JP2015067007A - Dispersion watercraft - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dispersion watercraft which can be rapidly turned and secure a running stability even when a residual quantity in a tank decreases as a dispersion object substance is dispersed.SOLUTION: In a dispersion watercraft 1 that disperses a dispersion object substance such as fertilizer or herbicide, a first hull 2 equipped with a propeller 22 and an aerial rudder 23 first hull 2 on a cockpit 20 and a second hull 2 equipped with a storage part 31 that stores the dispersion object substance are provided independently to couple the first hull 2 and the second hull 3 with a coupler 4 so as to make an angle between them. In the case of rightward turning, a rod-like coupling member 41 provided on the right side of the coupler 4 is shortened to lengthen a rod-like coupling member 41 provided on the left side of the coupler 4. Reversely, in the case of leftward turning, the rod-like coupling member 41 provided on the right side of the coupler 4 is lengthened to shorten the rod-like coupling member 41 provided on the left side of the coupler 4.

Description

本発明は、水田などを走行して肥料や除草剤などを散布できるようにした船舶に関するものであり、より詳しくは、船体の後方に散布用の船体を連結させるようにした散布用船舶に関するものである。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a ship that can travel on a paddy field and spray fertilizers and herbicides, and more particularly relates to a spray ship in which a spraying hull is connected to the rear of the hull. It is.

従来、水田などに肥料や除草剤などを散布させるようにした小型の模型船舶が各種提案されている。このような船舶は、一般的に、図7に示すように、中空状の樹脂もしくは発泡スチロールなどによって構成された船体91と、その船体91のコックピット上に設けられたエンジンやプロペラなどの推進装置92と、肥料や除草剤などの被散布物を収容して水田に散布する散布装置93とを備えて構成されている。このような船舶を用いれば、水田の中央付近にも肥料や除草剤などを散布させることができるとともに、また、リモコンの操作によってそれらの被散布物を散布させることができるというメリットがある。   Conventionally, various small model ships in which fertilizers and herbicides are sprayed on paddy fields have been proposed. As shown in FIG. 7, such a ship generally has a hull 91 made of hollow resin or polystyrene foam, and a propulsion device 92 such as an engine or propeller provided on the cockpit of the hull 91. And a spraying device 93 that accommodates the material to be sprayed such as fertilizer and herbicide and sprays it on the paddy field. When such a ship is used, there is an advantage that fertilizers and herbicides can be sprayed near the center of the paddy field, and those objects can be sprayed by operating the remote controller.

実開平7−39457号公報Japanese Utility Model Publication No. 7-39457

しかしながら、このような従来の散布用の船舶の構造では、次のような問題がある。   However, there are the following problems in the structure of such a conventional ship for spraying.

すなわち、このような従来の構造では、水深の浅い場所にプロペラやラダーを接触させない必要があるため、船底側にプロペラやラダーなどを設けないようにしている。しかしながら、このように船底側にプロペラやラダーなどを設けない構造であると、キールやラダーで水を切ることができないために、急速な旋回が難しくなる。このため、従来では、畦に近づいて旋回する必要が生じた場合には、あらかじめ畦の前方で速度を落としながら空中ラダーで方向を変えるようにするが、このように船舶を減速させた状態で空中ラダーを切ると旋回しにくくなってしまう。そこで、実際には、エンジンの回転数を高くした状態で旋回動作を行い、旋回直後にエンジンの回転数を落として減速させるか、あるいは、空中ラダーを切ると同時にエンジンの回転を一瞬上げるといった高等テクニックを有する者の操作が必要であった。   That is, in such a conventional structure, it is necessary to prevent the propeller and the ladder from coming into contact with a shallow place, so that the propeller and the ladder are not provided on the ship bottom side. However, such a structure in which no propeller or ladder is provided on the bottom side of the ship makes rapid turning difficult because water cannot be drained with a keel or ladder. For this reason, in the past, when it was necessary to turn closer to the dredging, the direction was changed with the air ladder in advance while reducing the speed in front of the dredging. Turning the air ladder makes it difficult to turn. Therefore, in practice, the turning operation is performed with the engine speed increased, and the engine speed is decreased immediately after the rotation to reduce the speed, or the engine speed is increased for a moment as the aerial ladder is turned off. The operation of a person with a technique was necessary.

さらに、別の問題点として、従来の船舶では、コックピット中央部分に肥料や除草剤などのタンクを設けるようにしているが、走行に伴ってタンク内の肥料や除草剤などが少なくなってしまうと、図8の上図から下図に示すように、徐々に船首が持ち上がってしまい、喫水線が短くなって走行安定性が悪くなってしまう。   Furthermore, as another problem, in conventional ships, a tank such as fertilizer and herbicide is provided in the center of the cockpit, but the fertilizer and herbicide in the tank decreases as the vehicle travels. As shown from the upper diagram to the lower diagram in FIG. 8, the bow gradually rises, the draft line becomes shorter, and the running stability becomes worse.

