JP2007275354A - Ultrasonic diagnostic apparatus and its signal processing program - Google Patents

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JP2007275354A JP2006106553A JP2006106553A JP2007275354A JP 2007275354 A JP2007275354 A JP 2007275354A JP 2006106553 A JP2006106553 A JP 2006106553A JP 2006106553 A JP2006106553 A JP 2006106553A JP 2007275354 A JP2007275354 A JP 2007275354A
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Toshio Shirasaka
俊夫 白坂
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily evaluate a channel characteristic concerning an ultrasonic vibrator. <P>SOLUTION: In an ultrasonic diagnostic apparatus 1, an echo extracting part 19 extracts a bottom surface echo signal based on reflection wave which is reflected from a prescribed depth among reception signals. A positioning channel echo calculating part 26 calculates a time interval which is included in the channel characteristic concerning the prescribed ultrasonic vibrator 31, the maximum voltage value or the like, based on the bottom surface echo signal. A positioning channel echo comparison determining part 27 determines whether coincidence is obtained within a prescribed range, based on the calculation result. A whole channel echo calculating part 29 calculates the time interval which is included in the channel characteristic concerning the prescribed ultrasonic vibrator 31, the maximum voltage value or the like, based on the bottom surface echo signal. A video converting part 22 performs prescribed image processing and arithmetic processing in the calculation result. A display part 13 displays the calculation result where the prescribed image processing and arithmetic processing or the like are performed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は超音波診断装置およびその信号処理プログラムに係り、特に、超音波振動子に関するチャンネル特性を評価することができるようにした超音波診断装置およびその信号処理プログラムに関する。   The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus and a signal processing program thereof, and more particularly to an ultrasonic diagnostic apparatus and a signal processing program thereof capable of evaluating channel characteristics related to an ultrasonic transducer.

近年、超音波診断装置においては、被検体に超音波を送受信することにより生成される超音波画像の高分解能化と高画質化が図られるようになってきている。超音波診断装置により得られる超音波画像の画質などは、超音波プローブに用いられる超音波振動子とその付属部品のチャンネル特性や、伝搬物質である生体組織の音響特性、信号処理の方式などの種々の要因により決定される。   In recent years, in an ultrasonic diagnostic apparatus, higher resolution and higher image quality of an ultrasonic image generated by transmitting and receiving ultrasonic waves to and from a subject have been achieved. The image quality of the ultrasound image obtained by the ultrasound diagnostic device includes the channel characteristics of the ultrasound transducer used in the ultrasound probe and its accessory parts, the acoustic characteristics of the living tissue that is the propagation material, the signal processing method, etc. It is determined by various factors.

そこで、超音波画像の画質を決定する各種のパラメータの関係を明らかにした上で、総合的に超音波画像を評価する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Therefore, a method for comprehensively evaluating an ultrasonic image after clarifying the relationship between various parameters that determine the image quality of the ultrasonic image has been proposed (for example, see Patent Document 1).

特許文献1に提案されている方法によれば、超音波画像の画質を決定する各種のパラメータを変化させながら超音波画像を合成し、合成された超音波画像を評価することができる。これにより、超音波画像を観察しながら各種のパラメータを最適化することができる。   According to the method proposed in Patent Document 1, it is possible to synthesize an ultrasound image while changing various parameters that determine the image quality of the ultrasound image, and to evaluate the synthesized ultrasound image. Thereby, various parameters can be optimized while observing an ultrasonic image.

なお、近年の超音波診断装置においては、超音波プローブに相当数の超音波振動子を設けるようにしているため、一般に、超音波診断装置の本体のみならず、超音波プローブ内においても超音波の送受信時に伴う信号処理を行うようにしている。すなわち、超音波プローブ内の超音波振動子には、一般に、超音波振動子に対して送受信に伴う信号処理を行う送受信回路などの付属部品が接続されている。   In recent ultrasonic diagnostic apparatuses, since a considerable number of ultrasonic transducers are provided in the ultrasonic probe, in general, not only in the main body of the ultrasonic diagnostic apparatus but also in the ultrasonic probe. The signal processing associated with the transmission / reception of is performed. That is, generally, an accessory such as a transmission / reception circuit that performs signal processing accompanying transmission / reception with respect to the ultrasonic transducer is connected to the ultrasonic transducer in the ultrasonic probe.

ところで、超音波画像の画質に影響を与える要因の1つである超音波振動子とその付属部品のチャンネル特性は、超音波プローブに備えられた超音波振動子とその付属部品に不具合が生じると、超音波振動子とその付属部品が正常なときに発揮することができるチャンネル特性よりも低下してしまう。不具合が生じた超音波振動子とその付属部品を有する超音波プローブを用いて超音波画像を生成すると、生成された超音波画像の画質が正常なときに比べて低下し、さらに種々のアーチファクトも発生してしまう。   By the way, the channel characteristic of the ultrasonic transducer and its accessory parts, which is one of the factors affecting the image quality of the ultrasonic image, is caused when a problem occurs in the ultrasonic vibrator provided in the ultrasonic probe and its accessory parts. The channel characteristics which can be exhibited when the ultrasonic transducer and its accessory parts are normal are deteriorated. When an ultrasonic image is generated using an ultrasonic probe having a defective ultrasonic transducer and its accessory parts, the image quality of the generated ultrasonic image is lower than normal, and various artifacts are also generated. Will occur.

そこで、超音波振動子とその付属部品に生じた不具合に伴う超音波画像の画質の低下と種々のアーチファクトの発生を防止するために、超音波プローブに備えられた超音波振動子とその付属部品に不具合が生じているか否かを定期的に検査し、不具合の発生によりチャンネル特性の低下した超音波振動子とその付属部品を有する超音波プローブを使用しないようにすることが必要である。
特開平5−111484号公報
Therefore, in order to prevent the deterioration of the image quality of the ultrasonic image and the occurrence of various artifacts due to the defects occurring in the ultrasonic transducer and its accessory parts, the ultrasonic transducer and its accessory parts provided in the ultrasonic probe Therefore, it is necessary to periodically inspect whether or not a defect has occurred and not to use an ultrasonic probe having an ultrasonic transducer whose channel characteristics are deteriorated due to the occurrence of the defect and its accessory parts.
JP-A-5-111484

ところで、近年、2次元に複数の超音波振動子がマトリクス配列された超音波プローブを用いて被検体を走査することにより得られた断層像を再構成することで3次元の断層像を表示する超音波診断装置が提案されている。2次元に複数の超音波振動子がマトリクス配列された超音波プローブに用いられる超音波振動子とその付属部品の数は、1次元にアレイ配列された超音波プローブに比して非常に多くなる。   By the way, in recent years, a three-dimensional tomographic image is displayed by reconstructing a tomographic image obtained by scanning a subject using an ultrasonic probe in which a plurality of ultrasonic transducers are arranged in a matrix in two dimensions. An ultrasonic diagnostic apparatus has been proposed. The number of ultrasonic transducers and their accessory parts used in an ultrasonic probe in which a plurality of ultrasonic transducers are arranged in a matrix in two dimensions is much larger than that in an ultrasonic probe in which a one-dimensional array is arranged. .

そのため、2次元に複数の超音波振動子がマトリクス配列された超音波プローブの場合、超音波プローブに備えられた超音波振動子とその付属部品に不具合が生じているか否かを定期的に検査することは困難であるという課題があった。   Therefore, in the case of an ultrasonic probe in which a plurality of ultrasonic transducers are arranged in a matrix in a two-dimensional manner, it is periodically inspected whether there are any defects in the ultrasonic transducers provided in the ultrasonic probe and its accessory parts. There was a problem that it was difficult to do.

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、超音波振動子に関するチャンネル特性を簡単に評価することができる超音波診断装置およびその信号処理プログラムを提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus and a signal processing program thereof that can easily evaluate channel characteristics related to an ultrasonic transducer.

本発明の超音波診断装置は、上述した課題を解決するために、超音波振動子を振動させて超音波を送信する送信手段と、送信手段により送信された超音波のうち、反射体から反射された反射波から超音波振動子によって変換された受信信号に基づいて超音波振動子に関するチャンネル特性を検出する検出手段と、検出手段により検出された検出結果に基づいて、超音波振動子に関するチャンネル特性を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, an ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention transmits a ultrasonic wave by vibrating an ultrasonic transducer, and reflects from a reflector among ultrasonic waves transmitted by the transmission unit. Detecting means for detecting channel characteristics relating to the ultrasonic transducer based on the received signal converted from the reflected wave by the ultrasonic transducer, and a channel relating to the ultrasonic transducer based on the detection result detected by the detecting means And a display means for displaying the characteristics.

この超音波診断装置は、受信信号の中から、所定の深さからの反射波に基づく受信信号を抽出する抽出手段をさらに備え、検出手段は、抽出手段により抽出された所定の深さからの反射波に基づく受信信号に基づいて、超音波振動子に関するチャンネル特性を検出するようにすることができる。   The ultrasonic diagnostic apparatus further includes an extraction unit that extracts a reception signal based on a reflected wave from a predetermined depth from the reception signal, and the detection unit is configured to extract from the predetermined depth extracted by the extraction unit. The channel characteristic relating to the ultrasonic transducer can be detected based on the received signal based on the reflected wave.

この超音波診断装置は、少なくとも3つ以上の超音波振動子に関するチャンネル特性が予め設定された所定の範囲内で一致するか否かを判定する判定手段をさらに備え、判定手段により少なくとも3つ以上の超音波振動子に関するチャンネル特性が予め設定された所定の範囲内で一致すると判定された場合、送信手段は、複数の超音波振動子を順次振動させて超音波を送信するようにすることができる。   The ultrasonic diagnostic apparatus further includes determination means for determining whether or not channel characteristics regarding at least three or more ultrasonic transducers match within a predetermined range set in advance, and at least three or more are determined by the determination means. When it is determined that the channel characteristics regarding the ultrasonic transducers match within a predetermined range set in advance, the transmission unit may sequentially transmit the ultrasonic waves by vibrating the plurality of ultrasonic transducers. it can.

超音波振動子に関するチャンネル特性には、少なくとも、送信手段により送信された超音波が反射体から反射された深さに関する情報、および受信信号の信号強度に関する情報のいずれか1つが含まれるようにすることができる。   The channel characteristic related to the ultrasonic transducer includes at least one of information related to the depth at which the ultrasonic wave transmitted by the transmission unit is reflected from the reflector and information related to the signal intensity of the received signal. be able to.

表示手段は、超音波振動子に関するチャンネル特性を表示するとき、超音波振動子に関するチャンネル特性に含まれる受信信号の信号強度の大きさに応じてカラー表示をするようにすることができる。   When displaying the channel characteristic related to the ultrasonic transducer, the display means can perform color display according to the magnitude of the signal intensity of the received signal included in the channel characteristic related to the ultrasonic transducer.

この超音波診断装置は、超音波振動子に関するチャンネル特性が予め設定された所定の基準値から外れているか否かを判定するチャンネル特性判定手段と、チャンネル特性判定手段により予め設定された所定の基準値から外れていると判定されたチャンネル特性の超音波振動子に関して使用を禁止する禁止データを発生する禁止データ発生手段と、受信信号に基づいて超音波画像データを生成する画像データ生成手段をさらに備え、送信手段は、禁止データに基づき、使用が禁止されていない超音波振動子を振動させて超音波を送信するようにすることができる。   The ultrasonic diagnostic apparatus includes a channel characteristic determination unit that determines whether or not a channel characteristic related to the ultrasonic transducer is deviated from a predetermined reference value that is set in advance, and a predetermined reference that is set in advance by the channel characteristic determination unit. Prohibiting data generating means for generating prohibiting data for prohibiting use of an ultrasonic transducer having a channel characteristic determined to be out of the value, and image data generating means for generating ultrasonic image data based on the received signal The transmission means can transmit an ultrasonic wave by vibrating an ultrasonic transducer that is not prohibited from use based on the prohibition data.

この超音波診断装置は、禁止データを記憶する禁止データ記憶手段をさらに備えるようにすることができる。   The ultrasonic diagnostic apparatus may further include prohibition data storage means for storing prohibition data.

本発明の超音波診断装置の信号処理プログラムは、上述した課題を解決するために、超音波振動子を振動させて送信された超音波のうち、反射体から反射された反射波から超音波振動子によって変換された受信信号に基づいて超音波振動子に関するチャンネル特性を検出する検出ステップと、検出ステップの処理により検出された検出結果に基づいて、超音波振動子に関するチャンネル特性を表示する表示ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the signal processing program of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention is configured to generate ultrasonic vibrations from reflected waves reflected from a reflector among ultrasonic waves transmitted by vibrating an ultrasonic transducer. A detection step for detecting channel characteristics related to the ultrasonic transducer based on the received signal converted by the child, and a display step for displaying the channel characteristics related to the ultrasonic transducer based on the detection result detected by the processing of the detection step And making the computer execute.

本発明の超音波診断装置においては、超音波振動子を振動させて超音波が送信され、送信された超音波のうち、反射体から反射された反射波から超音波振動子によって変換された受信信号に基づいて超音波振動子に関するチャンネル特性が検出され、検出された検出結果に基づいて超音波振動子に関するチャンネル特性が表示される。   In the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, an ultrasonic wave is transmitted by vibrating the ultrasonic vibrator, and the received ultrasonic wave converted from the reflected wave reflected from the reflector among the transmitted ultrasonic waves is received. Channel characteristics related to the ultrasonic transducer are detected based on the signal, and channel characteristics related to the ultrasonic transducer are displayed based on the detected result.

本発明の超音波診断装置の信号処理プログラムにおいては、超音波振動子を振動させて送信された超音波のうち、反射体から反射された反射波から超音波振動子によって変換された受信信号に基づいて超音波振動子に関するチャンネル特性が検出され、検出された検出結果に基づいて超音波振動子に関するチャンネル特性が表示される。   In the signal processing program of the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention, out of the ultrasonic waves transmitted by vibrating the ultrasonic transducer, the reflected signal reflected from the reflector is converted into a reception signal converted by the ultrasonic transducer. Based on this, channel characteristics relating to the ultrasonic transducer are detected, and channel characteristics relating to the ultrasonic transducer are displayed based on the detected result.

本発明によれば、超音波振動子に関するチャンネル特性を簡単に評価することができる。   According to the present invention, channel characteristics relating to an ultrasonic transducer can be easily evaluated.

