JP2015091093A - 送信制御装置、受信制御装置、送信制御方法、および受信制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】送信される画像を切り替える際における帯域消費を抑えることが可能な、送信制御装置、受信制御装置、送信制御方法、および受信制御方法を提供する。【解決手段】送信対象の画像を示す画像データにおける所定の単位ごとに、画像データを送信するストリームを直近に画像データが送信されたストリームから変えて、画像データを送信させる送信制御部を備え、送信制御部は、画像データを送信させる他の装置が存在する場合には、他の装置と同期してストリームを変えて、画像データを送信させる、送信制御装置が提供される。【選択図】図８

Description

本開示は、送信制御装置、受信制御装置、送信制御方法、および受信制御方法に関する。

例えば、マルチキャストで送信される画像（静止画像、または、動画像）を切り替える際における帯域消費を抑える技術が開発されている。上記帯域消費を抑える技術としては、例えば、下記の特許文献１に記載の技術が挙げられる。

特開２０１１−１３５１３４号公報

例えば特許文献１に記載の技術が用いられる装置は、複数階層に階層符号化された画像ストリームを受信し、チャンネル切り替え直後は、当該画像ストリームが有する階層のうち、基本階層ストリームのみを受信した後に、拡張階層ストリームを受信する。よって、例えば特許文献１に記載の技術を用いる場合には、チャンネル切り替え直後の受信帯域の増加を抑えることができる可能性はある。

しかしながら、例えば特許文献１に記載の技術が用いられる場合には、基本階層分の帯域が重複することから、画像が送信されるストリームを切り替える際における帯域消費を、十分に抑えることができるとは限られない。

本開示では、送信される画像を切り替える際における帯域消費を抑えることが可能な、新規かつ改良された送信制御装置、受信制御装置、送信制御方法、および受信制御方法を提案する。

本開示によれば、送信対象の画像を示す画像データにおける所定の単位ごとに、上記画像データを送信するストリームを直近に画像データが送信されたストリームから変えて、上記画像データを送信させる送信制御部を備え、上記送信制御部は、画像データを送信させる他の装置が存在する場合には、上記他の装置と同期してストリームを変えて、上記画像データを送信させる、送信制御装置が提供される。

また、本開示によれば、画像データにおける所定の単位ごとに送信するストリームを同期して変えて、１または２以上の外部装置から送信される、複数の画像データの受信の切り替えを制御する受信制御部を備え、上記受信制御部は、切り替え前に受信されている切り替え前の画像データと、切り替え後に受信される切り替え後の画像データとを重複して受信させないように、画像データの受信の切り替えを制御する、受信制御装置が提供される。

本開示によれば、送信対象の画像を示す画像データにおける所定の単位ごとに、上記画像データを送信するストリームを直近に画像データが送信されたストリームから変えて、上記画像データを送信させるステップを有し、上記送信させるステップでは、画像データを送信させる他の装置が存在する場合には、上記他の装置と同期してストリームを変えて、上記画像データを送信させる、送信制御装置により実行される送信制御方法が提供される。

また、本開示によれば、画像データにおける所定の単位ごとに送信するストリームを同期して変えて、１または２以上の外部装置から送信される、複数の画像データの受信の切り替えを制御するステップを有し、上記制御するステップでは、切り替え前に受信されている切り替え前の画像データと、切り替え後に受信される切り替え後の画像データとを重複して受信させないように、画像データの受信の切り替えが制御される、受信制御装置により実行される受信制御方法が提供される。

本開示によれば、送信される画像を切り替える際における帯域消費を抑えることができる。

なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握されうる他の効果が奏されてもよい。

カメラシステムにおける典型的なネットワーク構成の一例を示す説明図である。 ＩＰマルチキャストで伝送されているストリームを切り替える場合における手順の一例を示す説明図である。 図２に示す手順における受信装置の動作の一例を示す説明図である。 本実施形態に係る送信制御方法により実現される画像データの伝送の一例を示す説明図である。 本実施形態に係る受信制御方法により実現される画像の切り替えの第１の例を示す説明図である。 本実施形態に係る受信制御方法により実現される画像の切り替えの第２の例を示す説明図である。 本実施形態に係る受信制御方法により実現される画像の切り替えの第３の例を示す説明図である。 本実施形態に係る通信システムの構成の一例を示す説明図である。 本実施形態に係る受信制御装置における画像の切り替えに係る処理の一例を示す説明図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、以下では、下記に示す順序で説明を行う。
１．本実施形態に係る送信制御方法、および受信制御方法
２．本実施形態に係る送信制御装置、受信制御装置
３．本実施形態に係るプログラム

（本実施形態に係る送信制御方法、および受信制御方法）
本実施形態に係る送信制御装置、および本実施形態に係る受信制御装置それぞれの構成について説明する前に、まず、本実施形態に係る送信制御方法、および受信制御方法について説明する。以下では、本実施形態に係る送信制御方法に係る処理を、本実施形態に係る送信制御装置が行い、本実施形態に係る受信制御方法に係る処理を、本実施形態に係る受信制御装置が行う場合を例に挙げて、本実施形態に係る送信制御方法、および受信制御方法について説明する。

また、以下では、本実施形態に係る送信制御装置が、画像データを送信する機能を有する場合、すなわち、本実施形態に係る送信制御装置が送信装置の役目を果たす場合を主に例に挙げる。以下では、画像データを送信する機能を有する本実施形態に係る送信制御装置を、「本実施形態に係る送信装置」と示す。なお、本実施形態に係る送信制御装置は、例えば、画像データを送信する機能の有無によらず、画像データを送信する機能を有する外部の送信装置における、画像データの送信を制御することも可能である。

また、以下では、本実施形態に係る受信制御装置が、画像データを受信する機能を有する場合、すなわち、本実施形態に係る受信制御装置が受信装置の役目を果たす場合を主に例に挙げる。以下では、画像データを受信する機能を有する本実施形態に係る受信制御装置を、「本実施形態に係る受信装置」と示す。なお、本実施形態に係る受信制御装置は、例えば、画像データを受信する機能の有無によらず、画像データを受信する機能を有する外部の受信装置における、画像データの受信を制御することも可能である。

また、以下では、本実施形態に係る送信制御装置、および本実施形態に係る受信制御装置を含む、本実施形態に係る通信システムが、放送局などで用いられるカメラシステムに適用される場合を主に例に挙げて、本実施形態に係る送信制御方法、および受信制御方法について説明する。なお、本実施形態に係る通信システムの適用例は、放送局などで用いられるカメラシステムに限られない。例えば、本実施形態に係る通信システムは、１または２以上の送信側の装置から、画像データがマルチキャストやユニキャストで送信され、受信側の装置において、画像データを切り替えて受信することが可能な、任意のシステムに適用することが可能である。

［１］画像の切り替えに係る既存の技術の一例
本実施形態に係る送信制御方法、および受信制御方法について説明する前に、画像の切り替えに係る既存の技術の一例について説明する。

