JP2015095620A - Dividing method and cooling mechanism - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dividing method by which a sufficient interval is formed between chips and even a highly ductile material can be divided with high accuracy, and to provide a cooling mechanism used in the dividing method.SOLUTION: A dividing method for a work piece comprises: a holding step in which an expandable sheet 7 on the outer periphery side of a work piece W is held by first, second, third, and fourth holding means 10A, 10B, 10C, and 10D; a cooling step in which cooling air is jetted to the rear face of the expandable sheet 7 and also cooling air is jetted to the surface Wa of the work piece W, thereby cooling the work pieces W; and a dividing step in which the expandable sheet 7 is expanded, thereby dividing the work piece W having a dividing initiation point as a starting point. Accordingly, the work piece W can be divided with high accuracy. Additionally, since an interval formation step is carried out after the dividing step, a sufficient interval is formed between adjacent chips C, thereby preventing contact of chips C during the handling of the work piece W.

Description

本発明は、分割起点が形成された被加工物を分割する分割方法及びこの分割方法において被加工物を冷却することができる冷却機構に関する。   The present invention relates to a dividing method for dividing a workpiece on which division starting points are formed and a cooling mechanism capable of cooling the workpiece in the dividing method.

半導体ウェーハなどの被加工物は、その表面の格子状の分割予定ラインによって区画された領域にそれぞれデバイスが形成されており、分割予定ラインに沿って分割することによって、デバイスを有する個々のデバイスチップに分割される。被加工物を個々のデバイスチップに分割する方法としては、被加工物に対して透過性を有する波長のレーザ光の集光点を分割予定ラインに対応する被加工物の内部に位置付け、レーザ光を分割予定ラインに沿って照射することにより被加工物の内部に改質層を形成した後、被加工物に外力を付与して被加工物を分割する方法が提案されている(例えば、下記の特許文献1を参照)。   Devices to be processed such as semiconductor wafers are respectively formed in regions partitioned by grid-like division lines on the surface thereof, and individual device chips having devices by dividing along the division lines It is divided into. As a method of dividing a work piece into individual device chips, a laser beam having a wavelength that is transparent to the work piece is positioned inside the work piece corresponding to the division line, and laser light is positioned. Has been proposed to divide the workpiece by applying an external force to the workpiece after the modified layer is formed inside the workpiece by irradiating along the planned dividing line (for example, the following) Patent Document 1).

また、上記の方法において、レーザ光の照射によって被加工物の内部に改質層を形成した後、被加工物に研磨を施して薄化することで被加工物を分割する方法も提案されている(例えば、下記の特許文献2を参照)。当該分割方法によって分割された被加工物は、分割されたチップ間に間隔がないため、被加工物をハンドリングする際に隣接するチップ同士が接触して損傷するおそれがある。そのため、被加工物が貼着されたシートを拡張して隣接するチップ間に間隔を形成することができる拡張装置が下記の特許文献3に開示されている。特許文献3に開示された拡張装置は、被加工物を分割するための外力を加える装置としても使用される。   In addition, in the above method, there is also proposed a method of dividing a workpiece by forming a modified layer inside the workpiece by laser irradiation and then polishing and thinning the workpiece. (For example, see Patent Document 2 below). Since the workpiece divided by the dividing method has no space between the divided chips, there is a possibility that adjacent chips may come into contact with each other and be damaged when the workpiece is handled. For this reason, Patent Document 3 below discloses an expansion device that can expand a sheet to which a workpiece is attached to form a gap between adjacent chips. The expansion device disclosed in Patent Document 3 is also used as a device for applying an external force for dividing a workpiece.

特許第3408805号公報Japanese Patent No. 3408805 特許第3762409号公報Japanese Patent No. 3762409 特開2011−077482号公報JP 2011-077742A

上記した拡張装置では、シートを放射状に拡張するため、シートの拡張量はどの方向でもほぼ同量となっている。そのため、例えばチップサイズが縦横で異なると、第一方向(例えばチップの縦方向)と第二方向(例えばチップの横方向)とでチップ間に形成される間隔が異なってしまい、一方向では十分な間隔が形成されたとしても他方向では間隔が不十分となり、被加工物をハンドリングするときに隣接するチップ同士が接触してしまうおそれがある。また、被加工物が延性の高い材質からなる場合には、シートを拡張しても分断されにくいという問題もある。   In the expansion device described above, since the sheet is expanded radially, the expansion amount of the sheet is almost the same in any direction. Therefore, for example, if the chip size is different in the vertical and horizontal directions, the interval formed between the chips is different in the first direction (for example, the vertical direction of the chip) and the second direction (for example, the horizontal direction of the chip). Even if the gap is formed, the gap is insufficient in the other direction, and adjacent chips may come into contact with each other when the workpiece is handled. In addition, when the workpiece is made of a highly ductile material, there is a problem that even if the sheet is expanded, it is difficult to be divided.

本発明は、上記の事情にかんがみてなされたものであり、チップサイズが縦横に異なる被加工物であってもシートの拡張によりチップ間に十分な間隔を形成するとともに、延性の高い材質でもシートの拡張により高精度に分断可能とすることを目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and even when the workpieces have different chip sizes in the vertical and horizontal directions, a sufficient space is formed between the chips by expanding the sheet, and the sheet is made of a highly ductile material. The purpose of this is to make it possible to divide with high accuracy.

本発明は、分割予定ラインに沿った分割起点を有する被加工物の分割方法であって、被加工物より大きいサイズを有するエキスパンドシート上に被加工物を貼着する貼着ステップと、第一の方向において被加工物を挟んで対向した第一挟持手段と第二挟持手段と、該第一の方向に直交する第二の方向において被加工物を挟んで対向した第三挟持手段と第四挟持手段とによって、それぞれ被加工物の外周側の該エキスパンドシートを挟持する挟持ステップと、該挟持ステップを実施した後、該エキスパンドシートの裏面側に冷却エアーを噴射するとともに被加工物の表面に冷却エアーを噴射して被加工物を冷却する冷却ステップと、該冷却ステップの実施中または該冷却ステップを実施した後、該第一挟持手段と該第二挟持手段とを該第一の方向において互いに離反させるとともに、該第三挟持手段と該第四挟持手段とを該第二の方向において互いに離反させて該エキスパンドシートを拡張することにより、該分割起点を起点に被加工物を分割する分割ステップと、とを備える。   The present invention is a method for dividing a workpiece having a division starting point along a division line, and an adhesion step for adhering the workpiece on an expanded sheet having a size larger than the workpiece, First clamping means and second clamping means opposed to each other in the direction of the workpiece, and third clamping means and fourth opposed to sandwich the workpiece in the second direction orthogonal to the first direction. A sandwiching step for sandwiching the expanded sheet on the outer peripheral side of the workpiece by the sandwiching means, and after performing the sandwiching step, cooling air is sprayed to the back surface side of the expanded sheet and applied to the surface of the workpiece. A cooling step of cooling the workpiece by injecting cooling air; and during the cooling step or after the cooling step, the first clamping means and the second clamping means are And the third clamping means and the fourth clamping means are separated from each other in the second direction to expand the expanded sheet, thereby dividing the workpiece from the division starting point. A dividing step.

本発明は、上記冷却ステップを実施した後、上記冷却エアーの噴射を停止する冷却停止ステップと、該冷却停止ステップと上記分割ステップとを実施した後、上記第一挟持手段と上記第二挟持手段とを上記第一の方向において互いに離反させるとともに、該第三挟持手段と該第四挟持手段とを上記第二の方向において互いに離反させて上記エキスパンドシートを拡張することにより、分割されて形成された被加工物のチップ間に間隔を形成する間隔形成ステップと、を更に備える。   In the present invention, after performing the cooling step, after performing the cooling stop step of stopping the injection of the cooling air, the cooling stop step, and the dividing step, the first clamping means and the second clamping means And the third clamping means and the fourth clamping means are separated from each other in the second direction to expand the expanded sheet. An interval forming step for forming an interval between the chips of the workpiece.

また、本発明は、分割ステップを実施した後、分割された被加工物を環状フレームの開口内に収容した状態で上記エキスパンドシート上に該環状フレームの裏面を貼着し、該エキスパンドシートを環状に切断することにより該エキスパンドシートを介して分割された被加工物が該環状フレームに装着された被加工物ユニットを形成する環状フレーム装着ステップを備える。   In the present invention, after the dividing step is performed, the divided workpiece is accommodated in the opening of the annular frame, the back surface of the annular frame is pasted on the expanded sheet, and the expanded sheet is annularly formed. An annular frame mounting step for forming a workpiece unit in which the workpiece divided through the expanded sheet is mounted on the annular frame.

