JP2015065521A - グループ化システム及び端末機器 - Google Patents

Abstract

【課題】 より簡便に複数の端末機器をグループ化できるグループ化システムを提供する。【解決手段】 グループ化システム１は、複数の端末機器２と、各端末機器２と相互に通信可能なサーバ４とを備える。各端末機器２は、固有ＩＤを有するＮＦＣタグ５１から、当該固有ＩＤを取得するリーダ２１と、リーダ２１によって取得された固有ＩＤをサーバ４に送信する第１識別情報送信部２３１とを備える。サーバ４は、各端末機器２から固有ＩＤを受信したときに、各端末機器２のうち同一の固有ＩＤを送信した端末機器２を同一のグループとして設定するグループ化処理部４１１を備える。【選択図】 図２

Description

本発明は、複数の端末機器をグループ化するグループ化システム及び端末機器に関する。

従来、車載機が、複数の携帯電話（端末機器）をグループ化するグループ化システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。当該グループ化システムでは、車載機が、当該車載機に登録されたメインの携帯電話と、当該メインの携帯電話の電話番号が電話帳に登録されている他の携帯電話とをグループ化している。

特開２００９−２３９５２４号公報

特許文献１に記載のグループ化システムでは、当該グループ化システムを利用する場合において、グループ化したい複数の携帯電話のうちメインの携帯電話以外の携帯電話のユーザは、メインの携帯電話の電話番号を、自身の携帯電話の電話帳に予め登録しておく必要がある。更に、当該システムのユーザは、メインの携帯電話の電話番号を、車載機に登録する必要がある。

このように、特許文献１に記載のグループ化システムにおいては、利用の前提として、車載機器及びグループ化しようとするメイン以外の全ての携帯電話に対して、メインの携帯電話の電話番号を登録する作業が必要であり、手間がかかっていた。

本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであり、より簡便に複数の端末機器をグループ化できるグループ化システム及び端末機器を提供することを目的とする。

本発明のグループ化システムは、複数の端末機器と、前記各端末機器と相互に通信可能なサーバとを備え、前記サーバにより前記各端末機器がグループ化されるグループ化システムであって、前記各端末機器は、固有の識別情報を有する物体から、当該識別情報を取得する識別情報取得部と、前記識別情報取得部によって取得された識別情報を前記サーバに送信する第１識別情報送信部とを備え、前記サーバは、前記各端末機器から前記識別情報を受信したときに、前記各端末機器のうち同一の識別情報を送信した端末機器を同一のグループとして設定するグループ化処理部を備えることを特徴とする。

本発明のグループ化システムにより、複数の端末機器を同一のグループにグループ化する場合、各端末機器の識別情報取得部が、固有の識別情報を有する物体から識別情報を取得して、当該取得された識別情報を識別情報送信部がサーバに送信する。そして、サーバのグループ化処理部は、複数の端末機器から識別情報を受信したときに、同一の識別情報を送信した各端末機器を、同一のグループとして設定する。

そのため、各端末機器のユーザ達は、グループ化されるときに用いられる識別情報を端末機器に予め登録するような作業をする必要がなく、グループ化を行うときに、端末機器により物体から識別情報を取得してサーバに送信すればよい。従って、より簡便に複数の端末機器をグループ化できる。

本発明において、前記物体は、近距離無線通信によって情報を送信する送信装置であり、前記識別情報取得部は、近距離無線通信によって情報を受信する受信装置であり、前記送信装置及び前記受信装置は、当該送信装置及び当該受信装置が接近して通信可能な状態になったときに、当該送信装置から当該受信装置に前記識別情報を送信することが好ましい。

この構成によれば、送信装置と受信装置とが離れた状態から近接することで通信可能な状態になったときに、送信装置から受信装置に識別情報が自動的に送信される。従って、グループ化システムのユーザは、端末機器（ひいては、受信装置）を物体（すなわち、送信装置）に近付けるという簡単な作業をするだけで識別情報を取得できる。

なお、近距離無線通信とは、例えば、数十cm程度以下の距離を通信エリアとする無線通信である。

本発明において、前記物体は、固有ＩＤを保持して、当該固有ＩＤを無線通信によって送信可能なＩＣタグであり、前記識別情報取得部は、前記ＩＣタグから送信された固有ＩＤを受信するリーダであることが好ましい。

この構成によれば、端末機器の識別情報取得部であるリーダは、ＩＣタグに近接した状態で固有ＩＤを受信（取得）可能である。従って、グループ化システムのユーザは、端末機器を物体（ＩＣタグ）に近付けるという簡単な作業をするだけで識別情報を取得できる。

本発明において、前記第１識別情報送信部は、前記グループ化処理部によって設定された同一のグループ内の各端末機器のユーザが用いるユーザ名を自動的に生成し、前記識別情報と前記ユーザ名とを前記サーバに送信することが好ましい。

この構成によれば、ユーザがユーザ名を入力する作業を省略でき、より簡便にグループ化できる。

本発明において、前記端末機器から前記識別情報を受信可能であると共に、前記サーバに前記識別情報を送信可能な車載機器を備え、前記端末機器は、前記車載機器と通信可能な状態の場合に、当該車載機器に前記識別情報を送信する第２識別情報送信部を備え、前記車載機器は、前記端末機器から前記識別情報を受信したときに、当該受信した識別情報を前記サーバに送信する第３識別情報送信部を備え、前記グループ化処理部は、前記各端末機器及び前記車載機器から前記識別情報を受信したときに、前記各端末機器及び前記車載機器のうち同一の識別情報を送信した端末機器及び車載機器を同一のグループとして設定することが好ましい。

この構成によれば、端末機器の第２識別情報送信部が車載機器に対して識別情報を送信することで、当該車載機器の第３識別情報送信部は、当該受信した識別情報をサーバに対して送信する。これにより、サーバのグループ化処理部によって、当該車載機器を、当該端末機器と同一のグループに所属させることができる。

本発明において、前記サーバは、前記グループ化処理部によって同一のグループにグループ化された各端末機器及び車載機器に、当該グループに関する情報であるグループ情報を送信する第１グループ情報送信部を備え、前記端末機器及び前記車載機器は、前記サーバから受信したグループ情報に従った処理であるグループ処理を実行するグループ処理実行部を備え、前記端末機器は、前記サーバから過去に受信したグループ情報を記憶する記憶部と、所定の条件を満たしたときに、前記第２識別情報送信部が前記識別情報を送信した前記車載機器に、前記記憶部に記憶された前記グループ情報を送信する第２グループ情報送信部と、前記第２グループ情報送信部によって前記グループ情報を送信した後、自身が実行していたグループ処理を停止するグループ処理停止部とを備えることが好ましい。