例えば、放送局などで使われるカメラシステムを、ベストエフォート型のＩＰ（Internet Protocol）で実現する場合には、ネットワーク上でデータが欠損してはいけないし、画質も変化させてはならない。ここで、例えばテレビ会議システムなどでは、ネットワークの混雑具合に応じて、画像のエンコードレートを動的に変更して、ネットワーク上でのデータ欠損を防ぐ手法が用いられる。しかしながら、上記のようなカメラシステムでは、画質の動的な変更は許されないので、上記のようなネットワーク上でのデータ欠損を防ぐ手法を採用することはできない。

また、例えば特許文献１に記載の技術が用いられる場合には、上述したように、画像が送信されるストリームを切り替える際における帯域消費を、十分に抑えることができるとは限られない。さらに、例えば特許文献１に記載の技術が用いられる場合には、一時的に画質が劣化することが避けられない。

よって、放送局などで使われるカメラシステムでは、画像の伝送レートを変更せずに、伝送に必要な帯域を確保する仕組みが求められている。

図１は、カメラシステムにおける典型的なネットワーク構成の一例を示す説明図である。カメラシステムは、例えば、撮像装置１０Ａ、撮像装置１０Ｂ、撮像装置１０Ｃと、記録装置２０と、ビデオスイッチャー３０と、表示装置４０Ａ、表示装置４０Ｂと、ネットワークスイッチ５０とを有する。

ここで、図１に示すカメラシステムでは、撮像装置１０Ａ〜撮像装置１０Ｃそれぞれが、画像データを送信する送信装置の役目を果たす。また、図１に示すカメラシステムでは、記録装置２０、ビデオスイッチャー３０、表示装置４０Ａ、および表示装置４０Ｂそれぞれが、画像データを受信する受信装置の役目を果たす。また、図１に示すカメラシステムでは、例えば、ネットワークスイッチ５０を介して、送信装置と受信装置との間でＩＰマルチキャストによる多対多の画像伝送が行われる。

図１に示すようなカメラシステムでは、例えば、ビデオスイッチャー３０や、表示装置４０Ａ、表示装置４０Ｂなどは、受信する画像を切り替えながら利用される。

図２は、ＩＰマルチキャストで伝送されているストリームを切り替える場合における手順を示す説明図である。図２では、受信装置が、ネットワークスイッチに対して各種要求を送信することによってストリームを切り替える場合における、通常行われる手順の一例を示している。図２に示すＡ〜図２に示すＣは、手順を、図２に示すＡ、図２に示すＢ、図２に示すＣの順に時系列に示している。

ここで、本実施形態に係るストリームとは、例えば、ポート番号とマルチキャストアドレスとが固有で伝送される、データの流れをいう。

受信装置は、切り替え後の画像データの受信要求（例えば「ＩＧＭＰ（Internet Group Management Protocol） ＪＯＩＮ」。以下、単に「ＪＯＩＮ」と示す場合がある。）をネットワークスイッチに対して送信する（図２のＡ）。上記受信要求を受信したネットワークスイッチは、当該受信要求に対応する画像データ（切り替え後の画像を示す画像データ）の送信を開始し、送信された画像データが受信装置において受信される。受信装置は、例えば、画像データにおける次のフィールド境界において画像を、切り替え前の画像から切り替え後の画像へと切り替える（図２のＢ）。そして、受信装置は、切り替え前の画像データの受信停止要求（例えば「ＩＧＭＰ ＬＥＡＶＥ」。以下、単に「ＬＥＡＶＥ」と示す場合がある。）をネットワークスイッチに対して送信する（図２のＣ）。上記受信停止要求を受信したネットワークスイッチは、当該受信停止要求に対応する画像データ（切り替え前の画像を示す画像データ）の送信を停止する。

例えば図２に示す手順で画像の切り替えが行われる場合には、画質の劣化は発生しない。しかしながら、例えば図２に示す手順で画像の切り替えが行われる場合には、受信装置では、切り替え前後の画像を二重で受信する時間帯があるため、当該時間帯では、帯域を二倍消費してしまう。

図３は、図２に示す手順における受信装置の動作の一例を示す説明図である。図３では、受信装置が、フィールド単位で送信される画像データを受信する場合における動作の一例を示している。

受信装置が、フィールド２が受信されているタイミングで切り替え後の画像データの受信要求を送信すると、受信装置では、切り替え後の画像データが、切り替え後の画像のフィールド２の途中から受信される。また、受信装置は、例えば、次のフィールド境界であるフィールド３から切り替え後の画像を表示させ、切り替え前の画像データの受信停止要求を送信する。上記受信停止要求の送信後、例えばネットワークスイッチにおいて実際に切り替え前の画像データの送信が停止されるのは、フィールド４の途中となる。

切り替え後の画像データの送信の開始や、切り替え前の画像データの送信の停止のタイミングは、受信装置では制御することができないため、例えば図３に示すように、受信装置は、切り替え前後の画像を重複して受信せざるを得ない。

よって、例えば図２、図３に示すような、ＩＰマルチキャストで伝送されているストリームを切り替える場合における手順では、送信される画像を切り替える際における帯域消費を抑えることは、望むべくもない。

［２］本実施形態に係る送信制御方法に係る処理
そこで、本実施形態に係る通信システムでは、本実施形態に係る送信制御装置が、送信対象の画像を示す画像データにおける所定の単位ごとに、画像データを送信するストリームを変えて、画像データを送信させる（送信制御処理）。本実施形態に係る送信制御装置は、画像データを送信するストリームを、直近に画像データが送信されたストリームから変えて、画像データを送信させる。

本実施形態に係る送信制御装置は、例えば、ＩＰマルチキャストなどのマルチキャストで画像データを送信する。なお、本実施形態に係る送信制御装置は、例えば、ユニキャストで画像データを送信することも可能である。以下では、本実施形態に係る送信制御装置が、例えば、マルチキャストで画像データを送信する場合を例に挙げる。

ここで、本実施形態に係る画像データにおける所定の単位としては、例えば、フィールド単位や、フレーム単位が挙げられる。また、本実施形態に係る画像データにおける所定の単位は、複数フィールド単位や、複数フレーム単位であってもよい。以下では、本実施形態に係る画像データにおける所定の単位が、１フィールド単位である場合を主に例に挙げて、本実施形態に係る送信制御方法、および受信制御方法について説明する。

また、例えば、本実施形態に係る通信システムが、複数の本実施形態に係る送信制御装置を有する場合には、本実施形態に係る送信制御装置それぞれは、他の本実施形態に係る送信制御装置（画像データを送信させる他の装置）と同期してストリームを変えて、画像データを送信させる。

