KR100875451B1 - Apparatus for handling conteiner - Google Patents

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KR100875451B1
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김승남
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서호전기주식회사
한국해양연구원
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C19/00—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries
    • B66C19/007—Cranes comprising trolleys or crabs running on fixed or movable bridges or gantries for containers

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Abstract

A multi-function container self-loading apparatus is provided to load and unload containers easily. A multi-function container self-loading apparatus comprises the followings: a fixed loading arm(3) which picks up a container by being fixedly arranged at a frame(1) and ascending and descending downwardly to perform loading and unloading; a pair of movable loading arms(5, 7) which is arranged at both sides of the frame to pick up the container by horizontally moving or ascending and descending; a saddle assembly(9, 11) which supports the movable loading arms to move or fix them on the frame; and transfer assemblies(12, 13) which move the saddle assembly by being equipped in the frame.

Description

다기능 컨테이너 자가 하역 장치{APPARATUS FOR HANDLING CONTEINER}Multifunctional Container Self Unloading Device {APPARATUS FOR HANDLING CONTEINER}

본 발명은 컨테이너의 하역장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 그 구조를 개선함으로써 컨테이너의 상하차를 용이하게 실시할 수 있는 컨테이너의 하역장치에 관한 것이다.The present invention relates to a container unloading device, and more particularly, to a container unloading device that can be easily loaded and unloaded by improving the structure.

일반적으로, 컨테이너 터미널의 생산성 및 경제성을 향상시키기 위해서는 컨테이너 하역장비와 컨테이너 이송장비의 대기시간의 최소화가 필수 불가결하다. 이를 위해서는 컨테이너 하역장비가 야드 바닥에 내려놓은 컨테이너를 집거나, 싣고 있는 컨테이너를 바닥에 내려놓을 수도 있고 컨테이너 하역장비로부터 직접 컨테이너를 받거나 싣고 있는 컨테이너를 컨테이너 하역장비가 직접 집을 수 있는 다기능 하역장치가 필요하다. In general, it is essential to minimize the waiting time of container unloading equipment and container transport equipment to improve the productivity and economics of the container terminal. To do this, the container unloading equipment can pick up a container placed on the yard floor, or load a container on the floor, or a multi-functional unloading device that can directly pick up a container from a container unloading equipment need.

기존에 컨테이너 이송차량에 사용되고 있는 방식은 하역장비가 바닥에 내려놓은 컨테이너의 집기와 바닥에다 싣고 있는 컨테이너의 놓기만 가능한 스프레더(Spreader)를 이용한 방식과 컨테이너 하역장비로부터 컨테이너를 받거나 컨테이너 하역장비가 직접 컨테이너를 집어가는 기능만 가능한 방식이 있다. Conventionally, the method used in the container transport vehicle uses the container picking up by the unloading equipment and the spreader which can only place the container loaded on the floor, and the container receiving equipment or the container unloading equipment directly There is only a way to pick up containers.

전자는 스트래들 케리어(Straddle Carrier)와 리치 스텍커(Reach Stacker)에 사용되고 있고, 후자는 AGV와 야드 트렉터(Yard Tractor)에 사용되고 있다.The former is used for Straddle Carrier and Reach Stacker, the latter for AGV and Yard Tractor.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로서, 본 발명의 목적은 컨테이너의 상하차를 모두 용이하게 실시할 수 있는 컨테이너의 하역장치를 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is derived to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a container unloading device that can easily perform both the loading and unloading of the container.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 프레임; 상기 프레임에 고정적으로 배치되어 하부방향으로 승하강함으로써 컨테이너를 픽업하여 상하차시키는 고정형 로딩아암; 상기 프레임의 양측에 배치되어 수평방향으로 전후진하거나, 하부방향으로 승하강함으로써 컨테이너를 픽업하여 상하차시키는 한 쌍의 이동형 로딩아암; 상기 한 쌍의 이동형 로딩아암을 지지하여 상기 프레임상에서 이동시키거나 고정시킬 수 있는 새들 조립체; 그리고 상기 프레임에 구비되어 상기 새들 조립체를 전후진 시킴으로써 상기 이동형 로딩아암을 이동시키는 이송 조립체를 포함하는 컨테이너 하역장치를 제공한다.In order to achieve the object as described above, the present invention is a frame; A fixed loading arm fixedly disposed on the frame and picking up and down the container by lifting up and down in a downward direction; A pair of movable loading arms arranged on both sides of the frame and picking up and down the container by moving forward and backward in a horizontal direction or lifting and lowering in a lower direction; A saddle assembly capable of supporting the pair of movable loading arms to move or secure on the frame; And provided in the frame provides a container unloading device comprising a transfer assembly for moving the movable loading arm by moving back and forth the saddle assembly.

본 발명에 따른 컨테이너 하역장치는 컨테이너의 이동형 로딩아암과, 고정형 로딩아암을 이용하여 자가 상/하차기능과, 컨테이너 수동 상/하차기능 모두를 수행할 수 있는 장점이 있다.Container loading and unloading device according to the present invention has the advantage that can perform both the self loading / unloading function, the container manual loading / unloading function using the mobile loading arm and the fixed loading arm of the container.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨테이너의 하역장치를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the unloading device of the container according to an embodiment of the present invention.

