JP2015141047A

JP2015141047A - Vehicle display device and onboard system

Info

Publication number: JP2015141047A
Application number: JP2014012774A
Authority: JP
Inventors: 友也倉石; Tomoya Kuraishi
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2014-01-27
Filing date: 2014-01-27
Publication date: 2015-08-03

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the accuracy of displayed information.SOLUTION: A HUD device 200 comprises: a display unit 206; a wireless communication interface 204 capable of receiving, from a portable telephone 100, information about a type of navigation information, information about time until transmission of the navigation information is completed, information about a distance to a place, and the navigation information; a CAN communication interface 203 for acquiring vehicle information at least including a vehicle speed; a storage unit 205 for storing in advance internal navigation information corresponding to the type information; and a control unit 201. The control unit 201 calculates, on the basis of the vehicle speed and the time information, a movement distance the vehicle would move until transmission of the navigation information is completed, and displays either the navigation information or the internal navigation information corresponding to the type information on the display unit 206 on the basis of the movement distance and the distance information.

Description

本発明は、車両用表示装置及び車載システムに関する。 The present invention relates to a vehicle display device and an in-vehicle system.

近年、携帯電話に代表される携帯端末は高度に発達し、電話をかける、メールをする、ウェブブラウジングを楽しむ等の機能は当たり前となり、さらにＧＰＳ（Global Positioning System）によるナビゲーション機能を備えるものも普及している。
携帯端末のうち、前述のような多様な機能を有する高性能な携帯電話はスマートフォンと称され、世界中で急速に普及している。スマートフォンはいわば小型のコンピュータであり、１台で従来は屋内で使用していたアプリケーションを容易に屋外でも使用することができるため、様々な機能をいつでも、どこでも、どのような状況でも使用したいというニーズは今後も高まっていくと考えられる。 In recent years, mobile terminals typified by mobile phones have become highly developed, and functions such as making calls, mailing, and enjoying web browsing are becoming commonplace, and those equipped with navigation functions using GPS (Global Positioning System) are also popular. doing.
Among mobile terminals, high-performance mobile phones having various functions as described above are called smartphones and are rapidly spreading all over the world. Smartphones are so-called small computers that can easily be used outdoors for applications that have been used indoors, so there is a need to use various functions anytime, anywhere, in any situation. Is expected to increase in the future.

このような携帯端末を車両内でも利用するにあたり、例えば特許文献１には、携帯端末装置が生成した交通情報、ナビゲーション情報、動画、音楽などに関する画像データを車載ディスプレイ（表示部）に表示する車載ディスプレイ制御装置が開示されている。 In using such a portable terminal even in a vehicle, for example, Patent Document 1 discloses a vehicle-mounted display (display unit) that displays image data related to traffic information, navigation information, video, music, and the like generated by the portable terminal device. A display control device is disclosed.

特開２００９−２８１９９１号公報JP 2009-281991 A

前述の技術においては、携帯端末装置が車載ディスプレイ制御装置側に画像データを送信する際に、画像データの送信を開始してから完了するまでに所定の通信遅延時間が生じる。特に、画像データの容量が大きく携帯端末装置と車載ディスプレイ制御装置との間の通信速度が遅い場合には通信遅延時間も大きくなる。そのため、画像データとして所定のガイドポイント（右左折を伴う交差点及びその他の経路を誤りやすい地点）での進行方向を示す経路案内情報などのナビゲーション情報を車載ディスプレイで表示する場合に、ナビゲーション情報の表示に遅れが生じて情報の正確性が損なわれるという点で、改良の余地があった。 In the above-described technology, when the mobile terminal device transmits image data to the in-vehicle display control device side, a predetermined communication delay time is generated from the start of transmission of the image data to the completion thereof. In particular, when the capacity of the image data is large and the communication speed between the mobile terminal device and the in-vehicle display control device is low, the communication delay time also becomes large. Therefore, when displaying navigation information such as route guidance information indicating the direction of travel at predetermined guide points (intersections with right and left turns and other points where errors are likely to be mistaken) as image data, the navigation information is displayed. There is room for improvement in that the accuracy of information is lost due to delays.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、携帯端末で表示されるナビゲーション情報を車両用表示装置の表示部に表示する際に、表示される情報の正確性を向上させることが可能な車両用表示装置及び車載システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and improves the accuracy of displayed information when navigation information displayed on a mobile terminal is displayed on a display unit of a vehicle display device. It is an object of the present invention to provide a vehicle display device and an in-vehicle system that can perform the above-described operation.

上記の課題を解決するため、本発明の車両用表示装置は、少なくとも所定の地点においてナビゲーション情報を表示するアプリケーションを備えた携帯端末と通信可能に接続される車両用表示装置であって、
各種情報を表示する表示部と、
前記アプリケーションを実行中の前記携帯端末から前記ナビゲーション情報の種別情報、前記ナビゲーション情報の送信が完了するまでの時間情報、前記地点までの距離情報及び前記ナビゲーション情報を受信可能な受信部と、
少なくとも車速を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記種別情報に対応する内部ナビゲーション情報を予め記憶する記憶部と、
前記受信部に受信した前記ナビゲーション情報を前記表示部に表示させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記車速と前記時間情報とに基づいて前記ナビゲーション情報の送信が完了するまでに移動する移動距離を算出し、前記移動距離と前記距離情報とに基づいて前記ナビゲーション情報あるいは前記種別情報に対応した前記内部ナビゲーション情報のいずれかを前記表示部に表示することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a vehicle display device according to the present invention is a vehicle display device that is communicably connected to a mobile terminal that includes an application that displays navigation information at least at a predetermined point.
A display unit for displaying various information;
A receiver capable of receiving from the portable terminal that is executing the application the type information of the navigation information, time information until the transmission of the navigation information is completed, distance information to the point, and the navigation information;
A vehicle information acquisition unit for acquiring vehicle information including at least the vehicle speed;
A storage unit that stores in advance internal navigation information corresponding to the type information;
A control unit that causes the display unit to display the navigation information received by the receiving unit,
The control unit calculates a moving distance to move until the transmission of the navigation information is completed based on the vehicle speed and the time information, and the navigation information or the type is calculated based on the moving distance and the distance information. Any one of the internal navigation information corresponding to the information is displayed on the display unit.

上記の課題を解決するため、本発明の車載システムは、少なくとも所定の地点においてナビゲーション情報を表示するアプリケーションを備える携帯端末と、各種情報を表示する車両用表示装置とが互いに通信可能に接続される車載システムであって、
前記携帯端末は、前記アプリケーションを実行中に前記ナビゲーション情報の種別情報、前記地点までの距離情報、前記ナビゲーション情報の送信が完了するまでの時間情報及び前記ナビゲーション情報を前記車両用表示装置に送信し、
前記車両用表示装置は、前記種別情報、前記距離情報、前記時間情報及び前記ナビゲーション情報を受信し、少なくとも車速を含む車両情報を取得し、前記車速と前記時間情報とに基づいて前記ナビゲーション情報の送信が完了するまでに移動する移動距離を算出し、前記移動距離と前記距離情報とに基づいて前記ナビゲーション情報あるいは記憶部に予め記憶される前記種別情報に対応した内部ナビゲーション情報のいずれかを表示部に表示することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, in the in-vehicle system of the present invention, a mobile terminal including an application that displays navigation information at least at a predetermined point and a vehicle display device that displays various types of information are connected to be communicable with each other. An in-vehicle system,
The portable terminal transmits the type information of the navigation information, the distance information to the point, the time information until the transmission of the navigation information is completed, and the navigation information to the vehicular display device during execution of the application. ,
The vehicle display device receives the type information, the distance information, the time information, and the navigation information, acquires vehicle information including at least a vehicle speed, and based on the vehicle speed and the time information, The distance traveled until the transmission is completed is calculated, and either the navigation information or the internal navigation information corresponding to the type information stored in advance in the storage unit is displayed based on the distance traveled and the distance information. It is characterized by being displayed on the part.

本発明によれば、携帯端末で表示されるナビゲーション情報を車両用表示装置の表示部に表示する際に、表示される情報の正確性を向上させることが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when displaying the navigation information displayed on a portable terminal on the display part of a display apparatus for vehicles, it becomes possible to improve the accuracy of the information displayed.

本発明の実施形態である車載システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted system which is embodiment of this invention. 同上実施形態に係るＨＵＤ装置を示す概略断面図である。It is a schematic sectional drawing which shows the HUD apparatus which concerns on embodiment same as the above. 同上実施形態に係るＨＵＤ装置の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the HUD apparatus which concerns on embodiment same as the above. 同上実施形態に係る携帯電話の制御方法を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the control method of the mobile telephone which concerns on embodiment same as the above. 同上実施形態に係るＨＵＤ装置の制御方法を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the control method of the HUD apparatus which concerns on embodiment same as the above. 同上実施形態に係る車両が走行する地点の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the point where the vehicle which concerns on embodiment same as the above travels. 同上実施形態に係るＨＵＤ装置の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the HUD apparatus which concerns on embodiment same as the above. 同上実施形態に係るＨＵＤ装置の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the HUD apparatus which concerns on embodiment same as the above.

