JP2015061230A - Imaging apparatus and imaging system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮像装置及び撮像システムに関する。 The present invention relates to an imaging apparatus and an imaging system.
従来、旋回軸を基準に旋回自在な監視カメラが知られている。また、旋回自在な監視カメラを旋回する旋回装置として、角度センサ、記録器、比較機、及び切替器を備えた旋回装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, surveillance cameras that can turn around a turning axis are known. As a turning device for turning a turnable surveillance camera, a turning device including an angle sensor, a recorder, a comparator, and a switch is known (for example, see Patent Document 1).
上記角度センサは、監視カメラの旋回する旋回角度を検出する。上記記録器は、角度データを旋回範囲設定用の上限及び下限角度として登録する。上記比較器は、登録された上限及び下限角度と角度センサかからの現在の角度データを比較する。上記切替器は、比較器による比較結果により、旋回軸の旋回方向を切り替える。 The angle sensor detects a turning angle at which the surveillance camera turns. The recorder registers the angle data as an upper limit and a lower limit angle for setting the turning range. The comparator compares the registered upper and lower limit angles with the current angle data from the angle sensor. The switching device switches the turning direction of the turning shaft based on the comparison result by the comparator.
また、特許文献１では、操作装置が、同軸ケーブルによって監視カメラに接続されたモニタテレビを見ながら操作する操作員から、旋回範囲を設定する操作を受け付け、この操作の情報を旋回装置へ伝達する。
In
しかしながら、従来の監視カメラは可動することよって配線等が摩耗するため、監視カメラの信頼性が低下することがあった。 However, since the conventional surveillance camera is moved, wiring and the like are worn, so that the reliability of the surveillance camera may be lowered.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、撮像装置の信頼性を向上できる撮像装置及び撮像システムを提供する。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an imaging apparatus and an imaging system that can improve the reliability of the imaging apparatus.
本発明の撮像装置は、画像を撮像する撮像装置であって、画像情報を取得する撮像部と、前記撮像部に電力を供給する電源部と、送電機器から無線で電力を受電し、受電した電力を前記電源部に供給する受電用コイルと、前記電源部及び前記受電用コイルを格納し、前記撮像部を保持する筐体と、を備え、前記筐体は、前記送電機器に対して可動する。 An imaging apparatus according to the present invention is an imaging apparatus that captures an image, and receives an electric power wirelessly from an imaging unit that acquires image information, a power supply unit that supplies power to the imaging unit, and a power transmission device. A power receiving coil for supplying power to the power supply unit, and a housing for storing the power supply unit and the power receiving coil and holding the imaging unit, the housing being movable with respect to the power transmitting device To do.
本発明の撮像システムは、送電用コイルと、前記送電用コイルを格納する第１の筐体と、画像情報を取得する撮像部と、前記撮像部に電力を供給する電源部と、前記送電用コイルから無線で電力を受電し、受電した電力を前記電源部に供給する受電用コイルと、前記電源部及び前記受電用コイルを格納し、前記撮像部を保持する第２の筐体と、を備え、前記第２の筐体は、前記第１の筐体に対して可動する。 The imaging system of the present invention includes a power transmission coil, a first housing that stores the power transmission coil, an imaging unit that acquires image information, a power supply unit that supplies power to the imaging unit, and the power transmission A power receiving coil that wirelessly receives power from the coil and supplies the received power to the power supply unit; and a second housing that stores the power supply unit and the power receiving coil and holds the imaging unit. The second casing is movable relative to the first casing.
本発明によれば、筐体は外部より無線で電力を受信するため、筐体が可動したとしても電力を受信する配線が摩耗することを抑制することができる。従って、撮像装置の信頼性を向上できる。 According to the present invention, since the casing receives power wirelessly from the outside, it is possible to suppress wear of the wiring that receives power even if the casing moves. Therefore, the reliability of the imaging device can be improved.
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
（本発明に係る一形態を得るに至った経緯）
特許文献１の監視カメラには、電源供給又は信号伝送するためのケーブルが接続されているが、旋回回数が多くなると、ケーブル又は監視カメラが摩耗する。また、この監視カメラはケーブルや機構的な接続の構造的制約を受けるため、監視カメラの旋回が制限された。例えば、監視カメラが旋回することによりケーブルも旋回方向に引っ張られるため、３６０度の旋回は容易ではなく、複数回の３６０度旋回（例えば、７２０度旋回）はさらに困難であった。
(Background to obtaining one embodiment of the present invention)
A cable for power supply or signal transmission is connected to the surveillance camera of
複数回の３６０度旋回をする手段として、一般的にスリップリング等が使用されることもある。しかし、このスリップリングを使用するとしても、ケーブルの摩耗を防止することは困難であった。さらに、監視カメラからの画像（または動画）データを高速通信する場合、このスリップリングは高速通信による不要輻射の対策を阻害する要因となることがあった。 In general, a slip ring or the like may be used as a means for making a 360-degree turn. However, even if this slip ring is used, it is difficult to prevent the cable from being worn. Further, when image (or moving image) data from a monitoring camera is communicated at high speed, the slip ring may be a factor that hinders countermeasures against unnecessary radiation by high-speed communication.
以上より、ケーブル又は監視カメラに摩耗が生じることにより、監視カメラの信頼性が低下することがあった。 As described above, wear of the cable or the monitoring camera may cause a decrease in the reliability of the monitoring camera.
以下、撮像装置の信頼性を向上できる撮像装置及び撮像システムについて説明する。 Hereinafter, an imaging device and an imaging system that can improve the reliability of the imaging device will be described.
（第１の実施形態）
図１（Ａ），（Ｂ）は、第１の実施形態における監視カメラ１０の使用状態の一例を示す外観斜視図である。監視カメラ１０は、カメラ部２０及びカメラ置台部３０を含む。図１（Ａ）は、監視カメラ１０においてカメラ部２０がカメラ置台部３０に載置され、カメラ部２０とカメラ置台部３０とが組み合わされた状態の一例を示す。図１（Ｂ）は、監視カメラ１０においてカメラ部２０がカメラ置台部３０に載置されておらず、カメラ部２０とカメラ置台部３０とが分離している状態の一例を示す。カメラ部２０は、撮像装置の一例であり、カメラ置台部３０は、送電機器の一例である。監視カメラ１０は、撮像システムの一例である。
