JP2015094711A - Discrimination device - Google Patents

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JP2015094711A
JP2015094711A JP2013235224A JP2013235224A JP2015094711A JP 2015094711 A JP2015094711 A JP 2015094711A JP 2013235224 A JP2013235224 A JP 2013235224A JP 2013235224 A JP2013235224 A JP 2013235224A JP 2015094711 A JP2015094711 A JP 2015094711A
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JP
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light
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identifying
object
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JP2013235224A
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Japanese (ja)
Inventor
澤 務 滝
Tsutomu Takizawa
澤 務 滝
Original Assignee
東洋ガラス機械株式会社
Toyo Glass Kikai Kk
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a discrimination device capable of accurately discriminating among a plurality of mutually different types of discrimination objects.SOLUTION: A discrimination device 1 discriminates among a plurality of mutually different types of discrimination objects. The discrimination device 1 includes: transport means 10 which transports a discrimination object 100; light projection means 20 which projects light L including light in the blue wavelength range, light in the green wavelength range, light in the red wavelength range, and light in the near-infrared wavelength range, to the discrimination object 100 transported from the transport means 10; light receiving means which receives the light L transmitted through the discrimination object 100 to detect light in the blue wavelength range, light in the green wavelength range, light in the red wavelength range, and light in the near-infrared wavelength range of the received light L; and discrimination means 50 which discriminates the discrimination object 100 on the basis of the detection result of the light receiving means 30.

Description

本発明は、互いに異なる複数の種類の被識別体を識別する識別装置に関する。 The present invention relates to identification apparatus for identifying different types of the identified object with each other.

びん用ガラスは、環境に優しい天然の原料からできており、消費者の健康と環境への配慮から種々の用途で使用されている。 Bottle glass is made from friendly natural raw materials in the environment, it has been used in consideration of consumer health and the environment in a variety of applications. 例えばガラス瓶に含まれるガラス材料は自治体によって回収される。 For example, a glass material contained in the glass bottle is collected by municipalities. 回収されたガラス瓶に含まれるガラス材料は、破砕されてカレットとなり、ガラス原料としてリサイクルされる(例えば特許文献1参照)。 Glass material contained in the recovered glass bottle is crushed becomes cullet is recycled as a glass raw material (for example, see Patent Document 1).

カレットをガラス原料としてリサイクルする場合、多数のカレットを溶融炉内で溶融し、ゴブと呼ばれるガラス塊を成型する。 If recycled cullet as glass raw materials, a number of cullet was melted in the melting furnace, molding a glass gob called gob. このとき、窯内は単一色のガラスを溶融するのでカレットに多くの色が含まれる場合は許容範囲外の色のカレットは排除する必要がある。 At this time, the kiln if it contains many color cullet since melting glass single color color cullet unacceptable should be eliminated.

そこで、多数のカレットをガラスの色毎に分別する技術の開発が進められている。 Therefore, the development of technology to separate a large number of cullet for each color of the glass has been promoted. 例えば特許文献2には、コンベアにより搬送されるカレットに可視光を投射し、カレットを透過した透過光に基づいてカレットの種類を識別する識別装置が開示されている。 For example, Patent Document 2, by projecting visible light, based on the light transmitted through the cullet identifying identification device the type of cullet is disclosed in cullet is conveyed by the conveyor.

特開2005−349277号公報 JP 2005-349277 JP 特開2000−028435号公報 JP 2000-028435 JP

昨今では、ガラス製品の多様化のニーズから、可視光の波長領域に含まれる光のみでは、被識別体としてのカレットの種類を必ずしも十分に識別することがでない場合がある。 In recent years, the needs of a variety of glass products, only by the light included in the wavelength region of visible light, it may not de be always sufficiently identifying the type of cullet as the identifying object. 例えば、酸化性の緑系のガラス材料と、還元性の緑系のガラス材料とは、可視光の波長領域において同様な波長透過率を示す。 For example, a glass material oxidizing greenish, and the glass material reducing greenish, show similar wavelengths transmittance in the wavelength region of visible light. このため、可視光の波長領域に含まれる光のみに基づいて、互いに識別することは困難である。 Thus, based only on the light included in the wavelength region of visible light, it is difficult to identify each other.

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、互いに異なる複数の種類の被識別体を精度よく識別することができる識別装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an identification device capable of identifying accurately different types of the identified object with each other.

本件発明者が鋭意研究を重ねたところ、可視光に加えて近赤外光も利用してカレットの種類を識別することにより、識別装置に優れた識別特性を付与することができることを見出した。 When the present inventors have conducted extensive studies, by identifying the cullet type utilizing also near infrared light in addition to visible light, we have found that it is possible to impart excellent signature identification device.

すなわち、本発明による識別装置は、互いに異なる複数の種類の被識別体を識別する識別装置であって、 That is, the identification apparatus according to the present invention is an identification device for identifying a plurality of different types of the identified object with each other,
被識別体を搬送する搬送手段と、カメラの感度特性から 390nm以上480nm以下からなる第1波長領域に含まれる光、490nm以上570nm以下からなる第2波長領域に含まれる光、580nm以上680nm以下からなる第3波長領域に含まれる光、及び、760nm以上890nm以下からなる第4波長領域に含まれる光を含む光を、前記搬送手段から搬送される前記被識別体に投射する投光手段と、 Conveying means for conveying the identified object, light included in the first wavelength region consisting of 390nm or 480nm or less from the sensitivity characteristics of the camera, light included in the second wavelength region consisting of 490nm or 570nm or less, from the following more 580 nm 680 nm third light included in the wavelength region composed, and a light projecting means for projecting light including light included in the fourth wavelength region consisting of more than 760 nm 890 nm, the object identifying objects to be conveyed from the conveying means,
前記被識別体を透過した光を受光して、当該受光した光のうち、前記第1波長領域に含まれる光、前記第2波長領域に含まれる光、前記第3波長領域に含まれる光、及び、前記第4波長領域に含まれる光、を検出する受光手段と、 Said receiving light transmitted through the identifying object, of the light the light, the first light included in the wavelength region, light included in the second wavelength region, light included in the third wavelength region, and a light receiving means for detecting light, which is included in the fourth wavelength range,
前記受光手段の検出結果に基づいて、前記被識別体を識別する識別手段と、 Based on the detection result of the light receiving means, identifying means for identifying the object identifying objects,
を備える。 Equipped with a.

本発明による識別装置において、前記投光手段と前記受光手段との間に、放物面鏡及び反射鏡が配置されていてもよい。 In the identification device according to the invention, between the light receiving unit and the light projecting means may be arranged parabolic mirror and the reflecting mirror.

本発明による識別装置において、前記受光手段は、前記被識別体を、前記被識別体の流れ方向及び前記被識別体の流れの幅方向に直交する方向に透過した光を受光してもよい。 In the identification device according to the present invention, the light-said object identifying object, the light transmitted in a direction perpendicular to the width direction of flow in the flow direction and the object identification of the identified object may be received.

本発明による識別装置において、前記識別手段の識別結果に基づいて、前記搬送手段から落下する前記被識別体の進行方向を変更させる分岐手段をさらに備え、 In the identification device according to the present invention, based on the identification result of said identifying means, further comprising a branching unit for the changing the traveling direction of the identifying objects falling from said conveyor means,
前記分岐手段は、前記搬送手段から落下する前記被識別体にエアーを吹き付ける複数の噴射口を有し、 Said branch means includes a plurality of injection ports for blowing air to the object identifying objects falling from said conveyor means,
前記複数の噴射口は、前記被識別体の流れの幅方向に並んでいてもよい。 Wherein the plurality of injection openings, the may be arranged in the width direction of the flow of the identified object.

本発明による識別装置において、前記放物面鏡の両端部を結ぶ方向は、前記複数の噴射口の配列方向と平行になっていてもよい。 In the identification device according to the present invention, a direction connecting the both ends of the parabolic mirror may be parallel to the arrangement direction of the plurality of injection ports.

本発明による識別装置において、前記識別手段は、前記被識別体を識別した結果に基づいて分岐指令を出力するようになっており、 In the identification device according to the present invention, the identification means is adapted to output the branch instruction based on the result of identifying the identification target body,
前記分岐手段は、前記分岐指令に基づいて、対応する噴射口へのエアーの供給を制御する複数の電磁弁を有し、 Said branch means based on said branch instruction includes a plurality of solenoid valves for controlling the air supply to the corresponding injection port,
前記電磁弁は、外部パイロット弁にて構成されていてもよい。 The solenoid valve may be configured by an external pilot valve.

本発明による識別装置において、前記搬送手段よりも上流側に、前記被識別体を洗浄する洗浄装置をさらに備えていてもよい。 In the identification device according to the present invention, the upstream side of the conveying means, the may further include a cleaning device for cleaning the identified object.

本発明によれば、可視光の波長領域に含まれる光に加えて近赤外光の波長領域に含まれる光も利用することで、互いに異なる複数の種類の被識別体を精度よく識別することができる。 According to the present invention, light included in the wavelength region of near-infrared light in addition to the light included in the wavelength region of visible light also be utilized, to identify precisely different types of the identified object with each other can.

