JP2015087202A

JP2015087202A - Vehicle display device and on-vehicle system

Info

Publication number: JP2015087202A
Application number: JP2013224957A
Authority: JP
Inventors: 勇希舛屋; Yuki Masuya
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2013-10-30
Filing date: 2013-10-30
Publication date: 2015-05-07

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance user's convenience by meeting user's needs.SOLUTION: An HUD (Head Up Display) device 200 comprises: a display unit 206; a storage unit 205; an operation unit 207; and a control unit 201 which controls the display unit 206 to display navigation information received by a radio communication interface 204 from a portable terminal 100, when a user performs an operation not to display the navigation information, controls the storage unit 205 to store the undisplayed navigation information as past navigation information, and controls the display unit 206 to display the past navigation information according to a first predetermined operation performed on the operation means.

Description

本発明は、車両用表示装置及び車載システムに関する。 The present invention relates to a vehicle display device and an in-vehicle system.

近年、携帯電話に代表される携帯端末は高度に発達し、電話をかける、メールをする、ウェブブラウジングを楽しむ等の機能は当たり前となり、さらにＧＰＳ（Global Positioning System）によるナビゲーション機能を備えるものも普及している。
携帯端末のうち、前述のような多様な機能を有する高性能な携帯電話はスマートフォンと称され、世界中で急速に普及している。スマートフォンはいわば小型のコンピュータであり、１台で従来は屋内で使用していたアプリケーションを容易に屋外でも使用することができるため、様々な機能をいつでも、どこでも、どのような状況でも使用したいというニーズは今後も高まっていくと考えられる。 In recent years, mobile terminals typified by mobile phones have become highly developed, and functions such as making calls, mailing, and enjoying web browsing are becoming commonplace, and those equipped with navigation functions using GPS (Global Positioning System) are also popular. doing.
Among mobile terminals, high-performance mobile phones having various functions as described above are called smartphones and are rapidly spreading all over the world. Smartphones are so-called small computers that can easily be used outdoors for applications that have been used indoors, so there is a need to use various functions anytime, anywhere, in any situation. Is expected to increase in the future.

このような携帯端末を車両内でも利用するにあたり、例えば特許文献１には、携帯端末装置が生成した交通情報、ナビゲーション情報、動画、音楽などに関する画像データを車載ディスプレイ（表示部）に表示する車載ディスプレイ制御装置が開示されている。 In using such a portable terminal even in a vehicle, for example, Patent Document 1 discloses a vehicle-mounted display (display unit) that displays image data related to traffic information, navigation information, video, music, and the like generated by the portable terminal device. A display control device is disclosed.

特開２００９−２８１９９１号公報JP 2009-281991 A

前述の技術においては、携帯端末装置から車載ディスプレイ制御装置に画像データとしてナビゲーション情報が送信される場合、ナビゲーション情報は車両が目的地までの経路を移動するのに伴って、車両情報などの車載ディスプレイの通常表示に割り込む形で都度表示される。そのため利用者が通常表示を優先したい場合を考慮して利用者の操作によってナビゲーション情報を消去可能とすることが考えられる。また、ナビゲーション情報は通常、現在位置よりも目的地側の地点に関する情報が表示されその地点を通過すると消去される。しかしながら、利用者の操作によって消去した後に経路案内を再度確認したくなった場合や立ち寄ろうとしたサービスエリアを通過してしまったか確認したい場合など利用者が消去されたナビゲーション情報を再度確認したい場合があり、利便性の向上という点で改良の余地があった。 In the above-described technology, when navigation information is transmitted as image data from the mobile terminal device to the in-vehicle display control device, the navigation information is displayed on the in-vehicle display such as vehicle information as the vehicle moves along the route to the destination. Is displayed each time in the form of interrupting the normal display. Therefore, it is conceivable that the navigation information can be erased by the user's operation in consideration of the case where the user wants to give priority to normal display. Also, navigation information is usually erased when information about a point closer to the destination than the current position is displayed and passes through that point. However, there are cases where the user wants to reconfirm the navigation information that has been erased, such as when he / she wants to reconfirm the route guidance after erasing it by the user's operation, or when he / she wants to confirm whether he / she has passed the service area he / she has visited. There was room for improvement in terms of convenience.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、携帯端末で表示される画像を車両用表示装置の表示部に表示する際に、利用者のニーズに対応でき利便性を向上させることが可能な車両用表示装置及び車載システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems. When an image displayed on a mobile terminal is displayed on a display unit of a vehicle display device, the present invention can meet the needs of the user and improve convenience. An object of the present invention is to provide a vehicle display device and an in-vehicle system.

上記の課題を解決するため、本発明の車両用表示装置は、所定のナビゲーション情報を表示するアプリケーションを備えた携帯端末と通信可能に接続される車両用表示装置であって、
各種情報を表示する表示部と、
前記アプリケーションを実行中の前記携帯端末から前記ナビゲーション情報を受信可能な受信部と、
前記ナビゲーション情報を記憶する記憶部と、
所定の操作を行う操作部と、
前記受信部に受信した前記ナビゲーション情報を前記表示部に表示させ、また、前記ナビゲーション情報を非表示とする際に非表示とする前記ナビゲーション情報を過去のナビゲーション情報として前記記憶部に記憶させ、前記操作部の所定の第１の操作に応じて前記過去のナビゲーション情報を前記表示部に表示させる制御部と、を備えてなることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a display device for a vehicle according to the present invention is a display device for a vehicle that is communicably connected to a mobile terminal that includes an application that displays predetermined navigation information.
A display unit for displaying various information;
A receiver capable of receiving the navigation information from the portable terminal that is executing the application;
A storage unit for storing the navigation information;
An operation unit for performing a predetermined operation;
The navigation information received by the reception unit is displayed on the display unit, and the navigation information that is hidden when the navigation information is hidden is stored in the storage unit as past navigation information, A control unit that displays the past navigation information on the display unit in accordance with a predetermined first operation of the operation unit.

上記の課題を解決するため、本発明の車載システムは、所定のナビゲーション情報を表示するアプリケーションを備える携帯端末と、各種情報を表示する車両用表示装置とが互いに通信可能に接続される車載システムであって、
前記携帯端末は、前記アプリケーションを実行中に前記ナビゲーション情報を前記車両用表示装置に送信し、
前記車両用表示装置は、前記ナビゲーション情報を記憶部に記憶し、受信した前記ナビゲーション情報を表示部に表示させ、また、前記ナビゲーション情報を非表示とする際に非表示とする前記ナビゲーション情報を過去のナビゲーション情報として前記記憶部に記憶させ、操作部の所定の第１の操作に応じて前記過去のナビゲーション情報を前記表示部に表示させることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an in-vehicle system of the present invention is an in-vehicle system in which a portable terminal having an application for displaying predetermined navigation information and a vehicle display device for displaying various information are connected to be communicable with each other. There,
The portable terminal transmits the navigation information to the vehicle display device while executing the application,
The vehicular display device stores the navigation information in a storage unit, displays the received navigation information on a display unit, and displays the navigation information that is not displayed when the navigation information is hidden in the past. Navigation information is stored in the storage unit, and the past navigation information is displayed on the display unit in accordance with a predetermined first operation of the operation unit.

本発明によれば、携帯端末で表示されるナビゲーション情報を車両用表示装置の表示部に表示する際に、利用者のニーズに対応でき利便性を向上させることが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when displaying the navigation information displayed on a portable terminal on the display part of a display apparatus for vehicles, it becomes possible to respond to a user's needs and to improve convenience.

本発明の実施形態である車載システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted system which is embodiment of this invention. 同上実施形態に係るＨＵＤ装置を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the HUD apparatus which concerns on embodiment same as the above. 同上実施形態に係るＨＵＤ装置の操作部を示す概観図である。It is a general-view figure which shows the operation part of the HUD apparatus which concerns on embodiment same as the above. 同上実施形態に係るＨＵＤ装置の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the HUD apparatus which concerns on embodiment same as the above. 同上実施形態に係る携帯電話の制御方法を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the control method of the mobile telephone which concerns on embodiment same as the above. 同上実施形態に係るＨＵＤ装置の制御方法を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the control method of the HUD apparatus which concerns on embodiment same as the above. 同上実施形態に係るＨＵＤ装置の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the HUD apparatus which concerns on embodiment same as the above. 同上実施形態に係るＨＵＤ装置の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the HUD apparatus which concerns on embodiment same as the above. 同上実施形態に係るＨＵＤ装置の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the HUD apparatus which concerns on embodiment same as the above. 同上実施形態に係るＨＵＤ装置の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the HUD apparatus which concerns on embodiment same as the above. 同上実施形態に係るＨＵＤ装置の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the HUD apparatus which concerns on embodiment same as the above.

以下、本発明に係る一実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は下記の実施形態（図面の内容も含む。）によって限定されるものではない。下記の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by the following embodiment (The content of drawing is also included). It goes without saying that changes (including deletion of components) can be added to the following embodiments. Moreover, in the following description, in order to make an understanding of this invention easy, description of a known technical matter is abbreviate | omitted suitably.

図１は、第１の実施形態に係る車載システム１０００の構成を示す図である。
車載システム１０００は、携帯電話（携帯端末の一例）１００と、車両３００に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置；車両用表示装置の一例）２００と、から構成されている。携帯電話１００とＨＵＤ装置２００とは相互通信が可能なように無線接続される。なお、携帯電話１００とＨＵＤ装置２００とを相互通信が可能なように有線接続してもよい。 FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an in-vehicle system 1000 according to the first embodiment.
The in-vehicle system 1000 includes a mobile phone (an example of a mobile terminal) 100 and a head-up display device (HUD device; an example of a vehicle display device) 200 mounted on a vehicle 300. The mobile phone 100 and the HUD device 200 are wirelessly connected so that mutual communication is possible. Note that the mobile phone 100 and the HUD device 200 may be connected by wire so that mutual communication is possible.

携帯電話１００は、制御部１０１、無線通信インターフェース１０２、記憶部１０３、表示操作部１０４、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１０５、通信部１０６、アンテナ部１０７、を有する。 The mobile phone 100 includes a control unit 101, a wireless communication interface 102, a storage unit 103, a display operation unit 104, a GPS (Global Positioning System) reception unit 105, a communication unit 106, and an antenna unit 107.