この構成によれば、端末機器及び車載機器のグループ処理実行部は、サーバの第１グループ情報送信部から送信されたグループ情報に従ったグループ処理を実行できる。そして、端末機器の第２グループ情報送信部が、所定の条件を満たしたとき（例えば、車載機器を備えている車両のアクセサリ電源がオンになったとき、又は端末機器から車載機器に過去のグループ情報を送信することを要求する操作がなされたとき）、記憶部に記憶された過去のグループ情報を車載機器に送信する。これにより、端末機器が過去に受信したグループ情報が車載機器に引き継がれ、当該車載機器は、引き継いだグループ情報を利用することができる。

そして、端末機器のグループ処理停止部は、過去のグループ情報の送信が終了すると、当該端末機器が実行するグループ処理を停止する。これにより、グループ処理を実行し続ける場合に比べて、端末機器の電力消費量を低減できる。

本発明の端末機器は、固有の識別情報を有する物体から、当該識別情報を取得する識別情報取得部と、前記識別情報取得部によって取得された識別情報を、同一の識別情報を送信した端末機器を同一のグループとして設定するサーバに送信する第１識別情報送信部とを備えることを特徴とする。

本発明の端末機器により、複数の端末機器を同一のグループにグループ化する場合、各端末機器の識別情報取得部が、固有の識別情報を有する物体から識別情報を取得して、当該取得された識別情報を識別情報送信部がサーバに送信する。これにより、サーバにおいて、同一の識別情報を送信した各端末機器が、同一のグループとして設定される。

そのため、各端末機器のユーザ達は、グループ化されるときに用いられる識別情報を端末機器に予め登録するような作業をする必要がなく、グループ化を行うときに、端末機器により物体から識別情報を取得してサーバに送信すればよい。従って、より簡便に複数の端末機器をグループ化できる。

本発明の実施形態のグループ化システムの概要図。 図１に示したグループ化システムの機能ブロック図。 図２に示したサーバによって実行されるサーバ処理の処理手順を示したフローチャート。 図２に示した端末機器によって実行される端末機器処理の処理手順を示したフローチャート。 図２に示した車載機器によって実行される車載機器処理の処理手順を示したフローチャート。

［１．グループ化システムの構成］
本発明の実施形態のグループ化システム１について図１及び図２を参照して説明する。

グループ化システム１は、大まかに、複数（本実施形態では、「６つ」）の端末機器２と、複数（本実施形態では、「６台」）の車両５に１つずつ搭載された車載機器３と、サーバ４とに分けられる。サーバ４は、所定の条件（詳細は後述するが「同一の固有ＩＤのデータを有している」という条件）を満たしている各端末機器２及び各車載機器３を、同一のグループとしてグループ化する（本実施形態では、第１グループＧ１と第２グループＧ２という２つのグループが形成されている）。

各端末機器２及び各車載機器３とサーバ４とは、相互に無線通信可能に構成されている。また、各端末機器２は、いずれかの車載機器３と１対１で無線通信（例えば、Bluetooth（登録商標）等を用いた通信）可能に構成されている。

各端末機器２は、所謂スマートフォン等の多機能携帯電話である。また、各端末機器２は、リーダ２１（本発明の「識別情報取得部」及び「受信装置」に相当する）と、ＲＡＭ等のメモリで構成された記憶部２２（本発明の「記憶部」に相当する）と、端末機器制御装置２３と、ディスプレイ等の表示部２４と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２５とを備える。

リーダ２１は、ＮＦＣ（Near Field Communication）タグ５１（本発明の「物体」、「送信装置」及び「ＩＣタグ」に相当する）に近接した状態になったときに、当該ＮＦＣタグ５１から当該ＮＦＣタグ５１に固有のＩＤ（以下、「固有ＩＤ」という。固有ＩＤが、本発明の「識別情報」に相当する。当該固有ＩＤは、他のＮＦＣタグが有する固有ＩＤとは異なるように設定されている）を無線通信により受信する。

端末機器制御装置２３は、図示しないＣＰＵ，メモリ等を有する電子制御ユニットにより構成される。端末機器制御装置２３は、メモリに保持された端末機器２の制御用プログラムをＣＰＵで実行することによって、第１識別情報送信部２３１、第２識別情報送信部２３２、グループ処理実行部２３３、第２グループ情報送信部２３４、及びグループ処理停止部２３５として機能する。

また、端末機器制御装置２３は、サーバ４との通信により取得した情報と、記憶部２２に記憶された地図データと、ＧＰＳ受信機２５が受信した信号に基づいて得られる現在位置情報（緯度経度情報）とに基づいて、現在地から目的地までの道筋を表示部２４に表示するナビゲーション機能を提供するアプリを実行可能である。

ＮＦＣタグ５１は、車両５のキー５２又はダッシュボード５３の内部に配置されている（後述するように、各車両５のうち少なくとも車両5_11においては、当該車両5_11用のキー５２の内部に配置され、各車両５のうち少なくとも車両5_21においては、当該車両5_21のダッシュボード５３の内部に配置されている）。

このため、各端末機器２のユーザ（ひいては、グループ化システム１のユーザ）は、当該ユーザの端末機器２を、キー５２又はダッシュボード５３に近接させる（近くにかざす）という簡単な作業をするだけで、当該ユーザの端末機器２のリーダ２１に、当該キー５２又は当該ダッシュボード５３の内部に配置されたＮＦＣタグ５１から固有ＩＤを含む情報を受信させることができる。

各車載機器３は、ディスプレイオーディオ（表示部３３に所定の情報を表示可能なオーディオ機器）である。また、各車載機器３は、図示しないＣＰＵ，メモリ等を有する電子制御ユニットにより構成された車載機器制御装置３１と、ＲＡＭ等のメモリで構成された記憶部３２と、ディスプレイ等の表示部３３と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機３４とを備える。