本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[第1の実施形態]
図1は、本発明を適用した超音波診断装置1の第1の実施形態の内部の構成を表している。なお、本発明の実施の形態においては、説明を簡略化するために、超音波診断装置1の本体11内の送信制御部16と受信制御部17においてのみ送受信時に伴う信号処理を行い、超音波プローブ12内においては送受信に伴う信号処理を行わない超音波診断装置1に適用するようにしているが、このような場合に限られず、例えば、超音波プローブ12内に送受信時に伴う信号処理を行う送受信回路などの付属部品を設けることにより、本体11内においてのみならず、超音波プローブ12内においても送受信時に伴う信号処理を行う超音波診断装置1にも適用することができる。
[First Embodiment]
FIG. 1 shows an internal configuration of a first embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus 1 to which the present invention is applied. In the embodiment of the present invention, in order to simplify the explanation, only the transmission control unit 16 and the reception control unit 17 in the main body 11 of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 perform signal processing accompanying transmission / reception, and perform ultrasonic processing. The probe 12 is applied to the ultrasonic diagnostic apparatus 1 that does not perform signal processing associated with transmission / reception. However, the present invention is not limited to such a case. For example, signal processing associated with transmission / reception is performed in the ultrasonic probe 12. By providing accessory parts such as a transmission / reception circuit, the present invention can be applied not only in the main body 11 but also in the ultrasonic diagnostic apparatus 1 that performs signal processing accompanying transmission / reception in the ultrasonic probe 12.

また、「超音波振動子に関するチャンネル特性」とは、超音波プローブ12内に送受信時に伴う信号処理を行う送受信回路などの付属部品を設けられている場合も含めて、超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31のうちの所定の超音波振動子31を用いた場合における1つのチャンネル全体の特性を意味する。   Further, the “channel characteristics related to the ultrasonic transducer” are provided in the ultrasonic probe 12 including the case where an accessory such as a transmission / reception circuit that performs signal processing associated with transmission / reception is provided in the ultrasonic probe 12. It means the characteristics of one entire channel when a predetermined ultrasonic transducer 31 is used among the plurality of ultrasonic transducers 31.

超音波診断装置1は、本体11、その本体11に電気ケーブルを介して接続される超音波プローブ12、および表示部13により構成される。   The ultrasonic diagnostic apparatus 1 includes a main body 11, an ultrasonic probe 12 connected to the main body 11 via an electric cable, and a display unit 13.

図1に示されるように、超音波診断装置1の本体11は、位置決め制御データ発生部14、全チャンネル操作制御データ発生部15、送信制御部16、受信制御部17、画像データ生成部18、エコー抽出部19、位置決めチャンネルエコー検出部20、全チャンネルエコー検出部21、およびビデオ変換部22により構成される。   As shown in FIG. 1, the main body 11 of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 includes a positioning control data generation unit 14, an all-channel operation control data generation unit 15, a transmission control unit 16, a reception control unit 17, an image data generation unit 18, The echo extraction unit 19, the positioning channel echo detection unit 20, the all channel echo detection unit 21, and the video conversion unit 22 are configured.

位置決め制御データ発生部14は、超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31のうちの所定の超音波振動子31を駆動する位置決め制御データを発生し、送信制御部16と受信制御部17に供給する。   The positioning control data generation unit 14 generates positioning control data for driving a predetermined ultrasonic transducer 31 among a plurality of ultrasonic transducers 31 provided in the ultrasonic probe 12, and performs transmission control unit 16 and reception control. Supply to unit 17.

全チャンネル操作制御データ発生部15は、位置決めチャンネルエコー検出部20の位置決めチャンネルエコー比較判定部27の指示に従い、超音波プローブ12が有する複数の超音波振動子31を順次駆動する全チャンネル制御データを発生し、送信制御部16と送信制御部17に供給する。   The all-channel operation control data generating unit 15 generates all-channel control data for sequentially driving the plurality of ultrasonic transducers 31 included in the ultrasonic probe 12 in accordance with instructions from the positioning channel echo comparison / determination unit 27 of the positioning channel echo detection unit 20. Generated and supplied to the transmission control unit 16 and the transmission control unit 17.

送信制御部16は、レートパルス発生器、送信遅延回路、およびパルサ(いずれも図示せず)からなり、レートパルス発生器は、被検体の内部に入射する超音波パルスのパルス繰り返し周波数を決定するレートパルスを発生し、送信遅延回路に供給する。送信遅延回路は、送信時における超音波ビームの収束距離や偏向角度を設定するための遅延回路であり、送信時における超音波ビームの焦点位置と偏向角度が所定の焦点位置と偏向角度となるように、レートパルス発生器から供給されたレートパルスに遅延時間を加え、パルサに供給する。パルサは、超音波振動子を駆動するための高圧パルスを生成する駆動回路であり、送信遅延回路から供給されたレートパルスに基づいて、超音波振動子を駆動するための高圧パルスを生成し、生成された高圧パルスを超音波プローブ12に出力する。   The transmission control unit 16 includes a rate pulse generator, a transmission delay circuit, and a pulser (all not shown), and the rate pulse generator determines the pulse repetition frequency of the ultrasonic pulse incident on the inside of the subject. A rate pulse is generated and supplied to the transmission delay circuit. The transmission delay circuit is a delay circuit for setting the convergence distance and deflection angle of the ultrasonic beam at the time of transmission so that the focal position and deflection angle of the ultrasonic beam at the time of transmission become a predetermined focal position and deflection angle. In addition, a delay time is added to the rate pulse supplied from the rate pulse generator to supply to the pulser. The pulser is a drive circuit that generates a high-pressure pulse for driving the ultrasonic transducer, generates a high-pressure pulse for driving the ultrasonic transducer based on the rate pulse supplied from the transmission delay circuit, The generated high-pressure pulse is output to the ultrasonic probe 12.

また、送信制御部16は、位置決め制御データ発生部14から供給された位置決め制御データを取得し、取得された位置決め制御データに基づいて超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31のうちの所定の超音波振動子31から超音波を送信させる送信制御信号を生成し、超音波プローブ12のチャンネル選択器30に供給する。さらに、送信制御部16は、全チャンネル操作制御データ発生部15から供給された全チャンネル制御データを取得し、取得された全チャンネル制御データに基づいて超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31から順次超音波を送信させる送信制御信号を生成し、超音波プローブ12のチャンネル選択器30に供給する。   Further, the transmission control unit 16 acquires the positioning control data supplied from the positioning control data generation unit 14, and based on the acquired positioning control data, the plurality of ultrasonic transducers 31 provided in the ultrasonic probe 12 A transmission control signal for transmitting ultrasonic waves from a predetermined ultrasonic transducer 31 is generated and supplied to the channel selector 30 of the ultrasonic probe 12. Further, the transmission control unit 16 acquires all channel control data supplied from the all channel operation control data generation unit 15, and a plurality of ultrasonic waves provided in the ultrasonic probe 12 based on the acquired all channel control data. Transmission control signals for sequentially transmitting ultrasonic waves from the transducer 31 are generated and supplied to the channel selector 30 of the ultrasonic probe 12.

受信制御部17は、プリアンプ、受信遅延回路、および加算器(いずれも図示せず)からなり、プリアンプは、超音波プローブ12から反射体Pに入射された超音波パルスの反射波に基づく受信信号を取得し、取得された受信信号を所定のレベルまで増幅し、増幅された受信信号を受信遅延回路に供給する。   The reception control unit 17 includes a preamplifier, a reception delay circuit, and an adder (all not shown). The preamplifier receives a reception signal based on a reflected wave of an ultrasonic pulse incident on the reflector P from the ultrasonic probe 12. The received signal is amplified to a predetermined level, and the amplified received signal is supplied to the reception delay circuit.

受信遅延回路は、プリアンプから供給された増幅後の受信信号に各超音波振動子のフォーカス位置からの超音波の伝播時間の差に対応する遅延時間を与え、加算器に供給する。加算器は、受信遅延回路から供給された各超音波振動子からの受信信号を加算し、加算された受信信号を画像データ生成部18とエコー抽出部19に供給する。   The reception delay circuit gives a delay time corresponding to the difference in the propagation time of the ultrasonic wave from the focus position of each ultrasonic transducer to the amplified reception signal supplied from the preamplifier, and supplies it to the adder. The adder adds the reception signals from the respective ultrasonic transducers supplied from the reception delay circuit, and supplies the added reception signals to the image data generation unit 18 and the echo extraction unit 19.

また、受信制御部17は、位置決め制御データ発生部14から供給された位置決め制御データを取得し、取得された位置決め制御データに基づいて超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31のうちの所定の超音波振動子31に超音波の反射波を受信させる受信制御信号を生成し、超音波プローブ12のチャンネル選択器30に供給する。さらに、送信制御部16は、全チャンネル操作制御データ発生部15から供給された全チャンネル制御データを取得し、取得された全チャンネル制御データに基づいて超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31に順次超音波の反射波を受信させる受信制御信号を生成し、超音波プローブ12のチャンネル選択器30に供給する。   In addition, the reception control unit 17 acquires the positioning control data supplied from the positioning control data generation unit 14, and the plurality of ultrasonic transducers 31 provided in the ultrasonic probe 12 based on the acquired positioning control data. A reception control signal for causing the predetermined ultrasonic transducer 31 to receive the reflected wave of the ultrasonic wave is generated and supplied to the channel selector 30 of the ultrasonic probe 12. Further, the transmission control unit 16 acquires all channel control data supplied from the all channel operation control data generation unit 15, and a plurality of ultrasonic waves provided in the ultrasonic probe 12 based on the acquired all channel control data. A reception control signal for causing the transducer 31 to sequentially receive the reflected wave of the ultrasonic wave is generated and supplied to the channel selector 30 of the ultrasonic probe 12.

画像データ生成部24は、Bモード処理部23とドプラモード処理部24により構成されている。Bモード処理部23は、対数増幅器、包絡線検波回路、およびTGC(Time Gain Control)回路(いずれも図示せず)からなり、以下の処理を行う。   The image data generation unit 24 includes a B mode processing unit 23 and a Doppler mode processing unit 24. The B mode processing unit 23 includes a logarithmic amplifier, an envelope detection circuit, and a TGC (Time Gain Control) circuit (all not shown), and performs the following processing.

すなわち、Bモード処理部23の対数増幅器は、受信制御部17から供給された受信信号を対数増幅し、対数増幅された受信信号を包絡線検波回路に供給する。包絡線検波回路は、超音波周波数成分を除去して振幅のみを検出するための回路であり、対数増幅器から供給された受信信号について包絡線を検波し、検波された受信信号をTGC回路に供給する。TGC回路は、包絡線検波回路から供給された受信信号の強度を最終的な画像の輝度が均一になるように調整し、Bモード画像データを生成し、生成されたBモード画像データをビデオ変換部22に供給する。   That is, the logarithmic amplifier of the B-mode processing unit 23 logarithmically amplifies the reception signal supplied from the reception control unit 17 and supplies the logarithmically amplified reception signal to the envelope detection circuit. The envelope detection circuit is a circuit that detects only the amplitude by removing the ultrasonic frequency components, detects the envelope of the received signal supplied from the logarithmic amplifier, and supplies the detected received signal to the TGC circuit. To do. The TGC circuit adjusts the intensity of the received signal supplied from the envelope detection circuit so that the final image brightness is uniform, generates B-mode image data, and converts the generated B-mode image data to video Supplied to the unit 22.

ドプラモード処理部24は、基準信号発生器、π/2位相器、ミキサ、LPF(Low Pass Filter)、ドプラ信号記憶回路、FFT(Fast Fourier Transform)分析器、および演算器(いずれも図示せず)などからなり、主に直交位相検波とFFT分析が行われ、生成されたドプラモード画像データをビデオ変換部22に供給する。   The Doppler mode processing unit 24 includes a reference signal generator, a π / 2 phase shifter, a mixer, an LPF (Low Pass Filter), a Doppler signal storage circuit, an FFT (Fast Fourier Transform) analyzer, and an arithmetic unit (all not shown). ) And the like, mainly quadrature detection and FFT analysis are performed, and the generated Doppler mode image data is supplied to the video converter 22.

エコー抽出部19は、受信制御部17から供給された受信信号の中から所定の深さから反射された反射波に基づく底面エコー信号を抽出し、位置決めチャンネルエコー検出部20と全チャンネルエコー検出部21に供給する。   The echo extraction unit 19 extracts a bottom echo signal based on a reflected wave reflected from a predetermined depth from the reception signal supplied from the reception control unit 17, and a positioning channel echo detection unit 20 and an all-channel echo detection unit 21.

位置決めチャンネルエコー検出部20は、位置決めチャンネルエコー記憶部25、位置決めチャンネルエコー算出部26、および位置決めチャンネルエコー比較判定部27より構成される。なお、位置決めチャンネルエコー記憶部25、位置決めチャンネルエコー算出部26、および位置決めチャンネルエコー比較判定部27は、位置決めチャンネルエコー検出部20内においてバスにより相互に接続されている。   The positioning channel echo detection unit 20 includes a positioning channel echo storage unit 25, a positioning channel echo calculation unit 26, and a positioning channel echo comparison / determination unit 27. The positioning channel echo storage unit 25, the positioning channel echo calculation unit 26, and the positioning channel echo comparison / determination unit 27 are connected to each other by a bus in the positioning channel echo detection unit 20.

位置決めチャンネルエコー記憶部25は、エコー抽出部19から供給された所定の深さから反射された反射波に基づく底面エコー信号を取得し、取得された底面エコー信号を記憶するとともに、適宜、記憶された底面エコー信号を位置決めチャンネルエコー算出部26に供給する。位置決めチャンネルエコー記憶部25は、位置決めチャンネルエコー算出部26から供給された算出結果を取得し、取得された算出結果を記憶するとともに、適宜、記憶された算出結果を位置決めチャンネルエコー比較判定部27に供給する。   The positioning channel echo storage unit 25 acquires a bottom surface echo signal based on a reflected wave reflected from a predetermined depth supplied from the echo extraction unit 19, stores the acquired bottom surface echo signal, and is stored as appropriate. The obtained bottom surface echo signal is supplied to the positioning channel echo calculation unit 26. The positioning channel echo storage unit 25 acquires the calculation result supplied from the positioning channel echo calculation unit 26, stores the acquired calculation result, and appropriately stores the stored calculation result in the positioning channel echo comparison determination unit 27. Supply.

