JP2015073357A - Molding device and molding method of stator assembly - Google Patents

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宏之 實方
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宏之 實方
英洋 荒井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve accuracy of resin molding without cutting.SOLUTION: A molding device of a stator assembly applies to a stator assembly comprising a wound stator core 1 and an inner frame 8 covering one end of a coil protruding from the stator core 1 in an axial direction. The molding device has a center post 7 fitted to an inner peripheral surface of the stator core 1. The inner frame 8 has an opening 9 formed on an upper side of one side of the coil. The molding device injects resin into an inner side of the inner frame 8 from the opening 9 when the inner frame 8 covers one end of the coil and an outer peripheral part of the center post 7. Thus resin is fed to the periphery of the coil with a shape and dimension specified by the inner frame 8 without spreading to an outer side of the inner frame 8.

Description

この発明は、回転電機のステータへの樹脂モールドによるコイルの固定に関する。   The present invention relates to fixing of a coil by a resin mold to a stator of a rotating electrical machine.

回転電機のステータコイルはステータコアにコイルを巻線した後、金型を用いた樹脂モールドにより、コイルをステータコアに固定している。   A stator coil of a rotating electrical machine is formed by winding a coil around a stator core, and then fixing the coil to the stator core by resin molding using a mold.

特許文献1はこうした樹脂モールド成型装置を提案している。樹脂モールド成形装置は上型と下型からなる金型を備える。巻線を終えたステーアコアは下型の凹部に一方の端面を上に向けた状態で配置される。凹部の中心部には、ステータコアを貫通するセンタポストが設けられる。センタポストは下型の一部をなす。ステータコアの一方の端面から軸方向に突出するコイルの端部は凹部の上方に突出する。上型は上方から下型に接した状態で、若干の隙間をもってセンタポストとコイルの突出部を覆うように構成される。   Patent Document 1 proposes such a resin mold forming apparatus. The resin mold forming apparatus includes a mold composed of an upper mold and a lower mold. The steer core that has finished winding is disposed in the recess of the lower mold with one end face facing up. A center post penetrating the stator core is provided at the center of the recess. The center post forms part of the lower mold. The end portion of the coil protruding in the axial direction from one end face of the stator core protrudes above the recess. The upper die is configured to cover the center post and the protruding portion of the coil with a slight gap in contact with the lower die from above.

上型にはセンタポストの中心軸上に相対して樹脂の注入口が形成される。上型と下型とが接した状態で、注入口から注入された樹脂は、上型とセンタポストとの隙間を通ってラジアル方向に拡散し、コイルの端部とステータコアの端面との間に充填される。   A resin injection port is formed in the upper die so as to face the center axis of the center post. The resin injected from the injection port in the state where the upper mold and the lower mold are in contact diffuses in the radial direction through the gap between the upper mold and the center post, and between the end of the coil and the end face of the stator core. Filled.

この樹脂モールド成型装置においては、注入口から注入された樹脂をラジアル方向へと拡散させる。この時樹脂の通り道となるセンタポストの端面には樹脂が堆積する。したがって、樹脂がコイルの端部とステータコアの端面との間に十分に充填された後は、センタポストの端面上に堆積した樹脂を除去する必要がある。そのために、上型には、センタポストの外周の近傍に下向きに突出するリング状の突起部が設けられる。注入口からラジアル方向に拡散した樹脂はこの突起部とセンタポストとの間で厚さを減じることになる。樹脂の注入が完了した後、センタポストに堆積した樹脂にセンタポストを貫通するピンで上向きの力を加える事で、リング状の突起部に押しつけられた樹脂は、突起部によって円形に破断する。これにより、センタポスト上に堆積した樹脂は、コイルの端部とステータコアの端面との間に充填された樹脂から切り離され、除去される。   In this resin molding apparatus, the resin injected from the injection port is diffused in the radial direction. At this time, the resin is deposited on the end face of the center post that becomes the passage of the resin. Therefore, after the resin is sufficiently filled between the end portion of the coil and the end surface of the stator core, it is necessary to remove the resin deposited on the end surface of the center post. For this purpose, the upper die is provided with a ring-shaped protrusion that protrudes downward in the vicinity of the outer periphery of the center post. The resin diffused in the radial direction from the inlet will reduce the thickness between the projection and the center post. After the injection of the resin is completed, an upward force is applied to the resin deposited on the center post with a pin penetrating the center post, so that the resin pressed against the ring-shaped protrusion is broken into a circle by the protrusion. As a result, the resin deposited on the center post is separated from the resin filled between the end of the coil and the end face of the stator core and removed.

