JP2015094188A - Pile driver - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pile driver that allows a counterweight and the like to be attached to and detached from a rear side of a base machine by operating a cylinder installed in the pile driver.SOLUTION: A pile driver 11 provided with a leader 20 installed at a front side of a base machine 12 so as to rise and fall and a mounting frame 13 installed at a rear side of the base machine 12 includes: a leader support 17 that is installed at the front side of the base machine 12 so as to be swingable in the lateral direction of the base machine 12; a swing cylinder that swings the leader support 17 in the lateral direction of the base machine 12; a sub-leader 18 that is installed to the leader support 17 so as to rise and fall in the lateral direction of the base machine 12; a leader raising and falling cylinder 21 that is installed between the sub-leader 18 and the leader support 17; a main leader 19 that is installed so as to be slidable in the longitudinal direction of the sub-leader 18; a leader slide cylinder 36 that slides the main leader 19 with respect to the sub-leader 18; and a hanging bracket 25 that is installed on a top of the main leader 19.

Description

本発明は、杭打機に関し、詳しくは、ベースマシンの後部にカウンタウエイトや油圧ユニット、発電ユニットを搭載した小型の杭打機に関する。   The present invention relates to a pile driver, and more particularly, to a small pile driver in which a counterweight, a hydraulic unit, and a power generation unit are mounted at the rear of a base machine.

ベースマシンの後部に、カウンタウエイトや油圧ユニット、発電ユニットを搭載した杭打機が知られている。通常、これらのカウンタウエイトや各種ユニットは、クレーンや油圧ショベルを利用して搭載するようにしている。また、大型の杭打機に設けられているＡフレームを利用してカウンタウエイトを吊り上げたり（例えば、特許文献１参照。）、油圧ユニットの下部に走行装置を設け、ベースマシンの後部に設けた架台に自走させたりすることが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。特に、小型の杭打機では、ベースマシンの後部に油圧ユニットを搭載した状態でリーダを後方に倒すと、油圧ユニットとリーダとが干渉し、リーダを倒した輸送状態にすることができず、杭打機を輸送する際には、油圧ユニットをベースマシンの後部から取り外さなければならないものがあった。   A pile driver equipped with a counterweight, a hydraulic unit, and a power generation unit at the rear of the base machine is known. Normally, these counterweights and various units are mounted using a crane or a hydraulic excavator. In addition, a counterweight is lifted using an A frame provided in a large pile driver (see, for example, Patent Document 1), a traveling device is provided at the lower part of the hydraulic unit, and provided at the rear part of the base machine. It has been proposed to make the base stand self-propelled (see, for example, Patent Document 2). In particular, in a small pile driver, when the leader is tilted backward with the hydraulic unit mounted on the rear part of the base machine, the hydraulic unit and the leader interfere with each other, and the leader cannot be brought into a transported state. When transporting pile drivers, some hydraulic units had to be removed from the rear of the base machine.

特開平７−１４９４９８号公報JP-A-7-149498 特開２０００−３１９８７８号公報JP 2000-31878 A

しかし、小型の杭打機しか入れないような狭い場所では、クレーンや油圧ショベルを利用することが困難なことがあり、また、小型の杭打機ではＡフレームが設けられておらず、油圧ユニットなどが走行装置を備えていても、走行させるスペースが十分に取れないなどの問題があった。   However, it may be difficult to use a crane or a hydraulic excavator in a narrow place where only a small pile driver can be inserted. In addition, since a small pile driver does not have an A frame, a hydraulic unit However, even if it has a traveling device, there is a problem that a sufficient space for traveling cannot be taken.

そこで本発明は、クレーンや油圧ショベルを利用することなく、杭打機に設けられているシリンダを操作することによってカウンタウエイトなどをベースマシンの後部に自力で着脱することができる杭打機を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention provides a pile driving machine capable of attaching and detaching a counterweight and the like to the rear part of the base machine by operating a cylinder provided in the pile driving machine without using a crane or a hydraulic excavator. The purpose is to do.

