JP2015061476A - Stator of rotary electric machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stator of rotary electric machine capable of dealing with high torque and high output of rotary electric machine by reducing the number of slots which require the insulation reliability.SOLUTION: The stator of rotary electric machine is a stator used in a rotary electric machine, which has a stator core with plural slots in which coils of plural phases are wound. Each of coils of the respective phases has plural unit coils to form magnetic poles. Unit coils at the power supply terminal side are disposed together with unit coils included in the coils of same phase in the slot. Unit coils at the neutral point side are disposed together with unit coils included in the coils of different phase in the slot.

Description

本発明の実施形態は、回転電機の固定子に関する。   Embodiments described herein relate generally to a stator of a rotating electrical machine.

近年、回転電機には高トルク化や高出力化が求められており、これに伴い、コイルに印加される電圧が高くなってきている。そして、このような印加電圧の高電圧化に伴い、異相のコイル間における絶縁信頼性の向上が求められている。このような絶縁信頼性の向上は、例えば異相のコイルが配置されるスロット内に絶縁紙を挿入することにより行われている。しかし、この技術では、絶縁紙を挿入するためのスペースが必要となることからコイルの大きさや断面積が制限されてしまい、回転電機の出力効率が悪化してしまう。そこで、例えば特許文献1には、異相のコイルが配置されるスロットを分散させることにより、絶縁紙が必要となるスロット数を低減する技術が開示されている。   In recent years, rotating electric machines have been required to have higher torque and higher output, and accordingly, the voltage applied to the coil has been increased. As the applied voltage is increased, improvement in insulation reliability between coils in different phases is required. Such insulation reliability is improved by, for example, inserting insulating paper into a slot in which a coil having a different phase is disposed. However, with this technique, a space for inserting insulating paper is required, so that the size and cross-sectional area of the coil are limited, and the output efficiency of the rotating electrical machine is deteriorated. Thus, for example, Patent Document 1 discloses a technique for reducing the number of slots that require insulating paper by dispersing slots in which coils having different phases are arranged.

特開平9−121491号公報JP-A-9-121491

しかしながら、このような従来技術によっても、絶縁信頼性の確保が必要となるスロット数を十分に低減することができず、従って、コイルに対する印加電圧の高電圧化、ひいては回転電機の高トルク化や高出力化に十分に対応することができない。そこで、絶縁信頼性の確保が必要となるスロット数の一層の低減化を図ることができる技術が求められている。   However, even with such a conventional technique, the number of slots for which insulation reliability needs to be ensured cannot be sufficiently reduced. Therefore, the applied voltage to the coil is increased, and consequently the rotating electric machine is increased in torque. It cannot cope with high output. Thus, there is a need for a technique that can further reduce the number of slots that require insulation reliability.

本実施形態は、絶縁信頼性の確保が必要となるスロット数の一層の低減化を図ることができ、回転電機の高トルク化や高出力化に対応することができる回転電機の固定子を提供する。   The present embodiment provides a stator for a rotating electrical machine that can further reduce the number of slots that need to ensure insulation reliability, and can cope with higher torque and higher output of the rotating electrical machine. To do.

本実施形態に係る回転電機の固定子は、固定子鉄心の複数のスロットに複数相のコイルが設けられた回転電機の固定子であって、各相のコイルは、それぞれ、磁極を形成する複数の単位コイルを有しており、電源端子側の単位コイルがスロット内において同相のコイルに含まれる単位コイルとともに配置され、中性点側の単位コイルがスロット内において異相のコイルに含まれる単位コイルとともに配置されている。   A stator of a rotating electrical machine according to the present embodiment is a stator of a rotating electrical machine in which a plurality of coils are provided in a plurality of slots of a stator core, and each phase coil includes a plurality of magnetic poles. Unit coil, the unit coil on the power supply terminal side is arranged together with the unit coil included in the same phase coil in the slot, and the unit coil on the neutral point side included in the different phase coil in the slot It is arranged with.

本実施形態に係る回転電機の固定子を構成する固定子鉄心の展開図Exploded view of the stator core constituting the stator of the rotating electrical machine according to the present embodiment 本実施形態に係る各相のコイルの接続態様の一例を模式的に示す図The figure which shows typically an example of the connection aspect of the coil of each phase which concerns on this embodiment 本実施形態に係るU相コイルの巻線パターンの一例を示す図1相当図FIG. 1 equivalent view showing an example of a winding pattern of a U-phase coil according to the present embodiment 本実施形態に係るV相コイルの巻線パターンの一例を示す図1相当図FIG. 1 equivalent view showing an example of a winding pattern of a V-phase coil according to the present embodiment 本実施形態に係るW相コイルの巻線パターンの一例を示す図1相当図FIG. 1 equivalent view showing an example of a winding pattern of a W-phase coil according to the present embodiment 従来構成の一例を示す図1相当図FIG. 1 equivalent diagram showing an example of a conventional configuration 変形例を示す図3相当図FIG. 3 equivalent diagram showing a modified example