さらに、本発明は、上記分割方法で使用される被加工物の冷却機構であって、被加工物より大きいサイズを有する第一板部と、該第一板部から垂下した第一側壁部とからなり、該第一側壁部で画成される第一冷却室を有し、該第一板部または該第一側壁部には冷却エアー供給源に接続された第一冷却エアー噴出口が形成された第一箱体と、上記エキスパンドシートの表面に貼着された被加工物を該第一冷却室で覆うとともに該エキスパンドシートと該第一側壁部の下面との間に冷却エアー流出用の隙間を形成した冷却位置と退避位置とに該第一箱体を被加工物が貼着された該エキスパンドシートの表面に対して移動させる第一移動手段と、被加工物より大きいサイズを有する第二板部と、該第二板部から立設した第二側壁部とからなり、該第二側壁部で画成される第二冷却室を有し、該第二板部または該第二側壁部には冷却エアー供給源に接続された第二冷却エアー噴出口が形成され該第一箱体と対をなす第二箱体と、表面に被加工物が貼着された該エキスパンドシートの裏面側から被加工物を該第二冷却室で覆うとともに該エキスパンドシートと該第二側壁部の上面との間に冷却エアー流出用の隙間を形成した冷却位置と退避位置とに該第二箱体を被加工物が貼着された該エキスパンドシートの裏面に対して移動させる第二移動手段と、を備える。   Furthermore, the present invention is a workpiece cooling mechanism used in the above dividing method, and includes a first plate portion having a size larger than the workpiece, and a first side wall portion depending from the first plate portion. A first cooling chamber defined by the first side wall portion, and a first cooling air jet port connected to a cooling air supply source is formed on the first plate portion or the first side wall portion. The first box body and the work piece adhered to the surface of the expanded sheet are covered with the first cooling chamber, and the cooling air flows out between the expanded sheet and the lower surface of the first side wall portion. First moving means for moving the first box relative to the surface of the expanded sheet on which the work piece is adhered to a cooling position and a retreat position where a gap is formed; and a first moving means having a size larger than the work piece. A second plate portion and a second side wall portion erected from the second plate portion, A first cooling body having a second cooling chamber defined by a side wall portion, wherein the second plate portion or the second side wall portion has a second cooling air jet port connected to a cooling air supply source; A second box that forms a pair with the workpiece, and the workpiece is covered with the second cooling chamber from the back side of the expanded sheet with the workpiece adhered to the surface, and the upper surface of the expanded sheet and the second side wall portion. A second moving means for moving the second box relative to the back surface of the expanded sheet on which the work piece is pasted at a cooling position and a retreat position in which a gap for cooling air outflow is formed, Is provided.

本発明にかかる分割方法は、第一方向に対抗した第一挟持手段及び第二挟持手段と、第二方向に対向した第三挟持手段及び第四の挟持手段によって、被加工物の外周側からはみ出したエキスパンドシートを挟持し、第一挟持手段と第二挟持手段とを離反させるとともに第三挟持手段と第四挟持手段とを離反させるため、第一方向と第二方向とで異なる拡張量でエキスパンドシートを拡張することができ、被加工物を確実に分割することができる。
また、上記分割方法では、挟持ステップを実施した後、分割ステップの実施と同時もしくは分割ステップを実施する前に冷却ステップを実施するため、被加工物に貼着される保護フィルムや被加工物自体が延性の高い材質で形成されている場合には、該保護フィルムや該被加工物自体を冷却することで延性を低下させ、高精度に分割しやすい状態にすることができる。
The dividing method according to the present invention includes a first clamping means and a second clamping means opposed to the first direction, and a third clamping means and a fourth clamping means opposed to the second direction, from the outer peripheral side of the workpiece. In order to sandwich the protruding expand sheet, separate the first sandwiching means and the second sandwiching means, and separate the third sandwiching means and the fourth sandwiching means, the expansion amounts differ in the first direction and the second direction. The expanded sheet can be expanded, and the workpiece can be reliably divided.
Further, in the above dividing method, after the clamping step is performed, the cooling step is performed at the same time as the dividing step or before the dividing step is performed. Therefore, the protective film or the workpiece itself to be adhered to the workpiece Is formed of a material having high ductility, the ductility can be lowered by cooling the protective film or the workpiece itself, and it can be easily divided with high accuracy.

冷却ステップの後に冷却停止ステップを実施し、その後、間隔形成ステップを実施することにより、エキスパンドテープの延性が元に戻った状態でエキスパンドテープを拡張することができるため、隣接するチップ間に十分な間隔を形成することができ、個々のチップに分割された被加工物のハンドリング時において隣接するチップ同士が接触するのを防止することができる。   By performing the cooling stop step after the cooling step and then performing the interval forming step, the expanded tape can be expanded with the expanded ductility restored, so that there is sufficient space between adjacent chips. An interval can be formed and adjacent chips can be prevented from coming into contact with each other when a workpiece divided into individual chips is handled.

分割ステップを実施した後に環状フレーム装着ステップを実施することにより、被加工物の冷却時には環状フレームが不要となるため、冷却ステップ実施後に環状フレームが常温に戻るのに時間がかかったり、冷却後の常温雰囲気下で環状フレームに結露が生じたりする問題が生じない。   By performing the annular frame mounting step after performing the dividing step, the annular frame becomes unnecessary when the workpiece is cooled, so it takes time for the annular frame to return to room temperature after the cooling step is performed, There is no problem of condensation on the annular frame in a room temperature atmosphere.

本発明にかかる冷却機構は、エキスパンドシートの表面側の被加工物を第一冷却室で覆い、エキスパンドシートの裏面側を第二冷却室で覆うことができるため、第一冷却室及び第二冷却室における冷却エアーの使用量を微小とし、被加工物を冷却するためのエネルギーを小さくすることができ、被加工物を急速に冷却することが可能となる。また、冷却機構には、環状フレームごと被加工物を冷却する冷却チャンバーを設けていないため、冷却チャンバー内に冷却エアーを充填する必要がなくなり、使用する冷却エアーをより低減でき、コストや環境負荷を抑えることが可能となる。   The cooling mechanism according to the present invention can cover the workpiece on the front side of the expanded sheet with the first cooling chamber, and can cover the back side of the expanded sheet with the second cooling chamber. The amount of cooling air used in the chamber can be reduced, energy for cooling the workpiece can be reduced, and the workpiece can be rapidly cooled. In addition, the cooling mechanism is not provided with a cooling chamber that cools the work piece together with the annular frame, so there is no need to fill the cooling chamber with cooling air, and the cooling air used can be further reduced. Can be suppressed.

拡張装置の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of an expansion device. 被加工物が貼着されたエキスパンドシートの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the expanded sheet on which the workpiece was stuck. 冷却機構の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of a cooling mechanism. 貼着ステップの第1例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 1st example of a sticking step. 貼着ステップの第2例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 2nd example of a sticking step. 挟持ステップを示す平面図である。It is a top view which shows a clamping step. 挟持ステップを示す断面図である。It is sectional drawing which shows a clamping step. 冷却ステップ及び分割ステップを示す断面図である。It is sectional drawing which shows a cooling step and a division | segmentation step. 冷却停止ステップを示す断面図である。It is sectional drawing which shows a cooling stop step. 常温エアー噴射ステップを示す断面図である。It is sectional drawing which shows a normal temperature air injection step. 間隔形成ステップを示す断面図である。It is sectional drawing which shows a space | interval formation step. 環状フレーム装着ステップを示す断面図である。It is sectional drawing which shows an annular frame mounting step.

1 拡張装置の構成
図1に示す拡張装置1は、例えば、図2に示す被加工物Wが貼着されたエキスパンドシート7を拡張することができる拡張装置の一例である。拡張装置1は、装置ベース2を有しており、装置ベース2の上面2aの中央には、エキスパンドシート7を介して被加工物Wを保持する保持テーブル3がテーブル支持部30によって昇降可能に支持されている。保持テーブル3の上面は、被加工物Wを保持する保持面3aとなっている。
1 Configuration of Expansion Device The expansion device 1 illustrated in FIG. 1 is an example of an expansion device that can expand the expanded sheet 7 to which the workpiece W illustrated in FIG. 2 is attached. The expansion device 1 has a device base 2, and a holding table 3 that holds a workpiece W via an expand sheet 7 can be moved up and down by a table support 30 at the center of the upper surface 2 a of the device base 2. It is supported. The upper surface of the holding table 3 is a holding surface 3 a that holds the workpiece W.

装置ベース2の上面2aには、図2に示したエキスパンドシート7を±X方向(第一の方向)に拡張する第一挟持手段10Aと第二挟持手段10Bとが第一の方向において保持テーブル3を挟むように互いに対向して配設されている。   On the upper surface 2a of the apparatus base 2, a first holding means 10A and a second holding means 10B for expanding the expanded sheet 7 shown in FIG. 2 in the ± X direction (first direction) are held in the first direction. 3 are arranged to face each other so as to sandwich 3.

また、装置ベース2の上面2aには、エキスパンドシート7を±X方向に直交する±Y方向(第二の方向)に拡張する第三挟持手段10Cと第四挟持手段10Dとが第二の方向において保持テーブル3を挟むように互いに対向して配設されている。   Further, on the upper surface 2a of the apparatus base 2, the third clamping means 10C and the fourth clamping means 10D for expanding the expand sheet 7 in the ± Y direction (second direction) orthogonal to the ± X direction are in the second direction. In FIG. 2, the holding tables 3 are disposed so as to face each other.