上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、ベースマシンの前部にリーダを起伏可能に備えるともに、前記ベースマシンの後部に搭載用架台を備えた杭打機において、前記ベースマシンの前部にベースマシン左右方向に揺動可能に設けられたリーダサポートと、該リーダサポートをベースマシン左右方向に揺動させる揺動シリンダと、前記リーダサポートにベースマシン前後方向に起伏可能に設けられたサブリーダと、前記リーダサポートに基部が取り付けられたリーダ起伏シリンダと、前記サブリーダの長手方向にスライド可能に設けられたメインリーダと、サブリーダに対してメインリーダをスライドさせるリーダスライドシリンダと、前記メインリーダの上端部に設けられた吊り金具とを備えていることを特徴としている。   In order to achieve the above object, a pile driving machine according to the present invention includes a leader that can be raised and lowered at a front part of a base machine, and a pile driving machine that includes a mounting base at a rear part of the base machine. A leader support provided at the front to swing in the left-right direction of the base machine, a swing cylinder for swinging the leader support in the left-right direction of the base machine, and a support that can be raised and lowered in the front-rear direction of the base machine. A sub-leader, a reader hoisting cylinder having a base attached to the reader support, a main reader slidable in the longitudinal direction of the sub-leader, a reader slide cylinder for sliding the main reader with respect to the sub-reader, and the main It is characterized by comprising a hanging metal fitting provided at the upper end of the reader.

本発明の杭打機によれば、揺動シリンダ、リーダ起伏シリンダ及びリーダスライドシリンダを操作することにより、メインリーダの上端部に設けた吊り金具の位置を調節することができるので、カウンタウエイトや油圧ユニット、発電ユニットなどの搭載物をワイヤロープなどを介して吊り金具で吊り上げることができる。これにより、クレーンや油圧ショベルなどを使用することなく、ベースマシン後部の搭載用架台にカウンタウエイトなどの搭載物を自力で着脱することができる。   According to the pile driver of the present invention, by operating the swing cylinder, the leader hoisting cylinder, and the leader slide cylinder, the position of the hanging bracket provided on the upper end portion of the main leader can be adjusted. Mounted objects such as a hydraulic unit and a power generation unit can be lifted by a hanging bracket via a wire rope or the like. Accordingly, a load such as a counterweight can be attached to and detached from the mounting frame at the rear of the base machine by itself without using a crane or a hydraulic excavator.

本発明の杭打機の一形態例を示す作業状態の側面図である。It is a side view of the working state which shows one example of a pile driver of this invention. 同じく杭打機の要部を示す正面図である。It is a front view which shows the principal part of a pile driver similarly. 搭載用架台に油圧ユニットを搭載する際の準備段階を示す側面図である。It is a side view which shows the preparatory stage at the time of mounting a hydraulic unit on the mounting stand. 油圧ユニットを吊り上げる段階を示す側面図である。It is a side view which shows the step which lifts a hydraulic unit. 油圧ユニットを吊り上げた段階を示す側面図である。It is a side view which shows the step which lifted the hydraulic unit. 油圧ユニットの左右方向の位置調整を行っている段階を示す杭打機の背面図である。It is a rear view of the pile driver which shows the stage which is performing the position adjustment of the left-right direction of a hydraulic unit. 搭載用架台に油圧ユニットを搭載した段階を示す側面図である。It is a side view which shows the step which mounted the hydraulic unit on the mount frame.

図１乃至図７は、本発明の杭打機の一形態例を示すもので、図３乃至図７は、小型の杭打機１１におけるベースマシン１２の後部に設けた搭載用架台１３に油圧ユニット１４を搭載する手順の一例を示している。   FIGS. 1 to 7 show an embodiment of the pile driving machine of the present invention. FIGS. 3 to 7 show the hydraulic pressure applied to the mounting base 13 provided at the rear part of the base machine 12 in the small pile driving machine 11. An example of a procedure for mounting the unit 14 is shown.