以下、回転電機の固定子に係る一実施形態について図面を参照しながら説明する。例えば図1には、本実施形態に係る回転電機の固定子を構成する固定子鉄心の展開図の一例を示しており、この固定子鉄心には、複数のスロットS[n]が設けられている。この場合、固定子鉄心には、48個のスロットS[1]〜S[48]が設けられており、図には、そのスロット番号のみを示している。これらスロットS[1]〜S[48]には、複数相、この場合、3相のコイル3,4,5が設けられている。この場合、図1に実線で示すコイル3はU相に対応し、破線で示すコイル4はV相に対応し、一点鎖線で示すコイル5はW相に対応している。詳しい説明は省略するが、このように固定子鉄心の各スロットに各相のコイルが設けられることで固定子が構成され、この固定子の内周側に回転子が回転可能に配置されることで、回転電機が構成される。なお、固定子鉄心は、周知のように、例えば電磁鋼板をプレスにより打ち抜いた鉄心材を積層することにより概ね円筒状に形成したものであり、その内周壁に複数のスロットを有する構成となっている。   Hereinafter, an embodiment according to a stator of a rotating electrical machine will be described with reference to the drawings. For example, FIG. 1 shows an example of a development view of a stator core that constitutes the stator of the rotating electrical machine according to the present embodiment. The stator core is provided with a plurality of slots S [n]. Yes. In this case, the stator core is provided with 48 slots S [1] to S [48], and only the slot numbers are shown in the drawing. The slots S [1] to S [48] are provided with a plurality of phases, in this case, three-phase coils 3, 4, and 5. In this case, the coil 3 indicated by the solid line in FIG. 1 corresponds to the U phase, the coil 4 indicated by the broken line corresponds to the V phase, and the coil 5 indicated by the alternate long and short dash line corresponds to the W phase. Although detailed explanation is omitted, the stator is configured by providing the coils of the respective phases in the slots of the stator core as described above, and the rotor is rotatably arranged on the inner peripheral side of the stator. Thus, a rotating electrical machine is configured. As is well known, the stator core is formed in a generally cylindrical shape by laminating, for example, iron cores punched out of a magnetic steel sheet by pressing, and has a structure having a plurality of slots on its inner peripheral wall. Yes.

次に、各相のコイル3,4,5の構成例について説明する。なお、以下、コイル3をU相コイル3と称し、コイル4をV相コイル4と称し、コイル5をW相コイル5と称する。例えば図2に示すように、U相コイル3は、第1直列回路U1と第2直列回路U2とが並列に接続された構成となっている。第1直列回路U1は、それぞれ磁極を形成する複数個、この場合、8個の単位コイルU11〜U18が直列に接続された構成である。第2直列回路U2は、それぞれ磁極を形成する複数個、この場合、8個の単位コイルU21〜U28が直列に接続された構成である。これら第1直列回路U1および第2直列回路U2は、それぞれの一方の端部が共通の電源端子6(U相)に接続されており、それぞれの他方の端部がそれぞれ個別に異相のコイルに接続されて中性点N1および中性点N2を形成している。   Next, a configuration example of the coils 3, 4, 5 of each phase will be described. Hereinafter, coil 3 is referred to as U-phase coil 3, coil 4 is referred to as V-phase coil 4, and coil 5 is referred to as W-phase coil 5. For example, as shown in FIG. 2, the U-phase coil 3 has a configuration in which a first series circuit U1 and a second series circuit U2 are connected in parallel. The first series circuit U1 has a configuration in which a plurality of, in this case, eight unit coils U11 to U18, each forming a magnetic pole, are connected in series. The second series circuit U2 has a configuration in which a plurality of, in this case, eight unit coils U21 to U28, each forming a magnetic pole, are connected in series. Each of the first series circuit U1 and the second series circuit U2 has one end connected to a common power supply terminal 6 (U phase), and the other end individually connected to a coil of a different phase. They are connected to form a neutral point N1 and a neutral point N2.

また、V相コイル4は、第1直列回路V1と第2直列回路V2とが並列に接続された構成となっている。第1直列回路V1は、それぞれ磁極を形成する複数個、この場合、8個の単位コイルV11〜V18が直列に接続された構成である。第2直列回路V2は、それぞれ磁極を形成する複数個、この場合、8個の単位コイルV21〜V28が直列に接続された構成である。これら第1直列回路V1および第2直列回路V2は、それぞれの一方の端部が共通の電源端子7(V相)に接続されており、それぞれの他方の端部がそれぞれ個別に異相のコイルに接続されて中性点N1および中性点N2を形成している。   The V-phase coil 4 has a configuration in which a first series circuit V1 and a second series circuit V2 are connected in parallel. The first series circuit V1 has a configuration in which a plurality of, in this case, eight unit coils V11 to V18, each forming a magnetic pole, are connected in series. The second series circuit V2 has a configuration in which a plurality of, in this case, eight unit coils V21 to V28, each forming a magnetic pole, are connected in series. Each of the first series circuit V1 and the second series circuit V2 has one end connected to a common power supply terminal 7 (V phase), and the other end individually connected to a coil having a different phase. They are connected to form a neutral point N1 and a neutral point N2.

