ラック倉庫。 The damping rack warehouse, wherein the viscoelastic body is provided below the weight.
また、 Also,
ラックと、 Rack,
前記ラックに設けられ、粘弾性体と該粘弾性体に繋げられた重りとを備える同調マスダンパーと、 A tuned mass damper provided on the rack and comprising a viscoelastic body and a weight connected to the viscoelastic body;
を有し、 Have
前記粘弾性体は、奥行方向において、前記重りよりも外側に設けられており、 The viscoelastic body is provided outside the weight in the depth direction,
荷重を受ける荷重受け部材が、前記重りよりも下方に設けられていることを特徴とする制振ラック倉庫。 A damping rack warehouse, wherein a load receiving member that receives a load is provided below the weight.
また、前記粘弾性体は、パレットに設けられることとしてもよい。
かかる場合には、ラックの構造が簡易になる。
The viscoelastic body may be provided on a pallet.
In such a case, the rack structure is simplified.
また、前記粘弾性体は、パレットの受け台部に設けられることとしてもよい。
かかる場合には、汎用のパレットを用いることが可能となる。
The viscoelastic body may be provided on a pallet base.
In such a case, a general-purpose pallet can be used.
===本実施の形態に係る制振ラック倉庫10について===
図1は、本実施の形態に係る制振ラック倉庫10の概略正面図である。図2は、本実施の形態に係る制振ラック倉庫10の概略側面図である。なお、図2は、図1を白矢印の方向から見たときの図となっている。また、図1及び図2には、便宜上、ラック12の最上部以外に荷物が収納されていない状態の制振ラック倉庫10を表している。
=== About Vibration
FIG. 1 is a schematic front view of a
制振ラック倉庫10は、ラック12と、同調マスダンパー22(TMD(Tuned Mass Damper)とも呼ばれている)と、を有している。
The vibration
ラック12は、収納物を収納するためのものである。このラック12は、例えば、形鋼や鋼管材などによる鉄骨構造によって構成されている。また、本実施の形態に係るラック12は、所謂ユニット式のラックであり、倉庫床面上で自立している。
The
ラック12は、図1及び図2に示すように、鉛直方向に延びたラック支柱14と水平方向に延びた腕木16とにより、複数個の収納部18(碁盤目状に区画された部屋)を形成している。なお、ラック支柱14及び腕木16の間には、適切な剛性を維持するためのブレース部材20が配設されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
また、ラック12は、複数個のラックユニット21から構成されている。これらのラックユニット21は、図1における左右方向(後述する出し入れ方向)において並んでいる。そして、隣り合うラックユニット21は、頂部をつなぎ材13で連結されており、隣り合うラックユニット21の間には、スタッカークレーン(不図示)の移動路を確保するためのスペース5が設けられている。スタッカークレーンは、前記スペース5内を、鉛直方向及び奥行方向(図2参照)に沿って移動する。そして、複数の収納部18のうちの一に対向する位置で静止して、収納物を出し入れ方向(図1参照。図2においては、紙面を貫く方向)に沿って当該収納部18から出したり、当該収納部18へ入れたりする。
The
また、図2に示すように、各々のラックユニット21においては、奥行方向において、複数(本実施の形態においては6つ)の収納部18が並んでいる(つまり、奥行方向に複数の列が存在する。一方で、出し入れ方向においては、一つのみの収納部18があるだけである)。したがって、ラックユニット21は、奥行方向において長く出し入れ方向において短い形状を有している。
Further, as shown in FIG. 2, in each
同調マスダンパー22は、ラック12(ラックユニット21)の振動を低減するためのものである。
この同調マスダンパー22は、ラック12(ラックユニット21)の上部(具体的には、図1及び図2に示すように、ラック12(ラックユニット21)の最上部に位置する収納部18)に設けられている。
The tuning
The tuned
また、同調マスダンパー22は、複数備えられており、各々の同調マスダンパー22は、ラック12(ラックユニット21)の最上部に位置する各収納部18に設けられている。すなわち、本実施の形態においては、一つの収納部18に、一つの同調マスダンパー22が設けられており、図1に示すように、複数の同調マスダンパー22が出し入れ方向において並び、かつ、図2に示すように、複数の同調マスダンパー22が奥行方向において並ぶように構成されている。