以下、本発明に係る一実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は下記の実施形態（図面の内容も含む。）によって限定されるものではない。下記の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by the following embodiment (The content of drawing is also included). It goes without saying that changes (including deletion of components) can be added to the following embodiments. Moreover, in the following description, in order to make an understanding of this invention easy, description of a known technical matter is abbreviate | omitted suitably.

図１は、第１の実施形態に係る車載システム１０００の構成を示す図である。
車載システム１０００は、携帯電話（携帯端末の一例）１００と、車両３００に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置；車両用表示装置の一例）２００と、から構成されている。携帯電話１００とＨＵＤ装置２００とは相互通信が可能なように無線接続される。なお、携帯電話１００とＨＵＤ装置２００とを相互通信が可能なように有線接続してもよい。 FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an in-vehicle system 1000 according to the first embodiment.
The in-vehicle system 1000 includes a mobile phone (an example of a mobile terminal) 100 and a head-up display device (HUD device; an example of a vehicle display device) 200 mounted on a vehicle 300. The mobile phone 100 and the HUD device 200 are wirelessly connected so that mutual communication is possible. Note that the mobile phone 100 and the HUD device 200 may be connected by wire so that mutual communication is possible.

携帯電話１００は、制御部１０１、無線通信インターフェース１０２、記憶部１０３、表示操作部１０４、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１０５、通信部１０６、アンテナ部１０７、を有する。 The mobile phone 100 includes a control unit 101, a wireless communication interface 102, a storage unit 103, a display operation unit 104, a GPS (Global Positioning System) reception unit 105, a communication unit 106, and an antenna unit 107.

制御部１０１は、例えばマイクロコンピュータからなり、制御部１０１が実行する処理（携帯電話１００全体の制御など）を実際に行うＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）と、制御部１０１に後述の処理などを実行させる各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）と、制御部１０１に入出力される情報（信号）をＣＰＵ用にデジタル変換したり出力用にアナログ変換したりする各種変換器と、を備える。制御部１０１は、ＣＰＵに加えて、制御部１０１が行う処理の一部をＣＰＵに代わって実行するための各種専用回路（例えば、画像処理回路など）を備えても良い。 The control unit 101 includes, for example, a microcomputer, and includes a CPU (Central Processing Unit) that actually performs processing (such as control of the entire mobile phone 100) executed by the control unit 101, and a RAM (Random Access) that functions as a main memory of the CPU. Memory), ROM (Read Only Memory) that stores various programs for causing the control unit 101 to execute processing described later, and information (signals) input / output to / from the control unit 101 are converted into digital data for output to the CPU or output And various converters that perform analog conversion. In addition to the CPU, the control unit 101 may include various dedicated circuits (for example, an image processing circuit) for executing part of the processing performed by the control unit 101 instead of the CPU.

無線通信インターフェース１０２は、ＨＵＤ装置２００と無線接続するためのインターフェースであり、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮなどの近距離無線通信が用いられる。 The wireless communication interface 102 is an interface for wireless connection with the HUD device 200, and short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark) or wireless LAN is used.

記憶部１０３は、制御部１０１が処理を実行する際に使用するデータなどを記憶する。記憶部１０３は、フラッシュメモリなどのデータを書き換え可能な不揮発性記憶媒体などを含んで構成される。記憶部１０３は、メモリーカードなどの着脱容易なものを含んでもよい。 The storage unit 103 stores data used when the control unit 101 executes processing. The storage unit 103 includes a nonvolatile storage medium that can rewrite data, such as a flash memory. The storage unit 103 may include an easily removable memory card or the like.

表示操作部１０４は、タッチパネルを備えたディスプレイであり、画像表示を行うとともに後述のアプリケーションの実行等を行うための操作部としての機能を備える。操作部としては、他に押しボタンスイッチなどを備えてもよい。 The display operation unit 104 is a display including a touch panel, and has a function as an operation unit for displaying an image and executing an application described later. In addition, a push button switch or the like may be provided as the operation unit.

ＧＰＳ受信部１０５は、ＧＰＳアンテナを有し、ＧＰＳ衛星からの送信データ（電波）を受信して現在位置を示す位置情報（以下、現在位置情報という）を生成する受信機である。すなわち、ＧＰＳ受信部１０５は、本実施形態における現在位置情報を取得する現在位置取得部として機能する。現在位置取得部は他の装置等を含んでもよい。ＧＰＳを用いて取得される現在位置情報は、公知の方法を適宜用いて取得すればよく、携帯電話の基地局の位置情報などのアシストデータを用いて適宜補正を行ってもよい。ＧＰＳ受信部１０５は、生成した現在位置情報を制御部１０１に送信する。 The GPS receiving unit 105 has a GPS antenna and is a receiver that receives transmission data (radio waves) from GPS satellites and generates position information indicating the current position (hereinafter referred to as current position information). That is, the GPS receiving unit 105 functions as a current position acquisition unit that acquires current position information in the present embodiment. The current position acquisition unit may include other devices. The current position information acquired using the GPS may be acquired using a known method as appropriate, and may be corrected as appropriate using assist data such as the position information of the base station of the mobile phone. The GPS receiving unit 105 transmits the generated current position information to the control unit 101.

通信部１０６は、各種復調器及び変調器を含み、例えばアンテナ部１０７を介して、インターネットなどのネットワークに接続され、外部の他の装置（例えばネットワークサーバ）からネットワークを介して供給された情報（画像やプログラムを含む）を受信して、制御部１０１に供給したり、制御部１０１が送信する情報を、ネットワークを介して他の装置に供給したりする。本実施形態においては、通信部１０６が受信する情報には、ＶＩＣＳ（登録商標）などの交通情報通信システムからの交通情報を含む。 The communication unit 106 includes various demodulators and modulators. For example, the communication unit 106 is connected to a network such as the Internet via the antenna unit 107, and is supplied with information (for example, a network server) supplied via the network from other external devices (for example, a network server). (Including an image and a program) and supply it to the control unit 101, or supply information transmitted from the control unit 101 to other devices via a network. In the present embodiment, the information received by the communication unit 106 includes traffic information from a traffic information communication system such as VICS (registered trademark).

本実施形態における携帯電話１００は、いわゆるスマートフォンと称される高機能携帯電話であり、制御部１０１内に複数種類のアプリケーション（プログラム）を格納しており、制御部１０１が各アプリケーションを実行することによって起動する通話機能、メール機能、ナビゲーション機能、音楽データ再生機能、写真データ再生機能、動画データ再生機能、地図表示機能あるいはウェブブラウジング機能などの多様な機能を備える。特に、本実施形態においては、携帯電話１００は、目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を有し、制御部１０１には、このナビゲーション機能を実行するナビアプリケーションが格納されている。携帯電話１００は、実行中のアプリケーションに対応した画像が表示操作部１０４に表示される。 The mobile phone 100 in the present embodiment is a high-function mobile phone called a so-called smartphone, and stores a plurality of types of applications (programs) in the control unit 101, and the control unit 101 executes each application. Various functions such as a call function, a mail function, a navigation function, a music data playback function, a photo data playback function, a moving image data playback function, a map display function, or a web browsing function are provided. In particular, in the present embodiment, the mobile phone 100 has a navigation function for performing route guidance to a destination, and the control unit 101 stores a navigation application for executing the navigation function. On the mobile phone 100, an image corresponding to the application being executed is displayed on the display operation unit 104.

ＨＵＤ装置２００は、マイクロコンピュータからなる制御部２０１と、コネクタ２０２と、ＣＡＮ通信インターフェース２０３と、無線通信インターフェース２０４と、記憶部２０５と、表示部２０６と、を有する。
また、ＨＵＤ装置２００は、車両３００に設けられる車両診断コネクタ３０２を介して車両側ＥＣＵ３０１から車両情報を取得するものである。取得する車両情報としては、車速、エンジン回転数、スロットル開度、水温、吸気圧、外気温、電圧値などの各種計測値が上げられるがこれらに限定されるものではない。なお、本実施形態においてはＨＵＤ装置２００は、車両情報としてハンドルの操舵角を取得する。ハンドルの操舵角は後述するように車両３００の右左折を判定する際に用いられる検出情報であり、この場合車両３００に備えられる操舵角センサ（図示しない）が本発明の右左折検出部にあたる。車両側ＥＣＵ３０１は、エンジン制御などのパワー・トレイン系ＥＣＵやエアコン制御などのボディ系ＥＣＵを含む。本実施形態においては、車両診断コネクタ３０２はＯＢＤ２メスコネクタからなり、車両側ＥＣＵ３０１とＨＵＤ装置２００との間でＣＡＮ通信を行うものとする。なお、車両側ＥＣＵ３０１とＨＵＤ装置２００との間はＫ−ＬＩＮＥで通信するものであってもよい。 The HUD device 200 includes a control unit 201 formed of a microcomputer, a connector 202, a CAN communication interface 203, a wireless communication interface 204, a storage unit 205, and a display unit 206.
The HUD device 200 acquires vehicle information from the vehicle-side ECU 301 via a vehicle diagnosis connector 302 provided in the vehicle 300. The vehicle information to be acquired includes various measured values such as vehicle speed, engine speed, throttle opening, water temperature, intake pressure, outside air temperature, voltage value, but is not limited thereto. In the present embodiment, the HUD device 200 acquires the steering angle of the steering wheel as vehicle information. As will be described later, the steering angle of the steering wheel is detection information used when determining the right / left turn of the vehicle 300. In this case, a steering angle sensor (not shown) provided in the vehicle 300 corresponds to the right / left turn detection unit of the present invention. The vehicle-side ECU 301 includes a power train ECU for engine control and a body ECU for air conditioner control. In the present embodiment, the vehicle diagnosis connector 302 is an OBD2 female connector, and performs CAN communication between the vehicle-side ECU 301 and the HUD device 200. The vehicle-side ECU 301 and the HUD device 200 may communicate with each other by K-LINE.