(First embodiment)
1A and 1B are external perspective views illustrating an example of a usage state of the
カメラ部２０は、例えば、外周を覆う筐体２０ａが略球体に成形される。カメラ置台部３０では、例えば、カメラ部２０が載置されてカメラ部２０と対向する対向面の周端部（以下、対向端部ともいう）は、カメラ置台部３０の設置面に対して傾斜形状に成形され、対向面の略中心部は、凹部形状に形成される。カメラ部２０は、カメラ置台部３０に対して手動又は自動で可動自在である。
As for the
図２（Ａ），（Ｂ）は、監視カメラ１０の構造例を示す分解斜視図である。図２（Ａ）はカメラ部２０の構造例を示す分解斜視図であり、図２（Ｂ）はカメラ置台部３０の構造例を示す分解斜視図である。
2A and 2B are exploded perspective views showing a structural example of the
図２（Ａ）に示すように、カメラ部２０には、筐体２０ａ内に、組合せ状態においてカメラ置台部３０に近い順に、例えば、受電用コイル２６、フェライトシート６１、及び仕切部材５１、が配置される。更に、カメラ置台部３０に近い順に、例えば、受電基板５２，バッテリ５３、ＰＬＣ基板５４、カメラ基板５５、及びＤＣＤＣ基板５６が配置される。また、各基板の側面側（図２（Ａ）ではＸ軸負側）にレンズ基板５７が配置される。
As shown in FIG. 2A, the
受電用コイル２６は、例えば、Ｘ−Ｙ面に沿って配置され、電磁誘導を利用して他コイルから電力を受電する。受電用コイル２６は、電磁誘導方式以外の非接触方式により受電してもよい。フェライトシート６１は、フェライトシート６１周辺の磁束密度を高め、フェライトシート６１の一面側から他面側への磁束の漏れを抑える。仕切部材５１には、当該部材における外面に又は当該部材内に、第１通信用アンテナ２５が配置される。
The
受電基板５２には、例えば、受電用コイル２６により受電された電力を制御する電子部品が実装される。バッテリ５３は、受電された電力を蓄積する。ＰＬＣ基板５４は、ＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉａｔｉｏｎ）信号を処理する電子部品が実装される。カメラ基板５５には、例えば、画像の撮像及び撮像された画像の処理に係る電子部品が実装される。ＤＣＤＣ基板５６には、例えば、直流電圧の変換処理に係る電子部品（例えばＤＣ／ＤＣコンバータ）が実装される。ＤＣＤＣ基板５６は、バッテリ５３に蓄電された電力を所定の電力に変換し、ＰＬＣ基板５４、カメラ基板５５、レンズ基板５７等に電力を供給する。レンズ基板５７には、撮像レンズを含む光学ユニット４０が実装される。光学ユニット４０は、例えば、筐体２０ａのＸ軸負側に配置された透光部を介して、被写体を撮像できる。
For example, an electronic component that controls power received by the
図２（Ｂ）に示すように、カメラ置台部３０には、外周を覆う筐体３０ａ内に、組合せ状態においてカメラ置台部３０から遠い順に、ＡＣアダプタ８１、給電基板８２、フェライトシート６２、及び送電用コイル３６が配置される。
As shown in FIG. 2 (B), the
ＡＣアダプタ８１は、外部から交流電源（例えば商用電源）を取得する。給電基板８２は、送電用コイル３６により送電される電力を制御する電子部品が実装される。フェライトシート６２は、フェライトシート６２周辺の磁束密度を高め、フェライトシート６２の一面側から他面側への磁束の漏れを抑える。送電用コイル３６は、例えば、Ｘ−Ｙ面に沿って配置され、ＡＣアダプタ８１から得た電力を、電磁誘導を利用して他コイルへ送電する。また、例えば、筐体３０ａにおけるカメラ部２０と対向する対向面３０ｂの対向端部３０ｃに沿って、第２通信用アンテナ３４が配置される。
The AC adapter 81 acquires an AC power supply (for example, a commercial power supply) from the outside. On the
図３（Ａ），（Ｂ）は送電用コイル３６及び受電用コイル２６の形状の一例を示す模式図である。図３（Ａ）は、Ｙ軸負側からＹ軸正側を見た場合の送電用コイル３６及び受電用コイル２６の構成例を示す平面図である。図３（Ｂ）は送電用コイル３６及び受電用コイル２６の構成例を示す斜視図である。
FIGS. 3A and 3B are schematic views showing examples of the shapes of the
送電用コイル３６は、例えば、略円形に成形される。送電用コイル３６は、送電用コイル３６の略中心部に向かって窪んでおり、この略中心部は開口部３６ａを有する。換言すると、送電用コイル３６は導体が軸（ここではＺ軸に平行な軸）の周囲に、軸から離れるように複数回巻回され、軸方向に複数の層を形成するように構成される。例えば、Ｚ軸方向の複数層に形成された送電用コイル３６の巻線は、Ｚ軸正方向に位置する程、コイルの中心軸（Ｚ軸に平行な軸）との距離が長くなる。受電用コイル２６は、例えば、略円形に成形される。受電用コイル２６は、受電用コイル２６の略中心部に向かって窪んでおり、この略中心部は開口部２６ａを有する。換言すると、受電用コイル２６は導体が軸（ここではＺ軸に平行な軸）の周囲に軸から離れるように複数回巻回され、軸方向に複数の層を形成するように構成される。例えば、Ｚ軸方向の複数層に形成された受電用コイル２６の巻線は、Ｚ軸正方向に位置する程、コイルの中心軸（Ｚ軸に平行な軸）との距離が長くなる。このように、送電用コイル３６及び受電用コイル２６は、例えばすり鉢状、円錐状、お椀状のような曲面状に形成される。
The
送電用コイル３６と受電用コイル２６とは、例えば略平行に配置され、両者の中心部は略一致する。受電用コイル２６に形成された開口部２６ａは、例えば送電用コイル３６に形成された開口部３６ａよりも大きい。また、送電用コイル３６の巻数は、例えば受電用コイル２６の巻数よりも多い。
The
また、開口部２６ａ，３６ａには、例えば、後述する回転軸４８が挿通される。この場合、軸ずれの発生又は軸ずれのずれ量を抑制できる。
Further, for example, a
送電用コイル３６及び受電用コイル２６は上述のように構成され、窪む方向が同一であるため、カメラ部２０Ａがカメラ置台部３０に対して多少傾いても、給電が可能となり、デザイン的に優れた形状にできる。
Since the
なお、送電用コイル３６及び受電用コイル２６は、略中心部に窪みを有さず、平面的に形成されてもよい。
The
図４は監視カメラ１０の構造例を示す概略断面図である。監視カメラ１０は、カメラ置台部３０は、送電用コイル３６を用いて、接点を持たず非接触によりカメラ部２０に対して電力を送電し、カメラ部２０は、受電用コイル２６を用いて、カメラ置台部３０からの電力を受電する。
FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a structural example of the
また、カメラ部２０及びカメラ置台部３０は、第１通信用アンテナ２５及び第２通信用アンテナ３４を用いて、例えば電力線通信（ＰＬＣ：Ｐｏｗｅｒ Ｌｉｎｅ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）により、相互に所定の情報を通信する。所定の情報には、例えば、カメラ部２０により撮像された撮像画像の情報（画像信号）を含む。
The
カメラ部２０は、例えば、種々の部材を格納するドーム状の筐体２０ａを有する。カメラ部２０は、カメラ置台部３０に固定された回転軸４８に軸支され、ギア４６を介してパンモータ４１によってパン方向（Ｘ軸方向又はＹ軸方向）に旋回自在に駆動される。
The
カメラ部２０は光学ユニット４０（図２，図５参照）を含む。光学ユニット４０は、例えばカメラレンズ及びレンズホルダを含み、チルトモータ４２によってギア４４を介してチルト方向（Ｚ軸方向）に傾斜自在に駆動される。チルトモータ４２は所定の回転軸（図示）の回転動作に連動して回転する。
The
このように、光学ユニット４０は、例えば、パンモータ４１、チルトモータ４２、又はギア４４，４６により、パン方向又はチルト方向に駆動される。パンモータ４１、チルトモータ４２は、筐体２０ａを所定の方向に可動させる駆動部の一例である。
As described above, the
カメラ部２０の筐体２０ａの底部（カメラ置台部３０との対向面）には、回転軸４８が挿通される貫通孔が形成され、例えば、受電用コイル２６、フェライトシート６１、第１通信用アンテナ２５、制御基板（図示せず）、が配される。第１通信用アンテナ２５は、例えば、カメラ部２０がカメラ置台部３０に載置された場合、受電用コイル２６が配置された面（Ｘ−Ｙ面）より所定距離上方（Ｚ軸正側）に離間された位置に配置されたループアンテナを含む。筐体２０ａの底部は、カメラ部２０がカメラ置台部３０に載置された場合、カメラ置台部３０と対向する。
A through hole through which the
なお、受電用コイル２６が配置された面は、受電用コイル２６により定義された面の一例である。また、カメラ部２０がカメラ置台部３０に載置された場合は、カメラ部２０とカメラ置台部３０が対向して配置された場合の一例である。
Note that the surface on which the
カメラ置台部３０におけるカメラ部２０との対向面には、回転軸４８が挿通される貫通孔が形成され、例えば、送電用コイル３６、フェライトシート６２、第２通信用アンテナ３４、が配される。
A through hole through which the
第２通信用アンテナ３４は、例えば、カメラ置台部３０の対向端部３０ｃに沿って配置されたループアンテナを含む。この場合、第２通信用アンテナ３４は、図２及び図４に示すように、第１通信用アンテナ２５に対して所定の角度を有する。
The
第１通信用アンテナ２５及び第２通信用アンテナ３４は、近距離無線通信（例えばＰＬＣ通信の通信形式に応じた非接触通信、以下「ＰＬＣ通信」ともいう）を行う。ＰＬＣ通信では、電力線ＰＬ（有線）を用いて通信される信号と同様の信号を通信する。ここでの非接触通信の通信方式は、例えば電波反射方式、電磁誘導方式を含む。
The
ＰＬＣ通信では、例えば２〜２８ＭＨｚの帯域が使用され、微小電圧、微小電流を用いて通信される。ある程度無線によってもＰＬＣ通信できる。第１通信用アンテナ２５及び第２通信用アンテナ３４は、各々カプラとして動作する。第１通信用アンテナ２５と第２通信用アンテナ３４との距離は、例えば１〜１０ｃｍ程度である。
In PLC communication, for example, a band of 2 to 28 MHz is used, and communication is performed using a minute voltage and minute current. PLC communication can be performed by radio to some extent. The
なお、第１通信用アンテナ２５、第２通信用アンテナ３４の間では、他の無線通信が実施されてもよい。他の無線通信は、例えば、ＤＥＣＴ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｃｏｒｄｌｅｓｓ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信、又はＺｉｇｂｅｅ（登録商標）を含む。
