JP2015074326A - Tractor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、運転座席の外側方に、走行変速レバー及び作業機昇降操作レバーが配置されるサイドパネルを備えたトラクタに関する。 The present invention relates to a tractor including a side panel on which a traveling speed change lever and a work implement lifting / lowering operation lever are arranged outside a driver's seat.
トラクタでは、オペレータが着座する運転座席の周囲に様々な操作具が配置されるが、走行中に操作される操作具は、ステアリングハンドルを握る手の持ち変えが発生しないように配置すること好ましい。例えば、特許文献1に示されるトラクタでは、運転座席の右外側方に設けられるサイドパネルに、走行変速レバー(副変速レバーと主変速用の増減速スイッチ)及び作業機昇降操作レバーを配置し、ステアリングハンドルを持ち換えなくても、走行変速操作や作業機昇降操作が行なえるようになっている。 In the tractor, various operating tools are arranged around the driver's seat on which the operator is seated. However, it is preferable that the operating tools that are operated during traveling are arranged so as not to change the hand holding the steering wheel. For example, in the tractor shown in Patent Document 1, a travel speed change lever (a sub speed change lever and an increase / decrease switch for main speed change) and a work implement elevating operation lever are arranged on a side panel provided on the right outer side of the driver seat. Even without changing the steering handle, it is possible to perform a traveling speed change operation and a work implement lifting operation.
しかしながら、サイドパネルには、自動制御用の各種設定操作具やアームレストが設けられるので、配設空間に限りがあり、サイドパネルに走行変速レバーと作業機昇降操作レバーを配置すると、両レバーが互いの操作を邪魔する惧れがある。 However, since various setting operation tools and armrests for automatic control are provided on the side panel, the installation space is limited. When the traveling speed change lever and the work implement lifting operation lever are arranged on the side panel, the levers are mutually connected. May interfere with the operation.
例えば、特許文献1では、サイドパネルの前側に、走行変速レバーと作業機昇降操作レバーを配置するにあたり、走行変速レバーを副変速レバー(通常、走行前に変速レンジを切換えるために操作され、走行中は操作されない)とし、走行中の主変速操作は、副変速レバーのグリップ部に設けた増減速スイッチで行なうようにしているため、走行変速レバーと作業機昇降操作レバーが互いの操作を阻害する可能性は低いが、サイドパネルに設けられる走行変速レバーを走行中に前後方向操作される主変速レバーとした場合は、走行変速レバーと作業機昇降操作レバーが互いの操作を邪魔する惧れがある。 For example, in Patent Document 1, when a traveling speed change lever and a work implement lifting / lowering operation lever are arranged on the front side of the side panel, the traveling speed change lever is operated to change the shift range before the travel. The main shift operation during traveling is performed by the speed increase / decrease switch provided on the grip of the sub-shift lever, so that the travel shift lever and work implement lifting / lowering operation lever interfere with each other's operation. However, if the travel speed change lever provided on the side panel is used as the main speed change lever that is operated in the front-rear direction during travel, the travel speed change lever and the work equipment lifting / lowering control lever may interfere with each other's operation. There is.
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、運転座席の外側方に、走行変速レバー及び作業機昇降操作レバーが配置されるサイドパネルを備えたトラクタにおいて、前記サイドパネルの前側に、走行変速レバーと作業機昇降操作レバーを前後方向操作可能に並列して設けるにあたり、走行変速レバーの操作レンジを外側かつ前側、作業機昇降操作レバーの操作レンジを内側かつ後側に設けて、両レバーの操作レンジを前後にずらすとともに、作業機昇降操作レバーの前方操作で作業機を下降動作、作業機昇降操作レバーの後方操作で作業機を上昇動作させ、さらに、走行変速レバーの操作レンジに、ニュートラル位置よりも前方に行くほど増速側にトランスミッションを変速動作させる手動変速操作レンジと、ニュートラル位置の後方位置に設定され、アクセルペダルの操作に応じてトランスミッションを自動的に変速動作させる自動変速レンジとを設け、該自動変速レンジの前後方向の位置を、作業機昇降操作レバーの下降操作レンジとオーバーラップさせたことを特徴とする。
また、前記サイドパネルの後部かつ外側に、自動制御用の設定操作具が配置される設定パネル部を設けたことを特徴とする。
The present invention was created in view of the above circumstances and has been created for the purpose of solving these problems, and a side panel in which a traveling speed change lever and a work implement raising / lowering operation lever are arranged on the outer side of a driver seat. When the traveling shift lever and the work implement lifting / lowering operation lever are provided in parallel on the front side of the side panel so as to be operable in the front-rear direction, the operating range of the traveling shift lever is outside and front, and the working implement lifting / lowering operation lever is provided. The operation range is set on the inside and rear side, the operation range of both levers is shifted forward and backward, the work machine is lowered by the front operation of the work machine elevating operation lever, and the work machine is moved by the rear operation of the work machine elevating operation lever Move the gear up to the speed-up side as you move further forward than the neutral position in the operating range of the travel shift lever. A manual shift operation range and an automatic shift range which is set at a position behind the neutral position and automatically shifts the transmission in response to the operation of the accelerator pedal are provided. It is characterized by overlapping with the lowering operation range of the lifting operation lever.