本発明の一実施の形態に係る識別装置を示す側面図である。 It is a side view of an identification device according to an embodiment of the present invention. 図1に示す識別装置において、投光手段から投射された光が受光手段に到達するまでに通る経路を示す平面図である。 In the identification apparatus shown in FIG. 1, the light projected from the light projecting means is a plan view showing a path through to reach the light receiving means. なお、理解を容易にするために、滑り板、投光手段及び放物面鏡を二点鎖線で示す。 In order to facilitate understanding, sliding plate, the light projecting means and the parabolic mirror by a two-dot chain line. 搬送手段の滑り板から浮いた状態で落下したカレットを透過する光が通る経路を説明するための平面図である。 Is a plan view for explaining the path of light transmitted through the cullet dropped in floating state from the slide plate of the conveying means passes. 厚肉部をもつカレットを示す概略図であり、(a)は、側面図を示し、(b)は、正面図を示す。 Is a schematic diagram showing a cullet having a thick portion, (a) shows a side view, (b) show a front view. ラベルが貼り付けられたカレットを示す概略図であり、(a)は、側面図を示し、(b)は、正面図を示す。 Is a schematic diagram showing a cullet label is attached, (a) shows a side view, (b) show a front view. 複数の典型的なガラス材料について、光の波長とその透過率との関係を表したグラフである。 For a plurality of typical glass materials, it is a graph showing the relationship between the wavelength of light and its transmittance. 複数の緑系のガラス材料について、光の波長とその透過率との関係を表したグラフである。 The glass material of a plurality of green-based, is a graph showing the relationship between the wavelength of light and its transmittance. 複数の濃色系のガラス材料について、光の波長とその透過率との関係を表したグラフである。 The glass material of a plurality of dark color, which is a graph showing a relationship between the wavelength of light and its transmittance. 図1に示す識別装置における分岐手段の吹付部を示す概略図であり、(a)は、平面図を示し、(b)は、正面図を示す。 It is a schematic diagram showing the blowing portion of the branch means in the identification device shown in FIG. 1, (a) shows a plan view, (b) shows a front view. カレットに吹き付けられるエアーの範囲を示す概略図であり、(a)は、多数のカレットの間に混入する異物を除去するときの状態を示し、(b)は、多数のカレットを互いに識別するときの状態を示す。 Is a schematic diagram showing the range of the air blown to the cullet, (a) shows the state when removing foreign matter mixed in during many cullet, (b), when identifying the number of cullet together It shows the state.

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。 Hereinafter, with reference to the drawings illustrating an embodiment of the present invention. なお、本件明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺および縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。 In the accompanying drawings to the present specification, for convenience of easy understanding and illustration, the appropriate scale and size ratio of the vertical and horizontal, etc. are exaggerated changed from those of the real. 図1乃至図9は、本発明による一実施の形態を説明するための図である。 1 to 9 are views for explaining an embodiment according to the present invention. このうち、図1は、本発明の一実施の形態に係る識別装置を示す側面図である。 Of these, FIG. 1 is a side view of an identification device according to an embodiment of the present invention.

図1に示す識別装置1は、可視光に加えて近赤外光も利用して、互いに異なる複数の種類の被識別体100を識別するための装置である。 Identifying device 1 shown in Figure 1, in addition to visible light and also used near-infrared light, a device for identifying a plurality of different types of the identified body 100 to each other. 複数の種類の被識別体100は、例えば、カレットと異物とを含む。 A plurality of kinds of the identification member 100 includes, for example, a cullet and foreign matter. 一例として、自治体によって回収されたガラス瓶を破砕することにより生成されたカレットでは瀬戸物や耐熱硝子食器等が異物として混入する。 As an example, crockery, heat glass tableware in cullet produced by breaking the glass bottles recovered by municipalities are mixed as foreign matter.

上述のように、複数の種類のカレット100は、複数の種類のガラス材料を破砕することにより生成されるため、種々の形状及び大きさを呈し得る。 As described above, a plurality of types of cullet 100, since it is produced by disrupting the plurality of kinds of glass materials, it can exhibit a variety of shapes and sizes. 典型的には、各カレット100は、最も離間した端部間の距離が30mm以下となるように破砕される。 Typically, each cullet 100, the distance between farthest ends are crushed so as to 30mm or less.

図1に示すように、識別装置1は、供給部2から供給された被識別体100を搬送する搬送手段10と、複数の異なる波長領域に含まれる各光を含む可視光と近赤外光とを含む複色光Lを、搬送手段10から搬送される被識別体100に投射する投光手段20と、被識別体100を透過した複色光Lを受光して、当該受光した複色光Lのうち、可視光の波長領域に含まれる各光、及び、近赤外光の波長領域に含まれる光を検出する受光手段30と、を備える。 As shown in FIG. 1, the identification device 1 includes a conveying means 10 for conveying the identified object 100 supplied from the supply unit 2, the visible light and near infrared light containing the light included in a plurality of different wavelength ranges the Fukuiroko L containing bets, the light projecting means 20 for projecting onto identifying objects 100 transported from the transport unit 10, and receives a multi-color light L transmitted through the identification member 100, a double color light L the received of comprises each light included in the wavelength region of visible light, and a light-receiving means 30 for detecting light included in the wavelength region of near-infrared light.

このうち、搬送手段10は、供給部2から供給された被識別体100を搬送するコンベア11と、コンベア11から搬送される被識別体100を下方に向けて滑らす滑り板14と、を有している。 Among them, the transport unit 10 includes a conveyor 11 for conveying the identified object 100 supplied from the supply unit 2, the sliding plate 14 slid the identified object 100 transported from the conveyor 11 downward, the ing. 図示する例では、コンベア11は、互いに離間して配置された一対のドラム12と、一対のドラム12に無端状に掛け渡されたベルト13と、を含んでいる。 In the illustrated example, the conveyor 11 includes a pair of drums 12 which are spaced apart from each other, a belt 13 endlessly wound around a pair of drums 12.
搬送手段としては電磁フィーダーや振動コンベアであっても良い。 It may be an electromagnetic feeder or vibration conveyor as transport means.

滑り板14は、被識別体100の流れ方向D1に沿って延びている。 Sliding plate 14 extends in the flow direction D1 of the identified body 100. 本実施の形態では、滑り板14は、被識別体100を下方に向けて滑らす底板15と、底板15から起立する一対の側板16と、を含んでいる。 In this embodiment, the sliding plate 14 includes a bottom plate 15 that slid toward the identified body 100 downward, a pair of side plates 16 erected from the bottom plate 15, a. 底板15は、平板状に形成され、被識別体100を下方から支持する。 The bottom plate 15 is formed in a plate shape, for supporting the identified body 100 from below. 一方、一対の側板16は、被識別体100の流れの幅方向D2(図2参照)に離間し、被識別体100を側方から案内する。 On the other hand, a pair of side plates 16, spaced apart in the width direction D2 of the flow of the identifying object 100 (see FIG. 2), to guide the identified body 100 from the side. ここでいう被識別体100の流れの幅方向D2とは、被識別体100の流れ方向D1に直交し、且つ、水平面に平行な方向をいう。 Here is the width direction D2 of the flow of the identification member 100, and perpendicular to the flow direction D1 of the identified body 100, and refers to a direction parallel to the horizontal plane.

図1に示すように、識別装置1において、滑り板14の下端14aから落下する被識別体100に向けて、投光手段20から複色光Lが投射されるようになっている。 As shown in FIG. 1, the identification device 1, toward the identified body 100 to fall from the lower end 14a of the sliding plate 14, double color light L is made to be projected from the light projecting means 20. 図2の平面図に、投光手段20から投射される光を示す。 In the plan view of FIG. 2 shows the light projected from the light projecting means 20. 図1及び図2に示すように、投光手段20は、被識別体100の流れから離間し、且つ、滑り板14の底板15と対向するように配置されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the light projecting means 20, spaced apart from the flow of the identification member 100, and are arranged so as to face the bottom plate 15 of the sliding plate 14. 投光手段20は、滑り板14の底板15と対向するように配置された基板21と、基板21の上に配列された白色LED22及び赤外光LED23と、白色LED22及び赤外光LED23を覆うカバー24と、を有している。 Light projecting means 20 covers the bottom plate 15 and the substrate 21 disposed so as to face the sliding plate 14, a white LED22 and the infrared light LED23 arranged on a substrate 21, a white LED22 and infrared light LED23 It has a cover 24, a.

本実施の形態では、複数の白色LED22と複数の赤外光LED23とが、幅方向D2に沿って交互に並べられている。 In this embodiment, a plurality of white LED22 and a plurality of infrared light LED23 has arranged alternately along the width direction D2. 各白色LED22は、可視光の波長領域に含まれる光を主として投射する。 Each white LED22 mainly projects the light included in the wavelength region of visible light. 本実施の形態では、白色LED22は、第1波長領域λ1に含まれる光、第2波長領域λ2に含まれる光、及び、第3波長領域λ3に含まれる光を含む光を、投射する。 In this embodiment, white LED22, light included in the first wavelength region .lambda.1, light included in the second wavelength region .lambda.2, and light including a light included in the third wavelength region [lambda] 3, projects. 具体的には、第1波長領域λ1は、390nm以上480nm以下の波長領域であり、第2波長領域λ2は、490nm以上570nm以下の波長領域であり、第3波長領域λ3は、580nm以上680nm以下の波長領域である。 Specifically, the first wavelength region λ1 is 480nm or less of the wavelength region of 390 nm, the second wavelength region λ2 is 570nm or less of the wavelength region of 490 nm, the third wavelength region λ3 is 580 nm or more 680nm or less which is the wavelength region.

一方、各赤外光LED23は、近赤外光の波長領域に含まれる光を主として投射する。 On the other hand, the infrared light LED23 mainly projects the light included in the wavelength region of near-infrared light. 本実施の形態では、赤外光LED23は、760nm以上890nm以下からなる第4波長領域λ4に含まれる光を含む光を投射する。 In this embodiment, infrared light LED23 projects the light including light included in the fourth wavelength region λ4 consisting above 760 nm 890 nm.