Note that another wireless communication may be performed between the
送電用コイル３６は、受電用コイル２６と電磁結合し、電磁誘導により送電する。また、送電用コイル３６は、スイッチングにより例えば１００ｋＨｚ〜２００ｋＨｚの交流の磁束を送出する。送電用コイル３６により送電される電力は、例えば、５Ｗ〜１０Ｗ程度である。もちろん、１０Ｗ以上の電力が送電されてもよい。また、送電用コイル３６は、電磁誘導方式以外の非接触方式により送電してもよい。
The
図２及び図４では、フェライトシート６１，６２は、各々、受電用コイル２６及び送電用コイル３６により挟まれた領域の外側に配される。フェライトシート６１，６２は、受電用コイル２６及び送電用コイル３６間の磁束密度を高め、磁束の漏れを抑える。つまり、フェライトシート６１，６２は、シールド効果を有する。また、フェライトシート６１，６２は、磁性部材の一例である。
In FIG. 2 and FIG. 4, the
フェライトシート６１，６２を備えることで、各基板（例えば、ＰＬＣ基板５４、カメラ基板５５、ＤＣＤＣ基板５６）に実装される電子部品に対して、電力伝送のための磁束が影響し、電子部品が誤作動することを抑制できる。なお、フェライトシート６１，６２を省略してもよい。
By providing the
図４では、第１通信用アンテナ２５は、受電用コイル２６よりもＺ軸正側に配置される。また、第２通信用アンテナ３４は、回転軸４８を中心に、第１通信用アンテナ２５に対して傾斜して配置される。カメラ部２０がカメラ置台部３０に載置された場合、第２通信用アンテナ３４のＸ軸負側端部のＺ軸方向における位置は、例えば、第１通信用アンテナ２５が配置される配置面（Ｘ−Ｙ面）のＺ軸方向における位置に略一致する。また、第２通信用アンテナ３４のＸ軸正側端部が第２通信用アンテナ３４のＸ軸負側端部よりもＺ軸正側に位置している。
In FIG. 4, the
第１通信用アンテナ２５，第２通信用アンテナ３４と受電用コイル２６とをＺ軸方向においてずらして配置することで、送電用コイル３６と受電用コイル２６との間における非接触給電による無線通信への影響を低減できる。
Wireless communication by non-contact power feeding between the
また、Ｚ軸方向において受電用コイル２６と第１通信用アンテナ２５との間にフェライトシート６１が配置されるので、受電用コイル２６付近に存在する磁束が、フェライトシート６１の配置位置よりもＺ軸正側に通過することを抑制できる。従って、送電用コイル３６と受電用コイル２６との間における非接触給電により、第１通信用アンテナ２５と第２通信用アンテナとを用いた無線通信への影響を更に低減できる。
In addition, since the
また、例えば、第１通信用アンテナ２５のＸ軸正側端部をＺ軸正側に移動させて第２通信用アンテナ３４に近づけ、又は、第２通信用アンテナ３４のＸ軸正側端部をＺ軸負側に移動させて第１通信用アンテナ２５に近づけてもよい。つまり、第１通信用アンテナ２５と第２通信用アンテナ３４とが通信可能な距離内であれば、第１通信用アンテナ２５と第２通信用アンテナ３４の配置の自由度を向上できる。
Further, for example, the X-axis positive end of the
また、予め第１通信用アンテナ２５と第２通信用アンテナ３４との間の通信の通信感度を測定し、所望の通信感度が得られるように、第１通信用アンテナ２５に対する第２通信用アンテナ３４の傾斜角が設定されてもよい。また、カメラ置台部３０の対向端部３０ｃが傾斜を有する場合、この傾斜に沿って第２通信用アンテナ３４が配置されてもよい。
Further, the communication sensitivity of the communication between the
また、カメラ置台部３０の対向端部３０ｃがＸ−Ｙ面に沿っていてもよく、つまりカメラ置台部３０の対向端部３０ｃが傾斜していなくてもよい。この場合、第２通信用アンテナ３４がＸ−Ｙ面に対して傾斜して配置されてもよい。
Further, the facing
図５は、カメラ部２０及びカメラ置台部３０を含む監視カメラ１０の電気的構成例を示すブロック図である。カメラ部２０は、カメラ制御部２１、ＰＬＣ制御部２２、第１給電部２３、第１通信用アンテナ２５、受電用コイル２６、光学ユニット４０、パンモータ４１、及びチルトモータ４２を備える。
FIG. 5 is a block diagram illustrating an electrical configuration example of the
ＰＬＣ制御部２２は、伝送インタフェース（伝送Ｉ／Ｆ）２７を介して、カメラ制御部２１からの信号（例えば画像データ）を取得するよう制御する。伝送インタフェース２７は、例えばイーサネット（登録商標）ケーブル又は同軸線を含む。また、ＰＬＣ制御部２２は、取得した信号の通信形式（例えばイーサネット（登録商標）通信形式、同軸線通信形式）をＰＬＣ信号の通信形式（ＰＬＣ形式）に変換する。また、ＰＬＣ制御部２２は、第１通信用アンテナ２５を介して、ＰＬＣ形式に変換された信号（ＰＬＣ信号）をカメラ置台部３０へ送信するよう制御する。ＰＬＣ信号を用いることで、所定の通信速度（例えば２〜３０Ｍｂｐｓ）が得られるので、ｋｂｐｓ単位の通信形式による通信と比較すると、画像データを好適に転送できる。
The
ＰＬＣ制御部２２は、第１通信用アンテナ２５を介して、カメラ置台部３０により送信されたＰＬＣ信号を受信するよう制御する。また、ＰＬＣ制御部２２は、受信したＰＬＣ信号の通信形式（ＰＬＣ形式）を所定の通信形式（例えば、イーサネット（登録商標）通信形式、同軸線通信形式）に変換する。また、ＰＬＣ制御部２２は、変換された信号を、伝送インタフェース２７を介してカメラ制御部２１へ送るよう制御する。カメラ制御部２１へ送られる信号には、例えば、後述するパン制御情報、チルト制御情報、撮像画像に対して所定処理するための画像制御情報、が含まれる。
The
第１給電部２３は、受電部として動作し、例えば電磁誘導方式により、受電用コイル２６を介してカメラ置台部３０から送電された電力を受電する。第１給電部２３は、受電した交流電力を直流電力に変換し、カメラ部２０内の各部に対して直流電力を供給する。第１給電部２３は、電源部の一例である。
The 1st electric
カメラ制御部２１は、光学ユニット４０からの画像信号を取得し、画像信号を所定の画像データ（例えばＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ））に画像変換する。また、カメラ制御部２１は、伝送インタフェース２７を介して画像変換された画像データをＰＬＣ制御部２２へ送る。画像データは、例えば動画データ又は静止画データを含む。
The
カメラ制御部２１は、パンモータ４１に対してパン制御情報を送る。パン制御情報は、光学ユニット４０により撮像されるパン方向（例えばＸ軸方向又はＹ軸方向）の向きを制御する情報である。カメラ制御部２１は、チルトモータ４２に対してチルト制御情報を送る。チルト制御情報は、光学ユニット４０により撮像されるパン方向に直交するチルト方向（例えばＺ軸方向）の向きを制御する情報である。
The
カメラ制御部２１は、例えば、画像変換により得られた画像データに対して画像認識処理し、画像認識処理により認識された被写体を追跡して撮像するよう、パン制御情報又はチルト制御情報を生成してもよい。また、カメラ制御部２１は、ユーザ操作に基づき制御情報を生成してもよい。例えば、監視カメラ１０を遠隔操作するサーバから、操作部を介して監視者から受け付けた撮像位置の情報を取得し、上記撮像位置の情報に応じて、パン制御情報又はチルト制御情報を生成してもよい。
For example, the
光学ユニット４０は、撮像素子（例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ））を有し、画像信号を取得する。
The
パンモータ４１は、例えばカメラ制御部２１からのパン制御情報に応じて、光学ユニット４０をパン方向に駆動する。チルトモータ４２は、例えばカメラ制御部２１からのチルト制御情報に応じて、光学ユニット４０をチルト方向に駆動する。
The
カメラ置台部３０は、信号制御部３１、第２給電部３２、第２通信用アンテナ３４、送電用コイル３６を備える。
The
信号制御部３１は、電力線ＰＬを介して、交流（ＡＣ：Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ Ｃｕｒｒｅｎｔ）電力（例えば商用電力）及びＰＬＣ信号を取得し、交流電力とＰＬＣ信号とを分離する。電力線ＰＬは、伝送路の一例である。なお、電力線ＰＬ上では、交流電力の信号とＰＬＣ信号とが重畳された状態である。電力線ＰＬは、例えば、様々な外部機器（例えばＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、クラウドサーバ）に接続される。
The
信号制御部３１は、交流電力を直流（ＤＣ：Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）電力に変換し、直流電力を第２給電部３２へ送るよう制御する。
The
信号制御部３１は、第２通信用アンテナ３４を介して、ＰＬＣ信号をカメラ部２０へ送信するよう制御する。例えば、信号制御部３１はカメラ部２０の動作を制御する信号を送信する。カメラ部２０の動作とは、例えば、パン動作、チルト動作、光学ユニット４０のズーム動作などである。
The
また、信号制御部３１は、第２通信用アンテナ３４を介して、カメラ部２０から送信されたＰＬＣ信号を受信するよう制御する。例えば、信号制御部３１はカメラ部２０から画像データを受信する。
Further, the
信号制御部３１は、電力線ＰＬを介して、カメラ部２０からのＰＬＣ信号を外部機器へ送信するよう制御する。また、信号制御部３１は電力線ＰＬを介して、外部機器からＰＬＣ信号を受信する。なお、外部機器との通信はＰＬＣ通信でなくてもよく、他の有線通信や無線通信でもよい。
The
また、信号制御部３１は、外部機器からの制御により、カメラ部２０の動作を制御してもよい。これにより、カメラ部２０を遠隔操作することができる。また、信号制御部３１が外部機器に画像データを送信することで、遠隔地でも画像データを確認することができる。
In addition, the
第２給電部３２は、送電部として動作し、例えば電磁誘導方式により、送電用コイル３６を介してカメラ部２０へ電力を送電する。
The 2nd electric
以上のように監視カメラ１０は構成されるため、カメラ部２０は、無線で電力を受信すると共に、取得した画像データを他の外部機器に無線で送信する。よって、監視カメラ１０のユーザは、リアルタイムで監視カメラ１０の画像データを確認することができ、利便性を向上させることができる。
Since the
なお、カメラ部２０の送信先の外部機器は、本実施形態のようにカメラ置台部３０でもよいし、この他の機器（例えば、サーバ、ディスプレイ機器、等）でもよい。但し、一般的に画像データは容量が大きいため、画像データの送信先は、安定して送信されるよう、近接する機器（例えば、カメラ置台部３０）である方が好ましい。
Note that the external device that is the transmission destination of the