도1 및 도2 에 도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 컨테이너 하역장치는 프레임(1)과, 상기 프레임(1)의 중간에 배치되어 컨테이너 하역작업을 진행하는 고정형 로딩아암(Loading Arm;3)과, 상기 프레임(1)의 양측에 각각 배치되어 컨테이너를 하역하는 이동형 로딩아암(5,7)과, 상기 이동형 로딩아암(5,7)을 프레임상에서 이동시키거나 고정시킬 수 있는 새들 조립체(Saddle & Position Lock-Pin Assembly;9,11)와, 상기 새들 조립체(9,11)를 이동시키고, 유압호스 혹은 케이블을 지지하는 이송 조립체(Saddle & Hose Travel Assembly;12,13)를 포함한다.As shown in Figures 1 and 2, the container unloading device proposed by the present invention is a frame (1), a fixed loading arm (3) arranged in the middle of the frame (1) to proceed with the container unloading operation (3) And movable loading arms 5 and 7 disposed on both sides of the frame 1 to unload containers, and saddle assemblies capable of moving or fixing the movable loading arms 5 and 7 on the frame. & Position Lock-Pin Assembly (9,11) and Saddle & Hose Travel Assembly (12,13) for moving the saddle assembly (9,11) and supporting the hydraulic hose or cable.

상기한 바와 같은 구조를 갖는 컨테이너 하역장치에 있어서, 상기 고정형 로딩아암(3)은 프레임(1)상에 고정되어 20ft 컨테이너2개에 대한 하역작업을 실시한다.In the container unloading device having the structure as described above, the stationary loading arm 3 is fixed on the frame 1 to unload two 20ft containers.

이러한 고정형 로딩아암(3)은 프레임(1)상에 고정되어 수직방향으로 배치된 한 쌍의 아암(14,16)으로 이루어진다. 따라서, 상기 한 쌍의 아암(14,16)의 사이에 컨테이너(C)가 픽업됨으로써 하역작업이 가능하다.This stationary loading arm 3 consists of a pair of arms 14, 16 fixed on the frame 1 and arranged vertically. Therefore, the container C is picked up between the pair of arms 14 and 16, so that the unloading operation is possible.

이때, 각각의 아암(14,16)은 동일한 구조를 가지므로 하나의 아암에 의하여 이하 설명한다.At this time, since each of the arms (14, 16) has the same structure will be described below by one arm.

상기 고정형 로딩아암(3)은 프레임(1)에 고정되는 아웃터 마스터(Outer Master;15)와, 상기 아웃터 마스터(15)의 내측에 승하강 가능하게 장착되는 인너 마스터(Inner Master;25)와, 상기 인너 마스터(25)와 아웃터 마스터(15)를 연결함 으로써 인너 마스터(25)를 승하강시키는 실린더 조립체(Lifting Cylinder Assembly;28)와, 상기 인너 마스터(25)에 연결되는 호스 혹은 케이블의 이동 동로가 되는 체인/호스 조립체(Chain & Hose Assembly;29)를 포함한다. The fixed loading arm 3 includes an outer master 15 fixed to the frame 1, an inner master 25 mounted on the inner side of the outer master 15 to move up and down; A cylinder assembly 28 for raising and lowering the inner master 25 by connecting the inner master 25 and the outer master 15, and a movement of a hose or a cable connected to the inner master 25. A chain and hose assembly (29) which is the furnace.

이러한 구조를 갖는 고정형 로딩아암에 있어서, 상기 아웃터 마스터(15)는 그 하단에 힌지가능하게 장착되는 로어암(Lower Arm;19)을 구비한다. 이러한 로어암(19)은 로어암 실린더 조립체(Lower Arm Cylinder Assembly;21)에 연결됨으로써 상하로 힌지운동이 가능하다.In the fixed loading arm having such a structure, the outer master 15 has a lower arm 19 which is hingeably mounted at the lower end thereof. The lower arm 19 is connected to a lower arm cylinder assembly 21 to allow hinge movement up and down.

즉, 상기 로어암 실린더 조립체(21)의 상부는 아웃터 마스터(15)의 하부(15a)에 연결되고, 하부는 로어암(19)에 연결된다.That is, the upper portion of the lower arm cylinder assembly 21 is connected to the lower portion 15a of the outer master 15, and the lower portion is connected to the lower arm 19.

따라서, 상기 로어암 실린더 조립체(21)가 작동하는 경우, 상기 로어암(19)이 상하로 힌지운동을 함으로써 컨테이너(C)의 저부를 지지할 수 있다.Therefore, when the lower arm cylinder assembly 21 is operated, the lower arm 19 can support the bottom of the container C by hinged up and down.

그리고, 상기 인너 마스터(25)는 상기 아웃터 마스터(15)의 내측에 승하강 가능하게 결합되며, 가이드 롤러(17)가 구비되어 아웃터 마스터(15)의 내부에 구름접촉을 함으로써 승하강을 안내한다.In addition, the inner master 25 is coupled to the inner side of the outer master 15 to move up and down, and a guide roller 17 is provided to guide the raising and lowering by making a rolling contact with the inside of the outer master 15. .

이러한 인너 마스터(25)는 상기한 실린더 조립체(28)에 의하여 상하로 이동가능하다. 즉, 실린더 조립체(28)는 프레임(1)에 고정된 실린더(P1)와, 상기 실린더(P1)로부터 돌출되거나 수축되는 피스톤(P2)과, 상기 피스톤(P2)과 인너 마스터(25)를 연결하여 인너마스터(25)를 상부로 당기는 리프팅 체인(W1)을 포함한다.This inner master 25 is movable up and down by the cylinder assembly 28 described above. That is, the cylinder assembly 28 connects the cylinder P1 fixed to the frame 1, the piston P2 protruding or contracting from the cylinder P1, and the piston P2 and the inner master 25. It includes a lifting chain (W1) for pulling the inner master 25 to the top.

상기 리프팅 체인(W1)은 일단(W2)은 상기 프레임(1)에 연결되고, 타단(W3)은 상기 인너 마스터(25)에 연결되고, 피스톤(P2)의 상단을 경유하여 설치된다.The lifting chain W1 has one end W2 connected to the frame 1, the other end W3 connected to the inner master 25, and is installed via an upper end of the piston P2.