制御部２０１は、例えば、制御部２０１が実行する処理（ＨＵＤ装置２００の全体の制御）を実際に行うＣＰＵと、ＣＰＵのメインメモリとして機能するＲＡＭと、制御部２０１に後述の処理などを実行させる各種プログラムを記憶するＲＯＭ、制御部２０１に入出力される情報（信号）をＣＰＵ用にデジタル変換したり出力用にアナログ変換したりする各種変換器と、を備える。 The control unit 201 executes, for example, a CPU that actually performs processing (control of the entire HUD device 200) executed by the control unit 201, a RAM that functions as a main memory of the CPU, and processing described later on the control unit 201. ROM for storing various programs to be executed, and various converters for digitally converting information (signals) input / output to / from the control unit 201 to analog conversion for output or CPU.

コネクタ２０２は、車両３００に設けられる車両診断コネクタ３０２に接続可能なコネクタであり、本実施形態においては、+１２Ｖの常時電源ライン、ＣＡＮ＿Ｈ信号ライン、ＣＡＮ＿Ｌ信号ライン、アースラインの各配線を有するＯＢＤ２オスコネクタからなる。 The connector 202 is a connector that can be connected to a vehicle diagnostic connector 302 provided in the vehicle 300. In the present embodiment, the OBD 2 has wirings of a + 12V constant power line, a CAN_H signal line, a CAN_L signal line, and an earth line. It consists of a male connector.

ＣＡＮ通信インターフェース２０３は、車両診断コネクタ３０２を介して車両側ＥＣＵ３０１とＣＡＮ通信を行うためのインターフェースである。ＣＡＮ通信インターフェース２０３は、本実施形態における車両情報取得部として機能する。 The CAN communication interface 203 is an interface for performing CAN communication with the vehicle-side ECU 301 via the vehicle diagnosis connector 302. The CAN communication interface 203 functions as a vehicle information acquisition unit in the present embodiment.

無線通信インターフェース２０４は、携帯電話１００と無線接続するためのインターフェースであり、無線通信インターフェース１０２と同様の規格からなる。無線通信インターフェース２０４は、受信部及び送信部として機能する。 The wireless communication interface 204 is an interface for wireless connection with the mobile phone 100 and has the same standard as the wireless communication interface 102. The wireless communication interface 204 functions as a reception unit and a transmission unit.

記憶部２０５は、車両側ＥＣＵ３０１から得られた車両情報や携帯電話１００から得られた後述するアプリケーションで表示される画像データ等を指定のメモリ領域に記憶するものである。記憶部２０５は、車両情報を示す車両情報画像を記憶するメモリ領域２０５ａと、アプリケーションで表示される画像データを記憶するメモリ領域２０５ｂと、後述する内部画像データ（内部ナビゲーション情報）を予め記憶するメモリ領域２０５ｃと、表示部２０６に表示する表示画像を記憶するメモリ領域２０５ｄと、を有する。 The storage unit 205 stores vehicle information obtained from the vehicle-side ECU 301, image data obtained from an application described later obtained from the mobile phone 100, and the like in a designated memory area. The storage unit 205 stores a memory area 205a that stores a vehicle information image indicating vehicle information, a memory area 205b that stores image data displayed by an application, and a memory that stores in advance internal image data (internal navigation information) described later. An area 205c and a memory area 205d for storing a display image to be displayed on the display unit 206 are provided.

表示部２０６は、車速、走行距離等の表示情報を報知するための表示画像を表す表示光Ｌ１を出射するものであり、例えば、液晶パネルとバックライト用光源から構成される透過型液晶ディスプレイ、又は蛍光表示管や有機ＥＬパネル等の自発光型ディスプレイから構成される。 The display unit 206 emits display light L1 representing a display image for notifying display information such as vehicle speed and travel distance. For example, the display unit 206 includes a transmissive liquid crystal display including a liquid crystal panel and a light source for backlight, Or it comprises a self-luminous display such as a fluorescent display tube or an organic EL panel.

図２は、ＨＵＤ装置２００の構成を示す概略断面図である。
ＨＵＤ装置２００は、図２に示すように、表示部２０６と、ケース体２１０と、回路基板２２０と、反射部２３０と、コンバイナ２４０と、取付部材２５０と、を備える。
ＨＵＤ装置２００は、例えば、車両３００のダッシュボード上（例えば、インストルメントパネル上方）に取り付けられる据え置き型のＨＵＤ装置として構成されている。以下の説明では、ＨＵＤ装置２００が表示する表示画像を視認する視認者（主に運転者）４００から見て、上方向を「上」、下方向を「下」、前方向を「前」、後ろ方向を「後」、右方向を「右」、左方向を「左」として（図２の両端矢印参照）、適宜、ＨＵＤ装置２００を構成する各部を説明する。 FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of the HUD device 200.
As shown in FIG. 2, the HUD device 200 includes a display unit 206, a case body 210, a circuit board 220, a reflection unit 230, a combiner 240, and an attachment member 250.
The HUD device 200 is configured as, for example, a stationary HUD device that is mounted on a dashboard of the vehicle 300 (for example, above the instrument panel). In the following description, when viewed from a viewer (mainly a driver) 400 who visually recognizes a display image displayed by the HUD device 200, the upward direction is “up”, the downward direction is “down”, the forward direction is “front”, Each part of the HUD device 200 will be described as appropriate, assuming that the rear direction is “rear”, the right direction is “right”, and the left direction is “left” (see double-headed arrows in FIG. 2).

ケース体２１０は、上ケース２１１と、下ケース２１２と、中ケース２１３と、を備える。上ケース２１１には開口部２１１ａが形成されており、この上ケース２１１と下ケース２１２とが連結することで上側開口の箱のような形状となる。この箱形状の内部に、表示部２０６、回路基板２２０、及び中ケース２１３が収納される。 The case body 210 includes an upper case 211, a lower case 212, and an intermediate case 213. An opening 211 a is formed in the upper case 211, and the upper case 211 and the lower case 212 are connected to form a shape like a box with an upper opening. The display unit 206, the circuit board 220, and the middle case 213 are accommodated in the box shape.

上ケース２１１は、コンバイナ２４０が取り付けられる部分である平坦状の被取付部２１１ｂを有する。被取付部２１１ｂは、上ケース２１１の前側端部（図２中右端部）に位置しており、例えばネジや接着剤等でコンバイナ２４０が取り付けられる。コンバイナ２４０が被取付部２１１ｂに取り付けられると、コンバイナ２４０は、上ケース２１１から上方に延出するような格好となる。 The upper case 211 has a flat attached portion 211b to which the combiner 240 is attached. The attached portion 211b is located at the front end portion (the right end portion in FIG. 2) of the upper case 211, and the combiner 240 is attached by, for example, a screw or an adhesive. When the combiner 240 is attached to the attached portion 211b, the combiner 240 looks like it extends upward from the upper case 211.

下ケース２１２には、中ケース２１３が載置される。下ケース２１２には、反射部２３０の下端部に対応した形状の凹部２１２ａが形成されている。この凹部２１２ａと中ケース２１３の一部（後側の内側面）とによって反射部２３０は保持される（例えば、反射部２３０は、その一端が凹部２１２ａに差し込まれ、且つ、後側の面が中ケース２１３に粘着テープ等で固定されることで、保持されている）。また、下ケース２１２の下側の面には、取付部材２５０の後述する連結部材２５２に対応する突出部２１２ｂが形成されている。 An intermediate case 213 is placed on the lower case 212. The lower case 212 is formed with a concave portion 212 a having a shape corresponding to the lower end portion of the reflecting portion 230. The reflective portion 230 is held by the concave portion 212a and a part of the middle case 213 (the inner surface on the rear side) (for example, the reflective portion 230 has one end inserted into the concave portion 212a and the rear surface is It is held by being fixed to the middle case 213 with an adhesive tape or the like). In addition, on the lower surface of the lower case 212, a protruding portion 212b corresponding to a connecting member 252 described later of the mounting member 250 is formed.

中ケース２１３は、略筒状の部材であり、その外側面の一部（図２中右側）に表示部２０６が配設されている。中ケース２１３には、表示部２０６の表示面を露出させる穴である出射口２１３ａが形成されている。なお、中ケース２１３に出射口２１３ａを覆う透明な窓部材を設けてもよい。 The middle case 213 is a substantially cylindrical member, and the display unit 206 is disposed on a part of the outer surface (the right side in FIG. 2). The middle case 213 is formed with an emission port 213 a that is a hole for exposing the display surface of the display unit 206. A transparent window member that covers the emission port 213a may be provided in the middle case 213.