また、カメラ部２０は、画像データを無線送信する機能を有さなくてもよい。例えば、カメラ部２０は、外部メモリ（ＳＤカード、等）に画像データを保存してもよい。この場合、外部メモリを取り出すことにより画像データは出力される。または、カメラ部２０は、内部メモリに画像データを保存してもよい。この場合、カメラ部２０は、ＵＳＢ、イーサネット（登録商標）、等の出力コネクタを有し、この出力コネクタを介して画像データを出力すればよい。このように構成されることにより、カメラ部２０は通信機能を有さずとも、画像データを出力することができる。
The
なお、カメラ部２０は、外部メモリに接続するコネクタや、内部メモリ内の画像データを出力する出力コネクタ等を有する場合、防水性及び防塵性を確保するために、これらのコネクタを外部から保護する保護カバーを備える方が好ましい。
When the
次に、受電用コイル２６及び送電用コイル３６の巻き方について説明する。
Next, how to wind the
受電用コイル２６及び送電用コイル３６の巻き方には、種々の巻き方が用いられてもよい。図６（Ａ），（Ｂ）は、受電用コイル２６及び送電用コイル３６の巻き方の一例を示す模式図である。図６（Ａ）は、整列巻き又はトラバース巻きを示す。図６（Ｂ）は、アルファ巻きを示す。
Various winding methods may be used for winding the
受電用コイル２６及び送電用コイル３６にアルファ巻きを用いた場合、受電用コイル２６及び送電用コイル３６において隣接するコイル線が相互に横断するように巻回され、巻回効率が向上する。従って、省スペースでも大電力化が可能となる。
When alpha winding is used for the
このように、監視カメラ１０によれば、カメラ部２０とカメラ置台部３０との間に両者を繋ぐケーブルが存在しない、又は減少する。そのため、例えば、カメラ置台部３０に対して回転軸４８を中心にカメラ部２０を旋回させても、ケーブルの混線又は摩耗を抑制することができる。従って、カメラ部２０とカメラ置台部３０との接続、又はカメラ部２０単体の信頼性の低下を抑制できる。
As described above, according to the
さらに、カメラ部２０の旋回動作に連動して可動するケーブルが存在しないため、又は減少するため、カメラ部２０は、複数回の３６０度旋回（例えば、７２０度旋回）を阻害する要因を低減させることができる。また、カメラ部２０は、電力を受信するためにカメラ部２０の外部と電気的に接続するための接点を持たないため、防水性及び防塵性を高めることができる。
Furthermore, since there is no cable that moves in conjunction with the turning operation of the
なお、カメラ部２０は、バッテリ５３を有さなくてもよい。バッテリ５３がない場合、ＤＣＤＣ基板５６は、受電用コイル２６を介して受電した電力を用いて、カメラ部２０内の各基板に電力を供給する。但し、カメラ部２０は本実施形態のようにバッテリ５３を有する方が好ましい。この場合、カメラ部２０は、カメラ置台部３０からの送電が停止した場合でも、画像取得動作を続けることができる。さらに、図１（Ｂ）のように、カメラ部２０はカメラ置台部３０から離れた状態でも動作可能となる。
Note that the
また、カメラ部２０は、カメラ置台部３０に対して可動するものの、所定方向への移動は制限される。例えば、図４を用いて説明すると、カメラ部２０の横方向（Ｘ軸方向）にはカメラ置台部３０が存在するため、カメラ部２０の横方向への移動は制限される。このため、受電用コイル２６及び送電用コイル３６の軸ずれを抑制でき、その結果、電力伝送の効率低下を抑制することができる。
Moreover, although the
なお、ここでの横方向とは、例えば、受電用コイル２６（又は送電用コイル３６）の平面方向に対して略平行の方向、受電用コイル２６（又は送電用コイル３６）の巻回軸に対して略垂直の方向、カメラ部２０の旋回軸に対して略垂直の方向、カメラ部２０及びカメラ置台部３０の対向面に対して略平行の方向、などである。
Here, the horizontal direction is, for example, a direction substantially parallel to the planar direction of the power receiving coil 26 (or power transmission coil 36), and the winding axis of the power receiving coil 26 (or power transmission coil 36). For example, the direction is substantially perpendicular to the rotation axis of the
さらに、カメラ部２０は、回転軸４８を介してカメラ置台部３０と機械的に接続される。このため、カメラ部２０は、旋回可能ではあるものの、縦方向（Ｚ軸方向）への移動は制限される。よって、受電用コイル２６及び送電用コイル３６間の距離が離れることを抑制でき、その結果、電力伝送の効率低下を抑制することができる。回転軸４８はカメラ部２０（または筐体２０a）の少なくとも一部及びカメラ置台部３０（または筐体３０a）の少なくとも一部を支持することで、カメラ部２０の一部の方向への移動を制限すると共に、カメラ部２０の一部の方向へ自在に移動可能とする支持部材しての機能も有する。もちろん、支持部材は他の構成で構成されてもよい。
Further, the
なお、ここでの縦方向とは、例えば、受電用コイル２６（または送電用コイル３６）の平面方向に対して略垂直の方向、受電用コイル２６（または送電用コイル３６）の巻回軸に対して略平行の方向、カメラ部２０の旋回軸に対して略平行の方向、カメラ部２０及びカメラ置台部３０の対向面に対して略垂直の方向、などである。
The vertical direction here is, for example, a direction substantially perpendicular to the planar direction of the power receiving coil 26 (or power transmission coil 36), and the winding axis of the power receiving coil 26 (or power transmission coil 36). For example, the direction is substantially parallel to the
また、送電用コイル３６及び第２通信用アンテナ３４は同一のコイル（アンテナ）で構成されてもよい。同様に、受電用コイル２６及び第１通信用アンテナ２５は同一のコイル（アンテナ）で構成されてもよい。
Further, the
なお、監視カメラ１０の構造は、上述した構造に限られない。例えば、カメラ部２０及びカメラ置台部３０の形状、送電用コイル３６及び受電用コイル２６の配置、第１通信用アンテナ２５及び第２通信用アンテナ３４の配置、パンモータ４１及びチルトモータ４２の配置は、他の構造でもよい。以下、監視カメラ１０の変形例について説明する。
Note that the structure of the
まず、送電用コイル３６及び受電用コイル２６の配置、及び、第１通信用アンテナ２５及び第２通信用アンテナ３４の配置の変形例について説明する。ここでは、例えば回転軸４８及び駆動部（例えばパンモータ４１、チルトモータ４２）の配置位置は、図１に示した監視カメラ１０における配置位置と同じであるので、図示及び説明を省略する。
First, modifications of the arrangement of the
（第１変形例）
図７は監視カメラ１０の構造の第１変形例を示す概略断面図である。第１変形例では、受電用コイル２６が配置された面と略同一の水平面（Ｘ−Ｙ面）において、受電用コイル２６を囲んで第１通信用アンテナ２５が配置される。また、送電用コイル３６が配置された面と略同一の水平面（Ｘ−Ｙ面）において、送電用コイル３６を囲んで第２通信用アンテナ３４が配置される。また、送電用コイル３６及び受電用コイル２６と、第１通信用アンテナ２５及び第２通信用アンテナ３４と、が各々、Ｚ軸方向に対向して配置される。
(First modification)
FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing a first modification of the structure of the
第１変形例によれば、送電用コイル３６及び受電用コイル２６と同様に、第１通信用アンテナ２５及び第２通信用アンテナ３４の距離を比較的短くできるので、カメラ部２０とカメラ置き台部３０との間の通信効率を向上できる。
According to the first modification, the distance between the
（第２変形例）
図８は監視カメラ１０の構造の第２変形例を示す概略断面図である。第２変形例では、カメラ置台部３０にカメラ部２０が載置された場合、第１通信用アンテナ２５及び第２通信用アンテナ３４は、受電用コイル２６が配置された面と略同一の水平面（Ｘ−Ｙ面）に配置される。この場合、Ｘ−Ｙ面において、受電用コイル２６を囲んで第１通信用アンテナ２５が配置され、第１通信用アンテナ２５を囲んで第２通信用アンテナ３４が配置される。
(Second modification)
FIG. 8 is a schematic sectional view showing a second modification of the structure of the
第２変形例によれば、例えばＺ軸方向に近接して第１通信用アンテナ２５及び第２通信用アンテナ３４を配置できない場合でも、Ｘ軸方向において近接して配置でき、ＰＬＣ通信の品質を維持できる。
According to the second modification, for example, even when the
（第３変形例）
図９は監視カメラ１０の構造の第３変形例を示す模式図である。第３変形例では、受電用コイル２６が配置された面と略同一の水平面（Ｘ−Ｙ面）において、受電用コイル２６を囲んで第１通信用アンテナ２５が配置される。また、第２通信用アンテナ３４は、回転軸４８（不図示）を中心に、第１通信用アンテナ２５に対して傾斜して配置される。この傾斜角は、例えば１５度以内に設定される。
(Third Modification)
FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a third modification of the structure of the
第２通信用アンテナ３４が第１通信用アンテナ２５に対して傾斜して配置されることで、第２通信用アンテナ３４と第１通信用アンテナ２５との間の距離を回転軸４８の軸径方向における位置に応じて変化させることができる。
By disposing the
例えば、第１通信用アンテナ２５のＸ軸正側端部をＺ軸正側に移動させて第２通信用アンテナ３４に近づけ、又は、第２通信用アンテナ３４のＸ軸正側端部をＺ軸負側に移動させて第１通信用アンテナ２５に近づけてもよい。つまり、第１通信用アンテナ２５と第２通信用アンテナ３４とが通信可能な距離内であれば、第１通信用アンテナ２５と第２通信用アンテナ３４の配置の自由度を向上できる。
For example, the X-axis positive side end of the