特開2008−172928号公報JP 2008-172928 A

この樹脂モールド成型装置においては、リング状の突起部がステータコアの内周面の略上方に位置している。つまり、センタポスト上の樹脂を除去する最の樹脂の破断はこの位置で行なわれる。この破断はしかしながら、リング状突起部の押しつけによるものであり、実際に生じる破断面にラジアル方向の凹凸が生じることは避けられない。ステータアッセンブリの寸法精度を確保するためには、したがって、樹脂の破断部を再度切削加工する必要がある。   In this resin mold molding apparatus, the ring-shaped protrusion is positioned substantially above the inner peripheral surface of the stator core. That is, the most resin breakage that removes the resin on the center post is performed at this position. However, this rupture is due to the pressing of the ring-shaped protrusion, and it is inevitable that irregularities in the radial direction are generated on the actually generated fracture surface. Therefore, in order to ensure the dimensional accuracy of the stator assembly, it is necessary to cut the broken portion of the resin again.

この発明は、従来の樹脂モールド成型装置の以上の問題を解決すべく、切削加工を必要とせずに、高い樹脂成型精度の得られるステータアッセンブリの成形装置を提供すことを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a stator assembly molding apparatus that can obtain a high resin molding accuracy without requiring a cutting process, in order to solve the above problems of the conventional resin mold molding apparatus.

以上の目的を達成するために、この発明はコイルを巻線したステータコアをインナフレームに収装したステータアッセンブリの成型装置に適用される。成型装置はステータコアの内周面に嵌合するセンタポストを備える。インナフレームにはステータコアから軸方向に突出するコイルの一端に臨む開口部が形成される。成型装置は、インナフレームがコイルの一端とセンタポストの外周部とを覆った状態で、開口部からインナフレームの内側へ樹脂を注入するように構成される。   In order to achieve the above object, the present invention is applied to a stator assembly molding apparatus in which a stator core wound with a coil is housed in an inner frame. The molding apparatus includes a center post that fits to the inner peripheral surface of the stator core. The inner frame is formed with an opening facing one end of a coil protruding in the axial direction from the stator core. The molding apparatus is configured to inject resin from the opening into the inner frame with the inner frame covering one end of the coil and the outer periphery of the center post.

開口部から注入された樹脂はコイルの一端とインナフレームとの隙間を介してコイルの周囲に拡散し、コイルをステータコアに固定する。コイルとステータコアとの固定部に直接樹脂を注入するので、樹脂が不必要な箇所に拡散せず、整形後の樹脂の切削加工が不要となる。また、リング状突起部の押しつけによる樹脂の破断を行なわないので、金型の構成が単純化される。   The resin injected from the opening diffuses around the coil via a gap between one end of the coil and the inner frame, and fixes the coil to the stator core. Since the resin is directly injected into the fixed portion between the coil and the stator core, the resin does not diffuse to unnecessary portions, and the resin cutting after shaping is not necessary. In addition, since the resin is not broken by pressing the ring-shaped protrusion, the structure of the mold is simplified.

この発明の実施形態によるステータアッセンブリの成型装置の要部縦断面図である。It is a principal part longitudinal cross-sectional view of the shaping | molding apparatus of the stator assembly by embodiment of this invention. この発明の実施形態によるインナフレームの斜視図である。1 is a perspective view of an inner frame according to an embodiment of the present invention. 図2のA―A断面に相当する、インナフレーム要部の拡大縦断面図である。FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view of a main part of the inner frame, corresponding to the AA section of FIG. 2. 油路形成のための中子の配置を示すインナフレーム要部の拡大縦断面図である。It is an enlarged longitudinal cross-sectional view of the inner frame main part which shows arrangement | positioning of the core for oil path formation. 形成された油路を示すインナフレーム要部の拡大縦断面図である。It is an expanded longitudinal cross-sectional view of the inner frame principal part which shows the formed oil path.