回路基板２２０は、ガラス繊維を含む樹脂等からなる板状の基材に、制御部２０１，ＣＡＮ通信インターフェース２０３，無線通信インターフェース２０４，及び記憶部２０５を実装したプリント回路板である。回路基板２２０は、例えば、下ケース２１２に図示しない取付部材により固定されており、表示部２０６よりも前側であって上ケース２１１と下ケース２１２の間に位置する。回路基板２２０と表示部２０６とは、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）２２１を介して導通接続されている。ＦＰＣ２２１の一端部はコネクタＣを介して回路基板２２０と接続されている。 The circuit board 220 is a printed circuit board in which a control unit 201, a CAN communication interface 203, a wireless communication interface 204, and a storage unit 205 are mounted on a plate-like base material made of a resin including glass fiber. For example, the circuit board 220 is fixed to the lower case 212 by an attachment member (not shown), and is located in front of the display unit 206 and between the upper case 211 and the lower case 212. The circuit board 220 and the display unit 206 are conductively connected via an FPC (Flexible Printed Circuit) 221. One end of the FPC 221 is connected to the circuit board 220 via the connector C.

反射部２３０は、表示部２０６の表示側、即ち表示光Ｌ１の出射側に位置し、到達した表示光Ｌ１をコンバイナ２４０に向けて反射させる。反射部２３０は、例えば、アルミ蒸着された樹脂成形品からなり、表示部２０６からの表示光Ｌ１を効率良くコンバイナ２４０に反射させる曲面として構成された反射面を有する（なお、図２では、反射面を概略的に平面のように表している）。また、反射部２３０は、前述のように凹部２１２ｂと中ケース２１３の一部とによって保持されることで、その反射面が表示部２０６の表示面と略対向するように配置されている。表示部２０６が出射した表示光Ｌ１は、出射口２１３ａを通過して反射部２３０に到達する。そして、反射部２３０で反射した表示光Ｌ１は、上ケース２１１の開口部２１１ａを通過してコンバイナ２４０に向かう。 The reflection unit 230 is located on the display side of the display unit 206, that is, on the emission side of the display light L1, and reflects the reached display light L1 toward the combiner 240. The reflection unit 230 is made of, for example, a resin molded product deposited with aluminum, and has a reflection surface configured as a curved surface that efficiently reflects the display light L1 from the display unit 206 to the combiner 240 (in FIG. The surface is schematically represented as a plane). Further, as described above, the reflecting portion 230 is held by the concave portion 212b and a part of the middle case 213 so that the reflecting surface thereof is substantially opposed to the display surface of the display portion 206. The display light L1 emitted from the display unit 206 passes through the emission port 213a and reaches the reflection unit 230. The display light L 1 reflected by the reflection unit 230 passes through the opening 211 a of the upper case 211 and travels toward the combiner 240.

コンバイナ２４０は、曲面を有する板状の部材であり、例えば主面（反射部２３０の反射面と略対向する面）に半透過反射層が成膜された透明な樹脂成型品からなるハーフミラーにより構成される。コンバイナ２４０は、その一端側（下側の端側）からコンバイナ２４０の主面（反射部２３０の反射面と略対向する面）の面内方向以外の方向に突出する突出部２４１を有する。 The combiner 240 is a plate-like member having a curved surface. For example, the combiner 240 is a half mirror made of a transparent resin molded product in which a semi-transmissive reflective layer is formed on the main surface (a surface substantially opposite to the reflective surface of the reflective portion 230). Composed. The combiner 240 has a protruding portion 241 that protrudes from one end side (lower end side) thereof in a direction other than the in-plane direction of the main surface of the combiner 240 (a surface that is substantially opposite to the reflecting surface of the reflecting portion 230).

本実施形態に係る突出部２４１は、図２に示すように、コンバイナ２４０の主面のほぼ面外方向に突出しており、具体的には、視認者４００の前方（コンバイナ２４０に対して視認者４００と反対側）に向かって突出している。突出部２４１は、例えば２つあり、突出部２４１が上ケース２１１の被取付部２１１ｂにネジや接着剤等で固定されることで、コンバイナ２４０は、被取付部２１１ｂに取り付けられる。つまり、突出部２４１が、その突出する方向（つまり前方）と直交する方向から（上側から）、上ケース２１１の被取付部２１１ｂに取り付けられることで、コンバイナ２４０は、被取付部２１１ｂに取り付けられている。 As shown in FIG. 2, the protruding portion 241 according to the present embodiment protrudes substantially in the out-of-plane direction of the main surface of the combiner 240, and specifically, the front of the viewer 400 (the viewer is viewed from the combiner 240. (Opposite to 400). For example, there are two projecting portions 241, and the combiner 240 is attached to the attached portion 211 b by fixing the projecting portion 241 to the attached portion 211 b of the upper case 211 with a screw or an adhesive. That is, the combiner 240 is attached to the attached portion 211b by attaching the protruding portion 241 to the attached portion 211b of the upper case 211 from the direction orthogonal to the protruding direction (that is, the front) (from the upper side). ing.

以上のように取り付けられ、上ケース１１に固定されたコンバイナ２４０は、その凹面２４２が反射部２３０の反射面と略対向するようになる。コンバイナ２４０は、図２に示すように、反射部２３０で反射した後に、入射する表示光Ｌ１の光路を変更する（コンバイナ２４０としてハーフミラーを用いる場合は反射により表示光Ｌ１の光路を変更する）。コンバイナ２４０の凹面２４２は、表示光Ｌ１を集光する機能を有し、光を単純反射させる場合よりも、虚像を前遠方（例えば、コンバイナ２４０より約１ｍ前方）に形成することのできる曲面として構成されている。コンバイナ２４０は、その前方位置Ｆに表示画像の虚像を形成するとともに、前方からの光を透過し、これにより、ＨＵＤ装置２００は、虚像と前方に実際に存在する外景等の双方を、視認者４００に視認させることができる。 The combiner 240 attached as described above and fixed to the upper case 11 has a concave surface 242 that substantially faces the reflective surface of the reflective portion 230. As shown in FIG. 2, the combiner 240 changes the optical path of the incident display light L 1 after being reflected by the reflector 230 (if the half mirror is used as the combiner 240, the optical path of the display light L 1 is changed by reflection). . The concave surface 242 of the combiner 240 has a function of condensing the display light L1, and is a curved surface that can form a virtual image farther forward (for example, about 1 m ahead of the combiner 240) than when the light is simply reflected. It is configured. The combiner 240 forms a virtual image of the display image at the front position F and transmits light from the front, whereby the HUD device 200 allows the viewer to view both the virtual image and the outside scene actually present in front. 400 can be visually recognized.

取付部材２５０は、ＨＵＤ装置２００を車両３００のダッシュボード上に取り付けるものであり、台座２５１と、連結部材２５２と、固定部材２５３と、を備える。 The mounting member 250 is for mounting the HUD device 200 on the dashboard of the vehicle 300, and includes a base 251, a connecting member 252, and a fixing member 253.

台座２５１は、例えば金属板から形成されており、略矩形の平板に２つの差込リブ２５１ａが立設されて形成されている（図２では１つの差込リブ２５１ａが図示されている）。２つの差込リブ２５１ａのそれぞれには、後述するピンボルト２５４が挿通されるボルト孔（図示せず）が形成されている。台座２５１は、両面テープなどのシート状の接着部材（図示せず）を介して車両３００のダッシュボードと接合し、ＨＵＤ装置２００をダッシュボード上に配置する。 The base 251 is made of, for example, a metal plate, and is formed by standing up two insertion ribs 251a on a substantially rectangular flat plate (one insertion rib 251a is shown in FIG. 2). Each of the two insertion ribs 251a is formed with a bolt hole (not shown) through which a pin bolt 254 described later is inserted. The base 251 is joined to the dashboard of the vehicle 300 via a sheet-like adhesive member (not shown) such as a double-sided tape, and the HUD device 200 is arranged on the dashboard.