따라서, 상기 피스톤(P2)이 상승 하는 경우, 상기 인너 마스터(25)를 상부로 끌어 올리게 된다.Therefore, when the piston P2 rises, the inner master 25 is pulled upward.

그리고, 상기 인너 마스터(25)의 상부에는 상부 아암(20)이 구비되어 컨테이너를 픽업할 수 있다. 이러한 상부 아암(20)은 상부 아암 실린더 조립체(23)에 의하여 구동가능하다. 즉, 상부 아암 실린더 조립체(23)의 하부는 인너 마스터(25)에 연결되고, 상부는 상부 아암(20)에 연결된다. In addition, an upper arm 20 is provided at an upper portion of the inner master 25 to pick up a container. This upper arm 20 is driveable by the upper arm cylinder assembly 23. That is, the lower part of the upper arm cylinder assembly 23 is connected to the inner master 25, and the upper part is connected to the upper arm 20.

따라서, 상부 아암 실린더 조립체(23)가 구동하는 경우, 상부 아암(20)이 상하로 이동함으로써 컨테이너를 픽업할 수 있다.Thus, when the upper arm cylinder assembly 23 is driven, the upper arm 20 can be moved up and down to pick up the container.

이때, 상기 상부 아암(20)에는 트위스트 럭(S1)이 구비되어 컨테이너(C)의 케스트(Q)(도시안됨)에 결합됨으로써 컨테이너를 픽업할 수 있다. 그리고, 상부아암(20)에는 랜딩핀(도시안됨)이 구비되어 컨테이너(C)의 픽업여부를 감지할 수 있다.At this time, the upper arm 20 is provided with a twist lag (S1) is coupled to the cast (Q) (not shown) of the container (C) can pick up the container. And, the upper arm 20 is provided with a landing pin (not shown) can detect whether the pickup of the container (C).

또한, 상기 인너 마스터(25)의 상부에는 안내부재(Container Guiding Device;27)가 구비됨으로써 컨테이너 하역장비로부터 컨테이너(C)를 받을 때 정확한 위치로 유도를 한다.In addition, the upper portion of the inner master 25 is provided with a guide member (Container Guiding Device; 27) to guide the correct position when receiving the container (C) from the container unloading equipment.

그리고, 프레임(1)의 하부에는 다수개의 지지부재(T)가 구비됨으로써 이동형 로딩아암(5,7)과 고정형 로딩아암(3)이 컨테이너(C)를 픽업하였을 때, 이 지지부재(T)가 컨테이너(C)의 측면을 지지한다.In addition, when the movable loading arms 5 and 7 and the fixed loading arm 3 pick up the container C, a plurality of supporting members T are provided in the lower part of the frame 1 to support the supporting members T. Supports the side of the container (C).

한편, 상기 이동형 로딩아암(5,7)은 도1 및 도2 에 도시된 바와 같이, 프레임(1)의 양측에 각각 이동가능하게 배치된다. 따라서, 컨테이너에 대한 하역작업을 하는 경우, 각각의 이동형 로딩아암(5,7)이 이동하여 컨테이너를 픽업하게 된다.Meanwhile, the movable loading arms 5 and 7 are arranged to be movable on both sides of the frame 1, respectively, as shown in Figs. Therefore, when the container is unloaded, each of the movable loading arms 5 and 7 moves to pick up the container.

이러한 한 쌍의 이동형 로딩아암(5,7)은 동일한 구조를 가지므로, 이하, 하나의 이동형 로딩아암(5)에 의하여 설명한다.Since the pair of movable loading arms 5 and 7 have the same structure, it will be described below by one movable loading arm 5.

상기 이동형 로딩아암(5)은 서로 마주보는 로딩아암(31,33)으로 이루어지며, 이 로딩아암(31,33)에 의하여 컨테이너에 대한 하역작업을 진행할 수 있다.The movable loading arm 5 is composed of loading arms 31 and 33 facing each other, and the loading arms 31 and 33 can carry out a loading and unloading operation on the container.

이러한 이동형 로딩아암(5)은 도5 및 도6 에 도시된 바와 같이, 프레임(1)에 이동 가능하게 장착되는 상기 새들 조립체(9,11;도2)에 연결되어 이동가능한 아웃터 마스터(35)와, 상기 아웃터 마스터(35)의 내측에 승하강 가능하게 장착되는 인너 마스터(37)와, 상기 인너 마스터(37)와 아웃터 마스터(35)를 연결함으로써 인너 마스터(37)를 승하강시키는 실린더 조립체(50)와, 상기 인너 마스터(37)에 연결되는 호스 혹은 케이블의 이동 동로가 되는 체인/호스 조립체(51)를 포함한다. This movable loading arm 5 is movable outer master 35 connected to the saddle assembly 9, 11 (FIG. 2) movably mounted to the frame 1, as shown in FIGS. 5 and 6. And a cylinder assembly for elevating the inner master 37 by connecting the inner master 37 mounted on the inner side of the outer master 35 so as to be lowered and lowering the inner master 37 and the outer master 35. 50 and a chain / hose assembly 51 which is a movement path of a hose or cable connected to the inner master 37.

이러한 구조를 갖는 이동형 로딩아암에 있어서, 상기 아웃터 마스터(35)는 후술하는 새들 프레임(55)에 연결된다. 그리고, 이 새들 프레임(55)은 프레임(1)상에 배치된 레일(r)상에 이동가능하게 배치된다. 또한, 이 새들 프레임(55)은 크로스빔(57)에 의하여 서로 연결된 상태이다.In the movable loading arm having such a structure, the outer master 35 is connected to the saddle frame 55 to be described later. The saddle frame 55 is movably disposed on the rail r disposed on the frame 1. In addition, the saddle frame 55 is connected to each other by the crossbeam 57.

