JP2015063336A - Bag opening transport device and bag opening transport method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、粉粒体が充填されたフレキシブルコンテナバッグを搬送し、粉粒体を設備の投入口に投入する開袋搬送装置および開袋搬送方法に関する。 The present invention relates to a bag-opening and conveying apparatus and a bag-opening and conveying method for conveying a flexible container bag filled with granular material and introducing the granular material into an input port of equipment.
従来、化学薬品等の粉粒体の搬送に、フレキシブルコンテナバッグが用いられている。粉粒体をフレキシブルコンテナバッグから貯蔵タンク等の設備に直接移し替えることによって、粉粒体に異物が混入するのを防止することができる。 Conventionally, a flexible container bag has been used for conveying powder particles such as chemicals. By directly transferring the granular material from the flexible container bag to equipment such as a storage tank, it is possible to prevent foreign matters from being mixed into the granular material.
特開2000−296818号公報(特許文献1)には、上面および少なくとも対称二面側を開放した矩形枠体からなるコンテナ本体と、コンテナ本体の上面に定置可能な十字枠体により形成される吊り具とからなる粉粒状物質の排出装置が記載されている。 Japanese Patent Laid-Open No. 2000-296818 (Patent Document 1) discloses a container body formed of a rectangular frame body having an open upper surface and at least two symmetrical sides, and a cross frame body that can be placed on the upper surface of the container body. A device for discharging a particulate material consisting of an ingredient is described.
特開平7−215315号公報(特許文献2)には、吊具の筒状部の外周にフレキシブルコンテナバッグの投入口を取り付ける空袋装置部と、吊具に取り付けられたフレキシブルコンテナバッグに、吊具の筒状部に投入ノズルを挿入して粉粒体を充填する充填部と、粉粒体が充填されたフレキシブルコンテナバッグの投入口を締結する締結部と、この締結部での処理後に吊具からフレキシブルコンテナバッグを取り外す実袋取り外し部とを備えている粉粒体充填装置が記載されている。 In Japanese Patent Laid-Open No. 7-215315 (Patent Document 2), an empty bag device portion for attaching a charging port of a flexible container bag to the outer periphery of a tubular portion of the hanging tool, and a flexible container bag attached to the hanging tool are suspended. A filling portion for inserting the injection nozzle into the cylindrical portion of the tool to fill the granular material, a fastening portion for fastening the insertion port of the flexible container bag filled with the granular material, and a suspension after processing at the fastening portion A granular material filling device including a real bag detaching section for removing a flexible container bag from a tool is described.
貯蔵タンク等の設備の投入口は通常、設備の上部に設けられている。そのため、設備が大型の場合、フレキシブルコンテナバッグを開袋して粉粒体を投入するために、高所で作業を行う必要がある。 An input port for equipment such as a storage tank is usually provided at the top of the equipment. For this reason, when the equipment is large, it is necessary to work at a high place in order to open the flexible container bag and introduce the granular material.
これに対し、低所でフレキシブルコンテナバッグを開袋し、コンベア等を用いて粉粒体を投入口まで運ぶという方法が考えられる。しかし、この方法を用いた場合、コンベア等での搬送中に、粉粒体に異物が混入する恐れがある。 On the other hand, the method of opening a flexible container bag in a low place and conveying a granular material to a charging port using a conveyor etc. can be considered. However, when this method is used, there is a possibility that foreign matters may be mixed into the powder during conveyance on a conveyor or the like.
また、フレキシブルコンテナバッグを開袋する際に粉塵が発生するため、作業環境が悪いという問題もある。 Moreover, since dust is generated when the flexible container bag is opened, there is also a problem that the working environment is bad.
前掲の特開2000−296818号公報には、搬送用のチェーンコンベア、上方への移送用のエレベータ、および上方のコンベアを用いて搬送作業を自動で行う方法が記載されている。しかし、この方法によれば、少なくとも2台のコンベアとエレベータとを設置する必要がある。そのため、設備のレイアウトの自由度も低くなる。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-296818 described above describes a method of automatically performing a transport operation using a transport chain conveyor, an upward transfer elevator, and an upper conveyor. However, according to this method, it is necessary to install at least two conveyors and an elevator. Therefore, the degree of freedom in equipment layout is also low.
本発明の目的は、フレキシブルコンテナバッグの搬送と開袋とを自動で行うことができ、さらに設備のレイアウトの自由度が高い開袋搬送装置および開袋搬送方法を提供することである。 An object of the present invention is to provide a bag opening and conveying apparatus and a bag opening and conveying method which can automatically carry and open a flexible container bag and have a high degree of freedom in layout of equipment.