図４は、本実施形態に係る送信制御方法により実現される画像データの伝送の一例を示す説明図である。

本実施形態に係る送信装置（画像データを送信する機能を有する本実施形態に係る送信制御装置。以下、同様である。）は、例えば、２つのストリームを使って、１フィールドごとにストリームを切り替えながら、１つの画像を送信する。図４に示すように画像データが伝送される場合、本実施形態に係る受信装置（画像データを受信する機能を有する本実施形態に係る受信制御装置。以下、同様である。）は、例えば、２つのストリームにより受信された画像データを１つの画像に集約し、集約された画像の表示などを行う。

例えば図４に示すように、本実施形態に係る送信制御装置は、画像データにおける所定の単位ごとに、ストリームを直近に画像データが送信されたストリームから変えて、画像データを送信させる。

なお、図４では、本実施形態に係る送信制御装置が、２つのストリームで画像データを送信する例を示したが、本実施形態に係る送信制御装置が画像データの送信に用いるストリームの数は、上記に限られない。本実施形態に係る送信制御装置は、例えば、３以上のストリームで画像データを送信することも可能である。

［３］本実施形態に係る受信制御方法に係る処理
本実施形態に係る受信制御装置は、１または２以上の本実施形態に係る送信制御装置それぞれにおいて本実施形態に係る送信制御方法に係る処理が行われることによって、１または２以上の外部装置から送信された、複数の画像データの受信の切り替えを制御する（受信制御処理）。本実施形態に係る受信制御装置は、切り替え前に受信されている切り替え前の画像データと、切り替え後に受信される切り替え後の画像データとを重複して受信させないように、画像データの受信の切り替えを制御する。

本実施形態に係る受信制御装置は、例えば、受信の切り替えを要求する命令を含む切替要求に基づいて、画像データの受信を切り替えさせる。本実施形態に係る切替要求は、例えば、本実施形態に係る受信制御装置が備える操作部（後述する）や、外部の操作デバイスにおいて、ユーザ操作に基づき生成される。また、本実施形態に係る切替要求は、例えば、予め設定された時間に基づいて、本実施形態に係る受信制御装置や外部装置が生成してもよい。また、本実施形態に係る切替要求は、例えば、本実施形態に係る受信制御装置や外部装置における画像処理の結果に基づいて、本実施形態に係る受信制御装置や外部装置が生成することも可能である。ここで、画像処理の結果に基づく切替要求の生成例としては、例えば、“野球の試合を示す画像において、ボールが移っている画像に切り替えるための切替要求を生成すること”などが挙げられる。

より具体的には、本実施形態に係る受信制御装置は、画像データの受信を切り替えさせる場合、一のストリームで送信される、所定の単位の切り替え前の画像データの受信が完了したときに、当該一のストリームでの切り替え前の画像データの受信を停止させ、当該一のストリームでの切り替え後の画像データの受信を開始させる。

以下、切り替え前の画像を「画像Ａ」、切り替え後の画像を「画像Ｂ」とし、本実施形態に係る受信装置が、画像Ａから画像Ｂへと画像を切り替える場合を例に挙げて、本実施形態に係る受信制御方法により実現される画像の切り替えの具体例を示す。なお、本実施形態に係る受信装置は、以下に示す画像の切り替えに係る処理によって、一の画像から他の画像へと切り替えることが可能である。

（１）本実施形態に係る画像の切り替えの第１の例
図５は、本実施形態に係る受信制御方法により実現される画像の切り替えの第１の例を示す説明図である。図５では、ストリーム１、ストリーム２という２つのストリームで、１フィールドごと（または１フレームごと）に画像データが伝送される例を示している。

図５に示すように、切替要求が取得され、本実施形態に係る受信制御処理に係る切り替え制御を開始するタイミングで受信していたストリームが、ストリーム１である場合、本実施形態に係る受信装置は、例えば、下記の（ａ）、（ｂ）の手順で画像を切り替える。

（ａ）本実施形態に係る受信装置は、受信されているストリームが、画像Ａのストリーム１から画像Ａのストリーム２に切り替わったときに、画像Ａのストリーム１の受信を停止させ、画像Ｂのストリーム１の受信を開始させる（図５に示すＴ１）。本実施形態に係る受信装置は、例えば、受信停止要求をネットワークスイッチに対して送信することによって、画像Ａのストリーム１の受信を停止させ、受信要求をネットワークスイッチに対して送信することによって、画像Ｂのストリーム１の受信を開始させる。

ここで、図５のＴ１に示すタイミングは、ストリーム１で送信される所定の単位の画像Ａの受信が完了したときに該当する。

（ｂ）本実施形態に係る受信装置は、画像Ｂのストリーム１が受信されたときに、画像Ａのストリーム２の受信を停止させ、画像Ｂのストリーム２の受信を開始させる（図５に示すＴ２）。本実施形態に係る受信装置は、例えば、受信停止要求をネットワークスイッチに対して送信することによって、画像Ａのストリーム２の受信を停止させ、受信要求をネットワークスイッチに対して送信することによって、画像Ｂのストリーム２の受信を開始させる。

ここで、本実施形態に係る通信システムを構成する、本実施形態に係る送信制御装置それぞれでは、上述したように、他の本実施形態に係る送信制御装置が存在する場合には、他の本実施形態に係る送信制御装置と同期してストリームを変えて、画像データが送信される。つまり、画像Ｂのストリーム１が受信されるタイミングと、ストリーム２で送信される所定の単位の画像Ａの受信が完了するタイミングとは、同一（または、例えばネットワーク遅延などによる誤差が生じる場合には略同一）となる。よって、図５のＴ２に示すタイミングは、言い換えると、ストリーム２で送信される所定の単位の画像Ａの受信が完了したときに該当する。

例えば、上記（ａ）、（ｂ）に示す手順を踏むことによって、本実施形態に係る受信装置は、重複するタイミングの画像を一切受信せずに、画像の切り替えを行うことができる。

（２）本実施形態に係る画像の切り替えの第２の例
図５に示す本実施形態に係る画像の切り替えの第１の例では、本実施形態に係る画像データにおける所定の単位が、１フィールドごと（または１フレームごと）である例を示した。しかしながら、上述したように、本実施形態に係る画像データにおける所定の単位は、１フィールドごと（または１フレームごと）に限られず、複数フィールド（または複数フレーム）ごとであってもよい。

図６は、本実施形態に係る受信制御方法により実現される画像の切り替えの第２の例を示す説明図である。図６では、ストリーム１、ストリーム２という２つのストリームで、２フィールドごと（または２フレームごと）に画像データが伝送される例を示している。

図６に示す画像の切り替えの第２の例においても、本実施形態に係る受信装置は、図５に示す画像の切り替えの第１の例と同様に、上記（ａ）、（ｂ）に示す手順を踏むことによって、画像を切り替える。よって、図６に示す画像の切り替えの第２の例においても、本実施形態に係る受信装置は、重複するタイミングの画像を一切受信せずに、画像の切り替えを行うことができる。