位置決めチャンネルエコー算出部26は、位置決めチャンネルエコー記憶部25から供給された底面エコー信号を取得し、取得された底面エコー信号に基づいて所定の超音波振動子31に関するチャンネル特性に含まれる反射体Pからの深さに相当する時間間隔や、予め設定された時間幅における最大電圧値などを算出し、その算出結果を位置決めチャンネルエコー記憶部25に供給する。   The positioning channel echo calculation unit 26 acquires the bottom surface echo signal supplied from the positioning channel echo storage unit 25, and the reflector P included in the channel characteristics related to the predetermined ultrasonic transducer 31 based on the acquired bottom surface echo signal. A time interval corresponding to the depth from the time, a maximum voltage value in a preset time width, and the like are calculated, and the calculation result is supplied to the positioning channel echo storage unit 25.

位置決めチャンネルエコー比較判定部27は、位置決めチャンネルエコー記憶部25から供給された算出結果に基づいて、所定の範囲で一致しているか否かを判定し、その判定結果を全チャンネル操作制御発生部15に供給する。   The positioning channel echo comparison / determination unit 27 determines whether or not they match within a predetermined range based on the calculation result supplied from the positioning channel echo storage unit 25, and uses the determination result as the all-channel operation control generation unit 15. To supply.

全チャンネルエコー検出部21は、全チャンネルエコー記憶部28と全チャンネルエコー算出部29により構成される。なお、全チャンネルエコー記憶部28および全チャンネルエコー算出部29は、全チャンネルエコー検出部21内においてバスにより相互に接続されている。   The all channel echo detection unit 21 includes an all channel echo storage unit 28 and an all channel echo calculation unit 29. The all channel echo storage unit 28 and the all channel echo calculation unit 29 are connected to each other by a bus in the all channel echo detection unit 21.

全チャンネルエコー記憶部28は、エコー抽出部19から供給された所定の深さから反射された反射波に基づく底面エコー信号を取得し、取得された底面エコー信号を記憶するとともに、適宜、記憶された底面エコー信号を位置決めチャンネルエコー算出部26に供給する。また、全チャンネルエコー記憶部28は、全チャンネルエコー算出部29から供給された算出結果を取得し、取得された算出結果を記憶するとともに、必要に応じて、ビデオ変換部22に供給する。   The all-channel echo storage unit 28 acquires a bottom surface echo signal based on a reflected wave reflected from a predetermined depth supplied from the echo extraction unit 19, stores the acquired bottom surface echo signal, and is stored as appropriate. The obtained bottom surface echo signal is supplied to the positioning channel echo calculation unit 26. The all-channel echo storage unit 28 acquires the calculation result supplied from the all-channel echo calculation unit 29, stores the acquired calculation result, and supplies it to the video conversion unit 22 as necessary.

全チャンネルエコー算出部29は、全チャンネルエコー記憶部28に記憶されている底面エコー信号を読み出し、読み出された底面エコー信号に基づいて所定の超音波振動子31に関するチャンネル特性に含まれる反射体Pからの深さに相当する時間間隔や、予め設定された時間幅における最大電圧値などを算出し、その算出結果を全チャンネルエコー記憶部28に供給する。   The all-channel echo calculation unit 29 reads the bottom surface echo signal stored in the all-channel echo storage unit 28, and based on the read bottom surface echo signal, the reflector included in the channel characteristics related to the predetermined ultrasonic transducer 31 A time interval corresponding to the depth from P, a maximum voltage value in a preset time width, and the like are calculated, and the calculation result is supplied to the all-channel echo storage unit 28.

ビデオ変換部22は、画像データ生成部24のBモード処理部23とドプラモード処理部24から供給されたBモード画像データとドプラモード画像データを取得し、取得されたBモード画像データとドプラモード画像データを、超音波スキャンの走査線信号列からビデオフォーマットの走査線信号列に変換し、表示部13に供給する。また、ビデオ変換部22は、全チャンネルエコー検出部21の全チャンネルエコー記憶部28から供給された算出結果を取得し、取得された算出結果に所定の画像処理や演算処理などを施し、表示部13に供給する。   The video conversion unit 22 acquires the B mode image data and the Doppler mode image data supplied from the B mode processing unit 23 and the Doppler mode processing unit 24 of the image data generation unit 24, and acquires the acquired B mode image data and the Doppler mode. The image data is converted from the scanning line signal sequence of the ultrasonic scan to the scanning line signal sequence of the video format and supplied to the display unit 13. In addition, the video conversion unit 22 acquires the calculation result supplied from the all-channel echo storage unit 28 of the all-channel echo detection unit 21, performs predetermined image processing, calculation processing, and the like on the acquired calculation result, and displays the display unit. 13 is supplied.

また、超音波プローブ12は、本体11に電気ケーブルを介して接続されており、反射体Pの表面に対してその前面を接触させ超音波の送受信を行う超音波トランスジューサであり、2次元にマトリクス配列された複数の微小な超音波振動子31(図1の場合、便宜上1つの超音波プローブ12内に1つの超音波振動子31を記載している)をその先端部分に有している。各超音波振動子31は圧電振動子としての電気音響変換素子であり、チャンネル選択器30に接続されており、送信時には本体11の送信制御部16からチャンネル選択器30を介して入力された電気パルスを超音波パルス(送信超音波)に変換し、受信時には反射体Pから反射された反射波を電気信号に変換し、チャンネル選択器30を介して本体11に出力する。   The ultrasonic probe 12 is connected to the main body 11 via an electric cable, and is an ultrasonic transducer that transmits and receives ultrasonic waves by bringing the front surface of the reflector P into contact with the front surface of the reflector P. The ultrasonic probe 12 is a two-dimensional matrix. A plurality of minute ultrasonic transducers 31 (in the case of FIG. 1, one ultrasonic transducer 31 is described in one ultrasonic probe 12 for convenience in the case of FIG. 1) are provided at the tip portion. Each ultrasonic transducer 31 is an electroacoustic transducer as a piezoelectric transducer, and is connected to a channel selector 30. At the time of transmission, an electric signal input from the transmission control unit 16 of the main body 11 via the channel selector 30 is used. The pulse is converted into an ultrasonic pulse (transmitted ultrasonic wave), and the reflected wave reflected from the reflector P is converted into an electric signal at the time of reception, and is output to the main body 11 via the channel selector 30.

なお、超音波プローブ12の先端部分においては、複数の超音波振動子31が2次元にマトリクス配列されているため、図2に示されるように超音波振動子面Mを形成している。   Note that, at the distal end portion of the ultrasonic probe 12, since a plurality of ultrasonic transducers 31 are arranged in a two-dimensional matrix, an ultrasonic transducer surface M is formed as shown in FIG.

また、本発明の実施形態においては、複数の超音波振動子31が2次元にマトリクス配列された超音波プローブ12を用いるようにしているが、このような場合に限られず、例えば、複数の超音波振動子31が1次元にアレイ配列された超音波プローブ12を用いるようにしてもよい。   In the embodiment of the present invention, the ultrasonic probe 12 in which a plurality of ultrasonic transducers 31 are arranged in a two-dimensional matrix is used. However, the present invention is not limited to such a case. The ultrasonic probe 12 in which the acoustic transducers 31 are arranged in a one-dimensional array may be used.

チャンネル選択器30は、超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31の駆動を切り替えるスイッチであり、送信時に、本体11の送信制御部16から入力された送信制御信号に基づいて超音波プローブ12が有する複数の超音波振動子31のうちの所定の超音波振動子31の駆動を選択するとともに、本体11の送信制御部16から入力された電気パルスを取得し、取得された電気パルスを所定の超音波振動子31に供給する。また、チャンネル選択器30は、受信時に、本体11の受信制御部17から入力された受信制御信号に基づいて超音波プローブ12が有する複数の超音波振動子31のうちの所定の超音波振動子31の駆動を選択するとともに、超音波プローブ12が有する複数の超音波振動子31のうちの所定の超音波振動子31から供給された電気信号を取得し、本体11の受信制御部17に出力する。   The channel selector 30 is a switch for switching the driving of a plurality of ultrasonic transducers 31 provided in the ultrasonic probe 12, and is based on a transmission control signal input from the transmission control unit 16 of the main body 11 during transmission. The driving of a predetermined ultrasonic transducer 31 among a plurality of ultrasonic transducers 31 included in the acoustic probe 12 is selected, and an electrical pulse input from the transmission control unit 16 of the main body 11 is acquired, and the acquired electrical A pulse is supplied to a predetermined ultrasonic transducer 31. In addition, the channel selector 30 receives a predetermined ultrasonic transducer among a plurality of ultrasonic transducers 31 included in the ultrasonic probe 12 based on the reception control signal input from the reception control unit 17 of the main body 11 during reception. 31 is selected, and an electric signal supplied from a predetermined ultrasonic transducer 31 among a plurality of ultrasonic transducers 31 included in the ultrasonic probe 12 is acquired and output to the reception control unit 17 of the main body 11. To do.

表示部13は、ケーブルを介して本体11のビデオ変換部22と接続され、図示せぬLCD(Liquid Crystal Display)や図示せぬCRT(Cathode Ray Tube)が設けられており、超音波スキャンの走査線信号列からビデオフォーマットの走査線信号列に変換されたビデオ変換部22からのBモード画像データとドプラモード画像データなどを取得し、取得されたBモード画像データとドプラモード画像データなどを図示せぬLCDや図示せぬCRTに表示する。また、所定の画像処理や演算処理などが施された算出結果を取得し、取得された算出結果を図示せぬLCDや図示せぬCRTに表示する。   The display unit 13 is connected to the video conversion unit 22 of the main body 11 through a cable, and is provided with an LCD (Liquid Crystal Display) (not shown) and a CRT (Cathode Ray Tube) (not shown). B-mode image data and Doppler mode image data from the video conversion unit 22 converted from a line signal sequence to a video format scanning line signal sequence are acquired, and the acquired B-mode image data and Doppler mode image data are illustrated. Display on the LCD (not shown) or CRT (not shown). In addition, a calculation result subjected to predetermined image processing or arithmetic processing is acquired, and the acquired calculation result is displayed on an LCD (not shown) or a CRT (not shown).

ここで、図2を参照して、図1の超音波診断装置1を用いたチャンネル特性評価処理の概略について説明する。   Here, an outline of the channel characteristic evaluation process using the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of FIG. 1 will be described with reference to FIG.

図2に示されるように、図1の超音波診断装置1を用いてチャンネル特性評価処理を行う場合、まず、超音波プローブ12をブロック形状のアクリル材からなる反射体Pに接触させる。次に、超音波プローブ12の超音波振動子31を振動させて超音波を反射体Pに送信し、反射体Pから反射された反射波から超音波振動子31によって変換された受信信号に基づいてチャンネル特性を本体11にて検出する。これにより、超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31に関するチャンネル特性をそれぞれ評価することが可能である。   As shown in FIG. 2, when performing the channel characteristic evaluation process using the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of FIG. 1, first, the ultrasonic probe 12 is brought into contact with the reflector P made of a block-shaped acrylic material. Next, the ultrasonic transducer 31 of the ultrasonic probe 12 is vibrated to transmit the ultrasonic wave to the reflector P, and based on the reception signal converted by the ultrasonic transducer 31 from the reflected wave reflected from the reflector P. The channel characteristics are detected by the main body 11. Thereby, it is possible to evaluate the channel characteristics regarding the plurality of ultrasonic transducers 31 provided in the ultrasonic probe 12.

しかし、超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31に関するチャンネル特性を正確に評価するためには、反射体Pの底面である反射面Xに対して超音波プローブ12内の複数の超音波振動子31により形成される超音波振動子面Mを平行にし、各超音波振動子31において反射体Pからの反射波を受ける反射条件をほぼ同一にする必要がある。   However, in order to accurately evaluate the channel characteristics related to the plurality of ultrasonic transducers 31 provided in the ultrasonic probe 12, the plurality of ultrasonic transducers 31 in the ultrasonic probe 12 can be compared with the reflection surface X that is the bottom surface of the reflector P. The ultrasonic transducer surfaces M formed by the ultrasonic transducers 31 need to be parallel, and the reflection conditions for receiving the reflected wave from the reflector P in each ultrasonic transducer 31 need to be substantially the same.

そこで、図2に示されるように、超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31から順次超音波を送信する前に、まず、超音波プローブ12内に2次元にマトリクス配列された複数の超音波振動子31のうち、例えば4隅の超音波振動子31(図2の4隅部a、b、c、およびdに配置された超音波振動子31)を用いて、反射体Pの反射面Xに対して複数の超音波振動子31により形成される超音波振動子面Mが平行であるか否かを判定する。そして、反射体Pの反射面Xに対して複数の超音波振動子31により形成される超音波振動子面Mが平行であると判定された場合、超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31から順次超音波を送信し、反射体Pから反射された反射波を受けて超音波振動子31によって変換された受信信号からチャンネル特性を本体11にて検出するようにする。これにより、超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31に関するチャンネル特性を正確に評価することが可能となる。以下、図3と図4のフローチャートを参照して、図1の超音波診断装置1におけるチャンネル特性評価処理の詳細について説明する。   Therefore, as shown in FIG. 2, before sequentially transmitting ultrasonic waves from a plurality of ultrasonic transducers 31 provided in the ultrasonic probe 12, first, the ultrasonic probe 12 is two-dimensionally arranged in a matrix. Of the plurality of ultrasonic transducers 31, for example, the ultrasonic transducers 31 at the four corners (ultrasonic transducers 31 arranged at the four corners a, b, c, and d in FIG. 2) are used as a reflector. It is determined whether or not the ultrasonic transducer surface M formed by the plural ultrasonic transducers 31 is parallel to the P reflection surface X. When it is determined that the ultrasonic transducer surfaces M formed by the multiple ultrasonic transducers 31 are parallel to the reflection surface X of the reflector P, the multiple ultrasonic waves provided on the ultrasonic probe 12 are arranged. Ultrasonic waves are sequentially transmitted from the ultrasonic transducer 31, and the channel characteristics are detected by the main body 11 from the received signal that is received by the reflected wave reflected from the reflector P and converted by the ultrasonic transducer 31. This makes it possible to accurately evaluate channel characteristics related to the plurality of ultrasonic transducers 31 provided in the ultrasonic probe 12. The details of the channel characteristic evaluation process in the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of FIG. 1 will be described below with reference to the flowcharts of FIGS.

なお、ブロック形状のアクリル材からなる反射体Pに超音波を送信する場合、送信時における超音波ビームの反射点が反射面Xとなるように(すなわち、送信時における超音波ビームの反射点が所定の深さDになるように)予め設定される。   In addition, when transmitting an ultrasonic wave to the reflector P made of a block-shaped acrylic material, the reflection point of the ultrasonic beam at the time of transmission is the reflection surface X (that is, the reflection point of the ultrasonic beam at the time of transmission is It is set in advance so as to have a predetermined depth D).