ここに開示する開袋搬送装置は、粉粒体が充填されたフレキシブルコンテナバッグを搬送し、前記粉粒体を設備の投入口に投入する開袋搬送装置であって、前記フレキシブルコンテナバッグを支持するフレーム、前記フレームに支持されるフレキシブルコンテナバッグの下方に配置され前記フレキシブルコンテナバッグの開口と連結されるシュート、および前記シュートからの前記粉粒体の排出を規制する開閉機を含む開袋機と、前記開袋機を前記投入口の上方まで搬送するクレーンと、前記開閉機を制御して前記シュートから前記粉粒体を排出させる制御装置とを備える。 The bag opening and conveying apparatus disclosed herein is a bag opening and conveying apparatus that conveys a flexible container bag filled with powder and puts the powder into an input port of equipment, and supports the flexible container bag. A bag opening machine including: a frame to be mounted; a chute disposed below the flexible container bag supported by the frame; the chute coupled to the opening of the flexible container bag; and an opening / closing device that regulates discharge of the granular material from the chute And a crane that conveys the bag opening machine to above the charging port, and a control device that controls the opening and closing device to discharge the powder from the chute.
ここに開示する開袋搬送方法は、粉粒体が充填されたフレキシブルコンテナバッグを搬送し、前記粉粒体を設備の投入口に投入する開袋搬送方法であって、前記フレキシブルコンテナバッグを支持するフレーム、前記フレームに支持されるフレキシブルコンテナバッグの下方に配置され前記フレキシブルコンテナバッグの開口と連結されるシュート、および前記シュートからの前記粉粒体の排出を規制する開閉機を含む開袋機に、前記フレキシブルコンテナバッグを取り付ける工程と、前記開袋機をクレーンによって前記投入口の上方まで搬送する工程と、前記開閉機を制御して前記シュートから前記粉粒体を排出させる工程とを備える。 The bag opening and conveying method disclosed herein is a bag opening and conveying method for conveying a flexible container bag filled with powder and charging the powder into a charging port of equipment, and supporting the flexible container bag. A bag opening machine including: a frame to be mounted; a chute disposed below the flexible container bag supported by the frame; the chute coupled to the opening of the flexible container bag; and an opening / closing device that regulates discharge of the granular material from the chute The step of attaching the flexible container bag, the step of transporting the bag opening machine to the upper side of the input port by a crane, and the step of controlling the opening / closing machine to discharge the granular material from the chute are provided. .
本発明によれば、フレキシブルコンテナバッグの搬送と開袋とを自動で行うことができ、さらに設備のレイアウトの自由度が高い開袋搬送装置および開袋搬送方法が得られる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, conveyance and opening of a flexible container bag can be performed automatically, and also the bag opening conveyance apparatus and bag opening conveyance method with a high freedom degree of an equipment layout are obtained.
本発明の一実施形態にかかる開袋搬送装置は、粉粒体が充填されたフレキシブルコンテナバッグを搬送し、前記粉粒体を設備の投入口に投入する開袋搬送装置であって、開袋機と、クレーンと、制御装置とを備える。開袋機は、フレキシブルコンテナバッグを支持するフレームと、フレームに支持されるフレキシブルコンテナバッグの下方に配置されフレキシブルコンテナバッグの開口と連結されるシュートと、シュートからの粉粒体の排出を規制する開閉機とを含んでいる。クレーンは、開袋機を投入口の上方まで搬送する。制御装置は、開閉機を制御してシュートから粉粒体を排出させる(第1の構成)。 A bag opening and conveying device according to an embodiment of the present invention is a bag opening and conveying device that conveys a flexible container bag filled with powder and puts the powder into an input port of equipment, A machine, a crane, and a control device. The bag opening machine regulates the discharge of the granular material from the chute, the frame supporting the flexible container bag, the chute disposed below the flexible container bag supported by the frame and connected to the opening of the flexible container bag. Includes a switchgear. The crane conveys the bag opening machine to above the charging port. The control device controls the opening / closing machine to discharge the granular material from the chute (first configuration).
上記の構成によれば、開袋搬出装置は、クレーンによってフレキシブルコンテナバッグを開袋機ごと設備の投入口の上方まで搬送する。そして、制御装置によって開閉機を制御し、シュートから粉粒体を排出して投入口に投入する。 According to said structure, a bag opening and carrying-out apparatus conveys a flexible container bag to the upper direction of the inlet of an installation with a bag opening machine with a crane. And a switch is controlled by a control apparatus, a granular material is discharged | emitted from a chute | shoot, and it inserts into an insertion port.
また、上記の構成によれば、開袋機の昇降および水平搬送をクレーンによって行う。そのため、低所および高所のコンベアならびにエレベータを設置する必要がない。また、クレーンの軌道は設備の上方の空間に設けることができるため設備のレイアウトの自由度も高い。 Moreover, according to said structure, raising / lowering and horizontal conveyance of a bag opening machine are performed with a crane. Therefore, there is no need to install low and high conveyors and elevators. In addition, since the crane track can be provided in the space above the facility, the layout of the facility is also highly flexible.