第一挟持手段10A及び第二挟持手段10Bは、エキスパンドシート7の下面を押圧する下側挟持機構11aと、エキスパンドシート7の上面を押圧する上側挟持機構12aと、装置ベース2の上面2aに形成された凹部4a及び凹部4bに沿って移動可能に配設された可動基台13aと、下側挟持機構11a及び上側挟持機構12aを第一の方向に移動させる第一の方向移動手段14aとをそれぞれ備えている。第三挟持手段10C及び第四挟持手段10Dは、エキスパンドシート7の下面を押圧する下側挟持機構11bと、エキスパンドシート7の上面を押圧する上側挟持機構12bと、凹部4c及び凹部4dに沿って移動可能に配設された可動基台13bと、下側挟持機構11b及び上側挟持機構12bを第二の方向に移動させる第二の方向移動手段14bとをそれぞれ備えている。   The first clamping means 10A and the second clamping means 10B are formed on the lower clamping mechanism 11a that presses the lower surface of the expanded sheet 7, the upper clamping mechanism 12a that presses the upper surface of the expanded sheet 7, and the upper surface 2a of the apparatus base 2. A movable base 13a movably disposed along the recessed portion 4a and the recessed portion 4b, and a first direction moving means 14a for moving the lower holding mechanism 11a and the upper holding mechanism 12a in the first direction. Each has. The third clamping means 10C and the fourth clamping means 10D are provided along the lower clamping mechanism 11b that presses the lower surface of the expanded sheet 7, the upper clamping mechanism 12b that presses the upper surface of the expanded sheet 7, and the concave portion 4c and the concave portion 4d. A movable base 13b that is movably disposed, and a second direction moving means 14b that moves the lower clamping mechanism 11b and the upper clamping mechanism 12b in the second direction are provided.

下側挟持機構11aは、第二の方向にのびる直方体の下側挟持部110と、一端が下側挟持部110に連結されたL字形のアーム部111とを備えている。下側挟持部110の上面側には、複数のローラ113が第二の方向と平行な方向に整列して配設されている。下側挟持機構11aに備えた複数のローラ113は、第一の方向と平行な回転軸を中心として回転可能であり、下側挟持部110の上面から外周面の半分程度が突出して装着されている。   The lower clamping mechanism 11 a includes a lower clamping part 110 having a rectangular parallelepiped shape extending in the second direction, and an L-shaped arm part 111 having one end connected to the lower clamping part 110. On the upper surface side of the lower clamping unit 110, a plurality of rollers 113 are arranged in a direction parallel to the second direction. The plurality of rollers 113 provided in the lower clamping mechanism 11a can rotate around a rotation axis parallel to the first direction, and about half of the outer peripheral surface protrudes from the upper surface of the lower clamping unit 110 and is mounted. Yes.

上側挟持機構12aは、下側挟持部110と平行にのびる上側挟持部120と、一端が上側挟持部120に連結されたL字形のアーム部121とを備え、上側挟持部120の下面側には複数のローラ(図示せず)が第二の方向と平行な方向に整列して配設されている。上側挟持機構12aに備えた複数のローラは、第一の方向と平行な回転軸を中心として回転可能であり、上側挟持部120の下面から外周面の半分程度が突出して装着されている。   The upper clamping mechanism 12a includes an upper clamping unit 120 extending in parallel with the lower clamping unit 110, and an L-shaped arm unit 121 having one end connected to the upper clamping unit 120. A plurality of rollers (not shown) are arranged in alignment in a direction parallel to the second direction. The plurality of rollers provided in the upper clamping mechanism 12a can rotate around a rotation axis parallel to the first direction, and about half of the outer peripheral surface protrudes from the lower surface of the upper clamping unit 120 and is mounted.

下側挟持機構11bは、第一の方向にのびる直方体の下側挟持部110と、端部が下側挟持部110に連結され第二の方向にのびるアーム部112とを備えている。下側挟持部110の上面側には、複数のローラ113が第一の方向と平行な方向に整列して配設されている。下側挟持機構11bに備えた複数のローラ113は、第二の方向と平行な回転軸を中心として回転可能であり、下側挟持部110の上面から外周面の半分程度が突出して装着されている。   The lower clamping mechanism 11b includes a rectangular parallelepiped lower clamping part 110 extending in a first direction, and an arm part 112 having an end connected to the lower clamping part 110 and extending in a second direction. On the upper surface side of the lower clamping unit 110, a plurality of rollers 113 are arranged in a direction parallel to the first direction. The plurality of rollers 113 provided in the lower clamping mechanism 11b can rotate around a rotation axis parallel to the second direction, and about half of the outer peripheral surface protrudes from the upper surface of the lower clamping unit 110 and is mounted. Yes.

上側挟持機構12bは、下側挟持部110と平行にのびる上側挟持部120と、一端が上側挟持部120に連結されアーム部112と平行にのびるアーム部122を備えている。上側挟持部120の下面側には複数のローラ(図示せず)が第一の方向と平行な方向に整列して配設されている。上側挟持機構12aに備えた複数のローラは、第二の方向と平行な回転軸を中心として回転可能であり、上側挟持部120の下面から外周面の半分程度が突出して装着されている。   The upper clamping mechanism 12 b includes an upper clamping unit 120 extending in parallel with the lower clamping unit 110 and an arm unit 122 having one end connected to the upper clamping unit 120 and extending in parallel with the arm unit 112. A plurality of rollers (not shown) are arranged on the lower surface side of the upper clamping unit 120 in alignment with a direction parallel to the first direction. The plurality of rollers provided in the upper clamping mechanism 12a are rotatable around a rotation axis parallel to the second direction, and about half of the outer peripheral surface protrudes from the lower surface of the upper clamping unit 120 and is mounted.

第一の方向移動手段14aは、X軸方向にのびるボールネジ140と、それぞれのボールネジ140の一端を回転可能に支持する軸受部141と、それぞれのボールネジ140の他端に接続されたモータ142とを備え、装置ベース2の上面2aにそれぞれ配設されている。第二の方向移動手段14bは、Y軸方向にのびるボールネジ140と、それぞれのボールネジ140の一端を回転可能に支持する軸受部141と、それぞれのボールネジ140の他端に接続されたモータ142とを備え、それぞれ装置ベース2の上面2aに配設されている。   The first direction moving means 14a includes a ball screw 140 extending in the X-axis direction, a bearing portion 141 that rotatably supports one end of each ball screw 140, and a motor 142 connected to the other end of each ball screw 140. Provided on the upper surface 2 a of the apparatus base 2. The second direction moving means 14b includes a ball screw 140 extending in the Y-axis direction, a bearing portion 141 that rotatably supports one end of each ball screw 140, and a motor 142 connected to the other end of each ball screw 140. Provided on the upper surface 2a of the apparatus base 2, respectively.

可動基台13aは、下側挟持部11a及び上側挟持部12aを支持する支持部130と、支持部130の下部に連接され第一の方向に移動可能なスライド部131と、支持部130の一方の面側に形成されたガイドレール132と、支持部130の一方の面側から他方の面側に貫通して形成されたガイド溝133とを備えている。スライド部131の内部に形成されたナットにボールネジ140が螺合しており、モータ142によりボールネジ140を駆動することでスライド部131を第一の方向に往復移動させることができる。   The movable base 13a includes a support portion 130 that supports the lower holding portion 11a and the upper holding portion 12a, a slide portion 131 that is connected to the lower portion of the support portion 130 and is movable in the first direction, and one of the support portions 130. A guide rail 132 formed on the surface side of the support portion 130 and a guide groove 133 formed so as to penetrate from the one surface side of the support portion 130 to the other surface side. A ball screw 140 is screwed into a nut formed inside the slide portion 131, and the slide portion 131 can be reciprocated in the first direction by driving the ball screw 140 by the motor 142.

可動基台13bは、下側挟持部11b及び上側挟持部12bを支持する断面L字形の支持部134を備えており、支持部134の下部には、第二の方向に移動可能なスライド部135が連接されている。スライド部135の内部に形成されたナットにボールネジ140が螺合しており、モータ142によりボールネジ140を駆動することでスライド部135を第二の方向に往復移動させることができる。   The movable base 13b includes an L-shaped support part 134 that supports the lower holding part 11b and the upper holding part 12b, and a slide part 135 that is movable in the second direction is provided below the support part 134. Are connected. A ball screw 140 is screwed into a nut formed inside the slide portion 135, and the slide portion 135 can be reciprocated in the second direction by driving the ball screw 140 by the motor 142.

可動基台13a及び可動基台13bには、下側挟持機構11a及び下側挟持機構11bを昇降させる下側昇降手段15と、上側挟持機構12a及び上側挟持機構12bを昇降させる上側昇降手段16とがガイド溝133に沿って配設されている。下側昇降手段15は、Z軸方向にのびるボールネジ150と、ボールネジ150の一端に接続された軸受部151と、ボールネジ150の他端に接続されたモータ152とを備えている。ボールネジ150は、アーム部111の基端部111a及びアーム部112の基端部112aに形成されたナットに螺合しており、モータ152によってボールネジ150を駆動することにより、下側挟持機構11a及び下側挟持機構11bをZ軸方向に昇降させることができる。   The movable base 13a and the movable base 13b are provided with a lower lifting means 15 for raising and lowering the lower clamping mechanism 11a and the lower clamping mechanism 11b, and an upper lifting means 16 for raising and lowering the upper clamping mechanism 12a and the upper clamping mechanism 12b. Is disposed along the guide groove 133. The lower lifting means 15 includes a ball screw 150 extending in the Z-axis direction, a bearing portion 151 connected to one end of the ball screw 150, and a motor 152 connected to the other end of the ball screw 150. The ball screw 150 is screwed into a nut formed on the base end portion 111a of the arm portion 111 and the base end portion 112a of the arm portion 112, and the ball screw 150 is driven by the motor 152, whereby the lower clamping mechanism 11a and The lower clamping mechanism 11b can be moved up and down in the Z-axis direction.

