JP2015076616A - プロセスチャンバ内におけるサセプタの回転位置の決定装置および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
サセプタ上の所定の位置において、サセプタに対して所定の角度位置に校正本体を位置決めするステップと、
位置決め装置により掴み装置を所定の取出し位置に位置決めし、および/または少なくとも、取出し位置におけるリアクタ・ハウジングに対する掴み装置の回転位置を記憶するステップと、
掴み装置の回転位置を変化させることなく、掴み装置により校正本体を受け取るステップと、
校正本体を支持する掴み装置を位置決定場所に移動させるステップと、
校正本体の回転位置決定構造を使用して、掴み装置に対する校正本体の相対回転位置を決定するステップと、
取出し位置における掴み装置の回転位置を考慮して、掴み装置に対する校正本体の相対回転位置からサセプタの回転位置を決定するステップと、により行われる。
2 プロセスチャンバ
3 サセプタ
4 支持板
5 基板ホルダ
6 基板
7 装入/取出し開口
8 ケーシング
9 心出しピン
10 心出し突出部
11 心出し凹部
12 アダプタ部品
13 校正本体
14 回転位置決定構造/スリット
14′ 回転位置決定構造/スリット
15 端縁
15′ 端縁
16 端縁
16′ 端縁
17 周端縁
18 位置決めピン
19 位置決め開口
20 掴み装置
21 掴みアーム
22 位置決め装置
23 凹部
24 配向継目板
25 配向ピン
26 制御装置
27 センサ領域
A 基準線
B 基準線
C 基準線
D 回転中心
E 直径線
G 運動軌道
L1 光バリヤ
L2 光バリヤ
P1−P8 空間点
R 基準点
W 運動方向
α 回転位置
β 回転位置
γ 回転位置
Claims (14)
- 掴み装置(20)と、および位置決定手段(21、22)と、を備えた、リアクタ・ハウジング(1)のプロセスチャンバ(2)内に回転可能に配置されたサセプタ(3)の、リアクタ・ハウジング(1)に対する回転位置(α)の決定装置において、
校正本体(13)が、サセプタ(3)上の所定の位置においてサセプタ(3)に対して所定の角度位置に位置決め可能であり、および校正本体(13)を支持する掴み装置(20)に対する校正本体(13)の回転位置(β)を決定するために、校正本体(13)が、位置決定手段(21、22)によって検出可能な回転位置決定構造(14、14′)を有する、該校正本体(13)を特徴とするプロセスチャンバ(2)内におけるサセプタ(3)の回転位置(α)の決定装置。 - 校正本体(13)の回転位置決定構造(14、14′)が直線に伸長する端縁(15、15′、16、16′)であり、該端縁(15、15′、16、16′)は特に校正本体(13)の透光性スリット(14、14′)により形成されていることを特徴とする請求項1に記載の装置。
- 校正本体(13)が円形周端縁(17)を有し、且つ校正本体(13)が、基板(6)または基板ホルダ(5)の代わりに、基板(6)または基板ホルダ(5)のためのサセプタ(3)の格納位置に位置決め可能であることを特徴とする請求項1または2に記載の装置。
- 校正本体(13)がはめあい要素(19)を有し、該はめあい要素(19)を用いて、校正本体(13)がサセプタ(3)上の所定の角度位置および所定の位置に位置決め可能であり、この場合、はめあい要素(19)が特に対応する相手はめあい要素(18)と協働することを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の装置。
- 相手はめあい要素(18)がアダプタ部品(12)により形成され、この場合、アダプタ部品(12)が、基板ホルダ(5)の代わりに、サセプタ(3)の凹部(23)内に挿入可能であり、この場合、特に、アダプタ部品(12)が心出し装置(10、11)により心出し位置に保持され且つ配向手段(24、25)により所定の回転位置に保持されているように設計されていることを特徴とする請求項4に記載の装置。
- アダプタ部品(12)がほぼ円形の輪郭および該輪郭から突出する配向継目板(24)を有し、該配向継目板(24)は、サセプタに固定配置された、アダプタ部品(12)を回転位置に固定するための配向要素(25)と協働することを特徴とする請求項5に記載の装置。
- 校正本体(13)が、特に半径方向に伸長する1つまたは複数の縦長スリット(14、14′)を有する円形ディスクであることを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の装置。