上記第1の構成において、開閉機は、シュートの上方に配置され、フレキシブルコンテナバッグを外側から締め付けることによって粉粒体の排出を規制することが好ましい(第2の構成)。 In the first configuration, it is preferable that the opening / closing machine is disposed above the chute and regulates the discharge of the granular material by tightening the flexible container bag from the outside (second configuration).
上記の構成によれば、開閉機はフレキシブルコンテナバッグを外側から締め付ける。そのため、開閉機は、フレキシブルコンテナバッグに充填された粉粒体に接触しない。そのため、異なる品種の粉粒体を続けて搬送するような場合に、異なる品種の粉粒体が混入することがない。 According to said structure, an opening / closing machine clamps a flexible container bag from the outer side. Therefore, the opening / closing machine does not contact the granular material filled in the flexible container bag. For this reason, when different types of granular materials are continuously conveyed, different types of granular materials are not mixed.
上記第1または第2の構成において、開袋機は、シュートを下方に移動させるシュート移動機と、フレキシブルコンテナバッグに衝撃を加える衝撃機とをさらに含むことが好ましい(第3の構成)。 In the first or second configuration, it is preferable that the bag opening machine further includes a chute moving unit that moves the chute downward and an impact unit that applies an impact to the flexible container bag (third configuration).
上記の構成によれば、シュート移動機によってシュートが下方に移動することによって、シュートに連結されたフレキシブルコンテナバッグに張力が加わる。これによって、フレキシブルコンテナバッグのたわみが取り除かれ、たわみに引っかかっていた粉粒体が排出され易くなる。また、衝撃機によってフレキシブルコンテナバッグに衝撃を加えることによって、フレキシブルコンテナバッグの内部で滞留している粉粒体が排出され易くなる。これらによって、流動性の低い粉粒体であっても効果的に排出することができる。 According to said structure, tension | tensile_strength is added to the flexible container bag connected with the chute | shoot by moving a chute | shoot downward by a chute | moving machine. As a result, the deflection of the flexible container bag is removed, and the granular material caught in the deflection is easily discharged. In addition, by applying an impact to the flexible container bag by the impact machine, the granular material staying inside the flexible container bag is easily discharged. By these, even a granular material having low fluidity can be effectively discharged.
上記第1〜第3の構成において、投入口の蓋を開閉する蓋開閉機と、シュートが投入口に近づいたとき蓋が開くように蓋開閉機を制御する蓋制御部をさらに備えることが好ましい(第4の構成)。 In the first to third configurations, it is preferable to further include a lid opening / closing device that opens and closes the lid of the charging port and a lid control unit that controls the lid switching device so that the lid opens when the chute approaches the charging port. (Fourth configuration).
上記の構成によれば、蓋を自動で開閉し、設備に異物が混入するのを抑制することができる。 According to said structure, a lid | cover can be opened and closed automatically and it can suppress that a foreign material mixes in an installation.
本発明の一実施形態にかかる開袋搬送方法は、粉粒体が充填されたフレキシブルコンテナバッグを搬送し、粉粒体を設備の投入口に投入する開袋搬送方法であって、フレキシブルコンテナバッグを支持するフレーム、フレームに支持されるフレキシブルコンテナバッグの下方に配置されフレキシブルコンテナバッグの開口と連結されるシュート、およびシュートからの粉粒体の排出を規制する開閉機を含む開袋機に、フレキシブルコンテナバッグを取り付ける工程と、開袋機をクレーンによって投入口の上方まで搬送する工程と、開閉機を制御してシュートから粉粒体を排出させる工程とを備える。 A bag opening and conveying method according to an embodiment of the present invention is a bag opening and conveying method of conveying a flexible container bag filled with powder and charging the powder into an input port of equipment. A bag opening machine including a frame that supports the chute, a chute disposed below the flexible container bag supported by the frame and connected to the opening of the flexible container bag, and an opening / closing device that regulates discharge of the granular material from the chute, A step of attaching the flexible container bag, a step of transporting the bag opening machine to the upper side of the charging port by a crane, and a step of discharging the granular material from the chute by controlling the opening / closing device.
[実施の形態]
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。なお、説明を分かりやすくするために、以下で参照する図面においては、構成が簡略化または模式化して示されたり、一部の構成部材が省略されたりしている。また、各図に示された構成部材間の寸法比は、必ずしも実際の寸法比を示すものではない。
[Embodiment]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated. In addition, in order to make the explanation easy to understand, in the drawings referred to below, the configuration is shown in a simplified or schematic manner, or some components are omitted. Further, the dimensional ratio between the constituent members shown in each drawing does not necessarily indicate an actual dimensional ratio.
