JP2015095853A - 撮影システム及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明によれば、最適な撮影条件を自動設定する撮影条件自動設定手段と当該最適な撮影条件を補正する撮影条件補正手段とを含む2以上の撮影装置と、各撮影装置に通信可能に接続される情報処理装置とを含む撮影システムであって、前記情報処理装置は、各前記撮影装置の撮影画像を合成して出力する画像合成部と、情報表示ボードを撮影している前記撮影装置を監視対象に設定するとともに、該撮影装置の撮影座標系に情報表示ボードの輪郭形状に対応する四角形の監視領域を定義し、情報表示ボードを撮影していない前記撮影装置を監視対象外に設定する監視対象設定部と、前記監視領域について動体検知処理を実行する動体検知部と、各前記撮影装置の撮影条件を制御する撮影条件制御部とを含む、撮影システムが提供される。
【選択図】図2
Description
撮影条件制御部28は、全天球型撮影装置10を構成する各カメラの撮影条件自動設定機能が最適の撮影条件を設定するために使用したパラメータを収集する。撮影条件制御部28は、各カメラから収集したパラメータに基づいて、合成画像(パノラマ画像)の画質を全体最適化するような共通のパラメータを新たに生成する。本実施形態においては、例えば、各カメラから収集したパラメータを平均化(単純平均や加重平均)した値を共通パラメータとすることができる。撮影条件制御部28は、生成した共通パラメータを各カメラに転送し、各カメラは、撮影条件制御部28から転送された共通パラメータに基づいて自身の撮影条件を補正する。
撮影条件制御部28は、監視対象外に設定されたカメラを、当該カメラの撮影条件自動設定手段が設定した撮影条件で動作させるとともに、当該撮影条件を設定するために使用したパラメータを当該カメラから取得し、これを監視対象に設定された他のカメラに転送する。監視対象に設定された他のカメラは、撮影条件制御部28から転送されたパラメータに基づいて自身の撮影条件を補正する。
全天球型撮影装置10を構成する全てのカメラ(第1のカメラ10aおよび第2のカメラ10b)に対して特段の制御を実施しない。その結果、各カメラは、自身が備える撮影条件自動設定手段によって設定された最適な撮影条件で動作する。
[式1]R/Gの補正値=自R/G+((受信R/G−自R/G)×(補正量の最大割合/255))
[式2]B/Gの補正値=自B/G+((受信B/G−自B/G)×(補正量の最大割合/255))
10a…第1のカメラ
10b…第2のカメラ
12…レンズ光学系
13…シャッター機能付き光学センサ
14…アナログフロントエンド(AFE)
16…デジタルシグナルプロセッサ(DSP)
18…マイクロコンピュータ
20…情報処理装置
22…画像合成部
23…通信I/F
24…監視対象設定部
26…動体検知部
28…撮影条件制御部
30…PC
42…第1のフレームメモリ
44…第2のフレームメモリ
46…オプティカルフロー演算部
48…物体領域抽出部
50…ホワイトボード
60…露出自動設定手段
62…原色分離回路
63…光検出器(OPD)
64…露光レベル計算部
65…露光レベル補正部
66…ゲイン算出部
70…ホワイトバランス自動設定手段
72…R/G,B/G計算部
73…引込み枠判定部
74…色温度推定部
75…引込み処理部
76…ゲイン設定部
77…ホワイトバランスアンプ
78…座標補正部
100…撮影システム
Claims (8)
- 2以上の撮影装置と該撮影装置に通信可能に接続される情報処理装置とを含む撮影システムであって、
前記撮影装置は、
最適な撮影条件を自動設定する撮影条件自動設定手段と、
前記最適な撮影条件を補正する撮影条件補正手段と、
を含み、
前記情報処理装置は、
各前記撮影装置の撮影画像を合成して出力する画像合成部と、
情報表示ボードを撮影している前記撮影装置を監視対象に設定するとともに、該撮影装置の撮影座標系に情報表示ボードの輪郭形状に対応する四角形の監視領域を定義し、情報表示ボードを撮影していない前記撮影装置を監視対象外に設定する監視対象設定部と、
前記監視領域について動体検知処理を実行する動体検知部と、
各前記撮影装置の撮影条件を制御する撮影条件制御部と、
を含み、
前記撮影条件制御部は、
前記動体検知部が動体を検知している期間において、
監視対象に設定された前記撮影装置を前記撮影条件自動設定手段が設定した前記最適な撮影条件で動作させるとともに、該最適な撮影条件を設定するために使用したパラメータを取得して監視対象外に設定された前記撮影装置に転送し、
監視対象外に設定された前記撮影装置の前記撮影条件補正手段は、
前記撮影条件制御部から転送される前記パラメータに基づいて撮影条件を補正する、
撮影システム。 - 前記撮影条件制御部は、
前記動体検知部が動体を検知しない期間において、
各前記撮影装置から前記最適な撮影条件を設定するために使用したパラメータを取得し、該パラメータに基づいて全体の画質が最適化する共通のパラメータを生成して各前記撮影装置に転送し、
各前記撮影装置の前記撮影条件補正手段は、前記共通のパラメータに基づいて撮影条件を補正する、
請求項1に記載の撮影システム。 - 前記共通のパラメータは、各前記撮影装置から取得した前記最適な撮影条件を設定するために使用したパラメータを平均化した値を持つ、
請求項2に記載の撮影システム。 - 前記撮影条件は、露出およびホワイトバランスを含む、請求項1〜3のいずれか一項に記載の撮影システム。
- 前記パラメータは、露出を設定するために使用した露光レベルおよびホワイトバランスを設定するために使用した色情報を含む、請求項4に記載の撮影システム。
- 監視対象設定部は、前記撮影画像のエッジ画像から情報表示ボードの輪郭形状に対応する四角形のエッジが抽出できた場合に、該情報表示ボードを撮影している前記撮影装置を監視対象に設定する、請求項1〜5のいずれか一項に記載の撮影システム。
- 最適な撮影条件を自動設定する撮影条件自動設定手段と該最適な撮影条件を補正する撮影条件補正手段とを具備する2以上の撮影装置に通信可能に接続されるコンピュータを制御するためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、
各前記撮影装置の撮影画像を合成して出力する画像合成手段、
情報表示ボードを撮影している前記撮影装置を監視対象に設定するとともに、該撮影装置の撮影座標系に情報表示ボードの輪郭形状に対応する四角形の監視領域を定義し、情報表示ボードを撮影していない前記撮影装置を監視対象外に設定する監視対象設定手段、
前記監視領域について動体検知処理を実行する動体検知手段、
各前記撮影装置の撮影条件を制御する撮影条件制御手段であって、前記動体検知手段が動体を検知している期間において、監視対象に設定された前記撮影装置を前記撮影条件自動設定手段が設定した前記最適な撮影条件で動作させるとともに、該最適な撮影条件を設定するために使用したパラメータを取得して監視対象外に設定された前記撮影装置に転送する、撮影条件制御手段、
として機能させるためのプログラム。 - 監視対象設定手段は、前記撮影画像のエッジ画像から情報表示ボードの輪郭形状に対応する四角形のエッジが抽出できた場合に、該情報表示ボードを撮影している前記撮影装置を監視対象に設定する、請求項7に記載のプログラム。
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