制御部１０１は、例えばマイクロコンピュータからなり、制御部１０１が実行する処理（携帯電話１００全体の制御など）を実際に行うＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）と、制御部１０１に後述の処理などを実行させる各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、制御部１０１に入出力される情報（信号）をＣＰＵ用にデジタル変換したり出力用にアナログ変換したりする各種変換器と、を備える。制御部１０１は、ＣＰＵに加えて、制御部１０１が行う処理の一部をＣＰＵに代わって実行するための各種専用回路（例えば、画像処理回路など）を備えても良い。 The control unit 101 includes, for example, a microcomputer, and includes a CPU (Central Processing Unit) that actually performs processing (such as control of the entire mobile phone 100) executed by the control unit 101, and a RAM (Random Access) that functions as a main memory of the CPU. Memory), ROM (Read Only Memory) that stores various programs for causing the control unit 101 to execute processing described later, and information (signals) input / output to / from the control unit 101 are converted into digital data for output to the CPU or output And various converters that perform analog conversion. In addition to the CPU, the control unit 101 may include various dedicated circuits (for example, an image processing circuit) for executing part of the processing performed by the control unit 101 instead of the CPU.

無線通信インターフェース１０２は、ＨＵＤ装置２００と無線接続するためのインターフェースであり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮなどの近距離無線通信が用いられる。 The wireless communication interface 102 is an interface for wireless connection with the HUD device 200, and short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or wireless LAN is used.

記憶部１０３は、制御部１０１が処理を実行する際に使用するデータなどを記憶する。記憶部１０３は、フラッシュメモリなどのデータを書き換え可能な不揮発性記憶媒体などを含んで構成される。記憶部１０３は、メモリーカードなどの着脱容易なものを含んでもよい。 The storage unit 103 stores data used when the control unit 101 executes processing. The storage unit 103 includes a nonvolatile storage medium that can rewrite data, such as a flash memory. The storage unit 103 may include an easily removable memory card or the like.

表示操作部１０４は、タッチパネルを備えたディスプレイであり、画像表示を行うとともに後述のアプリケーションの実行等を行うための操作部としての機能を備える。操作部としては、他に押しボタンスイッチなどを備えてもよい。 The display operation unit 104 is a display including a touch panel, and has a function as an operation unit for displaying an image and executing an application described later. In addition, a push button switch or the like may be provided as the operation unit.

ＧＰＳ受信部１０５は、ＧＰＳアンテナを有し、ＧＰＳ衛星からの送信データ（電波）を受信して現在位置を示す位置情報を生成する受信機である。すなわち、ＧＰＳ受信部１０５は、本実施形態における現在位置を取得する現在位置取得部として機能する。現在位置取得部は他の装置等を含んでもよい。ＧＰＳを用いて取得される現在位置は、公知の方法を適宜用いて取得すればよく、携帯電話の基地局の位置情報などのアシストデータを用いて適宜補正を行ってもよい。ＧＰＳ受信部１０５は、生成した現在位置を示す位置情報を制御部１０１に送信する。 The GPS receiver 105 is a receiver that has a GPS antenna and receives transmission data (radio waves) from GPS satellites to generate position information indicating the current position. That is, the GPS receiving unit 105 functions as a current position acquisition unit that acquires the current position in the present embodiment. The current position acquisition unit may include other devices. The current position acquired using the GPS may be acquired using a known method as appropriate, and may be corrected as appropriate using assist data such as position information of the base station of the mobile phone. The GPS receiving unit 105 transmits position information indicating the generated current position to the control unit 101.

通信部１０６は、各種復調器及び変調器を含み、例えばアンテナ部１０７を介して、インターネットなどのネットワークに接続され、外部の他の装置（例えばネットワークサーバ）からネットワークを介して供給された情報（画像やプログラムを含む）を受信して、制御部１０１に供給したり、制御部１０１が送信する情報を、ネットワークを介して他の装置に供給したりする。本実施形態においては、通信部１０６が受信する情報には、ＶＩＣＳ（登録商標）などの交通情報通信システムからの交通情報を含む。 The communication unit 106 includes various demodulators and modulators. For example, the communication unit 106 is connected to a network such as the Internet via the antenna unit 107, and is supplied with information (for example, a network server) supplied via the network from other external devices (for example, a network server). (Including an image and a program) and supply it to the control unit 101, or supply information transmitted from the control unit 101 to other devices via a network. In the present embodiment, the information received by the communication unit 106 includes traffic information from a traffic information communication system such as VICS (registered trademark).

本実施形態における携帯電話１００は、いわゆるスマートフォンと称される高機能携帯電話であり、制御部１０１内に複数種類のアプリケーション（プログラム）を格納しており、制御部１０１が各アプリケーションを実行することによって起動する通話機能、メール機能、ナビゲーション機能、音楽データ再生機能、写真データ再生機能、動画データ再生機能、地図表示機能あるいはウェブブラウジング機能などの多様な機能を備える。特に、本実施形態においては、携帯電話１００は、目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を有し、制御部１０１には、このナビゲーション機能を実行するナビアプリケーションが格納されている。携帯電話１００は、実行中のアプリケーションに対応した画像が表示操作部１０４に表示される。 The mobile phone 100 in the present embodiment is a high-function mobile phone called a so-called smartphone, and stores a plurality of types of applications (programs) in the control unit 101, and the control unit 101 executes each application. Various functions such as a call function, a mail function, a navigation function, a music data playback function, a photo data playback function, a moving image data playback function, a map display function, or a web browsing function are provided. In particular, in the present embodiment, the mobile phone 100 has a navigation function for performing route guidance to a destination, and the control unit 101 stores a navigation application for executing the navigation function. On the mobile phone 100, an image corresponding to the application being executed is displayed on the display operation unit 104.

ＨＵＤ装置２００は、マイクロコンピュータからなる制御部２０１と、コネクタ２０２と、ＣＡＮ通信インターフェース２０３と、無線通信インターフェース２０４と、記憶部２０５と、表示部２０６と、操作部２０７と、を有する。
また、ＨＵＤ装置２００は、車両３００に設けられる車両診断コネクタ３０２を介して車両側ＥＣＵ３０１から車両情報を取得するものである。取得する車両情報としては、車速、エンジン回転数、スロットル開度、水温、吸気圧、外気温、電圧値などの各種計測値が上げられるがこれらに限定されるものではない。車両側ＥＣＵ３０１は、エンジン制御などのパワー・トレイン系ＥＣＵやエアコン制御などのボディ系ＥＣＵを含む。本実施形態においては、車両診断コネクタ３０２はＯＢＤ２メスコネクタからなり、車両側ＥＣＵ３０１とＨＵＤ装置２００との間でＣＡＮ通信を行うものとする。なお、車両側ＥＣＵ３０１とＨＵＤ装置２００との間はＫ−ＬＩＮＥで通信するものであってもよい。 The HUD device 200 includes a control unit 201 composed of a microcomputer, a connector 202, a CAN communication interface 203, a wireless communication interface 204, a storage unit 205, a display unit 206, and an operation unit 207.
The HUD device 200 acquires vehicle information from the vehicle-side ECU 301 via a vehicle diagnosis connector 302 provided in the vehicle 300. The vehicle information to be acquired includes various measured values such as vehicle speed, engine speed, throttle opening, water temperature, intake pressure, outside air temperature, voltage value, but is not limited thereto. The vehicle-side ECU 301 includes a power train ECU for engine control and a body ECU for air conditioner control. In the present embodiment, the vehicle diagnosis connector 302 is an OBD2 female connector, and performs CAN communication between the vehicle-side ECU 301 and the HUD device 200. The vehicle-side ECU 301 and the HUD device 200 may communicate with each other by K-LINE.

制御部２０１は、例えば、制御部２０１が実行する処理（ＨＵＤ装置２００の全体の制御）を実際に行うＣＰＵと、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭと、制御部２０１に後述の処理などを実行させる各種プログラムを記憶するＲＯＭ、制御部２０１に入出力される情報（信号）をＣＰＵ用にデジタル変換したり出力用にアナログ変換したりする各種変換器と、を備える。 The control unit 201 executes, for example, a CPU that actually performs processing (control of the entire HUD device 200) executed by the control unit 201, a RAM that functions as a main memory of the CPU, and processing described later on the control unit 201. ROM for storing various programs to be executed, and various converters for digitally converting information (signals) input / output to / from the control unit 201 to analog conversion for output or CPU.

コネクタ２０２は、車両３００に設けられる車両診断コネクタ３０２に接続可能なコネクタであり、本実施形態においては、+１２Ｖの常時電源ライン、ＣＡＮ＿Ｈ信号ライン、ＣＡＮ＿Ｌ信号ライン、アースラインの各配線を有するＯＢＤ２オスコネクタからなる。 The connector 202 is a connector that can be connected to a vehicle diagnostic connector 302 provided in the vehicle 300. In the present embodiment, the OBD 2 has wirings of a + 12V constant power line, a CAN_H signal line, a CAN_L signal line, and an earth line. It consists of a male connector.

ＣＡＮ通信インターフェース２０３は、車両診断コネクタ３０２を介して車両側ＥＣＵ３０１とＣＡＮ通信を行うためのインターフェースである。 The CAN communication interface 203 is an interface for performing CAN communication with the vehicle-side ECU 301 via the vehicle diagnosis connector 302.

無線通信インターフェース２０４は、携帯電話１００と無線接続するためのインターフェースであり、無線通信インターフェース１０２と同様の規格からなる。無線通信インターフェース２０４は、受信部及び送信部として機能する。 The wireless communication interface 204 is an interface for wireless connection with the mobile phone 100 and has the same standard as the wireless communication interface 102. The wireless communication interface 204 functions as a reception unit and a transmission unit.

記憶部２０５は、車両側ＥＣＵ３０１から得られた車両情報や携帯電話１００から得られた後述するアプリケーションで表示される画像データ等を指定のメモリ領域に記憶するものである。記憶部２０５は、車両情報を示す車両情報画像を記憶するメモリ領域２０５ａと、アプリケーションで表示される画像データを記憶するメモリ領域（第１の領域）２０５ｂと、過去の画像データを記憶するメモリ領域（第２の領域）２０５ｃと、表示部２０６に表示する表示画像を記憶するメモリ領域２０５ｄと、を有する。過去の画像データについては後で詳述する。なお、記憶部２０５はこの他にも表示部２０６に表示する画像を作成、保存するための他のメモリ領域を有するものであっても良い。 The storage unit 205 stores vehicle information obtained from the vehicle-side ECU 301, image data obtained from an application described later obtained from the mobile phone 100, and the like in a designated memory area. The storage unit 205 includes a memory area 205a for storing vehicle information images indicating vehicle information, a memory area (first area) 205b for storing image data displayed by the application, and a memory area for storing past image data. (Second area) 205 c and a memory area 205 d for storing a display image to be displayed on the display unit 206. The past image data will be described in detail later. In addition, the storage unit 205 may have another memory area for creating and storing an image to be displayed on the display unit 206.