連結部材２５２は、例えば硬質合成樹脂から形成され、略矩形の平板部２５２ａと、平板部７２１の前側（図１中右側）の端部に連続して形成され、内部にピンボルト２５４とこのピンボルト２５４と螺合されるナット（図示せず）とを収容する空間が形成されたスリーブ部２５２ｂと、から形成されている。平板部２５２ａには、平面中央のやや後側寄りに下ケース２１２の突出部２１２ｂに対応して孔部（図示せず）が形成されており、この孔部に突出部２１２ｂが嵌入されることで、連結部材２５２が下ケース２１２の下面に突出部２１２ｂを中心として左右方向に回転可能に取り付けられる。また、スリーブ部２５２ｂには、台座２５１に設けられた差込リブ２５１ａを挿入する差込スリット（図示せず）が形成されている。差込リブ２５１ａを前記差込スリットに挿入した後、ピンボルト２５４をスリーブ部２５２ｂに挿入して前記ナットと螺合することによって、連結部材２５２がピンボルト２５４を中心として上下方向に回転移動可能に台座２５１に取り付けられる。 The connecting member 252 is formed of, for example, a hard synthetic resin, and is formed continuously from a substantially rectangular flat plate portion 252a and an end portion on the front side (right side in FIG. 1) of the flat plate portion 721, and a pin bolt 254 and the pin bolt 254 inside. And a sleeve portion 252b in which a space for accommodating a nut (not shown) to be screwed is formed. The flat plate part 252a has a hole (not shown) corresponding to the protruding part 212b of the lower case 212 slightly toward the rear side of the center of the plane, and the protruding part 212b is fitted into this hole. Thus, the connecting member 252 is attached to the lower surface of the lower case 212 so as to be rotatable in the left-right direction around the protrusion 212b. The sleeve portion 252b is formed with an insertion slit (not shown) into which the insertion rib 251a provided on the base 251 is inserted. After the insertion rib 251a is inserted into the insertion slit, the pin bolt 254 is inserted into the sleeve portion 252b and screwed into the nut, so that the connecting member 252 can be rotated up and down around the pin bolt 254. 251 is attached.

固定部材２５３は、例えば硬質合成樹脂から形成され、略円板状であり、下ケース２１２の突出部２１２ｂ及び連結部材２５２の平板部２５２ａの下側に配設され、突出部２１２ｂ及び平板部２５２ａを下方から支持する。固定部材２５３は、例えば図示しないネジによって突出部２１２ｂ及び連結部材２５２を支持した状態で固定されている。固定部材２５３は、突出部２１２ｂ及び連結部材２５２を支持することによって連結部材２５２が配置位置から外れることを防止する。 The fixing member 253 is formed of, for example, a hard synthetic resin and has a substantially disk shape. The fixing member 253 is disposed below the protruding portion 212b of the lower case 212 and the flat plate portion 252a of the connecting member 252, and the protruding portion 212b and the flat plate portion 252a. Is supported from below. The fixing member 253 is fixed in a state where the protruding portion 212b and the connecting member 252 are supported by, for example, a screw (not shown). The fixing member 253 supports the protruding portion 212b and the connecting member 252 to prevent the connecting member 252 from being removed from the arrangement position.

以上の各部によってＨＵＤ装置２００が構成されている。図３は、ＨＵＤ装置２００の表示例を示すものである。図３においては、表示画像の虚像Ｖとして、車両情報である車速ＳＰをデジタル表示し、また、ナビゲーション情報であるガイドポイント（右左折を伴う交差点その他の経路を誤りやすい地点）での進行方向を示す矢印状のアイコンとガイドポイントまでの距離とを含む経路案内情報ＮＶ１を表示している。 The HUD device 200 is configured by the above units. FIG. 3 shows a display example of the HUD device 200. In FIG. 3, the vehicle speed SP, which is vehicle information, is digitally displayed as a virtual image V of the display image, and the traveling direction at a guide point (an intersection with a right or left turn or other route that is likely to be erroneous) is displayed as navigation information. The route guidance information NV1 including the arrow-shaped icon and the distance to the guide point is displayed.

図１に戻って、本車載システム１０００において、携帯電話１００が車両３００内に持ち込まれて携帯電話１００とＨＵＤ装置２００とが接続されると、それぞれの制御部１０１，２０１は互いに無線通信インターフェース１０２，２０４を介して接続されたことを相互に認識する。なお携帯電話１００は車両３００に持ち込まれると、車室内の任意の場所（例えばダッシュボード上に設置されるクレードルなど）に配置される。 Returning to FIG. 1, in the in-vehicle system 1000, when the mobile phone 100 is brought into the vehicle 300 and the mobile phone 100 and the HUD device 200 are connected, the respective control units 101 and 201 are connected to each other via the wireless communication interface 102. , 204 are mutually recognized. Note that when the mobile phone 100 is brought into the vehicle 300, the mobile phone 100 is placed in an arbitrary place in the vehicle interior (for example, a cradle installed on a dashboard).

次に、図４を用いてナビゲーション機能を実行する場合の携帯電話１００の制御方法について説明する。なお、以下の制御方法に係るプログラムは、前記ナビアプリケーションに含まれるものとする。 Next, a method for controlling the mobile phone 100 when the navigation function is executed will be described with reference to FIG. Note that a program relating to the following control method is included in the navigation application.

前記ナビアプリケーションが起動されると、まず制御部１０１は、ステップＳ１Ｍにおいて、目的地までの経路に関するナビゲーション情報を文字、図形及び絵柄などからなる画像として作成する。ここで、「ナビゲーション情報」とは車両３００を目的地まで正しく、快適に導くことを目的に作成される目的地までの走行に有用な情報であって、現在位置、目的地及び経路などに基づいて適宜作成される。本実施形態においては、ナビゲーション情報には、ガイドポイントでの方向指示を行う経路案内情報、目的地までの距離情報及び時間情報、交通情報通信システムなどから受信する渋滞情報及び規制情報が含まれる。ナビゲーション情報は、その種別毎に表示地点が適宜設定される。例えば、本実施形態において、ナビゲーション情報のうち経路案内情報の表示地点は、ガイドポイントやガイドポイントから所定距離手前の地点であり、目的地までの距離情報及び時間情報の表示地点は、目的地まで所定距離毎に設定される地点であり、渋滞情報及び規制情報の表示地点は、かかる情報の地点と接続される道路上の任意の地点である。 When the navigation application is activated, first, in step S1M, the control unit 101 creates navigation information related to the route to the destination as an image made up of characters, figures, patterns, and the like. Here, “navigation information” is information useful for traveling to a destination created for the purpose of guiding the vehicle 300 to the destination correctly and comfortably, and is based on the current position, the destination, the route, and the like. To be created as appropriate. In the present embodiment, the navigation information includes route guidance information for giving direction instructions at guide points, distance information and time information to a destination, traffic jam information and regulation information received from a traffic information communication system or the like. In the navigation information, a display point is appropriately set for each type. For example, in this embodiment, the display point of the route guidance information in the navigation information is a guide point or a point a predetermined distance before the guide point, and the display point of the distance information and time information to the destination is the destination. It is a point set for every predetermined distance, and the display point of the traffic jam information and the regulation information is an arbitrary point on the road connected to the point of the information.

次に、制御部１０１は、ステップＳ２Ｍにおいて、ＨＵＤ装置２００と通信可能であるか否かを判断する。具体的には、制御部１０１は、無線通信インターフェース１０２，２０４を介してＨＵＤ装置２００に接続されたことを認識しているか否かを判断する。制御部１０１は、ＨＵＤ装置２００と通信可能であると判断される場合には（ステップＳ２Ｍ；Ｙｅｓ）、ステップＳ３Ｍに移行し、ＨＵＤ装置２００と通信可能でないと判断される場合には（ステップＳ２Ｍ；Ｎｏ）、ステップＳ５Ｍに移行する。 Next, in step S2M, the control unit 101 determines whether or not communication with the HUD device 200 is possible. Specifically, the control unit 101 determines whether or not it is recognized that it is connected to the HUD device 200 via the wireless communication interfaces 102 and 204. When it is determined that the control unit 101 can communicate with the HUD device 200 (step S2M; Yes), the control unit 101 proceeds to step S3M, and when it is determined that communication with the HUD device 200 is not possible (step S2M). No), the process proceeds to step S5M.

ステップＳ３Ｍにおいて、制御部１０１は、ナビゲーション情報（画像データ）をＨＵＤ装置２００に送信する条件を満たすか否かを判断する。ナビゲーション情報を送信する条件は、ＧＰＳ受信部１０５で取得される現在位置情報が次のナビゲーション情報の表示地点の所定距離内に達した場合である。制御部１０１は、現在位置情報から次のナビゲーション情報の表示地点までの距離データ（距離情報）を算出し、この距離データが所定距離以下である場合にナビゲーション情報を送信する条件を満たすと判断し、前記距離データが所定距離より大きい場合にナビゲーション情報を送信する条件を満たさないと判断する。制御部１０１は、ナビゲーション情報を送信する条件を満たすと判断される場合には（ステップＳ３Ｍ；ＹＥＳ）、ステップＳ４Ｍに移行し、ナビゲーション情報を送信する条件を満たさないと判断される場合には（ステップＳ３Ｍ；ＮＯ）、ステップＳ５Ｍに移行する。 In step S3M, control unit 101 determines whether or not a condition for transmitting navigation information (image data) to HUD device 200 is satisfied. The condition for transmitting the navigation information is when the current position information acquired by the GPS receiving unit 105 has reached within a predetermined distance of the display point of the next navigation information. The control unit 101 calculates distance data (distance information) from the current position information to the next navigation information display point, and determines that the condition for transmitting navigation information is satisfied when the distance data is equal to or less than a predetermined distance. When the distance data is larger than the predetermined distance, it is determined that the condition for transmitting the navigation information is not satisfied. When it is determined that the condition for transmitting the navigation information is satisfied (step S3M; YES), the control unit 101 proceeds to step S4M and when it is determined that the condition for transmitting the navigation information is not satisfied ( Step S3M; NO), the process proceeds to step S5M.