図3と図4のフローチャートを参照して、図1の超音波診断装置1におけるチャンネル特性評価処理について説明する。   With reference to the flowcharts of FIGS. 3 and 4, channel characteristic evaluation processing in the ultrasonic diagnostic apparatus 1 of FIG. 1 will be described.

ステップS1において、位置決め制御データ発生部14は、ユーザが図示せぬ入力部を操作することによりチャンネル特性評価処理を開始するとの指示がなされたか否かを判定し、ユーザが図示せぬ入力部を操作することによりチャンネル特性評価処理を開始するとの指示がなされたと判定されるまで待機する。   In step S <b> 1, the positioning control data generation unit 14 determines whether or not an instruction to start the channel characteristic evaluation process is made by the user operating the input unit (not shown), and the user selects the input unit (not shown). The operation waits until it is determined that an instruction to start the channel characteristic evaluation process has been issued.

ステップS1においてユーザが図示せぬ入力部を操作することによりチャンネル特性評価処理を開始するとの指示がなされたと判定された場合、位置決め制御データ発生部14はステップS2で、超音波プローブ12が有する所定の超音波振動子31(図2の4隅部a、b、c、またはdに配置された超音波振動子31)を駆動する位置決め制御データを発生し、送信制御部16と受信制御部17に供給する。   If it is determined in step S1 that the user has instructed to start the channel characteristic evaluation process by operating an input unit (not shown), the positioning control data generating unit 14 is determined in step S2 to be a predetermined possessed by the ultrasonic probe 12. Positioning control data for driving the ultrasonic transducer 31 (the ultrasonic transducers 31 arranged at the four corners a, b, c, or d in FIG. 2) is generated, and the transmission control unit 16 and the reception control unit 17 are generated. To supply.

ステップS3において、送信制御部16は、位置決め制御データ発生部14から供給された位置決め制御データを取得し、取得された位置決め制御データに基づいて超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31のうちの所定の超音波振動子31(図2の4隅部a、b、c、またはdに配置された超音波振動子31)から超音波を送信させる送信制御信号を生成し、超音波プローブ12のチャンネル選択器30に供給する。   In step S3, the transmission control unit 16 acquires the positioning control data supplied from the positioning control data generation unit 14, and a plurality of ultrasonic transducers provided in the ultrasonic probe 12 based on the acquired positioning control data. 31 generates a transmission control signal for transmitting ultrasonic waves from a predetermined ultrasonic transducer 31 (ultrasonic transducers 31 arranged at four corners a, b, c, or d in FIG. 2) This is supplied to the channel selector 30 of the sonic probe 12.

また、送信制御部16のレートパルス発生器は、反射体Pの内部に入射する超音波パルスのパルス繰り返し周波数を決定するレートパルスを発生し、送信遅延回路に供給する。送信遅延回路は、送信時における超音波ビームの焦点位置と偏向角度が所定の焦点位置(所定の深さD)と偏向角度となるように、レートパルス発生器から供給されたレートパルスに遅延時間を加え、パルサに供給する。パルサは、送信遅延回路から供給されたレートパルスに基づいて、超音波振動子を駆動するための高圧パルスを生成し、生成された高圧パルスを超音波プローブ12に出力する。   The rate pulse generator of the transmission control unit 16 generates a rate pulse that determines the pulse repetition frequency of the ultrasonic pulse that enters the reflector P, and supplies the pulse to the transmission delay circuit. The transmission delay circuit delays the rate pulse supplied from the rate pulse generator so that the focal position and deflection angle of the ultrasonic beam at the time of transmission become a predetermined focal position (predetermined depth D) and deflection angle. And supply to Pulsa. The pulser generates a high-pressure pulse for driving the ultrasonic transducer based on the rate pulse supplied from the transmission delay circuit, and outputs the generated high-pressure pulse to the ultrasonic probe 12.

ステップS4において、超音波プローブ12のチャンネル選択器30は、送信時に、本体11の送信制御部16から入力された送信制御信号に基づいて超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31のうちの所定の超音波振動子31(図2の4隅部a、b、c、またはdに配置された超音波振動子31)の駆動を選択するとともに、本体11の送信制御部16から入力された電気パルスを所定の超音波振動子31に供給する。超音波振動子31は、本体11の送信制御部16からチャンネル選択器30を介して入力された電気パルスを超音波パルス(送信超音波)に変換し、変換された超音波パルスを反射体Pに送信する。反射体P内に送信された超音波の一部は、音響インピーダンスの異なる境界面にて反射される。   In step S4, the channel selector 30 of the ultrasonic probe 12 transmits a plurality of ultrasonic transducers 31 provided in the ultrasonic probe 12 based on the transmission control signal input from the transmission control unit 16 of the main body 11 at the time of transmission. Is selected from among the predetermined ultrasonic transducers 31 (the ultrasonic transducers 31 arranged at the four corners a, b, c, or d in FIG. 2), and from the transmission control unit 16 of the main body 11. The inputted electric pulse is supplied to a predetermined ultrasonic transducer 31. The ultrasonic transducer 31 converts an electric pulse input from the transmission control unit 16 of the main body 11 via the channel selector 30 into an ultrasonic pulse (transmission ultrasonic wave), and converts the converted ultrasonic pulse into the reflector P. Send to. A part of the ultrasonic wave transmitted into the reflector P is reflected at the boundary surfaces having different acoustic impedances.

ステップS5において、駆動が選択された所定の超音波振動子31(図2の4隅部a、b、c、またはdに配置された超音波振動子31)は、反射体Pから反射された反射波を電気信号に変換し、変換された電気信号を受信信号としてチャンネル選択器30を介して本体11に出力する。超音波プローブ12のチャンネル選択器30は、受信時に、本体11の受信制御部17から入力された受信制御信号に基づいて超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31のうちの所定の超音波振動子31の駆動を順次選択する。   In step S5, the predetermined ultrasonic transducer 31 selected to be driven (the ultrasonic transducer 31 arranged in the four corners a, b, c, or d in FIG. 2) is reflected from the reflector P. The reflected wave is converted into an electric signal, and the converted electric signal is output to the main body 11 via the channel selector 30 as a reception signal. The channel selector 30 of the ultrasonic probe 12 receives a predetermined one of the plurality of ultrasonic transducers 31 provided in the ultrasonic probe 12 based on the reception control signal input from the reception control unit 17 of the main body 11 at the time of reception. The driving of the ultrasonic transducers 31 is sequentially selected.

受信制御部17は、チャンネル選択器30を介して超音波振動子31から入力された受信信号を増幅し、所定の遅延時間を付加して、画像データ生成部18とエコー抽出部19に供給する。すなわち、受信制御部17のプリアンプは、チャンネル選択器30を介して超音波振動子31から入力された受信信号を所定のレベルまで増幅し、増幅された受信信号を受信遅延回路に供給する。   The reception control unit 17 amplifies the reception signal input from the ultrasonic transducer 31 via the channel selector 30, adds a predetermined delay time, and supplies it to the image data generation unit 18 and the echo extraction unit 19. . That is, the preamplifier of the reception control unit 17 amplifies the reception signal input from the ultrasonic transducer 31 via the channel selector 30 to a predetermined level, and supplies the amplified reception signal to the reception delay circuit.

受信制御部17の受信遅延回路は、プリアンプから供給された増幅後の受信信号に超音波振動子31のフォーカス位置からの超音波の伝播時間の差に対応する遅延時間を与え、加算器に供給する。加算器は、受信遅延回路から供給された超音波振動子31からの受信信号を加算し、加算された受信信号をエコー抽出部19に供給する。   The reception delay circuit of the reception control unit 17 gives a delay time corresponding to the difference in the propagation time of the ultrasonic wave from the focus position of the ultrasonic transducer 31 to the amplified reception signal supplied from the preamplifier, and supplies it to the adder. To do. The adder adds the reception signals from the ultrasonic transducer 31 supplied from the reception delay circuit, and supplies the added reception signals to the echo extraction unit 19.

ここで、送信する超音波にはメインローブ以外にも別方向に伝搬するサイドローブもあることから、ブロック形状のアクリル材からなる反射体Pに超音波を送信する場合、反射体Pの底面である反射面X以外に反射体Pの側面からも一部反射される。そのため、反射体Pから反射された反射波を受けて超音波振動子31によって変換された受信信号には、反射体Pの反射面Xからの反射波に基づく信号(すなわち、所定の深さDからの反射波に基づく信号)以外にも、反射体Pの側面からの反射波に基づく信号や、反射体Pの底面である反射面Xや側面などにより多重反射された反射波に基づく信号も含まれる。   Here, since the transmitted ultrasonic waves include side lobes that propagate in other directions besides the main lobe, when transmitting ultrasonic waves to the reflector P made of block-shaped acrylic material, the bottom surface of the reflector P Apart from a certain reflecting surface X, part of the light is also reflected from the side surface of the reflector P. For this reason, the reception signal converted by the ultrasonic transducer 31 upon receiving the reflected wave reflected from the reflector P is a signal based on the reflected wave from the reflecting surface X of the reflector P (that is, a predetermined depth D). Signal based on the reflected wave from the side surface of the reflector P, or a signal based on the reflected wave that has been multiple-reflected by the reflecting surface X or the side surface that is the bottom surface of the reflector P. included.

従って、受信制御部17から供給された受信信号をそのまま用いて超音波振動子31に関するチャンネル特性を検出し、評価するようにすると、受信制御部17から供給された受信信号には反射体Pの反射面Xからの反射波に基づく信号以外の信号が含まれているため、超音波振動子31に関するチャンネル特性を正確に評価することができなくなってしまう。   Therefore, when the channel characteristic related to the ultrasonic transducer 31 is detected and evaluated using the reception signal supplied from the reception control unit 17 as it is, the reception signal supplied from the reception control unit 17 includes the reflector P. Since the signal other than the signal based on the reflected wave from the reflection surface X is included, the channel characteristics regarding the ultrasonic transducer 31 cannot be accurately evaluated.

そこで、受信制御部17から供給された受信信号に基づいて超音波振動子31に関するチャンネル特性を検出して評価する前に、受信制御部17から供給された受信信号の中から反射体Pの反射面Xからの反射波に基づく受信信号のみを取り出す処理(抽出処理)を行う。   Therefore, before detecting and evaluating channel characteristics related to the ultrasonic transducer 31 based on the reception signal supplied from the reception control unit 17, the reflection of the reflector P from the reception signal supplied from the reception control unit 17. A process (extraction process) for extracting only the received signal based on the reflected wave from the surface X is performed.

ステップS6において、エコー抽出部19は、受信制御部17から供給された受信信号を取得し、取得された受信信号の中から反射体Pの反射面Xからの反射波に基づく受信信号(以下、「底面エコー信号」という。)を抽出し、位置決めチャンネルエコー検出部20に供給する。   In step S <b> 6, the echo extraction unit 19 acquires the reception signal supplied from the reception control unit 17, and receives the reception signal based on the reflected wave from the reflection surface X of the reflector P (hereinafter, referred to as “reception signal”). “Bottom echo signal”) is extracted and supplied to the positioning channel echo detector 20.

図5を参照して、エコー抽出部19における具体的なエコー抽出方法について説明する。   A specific echo extraction method in the echo extraction unit 19 will be described with reference to FIG.

まず、図5[A]に示されるような超音波を送信するタイミングの基準となる基準信号に同期して、図5[B]に示されるような送信信号波形の電気パルスが送信制御部16により生成され、チャンネル選択器30を介して超音波プローブ12の超音波振動子31に供給される。   First, in synchronization with a reference signal that is a reference for transmitting an ultrasonic wave as shown in FIG. 5A, an electric pulse having a transmission signal waveform as shown in FIG. And supplied to the ultrasonic transducer 31 of the ultrasonic probe 12 through the channel selector 30.

ここで、ブロック形状のアクリル材からなる反射体Pの反射面Xまでの所定の深さDは既知の値であることから、所定の深さDに相当する時間Tgdを予め算出し、受信信号の中から底面エコー信号を取り出す時間幅Tgwを設定することが可能である。なお、受信信号の中から底面エコー信号を取り出す時間幅Tgwは、オペレータにより予め任意に設定することができる。   Here, since the predetermined depth D to the reflecting surface X of the reflector P made of block-shaped acrylic material is a known value, the time Tgd corresponding to the predetermined depth D is calculated in advance, and the received signal It is possible to set a time width Tgw for extracting the bottom echo signal from the inside. Note that the time width Tgw for extracting the bottom echo signal from the received signal can be arbitrarily set in advance by the operator.

次に、図5[C]に示されるように、エコー抽出部19は、受信信号の中から底面エコー信号を取り出す取り出し信号を発生し、発生された取り出し信号に基づいて図5[D]に示されるような底面エコー信号を抽出する。   Next, as shown in FIG. 5 [C], the echo extraction unit 19 generates a take-out signal for taking out the bottom echo signal from the received signal, and in FIG. 5 [D] based on the generated take-out signal. Extract the bottom echo signal as shown.

ステップS7において、位置決めチャンネルエコー検出部20の位置決めチャンネルエコー記憶部25は、エコー抽出部19から供給された底面エコー信号を取得し、取得された底面エコー信号を記憶する。   In step S7, the positioning channel echo storage unit 25 of the positioning channel echo detection unit 20 acquires the bottom surface echo signal supplied from the echo extraction unit 19, and stores the acquired bottom surface echo signal.

ステップS8において、位置決め制御データ発生部14は、4つのチャンネルの位置決め制御データが発生したか否かを判定する。すなわち、位置決め制御データ発生部14は、超音波プローブ12内の4隅の超音波振動子31(図2の4隅部a、b、c、およびdに配置された4つの超音波振動子31)を駆動する4つの位置決め制御データが発生したか否かを判定する。   In step S8, the positioning control data generator 14 determines whether positioning control data for four channels has been generated. That is, the positioning control data generation unit 14 includes four ultrasonic transducers 31 in the ultrasonic probe 12 (four ultrasonic transducers 31 arranged in the four corners a, b, c, and d in FIG. 2). It is determined whether or not four positioning control data for driving) have been generated.

ステップS8において4つのチャンネルの位置決め制御データが発生していないと判定された場合、処理はステップS2に戻り、ステップS2以降の処理が繰り返される。   If it is determined in step S8 that the positioning control data for the four channels has not been generated, the process returns to step S2, and the processes after step S2 are repeated.

これにより、図2の4隅部a、b、c、およびdに配置された4つの超音波振動子31から順次超音波が反射体Pに送信され、4つの底面エコー信号が位置決めチャンネルエコー記憶部25に順次記憶される。   As a result, ultrasonic waves are sequentially transmitted from the four ultrasonic transducers 31 arranged at the four corners a, b, c, and d in FIG. 2 to the reflector P, and the four bottom surface echo signals are stored in the positioning channel echo memory. The data are sequentially stored in the unit 25.