In addition, a setting panel portion in which a setting operation tool for automatic control is disposed is provided at the rear and outside of the side panel.
請求項1の発明によれば、サイドパネルの前側に、走行変速レバーと作業機昇降操作レバーを前後方向操作可能に並列して設けるにあたり、走行変速レバーの操作レンジを外側かつ前側、作業機昇降操作レバーの操作レンジを内側かつ後側に設けて、両レバーの操作レンジを前後にずらしたので、左右方向の配設空間を拡大することなく、両レバーを互いに邪魔にならないように配置することができる。しかも、走行変速レバーと作業機昇降操作レバーの操作レンジを一部オーバーラップさせるにあたり、走行変速レバーの操作レンジにおいて作業時には操作されない自動変速レンジと、作業機昇降操作レバーの操作レンジにおいて作業時にのみ操作される下降操作レンジとをオーバーラップさせたので、作業時及び非作業時(例えば、路上走行時)のいずれにおいても、両レバーが互いに邪魔になる可能性を低減することができる。
また、請求項2の発明によれば、サイドパネルの後部かつ外側に、自動制御用の設定操作具が配置される設定パネル部を設けたので、走行変速レバー及び作業機昇降操作レバーの後側で、かつ設定パネル部の内側にアームレストの配設空間を確保し、両レバーの操作性を向上させることができる。
According to the first aspect of the present invention, when the traveling speed change lever and the work implement elevating operation lever are provided in parallel on the front side of the side panel so as to be operable in the front-rear direction, Because the operation range of the control lever is provided on the inner side and the rear side, the operation range of both levers is shifted back and forth, so that both levers are arranged so as not to interfere with each other without expanding the left and right installation space. Can do. In addition, when partially overlapping the operating range of the travel shift lever and work implement lifting operation lever, only the automatic shift range that is not operated during operation in the operation range of the travel shift lever and only during operation in the operation range of the work implement lift operation lever Since the operated lowering operation range is overlapped, it is possible to reduce the possibility that both levers interfere with each other both when working and when not working (for example, when traveling on the road).
According to the second aspect of the present invention, since the setting panel portion in which the setting operation tool for automatic control is arranged is provided at the rear and outside of the side panel, the rear side of the traveling speed change lever and the work equipment lifting operation lever In addition, it is possible to secure an armrest disposition space inside the setting panel portion and improve the operability of both levers.