また、W相コイル5は、第1直列回路W1と第2直列回路W2とが並列に接続された構成となっている。第1直列回路W1は、それぞれ磁極を形成する複数個、この場合、8個の単位コイルW11〜W18が直列に接続された構成である。第2直列回路W2は、それぞれ磁極を形成する複数個、この場合、8個の単位コイルW21〜W28が直列に接続された構成である。これら第1直列回路W1および第2直列回路W2は、それぞれの一方の端部が共通の電源端子8(W相)に接続されており、それぞれの他方の端部がそれぞれ個別に異相のコイルに接続されて中性点N1および中性点N2を形成している。   The W-phase coil 5 has a configuration in which a first series circuit W1 and a second series circuit W2 are connected in parallel. The first series circuit W1 has a configuration in which a plurality of, in this case, eight unit coils W11 to W18, each forming a magnetic pole, are connected in series. The second series circuit W2 has a configuration in which a plurality of, in this case, eight unit coils W21 to W28, each forming a magnetic pole, are connected in series. Each of the first series circuit W1 and the second series circuit W2 has one end connected to a common power supply terminal 8 (W phase), and the other end individually connected to a coil of a different phase. They are connected to form a neutral point N1 and a neutral point N2.

次に、U相コイル3、V相コイル4、W相コイル5の巻線パターンについて説明する。なお、U相コイル3、V相コイル4、W相コイル5をそれぞれ構成する複数の単位コイルのうち、電源端子6,7,8に最も近い側の単位コイルが第1単位コイルとなり、電源端子6,7,8から最も遠い側、つまり、中性点N1,N2に最も近い側の単位コイルが第8単位コイルとなる。   Next, winding patterns of the U-phase coil 3, the V-phase coil 4, and the W-phase coil 5 will be described. Of the plurality of unit coils constituting the U-phase coil 3, V-phase coil 4, and W-phase coil 5, the unit coil closest to the power supply terminals 6, 7, 8 is the first unit coil, and the power supply terminal The unit coil farthest from 6, 7 and 8, that is, the unit coil closest to the neutral points N1 and N2 is the eighth unit coil.

例えば図3に示すように、U相コイル3は、電源端子6側である第1直列回路U1の前半部を構成する第1単位コイルU11がスロットS[1],S[43]に同心巻きで形成され、第2単位コイルU12がスロットS[37],S[31]に同心巻きで形成され、第3単位コイルU13がスロットS[25],S[19]に同心巻きで形成され、第4単位コイルU14がスロットS[13],S[7]に同心巻きで形成された構成となっている。この場合、これら第1単位コイルU11〜第4単位コイルU14は、第5単位コイルU15〜第8単位コイルU18よりもコイル径が大きい大コイルを構成している。   For example, as shown in FIG. 3, in the U-phase coil 3, the first unit coil U11 constituting the first half of the first series circuit U1 on the power supply terminal 6 side is concentrically wound around the slots S [1] and S [43]. The second unit coil U12 is formed concentrically in the slots S [37] and S [31], the third unit coil U13 is formed concentrically in the slots S [25] and S [19], The fourth unit coil U14 is configured by concentric winding in the slots S [13] and S [7]. In this case, the first unit coil U11 to the fourth unit coil U14 constitute a large coil having a larger coil diameter than the fifth unit coil U15 to the eighth unit coil U18.

また、U相コイル3は、中性点N1側である第1直列回路U1の後半部を構成する第5単位コイルU15がスロットS[48],S[44]に同心巻きで形成され、第6単位コイルU16がスロットS[36],S[32]に同心巻きで形成され、第7単位コイルU17がスロットS[24],S[20]に同心巻きで形成され、第8単位コイルU18がスロットS[12],S[8]に同心巻きで形成された構成となっている。この場合、これら第5単位コイルU15〜第8単位コイルU18は、第1単位コイルU11〜第4単位コイルU14よりもコイル径が小さい小コイルを構成している。   Further, the U-phase coil 3 is formed by concentrically winding slots S [48] and S [44] in a fifth unit coil U15 that constitutes the second half of the first series circuit U1 on the neutral point N1 side. Six unit coils U16 are formed concentrically in slots S [36] and S [32], a seventh unit coil U17 is formed concentrically in slots S [24] and S [20], and an eighth unit coil U18. However, the slots S [12] and S [8] are concentrically wound. In this case, the fifth unit coil U15 to the eighth unit coil U18 constitute a small coil having a smaller coil diameter than the first unit coil U11 to the fourth unit coil U14.