따라서, 후술하는 이송 조립체(12,13)에 의하여 상기 새들 프레임(55)이 레일(r)을 따라 이동하는 경우, 상기 이동형 로딩아암(5)은 연동하여 이동가능한 구조를 갖는다.Therefore, when the saddle frame 55 is moved along the rail r by the transfer assemblies 12 and 13 described later, the movable loading arm 5 has a structure that is movable in linkage.

그리고, 아웃터 마스터(35)의 일측에 가이드 롤러(43)가 구비됨으로써 로딩아암(5)이 레일(r)을 따라 이동하는 경우, 안내하는 기능을 수행한다.In addition, when the loading arm 5 moves along the rail r, the guide roller 43 is provided at one side of the outer master 35 to perform a guiding function.

상기 아웃터 마스터(35)는 그 하단에 힌지가능하게 장착되는 로어암(41)을 구비한다. 이러한 로어암(41)은 로어암 실린더 조립체(39)에 연결됨으로써 상하로 힌지운동이 가능하다.The outer master 35 has a lower arm 41 which is hingedly mounted at its lower end. The lower arm 41 is connected to the lower arm cylinder assembly 39, thereby allowing hinge movement up and down.

즉, 상기 로어암 실린더 조립체(39)의 상부는 아웃터 마스터(35)의 하부(39a)에 연결되고, 하부는 로어암(41)에 연결된다.That is, the upper portion of the lower arm cylinder assembly 39 is connected to the lower portion 39a of the outer master 35, and the lower portion is connected to the lower arm 41.

따라서, 상기 로어암 실린더 조립체(39)가 작동하는 경우, 상기 로어암(41)이 상하로 힌지운동을 함으로써 컨테이너(C)의 저부를 지지할 수 있다.Therefore, when the lower arm cylinder assembly 39 is operated, the lower arm 41 may support the bottom of the container C by hinged up and down.

그리고, 상기 인너 마스터(37)는 상기 아웃터 마스터(35)의 내측에 승하강 가능하게 결합된다.In addition, the inner master 37 is coupled to the inner side of the outer master 35 to move up and down.

이러한 인너 마스터(37)는 상기한 실린더 조립체(50)에 의하여 상하로 이동가능하다. 즉, 실린더 조립체(50)는 프레임(1)에 고정된 실린더(P3)와, 상기 실린더(P3)로부터 돌출되거나 수축되는 피스톤(P4)과, 상기 피스톤(P4)과 인너 마스터(37)를 연결하여 인너 마스터(37)를 상부로 당기는 리프팅 체인(W4)을 포함한다.The inner master 37 is movable up and down by the cylinder assembly 50 described above. That is, the cylinder assembly 50 connects the cylinder P3 fixed to the frame 1, the piston P4 protruding or contracting from the cylinder P3, and the piston P4 and the inner master 37. It includes a lifting chain (W4) for pulling the inner master 37 to the top.

상기 리프팅 체인(W4)은 일단(W5)은 상기 프레임(1)에 연결되고, 타단(W6)은 상기 인너 마스터(37)에 연결되고, 피스톤(P2)의 상단을 경유하여 설치된다.The lifting chain W4 has one end W5 connected to the frame 1, the other end W6 connected to the inner master 37, and is installed via an upper end of the piston P2.

따라서, 상기 피스톤(P2)이 상승 하는 경우, 상기 인너 마스터(37)를 상부로 끌어 올리게 된다.Therefore, when the piston P2 rises, the inner master 37 is pulled upward.

그리고, 상기 인너 마스터(37)의 상부에는 상부 아암(45)이 구비되어 컨테이너를 픽업할 수 있다. 이러한 상부 아암(45)은 상부 아암 실린더 조립체(40)에 의하여 구동가능하다. 즉, 상부 아암 실린더 조립체(40)의 하부는 인너 마스터(37)의 브래킷(40a)에 연결되고, 상부는 상부 아암(45)에 연결된다. In addition, an upper arm 45 is provided at an upper portion of the inner master 37 to pick up a container. This upper arm 45 is driveable by the upper arm cylinder assembly 40. That is, the lower portion of the upper arm cylinder assembly 40 is connected to the bracket 40a of the inner master 37 and the upper portion is connected to the upper arm 45.

따라서, 상부 아암 실린더 조립체(40)가 구동하는 경우, 상부 아암(45)이 상하로 이동함으로써 컨테이너(C)를 픽업할 수 있다.Therefore, when the upper arm cylinder assembly 40 is driven, the upper arm 45 can be moved up and down to pick up the container C. As shown in FIG.

이때, 상기 상부 아암(45)에는 트위스트 럭(S2)이 구비되어 컨테이너(C)의 케스트(Q)(도시안됨)에 결합됨으로써 컨테이너를 픽업할 수 있다. 그리고, 상부아암(45)에는 랜딩핀(도시안됨)이 구비되어 컨테이너(C)의 픽업여부를 감지할 수 있다.At this time, the upper arm 45 is provided with a twist lag (S2) is coupled to the cast (Q) (not shown) of the container (C) can pick up the container. In addition, the upper arm 45 is provided with a landing pin (not shown) to detect whether the container C is picked up.

또한, 상기 인너 마스터(37)의 상부에는 안내부재(Container Guiding Device;47)가 구비됨으로써 컨테이너 하역장비로부터 컨테이너(C)를 받을 때 정확한 위치로 유도를 한다.In addition, a guide member (Container Guiding Device) 47 is provided on the upper part of the inner master 37 to guide the correct position when receiving the container C from the container unloading equipment.