なお、同調マスダンパー22の構成例については、後に詳述する。
Further, a plurality of tuning
A configuration example of the tuning
<<<本実施の形態に係る同調マスダンパー22の構成例について>>>
図3は、本実施の形態に係る同調マスダンパー22の概略側面図である。図4は、本実施の形態に係る同調マスダンパー22の概略正面図である。図5は、本実施の形態に係る同調マスダンパー22の概略平面図である。図6は、本実施の形態に係る同調マスダンパー22の第一拡大図である。図7は、本実施の形態に係る同調マスダンパー22の第二拡大図である。
<<< Configuration Example of Tuned
FIG. 3 is a schematic side view of the tuning
なお、図3は、図5のA矢視図である。また、図4は、図5のB矢視図である。また、図5は、図3、図4のC矢視図である。また、図6は、図4の点線囲み部分Dの拡大図である。また、図7は、図5の点線囲み部分Eの拡大図である。 FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. FIG. 5 is a view taken in the direction of arrow C in FIGS. 3 and 4. FIG. 6 is an enlarged view of a portion D surrounded by a dotted line in FIG. FIG. 7 is an enlarged view of a portion surrounded by a dotted line E in FIG.
前述したとおり、本実施の形態に係る同調マスダンパー22は、腕木16によって支持され、収納部18に設けられている。すなわち、同調マスダンパー22は、腕木16上に位置している。
As described above, the tuned
この同調マスダンパー22は、重りと、重りを支持するための重り支持部30(パレットの受け台部に相当)と、を有している。
The tuned
ここで、本実施の形態における同調マスダンパー22においては、重りとして、収納物24が用いられている。つまり、収納物24が同調マスダンパー22の重りの役割を果たすようになっている。
Here, in the tuned
収納物24(重り)は、収納物24のパレット26と重り支持部30とが接触した状態で、重り支持部30によって支持されている。
The stored item 24 (weight) is supported by the
重り支持部30は、腕木16に据え付けられている。すなわち、図5に示すように、重り支持部30は、長手方向が出し入れ方向に沿った長尺状の部材であり、その両端部がそれぞれ腕木16に固定されている。なお、図5に示すように、本実施の形態においては、一つの収納部18あたり二つの重り支持部30が備えられている。
The
重り支持部30は、図3、図4、及び、図6に示すように、薄板状の粘弾性体36(図3乃至図7において、斜線が施された部分)が二つの鉄板32(便宜上、上鉄板33及び下鉄板34と呼ぶ)に上下方向において挟まれた構成を備えている。
As shown in FIGS. 3, 4, and 6, the
粘弾性体36は、一般的な同調マスダンパーのバネ及びダンパーに相当するものである。すなわち、粘弾性体36は、バネ性と減衰性とを備えている。したがって、「粘弾性体」とは広義の粘弾性体であり、例えば、高減衰型積層ゴムもこれに含まれる。なお、本実施の形態においては、図4及び図5に示すように、一つの重り支持部30あたり三つの粘弾性体36が出し入れ方向において並ぶように設けられており、各々の粘弾性体36が、せん断変形することにより、振動を低減する。また、当該粘弾性体36の具体例としては、住友スリーエム製のVEMを挙げることができる。
The
また、図3、図4、及び、図6に示すように、重り支持部30の上鉄板33の上面には、高摩擦係数を有する滑り止めシート38が貼られている。したがって、収納物24のパレット26は、滑り止めシート38の上に載せられ、滑り止めシート38を介して重り支持部30の上鉄板33と接触している。そのため、地震等が発生した際に、収納物24を上鉄板33と一体的に振動させることが可能となり、粘弾性体36を適切にせん断変形させることが可能となる。
As shown in FIGS. 3, 4, and 6, a
このように、収納物24が重り支持部30に対して滑らないようにするために滑り止めシート38を設けているが、過大な地震が生じた場合には、収納物24が重り支持部30から落下してしまう可能性がある。そして、このことを防止するために、重り支持部30には、図3、図4、及び、図5に示すように、ストッパー40が設けられている。このストッパー40は、収納物24が重り支持部30から落下することを防止するためのものである。本実施の形態においては、ストッパー40として、奥行方向手前側への落下を防止するためのストッパーと、奥行方向奥側への落下を防止するためのストッパーと、出し入れ方向左側への落下を防止するためのストッパーと、出し入れ方向右側への落下を防止するためのストッパーと、が備えられている。