また、この場合、第1単位コイルU11と第5単位コイルU15が同心となり、第2単位コイルU12と第6単位コイルU16が同心となり、第3単位コイルU13と第7単位コイルU17が同心となり、第4単位コイルU14と第8単位コイルU18が同心となる構成となっている。   In this case, the first unit coil U11 and the fifth unit coil U15 are concentric, the second unit coil U12 and the sixth unit coil U16 are concentric, the third unit coil U13 and the seventh unit coil U17 are concentric, The fourth unit coil U14 and the eighth unit coil U18 are concentric.

また、U相コイル3は、電源端子6側である第2直列回路U2の前半部を構成する第1単位コイルU21がスロットS[1],S[7]に同心巻きで形成され、第2単位コイルU22がスロットS[13],S[19]に同心巻きで形成され、第3単位コイルU23がスロットS[25],S[31]に同心巻きで形成され、第4単位コイルU24がスロットS[37],S[43]に同心巻きで形成された構成となっている。この場合、これら第1単位コイルU21〜第4単位コイルU24は、第5単位コイルU25〜第8単位コイルU28よりもコイル径が大きい大コイルを構成している。   In the U-phase coil 3, the first unit coil U21 constituting the first half of the second series circuit U2 on the power supply terminal 6 side is formed concentrically in the slots S [1] and S [7]. The unit coil U22 is formed concentrically in the slots S [13] and S [19], the third unit coil U23 is formed concentrically in the slots S [25] and S [31], and the fourth unit coil U24 is formed. The slots S [37] and S [43] are concentrically wound. In this case, the first unit coil U21 to the fourth unit coil U24 constitute a large coil having a larger coil diameter than the fifth unit coil U25 to the eighth unit coil U28.

また、U相コイル3は、中性点N2側である第2直列回路U2の後半部を構成する第5単位コイルU25がスロットS[2],S[6]に同心巻きで形成され、第6単位コイルU26がスロットS[14],S[18]に同心巻きで形成され、第7単位コイルU27がスロットS[26],S[30]に同心巻きで形成され、第8単位コイルU28がスロットS[38],S[42]に同心巻きで形成された構成となっている。この場合、これら第5単位コイルU25〜第8単位コイルU28は、第1単位コイルU21〜第4単位コイルU24よりもコイル径が小さい小コイルを構成している。   Further, the U-phase coil 3 is formed by concentrically winding slots S [2] and S [6] in a fifth unit coil U25 that constitutes the second half of the second series circuit U2 on the neutral point N2 side. A six unit coil U26 is formed concentrically in the slots S [14] and S [18], a seventh unit coil U27 is formed concentrically in the slots S [26] and S [30], and an eighth unit coil U28. However, the slots S [38] and S [42] are concentrically wound. In this case, the fifth unit coil U25 to the eighth unit coil U28 constitute a small coil having a smaller coil diameter than the first unit coil U21 to the fourth unit coil U24.

また、この場合、第1単位コイルU21と第5単位コイルU25が同心となり、第2単位コイルU22と第6単位コイルU26が同心となり、第3単位コイルU23と第7単位コイルU27が同心となり、第4単位コイルU24と第8単位コイルU28が同心となる構成となっている。   In this case, the first unit coil U21 and the fifth unit coil U25 are concentric, the second unit coil U22 and the sixth unit coil U26 are concentric, the third unit coil U23 and the seventh unit coil U27 are concentric, The fourth unit coil U24 and the eighth unit coil U28 are concentric.

また、この場合、U相コイル3は、例えば第1直列回路U1を構成する第1単位コイルU11と次の第2単位コイルU12との間に別の直列回路U2を構成する第4単位コイルU24が設けられている構成となっている。つまり、U相コイル3は、同一の直列回路において連続する2つの単位コイル間が他の直列回路に属する単位コイルによって隔てられた「隔極」となる構成となっている。   In this case, the U-phase coil 3 is, for example, a fourth unit coil U24 that constitutes another series circuit U2 between the first unit coil U11 that constitutes the first series circuit U1 and the next second unit coil U12. Is provided. In other words, the U-phase coil 3 is configured to be a “separator” in which two consecutive unit coils in the same series circuit are separated by unit coils belonging to another series circuit.