図1を参照すると、ステータアッセンブリの成型装置は、コイルを巻線した円筒形状のステータコア1に適用される。コイルはステータコア1内のスロットに巻き回され、ステータコア1の軸方向の両側に両端を突出する。ステータコア1にはインナフレーム8が装着される。   Referring to FIG. 1, a stator assembly molding apparatus is applied to a cylindrical stator core 1 in which a coil is wound. The coil is wound around a slot in the stator core 1 and protrudes at both ends on both sides of the stator core 1 in the axial direction. An inner frame 8 is attached to the stator core 1.

成型装置は上型4と下型5を備える。下型5はステータコア1の外周に嵌合するとともに、ステータコア1の中心の中空部に嵌合する円柱形状のセンタポスト7を備える。下型5は、軸方向が上下方向と重なるようにステータコア1の一端を上向きにした状態で支持する。下型5にはステーアコア1から下方に突出するコイル端部を収容するスペース6Bが形成される。   The molding apparatus includes an upper mold 4 and a lower mold 5. The lower die 5 is fitted to the outer periphery of the stator core 1 and includes a columnar center post 7 fitted to the hollow portion at the center of the stator core 1. The lower mold 5 supports the stator core 1 with one end thereof facing upward so that the axial direction overlaps the vertical direction. The lower mold 5 is formed with a space 6 </ b> B that accommodates a coil end protruding downward from the steer core 1.

上型4は上方から下型5に当接する。上型4には、ステータコア1の外周に嵌合する凹部4Aが形成される。凹部4Aには、ステータコア1から上方に突出するコイル端部とセンタポスト7の先端を収容するスペースが含まれる。   The upper die 4 contacts the lower die 5 from above. The upper mold 4 is formed with a recess 4A that fits around the outer periphery of the stator core 1. The recess 4 </ b> A includes a space for accommodating a coil end protruding upward from the stator core 1 and a tip of the center post 7.

ステータコア1は、複数のコイルをスロットに巻き回し、ステータコア1の外周と、ステータコア1から上方へ突出するコイル端部とを覆うインナフレーム8を装着した状態で、成型装置に配置される。   The stator core 1 is arranged in a molding apparatus in a state in which a plurality of coils are wound around a slot and an inner frame 8 that covers an outer periphery of the stator core 1 and a coil end protruding upward from the stator core 1 is mounted.

図2を参照すると、インナフレーム8はコイルの一方の端部とステータコア1の側面を覆うべく、一端に端面8Aを有する円筒形状に形成される。端面8Aの中心には開口8Bが形成される。端面8Aにはコイル端部に対応する位置に開口部9が等しい角度間隔で形成される。   Referring to FIG. 2, the inner frame 8 is formed in a cylindrical shape having an end face 8 </ b> A at one end so as to cover one end of the coil and the side surface of the stator core 1. An opening 8B is formed at the center of the end face 8A. In the end face 8A, openings 9 are formed at equal angular intervals at positions corresponding to the coil ends.

図3を参照すると、インナフレーム8はステータコア1の外周に嵌合するとともに、ステータコア1から上方へ突出するコイル端部を収容するスペース6Aを備える。インナフレーム8には。センタポスト7に当接することでスペース6Aを密封状態とする、リンク状の突起12が下向きに形成される。開口部9はスペース6Aに臨む位置に形成される。   Referring to FIG. 3, the inner frame 8 includes a space 6 </ b> A that fits on the outer periphery of the stator core 1 and accommodates a coil end portion that protrudes upward from the stator core 1. In the inner frame 8. A link-like protrusion 12 is formed in a downward direction to bring the space 6A into a sealed state by contacting the center post 7. The opening 9 is formed at a position facing the space 6A.