[開袋搬送装置の構成]
図1は、本発明の一実施形態にかかる開袋搬送装置1の概略構成を示す斜視図である。開袋搬送装置1は、開袋機10と、クレーン20とを備えている。
[Configuration of bag opener]
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a bag-opening / conveying apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The bag opening and conveying apparatus 1 includes a
開袋搬送装置1は例えば、工場等に設置される。開袋搬送装置1は、フレキシブルコンテナバッグ80に充填されて搬入される粉粒体を、貯蔵タンク90等の設備に移し替えるために用いられる。開袋搬送装置1は、粉粒体を加工装置等の設備に投入するために用いられるものであっても良い。
The bag opening and conveying device 1 is installed in, for example, a factory. The bag-opening conveyance device 1 is used to transfer the granular material filled in and loaded into the
開袋機10は、作業台95の上に配置されている。開袋機10は、作業台95の上においてフレキシブルコンテナバッグ80が取り付けられる。
The
工場内には、複数の貯蔵タンク90が設置されている。複数の貯蔵タンク90のそれぞれは、貯蔵する内容物が定められている。したがって、フレキシブルコンテナバッグ80に充填されて搬入される粉粒体は、その種類に応じて特定の貯蔵タンク90に移し替えられる。
A plurality of
クレーン20は、一対の横行ガータ21と、トロリ22と、一対のクレーンサドル23と、一対の走行ガータ24とを備えている。
The
一対の走行ガータ24は、互いに平行に、一方向に延びるように形成されている。一対のクレーンサドル23のそれぞれは、走行ガータ24の上を移動する。一対のクレーンサドル23の間には、一対の横行ガータ21が架け渡されている。一対の横行ガータ21は、互いに平行に、一方向に延びるように形成されている。トロリ22は、横行ガータ21の上を移動する。
The pair of traveling
クレーン20は、走行ガータ24に沿ってクレーンサドル23を移動させ、横行ガータ21に沿ってトロリ22を移動させる。これによって、クレーン20は、トロリ22を水平面内の任意の位置へ移動させることができる。
The
トロリ22には、巻上機221が搭載されている。巻上機221は、ワイヤ29を巻き上げることによって、ワイヤ29の端部に接続された開袋機10を持ち上げることができる。
On the
以上の構成によって、開袋搬送装置1は、開袋機10を昇降および水平搬送し、開袋機10を選択された所定のタンク90の上に移動させることができる。
With the above configuration, the bag-opening / conveying apparatus 1 can move the bag-opening
図2は、開袋機10の正面図である。図3は、開袋機10の側面図である。開袋機10は、内側フレーム(フレーム)11、フレキシブルコンテナバッグ受け台115、外側フレーム12、シュート13、開閉機14、外筒15、シュート移動機16、底部衝撃機17、および側部衝撃機18を備えている。なお、図3では、開閉機14および底部衝撃機17の図示を省略している。
FIG. 2 is a front view of the
内側フレーム11およびフレキシブルコンテナバッグ受け台115は、フレキシブルコンテナバッグ80を支持する。図2および図3では、内側フレーム11およびフレキシブルコンテナバッグ受け台115によって支持されるフレキシブルコンテナバッグ80を二点鎖線によって図示している。
The
フレキシブルコンテナバッグ80は、より具体的には、内側フレーム11の一対の横桟111から吊り下げられて支持される。フレキシブルコンテナバッグ80には、肩部の4箇所に吊紐81が取り付けられており、吊紐81は、y方向を長手方向とする棒状の一対の吊具82に掛けられる。吊具82は、x方向を長手方向とする棒状の一対の横桟111の上に載せられる。フレキシブルコンテナバッグ受け台115は、フレキシブルコンテナバッグ80を下側から支持する。
More specifically, the
外側フレーム12は、内側フレーム11を支持している。外側フレーム12の端部には、接続金具121が設けられている。接続金具121を、クレーン20に取り付けられた吊り金具28に固定することによって、開袋機10はクレーン20に接続される。図2および図3では、吊り金具28を二点鎖線によって図示している。
The
図4は、開袋機10とクレーン20との接続方法を説明するための図である。クレーン20には、吊り金具28が取り付けられている。接続金具121と吊り金具28とを固定することによって、開袋機10とクレーン20とが接続される。接続金具121と吊り金具28とは、取り外しできるように構成されている。接続金具121と吊り金具28とは例えば、接続金具121に形成された穴121a、および吊り金具28に形成された穴28aに、ボルトやピン等を通して固定される。なお、図4において、符号281はクレーンフック、符号282はケーブルリールである。
FIG. 4 is a diagram for explaining a connection method between the
再び図2および図3を参照して、説明を続ける。内側フレーム11にフレキシブルコンテナバッグ80を支持させたときにフレキシブルコンテナバッグ80の下方となる位置に、シュート13が配置されている。シュート13は、垂直方向に貫通した円筒形状を有している。シュート13は、後述するように、フレキシブルコンテナバッグ80の開口と連結される。フレキシブルコンテナバッグ80に充填されている粉粒体は、シュート13を通って外部に排出される。