本実施の形態のカバー24は、落下する被識別体100と、白色LED22及び赤外光LED23と、の間に位置する発光面24aと、発光面24aの周縁に接続され、複数の白色LED22及び複数の赤外光LED23を環状に取り囲む側面24bと、を有している。 Cover 24 of the present embodiment, an identified object 100 to fall, white LED22 and the infrared light LED 23, the light emitting surface 24a located between the, is connected to the periphery of the light emitting surface 24a, a plurality of white LED22 and a plurality of infrared light LED23 has a side surface 24b which surrounds annularly. この発光面24aは、白色LED22及び赤外光LED23からの光を拡散させながら被識別体100に向けて射出する光拡散機能を有している。 The light-emitting surface 24a has a light diffusing function to emit toward the identified body 100 while diffusing the light from the white LED22 and the infrared light LED 23. この光拡散機能は、等方性拡散機能であってもよいし、異方性拡散機能であってもよい。 The light diffusing function may be an isotropic diffusion function may be anisotropic diffusion function. 本実施の形態では、カバー24に光を拡散させる拡散成分を分散させることにより、発光面24aの等方性拡散機能を実現している。 In this embodiment, by dispersing the diffusing component for diffusing light to the cover 24, thereby realizing isotropic diffusion function of the light emitting surface 24a. なお、図示する例では、発光面24aは、幅方向D2に長手方向をもつ矩形の形状を有している。 In the illustrated example, the light emitting surface 24a has a rectangular shape having a longitudinal direction in the width direction D2.

このような構成によって、白色LED22及び赤外光LED23からの光は発光面24aに入射し、発光面24a上の各位置から、第1〜第4波長領域λ1〜λ4に含まれる各光を含む複色光Lからなる拡散光が射出されるようになっている。 With this configuration, light from the white LED22 and the infrared light LED23 is incident on the light emitting surface 24a, from the position on the light emitting surface 24a, including each light included in the first to fourth wavelength region λ1~λ4 diffuse light comprising Fukuiroko L is adapted to be injected.

図2に示すように、投光手段20から投射された第1〜第4波長領域λ1〜λ4に含まれる各光を含む複色光Lは、落下する被識別体100を透過して受光手段30によって受光されるようになっている。 As shown in FIG. 2, Fukuiroko L is light-receiving means 30 is transmitted through the identified body 100 to fall including each light included in the first to fourth wavelength region λ1~λ4 projected from the light projecting means 20 It is adapted to be received by. 本実施の形態の受光手段30は、可視光の波長領域に含まれる光及び近赤外光の波長領域に含まれる光を受光可能なカメラ31を含んでいる。 Light-receiving means 30 of the present embodiment includes a camera 31 capable of receiving light included in the wavelength region of the light and near infrared light included in the wavelength region of visible light. 上述のように、投光手段20は、滑り板14の下端14aから落下する被識別体100に向けて複色光Lを投射するようになっている。 As described above, the light emitting means 20 is adapted to project a multi-color light L toward the identified body 100 to fall from the lower end 14a of the sliding plate 14. 従って、本実施の形態のカメラ31は、移動中の被写体を高精細に撮像することに適したラインセンサ方式のCCDカメラあるいはCMOSカメラにて構成されている。 Thus, camera 31 of this embodiment is constituted by a CCD camera or CMOS camera line sensor system which is suitable for imaging an object in motion with high precision. 本実施の形態のカメラ31は、幅方向D2に長手方向をもつ矩形の受光面32を有している。 The camera 31 of this embodiment has a rectangular light receiving surface 32 having a longitudinal direction in the width direction D2. 幅方向D2における受光面32の長さは、滑り板14の側板16の離間間隔、すなわち、被識別体100の流れの幅よりも狭い。 The length of the light-receiving surface 32 in the width direction D2, the separation interval of the side plate 16 of the sliding plate 14, i.e., narrower than the width of the flow of the identified body 100.

ところで、滑り板14から滑り落ちる被識別体100は、典型的には、滑り板14の底板15上で摺動しながら滑り板14の下端14aから落下する。 Incidentally, the identified member 100 from slipping off slide plate 14 is typically fall from the lower end 14a of the sliding plate 14 while sliding on the bottom plate 15 of the sliding plate 14. 従って、識別装置1に用いられるカメラ31は、滑り板14の底板15上で摺動しながら滑り板14の下端14aから落下した被識別体100b、100dを撮像することが意図されている。 Accordingly, the camera 31 used in the identification device 1 is intended to be imaged object identifying object 100b has dropped from the lower end 14a of the sliding plate 14 while sliding on the bottom plate 15 of the sliding plate 14, the 100d. しかしながら、滑り板14から滑り落ちる一部の被識別体100a、100cは、滑り板14の底板15上で跳ねて当該底板15から浮いた状態で滑り板14の下端14aから落下する場合もあり得る。 However, some of the identified body 100a from slipping off slide plate 14, 100c may sometimes bounce on the bottom plate 15 of the sliding plate 14 to fall from the lower end 14a of the sliding plate 14 in a state of being floated from the corresponding bottom plate 15. このような状態を説明するための図が図3に示されている。 Diagram for explaining such a state is shown in FIG. 図3に示す例では、カメラ31の受光面32が投光手段20の発光面24aに対面するように配置されていると仮定している。 In the example shown in FIG. 3, the light receiving surface 32 of the camera 31 is assumed to be arranged so as to face the light emitting surface 24a of the light projecting means 20. 図3に示すように、カメラ31の受光面32に正対する正面領域において、滑り板14の底板15から浮いた状態で滑り板14の下端14aから落下した被識別体100aを通過する光は、滑り板14の底板15上で摺動しながら滑り板14の下端14aから落下した被識別体100bを通過する光と、ほぼ一致した光路を通ってカメラ31の受光面32に入射する。 As shown in FIG. 3, the directly opposite the front region on the light receiving surface 32 of the camera 31, light passing through the identified body 100a that has fallen from the lower end 14a of the sliding plate 14 in a state of being floated from the bottom plate 15 of the sliding plate 14, and light passing through the sliding plate 14 the identified body 100b that has fallen from the lower end 14a of the bottom plate sliding plate 14 while sliding over 15, is incident on the light receiving surface 32 of the camera 31 through the light path substantially coincident. 従って、カメラ31の受光面32に正対する正面領域において、滑り板14の底板15から浮いた状態で落下した被識別体100aは、滑り板14の底板15上で摺動しながら落下した被識別体100bと、幅方向D2における位置がほぼ同一と判断される。 Therefore, in directly opposite the front region on the light receiving surface 32 of the camera 31, the identifying object 100a having fallen in a state of being floated from the bottom plate 15 of the sliding plate 14, the identified dropped while sliding on the bottom plate 15 of the sliding plate 14 and body 100b, the position in the width direction D2 is determined substantially the same. 一方、カメラ31の受光面32からずれた領域において、滑り板14の底板15から浮いた状態で滑り板14の下端14aから落下した被識別体100cを通過する光は、滑り板14の底板15上で摺動しながら滑り板14の下端14aから落下した被識別体100dを通過する光と、異なる光路を通ってカメラ31の受光面32に入射する。 On the other hand, in a region displaced from the light receiving surface 32 of the camera 31, light passing through the identified body 100c dropped from the lower end 14a of the sliding plate 14 in a state of being floated from the bottom plate 15 of the sliding plate 14, the bottom of the sliding plate 14 plate 15 through the light passing through the identified body 100d dropped from the lower end 14a of the sliding plate 14 while sliding on the different optical path incident on the light-receiving surface 32 of the camera 31. 従って、カメラ31の受光面32からずれた領域において、滑り板14の底板15から浮いた状態で落下した被識別体100cは、滑り板14の底板15上で摺動しながら落下した被識別体100dと、幅方向D2における位置がずれているものとして判断されてしまう。 Accordingly, in a region displaced from the light receiving surface 32 of the camera 31, the identified member 100c dropped in a state of being floated from the bottom plate 15 of the sliding plate 14, the identifying object that has fallen while sliding on the bottom plate 15 of the sliding plate 14 and 100d, thus being judged as is misaligned in the width direction D2. つまり、図3に示す例では、カメラ31の受光面32からずれた領域において、滑り板14の底板15から浮いた状態で落下した被識別体100cに対して、幅方向D2における位置を精度よく特定することが困難となる。 That is, in the example shown in FIG. 3, in a region displaced from the light receiving surface 32 of the camera 31, with respect to the identified body 100c dropped in a state of being floated from the bottom plate 15 of the sliding plate 14, precisely the position in the width direction D2 it is difficult to identify.