まず、図１及び図２において、杭打機１１は、クローラを備えた下部走行体１５の上に、旋回ベアリングを介して上部旋回体１６を旋回可能に設けたベースマシン１２と、上部旋回体１６の前部に設けたリーダサポート１７を介して起伏可能に装着されたサブリーダ１８及び該サブリーダ１８の前面にスライド可能に設けられたメインリーダ１９を組み合わせたリーダ２０と、前記サブリーダ１８をリーダサポート１７の後部から起伏可能に支持するリーダ起伏シリンダ２１と、前記メインリーダ１９の前面側に設けれた左右一対のガイドパイプ２２にガイドされて昇降するオーガドライブなどの作業装置２３と、メインリーダ１９の前面側下部に設けられた下部振止２４と、メインリーダ１９の後面側上部に設けられた吊り金具２５と、上部旋回体１６の後部に張り出した状態で設けられた前記搭載用架台１３と、上部旋回体１６の前後左右の４箇所にそれぞれ設けられたフロントジャッキ２６及びリアジャッキ２７と、上部旋回体１６の上に設けられた運転席２８とを備えている。   First, in FIG. 1 and FIG. 2, a pile driving machine 11 includes a base machine 12 in which an upper turning body 16 is turnably provided on a lower traveling body 15 provided with a crawler via a turning bearing, and an upper turning body. A reader 20 that combines a sub-reader 18 that is slidably mounted via a reader support 17 provided at the front of 16 and a main reader 19 that is slidably provided on the front surface of the sub-reader 18, and the sub-reader 18 that supports the reader. 17, a leader hoisting cylinder 21 that supports the hoisting from the rear part, a working device 23 such as an auger drive that moves up and down by being guided by a pair of left and right guide pipes 22 provided on the front side of the main leader 19, and a main leader 19 A lower brace 24 provided at the lower part on the front side of the front, a hanging metal fitting 25 provided at the upper part on the rear side of the main reader 19, and an upper The mounting base 13 provided in a state of projecting from the rear part of the revolving unit 16, the front jack 26 and the rear jack 27 provided respectively at four positions on the front, rear, left and right of the upper revolving unit 16, And a driver's seat 28 provided in the vehicle.

リーダサポート１７及び運転席２８は、上部旋回体１６の幅方向中心に対してリーダサポート１７を右側に配置するとともに運転席２８を左側に配置し、杭打機１１を輸送する際に、リーダ２０を後方に倒して上部旋回体１６の上に沿った輸送状態にできるようにしている。   The leader support 17 and the driver seat 28 are arranged with the leader support 17 on the right side and the driver seat 28 on the left side with respect to the center in the width direction of the upper swing body 16. It is made to be able to be transported along the upper turning body 16 by tilting backward.

リーダサポート１７は、上部旋回体１６の幅方向中心側下部が、軸線を上部旋回体１６の前後方向に向けて配置された揺動軸２９によって左右方向に揺動可能に設けられており、リーダサポート１７の右側面下部から側方に突設されたシリンダ連結ブラケット３０の先端部には、リーダサポート１７と上部旋回体１６との間に設けられた揺動シリンダ３１の先端が取り付けられている。リーダサポート１７は、揺動シリンダ３１を伸縮させることにより、前記揺動軸２９を中心にしてリーダ起伏シリンダ２１と共に左右方向に揺動するように形成されている。   The leader support 17 is provided such that the lower part on the center side in the width direction of the upper swing body 16 is swingable in the left-right direction by a swing shaft 29 arranged with its axis line directed in the front-rear direction of the upper swing body 16. The tip of a swing cylinder 31 provided between the leader support 17 and the upper swing body 16 is attached to the tip of a cylinder connection bracket 30 that protrudes laterally from the lower right side of the support 17. . The leader support 17 is formed to swing in the left-right direction together with the leader hoisting cylinder 21 around the swinging shaft 29 by expanding and contracting the swinging cylinder 31.

リーダサポート１７の前部側上部には、軸線を左右方向に向けて配置されたリーダ取付軸３２を介して前記サブリーダ１８の下端部から突出した下部ブラケット３３が回動可能に取り付けられており、リーダサポート１７の後部側上部には、前記リーダ起伏シリンダ２１の基部が取り付けられている。リーダ２０は、リーダ起伏シリンダ２１を伸長させることによって起立した作業状態となり、リーダ起伏シリンダ２１を短縮させることによって倒伏した輸送状態になるように形成されている。   A lower bracket 33 protruding from the lower end portion of the sub-reader 18 is rotatably attached to the upper portion on the front side of the reader support 17 via a reader attachment shaft 32 arranged with its axis line directed in the left-right direction. A base portion of the leader hoisting cylinder 21 is attached to the upper part on the rear side of the leader support 17. The leader 20 is formed to be in an upright working state by extending the leader hoisting cylinder 21 and to be in a fallen transport state by shortening the leader hoisting cylinder 21.