なお、図4にはV相コイル4の巻線パターンを示し、図5にはW相コイル5の巻線パターンを示している。詳しい説明は省略するが、これらV相コイル4およびW相コイル5の巻線パターンも、各単位コイルが形成されるスロットの位置(スロット番号)が異なる点を除き、U相コイル3の巻線パターンと同様の巻線パターンで構成されている。従って、V相コイル4およびW相コイル5も、電源端子側である各直列回路の前半部を構成する第1単位コイル〜第4単位コイルが大コイルを形成し、それに続いて、中性点側である各直列回路の後半部を構成する第5単位コイル〜第8単位コイルが小コイルを形成するパターンとなっている。また、V相コイル4およびW相コイル5も、第1単位コイルと第5単位コイルが同心となり、第2単位コイルと第6単位コイルが同心となり、第3単位コイルと第7単位コイルが同心となり、第4単位コイルと第8単位コイルが同心となるパターンとなっている。また、V相コイル4およびW相コイル5も、同一の直列回路において連続する2つの単位コイル間が他の直列回路に属する単位コイルによって隔てられた「隔極」となる構成となっている。   FIG. 4 shows the winding pattern of the V-phase coil 4, and FIG. 5 shows the winding pattern of the W-phase coil 5. Although detailed description is omitted, the winding pattern of the V-phase coil 4 and the W-phase coil 5 is also the winding of the U-phase coil 3 except that the position (slot number) of the slot in which each unit coil is formed is different. The winding pattern is similar to the pattern. Accordingly, in the V-phase coil 4 and the W-phase coil 5, the first unit coil to the fourth unit coil constituting the first half of each series circuit on the power supply terminal side form a large coil, followed by the neutral point. The fifth unit coil to the eighth unit coil constituting the latter half of each series circuit on the side form a pattern that forms a small coil. In the V-phase coil 4 and the W-phase coil 5, the first unit coil and the fifth unit coil are concentric, the second unit coil and the sixth unit coil are concentric, and the third unit coil and the seventh unit coil are concentric. Thus, the pattern is such that the fourth unit coil and the eighth unit coil are concentric. In addition, the V-phase coil 4 and the W-phase coil 5 are also configured as “separate poles” in which two consecutive unit coils in the same series circuit are separated by unit coils belonging to another series circuit.

以上のような巻線パターンによって構成されたU相コイル3、V相コイル4、W相コイル5は、それぞれ、電源端子6,7,8側の単位コイル(この場合、第1単位コイル〜第4単位コイル)がスロット内において同相のコイルに含まれる単位コイルとともに配置され、中性点N1,N2側の単位コイル(この場合、第5単位コイル〜第8単位コイル)がスロット内において異相のコイルに含まれる単位コイルとともに配置されている構成となっている。   The U-phase coil 3, V-phase coil 4, and W-phase coil 5 constituted by the winding patterns as described above are unit coils on the power supply terminals 6, 7, 8 side (in this case, the first unit coil to the first unit coil). 4 unit coils) are arranged together with the unit coils included in the coils of the same phase in the slot, and the unit coils on the neutral points N1 and N2 side (in this case, the fifth unit coil to the eighth unit coil) are out of phase in the slot. It becomes the structure arrange | positioned with the unit coil contained in a coil.

即ち、例えばU相コイル3は、電源端子6側である第1直列回路U1の第1単位コイルU11が、スロットS[1]内において、同相の第2直列回路U2を構成する第1単位コイルU21とともに配置され、スロットS[43]内において、同相の第2直列回路U2を構成する第4単位コイルU24とともに配置されている。また、U相コイル3は、電源端子6側である第1直列回路U1の第2単位コイルU12が、スロットS[31]内において、同相の第2直列回路U2を構成する第3単位コイルU23とともに配置され、スロットS[37]内において、同相の第2直列回路U2を構成する第4単位コイルU24とともに配置されている。また、U相コイル3は、電源端子6側である第1直列回路U1の第3単位コイルU13が、スロットS[19]内において、同相の第2直列回路U2を構成する第2単位コイルU22とともに配置され、スロットS[25]内において、同相の第2直列回路U2を構成する第3単位コイルU23とともに配置されている。また、U相コイル3は、電源端子6側である第1直列回路U1の第4単位コイルU14が、スロットS[7]内において、同相の第2直列回路U2を構成する第1単位コイルU21とともに配置され、スロットS[13]内において、同相の第2直列回路U2を構成する第2単位コイルU22とともに配置されている。   That is, for example, the U-phase coil 3 is a first unit coil in which the first unit coil U11 of the first series circuit U1 on the power supply terminal 6 side constitutes the in-phase second series circuit U2 in the slot S [1]. It arrange | positions with U21 and is arrange | positioned with the 4th unit coil U24 which comprises the 2nd series circuit U2 of an in-phase in slot S [43]. In addition, the U-phase coil 3 includes a third unit coil U23 in which the second unit coil U12 of the first series circuit U1 on the power supply terminal 6 side constitutes the in-phase second series circuit U2 in the slot S [31]. In the slot S [37], it is arranged together with the fourth unit coil U24 constituting the in-phase second series circuit U2. Further, in the U-phase coil 3, the third unit coil U13 of the first series circuit U1 on the power supply terminal 6 side is the second unit coil U22 that constitutes the in-phase second series circuit U2 in the slot S [19]. In the slot S [25], the third unit coil U23 is disposed together with the third unit coil U23 that constitutes the in-phase second series circuit U2. In addition, the U-phase coil 3 includes the first unit coil U21 in which the fourth unit coil U14 of the first series circuit U1 on the power supply terminal 6 side constitutes the in-phase second series circuit U2 in the slot S [7]. In the slot S [13], the second unit coil U22 is disposed together with the second unit coil U22 that constitutes the in-phase second series circuit U2.