そこで、本発明は上記課題を解決するために、迅速に旋回させることができるようにするとともに、被散布物の散布に伴ってタンク内の残量が少なくなった場合であっても、走行安定性を確保できるようにした散布用船舶を提供することを目的とする。   Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the present invention makes it possible to turn quickly, and even when the remaining amount in the tank is reduced due to the spreading of the object to be spread, It aims at providing the ship for spraying which enabled it to secure property.

すなわち、本発明は上記課題を解決するために、被散布物を散布する散布用船舶において、コックピット上にプロペラや空中ラダーを備えた第一船体と、前記被散布物を収容する収容部を備えた第二船体とを独立して設け、前記第一船体と第二船体とのなす角度を変更可能に連結部で連結させるようにしたものである。   That is, in order to solve the above-mentioned problem, the present invention includes a first hull having a propeller and an aerial ladder on a cockpit, and a container for accommodating the object to be dispersed. The second hull is provided independently, and the angle formed between the first hull and the second hull is changeable and connected by a connecting portion.

このように構成すれば、第一船体と第二船体の連結角度を変えることによって水の流れを利用して旋回させやすくすることができ、空中ラダーだけで旋回させる場合に比べて迅速に旋回させることができるようになる。また、収容部を第二船体側に設けるようにしているため、タンク容量が少なくなった場合であっても船首が持ち上がることがなく、走行安定性を確保することができるというメリットも得られる。   If comprised in this way, it can make it easy to turn using the flow of water by changing the connection angle of a 1st hull and a 2nd hull, and it turns quickly compared with the case where it turns only by an air ladder. Will be able to. Further, since the accommodating portion is provided on the second hull side, the bow is not lifted even when the tank capacity is reduced, and there is an advantage that traveling stability can be ensured.

また、このような発明において、第一船体と第二船体とを分離可能に連結部で連結させるようにする。   In such an invention, the first hull and the second hull are separably connected to each other by the connecting portion.

このように構成すれば、それぞれの船体を分離することによって持ち運びを容易にすることができるとともに、第一船体のみをラジコンボートなどの遊具として使用することができる。   If comprised in this way, while being able to carry easily by isolate | separating each hull, only a 1st hull can be used as play equipment, such as a radio controlled boat.

さらに、前記連結部として、第一船体と第二船体の連結角度を設定する駆動部を備えるように構成する。   Further, the connecting portion is configured to include a driving portion for setting a connecting angle between the first hull and the second hull.

このように構成すれば、空中ラダーによる旋回だけでなく、駆動部で第一船体と第二船体の角度を強制的に設定し、水面に接する部分の流体の流れによって所望の方向へ迅速に旋回させることができる。   If configured in this way, not only turning by an air ladder, but also forcibly setting the angles of the first hull and the second hull at the drive unit, and turning quickly in a desired direction by the flow of fluid in the part in contact with the water surface Can be made.

また、前記連結部を、鉛直軸を中心として自由に回転させるようにする。   Further, the connecting portion is freely rotated about the vertical axis.

このように駆動部を設けることなく自由に回転できるようにすれば、空中ラダーで第一船体の角度が変わった瞬間に、後方から第二船体で第一船体を押すことができ、第一船体の向く角度を強制的に変えて、迅速に旋回させることができるようになる。   In this way, if the first hull can be freely rotated without providing a drive unit, the first hull can be pushed from the rear by the second hull at the moment when the angle of the first hull is changed by the aerial ladder. It becomes possible to turn quickly by forcibly changing the angle of the head.

本発明によれば、被散布物を散布する散布用船舶において、コックピット上にプロペラや空中ラダーを備えた第一船体と、前記被散布物を収容する収容部を備えた第二船体とを独立して設け、前記第一船体と第二船体とのなす角度を変更可能に連結部で連結させるようにしたので、第一船体と第二船体の角度を変えることによって、水の流れを利用して船体を迅速に旋回させることができるようになる。また、収容部を第二船体側に設けるようにしているため、収容部の容量が少なくなった場合であっても船首が持ち上がることがなく、走行安定性を確保することができるというメリットを得ることもできるようになる。   According to the present invention, in a spraying ship for spraying an object to be dispersed, a first hull having a propeller and an aerial ladder on a cockpit and a second ship having an accommodating part for accommodating the object to be scattered are independent. Since the angle between the first hull and the second hull is connected by the connecting portion so that the angle can be changed, the flow of water is utilized by changing the angle between the first hull and the second hull. This makes it possible to turn the hull quickly. In addition, since the accommodating portion is provided on the second hull side, even if the capacity of the accommodating portion is reduced, the bow is not lifted, and a merit that traveling stability can be ensured is obtained. You can also do that.