サブリーダ１８とメインリーダ１９とは、サブリーダ１８の前面側上下２箇所にそれぞれ設けられたガイド部材３４と、メインリーダ１９の後部側長手方向に設けられたガイドレール３５とを摺動可能に連結することにより、サブリーダ１８の長手方向にメインリーダ１９がスライド可能な状態に組み付けられている。サブリーダ１８には、サブリーダ１８に対してメインリーダ１９をスライドさせるためのリーダスライドシリンダ３６の基部が取り付けられており、リーダスライドシリンダ３６のロッド先端はメインリーダ１９の先端部に取り付けられている。メインリーダ１９は、リーダスライドシリンダ３６を伸長させることによってサブリーダ１８の上方に向かってスライドし、リーダスライドシリンダ３６を短縮させることによってサブリーダ１８の下方に向かってスライドするように形成されている。   The sub-leader 18 and the main reader 19 slidably connect guide members 34 respectively provided at two positions on the front side of the sub-reader 18 and guide rails 35 provided in the longitudinal direction of the rear side of the main reader 19. Thus, the main reader 19 is assembled in a slidable state in the longitudinal direction of the sub reader 18. A base portion of a leader slide cylinder 36 for sliding the main reader 19 with respect to the sub reader 18 is attached to the sub reader 18, and a rod tip of the leader slide cylinder 36 is attached to a tip portion of the main reader 19. The main reader 19 is formed so as to slide toward the upper side of the sub reader 18 by extending the reader slide cylinder 36 and to slide toward the lower side of the sub reader 18 by shortening the leader slide cylinder 36.

また、サブリーダ１８の後面上部には、ホースガイド３７が設けられており、作業装置２３に接続される油圧ホース３８などが掛け回されている。さらに、メインリーダ１９には、チェーン３９を介して作業装置２３をメインリーダ１９に沿って昇降させる昇降装置４０が設けられている。   Further, a hose guide 37 is provided on the upper rear surface of the sub-leader 18, and a hydraulic hose 38 connected to the work device 23 is hung around. Further, the main reader 19 is provided with a lifting device 40 that lifts and lowers the work device 23 along the main reader 19 via a chain 39.

このように形成した杭打機１１を使用して杭打ち作業（地盤改良作業）を行う際には、作業開始状態において、リーダスライドシリンダ３６を伸長させてメインリーダ１９をサブリーダ１８の上方にスライドさせ、中空ロッド４１の中間部を把持した作業装置２３をメインリーダ１９の最上部に上昇させた状態とする。中空ロッド４１の下端部には、掘削刃４２と撹拌羽根４３とを備えた掘削ヘッド４４を装着するとともに、中空ロッド４１の上端部には、回り止めロッド４５で保持されたスイベルジョイント（図示せず）に、地盤改良剤注入ホース４６を接続する。   When the pile driving work (ground improvement work) is performed using the pile driving machine 11 thus formed, the leader slide cylinder 36 is extended and the main leader 19 is slid above the sub leader 18 in the work start state. The working device 23 holding the middle part of the hollow rod 41 is raised to the uppermost part of the main reader 19. An excavation head 44 having an excavation blade 42 and a stirring blade 43 is attached to the lower end portion of the hollow rod 41, and a swivel joint (not shown) held by a detent rod 45 is attached to the upper end portion of the hollow rod 41. To the ground improvement agent injection hose 46.

この作業開始状態から、地盤改良剤注入ホース４６から地盤改良剤（セメントミルク）を注入し、作業装置２３によって中空ロッド４１を回転させながら、作業装置２３をメインリーダ１９の下方に移動させるとともに、メインリーダ１９をサブリーダ１８の下方にスライドさせ、作業途中で、作業装置２３による中空ロッド４１の把持位置を中空ロッド４１の上部側に切り替え、掘削刃４２で掘削した土砂と注入された地盤改良剤とを撹拌羽根４３で撹拌混合する。所定深度まで掘削ヘッド４４を下降させた後、逆の手順で掘削ヘッド４４を引上げることにより、１回の作業が終了する。この作業を行うことにより、地中に土砂と地盤改良剤とが混合して固化した杭が形成される。   From this work start state, the ground improver (cement milk) is injected from the ground improver injection hose 46, and while rotating the hollow rod 41 by the work device 23, the work device 23 is moved below the main leader 19, The main leader 19 is slid below the sub-leader 18, and the gripping position of the hollow rod 41 by the working device 23 is switched to the upper side of the hollow rod 41 in the middle of the work. Are mixed with stirring blades 43. After lowering the excavation head 44 to a predetermined depth, the excavation head 44 is pulled up in the reverse procedure, thereby completing one operation. By performing this work, a pile in which earth and sand and ground improver are mixed and solidified is formed in the ground.