また、U相コイル3は、中性点N1側である第1直列回路U1の第5単位コイルU15が、スロットS[44]内において、異相であるW相コイル5の第1直列回路W1を構成する第6単位コイルW16とともに配置され、スロットS[48]内において、異相であるV相コイル4の第1直列回路V1を構成する第5単位コイルV15とともに配置されている。また、U相コイル3は、中性点N1側である第1直列回路U1の第6単位コイルU16が、スロットS[32]内において、異相であるW相コイル5の第1直列回路W1を構成する第7単位コイルW17とともに配置され、スロットS[36]内において、異相であるV相コイル4の第1直列回路V1を構成する第6単位コイルV16とともに配置されている。また、U相コイル3は、中性点N1側である第1直列回路U1の第7単位コイルU17が、スロットS[20]内において、異相であるW相コイル5の第1直列回路W1を構成する第8単位コイルW18とともに配置され、スロットS[24]内において、異相であるV相コイル4の第1直列回路V1を構成する第7単位コイルV17とともに配置されている。また、U相コイル3は、中性点N1側である第1直列回路U1の第8単位コイルU18が、スロットS[8]内において、異相であるW相コイル5の第1直列回路W1を構成する第5単位コイルW15とともに配置され、スロットS[12]内において、異相であるV相コイル4の第1直列回路V1を構成する第8単位コイルV18とともに配置されている。   Further, in the U-phase coil 3, the fifth unit coil U15 of the first series circuit U1 on the neutral point N1 side has the first series circuit W1 of the W-phase coil 5 in a different phase in the slot S [44]. It arrange | positions with the 6th unit coil W16 which comprises, and is arrange | positioned with the 5th unit coil V15 which comprises the 1st series circuit V1 of the V phase coil 4 which is a different phase in slot S [48]. Further, in the U-phase coil 3, the sixth unit coil U16 of the first series circuit U1 on the neutral point N1 side has the first series circuit W1 of the W-phase coil 5 in a different phase in the slot S [32]. It arrange | positions with the 7th unit coil W17 which comprises, and is arrange | positioned with the 6th unit coil V16 which comprises the 1st series circuit V1 of the V phase coil 4 which is a different phase in slot S [36]. Further, in the U-phase coil 3, the seventh unit coil U17 of the first series circuit U1 on the neutral point N1 side has the first series circuit W1 of the W-phase coil 5 in a different phase in the slot S [20]. It arrange | positions with the 8th unit coil W18 to comprise, and is arrange | positioned with the 7th unit coil V17 which comprises the 1st series circuit V1 of the V phase coil 4 which is a different phase in slot S [24]. In addition, the U-phase coil 3 is configured such that the eighth unit coil U18 of the first series circuit U1 on the neutral point N1 side has the first series circuit W1 of the W-phase coil 5 in a different phase in the slot S [8]. It arrange | positions with the 5th unit coil W15 to comprise, and is arrange | positioned with the 8th unit coil V18 which comprises the 1st series circuit V1 of the V phase coil 4 which is a different phase in slot S [12].

なお、詳しい説明は省略するが、V相コイル4も、電源端子7側である第1直列回路V1の第1単位コイルV11〜V14および第2直列回路V2の第1単位コイルV21〜V24がスロット内において同相のコイルに含まれる単位コイルとともに配置され、中性点N1側である第1直列回路V1の第5単位コイルV15〜V18および中性点N2側である第2直列回路V2の第5単位コイルV25〜V28がスロット内において異相のコイルに含まれる単位コイルとともに配置されている構成となっている。また、W相コイル5も、電源端子8側である第1直列回路W1の第1単位コイルW11〜W14および第2直列回路W2の第1単位コイルW21〜W24がスロット内において同相のコイルに含まれる単位コイルとともに配置され、中性点N1側である第1直列回路W1の第5単位コイルW15〜W18および中性点N2側である第2直列回路W2の第5単位コイルW25〜W28がスロット内において異相のコイルに含まれる単位コイルとともに配置されている構成となっている。   Although not described in detail, the V-phase coil 4 also has slots for the first unit coils V11 to V14 of the first series circuit V1 on the power supply terminal 7 side and the first unit coils V21 to V24 of the second series circuit V2. The fifth unit coils V15 to V18 of the first series circuit V1 on the neutral point N1 side and the fifth of the second series circuit V2 on the neutral point N2 side are arranged together with the unit coils included in the coils of the same phase. The unit coils V25 to V28 are arranged together with the unit coils included in the different phase coils in the slot. Also, the W-phase coil 5 includes the first unit coils W11 to W14 of the first series circuit W1 on the power supply terminal 8 side and the first unit coils W21 to W24 of the second series circuit W2 in the same phase coil in the slot. The fifth unit coils W15 to W18 of the first series circuit W1 on the neutral point N1 side and the fifth unit coils W25 to W28 of the second series circuit W2 on the neutral point N2 side are slots. It has the structure arrange | positioned with the unit coil contained in the coil of a different phase in the inside.

