JP2015080125A - 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
被写体を異なる視点から撮像して得られた複数のサブ画像を含む多視点画像における該複数のサブ画像を構成する画素のうち、いずれの画素が不良画素であるかの情報を取得する取得部と、
前記複数のサブ画像のうちの前記取得部が取得した前記情報により特定した不良画素を含むサブ画像とは別のサブ画像を構成する画素のうちから、該不良画素が表すべき前記被写体の部位と同じ部位を表していると推定される画素を、対応画素として特定する特定部と、
前記特定部が特定した対応画素の画素値に基づいて前記不良画素の画素値を書き換えることにより、前記多視点画像を補正する補正部と、
を備えることを特徴とする。
本発明の実施形態1に係る撮像装置は、図1に示すように構成される。撮像装置1は、撮像部10と、メインCPU(Central Processing Unit)20と、DRAM(Dynamic Random Access Memory)2と、外部記憶メモリ3と、表示コントローラ4と、表示部5と、操作部6と、ストロボ7と、を備える。
(1)多視点画像内にある不良画素の位置を特定する処理
(2)特定した不良画素の色情報を補正する処理
次に、本発明の実施形態2について説明する。
以上に本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。
被写体を異なる視点から撮像して得られた複数のサブ画像を含む多視点画像における該複数のサブ画像を構成する画素のうち、いずれの画素が不良画素であるかの情報を取得する取得部と、
前記複数のサブ画像のうちの前記取得部が取得した前記情報により特定した不良画素を含むサブ画像とは別のサブ画像を構成する画素のうちから、該不良画素が表すべき前記被写体の部位と同じ部位を表していると推定される画素を、対応画素として特定する特定部と、
前記特定部が特定した対応画素の画素値に基づいて前記不良画素の画素値を書き換えることにより、前記多視点画像を補正する補正部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
前記特定部は、
前記不良画素を含むサブ画像内の領域のうち該不良画素を含む所定領域を、比較対象領域として設定する領域設定部と、
前記不良画素を含むサブ画像とは別のサブ画像内の領域のうち、前記領域設定部が設定した比較対象領域により表される前記被写体の部位と同じ部位を表していると推定される領域を、対応領域として特定する領域特定部と、
前記対応領域内にある画素のうち、前記比較対象領域における前記不良画素の位置と対応する位置にある画素を、前記対応画素として特定する画素特定部と、
を含むことを特徴とする付記1に記載の画像処理装置。
前記特定部は、前記別のサブ画像内の前記比較対象領域と同じ形状の各領域について、該各領域が前記対応領域であるか否かを判別するための指標を、該各領域内にある画素の画素値と前記比較対象領域内にある画素の画素値との比較結果に基づいて算出する算出部をさらに含み、
前記領域特定部は、前記算出部が算出した指標に基づいて、前記別のサブ画像内の領域のうちから前記対応領域を特定する、
ことを特徴とする付記2に記載の画像処理装置。
前記算出部は、前記指標として、前記別のサブ画像内の前記比較対象領域と同じ形状の各領域内にある複数の画素の画素値と、前記比較対象領域内にある複数の画素の画素値と、の差の2乗和を算出し、
前記領域特定部は、前記別のサブ画像内の領域のうちから前記算出部が算出した指標が最小の領域を、前記対応領域として特定する、
ことを特徴とする付記3に記載の画像処理装置。
前記特定部は、前記別のサブ画像内の、前記不良画素を含むサブ画像における該不良画素の位置と同じ位置を含む一部の領域であって、該不良画素を含むサブ画像と該別のサブ画像との間の視差の方向と直交する方向に限定した領域内にある画素のうちから、前記対応画素を特定する、
ことを特徴とする付記1から4のいずれか1つに記載の画像処理装置。
前記特定部は、前記多視点画像において前記不良画素を含むサブ画像と縦方向及び横方向に隣接するサブ画像のそれぞれにおいて、前記対応画素を特定し、
前記補正部は、前記特定部が前記隣接するサブ画像のそれぞれにおいて特定した対応画素の画素値の平均値で前記不良画素の画素値を書き換えることにより、前記多視点画像を補正する、
ことを特徴とする付記1から5のいずれか1つに記載の画像処理装置。
前記補正部が補正した前記多視点画像から、前記被写体を所望の焦点距離で撮像した画像を再構成する再構成部をさらに備える、
ことを特徴とする付記1から6のいずれか1つに記載の画像処理装置。
メインレンズと複数のマイクロレンズとを用いて被写体を撮像することにより、該被写体を異なる視点から撮像して得られた複数のサブ画像を含む多視点画像を取得する撮像部と、
前記複数のサブ画像を構成する画素のうち、いずれの画素が不良画素であるかの情報を取得する取得部と、
前記複数のサブ画像のうちの前記取得部が取得した前記情報により特定した不良画素を含むサブ画像とは別のサブ画像を構成する画素のうちから、該不良画素が表すべき前記被写体の部位と同じ部位を表していると推定される画素を、対応画素として特定する特定部と、
前記特定部が特定した対応画素の画素値に基づいて前記不良画素の画素値を書き換えることにより、前記多視点画像を補正する補正部と、