ステップＳ５Ｍにおいて、制御部１０１は、次の表示地点で表示するナビゲーション情報の画像データをＨＵＤ装置２００に送信する。なお、ＨＵＤ装置２００への前記画像データ送信に際して、前記画像データには、ナビゲーション情報の種別を示す種別データ（種別情報）と前記画像データの送信を完了するまでの時間データ（時間情報）とステップＳ３Ｍで算出した次のナビゲーション情報の表示地点までの前記距離データが付与され、これらのデータが前記画像データよりも先に送信される。なお、時間データは、前記画像データの容量と携帯電話１００とＨＵＤ装置２００との間の通信時間に応じて適宜定められる。前記画像データが送信された場合のＨＵＤ装置２００の処理については後で詳述する。 In step S5M, control unit 101 transmits image data of navigation information to be displayed at the next display point to HUD device 200. When transmitting the image data to the HUD device 200, the image data includes type data (type information) indicating the type of navigation information and time data (time information) until the transmission of the image data is completed. The distance data to the display point of the next navigation information calculated in S3M is given, and these data are transmitted before the image data. The time data is appropriately determined according to the capacity of the image data and the communication time between the mobile phone 100 and the HUD device 200. The processing of the HUD device 200 when the image data is transmitted will be described in detail later.

次に、制御部１０１は、ステップＳ６Ｍにおいて、実行中の前記ナビアプリケーションについて表示操作部１０４の表示を更新する。表示操作部１０４にはナビゲーション情報のほか現在位置及び目的地までの経路を含む地図情報が表示される。 Next, the control part 101 updates the display of the display operation part 104 about the said navigation application in execution in step S6M. In addition to the navigation information, the display operation unit 104 displays map information including a current position and a route to the destination.

その後、制御部１０１は、前記ナビアプリケーションが終了するまでステップＳ１Ｍ〜Ｓ６Ｍまでの処理を繰り返し実行する。また、制御部１０１は前記ナビアプリケーションが終了する場合は、ＨＵＤ装置２００との接続を切断する。 Thereafter, the control unit 101 repeatedly executes the processes from steps S1M to S6M until the navigation application is terminated. Further, when the navigation application is terminated, the control unit 101 disconnects the connection with the HUD device 200.

次に、図５を用いてＨＵＤ装置２００の制御方法について説明する。 Next, a control method of the HUD device 200 will be described using FIG.

電源が投入されると、制御部２０１は、まずステップＳ１Ｈにおいて無線通信インターフェース２０４を接続待ち状態とし、無線通信インターフェース２０４の各種通信設定を行う。 When the power is turned on, the control unit 201 first sets the wireless communication interface 204 in a connection waiting state in step S1H and performs various communication settings of the wireless communication interface 204.

次に、ステップＳ２Ｈにおいて、制御部２０１は、車両側ＥＣＵ３０１から車両診断コネクタ３０２及びＣＡＮ通信インターフェース２０３を介して車両情報を取得する。なお、前述のように、制御部２０１は、車両情報の１つとして車速情報を取得する。 Next, in step S 2 H, the control unit 201 acquires vehicle information from the vehicle-side ECU 301 via the vehicle diagnosis connector 302 and the CAN communication interface 203. As described above, the control unit 201 acquires vehicle speed information as one piece of vehicle information.

次に、ステップＳ３Ｈにおいて、制御部２０１は、ステップＳ２Ｈで取得した車両情報を示す車両情報画像を作成し、記憶部２０５のメモリ領域２０５ａに保存する。 Next, in step S3H, the control unit 201 creates a vehicle information image indicating the vehicle information acquired in step S2H and stores it in the memory area 205a of the storage unit 205.

次に、ステップＳ４Ｈにおいて、制御部２０１は、携帯電話１００から無線通信インターフェース２０４に前記画像データの受信を開始したか否かを受信したデータの有無と受信したデータに含まれる前記種別データに基づいて判断する。制御部２０１は、ステップＳ５Ｈにおいて前記画像データの受信を開始したと判断される場合（ステップＳ４Ｈ；Ｙｅｓ）は、ステップＳ５Ｈに移行し、前記画像データの受信を開始したと判断されない場合（ステップＳ４Ｈ；Ｎｏ）は、ステップＳ９Ｈに移行する。 Next, in step S4H, the control unit 201 determines whether or not reception of the image data from the mobile phone 100 to the wireless communication interface 204 has started, based on the presence or absence of received data and the type data included in the received data. Judgment. When it is determined that the reception of the image data is started in step S5H (step S4H; Yes), the control unit 201 proceeds to step S5H and does not determine that the reception of the image data is started (step S4H). ; No) proceeds to step S9H.

ステップＳ５Ｈにおいて、制御部２０１は、受信したデータに含まれる前記時間データとステップＳ２Ｈで取得した車速情報とを乗算して前記画像データの送信が完了する（ＨＵＤ装置２００が前記画像データの受信を完了する）までに車両３００が移動する移動距離を算出する。 In step S5H, the control unit 201 multiplies the time data included in the received data by the vehicle speed information acquired in step S2H to complete the transmission of the image data (the HUD device 200 receives the image data). The distance traveled by the vehicle 300 is calculated by (completion).

次に、制御部２０１は、ステップＳ６Ｈにおいて、ステップＳ５Ｈで算出した前記移動距離が受信したデータに含まれる前記距離データ以下であるか（移動距離≦距離データ）否かを判断する。制御部２０１は、前記移動距離が前記距離データ以下である場合（移動距離≦距離データ、ステップＳ６Ｈ；Ｙｅｓ）にはステップＳ７Ｈに移行し、前記移動距離が前記距離データよりも大きい場合（移動距離＞距離データ、ステップＳ６Ｈ；Ｎｏ）にはステップＳ８Ｈに移行する。 Next, in step S6H, the control unit 201 determines whether or not the movement distance calculated in step S5H is equal to or less than the distance data included in the received data (movement distance ≦ distance data). When the movement distance is equal to or less than the distance data (movement distance ≦ distance data, step S6H; Yes), the control unit 201 proceeds to step S7H, and when the movement distance is larger than the distance data (movement distance). > Distance data, step S6H; No), go to step S8H.

ステップＳ７Ｈにおいて、制御部２０１は、受信が完了した前記画像データを記憶部２０５のメモリ領域２０５ｂに保存する。制御部２０１は、ステップＳ７Ｈの完了後はステップＳ９Ｈに移行する。 In step S7H, the control unit 201 stores the received image data in the memory area 205b of the storage unit 205. The control unit 201 proceeds to step S9H after step S7H is completed.

ステップＳ８Ｈにおいて、制御部２０１は、受信中の前記画像データに替えて、受信したデータに含まれる前記種別データに対応する内部画像データを記憶部２０５のメモリ領域２０５ｃから読み出し、メモリ領域２０５ｂに保存する。前記内部画像データは、前記ナビゲーション情報の前記種別データに対応付けられた１つ以上の画像データであり、記憶部２０５のデータ容量を抑制する観点から前記画像データよりも簡易的な画像であることが望ましい。１つの前記内部画像データが複数の前記種別データに対応するものであってもよい。制御部２０１は、ステップＳ８Ｈの完了後はステップＳ９Ｈに移行する。 In step S8H, the control unit 201 reads the internal image data corresponding to the type data included in the received data from the memory area 205c of the storage unit 205 and saves it in the memory area 205b instead of the image data being received. To do. The internal image data is one or more image data associated with the type data of the navigation information, and is a simpler image than the image data from the viewpoint of suppressing the data capacity of the storage unit 205. Is desirable. One internal image data may correspond to a plurality of types of data. After completing step S8H, the control unit 201 proceeds to step S9H.

ステップＳ９Ｈにおいて、制御部２０１は、記憶部２０５のメモリ領域２０５ａに記憶される前記車両情報画像とメモリ領域２０５ｂに記憶される前記画像データあるいは前記内部画像データとを合成して、表示部２０６に表示する表示画像を作成する。なお、メモリ領域２０５ｂに前記画像データ及び前記内部画像データのいずれもが保存されない場合にはナビゲーション情報を含まない（車両情報のみの）表示画像が作成される。次に、ステップＳ１０Ｈにおいて、制御部２０１はステップＳ９Ｈで作成した表示画像を記憶部２０５のメモリ領域２０５ｄに保存する。次に、ステップＳ１１Ｈにおいて、制御部２０１はメモリ領域２０５ｄから表示画像を読み出して表示部２０６にデータを出力し、表示部２０６の表示画像を更新する。これによって、表示画像として車両情報及びナビゲーション情報（前記内部画像データである場合を含む）の少なくともいずれかを含む表示画像が表示部２０６に表示される。制御部２０１は、ステップＳ１１Ｈの実行後にステップＳ２Ｈに移行して、ステップＳ２Ｈ以降の処理を電源がオフされるまで定期的に（例えば２００ｍｓ周期で）実行する。 In step S 9 H, the control unit 201 combines the vehicle information image stored in the memory area 205 a of the storage unit 205 and the image data or the internal image data stored in the memory area 205 b, and displays it on the display unit 206. Create a display image to display. When neither the image data nor the internal image data is stored in the memory area 205b, a display image that does not include navigation information (only vehicle information) is created. Next, in step S10H, the control unit 201 stores the display image created in step S9H in the memory area 205d of the storage unit 205. Next, in step S11H, the control unit 201 reads a display image from the memory area 205d, outputs data to the display unit 206, and updates the display image on the display unit 206. As a result, a display image including at least one of vehicle information and navigation information (including the case of the internal image data) is displayed on the display unit 206 as a display image. After executing step S11H, the control unit 201 proceeds to step S2H and periodically executes the processing after step S2H until the power is turned off (for example, at a cycle of 200 ms).