本発明の一実施の形態における散布用船舶の側面概略図Schematic side view of a ship for spraying in an embodiment of the present invention 同形態における平面概略図Schematic plan view in the same form 同形態における第一船体と第二船体の正面図Front view of first hull and second hull in the same form 同形態における旋回状態を示す図The figure which shows the turning state in the same form 他の実施の形態における散布用船舶の旋回状態を示す図The figure which shows the turning state of the ship for dispersion in other embodiment 他の実施の形態における散布用船舶を示す図The figure which shows the ship for dispersion in other embodiment 従来例における散布用船舶の一般的構成を示す図The figure which shows the general structure of the ship for dispersion in a prior art example 従来例におけるタンク残量が少なくなった状態を示す図The figure which shows the state where the tank remaining amount in a prior art example has decreased

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。この実施の形態における散布用船舶1は、水田を走行しながら肥料や除草剤などの被散布物を散布させるようにしたものであって、図1に示すように、リモコン5の操作によってその被散布物を散布させるようにしている。そして、特徴的には、プロペラ22や空中ラダー23などを有する第一船体2と、肥料や除草剤などの被散布物を水田に散布させる第二船体3とを独立して設け、それぞれの第一船体2と第二船体3を鉛直軸を中心として連結部4で回転可能に連結させるようにしたものである。以下、本実施の形態における散布用船舶1の構成について詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The spraying ship 1 in this embodiment is configured to spray a material to be sprayed such as fertilizer and herbicide while traveling in a paddy field. As shown in FIG. I'm trying to spray the scatter. Characteristically, the first hull 2 having the propeller 22 and the aerial ladder 23 and the second hull 3 for spraying the spread material such as fertilizer and herbicide on the paddy field are provided independently. The one hull 2 and the second hull 3 are connected so as to be rotatable by a connecting portion 4 around a vertical axis. Hereinafter, the configuration of the spraying ship 1 in the present embodiment will be described in detail.

まず、第一船体2は、厚み1〜5mm程度のポリエチレンなどによって構成されるものであって、内部を中空状とすることによって、水田のような水深の浅い場所でも走行できるようにしている。また、この船体の底面側には、図3に示すように、センターボードやキールなどの扁平状の大きな突起を設けないようにしており、これによって、水田の水底に接触させないようにしている。しかしながら、このように底面側に大きな突起を設けないようにすると、水底への接触を防止することができる反面、直進安定性や操舵性に欠けてしまい、空中ラダー23を切ったとしても、しばらく直進したままの状態になってしまう。このため、船底側にこのような扁平状の突起を設けることなく、船底の長手方向に沿った複数の凹部24を形成するようにしている。   First, the first hull 2 is made of polyethylene having a thickness of about 1 to 5 mm, and has a hollow interior so that it can travel even in a shallow place such as a paddy field. Further, as shown in FIG. 3, no large flat protrusions such as a center board and a keel are provided on the bottom side of the hull so as not to contact the bottom of the paddy field. However, if a large protrusion is not provided on the bottom surface side in this way, contact with the bottom of the water can be prevented, but straight running stability and steering performance are lacking. It will be in a state of going straight ahead. For this reason, a plurality of concave portions 24 along the longitudinal direction of the ship bottom are formed without providing such flat protrusions on the ship bottom side.

この第一船体2のコックピット20上に設けられる推進装置は、ガソリンで駆動するエンジン21や、そのエンジン21によって回転するプロペラ22、および、そのプロペラ22の後方に設けられた空中ラダー23などによって構成される。ここで、駆動装置としては、ガソリンで駆動するエンジン21などで構成するようにしているが、バッテリーで駆動するモーターなどを用いてもよい。一方、このプロペラ22の後方に設けられる空中ラダー23は、第一船体2を旋回させるようにしたものであって、左右に一定の距離を隔てて設けられ、リモコン5でアクチュエーターを駆動させて旋回させるようにしている。   The propulsion device provided on the cockpit 20 of the first hull 2 includes an engine 21 driven by gasoline, a propeller 22 rotated by the engine 21, an aerial ladder 23 provided behind the propeller 22, and the like. Is done. Here, the driving device is constituted by an engine 21 driven by gasoline or the like, but a motor driven by a battery or the like may be used. On the other hand, the aerial ladder 23 provided behind the propeller 22 is configured to turn the first hull 2 and is provided at a certain distance from side to side. The actuator is driven by the remote controller 5 to turn. I try to let them.