表示部２０６は、車速、走行距離等の表示情報を報知するための表示画像を表す表示光Ｌ１を出射するものであり、例えば、液晶パネルとバックライト用光源から構成される透過型液晶ディスプレイ、又は蛍光表示管や有機ＥＬパネル等の自発光型ディスプレイから構成される。 The display unit 206 emits display light L1 representing a display image for notifying display information such as vehicle speed and travel distance. For example, the display unit 206 includes a transmissive liquid crystal display including a liquid crystal panel and a light source for backlight, Or it comprises a self-luminous display such as a fluorescent display tube or an organic EL panel.

操作部２０７は、例えば複数の押しボタンスイッチを備え、本実施形態においては少なくとも表示部２０６に過去のナビゲーション情報を表示させる再表示操作（第１の操作）を制御部２０１に入力するための押しボタンスイッチ２０７ａと、表示部２０６に表示されるナビゲーション情報を非表示とする（消去）する非表示操作（第２の操作）を行う押しボタンスイッチ２０７ｂと、を備える。 The operation unit 207 includes, for example, a plurality of push button switches. In this embodiment, the operation unit 207 is a push for inputting, to the control unit 201, a redisplay operation (first operation) that causes at least the display unit 206 to display past navigation information. A button switch 207a; and a push button switch 207b that performs a non-display operation (second operation) for hiding (erasing) navigation information displayed on the display unit 206.

図２は、ＨＵＤ装置２００の構成を示す概略断面図である。
ＨＵＤ装置２００は、図２に示すように、表示部２０６と、ケース体２１０と、回路基板２２０と、反射部２３０と、コンバイナ２４０と、取付部材２５０と、を備える。
ＨＵＤ装置２００は、例えば、車両３００のダッシュボード上（例えば、インストルメントパネル上方）に取り付けられる据え置き型のＨＵＤ装置として構成されている。以下の説明では、ＨＵＤ装置２００が表示する表示画像を視認する視認者（主に運転者）４００から見て、上方向を「上」、下方向を「下」、前方向を「前」、後ろ方向を「後」、右方向を「右」、左方向を「左」として（図２の両端矢印参照）、適宜、ＨＵＤ装置２００を構成する各部を説明する。 FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the HUD device 200.
As shown in FIG. 2, the HUD device 200 includes a display unit 206, a case body 210, a circuit board 220, a reflection unit 230, a combiner 240, and an attachment member 250.
The HUD device 200 is configured as, for example, a stationary HUD device that is mounted on a dashboard of the vehicle 300 (for example, above the instrument panel). In the following description, when viewed from a viewer (mainly a driver) 400 who visually recognizes a display image displayed by the HUD device 200, the upward direction is “up”, the downward direction is “down”, the forward direction is “front”, Each part of the HUD device 200 will be described as appropriate, assuming that the rear direction is “rear”, the right direction is “right”, and the left direction is “left” (see double-headed arrows in FIG. 2).

ケース体２１０は、上ケース２１１と、下ケース２１２と、中ケース２１３と、を備える。上ケース２１１には開口部２１１ａが形成されており、この上ケース２１１と下ケース２１２とが連結することで上側開口の箱のような形状となる。この箱形状の内部に、表示部２０６、回路基板２２０、及び中ケース２１３が収納される。 The case body 210 includes an upper case 211, a lower case 212, and an intermediate case 213. An opening 211 a is formed in the upper case 211, and the upper case 211 and the lower case 212 are connected to form a shape like a box with an upper opening. The display unit 206, the circuit board 220, and the middle case 213 are accommodated in the box shape.

上ケース２１１は、コンバイナ２４０が取り付けられる部分である平坦状の被取付部２１１ｂを有する。被取付部２１１ｂは、上ケース２１１の前側端部（図２中右端部）に位置しており、例えばネジや接着剤等でコンバイナ２４０が取り付けられる。コンバイナ２４０が被取付部２１１ｂに取り付けられると、コンバイナ２４０は、上ケース２１１から上方に延出するような格好となる。 The upper case 211 has a flat attached portion 211b to which the combiner 240 is attached. The attached portion 211b is located at the front end portion (the right end portion in FIG. 2) of the upper case 211, and the combiner 240 is attached by, for example, a screw or an adhesive. When the combiner 240 is attached to the attached portion 211b, the combiner 240 looks like it extends upward from the upper case 211.

下ケース２１２には、中ケース２１３が載置される。下ケース２１２には、反射部２３０の下端部に対応した形状の凹部２１２ａが形成されている。この凹部２１２ａと中ケース２１３の一部（後側の内側面）とによって反射部２３０は保持される（例えば、反射部２３０は、その一端が凹部２１２ａに差し込まれ、且つ、後側の面が中ケース２１３に粘着テープ等で固定されることで、保持されている）。また、下ケース２１２の下側の面には、取付部材２５０の後述する連結部材２５２に対応する突出部２１２ｂが形成されている。 An intermediate case 213 is placed on the lower case 212. The lower case 212 is formed with a concave portion 212 a having a shape corresponding to the lower end portion of the reflecting portion 230. The reflective portion 230 is held by the concave portion 212a and a part of the middle case 213 (the inner surface on the rear side) (for example, the reflective portion 230 has one end inserted into the concave portion 212a and the rear surface is It is held by being fixed to the middle case 213 with an adhesive tape or the like). In addition, on the lower surface of the lower case 212, a protruding portion 212b corresponding to a connecting member 252 described later of the mounting member 250 is formed.

中ケース２１３は、略筒状の部材であり、その外側面の一部（図２中右側）に表示部２０６が配設されている。中ケース２１３には、表示部２０６の表示面を露出させる穴である出射口２１３ａが形成されている。なお、中ケース２１３に出射口２１３ａを覆う透明な窓部材を設けてもよい。 The middle case 213 is a substantially cylindrical member, and the display unit 206 is disposed on a part of the outer surface (the right side in FIG. 2). The middle case 213 is formed with an emission port 213 a that is a hole for exposing the display surface of the display unit 206. A transparent window member that covers the emission port 213a may be provided in the middle case 213.

回路基板２２０は、ガラス繊維を含む樹脂等からなる板状の基材に、制御部２０１，ＣＡＮ通信インターフェース２０３，無線通信インターフェース２０４，及び記憶部２０５を実装したプリント回路基板である。回路基板２２０は、例えば、下ケース２１２に図示しない取付部材により固定されており、表示部２０６よりも前側であって上ケース２１１と下ケース２１２の間に位置する。回路基板２２０と表示部２０６とは、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）２２１を介して導通接続されている。ＦＰＣ２２１の一端部はコネクタＣを介して回路基板２２０と接続されている。 The circuit board 220 is a printed circuit board in which a control unit 201, a CAN communication interface 203, a wireless communication interface 204, and a storage unit 205 are mounted on a plate-like base material made of a resin including glass fiber. For example, the circuit board 220 is fixed to the lower case 212 by an attachment member (not shown), and is located in front of the display unit 206 and between the upper case 211 and the lower case 212. The circuit board 220 and the display unit 206 are conductively connected via an FPC (Flexible Printed Circuit) 221. One end of the FPC 221 is connected to the circuit board 220 via the connector C.

反射部２３０は、表示部２０６の表示側、即ち表示光Ｌ１の出射側に位置し、到達した表示光Ｌ１をコンバイナ２４０に向けて反射させる。反射部２３０は、例えば、アルミ蒸着された樹脂成形品からなり、表示部２０６からの表示光Ｌ１を効率良くコンバイナ２４０に反射させる曲面として構成された反射面を有する（なお、図２では、反射面を概略的に平面のように表している）。また、反射部２３０は、前述のように凹部２１２ｂと中ケース２１３の一部とによって保持されることで、その反射面が表示部２０６の表示面と略対向するように配置されている。表示部２０６が出射した表示光Ｌ１は、出射口２１３ａを通過して反射部２３０に到達する。そして、反射部２３０で反射した表示光Ｌ１は、上ケース２１１の開口部２１１ａを通過してコンバイナ２４０に向かう。 The reflection unit 230 is located on the display side of the display unit 206, that is, on the emission side of the display light L1, and reflects the reached display light L1 toward the combiner 240. The reflection unit 230 is made of, for example, a resin molded product deposited with aluminum, and has a reflection surface configured as a curved surface that efficiently reflects the display light L1 from the display unit 206 to the combiner 240 (in FIG. The surface is schematically represented as a plane). Further, as described above, the reflecting portion 230 is held by the concave portion 212b and a part of the middle case 213 so that the reflecting surface thereof is substantially opposed to the display surface of the display portion 206. The display light L1 emitted from the display unit 206 passes through the emission port 213a and reaches the reflection unit 230. The display light L 1 reflected by the reflection unit 230 passes through the opening 211 a of the upper case 211 and travels toward the combiner 240.

コンバイナ２４０は、曲面を有する板状の部材であり、例えば主面（反射部２３０の反射面と略対向する面）に半透過反射層が成膜された透明な樹脂成型品からなるハーフミラーにより構成される。コンバイナ２４０は、その一端側（下側の端側）からコンバイナ２４０の主面（反射部２３０の反射面と略対向する面）の面内方向以外の方向に突出する突出部２４１を有する。 The combiner 240 is a plate-like member having a curved surface. For example, the combiner 240 is a half mirror made of a transparent resin molded product in which a semi-transmissive reflective layer is formed on the main surface (a surface substantially opposite to the reflective surface of the reflective portion 230). Composed. The combiner 240 has a protruding portion 241 that protrudes from one end side (lower end side) thereof in a direction other than the in-plane direction of the main surface of the combiner 240 (a surface that is substantially opposite to the reflecting surface of the reflecting portion 230).

本実施形態に係る突出部２４１は、図２に示すように、コンバイナ２４０の主面のほぼ面外方向に突出しており、具体的には、視認者４００の前方（コンバイナ２４０に対して視認者４００と反対側）に向かって突出している。突出部２４１は、例えば２つあり、突出部２４１が上ケース２１１の被取付部２１１ｂにネジや接着剤等で固定されることで、コンバイナ２４０は、被取付部２１１ｂに取り付けられる。つまり、突出部２４１が、その突出する方向（つまり前方）と直交する方向から（上側から）、上ケース２１１の被取付部２１１ｂに取り付けられることで、コンバイナ２４０は、被取付部２１１ｂに取り付けられている。 As shown in FIG. 2, the protruding portion 241 according to the present embodiment protrudes substantially in the out-of-plane direction of the main surface of the combiner 240, and specifically, the front of the viewer 400 (the viewer is viewed from the combiner 240. (Opposite to 400). For example, there are two projecting portions 241, and the combiner 240 is attached to the attached portion 211 b by fixing the projecting portion 241 to the attached portion 211 b of the upper case 211 with a screw or an adhesive. That is, the combiner 240 is attached to the attached portion 211b by attaching the protruding portion 241 to the attached portion 211b of the upper case 211 from the direction orthogonal to the protruding direction (that is, the front) (from the upper side). ing.

