JP2015097619A - Ultrasonic diagnostic equipment, and program for ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide ultrasonic diagnostic equipment capable of easily specifying a defective channel and a defective place in an ultrasonic probe and a signal transmission/reception path.SOLUTION: An ultrasonic probe includes a plurality of ultrasonic transducers for transmitting/receiving an ultrasonic wave to/from a subject. A data processing system acquires target information by the data processing based on a received signal output from the plurality of ultrasonic transducers. The data processing system is configured so as to acquire the information related to a propagation wave by the data processing based on the signal output from a designated ultrasonic transducer, by the propagation wave of the vibration that propagates in the ultrasonic probe being received by the ultrasonic transducer designated for receiving the propagation wave.

Description

本発明の実施形態は、超音波診断装置及び超音波診断装置用のプログラムに関する。   Embodiments described herein relate generally to an ultrasound diagnostic apparatus and a program for the ultrasound diagnostic apparatus.

従来、超音波診断装置では、超音波プローブ(探触子)における不良チャネルの検査が行われている。不良チャネルは、超音波プローブ内の超音波振動子ごとに、電気信号の送受信試験を行うことによって検出及び特定することができる。より具体的には、各超音波振動子と接続されたコネクタの端子に試験信号を供給し、供給された試験信号の振幅を計測することによって電気的な不良チャネルの検出を行うことができる。   Conventionally, in an ultrasonic diagnostic apparatus, a defective channel in an ultrasonic probe (probe) is inspected. The defective channel can be detected and identified by performing an electric signal transmission / reception test for each ultrasonic transducer in the ultrasonic probe. More specifically, an electrical defective channel can be detected by supplying a test signal to a connector terminal connected to each ultrasonic transducer and measuring the amplitude of the supplied test signal.

特開2009−39246号公報JP 2009-39246 A

しかしながら、従来の検査方法では、不良チャネルの検出を行うことができるものの、欠陥が超音波プローブ側に存在するのか或いは信号の送受信経路に存在するのかを判別することが困難である。加えて、不良チャネルの検出を行うために、全てのチャネルに試験信号を順次供給して試験を行うことが必要となる。このため、試験時間が長くなるという問題がある。   However, although the conventional inspection method can detect a defective channel, it is difficult to determine whether a defect exists on the ultrasonic probe side or a signal transmission / reception path. In addition, in order to detect a defective channel, it is necessary to perform a test by sequentially supplying test signals to all channels. For this reason, there exists a problem that test time becomes long.

そこで、本発明は、超音波プローブ及び信号の送受信経路における不良チャネル及び不良箇所を容易に特定することが可能な超音波診断装置及び超音波診断装置用のプログラムを提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus and a program for the ultrasonic diagnostic apparatus that can easily identify a defective channel and a defective portion in an ultrasonic probe and a signal transmission / reception path.

本発明の実施形態に係る超音波診断装置は、超音波プローブ及びデータ処理系を備える。超音波プローブは、被検体に向けて超音波を送受信するための複数の超音波振動子を有する。データ処理系は、前記複数の超音波振動子から出力される受信信号に基づくデータ処理によって目的とする情報を取得する。前記データ処理系は、前記超音波プローブ内を伝搬する振動の伝搬波が、前記伝搬波の受信用に指定された超音波振動子で受信されることによって前記指定された超音波振動子から出力される信号に基づくデータ処理によって前記伝搬波に関する情報を取得できるように構成される。
また、本発明の実施形態に係る超音波診断装置用のプログラムは、コンピュータを、伝搬波信号取得部及び伝搬波情報取得部として機能させる。伝搬波信号取得部は、超音波診断装置に備えられる超音波プローブ内を伝搬する伝搬波が前記超音波プローブの指定された超音波振動子で受信されることによって前記指定された超音波振動子から出力される信号を取得する。伝搬波情報取得部は、前記信号に基づくデータ処理によって前記伝搬波に関する情報を取得する。
また、本発明の実施形態に係る超音波診断装置用のプログラムは、コンピュータを、伝搬波を発生させるために指定された超音波プローブの超音波振動子に送信信号を印加させる一方、前記伝搬波の受信用に指定された超音波振動子を用いて前記伝搬波を受信させる制御系として機能させる。
An ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention includes an ultrasonic probe and a data processing system. The ultrasonic probe has a plurality of ultrasonic transducers for transmitting and receiving ultrasonic waves toward the subject. The data processing system acquires target information by data processing based on reception signals output from the plurality of ultrasonic transducers. The data processing system outputs the propagation wave of the vibration propagating in the ultrasonic probe from the designated ultrasonic transducer when received by the ultrasonic transducer designated for receiving the propagation wave. The information on the propagating wave can be acquired by data processing based on the processed signal.
The program for an ultrasound diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention causes a computer to function as a propagation wave signal acquisition unit and a propagation wave information acquisition unit. The propagation wave signal acquisition unit receives the propagation wave propagating through the ultrasound probe included in the ultrasound diagnostic apparatus by the designated ultrasound transducer of the ultrasound probe. Get the signal output from. The propagation wave information acquisition unit acquires information on the propagation wave by data processing based on the signal.
In addition, the program for an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention causes a computer to apply a transmission signal to an ultrasonic transducer of an ultrasonic probe designated to generate a propagation wave, while the propagation wave It is made to function as a control system which receives the above-mentioned propagation wave using the ultrasonic transducer specified for receiving.

本発明の実施形態に係る超音波診断装置の構成図。1 is a configuration diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention. 図1に示す超音波プローブの詳細構造及び超音波プローブを伝搬する伝搬波を示す部分斜視図。The partial perspective view which shows the detailed structure of the ultrasonic probe shown in FIG. 1, and the propagation wave which propagates an ultrasonic probe. 図1に示す伝搬波情報取得部における周波数解析の方法を説明する図。The figure explaining the method of the frequency analysis in the propagation wave information acquisition part shown in FIG. 図1に示す伝搬波情報取得部において生成された伝搬波の振幅の時間変化を示す時系列の複数フレームの静止画像の一例を示す図。The figure which shows an example of the still image of several time-sequential frames which shows the time change of the amplitude of the propagation wave produced | generated in the propagation wave information acquisition part shown in FIG. 図2に示す超音波プローブに備えられる超音波振動子の1つに不良が存在する場合における伝搬波の波面を示す模式図。The schematic diagram which shows the wave front of the propagation wave in case a defect exists in one of the ultrasonic transducer | vibrators with which the ultrasonic probe shown in FIG. 2 is equipped. 図1に示す超音波診断装置において伝搬波を発生させて不良の有無の検査を行う際の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow at the time of performing the test | inspection of the presence or absence of a defect by generating a propagation wave in the ultrasonic diagnosing device shown in FIG.

本発明の実施形態に係る超音波診断装置及び超音波診断装置用のプログラムについて添付図面を参照して説明する。   An ultrasonic diagnostic apparatus and a program for an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1は本発明の実施形態に係る超音波診断装置の構成図である。   FIG. 1 is a configuration diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.

超音波診断装置1は、装置本体2に超音波プローブ3を接続して構成される。超音波プローブ3には被検体に向けて超音波を送受信するための複数の超音波振動子が内蔵される。各超音波振動子は、スキャン時には、電気信号として印加された送信信号を超音波信号に変換して被検体内部に送信する一方、被検体内部において反射した超音波反射波を受信し、電気信号としての受信信号に変換して出力する機能を有している。   The ultrasonic diagnostic apparatus 1 is configured by connecting an ultrasonic probe 3 to an apparatus body 2. The ultrasonic probe 3 includes a plurality of ultrasonic transducers for transmitting and receiving ultrasonic waves toward the subject. At the time of scanning, each ultrasonic transducer converts a transmission signal applied as an electric signal into an ultrasonic signal and transmits it to the inside of the subject, while receiving an ultrasonic reflected wave reflected inside the subject, As a received signal.

一方、装置本体2には、制御系4、データ処理系5、表示装置6及び入力装置7が設けられる。制御系4は、送信部8、受信部9、送受信制御部10及びシステム制御部11を有する。また、データ処理系5は、信号処理部12、伝搬波信号取得部13、伝搬波情報取得部14及び異常検出部15を有する。   On the other hand, the apparatus main body 2 is provided with a control system 4, a data processing system 5, a display device 6 and an input device 7. The control system 4 includes a transmission unit 8, a reception unit 9, a transmission / reception control unit 10, and a system control unit 11. The data processing system 5 includes a signal processing unit 12, a propagation wave signal acquisition unit 13, a propagation wave information acquisition unit 14, and an abnormality detection unit 15.

そして、超音波プローブ3に備えられる複数の超音波振動子には信号線16が接続され、信号線16の他端がコネクタ17を介して装置本体2と接続される。コネクタ17を介して超音波プローブ3と接続される装置本体2の内部における信号線16は、装置本体2の内部において制御系4と接続される。具体的には、装置本体2の内部において信号線16が分岐し、一端が送信部8と接続され、他端が受信部9と接続される。   The signal line 16 is connected to the plurality of ultrasonic transducers provided in the ultrasonic probe 3, and the other end of the signal line 16 is connected to the apparatus main body 2 via the connector 17. A signal line 16 inside the apparatus main body 2 connected to the ultrasonic probe 3 via the connector 17 is connected to the control system 4 inside the apparatus main body 2. Specifically, the signal line 16 branches inside the apparatus main body 2, one end is connected to the transmission unit 8, and the other end is connected to the reception unit 9.