一方、第二船体3は、第一船体2の後方で後述する連結部4を介して連結されるものであって、被散布物を収容する収容部31と、その収容部31の被収容物を散布する散布部32とを備えて構成されている。ここで、被散布物としては、液体の肥料や除草剤だけでなく、粉状の肥料や除草剤などであってもよい。このとき液体の被散布物を散布する場合は収容部31としてタンクを使用し、また、粉状の被散布物を散布する場合は収容部31としてホッパーを使用する。また、散布部32としては、タンクに連結されたチューブによって被散布物を水面に流出させるようにしておき、また、ホッパーから排出された粉状の被散布物を散布させる場合は、回転羽根を拘束回転させることによって水面上に飛散させるようにする。これらの収容部31などは、好ましくは、第二船体3の重心位置の近傍に配置しておき、これによって、収容部31の残量が少なくなった場合であっても、第二船体3のバランスを保てるようにしておく。   On the other hand, the second hull 3 is connected to the rear of the first hull 2 via a connecting portion 4 which will be described later. And a spraying part 32 for spraying. Here, not only liquid fertilizers and herbicides but also powdered fertilizers and herbicides may be used as the objects to be spread. At this time, a tank is used as the container 31 when spraying the liquid object, and a hopper is used as the container 31 when spraying the powder object. Moreover, as the spreading | diffusion part 32, it is made to make a to-be-dispersed material flow out to the water surface with the tube connected with the tank, and when spraying the powder-like to-be-scattered thing discharged | emitted from the hopper, a rotary blade is used. It is made to scatter on the surface of the water by constraining rotation. These accommodating portions 31 and the like are preferably arranged in the vicinity of the center of gravity position of the second hull 3 so that even if the remaining amount of the accommodating portion 31 is reduced, the second hull 3 Try to keep balance.

また、図3に示すように、この第二船体3の船底側には、第一船体2と同様に、長手方向に沿った凹部33を設けている。また、この第二船体3の船首側は、図2に示すように、第一船体2との屈曲角度を大きくした場合であっても、第一船体2の船尾と接触させないようにV字状もしくはU字状に形成している。   Further, as shown in FIG. 3, a concave portion 33 is provided along the longitudinal direction on the bottom side of the second hull 3 in the same manner as the first hull 2. Further, as shown in FIG. 2, the bow side of the second hull 3 is V-shaped so as not to come into contact with the stern of the first hull 2 even when the bending angle with the first hull 2 is increased. Alternatively, it is formed in a U shape.

この第二船体3と第一船体2とを連結する連結部4は、水面の鉛直軸を中心として回転できるように構成されている。このような連結部4としては、第一の実施の形態では、図2に示すように、第一船体2の船尾中央と第二船体3の船首中央とをヒンジで連結しておき、また、そのヒンジの左右両側に伸縮可能な棒状の連結部材41を張架させてそれぞれを連結させるようにしている。この連結部材41は、駆動部42によって軸方向に伸縮できるようになっており、例えば、散布用船舶1を右側に旋回させる場合は、進行方向に向かって右側の連結部材41を短くするとともに、反対側の連結部材41を長くする(図4(右旋回))。また、逆に、散布用船舶1を左側に旋回させる場合は、進行方向に向かって左側の連結部材41を短くするとともに、逆側の連結部材41を長くする(図4(左旋回))。これによって、船底側の凹部24に沿った流体の流れによって第一船体2と第二船体3とを旋回させたい方向に向けることができる。これら左右の連結部材41は、リモコン5の操作によって、油圧シリンダーやエアシリンダー、モーター、スライド式のポテンショメーターなどの駆動部42を用いて伸縮させられるようになっており、空中ラダー23の動作と独立して、もしくは、空中ラダー23の動作に連動して伸縮できるようになっている。具体的には、空中ラダー23を右方向に変えた場合は、その角度に対応して右側の連結部材41を短くし、逆に左側の連結部材41を長くする。また、逆に空中ラダー23を左方向に変えた場合は、その角度に応じて右側の連結部材41を長くし、左側の連結部材41を短くするように制御される。なお、この連結部4は、第一船体2と第二船体3とを分離できるように構成されており、第一船体2側と第二船体3側に着脱可能なプレート40を設け、そのプレート40にヒンジや連結部材41からなる連結部4を取り付けるようにしている。そして、第一船体2を遊具として使用できるようにするとともに、第二船体3の種類を変えることによって、散布物の種類も変えられるようにしている。   The connecting portion 4 that connects the second hull 3 and the first hull 2 is configured to be rotatable about the vertical axis of the water surface. As such a connecting part 4, in the first embodiment, as shown in FIG. 2, the stern center of the first hull 2 and the bow center of the second hull 3 are connected by a hinge, Stretchable rod-like connecting members 41 are stretched on the left and right sides of the hinge so as to connect them. The connecting member 41 can be expanded and contracted in the axial direction by the drive unit 42. For example, when turning the scattering ship 1 to the right side, the right side connecting member 41 is shortened toward the traveling direction, and The connecting member 41 on the opposite side is lengthened (FIG. 4 (right turn)). On the other hand, when the spraying ship 1 is turned leftward, the connecting member 41 on the left side is shortened and the connecting member 41 on the opposite side is lengthened in the traveling direction (FIG. 4 (left turn)). As a result, the first hull 2 and the second hull 3 can be turned in the direction in which the first hull 2 and the second hull 3 are to be turned by the flow of fluid along the concave portion 24 on the bottom side. These left and right connecting members 41 can be expanded and contracted by the operation of the remote controller 5 by using a drive unit 42 such as a hydraulic cylinder, an air cylinder, a motor, or a slide type potentiometer, and independent of the operation of the air ladder 23. Alternatively, it can be expanded and contracted in conjunction with the operation of the aerial ladder 23. Specifically, when the aerial ladder 23 is changed to the right, the right connecting member 41 is shortened corresponding to the angle, and conversely, the left connecting member 41 is lengthened. Conversely, when the aerial ladder 23 is changed to the left direction, the right connecting member 41 is lengthened and the left connecting member 41 is shortened according to the angle. The connecting portion 4 is configured so that the first hull 2 and the second hull 3 can be separated, and a detachable plate 40 is provided on the first hull 2 side and the second hull 3 side. A connecting portion 4 including a hinge and a connecting member 41 is attached to 40. The first hull 2 can be used as a playground equipment, and the type of spatter can be changed by changing the type of the second hull 3.