また、図６に示す画像の切り替えの第２の例では、本実施形態に係る画像データにおける所定の単位が、２フィールドごと（または２フレームごと）であるので、図５に示す画像の切り替えの第１の例よりも画像の切り替わりのタイミングは遅くなる。しかしながら、図６に示す画像の切り替えの第２の例では、例えば、図５に示す画像の切り替えの第１の例よりも、本実施形態に係る受信装置が送信する受信要求や受信停止要求に応じて、ネットワークスイッチが反応する時間に余裕を持たせることが可能である。よって、図６に示す画像の切り替えの第２の例は、例えば、“本実施形態に係る受信装置が、受信要求を出してから画像を受信できるまでの時間、および受信停止要求を出してから画像が停止するまでの時間が、ストリームが変更される時間より短くなること”を、図５に示す画像の切り替えの第１の例よりも保証することができる。

（３）本実施形態に係る画像の切り替えの第３の例
図５に示す本実施形態に係る画像の切り替えの第１の例、および図６に示す本実施形態に係る画像の切り替えの第２の例では、画像データが、２つのストリームで伝送される例を示した。しかしながら、上述したように、本実施形態に係る送信制御装置は、例えば、３以上のストリームで画像データを送信することも可能である。

図７は、本実施形態に係る受信制御方法により実現される画像の切り替えの第３の例を示す説明図である。図７では、ストリーム１、ストリーム２、ストリーム３という３つのストリームで、１フィールドごと（または１フレームごと）に画像データが伝送される例を示している。

図７に示すように、切替要求が取得され、本実施形態に係る受信制御処理に係る切り替え制御を開始するタイミングで受信していたストリームが、ストリーム２である場合、本実施形態に係る受信装置は、例えば、下記の（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の手順で画像を切り替える。

（ｃ）本実施形態に係る受信装置は、受信されているストリームが、画像Ａのストリーム２から画像Ａのストリーム３に切り替わったときに、画像Ａのストリーム２の受信を停止し、画像Ｂのストリーム２の受信を開始させる（図７に示すＴ１）。本実施形態に係る受信装置は、例えば、受信停止要求をネットワークスイッチに対して送信することによって、画像Ａのストリーム２の受信を停止させ、受信要求をネットワークスイッチに対して送信することによって、画像Ｂのストリーム２の受信を開始させる。

ここで、図７のＴ１に示すタイミングは、ストリーム２で送信される所定の単位の画像Ａの受信が完了したときに該当する。

（ｄ）本実施形態に係る受信装置は、受信されているストリームが、画像Ａのストリーム３から画像Ａのストリーム１に切り替わったときに、画像Ａのストリーム３の受信を停止し、画像Ｂのストリーム３の受信を開始させる（図７に示すＴ２）。本実施形態に係る受信装置は、例えば、受信停止要求をネットワークスイッチに対して送信することによって、画像Ａのストリーム３の受信を停止させ、受信要求をネットワークスイッチに対して送信することによって、画像Ｂのストリーム３の受信を開始させる。

ここで、図７のＴ２に示すタイミングは、ストリーム３で送信される所定の単位の画像Ａの受信が完了したときに該当する。

（ｅ）本実施形態に係る受信装置は、画像Ｂのストリーム２が受信されたときに、画像Ａのストリーム１の受信を停止させ、画像Ｂのストリーム１の受信を開始させる（図７に示すＴ３）。本実施形態に係る受信装置は、例えば、受信停止要求をネットワークスイッチに対して送信することによって、画像Ａのストリーム１の受信を停止させ、受信要求をネットワークスイッチに対して送信することによって、画像Ｂのストリーム１の受信を開始させる。

ここで、本実施形態に係る通信システムを構成する、本実施形態に係る送信制御装置それぞれでは、上述したように、他の本実施形態に係る送信制御装置が存在する場合には、他の本実施形態に係る送信制御装置と同期してストリームを変えて、画像データが送信される。つまり、画像Ｂのストリーム２が受信されるタイミングと、ストリーム１で送信される所定の単位の画像Ａの受信が完了するタイミングとは、同一（または、略同一）となる。よって、図７のＴ３に示すタイミングは、言い換えると、ストリーム１で送信される所定の単位の画像Ａの受信が完了したときに該当する。

例えば、上記（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）に示す手順を踏むことによって、本実施形態に係る受信装置は、重複するタイミングの画像を一切受信せずに、画像の切り替えを行うことができる。

また、図７に示す画像の切り替えの第３の例では、図５に示す画像の切り替えの第１の例よりもストリームの数が１つ多いので、図５に示す画像の切り替えの第１の例よりも、本実施形態に係る受信装置が送信する受信要求や受信停止要求に応じて、ネットワークスイッチが反応する時間に余裕を持たせることが可能である。よって、図７に示す画像の切り替えの第３の例は、例えば、“本実施形態に係る受信装置が、受信要求を出してから画像を受信できるまでの時間、および受信停止要求を出してから画像が停止するまでの時間が、ストリームが変更される時間より短くなること”を、図５に示す画像の切り替えの第１の例よりも保証することができる。

また、図７に示す画像の切り替えの第３の例では、本実施形態に係る画像データにおける所定の単位が、１フィールドごと（または１フレームごと）であるので、図６に示す画像の切り替えの第２の例よりも画像の切り替わりのタイミングを早くすることができる。

本実施形態に係る受信制御方法により実現される画像の切り替えの具体例としては、例えば、図５〜図７に示す例が挙げられる。なお、本実施形態に係る受信制御方法により実現される画像の切り替えの具体例が、図５〜図７に示す例に限られないことは、言うまでもない。

本実施形態に係る通信システムでは、本実施形態に係る送信制御装置において、上述した本実施形態に係る送信制御方法に係る処理が行われ、本実施形態に係る受信制御装置において、上述した本実施形態に係る受信制御方法に係る処理が行われる。

ここで、本実施形態に係る送信制御装置は、例えば図４に示すように、本実施形態に係る送信制御装置は、画像データにおける所定の単位ごとに、ストリームを直近に画像データが送信されたストリームから変えて、画像データを送信させる。

また、本実施形態に係る受信制御装置は、１または２以上の本実施形態に係る送信制御装置それぞれにおいて本実施形態に係る送信制御方法に係る処理が行われることによって、１または２以上の外部装置から送信された、複数の画像データの受信の切り替えを制御する。そして、本実施形態に係る受信制御装置は、例えば図５〜図７に示すように、切り替え前に受信されている切り替え前の画像データと、切り替え後に受信される切り替え後の画像データとを重複して受信させないように、画像データの受信の切り替えを制御する。

したがって、本実施形態に係る送信制御方法に係る処理を行う本実施形態に係る送信制御装置と、本実施形態に係る受信制御方法に係る処理を行う本実施形態に係る受信制御装置とを有することによって、送信される画像を切り替える際における帯域消費を抑えることが可能な、通信システムが実現される。