한편, 상기 새들 조립체(9,11)는 도7 내지 도9 에 도시된 바와 같이, 내측면에 상기 이동형 로딩아암(5,7)의 아웃터 마스터(35)가 각각 연결되어 하중을 지지하는 한 쌍의 새들 프레임(55)과, 한 쌍의 새들 프레임(55)을 연결시켜서 한 쌍의 이동형 로딩아암(5,7)의 위치를 동일하게 하는 크로스빔(Cross Beam;57)과, 상기 새들 프레임(55)을 프레임(1)의 레일(r)상에 안착되도록 하는 가이드 슈(Guide Shoe;61)와, 상기 새들 프레임(55)이 정해진 작업 위치에 도달하였을 때 위치 고정을 위한 고정부재(58,59)를 포함한다.On the other hand, the saddle assembly (9, 11), as shown in Figures 7 to 9, a pair of the outer master 35 of the movable loading arm (5, 7) is connected to the inner side to support the load The saddle frame 55 and the pair of saddle frames 55 are connected to each other so that the same position of the pair of movable loading arms 5 and 7 is cross beam 57 and the saddle frame Guide shoe 61 for seating 55 on rail r of frame 1, and fixing member 58 for fixing the position when saddle frame 55 reaches a predetermined working position. 59).

이러한 구조를 갖는 새들 조립체에 있어서, 한 쌍의 새들 프레임(55)은 서로 마주 보는 구조이며 프레임(1)상의 레일(r)에 각각 이동가능하게 안착된다.In the saddle assembly having such a structure, the pair of saddle frames 55 face each other and are movably seated on the rails r on the frame 1, respectively.

그리고, 한 쌍의 새들 프레임(55)은 상기 크로스빔(57)에 의하여 서로 일체 로 연결된다. 또한, 한 쌍의 새들 프레임(55)의 일측에는 상기 이송 조립체(12,13)에 연결된 커넥팅 로드(69,71;도10)가 연결된다.In addition, the pair of saddle frames 55 are integrally connected to each other by the crossbeam 57. In addition, one side of the pair of saddle frame 55 is connected to the connecting rod (69, 71; Fig. 10) connected to the transfer assembly (12, 13).

따라서, 상기 이송조립체(12,13)의 구동에 의하여 상기 커넥팅 로드(69,71)를 당기거나 미는 경우, 한 쌍의 새들 프레임(55)이 레일(r)을 따라 이동가능하다.Accordingly, when the connecting rods 69 and 71 are pulled or pushed by the driving assemblies 12 and 13, the pair of saddle frames 55 are movable along the rail r.

이때, 한 쌍의 새들 프레임(55)은 크로스빔(57)에 의하여 서로 연결된 상태이므로 서로 동일하게 이동하고, 동일한 속도로 이동가능하다.At this time, since the pair of saddle frame 55 is connected to each other by the crossbeam 57, they move in the same manner, and can move at the same speed.

그리고, 상기 고정부재(58,59)는 새들 조립체(9,11)가 프레임(1)상의 목표 위치에 도달하였을 때, 프레임(1)상의 고정홀(h)에 삽입됨으로써 위치를 고정하는 고정핀(Position Lock-Pin;58)과, 상기 고정핀(58)의 구동을 위한 고정핀 실린더(Position Lock-Pin Cylinder;59)로 이루어진다.In addition, the fixing members 58 and 59 are fixed pins for fixing the position by being inserted into the fixing hole h on the frame 1 when the saddle assembly 9 and 11 reaches the target position on the frame 1. (Position Lock-Pin) 58 and a Position Lock-Pin Cylinder 59 for driving the fixing pin 58.

따라서, 이동형 로딩아암(5,7)을 이동시키기 위하여, 새들 조립체(9,11)를 레일(r)을 따라 일정 위치로 이동한 후, 상기 고정핀(58)을 프레임(1)상의 고정홀(h)에 삽입함으로써 정위치에 고정시킬 수 있다. Therefore, in order to move the movable loading arms 5, 7, the saddle assembly 9, 11 is moved to a predetermined position along the rail r, and then the fixing pin 58 is fixed to the fixing hole on the frame 1. It can be fixed in position by inserting into (h).

그리고, 고정상태에서 이동형 로딩아암(5,7)을 이용하여 컨테이너(C)에 대한 하역작업을 진행할 수 있다.Then, the unloading operation for the container C can be performed using the movable loading arms 5 and 7 in the fixed state.

한편, 상기 이송 조립체(12,13)는 도10 및 도11 에 도시된 바와 같이, 새들 조립체(9,11)에 각각 구비됨으로써 새들 조립체(9,11)를 구동시킬 수 있다. 이때, 각각의 이송 조립체(12,13)는 서로 동일한 구조를 가지므로 하나의 이송 조립체(12)에 의하여 설명한다.Meanwhile, as shown in FIGS. 10 and 11, the transfer assemblies 12 and 13 may be provided in the saddle assemblies 9 and 11, respectively, to drive the saddle assemblies 9 and 11. At this time, each transfer assembly 12, 13 has the same structure with each other, so it will be described by one transfer assembly 12.

상기 이송조립체(12)는 프레임(1)에 구비되어 동력을 발생시키는 모터 조립 체(67,67a)와, 일단은 상기 모터 조립체(67,67a)에 연결되고, 타측은 프레임(1)상의 스프로켓(65,65a)에 연결되어 전후진이 가능한 연결부재(75,75a)와, 상기 연결부재(75,75a)와 상기 새들 프레임(55,55a)을 연결하여 새들 프레임(55,55a)을 밀거나 당기는 커넥팅 로드(71,71a)를 포함한다.The transfer assembly 12 is provided in the frame 1 to generate power to the motor assembly (67, 67a), one end is connected to the motor assembly (67, 67a), the other side of the sprocket on the frame (1) The saddle frames 55 and 55a are pushed by connecting the connecting members 75 and 75a which are connected to the 65 and 65a and the forward and backward connecting members 75 and 75a and the saddle frames 55 and 55a. Pulling connecting rods 71 and 71a.