次に、このように構成された散布用船舶1の旋回動作について説明する。   Next, a turning operation of the spraying ship 1 configured as described above will be described.

まず、散布用船舶1を直進させて被散布物を散布させる場合、リモコン5を操作させてエンジン21を駆動させるとともに、図2に示すように、空中ラダー23を直進方向に向けておく。すると、第一船体2が空中ラダー23の方向に向かって直進し、その際、船底側の凹部24にそって水が流れて直進安定性が確保される。また、このように直進させる場合、第一船体2と第二船体3の間に取り付けられた連結部材41をそれぞれ同じ長さに設定しておき、第一船体2と第二船体3の長手方向の軸が直線状となるようにしておく。これにより、第一船体2の船底の凹部24に沿って流れた水が第二船体3の船底の凹部33に沿って流れ、散布用船舶1の直進安定性を確保することができる。そして、このように散布用船舶1を走行させながら、リモコン5を操作して被散布物を水田に散布させる。   First, in the case where the scattering vessel 1 is caused to travel straight to spread the material to be spread, the remote controller 5 is operated to drive the engine 21 and the aerial ladder 23 is directed straight ahead as shown in FIG. Then, the first hull 2 goes straight in the direction of the aerial ladder 23. At this time, water flows along the concave portion 24 on the bottom side of the ship, and straight running stability is ensured. Further, in the case of traveling straight in this way, the connecting members 41 attached between the first hull 2 and the second hull 3 are set to the same length, and the longitudinal directions of the first hull 2 and the second hull 3 are set. The axis of is straight. Thereby, the water which flowed along the recessed part 24 of the ship bottom of the 1st hull 2 flows along the recessed part 33 of the ship bottom of the 2nd hull 3, and can ensure the straight-running stability of the ship 1 for spraying. And while traveling the ship 1 for dispersion | spreading in this way, the remote control 5 is operated and a to-be-dispersed material is spread to a paddy field.

次に、散布用船舶1を右方向に旋回させる場合、図4(右旋回)に示すように、リモコン5を操作させて空中ラダー23を右に切るようにするとともに、第一船体2と第二船体3の間に取り付けられた連結部材41のうち、右側の連結部材41を短くし、また、左側の連結部材41を長くする。すると、空中ラダー23によって第一船体2を右側に旋回させることができるようになるとともに、第一船体2が第二船体3の右側に屈曲するので、それぞれの船底に設けられた凹部24、33に沿って水の流れを変えることができる。これにより、空中ラダー23による旋回と、第一船体2と第二船体3の屈曲による水の流れによる旋回とによって、迅速に散布用船舶1を右側に旋回させることができるようになる。   Next, when the scattering ship 1 is turned to the right, as shown in FIG. 4 (right turn), the remote controller 5 is operated to turn the aerial ladder 23 to the right, and the first hull 2 and Of the connecting members 41 attached between the second hulls 3, the right connecting member 41 is shortened and the left connecting member 41 is lengthened. Then, the first hull 2 can be turned to the right by the aerial ladder 23 and the first hull 2 bends to the right of the second hull 3, so that the concave portions 24, 33 provided on the bottom of each hull are provided. The flow of water can be changed along. As a result, the spray ship 1 can be quickly turned to the right by the turning by the air ladder 23 and the turning by the flow of water due to the bending of the first hull 2 and the second hull 3.