車載機器制御装置３１は、メモリに保持された車載機器３の制御用プログラムをＣＰＵで実行することによって、第３識別情報送信部３１１及びグループ処理実行部３１２として機能する。また、車載機器制御装置３１は、サーバ４と通信した情報と、記憶部３２に記憶された地図データと、ＧＰＳ受信機３４が受信した信号に基づいて得られる現在位置情報（緯度経度情報）とに基づいて、現在地から目的地までの道筋を表示部３３に表示するナビゲーション機能を提供するアプリを実行可能である。

サーバ４は、図示しないＣＰＵ，メモリ等を有する電子制御ユニットにより構成されたサーバ制御装置４１を備える。サーバ制御装置４１は、固有ＩＤを含む情報等を、各端末機器２及び各車載機器３から受信すると共に、グループ情報（詳細は後述）を含む情報等を、各端末機器２及び各車載機器３に対して送信する。

また、サーバ制御装置４１は、メモリに保持されたサーバ４の制御用プログラムをＣＰＵで実行することによって、グループ化処理部４１１と、第１グループ情報送信部４１２として機能する。

図１では、車載機器３を搭載した車両５が６台有り、そのうちの３台が第１グループＧ１、残りの３台が第２グループＧ２に各々グループ化される場合を例示している。各車両５は、１名の乗員Ｈによって運転される。各乗員Ｈは、１つの端末機器２を所有している。

以降、第ｍグループＧｍ（但し、ｍは、1又は2）について説明する場合には、当該説明の対象（車両５、乗員Ｈ、車載機器３、端末機器２等）の符号の末尾に「_mn（但し、nは1,2,3のいずれか）」を付与することがある。

例えば、第１グループＧ１の３つの車両５の符号は、「5_11」、「5_12」及び「5_13」で表し、第２グループＧ２の３つの端末機器２の符号は、「2_21」、「2_22」及び「2_23」で表すことがある。このとき、同一の「_mn」が付与されたものは、互いに関連している。例えば、乗員H_11は、端末機器2_11を所有しており、車載機器3_11を搭載した車両5_11を運転する。

本実施形態においては、各端末機器2_11, 2_12, 2_13, 2_21, 2_22, 2_23の構成は同一であり、各車載機器3_11, 3_12, 3_13, 3_21, 3_22, 3_23の構成は同一である。また、各車両5_11, 5_12, 5_13, 5_21, 5_22, 5_23において、ＮＦＣタグ５１の配置場所（キー５２又はダッシュボード５３）が異なっている点以外の構成は同一である。

少なくとも車両5_11において、ＮＦＣタグ５１が当該車両5_11のキー５２の内部に配置されており、少なくとも車両5_21において、ＮＦＣタグ５１が当該車両5_21のキー５２の内部に配置されている。他の車両5_12, 5_13, 5_22, 5_23において、ＮＦＣタグ５１は、キー５２又はダッシュボード５３の内部に配置されているか、又は他の場所に配置されていてもよい。

［２．グループ化システムの制御］
各制御装置（端末機器制御装置２３、車載機器制御装置３１及びサーバ制御装置４１）によって実行される処理について説明する。ここで、サーバ制御装置４１によって実行される処理であるサーバ処理の実行手順は、図３に示され、端末機器制御装置２３によって実行される処理である端末機器処理の実行手順は、図４に示され、車載機器制御装置３１によって実行される処理である車載機器処理の実行手順は、図５に示される。

［２−１．グループ化システムの制御の概要］
まず、各制御装置２３，３１，４１によって実行される処理のうち、主要な６つの処理について説明する。

［２−１−１．主要処理１］
主要処理１は、各端末機器２をグループ化するための処理である。

各端末機器２の端末機器制御装置２３（詳細には、第１識別情報送信部２３１）は、当該端末機器制御装置２３を備える端末機器２（以下、このような端末機器を「自端末機器」という）が、サーバ４にログインしていない状態においては、ログイン情報をサーバ４に送信する。これにより、自端末機器２は、サーバ４にログインした状態になる。ここで、ログイン情報は、ユーザ名、パスワード及び端末番号を含む情報である。

ここで、端末番号は、各端末機器２に固有な番号であり、例えば、各端末機器の固体識別番号、及び携帯電話番号である。また、ユーザ名は、同一のグループ内で各端末機器２又は各車載機器３を識別するための名称である。また、第１識別情報送信部２３１は、リーダ２１が取得した固有ＩＤをログイン情報のパスワードに設定している。

サーバ４のグループ化処理部４１１は、各端末機器２及び各車載機器３からログイン情報（固有ＩＤを含む）を受信したときに、各端末機器２及び各車載機器３のうち同一の固有ＩＤを送信した端末機器２及び車載機器３を同一のグループとして設定する。

このため、主要処理１によれば、各端末機器２のユーザ達が、端末機器２をＮＦＣタグ５１に近付けるという簡単な操作をするだけで、当該ＮＦＣタグ５１の固有ＩＤがサーバ４に送信される。従って、グループ化されるときに用いられる固有ＩＤを、各端末機器２に、予め登録するような作業をする必要がなく、より簡便に複数の端末機器２をグループ化できる。

ここで、例えば、図１において、乗員H_11, H_12, H_13の各々は、自身が所有する端末機器２を、車両5_11のキー５２内に配置されたＮＦＣタグ５１に近付けている。これにより、端末機器2_11, 2_12, 2_13は、同一の固有ＩＤをサーバ４に送信する。

また、乗員H_21, H_22, H_23の各々は、自身が所有する端末機器２を、車両5_21のダッシュボード５３内に配置されたＮＦＣタグ５１に近付けている。これにより、端末機器2_21, 2_22, 2_23は、同一の固有ＩＤ（但し、当該固有ＩＤは、端末機器2_11, 2_12, 2_13がサーバ４に送信する固有ＩＤとは異なる）をサーバ４に送信する。

従って、端末機器2_11, 2_12, 2_13は、第１グループＧ１にグループ化され、端末機器2_21, 2_22, 2_23は、第２グループＧ２にグループ化される。

［２−１−２．主要処理２］
主要処理２は、第１識別情報送信部２３１がユーザ名を自動的に生成する処理である。この主要処理２によれば、ユーザ名が自動的に生成されるので、ユーザがユーザ名を入力する作業を省略でき、より簡便にグループ化できる。