이러한 구조를 갖는 이송 조립체에 있어서, 상기 모터 조립체(67,67a)는 정, 역회전이 가능한 통상적인 모터 조립체를 포함한다.In a transfer assembly having such a structure, the motor assemblies 67 and 67a include a conventional motor assembly capable of forward and reverse rotation.

그리고, 상기 모터 조립체(67,67a)와 상기 스프로켓(65,65a)은 상기 프레임(1)상에 서로 일정 거리 떨어져 배치된다. 또한, 상기 모터 조립체(67,67a)와 스프로켓(65,65a)은 상기한 연결부재(75,75a)에 의하여 서로 연결된다. The motor assemblies 67 and 67a and the sprockets 65 and 65a are spaced apart from each other on the frame 1 by a predetermined distance. In addition, the motor assemblies 67 and 67a and the sprockets 65 and 65a are connected to each other by the connecting members 75 and 75a.

이때, 상기 연결부재(75,75a)는 체인 혹은 벨트 등을 포함할 수 있지만, 바람직하게는 체인을 포함한다.In this case, the connecting members 75 and 75a may include a chain or a belt, but preferably include a chain.

따라서, 상기 모터 조립체(67,67a)가 구동하는 경우, 상기 체인이 전진 혹은 후진하게 된다.Thus, when the motor assemblies 67 and 67a are driven, the chain is moved forward or backward.

그리고, 상기 연결부재(75,75a)에 제1 및 제2 턴버클(B1,B2)이 구비되는 바, 이러한 연결부재(75,75a)와 제1 및 제2 턴버클(B1,B2)의 연결관계를 도11 에 도시된 바와 같이, 일측에 구비된 연결부재(75)에 의하여 설명한다.In addition, the first and second turnbuckles B1 and B2 are provided at the connection members 75 and 75a, and a connection relationship between the connection members 75 and 75a and the first and second turnbuckles B1 and B2 is provided. 11 will be described by the connecting member 75 provided on one side.

즉, 상기 연결부재(75)의 일단은 제1 턴버클(B1)에 의하여 일측의 커넥팅 로드(71)에 연결되고, 연결부재(75)의 타단은 제2 턴버클(B2)에 의하여 타측의 커넥팅 로드(69)에 연결된다.That is, one end of the connection member 75 is connected to the connecting rod 71 on one side by the first turnbuckle B1, and the other end of the connection member 75 is connected to the other side by the second turnbuckle B2. Connected to (69).

이때, 상기 연결부재(75)는 스프로켓(65)과 모터 조립체(67)에 걸려서 수평 방향으로 상하단의 2단 구조를 갖는다. 그리고, 제1 버클(B1)은 이 연결부재(75)의 하단에 배치되어 커넥팅 로드(71)에 연결되고, 제2 버클(B2)은 상단에 배치되어 커넥팅 로드(69)에 연결된다.At this time, the connecting member 75 is caught in the sprocket 65 and the motor assembly 67 has a two-stage structure of the upper and lower ends in the horizontal direction. The first buckle B1 is disposed at the lower end of the connecting member 75 and connected to the connecting rod 71, and the second buckle B2 is disposed at the upper end and connected to the connecting rod 69.

따라서, 상기 모터 조립체(67)가 구동하는 경우, 상기 연결부재(75)가 회전하는 과정에서 전후방으로 이동하게 되고 양측의 커넥팅 로드(69,71)가 각각 내측 혹은 외측으로 이동할 수 있다.Accordingly, when the motor assembly 67 is driven, the connecting member 75 may move forward and backward and the connecting rods 69 and 71 of both sides may move inward or outward, respectively.

결과적으로, 상기 모터 조립체(67)가 구동하는 경우, 상기 연결부재(75)의 전후진에 의하여 커넥팅 로드(71,69)가 내측 혹은 외측으로 이동하게 되고, 커넥팅 로드(71,69)에 연결된 새들 프레임(55a)이 이동하게 됨으로써 이동형 로딩아암(5)도 이동한다.As a result, when the motor assembly 67 is driven, the connecting rods 71 and 69 move inward or outward by the forward and backward movement of the connecting member 75, and are connected to the connecting rods 71 and 69. As the saddle frame 55a is moved, the movable loading arm 5 is also moved.

그리고, 케이블 체인 시스템(73)이 구비되어 이동시 유압 배관 및 전기 케이블을 보호한다.In addition, a cable chain system 73 is provided to protect the hydraulic piping and the electric cable during movement.

이와 같이, 상기한 바와 같은 구조를 갖는 컨테이너 하역장치에 의하여 컨테이너(C)를 능동적으로 하역시킬 수 있다.As such, the container C can be actively unloaded by the container unloading device having the structure as described above.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 컨테이너 하역장치의 작동과정을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the operation of the container unloading device according to an embodiment of the present invention.

도1 내지 도11 에 도시된 바와 같이, 본 발명이 제안하는 컨테이너 하역장치를 이용하여 바닥의 컨테이너(C)를 차량에 적재하는 경우, 먼저, 이동형 로딩아암(5,7)의 위치를 컨테이너(C)의 크기에 맞게 이동시킨다.As shown in Figs. 1 to 11, when loading the container C on the floor by using the container unloading device proposed by the present invention, first, the position of the movable loading arms 5, 7 Move to fit the size of C).

즉, 이송 조립체(12)의 모터 조립체(67)가 구동하는 경우, 연결부재(75)의 직선운동에 의하여 커넥팅 로드(71,69)가 이동함으로써 새들 프레임(55a)이 이동하게 되고, 이동형 로딩아암(5,7)도 컨테이너 위치로 이동한다.That is, when the motor assembly 67 of the transfer assembly 12 is driven, the saddle frame 55a is moved by moving the connecting rods 71 and 69 by the linear movement of the connecting member 75, and the movable loading Arms 5 and 7 also move to the container position.