The description will be continued with reference to FIGS. 2 and 3 again. The
開閉機14は、シュート13の上端よりも上方に配置されている。開閉機14は、後述するように、フレキシブルコンテナバッグ80を外側から締め付けることによって、フレキシブルコンテナバッグ80からの粉粒体の排出を規制する。
The opening / closing
シュート13の上部のまわりは、外筒15によって覆われている。外筒15には作業窓151が形成されており、作業窓151を開くことによってシュート13の上部にアクセスすることができる。
The periphery of the upper part of the
シュート移動機16は、シュート13を下方に移動させる。シュート移動機16は例えば、電動シリンダである。シュート移動機16の詳しい動作と作用は後述する。
The
底部衝撃機17および側部衝撃機18は、フレキシブルコンテナバッグ80の底部および側部に衝撃を加えて、フレキシブルコンテナバッグ80に充填された粉粒体の排出を促進する。底部衝撃機17および側部衝撃機18は、フレキシブルコンテナバッグ80に充填された粉粒体の流動性が低い場合に使用される。
The
図5は、開袋搬送装置1の機能的構成を示すブロック図である。開袋搬送装置1は、開袋機10およびクレーン20に加え、制御装置30、制御装置30を操作するための制御盤35、および貯蔵タンク90の投入口の蓋を開閉する蓋開閉機92を備えている。
FIG. 5 is a block diagram showing a functional configuration of the bag-opening / conveying device 1. In addition to the
制御装置30は、開袋機10およびクレーン20を制御する。制御装置30は、開袋機10を制御する開袋機制御部31と、クレーン20を制御するクレーン制御部32と、蓋開閉機81を制御する蓋制御部33とを含んでいる。開袋機制御部31は、より具体的には、開閉機14、シュート移動機16、底部衝撃機17、および側部衝撃機18を制御する。クレーン制御部32は、より具体的には、トロリ22、巻上機221、およびクレーンサドル23を制御する。
The
開袋機制御部31、クレーン制御部32、および蓋制御部33は、それぞれが独立に動作する構成であっても良い。しかし、開袋機制御部31、クレーン制御部32、および蓋制御部33は、連系して動作する構成であることがより好ましい。すなわち、クレーン20による開袋機10の搬送、蓋開閉機81による貯蔵タンク90の蓋の開閉、および開袋機10による粉粒体の排出等を含む一連の動作が、制御装置30によって自動で行われることが好ましい。
The bag opening
[開袋搬送装置の使用方法および開袋搬送方法]
以下、開袋搬送装置1の使用方法および開袋搬送装置1による開袋搬送方法を、具体的に説明する。
[Usage method of bag opening and conveying device and bag opening and conveying method]
Hereinafter, the usage method of the bag opening and conveying apparatus 1 and the bag opening and conveying method by the bag opening and conveying apparatus 1 will be specifically described.
まず、フレキシブルコンテナバッグ80を開袋機10に取り付ける。より具体的には、例えば図6に示すように、フレキシブルコンテナバッグ80の吊紐81が掛けられた吊具82をフォークリフト99等で持ち上げ、内側フレーム11の横桟111の上に載せる。そして、内側フレーム11と吊具82とを固定する。
First, the
続いて、作業窓151を開いて、フレキシブルコンテナバッグ80の開口とシュート13とを連結する。図7〜図9は、開袋機10の構成からシュート13の近傍を抜き出して示す図であり、開袋機10にフレキシブルコンテナバッグ80の取り付ける方法を説明するための図である。
Subsequently, the
本実施形態において用いられるフレキシブルコンテナバッグ80は、外袋(不図示)と内袋83との二重構造となっており、外袋および内袋83の下部にはそれぞれ粉粒体を排出するための開口が設けられている。図7には、外袋を剥いで内袋83を露出させた状態を図示している。内袋83の開口は、内袋紐84によって閉じられている。
The
まず、図7に示すように、内袋83の開口が内袋紐84によって閉じられた状態で、内袋83の下端とシュート13の上端とを連結する。より具体的には、内袋83の下端をシュート13の上端に被せ、環状のクランプ131等によって締結する。内袋紐84を解いたときに内袋83とシュート13との隙間から粉粒体が漏れないように、内袋83とシュート13とは密に連結しておくことが好ましい。
First, as shown in FIG. 7, the lower end of the
続いて、図8に示すように、開閉機14を作動させて、内袋83の内袋紐84とシュート13との間の部分を両側から挟んで締め付ける。
Subsequently, as shown in FIG. 8, the opening / closing
続いて、図9に示すように、開閉機14によって内袋83が締め付けられた状態で、内袋紐84を解く。内袋紐84を解いても、開閉機14が閉じているため、フレキシブルコンテナバッグ80に充填された粉粒体は排出されない。すなわち、フレキシブルコンテナバッグ80に充填された粉粒体は、開閉機14によって排出が規制された状態となる。