As described above, the
===第二実施形態に係る同調マスダンパー22の構成例について===
次に、第二実施形態に係る同調マスダンパー22の構成例について説明する(なお、上述した構成を有する同調マスダンパー22を第一実施形態とする)。
=== Regarding the Configuration Example of the
Next, a configuration example of the tuning
第二実施形態に係る同調マスダンパー22と第一実施形態に係る同調マスダンパー22との主な相違点は、以下の通りである。すなわち、第一実施形態においては、粘弾性体36が重り支持部30(パレット26の受け台部)に設けられていたのに対し、第二実施形態においては、粘弾性体36がパレット26に(パレット26の内部に)設けられている点である。
The main differences between the tuning
具体的な構成について、図8乃至図12を用いて説明する。図8は、第二実施形態に係る同調マスダンパー22の概略側面図である。図9は、第二実施形態に係る同調マスダンパー22の概略正面図である。図10は、第二実施形態に係る同調マスダンパー22の概略平面図である。図11は、第二実施形態に係る同調マスダンパー22の第一拡大図である。図12は、第二実施形態に係る同調マスダンパー22の第二拡大図である。
A specific configuration will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a schematic side view of the tuning
なお、図8は、図10のA矢視図である。また、図9は、図10のB矢視図である。また、図10は、図8、図9のC矢視図である。また、図11は、図9の点線囲み部分Dの拡大図である。また、図12は、図10の点線囲み部分Eの拡大図である。 FIG. 8 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. FIG. 9 is a view as seen from the direction of arrow B in FIG. FIG. 10 is a view taken in the direction of arrow C in FIGS. 8 and 9. FIG. 11 is an enlarged view of a dotted line encircled portion D in FIG. FIG. 12 is an enlarged view of a portion surrounded by a dotted line E in FIG.
第二実施形態に係る同調マスダンパー22も、腕木16によって支持され、収納部18に設けられている。すなわち、同調マスダンパー22は、腕木16上に位置している。
The tuning
また、この同調マスダンパー22も、第一実施形態と同様、重りと、重りを支持するための重り支持部と、を有している。
The tuning
第二実施形態における同調マスダンパー22においては、重り25が用いられている。
In the tuning
また、重り25は、重り25と重り支持部とが接触した状態で、重り支持部によって支持されている。ここで、第二実施形態においては、パレット26が重り支持部となっている。すなわち、パレット26が第一実施形態の重り支持部30と同様の役割を果たしている。
The
パレット26(重り支持部)は、図8、図9、及び、図11に示すように、薄板状の粘弾性体36(図8乃至図12において、斜線が施された部分)が平板52(便宜上、上板53及び下板54と呼ぶ)に上下方向において挟まれた構成を備えている。
As shown in FIG. 8, FIG. 9, and FIG. 11, the pallet 26 (weight support portion) is a thin plate-like viscoelastic body 36 (the hatched portion in FIG. 8 to FIG. 12) is a flat plate 52 ( For the sake of convenience, it is called an
上板53は、上から見たときに、略正方形の形状を備えており、重り25よりも一回り大きい寸法を備えている。
The
下板54は、図10に示すように、長手方向が出し入れ方向に沿った長尺状の部材である。第二実施形態においては、二つの下板54が、それぞれ、上板53の奥行方向における両端部と(粘弾性体36を挟んで)対向する位置に設けられている。
As shown in FIG. 10, the
なお、第二実施形態においても、図9及び図10に示すように、一つのパレット26(重り支持部)あたり三つの粘弾性体36が出し入れ方向において並ぶように設けられており、各々の粘弾性体36が、せん断変形することにより、振動を低減するようになっている。
In the second embodiment, as shown in FIGS. 9 and 10, three
また、図8、図9、及び、図11に示すように、パレット26(重り支持部)の上板53の上面には、高摩擦係数を有する滑り止めシート38が貼られている。したがって、重り25は、滑り止めシート38の上に載せられ、滑り止めシート38を介してパレット26(重り支持部)の上板53と接触している。そのため、地震等が発生した際に、重り25を上板53と一体的に振動させることが可能となり、粘弾性体36を適切にせん断変形させることが可能となる。