制御系4は、超音波プローブ3に備えられる複数の超音波振動子に電気信号を送受信することによって超音波プローブ3を制御するシステムである。   The control system 4 is a system that controls the ultrasonic probe 3 by transmitting and receiving electrical signals to and from a plurality of ultrasonic transducers provided in the ultrasonic probe 3.

送信部8は、超音波プローブ3に備えられる複数の超音波振動子にそれぞれ信号線16を介して送信信号として電気信号を印加する機能を有する。特に、送信部8は、複数の超音波振動子に印加される各送信信号に、所定の遅延時間を付与することによって各超音波振動子から送信される超音波信号によって指向性を有する超音波送信ビームを形成させる機能を有している。尚、送信信号への遅延時間の付与によって超音波送信ビームを形成させる処理は、送信ビームフォーミングとも称される。   The transmission unit 8 has a function of applying an electrical signal as a transmission signal to each of the plurality of ultrasonic transducers provided in the ultrasonic probe 3 via the signal line 16. In particular, the transmission unit 8 imparts a predetermined delay time to each transmission signal applied to the plurality of ultrasonic transducers, thereby directing ultrasonic waves having directivity by the ultrasonic signals transmitted from the ultrasonic transducers. It has a function of forming a transmission beam. The process of forming an ultrasonic transmission beam by adding a delay time to a transmission signal is also referred to as transmission beam forming.

受信部9は、超音波プローブ3に備えられる複数の超音波振動子からそれぞれ出力される受信信号を所定の遅延時間を伴って受信し、整相加算処理、受信検波処理、A/D(analog to digital)変換処理等の必要な信号処理を実行することによって超音波受信データを生成する機能を有する。受信信号に遅延時間を付与することによって、指向性を有する超音波受信ビームを形成させる処理は、受信ビームフォーミングとも称される。尚、信号処理の一部が超音波プローブ3内において実行される場合もある。   The reception unit 9 receives reception signals output from a plurality of ultrasonic transducers provided in the ultrasonic probe 3 with a predetermined delay time, and performs phasing addition processing, reception detection processing, A / D (analog It has a function of generating ultrasonic reception data by executing necessary signal processing such as to digital conversion processing. The process of forming an ultrasonic reception beam having directivity by giving a delay time to the reception signal is also referred to as reception beam forming. In addition, part of the signal processing may be executed in the ultrasonic probe 3.

また、超音波プローブ3と装置本体2とが無線によって通信可能に接続される場合もある。その場合には、通常、送信部8及び受信部9が超音波プローブ3に内蔵される。その場合においても、超音波プローブ3の内部において信号線16が分岐し、一端が送信部8と接続され、他端が受信部9と接続される。   In some cases, the ultrasonic probe 3 and the apparatus main body 2 are connected to be communicable by radio. In that case, the transmission unit 8 and the reception unit 9 are usually built in the ultrasonic probe 3. Even in this case, the signal line 16 branches inside the ultrasonic probe 3, one end is connected to the transmission unit 8, and the other end is connected to the reception unit 9.

送受信制御部10は、送信部8及び受信部9に制御信号を出力して制御する機能を有する。特に、送受信制御部10は、任意の超音波振動子から超音波を送信することによって超音波プローブ3において生じた振動の伝搬波を所望の超音波振動子で受信できるように送信部8及び受信部9を制御する機能を備えている。超音波プローブ3を伝搬する伝搬波を受信して解析すると、超音波プローブ3及び信号線16によって形成される信号の送受信経路に異常が存在する場合に、異常を検出することが可能となる。   The transmission / reception control unit 10 has a function of outputting control signals to the transmission unit 8 and the reception unit 9 and controlling them. In particular, the transmission / reception control unit 10 transmits the ultrasonic wave from an arbitrary ultrasonic transducer so that the propagation wave of vibration generated in the ultrasonic probe 3 can be received by a desired ultrasonic transducer. A function for controlling the unit 9 is provided. When a propagation wave propagating through the ultrasonic probe 3 is received and analyzed, the abnormality can be detected when an abnormality exists in the transmission / reception path of the signal formed by the ultrasonic probe 3 and the signal line 16.

図2は図1に示す超音波プローブ3の詳細構造及び超音波プローブ3を伝搬する伝搬波を示す部分斜視図である。   FIG. 2 is a partial perspective view showing a detailed structure of the ultrasonic probe 3 shown in FIG. 1 and a propagation wave propagating through the ultrasonic probe 3.

図2に示すように、超音波プローブ3は、バッキング材20に複数の超音波振動子21を配列し、複数の超音波振動子21の表面を整合層22A、22B及び音響レンズ23で保護することによって構成される。尚、図2には、複数の超音波振動子21を1次元(1D: one dimentional)に配列した超音波プローブ3が示を示したが、複数の超音波振動子21が2次元(2D: two dimentional)に配列される2Dプローブでもよい。   As shown in FIG. 2, the ultrasonic probe 3 arranges a plurality of ultrasonic transducers 21 on a backing material 20 and protects the surfaces of the plurality of ultrasonic transducers 21 with matching layers 22 </ b> A and 22 </ b> B and an acoustic lens 23. Consists of. FIG. 2 shows the ultrasonic probe 3 in which a plurality of ultrasonic transducers 21 are arranged in one dimension (1D: one dimension), but the plurality of ultrasonic transducers 21 are two-dimensional (2D: one dimension). It may be a 2D probe arranged in two dimensions.

図2に示すような構造を有する超音波プローブ3において、任意に選択された1つの超音波振動子21に送信信号を印加して振動させると、振動がバッキング材20及び整合層22A、22Bを伝搬する。この結果、超音波振動子21の配列方向に向かって振動の伝搬波Pが生じる。   In the ultrasonic probe 3 having the structure shown in FIG. 2, when a transmission signal is applied to one arbitrarily selected ultrasonic transducer 21 to vibrate, the vibration causes the backing material 20 and the matching layers 22A and 22B to be vibrated. Propagate. As a result, a vibration propagation wave P is generated in the direction in which the ultrasonic transducers 21 are arranged.

そこで、適切な単一又は複数の超音波振動子21を用いて振動の伝搬波Pを受信することができる。伝搬波Pの様子を把握する観点からは、送信信号が印加された超音波振動子21から所定の範囲内における複数の超音波振動子21又は超音波プローブ3に備えられる全ての超音波振動子21を伝搬波Pの受信用に使用することが好適である。   Therefore, the propagation wave P of vibration can be received using an appropriate single or plural ultrasonic transducers 21. From the viewpoint of grasping the state of the propagation wave P, all the ultrasonic transducers provided in the plural ultrasonic transducers 21 or the ultrasonic probes 3 within a predetermined range from the ultrasonic transducer 21 to which the transmission signal is applied. 21 is preferably used for receiving the propagation wave P.

尚、複数の超音波振動子21に送信信号を印加することによって生じる振動の伝搬波Pを、全ての超音波振動子21又は選択された超音波振動子21で受信するようにしてもよい。実用的な例として、複数の超音波振動子21がサブアレイとして共通の送信チャネルに接続されている場合には、指定された単一の送信チャネルに接続された複数の超音波振動子21に送信信号を印加するようにしてもよい。   Note that the propagation wave P of vibration generated by applying a transmission signal to the plurality of ultrasonic transducers 21 may be received by all the ultrasonic transducers 21 or selected ultrasonic transducers 21. As a practical example, when a plurality of ultrasonic transducers 21 are connected to a common transmission channel as a subarray, transmission is performed to the plurality of ultrasonic transducers 21 connected to a designated single transmission channel. A signal may be applied.

そこで、送受信制御部10は、超音波プローブ3において振動の伝搬波Pを発生させるために指定された単一又は複数の超音波振動子21に送信部8から送信信号が印加される一方、伝搬波Pを受信するために指定された単一又は複数の超音波振動子21から出力される受信信号が受信部9において受信されるように、送信部8及び受信部9を制御するように構成される。   Therefore, the transmission / reception control unit 10 applies a transmission signal from the transmission unit 8 to the single or plural ultrasonic transducers 21 designated to generate the vibration propagation wave P in the ultrasonic probe 3 while propagating. It is configured to control the transmission unit 8 and the reception unit 9 so that the reception unit 9 receives the reception signal output from the single or plural ultrasonic transducers 21 designated for receiving the wave P. Is done.

尚、通常のスキャン時には、受信部9において遅延時間を制御する事によって受信ビームフォーミングが実行されるが、伝搬波Pを受信する場合には、受信ビームフォーミングが実行されない。すなわち、受信ビームフォーミングが行われないように送受信制御部10によって受信部9が制御される。   During normal scanning, reception beamforming is executed by controlling the delay time in the receiving unit 9, but when the propagation wave P is received, reception beamforming is not executed. That is, the reception unit 9 is controlled by the transmission / reception control unit 10 so that reception beamforming is not performed.