- 位置決定手段(21、22)が、校正本体(13)の少なくとも3つの空間点(P1ないしP8)の位置を決定するために光学式測定装置を含み、光学式測定装置は、特に、掴み装置(20)の運動軌道内に位置する、好ましくは2つの光バリヤ(L1、L2)を備え、光バリヤ(L1、L2)の光ビームは掴み装置(20)の運動面に対して直角に向けられていることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の装置。
- 計算装置が、光バリヤ(L1、L2)が作動したときに距離/回転角伝送器により測定された掴み装置(20)の位置データを記憶し、且つこの位置データから、掴み装置(20)の、基準線(C)および基準点(R)に対する空間点(P1ないしP8)の位置を計算し、この空間点(P1ないしP8)の位置から、掴み装置(20)に対する校正本体(13)の相対回転位置(β)を計算し、およびこのようにして得られた、掴み装置(20)に対する校正本体(13)の相対回転位置(β)を、取出し位置における、リアクタ・ハウジング(1)に対する、記憶されている掴み装置(20)の回転位置(γ)の値と関係づけし、これにより、サセプタ(3)の回転位置(α)が決定可能である、該計算装置を特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の装置。
- サセプタ(3)が、回転位置(α)の決定値だけ0位置に回転されることを特徴とする請求項9に記載の装置。
- リアクタ・ハウジング(1)のプロセスチャンバ(2)内に回転可能に配置されたサセプタ(3)の、リアクタ・ハウジング(1)に対する回転位置(α)の決定方法において、次のステップ、即ち、
サセプタ(3)上の所定の位置において、サセプタ(3)に対して所定の角度位置に校正本体(13)を位置決めするステップと、
位置決め装置(22)により掴み装置(20)を取出し位置に位置決めし、および/または少なくとも、取出し位置におけるリアクタ・ハウジング(1)に対する掴み装置(20)の回転位置(γ)を記憶するステップと、
掴み装置(20)の回転位置を変化させることなく、掴み装置(20)により校正本体(13)を受け取るステップと、
校正本体(13)を支持する掴み装置(20)を位置決定場所に移動させるステップと、
校正本体(13)の回転位置決定構造(14、14′)を使用して、掴み装置(20)に対する校正本体(13)の相対回転位置(β)を決定するステップと、
取出し位置における掴み装置(20)の回転位置(γ)を考慮して、掴み装置(20)に対する校正本体(13)の相対回転位置(β)からサセプタ(3)の回転位置(α)を決定するステップと、を含む、プロセスチャンバ(2)内におけるサセプタ(3)の回転位置(α)の決定方法。 - 校正本体(13)が円形周端縁(17)を有し、且つ校正本体(13)が、基板(6)または基板ホルダ(5)の代わりに、基板(6)または基板ホルダ(5)のためのサセプタ(3)の格納位置に位置決めされることを特徴とする請求項11に記載の方法。
- 位置決定手段(21、22)が、校正本体(13)の少なくとも3つの空間点(P1ないしP8)の位置がそれにより決定される光学式測定装置を利用し、光学式測定装置は、特に、掴み装置(20)の運動軌道内に位置する好ましくは2つの光バリヤ(L1、L2)を備え、光バリヤ(L1、L2)の光ビームは掴み装置(20)の運動面に対して直角に向けられていることを特徴とする請求項11または12のいずれかに記載の方法。
- 計算装置により、光バリヤ(L1、L2)が作動したときに距離/回転角伝送器により測定された掴み装置(20)の位置データが記憶され、且つこの位置データから、掴み装置(20)の、基準線(C)および基準点(R)に対する空間点(P1ないしP8)の位置が計算され、この空間点(P1ないしP8)の位置から、掴み装置(20)に対する校正本体(13)の相対回転位置(β)が計算され、およびこのようにして得られた掴み装置(20)に対する校正本体(13)の相対回転位置(β)が、取出し位置における、リアクタ・ハウジング(1)に対する、記憶されている掴み装置(20)の回転位置(γ)の値と関係づけられ、これによりサセプタ(3)の回転位置(α)が決定可能であることを特徴とする請求項11ないし13のいずれかに記載の方法。
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