そこで、このような被識別体100の幅方向D2における位置を精度よく特定すべく、本実施の形態では、図2に示すように、投光手段20と受光手段30との間に、放物面鏡41及び反射鏡42が配置されている。 Therefore, in order to position accurately specify a in the width direction D2 of such identification target body 100, in this embodiment, as shown in FIG. 2, between the light emitting means 20 and light receiving means 30, a parabolic plane mirrors 41 and the reflecting mirror 42 is disposed. 投光手段20から投射された複色光Lは、落下する被識別体100を透過し放物面鏡41及び反射鏡42にて反射された後に、受光手段30によって受光される。 Double color light L projected from the light projecting means 20, after being reflected by and transmitted through the identifying object 100 to fall parabolic mirror 41 and the reflecting mirror 42, it is received by the light receiving unit 30. このような形態によれば、放物面鏡41の集光機能により、落下する被識別体100を、被識別体100の流れ方向D1及び被識別体100の流れの幅方向D2の両方に直交する方向に透過した光を、カメラ31の受光面32に集めることができる。 According to such an embodiment, orthogonal the condensing function of the parabolic mirror 41, the identified member 100 to fall, in both the width direction D2 of the flow of the flowing direction D1 and the identified body 100 of the identifying objects 100 the light transmitted in the direction of, can be collected on the light receiving surface 32 of the camera 31. この場合、カメラ31の受光面32に対し流れの幅方向D2にずれた領域において、滑り板14の底板15から浮いた状態で落下した被識別体100eを通過する光は、滑り板14の底板15上で摺動しながら落下した被識別体100fを通過する光と、ほぼ一致した光路を通ってカメラ31の受光面32に入射する。 In this case, in a region displaced in the width direction D2 of the flow with respect to the light receiving surface 32 of the camera 31, light passing through the identified body 100e dropped in a state of being floated from the bottom plate 15 of the sliding plate 14, the bottom plate of the slide plate 14 and light passing through the identified body 100f dropped while sliding over 15, is incident on the light receiving surface 32 of the camera 31 through the light path substantially coincident. 従って、カメラ31の受光面32に対し流れの幅方向D2にずれた領域においても、滑り板14の底板15から浮いた状態で落下した被識別体100eは、滑り板14の底板15上で摺動しながら落下した被識別体100fと、幅方向D2における位置がほぼ同一と判断される。 Accordingly, even in a region shifted in the width direction D2 of the flow with respect to the light receiving surface 32 of the camera 31, the identified member 100e dropped in a state of being floated from the bottom plate 15 of the sliding plate 14 is slidably on the bottom plate 15 of the sliding plate 14 and the identifying object 100f dropped while moving, the position in the width direction D2 is determined substantially the same. このため、カメラ31の受光面32に対し流れの幅方向D2にずれた領域においても、被識別体100の幅方向D2における位置を精度よく特定することができる。 Therefore, even in a region shifted in the width direction D2 of the flow with respect to the light receiving surface 32 of the camera 31, it is possible to accurately identify the position in the width direction D2 of the identifying objects 100.

とりわけ、本実施の形態では、被識別体100を透過した複色光Lを、球面鏡ではなく放物面鏡41で集光している。 Especially, in this embodiment, a multi-color light L transmitted through the identification member 100, it is condensed by a parabolic mirror 41 instead of the spherical mirror. このため、被識別体100を透過した複色光Lをより精度よくカメラ31の受光面32に集めることができる。 Therefore, it is possible to collect multiple color light L transmitted through the identifying object 100 more on the light receiving surface 32 of the high precision camera 31.

また、図2に示すように、放物面鏡41の両端部41aを結ぶ方向D3は、被識別体100の流れの幅方向D2と平行になっている。 Further, as shown in FIG. 2, the direction D3 which connects the ends 41a of the parabolic mirror 41 is parallel to the width direction D2 of the flow of the identification member 100.

図1に示すように、識別装置1において、受光手段30によって検出された情報は、信号線33を介して識別手段50に送られるようになっている。 As shown in FIG. 1, the identification device 1, information detected by the light receiving unit 30, are sent to the identification means 50 via the signal line 33. 本実施の形態では、信号の分解能を10bitにして受光手段30によって検出された情報を識別手段50に送っている。 In this embodiment, sending the information detected by the light receiving unit 30 and the resolution of the signal to 10bit identification means 50. これにより、透過光の光量が少ない場合であっても、透過光の光量を精度よく検出することができる。 Accordingly, even when the amount of transmitted light is small, the amount of transmitted light can be accurately detected.

図1に示す識別手段50は、受光手段30の検出結果に基づいて、被識別体100を識別するために設けられている。 Identification means 50 shown in FIG. 1, based on a detection result of the light receiving means 30 are provided for identifying the identified object 100. 本実施の形態では、識別手段50は、受光手段30のカメラ31により撮像された画像を解析する画像処理要素51と、被識別体100の種類毎に第1〜第4波長領域λ1〜λ4に含まれる各光の光量に関する情報を予め記憶する記憶要素52と、画像処理要素51の解析結果及び記憶要素52に記憶された情報に基づいて、被識別体100の種類を特定する判別要素53と、を含んでいる。 In this embodiment, the identification means 50 includes an image processing element 51 for analyzing the image captured by the camera 31 of the light receiving unit 30, the first to fourth wavelength region λ1~λ4 for each type of the identification member 100 a storage element 52 for storing in advance information about the quantity of each light included, based on the information stored in the analysis result and storage elements 52 of the image processing elements 51, the discriminator 53 that identifies the type of the identifying objects 100 , it contains. このような識別手段50は、例えばCPU、RAM、ROM及び種々のソフトウェアをインストールしたパーソナルコンピュータにて実現され得る。 Such identification means 50, for example CPU, RAM, can be implemented by a personal computer installed with ROM and various software.

画像処理要素51は、例えば、受光手段30のカメラ31により撮像された画像を解析して被識別体100の輪郭を抽出するようになっている。 The image processing element 51 is, for example, so as to extract the outline of the identification member 100 by analyzing the image captured by the camera 31 of the light receiving unit 30. そして、画像処理要素51は、輪郭を抽出された被識別体100の第1波長領域λ1に含まれる所定の光の光量、第2波長領域λ2に含まれる所定の光の光量、第3波長領域λ3に含まれる所定の光の光量、及び、第4波長領域λ4に含まれる所定の光の光量、を特定するようになっている。 The image processing element 51, a predetermined quantity of light contained in the first wavelength region λ1 of the identifying objects 100 extracted contours, predetermined quantity of light in the second wavelength region .lambda.2, third wavelength region predetermined quantity of light contained in the [lambda] 3, and it is adapted to identify the quantity, of a predetermined light included in the fourth wavelength region .lambda.4. 本実施の形態では、画像処理要素51は、第1波長領域λ1に含まれる450nmの波長からなる光の光量、第2波長領域λ2に含まれる550nmの波長からなる光の光量、第3波長領域λ3に含まれる650nmの波長からなる光の光量、及び、第4波長領域λ4に含まれる850nmの波長からなる光の光量、を特定するようになっている。 In this embodiment, the image processing component 51, the amount of light consists of wavelengths of 450nm included in the first wavelength region .lambda.1, quantity of light consisting of wavelengths of 550nm included in the second wavelength region .lambda.2, third wavelength region quantity of light consisting of wavelengths of 650nm included in the [lambda] 3, and is adapted to identify the quantity, of the light consists of wavelengths of 850nm included in the fourth wavelength region .lambda.4.

ここで、被識別体をなすカレット100は、ガラス材料を破砕することにより生成されるため、一部に厚肉部を含む場合も想定される。 Here, cullet 100 constituting the identified body, because it is produced by crushing the glass material, even if the part including the thick portion is assumed. また、識別対象のカレット100にラベルが貼り付いたまま残っている場合も想定される。 Moreover, even if remained label cullet 100 to be identified is stuck envisioned. 図4Aに、厚肉部101をもつカレット100を示し、図4Bに、ラベル103が貼り付けられたカレット100を示す。 Figure 4A, shows a cullet 100 having a thick portion 101, in Figure 4B, shows a cullet 100 label 103 is adhered. 図4Aに示すカレット100は、平板状の板部102と、板部102の一部に接続された厚肉部101を有している。 Cullet 100 shown in FIG. 4A, a flat plate portion 102, and a thick portion 101 that is connected to a part of the plate portion 102. 厚肉部101の厚みは、板部102の厚みよりもかなり厚くなっている。 The thickness of the thick portion 101 is considerably larger than the thickness of the plate portion 102. この場合、厚肉部101は、板部102に比べて極めて光を透過し難い。 In this case, the thick portions 101 hardly passes through the extremely light in comparison with the plate portion 102. このため、カレット100のうち厚肉部101の占める部分は、画像処理要素51によって不透明な部分と判断され得る。 Therefore, the portion occupied by the thick portion 101 of the cullet 100 can be determined that the opaque portion by the image processing element 51. 一方、図4Bに示すカレット100には、ラベル103が貼り付けられている。 On the other hand, the caret 100 shown in Figure 4B, the label 103 is attached. ラベル103は、極めて光を透過し難い。 Label 103, it is difficult to transmit the very light. このため、カレット100のうちラベル103の貼り付けられた部分は、画像処理要素51によって不透明な部分と判断され得る。 Therefore, the pasted portion of the label 103 of cullet 100 can be determined that the opaque portion by the image processing element 51.

そこで、本実施の形態では、抽出された被識別体100の輪郭内の一部に不透明と判断される部分があっても、被識別体100の輪郭内の他の部分で検出された第1〜第4波長領域λ1〜λ4に含まれる光の光量を、輪郭を抽出された被識別体100の光量として採用するようになっている。 Therefore, the the present embodiment, even if the portion that is determined to opaque part of the contour of the identifying objects 100 extracted, was detected in other parts of the contour of the identifying objects 100 1 the ~ quantity of the fourth light included in the wavelength region .lambda.1 -.lambda.4, is adapted to employ as the light amount of the identifying objects 100 extracted contour. このような処理によれば、一部に厚肉部101を含むカレット100やラベル103が貼り付けられたカレット100であっても、正確に識別することができる。 According to such processing, even cullet 100 cullet 100 or label 103 is adhered containing thick portion 101 in a part, it can be accurately identified.

記憶要素52には、例えば、ガラス材料の種類毎に、計測されるべき第1波長領域λ1に含まれる光の光量、第2波長領域λ2に含まれる光の光量、第3波長領域λ3に含まれる光の光量、及び、第4波長領域λ4に含まれる光の光量が予め記録されている。 The storage element 52, for example, for each type of glass material, include the amount of light contained in the first wavelength region λ1 to be measured, the amount of light in the second wavelength region .lambda.2, the third wavelength region λ3 light quantity of light, and, the amount of light contained in the fourth wavelength region λ4 is recorded in advance.