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図1において、1はトラクタの走行機体であって、該走行機体1は、エンジン(図示せず)が搭載されるエンジン搭載部2と、エンジン動力を変速するトランスミッション3と、トランスミッション3から出力される走行動力で駆動する前輪4及び後輪5と、各種の作業機が連結される作業機連結部6と、オペレータが乗車する運転部7とを備えて構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a traveling machine body of a tractor. The traveling machine body 1 is output from an
トランスミッション3には、エンジン動力を多段状又は無段状に変速する主変速機構(図示せず)と、主変速機構による変速レンジをシフトさせる副変速機構(図示せず)が組み込まれており、主変速レバー8(走行変速レバー)の操作に応じて主変速機構が変速操作され、副変速レバー9の操作に応じて副変速機構が変速操作される。また、非作業時(例えば、路上走行時)に選択される後述の自動変速状態(主変速レバー8を自動変速レンジAに操作した状態)では、アクセルペダル10の操作に応じて主変速機構が自動的に変速動作される。
The
作業機連結部6は、作業機を昇降自在に支持する3点リンク機構、作業機を昇降させる昇降用油圧シリンダ、作業機を左右傾斜させる傾斜用油圧シリンダ、走行機体1のPTO軸(図示せず)から出力される作業動力を作業機に伝動する作業動力伝動機構などを備えて構成されており、作業機は、作業機昇降操作レバー11や微小上下操作スイッチ12(微小上下操作具)の操作に応じて昇降動作される。
The work machine connection unit 6 includes a three-point link mechanism that supports the work machine so that the work machine can be raised and lowered, a lifting hydraulic cylinder that raises and lowers the work machine, a tilt hydraulic cylinder that tilts the working machine left and right, and a PTO shaft (not shown) of the traveling machine body 1. The working machine is provided with a working power transmission mechanism that transmits the working power output from the working machine to the working machine, and the working machine includes a work machine elevating
また、走行機体1には、各種の自動制御機能を実現するために制御装置(図示せず)が設けられている。例えば、本実施形態の制御装置は、作業機における耕深検出に応じて作業機を自動的に昇降制御する深さ自動制御や、作業機又は走行機体1における傾斜検出に応じて作業機を自動的に左右傾斜させる傾き自動制御を行なう。 In addition, the traveling machine body 1 is provided with a control device (not shown) in order to realize various automatic control functions. For example, the control device according to the present embodiment automatically controls the working machine according to the depth automatic control for automatically raising and lowering the working machine according to the plowing depth detection at the working machine or the inclination detection at the working machine or the traveling machine body 1. Automatic tilt control that tilts right and left is performed.
図1及び図2に示すように、運転部7は、左右のリヤフェンダ13間に配置される運転座席14、運転座席14の前方に配置されるステアリングホイール15、運転座席14の左外側方に配置される副変速レバー9、運転座席14の右外側方に配置されるサイドパネル16などを備える。サイドパネル16は、前述した主変速レバー8、作業機昇降操作レバー11、微小上下操作スイッチ12の他、自動制御用の設定操作具が配置される設定パネル部17や、オペレータの腕を支えるアームレスト18を備えており、右側リヤフェンダ13の内側に沿って設けられている。以下、本発明の要部であるサイドパネル16について、図3〜図5を参照して説明する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図3〜図5に示すように、主変速レバー8と作業機昇降操作レバー11は、サイドパネル16の前側に前後方向操作可能に並列配置されている。そして、作業機昇降操作レバー11は、前方操作で作業機を下降動作させ、後方操作で作業機を上昇動作させる。また、主変速レバー8の操作レンジには、ニュートラル位置Nと、ニュートラル位置Nよりも前方に行くほど増速側にトランスミッション3(主変速機構)を変速動作させる手動変速操作レンジMと、ニュートラル位置Nの後方位置に設定され、アクセルペダル10の操作に応じてトランスミッション3(主変速機構)を自動的に変速動作させる自動変速レンジAが設けられている。