次に、図３乃至図７を参照しながら、油圧ユニット１４を搭載用架台１３に搭載する手順を説明する。まず、杭打機１１は、リーダ起伏シリンダ２１を短縮させてリーダ２０を後方に倒伏させた輸送状態で、下部走行体１５を操作して油圧ユニット１４の前方の適当な位置に杭打機１１を停止させる（図３参照）。次に、リーダ起伏シリンダ２１を伸長させてリーダ２０を所定角度まで起立させ、リーダスライドシリンダ３６をストロークエンド付近まで伸長させてメインリーダ１９を後方に突出させる。   Next, a procedure for mounting the hydraulic unit 14 on the mounting base 13 will be described with reference to FIGS. 3 to 7. First, the pile driver 11 operates the lower traveling body 15 in a transport state in which the leader hoisting cylinder 21 is shortened and the leader 20 is laid backward, and the pile driver 11 is placed at an appropriate position in front of the hydraulic unit 14. Is stopped (see FIG. 3). Next, the leader hoisting cylinder 21 is extended to elevate the reader 20 to a predetermined angle, and the leader slide cylinder 36 is extended to near the stroke end to cause the main reader 19 to protrude rearward.

そして、メインリーダ１９のスライド位置や起立角度、揺動状態を調節して吊り金具２５を油圧ユニット１４の重心上方に位置させ、吊り金具２５と油圧ユニット１４とを所定長さの吊り上げ用のワイヤロープ４７で連結する。さらに、リアジャッキ２７を作動させて上部旋回体１６の後部側を安定させてから、リーダ起伏シリンダ２１を伸長させてリーダ２０を所定角度まで起立させる（図４参照）。   The suspension bracket 25 is positioned above the center of gravity of the hydraulic unit 14 by adjusting the slide position, standing angle, and swing state of the main reader 19, and the suspension bracket 25 and the hydraulic unit 14 are lifted by a predetermined length. Connect with a rope 47. Further, after the rear jack 27 is operated to stabilize the rear side of the upper swing body 16, the leader hoisting cylinder 21 is extended to elevate the reader 20 to a predetermined angle (see FIG. 4).

次に、リーダ起伏シリンダ２１を伸長させて油圧ユニット１４を所定高さに吊り上げた状態になる所定角度までリーダ２０を起立させる（図５参照）。そして、揺動シリンダ３１を操作し、リーダサポート１７を介してリーダ２０を左右に揺動させることにより、油圧ユニット１４の左右方向の位置合わせを行う（図６参照）。最後に、リーダスライドシリンダ３６を縮めることにより、メインリーダ１９を下方へ移動させ、油圧ユニット１４を搭載用架台１３の上に所定の状態で搭載する。   Next, the leader hoisting cylinder 21 is extended to elevate the reader 20 to a predetermined angle at which the hydraulic unit 14 is lifted to a predetermined height (see FIG. 5). Then, by operating the swing cylinder 31 and swinging the reader 20 left and right via the reader support 17, the hydraulic unit 14 is aligned in the left-right direction (see FIG. 6). Finally, the leader slide cylinder 36 is contracted to move the main leader 19 downward, and the hydraulic unit 14 is mounted on the mounting base 13 in a predetermined state.