그리고, 실린더 조립체(50)를 구동시킴으로써 이동형 로딩아암(5,7)의 상부암(45)을 하강시킨다.Then, the upper arm 45 of the movable loading arms 5 and 7 is lowered by driving the cylinder assembly 50.

상세히 설명하면, 실린더 조립체(50)를 구동하면, 피스톤(P2)을 하강시키게 되고, 피스톤(P2)에 걸려있는 상기 리프팅 체인(W1)이 하강함으로써 인너 마스터(37)를 내리게 된다.In detail, when the cylinder assembly 50 is driven, the piston P2 is lowered, and the inner master 37 is lowered by the lifting chain W1 hanging on the piston P2.

이와 같이, 인너 마스터(37)가 하강함으로써 상부암도 하강하여 트위스트락(S1)이 컨테이너(C)의 케스트(Q)에 접근하게 된다.In this way, when the inner master 37 descends, the upper arm also descends so that the twist lock S1 approaches the cast Q of the container C.

그리고, 상부암 실린더 조립체(23)를 구동함으로써 트위스트락(S1)이 케스트(Q)에 삽입되고, 트위스트락(S1)을 회전시킴으로써 케스트(Q)와 결합하게 된다.And, by driving the upper arm cylinder assembly 23, the twist lock (S1) is inserted into the cast (Q), it is coupled to the cast (Q) by rotating the twist lock (S1).

트위스트락(S1)이 컨테이너(C)에 결합되면, 인너 마스터(37)를 상승시킴으로써 컨테이너를 들어올려 로어암(19)이 상승할 정도까지 들어올린다.When the twist lock S1 is coupled to the container C, the inner master 37 is lifted to lift the container to the extent that the lower arm 19 is lifted.

컨테이너(C)가 일정 높이로 상승하면, 로어암 실린더 조립체(21)를 구동함으로써 로어암(19)이 컨테이너(C)의 저부를 지지할 수 있다.When the container C rises to a certain height, the lower arm 19 can support the bottom of the container C by driving the lower arm cylinder assembly 21.

따라서, 상기한 바와 같은 과정을 통하여 컨테이너(C)의 하역장치가 컨테이너(C)를 상차 혹은 하차할 수 있다.Therefore, the loading and unloading device of the container C may load or unload the container C through the above process.

도1 은 이 발명의 실시 예에 따른 다기능 컨테이너의 자가 하역장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a self-loading device of a multifunctional container according to an embodiment of the present invention.

도2 는 도1 의 평면도이다.2 is a plan view of FIG.

도3 은 도1 에 도시된 고정형 로딩아암의 구조를 보여주는 도면이다.3 is a view showing the structure of the stationary loading arm shown in FIG.

도4 는 도3 에 도시된 고정형 로딩아암의 내측을 보여주는 도면이다.4 is a view showing the inside of the stationary loading arm shown in FIG.

도5 는 도1 에 도시된 이동형 로딩아암의 구조를 보여주는 도면이다.5 is a view showing the structure of the movable loading arm shown in FIG.

도6 은 도5 에 도시된 이동형 로딩아암의 내측을 보여주는 도면이다.6 is a view showing the inside of the movable loading arm shown in FIG.

도7 은 도1 에 도시된 새들 조립체의 구조를 보여주는 도면이다.7 is a view showing the structure of the saddle assembly shown in FIG.

도8 은 도7 의 평면도이다.8 is a plan view of FIG.

도9 는 도7 의 측면도이다.9 is a side view of FIG.

도10 은 도1 에 도시된 새들 이송조립체의 평면도이다.FIG. 10 is a plan view of the saddle conveying assembly shown in FIG.

도11 은 도10 의 측면도이다.Fig. 11 is a side view of Fig. 10.

Claims (11)