As shown in FIGS. 3 to 5, the
本発明の実施形態では、サイドパネル16の前側に、主変速レバー8と作業機昇降操作レバー11を前後方向操作可能に並列して設けるにあたり、主変速レバー8の操作レンジを外側かつ前側、作業機昇降操作レバー11の操作レンジを内側かつ後側に設けて、両レバー8、11の操作レンジを前後にずらすとともに、主変速レバー8の操作レンジ後端部に設定される自動変速レンジの前後方向の位置を、作業機昇降操作レバー11の下降操作レンジAとオーバーラップさせている。
In the embodiment of the present invention, when the
このようにすると、両レバー8、11の操作レンジを前後にずらすことにより、左右方向の配設空間を拡大することなく、両レバー8、11を互いに邪魔にならないように配置することができる。しかも、主変速レバー8と作業機昇降操作レバー11の操作レンジを一部オーバーラップさせるにあたり、主変速レバー8の操作レンジにおいて作業時には操作されない自動変速レンジAと、作業機昇降操作レバー11の操作レンジにおいて作業時にのみ操作される下降操作レンジとをオーバーラップさせたので、作業時及び非作業時(例えば、路上走行時)のいずれにおいても、両レバー8、11が互いに邪魔になる可能性を低減することができる。
By doing so, the
また、本発明の実施形態では、サイドパネル16の前側に、主変速レバー8と作業機昇降操作レバー11を前後方向操作可能に並列して設けるにあたり、主変速レバー8を外側かつ高い位置、作業機昇降操作レバー11を内側かつ低い位置に設けて、両レバー8、11の位置を側面視で上下にずらすとともに、作業機昇降操作レバー11の操作レンジ後方に形成される段部19に、作業機を微小上下動作させる微小上下操作スイッチ12を設けている。
Further, in the embodiment of the present invention, when the main transmission lever 8 and the work implement lifting /
このようにすると、両レバー8、11の位置を側面視で上下にずらすことにより、左右方向の配設空間を拡大することなく、両レバー8、11を互いに邪魔にならないように配置することができる。また、このような操作具の配置構成によれば、サイドパネル16をリヤフェンダ13の内側に配置するにあたり、主変速レバー8、作業機昇降操作レバー11及び微小上下操作スイッチ12をリヤフェンダ13の内側傾斜に沿って省スペースに配置できるという利点がある。
In this case, the
また、本発明の実施形態では、両レバー8、11の位置を前後及び上下にずらして配置するにあたり、主変速レバー8の配設部20を上方に膨出させ、作業機昇降操作レバー11の配設部21を前側ほど低くなるように形成している。このようにすると、側面視における主変速レバー8と作業機昇降操作レバー11の操作軌跡を可及的に離すことができるので、両レバー8、11が互いの操作を邪魔する可能性をさらに低減させることができる。
In the embodiment of the present invention, when the positions of the
設定パネル部17は、サイドパネル16の後部かつ外側に設けられている。これにより、主変速レバー8及び作業機昇降操作レバー11の後側で、かつ設定パネル部17の内側にアームレスト18の配設空間が確保される。そして、主変速レバー8及び作業機昇降操作レバー11の後側にアームレスト18を設けることにより、両レバー8、11の操作性を向上させることができる。
The setting
本実施形態では、設定パネル部17に、傾き自動制御の目標傾斜を設定する傾き設定具22や、PTO回転を操作するPTO操作具23を設けているが、設定パネル部17に設けられる設定具や操作具に制限はない。例えば、本実施形態では、深さ自動制御の目標深さを設定する深さ設定具24を主変速レバー8の後方に配置しているが、設定パネル部17に深さ設定具24を設けてもよい。
In the present embodiment, the setting
つぎに、主変速レバー8、作業機昇降操作レバー11及びアームレスト18の支持構造について、図6〜図8を参照して説明する。
Next, a support structure for the
図6〜図8に示すように、サイドパネル16の内部には、サイドパネルフレーム25が設けられる。サイドパネルフレーム25は、機体フレーム側に取付けられる取付部26と、取付部26から立ち上がる支柱部27と、支柱部27の上端部から前方に延出するレバー支持部28と、支柱部27から後方に延出する後方延出部29とを一体的に備えており、アームレスト18は、支柱部27及び後方延出部29の上端部に取付けられる。
As shown in FIGS. 6 to 8, a
レバー支持部28の前端部には、レバー支軸30を介して主変速レバー8が前後回動自在に支持されている。主変速レバー8の基部には、主変速レバー8の操作位置を検出するポテンショメータ31や、主変速レバー8を複数の操作位置で段階的に保持するディテント機構32が設けられている。
The
また、レバー支持部28の中間部には、レバー支軸33を介して作業機昇降操作レバー11が前後回動自在に支持されており、作業機昇降操作レバー11の基部には、作業機昇降操作レバー11の操作位置を検出するポテンショメータ34が設けられている。
Further, the work implement lifting / lowering