As shown in FIGS. 8, 9, and 11, a
このように、重り25がパレット26(重り支持部)に対して滑らないようにするために滑り止めシート38を設けているが、過大な地震が生じた場合には、重り25がパレット26(重り支持部)から落下してしまう可能性がある。そして、このことを防止するために、パレット26(重り支持部)には、図8、図9、及び、図10に示すように、ストッパー40が設けられている。このストッパー40は、重り25がパレット26(重り支持部)から落下することを防止するためのものである。本実施の形態においては、ストッパー40として、奥行方向手前側への落下を防止するためのストッパーと、奥行方向奥側への落下を防止するためのストッパーと、出し入れ方向左側への落下を防止するためのストッパーと、出し入れ方向右側への落下を防止するためのストッパーと、が備えられている。
As described above, the
===本実施の形態に係る制振ラック倉庫10の有効性について===
上述したとおり、本実施の形態に係る制振ラック倉庫10は、ラック12と、ラック12に設けられ、粘弾性体36と該粘弾性体36に繋げられた重りとを備える同調マスダンパー22と、を有している。そのため、簡便な方法でラックの振動を効果的に低減することが可能となる。
=== Effectiveness of Vibration
As described above, the vibration
前述したとおり、ラック倉庫においては、地震等の外力を受けてラックが大きく振動し、荷物が落下する場合があった。かかる場合には、復旧までに長い時間を要し、物流機能が停止するという事態が発生する。 As described above, in the rack warehouse, the rack may vibrate greatly due to an external force such as an earthquake, and the luggage may fall. In such a case, it takes a long time to recover, and a situation occurs in which the logistics function stops.
一方で、建物の制振システムとして、同調マスダンパー(TMD(Tuned Mass Damper)とも呼ばれている)が広く知られている。 On the other hand, a tuned mass damper (also called TMD (Tuned Mass Damper)) is widely known as a vibration control system for buildings.
しかしながら、同調マスダンパーをラック倉庫に設けて制振ラック倉庫を形成する場合には、以下の問題点が生じていた。 However, when a tuned mass damper is provided in a rack warehouse to form a vibration control rack warehouse, the following problems have occurred.
すなわち、ラックにおいては、荷物の出し入れが行われるため、ラックの固有周期がラックに収納される荷物の増減に応じて頻繁に変化することとなる。一方で、従来例においては、同調マスダンパーを用いて振動を効果的に低減するために、ラックの固有周期に、同調マスダンパーの固有周期を同調させる必要があった。すなわち、同調マスダンパーの固有周期を随時調整することにより、荷物の増減に応じて頻繁に変化するラックの固有周期に、同調マスダンパーの固有周期を同調させる必要があった。 In other words, since the rack is loaded and unloaded, the natural period of the rack frequently changes according to the increase or decrease of the luggage stored in the rack. On the other hand, in the conventional example, in order to effectively reduce vibration using the tuning mass damper, it is necessary to tune the natural period of the tuning mass damper to the natural period of the rack. That is, by adjusting the natural period of the tuning mass damper as needed, it is necessary to synchronize the natural period of the tuning mass damper with the natural period of the rack that frequently changes according to the increase or decrease of the load.