また、本実施形態に係る送信制御装置が本実施形態に係る送信制御方法に係る処理を行い、本実施形態に係る受信制御装置が本実施形態に係る受信制御方法に係る処理を行う場合、伝送される画像データの画質に影響はない。よって、本実施形態に係る送信制御装置が本実施形態に係る送信制御方法に係る処理を行い、本実施形態に係る受信制御装置が本実施形態に係る受信制御方法に係る処理を行うことによって、本実施形態に係る通信システムでは、画質の劣化が防止される。

また、本実施形態に係る通信システムが、例えば、複数の撮像装置において撮像された撮像画像を、ネットワークスイッチなどのスイッチャーで切り替えながら出力するカメラシステムに適用され、通信が、ＩＰやＩＥＥＥ８０２．３規格などに基づく非同期通信網で実現される場合には、下記の効果を奏することができる。
・画像の切り替えタイミングにおいて、画質を劣化させないと同時に、無駄な帯域を消費させない。
・画質と切り替え操作のレスポンスが厳しい画像制作環境においては、受信装置において受信できる画像数を、２倍に増やすことができる。

（本実施形態に係る送信制御装置、受信制御装置）
次に、本実施形態に係る送信制御方法に係る処理を行うことが可能な本実施形態に係る送信制御装置の構成の一例と、本実施形態に係る受信制御方法に係る処理を行うことが可能な本実施形態に係る受信制御装置の構成の一例とについて、説明する。

以下では、本実施形態に係る送信制御装置が、画像データを送信する機能を有する本実施形態に係る送信装置である場合を例に挙げて、本実施形態に係る送信制御装置の構成の一例について説明する。また、以下では、本実施形態に係る受信制御装置が、画像データを受信する機能を有する本実施形態に係る受信装置である場合を例に挙げて、本実施形態に係る受信制御装置の構成の一例について説明する。

図８は、本実施形態に係る通信システム１０００の構成の一例を示す説明図である。通信システム１０００は、例えば、送信装置１００（本実施形態に係る送信制御装置の一例）と、受信装置２００（本実施形態に係る受信制御装置の一例）と、ネットワークスイッチ３００とを有する。ネットワークスイッチ３００は、例えば、回線やパケットの交換機能を実現するためのスイッチング素子や処理回路で構成され、回線やパケットの交換（スイッチング）を行う。

なお、本実施形態に係る通信システムの構成は、図８に示す例に限られない。例えば、図８に示す送信装置１００と、ネットワークスイッチ３００とは、一体の装置であってもよい。つまり、本実施形態に係る送信制御装置は、ネットワークスイッチの機能を有することも可能である。

［Ｉ］送信装置１００
送信装置１００は、例えば、符号化部１０２と、送信制御部１０４と、通信部１０６とを備える。

また、送信装置１００は、例えば、制御部（図示せず）や、ＲＯＭ（Read Only Memory。図示せず）、ＲＡＭ（Random Access Memory。図示せず）、記憶部（図示せず）、ユーザが操作可能な操作部（図示せず）、様々な画面を表示画面に表示する表示部（図示せず）、撮像により撮像画像を生成する撮像部（図示せず）などを備えていてもよい。送信装置１００は、例えば、データの伝送路としてのバス（bus）により上記各構成要素間を接続する。

ここで、制御部（図示せず）は、例えば、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）などの各種演算回路などで構成されたプロセッサや各種処理回路などで構成され、送信装置１００全体を制御する。また、制御部（図示せず）は、例えば、符号化部１０２や、送信制御部１０４の役目を果たしてもよい。なお、符号化部１０２や、送信制御部１０４が、制御部（図示せず）とは別の１または２以上の処理回路で構成されてもよいことは、言うまでもない。

ＲＯＭ（図示せず）は、制御部（図示せず）などが使用するプログラムや演算パラメータなどの制御用データを記憶する。ＲＡＭ（図示せず）は、制御部（図示せず）などにより実行されるプログラムなどを一時的に記憶する。

記憶部（図示せず）は、送信装置１００が備える記憶手段であり、例えば、画像データや、アプリケーションなど様々なデータを記憶する。ここで、記憶部（図示せず）としては、例えば、ハードディスク（Hard Disk）などの磁気記録媒体や、フラッシュメモリ（flash memory）などの不揮発性メモリ（nonvolatile memory）などが挙げられる。また、記憶部（図示せず）は、送信装置１００から着脱可能であってもよい。

操作部（図示せず）としては、例えば、ボタンや、方向キー、ジョグダイヤルなどの回転型セレクター、あるいは、これらの組み合わせなどが挙げられる。また、表示部（図示せず）としては、例えば、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬディスプレイ（Organic Electro-Luminescence Display。または、ＯＬＥＤディスプレイ（Organic Light Emitting Diode Display）ともよばれる。）などが挙げられる。

撮像部（図示せず）としては、例えば、レンズ／撮像素子と信号処理回路とが挙げられる。レンズ／撮像素子は、例えば、光学系のレンズと、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子を複数用いたイメージセンサとで構成される。信号処理回路は、例えば、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路やＡＤＣ（Analog to Digital Converter）を備え、撮像素子により生成されたアナログ信号をデジタル信号（画像データ）に変換する。また、信号処理回路は、例えば、Ｗｈｉｔｅ Ｂａｌａｎｃｅ補正処理や、色調補正処理、ガンマ補正処理、ＹＣｂＣｒ変換処理、エッジ強調処理など各種信号処理を行ってもよい。

符号化部１０２は、処理対象の画像に対して、圧縮や冗長化などの符号化を行う。ここで、符号化部１０２が処理対象とする画像としては、例えば、記憶部（図示せず）や外部の記録媒体に記憶されている画像データや、撮像部（図示せず）や外部の撮像デバイスにより生成された撮像画像を示す信号やデータなどが挙げられる。

送信制御部１０４は、本実施形態に係る送信制御方法に係る処理を主導的に行う役目を果たす。送信制御部１０４は、例えば、本実施形態に係る送信制御処理を行い、画像データにおける所定の単位ごとに、ストリームを直近に画像データが送信されたストリームから変えて、画像データを送信させる。

より具体的には、送信制御部１０４は、例えば、符号化部１０２により符号化された画像データや、外部装置において符号化された画像データ、符号化されていない画像データなどの画像データを、複数のストリームとしてＩＰパケット化して、送信させる。また、送信制御部１０４は、例えば、本実施形態に係る送信制御処理を行うことによって、通信部１０６や、外部の通信デバイスに、画像データを送信させる。

通信部１０６は、送信装置１００が備える通信手段であり、例えば、画像データを、所定の単位ごとに対応するストリームで送信する。通信部１０６における画像データの送信は、例えば、送信制御部１０４により制御される。