次に、上述のように携帯電話１００及びＨＵＤ装置２００を制御することによる作用及び効果について、図６に示すように、車両３００が交差点の右折を伴う目的地までの経路を進行する場合に、交差点の右折を伴うガイドポイントＰ３の所定距離手前の地点（表示地点）Ｐ２で、ナビゲーション情報として経路案内情報ＮＶ１を表示する場合を例に挙げて説明する。なお、図７はＨＵＤ装置２００の表示例を示すものであり、表示画像の虚像Ｖを示している。 Next, as shown in FIG. 6, the operation and effect of controlling the mobile phone 100 and the HUD device 200 as described above, when the vehicle 300 travels a route to the destination with a right turn at the intersection, A case will be described as an example where route guidance information NV1 is displayed as navigation information at a point (display point) P2 a predetermined distance before the guide point P3 accompanied by a right turn at an intersection. FIG. 7 shows a display example of the HUD device 200, and shows a virtual image V of the display image.

車両３００の現在位置がガイドポイントＰ３に近づき地点Ｐ１に達すると、携帯電話１００の制御部１０１は、ステップＳ１Ｍにおいて経路案内情報ＮＶ１の画像データを作成する。さらに、制御部１０１は、経路案内情報ＮＶ１を送信する条件を満たすと判断される（ステップＳ３Ｍ；Ｙｅｓ）と、前記画像データに経路案内情報ＮＶ１を示す種別データ（例えば「経路案内」、「右折」、「３００ｍ」の情報を含むデータ）、前記画像データの送信を完了するまでの時間データ、ステップＳ３Ｍで算出される現在位置から表示地点Ｐ２までの距離データを付与してＨＵＤ装置２００に送信する（ステップＳ４Ｍ）。このとき、前記種別データ、前記時間データ及び前記距離データは前記画像データよりも先に送信される。ＨＵＤ装置２００は、前記画像データの受信を開始すると（ステップＳ４Ｈ；Ｙｅｓ）、制御部２０１が、ステップＳ５Ｈで算出した前記画像データの送信が完了するまでの移動距離と受信したデータに含まれる前記距離データとの比較を行う（ステップＳ６Ｈ）。そして制御部２０１は、前記移動距離が前記距離データ以下である場合（ステップＳ６Ｈ；Ｙｅｓ）には、受信した前記画像データを記憶部２０５のメモリ領域２０５ｂに保存する（ステップＳ７Ｈ）。この場合、前記画像データの受信完了を待っても車両３００が表示地点Ｐ２を通過しないためである。したがって、ステップＳ９Ｈで合成される表示画像は車速ＳＰ及び経路案内情報ＮＶ１を含み、かかる表示画像が表示部２０６に表示される（図７（ａ）参照）。また、制御部２０１は、前記移動距離が前記距離データより大きい場合（ステップＳ６Ｈ；Ｎｏ）には、記憶部２０５のメモリ領域２０５ｃに予め記憶される前記内部画像データのうち受信したデータに含まれる前記種別データに対応するものを前記画像データに替えてメモリ領域２０５ｂに保存する（ステップＳ８Ｈ）。この場合、前記画像データの受信が完了する前に車両３００が表示地点Ｐ２を通過し、正確な情報をＨＵＤ装置２００に表示できないためである。したがって、ステップＳ９Ｈで合成される表示画像は車速ＳＰ及び前記内部画像データによる簡易経路案内情報ＮＶ２を含み、かかる表示画像が表示部２０６に表示される（図７（ｂ）参照）。図７（ｂ）において、簡易経路案内情報ＮＶ２は、ガイドポイントＰ３における進行方向（右折）を示す矢印状のアイコンのみからなる経路案内情報ＮＶ１よりも簡易な画像であり、「経路案内」及び「右折」の情報を含む複数の前記種別データに対応する。これによって、走行速度が速いなどの走行状況によって前記画像データの受信完了が表示地点Ｐ２への到達に間に合わない場合であっても、正確な情報をＨＵＤ装置２００に表示することができる。なお、簡易経路案内情報ＮＶ２は、経路案内情報ＮＶ１よりも簡易な情報を表示するのみであるが、携帯電話１００の操作表示部１０６には車両３００が表示地点Ｐ２に到達した際に経路案内情報ＮＶ１が表示されるため、視認者４００はナビゲーション情報の詳細を確認したい場合は携帯電話１００側の表示を確認すればよい。また、携帯電話１００で図示しないスピーカによって音声案内を行う場合には音声によってナビゲーション情報の詳細を確認することもできる。 When the current position of the vehicle 300 approaches the guide point P3 and reaches the point P1, the control unit 101 of the mobile phone 100 creates image data of the route guidance information NV1 in step S1M. Further, when it is determined that the condition for transmitting the route guidance information NV1 is satisfied (step S3M; Yes), the control unit 101 class data indicating the route guidance information NV1 in the image data (for example, “route guidance”, “right turn”). ”, Data including information of“ 300 m ”), time data until transmission of the image data is completed, and distance data from the current position calculated in step S3M to the display point P2 are added to the HUD device 200 and transmitted. (Step S4M). At this time, the type data, the time data, and the distance data are transmitted before the image data. When the HUD device 200 starts receiving the image data (step S4H; Yes), the control unit 201 includes the moving distance until the transmission of the image data calculated in step S5H and the received data are included in the received data. Comparison with distance data is performed (step S6H). When the moving distance is equal to or less than the distance data (step S6H; Yes), the control unit 201 stores the received image data in the memory area 205b of the storage unit 205 (step S7H). In this case, the vehicle 300 does not pass through the display point P2 even after the completion of the reception of the image data. Therefore, the display image synthesized in step S9H includes the vehicle speed SP and the route guidance information NV1, and such display image is displayed on the display unit 206 (see FIG. 7A). Further, when the movement distance is larger than the distance data (step S6H; No), the control unit 201 is included in the received data among the internal image data stored in advance in the memory area 205c of the storage unit 205. The data corresponding to the type data is stored in the memory area 205b in place of the image data (step S8H). In this case, the vehicle 300 passes through the display point P2 before the reception of the image data is completed, and accurate information cannot be displayed on the HUD device 200. Accordingly, the display image synthesized in step S9H includes the vehicle speed SP and the simplified route guidance information NV2 based on the internal image data, and such display image is displayed on the display unit 206 (see FIG. 7B). In FIG. 7B, the simple route guidance information NV2 is a simpler image than the route guidance information NV1 including only an arrow-shaped icon indicating the traveling direction (right turn) at the guide point P3. It corresponds to a plurality of types of data including information of “turn right”. As a result, accurate information can be displayed on the HUD device 200 even when the completion of reception of the image data is not in time for reaching the display point P2 due to traveling conditions such as a high traveling speed. The simple route guidance information NV2 only displays simpler information than the route guidance information NV1, but the route guidance information is displayed on the operation display unit 106 of the mobile phone 100 when the vehicle 300 reaches the display point P2. Since NV1 is displayed, the viewer 400 only needs to confirm the display on the mobile phone 100 side in order to confirm the details of the navigation information. Further, when voice guidance is performed with a speaker (not shown) on the mobile phone 100, the details of the navigation information can be confirmed by voice.