例えば、図１において、第１識別情報送信部２３１は、「mike」、「barry」、「cherie」及び「hannna」等のユーザ名を自動生成している。なお、サーバ４は、端末番号で各ユーザを識別している。従って、第１グループＧ１において、「mike」というユーザ名が重複しているが（No.1とNo.3）、「No.1」の端末機器2_11の端末番号と「No.3」の端末機器2_12の端末番号とが異なっているので、サーバ４においては、「No.1」のユーザと「No.3」のユーザとを識別できる。

［２−１−３．主要処理３］
主要処理３は、端末機器２と車載機器３とを互いに通信可能な状態にする処理である。

各端末機器２の第２識別情報送信部２３２は、当該端末機器２が車載機器３と通信可能な状態（以下、「通信確立状態」という。当該状態は、例えば、Bluetoothによる通信によって互いがペアリングされた状態である。以下、端末機器２において、当該端末機器２と通信確立状態となっている車載機器３を「ペア車載機器３」といい、車載機器３において、当該車載機器３と通信確立状態となっている端末機器２を「ペア端末機器２」という）の場合に、当該車載機器３にログイン情報を送信する。

各車載機器３の第３識別情報送信部３１１は、ペア端末機器２からログイン情報を受信したときに、当該受信したログイン情報をサーバ４に送信する。これにより、車載機器３は、サーバ４にログインした状態になる。

この主要処理３によれば、サーバ４のグループ化処理部４１１によって、各車載機器３において、当該車載機器３を、当該車載機器３のペア端末機器２と同一のグループに所属させることができる。

［２−１−４．主要処理４］
主要処理４は、グループ内の端末機器２及び車載機器３に関する情報をサーバ４に集める処理である。

各端末機器２の端末機器制御装置２３及び各車載機器３の車載機器制御装置３１は、当該端末機器２及び当該車載機器３がサーバ４にログインしている状態においては、機器情報をサーバ４に送信する。

ここで、機器情報とは、各端末機器２及び各車載機器３に関する情報のことであり、例えば、当該端末機器２及び当該車載機器３の現在位置を示す位置情報、チャット用のテキスト情報、音声データ、画像データ、及び所定の条件を満たす端末機器２及び車載機器３に設定されている目的地の情報である。ここで、所定の条件とは、例えば、目的地に最も近い位置に位置しているという条件、及び予め基準として設定されているという条件である。

この主要処理４により、サーバ４に同一グループの各端末機器２及び各車載機器３に関する情報を集めることができる。

［２−１−５．主要処理５］
主要処理５は、グループ内の端末機器２及び車載機器３が、同一グループ内の端末機器２及び車載機器３に関する情報を共有して、当該情報を利用する処理と、端末機器２から車載機器３にグループ情報を引き継ぐ処理である。

サーバ４の第１グループ情報送信部４１２は、グループ化処理部４１１によって同一のグループにグループ化された各端末機器２及び各車載機器３に、当該グループに関する情報であるグループ情報を送信する。ここで、グループ情報とは、機器情報に基づいて得られる情報であり、当該グループ内で共有される。

グループ情報は、例えば、各端末機器２及び各車載機器３のユーザ名、グループ内のチャット用等のテキスト情報、当該グループの端末機器２及び車載機器３のうち所定の端末機器２又は車載機器３が持ち込まれている車両５の走行軌跡（過去の位置情報に基づいて得られる）、当該グループにおける目的地の位置である。ここで、「所定の端末機器２又は車載機器３」とは、例えば、目的地に最も近い端末機器２又は車載機器３、予め走行軌跡を表示する対象として設定された端末機器２又は車載機器３、及び全ての端末機器２又は車載機器３である。

また、端末機器２及び車載機器３の各々のグループ処理実行部２３３，３１２は、サーバ４から受信したグループ情報に従った処理であるグループ処理を実行する。

そして、各端末機器２の第２グループ情報送信部２３４は、所定の条件を満たしたときに、第２識別情報送信部２３２が固有ＩＤを送信した車載機器３（すなわち、当該端末機器２のペア車載機器３）に、記憶部２２に記憶されたグループ情報を送信する。

ここで、所定の条件とは、例えば、車載機器を備えている車両のアクセサリ電源がオンになったという条件、又は端末機器から車載機器に過去のグループ情報を送信することを要求する操作がなされたという条件である。

そして、各端末機器２のグループ処理停止部２３５は、第２グループ情報送信部２３４によってグループ情報を送信した後、自身が実行していたグループ処理を停止する。

この主要処理５によれば、端末機器２及び車載機器３のグループ処理実行部２３３，３１２は、サーバ４の第１グループ情報送信部４１２から送信されたグループ情報に従ったグループ処理を実行できる。そして、端末機器２の第２グループ情報送信部２３４が、所定の条件を満たしたとき、記憶部２２に記憶された過去のグループ情報を車載機器３に送信する。これにより、端末機器２が過去に受信したグループ情報が、車載機器３に引き継がれ、当該車載機器３は、引き継いだグループ情報を利用することができる。

そして、端末機器２のグループ処理停止部２３５は、過去のグループ情報の送信が終了すると、当該端末機器２が実行するグループ処理を停止する。これにより、端末機器２がグループ処理を実行し続ける場合に比べて、端末機器２の電力消費量を低減できる。

［２−１−５−１．グループ処理について］
ここで、グループ処理について、いくつか例示する。

［２−１−５−１−１．例示１］
例示１は、先導している車両（以下、「先導車」という。先導車は、例えば、予め設定された車両である）の走行軌跡を表示する処理である。

この場合、先導車に乗っている乗員Ｈの端末機器２の端末機器制御装置２３、又は先導車に搭載された車載機器３の車載機器制御装置３１は、機器情報として現在位置の情報をサーバ４に送信する。

そして、サーバ４の第１グループ情報送信部４１２は、上記のようにして送信された現在位置の情報に基づいて、先導車の位置に関する情報を生成する。このとき生成された情報は、少なくとも上記のようにして送信された先導車の現在位置の情報である。また、当該生成された情報には、先導車の現在位置の情報に加えて、過去に受信した先導車の現在位置の情報（すなわち、先導車の過去の位置の情報）を含めてもよい。

その後、サーバ４の第１グループ情報送信部４１２は、生成した先導車の位置に関する情報をグループ情報として、先導車と同一グループの各端末機器２及び各車載機器３に送信する。