また、予め第１通信用アンテナ２５と第２通信用アンテナ３４との間の通信の通信感度を測定し、所望の通信感度が得られるように、第１通信用アンテナ２５に対する第２通信用アンテナ３４の傾斜角が設定されてもよい。また、カメラ置台部３０の対向端部３０ｃ（図２（Ｂ）参照）が傾斜を有する場合、この傾斜に沿って第２通信用アンテナ３４が配置されてもよい。また、カメラ置台部３０の対向端部３０ｃがＸ−Ｙ面に沿う場合、つまり対向端部３０ｃが傾斜していない場合でも、第２通信用アンテナ３４がＸ−Ｙ面に対して傾斜して配置されてもよい。
Further, the communication sensitivity of the communication between the
（第４変形例）
図１０は監視カメラ１０の構造の第４変形例を示す模式図である。第４変形例では、受電用コイル２６が配置された面と略同一の水平面（Ｘ−Ｙ面）において、受電用コイル２６を囲んで第１通信用アンテナ２５が配置される。また、カメラ部２０がカメラ置台部３０に載置された場合、第２通信用アンテナ３４は、第１通信用アンテナ２５よりもＺ軸正側に配置される。
(Fourth modification)
FIG. 10 is a schematic diagram showing a fourth modification of the structure of the
第２通信用アンテナ３４と第１通信用アンテナ２５とをＺ軸方向においてずらして配置することで、送電用コイル３６と受電用コイル２６との間における非接触給電による無線通信への影響を低減できる。
By disposing the
また、例えば、第１通信用アンテナ２５をＺ軸正側に移動させて第２通信用アンテナ３４に近づけ、又は、第２通信用アンテナ３４を多少Ｚ軸負側に移動させて第１通信用アンテナ２５に近づけてもよい。つまり、第１通信用アンテナ２５と第２通信用アンテナ３４とが通信可能な距離内であれば、第１通信用アンテナ２５と第２通信用アンテナ３４の配置の自由度を向上できる。
Also, for example, the
また、カメラ置台部３０の対向端部３０ｃが傾斜を有する場合でも、第１通信用アンテナ２５と第２通信用アンテナ３４とが略平行に配置されてもよい。また、カメラ置台部３０の対向端部３０ｃがＸ−Ｙ平面に沿う場合には、対向端部３０ｃに沿って第２通信用アンテナ３４が配置されてもよい。
Further, even when the facing
（第５変形例）
図１１は監視カメラ１０の構造の第５変形例を示す模式図である。第５変形例では、第１通信用アンテナ２５は、受電用コイル２６よりＺ軸正側に配置される。カメラ部２０がカメラ置台部３０に載置された場合、第２通信用アンテナ３４は、受電用コイル２６よりＺ軸正側に配置され、第１通信用アンテナ２５が配置された面と略同一の水平面（Ｘ−Ｙ面）に配置される。
(5th modification)
FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a fifth modification of the structure of the
第１通信用アンテナ２５，第２通信用アンテナ３４と受電用コイル２６とをＺ軸方向においてずらして配置することで、送電用コイル３６と受電用コイル２６との間における非接触給電による無線通信への影響を低減できる。
Wireless communication by non-contact power feeding between the
また、Ｚ軸方向において受電用コイル２６と第１通信用アンテナ２５，第２通信用アンテナ３４との間にフェライトシート６１が配置されるので、受電用コイル２６付近に存在する磁束が、フェライトシート６１の配置位置よりもＺ軸正側に通過することを抑制できる。従って、送電用コイル３６と受電用コイル２６との間における非接触給電による無線通信への影響を更に低減できる。
In addition, since the
また、カメラ置台部３０の対向端部３０ｃが傾斜を有する場合でも、第１通信用アンテナ２５と第２通信用アンテナ３４とが略平行に配置されてもよい。また、カメラ置台部３０の対向端部３０ｃがＸ−Ｙ平面に沿う場合には、対向端部３０ｃに沿って第２通信用アンテナ３４が配置されてもよい。
Further, even when the facing
次に、パンモータ４１又はチルトモータ４２の配置の変形例について説明する。ここでは、送電用コイル３６及び受電用コイル２６の配置、及び、第１通信用アンテナ２５及び第２通信用アンテナ３４の配置が、第１変形例に示した配置であることを想定するが、他の配置でも同様である。また、チルト方向に駆動するための駆動部（例えば、チルトモータ４２、ギア４４）の構造は、図２と同様であるので、説明を省略する。
Next, a modified example of the arrangement of the
（第６変形例）
図１２は監視カメラ１０の構造の第６変形例を示す概略断面図である。第６変形例では、カメラ置台部３０が、パンモータ４１及びギア４６を含む。回転軸４８の少なくとも一部はカメラ部２０に固定され、カメラ置台部３０の筐体の上面（カメラ部２０との対向面）は挿通される貫通孔が形成される。カメラ置台部３０に収容されたパンモータ４１がギア４６を介して回転軸４８を駆動することで、カメラ部２０がパン方向に旋回する。
(Sixth Modification)
FIG. 12 is a schematic cross-sectional view showing a sixth modification of the structure of the
このように、パンモータ４１及びギア４６がカメラ置台部３０に設けられることで、カメラ部２０の機構を簡単化できる。
Thus, the mechanism of the
（第７変形例）
図１３は監視カメラ１０の構造の第７変形例を示す概略断面図である。第７変形例では、カメラ部２０がギア４６ａを含み、カメラ置台部３０がパンモータ４１及びギア４６ｂを含む。パンモータ４１の軸は、Ｚ軸方向に延びている。筺体２０ａの外周に設けられたギア４６ａと、パンモータ４１に軸支されたギア４６ｂと、がＸ軸方向に対向配置されて歯合することで、パンモータ４１がカメラ部２０をパン方向に旋回させる。この場合、回転軸４８は省略されてもよい。
(Seventh Modification)
FIG. 13 is a schematic cross-sectional view showing a seventh modification of the structure of the
このように、パンモータ４１、ギア４６ｂがカメラ置台部３０に配置され、ギア４６ｂに対応するギア４６ａがカメラ部２０に配置されることで、カメラ部２０においてＺ軸方向の長さを短くできる。
As described above, the
（第８変形例）
図１４は監視カメラ１０の構造の第８変形例を示す概略断面図である。第８変形例では、カメラ部２０がパンモータ４１及びギア４６ｂを含み、カメラ置台部３０がギア４６ａを含む。パンモータ４１の軸は、Ｚ軸方向に延びている。パンモータ４１に軸支されたギア４６ｂと、カメラ置台部３０の対向面３０ｂにおける対向端部３０ｃよりも中心側に配されたギア４６ａと、がＸ軸方向に対向配置されて歯合することで、パンモータ４１がカメラ部２０をパン方向に旋回させる。
(Eighth modification)
FIG. 14 is a schematic cross-sectional view showing an eighth modification of the structure of the
このように、パンモータ４１及びギア４６ｂがカメラ部２０に配置され、ギア４６ｂに対応するギア４６ａがカメラ置台部３０に配置されることで、カメラ置台部３０においてＺ軸方向の長さを短くできる。
As described above, the
（第９変形例）
図１５は監視カメラ１０の構造の第９変形例を示す概略断面図である。第９変形例では、カメラ部２０がギア４６ａを含み、カメラ置台部３０がパンモータ４１及びギア４６ｂを含む。パンモータ４１の軸は、Ｘ軸方向に延びている。筐体２０ａの底部に配されたギア４６ａと、パンモータ４１に軸支されたギア４６ｂと、がＺ軸方向に対向配置されて歯合することで、パンモータ４１がカメラ部２０をパン方向に旋回させる。
(Ninth Modification)
FIG. 15 is a schematic cross-sectional view showing a ninth modification of the structure of the
このように、パンモータ４１の軸がカメラ置台部３０においてＸ軸に沿って配置されることで、パンモータ４１の軸が延びる方向と直交する方向（Ｚ方向）の長さを短くできる。従って、カメラ置台部３０がパンモータ４１を含む場合でも、カメラ置台部３０の厚みを（カメラ置台部３０のＺ軸方向の長さ）を短くできる。
As described above, the axis of the
（第１０変形例）
図１６は監視カメラ１０の構造の第１０変形例を示す概略断面図である。第１０変形例では、カメラ部２０がパンモータ４１及びギア４６ｂを含み、カメラ置台部３０がギア４６ａを含む。パンモータ４１の軸は、Ｘ軸方向に延びている。カメラ置台部３０の対向面３０ｂにおける対向端部３０ｃよりも中心側に配されたギア４６ａと、パンモータ４１に軸支されたギア４６ｂと、がＺ軸方向に対向配置されて歯合することで、パンモータ４１がカメラ部２０をパン方向に旋回させる。
(10th modification)
FIG. 16 is a schematic cross-sectional view showing a tenth modification of the structure of the
このように、パンモータ４１の軸がカメラ部２０においてＸ軸に沿って配置されることで、パンモータ４１の軸が延びる方向と直交する方向（Ｚ方向）の長さを短くできる。従って、カメラ部２０がパンモータ４１を含む場合でも、カメラ部２０の厚み（カメラ部２０のＺ軸方向の長さ）を短くできる。
Thus, the axis of the
次に、監視カメラ１０の使用状態の変形例について説明する。
Next, a modified example of the usage state of the
図１７は、監視カメラ１０の使用状態の第１変形例を示す概略断面図である。カメラ置台部３０は、送電用コイル３６が配置された一端側とは反対側の面（設置面）が接するように、天井９０に設置される。また、カメラ部２０は、保護カバー５０により覆われる。保護カバー５０は、透光性を有する材質からなり、カメラ部２０を保護するように、カメラ置台部３０に取り付けられる。保護カバー５０は、保護部材の一例である。
FIG. 17 is a schematic cross-sectional view illustrating a first modification of the usage state of the
図１７では、監視カメラ１０における送電用コイル３６、受電用コイル２６、第１通信用アンテナ２５、及び第２通信用アンテナ３４の配置は、先に説明した第２変形例の配置関係と同様である（図８参照）。
In FIG. 17, the arrangement of the
カメラ部２０は、カメラ置台部３０と対向する対向面側に、カメラ部２０を支持する支持部材２８を備える。カメラ部２０は、天井に設置されたカメラ置台部３０に取り付けされた場合に、例えば支持部材２８が保護カバー５０又はカメラ置台部３０と係合して支持される。これにより、カメラ部２０がカメラ置台部３０から落下（チルト方向へ移動）することが制限される。ここでは、チルト方向は、Ｚ軸方向であり、鉛直方向である。なお、支持部材２８はカメラ部２０を図１３において下方（Ｚ軸正側）から支持しているが、カメラ部２０がパン方向に旋回することは許容される。
The