上側昇降手段16も下側昇降手段15と同様の構成となっており、Z軸方向にのびるボールネジ160と、ボールネジ160の一端に接続された軸受部161と、ボールネジ160の他端に接続されたモータ162とを備えている。ボールネジ160は、アーム部121の基端部121a及びアーム部122の基端部122aに形成されたナットに螺合しており、モータ162によってボールネジ160を駆動することにより、上側挟持機構12a及び上側挟持機構12bをZ軸方向に昇降させることができる。   The upper lifting / lowering means 16 has the same configuration as the lower lifting / lowering means 15, and is connected to the ball screw 160 extending in the Z-axis direction, a bearing portion 161 connected to one end of the ball screw 160, and the other end of the ball screw 160. And a motor 162. The ball screw 160 is screwed into nuts formed on the base end portion 121a of the arm portion 121 and the base end portion 122a of the arm portion 122, and the ball screw 160 is driven by the motor 162, whereby The clamping mechanism 12b can be moved up and down in the Z-axis direction.

2 冷却機構の構成
図3に示す冷却機構20は、拡張装置1において図2に示したエキスパンドシート7を拡張して被加工物Wを分割する際に、被加工物Wを冷却する冷却機構の一例である。冷却機構20は、拡張装置1に搭載されるもので、被加工物Wの上方側をカバーする第一箱体21と、被加工物Wの下方側をカバーする第二箱体23と、を備えている。
2 Configuration of Cooling Mechanism The cooling mechanism 20 shown in FIG. 3 is a cooling mechanism that cools the workpiece W when the expander 1 expands the expanded sheet 7 shown in FIG. It is an example. The cooling mechanism 20 is mounted on the expansion device 1 and includes a first box 21 that covers the upper side of the workpiece W and a second box 23 that covers the lower side of the workpiece W. I have.

第一箱体21は、被加工物Wよりも大きいサイズを有する第一板部210と、第一板部210の外周端部から垂下した第一側壁部211とからなり、第一側壁部211によって画成される第一冷却室212を有している。例えば、第一板部210が円形に形成される場合は、第一板部210の直径が被加工物Wの直径よりも長く形成される。第一板部210には、第一エアー噴出口213が形成されている。図示の例では、第一エアー噴出口213は、第一板部210に形成されているが、第一側壁部211に形成してもよい。また、第二箱体23は、被加工物Wよりも大きいサイズを有する第二板部230と、第二板部230の外周端部から立設した第二側壁部231とからなり、第二側壁部231によって画成される第二冷却室232を有している。例えば、第二板部230が円形に形成される場合は、第二板部230の直径が被加工物Wの直径よりも長く形成される。第二板部230には、第二エアー噴出口233が形成構成されている。第二エアー噴出口233についても、第二側壁部231に形成してもよい。   The first box body 21 includes a first plate part 210 having a size larger than the workpiece W and a first side wall part 211 depending from the outer peripheral end of the first plate part 210, and the first side wall part 211. The first cooling chamber 212 is defined by For example, when the first plate portion 210 is formed in a circular shape, the diameter of the first plate portion 210 is formed longer than the diameter of the workpiece W. A first air outlet 213 is formed in the first plate portion 210. In the illustrated example, the first air outlet 213 is formed in the first plate portion 210, but may be formed in the first side wall portion 211. The second box 23 includes a second plate portion 230 having a size larger than the workpiece W, and a second side wall portion 231 erected from the outer peripheral end of the second plate portion 230. A second cooling chamber 232 defined by the side wall portion 231 is provided. For example, when the second plate portion 230 is formed in a circular shape, the diameter of the second plate portion 230 is longer than the diameter of the workpiece W. A second air outlet 233 is formed in the second plate portion 230. The second air outlet 233 may also be formed on the second side wall portion 231.

第一箱体21及び第二箱体23は、断熱部材、例えば熱伝導率の低いポリプロピレンで構成されている。第一エアー噴出口213は、第一バルブ27を介して冷却エアー供給源25と常温エアー供給源26とに選択的に接続されている。第一バルブ27の切り替えによって、第一エアー噴出口213に接続された第一冷却エアー流路215に冷却エアー供給源25を連通させたり遮断させたりすることができる。また、第一バルブ27の切り替えによって、第一エアー噴出口213に接続された第一常温エアー流路216に常温エアー供給源26を連通させたり遮断させたりすることができる。   The first box body 21 and the second box body 23 are made of a heat insulating member, for example, polypropylene having a low thermal conductivity. The first air outlet 213 is selectively connected to the cooling air supply source 25 and the room temperature air supply source 26 via the first valve 27. By switching the first valve 27, the cooling air supply source 25 can be communicated with or blocked from the first cooling air flow path 215 connected to the first air outlet 213. Further, by switching the first valve 27, the room temperature air supply source 26 can be communicated with or blocked from the first room temperature air flow path 216 connected to the first air outlet 213.

冷却機構20は、被加工物Wが貼着されたエキスパンドシート7の上面に対して第一箱体21を鉛直方向及び水平方向に移動させる第一移動手段22と、被加工物Wが貼着されたエキスパンドシート7の下面に対して第二箱体23を鉛直方向及び水平方向に移動させる第二移動手段24とを備えている。   The cooling mechanism 20 includes first moving means 22 for moving the first box 21 in the vertical direction and the horizontal direction with respect to the upper surface of the expanded sheet 7 to which the workpiece W is adhered, and the workpiece W is adhered. Second moving means 24 for moving the second box 23 in the vertical and horizontal directions with respect to the lower surface of the expanded sheet 7 is provided.

第一移動手段22は、第一板部210に一端が固定されたスプリング220と、スプリング220の他端が固定され第一板部210を支持する支持プレート221と、支持プレート221の上面に連結された搬送アーム222とを備えている。搬送アーム222の水平方向または鉛直方向の移動により、第一箱体21を冷却位置と退避位置とに位置づけることができる。ここで、第一箱体21の冷却位置とは、第一冷却室212で被加工物Wを覆うとともにエキスパンドシート7と第一側壁部211の上面との間に冷却エアー流出用のわずかな隙間214を形成した位置を指す。一方、第一箱体21の退避位置とは、第一箱体21が冷却位置よりも被加工物Wから離間した位置を指す。   The first moving means 22 is connected to a spring 220 having one end fixed to the first plate portion 210, a support plate 221 having the other end of the spring 220 fixed to support the first plate portion 210, and an upper surface of the support plate 221. The transfer arm 222 is provided. The first box body 21 can be positioned at the cooling position and the retracted position by the movement of the transfer arm 222 in the horizontal direction or the vertical direction. Here, the cooling position of the first box body 21 is a slight gap for cooling air to flow between the expanded sheet 7 and the upper surface of the first side wall 211 while covering the workpiece W in the first cooling chamber 212. The position where 214 is formed is indicated. On the other hand, the retracted position of the first box body 21 refers to a position where the first box body 21 is farther from the workpiece W than the cooling position.

第二移動手段24は、第一移動手段22と同様の構成となっており、第二板部230に一端が固定されたスプリング240と、スプリング240の他端が固定され第二板部230を支持する支持プレート241と、支持プレート241の上面に連結された搬送アーム242とを備えている。搬送アーム242の水平方向または鉛直方向の移動により、第二箱体23を冷却位置と退避位置とに位置づけることができる。ここで、第二箱体23の冷却位置とは、第二冷却室232で被加工物Wを覆うとともにエキスパンドシート7と第二側壁部231の上面との間に冷却エアー流出用のわずかな隙間234を形成した位置を指す。一方、第二箱体23の退避位置とは、第二箱体23が冷却位置よりも被加工物Wから離間した位置を指す。   The second moving means 24 has the same configuration as the first moving means 22, and a spring 240 having one end fixed to the second plate portion 230, and the other end of the spring 240 fixed to the second plate portion 230. A support plate 241 to be supported and a transfer arm 242 connected to the upper surface of the support plate 241 are provided. By moving the transfer arm 242 in the horizontal direction or the vertical direction, the second box body 23 can be positioned at the cooling position and the retreat position. Here, the cooling position of the second box body 23 is a slight gap for cooling air to flow between the expanded sheet 7 and the upper surface of the second side wall portion 231 while covering the workpiece W in the second cooling chamber 232. The position where 234 is formed is indicated. On the other hand, the retracted position of the second box body 23 refers to a position where the second box body 23 is farther from the workpiece W than the cooling position.

3 分割方法
以下では、図1で示した拡張装置1において図3で示した冷却機構20を用いながら、図4に示すDBG加工が施された被加工物Wを分割する方法について説明する。ここで、DBG(Dicing Before Grinding)加工とは、図4(a)に示すように、被加工物を薄化する前に、被加工物Wの分割予定ラインに沿って切削することにより溝Gを形成し、被加工物を研削して溝Gを起点に被加工物Wを個々のチップCに個片化する加工を指す。DBG加工された被加工物Wの表面Waには、被加工物Wの表面Waを保護するテープ5が貼着されており、当該表面Waと反対側の面である裏面Wbには、DAF(Die Attach Film)と称される延性の高いフィルム6が貼着されている。なお、フィルム6自体を被加工物としてもよい。
3. Dividing Method Hereinafter, a method of dividing the workpiece W subjected to the DBG processing shown in FIG. 4 while using the cooling mechanism 20 shown in FIG. 3 in the expansion device 1 shown in FIG. 1 will be described. Here, DBG (Dicing Before Grinding) processing means that, as shown in FIG. 4 (a), the groove G is formed by cutting along the planned dividing line of the workpiece W before thinning the workpiece. The workpiece W is ground and the workpiece W is separated into individual chips C starting from the groove G. A tape 5 that protects the surface Wa of the workpiece W is attached to the surface Wa of the workpiece W that has been subjected to the DBG processing, and DAF ( A highly ductile film 6 called “Die Attach Film” is attached. The film 6 itself may be a workpiece.