再び図1を参照すると、上型4にはインナフレーム8の開口部9に樹脂を供給するための樹脂供給通路2が形成される。樹脂供給通路2には図示されない樹脂供給装置から樹脂が供給される。樹脂供給通路2に供給された樹脂は開口部9からインナフレーム8内のスペース6Aに供給される。   Referring to FIG. 1 again, the upper mold 4 is formed with a resin supply passage 2 for supplying resin to the opening 9 of the inner frame 8. Resin is supplied to the resin supply passage 2 from a resin supply device (not shown). The resin supplied to the resin supply passage 2 is supplied from the opening 9 to the space 6 </ b> A in the inner frame 8.

スペース6Aに供給された樹脂は、隣接するコイル端部間のスペースを満たすとともに、ステータコア1のスロットを介して、下型5に形成されたスペース6Bにも充填される。このようにして、スペース6Aと6B及びスペース6Aと6Bを接続するスロットが樹脂に満たされることで、コイルがステータコア1に固定される。   The resin supplied to the space 6 </ b> A fills the space between adjacent coil ends, and also fills the space 6 </ b> B formed in the lower mold 5 through the slot of the stator core 1. In this way, the coils are fixed to the stator core 1 by filling the spaces 6A and 6B and the slots connecting the spaces 6A and 6B with the resin.

スペース6Aに注入された樹脂は、センタポスト7に接するリング状の突起12によりスペース6Aから中心方向への拡散を阻止されている。したがって、樹脂の注入を完了し、上型4と下型5を分離する時点において、センタポスト7上に樹脂は存在していない。言い換えれば、従来技術のようにステータコア1の周囲に余計な樹脂が残留しない。そのため、上型4と下型5を取り除いた後に、センタポスト7上に残留する余分な樹脂を押付力で破断する必要も、破断後にセンタポスト7の周囲に残留する樹脂を切削加工する必要もない。したがって、成型装置は破断のための機構を備える必要がない。また、切削加工の手間も削減できる。さらに、開口部9からインナフレーム8内に注入された樹脂の全量を余すことなくコイルの固定に用いることができる。結果として、樹脂によるステータコア1へのコイルの固定作業を低コストかつ高精度で行なうことができる。   The resin injected into the space 6 </ b> A is prevented from diffusing from the space 6 </ b> A toward the center by the ring-shaped protrusion 12 in contact with the center post 7. Therefore, no resin is present on the center post 7 at the time when the injection of the resin is completed and the upper mold 4 and the lower mold 5 are separated. In other words, no extra resin remains around the stator core 1 as in the prior art. Therefore, after removing the upper mold 4 and the lower mold 5, it is necessary to break the excess resin remaining on the center post 7 by pressing force, and it is necessary to cut the resin remaining around the center post 7 after the break. Absent. Therefore, it is not necessary for the molding apparatus to include a mechanism for breaking. In addition, labor for cutting can be reduced. Further, the entire amount of resin injected into the inner frame 8 from the opening 9 can be used for fixing the coil without leaving any excess. As a result, the coil can be fixed to the stator core 1 with resin at low cost and with high accuracy.

以上のようにして、開口部9からインナフレーム8内への樹脂の注入によりコイルのステータコア1に固定することで、ステータアッセンブリは完成する。   As described above, the stator assembly is completed by being fixed to the stator core 1 of the coil by injecting resin from the opening 9 into the inner frame 8.