システム制御部11は、入力装置7から入力された指示情報に従って送受信制御部10を制御する機能を有する。特に、入力装置7の操作によって、システム制御部11においてスキャン条件及び伝搬波Pの受信条件を設定することができる。この場合、システム制御部11は、設定された条件に従って送受信制御部10を制御するように構成される。   The system control unit 11 has a function of controlling the transmission / reception control unit 10 in accordance with the instruction information input from the input device 7. In particular, the scanning condition and the reception condition of the propagation wave P can be set in the system control unit 11 by operating the input device 7. In this case, the system control unit 11 is configured to control the transmission / reception control unit 10 according to the set condition.

そのために、システム制御部11は、表示装置6にスキャン条件及び伝搬波Pの受信条件の設定画面を表示させる機能も有している。実用的には、通常のスキャンモードに加えて伝搬波Pの受信モードを準備し、超音波振動子21を含む超音波プローブ3、受信部9、送信部8及び送受信制御部10の制御条件として入力装置7の操作によって選択できるようにすることができる。   For this purpose, the system control unit 11 also has a function of causing the display device 6 to display a scan condition and a reception condition setting screen for the propagation wave P. Practically, a reception mode of the propagation wave P is prepared in addition to the normal scan mode, and the control conditions of the ultrasonic probe 3 including the ultrasonic transducer 21, the reception unit 9, the transmission unit 8, and the transmission / reception control unit 10 are set. Selection can be made by operating the input device 7.

このため、制御系4は、伝搬波Pを発生させるために指定された超音波振動子21に送信信号を印加する一方、伝搬波Pの受信用に指定された超音波振動子21を用いて伝搬波Pを受信するシステムとして機能する。   For this reason, the control system 4 applies a transmission signal to the ultrasonic transducer 21 designated for generating the propagation wave P, while using the ultrasonic transducer 21 designated for reception of the propagation wave P. It functions as a system for receiving the propagation wave P.

データ処理系5は、超音波プローブ3に備えられる複数の超音波振動子21から出力される受信信号に基づくデータ処理によって目的とする情報を取得するためのシステムである。具体的には、被検体のスキャン時であれば、データ処理系5において、複数の超音波振動子21から出力される受信信号に基づくデータ処理によって超音波形態画像データや超音波ドプラ画像データ等の超音波画像データが生成される。   The data processing system 5 is a system for acquiring target information by data processing based on reception signals output from a plurality of ultrasonic transducers 21 provided in the ultrasonic probe 3. Specifically, if the subject is being scanned, the data processing system 5 performs ultrasonic wave image data, ultrasonic Doppler image data, etc. by data processing based on reception signals output from the plurality of ultrasonic transducers 21. Are generated.

受信信号に基づいて超音波画像データを生成するためのデータ処理を実行する機能は、信号処理部12に備えられる。このため、信号処理部12は、データ処理を実行する機能に加え、超音波画像データの生成用の受信信号を受信部9から取得する機能及び超音波画像データを表示装置6に出力する機能を有している。   The signal processing unit 12 has a function of executing data processing for generating ultrasound image data based on the received signal. Therefore, the signal processing unit 12 has a function of acquiring a reception signal for generating ultrasonic image data from the reception unit 9 and a function of outputting the ultrasonic image data to the display device 6 in addition to a function of executing data processing. Have.

更に、データ処理系5は、超音波プローブ3内を伝搬する振動の伝搬波Pが、伝搬波Pの受信用に指定された超音波振動子21で受信されることによって、当該指定された超音波振動子21から出力される信号に基づくデータ処理によって伝搬波Pに関する情報を取得できるように構成される。伝搬波Pに関する情報は、上述のように、超音波プローブ3及び信号線16によって形成される信号の送受信経路に異常が存在するか否かの判定に用いることができる。   Further, the data processing system 5 receives the vibration propagation wave P propagating through the ultrasonic probe 3 by the ultrasonic transducer 21 designated for reception of the propagation wave P, so that the designated ultrasonic wave is received. Information related to the propagation wave P can be acquired by data processing based on a signal output from the sound wave vibrator 21. As described above, the information on the propagation wave P can be used to determine whether or not there is an abnormality in the signal transmission / reception path formed by the ultrasonic probe 3 and the signal line 16.

伝搬波信号取得部13は、伝搬波Pの受信用に指定された超音波振動子21から出力される信号を取得する機能を有する。また、伝搬波情報取得部14は、伝搬波信号取得部13において取得された信号に基づくデータ処理によって伝搬波Pに関する情報を取得する機能を有する。   The propagation wave signal acquisition unit 13 has a function of acquiring a signal output from the ultrasonic transducer 21 designated for receiving the propagation wave P. The propagation wave information acquisition unit 14 has a function of acquiring information related to the propagation wave P by data processing based on the signal acquired by the propagation wave signal acquisition unit 13.

ところで、伝搬波Pを発生させるために指定された超音波振動子21に送信信号が印加されると、伝搬波Pが生じる他、超音波も送信される。従って、伝搬波Pの受信用に指定された超音波振動子21では、伝搬波Pと超音波の反射波の双方が受信されることになる。   By the way, when a transmission signal is applied to the ultrasonic transducer 21 designated for generating the propagation wave P, the propagation wave P is generated and the ultrasonic wave is also transmitted. Accordingly, the ultrasonic transducer 21 designated for receiving the propagation wave P receives both the propagation wave P and the reflected wave of the ultrasonic wave.

そこで、伝搬波情報取得部14は、伝搬波Pの受信用に指定された超音波振動子21から出力される受信信号から超音波の反射波に対応する信号を除去することによって伝搬波Pに対応する信号を抽出し、伝搬波Pに対応する信号に基づくデータ処理を実行できるように構成される。伝搬波Pに対応する信号の抽出は、受信信号の周波数解析によって実行することができる。   Therefore, the propagation wave information acquisition unit 14 removes a signal corresponding to the reflected wave of the ultrasonic wave from the reception signal output from the ultrasonic transducer 21 designated for receiving the propagation wave P, thereby changing the propagation wave P to the propagation wave P. A corresponding signal is extracted, and data processing based on the signal corresponding to the propagation wave P can be executed. Extraction of a signal corresponding to the propagation wave P can be performed by frequency analysis of the received signal.

図3は、図1に示す伝搬波情報取得部14における周波数解析の方法を説明する図である。   FIG. 3 is a diagram for explaining a frequency analysis method in the propagation wave information acquisition unit 14 shown in FIG.

図3(A), (B)において、各横軸は周波数fを示し、各縦軸は信号の相対信号強度Sを示す。また、図3(A)は、伝搬波Pを発生させるために指定された超音波振動子21に印加される送信信号の周波数特性を示し、図3(B)は、伝搬波Pの受信用に指定された超音波振動子21から出力される受信信号の周波数特性を示す。   3A and 3B, each horizontal axis indicates the frequency f, and each vertical axis indicates the relative signal strength S of the signal. 3A shows the frequency characteristics of the transmission signal applied to the ultrasonic transducer 21 designated to generate the propagation wave P. FIG. 3B shows the frequency characteristic for receiving the propagation wave P. The frequency characteristic of the reception signal output from the designated ultrasonic transducer 21 is shown.

図3(A)に示すようなパルス電圧を送信信号として超音波振動子21に印加すると、図3(B)に示すような周波数特性を有する受信信号が取得されると考えられる。すなわち、音響レンズ23等の物体の境界面で反射した超音波反射波に対応する信号の周波数特性は、送信信号の周波数特性と同等であるとみなすことができる。つまり、超音波反射波に対応する信号の周波数帯域は、送信信号と同等の基本波帯域又は近傍の周波数帯域となると考えられる。   When a pulse voltage as shown in FIG. 3A is applied as a transmission signal to the ultrasonic transducer 21, it is considered that a reception signal having frequency characteristics as shown in FIG. 3B is acquired. That is, the frequency characteristic of the signal corresponding to the ultrasonic wave reflected by the boundary surface of the object such as the acoustic lens 23 can be regarded as being equivalent to the frequency characteristic of the transmission signal. That is, the frequency band of the signal corresponding to the ultrasonic reflected wave is considered to be the fundamental wave band equivalent to the transmission signal or a nearby frequency band.

これに対して、伝搬波Pに対応する信号の周波数帯域は、超音波反射波の周波数帯域よりも低周波側になると考えられる。そこで、LPF (low pass filter)によるフィルタ処理によって低周波側の周波数帯域に存在する伝搬波Pに対応する信号を抽出することができる。この場合、LPFのカットオフ周波数は、理論的又は経験的に決定することができる。   On the other hand, the frequency band of the signal corresponding to the propagation wave P is considered to be lower than the frequency band of the ultrasonic reflected wave. Therefore, a signal corresponding to the propagation wave P existing in the frequency band on the low frequency side can be extracted by a filtering process using LPF (low pass filter). In this case, the cutoff frequency of the LPF can be determined theoretically or empirically.