このように、保護カバー５０によりカメラ部２０を覆うことで、保護カバー５０の外部から、例えば塵、埃がカメラ部２０とカメラ置台部３０の間に侵入することを抑制できる。従って、カメラ置台部３０がカメラ部２０を保持する部分に劣化が生じにくい。また、上述のようにカメラ部２０及びカメラ置台部３０の間に駆動部が存在する場合、保護カバー５０によりカメラ部２０を覆うことで、この駆動部の劣化を抑制することができる。
Thus, by covering the
なお、保護カバー５０は、１つの物体で全てを包囲する必要はなく、複数の物体で構成されてもよい。例えば、光学ユニット４０、支持部材２８、及び駆動部はそれぞれ異なる保護カバー５０で包囲されてもよい。但し、光学ユニット４０を包囲する保護カバー５０は透光性を有する材質で構成される方が好ましい。
Note that the
なお、カメラ置台部３０は、天井以外の位置（例えば壁）に設置されてもよい。壁が天井９０に直交する場合、カメラ部２０がパン方向へ旋回することが制限され、チルト方向へ旋回することが許容されてもよい。この場合、パン方向は、Ｚ軸方向であり、鉛直方向である。
The
また、カメラ部２０が支持部材２８を備えずに、カメラ置台部３０又は保護カバー５０が支持部材２８を備えてもよい。また、カメラ部２０の筐体２０ａ、カメラ置台部３０の筐体３０ａ、及び保護カバー５０の少なくとも１つの形状を変更して、カメラ部２０とカメラ置台部３０又は保護カバー５０を係合させ、カメラ部２０の落下を防止してもよい。
Further, the
以上より、支持部材２８は、カメラ部２０（または筐体２０a）の縦方向（Ｚ軸方向）への移動を制限するため、カメラ部２０の落下を抑制することができる。なお、支持部材２８の構成は、特に限定されるものではなく、カメラ部２０の所定の方向を制限できるように構成さればよい。
As described above, since the
（第１１変形例）
図１８は、監視カメラ１０の使用状態の第２変形例（監視カメラ１０Ａ）を示す概略図である。図１８では、監視カメラ１０Ａは、置き型ではなく、カメラ部２０と、カメラ置台部３０の代わりに送電ユニット３０Ａと、を含む。なお、カメラ部２０の電気的構成例は、図５に示した電気的構成例と同様である。また、送電ユニット３０Ａの電気的構成は、図５に示したカメラ置台部３０の電気的構成と同様である。送電ユニット３０Ａは、カメラ置台部３０の変形例である。
(Eleventh modification)
FIG. 18 is a schematic diagram illustrating a second modified example (monitoring
カメラ部２０と送電ユニット３０Ａとの間には、絶縁部材７１（例えば非金属材（例えばガラス、モルタル））が介在する。カメラ部２０及び送電ユニット３０Ａは、保持部材７３，７５（例えば吸盤、ねじ）により絶縁部材７１に背中合わせに取り付けられる。即ち、絶縁部材７１の一面側にカメラ部２０が取り付けられ、絶縁部材７１の他面側に送電ユニット３０Ａが取り付けられる。
An insulating member 71 (for example, a non-metallic material (for example, glass, mortar)) is interposed between the
カメラ部２０の受電用コイル２６及び送電ユニット３０Ａの送電用コイル３６が、絶縁部材７１を介在させた状態で、非接触給電する。また、第１通信用アンテナ２５及び第２通信用アンテナ３４が、絶縁部材７１を介在させた状態で非接触通信する。受電用コイル２６、送電用コイル３６、第１通信用アンテナ２５、及び第２通信用アンテナ３４の位置関係は、例えば先に説明した図４，図７〜図１１における位置関係と同様であってもよい。
The
図１９は、監視カメラ１０Ａの使用状態の第２変形例を示す外観斜視図である。図１９では、壁７１Ａを介してカメラ部２０及び送電ユニット３０Ａが設置される。壁７１Ａ内には、カメラ部２０及び送電ユニット３０Ａを接続するケーブルは施設されていない。送電ユニット３０Ａは、送電機器の一例である。
FIG. 19 is an external perspective view showing a second modification of the usage state of the
従って、例えば、絶縁部材７１により成形された壁７１Ａに孔を空けることなく、つまり非破壊で、監視カメラ１０Ａを壁に取り付けできる。また、例えばカメラ部２０とカメラ置台部３０との間に壁７１Ａが存在しても、電気的特性に与える影響は所定以下であり、非接触給電でき、非接触通信できる。
Therefore, for example, the
また、保護カバー５０が取り付けられた場合には、カメラ部２０を防塵性、防水性、防爆性を確保でき、例えば、過酷な状況下（例えば各種プラント）に監視カメラ１０Ａを配置できる。また、壁７１Ａに沿って壁７１Ａの内側及び外側において配線を引き延ばす必要がなく、美観を損なわない配線ができ、配線の自由度を向上できる。
In addition, when the
このように、本実施形態の監視カメラ１０，１０Ａによれば、カメラ部２０の受電用コイル２６には、例えば電磁誘導によりカメラ置台部３０の送電用コイル３６から電力が送電される。また、カメラ置台部３０の第２通信用アンテナ３４とカメラ部２０の第１通信用アンテナ２５との間で、例えば電磁誘導により無線通信が行われる。よって、カメラ部２０とカメラ置台部３０との間では電力伝送及び信号伝送を無接点で行うので、例えばケーブルにおいて摩耗、劣化が発生しない。従って、カメラ部２０とカメラ置台部３０との接続の信頼性の低下を抑制できる。
As described above, according to the
また、カメラ部２０及びカメラ置台部３０の間には、電力ケーブル及び信号ケーブルが存在しないので、カメラ置台部３０に対してカメラ部２０がパン方向及びチルト方向に３６０度旋回できる。従来の監視カメラを旋回する旋回装置にステップリングを設けることも考えられるが、本実施形態によれば、ステップリングを設けるよりも部品コストの上昇を抑制できる。
Further, since the power cable and the signal cable do not exist between the
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、監視カメラに電力線ＰＬが接続されて電力線信号が通信されることを想定した。第２の実施形態では、通信ケーブルが接続されてＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ Ｏｖｅｒ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）による信号（ＰｏＥ信号）が通信されることを想定する。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, it is assumed that the power line PL is connected to the monitoring camera and the power line signal is communicated. In the second embodiment, it is assumed that a communication cable is connected and a signal (PoE signal) by PoE (Power Over Ethernet) is communicated.
図２０は第２の実施形態における監視カメラ１０Ｂの構成例を示すブロック図である。監視カメラ１０Ｂでは、図５に示した監視カメラ１０と同一の構成要素については、同一の符号を付すことで、その説明を省略する。
FIG. 20 is a block diagram illustrating a configuration example of the
また、監視カメラ１０Ｂの外観、使用状態、各コイル及び各アンテナの配置位置については、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
Moreover, since the external appearance of the
第１の実施形態では、カメラ置台部３０と外部機器（例えば、ＰＣ、クラウドサーバ）とが、ＰＬＣ信号及び電源信号を含む信号が伝送される電力線ＰＬにより接続されていた。図２０では、カメラ置台部３０ＢにＰｏＥ信号が入力される。ＰｏＥ信号には、通信信号（例えばイーサネット（登録商標）信号）に電源信号（例えば４８Ｖの電源信号）が重畳される。
In the first embodiment, the
監視カメラ１０Ｂは、カメラ部２０及びカメラ置台部３０Ｂを備える。カメラ置台部３０Ｂは、信号制御部３１Ｂ、第２給電部３２、及びＰＬＣ制御部３８を備える。カメラ部２０は、第１の実施形態における構成と同様である。
The
信号制御部３１Ｂは、ＰｏＥ信号からＰＬＣ信号と電源信号とを分離し、電源信号の直流電圧を変換する。つまり、信号制御部３１Ｂは、ＤＣ／ＤＣコンバータとしての機能を有する。信号制御部３１Ｂは、変換された電源信号を、ＰＬＣ制御部３８及び第２給電部３２に出力する。
The
信号制御部３１Ｂは、通信ケーブルＣＣ（例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）ケーブル）を介して、例えば、イーサネット信号に所定電圧の電源信号（直流電力）が重畳されたＰｏＥ信号を取得する。信号制御部３１Ｂは、イーサネット信号と直流電力とを分離する。通信ケーブルＣＣは、伝送路の一例である。通信ケーブルＣＣは、例えば、様々な外部機器（例えばＰＣ、クラウドサーバ）に接続される。
The
信号制御部３１Ｂは、イーサネット信号と直流電力とをＰＬＣ制御部３８に送る。また、信号制御部３１Ｂは、通信ケーブルＣＣを介して、カメラ部２０からの信号（イーサネット）を外部機器へ送信するよう制御する。
The
ＰＬＣ制御部３８は、信号制御部３１Ｂからのイーサネット信号をＰＬＣ信号に変換する。ＰＬＣ制御部３８は、信号制御部３１Ｂからの直流電力を用いて、第２通信用アンテナ３４を介して、ＰＬＣ信号をカメラ部２０へ送信するよう制御する。また、ＰＬＣ制御部３８は、第２通信用アンテナ３４を介して、カメラ部２０から送信されたＰＬＣ信号を受信するよう制御する。
The
このように、監視カメラ１０Ｂによれば、ＰｏＥ信号を用いる場合でも、カメラ部２０とカメラ置台部３０Ｂとの間では電力伝送及び信号伝送を無接点で行うので、例えばケーブルにおいて摩耗、劣化が発生しない。従って、第１の実施形態と同様に、カメラ部２０とカメラ置台部３０Ｂとの接続の信頼性の低下を抑制できる。
As described above, according to the
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られるものではなく、特許請求の範囲で示した機能、または本実施形態の構成が持つ機能が達成できる構成であればどのようなものであっても適用可能である。 The present invention is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and any configuration can be used as long as the functions shown in the claims or the functions of the configuration of the present embodiment can be achieved. Is also applicable.