(1)貼着ステップ
図4(a)に示すように、被加工物Wの直径よりも大きいサイズを有するエキスパンドシート7に被加工物Wを貼着する。具体的には、図5に示すロール状にエキスパンドシート7が巻かれたロール部70から、図1で示した拡張装置1において第一の方向にエキスパンドシート7を引き出して保持テーブル3の保持面3aに水平に載置した後、被加工物Wの裏面Wb側のフィルム6をエキスパンドシート7の上面に貼着する。かかる貼着時は、縦横に形成された溝Gの方向を、第一の方向または第二の方向と平行にする。その後、図4(b)に示すように、保持テーブル3の保持面3aで被加工物Wを吸引保持して被加工物Wの表面Waからテープ5を剥離する。このようにして、エキスパンドシート7が被加工物Wの外周側からはみ出るようにして被加工物Wをエキスパンドシート7に貼着する。
(1) Adhesion step As shown in FIG. 4A, the workpiece W is adhered to the expanded sheet 7 having a size larger than the diameter of the workpiece W. Specifically, the expanding surface 7 is pulled out in the first direction in the expansion device 1 shown in FIG. 1 from the roll unit 70 in which the expanding sheet 7 is wound in a roll shape shown in FIG. After placing horizontally on 3 a, the film 6 on the back surface Wb side of the workpiece W is stuck on the upper surface of the expanded sheet 7. At the time of sticking, the direction of the groove G formed vertically and horizontally is made parallel to the first direction or the second direction. Thereafter, as shown in FIG. 4B, the workpiece W is sucked and held by the holding surface 3 a of the holding table 3, and the tape 5 is peeled from the surface Wa of the workpiece W. In this way, the workpiece W is adhered to the expanded sheet 7 so that the expanded sheet 7 protrudes from the outer peripheral side of the workpiece W.

また、被加工物Wの裏面Wbにあらかじめフィルム6を貼着していなくてもよく、図5に示すように、エキスパンドシート7の上面にあらかじめフィルム6を貼着しておき、当該フィルム6に被加工物Wを貼着することにより、エキスパンドシート7の上面に被加工物Wを貼着してもよい。   In addition, the film 6 may not be attached in advance to the back surface Wb of the workpiece W, and the film 6 is attached in advance to the upper surface of the expanded sheet 7 as shown in FIG. The workpiece W may be stuck on the upper surface of the expanded sheet 7 by sticking the workpiece W.

(2)挟持ステップ
貼着ステップを実施した後、図1で示した拡張装置1を用いて、被加工物Wの外周側からはみ出したエキスパンドシート7を挟持する。まず、2つの第一方向移動手段14aを作動させ、第一挟持手段10Aと第二挟持手段10Bとが互いに接近するように各スライド部131を第一の方向に水平移動させる。すなわち、第一挟持手段10Aを+X方向に移動させるとともに、第二挟持手段10Bを−X方向に移動させる。また、2つの第二方向移動手段14bを作動させ、第三挟持手段10Cと第四挟持手段10Dとが互いに接近するように各スライド部135を第二の方向に水平移動させる。すなわち、第三挟持手段10Cを+Y方向に移動させるとともに、第四挟持手段10Dを−Y方向に移動させる。このようにして、図6に示すように、第一挟持手段10A,第二挟持手段10B,第三挟持手段10C及び第四挟持手段10Dを互いに接近させる。このとき、保持テーブル3の保持面3aにおいて水平に載置されたエキスパンドシート7は、第一挟持手段10A,第二挟持手段10B,第三挟持手段10C及び第四挟持手段10Dにおける図1で示した各下側挟持部110と各上側挟持部120との間に位置づけられている。
(2) Nipping Step After the sticking step is performed, the expanded sheet 7 protruding from the outer peripheral side of the workpiece W is sandwiched using the expansion device 1 shown in FIG. First, the two first direction moving means 14a are operated, and the slide portions 131 are horizontally moved in the first direction so that the first holding means 10A and the second holding means 10B approach each other. That is, the first clamping means 10A is moved in the + X direction, and the second clamping means 10B is moved in the -X direction. Further, the two second direction moving means 14b are operated to horizontally move the slide portions 135 in the second direction so that the third holding means 10C and the fourth holding means 10D approach each other. That is, the third clamping means 10C is moved in the + Y direction, and the fourth clamping means 10D is moved in the -Y direction. In this way, as shown in FIG. 6, the first clamping means 10A, the second clamping means 10B, the third clamping means 10C, and the fourth clamping means 10D are brought close to each other. At this time, the expanded sheet 7 placed horizontally on the holding surface 3a of the holding table 3 is shown in FIG. Each of the lower holding portions 110 and each of the upper holding portions 120 is positioned.

次に、各下側昇降手段15が作動し、各下側挟持部110を上昇させるとともに、各上側昇降手段16が作動し、各上側挟持部120を下降させる。図7に示すように、下側挟持部110のローラ113がエキスパンドシート7の下面を押圧するとともに、上側挟持部120のローラ123がエキスパンドシート7の上面を押圧することによって、被加工物Wの外周側にはみ出ているエキスパンドシート7の上下面を挟持する。第一挟持手段10A,第二挟持手段10B,第三挟持手段10C及び第四挟持手段10Dのそれぞれによってエキスパンドシート7を挟持した後、保持テーブル3を下降させて保持面3aからエキスパンドシート7及び被加工物Wを離反させる。   Next, each lower raising / lowering means 15 is operated to raise each lower holding part 110 and each upper raising / lowering means 16 is operated to lower each upper holding part 120. As shown in FIG. 7, the roller 113 of the lower clamping unit 110 presses the lower surface of the expanded sheet 7 and the roller 123 of the upper clamping unit 120 presses the upper surface of the expanded sheet 7. The upper and lower surfaces of the expanding sheet 7 protruding on the outer peripheral side are sandwiched. After the expanded sheet 7 is clamped by the first clamping means 10A, the second clamping means 10B, the third clamping means 10C, and the fourth clamping means 10D, the holding table 3 is lowered to expand the expanded sheet 7 and the covered sheet from the holding surface 3a. The workpiece W is separated.

(3)冷却ステップ
挟持ステップを実施した後、図8に示すように、冷却機構20を用いてエキスパンドシート7の上面に貼着された被加工物Wを冷却する。第一移動手段22の搬送アーム222によって、エキスパンドシート7の上面に貼着された被加工物Wの上方側に第一箱体21を移動させる。また、第二移動手段24の搬送アーム242によって、エキスパンドシート7の下方側に第二箱体23を移動させる。次いで、第一移動手段22が作動して第一箱体21を冷却位置に移動させるとともに、第二移動手段24が作動して第二箱体23を冷却位置に移動させる。
(3) Cooling Step After performing the sandwiching step, as shown in FIG. 8, the workpiece W adhered to the upper surface of the expanded sheet 7 is cooled using the cooling mechanism 20. The first box body 21 is moved to the upper side of the workpiece W adhered to the upper surface of the expanded sheet 7 by the transport arm 222 of the first moving means 22. Further, the second box body 23 is moved to the lower side of the expanded sheet 7 by the transport arm 242 of the second moving means 24. Next, the first moving means 22 operates to move the first box 21 to the cooling position, and the second moving means 24 operates to move the second box 23 to the cooling position.

第一箱体21と第二箱体23とが冷却位置に移動したら、第一バルブ27及び第二バルブ28を開いて冷却エアー供給源25を第一冷却エアー流路215及び第二冷却エアー流路235に連通させる。第一冷却エアー噴出口213から第一冷却室212の内部に冷却エアーを噴射させるとともに、第二冷却エアー噴出口233から第二冷却室232の内部に冷却エアーを噴射させる。第一冷却室212及び第二冷却室232に溜まった冷却エアーは、隙間214及び隙間234から外部へ流出される。なお、第一冷却室212及び第二冷却室232における冷却エアーの許容量は、例えば100ccとなっている。   When the first box 21 and the second box 23 are moved to the cooling position, the first valve 27 and the second valve 28 are opened, and the cooling air supply source 25 is connected to the first cooling air flow path 215 and the second cooling air flow. Communicate with the road 235. Cooling air is injected into the first cooling chamber 212 from the first cooling air outlet 213, and cooling air is injected into the second cooling chamber 232 from the second cooling air outlet 233. The cooling air accumulated in the first cooling chamber 212 and the second cooling chamber 232 flows out from the gap 214 and the gap 234 to the outside. The allowable amount of cooling air in the first cooling chamber 212 and the second cooling chamber 232 is, for example, 100 cc.