프레임;frame; 상기 프레임에 고정적으로 배치되어 하부방향으로 승하강함으로써 컨테이너를 픽업하여 상하차시키는 고정형 로딩아암;A fixed loading arm fixedly disposed on the frame to pick up and down a container by lifting up and down in a downward direction; 상기 프레임의 양측에 배치되어 수평방향으로 전후진하거나, 승하강함으로써 컨테이너를 픽업하여 상하차시키는 한 쌍의 이동형 로딩아암;A pair of movable loading arms disposed on both sides of the frame to pick up and move the container up and down by moving forward and backward in a horizontal direction or lifting up and down; 상기 한 쌍의 이동형 로딩아암을 지지하여 상기 프레임상에서 이동시키거나 고정시킬 수 있는 새들 조립체; 그리고A saddle assembly capable of supporting the pair of movable loading arms to move or secure on the frame; And 상기 프레임에 구비되어 상기 새들 조립체를 전후진 시킴으로써 상기 이동형 로딩아암을 이동시키는 이송 조립체를 포함하는 컨테이너 하역장치.And a transfer assembly provided in the frame to move the movable loading arm by moving the saddle assembly back and forth. 제1 항에 있어서, 상기 고정형 로딩아암은 상기 프레임에 고정되는 아웃터 마스터와, 상기 아웃터 마스터의 내측에 승하강 가능하게 장착되는 인너 마스터와, 상기 인너 마스터와 아웃터 마스터를 연결함으로써 인너 마스터를 승하강시키는 실린더 조립체와, 상기 인너 마스터에 연결되는 호스 혹은 케이블의 이동 동로가 되는 체인/호스 조립체를 포함하는 컨테이너 하역장치. 2. The fixed loading arm of claim 1, wherein the fixed loading arm lifts and lowers the inner master by connecting the outer master fixed to the frame, the inner master mounted on the inner side of the outer master so as to be lowered, and the inner master and the outer master. And a chain / hose assembly which is a movement path of a hose or a cable connected to the inner master. 제1 항에 있어서, 상기 한 쌍의 이동형 로딩아암은 상기 프레임에 이동 가능하게 장착되는 상기 새들 조립체에 연결되어 전후진가능한 아웃터 마스터와, 상기 아웃터 마스터의 내측에 승하강 가능하게 장착되는 인너 마스터와, 상기 아웃터 마스터의 일측에 구비되어 상기 아웃터 마스터의 전후진을 안내하는 가이드 롤러와, 상기 인너 마스터와 아웃터 마스터를 연결함으로써 상기 인너 마스터를 승하강시키는 실린더 조립체와, 상기 인너 마스터에 연결되는 호스 혹은 케이블의 이동 동로가 되는 체인/호스 조립체를 포함하는 컨테이너 하역장치. The outer master of claim 1, wherein the pair of movable loading arms are connected to the saddle assembly movably mounted to the frame, the outer master movable forward and backward, and the inner master movably mounted inside the outer master; A guide assembly provided on one side of the outer master to guide the forward and backward movement of the outer master, a cylinder assembly for elevating the inner master by connecting the inner master and the outer master, and a hose connected to the inner master or A container unloading device comprising a chain / hose assembly that serves as a movement path for cables. 제2 항 또는 제3 항에 있어서, 상기 아웃터 마스터는 그 하단에 힌지가능하게 장착되어 컨테이너의 하부를 지지하는 로어암과, 상기 로어암을 구동시키는 로어암 실린더 조립체를 포함하는 컨테이너 하역장치.4. The container unloading apparatus according to claim 2 or 3, wherein the outer master includes a lower arm hingeably mounted at a lower end of the outer master to support a lower portion of the container, and a lower arm cylinder assembly for driving the lower arm. 제2 항 또는 제3 항에 있어서, 상기 인너 마스터는 그 상부에 구비되어 컨테이너를 픽업하는 상부암과, 상기 상부함을 구동시키는 상부암 실린더 조립체를 포함하는 컨테이너 하역장치.4. The container unloading apparatus according to claim 2 or 3, wherein the inner master includes an upper arm provided at an upper portion thereof to pick up a container, and an upper arm cylinder assembly driving the upper box. 제2 항 또는 제3 항에 있어서, 상기 실린더 조립체는 상기 프레임에 고정되는 실린더와, 상기 실린더에 구비되는 피스톤과, 일측은 상기 프레임에 연결되고, 타측은 상기 피스톤을 경유하여 상기 인너 마스터에 연결되는 리프팅 체인을 포함하는 컨테이너 하역장치.According to claim 2 or 3, The cylinder assembly is a cylinder fixed to the frame, a piston provided in the cylinder, one side is connected to the frame, the other side is connected to the inner master via the piston Container unloading device comprising a lifting chain. 제1 항에 있어서, 상기 새들 조립체는 내측면에 상기 이동형 로딩아암이 각 각 연결되어 하중을 지지하는 한 쌍의 새들 프레임과, 상기 한 쌍의 새들 프레임을 연결시켜서 한 쌍의 이동형 로딩아암의 위치를 동일하게 하는 크로스빔과, 상기 새들 프레임을 프레임의 레일상에 안착되도록 하는 가이드 슈와, 상기 새들 프레임이 정해진 작업 위치에 도달하였을 때 위치 고정을 위한 고정부재를 포함하는 컨테이너 하역장치.The saddle assembly of claim 1, wherein the saddle assembly has a pair of saddle frames each of which is connected to the movable loading arms to support a load, and the pair of saddle frames is connected to each other to position the pair of movable loading arms. And a guide beam for seating the saddle frame on the rail of the frame, and a fixing member for fixing the position when the saddle frame reaches a predetermined working position. 제7 항에 있어서, 상기 고정부재는 상기 새들 조립체가 프레임상의 목표 위치에 도달하였을 때, 상기 프레임상의 고정홀에 삽입됨으로써 위치를 고정하는 고정핀과, 상기 고정핀의 구동을 위한 고정핀 실린더를 포함하는 컨테이너 하역장치.The fixing member of claim 7, wherein the fixing member includes a fixing pin for fixing the position by being inserted into the fixing hole on the frame when the saddle assembly reaches a target position on the frame, and a fixing pin cylinder for driving the fixing pin. Container unloading device containing. 제1 항에 있어서, 상기 이송 조립체는 상기 프레임에 구비되어 동력을 발생시키는 모터 조립체와, 일단은 상기 모터 조립체에 연결되고, 타측은 프레임상의 스프로켓에 연결되어 전후진이 가능한 연결부재와, 상기 연결부재와 새들 프레임을 연결하여 상기 새들 프레임을 밀거나 당기는 커넥팅 로드를 포함하는 컨테이너 하역장치.According to claim 1, The transfer assembly is provided with a motor assembly for generating power, one end is connected to the motor assembly, the other side is connected to the sprocket on the frame and the forward and backward connection member and the connection member And a connecting rod for connecting the saddle frame to push or pull the saddle frame. 제9 항에 있어서, 상기 연결부재의 일단은 제1 턴버클에 의하여 일측의 커넥팅 로드에 연결되고, 상기 연결부재의 타단은 제2 턴버클에 의하여 타측의 커넥팅 로드에 연결됨으로써, 상기 연결부재의 회전시 상기 커텍팅 로드를 이동시키는 컨테이너 하역장치.The method of claim 9, wherein one end of the connecting member is connected to the connecting rod on one side by a first turnbuckle, and the other end of the connecting member is connected to the connecting rod on the other side by a second turnbuckle, thereby rotating the connecting member. Container unloading device for moving the connecting rod. 제9 항에 있어서, 상기 연결부재는 체인 혹은 벨트를 포함하는 컨테이너 하역장치.10. The container unloading apparatus according to claim 9, wherein the connecting member includes a chain or a belt.
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