図5に、複数の典型的なガラス材料について、光の波長とその透過率との関係を表したグラフを示す。 Figure 5, for a plurality of typical glass materials, shows a graph illustrating the relationship between the wavelength of light and its transmittance. 図5のグラフにおいて、典型的なガラス材料として、青系のガラス材料、茶系のガラス材料、緑系のガラス材料、紫系のガラス材料、及び、黒系のガラス材料が示されている。 In the graph of FIG. 5, a typical glass materials, blue glass material, the glass material of brown, glass material greenish, glass material purple, and are shown a glass material blackish. 図5のグラフにおいて、青系のガラス材料は、第1波長領域λ1において相対的に大きな透過率を示し、第2波長領域λ2及び第3波長領域λ3において相対的に小さな透過率を示す傾向をもつ。 In the graph of FIG. 5, the glass material of the blue line shows relatively large transmittance at a first wavelength region .lambda.1, tend to exhibit relatively small transmission at the second wavelength region λ2 and the third wavelength region λ3 with. 逆に、茶系のガラス材料は、第1波長領域λ1において相対的に小さな透過率を示し、第2波長領域λ2及び第3波長領域λ3において相対的に大きな透過率を示す傾向をもつ。 Conversely, the glass material of the tea-based shows a relatively small transmittance at a first wavelength region .lambda.1, tend to show a relatively large permeability in the second wavelength region λ2 and the third wavelength region [lambda] 3. 一方、緑系のガラス材料は、第2波長領域λ2において相対的に大きな透過率を示し、第1波長領域λ1及び第3波長領域λ3において相対的に小さな透過率を示す傾向をもつ。 On the other hand, the glass material of the green line shows a relatively large permeability in the second wavelength region .lambda.2, they tend to show a relatively small transmittance at a first wavelength region λ1 and the third wavelength region [lambda] 3. 逆に、紫系のガラス材料は、第2波長領域λ2において相対的に小さな透過率を示し、第1波長領域λ1及び第3波長領域λ3において相対的に大きな透過率を示す傾向をもつ。 Conversely, the glass material of purple indicates a relatively small transmission at the second wavelength region .lambda.2, tend to show a relatively large transmittance at a first wavelength region λ1 and the third wavelength region [lambda] 3. 他方で、黒系のガラス材料は、第1波長領域λ1、第2波長領域λ2及び第3波長領域λ3のいずれにおいても、小さな透過率を示す傾向をもつ。 Glass material other hand, black system, the first wavelength region .lambda.1, in any of the second wavelength region λ2 and the third wavelength region [lambda] 3, tend to show a small transmittance. このように、典型的な各ガラス材料は、可視光の波長領域に含まれる第1波長領域λ1、第2波長領域λ2及び第3波長領域λ3において、固有の透過率を示す。 Thus, typical each glass material, in the first wavelength region .lambda.1, the second wavelength region λ2 and the third wavelength region λ3 included in the wavelength region of visible light, representing the unique transmittance.

加えて、図5に示すように、各ガラス材料は、近赤外光の波長領域に含まれる第4波長領域λ4においても異なる透過率を示している。 In addition, as shown in FIG. 5, each glass material shows a different transmission rate in the fourth wavelength region λ4 included in the wavelength region of near-infrared light. 従って、可視光の波長領域に含まれる第1〜第3波長領域λ1〜λ3に加えて、近赤外光の波長領域に含まれる第4波長領域λ4における透過率の相違も利用することにより、各ガラス材料を精度よく識別することができる。 Therefore, in addition to the first to third wavelength region λ1~λ3 included in the wavelength region of visible light, by utilizing also the difference in the transmittance in the fourth wavelength range λ4 included in the wavelength region of near-infrared light, each glass material can be identified accurately.

さらに、図6に、複数の緑系のガラス材料について、カメラで見た光の波長とその透過率との関係を表したグラフを示す。 Further, in FIG. 6, the glass material of a plurality of green-based, shows a graph illustrating the relationship between the wavelength of light as seen by the camera and its transmittance. 図6のグラフにおいて、符号a〜cは、酸化性の緑系のガラス材料を示し、符号d〜jは、還元性の緑系のガラス材料を示している。 In the graph of FIG. 6, reference numeral a~c denotes a glass material of oxidizing greenish, code d~j shows a glass material reducing greenish. 図6に示すように、酸化性の緑系のガラス材料a〜c及び還元性の緑系のガラス材料d〜jは、可視光の波長領域において、互いに似通った透過率を示す。 As shown in FIG. 6, the glass material a~c and glass materials d~j reducing greenish oxidizing green system in the wavelength region of visible light, it shows a transmittance similar to each other. 一方、近赤外光の波長領域に含まれる第4波長領域λ4において、酸化性の緑系のガラス材料a〜cは大きな透過率を示す一方で、還元性の緑系のガラス材料d〜jは、小さな透過率を示す。 On the other hand, in the fourth wavelength region λ4 included in the wavelength region of near-infrared light, a glass material a~c oxidizing greenish While exhibiting large transmittance, a glass material d~j reducing greenish shows a small transmittance. 従って、第1〜第3波長領域λ1〜λ3に加えて、第4波長領域λ4における透過率の相違も利用することにより、酸化性の緑系のガラス材料a〜cと還元性の緑系のガラス材料d〜jとを、精度よく識別することもできる。 Therefore, in addition to the first to third wavelength regions? 1 to? 3, by a difference of transmittance in the fourth wavelength range λ4 also used, the glass material a~c a reducing oxidative greenish greenish a glass material D~j, can be identified accurately. なお、本件発明者らが調査したところ、一般に、酸化性の緑系のガラス材料は、Fe 2+イオンをあまり含まないが、還元性の緑系のガラス材料は、Fe 2+イオンを多く含む。 Incidentally, when the present inventors have made investigation, in general, the glass material of the oxidation of greenish, but contains no Fe 2+ ions less, the glass material of the reducing green system, rich in Fe 2+ ions. このFe 2+イオンは、近赤外光の波長領域に含まれる光を多く吸収する、という特性がある。 The Fe 2+ ions, absorbs more light included in the wavelength region of near-infrared light, a characteristic that. このため、近赤外光の波長領域に含まれる第4波長領域λ4において、酸化性の緑系のガラス材料は大きな透過率を示す一方で、還元性の緑系のガラス材料は小さな透過率を示す、ということが知見された。 Therefore, in the fourth wavelength region λ4 included in the wavelength region of near-infrared light, a glass material of oxidizing greenish While exhibiting large transmittance, a glass material small transmittance of reducing greenish indicates, that has been found.

さらに、図7に、典型的な複数の濃色系のガラス材料について、光の波長とその透過率との関係を表したグラフを示す。 Further, in FIG. 7, for a typical glass materials of a plurality of dark color, it shows a graph showing the relationship between the wavelength of light and its transmittance. 図7に示すように、濃色系のガラス材料k〜nは、可視光の波長領域に含まれる第1波長領域λ1、第2波長領域λ2及び第3波長領域λ3において、小さな透過率を示す。 As shown in FIG. 7, the glass material k~n of dark color, in the first wavelength region .lambda.1, the second wavelength region λ2 and the third wavelength region λ3 included in the wavelength region of visible light, shows a small transmittance . 一方、近赤外光の波長領域に含まれる第4波長領域λ4において、一部の濃色系のガラス材料k、lは大きな透過率を示す一方で、一部の濃色系のガラス材料m、nは、小さな透過率を示す。 On the other hand, in the fourth wavelength region λ4 included in the wavelength region of near-infrared light, a glass material k for some dark color, l While exhibiting large transmittance, a glass material m of some dark color , n is shows a small transmittance. 従って、第1〜第3波長領域λ1〜λ3に加えて、第4波長領域λ4における透過率の相違も利用することにより、濃色系のガラス材料k〜nを、互いに精度よく識別することもできる。 Therefore, in addition to the first to third wavelength regions? 1 to? 3, by a difference of transmittance in the fourth wavelength range λ4 also utilizes a glass material k~n of dark color, also identify precisely each other it can. なお、近赤外光の波長領域において大きな透過率を示す濃色系のガラス材料k、lとして、例えばダークスモークを挙げることができ、近赤外光の波長領域において小さな透過率を示す濃色系のガラス材料m、nとして、例えばアンバー(茶)やデッドリーフ(枯れ葉色)を挙げることができる。 The glass material k of dark color shows a large transmittance in the wavelength region of near-infrared light, as l, for example can be cited dark smoke, dark showing a small transmittance in a wavelength region of near-infrared light glass material m of the system, as n, for example, mention may be made of amber (brown) or dead leaf (leaves color).

そこで、例えば図5〜7に示す各ガラス材料の第1〜4波長領域λ1〜λ4における透過率に基づいて、計測されるべき各ガラス材料についての第1〜第4波長領域λ1〜λ4に含まれる各光の光量を算出する。 Therefore, based on the transmittance in the first to fourth wavelength region λ1~λ4 of each glass material shown in Figures 5-7 for example, included in the first to fourth wavelength region λ1~λ4 for each glass material to be measured It calculates the amount of each light. そして、これら算出された各ガラス材料についての第1〜第4波長領域λ1〜λ4に含まれる各光の光量が、記憶要素52に予め記録される。 The amount of each light included in the first to fourth wavelength region λ1~λ4 for each glass material that is those calculated in advance is recorded in the storage element 52.