更に、伝搬波Pに対応する信号に関する別の問題として、超音波プローブ3を構成するバッキング材20によって伝搬波Pが減衰するという問題がある。バッキング材20による伝搬波Pの減衰率は、バッキング材20の特性に依存して変化する。従って、伝搬波Pの減衰率は、バッキング材20ごとに異なる。このため、伝搬波Pの減衰率が無視できない程大きい場合には、伝搬波Pを発信する超音波振動子21から離れた位置における超音波振動子21において十分な強度で伝搬波Pが受信されない恐れがある。   Furthermore, as another problem regarding the signal corresponding to the propagation wave P, there is a problem that the propagation wave P is attenuated by the backing material 20 constituting the ultrasonic probe 3. The attenuation rate of the propagation wave P caused by the backing material 20 varies depending on the characteristics of the backing material 20. Therefore, the attenuation rate of the propagation wave P is different for each backing material 20. For this reason, when the attenuation rate of the propagation wave P is so large that it cannot be ignored, the propagation wave P is not received with sufficient intensity in the ultrasonic transducer 21 at a position away from the ultrasonic transducer 21 that transmits the propagation wave P. There is a fear.

そこで、システム制御部11には、伝搬波Pが十分な強度で受信されるように、伝搬波Pを送信するための複数の超音波振動子21と、伝搬波Pを送信するための各超音波振動子21に対応する、伝搬波Pの受信に使用する超音波振動子21の範囲を設定する機能が備えられる。つまり、伝搬波Pを発信する超音波振動子21から伝搬波Pの受信に使用する超音波振動子21までの距離を適切な範囲内に限定することができる。尚、伝搬波Pの受信に使用する超音波振動子21の複数の範囲を互いにオーバーラップさせてもよい。   Therefore, the system control unit 11 receives a plurality of ultrasonic transducers 21 for transmitting the propagation wave P and each ultrasonic wave for transmitting the propagation wave P so that the propagation wave P is received with sufficient intensity. A function of setting the range of the ultrasonic transducer 21 used for receiving the propagation wave P corresponding to the acoustic transducer 21 is provided. That is, the distance from the ultrasonic transducer 21 that transmits the propagation wave P to the ultrasonic transducer 21 that is used to receive the propagation wave P can be limited to an appropriate range. Note that a plurality of ranges of the ultrasonic transducer 21 used for receiving the propagation wave P may overlap each other.

この場合、伝搬波Pを送信するための複数の超音波振動子21から同時又は順次伝搬波Pが送信される。そして、互いに異なる範囲に含まれる単一又は複数の超音波振動子21によって複数回、伝搬波Pが受信される。また、超音波振動子21全体を、より多くのセグメントに分割して伝搬波Pの受信回数を増やせば、各超音波振動子21によって受信される伝搬波Pの強度を大きくすることができる。換言すれば、十分な強度を有する伝搬波Pを、より広範囲の超音波振動子21で受信することができる。   In this case, the propagation wave P is transmitted simultaneously or sequentially from the plurality of ultrasonic transducers 21 for transmitting the propagation wave P. Then, the propagation wave P is received a plurality of times by the single or plural ultrasonic transducers 21 included in different ranges. Further, if the entire ultrasonic transducer 21 is divided into more segments to increase the number of times the propagation wave P is received, the intensity of the propagation wave P received by each ultrasonic transducer 21 can be increased. In other words, the propagation wave P having sufficient intensity can be received by the ultrasonic transducer 21 in a wider range.

但し、伝搬波Pの送信及び受信の回数を過剰に増やすと、伝搬波Pの受信に要する時間の増加に繋がる。そこで、伝搬波Pの受信に使用する超音波振動子21のセグメント数を、実際に受信される伝搬波Pの強度に基づいて最適化することができる。   However, an excessive increase in the number of transmissions and receptions of the propagation wave P leads to an increase in time required for reception of the propagation wave P. Therefore, the number of segments of the ultrasonic transducer 21 used for receiving the propagation wave P can be optimized based on the intensity of the propagation wave P actually received.

具体例として、初期設定した単一又は複数の超音波振動子21から伝搬波Pを発生させて初期設定された対応する単一又は複数の範囲における超音波振動子21で伝搬波Pを受信し、受信される伝搬波Pの強度が減衰によって閾値で定められる範囲外となるまで減少した受信用の超音波振動子21が存在する場合には、新たに伝搬波Pを発生させる超音波振動子21及び対応する伝搬波Pの受信用の超音波振動子21の範囲を追加する方法が挙げられる。この方法の場合、受信される伝搬波Pの強度が減衰によって閾値で定められる範囲外とならないための、伝搬波Pの発生用の超音波振動子21と伝搬波Pの受信用の超音波振動子21との間における距離を求めることができる。   As a specific example, the propagation wave P is generated from the initially set single or plural ultrasonic transducers 21 and the propagation wave P is received by the ultrasonic transducers 21 in the corresponding single or plural initial ranges. In the case where there is a receiving ultrasonic transducer 21 in which the intensity of the received propagation wave P is reduced until it falls outside the range determined by the threshold due to attenuation, the ultrasonic transducer that newly generates the propagation wave P 21 and a method of adding a range of the ultrasonic transducer 21 for receiving the corresponding propagation wave P. In the case of this method, since the intensity of the received propagation wave P does not fall outside the range determined by the threshold due to attenuation, the ultrasonic vibrator 21 for generating the propagation wave P and the ultrasonic vibration for receiving the propagation wave P are received. The distance to the child 21 can be obtained.

従って、伝搬波Pの発生用の超音波振動子21と伝搬波Pの受信用の超音波振動子21との間における距離を最適化することができる。すなわち、全ての受信用の超音波振動子21により、必要な強度の伝搬波Pが受信されるような、より短い隣接間隔の超音波振動子21から伝搬波Pを発生させ、より少ない数のセグメントに分割された複数の超音波振動子21を用いて伝搬波Pを受信することが可能となる。   Therefore, the distance between the ultrasonic transducer 21 for generating the propagation wave P and the ultrasonic transducer 21 for receiving the propagation wave P can be optimized. That is, the propagation waves P are generated from the ultrasound transducers 21 having shorter intervals so that the propagation waves P having the necessary intensity can be received by all the reception ultrasound transducers 21, and a smaller number of propagation waves P are generated. The propagation wave P can be received using the plurality of ultrasonic transducers 21 divided into segments.

上述のように、実際に計測される伝搬波Pに対応する信号の強度に応じて伝搬波Pの発生用の超音波振動子21と伝搬波Pの受信用の超音波振動子21とを決定する場合には、伝搬波情報取得部14が伝搬波Pに対応する信号の強度に対する閾値処理を実行して不十分な信号強度に対応する超音波振動子21を特定し、特定された超音波振動子21の識別情報に基づいて、システム制御部11が伝搬波Pの発生用の超音波振動子21と伝搬波Pの受信用の超音波振動子21とを決定するように構成することができる。   As described above, the ultrasonic transducer 21 for generating the propagation wave P and the ultrasonic transducer 21 for receiving the propagation wave P are determined according to the intensity of the signal corresponding to the actually measured propagation wave P. In this case, the propagation wave information acquisition unit 14 performs threshold processing on the intensity of the signal corresponding to the propagation wave P to identify the ultrasonic transducer 21 corresponding to the insufficient signal intensity, and the identified ultrasonic wave The system control unit 11 may be configured to determine the ultrasonic transducer 21 for generating the propagation wave P and the ultrasonic transducer 21 for receiving the propagation wave P based on the identification information of the transducer 21. it can.

このように、制御系4では、複数の伝搬波Pの受信用に指定された複数の超音波振動子21で、複数の伝搬波Pが必要な強度で受信されるように、複数の伝搬波Pを発生させるための複数の超音波振動子21を指定し、かつ複数の伝搬波Pの受信用に指定された複数の超音波振動子21を、複数の伝搬波Pに対応する複数のセグメントに分割することができる。更に、制御系4では、複数の超音波振動子21から発生する複数の伝搬波Pのうち少なくとも1つの伝搬波Pの強度に基づいて複数の伝搬波Pのうちの他の伝搬波Pを発生させるための超音波振動子21を指定することができる。   Thus, in the control system 4, the plurality of propagation waves are received by the plurality of ultrasonic transducers 21 designated for receiving the plurality of propagation waves P with the required intensity. A plurality of ultrasonic transducers 21 for generating P and a plurality of ultrasonic transducers 21 designated for receiving a plurality of propagation waves P are divided into a plurality of segments corresponding to the plurality of propagation waves P. Can be divided into Further, the control system 4 generates another propagation wave P among the plurality of propagation waves P based on the intensity of at least one propagation wave P among the plurality of propagation waves P generated from the plurality of ultrasonic transducers 21. It is possible to designate the ultrasonic transducer 21 for causing the ultrasonic transducer 21 to perform.

このような制御系4による超音波振動子21の制御によって、伝搬波Pが減衰したとしても、より短時間で十分な強度を有する伝搬波Pを超音波プローブ3に備えられるより多くの超音波振動子21で受信することができる。そして、伝搬波情報取得部14では、十分な強度を有する伝搬波Pに対応する信号に基づくデータ処理によって、伝搬波Pに関する情報を高感度に取得することができる。   Even if the propagation wave P is attenuated by the control of the ultrasonic transducer 21 by the control system 4 as described above, more ultrasonic waves can be provided in the ultrasound probe 3 with the propagation wave P having sufficient intensity in a shorter time. It can be received by the vibrator 21. And the propagation wave information acquisition part 14 can acquire the information regarding the propagation wave P with high sensitivity by the data processing based on the signal corresponding to the propagation wave P having sufficient intensity.