Subsequently, as shown in FIG. 9, the
なお、この例では、開閉機14は、シュート13の上方に配置され、フレキシブルコンテナバッグ80を外側から締め付けることによって粉粒体の排出を規制している。しかし、開閉機14は、シュート13からの粉粒体の排出を規制できるものであれば良い。開閉機14は例えば、シュート13の途中または排出側に設けられたバルブであっても良い。
In this example, the opening / closing
ただし、開閉機14は、本実施形態の様に、シュート13の上方に配置され、フレキシブルコンテナバッグ80を外側から締め付けることによって粉粒体の排出を規制するものであることがより好ましい。この構成によれば、開閉機14は、フレキシブルコンテナバッグ80に充填された粉粒体に接触しない。開閉機14が粉粒体に接触すると、開閉機14に粉粒体が付着したり、付着した粉粒体によって開閉機14が動作しなくなったりする場合がある。本実施形態によれば、開閉機14は粉粒体に接触しないので、開閉機14を頻繁に洗浄しなくても良い。また、異なる品種の粉粒体を続けて搬送するような場合に、異なる品種の粉粒体が混入するおそれがない。
However, it is more preferable that the opening / closing
フレキシブルコンテナバッグ80の開口とシュート13とを連結した後、作業窓151を閉じる。
After connecting the opening of the
次に、制御盤35を操作して、フレキシブルコンテナバッグ80に充填された粉粒体を所定の貯蔵タンク90に投入する。開袋搬送装置1は、作業者が開袋機10およびクレーン20のそれぞれを操作するように構成されていても良い。しかし、開袋搬送装置1は、開袋機10およびクレーン20が制御部30によって自動で制御されるように構成されていることがより好ましい。以下では、作業者は粉粒体を投入する貯蔵タンク90の指定だけを行い、その後の動作は制御装置30によって自動で行われる態様を説明する。
Next, the
図10は、開袋搬送装置1の動作を説明するための図である。ここで、符号90aは貯蔵タンク90の投入口を示し、符号91は投入口90aを覆っている蓋を示し、符号92は蓋開閉機を示す。また、符号93は、開袋機10が投入口90aに近づいたとき、シュート13が投入口90aの内側になるように開袋機10をガイドするためのガイドを示す。また、符号222はクレーン20のトロリ22に取り付けられた振れ止め装置を示す。
FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the bag-opening conveyance device 1. Here,
まず、クレーン駆動部32(図5)によって巻上機221が駆動され、開袋機10が持ち上げられる。開袋機10と振れ止め装置222とを接触させるため、開袋機10は一旦、トロリ22の近傍まで持ち上げられる。
First, the hoisting
図11は、振れ止め装置222を説明するための図である。振れ止め装置222は、平面視(xy面視)概略矩形の枠体である。図11に示すように、振れ止め装置222は、開袋機10をトロリ22の近傍まで持ち上げた状態において、開袋機10の外側フレーム12を四方向から押さえるように構成されている。なお、振れ止め装置222によってある程度の揺れを防止するが、主になる揺れ防止はクレーン20の制御で行う。
FIG. 11 is a view for explaining the
続いて、クレーン駆動部32(図5)がトロリ22およびクレーンサドル23を駆動して、開袋機10を指定された貯蔵タンク90の投入口90aの上方まで水平搬送する。開袋機10と投入口90aとの位置合わせは、例えば機械式または電気式のスイッチによって行っても良いし、センサ等を用いて行っても良い。あるいは、トロリ22およびクレーンサドル23のモータの回転数等から移動距離を算出し、あらかじめ登録された貯蔵タンク90の座標と照合しながら位置合わせを行っても良い。
Subsequently, the crane driving unit 32 (FIG. 5) drives the
開袋機10の水平搬送が完了すると、クレーン駆動部32(図5)によって巻上機221が駆動され、開袋機10の下降が開始する。
When the horizontal conveyance of the
開袋機10と投入口90aと間の距離が所定の値になると、蓋制御部33(図5)が蓋開閉機92を駆動し、貯蔵タンク90の蓋91を開く。開袋機10と投入口90aと間の距離の判定は、上記と同様に、機械式もしくは電気式のスイッチ、またはセンサ等によって行うことができる。あるいは、巻上機221のモータの回転数等から降下距離を算出して行っても良い。
When the distance between the
開袋機10は、ガイド93によって、シュート13が平面視(xy面視)において投入口90aの内側になるようにガイドされる。クレーン制御部32(図5)は、シュート13の下端と投入口90aとの間の距離が所定の値になると、開袋機10の下降を停止させる。シュート13の下端と投入口90aとの間の距離の判定は、上記同様に行うことができる。
The
続いて、開袋機制御部31(図5)がシュート移動機16を駆動して、シュート13を下方に移動させる。図12は、シュート13が移動する前の状態を示す図である。図13は、シュート13が移動した後の状態を示す図である。
Subsequently, the bag opening machine control unit 31 (FIG. 5) drives the
図13に示すように、シュート13が下方に移動することによって、シュート13の下端は貯蔵タンク90の内部に入った状態となる。これによって、シュート13から粉粒体を排出したときに、粉粒体がタンク90の外にこぼれにくくなる。