判別要素53は、識別対象となる被識別体100に関して画像処理要素51によって特定された第1〜第4波長領域λ1〜λ4に含まれる各光の光量と、記憶要素52に予め記憶された第1〜第4波長領域λ1〜λ4に含まれる各光の光量と、を対比して、識別対象となる被識別体100の種類を特定するようになっている。 Discriminator 53 includes a light amount of each light included in the first to fourth wavelength region λ1~λ4 specified by the image processing component 51 with respect to the identified body 100 to be identified, the pre-stored in the storage elements 52 by comparing a light amount of each light included in fourth wavelength region .lambda.1 -.lambda.4, it is adapted to identify the type of the identified object 100 to be identified.

識別手段50によって特定された被識別体100の識別結果に応じて、識別手段50から分岐手段60に分岐指令が出力される。 Depending on the identification result of the identifying objects 100 identified by the identifying means 50, a branch instruction to branch unit 60 from the identification means 50 is output. この分岐手段60は、識別手段50から出力された分岐指令に基づいて、分岐対象となる当該被識別体100の進行方向を変更させるためのものである。 The branching means 60, based on the branch command output from the identification means 50 is for changing the traveling direction of the object identifying objects 100 to be branched interest. 図1に示すように、分岐手段60は、搬送手段10から落下する被識別体100にエアーを吹き付ける吹付部61を有している。 As shown in FIG. 1, branch unit 60 includes a blowing unit 61 for blowing air to the identified body 100 to fall from the conveying means 10.

図8に、分岐手段60の吹付部61を拡大して示す。 8 shows an enlarged view of the spray portion 61 of the branch unit 60. 図8に示すように、吹付部61の本体部62に、搬送手段10から落下する被識別体100にエアーを吹き付ける複数の噴射口63が形成されている。 As shown in FIG. 8, the main body portion 62 of the spray unit 61, a plurality of injection ports 63 for blowing air to the identified body 100 to fall from the conveying means 10 is formed. 複数の噴射口63は、被識別体100の流れの幅方向D2に並べて配置されている。 A plurality of injection ports 63 are arranged side by side in the width direction D2 of the flow of the identification member 100. 言い換えると、複数の噴射口63の配列方向は、放物面鏡41の両端部41aを結ぶ方向D3と平行になっている。 In other words, the arrangement direction of the plurality of injection ports 63 is parallel to the direction D3 which connects the ends 41a of the parabolic mirror 41. 各噴射口63は、幅方向D2に長手方向をもつ矩形の形状を有している。 Each injection port 63 has a rectangular shape having a longitudinal direction in the width direction D2. また、吹付部61は、各噴射口63に対応して設けられ本体部62に接続された複数の配管64を有している。 Also, spray section 61 has a plurality of pipes 64 connected to the main body portion 62 provided corresponding to each injection port 63. 各噴射口63と対応する配管64内の流路とを連通させるように、本体部62内に流路65が形成されている。 A flow path in the pipe 64 corresponding to each injection port 63 so as to communicate the flow path 65 is formed in the body portion 62. この本体部62内に形成された各流路65は、互いに隔離されており互いに連通していない。 Each flow passage 65 formed in the body portion 62 is not in communication with each other are isolated from each other.

本実施の形態の分岐手段60は、対応する配管64に接続された複数の電磁弁66を有している。 Branching means 60 of this embodiment has a plurality of solenoid valves 66 connected to a corresponding pipe 64. 各電磁弁66は、分岐指令に基づいて、対応する噴射口63へのエアーの供給を制御するようになっている。 Each solenoid valve 66 on the basis of the branch instruction, and controls the air supply to the corresponding injection port 63. 本実施の形態の電磁弁66は、外部パイロット弁にて構成されている。 Solenoid valve 66 of the present embodiment is constituted by an external pilot valve. 外部パイロット弁とは、噴射口63へ供給するエアーの流路を開閉する弁体を、別個の外部流体を用いて駆動させるものである。 The external pilot valve, the valve body for opening and closing the air flow path for supplying the injection port 63 is for driving using a separate external fluid. 外部パイロット弁において、噴射口63へ供給するエアーの圧力を低く抑えることで、エアーを吹き付けられた被識別体100が勢いよく動くことを抑制し、進行方向を安定して変更させることができる。 In the external pilot valve, by suppressing the air pressure supplied to the injection port 63, to prevent the object to be identified body 100 blown air moves vigorously, the traveling direction can be stably changed. 加えて、被識別体100が勢いよく動くことを抑制することで、識別装置1を構成する他の構成部品を損傷させることを抑制することができる。 In addition, to refrain the identified body 100 moves vigorously, it is possible to suppress the damaging other components that constitute the identifying device 1. また、外部パイロット弁において、外部流体のパイロット圧を高く維持することで、弁体の開閉動作を素早く行うことができ、識別手段50からの分岐指令への応答速度を高めることができる。 Further, in the external pilot valve, by maintaining a high pilot pressure of the external fluid, can quickly open and close operation of the valve body, it is possible to increase the response speed of the branch instruction from the identification means 50.

もっとも、電磁弁66は、外部パイロット弁からなるものに限定されず、直動弁であってもよいし、内部パイロット弁であってもよい。 However, the solenoid valve 66 is not limited to those composed of external pilot valve may be a Chokudoben, or may be an internal pilot valve. とりわけ、電磁弁66が直動弁にて構成されている場合、皮相電力(消費電力)が8W以上のものを用いると、識別手段50からの分岐指令への応答速度を十分に高めることができる。 Especially, if the solenoid valve 66 is constituted by Chokudoben, the apparent power (power consumption) is used more than 8W, can be sufficiently increased the response speed of the branch instruction from the identification means 50 .

また、図1に示すように、本実施の形態の分岐手段60は、落下する被識別体100に対して吹付部61を接離させることが可能な移動要素67を含んでいる。 Further, as shown in FIG. 1, branch unit 60 of the present embodiment includes a moving element 67 capable of contacting and separating the blowing unit 61 relative to the identified body 100 falling. 図9(a)に、落下する被識別体100に対して吹付部61を離間させたときの、被識別体100にエアーが吹き付けられる様子を示し、図9(b)に、落下する被識別体100に対して吹付部61を接近させたときの、被識別体100にエアーが吹き付けられる様子を示す。 In FIG. 9 (a), when allowed to separate the spray portion 61 with respect to the identified body 100 to fall, shows how the air is blown to the identified body 100, in FIG. 9 (b), the identified falling when the spray unit 61 is brought close to the body 100, showing how the air is blown to the identified body 100. 図9(a)に示すように、吹付部61の噴射口63と分岐対象の被識別体100との間の距離が長くなるほど、噴射口63から吹き出すエアーが吹き付けられる範囲Aが拡がっていく。 As shown in FIG. 9 (a), as the distance between an identified object 100 between the injection port 63 branch target blowing portion 61 becomes longer, the range A where the air blown out from the injection port 63 is blown is gradually spread. この場合、分岐対象の被識別体100にエアーが吹き付けられ易くなるが、当該分岐対象の被識別体100の周囲に位置する他の被識別体100にもエアーが吹き付けられて当該他の被識別体100も巻き込みやすくなる。 In this case, although easily air is blown to the identified body 100 of the branch target, the said other of the identified air is blown to other identification target body 100 positioned around the branch target of the identifying objects 100 body 100 is also likely to entrainment. 他方で、図9(b)に示すように、吹付部61の噴射口63と分岐対象の被識別体100との間の距離が短いほど、噴射口63から吹き出すエアーが吹き付けられる範囲Aは狭まっていく。 On the other hand, as shown in FIG. 9 (b), the shorter the distance between the object identification unit 100 of the branch target injection port 63 of the blowing unit 61, the narrow range A in which the air blown from the injection port 63 is blown To go. この場合、分岐対象の被識別体100の周囲に位置する他の被識別体100にエアーが吹き付けられ難くなり当該他の被識別体100を巻き込み難くなる。 In this case, it becomes difficult entrainment other of the other of the identifying object 100 hardly air is blown to the identified body 100 positioned around the identified body 100 of the branch target.

この点、多数の被識別体100を互いに識別する場合には、分岐対象となる被識別体100にエアーを吹き付ける頻度も多くなることから、分岐対象となる被識別体100の周囲に位置する他の被識別体100にエアーが当たることを抑制することが好ましい。 In this regard, when mutually identify the number of the identifying objects 100 to the identified body 100 as a branch target from becoming many frequencies to blow air, another positioned around the identified body 100 as a branch target it is preferable that the to the identified body 100 prevent the air strikes. このため、多数の被識別体100を互いに識別する場合には、移動要素67は、落下する被識別体100に対して吹付部61を比較的近づけるようになっている。 Therefore, to identify the number of the identifying objects 100 to each other, the moving element 67 is adapted to close the spraying portion 61 relatively with respect to the identified body 100 falling. 加えて、分岐対象となる被識別体100の周囲に位置する他の被識別体100にエアーが当たることをさらに抑制するために、隣り合う被識別体100間の間隔を広くしてもよい。 In addition, in order to further prevent the air strikes the other of the identifying object 100 located on the periphery of the identified body 100 as a branch target may be wider spacing between the identified body 100 adjacent. 例えば、搬送手段10の一対のドラム12の回転速度を一定にしたままで、供給部2から供給される被識別体100の量を少なくすることにより、隣り合う被識別体100間の間隔を拡げることができる。 For example, the rotational speed of the pair of drums 12 of the conveying means 10 while still constant, by decreasing the amount of the identified object 100 supplied from the supply unit 2, widen the spacing between the identified body 100 adjacent be able to.