そして、各端末機器２及び各車載機器３のグループ化処理部４１１は、受信した先導車の位置に関する情報を、当該端末機器２又は車載機器３の表示部２４，３３に表示する。各端末機器２及び各車載機器３のグループ化処理部４１１は、この表示処理が繰り返されるときに、過去に表示した先導車の位置を表示部２４，３３に表示したままにしておくことで、当該表示部２４，３３に、先導車の走行軌跡を表示させる。

これにより、グループ化システムのユーザ達は、先導車がどのようなルートで走行しているのかを、簡単に把握することができる。

［２−１−５−１−２．例示２］
例示２は、先導車が曲がった交差点が写った画像を表示する処理である。

この場合、先導車に乗っている乗員Ｈの端末機器２の端末機器制御装置２３、又は先導車に搭載された車載機器３の車載機器制御装置３１は、「先導車が交差点を曲がったときの当該交差点に関する情報（以下、「交差点情報」という）」を機器情報としてサーバ４に送信する。ここで、交差点情報には、「先導車が右折又は左折を行った交差点が写った画像（以下、「交差点画像」という）」と、「当該交差点の位置情報」とが含まれる。

交差点画像は、例えば、先導車又は端末機器２に搭載されたカメラ（図示省略）によって所定間隔で先導車の前方を撮像しておき、「先導車の方向指示器（図示省略）の作動状態」、「ステアリングホイール（図示省略）の回転角度」及び「加速度センサ（図示省略）の検知結果」等に基づいて、先導車が交差点を右折又は左折したことが検知されたときに、当該検知されたときよりも所定時間（例えば、予め決定された時間、又は先導車の移動速度に応じて決定される時間）だけ前に上記カメラによって撮像されていた画像である。

そして、サーバ４の第１グループ情報送信部４１２は、上記のようにして送信された交差点情報をグループ情報として、当該交差点情報を送信した端末機器２又は車載機器３と同一グループの各端末機器２及び各車載機器３に送信する。

そして、各端末機器２及び各車載機器３のグループ化処理部４１１は、受信した交差点情報の交差点の位置情報によって示される実空間位置に近付いたときに、当該交差点情報の交差点画像を表示部２４，３３に表示する。

これにより、グループ化システム１のユーザ達は、先導車が右折又は左折した交差点を、より簡単に把握することができる。

また、例示２において、交差点情報には、交差点の位置情報と交差点画像とに加え、先導車に乗っている乗員Ｈが、交差点を曲がる際に注意すべき点を話した音声（以下、「交差点音声」という）が含まれてもよい。この場合には、各端末機器２及び各車載機器３のグループ化処理部４１１は、受信した交差点情報の交差点の位置情報によって示される実空間位置に近付いたときに、当該交差点情報の交差点画像を表示部２４，３３に表示すると共に、当該交差点情報の交差点音声をスピーカから再生する。これにより、グループ化システムのユーザ達は、先導車が右折又は左折した交差点を、更により簡単に把握することができる。

［２−１−５−１−３．例示３］
例示３は、先導車を自動的に変更する処理である。

この場合、各端末機器２の端末機器制御装置２３及び各車載機器３の車載機器制御装置３１は、機器情報として現在位置の情報をサーバ４に送信する。

そして、サーバ４の第１グループ情報送信部４１２は、上記のようにして送信された各車両５の現在位置の情報に基づいて、目的地に最も近い車両５を先導車として決定する。そして、サーバ４の第１グループ情報送信部４１２は、決定した先導車の現在位置の情報を送信した端末機器２又は車載機器３を先導車機器として設定する。そして、サーバ４の第１グループ情報送信部４１２は、決定した先導車の位置情報及び先導車機器の端末番号をグループ情報として、先導車機器と同一グループの各端末機器２及び各車載機器３に送信する。

そして、各端末機器２及び各車載機器３のグループ化処理部４１１は、受信した先導車機器の端末番号及び先導車の位置情報に基づいて、先導車を、他の車両５とは識別可能に、当該端末機器２又は車載機器３の表示部２４，３３に表示する。

これにより、グループ化システムのユーザ達は、先導車として相応わしい車両５を選択するような作業を省略できる。

［２−１−５−１−４．例示４］
例示４は、各端末機器２及び各車載機器３のいずれかで目的地が変更されたときに、当該変更された目的地を同一グループ内で共有させる処理である。

この場合、各端末機器２の端末機器制御装置２３及び各車載機器３の車載機器制御装置３１は、ユーザの操作等によって目的地が変更された場合に、機器情報として当該変更された目的地の位置情報をサーバ４に送信する。

そして、サーバ４の第１グループ情報送信部４１２は、上記のようにして送信された目的地の位置情報をグループ情報として、当該目的地の位置情報を送信した端末機器２又は車載機器３と同一グループの各端末機器２及び各車載機器３に送信する。

そして、各端末機器２及び各車載機器３のグループ化処理部４１１は、受信した目的地の位置情報に基づいて、古い目的地の表示を消去すると共に、新たな目的地を表示部２４，３３に表示する。

これにより、グループ化システムのユーザ達は、目的地が変更された場合であっても、変更後の目的地を同一グループ内で簡単に共有することができる。

［２−１−６．主要処理６］
主要処理６は、車載機器３から端末機器２にグループ情報を引き継ぐ処理である。

グループ処理を実行している車載機器３のグループ処理実行部２３３は、グループ処理を停止する条件が満たされたときに、当該車載機器３のペア端末機器２に、当該車載機器３の記憶部３２に記憶されたグループ情報（過去に受信したグループ情報を含んでもよい）を、送信し、グループ処理を停止する。ここで、「グループ処理の実行を停止する条件」とは、例えば、車両５のアクセサリ電源がオフになったという条件である。

そして、当該送信されたグループ情報を受信した端末機器２は、当該受信したグループ情報に基づいてグループ処理を実行する。

この主要処理６によれば、車載機器３がグループ処理を停止した後に、当該車載機器３と通信確立状態になっていた端末機器２に、グループ処理を引き継がれ、当該端末機器２は、引き継いだグループ情報を利用することができる。

［２−２．グループ化システムの制御の詳細］
以下、各制御装置２３，３１，４１の処理の詳細について、図３〜図５に示したフローチャートに従って説明する。

［２−２−１．サーバ処理］
図３を参照して、サーバ制御装置４１によって実行される処理であるサーバ処理の詳細について説明する。サーバ制御装置４１は、所定の制御周期毎に、図３に示したフローチャートによるサーバ処理を実行する。