これに対し、本実施の形態においては、重りに繋げる部材として粘弾性体36を用いることとした。そのため、ラック12の固有周期が変化して、ラック12の固有周期と同調マスダンパー22の固有周期とが同調しなくなっても(換言すれば、双方の固有周期の同調度合いが小さくなったとしても)、振動低減効果はあまり変化しない。そのため、本実施の形態においては、ラック12の固有周期に同調マスダンパー22の固有周期を同調させるために同調マスダンパー22の固有周期を随時調整する必要がなくなる。
In contrast, in this embodiment, the
当該事項について、図13を用いて、さらに詳しく説明する。図13は、本実施の形態に係る制振ラック倉庫10の有効性を説明するための説明図である。
This matter will be described in more detail with reference to FIG. FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining the effectiveness of the vibration
図13の横軸(x軸)には、同調マスダンパーの固有周期とラックの固有周期の比(ラックの固有周期/同調マスダンパーの固有周期)が表されている。したがって、x座標が1となる位置においては、双方の固有周期が同調していることとなる(逆に、1から離れると、同調度合いが小さくなる)。 The horizontal axis (x-axis) in FIG. 13 represents the ratio of the natural period of the tuning mass damper to the natural period of the rack (rack natural period / natural period of the tuning mass damper). Therefore, at the position where the x coordinate is 1, both natural periods are synchronized (conversely, the degree of synchronization decreases as the distance from 1 decreases).
一方で、図13の縦軸(y軸)には、応答倍率が表されている。つまり、y座標の数値が小さいほど(0に近づくほど)、振動が効果的に低減されていることとなる。 On the other hand, the response magnification is represented on the vertical axis (y-axis) in FIG. That is, the smaller the numerical value of the y coordinate (the closer it is to 0), the more effectively the vibration is reduced.
図13には、実線、破線、一点鎖線で、三つのグラフが描かれている。実線のグラフが、本実施の形態に係る制振ラック倉庫についてのグラフ(本件例に係るグラフとも呼ぶ)であり、破線のグラフが、従来例に係る制振ラック倉庫についてのグラフ(従来例に係るグラフとも呼ぶ)である。なお、従来例においては、粘弾性体36ではなく、その代わりに通常の積層ゴムを用いている(他の構成は、同様である)。また、参考のため、同調マスダンパーが存在しないラック倉庫についてのグラフ(一点鎖線のグラフ)も、図13に示している。
In FIG. 13, three graphs are drawn with a solid line, a broken line, and a one-dot chain line. The solid line graph is the graph for the vibration suppression rack warehouse according to the present embodiment (also referred to as the graph according to the present example), and the broken line graph is the graph for the vibration suppression rack warehouse according to the conventional example (in the conventional example) (Also referred to as such a graph). In the conventional example, instead of the
先ず、従来例に係るグラフ(破線のグラフ)に着目する。当該グラフから明らかなように、従来例においては、同調マスダンパーの固有周期とラックの固有周期とが同調している場合には、大きな振動低減効果を発揮するが(図13中の記号A参照)、双方の固有周期が同調しなくなった場合には(双方の固有周期の同調度合いが小さくなった場合には)、振動低減効果が大きく変化する(具体的には、悪くなる。図13中の記号B参照)。これは、従来例における積層ゴムがバネ性のみで、減衰性を備えていないからである。 First, attention is focused on a graph according to a conventional example (broken line graph). As is apparent from the graph, in the conventional example, when the natural period of the tuning mass damper and the natural period of the rack are synchronized, a large vibration reduction effect is exhibited (see symbol A in FIG. 13). ) When the natural periods of both are no longer synchronized (when the degree of tuning of the natural periods of both is small), the vibration reduction effect changes greatly (specifically, worsens in FIG. 13). Symbol B). This is because the laminated rubber in the conventional example has only a spring property and does not have a damping property.
したがって、従来例においては、同調マスダンパーを用いて振動を効果的に低減するために、ラックの固有周期に、同調マスダンパーの固有周期を同調させる必要があった。すなわち、同調マスダンパーの固有周期を随時調整することにより、荷物の増減に応じて頻繁に変化するラックの固有周期に、同調マスダンパーの固有周期を同調させる必要があった。そのためには、同調マスダンパーの重りの重さを時々刻々と変化させる必要があるため、手間や時間が膨大にかかり、かかる方法は現実的な方法ではなかった。 Therefore, in the conventional example, in order to effectively reduce vibration using the tuning mass damper, it is necessary to tune the natural period of the tuning mass damper to the natural period of the rack. That is, by adjusting the natural period of the tuning mass damper as needed, it is necessary to synchronize the natural period of the tuning mass damper with the natural period of the rack that frequently changes according to the increase or decrease of the load. In order to do so, it is necessary to change the weight of the tuned mass damper from moment to moment, which takes a lot of time and effort, and this method is not a practical method.