前記補正部が補正した前記多視点画像を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
前記撮像部の撮像により得られた多視点画像を構成する画素のうちから不良画素を検出する不良画素検出部と、
前記不良画素検出部により検出された不良画素の位置情報を記憶する記憶部と、
をさらに備え、
前記取得部は、前記いずれの画素が不良画素であるかの情報として、前記記憶部に記憶された不良画素の位置情報を取得する、
ことを特徴とする付記8に記載の撮像装置。
前記撮像部の撮像により得られた多視点画像を構成する画素のうちから不良画素を検出する不良画素検出部と、
前記多視点画像と、前記不良画素検出部により検出された該多視点画像内にある不良画素の位置情報と、を含む画像データを生成する生成部と、
をさらに備え、
前記取得部は、前記いずれの画素が不良画素であるかの情報として、前記生成部が生成した画像データに含まれる前記不良画素の位置情報を取得する、
ことを特徴とする付記8に記載の撮像装置。
前記不良画素検出部は、
前記不良画素として、前記撮像部のシャッタを閉じた状態での撮像により得られた多視点画像を構成する画素のうちから輝点画素を検出する輝点画素検出部と、
前記不良画素として、前記撮像部に所定の面光源からの光を照射した状態での撮像により得られた多視点画像を構成する画素のうちから暗点画素を検出する暗点画素検出部と、
を含むことを特徴とする付記9又は10に記載の撮像装置。
被写体を異なる視点から撮像して得られた複数のサブ画像を含む多視点画像における該複数のサブ画像を構成する画素のうち、いずれの画素が不良画素であるかの情報を取得するステップと、
前記複数のサブ画像のうちの前記取得した情報により特定した不良画素を含むサブ画像とは別のサブ画像を構成する画素のうちから、該不良画素が表すべき前記被写体の部位と同じ部位を表していると推定される画素を、対応画素として特定するステップと、
前記特定した対応画素の画素値に基づいて前記不良画素の画素値を書き換えることにより、前記多視点画像を補正するステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
コンピュータに、
被写体を異なる視点から撮像して得られた複数のサブ画像を含む多視点画像における該複数のサブ画像を構成する画素のうち、いずれの画素が不良画素であるかの情報を取得する機能、
前記複数のサブ画像のうちの前記取得した情報により特定した不良画素を含むサブ画像とは別のサブ画像を構成する画素のうちから、該不良画素が表すべき前記被写体の部位と同じ部位を表していると推定される画素を、対応画素として特定する機能、
前記特定した対応画素の画素値に基づいて前記不良画素の画素値を書き換えることにより、前記多視点画像を補正する機能、
を実現させるためのプログラム。
Claims (13)
- 被写体を異なる視点から撮像して得られた複数のサブ画像を含む多視点画像における該複数のサブ画像を構成する画素のうち、いずれの画素が不良画素であるかの情報を取得する取得部と、
前記複数のサブ画像のうちの前記取得部が取得した前記情報により特定した不良画素を含むサブ画像とは別のサブ画像を構成する画素のうちから、該不良画素が表すべき前記被写体の部位と同じ部位を表していると推定される画素を、対応画素として特定する特定部と、
前記特定部が特定した対応画素の画素値に基づいて前記不良画素の画素値を書き換えることにより、前記多視点画像を補正する補正部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記特定部は、
前記不良画素を含むサブ画像内の領域のうち該不良画素を含む所定領域を、比較対象領域として設定する領域設定部と、
前記不良画素を含むサブ画像とは別のサブ画像内の領域のうち、前記領域設定部が設定した比較対象領域により表される前記被写体の部位と同じ部位を表していると推定される領域を、対応領域として特定する領域特定部と、
前記対応領域内にある画素のうち、前記比較対象領域における前記不良画素の位置と対応する位置にある画素を、前記対応画素として特定する画素特定部と、
を含むことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記特定部は、前記別のサブ画像内の前記比較対象領域と同じ形状の各領域について、該各領域が前記対応領域であるか否かを判別するための指標を、該各領域内にある画素の画素値と前記比較対象領域内にある画素の画素値との比較結果に基づいて算出する算出部をさらに含み、
前記領域特定部は、前記算出部が算出した指標に基づいて、前記別のサブ画像内の領域のうちから前記対応領域を特定する、
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記算出部は、前記指標として、前記別のサブ画像内の前記比較対象領域と同じ形状の各領域内にある複数の画素の画素値と、前記比較対象領域内にある複数の画素の画素値と、の差の2乗和を算出し、
前記領域特定部は、前記別のサブ画像内の領域のうちから前記算出部が算出した指標が最小の領域を、前記対応領域として特定する、