サーバ制御装置４１は、まず最初のステップＳＴ１で、ログイン情報（端末機器制御装置２３が、後述する図４のステップＳＴ１０５を実行することで送信したログイン情報か、又は車載機器制御装置３１が、後述する図５のステップＳＴ２０５を実行することで送信したログイン情報）を受信しているか否かを判定する。

サーバ制御装置４１は、ステップＳＴ１で、ログイン情報を受信していると判定した場合には、ステップＳＴ２に進み、既に作成されている各グループにおいて、受信したログイン情報のパスワード（すなわち、ＮＦＣタグの固有ＩＤ）が同一のグループが存在するか否かを判定する。

サーバ制御装置４１は、ステップＳＴ２で、パスワードが同一のグループが存在しないと判定した場合には、ステップＳＴ３に進み、新しいグループを作成して当該グループを選択する。サーバ制御装置４１は、ステップＳＴ２で、パスワードが同一のグループが存在すると判定した場合には、ステップＳＴ４に進み、当該同一のグループを選択する。

サーバ制御装置４１は、ステップＳＴ３又はＳＴ４の処理が終了すると、ステップＳＴ５に進み、ステップＳＴ３又はＳＴ４で選択したグループに、ステップＳＴ１で受信したログイン情報を登録する。

サーバ制御装置４１は、ステップＳＴ１で、ログイン情報を受信していないと判定した場合か、又はステップＳＴ５の処理が終了した場合、ステップＳＴ６に進み、ログイン情報が登録されている端末機器２又は車載機器３から送信された機器情報（端末機器制御装置２３が、後述する図４のステップＳＴ１１０を実行することで送信した機器情報か、又は車載機器制御装置３１が、後述する図５のステップＳＴ２０９を実行することで送信した機器情報）を受信したか否かを判定する。

サーバ制御装置４１は、ステップＳＴ６で、機器情報を受信したと判定した場合、ステップＳＴ７に進み、当該受信した機器情報を送信した機器（端末機器２又は車載機器３）が所属するグループの各端末機器２及び各車載機器３に、当該受信した機器情報に基づいて得られたグループ情報を送信する。

サーバ制御装置４１は、ステップＳＴ６で、機器情報を受信していないと判定した場合か、又はステップＳＴ７の処理が終了した場合、図３に示されるサーバ処理を終了する。

なお、図３においては、明記されていないが、サーバ制御装置４１は、端末機器２及び車載機器３からログアウトしたいという要求（以下、「ログアウト要求」という。当該ログアウト要求には、ログイン時に送信されたログイン情報と同一のログイン情報が含まれる）を受信した場合、当該ログアウト要求に含まれるログイン情報に基づいて、当該ログアウト要求を送信した端末機器２及び車載機器３を、それが所属するグループから除外するログアウト処理を実行する。

ここで、図３に示されたサーバ処理の実行手順のうち、ステップＳＴ２〜ＳＴ５が、上述した主要処理１の処理及び主要処理３の処理に相当し、ステップＳＴ７が、上述した主要処理５の処理に相当する。

［２−２−２．端末機器処理］
図４を参照して、端末機器制御装置２３によって実行される処理である端末機器処理の詳細について説明する。端末機器制御装置２３は、所定の制御周期毎に、図４に示したフローチャートによる端末機器処理を実行する。

端末機器制御装置２３は、まず最初のステップＳＴ１０１で、自端末機器２のリーダ２１が、ＮＦＣタグ５１から固有ＩＤを受信しているか否かを判定する。

端末機器制御装置２３は、ステップＳＴ１０１で、固有ＩＤを受信していると判定した場合には、ステップＳＴ１０２に進み、上述したナビゲーション機能を提供するアプリを起動する。ここで、ステップＳＴ１０６及びステップＳＴ１０２よりも後のステップＳＴ１０３〜ＳＴ１１７は、当該アプリの一部である。

端末機器制御装置２３は、続くステップＳＴ１０３で、固有ＩＤをログイン情報のパスワードに設定し、続くステップＳＴ１０４で、ユーザ名を自動生成する。端末機器制御装置２３は、続くステップＳＴ１０５で、自端末機器２の端末番号を取得し、当該取得した端末番号と、ステップＳＴ１０３，ＳＴ１０４で得られたパスワード及びユーザ名とをログイン情報としてサーバ４に送信する。これにより、自端末機器２は、サーバ４にログインした状態となる。

端末機器制御装置２３は、ステップＳＴ１０１で、固有ＩＤを受信していないと判定した場合には、ステップＳＴ１０６に進み、自端末機器２がサーバ４にログインしている状態か否かを判定する。

端末機器制御装置２３は、ステップＳＴ１０６で、自端末機器２がサーバ４にログインしている状態ではないと判定した場合、図４に示される端末機器処理を終了する。

端末機器制御装置２３は、ステップＳＴ１０６で、サーバ４にログインしている状態と判定された場合、又はステップＳＴ１０５の処理が終了した場合、ステップＳＴ１０７に進む。端末機器制御装置２３は、ステップＳＴ１０７で、サーバ４から受信したグループ情報（サーバ制御装置４１が、図３のステップＳＴ７で送信したグループ情報）を自端末機器２の記憶部２２に記憶する。

端末機器制御装置２３は、続くステップＳＴ１０８で、自端末機器２が、通信確立状態となっている車載機器３（すなわち、自端末機器２のペア車載機器３）が存在するか否かを判定する。

端末機器制御装置２３は、ステップＳＴ１０８で、自端末機器２が車載機器３と通信確立状態となっていないと判定した場合には、ステップＳＴ１０９に進む。端末機器制御装置２３は、ステップＳＴ１０９で、自端末機器２の記憶部２２に記憶されているグループ情報（過去に受信したグループ情報が含まれていてもよい）に基づいて、グループ処理を実行する。

端末機器制御装置２３は、続くステップＳＴ１１０で、自端末機器２の機器情報をサーバ４に送信する。端末機器制御装置２３は、ステップＳＴ１１０の処理が終了すると、図４に示される端末機器処理を終了する。

端末機器制御装置２３は、ステップＳＴ１０８で、自端末機器２が車載機器３と通信確立状態となっていると判定した場合には、ステップＳＴ１１１に進み、現時点で自身がグループ処理を停止中か否かを判定する。