伝搬波情報取得部14において取得される伝搬波Pに関する情報としては、超音波プローブ3及び信号の送受信経路における不良チャネル及び不良箇所等の不良状況を把握するために有用であれば任意の情報を定めることができる。不良チャネル及び不良箇所を把握するためには、特に、伝搬波Pの到達時間や伝搬波Pが伝搬している様子を可視化することが有効である。   As the information on the propagation wave P acquired by the propagation wave information acquisition unit 14, any information is used as long as it is useful for grasping a failure state such as a failure channel and a failure location in the ultrasonic probe 3 and the signal transmission / reception path. Can be determined. In order to grasp the defective channel and the defective portion, it is particularly effective to visualize the arrival time of the propagation wave P and the state of propagation of the propagation wave P.

そこで、伝搬波Pに関する情報の具体例として、伝搬波Pの振幅又は到達時刻を表す数値データ又は画像データが挙げられる。数値データのより具体的な例としては、各チャネルに対応する超音波振動子21で受信される伝搬波Pの振幅の時間変化や各チャネルに対応する超音波振動子21への伝搬波Pの到達時刻が挙げられる。数値データは、数値のみならず、グラフとして表現することもできる。例えば、ある位置における伝搬波Pの振幅の時間変化や伝搬波Pの到達時刻の位置変化をグラフ化することができる。一方、伝搬波P画像データの具体例としては、伝搬波Pの振幅又は到達時刻を画素値として表す2Dマップ画像データが挙げられる。   Therefore, as a specific example of information regarding the propagation wave P, numerical data or image data representing the amplitude or arrival time of the propagation wave P can be given. As a more specific example of numerical data, the time change of the amplitude of the propagation wave P received by the ultrasonic transducer 21 corresponding to each channel and the propagation wave P to the ultrasonic transducer 21 corresponding to each channel. The arrival time is listed. Numerical data can be expressed not only numerically but also as a graph. For example, the time change of the amplitude of the propagation wave P at a certain position and the position change of the arrival time of the propagation wave P can be graphed. On the other hand, as a specific example of the propagation wave P image data, 2D map image data representing the amplitude or arrival time of the propagation wave P as a pixel value can be cited.

従って、伝搬波情報取得部14において伝搬波Pの振幅を表す数値データ、伝搬波Pの振幅を表す伝搬波画像データ、伝搬波Pの到達時刻を表す数値データ及び伝搬波Pの到達時刻を表す伝搬波画像データの少なくとも1つを伝搬波Pに関する情報として生成することができる。生成された数値データや伝搬波画像データ等の伝搬波Pに関する情報は、表示装置6に表示させることができる。これにより、ユーザは、伝搬波Pに関する情報を目視することによって、超音波プローブ3及び信号の送受信経路に異常が存在するか否かを簡易に確認することが可能となる。特に、異常が存在する超音波振動子21又は信号チャネルを特定することが可能となる。   Accordingly, the propagation wave information acquisition unit 14 represents the numerical data representing the amplitude of the propagation wave P, the propagation wave image data representing the amplitude of the propagation wave P, the numerical data representing the arrival time of the propagation wave P, and the arrival time of the propagation wave P. At least one of the propagation wave image data can be generated as information on the propagation wave P. Information relating to the propagation wave P such as the generated numerical data and propagation wave image data can be displayed on the display device 6. As a result, the user can easily confirm whether or not there is an abnormality in the ultrasonic probe 3 and the signal transmission / reception path by viewing the information on the propagation wave P. In particular, it is possible to identify the ultrasonic transducer 21 or signal channel in which an abnormality exists.

図4は図1に示す伝搬波情報取得部14において生成された伝搬波Pの振幅の時間変化を示す時系列の複数フレームの静止画像の一例を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing an example of a time-series still image of a plurality of frames showing a temporal change in the amplitude of the propagation wave P generated by the propagation wave information acquisition unit 14 shown in FIG.

図4において縦軸方向は、時相方向を示す。図4は、2Dアレイプローブを複数のセグメントに分割し、あるセグメントに属する複数の超音波振動子21を用いて受信された伝搬波Pの振幅を画像化したものである。図4に示すように、伝搬波Pの2D位置における振幅をグレースケールで示す伝搬波画像を生成して表示させることができる。   In FIG. 4, the vertical axis direction indicates the time phase direction. FIG. 4 shows an image of the amplitude of the propagation wave P received by dividing the 2D array probe into a plurality of segments and using a plurality of ultrasonic transducers 21 belonging to a certain segment. As shown in FIG. 4, it is possible to generate and display a propagation wave image indicating the amplitude of the propagation wave P at the 2D position in gray scale.

そして、異なる時相に対応する複数フレームの伝搬波画像を時系列に並べて表示させることにより、伝搬波Pが超音波振動子21の2D配列方向に伝搬していく様子を把握することが可能となる。もちろん、複数フレームの伝搬波画像を順次切換表示させることによって動画として複数フレームの伝搬波画像を表示させることもできる。   Then, by displaying a plurality of frames of propagating wave images corresponding to different time phases in time series, it is possible to grasp how the propagating wave P propagates in the 2D array direction of the ultrasonic transducers 21. Become. Of course, a plurality of frames of propagation wave images can be displayed as moving images by sequentially switching and displaying the plurality of frames of propagation wave images.

更に、セグメントを順次切換えることによって、2Dアレイプローブ全体に亘って伝搬波Pが超音波振動子21の配列方向に伝搬していく様子を視認することができる。すなわち、複数のセグメントの設定によって、伝搬波Pの減衰による視認性の低下を回避することができる。   Further, by sequentially switching the segments, it is possible to visually recognize how the propagation wave P propagates in the arrangement direction of the ultrasonic transducers 21 over the entire 2D array probe. That is, by setting a plurality of segments, it is possible to avoid a decrease in visibility due to attenuation of the propagation wave P.

超音波振動子21又は信号チャネルにおける不良は、目視によらず、定量的な評価によって自動検出することもできる。そのために、データ処理系5の異常検出部15には、伝搬波Pに関する情報を参照データと比較し、参照データに対する比較結果を含む情報を取得する機能と、伝搬波Pに関する情報に基づいて不良の有無を判別し、不良が検知された場合には検知された不良の通知情報を生成する機能が備えられる。この場合、不良の有無の判別を、参照データに対する比較結果に基づいて行うことができる。   A defect in the ultrasonic transducer 21 or the signal channel can be automatically detected by quantitative evaluation without visual inspection. Therefore, the abnormality detecting unit 15 of the data processing system 5 compares the information on the propagation wave P with the reference data and acquires information including a comparison result with respect to the reference data, and the defect based on the information on the propagation wave P. The function of generating the notification information of the detected defect is provided when a defect is detected. In this case, the presence / absence of the defect can be determined based on the comparison result with respect to the reference data.

伝搬波Pに関する情報との比較対象となる参照データとしては、超音波プローブ3の特性に応じて定められた閾値や過去に取得された伝搬波Pに関する情報を用いることができる。   As reference data to be compared with information related to the propagation wave P, a threshold value determined according to the characteristics of the ultrasonic probe 3 or information related to the propagation wave P acquired in the past can be used.

より具体的には、超音波プローブ3の特性に応じて想定され得る伝搬波Pの到達時刻や振幅に閾値を設定し、実際に測定された伝搬波Pの到達時刻や振幅が閾値で定められる範囲外であるか否かを判定することによって不良を自動検出することができる。すなわち、伝搬波Pの振幅又は到達時刻を表す数値データや伝搬波画像データ等の伝搬波Pに関する情報に対する閾値処理によって超音波振動子21又は信号チャネルにおける不良を自動検出することができる。   More specifically, a threshold value is set for the arrival time and amplitude of the propagation wave P that can be assumed according to the characteristics of the ultrasonic probe 3, and the arrival time and amplitude of the actually measured propagation wave P are determined by the threshold value. Defects can be automatically detected by determining whether they are out of range. That is, it is possible to automatically detect a defect in the ultrasonic transducer 21 or the signal channel by threshold processing for information regarding the propagation wave P such as numerical data representing the amplitude or arrival time of the propagation wave P or propagation wave image data.

或いは、超音波診断装置1の出荷前や使用前等の任意の時点において伝搬波Pの振幅又は到達時刻を表す数値データや伝搬波画像データ等の伝搬波Pに関する情報を取得しておくことができる。そして、予め取得した伝搬波Pに関する情報を、不良がない正常な状態における情報として保存し、スキャン直前等の必要な時に参照データとして利用することができる。   Alternatively, information related to the propagation wave P such as numerical data representing the amplitude or arrival time of the propagation wave P or propagation wave image data may be acquired at any time point before shipment or use of the ultrasonic diagnostic apparatus 1. it can. Information on the propagation wave P acquired in advance can be stored as information in a normal state with no defects, and can be used as reference data when necessary, such as immediately before scanning.