ステータアッセンブリを電動モータなどの回転電機に組み込む際は、ステータアッセンブリを回転電機のハウジングにインナフレーム8を介して固定する。インナフレーム8のコイル端部に対応する位置に形成された開口部9は、回転電機の運転において各コイルの放熱孔として機能する。回転電機の運転中は、コイルが磁界を形成することで発熱する。放熱孔はこの発熱を放熱することで、コイルの加熱を防止する。つまり、この実施形態によれば、完成後の回転電機の部品となるインナフレーム8を用いて、ステーアコア1へのコイルの樹脂による固定を効率的に行なうことができる。   When the stator assembly is incorporated into a rotating electrical machine such as an electric motor, the stator assembly is fixed to the housing of the rotating electrical machine via the inner frame 8. The opening 9 formed at a position corresponding to the coil end of the inner frame 8 functions as a heat radiating hole for each coil in the operation of the rotating electrical machine. During operation of the rotating electrical machine, the coil generates heat by forming a magnetic field. The heat radiating hole radiates this heat to prevent the coil from being heated. That is, according to this embodiment, it is possible to efficiently fix the coil to the steer core 1 with the resin using the inner frame 8 that is a component of the completed rotating electrical machine.

ところで、インナフレーム8をステータコア1に装着した状態では、インナフレーム8内にはコイルの端部が等しい角度間隔で配置されている。この状態で隣接するコイルの間のスペースを利用して、図5に示すような油路11を形成しておくことも好ましい。その場合には、インナフレーム8の端面に、開口部9とは別に油路11に対応する位置に注油口13を形成する。注油口13と油路11は回転電機の運転中にステータアッセンブリを冷却する冷却油の供給油路として機能する。   By the way, when the inner frame 8 is mounted on the stator core 1, the end portions of the coils are arranged in the inner frame 8 at equal angular intervals. In this state, it is also preferable to form an oil passage 11 as shown in FIG. 5 using a space between adjacent coils. In that case, the oil inlet 13 is formed on the end face of the inner frame 8 at a position corresponding to the oil passage 11 separately from the opening 9. The oil inlet 13 and the oil passage 11 function as a cooling oil supply oil passage for cooling the stator assembly during operation of the rotating electrical machine.

図4を参照すると、油路11を形成するために、この実施形態では、樹脂の注入に先立ってステータコア1にインナフレーム8を装着する際に中子10をインナフレーム8内に設けておく。油路11は途中でラジアル方向に屈曲する形状となるため、中子10はエレメント10Aと10Bとに分割した状態でインナフレーム8のスペース6A内の隣接するコイルの間の各スペースに配置される。   Referring to FIG. 4, in order to form the oil passage 11, in this embodiment, the core 10 is provided in the inner frame 8 when the inner frame 8 is attached to the stator core 1 prior to resin injection. Since the oil passage 11 is bent in the radial direction in the middle, the core 10 is arranged in each space between adjacent coils in the space 6A of the inner frame 8 in a state of being divided into elements 10A and 10B. .

成形装置による樹脂の注入を完了し、上型4とセンタポスト7を含む下型5とを取り外した後に、エレメント10Aは中油口から上方へ引きぬかれ、エレメント10Bはスペース6Aに充填された樹脂の内周面からラジアル方向内側へ引き抜かれる。これにより、樹脂で満たされたスペース6A内に油路11が形成される。   After the resin injection by the molding apparatus is completed and the upper die 4 and the lower die 5 including the center post 7 are removed, the element 10A is pulled upward from the middle oil port, and the element 10B is a resin filled in the space 6A. It is pulled out inward in the radial direction from the inner peripheral surface. Thereby, the oil path 11 is formed in the space 6A filled with the resin.

このように、インナフレーム8内に中子10を配置することで、樹脂の注入時に潤滑油の油路11を形成することができる。これにより、ステータアッセンブリの成型後に、あらためて油路11を形成する加工作業が不要となるうえに、樹脂の使用量も減らすことができる。   Thus, by arranging the core 10 in the inner frame 8, the oil passage 11 for the lubricating oil can be formed when the resin is injected. Thereby, after molding of the stator assembly, a processing operation for forming the oil passage 11 again becomes unnecessary, and the amount of resin used can be reduced.

以上のように、この発明を特定の実施形態を通じて説明して来たが、この発明は上記の実施形態に限定されるものではない。当業者にとっては、特許請求の範囲内でこれらの実施形態にさまざまな修正あるいは変更を加えることが可能である。   As described above, the present invention has been described through specific embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiments. Those skilled in the art can make various modifications or changes to these embodiments within the scope of the claims.