一方、多数の被識別体100の間に混入する異物を除去する場合には、分岐対象となる異物はほとんど混入されないため、分岐対象となる異物の周囲に位置する他の被識別体100にエアーが当たることも許容され得る。 On the other hand, in the case of removing foreign matter mixed in during the number of the identifying objects 100, since the foreign matter as a branch target is hardly mixed, air in addition to the identified body 100 located around the foreign matter as a branch target the hits may also be acceptable. そこで、多数の被識別体100の間に混入する異物を除去する場合には、移動要素67は、多数の被識別体100を互いに識別する場合よりも、落下する被識別体100に対して吹付部61を離間させるようになっている。 Therefore, in the case of removing foreign matter mixed in during the number of the identifying objects 100, the mobile element 67, than to each other to identify the number of the identifying objects 100, blowing against the identified body 100 to fall It has thus separating the parts 61. これにより、吹付部61の噴射口63と分岐対象の被識別体100との間の距離が長くなるため、多数の被識別体100中に含まれる異物を確実に除去することができる。 Accordingly, the distance between an identified object 100 between the injection port 63 branch target blowing portion 61 is long, it is possible to reliably remove the foreign substances contained in a number of the identified object 100. 加えて、より多くの被識別体100の間に混入する異物を除去するために、隣り合う被識別体100間の間隔を狭くしてもよい。 In addition, for removing foreign matters mixed in during the more of the identifying objects 100, it may reduce the distance between the identified body 100 adjacent. 例えば、搬送手段10の一対のドラム12の回転速度を一定にしたままで、供給部2から供給される被識別体100の量を多くすることにより、隣り合う被識別体100間の間隔を狭めることができる。 For example, the rotational speed of the pair of drums 12 of the conveying means 10 while still constant, by increasing the amount of the identified object 100 supplied from the supply unit 2, reduce the distance between the identified body 100 adjacent be able to.

また、図1に示すように、分岐手段60よりも、被識別体100の流れ方向D1における下流側に集積部70が配置されている。 Further, as shown in FIG. 1, the branch unit 60, are integrated unit 70 is disposed downstream in the flow direction D1 of the identified body 100. 本実施の形態では、分岐手段60によって進行方向を変更させられた被識別体100を集積する分岐容器71と、分岐手段60によって進行方向を変更させられなかったその他の被識別体100を集積する落下容器72と、を有している。 In this embodiment, the branch vessel 71 for accumulating the identified body 100 which is allowed to change the traveling direction by a branch unit 60, integration of other objects identifying objects 100 that were not allowed to change a traveling direction by branching means 60 It has a falling container 72.

次に、以上のような構成からなる本実施の形態の作用について、図を参照しながら説明する。 Next, the operation of the embodiment having the above configuration will be described with reference to FIG.

図1に示すように、供給部2から搬送手段10のコンベア11に多数の被識別体100が供給される。 As shown in FIG. 1, a number of the identified body 100 is supplied to the conveyor 11 of the transfer means 10 from the supply unit 2. 供給された多数の被識別体100は、コンベア11のベルト13に載置されて滑り板14まで搬送される。 It supplied a number of the identifying objects 100 is conveyed is placed on the belt 13 of the conveyor 11 to the sliding plate 14. 続いて、多数の被識別体100は、滑り板14上を滑り、当該滑り板14の下端14aから落下する。 Subsequently, the number of the identifying objects 100, sliding on the sliding plate 14, falls from the lower end 14a of the sliding plate 14.

落下中の被識別体100に向けて、投光手段20から第1〜第4波長領域λ1〜λ4に含まれる各光を含む複色光Lが投射される。 Towards the identified body 100 in the fall, Fukuiroko L containing each light included from the light projecting unit 20 to the first to fourth wavelength region λ1~λ4 is projected. 投光手段20から投射された複色光Lは、落下中の被識別体100を透過し放物面鏡41及び反射鏡42にて反射された後に、受光手段30によって受光される。 Double color light L projected from the light projecting means 20, after being reflected by the parabolic mirror 41 and the reflecting mirror 42 passes through the identified body 100 in the fall, is received by the light receiving unit 30. 具体的には、受光手段30のカメラ31によって、受光した複色光Lについて第1〜第4波長領域λ1〜λ4に含まれる各光が検出される。 Specifically, the camera 31 of the light receiving unit 30, the light included in the first to fourth wavelength region λ1~λ4 for double color light L received is detected. 受光手段30によって検出された情報は、信号線33を介して識別手段50に送られる。 Information detected by the light receiving means 30 is sent to the identification means 50 via the signal line 33.

次に、識別手段50の画像処理要素51によって、受光手段30のカメラ31により撮像された画像が解析されて被識別体100の輪郭が抽出される。 Next, the image processing elements 51 of the identification unit 50, the contour of the identifying objects 100 are extracted image captured by the camera 31 of the light receiving means 30 is analyzed. 続いて、画像処理要素51によって、輪郭を抽出された被識別体100の第1〜第4波長領域λ1〜λ4に含まれる各光の光量が特定される。 Subsequently, the image processing elements 51, the light amount of each light is identified to be included in the first to fourth wavelength region λ1~λ4 of the identifying objects 100 extracted contour. 続いて、判別要素53によって、識別対象となる被識別体100に対して、画像処理要素51によって特定された第1〜第4波長領域λ1〜λ4に含まれる各光の光量と、記憶要素52に予め記憶された第1〜第4波長領域λ1〜λ4に含まれる各光の光量と、が対比されて、識別対象となる被識別体100の種類が特定される。 By subsequently discriminator 53, with respect to the identified body 100 to be identified, and the light amount of each light included in the first to fourth wavelength region λ1~λ4 specified by the image processing component 51, storage element 52 , the amount of each light included in the first to fourth wavelength region λ1~λ4 previously stored in is the contrast, the type of the identified object 100 to be identified is identified. 判別要素53によって特定された被識別体100の識別結果に応じて、識別手段50から分岐手段60に分岐指令が出力される。 Depending on the identification result of the identifying objects 100 identified by the discriminator 53, the branch instruction to branch unit 60 from the identification means 50 is output.

次に、分岐手段60によって、識別手段50から出力された分岐指令に基づいて、搬送中の被識別体100の進行方向が変更させられる。 Next, the branching means 60, based on the branch command output from the identification means 50, the traveling direction of the identifying object 100 being conveyed is caused to change. 上述のように、本実施の形態では、分岐手段60に、被識別体100の流れの幅方向D2に並べられた複数の噴射口63が設けられ、各噴射口63に対して対応する電磁弁66が設けられている。 As described above, in this embodiment, the branching unit 60, a plurality of injection ports 63 arranged in the width direction D2 of the flow of the identifying objects 100 are provided, corresponding solenoid valve for each injection port 63 66 is provided. この場合、識別手段50から出力された分岐指令に基づいて、各電磁弁66は、対応する噴射口63へのエアーの供給を制御する。 In this case, based on the output branch instruction from the identification means 50, the solenoid valves 66 controls the air supply to the corresponding injection port 63. 具体的には、電磁弁66は、分岐指令を受け取ると、対応する噴射口63に所定の時間だけエアーを供給する。 Specifically, the solenoid valve 66 supplies receives a branch instruction, the air in the corresponding injection port 63 for a predetermined time. これにより、吹付部61に設けられた噴射口63から、分岐対象の被識別体100にエアーが吹き付けられ、当該被識別体100の進行方向が変更させられる。 Thus, from the injection port 63 provided in the spray unit 61, air is blown to the identified body 100 of the branch target, the traveling direction of the object identifying objects 100 is caused to change. 分岐手段60によって進行方向を変更させられた被識別体100は、分岐容器71に収容され、分岐手段60によって進行方向を変更させられなかったその他の被識別体100は、落下容器72に収容される。 The identified body 100 which is allowed to change the traveling direction by the branching means 60 is accommodated in the branch vessel 71, other objects identifying objects 100 that were not allowed to change the traveling direction by the branching means 60 is housed in the dropping container 72 that.

以上のように、本実施の形態によれば、識別装置1は、第1〜第4波長領域λ1〜λ4に含まれる各光を含む複色光Lを、搬送手段10から搬送される被識別体100に投射する投光手段20と、被識別体100を透過した複色光Lを受光して、当該受光した複色光Lのうち、前記第1〜第4波長領域λ1〜λ4に含まれる各光を検出する受光手段30と、受光手段30の検出結果に基づいて、被識別体100を識別する識別手段50と、を備える。 As described above, according to this embodiment, the identification device 1, the Fukuiroko L containing each light included in the first to fourth wavelength region .lambda.1 -.lambda.4, the identified member to be conveyed from the conveying means 10 a light projecting means 20 for projecting the 100, and receives a multi color light L transmitted through the identifying object 100, among the multiple color light L the received, each light included in the first to fourth wavelength region λ1~λ4 the includes a light receiving unit 30 for detecting, based on a detection result of the light receiving unit 30, an identification unit 50 for identifying the identified body 100. このような形態によれば、被識別体100を透過した複色光Lのうち、可視光の波長領域に含まれる第1〜第3波長領域λ1〜λ3に含まれる各光に加えて、近赤外光の波長領域に含まれる第4波長領域λ4に含まれる光も利用することにより、互いに異なる複数の種類の被識別体100を精度よく識別することができる。 According to this embodiment, among the multi-color light L transmitted through the identification member 100, in addition to the light included in the first to third wavelength region λ1~λ3 included in the wavelength region of visible light, near infrared by light included in the fourth wavelength range λ4 included in the wavelength region of outside light is also available, it is possible to identify accurately different types of the identified body 100 to each other.