過去の伝搬波Pに関する情報を参照データとして用いる場合には、不良の検出対象となる伝搬波Pに関する情報と参照データとの間における差分値を求めることができる。そして、差分値に対する閾値処理を行うことができる。すなわち、正常なデータとの差分値が、閾値で定められた範囲内であるか否かを判定することができる。そして、差分値が閾値で定められる範囲外であると判定される場合には、超音波振動子21又は信号チャネルに不良があると認識することができる。これにより、超音波振動子21又は信号チャネルに存在し得る不良の自動検出が可能となる。   When the information regarding the past propagation wave P is used as the reference data, a difference value between the information regarding the propagation wave P to be detected as a defect and the reference data can be obtained. Then, threshold processing for the difference value can be performed. That is, it can be determined whether or not the difference value from the normal data is within a range defined by the threshold value. When it is determined that the difference value is outside the range determined by the threshold value, it can be recognized that there is a defect in the ultrasonic transducer 21 or the signal channel. This enables automatic detection of defects that may exist in the ultrasonic transducer 21 or the signal channel.

このように、伝搬波Pに関する情報に、参照データとして任意の基準を設定し、参照データを参照した閾値処理によって超音波振動子21又は信号チャネルに存在し得る不良を自動検出することができる。不良が検知された場合には検知された不良の通知情報を生成し、生成した不良の通知情報を表示装置6に出力することができる。   As described above, an arbitrary standard is set as reference data in the information related to the propagation wave P, and a defect that may exist in the ultrasonic transducer 21 or the signal channel can be automatically detected by threshold processing with reference to the reference data. When a defect is detected, notification information for the detected defect can be generated, and the generated notification information for the defect can be output to the display device 6.

更に、伝搬波Pに関する情報に基づいて、不良が超音波振動子21を含む超音波プローブ3側にあるのか或いは装置本体2内の制御系4と超音波プローブ3との間における信号チャネルにあるのかという従来困難であった判別を行うことが可能となる。   Further, based on the information on the propagation wave P, the defect is on the ultrasonic probe 3 side including the ultrasonic transducer 21 or in the signal channel between the control system 4 in the apparatus main body 2 and the ultrasonic probe 3. This makes it possible to determine whether it has been difficult in the past.

図5は、図2に示す超音波プローブ3に備えられる超音波振動子21の1つに不良が存在する場合における伝搬波Pの波面を示す模式図である。   FIG. 5 is a schematic diagram showing the wavefront of the propagation wave P when one of the ultrasonic transducers 21 provided in the ultrasonic probe 3 shown in FIG. 2 has a defect.

超音波プローブ3の落下等の要因によって超音波振動子21に衝撃が加わると、超音波振動子21が割れたり欠ける場合がある。そのような不良が超音波振動子21Xに存在すると、図5に示すように、不良が存在する超音波振動子21Xの周辺において波面が不連続となる伝搬波Pが受信される。すなわち、不良が存在する超音波振動子21Xを通過した伝搬波Pに、不良が存在する超音波振動子21Xの影響が生じる。   When an impact is applied to the ultrasonic transducer 21 due to factors such as dropping of the ultrasonic probe 3, the ultrasonic transducer 21 may be broken or chipped. When such a defect exists in the ultrasonic transducer 21X, as shown in FIG. 5, a propagation wave P having a wavefront discontinuous around the ultrasonic transducer 21X in which the defect exists is received. That is, the influence of the ultrasonic transducer 21X having a defect occurs on the propagation wave P that has passed through the ultrasonic transducer 21X having a defect.

これに対して、超音波振動子21に不良がなく、制御系4と超音波プローブ3とを接続する信号線16の断線のように、信号チャネルに不良が存在する場合には、不良が存在する受信チャネルのみに不良の影響が生じる。すなわち、不良が存在する受信チャネルに接続された超音波振動子21を通過した伝搬波Pには、不良が存在する受信チャネルの影響が生じない。換言すれば、不良が存在する受信チャネルに接続された超音波振動子21に隣接する超音波振動子21で受信される伝搬波Pは、受信チャネルに存在する不良の影響を受けない。   On the other hand, when there is no defect in the ultrasonic transducer 21 and there is a defect in the signal channel, such as the disconnection of the signal line 16 that connects the control system 4 and the ultrasonic probe 3, the defect exists. Only the receiving channel that is to be affected will have a bad effect. That is, the propagation wave P that has passed through the ultrasonic transducer 21 connected to the reception channel where the defect exists does not have the influence of the reception channel where the defect exists. In other words, the propagation wave P received by the ultrasonic transducer 21 adjacent to the ultrasonic transducer 21 connected to the reception channel where the defect exists is not affected by the defect existing in the reception channel.

従って、伝搬波Pの画像を目視すれば、不良が超音波プローブ3側にあるのか或いは制御系4と超音波プローブ3との間における信号チャネルにあるのかが一目瞭然となる。加えて、異常検出部15が、伝搬波Pの振幅又は到達時刻を表す数値データ又は伝搬波画像データに対する特異点検出や不連続点検出等のデータ解析を行うようにすれば、不良の自動検出のみならず、検出された不良が超音波プローブ3側にあるのか或いは制御系4と超音波プローブ3との間における信号チャネルにあるのかについても自動判定することが可能となる。   Accordingly, when the image of the propagation wave P is visually observed, it becomes obvious at a glance whether the defect is on the ultrasonic probe 3 side or in the signal channel between the control system 4 and the ultrasonic probe 3. In addition, if the abnormality detection unit 15 performs data analysis such as singular point detection or discontinuous point detection on the numerical data representing the amplitude or arrival time of the propagation wave P or the propagation wave image data, automatic detection of defects is performed. In addition, it is possible to automatically determine whether the detected defect is on the ultrasonic probe 3 side or on the signal channel between the control system 4 and the ultrasonic probe 3.

具体的には、数値データや伝搬波画像データ等の伝搬波Pに関する情報に対するデータ解析処理によって特異点が検出された場合には、制御系4と超音波プローブ3との間における、特異点に対応する信号チャネルに不良が存在すると判定することができる。一方、伝搬波Pに関する情報に対するデータ解析処理によって不連続点が検出された場合には、不連続点に対応する超音波振動子21Xに不良が存在すると判定することができる。   Specifically, when a singular point is detected by data analysis processing on information regarding the propagation wave P such as numerical data and propagation wave image data, the singular point between the control system 4 and the ultrasonic probe 3 is detected. It can be determined that there is a defect in the corresponding signal channel. On the other hand, when a discontinuous point is detected by the data analysis process on the information regarding the propagation wave P, it can be determined that there is a defect in the ultrasonic transducer 21X corresponding to the discontinuous point.

そして、異常検出部15では、検知された不良が伝搬波Pの受信用に指定された超音波振動子21側にあるのか或いは伝搬波Pの受信用に指定された超音波振動子21に接続された信号線16側にあるのかを含む情報として不良の通知情報を生成することができる。このように、異常検出部15において生成された不良の通知情報や不良が検出されたか否かを示す情報は、試験結果情報として保存しておくことができる。   In the abnormality detection unit 15, the detected defect is on the ultrasonic transducer 21 side designated for receiving the propagation wave P or connected to the ultrasonic transducer 21 designated for receiving the propagation wave P. The failure notification information can be generated as information including whether the signal line 16 is on the side. As described above, the failure notification information generated by the abnormality detection unit 15 and the information indicating whether or not a failure is detected can be stored as test result information.

以上のような装置本体2の構成要素のうち、デジタル情報を処理する構成要素は、コンピュータに超音波診断装置1用のプログラムを読込ませることによって構築することができる。但し、装置本体2の任意の構成要素を構成するために回路を用いてもよい。   Among the constituent elements of the apparatus main body 2 described above, the constituent elements that process digital information can be constructed by causing a computer to read a program for the ultrasonic diagnostic apparatus 1. However, a circuit may be used to configure any component of the apparatus main body 2.

具体的には、コンピュータに超音波診断装置1のデータ処理プログラムを読込ませることによって、コンピュータを、伝搬波信号取得部13、伝搬波情報取得部14及び異常検出部15を含むデータ処理系5として機能させることができる。また、コンピュータに超音波診断装置1の制御プログラムを読込ませることによって、コンピュータを、送受信制御部10及びシステム制御部11を含む制御系4の一部として機能させることができる。   Specifically, the computer is read as a data processing system 5 including a propagation wave signal acquisition unit 13, a propagation wave information acquisition unit 14, and an anomaly detection unit 15 by causing the computer to read the data processing program of the ultrasonic diagnostic apparatus 1. Can function. In addition, by causing the computer to read the control program of the ultrasonic diagnostic apparatus 1, the computer can function as a part of the control system 4 including the transmission / reception control unit 10 and the system control unit 11.

超音波診断装置1のデータ処理プログラム及び制御プログラムを含むプログラムは、情報記録媒体に記録してプログラムプロダクトとして流通させることができる。従って、既存の超音波診断装置に必要なプログラムをインストールすることによって、既存の超音波診断装置を図1に示す超音波診断装置1として機能させることができる。   A program including a data processing program and a control program of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 can be recorded on an information recording medium and distributed as a program product. Therefore, by installing a program necessary for an existing ultrasonic diagnostic apparatus, the existing ultrasonic diagnostic apparatus can be functioned as the ultrasonic diagnostic apparatus 1 shown in FIG.

次に超音波診断装置1の動作および作用について説明する。   Next, the operation and action of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 will be described.