端末機器制御装置２３は、ステップＳＴ１１１で、グループ処理を停止中ではないと判定した場合には、ステップＳＴ１１２に進み、ステップＳＴ１０６でサーバ４に送信したログイン情報と同一のログイン情報を、ペア車載機器３に送信する。なお、端末機器制御装置２３は、ステップＳＴ１１２で、ログイン情報をペア車載機器３に送信するのと並行して、サーバ４にログアウト要求を送信してもよい。

端末機器制御装置２３は、続くステップＳＴ１１３で、自端末機器２の記憶部２２に記憶されているグループ情報を、ペア車載機器３に送信する。端末機器制御装置２３は、続くステップＳＴ１１４で、グループ処理を停止する。端末機器制御装置２３は、ステップＳＴ１１４の処理が終了すると、図４に示される端末機器処理を終了する。

端末機器制御装置２３は、ステップＳＴ１１１で、グループ処理を停止中であると判定した場合には、ステップＳＴ１１５に進み、ペア車載機器３からグループ情報（ペア車載機器３の車載機器制御装置３１が、後述する図５のステップＳＴ２１１を実行することで送信したグループ情報）が送信されたか否かを判定する。

端末機器制御装置２３は、ステップＳＴ１１５で、ペア車載機器３からグループ情報が送信されていないと判定した場合、図４に示される端末機器処理を終了する。端末機器制御装置２３は、ステップＳＴ１１５で、ペア車載機器３からグループ情報が送信されたと判定した場合、ステップＳＴ１１６に進み、送信されたグループ情報を記憶部２２に記憶する。

端末機器制御装置２３は、続くステップＳＴ１１７で、記憶部２２に記憶されたグループ情報に基づいてグループ処理を実行する。端末機器制御装置２３は、ステップＳＴ１１７の処理が終了すると、図４に示される端末機器処理を終了する。

ここで、図４に示された端末機器処理の実行手順のうち、ステップＳＴ１０３〜ＳＴ１０５が、上述した主要処理１の処理に相当し、ステップＳＴ１０４が、上述した主要処理２の処理に相当し、ステップＳＴ１１２が、上述した主要処理３の処理に相当し、ステップＳＴ１１０が、上述した主要処理４の処理に相当し、ステップＳＴ１０９，ＳＴ１１３〜ＳＴ１１４が、上述した主要処理５の処理に相当する。

［２−２−３．車載機器処理］
図５を参照して、車載機器制御装置３１によって実行される処理である車載機器処理の詳細について説明する。車載機器制御装置３１は、所定の制御周期毎に、図５に示したフローチャートによる車載機器処理を実行する。

車載機器制御装置３１は、まず最初のステップＳＴ２０１で、当該車載機器制御装置３１を有する車載機器（以下、このような車載機器を「自車載機器」という）３が、いずれかの端末機器２と通信確立状態か否かを判定する。

車載機器制御装置３１は、ステップＳＴ２０１で、自車載機器３が通信確立状態ではないと判定した場合には、ステップＳＴ２０２に進み、自車載機器３と通信確立可能な端末機器２が存在するか否かを判定する。車載機器制御装置３１は、ステップＳＴ２０２で、自車載機器３と通信確立可能な端末機器２が存在しないと判定した場合には、図５に示される車載機器処理を終了する。

車載機器制御装置３１は、ステップＳＴ２０２で、自車載機器３と通信確立可能な端末機器２が存在すると判定した場合には、ステップＳＴ２０３に進み、ステップＳＴ２０２において通信確立可能であると判定された端末機器２と通信を確立する（例えば、Bluetoothによる通信によって互いをペアリングする）。車載機器制御装置３１は、端末機器２と通信を確立した後、上述したナビゲーション機能を提供するアプリを起動する。ここで、ステップＳＴ２０３よりも後のステップＳＴ２０４〜ＳＴ２１２は、当該アプリの一部である。

車載機器制御装置３１は、続くステップＳＴ２０４で、ペア端末機器からログイン情報（ペア端末機器２の端末機器制御装置２３が、図４のステップＳＴ１１２を実行することで送信したログイン情報）を受信する。車載機器制御装置３１は、続くステップＳＴ２０５で、ステップＳＴ２０４で受信したログイン情報をサーバに送信する。これにより、自車載機器３は、サーバ４にログインした状態になる。

車載機器制御装置３１は、続くステップＳＴ２０６で、ペア端末機器２からグループ情報（過去に受信したグループ情報が含まれていてもよい。当該グループ情報は、ペア端末機器２の端末機器制御装置２３が、図４のステップＳＴ１１３を実行することで送信したグループ情報である）を受信する。

車載機器制御装置３１は、ステップＳＴ２０１で、自車載機器３が通信確立状態であると判定した場合、又はステップＳＴ２０６の処理が終了した場合、ステップＳＴ２０７に進み、サーバ４からグループ情報（サーバ制御装置４１が、図３のステップＳＴ７で送信したグループ情報）を受信する。

車載機器制御装置３１は、続くステップＳＴ２０８で、ステップＳＴ２０６及びＳＴ２０７で受信したグループ情報に基づいて、グループ処理を実行する。車載機器制御装置３１は、続くステップＳＴ２０９で、自車載機器３の機器情報をサーバ４に送信する。

車載機器制御装置３１は、続くステップＳＴ２１０で、自車載機器３を搭載した車両５のアクセサリ電源がオフになったか否かを判定する。車載機器制御装置３１は、ステップＳＴ２１０で、アクセサリ電源がオフになっていないと判定した場合には、図５に示される車載機器処理を終了する。

車載機器制御装置３１は、ステップＳＴ２１０で、アクセサリ電源がオフになったと判定した場合には、ステップＳＴ２１１に進み、ペア端末機器２にグループ情報（過去のグループ情報が含まれていてもよい）を送信する。なお、車載機器制御装置３１は、ステップＳＴ２１１で、グループ情報をペア端末機器２に送信するのと並行して、サーバ４にログアウト要求を送信してもよい。

車載機器制御装置３１は、続くステップＳＴ２１２で、グループ処理を停止する。車載機器制御装置３１は、ステップＳＴ２１２の処理が終了すると、図５に示される車載機器処理を終了する。