また、逆に、散布用船舶1を左方向に旋回させる場合、図4(左旋回)に示すように、リモコン5を操作させて空中ラダー23を左に切るようにするとともに、第一船体2と第二船体3の間に取り付けられた連結部材41のうち、右側の連結部材41を長くし、また、左側の連結部材41を短くする。すると、空中ラダー23によって第一船体2を左側に旋回させることができるとともに、第一船体2が第二船体3の左側に屈曲するので、それぞれの船底に設けられた凹部24、33に沿って水の流れを変えることができる。これにより、空中ラダー23による旋回と、船体の屈曲による水の流れによる旋回とによって、迅速に散布用船舶1を左側に旋回させることができるようになる。   Conversely, when turning the spraying ship 1 to the left, as shown in FIG. 4 (left turning), the remote control 5 is operated to turn the aerial ladder 23 to the left, and the first hull 2 Of the connecting members 41 attached between the first hull 3 and the second hull 3, the right connecting member 41 is lengthened and the left connecting member 41 is shortened. Then, the first hull 2 can be turned to the left side by the aerial ladder 23 and the first hull 2 bends to the left side of the second hull 3, so that the first hull 2 is bent along the recesses 24 and 33 provided on the bottom of each hull. The flow of water can be changed. Thereby, the ship 1 for spraying can be quickly turned to the left by turning by the air ladder 23 and turning by the flow of water due to bending of the hull.

<第二の実施の形態>   <Second Embodiment>

次に、第二の実施の形態における散布用船舶1の構成について説明する。上記第一の実施の形態における散布用船舶1では、連結部4の両側に設けられた棒状の連結部材41を伸縮させるようにしたが、この実施の形態では、図5に示すように、そのような棒状の連結部材41を設けることなく、ヒンジなどの連結部4で自由に回転させるようにしたものである。以下、第二の実施の形態における散布用船舶1の動作について説明するが、第一の実施の形態と同じ符号を付したものは、第一の実施の形態と同じ構成を有するものとして説明を省略する。   Next, the structure of the ship 1 for dispersion | spreading in 2nd embodiment is demonstrated. In the spraying ship 1 in the first embodiment, the rod-like connecting members 41 provided on both sides of the connecting portion 4 are expanded and contracted. In this embodiment, as shown in FIG. Without providing such a rod-like connecting member 41, the connecting portion 4 such as a hinge is freely rotated. Hereinafter, although the operation | movement of the ship 1 for spraying in 2nd embodiment is demonstrated, what attached | subjected the same code | symbol as 1st embodiment is demonstrated as what has the same structure as 1st embodiment. Omitted.

まず、散布用船舶1を直進させて被散布物を散布させる場合、リモコン5を操作させてエンジン21を駆動させるとともに、空中ラダー23を直進方向に向けておく。すると、第一船体2が空中ラダー23の方向に向かって直進し、その際、船底側の凹部24にそって水が流れ、直進安定性を確保することができる。そして、この第一船体2の駆動に引っ張られて、連結部4を介して第二船体3が直進し、このとき、第二船体3の船底側の凹部33に沿って水が流れるため、第二船体3も安定して直進する。   First, when spraying the ship 1 for spraying and spreading the material to be sprayed, the engine 21 is driven by operating the remote controller 5 and the aerial ladder 23 is directed straight ahead. Then, the first hull 2 goes straight in the direction of the aerial ladder 23. At that time, water flows along the concave portion 24 on the bottom side of the ship, and straight running stability can be ensured. The second hull 3 is pulled straight by the driving of the first hull 2 and advances straight through the connecting portion 4, and at this time, water flows along the concave portion 33 on the bottom side of the second hull 3. The two hulls 3 also go straight ahead stably.

次に、散布用船舶1を右方向に旋回させる場合、まず、図5(a)に示すように、リモコン5を操作させて空中ラダー23を右に切る。すると、空中ラダー23によって第一船体2が進行方向の右側に旋回するようになるが、このとき、旋回に伴って第一船体2の直進方向のスピードが相対的に遅くなる。一方、第二船体3は、直進したままの状態であるため、第二船体3が連結部4を介して第一船体2の船尾側を押すことになる(図5(a)の状態)。すると、第一船体2は、その第二船体3からの押圧によって船尾側が強制的に回転していき(図5(b)(c))、散布用船舶1全体を迅速に旋回させることができる。   Next, when turning the spray ship 1 to the right, first, as shown in FIG. 5A, the remote controller 5 is operated to turn the aerial ladder 23 to the right. Then, the first hull 2 turns to the right in the traveling direction by the aerial ladder 23. At this time, the speed of the first hull 2 in the straight traveling direction relatively decreases with the turning. On the other hand, since the second hull 3 is in a state of traveling straight, the second hull 3 pushes the stern side of the first hull 2 via the connecting portion 4 (the state of FIG. 5A). Then, the stern side of the first hull 2 is forcibly rotated by the pressing from the second hull 3 (FIGS. 5B and 5C), and the entire spraying vessel 1 can be turned quickly. .