1 ステーアコア
2 樹脂供給通路
4 上型
4A 凹部
5 下型
6A,6B スペース
7 センタポスト
8 インナフレーム
8A 端面
8B 開口
9 開口部
10 中子
10A,10B エレメント
11 油路
12 リング状突起
12 突起
13 注油口
1 Stair Core 2 Resin Supply Passage 4 Upper Die 4A Recess 5 Lower Die 6A, 6B Space 7 Center Post 8 Inner Frame 8A End Face 8B Opening 9 Opening 10 Core 10A, 10B Element 11 Oil Path 12 Ring-shaped Projection 12 Projection 13 Oil Filling Port

Claims (6)

コイルを巻線したステータコアをインナフレームに収装したステータアッセンブリの成型装置であって、
前記ステータコアの内周面に嵌合するセンタポストを有し、
前記インナフレームは、ステータコアから軸方向に突出するコイルの一端とセンタポストの外周部とを覆い、
前記コイルの一端に臨んでインナフレームに形成された開口部から、インナフレームの内側へ樹脂を注入することを特徴とする、ステータアッセンブリの成型装置。
A stator assembly molding apparatus in which a stator core wound with a coil is housed in an inner frame,
A center post that fits to the inner peripheral surface of the stator core;
The inner frame covers one end of the coil protruding in the axial direction from the stator core and the outer periphery of the center post,
A stator assembly molding apparatus, wherein a resin is injected into an inner frame from an opening formed in an inner frame facing one end of the coil.
ステータコアには複数のコイルが巻線されるとともに、前記開口部は、前記コイルの各々の一端に臨む位置に形成される、請求項1のステータアッセンブリの成型装置。   The stator assembly molding apparatus according to claim 1, wherein a plurality of coils are wound around the stator core, and the opening is formed at a position facing one end of each of the coils. 前記インナフレームは前記センタポストに当接することにより、前記開口部から注入された樹脂が中心方向へ拡散するのを阻止する、リング状の突起を備える、請求項1または2のステータアッセンブリの成型装置。   3. The stator assembly molding apparatus according to claim 1, wherein the inner frame includes a ring-shaped protrusion that prevents the resin injected from the opening from diffusing toward the center by contacting the center post. 4. . 前記開口部は、前記コイルへの通電時にコイルが形成する磁界による発熱の放熱穴を兼用する、請求項1から3のいずれかのステータアッセンブリの成型装置。   4. The stator assembly molding apparatus according to claim 1, wherein the opening serves also as a heat radiating hole for generating heat due to a magnetic field formed by the coil when the coil is energized. 5. 隣接するコイル間の樹脂充填部に前記インナフレームの外側からステータコア内周面に向かう油路を形成すべく、前記インナフレームに支持された中子を備える、請求項1から4のいずれかのステータアッセンブリの成型装置。   The stator according to any one of claims 1 to 4, further comprising a core supported by the inner frame so as to form an oil passage from an outer side of the inner frame toward an inner peripheral surface of the stator core in a resin filling portion between adjacent coils. Assembly molding equipment. コイルを巻線したステータコアをインナフレームに収装したステータアッセンブリの成型方法であって、
前記ステータコアの内周面にセンタポストを嵌合させ、
前記インナフレームで、ステータコアから軸方向に突出するコイルの一端とセンタポストの外周部とを覆い、
前記コイルの一端に臨んでインナフレームに形成された開口部から、インナフレームの内側へ樹脂を注入することを特徴とする、ステータアッセンブリの成型方法。
A stator assembly molding method in which a stator core wound with a coil is housed in an inner frame,
A center post is fitted to the inner peripheral surface of the stator core,
The inner frame covers one end of the coil protruding in the axial direction from the stator core and the outer periphery of the center post,
A method for molding a stator assembly, wherein a resin is injected into an inner frame from an opening formed in an inner frame facing one end of the coil.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2019193462A (en) * 2018-04-26 2019-10-31 三菱電機株式会社 Rotary electric machine

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