本実施形態に係る構成において、例えばU相コイル3において電圧が最も高くなるスロット、即ち、最も電源端子6側で異相の単位コイル同士が挿入されるスロットは、例えば図1に示すように、U相コイル3の第2直列回路U2に属する第5単位コイルU25とV相コイル4の第2直列回路V2に属する第5単位コイルV25が挿入されるスロットS[6]である。これに対して、例えば図6に示す従来の巻線パターンの構成において、例えばU相コイル3´において電圧が最も高くなるスロット、即ち、最も電源端子側で異相の単位コイル同士が挿入されるスロットは、例えば、U相コイル3´の第2直列回路U2´に属する第2単位コイルU22´とV相コイル4´の第2直列回路V2´に属する第2単位コイルV22´が挿入されるスロットS[6]である。そして、本実施形態におけるスロットS[6]の電圧は、従来構成におけるスロットS[6]の電圧の0.57倍ほどに低減することが確かめられている。即ち、本実施形態によれば、異相の単位コイルが挿入されるスロットにかかる電圧を従来構成に比べ低減することができ、このようなスロットについては、例えば絶縁紙を配置するなどといった絶縁対策を不要とすることができる。これにより、絶縁信頼性の確保が必要となるスロットの数を一層低減することができ、回転電機の高トルク化や高出力化に十分に対応することができる。   In the configuration according to the present embodiment, for example, the slot in which the voltage is highest in the U-phase coil 3, that is, the slot into which the unit coils having different phases on the power supply terminal 6 side are inserted is the U The slot S [6] into which the fifth unit coil U25 belonging to the second series circuit U2 of the phase coil 3 and the fifth unit coil V25 belonging to the second series circuit V2 of the V-phase coil 4 are inserted. On the other hand, for example, in the configuration of the conventional winding pattern shown in FIG. 6, for example, the slot in which the voltage is highest in the U-phase coil 3 ′, that is, the slot in which unit coils having different phases on the power terminal side are inserted. For example, the slot into which the second unit coil U22 ′ belonging to the second series circuit U2 ′ of the U-phase coil 3 ′ and the second unit coil V22 ′ belonging to the second series circuit V2 ′ of the V-phase coil 4 ′ are inserted. S [6]. It has been confirmed that the voltage of the slot S [6] in this embodiment is reduced to about 0.57 times the voltage of the slot S [6] in the conventional configuration. In other words, according to the present embodiment, the voltage applied to the slot into which the unit coil of the different phase is inserted can be reduced compared to the conventional configuration. It can be unnecessary. As a result, the number of slots that need to ensure insulation reliability can be further reduced, and it is possible to sufficiently cope with higher torque and higher output of the rotating electrical machine.

なお、本実施形態では、各相のコイル3,4,5は、それぞれを構成する各直列回路において電源端子側の半分の単位コイルがスロット内において同相のコイルに含まれる単位コイルとともに配置され、中性点側の残り半分の単位コイルがスロット内において異相のコイルに含まれる単位コイルとともに配置される構成を例示した。しかし、本実施形態は、この構成に限られるものではなく、各相のコイル3,4,5は、それぞれ、電源端子側の少なくとも1つの単位コイルがスロット内において同相のコイルに含まれる単位コイルとともに配置され、中性点側の残りの単位コイルがスロット内において異相のコイルに含まれる単位コイルとともに配置されるように構成してもよい。   In the present embodiment, the coils 3, 4 and 5 of each phase are arranged together with the unit coils included in the coils of the same phase in the slot in which the half unit coil on the power supply terminal side in each series circuit constituting each of the coils, The configuration in which the remaining half of the unit coils on the neutral point side is arranged with the unit coils included in the coils of different phases in the slot is illustrated. However, this embodiment is not limited to this configuration, and each of the coils 3, 4, and 5 of each phase includes a unit coil in which at least one unit coil on the power supply terminal side is included in the same-phase coil in the slot. The remaining unit coils on the neutral point side may be arranged together with the unit coils included in the coils of different phases in the slot.