ステップS8において4つのチャンネルの位置決め制御データが発生したと判定された場合、位置決めチャンネルエコー検出部20はステップS9で、抽出された4つの底面エコー信号に基づいてチャンネル特性をそれぞれ検出する。すなわち、位置決めチャンネルエコー検出部20の位置決めチャンネルエコー算出部26は、位置決めチャンネルエコー記憶部25に記憶されている4つの底面エコー信号を順次読み出し、読み出された底面エコー信号に基づいて所定の超音波振動子31に関するチャンネル特性に含まれる反射体Pからの深さに相当する時間間隔Td、予め設定された時間幅Tgwにおける最大電圧値Vp、および予め設定された時間幅Tgwにおける平均の電圧値である平均電圧値Vaを算出する。   If it is determined in step S8 that the positioning control data for the four channels have been generated, the positioning channel echo detector 20 detects the channel characteristics based on the extracted four bottom surface echo signals in step S9. That is, the positioning channel echo calculation unit 26 of the positioning channel echo detection unit 20 sequentially reads the four bottom surface echo signals stored in the positioning channel echo storage unit 25, and based on the read bottom surface echo signals, a predetermined super The time interval Td corresponding to the depth from the reflector P included in the channel characteristics related to the acoustic wave oscillator 31, the maximum voltage value Vp in the preset time width Tgw, and the average voltage value in the preset time width Tgw An average voltage value Va is calculated.

具体的には、まず、位置決めチャンネルエコー算出部26は、図5[D]に示されるような底面エコー信号を図5[E]に示されるように絶対値に変換する。位置決めチャンネルエコー算出部26は、絶対値に変換した底面エコー信号に基づいて、超音波を送信してから予め設定された設定電圧Vsよりも大きくなるまでの時間間隔を反射体Pから反射されたときの深さに相当する時間間隔Tdとして算出する。   Specifically, the positioning channel echo calculation unit 26 first converts the bottom echo signal as shown in FIG. 5 [D] into an absolute value as shown in FIG. 5 [E]. Based on the bottom echo signal converted into the absolute value, the positioning channel echo calculation unit 26 reflects the time interval from when the ultrasonic wave is transmitted until it becomes larger than the preset set voltage Vs from the reflector P. It is calculated as a time interval Td corresponding to the depth of time.

なお、設定電圧Vsは、オペレータによりチャンネル特性評価処理前に任意に設定することができる。勿論、予めチャンネル特性が正常であると評価された超音波プローブ12を用いて設定電圧Vsを算出し、算出結果に基づいて設定するようにしてもよい。   The set voltage Vs can be arbitrarily set by the operator before the channel characteristic evaluation process. Of course, the set voltage Vs may be calculated using the ultrasonic probe 12 that has been previously evaluated to have normal channel characteristics, and may be set based on the calculation result.

また、位置決めチャンネルエコー算出部26は、絶対値変換した底面エコー信号に基づいて、予め設定された時間幅Tgwにおける最大電圧値Vpを算出するとともに、予め設定された時間幅Tgwにおける平均の電圧値である平均電圧値Vaを算出する。   The positioning channel echo calculation unit 26 calculates the maximum voltage value Vp in the preset time width Tgw based on the absolute value converted bottom echo signal, and average voltage value in the preset time width Tgw. An average voltage value Va is calculated.

位置決めチャンネルエコー算出部26は、その算出結果であるチャンネル特性データを位置決めチャンネルエコー記憶部25に供給する。   The positioning channel echo calculation unit 26 supplies channel characteristic data, which is the calculation result, to the positioning channel echo storage unit 25.

ステップS10において、位置決めチャンネルエコー比較判定部27は、位置決めチャンネルエコー記憶部25に記憶されている4つの超音波振動子31(図2の4隅部a、b、c、およびdに配置された4つの超音波振動子31)に対応するチャンネル特性データを読み出し、読み出された4つの超音波振動子31に対応するチャンネル特性データに基づいて、4つの超音波振動子31(図2の4隅部a、b、c、およびdに配置された4つの超音波振動子31)に関するチャンネル特性が所定の許容範囲で一致しているか否かを判定する。具体的には、4つの超音波振動子31(図2の4隅部a、b、c、およびdに配置された4つの超音波振動子31)に関するチャンネル特性に含まれる反射体Pから反射されたときの深さに相当する時間間隔Td、最大電圧値Vp、および平均電圧値Vaが所定の許容範囲で一致しているか否かを判定する。   In step S10, the positioning channel echo comparison / determination unit 27 is arranged at the four ultrasonic transducers 31 (four corners a, b, c, and d in FIG. 2) stored in the positioning channel echo storage unit 25. Channel characteristic data corresponding to the four ultrasonic transducers 31) is read out, and based on the read channel characteristic data corresponding to the four ultrasonic transducers 31, four ultrasonic transducers 31 (4 in FIG. 2) are read out. It is determined whether or not the channel characteristics regarding the four ultrasonic transducers 31) arranged at the corners a, b, c, and d are matched within a predetermined allowable range. Specifically, the reflection from the reflector P included in the channel characteristics relating to the four ultrasonic transducers 31 (four ultrasonic transducers 31 arranged at the four corners a, b, c, and d in FIG. 2). It is determined whether or not the time interval Td, maximum voltage value Vp, and average voltage value Va corresponding to the depth at which they are matched match within a predetermined allowable range.

ステップS10において4つの超音波振動子31に関するチャンネル特性が所定の許容範囲で一致していないと判定された場合、位置決めチャンネルエコー比較判定部27はステップS11で、判定処理(ステップS10の判定処理)を所定の回数(例えば、4回など)繰り返したか否かを判定する。なお、所定の回数は、予め医師や技師など(以下、「オペレータ」という。)が好みで任意に設定することができる。   If it is determined in step S10 that the channel characteristics regarding the four ultrasonic transducers 31 do not match within a predetermined allowable range, the positioning channel echo comparison / determination unit 27 performs determination processing (determination processing in step S10) in step S11. Is repeated a predetermined number of times (for example, four times). The predetermined number of times can be arbitrarily set in advance by a doctor, an engineer, or the like (hereinafter referred to as “operator”).

ステップS11において判定処理を所定の回数(例えば、4回など)繰り返していないと判定された場合、処理はステップS2に戻り、ステップS2以降の処理が繰り返される。これにより、オペレータは、超音波プローブ12を微調整しながら操作することにより(手動で超音波プローブ12を煽ることにより)、反射体Pの底面である反射面Xに対して超音波プローブ12内の複数の超音波振動子31により形成される超音波振動子面Mを平行させることができ、各超音波振動子31において反射体Pからの反射波を受ける反射条件をほぼ同一にすることができる。従って、以降の処理において、超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31に関するチャンネル特性を正確に評価することができる。   If it is determined in step S11 that the determination process has not been repeated a predetermined number of times (for example, four times), the process returns to step S2, and the processes after step S2 are repeated. Thus, the operator operates the ultrasonic probe 12 while finely adjusting it (by manually turning the ultrasonic probe 12), so that the inside of the ultrasonic probe 12 is in the reflective surface X that is the bottom surface of the reflector P. The ultrasonic transducer surfaces M formed by the plurality of ultrasonic transducers 31 can be made parallel, and the reflection conditions for receiving the reflected wave from the reflector P in each ultrasonic transducer 31 can be made substantially the same. it can. Accordingly, in the subsequent processing, channel characteristics relating to the plurality of ultrasonic transducers 31 provided in the ultrasonic probe 12 can be accurately evaluated.

ステップS11において判定処理を所定の回数繰り返したと判定された場合、位置決めチャンネルエコー比較判定部27はステップS12で、エラー処理を行い、その後、チャンネル特性評価処理は終了する。   If it is determined in step S11 that the determination process has been repeated a predetermined number of times, the positioning channel echo comparison determination unit 27 performs error processing in step S12, and then the channel characteristic evaluation process ends.

これにより、オペレータは、各超音波振動子31において反射体Pからの反射波を受ける反射条件をほぼ同一にすることができない超音波プローブ12がすでに不具合が生じている超音波プローブであり、以降の診断において使用することができないことを知ることができる。従って、超音波振動子に関するチャンネル特性を簡単に評価することができる。   Thereby, the operator is an ultrasonic probe in which the failure has already occurred in the ultrasonic probe 12 in which the reflection conditions for receiving the reflected wave from the reflector P in each ultrasonic transducer 31 cannot be made substantially the same. It can be known that it cannot be used in diagnosis. Therefore, the channel characteristics regarding the ultrasonic transducer can be easily evaluated.

なお、ステップS12におけるエラー処理においては、各超音波振動子31において反射体Pからの反射波を受ける反射条件をほぼ同一にすることができなかった旨を表示部13に表示させるようにしてもよい。   In the error process in step S12, the display unit 13 may display that the reflection conditions for receiving the reflected wave from the reflector P in each ultrasonic transducer 31 cannot be made substantially the same. Good.

ステップS10において4つの超音波振動子31に関するチャンネル特性が所定の許容範囲で一致したと判定された場合、位置決めチャンネルエコー比較判定部27は、超音波振動子31に関するチャンネル特性が所定の許容範囲で一致した旨の判定結果を全チャンネル操作制御データ発生部15に供給する。ステップS13において、全チャンネル操作制御データ発生部15は、位置決めチャンネルエコー比較判定部27から供給された判定結果を取得し、取得された判定結果に基づいて4つの超音波振動子31に関するチャンネル特性が所定の許容範囲で一致したと認識し、超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31を順次駆動する全チャンネル制御データを発生し、送信制御部16と受信制御部17に供給する。   When it is determined in step S10 that the channel characteristics related to the four ultrasonic transducers 31 match within a predetermined allowable range, the positioning channel echo comparison determination unit 27 determines that the channel characteristics regarding the ultrasonic transducer 31 are within the predetermined allowable range. The determination result indicating that they match is supplied to the all-channel operation control data generation unit 15. In step S13, the all-channel operation control data generation unit 15 acquires the determination result supplied from the positioning channel echo comparison determination unit 27, and the channel characteristics regarding the four ultrasonic transducers 31 are based on the acquired determination result. Recognizing that they match within a predetermined tolerance range, all channel control data for sequentially driving the plurality of ultrasonic transducers 31 provided in the ultrasonic probe 12 is generated and supplied to the transmission control unit 16 and the reception control unit 17. .

図4のステップS14において、送信制御部16は、全チャンネル操作制御データ発生部15から供給された全チャンネル制御データを取得し、取得された全チャンネル制御データに基づいて超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31から超音波を順次送信させる送信制御信号を生成し、超音波プローブ12のチャンネル選択器30に供給する。   In step S14 of FIG. 4, the transmission control unit 16 acquires all channel control data supplied from the all channel operation control data generation unit 15, and is provided in the ultrasonic probe 12 based on the acquired all channel control data. A transmission control signal for sequentially transmitting ultrasonic waves from the plurality of ultrasonic transducers 31 is generated and supplied to the channel selector 30 of the ultrasonic probe 12.

また、送信制御部16のレートパルス発生器は、反射体Pの内部に入射する超音波パルスのパルス繰り返し周波数を決定するレートパルスを発生し、送信遅延回路に供給する。送信遅延回路は、送信時における超音波ビームの焦点位置と偏向角度が所定の焦点位置(所定の深さD)と偏向角度となるように、レートパルス発生器から供給されたレートパルスに遅延時間を加え、パルサに供給する。パルサは、送信遅延回路から供給されたレートパルスに基づいて、超音波振動子を駆動するための高圧パルスを生成し、生成された高圧パルスを超音波プローブ12に出力する。   The rate pulse generator of the transmission control unit 16 generates a rate pulse that determines the pulse repetition frequency of the ultrasonic pulse that enters the reflector P, and supplies the pulse to the transmission delay circuit. The transmission delay circuit delays the rate pulse supplied from the rate pulse generator so that the focal position and deflection angle of the ultrasonic beam at the time of transmission become a predetermined focal position (predetermined depth D) and deflection angle. And supply to Pulsa. The pulser generates a high-pressure pulse for driving the ultrasonic transducer based on the rate pulse supplied from the transmission delay circuit, and outputs the generated high-pressure pulse to the ultrasonic probe 12.

ステップS15において、超音波プローブ12のチャンネル選択器30は、送信時に、本体11の送信制御部16から入力された送信制御信号に基づいて超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31のうちの所定の超音波振動子31の駆動を順次選択するとともに、本体11の送信制御部16から入力された電気パルスを所定の超音波振動子31に順次供給する。超音波振動子31は、本体11の送信制御部16からチャンネル選択器30を介して入力された電気パルスを超音波パルス(送信超音波)に変換し、変換された超音波パルスを反射体Pに送信する。反射体P内に送信された超音波の一部は、音響インピーダンスの異なる境界面にて反射される。   In step S <b> 15, the channel selector 30 of the ultrasonic probe 12 at the time of transmission uses a plurality of ultrasonic transducers 31 provided in the ultrasonic probe 12 based on the transmission control signal input from the transmission control unit 16 of the main body 11. Are sequentially selected to drive the predetermined ultrasonic transducers 31, and the electric pulses input from the transmission control unit 16 of the main body 11 are sequentially supplied to the predetermined ultrasonic transducers 31. The ultrasonic transducer 31 converts an electric pulse input from the transmission control unit 16 of the main body 11 via the channel selector 30 into an ultrasonic pulse (transmission ultrasonic wave), and converts the converted ultrasonic pulse into the reflector P. Send to. A part of the ultrasonic wave transmitted into the reflector P is reflected at the boundary surfaces having different acoustic impedances.