また、逆に散布用船舶1を左方向に旋回させる場合も同様に、空中ラダー23を左に切り、第一船体2を左側に旋回させる。そして、第一船体2の直進方向のスピードが遅くなり、第二船体3によって第一船体2の船尾を押圧させることができる。そして、これによって迅速に第一船体2を旋回させ、連結部4を介して連結された第二船体3も含めて散布用船舶1を全体として迅速に散布用船舶1を左側に旋回させることができる。   On the contrary, when the spraying ship 1 is turned leftward, similarly, the aerial ladder 23 is turned left and the first hull 2 is turned leftward. Then, the speed in the straight direction of the first hull 2 becomes slow, and the stern of the first hull 2 can be pressed by the second hull 3. Then, the first hull 2 can be quickly turned by this, and the spraying vessel 1 including the second hull 3 connected via the connecting portion 4 can be quickly turned to the left as a whole. it can.

なお、このように、第一船体2の船尾側を第二船体3で押圧させる場合、連結部4に近い側に空中ラダー23が存在していると、第二船体3の重みによって第一船体2が旋回しにくくなる可能性がある。このため、図6に示すように、第二の空中ラダー23fを第一船体2の船首側に設けるようにしてもよい。このように第一船体2の船首側に第二の空中ラダー23fを設ければ、比較的自由な船首側を左右に振ることができるため、第一船体2の直進方向のスピードを落として第二船体3で船尾側を押圧させることができるようになる。なお、このように船首側に空中ラダー23を設ける場合、プロペラ22による風を受けることができないため、プロペラ22の後方に空中ラダー23を設けるとともに、船首側にも空中ラダー23を設けるようにしてもよい。   In this way, when the stern side of the first hull 2 is pressed by the second hull 3, if the aerial ladder 23 exists on the side close to the connecting portion 4, the first hull is weighted by the weight of the second hull 3. 2 may be difficult to turn. For this reason, as shown in FIG. 6, the second aerial ladder 23 f may be provided on the bow side of the first hull 2. If the second aerial ladder 23f is provided on the bow side of the first hull 2 in this way, the relatively free bow side can be swung to the left and right. The stern side can be pressed by the two hulls 3. When the aerial ladder 23 is provided on the bow side as described above, since the wind from the propeller 22 cannot be received, the aerial ladder 23 is provided behind the propeller 22 and the aerial ladder 23 is also provided on the bow side. Also good.

このように上記実施の形態によれば、被散布物を散布する散布用船舶1において、コックピット20上に設けられたプロペラ22や空中ラダー23を備えた第一船体2と、前記被散布物を収容する収容部31を備えた第二船体3とを独立して設け、前記第一船体2と第二船体3とのなす角度を変更可能に連結部4で連結させるようにしたので、第一船体2と第二船体3の角度を変えることによって散布用船舶1を迅速に旋回させることができるようになる。また、収容部31を第二船体3側に設けるようにしているため、収容部31の容量が少なくなった場合であっても船首が持ち上がることがなく、走行安定性を確保することができるというメリットも得ることができるようになる。   As described above, according to the above-described embodiment, in the dispersion vessel 1 that disperses the object to be dispersed, the first hull 2 including the propeller 22 and the air ladder 23 provided on the cockpit 20 and the object to be dispersed are disposed. Since the 2nd hull 3 provided with the accommodating part 31 to accommodate is provided independently, and the angle which the said 1st hull 2 and the 2nd hull 3 make is connected by the connection part 4 so that change is possible, the 1st By changing the angle between the hull 2 and the second hull 3, the spraying vessel 1 can be quickly turned. Moreover, since the accommodating part 31 is provided in the 2nd hull 3 side, even if it is a case where the capacity | capacitance of the accommodating part 31 decreases, a bow will not be lifted and traveling stability can be ensured. Benefits can also be obtained.

また、プレート40を取り外すことによって連結部4を全体として取り外すことができ、これによって、第一船体2と第二船体3とを分離して持ち運びを容易にすることができるようになる。また、第一船体2のみを遊具として使用することができ、第二船体3の種類も変えて散布物の種類も変更することができるようになる。   Moreover, the connection part 4 can be removed as a whole by removing the plate 40. Thereby, the first hull 2 and the second hull 3 can be separated to facilitate carrying. Further, only the first hull 2 can be used as a playground equipment, and the type of spatter can be changed by changing the type of the second hull 3.

さらに、連結部4として、棒状の連結部材41を張架し、第一船体2と第二船体3の連結角度を設定する駆動部42を備えるようにしたので、空中ラダー23による旋回だけでなく、連結部4の角度を強制的に設定することによって第一船体2と第二船体3の角度を強制的に変え、水面に接する部分の流体の流れによって所望の方向へ迅速に旋回させることができる。特に、このように第一船体2と第二船体3の角度を変えるだけで旋回させることができれば、空中ラダー23を大きくする必要がなくなり、強風時における横風の影響などを抑制することができるようになる。   Further, as the connecting portion 4, a rod-like connecting member 41 is stretched, and the driving portion 42 for setting the connecting angle between the first hull 2 and the second hull 3 is provided. The angle between the first hull 2 and the second hull 3 can be forcibly changed by forcibly setting the angle of the connecting portion 4 and can be quickly turned in a desired direction by the flow of the fluid in the portion in contact with the water surface. it can. In particular, if the vehicle can be turned by simply changing the angle between the first hull 2 and the second hull 3 in this way, it is not necessary to increase the aerial ladder 23, and the influence of cross wind during strong winds can be suppressed. become.