以上のように、本実施形態に係るＨＵＤ装置２００は、少なくとも所定の地点（表示地点）においてナビゲーション情報を表示するアプリケーションを備えた携帯電話１００と通信可能に接続される車両用表示装置であって、各種情報を表示する表示部２０６と、前記アプリケーションを実行中の携帯電話１００から前記ナビゲーション情報の種別情報（種別データ）、前記ナビゲーション情報の送信が完了するまでの時間情報（時間データ）、前記地点までの距離情報（距離データ）及び前記ナビゲーション情報（画像データ）を受信可能な無線通信インターフェース２０４と、少なくとも車速を含む車両情報を取得するＣＡＮ通信インターフェース２０３と、前記種別情報に対応する内部ナビゲーション情報（内部画像データ）を予め記憶する記憶部２０５と、無線通信インターフェース２０４に受信した前記ナビゲーション情報を表示部２０６に表示させる制御部２０１と、を備え、制御部２０１は、前記車速と前記時間情報とに基づいて前記ナビゲーション情報の送信が完了するまでに移動する移動距離を算出し、前記移動距離と前記距離情報とに基づいて前記ナビゲーション情報あるいは前記種別情報に対応した前記内部ナビゲーション情報のいずれかを表示部２０６に表示する。
また、制御部２０１は、前記移動距離が前記距離情報以下である場合は前記ナビゲーション情報を表示部２０６に表示させ、前記移動距離が前記距離情報より大きい場合は前記種別情報に対応した前記内部ナビゲーション情報を表示部２０６に表示させる。
これによれば、携帯電話１００で表示される画像をＨＵＤ装置２００の表示部２０６に表示する際に、携帯電話１００からの画像データの受信が表示地点までに間に合わない場合であっても、車両３００の走行状態とＨＵＤ装置２００の表示画像とを合わせてＨＵＤ装置２００で表示される情報の正確性を向上させることが可能となる。 As described above, the HUD device 200 according to the present embodiment is a vehicle display device that is communicably connected to the mobile phone 100 that includes an application that displays navigation information at least at a predetermined point (display point). , A display unit 206 for displaying various information, type information (type data) of the navigation information from the mobile phone 100 executing the application, time information (time data) until transmission of the navigation information is completed, A wireless communication interface 204 capable of receiving distance information (distance data) to the point and the navigation information (image data), a CAN communication interface 203 for acquiring vehicle information including at least the vehicle speed, and an internal navigation corresponding to the type information Pre-record information (internal image data) And a control unit 201 that causes the display unit 206 to display the navigation information received by the wireless communication interface 204, and the control unit 201 is configured to display the navigation information based on the vehicle speed and the time information. The travel distance traveled until the transmission is completed is calculated, and either the navigation information or the internal navigation information corresponding to the type information is displayed on the display unit 206 based on the travel distance and the distance information.
Further, the control unit 201 displays the navigation information on the display unit 206 when the movement distance is equal to or less than the distance information, and the internal navigation corresponding to the type information when the movement distance is larger than the distance information. Information is displayed on the display unit 206.
According to this, even when the image displayed on the mobile phone 100 is displayed on the display unit 206 of the HUD device 200, even if the reception of the image data from the mobile phone 100 is not in time for the display point, the vehicle The accuracy of information displayed on the HUD device 200 can be improved by combining the traveling state of 300 and the display image of the HUD device 200.

以上のように、本実施形態に係る車載システム１０００は、少なくとも所定の地点（表示地点）におけるナビゲーション情報を表示するアプリケーションを備える携帯電話１００と、各種情報を表示するＨＵＤ装置２００とが互いに通信可能に接続される車載システムであって、
携帯電話１００は、前記アプリケーションを実行中に前記ナビゲーション情報の種別情報（種別データ）、前記地点までの距離情報（距離データ）、前記ナビゲーション情報の送信が完了するまでの時間情報（時間データ）及び前記ナビゲーション情報（画像データ）をＨＵＤ装置２００に送信し、
ＨＵＤ装置２００は、前記種別情報、前記距離情報、前記時間情報及び前記ナビゲーション情報を受信し、少なくとも車速を含む車両情報を取得し、前記車速と前記時間情報とに基づいて前記ナビゲーション情報の送信が完了するまでに移動する移動距離を算出し、前記移動距離と前記距離情報とに基づいて前記ナビゲーション情報あるいは記憶部２０５に予め記憶される前記種別情報に対応した内部ナビゲーション情報のいずれかを表示部２０６に表示する。
これによれば、携帯電話１００で表示される画像をＨＵＤ装置２００の表示部２０６に表示する際に、携帯電話１００からの画像データの受信が表示地点までに間に合わない場合であっても、車両３００の走行状態とＨＵＤ装置２００の表示画像とを合わせてＨＵＤ装置２００で表示される情報の正確性を向上させることが可能となる。 As described above, in the in-vehicle system 1000 according to the present embodiment, the mobile phone 100 including an application that displays navigation information at least at a predetermined point (display point) and the HUD device 200 that displays various information can communicate with each other. An in-vehicle system connected to
The mobile phone 100, while executing the application, the type information (type data) of the navigation information, the distance information (distance data) to the point, the time information (time data) until transmission of the navigation information is completed, Transmitting the navigation information (image data) to the HUD device 200;
The HUD device 200 receives the type information, the distance information, the time information, and the navigation information, acquires vehicle information including at least a vehicle speed, and transmits the navigation information based on the vehicle speed and the time information. The moving distance to be completed is calculated, and either the navigation information or the internal navigation information corresponding to the type information stored in advance in the storage unit 205 based on the moving distance and the distance information is displayed on the display unit. It is displayed on 206.
According to this, even when the image displayed on the mobile phone 100 is displayed on the display unit 206 of the HUD device 200, even if the reception of the image data from the mobile phone 100 is not in time for the display point, the vehicle The accuracy of information displayed on the HUD device 200 can be improved by combining the traveling state of 300 and the display image of the HUD device 200.

以上のように、本発明の実施形態を説明したが、本発明の車両用表示装置はＨＵＤ装置２００に限定されるものではなく、表示部を直接視認する表示装置に適用されるものであってもよい。また、本発明は携帯電話以外の携帯端末についても利用できる。携帯端末の例としては、携帯電話に近似のタブレット型デバイスやポータブルインターネットデバイス、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などが挙げられる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, the display apparatus for vehicles of this invention is not limited to the HUD apparatus 200, It is applied to the display apparatus which visually recognizes a display part directly. Also good. The present invention can also be used for mobile terminals other than mobile phones. Examples of portable terminals include tablet devices, portable Internet devices, PDAs (Personal Digital Assistants), and the like that are similar to cellular phones.

また、内部画像データは、全ての種別データに対応する単一の内部画像データが記憶部２０５のメモリ領域２０５ｃに予め記憶されるものであってもよい。図８は、単一の内部画像データによる簡易ナビゲーション情報ＮＶ３の一例を示すものである。図８において、簡易ナビゲーション情報ＮＶ３は、単にナビゲーション情報の表示を報知するものでナビゲーション情報よりも簡易な画像となっている。 The internal image data may be pre-stored in the memory area 205c of the storage unit 205 as single internal image data corresponding to all types of data. FIG. 8 shows an example of the simple navigation information NV3 based on a single internal image data. In FIG. 8, the simple navigation information NV3 merely informs the display of the navigation information and is a simpler image than the navigation information.

本発明は、車両用表示装置及び携帯端末を車両内で利用する車載システムに好適である。 The present invention is suitable for an in-vehicle system that uses a vehicle display device and a portable terminal in a vehicle.

１０００車載システム
１００携帯電話
１０１制御部
１０２無線通信インターフェース
１０３記憶部
１０４表示操作部
１０５ＧＰＳ受信部
１０６通信部
１０７アンテナ部
２００ＨＵＤ装置
２０１制御部
２０２コネクタ
２０３ＣＡＮ通信インターフェース
２０４無線通信インターフェース
２０５記憶部
２０５ａメモリ領域
２０５ｂメモリ領域
２０５ｃメモリ領域
２０５ｄメモリ領域
２０６表示部
２１０ケース体
２２０回路基板
２３０反射部
２４０コンバイナ
２５０取付部材 1000 In-vehicle system 100 Mobile phone 101 Control unit 102 Wireless communication interface 103 Storage unit 104 Display operation unit 105 GPS reception unit 106 Communication unit 107 Antenna unit 200 HUD device 201 Control unit 202 Connector 203 CAN communication interface 204 Wireless communication interface 205 Storage unit 205a Memory area 205b Memory area 205c Memory area 205d Memory area 206 Display section 210 Case body 220 Circuit board 230 Reflector 240 Combiner 250 Mounting member

Claims

A vehicle display device connected to be communicable with a mobile terminal having an application for displaying navigation information at least at a predetermined point,
A display unit for displaying various information;
A receiver capable of receiving from the portable terminal that is executing the application the type information of the navigation information, time information until the transmission of the navigation information is completed, distance information to the point, and the navigation information;
A vehicle information acquisition unit for acquiring vehicle information including at least the vehicle speed;
A storage unit that stores in advance internal navigation information corresponding to the type information;
A control unit that causes the display unit to display the navigation information received by the receiving unit,
The control unit calculates a moving distance to move until the transmission of the navigation information is completed based on the vehicle speed and the time information, and the navigation information or the type is calculated based on the moving distance and the distance information. Any one of the internal navigation information corresponding to the information is displayed on the display unit.

The control unit displays the navigation information on the display unit when the moving distance is less than or equal to the distance information, and displays the internal navigation information corresponding to the type information when the moving distance is larger than the distance information. The vehicle display device according to claim 1, wherein the display is displayed on the display unit.

An in-vehicle system in which a mobile terminal including an application that displays navigation information at least at a predetermined point and a vehicle display device that displays various types of information are communicably connected to each other,
The portable terminal transmits the type information of the navigation information, the distance information to the point, the time information until the transmission of the navigation information is completed, and the navigation information to the vehicular display device during execution of the application. ,
The vehicle display device receives the type information, the distance information, the time information, and the navigation information, acquires vehicle information including at least a vehicle speed, and based on the vehicle speed and the time information, The distance traveled until the transmission is completed is calculated, and either the navigation information or the internal navigation information corresponding to the type information stored in advance in the storage unit is displayed based on the distance traveled and the distance information. A vehicle-mounted system characterized by being displayed on the unit.