一方、本件例に係るグラフ(実線のグラフ)に着目すると、当該グラフから明らかなように、本件例においては、同調マスダンパー22の固有周期とラック12の固有周期とが同調している場合と同調していない場合とで、大きな振動低減効果の差異は存在しない(グラフに従来例に係るグラフに見られたような明確なピークが存在せず、グラフはフラットになる)。すなわち、双方の固有周期が同調しなくなっても(換言すれば、双方の固有周期の同調度合いが小さくなったとしても)、振動低減効果はあまり変化しない。これは、本件例における粘弾性体36がバネ性のみならず減衰性も備えているからである。
On the other hand, when paying attention to the graph according to this example (solid line graph), as is clear from the graph, in this example, the natural period of the tuning
そのため、本実施の形態においては、ラック12の固有周期に同調マスダンパー22の固有周期を同調させるために同調マスダンパー22の固有周期を随時調整する必要がなくなる。したがって、簡便な方法でラック12の振動を効果的に低減することが可能となる。
Therefore, in this embodiment, it is not necessary to adjust the natural period of the tuning
また、本実施の形態においては、粘弾性体36がパレット26に設けられる例(第二実施形態)と粘弾性体36が重り支持部30(パレット26の受け台部)に設けられる例(第一実施形態)とを示したが、第二実施形態は、第一実施形態と比べて、ラック12の構造が簡易になる点で優位性を有する。一方で、第一実施形態は、第二実施形態と比べて、汎用のパレット26を用いることができる点で優位性を有する。
In the present embodiment, an example (second embodiment) in which the
===その他の実施の形態===
上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
The above embodiments are for facilitating the understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.
上記実施の形態においては、一つの重り支持部30あたり三つの粘弾性体36が設けられることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、一つ又は(三つ以外の)複数の粘弾性体36が設けられることとしてもよい。
In the above-described embodiment, three
また、上記実施の形態に係る滑り止めシート38は、同等の滑り止め機能を有するものに置き換え可能である(例えば、シート状のものに限定されない)。 また、重りは、同調マスダンパー22専用の重りであることとしてもよい。
Further, the
また、前記粘弾性体36を挟む第一部材と該第二部材(第一実施形態においては、上鉄板33と下鉄板34が、第二実施形態においては、上板53と下板54が、それぞれ相当)との間隔を保持する間隔保持部材の一例としてのスライダー部材60を備えることとしてもよい。
Further, the first member and the second member sandwiching the viscoelastic body 36 (in the first embodiment, the
スライダー部材60は、鉛直方向において、上鉄板33(上板53)と下鉄板34(下板54)との間に位置し、水平方向(出し入れ方向)において、前述した三つの粘弾性体36のうちの一の粘弾性体36と当該粘弾性体36と隣り合う他の粘弾性体36との間に位置している。
The
図14は、スライダー部材60の構成を説明するための説明図である。スライダー部材60は、上側部材62と下側部材64とボール部材66とを備えている。上側部材62と下側部材64は、上鉄板33(上板53)と下鉄板34(下板54)に、それぞれ固定されている。そして、下側部材64には、レール64aが設けられており、上側部材62には、レール64aに嵌った状態でレール64a上を滑ることが可能な窪み部62aが設けられている。また、当該レール64aと窪み部62aとの間には、ボール部材66が備えられており、当該ボール部材66は、窪み部62aがレール64a上をスムーズに滑ることを実現する役割を果たす。
FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining the configuration of the
このように構成されたスライダー部材60が、上鉄板33(上板53)と下鉄板34(下板54)との間隔を保持することにより、上鉄板33(上板53)と下鉄板34(下板54)との間に挟まれた粘弾性体36の潰れを抑制することが可能となる。
The
また、上記実施の形態においては、ラックとして倉庫床面上で自立した所謂ユニット式のラックを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、ラック12の下部のみならず上部も被固定部材に固定された所謂ビル式のラックであってもよい。そして、ビル式のラックにおいては、鉛直方向における中間部の振動が前記上部や下部よりも大きくなるため、上記実施の形態とは異なり同調マスダンパー22を中間部に置く方がより効果的である。