以上のように取り付けられ、上ケース１１に固定されたコンバイナ２４０は、その凹面２４２が反射部２３０の反射面と略対向するようになる。コンバイナ２４０は、図２に示すように、反射部２３０で反射した後に、入射する表示光Ｌ１の光路を変更する（コンバイナ２４０としてハーフミラーを用いる場合は反射により表示光Ｌ１の光路を変更する）。コンバイナ２４０の凹面２４２は、表示光Ｌ１を集光する機能を有し、光を単純反射させる場合よりも、虚像を前遠方（例えば、コンバイナ２４０より約１ｍ前方）に形成することのできる曲面として構成されている。コンバイナ２４０は、その前方位置Ｆに表示画像の虚像を形成するとともに、前方からの光を透過し、これにより、ＨＵＤ装置２００は、虚像と前方に実際に存在する外景等の双方を、視認者４００に視認させることができる。 The combiner 240 attached as described above and fixed to the upper case 11 has a concave surface 242 that substantially faces the reflective surface of the reflective portion 230. As shown in FIG. 2, the combiner 240 changes the optical path of the incident display light L 1 after being reflected by the reflector 230 (if the half mirror is used as the combiner 240, the optical path of the display light L 1 is changed by reflection). . The concave surface 242 of the combiner 240 has a function of condensing the display light L1, and is a curved surface that can form a virtual image farther forward (for example, about 1 m ahead of the combiner 240) than when the light is simply reflected. It is configured. The combiner 240 forms a virtual image of the display image at the front position F and transmits light from the front, whereby the HUD device 200 allows the viewer to view both the virtual image and the outside scene actually present in front. 400 can be visually recognized.

取付部材２５０は、ＨＵＤ装置２００を車両３００のダッシュボード上に取り付けるものであり、台座２５１と、連結部材２５２と、固定部材２５３と、を備える。 The mounting member 250 is for mounting the HUD device 200 on the dashboard of the vehicle 300, and includes a base 251, a connecting member 252, and a fixing member 253.

台座２５１は、例えば金属板から形成されており、略矩形の平板に２つの差込リブ２５１ａが立設されて形成されている（図２では１つの差込リブ２５１ａが図示されている）。２つの差込リブ２５１ａのそれぞれには、後述するピンボルト２５４が挿通されるボルト孔（図示せず）が形成されている。台座２５１は、両面テープなどのシート状の接着部材（図示せず）を介して車両３００のダッシュボードと接合し、ＨＵＤ装置２００をダッシュボード上に配置する。 The base 251 is made of, for example, a metal plate, and is formed by standing up two insertion ribs 251a on a substantially rectangular flat plate (one insertion rib 251a is shown in FIG. 2). Each of the two insertion ribs 251a is formed with a bolt hole (not shown) through which a pin bolt 254 described later is inserted. The base 251 is joined to the dashboard of the vehicle 300 via a sheet-like adhesive member (not shown) such as a double-sided tape, and the HUD device 200 is arranged on the dashboard.

連結部材２５２は、例えば硬質合成樹脂から形成され、略矩形の平板部２５２ａと、平板部７２１の前側（図１中右側）の端部に連続して形成され、内部にピンボルト２５４とこのピンボルト２５４と螺合されるナット（図示せず）とを収容する空間が形成されたスリーブ部２５２ｂと、から形成されている。平板部２５２ａには、平面中央のやや後側寄りに下ケース２１２の突出部２１２ｂに対応して孔部（図示せず）が形成されており、この孔部に突出部２１２ｂが嵌入されることで、連結部材２５２が下ケース２１２の下面に突出部２１２ｂを中心として左右方向に回転可能に取り付けられる。また、スリーブ部２５２ｂには、台座２５１に設けられた差込リブ２５１ａを挿入する差込スリット（図示せず）が形成されている。差込リブ２５１ａを前記差込スリットに挿入した後、ピンボルト２５４をスリーブ部２５２ｂに挿入して前記ナットと螺合することによって、連結部材２５２がピンボルト２５４を中心として上下方向に回転移動可能に台座２５１に取り付けられる。 The connecting member 252 is formed of, for example, a hard synthetic resin, and is formed continuously from a substantially rectangular flat plate portion 252a and an end portion on the front side (right side in FIG. 1) of the flat plate portion 721, and a pin bolt 254 and the pin bolt 254 inside. And a sleeve portion 252b in which a space for accommodating a nut (not shown) to be screwed is formed. The flat plate part 252a has a hole (not shown) corresponding to the protruding part 212b of the lower case 212 slightly toward the rear side of the center of the plane, and the protruding part 212b is fitted into this hole. Thus, the connecting member 252 is attached to the lower surface of the lower case 212 so as to be rotatable in the left-right direction around the protrusion 212b. The sleeve portion 252b is formed with an insertion slit (not shown) into which the insertion rib 251a provided on the base 251 is inserted. After the insertion rib 251a is inserted into the insertion slit, the pin bolt 254 is inserted into the sleeve portion 252b and screwed into the nut, so that the connecting member 252 can be rotated up and down around the pin bolt 254. 251 is attached.

固定部材２５３は、例えば硬質合成樹脂から形成され、略円板状であり、下ケース２１２の突出部２１２ｂ及び連結部材２５２の平板部２５２ａの下側に配設され、突出部２１２ｂ及び平板部２５２ａを下方から支持する。固定部材２５３は、例えば図示しないネジによって突出部２１２ｂ及び連結部材２５２を支持した状態で固定されている。固定部材２５３は、突出部２１２ｂ及び連結部材２５２を支持することによって連結部材２５２が配置位置から外れることを防止する。 The fixing member 253 is formed of, for example, a hard synthetic resin and has a substantially disk shape. The fixing member 253 is disposed below the protruding portion 212b of the lower case 212 and the flat plate portion 252a of the connecting member 252, and the protruding portion 212b and the flat plate portion 252a. Is supported from below. The fixing member 253 is fixed in a state where the protruding portion 212b and the connecting member 252 are supported by, for example, a screw (not shown). The fixing member 253 supports the protruding portion 212b and the connecting member 252 to prevent the connecting member 252 from being removed from the arrangement position.

図３は、操作部２０７の概観を示すものである。操作部２０７は、ＨＵＤ装置２００の本体のケース体２１０とは別体に設けられたスイッチケース２６０に押しボタンスイッチ２０７ａ，２０７ｂ及び押しボタンスイッチ２０７ａ，２０７ｂが実装される回路基板（図示しない）が収納されてなり、接続コード２６１を介してＨＵＤ装置２００の本体側の制御部２０１と電気的に接続される。 FIG. 3 shows an overview of the operation unit 207. The operation unit 207 includes a circuit board (not shown) on which the push button switches 207a and 207b and the push button switches 207a and 207b are mounted on a switch case 260 provided separately from the case body 210 of the main body of the HUD device 200. It is housed and electrically connected to the control unit 201 on the main body side of the HUD device 200 via the connection cord 261.

以上の各部によってＨＵＤ装置２００が構成されている。図４は、ＨＵＤ装置２００の表示例を示すものである。図４（ａ）はＨＵＤ装置２００の通常時の表示を示す。図４（ａ）においては、表示画像の虚像Ｖとして、車両情報である車速ＳＰとエンジン回転数ＴＡとがデジタル表示されている。また、図４（ｂ）はナビゲーション情報表示時の表示例を示す。図４（ｂ）においては、車両情報の表示に割り込む形で、ナビゲーション情報であるガイドポイント（右左折を伴う交差点その他の経路を誤りやすい地点）での進行方向を示す経路案内情報ＮＶ１を矢印状のアイコンで表示し、ガイドポイントまでの距離情報ＮＶ２をデジタル表示している。 The HUD device 200 is configured by the above units. FIG. 4 shows a display example of the HUD device 200. FIG. 4A shows a normal display of the HUD device 200. In FIG. 4A, the vehicle speed SP, which is vehicle information, and the engine speed TA are digitally displayed as a virtual image V of the display image. FIG. 4B shows a display example when navigation information is displayed. In FIG. 4 (b), the route guidance information NV1 indicating the traveling direction at the guide point (intersection with right and left turns or other points where the route is likely to be mistaken) that is navigation information is interrupted in the display of the vehicle information. The distance information NV2 to the guide point is digitally displayed.

図１に戻って、本車載システム１０００において、ＨＵＤ装置２００は起動時に無線通信の接続待ち状態に移行し、携帯電話１００が車両３００内に持ち込まれると、携帯電話１００側からＨＵＤ装置２００に接続する。携帯電話１００とＨＵＤ装置２００とが接続されると、それぞれの制御部１０１，２０１は互いに無線通信インターフェース１０２，２０４を介して接続されたことを相互に認識する。なお携帯電話１００は車両３００に持ち込まれると、車室内の任意の場所（例えばダッシュボード上に設置されるクレードルなど）に配置される。 Returning to FIG. 1, in the in-vehicle system 1000, the HUD device 200 shifts to a wireless communication connection waiting state when activated, and when the mobile phone 100 is brought into the vehicle 300, the mobile phone 100 is connected to the HUD device 200. To do. When the cellular phone 100 and the HUD device 200 are connected, the respective control units 101 and 201 mutually recognize that they are connected via the wireless communication interfaces 102 and 204. Note that when the mobile phone 100 is brought into the vehicle 300, the mobile phone 100 is placed in an arbitrary place in the vehicle interior (for example, a cradle installed on a dashboard).

次に、図５を用いてナビゲーション機能を実行する場合の携帯電話１００の制御方法について説明する。なお、以下の制御方法に係るプログラムは、前記ナビアプリケーションに含まれるものとする。 Next, a method for controlling the mobile phone 100 when the navigation function is executed will be described with reference to FIG. Note that a program relating to the following control method is included in the navigation application.

前記ナビアプリケーションが起動されると、まず制御部１０１は、ステップＳ１において、目的地までの経路に関するナビゲーション情報を文字、図形及び絵柄などからなる画像として作成する。ここで、「ナビゲーション情報」とは車両３００を目的地まで正しく、快適に導くことを目的に作成される目的地までの走行に有用な情報であって、現在位置情報、目的地及び経路などに基づいて適宜作成される。本実施形態においては、ナビゲーション情報には、ガイドポイントでの方向指示や車線、高速道路のインターチェンジやサービスエリアやパーキングエリア、出口の情報などを含む経路案内情報、ガイドポイントまでの距離情報、目的地までの距離情報及び時間情報、交通情報通信システムなどから受信する渋滞情報、規制情報あるいは災害情報が含まれる。 When the navigation application is activated, first, in step S1, the control unit 101 creates navigation information related to the route to the destination as an image made up of characters, figures, pictures, and the like. Here, the “navigation information” is information useful for traveling to a destination that is created for the purpose of correctly and comfortably guiding the vehicle 300 to the destination, such as current position information, destination and route. It is created as appropriate based on this. In the present embodiment, the navigation information includes direction guidance and lanes at guide points, route guidance information including interchanges of expressways, service areas and parking areas, exit information, distance information to guide points, destination Distance information, time information, traffic information received from a traffic information communication system, regulation information, or disaster information.