第一冷却室212と第二冷却室232の内部に冷却エアーを例えば1分程度噴射しつづけて室内温度を例えば−10℃まで低下させる。その結果、第一冷却室212及び第二冷却室232によって覆われた被加工物W及び被加工物Wに貼着されたフィルム6が急速に冷却される。フィルム6は、冷却されることで延性が低くなり分割されやすくなる。このとき、必要に応じて第一冷却室212と第二冷却室232における冷却エアーの流量を調整する。例えば第一冷却室212及び第二冷却室232に対する冷却エアーの流量が多くなった場合には、スプリング220及びスプリング240が収縮して第一箱体21と第二箱体23とを退避位置に移動させる。   Cooling air is continuously injected into the first cooling chamber 212 and the second cooling chamber 232 for about 1 minute, for example, and the room temperature is lowered to, for example, −10 ° C. As a result, the workpiece W covered by the first cooling chamber 212 and the second cooling chamber 232 and the film 6 attached to the workpiece W are rapidly cooled. When the film 6 is cooled, the ductility becomes low and the film 6 is easily divided. At this time, the flow rate of the cooling air in the first cooling chamber 212 and the second cooling chamber 232 is adjusted as necessary. For example, when the flow rate of the cooling air to the first cooling chamber 212 and the second cooling chamber 232 increases, the spring 220 and the spring 240 contract to bring the first box body 21 and the second box body 23 into the retracted position. Move.

(4)分割ステップ
冷却ステップを実施しつつ、図1で示した第一挟持手段10A,第二挟持手段10B,第三挟持手段10C及び第四挟持手段10Dによってエキスパンドシート7を拡張し、被加工物W及びフィルム6を分割する。
(4) Dividing Step While performing the cooling step, the expanded sheet 7 is expanded by the first clamping means 10A, the second clamping means 10B, the third clamping means 10C, and the fourth clamping means 10D shown in FIG. The object W and the film 6 are divided.

図1で示した2つの第一の方向移動手段14aを作動させ、第一挟持手段10Aと第二挟持手段10Bとが互いに離反するように、各スライド部131を第一の方向に水平移動させる。すなわち、第一挟持手段10Aを−X方向に移動させ、第二挟持手段10Bを+X方向に移動させる。第一挟持手段10Aと第二挟持手段10Bとの相対離反距離が、エキスパンドシート7の第一の方向の拡張量となる。   The two first direction moving means 14a shown in FIG. 1 are operated, and the slide portions 131 are horizontally moved in the first direction so that the first holding means 10A and the second holding means 10B are separated from each other. . That is, the first clamping means 10A is moved in the −X direction, and the second clamping means 10B is moved in the + X direction. The relative separation distance between the first clamping means 10A and the second clamping means 10B is the amount of expansion of the expanded sheet 7 in the first direction.

また、2つの第二の方向移動手段14bを作動させ、第三挟持手段10Cと第四挟持手段10Dとが互いに離反するように、各スライド部135を凹部4c及び凹部4dにおいて第二の方向に水平移動させる。すなわち、第三挟持手段10Cを−Y方向に移動させ、第二挟持手段10Bを+Y方向に移動させる。第三挟持手段10Cと第二挟持手段10Bとの相対離反距離が、エキスパンドシート7の第二の方向の拡張量となる。第一の方向の拡張と第二の方向の拡張とは、同時に行ってもよいし、タイミングをずらして行ってもよい。   Further, by operating the two second direction moving means 14b, the slide parts 135 are moved in the second direction in the recessed parts 4c and the recessed parts 4d so that the third holding means 10C and the fourth holding means 10D are separated from each other. Move horizontally. That is, the third clamping means 10C is moved in the −Y direction, and the second clamping means 10B is moved in the + Y direction. The relative separation distance between the third clamping means 10C and the second clamping means 10B is the amount of expansion of the expanded sheet 7 in the second direction. The expansion in the first direction and the expansion in the second direction may be performed at the same time or may be performed at different timings.

エキスパンドシート7の第一の方向の拡張量と第二の方向の拡張量とは、等しくてもよいし、異なってもよい。例えば、被加工物Wを構成するチップCが平面視で正方形に形成されている場合は、第一の方向と平行な分割予定ラインの数と第二の方向と平行な分割予定ラインの数とが等しいため、エキスパンドシート7の第一の方向の拡張量と第二の方向の拡張量とを等しくする。一方、チップCが平面視で長辺と短辺とを有する長方形に形成されており、例えば長辺が第一の方向と平行で短辺が第二の方向と平行である場合は、第一の方向と平行な分割予定ラインの数が第二の方向と平行な分割予定ラインの数より多いため、エキスパンドシート7の第一の方向の拡張量と第二の方向の拡張量とを等しくした場合には、第一の方向と平行な分割予定ラインの方が、1本あたりの拡張量は少なくなる。そこで、この場合は、第二の方向の拡張量を第一の方向の拡張量より大きくすることで、第一の方向と平行な分割予定ラインと第二の方向と平行な分割予定ラインとの拡張量を均一にすることができる。   The expansion amount in the first direction and the expansion amount in the second direction of the expand sheet 7 may be the same or different. For example, in the case where the chips C constituting the workpiece W are formed in a square shape in plan view, the number of division lines to be parallel to the first direction and the number of division lines to be parallel to the second direction are Therefore, the expansion amount in the first direction and the expansion amount in the second direction of the expand sheet 7 are made equal. On the other hand, the chip C is formed in a rectangle having a long side and a short side in plan view. For example, when the long side is parallel to the first direction and the short side is parallel to the second direction, Because the number of planned division lines parallel to the direction of the number is larger than the number of planned division lines parallel to the second direction, the expansion amount in the first direction and the expansion amount in the second direction of the expand sheet 7 are made equal. In this case, the amount of expansion per line is smaller for the division line scheduled in parallel with the first direction. Therefore, in this case, by making the expansion amount in the second direction larger than the expansion amount in the first direction, the division line parallel to the first direction and the division line parallel to the second direction The amount of expansion can be made uniform.

このようにして、第一挟持手段10A,第二挟持手段10B,第三挟持手段10C及び第四挟持手段10Dが互いに離反する方向に移動することにより、図8に示すように、各下側挟持部110のローラ113と各上側挟持部120のローラ123とによって挟持されたエキスパンドシート7をそれぞれ外側に向けて引っ張る。このとき、上記冷却ステップを同時に実施していることから、冷却されたフィルム6は分割されやすい状態となっており、エキスパンドシート7が拡張することにともない、部分拡大図に示すように、溝Gを起点にして被加工物Wとともにフィルム6が破断され、フィルム6付きの個々のチップCに高精度に分割される。   In this way, the first clamping means 10A, the second clamping means 10B, the third clamping means 10C, and the fourth clamping means 10D move in directions away from each other. The expanded sheet 7 clamped by the roller 113 of the section 110 and the roller 123 of each upper clamping section 120 is pulled outward. At this time, since the cooling step is performed at the same time, the cooled film 6 is in a state of being easily divided, and as the expanded sheet 7 expands, as shown in the partially enlarged view, the groove G The film 6 is broken together with the workpiece W from the starting point, and is divided into individual chips C with the film 6 with high accuracy.

また、エキスパンドシート7が第一の方向に拡張されている間は、当該第一の方向への拡張に追従して、下側挟持機構11bに備えたローラ113及び上側挟持機構12bに備えた図示しないローラとが第一の方向に転動する。また、エキスパンドシート7が第二の方向に拡張されている間は、当該第二の方向への拡張に追従して、下側挟持機構11aに備えたローラ113及び上側挟持機構12aに備えた図示しないローラとが第二の方向に転動する。したがって、エキスパンドシート7の第一の方向及び第二の方向の拡張が円滑に行われる。   Further, while the expand sheet 7 is expanded in the first direction, the roller 113 provided in the lower holding mechanism 11b and the upper holding mechanism 12b are shown following the extension in the first direction. Roller not to roll in the first direction. In addition, while the expand sheet 7 is expanded in the second direction, the roller 113 provided in the lower holding mechanism 11a and the upper holding mechanism 12a are shown following the expansion in the second direction. Roller not to roll in the second direction. Therefore, the expansion of the expand sheet 7 in the first direction and the second direction is smoothly performed.

なお、被加工物Wが個々のチップCに分割されておらず、チップ間に分割起点が形成されている場合においては、分割ステップを実行することにより、分割起点を破断して個々のチップCに分割することができる。また、分割後にさらにエキスパンドシート7を拡張することにより、隣り合うチップCの間隔を広げることができる。   In addition, when the workpiece W is not divided into individual chips C and the division starting points are formed between the chips, by executing the dividing step, the division starting points are broken and the individual chips C are broken. Can be divided into Moreover, the space | interval of the adjacent chip | tip C can be expanded by expanding the expanded sheet 7 further after division | segmentation.

冷却ステップを実施した後は第一冷却室212及び第二冷却室232内部の冷却状態が所定時間継続するため、分割ステップは、冷却ステップ及び後記の冷却停止ステップを実施した後に実施してもよい。   Since the cooling state inside the first cooling chamber 212 and the second cooling chamber 232 continues for a predetermined time after the cooling step is performed, the dividing step may be performed after the cooling step and the cooling stop step described later are performed. .

(5)冷却停止ステップ
冷却ステップを実施した後(分割ステップとともに冷却ステップを実施した後は、その後)は、図9に示すように、第一バルブ27を閉じて冷却エアー供給源25と第一冷却エアー流路215とを遮断し、第一冷却エアー噴出口213から第一冷却室212に対して冷却エアーを噴射させることを停止する。また、第二バルブ28を閉じて冷却エアー供給源25と第二冷却エアー流路235とを遮断し、第二冷却エアー噴出口233から第二冷却室232に対して冷却エアーを噴射させることを停止する。
(5) Cooling stop step After performing the cooling step (after performing the cooling step together with the dividing step), the first valve 27 is closed as shown in FIG. The cooling air flow path 215 is shut off, and the injection of cooling air from the first cooling air ejection port 213 to the first cooling chamber 212 is stopped. Further, the second valve 28 is closed, the cooling air supply source 25 and the second cooling air flow path 235 are shut off, and the cooling air is injected from the second cooling air outlet 233 to the second cooling chamber 232. Stop.