As shown in FIG. 13, when the
また、シュート13が下方に移動することによって、シュート13に連結されたフレキシブルコンテナバッグ80に張力が加わる。これによって、フレキシブルコンテナバッグ80のたわみが取り除かれ、粉粒体が排出され易い状態にすることができる。
Further, as the
続いて、開袋機制御部31(図5)が開閉機14を駆動して、フレキシブルコンテナバッグ80を開袋する。図14は、開閉機14が開いてフレキシブルコンテナバッグ80が開袋された状態を示す図である。これによって、フレキシブルコンテナバッグ80に充填された粉粒体がシュート13から排出されて、貯蔵タンク90に投入される。開袋機制御部31(図5)は、必要に応じて、底部衝撃機17および側部衝撃機18を駆動する。
Subsequently, the bag opening machine control unit 31 (FIG. 5) drives the opening / closing
粉粒体の排出が完了すると、開袋搬送装置1は、これまでの動作を逆の順番で行う。すなわち、開閉機14を閉じ、シュート移動機16によってシュート13を上方に移動させ、巻上機221を駆動して開袋機10を上昇させる。蓋開閉機92によって蓋91を閉じ、トロリ22およびクレーンサドル23を駆動して開袋機10を作業台95の上方まで水平搬送する。そして、巻上機221を駆動して開袋機10を下降させ、開袋機10を再び作業台95の上に載せる。
When the discharge of the granular material is completed, the bag-opening conveyance device 1 performs the operations so far in the reverse order. That is, the opening / closing
その後、作業者は必要に応じて開袋機10からフレキシブルコンテナバッグ80を取り外し、シュート13の掃除を行う。
Thereafter, the operator removes the
[本実施形態の効果]
図15および図16は、本実施形態の効果を説明するための、仮想的な比較例にかかるフレキシブルコンテナバッグの搬送方法を説明するための図である。
[Effect of this embodiment]
FIG. 15 and FIG. 16 are diagrams for explaining a method of transporting a flexible container bag according to a virtual comparative example for explaining the effect of the present embodiment.
この比較例では、作業者Wはまず、図15に示すように、クレーンCRにフレキシブルコンテナバッグ18を掛ける。作業者Wはその後、貯蔵タンク90の上までのぼり、投入口90aまで近づく。作業者Wは、クレーンCRを操作して、フレキシブルコンテナバッグ80を投入口90aに近づける。そして、作業者Wは、図16に示すように、蓋91を開き、クレーンCRに吊った状態でフレキシブルコンテナバッグ80を開袋する。開袋終了後、作業者Wは地上に戻り、クレーンCRを操作してフレキシブルコンテナバッグ80を降ろす。
In this comparative example, the worker W first hangs the
この比較例では、作業者Wは、地上と貯蔵タンク90の上とを往復する必要がある。また、貯蔵タンク90が大型の場合、作業者Wは高所作業を行う必要がある。さらに、フレキシブルコンテナバッグ80を開袋する際に粉塵が発生するため、作業環境が悪いという問題がある。
In this comparative example, the worker W needs to reciprocate between the ground and the
これに対し、本実施形態では、開袋搬出装置1は、クレーン20によってフレキシブルコンテナバッグ80を開袋機10ごと貯蔵タンク90の投入口90aの上方まで搬送する。そして、制御装置30によって開閉機14を制御し、シュート13から粉粒体を排出して投入口90aに投入する。作業員は地上で制御盤35を操作するだけで良い。そのため、作業員が地上と貯蔵タンク90の上とを往復する必要がない。また、作業員は高所作業を行う必要がなく、粉塵にさらされることもない。すなわち、作業環境を向上することができる。また、作業が簡略化されることによって、運搬コストを削減することができる。
On the other hand, in the present embodiment, the bag opening / unloading apparatus 1 conveys the
また、開袋搬送装置1は、開袋機10の昇降および水平搬送をクレーン20によって行う。クレーン20の軌道(横行ガータ21および走行ガータ24等)は設備の上方の空間に設けることができるため、設備のレイアウトの自由度が高い。
Further, the bag-opening / conveying apparatus 1 uses the
[その他の実施形態]
以上、本発明についての実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態のみに限定されず、発明の範囲内で種々の変更が可能である。
[Other Embodiments]
As mentioned above, although embodiment about this invention was described, this invention is not limited only to the above-mentioned embodiment, A various change is possible within the scope of the invention.