次に、制御部１０１は、ステップＳ２において、ＨＵＤ装置２００と通信可能であるか否かを判断する。具体的には、制御部１０１は、無線通信インターフェース１０２，２０４を介してＨＵＤ装置２００に接続されたことを認識しているか否かを判断する。制御部１０１は、ＨＵＤ装置２００と通信可能であると判断される場合には（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、ステップＳ３に移行し、ＨＵＤ装置２００と通信可能でないと判断される場合には（ステップＳ２；Ｎｏ）、ステップＳ９に移行する。 Next, in step S 2, the control unit 101 determines whether communication with the HUD device 200 is possible. Specifically, the control unit 101 determines whether or not it is recognized that it is connected to the HUD device 200 via the wireless communication interfaces 102 and 204. When it is determined that communication with the HUD device 200 is possible (step S2; Yes), the control unit 101 proceeds to step S3, and when it is determined that communication with the HUD device 200 is not possible (step S2). No), the process proceeds to step S9.

ステップＳ３において、制御部１０１は、ナビゲーション情報（画像）を表示する条件を満たすか否かを判断する。ナビゲーション情報を表示する条件は、ナビゲーション情報の種別毎に適宜設定される。例えば、本実施形態において、経路案内情報やガイドポイントまでの距離情報を表示する条件は現在位置からガイドポイント等までの距離が所定の距離に達した場合であり、目的地までの距離情報及び時間情報を表示する条件は所定時間が経過した場合であり、渋滞情報及び規制情報を表示する条件はかかる情報が目的地までの経路上である場合である。制御部１０１は、ナビゲーション情報を表示する条件を満たすと判断される場合には（ステップＳ３；ＹＥＳ）、ステップＳ４に移行し、ナビゲーション情報を表示する条件を満たさないと判断される場合には（ステップＳ３；ＮＯ）、ステップＳ５に移行する。 In step S3, the control unit 101 determines whether or not a condition for displaying navigation information (image) is satisfied. The condition for displaying the navigation information is set as appropriate for each type of navigation information. For example, in the present embodiment, the condition for displaying the route guidance information and the distance information to the guide point is when the distance from the current position to the guide point etc. reaches a predetermined distance, and the distance information and time to the destination The condition for displaying the information is when a predetermined time has elapsed, and the condition for displaying the traffic jam information and the regulation information is when the information is on the route to the destination. When it is determined that the condition for displaying the navigation information is satisfied (step S3; YES), the control unit 101 proceeds to step S4 and when it is determined that the condition for displaying the navigation information is not satisfied ( Step S3; NO), the process proceeds to step S5.

ステップＳ４において、制御部１０１は、ステップＳ７において表示する条件を満たすと判断されたナビゲーション情報の画像データをＨＵＤ装置２００に送信する。前記画像データが送信された場合のＨＵＤ装置２００の処理については後で詳述する。制御部１０１は、ステップＳ４を実行した後はステップＳ５に移行する。 In step S 4, the control unit 101 transmits the navigation information image data determined to satisfy the display condition in step S 7 to the HUD device 200. The processing of the HUD device 200 when the image data is transmitted will be described in detail later. After executing Step S4, the control unit 101 proceeds to Step S5.

ステップＳ５において、制御部１０１は、表示中のナビゲーション情報（画像）を非表示（消去）とする条件を満たすか否かを判断する。表示中のナビゲーション情報を非表示とする条件は、ナビゲーション情報の種別毎に適宜設定される。例えば、本実施形態において、経路案内情報やガイドポイントまでの距離情報を非表示とする条件は現在位置がガイドポイントを通過した場合であり、目的地までの距離情報及び時間情報を非表示とする条件は現在位置が目的地に達した場合であり、渋滞情報及び規制情報を非表示とする条件は現在位置がかかる情報に関する地点を通過した場合である。制御部１０１は、ナビゲーション情報を非表示とする条件を満たすと判断される場合には（ステップＳ５；ＹＥＳ）、ステップＳ６に移行し、ナビゲーション情報を非表示とする条件を満たさないと判断される場合には（ステップＳ５；ＮＯ）、ステップＳ７に移行する。 In step S5, the control unit 101 determines whether or not a condition for not displaying (erasing) the navigation information (image) being displayed is satisfied. The condition for hiding the displayed navigation information is set as appropriate for each type of navigation information. For example, in the present embodiment, the condition for not displaying the route guidance information and the distance information to the guide point is when the current position passes the guide point, and the distance information to the destination and the time information are not displayed. The condition is when the current position reaches the destination, and the condition for hiding the traffic jam information and the regulation information is when the current position passes a point related to the information. If it is determined that the condition for not displaying the navigation information is satisfied (step S5; YES), the control unit 101 proceeds to step S6 and determines that the condition for not displaying the navigation information is not satisfied. In the case (step S5; NO), the process proceeds to step S7.

ステップＳ６において、制御部１０１は、ステップＳ５において非表示とする条件を満たすと判断されたナビゲーション情報を非表示とするトリガとなる非表示データ（非表示情報）をＨＵＤ装置２００に送信する。前記非表示データは前記画像データに対応付けられている。前記非表示データが送信された場合のＨＵＤ装置２００の処理については後で詳述する。制御部１０１は、ステップＳ６を実行した後はステップＳ７に移行する。 In step S 6, the control unit 101 transmits to the HUD device 200 non-display data (non-display information) that triggers non-display of the navigation information determined to satisfy the non-display condition in step S 5. The non-display data is associated with the image data. The processing of the HUD device 200 when the non-display data is transmitted will be described in detail later. After executing Step S6, the control unit 101 proceeds to Step S7.

ステップＳ７において、制御部１０１は、実行中の前記ナビアプリケーションについて表示操作部１０４の表示を更新する。表示操作部１０４にはナビゲーション情報のほか現在位置及び目的地までの経路を含む地図情報が表示される。 In step S 7, the control unit 101 updates the display of the display operation unit 104 for the navigation application being executed. In addition to the navigation information, the display operation unit 104 displays map information including a current position and a route to the destination.

その後、制御部１０１は、前記ナビアプリケーションが終了するまでステップＳ１〜Ｓ９までの処理を繰り返し実行する。また、制御部１０１は前記ナビアプリケーションが終了する場合は、ＨＵＤ装置２００との接続を切断する。 Thereafter, the control unit 101 repeatedly executes the processes from steps S1 to S9 until the navigation application is terminated. Further, when the navigation application is terminated, the control unit 101 disconnects the connection with the HUD device 200.

次に、図６を用いてＨＵＤ装置２００の制御方法について説明する。
電源が投入されると、制御部２０１は、まずステップＳ１１において無線通信インターフェース２０４の各種通信設定を行い、無線通信インターフェース２０４を接続待ち状態とする。 Next, a control method of the HUD device 200 will be described using FIG.
When the power is turned on, the control unit 201 first performs various communication settings of the wireless communication interface 204 in step S11, and places the wireless communication interface 204 in a connection waiting state.

次にステップＳ１２において、制御部２０１は、車両側ＥＣＵ３０１からＣＡＮ通信インターフェース２０３を介して車両情報を取得し、ステップＳ１３において車両情報を示す車両情報画像を作成し、記憶部２０５のメモリ領域２０５ａに保存する。 Next, in step S12, the control unit 201 acquires vehicle information from the vehicle-side ECU 301 via the CAN communication interface 203, creates a vehicle information image indicating the vehicle information in step S13, and stores it in the memory area 205a of the storage unit 205. save.

次にステップＳ１４において、制御部２０１は、無線通信インターフェース１０２，２０４を介して携帯電話１００に接続されたか否かを判断する。制御部２０１は、携帯電話１００と接続されたと判断される場合は（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１５に移行し、携帯電話１００に接続されていないと判断される場合は（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ステップＳ２３に移行する。 Next, in step S14, the control unit 201 determines whether or not the mobile phone 100 is connected via the wireless communication interfaces 102 and 204. When it is determined that the control unit 201 is connected to the mobile phone 100 (step S14; Yes), the control unit 201 proceeds to step S15, and when it is determined that the control unit 201 is not connected to the mobile phone 100 (step S14; No). The process proceeds to step S23.

ステップＳ１５において、制御部２０１は、携帯電話１００から無線通信インターフェース２０４にデータ（前記画像データあるいは前記非表示データ）を受信したか否かを判断する。なお、前記画像データに関しては、ＨＵＤ装置２００は前記画像データを構成する全てのデータ（画像１枚分のデータ）を受信するために携帯電話１００と送受信に関するやりとりを数回行うが、制御部２０１は全てのデータの受信が完了した状態で前記画像データを受信したと判断する。また、前記画像データ及び前記非表示データにはデータの種別を示す種別データ（種別信号）を付与し、この種別データに基づいて前記画像データあるいは前記非表示データの何れを受信したか判断可能とする。制御部２０１は、ステップＳ１５において前記画像データを受信したと判断される場合（ステップＳ１５；画像データ）は、ステップＳ１６に移行し、前記非表示データを受信したと判断される場合（ステップＳ１５；非表示データ）は、ステップＳ１７に移行し、データを受信していないと判断される場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）は、ステップＳ１９に移行する。 In step S 15, the control unit 201 determines whether data (the image data or the non-display data) is received from the mobile phone 100 to the wireless communication interface 204. Regarding the image data, the HUD device 200 performs exchanges with the mobile phone 100 several times in order to receive all the data (data for one image) constituting the image data. Determines that the image data has been received in a state where reception of all data has been completed. Further, the image data and the non-display data are provided with type data (type signal) indicating the type of data, and based on the type data, it can be determined whether the image data or the non-display data is received. To do. When it is determined that the image data is received in step S15 (step S15; image data), the control unit 201 proceeds to step S16 and determines that the non-display data is received (step S15; (Non-display data) proceeds to step S17, and if it is determined that no data is received (step S15; No), the process proceeds to step S19.

ステップＳ１６において、制御部２０１は、受信した前記画像データを記憶部２０５のメモリ領域２０５ｂに保存する。ステップＳ１６の終了後、制御部２０１はステップＳ１９に移行する。 In step S 16, the control unit 201 stores the received image data in the memory area 205 b of the storage unit 205. After step S16 ends, the control unit 201 proceeds to step S19.