(6)常温エアー噴射ステップ
冷却停止ステップを実施した後、図10に示すように、第一冷却室212及び第二冷却室232の内部を常温にする。第一バルブ27を開いて常温エアー供給源26と第一常温エアー流路216とを連通させ、第一冷却エアー噴出口213から第一冷却室212に向けて常温エアーを噴射させるとともに、第二バルブ28を開いて常温エアー供給源26と第二常温エアー流路236とを連通させ、第二冷却エアー噴出口233から第二冷却室232に向けて常温エアーを噴射させる。
(6) Room temperature air injection step After performing the cooling stop step, the interiors of the first cooling chamber 212 and the second cooling chamber 232 are brought to room temperature as shown in FIG. The first valve 27 is opened to allow the room temperature air supply source 26 and the first room temperature air flow path 216 to communicate with each other, and room temperature air is injected from the first cooling air outlet 213 toward the first cooling chamber 212, and the second The valve 28 is opened to allow the room temperature air supply source 26 and the second room temperature air flow path 236 to communicate with each other, and room temperature air is jetted from the second cooling air outlet 233 toward the second cooling chamber 232.

第一冷却室212と第二冷却室232とに、常温エアーを、例えば1分程度噴射しつづけることにより、第一冷却室212及び第二冷却室232の室内温度を常温に戻すことができる。そして、冷却されていたエキスパンドシート7の温度が上昇し、エキスパンドシート7の有する延性が高くなり拡張されやすくなる。   The room temperature of the first cooling chamber 212 and the second cooling chamber 232 can be returned to the normal temperature by continuously injecting the normal temperature air into the first cooling chamber 212 and the second cooling chamber 232, for example, for about 1 minute. And the temperature of the expanded sheet 7 that has been cooled rises, the ductility of the expanded sheet 7 increases, and it becomes easy to expand.

(7)間隔形成ステップ
常温エアー噴射ステップを実施した後、図11に示すように、エキスパンドシート7をさらに拡張して個々のチップC間の間隔を形成する。分割ステップと同様に、図1で示した第一挟持手段10Aと第二挟持手段10Bとを第一の方向において互いに離反させるとともに、第三挟持手段10Cと第四挟持手段10Dとを第二の方向において互いに離反させ、図11に示すように、各下側挟持部110のローラ113と各上側挟持部120のローラ123とによって挟持されたエキスパンドシート7をそれぞれ外側に引っ張る。このとき、エキスパンドシート7は拡張されやすい状態となっているため、エキスパンドシート7がさらに拡張することにともない、部分拡大図に示すように、隣り合うチップCの間の溝Gが大きくなり、各チップCの間に十分な間隔を形成することができる。これにより、分割された被加工物Wのハンドリング時に隣り合うチップC同士が接触することを防止できる。分割ステップと同様に、エキスパンドシート7の第一の方向の拡張量と第二の方向の拡張量とは、等しくてもよいし、異なっていてもよい。
(7) Space | interval formation step After implementing a normal temperature air injection step, as shown in FIG. 11, the expanded sheet 7 is expanded further and the space | interval between each chip | tip C is formed. Similar to the dividing step, the first holding means 10A and the second holding means 10B shown in FIG. 1 are separated from each other in the first direction, and the third holding means 10C and the fourth holding means 10D are connected to the second holding means 10D. In the direction, as shown in FIG. 11, the expanded sheet 7 held by the rollers 113 of the lower holding portions 110 and the rollers 123 of the upper holding portions 120 is pulled outward. At this time, since the expanded sheet 7 is in a state of being easily expanded, as the expanded sheet 7 is further expanded, as shown in the partially enlarged view, the groove G between the adjacent chips C becomes large, A sufficient space can be formed between the chips C. Thereby, it is possible to prevent the adjacent chips C from coming into contact with each other when the divided workpiece W is handled. Similar to the dividing step, the expansion amount in the first direction and the expansion amount in the second direction of the expanded sheet 7 may be equal or different.

(8)環状フレーム装着ステップ
間隔形成ステップを実施した後、図12に示すように、個々のチップCに分割された被加工物Wを金属性の環状フレーム8によって支持させる。具体的には、図1で示した保持テーブル3が上昇して、エキスパンドシート7を介して被加工物Wを下方から支持する。その後、図12に示すように、中央部が開口した環状フレーム8の裏面側をエキスパンドシート7に貼着するとともに、環状フレーム8の開口内に被加工物Wを収容した状態にする。次いで、カッター9を環状フレーム8の外周に沿ってエキスパンドシート7を環状に切断する。このようにしてエキスパンドシート7を介して環状フレームと被加工物Wとが一体となった被加工物ユニットWUを形成する。こうして被加工物ユニットWUが形成されると、後に、フィルム6付きのチップCがエキスパンドシート7からピックアップされる。
(8) Annular Frame Mounting Step After performing the interval forming step, the workpiece W divided into individual chips C is supported by the metallic annular frame 8 as shown in FIG. Specifically, the holding table 3 shown in FIG. 1 rises and supports the workpiece W from below via the expanded sheet 7. After that, as shown in FIG. 12, the back surface side of the annular frame 8 whose center is opened is attached to the expanded sheet 7, and the workpiece W is accommodated in the opening of the annular frame 8. Next, the expanded sheet 7 is cut into an annular shape by using the cutter 9 along the outer periphery of the annular frame 8. In this way, the workpiece unit WU in which the annular frame and the workpiece W are integrated with each other via the expand sheet 7 is formed. When the workpiece unit WU is thus formed, the chip C with the film 6 is later picked up from the expanded sheet 7.

以上のとおり、挟持ステップを実施して第一挟持手段10A,第二挟持手段10B,第三挟持手段10C及び第四挟持手段10Dによって第一の方向及び第二の方向において被加工物の外周側からはみ出したエキスパンドシート7を挟持し、第一挟持手段10Aと第二挟持手段10Bとを離反させるとともに第三挟持手段10Cと第四挟持手段10Dとを離反させるため、第一方向と第二方向とで異なる拡張量でエキスパンドシートを拡張することができ、被加工物を確実に分割することができる。
また、挟持ステップを実施した後、分割ステップの実施と同時もしくは分割ステップを実施する前に冷却ステップを実施するため、被加工物W及び被加工物Wに貼着された延性の高いフィルム6を冷却でき、被加工物W及びフィルム6を高精度に分割することが可能となる。
As described above, the clamping step is performed, and the first clamping means 10A, the second clamping means 10B, the third clamping means 10C, and the fourth clamping means 10D perform the outer peripheral side of the workpiece in the first direction and the second direction. In order to sandwich the expanded sheet 7 that protrudes, separate the first sandwiching means 10A and the second sandwiching means 10B, and separate the third sandwiching means 10C and the fourth sandwiching means 10D, the first direction and the second direction The expanding sheet can be expanded with different expansion amounts, and the workpiece can be reliably divided.
In addition, after the sandwiching step is performed, the work piece W and the highly ductile film 6 attached to the work piece W are attached in order to perform the cooling step at the same time as the division step or before the division step. The workpiece W and the film 6 can be divided with high accuracy.

被加工物を冷却するには、エキスパンドシートを介して環状フレームに装着された被加工物を冷却装置等に備える冷却チャンバーに載置して実施することもできるが、一般に環状フレームは金属製のものが広く使用されているため、冷却チャンバーにおいて当該環状フレームごと被加工物を冷却した後、当該環状フレームとともに被加工物を常温雰囲気下に載置すると結露が発生しやすいという問題や金属製の環状フレームは常温に戻るのに時間がかかるという問題がある。
しかし、冷却機構20を用いた被加工物Wの分割方法では、被加工物Wを支持する環状フレーム8が金属製の場合であっても、環状フレーム8に被加工物Wを装着する環状フレーム装着ステップを実施する前に上記冷却ステップを実施するため、該環状フレーム8ごと被加工物Wを冷却する必要がなくなり、冷却された環状フレーム8を常温に戻す際に結露が発生するという問題や環状フレームを常温に戻すという作業も必要なくなる。
In order to cool the work piece, the work piece mounted on the annular frame via the expand sheet can be placed in a cooling chamber provided in a cooling device or the like, but generally the annular frame is made of metal. Since the object is widely used, after cooling the work piece together with the annular frame in the cooling chamber, if the work piece is placed in a normal temperature atmosphere together with the annular frame, there is a problem that condensation is likely to occur. The annular frame has a problem that it takes time to return to room temperature.
However, in the method of dividing the workpiece W using the cooling mechanism 20, even if the annular frame 8 that supports the workpiece W is made of metal, the annular frame that mounts the workpiece W on the annular frame 8 is used. Since the cooling step is performed before the mounting step is performed, it is not necessary to cool the workpiece W together with the annular frame 8, and there is a problem that condensation occurs when the cooled annular frame 8 is returned to room temperature. There is no need to return the annular frame to room temperature.