例えば、上記実施形態では、給電用コイル（送電用コイル、受電用コイル）と通信用アンテナとは別々に設けられていたが、給電用コイルを用いてＰＬＣ通信してもよい。この場合、給電用コイル及び通信用コイルを共用でき、監視カメラ１０，１０Ｂを小型化できる。
For example, in the above embodiment, the power supply coil (power transmission coil, power reception coil) and the communication antenna are provided separately, but PLC communication may be performed using the power supply coil. In this case, the power feeding coil and the communication coil can be shared, and the
（本発明の一形態の概要）
本発明の一形態の撮像装置は、画像を撮像する撮像装置であって、画像情報を取得する撮像部と、前記撮像部に電力を供給する電源部と、送電機器から無線で電力を受電し、受電した電力を前記電源部に供給する受電用コイルと、前記電源部及び前記受電用コイルを格納し、前記撮像部を保持する筐体と、を備え、前記筐体が、前記送電機器に対して可動する。
(Outline of one embodiment of the present invention)
An imaging device according to an embodiment of the present invention is an imaging device that captures an image, and receives power wirelessly from an imaging unit that acquires image information, a power supply unit that supplies power to the imaging unit, and a power transmission device. A power receiving coil that supplies the received power to the power source unit, and a housing that stores the power source unit and the power receiving coil and holds the imaging unit, and the housing is connected to the power transmitting device. It can move.
この構成によれば、無線（例えば非接触給電）により撮像装置へ電力供給するので、外部機器と接続するケーブルを設けずに、給電できる。そのため、ケーブルにおける摩耗、劣化が生じない。従って、撮像装置と送電機器との接続の信頼性の低下を抑制でき、撮像装置の信頼性を向上できる。また、撮像装置と送電機器との間は可動できるので、任意の方向を撮像できる。 According to this configuration, since power is supplied to the imaging device wirelessly (for example, non-contact power supply), power can be supplied without providing a cable connected to an external device. Therefore, the cable is not worn or deteriorated. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in the reliability of connection between the imaging device and the power transmission device, and to improve the reliability of the imaging device. Moreover, since it can move between an imaging device and power transmission apparatus, it can image in arbitrary directions.
また、本発明の一形態の撮像装置は、前記筐体において、所定方向への移動が制限される。 In the imaging device of one embodiment of the present invention, movement in a predetermined direction is restricted in the housing.
この構成によれば、電力伝送の効率低下を抑制できる。 According to this configuration, it is possible to suppress a reduction in power transmission efficiency.
また、本発明の一形態の撮像装置は、前記筐体において、前記受電用コイルの巻回軸の略垂直方向への移動が制限される。 In the imaging device of one embodiment of the present invention, movement of the winding coil of the power receiving coil in a substantially vertical direction is limited in the housing.
この構成によれば、受電用コイル及び送電用コイルの軸ずれを抑制でき、電力伝送の効率低下を抑制できる。 According to this configuration, axial misalignment of the power receiving coil and the power transmitting coil can be suppressed, and a decrease in power transmission efficiency can be suppressed.
また、本発明の一形態の撮像装置は、前記筐体において、前記受電用コイルの巻回軸の方向への移動が制限される。 In the imaging device of one embodiment of the present invention, movement of the power receiving coil in the direction of the winding axis is limited in the housing.
この構成によれば、受電用コイル及び送電用コイル間の距離が離れることを抑制でき、電力伝送の効率低下を抑制できる。 According to this structure, it can suppress that the distance between the coil for receiving power and the coil for power transmission leaves | separates, and can suppress the efficiency fall of electric power transmission.
また、本発明の一形態の撮像装置は、前記送電機器に対して、前記筐体を所定方向に可動させる駆動部を備える。 Moreover, the imaging device of one form of this invention is provided with the drive part which moves the said housing | casing in a predetermined direction with respect to the said power transmission apparatus.
この構成によれば、ケーブルを設けない構成でも、例えば監視サーバからの指示により所定方向を撮像できる。 According to this configuration, even in a configuration in which no cable is provided, for example, a predetermined direction can be imaged by an instruction from the monitoring server.
また、本発明の一形態の撮像装置は、少なくとも前記駆動部を包囲する保護部材を備える。 An imaging device according to an aspect of the present invention includes a protective member that surrounds at least the driving unit.
この構成によれば、防塵性、防水性、防爆性を向上でき、駆動部の劣化を抑制できる。 According to this structure, dustproofness, waterproofness, and explosion-proof property can be improved, and deterioration of the drive unit can be suppressed.
また、本発明の一形態の撮像装置は、前記保護部材が、さらに前記筐体及び前記撮像部を包囲する。 In the imaging device of one embodiment of the present invention, the protective member further surrounds the housing and the imaging unit.
この構成によれば、防塵性、防水性、防爆性を向上でき、筐体及び撮像部の劣化を抑制できる。 According to this structure, dustproofness, waterproofness, and explosion-proof property can be improved, and deterioration of the housing and the imaging unit can be suppressed.
また、本発明の一形態の撮像装置は、前記受電用コイルが、前記送電機器が備える送電用コイルと対向して配置され、前記受電用コイルの略中心部に形成される第１の開口部は、前記送電用コイルの略中心部に形成される第２の開口部よりも大きい。 In the imaging device according to an aspect of the present invention, the power reception coil is disposed to face a power transmission coil included in the power transmission device, and is formed at a substantially central portion of the power reception coil. Is larger than the second opening formed at substantially the center of the power transmission coil.
この構成によれば、受信用コイルと送電用コイルとの位置関係がずれた場合でも、送電用コイルにより送電された電力の効率よく受電できる。 According to this configuration, even when the positional relationship between the reception coil and the power transmission coil is deviated, the power transmitted by the power transmission coil can be received efficiently.
また、本発明の一形態の撮像装置は、前記送電用コイル及び前記受電用コイルが、軸の周囲に前記軸から離れるように複数回巻回され、前記軸方向に複数の層が形成される。 In the imaging device of one embodiment of the present invention, the power transmission coil and the power reception coil are wound a plurality of times around the shaft so as to be separated from the shaft, and a plurality of layers are formed in the axial direction. .
この構成によれば、受信用コイルと送電用コイルとが軸ずれした場合でも、送電用コイルにより送電された電力の効率よく受電できる。また、３次元のいずれかの方向に可動しても、送電電力に対する充電効率の低下を抑制できる。 According to this configuration, even when the receiving coil and the power transmission coil are misaligned, the power transmitted by the power transmission coil can be received efficiently. Moreover, even if it can move in any one of the three-dimensional directions, it is possible to suppress a decrease in charging efficiency with respect to transmitted power.
また、本発明の一形態の撮像装置は、前記受電用コイルの巻数が、前記送電用コイルの巻数よりも少ない。 In the imaging device of one embodiment of the present invention, the number of turns of the power reception coil is smaller than the number of turns of the power transmission coil.
この構成によれば、電力伝送時の損失を考慮して、例えば軸ずれの影響を受けやすい電磁誘導方式を用いて給電する場合でも、効率良く非接触給電できる。 According to this configuration, in consideration of a loss at the time of power transmission, for example, even when power is supplied using an electromagnetic induction method that is easily affected by an axis deviation, non-contact power supply can be performed efficiently.
また、本発明の一形態の撮像装置は、前記画像情報を外部機器に無線送信する第１の通信部を備える。 An imaging apparatus according to an aspect of the present invention includes a first communication unit that wirelessly transmits the image information to an external device.
この構成によれば、無線により撮像装置へ電力供給し、外部装置と無線通信するので、外部機器と接続するケーブルを設けずに、給電及び通信できる。 According to this configuration, power is supplied to the imaging device wirelessly and wirelessly communicated with the external device. Therefore, power supply and communication can be performed without providing a cable connected to the external device.
また、本発明の一形態の撮像装置は、前記第１の通信部が、第１のループアンテナを有し、前記第１のループアンテナと前記送電機器が備える第２のループアンテナとを用いて非接触通信する。 In the imaging device of one embodiment of the present invention, the first communication unit includes a first loop antenna, and uses the first loop antenna and the second loop antenna included in the power transmission device. Non-contact communication.