叙述の如く構成された本実施形態によれば、運転座席14の外側方に、主変速レバー8及び作業機昇降操作レバー11が配置されるサイドパネル16を備えたトラクタにおいて、サイドパネル16の前側に、主変速レバー8と作業機昇降操作レバー11を前後方向操作可能に並列して設けるにあたり、主変速レバー8の操作レンジを外側かつ前側、作業機昇降操作レバー11の操作レンジを内側かつ後側に設けて、両レバー8、11の操作レンジを前後にずらすとともに、作業機昇降操作レバー11の前方操作で作業機を下降動作、作業機昇降操作レバー11の後方操作で作業機を上昇動作させ、さらに、主変速レバー8の操作レンジに、ニュートラル位置Nよりも前方に行くほど増速側にトランスミッション3を変速動作させる手動変速操作レンジMと、ニュートラル位置Nの後方位置に設定され、アクセルペダル10の操作に応じてトランスミッション3を自動的に変速動作させる自動変速レンジAとを設け、該自動変速レンジAの前後方向の位置を、作業機昇降操作レバー11の下降操作レンジとオーバーラップさせたので、左右方向の配設空間を拡大することなく、両レバー8、11を互いに邪魔にならないように配置することができ、しかも、主変速レバー8と作業機昇降操作レバー11の操作レンジを一部オーバーラップさせるにあたり、主変速レバー8の操作レンジにおいて作業時には操作されない自動変速レンジAと、作業機昇降操作レバー11の操作レンジにおいて作業時にのみ操作される下降操作レンジとをオーバーラップさせたので、作業時及び非作業時(例えば、路上走行時)のいずれにおいても、両レバー8、11が互いに邪魔になる可能性を低減することができる。
According to the present embodiment configured as described, in the tractor including the
また、サイドパネル16の後部かつ外側に、自動制御用の設定操作具が配置される設定パネル部17を設けたので、主変速レバー8及び作業機昇降操作レバー11の後側で、かつ設定パネル部17の内側にアームレスト18の配設空間を確保し、両レバー8、11の操作性を向上させることができる。
In addition, since the
1 走行機体
3 トランスミッション
6 作業機連結部
7 運転部
8 主変速レバー
9 副変速レバー
10 アクセルペダル
11 作業機昇降操作レバー
12 微小上下操作スイッチ
13 リヤフェンダ
14 運転座席
15 ステアリングホイール
16 サイドパネル
17 設定パネル部
18 アームレスト
19 段部
20 配設部
21 配設部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling
Claims (2)
前記サイドパネルの前側に、走行変速レバーと作業機昇降操作レバーを前後方向操作可能に並列して設けるにあたり、走行変速レバーの操作レンジを外側かつ前側、作業機昇降操作レバーの操作レンジを内側かつ後側に設けて、両レバーの操作レンジを前後にずらすとともに、作業機昇降操作レバーの前方操作で作業機を下降動作、作業機昇降操作レバーの後方操作で作業機を上昇動作させ、さらに、走行変速レバーの操作レンジに、ニュートラル位置よりも前方に行くほど増速側にトランスミッションを変速動作させる手動変速操作レンジと、ニュートラル位置の後方位置に設定され、アクセルペダルの操作に応じてトランスミッションを自動的に変速動作させる自動変速レンジとを設け、該自動変速レンジの前後方向の位置を、作業機昇降操作レバーの下降操作レンジとオーバーラップさせたことを特徴とするトラクタ。 In the tractor having a side panel on which the traveling speed change lever and the work implement lifting operation lever are arranged on the outside of the driver seat
On the front side of the side panel, when the traveling shift lever and the work implement lifting / lowering operation lever are provided in parallel so as to be operable in the front-rear direction, the operation range of the traveling shift lever is outside and front, the operation range of the working implement lifting operation lever is inside and Provided on the rear side, the operation range of both levers is shifted back and forth, the work machine is lowered by forward operation of the work machine lifting operation lever, the work machine is raised by backward operation of the work machine lifting operation lever, The manual shift operation range that shifts the transmission to the speed increasing side as it goes further forward than the neutral position and the rear position of the neutral position are set in the operation range of the travel shift lever, and the transmission is automatically operated according to the operation of the accelerator pedal An automatic shift range for performing a shift operation automatically, and the position in the front-rear direction of the automatic shift range is Tractor, characterized in that lowered operating range overlaps the operating lever.
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