ステップS16において、駆動が選択された所定の超音波振動子31は、反射体Pから反射された反射波を電気信号に変換し、変換された電気信号を受信信号としてチャンネル選択器30を介して本体11に出力する。超音波プローブ12のチャンネル選択器30は、受信時に、本体11の受信制御部17から入力された受信制御信号に基づいて超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31のうちの所定の超音波振動子31の駆動を順次選択する。受信制御部17は、チャンネル選択器30を介して超音波振動子31から入力された受信信号を増幅し、所定の遅延時間を付加して、画像データ生成部18とエコー抽出部19に供給する。すなわち、受信制御部17のプリアンプは、チャンネル選択器30を介して超音波振動子31から入力された受信信号を所定のレベルまで増幅し、増幅された受信信号を受信遅延回路に供給する。   In step S16, the predetermined ultrasonic transducer 31 selected to be driven converts the reflected wave reflected from the reflector P into an electric signal, and the converted electric signal is received as a received signal via the channel selector 30. Output to the main body 11. The channel selector 30 of the ultrasonic probe 12 receives a predetermined one of the plurality of ultrasonic transducers 31 provided in the ultrasonic probe 12 based on the reception control signal input from the reception control unit 17 of the main body 11 at the time of reception. The driving of the ultrasonic transducers 31 is sequentially selected. The reception control unit 17 amplifies the reception signal input from the ultrasonic transducer 31 via the channel selector 30, adds a predetermined delay time, and supplies it to the image data generation unit 18 and the echo extraction unit 19. . That is, the preamplifier of the reception control unit 17 amplifies the reception signal input from the ultrasonic transducer 31 via the channel selector 30 to a predetermined level, and supplies the amplified reception signal to the reception delay circuit.

受信制御部17の受信遅延回路は、プリアンプから供給された増幅後の受信信号に超音波振動子31のフォーカス位置からの超音波の伝播時間の差に対応する遅延時間を与え、加算器に供給する。加算器は、受信遅延回路から供給された超音波振動子31からの受信信号を加算し、加算された受信信号をエコー抽出部19に供給する。   The reception delay circuit of the reception control unit 17 gives a delay time corresponding to the difference in the propagation time of the ultrasonic wave from the focus position of the ultrasonic transducer 31 to the amplified reception signal supplied from the preamplifier, and supplies it to the adder. To do. The adder adds the reception signals from the ultrasonic transducer 31 supplied from the reception delay circuit, and supplies the added reception signals to the echo extraction unit 19.

ステップS17において、エコー抽出部19は、受信制御部17から供給された受信信号を順次取得し、取得された受信信号から底面エコー信号を順次抽出し、全チャンネルエコー検出部21に供給する。なお、エコー抽出方法については、図5を参照して説明したエコー抽出方法と同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。   In step S <b> 17, the echo extraction unit 19 sequentially acquires the reception signals supplied from the reception control unit 17, sequentially extracts the bottom surface echo signals from the acquired reception signals, and supplies them to the all-channel echo detection unit 21. Note that the echo extraction method is the same as the echo extraction method described with reference to FIG. 5, and the description thereof will be omitted because it is repeated.

ステップS18において、全チャンネルエコー検出部21の全チャンネルエコー記憶部28は、エコー抽出部19から供給された底面エコー信号を順次取得し、取得された底面エコー信号を順次記憶する。   In step S <b> 18, the all channel echo storage unit 28 of the all channel echo detection unit 21 sequentially acquires the bottom surface echo signals supplied from the echo extraction unit 19 and sequentially stores the acquired bottom surface echo signals.

ステップS19において、全チャンネルエコー検出部21は、抽出された底面エコー信号に基づいて所定の超音波振動子31に関するチャンネル特性を順次検出する。すなわち、全チャンネルエコー検出部21の全チャンネルエコー算出部29は、全チャンネルエコー記憶部28に記憶されている底面エコー信号を順次読み出し、読み出された底面エコー信号に基づいてチャンネル特性に含まれる反射体Pから反射されたときの深さに相当する時間間隔Td、最大電圧値Vp、および平均電圧値Vaを算出し、算出結果であるチャンネル特性データを全チャンネルエコー記憶部28に順次供給する。   In step S <b> 19, the all channel echo detector 21 sequentially detects channel characteristics related to the predetermined ultrasonic transducer 31 based on the extracted bottom surface echo signal. That is, the all channel echo calculation unit 29 of the all channel echo detection unit 21 sequentially reads the bottom surface echo signals stored in the all channel echo storage unit 28, and is included in the channel characteristics based on the read bottom surface echo signals. The time interval Td corresponding to the depth when reflected from the reflector P, the maximum voltage value Vp, and the average voltage value Va are calculated, and the channel characteristic data, which is the calculation result, is sequentially supplied to the all-channel echo storage unit 28. .

ステップS20において、全チャンネルエコー記憶部28は、全チャンネルエコー算出部29から供給されたチャンネル特性データを順次取得し、順次取得されたチャンネル特性データを記憶する。   In step S20, the all channel echo storage unit 28 sequentially acquires the channel characteristic data supplied from the all channel echo calculation unit 29, and stores the sequentially acquired channel characteristic data.

ステップS21において、全チャンネル操作制御データ発生部15は、すべてのチャンネルの全チャンネル操作制御データが発生したか否かを判定する。   In step S21, the all-channel operation control data generation unit 15 determines whether all-channel operation control data for all channels has been generated.

ステップS21においてすべてのチャンネルの全チャンネル操作制御データが発生していないと判定された場合、処理はステップS14に戻り、ステップS14以降の同様の処理が繰り返される。すなわち、全チャンネル操作制御データ発生部15は、超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31のうちの次の超音波振動子31を駆動する全チャンネル制御データを発生し、送信制御部16と受信制御部17に供給する。これにより、超音波プローブ12に設けられたすべての超音波振動子31のチャンネル特性を検出し、記憶することができる。   If it is determined in step S21 that all channel operation control data for all channels has not been generated, the process returns to step S14, and the same processes after step S14 are repeated. That is, the all-channel operation control data generation unit 15 generates all-channel control data for driving the next ultrasonic transducer 31 among the plurality of ultrasonic transducers 31 provided in the ultrasonic probe 12, and performs transmission control. To the unit 16 and the reception control unit 17. Thereby, the channel characteristics of all the ultrasonic transducers 31 provided in the ultrasonic probe 12 can be detected and stored.

ステップS21においてすべてのチャンネルの全チャンネル操作制御データが発生したと判定された場合、全チャンネル操作制御データ発生部15は、すべてのチャンネルの全チャンネル操作制御データを発生した旨の判定結果を全チャンネルエコー検出部21に供給する。全チャンネルエコー検出部21の全チャンネルエコー記憶部28は、全チャンネル操作制御データ発生部15から供給された判定結果を取得し、取得された判定結果に基づいて全てのチャンネルの全チャンネル操作制御データが発生したと認識し、記憶されている全てのチャンネルのチャンネル特性データをビデオ変換部22に供給する。   If it is determined in step S21 that all channel operation control data for all channels has been generated, the all channel operation control data generation unit 15 displays the determination result indicating that all channel operation control data for all channels has been generated for all channels. This is supplied to the echo detector 21. The all channel echo storage unit 28 of the all channel echo detection unit 21 acquires the determination result supplied from the all channel operation control data generation unit 15, and based on the acquired determination result, all channel operation control data of all channels. And the channel characteristic data of all the stored channels is supplied to the video conversion unit 22.

ステップS22において、ビデオ変換部22は、全チャンネルエコー検出部21の全チャンネルエコー記憶部28から供給された全てのチャンネルのチャンネル特性データを取得し、取得された全てのチャンネルのチャンネル特性データに所定の画像処理や演算処理などを施し、表示部13に供給する。表示部13は、所定の画像処理や演算処理などが施された全てのチャンネルのチャンネル特性データを取得し、取得された全てのチャンネルのチャンネル特性データに基づいて全てのチャンネル特性を図示せぬLCDや図示せぬCRTに表示する。   In step S <b> 22, the video conversion unit 22 acquires channel characteristic data of all channels supplied from the all channel echo storage unit 28 of the all channel echo detection unit 21, and sets the acquired channel characteristic data of all channels to a predetermined value. The image processing and the arithmetic processing are performed and supplied to the display unit 13. The display unit 13 acquires channel characteristic data of all channels that have been subjected to predetermined image processing or arithmetic processing, and an LCD (not shown) that displays all channel characteristics based on the acquired channel characteristic data of all channels. Or on a CRT not shown.

図6は、図1の表示部13に表示される全チャンネル特性の表示例を表している。   FIG. 6 shows a display example of all channel characteristics displayed on the display unit 13 of FIG.

図6の第1列目乃至第4列目には、「チャンネル番号」、「Time」、「Vp」、および「Va」が記載されており、それぞれ、超音波プローブ12に設けられた超音波振動子31の識別番号、反射体Pから反射されたときの深さに相当する時間間隔Td、予め設定された時間幅Tgwにおける最大電圧値Vp、および予め設定された時間幅Tgwにおける平均の電圧値である平均電圧値Vaを示している。   In the first column to the fourth column in FIG. 6, “channel number”, “Time”, “Vp”, and “Va” are described, and the ultrasonic waves provided in the ultrasonic probe 12 are respectively described. The identification number of the vibrator 31, the time interval Td corresponding to the depth when reflected from the reflector P, the maximum voltage value Vp in the preset time width Tgw, and the average voltage in the preset time width Tgw The average voltage value Va as a value is shown.

図6の第1行目の場合、「チャンネル番号」は「1」であり、超音波プローブ12に設けられた超音波振動子31の識別番号が「1」であることを示している。「Time」は「T」であり、反射体Pから反射されたときの深さに相当する時間間隔Tdが「T」であることを示している。「Vp」は「A」であり、予め設定された時間幅Tgwにおける最大電圧値Vpが「A」であることを示している。「Va」は「B」であり、予め設定された時間幅Tgwにおける平均の電圧値である平均電圧値Vaが「B」であることを示している。 In the first row of FIG. 6, the “channel number” is “1”, which indicates that the identification number of the ultrasonic transducer 31 provided in the ultrasonic probe 12 is “1”. “Time” is “T 1 ”, which indicates that the time interval Td corresponding to the depth when reflected from the reflector P is “T 1 ”. “Vp” is “A 1 ”, which indicates that the maximum voltage value Vp in the preset time width Tgw is “A 1 ”. “Va” is “B 1 ”, which indicates that an average voltage value Va that is an average voltage value in a preset time width Tgw is “B 1 ”.

図6の第2行目の場合、「チャンネル番号」は「2」であり、超音波プローブ12に設けられた超音波振動子31の識別番号が「2」であることを示している。「Time」は「T」であり、反射体Pから反射されたときの深さに相当する時間間隔Tdが「T」であることを示している。「Vp」は「A」であり、予め設定された時間幅Tgwにおける最大電圧値Vpが「A」であることを示している。「Va」は「B」であり、予め設定された時間幅Tgwにおける平均の電圧値である平均電圧値Vaが「B」であることを示している。 In the second row of FIG. 6, the “channel number” is “2”, and the identification number of the ultrasonic transducer 31 provided in the ultrasonic probe 12 is “2”. “Time” is “T 2 ”, which indicates that the time interval Td corresponding to the depth when reflected from the reflector P is “T 2 ”. “Vp” is “A 2 ”, which indicates that the maximum voltage value Vp in the preset time width Tgw is “A 2 ”. “Va” is “B 2 ”, which indicates that an average voltage value Va that is an average voltage value in a preset time width Tgw is “B 2 ”.

図6の第3行目以降についても同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。   The same applies to the third and subsequent lines in FIG. 6, and the description thereof will be omitted to avoid repetition.

図7は、図1の表示部13に表示される全チャンネル特性の他の表示例を表している。   FIG. 7 shows another display example of all channel characteristics displayed on the display unit 13 of FIG.

図7に示されるように、2次元にマトリクス配列された超音波振動子31により形成される超音波振動子面Mの2次元マップが表示されており、横軸X方向と縦軸Y方向はそれぞれ超音波振動子面Mの横軸X方向と縦軸Y方向に対応する。   As shown in FIG. 7, a two-dimensional map of the ultrasonic transducer surface M formed by the ultrasonic transducers 31 arranged in a two-dimensional matrix is displayed, and the horizontal axis X direction and the vertical axis Y direction are These correspond to the horizontal axis X direction and the vertical axis Y direction of the ultrasonic transducer surface M, respectively.

超音波振動子面Mの2次元マップ上の各超音波振動子31の信号強度(最大電圧値Vpなどに対応する値)は、その信号強度に応じてカラー表示(色1乃至色6の表示)されている。図7の例の場合、座標(X1,Y4)に配置された超音波振動子31のみ最も低い信号強度(1)に対応する色1で表示されており、その他の超音波振動子31は上から2番目の信号強度(5)に対応する色5で表示されている。   The signal intensity (value corresponding to the maximum voltage value Vp or the like) of each ultrasonic transducer 31 on the two-dimensional map of the ultrasonic transducer surface M is displayed in color (display of colors 1 to 6) according to the signal strength. ) In the case of the example in FIG. 7, only the ultrasonic transducer 31 arranged at the coordinates (X1, Y4) is displayed with the color 1 corresponding to the lowest signal intensity (1), and the other ultrasonic transducers 31 are To color 2 corresponding to the second signal strength (5).

これにより、オペレータは、座標(X1,Y4)に配置された超音波振動子31のチャンネル特性は不具合が生じているため低下しており、その他の超音波振動子31のチャンネル特性は正常であることを知ることができる。従って、超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31に関するチャンネル特性を簡単に評価することができる。   As a result, the operator has deteriorated the channel characteristics of the ultrasonic transducer 31 arranged at the coordinates (X1, Y4) due to a defect, and the channel characteristics of the other ultrasonic transducers 31 are normal. I can know that. Therefore, the channel characteristics regarding the plurality of ultrasonic transducers 31 provided in the ultrasonic probe 12 can be easily evaluated.

なお、本発明の第1の実施形態に示された超音波診断装置1においては、超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31のチャンネル特性を検出し、表示部13に表示するようにしているが、例えば、超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31のチャンネル特性を検出した結果、予め設定された所定の基準値から外れるものについては、チャンネル特性評価処理を行った後、その使用を禁止するようにしてもよい。以下、本発明を適用した超音波診断装置1の第2の実施形態について説明する。   In the ultrasonic diagnostic apparatus 1 shown in the first embodiment of the present invention, channel characteristics of a plurality of ultrasonic transducers 31 provided in the ultrasonic probe 12 are detected and displayed on the display unit 13. However, for example, if channel characteristics of a plurality of ultrasonic transducers 31 provided in the ultrasonic probe 12 are detected, and those that deviate from a predetermined reference value set in advance, channel characteristic evaluation processing is performed. After it is done, its use may be prohibited. Hereinafter, a second embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 to which the present invention is applied will be described.

[第2の実施形態]
図8は、本発明を適用した超音波診断装置1の第2の実施形態の内部の構成を表している。なお、図1の構成と対応するものについては、同一の符号を付してあり、その説明は繰り返しになるので省略する。
[Second Embodiment]
FIG. 8 shows the internal configuration of the second embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 to which the present invention is applied. The components corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted to avoid repetition.