ステップＳ１７において、制御部２０１は、記憶部２０５のメモリ領域２０５ｂに記憶され、受信した前記非表示データに対応付けられた前記画像データを過去のナビゲーション情報を示す画像データ（以下、過去の画像データという）として記憶部２０５のメモリ領域２０５ｃに保存する（画像データの退避）。次にステップＳ１８において、制御部２０１は、受信した前記非表示データに対応付けられた前記画像データを記憶部２０５のメモリ領域２０５ｂから消去する（メモリ領域２０５にオフ値を入力する）。ステップＳ１８の終了後、制御部２０１はステップＳ１９に移行する。 In step S 17, the control unit 201 stores the image data stored in the memory area 205 b of the storage unit 205 and associated with the received non-display data as image data indicating past navigation information (hereinafter, past image data). Is saved in the memory area 205c of the storage unit 205 (saving of image data). In step S 18, the control unit 201 deletes the image data associated with the received non-display data from the memory area 205 b of the storage unit 205 (inputs an off value to the memory area 205). After step S18 ends, the control unit 201 proceeds to step S19.

ステップＳ１９において、制御部２０１は、操作部２０７の操作入力（前記再表示操作あるいは前記非表示操作）があったか否かを判断する。制御部２０１は、ステップＳ１９において、前記再表示操作（押しボタンスイッチ２０７ａの押下操作）の入力があったと判断される場合は（ステップＳ１９；再表示操作）、ステップＳ２０に移行し、前記非表示操作（押しボタンスイッチ２０７ｂの押下操作）の入力があったと判断される場合は（ステップＳ１９；非表示操作）、ステップＳ２１に移行し、操作部２０７の操作入力がなかったと判断される場合は（ステップＳ１９；Ｎｏ）は、ステップＳ２３に移行する。 In step S 19, the control unit 201 determines whether or not there is an operation input (the redisplay operation or the non-display operation) of the operation unit 207. When it is determined in step S19 that the re-display operation (pressing operation of the push button switch 207a) has been input (step S19; re-display operation), the control unit 201 proceeds to step S20 and performs the non-display. When it is determined that an operation (pressing operation of the push button switch 207b) has been input (step S19; non-display operation), the process proceeds to step S21, and when it is determined that there has been no operation input on the operation unit 207 ( In step S19; No), the process proceeds to step S23.

ステップＳ２０において、制御部２０１は、記憶部２０５のメモリ領域２０５ｃから前記過去の画像データを読み出す。ステップＳ２０の終了後、制御部２０１はステップＳ２３に移行する。 In step S 20, the control unit 201 reads the past image data from the memory area 205 c of the storage unit 205. After step S20 ends, the control unit 201 proceeds to step S23.

ステップＳ２１において、制御部２０１は、記憶部２０５のメモリ領域２０５ｂに記憶される前記画像データを前記過去の画像データとして記憶部２０５のメモリ領域２０５ｃに保存する（画像データの退避）。次に、ステップＳ２２において、制御部２０１は、メモリ領域２０５ｂに記憶される前記画像データを記憶部２０５のメモリ領域２０５ｂから消去する（メモリ領域２０５にオフ値を入力する）。制御部２０１は、ステップＳ２２の実行後はステップＳ２３に移行する。 In step S21, the control unit 201 saves the image data stored in the memory area 205b of the storage unit 205 in the memory area 205c of the storage unit 205 as the past image data (evacuation of image data). Next, in step S22, the control unit 201 deletes the image data stored in the memory area 205b from the memory area 205b of the storage unit 205 (inputs an off value to the memory area 205). After executing step S22, the control unit 201 proceeds to step S23.

ステップＳ２３において、制御部２０１は、記憶部２０５のメモリ領域２０５ａに記憶される前記車両情報画像とメモリ領域２０５ｂに記憶される前記画像データとを読み出す。ステップＳ２３の終了後、制御部２０１はステップＳ２４に移行する。 In step S23, the control unit 201 reads the vehicle information image stored in the memory area 205a of the storage unit 205 and the image data stored in the memory area 205b. After step S23 ends, the control unit 201 proceeds to step S24.

次に、ステップＳ２４において、制御部２０１は、記憶部２０５のメモリ領域２０５ａ〜２０５ｃから適宜読み出した画像を合成して、表示部２０６に表示する表示画像を作成する。次に、制御部２０１は、作成した表示画像を記憶部２０５のメモリ領域２０５ｄに記憶し、さらに、ステップＳ２６において、メモリ領域２０５ｄに記憶される表示画像のデータを表示部２０６に出力して表示部２０６の表示画像を更新する。これによって、表示画像として車両情報、ナビゲーション情報及び過去のナビゲーション情報の少なくとも何れかを含む表示画像が表示部２０６に表示される。制御部２０１は、ステップＳ２２の実行後にステップＳ１２に移行して、ステップＳ１２以降の処理を電源がオフされるまで定期的に（例えば２００ｍｓ周期で）実行する。 Next, in step S 24, the control unit 201 synthesizes images appropriately read from the memory areas 205 a to 205 c of the storage unit 205 and creates a display image to be displayed on the display unit 206. Next, the control unit 201 stores the created display image in the memory area 205d of the storage unit 205, and further outputs and displays the display image data stored in the memory area 205d to the display unit 206 in step S26. The display image of the unit 206 is updated. As a result, a display image including at least one of vehicle information, navigation information, and past navigation information is displayed on the display unit 206 as a display image. After executing step S22, the control unit 201 proceeds to step S12, and periodically executes the processing after step S12 until the power is turned off (for example, at a cycle of 200 ms).

次に、上述のようにＨＵＤ装置２００を制御することによる作用及び効果について、図７から図１１を用いて説明する。 Next, operations and effects obtained by controlling the HUD device 200 as described above will be described with reference to FIGS.

（ナビゲーション情報を表示する場合）
図７において、図７（ａ）は記憶部２０５のメモリ領域２０５ａを示し、車両情報画像として車速ＳＰ及びエンジン回転数ＴＡの画像データが保存されている。図７（ｂ）は記憶部２０５のメモリ領域２０５ｂを示し、ナビゲーション情報を示す前記画像データとして高速道路における次のインターチェンジ、サービスエリアあるいはパーキングエリアを示す経路案内情報ＮＶ３の画像データが保存されている。図７（ｃ）は記憶部２０５のメモリ領域２０５ｃを示し、この例においては前記過去の画像データが保存されていないものとする（オフ値が入力されている）。図７（ｄ）は記憶部２０５のメモリ領域２０５ｄを示す。かかる場合において、制御部２０１は、携帯電話１００から新たなデータの受信がなく（ステップＳ１５；Ｎｏ）、かつ、操作部２０７の操作入力もない場合（ステップＳ１９；Ｎｏ）は、メモリ領域２０５ａの車両情報画像及びメモリ領域２０５ｂの前記画像データを読み出して（ステップＳ２３）、これらの画像を合成して表示画像を作成し（ステップＳ２４）、図７（ｄ）に示すようにメモリ領域２０５ｄに表示画像を保存し（ステップＳ２５）、表示部２０６に表示画像を表示させる（ステップＳ２６）。この場合、表示画像のうちナビゲーション情報（経路案内情報ＮＶ３）と車両情報（エンジン回転数ＴＡ）とが重なる領域においてはナビゲーション情報が優先して表示される。したがって、車速ＳＰと経路案内情報ＮＶ３とを含む表示画像が表示部２０６に表示される（ナビゲーション情報の割り込み表示）。 (When displaying navigation information)
7A shows a memory area 205a of the storage unit 205, in which image data of the vehicle speed SP and the engine speed TA are stored as vehicle information images. FIG. 7B shows a memory area 205b of the storage unit 205, in which image data of route guidance information NV3 indicating the next interchange, service area or parking area on the expressway is stored as the image data indicating navigation information. . FIG. 7C shows a memory area 205c of the storage unit 205. In this example, it is assumed that the past image data is not stored (an OFF value is input). FIG. 7D shows the memory area 205 d of the storage unit 205. In such a case, the control unit 201 does not receive new data from the mobile phone 100 (step S15; No) and does not receive an operation input from the operation unit 207 (step S19; No), the memory unit 205a The vehicle information image and the image data in the memory area 205b are read (step S23), and these images are combined to create a display image (step S24), which is displayed in the memory area 205d as shown in FIG. 7 (d). The image is saved (step S25), and the display image is displayed on the display unit 206 (step S26). In this case, the navigation information is preferentially displayed in an area where the navigation information (route guidance information NV3) and the vehicle information (engine speed TA) overlap in the display image. Therefore, a display image including the vehicle speed SP and the route guidance information NV3 is displayed on the display unit 206 (navigation information interruption display).

（ナビゲーション情報を非表示とする場合）
図８において、図８（ａ）は記憶部２０５のメモリ領域２０５ａを示し、図８（ｂ）は記憶部２０５のメモリ領域２０５ｂを示し、図８（ｃ）は記憶部２０５のメモリ領域２０５ｃを示し、図８（ｄ）は記憶部２０５のメモリ領域２０５ｄを示す。制御部２０１は、図７の状態から携帯電話１００から経路案内情報ＮＶ３に対応付けられた前記非表示データを受信すると（ステップＳ１５；非表示データ）、図８（ｃ）に示すように、メモリ領域２０５ｂに記憶され前記非表示データと対応付けられた経路案内情報ＮＶ３の画像データを前記過去の画像データとしてメモリ領域２０５ｃに保存し（画像データの退避、ステップＳ１７）、さらに、図８（ｂ）に示すように、メモリ領域２０５ｂから経路案内情報ＮＶ３の画像データを消去する（ステップＳ１８）。かかる場合において、制御部２０１は、操作部２０７の操作入力がない場合（ステップＳ１９；Ｎｏ）は、メモリ領域２０５ａの車両情報画像及びメモリ領域２０５ｂの前記画像データを読み出して（ステップＳ２３）、これらの画像を合成して表示画像を作成し（ステップＳ２４）、図８（ｄ）に示すようにメモリ領域２０５ｄに表示画像を保存し（ステップＳ２５）、表示部２０６に表示画像を表示させる（ステップＳ２６）。この場合、メモリ領域２０５ｂには前記画像データが保存されていない（オフ値が入力されている）。したがって、車速ＳＰとエンジン回転数ＴＡとを含み、ナビゲーション情報を含まない表示画像が表示部２０６に表示される（通常時の表示）。 (When navigation information is hidden)
8A shows the memory area 205a of the storage unit 205, FIG. 8B shows the memory area 205b of the storage unit 205, and FIG. 8C shows the memory area 205c of the storage unit 205. FIG. 8D shows a memory area 205 d of the storage unit 205. When the control unit 201 receives the non-display data associated with the route guidance information NV3 from the mobile phone 100 from the state of FIG. 7 (step S15; non-display data), as shown in FIG. The image data of the route guidance information NV3 stored in the area 205b and associated with the non-display data is saved as the past image data in the memory area 205c (evacuation of image data, step S17), and FIG. ), The image data of the route guidance information NV3 is erased from the memory area 205b (step S18). In such a case, when there is no operation input from the operation unit 207 (step S19; No), the control unit 201 reads the vehicle information image in the memory area 205a and the image data in the memory area 205b (step S23). A display image is created by combining the images (step S24), and the display image is stored in the memory area 205d as shown in FIG. 8D (step S25), and the display image is displayed on the display unit 206 (step S25). S26). In this case, the image data is not stored in the memory area 205b (an off value is input). Therefore, a display image that includes the vehicle speed SP and the engine speed TA and does not include navigation information is displayed on the display unit 206 (normal display).