また、各相のコイル3,4,5は、巻き線の中心が同一となるいわゆる同心巻きにより単位コイルを形成する構成に限らず、例えば、巻き線の中心が同一とならないいわゆる重ね巻きにより単位コイルを形成する構成としてもよい。
また、各相のコイル3,4,5が備える単位コイルの数も、例えば各直列回路に12個ずつ設けるなど、適宜変更して実施することができる。また、固定子鉄心が備えるストット数も、適宜変更して実施することができる。
In addition, the coils 3, 4 and 5 of each phase are not limited to the configuration in which the unit coil is formed by so-called concentric winding in which the center of the winding is the same, for example, the unit by so-called lap winding in which the center of the winding is not the same. It is good also as a structure which forms a coil.
Further, the number of unit coils included in each phase coil 3, 4, 5 can be appropriately changed, for example, by providing 12 units in each series circuit. Further, the number of stots provided in the stator core can be changed as appropriate.

また、例えば図7に示すように、U相コイル3は、例えば第1直列回路U1を構成する第1単位コイルU11と次の第2単位コイルU12とが隣接する構成、つまり、同一の直列回路において連続する2つの単位コイル間が他の直列回路に属する単位コイルによって隔てられない「隣極」となる構成としてもよい。なお、図7には示していないが、この場合、V相コイル4およびW相コイル5についても同様の「隣極」となる構成を採用する。   For example, as shown in FIG. 7, the U-phase coil 3 has, for example, a configuration in which the first unit coil U11 and the next second unit coil U12 constituting the first series circuit U1 are adjacent, that is, the same series circuit. It is good also as a structure used as a "neighbor pole" which is not separated by the unit coil which belongs to other series circuits between two unit coils which continue in FIG. Although not shown in FIG. 7, in this case, the V-phase coil 4 and the W-phase coil 5 also adopt the same “adjacent pole” configuration.

本実施形態に係る回転電機の固定子は、固定子鉄心の複数のスロットに複数相のコイルが設けられた回転電機の固定子であって、各相のコイルは、それぞれ、磁極を形成する複数の単位コイルを有しており、電源端子側の単位コイルがスロット内において同相のコイルに含まれる単位コイルとともに配置され、中性点側の単位コイルがスロット内において異相のコイルに含まれる単位コイルとともに配置されている。この構成によれば、絶縁信頼性の確保が必要となるスロット数の一層の低減化を図ることができ、回転電機の高トルク化や高出力化に対応することができる。   A stator of a rotating electrical machine according to the present embodiment is a stator of a rotating electrical machine in which a plurality of coils are provided in a plurality of slots of a stator core, and each phase coil includes a plurality of magnetic poles. Unit coil, the unit coil on the power supply terminal side is arranged together with the unit coil included in the same phase coil in the slot, and the unit coil on the neutral point side included in the different phase coil in the slot It is arranged with. According to this configuration, it is possible to further reduce the number of slots for which it is necessary to ensure insulation reliability, and it is possible to cope with higher torque and higher output of the rotating electrical machine.

なお、本実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   This embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

図面中、3,4,5はコイル、U11〜U18,U21〜U28,V11〜V18,V21〜V28,W11〜W18,W21〜W28は単位コイル、6,7,8は電源端子、N1,N2は中性点を示す。   In the drawings, 3, 4, and 5 are coils, U11 to U18, U21 to U28, V11 to V18, V21 to V28, W11 to W18, W21 to W28 are unit coils, 6, 7, and 8 are power supply terminals, and N1, N2 Indicates a neutral point.

Claims (2)

固定子鉄心の複数のスロットに複数相のコイルが設けられた回転電機の固定子であって、
各相の前記コイルは、それぞれ、磁極を形成する複数の単位コイルを有しており、電源端子側の前記単位コイルが前記スロット内において同相の前記コイルに含まれる前記単位コイルとともに配置され、中性点側の前記単位コイルが前記スロット内において異相の前記コイルに含まれる前記単位コイルとともに配置されている回転電機の固定子。
A stator of a rotating electrical machine in which a plurality of coils are provided in a plurality of slots of a stator core,
Each of the coils of each phase has a plurality of unit coils forming magnetic poles, and the unit coil on the power supply terminal side is arranged together with the unit coils included in the coil of the same phase in the slot, A stator of a rotating electrical machine in which the unit coil on the sex point side is arranged together with the unit coil included in the coil having a different phase in the slot.
各相の前記コイルは、それぞれ、電源端子側の少なくとも1つの前記単位コイルが前記スロット内において同相の前記コイルに含まれる前記単位コイルとともに配置されている請求項1に記載の回転電機の固定子。   2. The stator of a rotating electrical machine according to claim 1, wherein each of the coils of each phase has at least one of the unit coils on the power supply terminal side disposed together with the unit coil included in the coil of the same phase in the slot. .
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