図6は、図1に示す超音波診断装置1において伝搬波Pを発生させて不良の有無の検査を行う際の流れを示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing a flow when the ultrasonic diagnostic apparatus 1 shown in FIG.

まず、不良の有無の検査対象となる超音波プローブ3が、予めコネクタ17を介して装置本体2と接続される。   First, the ultrasonic probe 3 to be inspected for defects is connected to the apparatus main body 2 through the connector 17 in advance.

そして、ステップS1において、超音波プローブ3に備えられる複数の超音波振動子21の中から指定された超音波振動子21から伝搬波Pが生成される。   In step S <b> 1, a propagation wave P is generated from the ultrasonic transducer 21 designated from among the multiple ultrasonic transducers 21 provided in the ultrasonic probe 3.

具体的には、システム制御部11が表示装置6にユーザインターフェースとして表示させた設定画面を通じた入力装置7の操作によって、伝搬波Pの受信モードが選択される。続いて、設定画面を通じた入力装置7の操作によって、システム制御部11において伝搬波Pを受信するために必要な制御条件が設定される。具体例として、伝搬波Pを発生させる超音波振動子21や伝搬波Pを受信するための超音波振動子21等の条件がシステム制御部11において設定される。   Specifically, the reception mode of the propagation wave P is selected by the operation of the input device 7 through the setting screen displayed by the system control unit 11 on the display device 6 as a user interface. Subsequently, a control condition necessary for receiving the propagation wave P in the system control unit 11 is set by operating the input device 7 through the setting screen. As a specific example, conditions such as the ultrasonic transducer 21 that generates the propagation wave P and the ultrasonic transducer 21 that receives the propagation wave P are set in the system control unit 11.

そうすると、システム制御部11は、設定されたデータ収集条件に従って、送受信制御部10を制御する。更に、送受信制御部10は、システム制御部11から出力された制御信号に従って、送信部8及び受信部9を制御する。これにより、送信部8から、指定された超音波振動子21に送信信号としてパルス電圧が印加され、指定された超音波振動子21から超音波振動子21の配列方向に向かう振動の伝搬波Pが生じる。また、送信信号が印加された超音波振動子21からは超音波が送信される。   Then, the system control unit 11 controls the transmission / reception control unit 10 according to the set data collection condition. Further, the transmission / reception control unit 10 controls the transmission unit 8 and the reception unit 9 according to the control signal output from the system control unit 11. As a result, a pulse voltage is applied as a transmission signal from the transmission unit 8 to the designated ultrasonic transducer 21, and a propagation wave P of vibration directed from the designated ultrasonic transducer 21 toward the arrangement direction of the ultrasonic transducer 21. Occurs. In addition, ultrasonic waves are transmitted from the ultrasonic transducer 21 to which the transmission signal is applied.

このため、ステップS2において、伝搬波Pの受信用に指定された超音波振動子21では、伝搬波Pと超音波反射波の合波が受信される。受信された合波は、電気信号として受信部9に出力される。受信部9では、A/D変換処理等の必要な信号処理が施される。信号処理によってデジタル化された受信信号は、受信部9から伝搬波信号取得部13に与えられる。この結果、伝搬波P及び超音波反射波に対応する電気信号が伝搬波信号取得部13により取得される。   Therefore, in step S2, the ultrasonic transducer 21 designated for receiving the propagation wave P receives the combination of the propagation wave P and the reflected ultrasonic wave. The received multiplexed signal is output to the receiving unit 9 as an electrical signal. The receiving unit 9 performs necessary signal processing such as A / D conversion processing. The reception signal digitized by the signal processing is given from the reception unit 9 to the propagation wave signal acquisition unit 13. As a result, an electrical signal corresponding to the propagation wave P and the reflected ultrasonic wave is acquired by the propagation wave signal acquisition unit 13.

次に、ステップS3において、伝搬波情報取得部14は、伝搬波信号取得部13から伝搬波P及び超音波反射波に対応する電気信号を取得し、データ分析によって伝搬波Pに関する情報を取得する。   Next, in step S3, the propagation wave information acquisition unit 14 acquires an electrical signal corresponding to the propagation wave P and the reflected ultrasonic wave from the propagation wave signal acquisition unit 13, and acquires information on the propagation wave P by data analysis. .

そのために、まずLPFによって伝搬波P及び超音波反射波に対応する電気信号から伝搬波Pに対応する電気信号が抽出される。そして、抽出された伝搬波Pに対応する電気信号に基づくデータ処理によって伝搬波Pに関する情報が生成される。   For this purpose, first, an electrical signal corresponding to the propagation wave P is extracted from the electrical signal corresponding to the propagation wave P and the reflected ultrasonic wave by the LPF. And the information regarding the propagation wave P is produced | generated by the data processing based on the electrical signal corresponding to the extracted propagation wave P. FIG.

具体例として、伝搬波Pの振幅又は到達時刻を表す2D数値データマップや2D伝搬波画像データを生成することができる。更に、伝搬波Pの振幅を表すデータを生成する場合には、図4に例示されるような時系列のデータとすることができる。生成された伝搬波Pを表すデータは、表示装置6に表示させることができる。このため、ユーザは、不良の有無を確認することができる。   As a specific example, a 2D numerical data map or 2D propagation wave image data representing the amplitude or arrival time of the propagation wave P can be generated. Furthermore, when data representing the amplitude of the propagation wave P is generated, time-series data as illustrated in FIG. 4 can be used. Data representing the generated propagation wave P can be displayed on the display device 6. For this reason, the user can confirm the presence or absence of a defect.

更に、不良の有無を自動判定することもできる。その場合には、ステップS4において、異常検出部15が、数値データや伝搬波画像データ等を参照データと比較し、差分値等に対する閾値処理を実行する。そして、閾値処理の結果に基づいて、不良の有無を自動判定することができる。更に、不良が検出された場合には、伝搬波Pの振幅又は到達時刻に特異点又は不連続点があるか否かを判定することによって、不良が超音波振動子21側にあるのか或いは超音波振動子21に接続された信号線16側にあるのかを判定することができる。   Furthermore, the presence / absence of a defect can be automatically determined. In this case, in step S4, the abnormality detection unit 15 compares numerical data, propagation wave image data, and the like with reference data, and executes threshold processing for the difference value and the like. Based on the result of the threshold processing, the presence / absence of a defect can be automatically determined. Further, when a defect is detected, it is determined whether there is a singular point or a discontinuous point in the amplitude or arrival time of the propagation wave P, thereby determining whether the defect is on the ultrasonic transducer 21 side or not. It can be determined whether the signal line 16 is connected to the sound wave vibrator 21.

不良が検出されたと異常検出部15が判定した場合には、ステップS5において、異常検出部15が不良の通知情報を生成する。生成された不良の通知情報は、表示装置6に出力される。これにより、ユーザは、一層容易に不良の有無を確認することができる。加えて、不良が超音波振動子21側にあるのか或いは超音波振動子21に接続された信号線16側にあるのかが判定された場合には、不良の通知情報によって不良の発生箇所を容易に特定することができる。   If the abnormality detection unit 15 determines that a defect has been detected, the abnormality detection unit 15 generates defect notification information in step S5. The generated defect notification information is output to the display device 6. Thereby, the user can confirm the presence or absence of a defect more easily. In addition, when it is determined whether the defect is on the ultrasonic transducer 21 side or on the signal line 16 side connected to the ultrasonic transducer 21, the location where the defect is generated can be easily determined based on the defect notification information. Can be specified.

一方、不良が検出されなかったと異常検出部15が判定した場合には、不良の有無の検査が完了する。また、不良が検出された場合においても、不良の通知情報の出力によって不良の有無の検査が完了する。尚、不良の通知情報や不良が検出されたか否かを試験結果情報として保存しておくことができる。これにより、試験結果の履歴を参照することによって超音波振動子21又は信号線16の劣化の程度を把握することが可能となる。   On the other hand, when the abnormality detection unit 15 determines that no defect has been detected, the inspection for the presence or absence of the defect is completed. Even when a defect is detected, the inspection for the presence or absence of a defect is completed by outputting the defect notification information. It should be noted that failure notification information and whether or not a failure has been detected can be stored as test result information. Thereby, it becomes possible to grasp the degree of deterioration of the ultrasonic transducer 21 or the signal line 16 by referring to the history of test results.

つまり以上のような超音波診断装置1は、特定の超音波振動子21から超音波振動子21の配列方向に伝搬する伝搬波Pを検出し、検出した伝搬波Pを数値化又は可視化することによって超音波振動子21又は信号チャネルにおける不良の有無を判定できるようにしたものである。   That is, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 as described above detects a propagation wave P propagating from a specific ultrasonic transducer 21 in the arrangement direction of the ultrasonic transducers 21 and digitizes or visualizes the detected propagation wave P. Thus, it is possible to determine whether or not there is a defect in the ultrasonic transducer 21 or the signal channel.