通信部１０６としては、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）端子および送受信回路（有線通信）や、ＩＥＥＥ８０２．１１ポートおよび送受信回路（無線通信）などが挙げられる。また、通信部１０６は、ネットワークに対応する通信デバイスであってもよい。本実施形態に係るネットワークとしては、例えば、ＬＡＮやＷＡＮ（Wide Area Network）などの有線ネットワーク、無線ＬＡＮ（ＷＬＡＮ：Wireless Local Area Network）や基地局を介した無線ＷＡＮ（ＷＷＡＮ：Wireless Wide Area Network）などの無線ネットワーク、あるいは、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）などの通信プロトコルを用いたインターネットなどが挙げられる。

送信装置１００は、例えば、図８に示す構成により、本実施形態に係る送信制御方法に係る処理を行う。

なお、本実施形態に係る送信制御方法に係る処理を行うことが可能な、本実施形態に係る送信制御装置の構成は、図８に示す送信装置１００の構成に限られない。

例えば、本実施形態に係る送信制御装置は、図８に示す符号化部１０２を備えない構成、および／または、図８に示す通信部１０６を備えない構成であってもよい。符号化部１０２を備えない構成であっても、本実施形態に係る送信制御装置は、本実施形態に係る送信制御方法に係る処理を行うことができる。また、通信部１０６を備えない構成であっても、本実施形態に係る送信制御装置は、外部の通信デバイスを制御して、本実施形態に係る送信制御方法に係る処理を行うことが可能である。よって、本実施形態に係る送信制御装置が、図８に示す符号化部１０２を備えない構成、および／または、図８に示す通信部１０６を備えない構成であっても、例えば、送信される画像を切り替える際における帯域消費を抑えることが可能な、通信システムを実現することができる。

また、本実施形態に係る送信制御装置は、例えば、回線やパケットの交換機能（スイッチング機能）を有することによって、ネットワークスイッチとしての役目を果たすことも可能である。

［ＩＩ］受信装置２００
受信装置２００は、例えば、通信部２０２と、受信制御部２０４と、デパケット化部２０６と、復号化部２０８と、操作部２１０とを備える。

また、受信装置２００は、例えば、制御部（図示せず）や、ＲＯＭ（図示せず）、ＲＡＭ（図示せず）、記憶部（図示せず）、様々な画面を表示画面に表示する表示部（図示せず）などを備えていてもよい。受信装置２００は、例えば、データの伝送路としてのバスにより上記各構成要素間を接続する。

ここで、制御部（図示せず）は、例えば、ＭＰＵなどの各種演算回路などで構成されたプロセッサや各種処理回路などで構成され、受信装置２００全体を制御する。また、制御部（図示せず）は、例えば、受信制御部２０４や、デパケット化部２０６、復号化部２０８の役目を果たしてもよい。なお、受信制御部２０４や、デパケット化部２０６、復号化部２０８が、制御部（図示せず）とは別の１または２以上の処理回路で構成されてもよいことは、言うまでもない。

ＲＯＭ（図示せず）は、制御部（図示せず）などが使用するプログラムや演算パラメータなどの制御用データを記憶する。ＲＡＭ（図示せず）は、制御部（図示せず）などにより実行されるプログラムなどを一時的に記憶する。

記憶部（図示せず）は、受信装置２００が備える記憶手段であり、例えば、画像データや、アプリケーションなど様々なデータを記憶する。ここで、記憶部（図示せず）としては、例えば、ハードディスクなどの磁気記録媒体や、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリなどが挙げられる。また、記憶部（図示せず）は、受信装置２００から着脱可能であってもよい。

表示部（図示せず）としては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどが挙げられる。

通信部２０２は、受信装置２００が備える通信手段であり、例えば、画像データを受信する。通信部２０２における画像データの受信は、例えば、受信制御部２０４により制御される。

通信部２０２としては、例えば、ＬＡＮ端子および送受信回路（有線通信）や、ＩＥＥＥ８０２．１１ポートおよび送受信回路（無線通信）などが挙げられる。また、通信部１０６は、ネットワークに対応する通信デバイスであってもよい。

受信制御部２０４は、本実施形態に係る受信制御方法に係る処理を主導的に行う役目を果たす。受信制御部２０４は、例えば、本実施形態に係る受信制御処理を行い、送信装置１００などの１または２以上の本実施形態に係る送信制御装置それぞれにおいて本実施形態に係る送信制御方法に係る処理が行われることによって、１または２以上の外部装置から送信された、複数の画像データの受信の切り替えを制御する。

より具体的には、受信制御部２０４は、例えば図５〜図７に示すように、切り替え前に受信されている切り替え前の画像データと、切り替え後に受信される切り替え後の画像データとを重複して受信させないように、画像データの受信の切り替えを制御する。ここで、受信制御部２０４は、例えば、受信要求や受信停止要求などの画像の切り替えに係る各種要求を、通信部２０２を介して、ネットワークスイッチ３００に送信させる。

デパケット化部２０６は、例えば、ＩＰパケットをデパケタイズして、１つの画像ストリーム（１つの画像データ）に戻す。

復号化部２０８は、圧縮や冗長化された画像データを、復号化する。復号化部２０８により復号化された画像データは、例えば、記憶部（図示せず）や記録媒体などに記憶される。また、復号化部２０８により復号化された画像データが示す画像は、例えば、表示部（図示せず）の表示画面や、外部の表示デバイスの表示画面に表示されてもよい。

操作部２１０は、受信装置２００が備える操作手段であり、ユーザ操作に応じた様々な要求（命令）を生成する。操作部２１０において生成される要求としては、例えば、切替要求や、受信装置２００に所望の動作を行わせるための要求などが挙げられる。

操作部２１０としては、例えば、ボタンや、方向キー、ジョグダイヤルなどの回転型セレクター、あるいは、これらの組み合わせなどが挙げられる。

次に、本実施形態に係る受信制御装置における画像の切り替えに係る処理の一例について、図８に示す受信装置２００における画像の切り替えに係る処理を例に挙げて説明する。

図９は、本実施形態に係る受信制御装置における画像の切り替えに係る処理の一例を示す説明図である。図９は、図５に示す画像の切り替えの第１の例に係る、画像の切り替えに係る処理の一例を示している。また、図９は、図８に示す受信装置２００における画像の切り替えに係る処理の一例を示している。

例えば操作部２１０から切替要求が伝達されると（Ｓ１００）、受信制御部２０４は、通信部２０２に対して、受信中の画像がフィールド境界に達したところで割り込みを上げるように要求する（Ｓ１０２）。ステップＳ１０２における要求を受信した通信部２０２は、受信制御部２０４に対して応答を行う（Ｓ１０４）。

受信中の画像がフィールド境界に達っすると、通信部２０２は、受信制御部２０４に対して割り込みを上げる（Ｓ１０６）。割り込みが上がると、受信制御部２０４は、通信部２０２に対してストリーム１の画像を切り替える切り替え要求を伝達する（Ｓ１０８）。また、受信制御部２０４は、例えば、ステップＳ１０８の処理と同時に、画像Ａのストリーム１に対する受信停止要求と画像Ｂのストリーム１に対する受信要求を伝達して、通信部２０２に、各種要求をネットワークスイッチ３００に対して送信させる（Ｓ１１０）。通信部２０２は、ステップＳ１０８、Ｓ１１０における要求に対応する応答を、受信制御部２０４に対して行う（Ｓ１１２）。ステップＳ１０２〜Ｓ１１２の処理によって、ストリーム１の画像の切り替えに係る処理が完了する。