このように、クレーンや油圧ショベルを利用することなく、杭打機１１の各シリンダを操作することにより、油圧ユニット１４をはじめとしてカウンタウエイトや発電ユニットなどの各種搭載物を搭載用架台１３の上に搭載することができる。また、逆の手順で操作することにより、油圧ユニット１４などを搭載用架台１３の上から取り外すことができ、各種搭載物を搭載用架台１３の上に自力で着脱することができる。   In this way, by operating each cylinder of the pile driving machine 11 without using a crane or a hydraulic excavator, various loads such as a hydraulic unit 14 and a counterweight or a power generation unit can be mounted on the mounting platform 13. Can be mounted on. Further, by operating in the reverse procedure, the hydraulic unit 14 and the like can be removed from the mounting base 13, and various mounting objects can be attached to and detached from the mounting base 13 by themselves.

なお、本発明は、小型の杭打機に特に適したものであるが、中型の杭打機にも適用可能であり、搭載用架台に搭載する物品は任意である。   The present invention is particularly suitable for a small pile driver, but can also be applied to a medium-sized pile driver, and an article to be mounted on a mounting base is arbitrary.

１１…杭打機、１２…ベースマシン、１３…搭載用架台、１４…油圧ユニット、１５…下部走行体、１６…上部旋回体、１７…リーダサポート、１８…サブリーダ、１９…メインリーダ、２０…リーダ、２１…リーダ起伏シリンダ、２２…ガイドパイプ、２３…作業装置、２４…下部振止、２５…吊り金具、２６…フロントジャッキ、２７…リアジャッキ、２８…運転席、２９…揺動軸、３０…シリンダ連結ブラケット、３１…揺動シリンダ、３２…リーダ取付軸、３３…下部ブラケット、３４…ガイド部材、３５…ガイドレール、３６…リーダスライドシリンダ、３７…ホースガイド、３８…油圧ホース、３９…チェーン、４０…昇降装置、４１…中空ロッド、４２…掘削刃、４３…撹拌羽根、４４…掘削ヘッド、４５…回り止めロッド、４６…地盤改良剤注入ホース、４７…ワイヤロープ DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Pile driver, 12 ... Base machine, 13 ... Mounting platform, 14 ... Hydraulic unit, 15 ... Lower traveling body, 16 ... Upper turning body, 17 ... Leader support, 18 ... Subleader, 19 ... Main leader, 20 ... Leader, 21 ... Leader hoisting cylinder, 22 ... Guide pipe, 23 ... Working device, 24 ... Lower armrest, 25 ... Suspension bracket, 26 ... Front jack, 27 ... Rear jack, 28 ... Driver's seat, 29 ... Swing shaft, DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 ... Cylinder coupling bracket, 31 ... Swing cylinder, 32 ... Leader attachment shaft, 33 ... Lower bracket, 34 ... Guide member, 35 ... Guide rail, 36 ... Leader slide cylinder, 37 ... Hose guide, 38 ... Hydraulic hose, 39 ... Chain, 40 ... Lifting device, 41 ... Hollow rod, 42 ... Excavation blade, 43 ... Agitation blade, 44 ... Excavation head, 45 ... Non-rotating rod, 6 ... ground improvement agent injection hose, 47 ... wire rope

Claims (1)

ベースマシンの前部にリーダを起伏可能に備えるともに、前記ベースマシンの後部に搭載用架台を備えた杭打機において、前記ベースマシンの前部にベースマシン左右方向に揺動可能に設けられたリーダサポートと、該リーダサポートをベースマシン左右方向に揺動させる揺動シリンダと、前記リーダサポートにベースマシン前後方向に起伏可能に設けられたサブリーダと、前記リーダサポートに基部が取り付けられたリーダ起伏シリンダと、前記サブリーダの長手方向にスライド可能に設けられたメインリーダと、サブリーダに対してメインリーダをスライドさせるリーダスライドシリンダと、前記メインリーダの上端部に設けられた吊り金具とを備えていることを特徴とする杭打機。   In the pile driving machine provided with a mounting base at the rear part of the base machine and provided with a leader at the front part of the base machine, it is provided at the front part of the base machine so as to be swingable in the lateral direction of the base machine. A reader support, a swing cylinder that swings the reader support in the lateral direction of the base machine, a sub-reader that is provided on the reader support so as to be able to undulate in the longitudinal direction of the base machine, and a leader hoisting with a base attached to the reader support A cylinder, a main reader provided to be slidable in the longitudinal direction of the sub-leader, a reader slide cylinder for sliding the main reader with respect to the sub-leader, and a suspension fitting provided at an upper end portion of the main reader. A pile driver characterized by that.
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