また、制御部２０１は、図７の状態から操作部２０７の前記非表示操作が入力されると（ステップＳ１９；非表示操作）、図８（ｃ）に示すように、メモリ領域２０５ｂに記憶された経路案内情報ＮＶ３の画像データを前記過去の画像データとしてメモリ領域２０５ｃに保存し（画像データの退避、ステップＳ１７）、さらに、図８（ｂ）に示すようにメモリ領域２０５ｂから経路案内情報ＮＶ３の画像データを消去する（ステップＳ１８）。かかる場合において、制御部２０１は、メモリ領域２０５ａの車両情報画像及びメモリ領域２０５ｂの前記画像データを読み出して（ステップＳ２３）、これらの画像を合成して表示画像を作成し（ステップＳ２４）、図８（ｄ）に示すようにメモリ領域２０５ｄに表示画像を保存し（ステップＳ２５）、表示部２０６に表示画像を表示させる（ステップＳ２６）。この場合、メモリ領域２０５ｂには前記画像データが保存されていない（オフ値が入力されている）。したがって、車速ＳＰとエンジン回転数ＴＡとを含み、ナビゲーション情報を含まない表示画像が表示部２０６に表示される（通常時の表示）。これにより、操作部２０７の操作によって視認者４００（利用者）が任意にナビゲーション情報を非表示とすることができる。 Further, when the non-display operation of the operation unit 207 is input from the state of FIG. 7 (step S19; non-display operation), the control unit 201 is stored in the memory area 205b as illustrated in FIG. 8C. The image data of the route guidance information NV3 is stored in the memory area 205c as the past image data (save the image data, step S17), and further, the route guidance information NV3 is stored from the memory area 205b as shown in FIG. 8B. Is deleted (step S18). In such a case, the control unit 201 reads the vehicle information image in the memory area 205a and the image data in the memory area 205b (step S23), and combines these images to create a display image (step S24). As shown in FIG. 8D, the display image is stored in the memory area 205d (step S25), and the display image is displayed on the display unit 206 (step S26). In this case, the image data is not stored in the memory area 205b (an off value is input). Therefore, a display image that includes the vehicle speed SP and the engine speed TA and does not include navigation information is displayed on the display unit 206 (normal display). Thereby, the viewer 400 (user) can arbitrarily hide the navigation information by operating the operation unit 207.

（新たな画像データを受信した場合）
図９において、図９（ａ）は記憶部２０５のメモリ領域２０５ａを示し、図９（ｂ）は記憶部２０５のメモリ領域２０５ｂを示し、図９（ｃ）は記憶部２０５のメモリ領域２０５ｃを示し、図９（ｄ）は記憶部２０５のメモリ領域２０５ｄを示す。制御部２０１は、図８の状態から携帯電話１００から新たなナビゲーション情報を示す画像データ（以下、新たな画像データという）を受信すると（ステップＳ１５；画像データ）、記憶部２０５のメモリ領域２０５ｂに前記新たな画像データを保存する。図９（ｂ）では、前記新たな画像データとして高速道路における次のインターチェンジ等を示す経路案内情報ＮＶ４の画像データが保存される。制御部２０１は、操作部２０７の操作入力がない場合（ステップＳ１９；Ｎｏ）は、メモリ領域２０５ａの車両情報画像及びメモリ領域２０５ｂの前記新たな画像データを読み出して（ステップＳ２３）、これらの画像を合成して表示画像を作成し（ステップＳ２４）、図９（ｄ）に示すようにメモリ領域２０５ｄに表示画像を保存し（ステップＳ２５）、表示部２０６に表示画像を表示させる（ステップＳ２６）。この場合、表示画像のうち新たなナビゲーション情報（経路案内情報ＮＶ４）と車両情報（エンジン回転数ＴＡ）とが重なる領域においては新たなナビゲーション情報が優先して表示される。したがって、車速ＳＰと経路案内情報ＮＶ４とを含む表示画像が表示部２０６に表示される（ナビゲーション情報の割り込み表示）。一方、非表示となった経路案内情報ＮＶ３の画像データはメモリ領域２０５ｃに保存されている。 (When new image data is received)
9A shows the memory area 205a of the storage unit 205, FIG. 9B shows the memory area 205b of the storage unit 205, and FIG. 9C shows the memory area 205c of the storage unit 205. FIG. 9D shows the memory area 205 d of the storage unit 205. When the control unit 201 receives image data indicating new navigation information (hereinafter referred to as new image data) from the mobile phone 100 from the state of FIG. 8 (step S15; image data), the control unit 201 stores the image data in the memory area 205b of the storage unit 205. The new image data is saved. In FIG. 9B, image data of route guidance information NV4 indicating the next interchange on the expressway and the like is stored as the new image data. When there is no operation input from the operation unit 207 (step S19; No), the control unit 201 reads the vehicle information image in the memory area 205a and the new image data in the memory area 205b (step S23), and these images. To generate a display image (step S24), store the display image in the memory area 205d as shown in FIG. 9D (step S25), and display the display image on the display unit 206 (step S26). . In this case, new navigation information is preferentially displayed in an area where new navigation information (route guidance information NV4) and vehicle information (engine speed TA) overlap in the display image. Therefore, a display image including the vehicle speed SP and the route guidance information NV4 is displayed on the display unit 206 (navigation information interruption display). On the other hand, the image data of the route guidance information NV3 that has been hidden is stored in the memory area 205c.

（過去のナビゲーション情報を再表示する場合）
図１０において、図１０（ａ）は記憶部２０５のメモリ領域２０５ａを示し、図１０（ｂ）は記憶部２０５のメモリ領域２０５ｂを示し、図１０（ｃ）は記憶部２０５のメモリ領域２０５ｃを示し、図１０（ｄ）は記憶部２０５のメモリ領域２０５ｄを示す。制御部２０１は、例えば図９の状態から操作部２０７による前記再表示操作の入力があった場合（ステップＳ１９；再表示操作）に、メモリ領域２０５ｃの前記過去の画像データである経路案内情報ＮＶ３の画像データを読み出す（ステップＳ２０）。さらに制御部２０１は、メモリ領域２０５ａの車両情報画像及びメモリ領域２０５ｂの前記新たな画像データを読み出して（ステップＳ２３）、これらの画像を合成して表示画像を作成し（ステップＳ２４）、図９（ｄ）に示すように記憶部２０５のメモリ領域２０５ｄに表示画像を保存し（ステップＳ２５）、表示部２０６に表示画像を表示させる（ステップＳ２６）。この場合、表示画像のうち過去のナビゲーション情報（経路案内情報ＮＶ３）と新たなナビゲーション情報（経路案内情報ＮＶ４）と車両情報（エンジン回転数ＴＡ）とが重なる領域においては過去のナビゲーション情報が最も優先して表示される。したがって、車速ＳＰと経路案内情報ＮＶ３とを含む表示画像が表示部２０６に表示される（過去のナビゲーション情報の再表示）。これにより、一度非表示となった過去のナビゲーション情報を視認者４００（利用者）が任意に再表示させることができる。なお、その後経路案内情報ＮＶ４が非表示となる場合には経路案内情報ＮＶ４の画像データが前記過去の画像データとしてメモリ領域２０５ｃに保存され、前記過去の画像データが上書きされる。 (When redisplaying past navigation information)
10A shows the memory area 205a of the storage unit 205, FIG. 10B shows the memory area 205b of the storage unit 205, and FIG. 10C shows the memory area 205c of the storage unit 205. FIG. 10D shows the memory area 205 d of the storage unit 205. For example, when the re-display operation is input from the operation unit 207 from the state of FIG. 9 (step S19; re-display operation), the control unit 201 performs route guidance information NV3 that is the past image data in the memory area 205c. Are read out (step S20). Further, the control unit 201 reads the vehicle information image in the memory area 205a and the new image data in the memory area 205b (step S23), and combines these images to create a display image (step S24). As shown in (d), the display image is stored in the memory area 205d of the storage unit 205 (step S25), and the display image is displayed on the display unit 206 (step S26). In this case, the past navigation information has the highest priority in a region where past navigation information (route guidance information NV3), new navigation information (route guidance information NV4), and vehicle information (engine speed TA) overlap in the display image. Is displayed. Therefore, a display image including the vehicle speed SP and the route guidance information NV3 is displayed on the display unit 206 (redisplay of past navigation information). Thereby, the viewer 400 (user) can arbitrarily re-display the past navigation information once hidden. When the route guidance information NV4 is not displayed thereafter, the image data of the route guidance information NV4 is stored in the memory area 205c as the past image data, and the past image data is overwritten.

（過去のナビゲーション情報と新たなナビゲーション情報とが重ならない場合）
図１１において、図１１（ａ）は記憶部２０５のメモリ領域２０５ａを示し、図１１（ｂ）は記憶部２０５のメモリ領域２０５ｂを示し、図１１（ｃ）は記憶部２０５のメモリ領域２０５ｃを示し、図１１（ｄ）は記憶部２０５のメモリ領域２０５ｄを示す。図１１（ｂ）においては前記新たな画像データとして経路上の渋滞情報を示す渋滞情報ＮＶ５の画像データがメモリ領域２０５ｂに保存されている。この場合、表示画像において過去のナビゲーション情報（経路案内情報ＮＶ３）と新たなナビゲーション情報（渋滞情報ＮＶ５）とが重ならない。したがって、過去のナビゲーション情報の再表示に際しては、過去のナビゲーション情報である経路案内情報ＮＶ３と新たなナビゲーション情報である災害情報ＮＶ５とが並んで表示される。 (When past navigation information and new navigation information do not overlap)
11A shows the memory area 205a of the storage unit 205, FIG. 11B shows the memory area 205b of the storage unit 205, and FIG. 11C shows the memory area 205c of the storage unit 205. FIG. 11D shows the memory area 205 d of the storage unit 205. In FIG. 11B, the image data of traffic information NV5 indicating traffic information on the route is stored in the memory area 205b as the new image data. In this case, past navigation information (route guidance information NV3) and new navigation information (congestion information NV5) do not overlap in the display image. Therefore, when redisplaying the past navigation information, the route guidance information NV3 as past navigation information and the disaster information NV5 as new navigation information are displayed side by side.