ステップＳ１１２において通信部２０２から送信された応答を受信した場合、すなわち、ストリーム１の画像の切り替えに係る処理が完了した場合には、受信制御部２０４は、通信部２０２に対して、受信中の画像がフィールド境界に達したところで割り込みを上げるように要求する（Ｓ１１４）。ステップＳ１１４における要求を受信した通信部２０２は、受信制御部２０４に対して応答を行う（Ｓ１１６）。

受信中の画像がフィールド境界に達っすると、通信部２０２は、受信制御部２０４に対して割り込みを上げる（Ｓ１１８）。割り込みが上がると、受信制御部２０４は、通信部２０２に対してストリーム２の画像を切り替える切り替え要求を伝達する（Ｓ１２０）。また、受信制御部２０４は、例えば、ステップＳ１２０の処理と同時に、画像Ａのストリーム２に対する受信停止要求と画像Ｂのストリーム２に対する受信要求を伝達して、通信部２０２に、各種要求をネットワークスイッチ３００に対して送信させる（Ｓ１２２）。通信部２０２は、ステップＳ１２０、Ｓ１２２における要求に対応する応答を、受信制御部２０４に対して行う（Ｓ１２４）。ステップＳ１１４〜Ｓ１２４の処理によって、ストリーム２の画像の切り替えに係る処理が完了する。

ストリーム１、およびストリーム２の画像の切り替えが完了すると、受信制御部２０４は、切替要求を伝達した操作部２１０に対して、応答を行う（Ｓ１２６）。

ここで、受信制御部２０４からの切替要求に対する応答（ステップＳ１２６に示す応答）が伝達された操作部２１０は、例えば、当該切替要求に対する応答に基づいて、画像が切り替わった旨をユーザにフィードバックさせてもよい。操作部２１０が行うユーザへのフィードバックに係る処理としては、例えば、文字や画像などを表示デバイスに表示させる視覚的なフィードバックに係る処理や、音声（音楽も含む）などを音声出力デバイスに出力させる聴覚的なフィードバックに係る処理、バイブレータなどを振動させる触覚的なフィードバックに係る処理などが挙げられる。なお、本実施形態に係るユーザへのフィードバックに係る処理は、受信制御部２０４や制御部（図示せず）などの受信装置２００における他の構成要素が行ってもよい。

本実施形態に係る受信制御装置では、例えば図９に示すような画像の切り替えに係る処理が行われる。なお、本実施形態に係る受信制御装置における画像の切り替えに係る処理が、図９に示す例に限られないことは、言うまでもない。

受信装置２００は、例えば図８に示す構成により、本実施形態に係る受信制御方法に係る処理を行う。

なお、本実施形態に係る受信制御方法に係る処理を行うことが可能な、本実施形態に係る受信制御装置の構成は、図８に示す受信装置２００の構成に限られない。

例えば、本実施形態に係る受信制御装置は、図８に示す操作部２１０を備えない構成であってもよい。操作部２１０を備えない構成であっても、本実施形態に係る受信制御装置は、例えば、外部の操作デバイスにおいて生成された切替要求や、予め設定された時間に基づき生成された切替要求、画像処理の結果に基づく切替要求に応じて、本実施形態に係る受信制御方法に係る処理を行うことが可能である。よって、本実施形態に係る受信制御装置が、図８に示す操作部２１０を備えない構成であっても、本実施形態に係る受信制御装置は、例えば、送信される画像を切り替える際における帯域消費を抑えることができる。

また、本実施形態に係る受信制御装置は、例えば、図８に示す通信部２０２を備えない構成であってもよい。通信部２０２を備えない構成であっても、本実施形態に係る受信制御装置は、例えば、外部の通信デバイスを制御して、本実施形態に係る受信制御方法に係る処理を行うことができる。よって、通信部２０２を備えない構成であっても、本実施形態に係る受信制御装置は、例えば、送信される画像を切り替える際における帯域消費を抑えることができる。

また、本実施形態に係る受信制御装置は、例えば、図８に示すデパケット化部２０６を備えない構成、および／または、図８に示す復号化部２０８を備えない構成であってもよい。デパケット化部２０６、および／または、復号化部２０８を備えない構成であっても、本実施形態に係る受信制御装置は、本実施形態に係る送信制御方法に係る処理を行うことが可能である。よって、本実施形態に係る受信制御装置が、図８に示すデパケット化部２０６を備えない構成、および／または、図８に示す復号化部２０８を備えない構成であっても、本実施形態に係る受信制御装置は、例えば、送信される画像を切り替える際における帯域消費を抑えることができる。

以上、本実施形態として、送信制御装置を挙げて説明したが、本実施形態は、かかる形態に限られない。本実施形態は、例えば、撮像装置や、ＰＣ（Personal Computer）やサーバなどのコンピュータ、ネットワークスイッチなど、画像データの送信を制御することが可能な様々な機器に適用することができる。また、本実施形態は、例えば、上記のような機器に組み込むことが可能な、処理ＩＣ（Integrated Circuit）に適用することもできる。

また、本実施形態として、受信制御装置を挙げて説明したが、本実施形態は、かかる形態に限られない。本実施形態は、例えば、画像データなどの様々なデータを記憶することが可能な記憶装置や、ビデオスイッチャー、表示装置、テレビ受像機、タブレット型の装置、携帯電話やスマートフォンなどの通信装置、映像／音楽再生装置（または映像／音楽記録再生装置）、ゲーム機、ＰＣなどのコンピュータなど、様々な機器に適用することができる。また、本実施形態は、例えば、上記のような機器に組み込むことが可能な、処理ＩＣに適用することもできる。

（本実施形態に係るプログラム）
［ｉ］本実施形態に係る送信制御装置として機能させるためのプログラム
コンピュータを、本実施形態に係る送信制御装置として機能させるためのプログラム（例えば、上記送信制御処理などの本実施形態に係る送信制御方法に係る処理を実行することが可能なプログラム）が、コンピュータにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、送信される画像を切り替える際における帯域消費を抑えることが可能な、通信システムを実現することができる。

また、コンピュータを、本実施形態に係る送信制御装置として機能させるためのプログラムが、コンピュータにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、上述した本実施形態に係る送信制御方法に係る処理により奏される効果を、奏することができる。

［ＩＩ］本実施形態に係る受信制御装置として機能させるためのプログラム
コンピュータを、本実施形態に係る受信制御装置として機能させるためのプログラム（例えば、上記受信制御処理などの本実施形態に係る受信制御方法に係る処理を実行することが可能なプログラム）が、コンピュータにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、送信される画像を切り替える際における帯域消費を抑えることができる。