In the above embodiment, a so-called unit-type rack that is self-supporting on a warehouse floor has been described as an example of the rack. However, the present invention is not limited to this example. The upper part may also be a so-called building rack that is fixed to a fixed member. And in the building type rack, since the vibration of the middle part in the vertical direction is larger than the upper part and the lower part, it is more effective to place the tuning
また、上記実施の形態においては、粘弾性体36と重りとが繋がった構成として、粘弾性体36の上に重りが載置されている形態を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、図15のような例であってもよい。図15は、図8に対応した図であり、第二実施形態の変形例に係る同調マスダンパー22の概略側面図である。
Moreover, in the said embodiment, although the form by which the weight was mounted on the
当該変形例においても、第二実施形態と同様、パレット26に粘弾性体36が設けられている。しかしながら、第二実施形態とは異なり、粘弾性体36は、奥行方向において、重り25よりも外側に位置している(重り25は、粘弾性体36の上にない)。そして、このような変形例も、本発明の範疇である。なお、符号70で示した部材は、粘弾性体36ではなく、ガイド機能と荷重を受ける機能とを併有するガイド兼荷重受け部材70である。
Also in the modification, a
5 スペース
10 制振ラック倉庫
12 ラック
13 つなぎ材
14 ラック支柱
16 腕木
18 収納部
20 ブレース部材
21 ラックユニット
22 同調マスダンパー
24 収納物
25 重り
26 パレット
30 重り支持部
32 鉄板
33 上鉄板
34 下鉄板
36 粘弾性体
38 滑り止めシート
40 ストッパー
52 平板
53 上板
54 下板
60 スライダー部材
62 上側部材
62a 窪み部
64 下側部材
64a レール
66 ボール部材
70 ガイド兼荷重受け部材
5
Claims (4)
前記ラックに設けられ、粘弾性体と該粘弾性体に繋げられた重りとを備える同調マスダンパーと、
を有し、
前記粘弾性体を挟む第一部材及び第二部材を備え、該第一部材と該第二部材との間隔を保持する間隔保持部材を有し、
前記粘弾性体は、前記重りよりも下方に設けられていることを特徴とする制振ラック倉庫。 Rack,
A tuned mass damper provided on the rack and comprising a viscoelastic body and a weight connected to the viscoelastic body;
Have
Comprising a first member and a second member sandwiching the viscoelastic body, and having an interval holding member for holding an interval between the first member and the second member;
The damping rack warehouse, wherein the viscoelastic body is provided below the weight.
前記ラックに設けられ、粘弾性体と該粘弾性体に繋げられた重りとを備える同調マスダンパーと、
を有し、
前記粘弾性体は、奥行方向において、前記重りよりも外側に設けられており、
荷重を受ける荷重受け部材が、前記重りよりも下方に設けられていることを特徴とする制振ラック倉庫。 Rack,
A tuned mass damper provided on the rack and comprising a viscoelastic body and a weight connected to the viscoelastic body;
Have
The viscoelastic body is provided outside the weight in the depth direction,
A damping rack warehouse, wherein a load receiving member that receives a load is provided below the weight.
前記間隔保持部材は、スライダー部材であることを特徴とする制振ラック倉庫。 The damping rack warehouse according to claim 1 ,
The damping rack warehouse , wherein the spacing member is a slider member .
前記荷重受け部材は、ガイド機能を有することを特徴とする制振ラック倉庫。
A damping rack warehouse according to claim 2 ,
The said load receiving member has a guide function, The damping rack warehouse characterized by the above-mentioned .
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