1:拡張装置 2:装置ベース 3:保持テーブル 30:テーブル支持部
4a,4b,4c,4d:凹部 5:テープ 6:フィルム
7:エキスパンドシート 70:ロール部 8:環状フレーム 9:カッター
10A:第一挟持手段 10B:第二挟持手段 10A:第三挟持手段
10D:第四挟持手段
11a,11b:下側挟持機構 110:下側挟持部 111,112:アーム部
111a,112a:基端部 113:ローラ
12a,b:上側挟持機構 120:上側挟持部 121,122:アーム部
121a,122a:基端部 123:ローラ
13a,13b:可動基台
130:支持部 131:スライド部 132:ガイドレール 133:ガイド溝
134:支持部 135:スライド部
14a:第一の方向移動手段 14b:第二の方向移動手段 140:ボールネジ
141:軸受部 142:モータ
15:下側昇降手段 150:ボールネジ 151:軸受部 152:モータ
16:上側昇降手段 160:ボールネジ 161:軸受部 162:モータ
20:冷却機構 21:第一箱体 22:第一移動手段 23:第二箱体
24:第二移動手段 25:冷却エアー供給源 26:常温エアー供給源
27:第一バルブ 28:第二バルブ
210:第一板部 211:第一側壁部 212:第一冷却室
213:第一エアー噴出口 214:第一の隙間 215:第一冷却エアー流路
216:第一常温エアー流路
220:スプリング 221:支持プレート 222:搬送アーム
230:第二板部 231:第二側壁部 232:第二冷却室
233:第二エアー噴出口 234:第二の隙間 235:第二冷却エアー流路
236:第二常温エアー流路
240:スプリング 241:支持プレート 242:搬送アーム
W:被加工物 Wa:表面 Wb:裏面 C:チップ G:溝
WU:被加工物ユニット
1: Expansion device 2: Device base 3: Holding table 30: Table support portions 4a, 4b, 4c, 4d: Recessed portion 5: Tape 6: Film 7: Expanded sheet 70: Roll portion 8: Ring frame 9: Cutter 10A: No. One clamping means 10B: Second clamping means 10A: Third clamping means 10D: Fourth clamping means 11a, 11b: Lower clamping mechanism 110: Lower clamping parts 111, 112: Arm parts 111a, 112a: Base end part 113: Rollers 12a, b: upper clamping mechanism 120: upper clamping parts 121, 122: arm parts 121a, 122a: base end parts 123: rollers 13a, 13b: movable base 130: support part 131: slide part 132: guide rail 133: Guide groove 134: support portion 135: slide portion 14a: first direction moving means 14b: second direction moving means 14 0: Ball screw 141: Bearing part 142: Motor 15: Lower elevating means 150: Ball screw 151: Bearing part 152: Motor 16: Upper elevating means 160: Ball screw 161: Bearing part 162: Motor 20: Cooling mechanism 21: First box Body 22: First moving means 23: Second box 24: Second moving means 25: Cooling air supply source 26: Room temperature air supply source 27: First valve 28: Second valve 210: First plate portion 211: First One side wall 212: First cooling chamber 213: First air jet 214: First gap 215: First cooling air channel 216: First normal temperature air channel 220: Spring 221: Support plate 222: Transfer arm 230 : Second plate part 231: second side wall part 232: second cooling chamber 233: second air outlet 234: second gap 235: second cooling air flow path 23 : Second cold air flow path 240: Spring 241: support plate 242: transfer arm W: workpiece Wa: surface Wb: backside C: Chip G: Groove WU: workpiece unit

Claims (4)

分割予定ラインに沿った分割起点を有する被加工物の分割方法であって、
被加工物より大きいサイズを有するエキスパンドシート上に被加工物を貼着する貼着ステップと、
第一の方向において被加工物を挟んで対向した第一挟持手段と第二挟持手段と、該第一の方向に直交する第二の方向において被加工物を挟んで対向した第三挟持手段と第四挟持手段とによって、それぞれ被加工物の外周側の該エキスパンドシートを挟持する挟持ステップと、
該挟持ステップを実施した後、該エキスパンドシートの裏面側に冷却エアーを噴射するとともに被加工物の表面に冷却エアーを噴射して被加工物を冷却する冷却ステップと、
該冷却ステップの実施中または該冷却ステップを実施した後、該第一挟持手段と該第二挟持手段とを該第一の方向において互いに離反させるとともに、該第三挟持手段と該第四挟持手段とを該第二の方向において互いに離反させて該エキスパンドシートを拡張することにより、該分割起点を起点に被加工物を分割する分割ステップと、を備えた分割方法。
A method for dividing a workpiece having a division starting point along a division line,
An adhering step of adhering the workpiece onto an expanded sheet having a size larger than the workpiece;
A first clamping means and a second clamping means opposed to each other with the workpiece in the first direction; and a third clamping means opposed to each other with the workpiece in the second direction orthogonal to the first direction. A clamping step of clamping the expanded sheet on the outer peripheral side of the workpiece, respectively, by a fourth clamping means;
After performing the sandwiching step, a cooling step of injecting cooling air to the back side of the expanded sheet and injecting cooling air to the surface of the workpiece to cool the workpiece;
During the cooling step or after the cooling step, the first clamping means and the second clamping means are separated from each other in the first direction, and the third clamping means and the fourth clamping means And a dividing step of dividing the workpiece from the dividing starting point by expanding the expanded sheet by separating the two from each other in the second direction.
前記冷却ステップを実施した後、前記冷却エアーの噴射を停止する冷却停止ステップと、
該冷却停止ステップと前記分割ステップとを実施した後、前記第一挟持手段と前記第二挟持手段とを前記第一の方向において互いに離反させるとともに、該第三挟持手段と該第四挟持手段とを前記第二の方向において互いに離反させて前記エキスパンドシートを拡張することにより、分割されて形成された被加工物のチップ間に間隔を形成する間隔形成ステップと、を更に備えた請求項1に記載の分割方法。
A cooling stop step for stopping the injection of the cooling air after performing the cooling step;
After performing the cooling stop step and the dividing step, the first clamping means and the second clamping means are separated from each other in the first direction, and the third clamping means and the fourth clamping means are Further comprising a gap forming step of forming a gap between the chips of the workpiece formed by dividing the expanded sheet by separating them from each other in the second direction. The division method described.
前記分割ステップを実施した後、分割された被加工物を環状フレームの開口内に収容した状態で前記エキスパンドシート上に該環状フレームの裏面を貼着し、該エキスパンドシートを環状に切断することにより該エキスパンドシートを介して分割された被加工物が該環状フレームに装着された被加工物ユニットを形成する環状フレーム装着ステップを備えた請求項1または2に記載の分割方法。   After carrying out the dividing step, by sticking the back surface of the annular frame on the expanded sheet in a state where the divided workpiece is accommodated in the opening of the annular frame, and by cutting the expanded sheet into an annular shape The dividing method according to claim 1, further comprising an annular frame mounting step in which a workpiece divided through the expanded sheet forms a workpiece unit mounted on the annular frame. 請求項1,2または3に記載の分割方法で使用される被加工物の冷却機構であって、
被加工物より大きいサイズを有する第一板部と該第一板部から垂下した第一側壁部とからなり、該第一側壁部で画成される第一冷却室を有し、該第一板部または該第一側壁部には冷却エアー供給源に接続された第一冷却エアー噴出口が形成された第一箱体と、
前記エキスパンドシートの表面に貼着された被加工物を該第一冷却室で覆うとともに該エキスパンドシートと該第一側壁部の下面との間に冷却エアー流出用の隙間を形成した冷却位置と退避位置とに該第一箱体を被加工物が貼着された該エキスパンドシートの表面に対して移動させる第一移動手段と、
被加工物より大きいサイズを有する第二板部と該第二板部から立設した第二側壁部とからなり、該第二側壁部で画成される第二冷却室を有し、該第二板部または該第二側壁部には冷却エアー供給源に接続された第二冷却エアー噴出口が形成され、該第一箱体と対をなす第二箱体と、
表面に被加工物が貼着された該エキスパンドシートの裏面側から被加工物を該第二冷却室で覆うとともに該エキスパンドシートと該第二側壁部の上面との間に冷却エアー流出用の隙間を形成した冷却位置と退避位置とに該第二箱体を被加工物が貼着された該エキスパンドシートの裏面に対して移動させる第二移動手段と、を備えた冷却機構。
A workpiece cooling mechanism used in the dividing method according to claim 1, 2 or 3,
A first plate portion having a size larger than a workpiece and a first side wall portion hanging from the first plate portion, and having a first cooling chamber defined by the first side wall portion; A first box body in which a first cooling air jet port connected to a cooling air supply source is formed in the plate portion or the first side wall portion;
A cooling position in which the work piece adhered to the surface of the expanded sheet is covered with the first cooling chamber, and a cooling air outflow gap is formed between the expanded sheet and the lower surface of the first side wall, and retracted. First moving means for moving the first box to a position relative to the surface of the expanded sheet to which the workpiece is attached;
A second plate having a size larger than the workpiece and a second side wall standing from the second plate, and having a second cooling chamber defined by the second side wall, A second cooling air outlet connected to a cooling air supply source is formed on the two plate portions or the second side wall portion, and a second box body that forms a pair with the first box body,
Covering the workpiece in the second cooling chamber from the back side of the expanded sheet with the workpiece adhered to the surface, and a cooling air outflow gap between the expanded sheet and the upper surface of the second side wall And a second moving means for moving the second box relative to the back surface of the expanded sheet on which the work piece is adhered to the cooling position and the retreat position in which the sheet is formed.
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