このため、超音波診断装置1によれば、超音波振動子21又は信号チャネルにおける電気的不良及び機械的不良の有無を容易に確認することができる。更に、不良が検出された場合において、不良が超音波振動子21側にあるのか或いは超音波振動子21に接続された信号線16側にあるのかを容易に判別することができる。すなわち、不良が断線等の電気的な不良であるのか或いは割れ等の機械的な不良であるのかを調べることができる。加えて、超音波振動子21ごとに試験信号を送受信することが不要となるため、従来に比べて検査時間を短縮することができる。   For this reason, according to the ultrasonic diagnostic apparatus 1, it is possible to easily confirm the presence or absence of an electrical failure and a mechanical failure in the ultrasonic transducer 21 or the signal channel. Furthermore, when a defect is detected, it is possible to easily determine whether the defect is on the ultrasonic transducer 21 side or on the signal line 16 side connected to the ultrasonic transducer 21. That is, it is possible to investigate whether the failure is an electrical failure such as a disconnection or a mechanical failure such as a crack. In addition, since it becomes unnecessary to transmit and receive a test signal for each ultrasonic transducer 21, the inspection time can be shortened compared to the conventional case.

以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。   Although specific embodiments have been described above, the described embodiments are merely examples, and do not limit the scope of the invention. The novel methods and apparatus described herein can be implemented in a variety of other ways. Various omissions, substitutions, and changes can be made in the method and apparatus described herein without departing from the spirit of the invention. The appended claims and their equivalents include such various forms and modifications as are encompassed by the scope and spirit of the invention.

1 超音波診断装置
2 装置本体
3 超音波プローブ
4 制御系
5 データ処理系
6 表示装置
7 入力装置
8 送信部
9 受信部
10 送受信制御部
11 システム制御部
12 信号処理部
13 伝搬波信号取得部
14 伝搬波情報取得部
15 異常検出部
16 信号線
17 コネクタ
20 バッキング材
21、21X 超音波振動子
22A、22B 整合層
23 音響レンズ
P 伝搬波
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic diagnostic apparatus 2 Apparatus main body 3 Ultrasonic probe 4 Control system 5 Data processing system 6 Display apparatus 7 Input apparatus 8 Transmission part 9 Reception part 10 Transmission / reception control part 11 System control part 12 Signal processing part 13 Propagation wave signal acquisition part 14 Propagation wave information acquisition unit 15 Anomaly detection unit 16 Signal line 17 Connector 20 Backing material 21, 21X Ultrasonic transducer 22A, 22B Matching layer 23 Acoustic lens P Propagation wave

Claims (14)

被検体に向けて超音波を送受信するための複数の超音波振動子を有する超音波プローブと、
前記複数の超音波振動子から出力される受信信号に基づくデータ処理によって目的とする情報を取得するデータ処理系と、
を備え、
前記データ処理系は、前記超音波プローブ内を伝搬する振動の伝搬波が、前記伝搬波の受信用に指定された超音波振動子で受信されることによって前記指定された超音波振動子から出力される信号に基づくデータ処理によって前記伝搬波に関する情報を取得できるように構成される超音波診断装置。
An ultrasonic probe having a plurality of ultrasonic transducers for transmitting and receiving ultrasonic waves toward the subject;
A data processing system for acquiring target information by data processing based on reception signals output from the plurality of ultrasonic transducers;
With
The data processing system outputs the propagation wave of the vibration propagating in the ultrasonic probe from the designated ultrasonic transducer when received by the ultrasonic transducer designated for receiving the propagation wave. An ultrasonic diagnostic apparatus configured to be able to acquire information on the propagating wave by data processing based on a processed signal.
前記データ処理系は、前記指定された超音波振動子から出力される信号から超音波の反射波に対応する信号を除去することによって前記伝搬波に対応する信号を抽出し、前記伝搬波に対応する信号に基づくデータ処理を実行できるように構成される請求項1記載の超音波診断装置。   The data processing system extracts a signal corresponding to the propagation wave by removing a signal corresponding to the reflected wave of the ultrasonic wave from the signal output from the designated ultrasonic transducer, and corresponds to the propagation wave The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, configured to execute data processing based on a signal to be transmitted. 前記データ処理系は、周波数解析によって前記伝搬波に対応する信号を抽出するように構成される請求項2記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2, wherein the data processing system is configured to extract a signal corresponding to the propagation wave by frequency analysis. 前記データ処理系は、前記伝搬波に関する情報として前記伝搬波の振幅又は到達時刻を表す数値データ又は画像データを取得するように構成される請求項1乃至3のいずれか1項に記載の超音波診断装置。   The ultrasound according to any one of claims 1 to 3, wherein the data processing system is configured to acquire numerical data or image data representing an amplitude or arrival time of the propagation wave as information on the propagation wave. Diagnostic device. 前記データ処理系は、前記伝搬波に関する情報を参照データと比較し、前記参照データに対する比較結果を含む情報を取得するように構成される請求項1乃至4のいずれか1項に記載の超音波診断装置。   The ultrasound according to any one of claims 1 to 4, wherein the data processing system is configured to compare information on the propagation wave with reference data and acquire information including a comparison result with respect to the reference data. Diagnostic device. 前記データ処理系は、過去に取得された伝搬波に関する情報を前記参照データとして用いるように構成される請求項5記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 5, wherein the data processing system is configured to use information about a propagation wave acquired in the past as the reference data. 前記データ処理系は、前記超音波プローブの特性に応じて定められた閾値を前記参照データとして用いるように構成される請求項5記載の超音波診断装置。   The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 5, wherein the data processing system is configured to use a threshold value determined according to characteristics of the ultrasonic probe as the reference data. 前記データ処理系は、前記伝搬波に関する情報に基づいて不良の有無を判別し、不良が検知された場合には検知された不良の通知情報を生成するように構成される請求項1乃至7のいずれか1項に記載の超音波診断装置。   8. The data processing system according to claim 1, wherein the data processing system is configured to determine presence / absence of a defect based on information on the propagation wave, and to generate notification information of the detected defect when the defect is detected. The ultrasonic diagnostic apparatus of any one of Claims. 前記データ処理系は、検知された前記不良が前記伝搬波の受信用に指定された超音波振動子側にあるのか或いは前記伝搬波の受信用に指定された超音波振動子に接続された信号線側にあるのかを含む情報として前記不良の通知情報を生成するように構成される請求項8記載の超音波診断装置。   The data processing system is configured such that the detected defect is on the ultrasonic transducer side designated for receiving the propagation wave or a signal connected to the ultrasonic transducer designated for receiving the propagation wave The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 8, wherein the defect notification information is generated as information including whether the line is on the line side. 前記伝搬波を発生させるために指定された超音波振動子に送信信号を印加する一方、前記伝搬波の受信用に指定された超音波振動子を用いて前記伝搬波を受信する制御系を更に有する請求項1乃至8のいずれか1項に記載の超音波診断装置。   A control system for applying a transmission signal to an ultrasonic transducer designated for generating the propagation wave and receiving the propagation wave using the ultrasonic transducer designated for receiving the propagation wave; The ultrasonic diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 8. 前記制御系は、複数の伝搬波の受信用に指定された複数の超音波振動子で前記複数の伝搬波が必要な強度で受信されるように、前記複数の伝搬波を発生させるための複数の超音波振動子を指定し、かつ前記複数の伝搬波の受信用に指定された前記複数の超音波振動子を、前記複数の伝搬波に対応する複数のセグメントに分割するように構成される請求項10記載の超音波診断装置。   The control system is configured to generate a plurality of propagation waves so that the plurality of propagation waves are received at a required intensity by a plurality of ultrasonic transducers designated for receiving the plurality of propagation waves. The plurality of ultrasonic transducers designated for receiving the plurality of propagation waves are divided into a plurality of segments corresponding to the plurality of propagation waves. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 10. 前記制御系は、前記複数の伝搬波のうち少なくとも1つの伝搬波の強度に基づいて前記複数の伝搬波のうちの他の伝搬波を発生させるための超音波振動子を指定するように構成される請求項11記載の超音波診断装置。   The control system is configured to designate an ultrasonic transducer for generating another propagation wave of the plurality of propagation waves based on an intensity of at least one of the plurality of propagation waves. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 11. コンピュータを、
超音波診断装置に備えられる超音波プローブ内を伝搬する伝搬波が前記超音波プローブの指定された超音波振動子で受信されることによって前記指定された超音波振動子から出力される信号を取得する伝搬波信号取得部、及び
前記信号に基づくデータ処理によって前記伝搬波に関する情報を取得する伝搬波情報取得部、
として機能させる超音波診断装置用のプログラム。
Computer
Acquires a signal output from the designated ultrasonic transducer by receiving a propagating wave propagating through the ultrasonic probe provided in the ultrasonic diagnostic apparatus by the designated ultrasonic transducer of the ultrasonic probe. A propagation wave information acquisition unit that acquires information on the propagation wave by data processing based on the signal,
A program for an ultrasound diagnostic apparatus that functions as a computer program.
コンピュータを、伝搬波を発生させるために指定された超音波プローブの超音波振動子に送信信号を印加させる一方、前記伝搬波の受信用に指定された超音波振動子を用いて前記伝搬波を受信させる制御系として機能させる超音波診断装置用のプログラム。   A computer applies a transmission signal to an ultrasonic transducer of an ultrasonic probe designated for generating a propagation wave, while using the ultrasonic transducer designated for receiving the propagation wave to transmit the propagation wave. A program for an ultrasonic diagnostic apparatus that functions as a control system for reception.
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