全チャンネルエコー検出部21は、全チャンネルエコー記憶部28、全チャンネルエコー算出部29、および全チャンネルエコー比較判定部41により構成される。   The all channel echo detection unit 21 includes an all channel echo storage unit 28, an all channel echo calculation unit 29, and an all channel echo comparison determination unit 41.

全チャンネルエコー記憶部28は、エコー抽出部19から供給された所定の深さから反射された反射波に基づく底面エコー信号を取得し、取得された底面エコー信号を記憶するとともに、適宜、記憶された底面エコー信号を位置決めチャンネルエコー算出部26に供給する。全チャンネルエコー記憶部28は、全チャンネルエコー算出部29から供給された算出結果を取得し、取得された算出結果を記憶するとともに、必要に応じて、ビデオ変換部22と全チャンネルエコー比較判定部41に供給する。全チャンネルエコー記憶部28は、全チャンネルエコー比較判定部41から供給された比較判定結果を取得し、取得された比較判定結果を記憶するとともに、ビデオ変換部22に供給する。   The all-channel echo storage unit 28 acquires a bottom surface echo signal based on a reflected wave reflected from a predetermined depth supplied from the echo extraction unit 19, stores the acquired bottom surface echo signal, and is stored as appropriate. The obtained bottom surface echo signal is supplied to the positioning channel echo calculation unit 26. The all channel echo storage unit 28 acquires the calculation result supplied from the all channel echo calculation unit 29, stores the acquired calculation result, and, if necessary, the video conversion unit 22 and the all channel echo comparison determination unit. 41. The all-channel echo storage unit 28 acquires the comparison determination result supplied from the all-channel echo comparison / determination unit 41, stores the acquired comparison determination result, and supplies it to the video conversion unit 22.

全チャンネルエコー比較判定部41は、全チャンネルエコー記憶部28に記憶されている算出結果を読み出し、読み出された算出結果に基づいて予め設定されている所定の基準値から外れているか否かを判定し、その判定結果をチャンネル禁止データ発生部42に供給する。   The all-channel echo comparison / determination unit 41 reads out the calculation result stored in the all-channel echo storage unit 28, and determines whether or not a predetermined reference value set in advance based on the read-out calculation result. The determination result is supplied to the channel prohibition data generator 42.

チャンネル禁止データ発生部42は、全チャンネルエコー比較判定部41から供給された比較判定結果を取得し、取得された比較判定結果に基づいて超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31のうち、予め設定されている所定の基準値から外れているものを認識し、予め設定されている所定の基準値から外れている超音波振動子31の使用を禁止するチャンネル禁止データを発生し、超音波プローブ12内のチャンネル禁止データメモリ43に供給する。   The channel prohibition data generation unit 42 acquires the comparison determination result supplied from the all-channel echo comparison determination unit 41, and a plurality of ultrasonic transducers 31 provided in the ultrasonic probe 12 based on the acquired comparison determination result. Among them, the one that deviates from the predetermined reference value set in advance is recognized, and the channel prohibition data for prohibiting the use of the ultrasonic transducer 31 that deviates from the predetermined reference value set in advance is generated. Then, the data is supplied to the channel prohibition data memory 43 in the ultrasonic probe 12.

超音波プローブ12のチャンネル禁止データメモリ43は、チャンネル禁止データ発生部42から供給されたチャンネル禁止データを取得し、取得されたチャンネル禁止データを記憶するとともに、適宜、チャンネル選択器30に供給する。   The channel prohibition data memory 43 of the ultrasonic probe 12 acquires the channel prohibition data supplied from the channel prohibition data generation unit 42, stores the acquired channel prohibition data, and supplies it to the channel selector 30 as appropriate.

次に、図9と図10のフローチャートを参照して、図8の超音波診断装置1におけるチャンネル特性評価処理について説明する。なお、図9と図10のステップS31乃至S51の処理は、図3と図4のステップS1乃至S21の処理と同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。   Next, channel characteristic evaluation processing in the ultrasonic diagnostic apparatus 1 in FIG. 8 will be described with reference to the flowcharts in FIGS. 9 and 10. 9 and 10 are the same as the processes in steps S1 to S21 in FIGS. 3 and 4, and the description thereof will be omitted.

ステップS51においてすべてのチャンネルの全チャンネル操作制御データが発生したと判定された場合、全チャンネル操作制御データ発生部15は、すべてのチャンネルの全チャンネル操作制御データを発生した旨の判定結果を全チャンネルエコー検出部21に供給する。全チャンネルエコー検出部21の全チャンネルエコー記憶部28は、全チャンネル操作制御データ発生部15から供給された判定結果を取得し、取得された判定結果に基づいてすべてのチャンネルの全チャンネル操作制御データが発生したと認識し、記憶されている全てのチャンネルのチャンネル特性データを全チャンネルエコー比較判定部41とビデオ変換部22に供給する。   When it is determined in step S51 that all channel operation control data for all channels has been generated, the all channel operation control data generation unit 15 displays the determination result indicating that all channel operation control data for all channels has been generated for all channels. This is supplied to the echo detector 21. The all channel echo storage unit 28 of the all channel echo detection unit 21 acquires the determination result supplied from the all channel operation control data generation unit 15, and based on the acquired determination result, all channel operation control data for all channels. The channel characteristic data of all the stored channels is supplied to the all-channel echo comparison / determination unit 41 and the video conversion unit 22.

ステップS52において、全チャンネルエコー比較判定部41は、全チャンネルエコー記憶部28から供給された全てのチャンネルのチャンネル特性データに基づいて予め設定されている所定の基準値から外れているか否かを判定する。   In step S52, the all-channel echo comparison / determination unit 41 determines whether or not a predetermined reference value set in advance is based on the channel characteristic data of all the channels supplied from the all-channel echo storage unit 28. To do.

具体的には、超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31のうちの所定の超音波振動子31に関するチャンネル特性に含まれる反射体Pから反射されたときの深さに相当する時間間隔Td、最大電圧値Vp、および平均電圧値Vaが、予め設定された所定の基準値から外れているか否かを判定する。   Specifically, this corresponds to the depth when reflected from the reflector P included in the channel characteristics related to a predetermined ultrasonic transducer 31 among the plurality of ultrasonic transducers 31 provided in the ultrasonic probe 12. It is determined whether the time interval Td, the maximum voltage value Vp, and the average voltage value Va are out of a predetermined reference value set in advance.

ステップS52において予め設定されている所定の基準値から外れていると判定された場合、全チャンネルエコー比較判定部41は、所定の超音波振動子31に関するチャンネル特性に含まれる時間間隔Td、最大電圧値Vp、および平均電圧値Vaが予め設定された所定の基準値から外れている旨の判定結果をチャンネル禁止データ発生部42と全チャンネルエコー記憶部28に供給する。   When it is determined in step S52 that the predetermined channel is not within the predetermined reference value, the all-channel echo comparison / determination unit 41 determines the time interval Td and the maximum voltage included in the channel characteristics related to the predetermined ultrasonic transducer 31. A determination result indicating that the value Vp and the average voltage value Va deviate from a predetermined reference value set in advance is supplied to the channel inhibition data generation unit 42 and the all channel echo storage unit 28.

ステップS53において、チャンネル禁止データ発生部42は、全チャンネルエコー比較判定部41から供給された予め設定されている所定の基準値から外れている旨の判定結果を取得し、取得された判定結果に基づいて超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31のうち、予め設定されている所定の基準値から外れているものを認識し、予め設定されている所定の基準値から外れている超音波振動子31の使用を禁止するチャンネル禁止データを発生し、超音波プローブ12内のチャンネル禁止データメモリ43に供給する。   In step S <b> 53, the channel prohibition data generation unit 42 acquires a determination result that is out of a predetermined reference value set in advance supplied from the all-channel echo comparison determination unit 41, and sets the acquired determination result. Based on this, a plurality of ultrasonic transducers 31 provided in the ultrasonic probe 12 that are out of a predetermined reference value set in advance are recognized and deviated from the predetermined reference value set in advance. The channel prohibition data for prohibiting the use of the ultrasonic transducer 31 is generated and supplied to the channel prohibition data memory 43 in the ultrasonic probe 12.

ステップS54において、超音波プローブ12のチャンネル禁止データメモリ43は、チャンネル禁止データ発生部42から供給されたチャンネル禁止データを取得し、取得されたチャンネル禁止データを記憶する。   In step S54, the channel prohibition data memory 43 of the ultrasonic probe 12 acquires the channel prohibition data supplied from the channel prohibition data generation unit 42, and stores the acquired channel prohibition data.

ステップS52において予め設定されている所定の基準値から外れていていないと判定された場合、全チャンネルエコー比較判定部41は、その判定結果をチャンネル禁止データ発生部42に供給する。その後、ステップS53とステップS54の処理はスキップされ、ステップS55に進む。すなわち、チャンネル禁止データ発生部42は、予め設定されている所定の基準値から外れていていない超音波振動子31の使用を禁止するチャンネル禁止データを発生しない。   When it is determined in step S52 that the predetermined reference value is not deviated from the preset reference value, the all-channel echo comparison / determination unit 41 supplies the determination result to the channel inhibition data generation unit 42. Thereafter, the processes in step S53 and step S54 are skipped, and the process proceeds to step S55. That is, the channel prohibition data generation unit 42 does not generate channel prohibition data that prohibits the use of the ultrasonic transducer 31 that does not deviate from a predetermined reference value set in advance.

ステップS55において、チャンネル禁止データ発生部42は、超音波プローブ12に設けられた全ての超音波振動子31について判定処理を行ったかを判定する。   In step S <b> 55, the channel prohibition data generation unit 42 determines whether determination processing has been performed for all the ultrasonic transducers 31 provided in the ultrasonic probe 12.

ステップS55において超音波プローブ12に設けられた全ての超音波振動子31について判定処理を行っていないと判定された場合、処理はステップS52に戻り、ステップS52以降の処理が繰り返される。これにより、予め設定されている所定の基準値から外れている全ての超音波振動子31について使用を禁止するチャンネル禁止データを発生することができる。   If it is determined in step S55 that the determination process has not been performed for all the ultrasonic transducers 31 provided in the ultrasonic probe 12, the process returns to step S52, and the processes after step S52 are repeated. As a result, it is possible to generate channel prohibition data that prohibits use of all the ultrasonic transducers 31 that deviate from a predetermined reference value set in advance.

ステップS55において超音波プローブ12に設けられた全ての超音波振動子31について判定処理を行ったと判定された場合、全チャンネルエコー検出部21の全チャンネルエコー記憶部28は、全チャンネル操作制御データ発生部15から供給された超音波プローブ12に設けられた全ての超音波振動子31について判定処理を行った旨の判定結果を取得し、取得された判定結果に基づいてすべてのチャンネルの全チャンネル操作制御データを発生したと認識し、記憶されている全てのチャンネルのチャンネル特性データと予め設定されている所定の基準値から外れているか否かの判定結果をビデオ変換部22に供給する。   If it is determined in step S55 that the determination processing has been performed for all the ultrasonic transducers 31 provided in the ultrasonic probe 12, the all channel echo storage unit 28 of the all channel echo detection unit 21 generates all channel operation control data. A determination result indicating that determination processing has been performed for all the ultrasonic transducers 31 provided in the ultrasonic probe 12 supplied from the unit 15 is acquired, and all channel operations of all channels are performed based on the acquired determination result. Recognizing that the control data has been generated, the channel characteristic data of all the stored channels and the determination result as to whether or not the predetermined reference value is deviated from the preset channel are supplied to the video converter 22.

なお、予め設定された所定の基準値は、オペレータの好みや超音波プローブ12の種類などにより変更可能にするようにしてもよい。   The predetermined reference value set in advance may be changed according to the preference of the operator, the type of the ultrasonic probe 12, and the like.

ステップS56において、ビデオ変換部22は、全チャンネルエコー検出部21の全チャンネルエコー記憶部28から供給された全てのチャンネルのチャンネル特性データと予め設定されている所定の基準値から外れているか否かの判定結果を取得し、取得された全てのチャンネルのチャンネル特性データと予め設定されている所定の基準値から外れているか否かの判定結果に所定の画像処理や演算処理などを施し、表示部13に供給する。表示部13は、所定の画像処理や演算処理などが施された全てのチャンネルのチャンネル特性データと予め設定されている所定の基準値から外れているか否かの判定結果を取得し、取得された全てのチャンネルのチャンネル特性データと予め設定されている所定の基準値から外れているか否かの判定結果に基づいて、全てのチャンネル特性と予め設定されている所定の基準値から外れているか否かの判定結果を図示せぬLCDや図示せぬCRTに表示する。   In step S56, the video conversion unit 22 determines whether or not the channel characteristic data of all the channels supplied from the all channel echo storage unit 28 of the all channel echo detection unit 21 deviates from a predetermined reference value set in advance. The determination result is obtained, and predetermined image processing and calculation processing are performed on the determination result of whether or not the obtained channel characteristic data of all the channels is deviated from a predetermined reference value set in advance. 13 is supplied. The display unit 13 acquires the channel characteristic data of all channels that have undergone predetermined image processing or arithmetic processing, and determination results as to whether or not they deviate from a predetermined reference value that is set in advance. Whether or not all channel characteristics are deviated from a preset predetermined reference value based on the determination result of whether or not all channel characteristics data deviate from a preset predetermined reference value Is displayed on an LCD (not shown) or a CRT (not shown).

図11は、図8の表示部13に表示される全チャンネル特性の表示例を表している。   FIG. 11 shows a display example of all channel characteristics displayed on the display unit 13 of FIG.

図11に示されるように、2次元にマトリクス配列された超音波振動子31により形成される超音波振動子面Mの2次元マップが表示されており、横軸X方向と縦軸Y方向はそれぞれ超音波振動子面Mの横軸X方向と縦軸Y方向に対応する。   As shown in FIG. 11, a two-dimensional map of the ultrasonic transducer plane M formed by the ultrasonic transducers 31 arranged in a two-dimensional matrix is displayed. The horizontal axis X direction and the vertical axis Y direction are These correspond to the horizontal axis X direction and the vertical axis Y direction of the ultrasonic transducer surface M, respectively.