また、コンピュータを、本実施形態に係る受信制御装置として機能させるためのプログラムが、コンピュータにおいてプロセッサなどにより実行されることによって、上述した本実施形態に係る受信制御方法に係る処理により奏される効果を、奏することができる。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記では、コンピュータを、本実施形態に係る送信制御装置、本実施形態に係る受信制御装置それぞれとして機能させるためのプログラム（コンピュータプログラム）が提供されることを示したが、本実施形態は、さらに、上記プログラムそれぞれ、または上記プログラム双方を記憶させた記録媒体も併せて提供することができる。

上述した構成は、本実施形態の一例を示すものであり、当然に、本開示の技術的範囲に属するものである。

また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
送信対象の画像を示す画像データにおける所定の単位ごとに、前記画像データを送信するストリームを直近に画像データが送信されたストリームから変えて、前記画像データを送信させる送信制御部を備え、
前記送信制御部は、画像データを送信させる他の装置が存在する場合には、前記他の装置と同期してストリームを変えて、前記画像データを送信させる、送信制御装置。
（２）
前記送信制御部は、前記画像データを、２つのストリームで送信させる、（２）に記載の送信制御装置。
（３）
前記画像データを、前記所定の単位ごとに対応するストリームで送信する通信部をさらに備える、（１）、または（２）に記載の送信制御装置。
（４）
送信対象の画像を符号化する符号化部をさらに備え、
前記送信制御部は、符号化された画像データを送信させる、（１）〜（３）のいずれか１つに記載の送信制御装置。
（５）
画像データにおける所定の単位ごとに送信するストリームを同期して変えて、１または２以上の外部装置から送信される、複数の画像データの受信の切り替えを制御する受信制御部を備え、
前記受信制御部は、切り替え前に受信されている切り替え前の画像データと、切り替え後に受信される切り替え後の画像データとを重複して受信させないように、画像データの受信の切り替えを制御する、受信制御装置。
（６）
前記受信制御部は、画像データの受信を切り替えさせる場合、
一のストリームで送信される、前記所定の単位の前記切り替え前の画像データの受信が完了したときに、前記一のストリームでの前記切り替え前の画像データの受信を停止させ、前記一のストリームでの前記切り替え後の画像データの受信を開始させる、（５）に記載の受信制御装置。
（７）
前記受信制御部は、受信の切り替えを要求する切替要求に基づいて、画像データの受信を切り替えさせる、（５）、または（６）に記載の受信制御装置。
（８）
ユーザ操作に基づいて、前記切替要求を生成する操作部をさらに備え、
前記受信制御部は、生成された前記切替要求に基づいて、画像データの受信を切り替えさせる、（７）に記載の受信制御装置。
（９）
前記画像データを受信する通信部をさらに備える、（５）〜（８）のいずれか１つに記載の受信制御装置。
（１０）
送信対象の画像を示す画像データにおける所定の単位ごとに、前記画像データを送信するストリームを直近に画像データが送信されたストリームから変えて、前記画像データを送信させるステップを有し、
前記送信させるステップでは、画像データを送信させる他の装置が存在する場合には、前記他の装置と同期してストリームを変えて、前記画像データを送信させる、送信制御装置により実行される送信制御方法。
（１１）
画像データにおける所定の単位ごとに送信するストリームを同期して変えて、１または２以上の外部装置から送信される、複数の画像データの受信の切り替えを制御するステップを有し、
前記制御するステップでは、切り替え前に受信されている切り替え前の画像データと、切り替え後に受信される切り替え後の画像データとを重複して受信させないように、画像データの受信の切り替えが制御される、受信制御装置により実行される受信制御方法。

１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ 撮像装置
２０ 記憶装置
３０ ビデオスイッチャー
４０Ａ、４０Ｂ 表示装置
５０、３００ ネットワークスイッチ
１００ 送信装置
１０２ 符号化部
１０４ 送信制御部
１０６、２０２ 通信部
２００ 受信装置
２０４ 受信制御部
２０６ デパケット部
２０８ 復号化部
２１０ 操作部

Claims (11)

1. 送信対象の画像を示す画像データにおける所定の単位ごとに、前記画像データを送信するストリームを直近に画像データが送信されたストリームから変えて、前記画像データを送信させる送信制御部を備え、
   前記送信制御部は、画像データを送信させる他の装置が存在する場合には、前記他の装置と同期してストリームを変えて、前記画像データを送信させる、送信制御装置。
2. 前記送信制御部は、前記画像データを、２つのストリームで送信させる、請求項１に記載の送信制御装置。
3. 前記画像データを、前記所定の単位ごとに対応するストリームで送信する通信部をさらに備える、請求項１に記載の送信制御装置。
4. 送信対象の画像を符号化する符号化部をさらに備え、
   前記送信制御部は、符号化された画像データを送信させる、請求項１に記載の送信制御装置。
5. 画像データにおける所定の単位ごとに送信するストリームを同期して変えて、１または２以上の外部装置から送信される、複数の画像データの受信の切り替えを制御する受信制御部を備え、
   前記受信制御部は、切り替え前に受信されている切り替え前の画像データと、切り替え後に受信される切り替え後の画像データとを重複して受信させないように、画像データの受信の切り替えを制御する、受信制御装置。
6. 前記受信制御部は、画像データの受信を切り替えさせる場合、
   一のストリームで送信される、前記所定の単位の前記切り替え前の画像データの受信が完了したときに、前記一のストリームでの前記切り替え前の画像データの受信を停止させ、前記一のストリームでの前記切り替え後の画像データの受信を開始させる、請求項５に記載の受信制御装置。
7. 前記受信制御部は、受信の切り替えを要求する切替要求に基づいて、画像データの受信を切り替えさせる、請求項５に記載の受信制御装置。
8. ユーザ操作に基づいて、前記切替要求を生成する操作部をさらに備え、
   前記受信制御部は、生成された前記切替要求に基づいて、画像データの受信を切り替えさせる、請求項７に記載の受信制御装置。
9. 前記画像データを受信する通信部をさらに備える、請求項５に記載の受信制御装置。
10. 送信対象の画像を示す画像データにおける所定の単位ごとに、前記画像データを送信するストリームを直近に画像データが送信されたストリームから変えて、前記画像データを送信させるステップを有し、
    前記送信させるステップでは、画像データを送信させる他の装置が存在する場合には、前記他の装置と同期してストリームを変えて、前記画像データを送信させる、送信制御装置により実行される送信制御方法。
11. 画像データにおける所定の単位ごとに送信するストリームを同期して変えて、１または２以上の外部装置から送信される、複数の画像データの受信の切り替えを制御するステップを有し、
    前記制御するステップでは、切り替え前に受信されている切り替え前の画像データと、切り替え後に受信される切り替え後の画像データとを重複して受信させないように、画像データの受信の切り替えが制御される、受信制御装置により実行される受信制御方法。
    

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