また、第二の実施の形態のように、前記連結部4を自由に回転できるようにした場合、空中ラダー23で第一船体2の角度が変わった瞬間に、後方から第二船体3で第一船体2の船尾を押すことができ、第一船体2の向く角度を強制的に変えて、迅速に旋回させることができるようになる。   Moreover, when the said connection part 4 can be freely rotated like 2nd embodiment, at the moment when the angle of the 1st hull 2 changed with the aerial ladder 23, it is the 2nd hull 3 from the back. The stern of one hull 2 can be pushed, and the angle to which the first hull 2 faces can be forcibly changed to turn quickly.

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement in a various aspect.

例えば、上記実施の形態では、連結部4の角度を調整する駆動部42として棒状の連結部材41の長さを設定する場合を例に挙げて説明したが、ヒンジ状の連結部4の回転軸をモーターで回転させて第一船体2と第二船体3の連結角度を調整するようにしてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the case where the length of the rod-shaped connecting member 41 is set as the drive unit 42 that adjusts the angle of the connecting portion 4 has been described as an example, but the rotation axis of the hinge-shaped connecting portion 4 is described. May be rotated by a motor to adjust the connection angle between the first hull 2 and the second hull 3.

また、上記実施の形態では、水田を走行する場合について説明したが、これに限らず、河川や湖沼などを走行する場合についても適用することができる。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where it drive | works a paddy field, it is applicable not only to this but the case where it drive | works a river, a lake, etc.

さらに、上記実施の形態では、肥料や除草剤を散布する場合について説明したが、殺虫剤などを散布する場合にも適用することができ、また、河川や湖沼などを走行する場合は、汚染物質除去剤などを散布させる場合にも適用することもできる。   Furthermore, in the above embodiment, the case where fertilizers and herbicides are sprayed has been described. However, the present invention can also be applied when spraying insecticides and the like. It can also be applied when spraying a remover or the like.

また、上記実施の形態では、第一船体2に空中ラダー23、23fなどを設けるようにしたが、第二船体3側に空中ラダーなどを設けて補助的に第一船体2との角度を変えるようにしてもよい。   In the above embodiment, the first hull 2 is provided with the aerial ladders 23, 23 f, but the aerial ladder is provided on the second hull 3 side to change the angle with the first hull 2 in an auxiliary manner. You may do it.

1・・・散布用船舶
2・・・第一船体
20・・・コックピット
21・・・エンジン
22・・・プロペラ
23、23f・・・空中ラダー
24・・・凹部
3・・・第二船体
31・・・収容部
32・・・散布部
33・・・凹部
4・・・連結部
41・・・連結部材
42・・・駆動部
5・・・リモコン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Spray ship 2 ... 1st hull 20 ... Cockpit 21 ... Engine 22 ... Propeller 23, 23f ... Aerial ladder 24 ... Recess 3 ... 2nd hull 31・ ・ ・ Accommodating part 32 ・ ・ ・ Spreading part 33 ...... Recess 4 ・ ・ ・ Connecting part 41 ・ ・ ・ Connecting member 42 ・ ・ ・ Drive part 5 ・ ・ ・ Remote control

Claims (4)

被散布物を散布する散布用船舶において、
コックピット上にプロペラや空中ラダーを備えた第一船体と、
前記被散布物を収容する収容部を備えた第二船体と、を独立して設け、
前記第一船体と第二船体とのなす角度を変更可能に連結部で連結させるようにしたことを特徴とする散布用船舶。
In a ship for spraying objects to be sprayed,
The first hull with a propeller and aerial ladder on the cockpit,
A second hull provided with a storage section for storing the object to be scattered, and
A spraying vessel characterized in that the angle formed between the first hull and the second hull is connected by a connecting portion so as to be changeable.
前記連結部が、第一船体と第二船体とを分離可能に連結したものである請求項1に記載の散布用船舶。   2. The spray vessel according to claim 1, wherein the connecting portion connects the first hull and the second hull in a separable manner. 前記連結部が、第一船体と第二船体の連結角度を設定する駆動部を備えてなる請求項1に記載の散布用船舶。   The dispersion vessel according to claim 1, wherein the connection portion includes a drive portion that sets a connection angle between the first hull and the second hull. 前記連結部が、鉛直軸を中心として自由に回転できるように構成されるものである請求項1に記載の散布用船舶。 The ship for dispersion | distribution of Claim 1 comprised so that the said connection part can rotate freely centering | focusing on a vertical axis | shaft.
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