ことを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記特定部は、前記別のサブ画像内の、前記不良画素を含むサブ画像における該不良画素の位置と同じ位置を含む一部の領域であって、該不良画素を含むサブ画像と該別のサブ画像との間の視差の方向と直交する方向に限定した領域内にある画素のうちから、前記対応画素を特定する、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記特定部は、前記多視点画像において前記不良画素を含むサブ画像と縦方向及び横方向に隣接するサブ画像のそれぞれにおいて、前記対応画素を特定し、
前記補正部は、前記特定部が前記隣接するサブ画像のそれぞれにおいて特定した対応画素の画素値の平均値で前記不良画素の画素値を書き換えることにより、前記多視点画像を補正する、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記補正部が補正した前記多視点画像から、前記被写体を所望の焦点距離で撮像した画像を再構成する再構成部をさらに備える、
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - メインレンズと複数のマイクロレンズとを用いて被写体を撮像することにより、該被写体を異なる視点から撮像して得られた複数のサブ画像を含む多視点画像を取得する撮像部と、
前記複数のサブ画像を構成する画素のうち、いずれの画素が不良画素であるかの情報を取得する取得部と、
前記複数のサブ画像のうちの前記取得部が取得した前記情報により特定した不良画素を含むサブ画像とは別のサブ画像を構成する画素のうちから、該不良画素が表すべき前記被写体の部位と同じ部位を表していると推定される画素を、対応画素として特定する特定部と、
前記特定部が特定した対応画素の画素値に基づいて前記不良画素の画素値を書き換えることにより、前記多視点画像を補正する補正部と、
前記補正部が補正した前記多視点画像を出力する出力部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像部の撮像により得られた多視点画像を構成する画素のうちから不良画素を検出する不良画素検出部と、
前記不良画素検出部により検出された不良画素の位置情報を記憶する記憶部と、
をさらに備え、
前記取得部は、前記いずれの画素が不良画素であるかの情報として、前記記憶部に記憶された不良画素の位置情報を取得する、
ことを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。 - 前記撮像部の撮像により得られた多視点画像を構成する画素のうちから不良画素を検出する不良画素検出部と、
前記多視点画像と、前記不良画素検出部により検出された該多視点画像内にある不良画素の位置情報と、を含む画像データを生成する生成部と、
をさらに備え、
前記取得部は、前記いずれの画素が不良画素であるかの情報として、前記生成部が生成した画像データに含まれる前記不良画素の位置情報を取得する、
ことを特徴とする請求項8に記載の撮像装置。 - 前記不良画素検出部は、
前記不良画素として、前記撮像部のシャッタを閉じた状態での撮像により得られた多視点画像を構成する画素のうちから輝点画素を検出する輝点画素検出部と、
前記不良画素として、前記撮像部に所定の面光源からの光を照射した状態での撮像により得られた多視点画像を構成する画素のうちから暗点画素を検出する暗点画素検出部と、
を含むことを特徴とする請求項9又は10に記載の撮像装置。 - 被写体を異なる視点から撮像して得られた複数のサブ画像を含む多視点画像における該複数のサブ画像を構成する画素のうち、いずれの画素が不良画素であるかの情報を取得するステップと、
前記複数のサブ画像のうちの前記取得した情報により特定した不良画素を含むサブ画像とは別のサブ画像を構成する画素のうちから、該不良画素が表すべき前記被写体の部位と同じ部位を表していると推定される画素を、対応画素として特定するステップと、
前記特定した対応画素の画素値に基づいて前記不良画素の画素値を書き換えることにより、前記多視点画像を補正するステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータに、
被写体を異なる視点から撮像して得られた複数のサブ画像を含む多視点画像における該複数のサブ画像を構成する画素のうち、いずれの画素が不良画素であるかの情報を取得する機能、
前記複数のサブ画像のうちの前記取得した情報により特定した不良画素を含むサブ画像とは別のサブ画像を構成する画素のうちから、該不良画素が表すべき前記被写体の部位と同じ部位を表していると推定される画素を、対応画素として特定する機能、
前記特定した対応画素の画素値に基づいて前記不良画素の画素値を書き換えることにより、前記多視点画像を補正する機能、
を実現させるためのプログラム。
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JP2013216992A JP2015080125A (ja) | 2013-10-18 | 2013-10-18 | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法及びプログラム |
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2013
- 2013-10-18 JP JP2013216992A patent/JP2015080125A/ja active Pending
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