ここで、図５に示された車載機器処理の実行手順のうち、ステップＳＴ２０５が、上述した主要処理３の処理に相当し、ステップＳＴ２０９が、上述した主要処理４の処理に相当し、ステップＳＴ２０８が、上述した主要処理５の処理に相当し、ステップＳＴ２１１，ＳＴ２１２が、上述した主要処理６の処理に相当する。

［３．変形例］
本実施形態においては、各車両５に車載機器３が設けられていたが、全ての車両５又はいずれかの車両５に車載機器３が設けられていなくてもよい。

また、本実施形態においては、本発明の固有の識別情報を有する物体としてＮＦＣタグ５１を用いたが、これに限らず、識別情報を近距離無線通信で送信可能な送信装置を用いてもよい。例えば、固有ＩＤを近距離無線通信によって送信可能なＩＣタグを用いてもよい。この場合であっても、識別情報取得部たる受信装置（例えば、リーダ）を、上記送信装置（例えば、ＩＣタグ）に近付けるという簡単な作業を行うだけで識別情報（例えば、固有ＩＤ）を取得できる。

更に、物体が有する固有の識別情報は、例えば、車両に対して固有に割り当てられた「車両識別番号（所謂ＶＩＮ）又はナンバープレートの番号」であってもよい。

また、物体は、固有の識別情報（例えば、車両識別番号又はナンバープレートの番号）を表すようにコード化されたコード（例えば、ＱＲコード（登録商標）又はバーコード）であってもよい。また、ナンバープレートの番号を固有の識別情報とする場合には、物体としてコード（例えば、ＱＲコード又はバーコード）を用いずにナンバープレートを用いてもよい。

また、物体がコード（例えば、ＱＲコード又はバーコード）又はナンバープレートである場合には、識別情報取得部は、物体を撮像した画像に対して画像処理（コード（例えば、ＱＲコード又はバーコード）の読み取り処理、又はナンバープレートの画像部分に対する文字認識処理等）をすることで、固有の識別情報を取得する画像処理部として構成される。

また、本実施形態においては、端末機器制御装置２３が、ユーザ名を自動的に生成しているが、これに限らず、ユーザによる設定操作に応じて、ユーザ名を生成する構成としてもよい。

１…グループ化システム、２…端末機器、２１…リーダ（識別情報取得部、受信装置、リーダ）、２２…記憶部、２３１…第１識別情報送信部、２３２…第２識別情報送信部、２３３…グループ処理実行部、２３４…第２グループ情報送信部、２３５…グループ処理停止部、３…車載機器、３１１…第３識別情報送信部、３１２…グループ処理実行部、４…サーバ、４１１…グループ化処理部、４１２…第１グループ情報送信部、５１…ＮＦＣタグ（物体、送信装置、ＩＣタグ）。

Claims (7)

1. 複数の端末機器と、前記各端末機器と相互に通信可能なサーバとを備え、前記サーバにより前記各端末機器がグループ化されるグループ化システムであって、
   前記各端末機器は、
   固有の識別情報を有する物体から、当該識別情報を取得する識別情報取得部と、
   前記識別情報取得部によって取得された識別情報を前記サーバに送信する第１識別情報送信部とを備え、
   前記サーバは、前記各端末機器から前記識別情報を受信したときに、前記各端末機器のうち同一の識別情報を送信した端末機器を同一のグループとして設定するグループ化処理部を備えることを特徴とするグループ化システム。
2. 請求項１に記載のグループ化システムにおいて、
   前記物体は、近距離無線通信によって情報を送信する送信装置であり、
   前記識別情報取得部は、近距離無線通信によって情報を受信する受信装置であり、
   前記送信装置及び前記受信装置は、当該送信装置及び当該受信装置が接近して通信可能な状態になったときに、当該送信装置から当該受信装置に前記識別情報を送信することを特徴とするグループ化システム。
3. 請求項１又は２に記載のグループ化システムにおいて、
   前記物体は、固有ＩＤを保持して、当該固有ＩＤを無線通信によって送信可能なＩＣタグであり、
   前記識別情報取得部は、前記ＩＣタグから送信された固有ＩＤを受信するリーダであることを特徴とするグループ化システム。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のグループ化システムにおいて、前記第１識別情報送信部は、前記グループ化処理部によって設定された同一のグループ内の各端末機器のユーザが用いるユーザ名を自動的に生成し、前記識別情報と前記ユーザ名とを前記サーバに送信することを特徴とするグループ化システム。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のグループ化システムにおいて、
   前記端末機器から前記識別情報を受信可能であると共に、前記サーバに前記識別情報を送信可能な車載機器を備え、
   前記端末機器は、前記車載機器と通信可能な状態の場合に、当該車載機器に前記識別情報を送信する第２識別情報送信部を備え、
   前記車載機器は、前記端末機器から前記識別情報を受信したときに、当該受信した識別情報を前記サーバに送信する第３識別情報送信部を備え、
   前記グループ化処理部は、前記各端末機器及び前記車載機器から前記識別情報を受信したときに、前記各端末機器及び前記車載機器のうち同一の識別情報を送信した端末機器及び車載機器を同一のグループとして設定することを特徴とするグループ化システム。
6. 請求項５に記載のグループ化システムにおいて、
   前記サーバは、前記グループ化処理部によって同一のグループにグループ化された各端末機器及び車載機器に、当該グループに関する情報であるグループ情報を送信する第１グループ情報送信部を備え、
   前記端末機器及び前記車載機器は、前記サーバから受信したグループ情報に従った処理であるグループ処理を実行するグループ処理実行部を備え、
   前記端末機器は、
   前記サーバから過去に受信したグループ情報を記憶する記憶部と、
   所定の条件を満たしたときに、前記第２識別情報送信部が前記識別情報を送信した前記車載機器に、前記記憶部に記憶された前記グループ情報を送信する第２グループ情報送信部と、
   前記第２グループ情報送信部によって前記グループ情報を送信した後、自身が実行していたグループ処理を停止するグループ処理停止部とを備えることを特徴とするグループ化システム。
7. 固有の識別情報を有する物体から、当該識別情報を取得する識別情報取得部と、
   前記識別情報取得部によって取得された識別情報を、同一の識別情報を送信した端末機器を同一のグループとして設定するサーバに送信する第１識別情報送信部とを備えることを特徴とする端末機器。