また、本実施の形態によれば、分岐手段60の吹付部61には、被識別体100の流れ方向D1に直交する幅方向D2に並べられた複数の噴射口63が設けられており、各電磁弁66が、対応する噴射口63へのエアーの供給を制御するようになっている。 Further, according to this embodiment, the spray portion 61 of the branch unit 60, a plurality of injection ports 63 arranged in the width direction D2 perpendicular to the flow direction D1 of the identifying objects 100 are provided, each solenoid valve 66 is adapted to control the air supply to the corresponding injection port 63. このような形態によれば、複数の電磁弁66によって、幅方向D2に並んだ各噴射口63へのエアーの供給を独立して制御することができる。 According to this embodiment, a plurality of solenoid valves 66, it is possible to independently control the air supply to each injection opening 63 arranged in the width direction D2. このため、必要な噴射口63に選択的にエアーを供給することにより、幅方向D2における限られた範囲内で分岐対象の被識別体100にエアーを吹き付けることができる。 Therefore, by selectively supplying air to the required injection port 63, it is possible to blow air in the limited the identified body 100 branches subject within in the width direction D2. これにより、分岐対象の被識別体100以外の被識別体100にエアーが当たることを効果的に抑制することができる。 Thus, it is possible to effectively prevent the air strikes the object identifying object 100 other than the identified body 100 of the branch target.

さらに、本実施の形態によれば、投光手段20と受光手段30との間に、放物面鏡41及び反射鏡42が配置されている。 Further, according to this embodiment, between the light emitting means 20 and light receiving means 30, a parabolic mirror 41 and the reflecting mirror 42 is disposed. このような形態によれば、放物面鏡41の集光機能により、落下する被識別体100を透過する光のうち、被識別体100の流れ方向D1及び被識別体100の流れの幅方向D2の両方に直交する方向に向かった光を、カメラ31の受光面32に集めることができる。 According to such an embodiment, the condensing function of the parabolic mirror 41, of the light transmitted through the identified body 100 to fall, the width direction of the flow of the flowing direction D1 and the identified body 100 of the identifying objects 100 light towards the direction perpendicular to both D2, can be collected on the light receiving surface 32 of the camera 31. この場合、カメラ31の受光面32に対し流れの幅方向D2にずれた領域において、滑り板14の底板15から浮いた状態で落下した被識別体100eを通過する光は、滑り板14の底板15上で摺動しながら落下した被識別体100fを通過する光と、ほぼ一致した光路を通ってカメラ31の受光面32に入射する。 In this case, in a region displaced in the width direction D2 of the flow with respect to the light receiving surface 32 of the camera 31, light passing through the identified body 100e dropped in a state of being floated from the bottom plate 15 of the sliding plate 14, the bottom plate of the slide plate 14 and light passing through the identified body 100f dropped while sliding over 15, is incident on the light receiving surface 32 of the camera 31 through the light path substantially coincident. 従って、カメラ31の受光面32に対し流れの幅方向D2にずれた領域においても、滑り板14の底板15から浮いた状態で落下した被識別体100eは、滑り板14の底板15上で摺動しながら落下した被識別体100fと、幅方向D2における位置がほぼ同一と判断される。 Accordingly, even in a region shifted in the width direction D2 of the flow with respect to the light receiving surface 32 of the camera 31, the identified member 100e dropped in a state of being floated from the bottom plate 15 of the sliding plate 14 is slidably on the bottom plate 15 of the sliding plate 14 and the identifying object 100f dropped while moving, the position in the width direction D2 is determined substantially the same. このため、被識別体100の幅方向D2における位置を精度よく特定することができ、分岐対象の被識別体100にエアーを吹き付けるべき噴射口63を正確に特定することができる。 Therefore, it is possible to accurately identify the position in the width direction D2 of the identification member 100, the injection port 63 to blow air to the identified body 100 of the branch target can be accurately specified. すなわち、分岐対象となる被識別体100に確実にエアーを吹き付けることができる。 That is, it is possible to blow reliably air to the identified body 100 as a branch target.

とりわけ、本実施の形態によれば、電磁弁66は、外部パイロット弁にて構成されている。 Especially, according to this embodiment, the solenoid valve 66 is constituted by an external pilot valve. この場合、吹付部61へ供給するエアーの圧力を低く抑えながら、識別手段50からの分岐指令への応答速度を高めることができる。 In this case, while suppressing the air pressure supplied to the blowing unit 61 low, it is possible to increase the response speed of the branch instruction from the identification means 50.

また、本実施の形態によれば、受光手段30によって検出された情報を、信号の分解能を10bitにして識別手段50に送っている。 Further, according to this embodiment, the information detected by the light receiving unit 30, and sends a signal resolution to the identification means 50 in the 10bit. これにより、被識別体100が濃色系のガラス材料j〜pのような透過光の光量が少ないものであっても、精度よく透過光の光量を検出することができる。 Thus, even those light quantity of the transmitted light, such as a glass material j~p of the identified object 100 dark color is small, it is possible to detect the amount of light precisely transmitted light.

1 識別装置10 搬送手段14 滑り板20 投光手段22 白色LED 1 identification device 10 carrying means 14 sliding plate 20 projecting means 22 white LED
23 赤外光LED 23 infrared light LED
24 カバー24a 発光面30 受光手段31 カメラ32 受光面33 信号線41 放物面鏡42 反射鏡50 識別手段51 画像処理要素52 記憶要素53 判別要素60 分岐手段61 吹付部63 噴射口66 電磁弁D1 流れ方向D2 幅方向 24 Cover 24a light-emitting surface 30 the light receiving means 31 camera 32 receiving surface 33 signal line 41 parabolic mirror 42 reflecting mirror 50 identifying means 51 image processing elements 52 storage element 53 discriminator 60 branching means 61 spraying unit 63 injection port 66 solenoid valves D1 flow direction D2 width direction

Claims (6)

  1. 互いに異なる複数の種類の被識別体を識別する識別装置であって、 And an identification device for identifying a plurality of different types of the identified object with each other,
    被識別体を搬送する搬送手段と、 Conveying means for conveying the identified object,
    390nm以上480nm以下からなる第1波長領域に含まれる光、490nm以上570nm以下からなる第2波長領域に含まれる光、580nm以上680nm以下からなる第3波長領域に含まれる光、及び、760nm以上890nm以下からなる第4波長領域に含まれる光を含む光を、前記搬送手段から搬送される前記被識別体に投射する投光手段と、 Light included in the first wavelength region consisting of 390nm or 480nm or less, light included in the second wavelength region consisting of 490nm or 570nm or less, light included in the third wavelength region consisting of more than 580 nm 680 nm, and, 760 nm or more 890nm light including light included in the fourth wavelength region consisting of: a light projecting means for projecting said object identifying objects to be conveyed from the conveying means,
    前記被識別体を透過した光を受光して、当該受光した光のうち、前記第1波長領域に含まれる光、前記第2波長領域に含まれる光、前記第3波長領域に含まれる光、及び、前記第4波長領域に含まれる光、を検出する受光手段と、 Said receiving light transmitted through the identifying object, of the light the light, the first light included in the wavelength region, light included in the second wavelength region, light included in the third wavelength region, and a light receiving means for detecting light, which is included in the fourth wavelength range,
    前記受光手段の検出結果に基づいて、前記被識別体を識別する識別手段と、 Based on the detection result of the light receiving means, identifying means for identifying the object identifying objects,
    を備える、識別装置。 Comprising the identification device.
  2. 前記投光手段と前記受光手段との間に、放物面鏡及び反射鏡が配置されている、請求項1に記載の識別装置。 Between the light receiving unit and the light projecting means, the parabolic mirror and the reflecting mirror is located, the identification device according to claim 1.
  3. 前記受光手段は、前記被識別体を、前記被識別体の流れ方向及び前記被識別体の流れの幅方向に直交する方向に透過した光を受光する、請求項2に記載の識別装置。 It said light receiving means, wherein the identified object, for receiving the light transmitted in a direction perpendicular the width direction of the flow of the flow direction and the object identification of the identified object identification apparatus according to claim 2.
  4. 前記識別手段の識別結果に基づいて、前記搬送手段から落下する前記被識別体の進行方向を変更させる分岐手段をさらに備え、 Based on the identification result of said identifying means, further comprising a branching unit for the changing the traveling direction of the identifying objects falling from said conveyor means,
    前記分岐手段は、前記搬送手段から落下する前記被識別体にエアーを吹き付ける複数の噴射口を有し、 Said branch means includes a plurality of injection ports for blowing air to the object identifying objects falling from said conveyor means,
    前記複数の噴射口は、前記被識別体の流れの幅方向に並んでいる、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の識別装置。 Wherein the plurality of injection openings, the are arranged in the width direction of the flow of the identifying object, the identification device according to any one of claims 1 to 3.
  5. 前記放物面鏡の両端部を結ぶ方向は、前記複数の噴射口の配列方向と平行になっている、請求項4に記載の識別装置。 Direction connecting the both ends of the parabolic mirror, the plurality of which is parallel to the arrangement direction of the injection port, identifying apparatus according to claim 4.
  6. 前記識別手段は、前記被識別体を識別した結果に基づいて分岐指令を出力するようになっており、 It said identification means is adapted to output the branch instruction based on the result of identifying the identification target body,
    前記分岐手段は、前記分岐指令に基づいて、対応する噴射口へのエアーの供給を制御する複数の電磁弁を有し、 Said branch means based on said branch instruction includes a plurality of solenoid valves for controlling the air supply to the corresponding injection port,
    前記電磁弁は、外部パイロット弁にて構成されている、請求項4または5に記載の識別装置。 The solenoid valve is constituted by an external pilot valve, the identification device according to claim 4 or 5.
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