JP2015076685A - 画像処理装置、撮像装置、撮像システム、画像処理方法、画像処理プログラム、および、記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
隣接する画素も同様に計算すると、図8に示されるようになる。図8は、画像内の3×3画素の領域の各画素に対してローパスフィルタを適用した結果を示す図である。続いて、[1 2 1]のローパスフィルタを垂直方向に適用すると、注目画素は以下の式(4)のように表される。
図9を参照して、ローパスフィルタを適用したときの入力信号の変化の一例について説明する。図9は、各画素に対してローパスフィルタを適用した場合の入力信号の変化の例を示す図である。図9において、横軸は距離(画像上の断面、すなわち注目画素からの画素区間)、縦軸はプレーンの画素値をそれぞれ示している。
式(5)において、Re(OTF)およびIm(OTF)はそれぞれ、OTFの実部および虚部である。
式(6)において、k1は正値である。ただし、Bプレーンが飽和している領域A1では画素値傾斜は0になってしまい飽和前の輝度傾斜が得られない。
式(7)において、k2は正値である。
E=E1 (S=0の場合)
E=E2 (S=1の場合)
とする。また、飽和度Sが0〜1にかけて連続的に変化する値であれば、新たな推定にじみ量Eを、
E=(1−S)E1+SE2
とする。
このため、式(9)を満たさない画素に対し、実際に除去する除去量E’=0とし、色にじみ除去対象から外す。これにより、式(9)を満たさない画素は、画素値が影響を受けることがない。図19では、斜線で示す第4象限の領域のみが除去対象となる。
これにより、除去量E’の除去による色度変化は、図19中の実線矢印で示されるように、第4象限内に留まるようになる。
式(11)において、r1〜r4は制限角θを用いて、以下の式(12)のように算出される。色相制限は、色度座標ab面の原点を通る2本の直線で定義され、θ1、θ2はその2本の直線を表す角度である
B=B−E’
単調増減判定フラグが「0」ならば、
B=B
となる。このように、図1のステップS5において、画像処理装置100(出力手段105)は、Bプレーンを修正したカラー画像を出力画像として出力する。
102 検出手段
103 判定手段
104 修正手段
Claims (15)
- 複数のカラーフィルタを備えた撮像素子から得られた画像の少なくとも一つのカラーフィルタに対応する色プレーンの信号レベル、または、該画像から生成される輝度プレーンの信号レベルが、所定の区間において第1の方向に単調増加または単調減少している第1の領域を検出する検出手段と、
撮影光学系の色にじみに関する光学情報および前記第1の領域に関する情報に基づいて、該色にじみが発生している第2の領域を判定する判定手段と、
前記色にじみを低減させるように前記画像を修正する修正手段と、を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記光学情報は、前記撮影光学系の色にじみが発生する第2の方向に関する情報であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記判定手段は、前記第1の方向と前記第2の方向とを比較することにより前記第2の領域を判定することを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記判定手段は、前記第1の方向と前記第2の方向とが互いに一致する場合、前記第1の領域が前記第2の領域であると判定することを特徴とする請求項2または3に記載の画像処理装置。
- 前記光学情報は、前記撮影光学系の色にじみの強度に関する情報であることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記修正手段は、前記色にじみの強度に関する情報に基づいて、前記画像を修正する強度を変更することを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記修正手段は、前記第1の方向と前記第2の方向とが複数の方向において互いに一致する場合、該複数の方向における色にじみの強度に関する情報を演算して前記画像を修正することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記修正手段は、前記第1の方向と前記第2の方向とが複数の方向において互いに一致する場合、該複数の方向の重心方向における色にじみの強度に関する情報を用いて前記画像を修正することを特徴とする請求項7に記載の画像処理装置。
- 撮影条件ごとに前記光学情報を記憶する記憶手段を更に有することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記撮影条件は、前記撮影光学系の焦点距離、被写体距離、絞り値の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項9に記載の画像処理装置。
- 光学像を光電変換する撮像素子と、
複数のカラーフィルタを備えた前記撮像素子から得られた画像の少なくとも一つのカラーフィルタに対応する色プレーンの信号レベル、または、該画像から生成される輝度プレーンの信号レベルが、所定の区間において第1の方向に単調増加または単調減少している第1の領域を検出する検出手段と、
撮影光学系の色にじみに関する光学情報および前記第1の領域に関する情報に基づいて、該色にじみが発生している第2の領域を判定する判定手段と、
前記色にじみを低減させるように前記画像を修正する修正手段と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 撮影光学系を備えたレンズ装置と、
請求項11に記載の撮像装置と、を有することを特徴とする撮像システム。 - 複数のカラーフィルタを備えた撮像素子から得られた画像の少なくとも一つのカラーフィルタに対応する色プレーンの信号レベル、または、該画像から生成される輝度プレーンの信号レベルが、所定の区間において第1の方向に単調増加または単調減少している第1の領域を検出するステップと、
撮影光学系の色にじみに関する光学情報および前記第1の領域に関する情報に基づいて、該色にじみが発生している第2の領域を判定するステップと、
前記色にじみを低減させるように前記画像を修正するステップと、を有することを特徴とする画像処理方法。 - 複数のカラーフィルタを備えた撮像素子から得られた画像の少なくとも一つのカラーフィルタに対応する色プレーンの信号レベル、または、該画像から生成される輝度プレーンの信号レベルが、所定の区間において第1の方向に単調増加または単調減少している第1の領域を検出するステップと、
撮影光学系の色にじみに関する光学情報および前記第1の領域に関する情報に基づいて、該色にじみが発生している第2の領域を判定するステップと、
前記色にじみを低減させるように前記画像を修正するステップと、をコンピュータに実行させるように構成されていることを特徴とする画像処理プログラム。 - 請求項14に記載の画像処理プログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。
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