図1では、複数の貯蔵タンク90がマトリクス状に配置されている例を示しているが、貯蔵タンク90の配置は任意である。貯蔵タンク90は例えば、一列に配置されていても良い。また、貯蔵タンク90は、1つであっても良い。
Although FIG. 1 shows an example in which a plurality of
また、上述の実施形態では、クレーン20が天井クレーンである場合を説明したが、クレーン20は、例えばジブクレーンであっても良い。
Moreover, although the case where the
本発明は、粉粒体が充填されたフレキシブルコンテナバッグを搬送し、粉粒体を設備の投入口に投入する開袋搬送装置および開袋搬送方法として産業上の利用が可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be industrially used as a bag opening and transporting device and a bag opening and transporting method for transporting a flexible container bag filled with powder and charging the powder into a facility inlet.
1 開袋搬送装置
10 開袋機
11 内側フレーム(フレーム)
115 フレキシブルコンテナバッグ受け台
12 外側フレーム
13 シュート
14 開閉機
15 外筒
16 シュート移動機
17 底部衝撃機
18 側部衝撃機
20 クレーン
21 横行ガータ
22 トロリ
23 クレーンサドル
24 走行ガータ
30 制御装置
35 制御盤
80 フレキシブルコンテナバッグ
90 貯蔵タンク
90a 投入口
91 蓋
92 蓋開閉機
93 ガイド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bag
115 flexible
Claims (5)
前記フレキシブルコンテナバッグを支持するフレーム、前記フレームに支持されるフレキシブルコンテナバッグの下方に配置され前記フレキシブルコンテナバッグの開口と連結されるシュート、および前記シュートからの前記粉粒体の排出を規制する開閉機を含む開袋機と、
前記開袋機を前記投入口の上方まで搬送するクレーンと、
前記開閉機を制御して前記シュートから前記粉粒体を排出させる制御装置とを備える、開袋搬送装置。 A bag opening and transporting device for transporting a flexible container bag filled with powder and charging the powder into a charging port of equipment,
A frame that supports the flexible container bag, a chute disposed below the flexible container bag supported by the frame and connected to the opening of the flexible container bag, and an opening / closing that regulates the discharge of the granular material from the chute A bag opening machine including a machine,
A crane for conveying the bag opening machine to above the charging port;
And a control device that controls the opening and closing device to discharge the granular material from the chute.
前記シュートを下方に移動させるシュート移動機と、
前記フレキシブルコンテナバッグに衝撃を加える衝撃機とをさらに含む、請求項1または2に記載の開袋搬送装置。 The bag opening machine
A chute moving machine for moving the chute downward;
The bag opening and conveying device according to claim 1, further comprising an impact machine that applies an impact to the flexible container bag.
前記シュートが前記投入口に近づいたとき前記蓋が開くように前記蓋開閉機を制御する蓋制御部をさらに備える、請求項1〜3のいずれか一項に記載の開袋搬送装置。 A lid opener that opens and closes the lid of the inlet;
The bag opening conveyance apparatus as described in any one of Claims 1-3 further equipped with the lid | cover control part which controls the said lid opening / closing machine so that the said lid | cover may open when the said chute | shoot approaches the said insertion port.
前記フレキシブルコンテナバッグを支持するフレーム、前記フレームに支持されるフレキシブルコンテナバッグの下方に配置され前記フレキシブルコンテナバッグの開口と連結されるシュート、および前記シュートからの前記粉粒体の排出を規制する開閉機を含む開袋機に、前記フレキシブルコンテナバッグを取り付ける工程と、
前記開袋機をクレーンによって前記投入口の上方まで搬送する工程と、
前記開閉機を制御して前記シュートから前記粉粒体を排出させる工程とを備える、開袋搬送方法。 A flexible container bag filled with powder and a bag-opening conveyance method for charging the powder and powder into a facility inlet,
A frame that supports the flexible container bag, a chute disposed below the flexible container bag supported by the frame and connected to the opening of the flexible container bag, and an opening / closing that regulates the discharge of the granular material from the chute Attaching the flexible container bag to a bag opening machine including a machine;
A step of conveying the bag opening machine to above the charging port by a crane;
And a step of controlling the opening and closing machine to discharge the granular material from the chute.
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CN107499584A (en) * | 2017-09-09 | 2017-12-22 | 江苏沃绿宝有机农业开发有限公司 | A kind of automatic stretching mechanism of bag with fertilizer |
CN110304319A (en) * | 2019-07-19 | 2019-10-08 | 常州百利锂电智慧工厂有限公司 | The electronic lifting ton packet of double-station opens bag station and its working method |
-
2013
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