超音波振動子面Mの2次元マップ上の各超音波振動子31の信号強度(最大電圧値Vpなどに対応する値)は、その信号強度に応じてカラー表示(色1乃至色6の表示)されている。図11の例の場合、座標(X1,Y4)に配置された超音波振動子31のみ最も低い信号強度(1)に対応する色1で表示され、その他の超音波振動子31は上から2番目の信号強度(5)に対応する色5で表示されている。また、座標(X1,Y4)の部分はハイライト表示されており、このチャンネル特性評価処理により座標(X1,Y4)に配置された超音波振動子31の使用が禁止されたことを示している。なお、座標(X6,Y3)の部分は網目表示されており、すでに行われたチャンネル特性評価処理により座標(X6,Y3)に配置された超音波振動子31の使用が禁止されていることを示している。   The signal intensity (value corresponding to the maximum voltage value Vp or the like) of each ultrasonic transducer 31 on the two-dimensional map of the ultrasonic transducer surface M is displayed in color (display of colors 1 to 6) according to the signal strength. ) In the case of the example in FIG. 11, only the ultrasonic transducer 31 arranged at the coordinates (X1, Y4) is displayed with the color 1 corresponding to the lowest signal intensity (1), and the other ultrasonic transducers 31 are 2 from the top. Displayed in color 5 corresponding to the second signal strength (5). The portion of coordinates (X1, Y4) is highlighted, indicating that the use of the ultrasonic transducer 31 arranged at the coordinates (X1, Y4) is prohibited by this channel characteristic evaluation process. . It should be noted that the coordinates (X6, Y3) portion is displayed in a mesh pattern, and that the use of the ultrasonic transducer 31 arranged at the coordinates (X6, Y3) is prohibited by the already performed channel characteristic evaluation process. Show.

これにより、オペレータは、座標(X1,Y4)に配置された超音波振動子31のチャンネル特性は不具合が生じているため低下しており、一方、その他の超音波振動子31のチャンネル特性は正常であり、また、このチャンネル特性評価処理により座標(X1,Y4)に配置された超音波振動子31の使用が禁止されたことを知ることができる。従って、超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31に関するチャンネル特性を簡単に評価することができる。   As a result, the operator has deteriorated the channel characteristics of the ultrasonic transducers 31 arranged at the coordinates (X1, Y4) due to defects, while the channel characteristics of the other ultrasonic transducers 31 are normal. In addition, it is possible to know that the use of the ultrasonic transducer 31 arranged at the coordinates (X1, Y4) is prohibited by this channel characteristic evaluation process. Therefore, the channel characteristics regarding the plurality of ultrasonic transducers 31 provided in the ultrasonic probe 12 can be easily evaluated.

その後、オペレータが超音波診断装置1を用いて診断を行う場合、超音波プローブ12のチャンネル選択器30は、本体11の送信制御部16から入力された送信制御信号に基づいて超音波プローブ12に設けられた複数の超音波振動子31のうちの所定の超音波振動子31の駆動を選択する前に、チャンネル禁止データメモリ43からチャンネル禁止データを読み出し、読み出されたチャンネル禁止データに基づいて駆動が選択される超音波振動子31のうち使用が禁止されている超音波振動子31が含まれているか否かを判定し、使用が禁止されている超音波振動子31が含まれていると判定された場合、使用が禁止されている超音波振動子31の駆動を選択せず、使用が禁止されていない超音波振動子31のみの駆動を選択する。   Thereafter, when the operator performs diagnosis using the ultrasonic diagnostic apparatus 1, the channel selector 30 of the ultrasonic probe 12 applies the ultrasonic probe 12 to the ultrasonic probe 12 based on the transmission control signal input from the transmission control unit 16 of the main body 11. Before selecting the driving of a predetermined ultrasonic transducer 31 among the plurality of ultrasonic transducers 31 provided, the channel prohibition data is read from the channel prohibition data memory 43 and based on the read channel prohibition data. It is determined whether or not the ultrasonic transducer 31 whose use is prohibited among the ultrasonic transducers 31 that are selected to be driven is included, and the ultrasonic transducer 31 that is prohibited from being used is included. If it is determined, driving of the ultrasonic transducer 31 whose use is prohibited is not selected, and driving of only the ultrasonic transducer 31 whose use is not prohibited is selected.

また、チャンネル選択器30は、本体11の送信制御部16から入力された電気パルスを所定の超音波振動子31に供給する。超音波振動子31は、本体11の送信制御部16からチャンネル選択器30を介して入力された電気パルスを超音波パルス(送信超音波)に変換し、変換された超音波パルスを反射体Pに送信する。   Further, the channel selector 30 supplies the electrical pulse input from the transmission control unit 16 of the main body 11 to a predetermined ultrasonic transducer 31. The ultrasonic transducer 31 converts an electric pulse input from the transmission control unit 16 of the main body 11 via the channel selector 30 into an ultrasonic pulse (transmission ultrasonic wave), and converts the converted ultrasonic pulse into the reflector P. Send to.

これにより、チャンネル特性評価処理により予め設定された所定の基準値から外れる超音波振動子31の使用を禁止することができ、その結果、超音波振動子31に生じた不具合に伴う超音波画像の画質の低下と種々のアーチファクトの発生を防止することができる。   Accordingly, it is possible to prohibit the use of the ultrasonic transducer 31 that deviates from a predetermined reference value set in advance by the channel characteristic evaluation process. It is possible to prevent the deterioration of image quality and the occurrence of various artifacts.

なお、本発明の実施形態に示された超音波診断装置1においては、反射体Pの底面である反射面Xに対して超音波プローブ12内の複数の超音波振動子31により形成される超音波振動子面Mを平行にし、各超音波振動子31において反射体Pからの反射波を受ける反射条件をほぼ同一にするために、超音波プローブ12内の4隅の超音波振動子31を用いるようにしているが、超音波プローブ12内の少なくともいずれかの3つの超音波振動子31を用いるようにさえすればよい。   In the ultrasonic diagnostic apparatus 1 shown in the embodiment of the present invention, an ultrasonic wave formed by a plurality of ultrasonic transducers 31 in the ultrasonic probe 12 with respect to the reflection surface X that is the bottom surface of the reflector P. The ultrasonic transducers 31 at the four corners in the ultrasonic probe 12 are arranged so that the ultrasonic transducer surfaces M are parallel and the reflection conditions for receiving the reflected wave from the reflector P in each ultrasonic transducer 31 are substantially the same. However, it is only necessary to use at least any three ultrasonic transducers 31 in the ultrasonic probe 12.

なお、本発明の実施形態において説明した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。   The series of processes described in the embodiment of the present invention can be executed by hardware, but can also be executed by software.

なお、本発明の実施形態では、フローチャートのステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理の例を示したが、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。   In the embodiment of the present invention, the steps of the flowchart show examples of processing performed in time series in the described order. However, even if they are not necessarily processed in time series, they are performed in parallel or individually. The process to be executed is also included.

本発明を適用した超音波診断装置の第1の実施形態における内部の構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing an internal configuration in a first embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus to which the present invention is applied. 図1の超音波診断装置におけるチャンネル特性評価処理の概略を説明する説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining an outline of channel characteristic evaluation processing in the ultrasonic diagnostic apparatus of FIG. 1. 図1の超音波診断装置におけるチャンネル特性評価処理を説明するフローチャート。The flowchart explaining the channel characteristic evaluation process in the ultrasonic diagnosing device of FIG. 図1の超音波診断装置におけるチャンネル特性評価処理を説明するフローチャート。The flowchart explaining the channel characteristic evaluation process in the ultrasonic diagnosing device of FIG. 図3と図4のステップS6とステップS17におけるエコー抽出方法を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the echo extraction method in step S6 and step S17 of FIG. 3 and FIG. 図1の表示部13に表示される表示画面の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of the display screen displayed on the display part 13 of FIG. 図1の表示部13に表示される表示画面の他の表示例を示す図。The figure which shows the other example of a display screen displayed on the display part of FIG. 本発明を適用した超音波診断装置の第2の実施形態における内部の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the internal structure in 2nd Embodiment of the ultrasonic diagnosing device to which this invention is applied. 図8の超音波診断装置におけるチャンネル特性評価処理を説明するフローチャート。The flowchart explaining the channel characteristic evaluation process in the ultrasonic diagnosing device of FIG. 図8の超音波診断装置におけるチャンネル特性評価処理を説明するフローチャート。The flowchart explaining the channel characteristic evaluation process in the ultrasonic diagnosing device of FIG. 図8の表示部13に表示される表示画面の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of the display screen displayed on the display part 13 of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 超音波診断装置
11 本体
12 超音波プローブ
13 表示部
14 位置決めチャンネルデータ発生部
15 全チャンネル操作データ発生部
16 送信制御部
17 受信制御部
18 画像データ生成部
19 エコー抽出部
20 位置決めチャンネルエコー検出部
21 全チャンネルエコー検出部
22 ビデオ変換部
23 Bモード処理部
24 ドプラモード処理部
25 位置決めチャンネルエコー記憶部
26 位置決めチャンネルエコー算出部
27 位置決めチャンネルエコー比較判定部
28 全チャンネルエコー記憶部
29 全チャンネルエコー算出部
30 チャンネル選択器
31 超音波振動子
41 全チャンネルエコー比較判定部
42 チャンネル禁止データ発生部
43 チャンネル禁止データメモリ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ultrasonic diagnostic apparatus 11 Main body 12 Ultrasonic probe 13 Display part 14 Positioning channel data generation part 15 All channel operation data generation part 16 Transmission control part 17 Reception control part 18 Image data generation part 19 Echo extraction part 20 Positioning channel echo detection part Reference Signs List 21 All-channel echo detection unit 22 Video conversion unit 23 B-mode processing unit 24 Doppler mode processing unit 25 Positioning channel echo storage unit 26 Positioning channel echo calculation unit 27 Positioning channel echo comparison determination unit 28 All-channel echo storage unit 29 All-channel echo calculation Unit 30 Channel selector 31 Ultrasonic transducer 41 All channel echo comparison / determination unit 42 Channel prohibition data generation unit 43 Channel prohibition data memory

Claims (8)

超音波振動子を振動させて超音波を送信する送信手段と、
前記送信手段により送信された超音波のうち、反射体から反射された反射波から超音波振動子によって変換された受信信号に基づいて前記超音波振動子に関するチャンネル特性を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記超音波振動子に関するチャンネル特性を表示する表示手段とを備えることを特徴とする超音波診断装置。
Transmitting means for transmitting ultrasonic waves by vibrating an ultrasonic transducer;
Detecting means for detecting channel characteristics relating to the ultrasonic transducer based on a reception signal converted by the ultrasonic transducer from a reflected wave reflected from a reflector among the ultrasonic waves transmitted by the transmitting unit;
An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: display means for displaying channel characteristics related to the ultrasonic transducer based on a detection result detected by the detection means.
前記受信信号の中から、所定の深さからの反射波に基づく受信信号を抽出する抽出手段をさらに備え、
前記検出手段は、前記抽出手段により抽出された前記所定の深さからの反射波に基づく受信信号に基づいて、前記超音波振動子に関するチャンネル特性を検出することを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。
An extraction means for extracting a reception signal based on a reflected wave from a predetermined depth from the reception signal;
The said detection means detects the channel characteristic regarding the said ultrasonic transducer | vibrator based on the received signal based on the reflected wave from the said predetermined depth extracted by the said extraction means. Ultrasound diagnostic equipment.
少なくとも3つ以上の前記超音波振動子に関するチャンネル特性が予め設定された所定の範囲内で一致するか否かを判定する判定手段をさらに備え、
前記判定手段により少なくとも3つ以上の前記超音波振動子に関するチャンネル特性が予め設定された所定の範囲内で一致すると判定された場合、前記送信手段は、複数の前記超音波振動子を順次振動させて超音波を送信することを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。
Determination means for determining whether channel characteristics relating to at least three or more ultrasonic transducers match within a predetermined range set in advance;
When it is determined by the determination means that channel characteristics regarding at least three or more ultrasonic transducers match within a predetermined range set in advance, the transmission means sequentially vibrates a plurality of the ultrasonic transducers. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein ultrasonic waves are transmitted.
前記超音波振動子に関するチャンネル特性には、少なくとも、前記送信手段により送信された超音波が前記反射体から反射された深さに関する情報、および前記受信信号の信号強度に関する情報のいずれか1つが含まれることを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。 The channel characteristics related to the ultrasonic transducer include at least one of information related to the depth at which the ultrasonic wave transmitted from the transmission unit is reflected from the reflector and information related to the signal intensity of the received signal. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein: 前記表示手段は、前記超音波振動子に関するチャンネル特性を表示するとき、前記超音波振動子に関するチャンネル特性に含まれる前記受信信号の信号強度の大きさに応じてカラー表示をすることを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。 The display means, when displaying the channel characteristics related to the ultrasonic transducer, performs color display according to the magnitude of the signal intensity of the received signal included in the channel characteristics related to the ultrasonic transducer. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1. 前記超音波振動子に関するチャンネル特性が予め設定された所定の基準値から外れているか否かを判定するチャンネル特性判定手段と、
前記チャンネル特性判定手段により予め設定された所定の基準値から外れていると判定されたチャンネル特性の前記超音波振動子に関して使用を禁止する禁止データを発生する禁止データ発生手段と、
前記受信信号に基づいて超音波画像データを生成する画像データ生成手段をさらに備え、
前記送信手段は、前記禁止データに基づき、使用が禁止されていない前記超音波振動子を振動させて超音波を送信することを特徴とする請求項1に記載の超音波診断装置。
Channel characteristic determination means for determining whether or not the channel characteristic related to the ultrasonic transducer deviates from a predetermined reference value set in advance;
Prohibited data generating means for generating prohibited data for prohibiting use of the ultrasonic transducer having the channel characteristics determined to be out of a predetermined reference value set in advance by the channel characteristics determining means;
Further comprising image data generating means for generating ultrasonic image data based on the received signal;
The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the transmission unit transmits an ultrasonic wave by vibrating the ultrasonic transducer that is not prohibited to be used based on the prohibition data.
前記禁止データを記憶する禁止データ記憶手段をさらに備えることを特徴とする請求項6に記載の超音波診断装置。 The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 6, further comprising prohibition data storage means for storing the prohibition data. 超音波振動子を振動させて送信された超音波のうち、反射体から反射された反射波から前記超音波振動子によって変換された受信信号に基づいて前記超音波振動子に関するチャンネル特性を検出する検出ステップと、
前記検出ステップの処理により検出された検出結果に基づいて、前記超音波振動子に関するチャンネル特性を表示する表示ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする超音波診断装置の信号処理プログラム。
Among the ultrasonic waves transmitted by vibrating the ultrasonic vibrator, channel characteristics relating to the ultrasonic vibrator are detected based on a reception signal converted by the ultrasonic vibrator from a reflected wave reflected from a reflector. A detection step;
A signal processing program for an ultrasonic diagnostic apparatus, which causes a computer to execute a display step for displaying channel characteristics related to the ultrasonic transducer based on a detection result detected by the processing of the detection step.
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