以上のように、本実施形態に係るＨＵＤ装置２００は、所定のナビゲーション情報を表示するアプリケーションを備えた携帯電話１００と通信可能に接続されるＨＵＤ装置２００であって、各種情報を表示する表示部２０６と、前記アプリケーションを実行中の携帯端末１００から前記ナビゲーション情報（画像データ）を受信可能な無線通信インターフェース２０４と、前記ナビゲーション情報を記憶する記憶部２０５と、所定の操作を行う操作部２０７と、無線通信インターフェース２０４に受信した前記ナビゲーション情報を表示部２０６に表示させ、また、前記ナビゲーション情報を非表示とする際に非表示とする前記ナビゲーション情報を過去のナビゲーション情報として記憶部２０５に記憶させ、操作部２０７の所定の第１の操作（再表示操作）に応じて前記過去のナビゲーション情報を表示部２０６に表示させる制御部２０１と、を備えてなる。
これによれば、携帯電話１００で表示されるナビゲーション情報をＨＵＤ装置２００の表示部２０６に表示する際に、非表示となったナビゲーション情報を確認したい視認者４００（利用者）のニーズに対応でき利便性を向上させることが可能となる。 As described above, the HUD device 200 according to the present embodiment is a HUD device 200 that is communicably connected to the mobile phone 100 including an application that displays predetermined navigation information, and displays various information. 206, a wireless communication interface 204 that can receive the navigation information (image data) from the portable terminal 100 that is executing the application, a storage unit 205 that stores the navigation information, and an operation unit 207 that performs a predetermined operation. The navigation information received by the wireless communication interface 204 is displayed on the display unit 206, and the navigation information to be hidden when the navigation information is hidden is stored in the storage unit 205 as past navigation information. The predetermined first operation of the operation unit 207 A control unit 201 to be displayed on the display unit 206 the past navigation information in accordance with (redisplay operation), it comprises a.
According to this, when the navigation information displayed on the mobile phone 100 is displayed on the display unit 206 of the HUD device 200, it is possible to meet the needs of the viewer 400 (user) who wants to check the navigation information that has not been displayed. Convenience can be improved.

また、記憶部２０５は、無線通信インターフェース２０４に受信した前記ナビゲーション情報を記憶するメモリ領域２０５ｂと、前記過去のナビゲーション情報を記憶するメモリ領域２０５ｃと、を有し、制御部２０１は、前記ナビゲーション情報を非表示とする際に非表示とする前記ナビゲーション情報を前記過去のナビゲーション情報としてメモリ領域２０５ｃに記憶させるとともにメモリ領域２０５ｂから前記ナビゲーション情報を消去する。
これによれば、新たにナビゲーション情報を受信する場合でも過去のナビゲーション情報を保持することができる。 The storage unit 205 includes a memory area 205b for storing the navigation information received by the wireless communication interface 204, and a memory area 205c for storing the past navigation information. The control unit 201 includes the navigation information. The navigation information that is not displayed when it is hidden is stored in the memory area 205c as the past navigation information and the navigation information is erased from the memory area 205b.
According to this, past navigation information can be held even when navigation information is newly received.

制御部２０１は、携帯電話１００から無線通信インターフェース２０４に前記ナビゲーション情報を非表示とする非表示情報（非表示データ）を受信した場合にあるいは操作部２０７の所定の第２の操作（非表示操作）に応じて、前記ナビゲーション情報を非表示とする。
これによれば、視認者４００（利用者）は任意にナビゲーション情報を非表示とすることができる。 The control unit 201 receives a non-display information (non-display data) for hiding the navigation information from the mobile phone 100 to the wireless communication interface 204 or a predetermined second operation (non-display operation) of the operation unit 207. ) To hide the navigation information.
According to this, the viewer 400 (user) can arbitrarily hide the navigation information.

以上のように、本実施形態に係る車載システム１０００は、所定のナビゲーション情報を表示するアプリケーションを備える携帯電話１００と、各種情報を表示するＨＵＤ装置２００とが互いに通信可能に接続される車載システム１０００であって、携帯電話１００は、前記アプリケーションを実行中に前記ナビゲーション情報（画像データ）をＨＵＤ装置２００に送信し、ＨＵＤ装置２００は、前記ナビゲーション情報を記憶部２０５に記憶し、受信した前記ナビゲーション情報を表示部２０６に表示させ、また、前記ナビゲーション情報を非表示とする際に非表示とする前記ナビゲーション情報を過去のナビゲーション情報として記憶部２０５に記憶させ、操作部２０７の所定の第１の操作（再表示操作）に応じて前記過去のナビゲーション情報を表示部２０６に表示させる。
これによれば、携帯電話１００で表示されるナビゲーション情報をＨＵＤ装置２００の表示部２０６に表示する際に、非表示となったナビゲーション情報を確認したい視認者４００（利用者）のニーズに対応でき利便性を向上させることが可能となる。 As described above, the in-vehicle system 1000 according to the present embodiment includes the in-vehicle system 1000 in which the mobile phone 100 including an application that displays predetermined navigation information and the HUD device 200 that displays various types of information are connected to be communicable with each other. The mobile phone 100 transmits the navigation information (image data) to the HUD device 200 during execution of the application, and the HUD device 200 stores the navigation information in the storage unit 205 and receives the received navigation. Information is displayed on the display unit 206, and the navigation information that is not displayed when the navigation information is not displayed is stored in the storage unit 205 as past navigation information. Depending on the operation (redisplay operation), the past navigation To display a down information on the display unit 206.
According to this, when the navigation information displayed on the mobile phone 100 is displayed on the display unit 206 of the HUD device 200, it is possible to meet the needs of the viewer 400 (user) who wants to check the navigation information that has not been displayed. Convenience can be improved.

以上のように、本発明の実施形態を説明したが、本発明の車両用表示装置はＨＵＤ装置２００に限定されるものではなく、表示部を直接視認する表示装置に適用されるものであってもよい。また、本発明は携帯電話以外の携帯端末と接続する場合についても利用できる。携帯端末の例としては、携帯電話に近似のタブレット型デバイスやポータブルインターネットデバイス、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などが上げられる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the display apparatus for vehicles of this invention is not limited to the HUD apparatus 200, It is applied to the display apparatus which visually recognizes a display part directly. Also good. The present invention can also be used for connection to a mobile terminal other than a mobile phone. Examples of portable terminals include tablet devices, portable internet devices, PDAs (Personal Digital Assistants), and the like that are similar to cellular phones.

本実施形態において、前記再表示操作は押しボタンスイッチ２０７ａの押下操作であり、前記非表示操作は押しボタンスイッチ２０７ｂの押下操作であったが、本発明における第１の操作及び第２の操作はこれに限定されるものではなく、１つの押しボタンスイッチの短押し操作と長押し操作であってもよい。また、本実施形態の操作部２０７はＨＵＤ装置２００の本体と別体に設けられるものであったが、ＨＵＤ装置２００の本体と一体に設けられる操作部を備えてもよい。 In the present embodiment, the redisplay operation is a push operation of the push button switch 207a, and the non-display operation is a push operation of the push button switch 207b. However, the first operation and the second operation in the present invention are as follows. The present invention is not limited to this, and a short push operation and a long push operation of one push button switch may be used. In addition, although the operation unit 207 of the present embodiment is provided separately from the main body of the HUD device 200, the operation unit 207 may include an operation unit provided integrally with the main body of the HUD device 200.

本発明は、車両用表示装置及び携帯端末を車両内で利用する車載システムに好適である。 The present invention is suitable for an in-vehicle system that uses a vehicle display device and a portable terminal in a vehicle.

１０００車載システム
１００携帯電話
１０１制御部
１０２無線通信インターフェース
１０３記憶部
１０４表示操作部
１０５ＧＰＳ受信部
１０６通信部
１０７アンテナ部
２００ＨＵＤ装置
２０１制御部
２０２コネクタ
２０３ＣＡＮ通信インターフェース
２０４無線通信インターフェース
２０５記憶部
２０５ａメモリ領域
２０５ｂメモリ領域
２０５ｃメモリ領域
２０５ｄメモリ領域
２０６表示部
２０７操作部
２０７ａ押しボタンスイッチ
２０７ｂ押しボタンスイッチ
２１０ケース体
２２０回路基板
２３０反射部
２４０コンバイナ
２５０取付部材
２６０スイッチケース 1000 In-vehicle system 100 Mobile phone 101 Control unit 102 Wireless communication interface 103 Storage unit 104 Display operation unit 105 GPS reception unit 106 Communication unit 107 Antenna unit 200 HUD device 201 Control unit 202 Connector 203 CAN communication interface 204 Wireless communication interface 205 Storage unit 205a Memory area 205b Memory area 205c Memory area 205d Memory area 206 Display section 207 Operation section 207a Push button switch 207b Push button switch 210 Case body 220 Circuit board 230 Reflector 240 Combiner 250 Mounting member 260 Switch case

Claims

A vehicle display device that is communicably connected to a mobile terminal having an application for displaying predetermined navigation information,
A display unit for displaying various information;
A receiver capable of receiving the navigation information from the portable terminal that is executing the application;
A storage unit for storing the navigation information;
An operation unit for performing a predetermined operation;
The navigation information received by the reception unit is displayed on the display unit, and the navigation information that is hidden when the navigation information is hidden is stored in the storage unit as past navigation information, A vehicle display device, comprising: a control unit configured to display the past navigation information on the display unit in response to a predetermined first operation of the operation unit.

The storage unit includes a first area that stores the navigation information received by the reception unit, and a second area that stores the past navigation information.
The control unit stores the navigation information to be hidden when the navigation information is hidden in the second area as the past navigation information and erases the navigation information from the first area. The vehicular display device according to claim 1.

The control unit hides the navigation information when receiving non-display information for hiding the navigation information from the portable terminal to the receiving unit or according to a predetermined second operation of the operation unit. The vehicle display device according to claim 1, wherein the display device is a vehicle display device.

An in-vehicle system in which a portable terminal having an application for displaying predetermined navigation information and a vehicle display device for displaying various types of information are connected to be communicable with each other,
The portable terminal transmits the navigation information to the vehicle display device while executing the application,
The vehicular display device stores the navigation information in a storage unit, displays the received navigation information on a display unit, and displays the navigation information that is not displayed when the navigation information is hidden in the past. The vehicle-mounted system is characterized in that the navigation information is stored in the storage unit as the navigation information and the past navigation information is displayed on the display unit according to a predetermined first operation of the operation unit.