この構成によれば、送電機器との間において、非接触給電及び非接触通信するので、撮像装置と電機器との接続の信頼性の低下を抑制できる。 According to this configuration, since non-contact power feeding and non-contact communication are performed with the power transmission device, it is possible to suppress a decrease in reliability of connection between the imaging device and the electric device.
また、本発明の一形態の撮像装置は、前記第１の通信部が、電力線通信に用いられる信号を非接触通信する。 In the imaging device of one embodiment of the present invention, the first communication unit performs non-contact communication of a signal used for power line communication.
この構成によれば、電力線通信信号を用いて非接触通信でき、例えば画像データを送信機器、外部装置へ提供できる。 According to this configuration, non-contact communication can be performed using a power line communication signal, and for example, image data can be provided to a transmission device or an external device.
また、本発明の一形態の撮像装置は、送電用コイル又は前記受電用コイルが、アルファ巻きにより巻回される。 In the imaging device of one embodiment of the present invention, the power transmission coil or the power reception coil is wound by alpha winding.
この構成によれば、巻回効率が向上し、省スペースで大電力化できる。 According to this configuration, the winding efficiency is improved, and the power can be saved in a small space.
また、本発明の一形態の撮像装置は、画像情報を取得する撮像部と、少なくとも前記撮像部を保持または格納する筐体と、を備え、前記撮像部が、前記筐体の外部の送電機器より無線で電力が供給され、前記筐体が、前記送電機器に対して可動する。 An imaging device according to an embodiment of the present invention includes an imaging unit that acquires image information, and a housing that holds or stores at least the imaging unit, and the imaging unit is a power transmission device outside the housing. Power is supplied more wirelessly, and the casing moves relative to the power transmission device.
この構成によれば、無線（例えば非接触給電）により撮像装置へ電力供給するので、外部機器と接続するケーブルを設けずに、給電できる。そのため、ケーブルにおける摩耗、劣化が生じない。従って、撮像装置と送電機器との接続の信頼性の低下を抑制でき、撮像装置の信頼性を向上できる。また、撮像装置と送電機器との間は可動できるので、任意の方向を撮像できる。 According to this configuration, since power is supplied to the imaging device wirelessly (for example, non-contact power supply), power can be supplied without providing a cable connected to an external device. Therefore, the cable is not worn or deteriorated. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in the reliability of connection between the imaging device and the power transmission device, and to improve the reliability of the imaging device. Moreover, since it can move between an imaging device and power transmission apparatus, it can image in arbitrary directions.
また、本発明の一形態の撮像システムは、送電用コイルと、前記送電用コイルを格納する第１の筐体と、画像情報を取得する撮像部と、前記撮像部に電力を供給する電源部と、前記送電用コイルから無線で電力を受電し、受電した電力を前記電源部に供給する受電用コイルと、前記電源部及び前記受電用コイルを格納し、前記撮像部を保持する第２の筐体と、を備え、前記第２の筐体は、前記第１の筐体に対して可動する。 An imaging system according to an aspect of the present invention includes a power transmission coil, a first housing that stores the power transmission coil, an imaging unit that acquires image information, and a power supply unit that supplies power to the imaging unit. And a power receiving coil that wirelessly receives power from the power transmitting coil and supplies the received power to the power source unit, and stores the power source unit and the power receiving coil, and holds the imaging unit And the second casing is movable with respect to the first casing.
この構成によれば、無線（例えば非接触給電）により第２の筐体へ電力供給するので、第２の筐体が第１の筐体と接続するケーブルを設けずに、給電できる。そのため、ケーブルにおける摩耗、劣化が生じない。従って、第１の筐体と第２の筐体との接続の信頼性の低下を抑制でき、第２の筐体又は第２の筐体における各部位の信頼性を向上できる。また、第１の筐体と第２の筐体との間は可動できるので、任意の方向を撮像できる。 According to this configuration, since power is supplied to the second housing wirelessly (for example, contactless power feeding), power can be supplied without providing a cable that connects the second housing to the first housing. Therefore, the cable is not worn or deteriorated. Accordingly, it is possible to suppress a decrease in the reliability of connection between the first housing and the second housing, and it is possible to improve the reliability of each part in the second housing or the second housing. Moreover, since it can move between the 1st housing | casing and a 2nd housing | casing, it can image in arbitrary directions.
また、本発明の一形態の撮像システムは、前記第２の筐体が、第１のループアンテナを有し、前記第１の筐体が、第２のループアンテナを有し、前記第１の筐体と前記第２の筐体とが対向して配置された場合、前記第１のループアンテナが、前記第２のループアンテナにより定義される面と略平行に配置される。 In the imaging system of one embodiment of the present invention, the second casing includes a first loop antenna, the first casing includes a second loop antenna, and the first casing When the housing and the second housing are disposed to face each other, the first loop antenna is disposed substantially parallel to a surface defined by the second loop antenna.
この構成によれば、ループアンテナ間において磁束が通過し易く、通信効率を向上できる。 According to this configuration, magnetic flux easily passes between the loop antennas, and communication efficiency can be improved.
また、本発明の一形態の撮像システムは、前記第２の筐体が、第１のループアンテナを有し、前記第１の筐体が、第２のループアンテナを有し、前記第１の筐体と前記第２の筐体とが対向して配置された場合、前記第１のループアンテナが、前記第２のループアンテナに対して所定の傾斜を有して配置される。 In the imaging system of one embodiment of the present invention, the second casing includes a first loop antenna, the first casing includes a second loop antenna, and the first casing When the casing and the second casing are disposed to face each other, the first loop antenna is disposed with a predetermined inclination with respect to the second loop antenna.
この構成によれば、第１のループアンテナ又は第２のループアンテナの通信効率の低下を抑制して、第１のループアンテナ又は第２のループアンテナの配置の自由度を向上できる。 According to this configuration, it is possible to suppress a reduction in communication efficiency of the first loop antenna or the second loop antenna, and to improve the degree of freedom of arrangement of the first loop antenna or the second loop antenna.
また、本発明の一形態の撮像システムは、前記受電用コイルにより定義される面と略平行に配置された磁性材を備え、前記第２の筐体が、第１のループアンテナを有し、前記第１の筐体と前記第２の筐体とが対向して配置された場合、前記第２の筐体では、前記第１の筐体との対向側にから、前記受電用コイル、前記磁性材、及び前記第１のループアンテナが順に配置される。 The imaging system according to an aspect of the present invention includes a magnetic material disposed substantially parallel to a surface defined by the power receiving coil, and the second casing includes a first loop antenna. In the case where the first casing and the second casing are disposed to face each other, the second casing has the power receiving coil, the side from the side facing the first casing, A magnetic material and the first loop antenna are sequentially arranged.
この構成によれば、磁性材により第１の筐体との対向側において電力伝送のための磁束の密度を増大させ、磁性材よりも第１の筐体との非対向側に向かって電力伝送のための磁束が漏れることを抑制できる。従って、非接触給電の給電効率を増大させ、無線通信の通信効率の低下を抑制できる。 According to this configuration, the magnetic material increases the magnetic flux density for power transmission on the side facing the first housing by the magnetic material, and the power is transmitted toward the non-facing side from the magnetic material to the first housing. It can suppress that the magnetic flux for leaks. Accordingly, it is possible to increase the power supply efficiency of the non-contact power supply and suppress a decrease in the communication efficiency of the wireless communication.
また、本発明の一形態の撮像システムは、前記第２の筐体が、第１のループアンテナを有し、前記第１の筐体が、第２のループアンテナを有し、前記第１の筐体と前記第２の筐体とが対向して配置された場合、前記第１のループアンテナと前記第２のループアンテナとは、前記受電用コイルと前記送電用コイルとが対向する対向面を挟んで対向して配置される。 In the imaging system of one embodiment of the present invention, the second casing includes a first loop antenna, the first casing includes a second loop antenna, and the first casing When the housing and the second housing are arranged to face each other, the first loop antenna and the second loop antenna are opposed surfaces on which the power reception coil and the power transmission coil face each other. Are arranged opposite to each other.
この構成によれば、第１の筐体において上記対向面に直交する面を挟んで第２のループアンテナが配置できない場合でも、第１の筐体と第２の筐体との間で非接触通信できる。 According to this configuration, even when the second loop antenna cannot be disposed across the surface orthogonal to the facing surface in the first housing, there is no contact between the first housing and the second housing. Can communicate.
また、本発明の一形態の撮像システムは、前記第２の筐体が、第１のループアンテナを有し、前記第１の筐体が、第２のループアンテナを有し、前記第１の筐体と前記第２の筐体とが対向して配置された場合、前記第１のループアンテナと前記第２のループアンテナとは、前記受電用コイルと前記送電用コイルとが対向する対向面に略直交する面を挟んで対向して配置される。 In the imaging system of one embodiment of the present invention, the second casing includes a first loop antenna, the first casing includes a second loop antenna, and the first casing When the housing and the second housing are arranged to face each other, the first loop antenna and the second loop antenna are opposed surfaces on which the power reception coil and the power transmission coil face each other. Are arranged opposite to each other with a surface substantially orthogonal to the surface.
この構成によれば、第１の筐体において上記対向面を挟んで第２のループアンテナを配置できない場合でも、第１の筐体と第２の筐体との間で非接触通信できる。 According to this configuration, even when the second loop antenna cannot be disposed across the facing surface in the first housing, non-contact communication can be performed between the first housing and the second housing.
また、本発明の一形態の撮像システムは、前記第１の筐体に対して、前記第２の筐体を所定方向に可動させる駆動部を備え、前記駆動部が、前記第２の筐体をチルト方向に駆動する第１の駆動部と、前記第２の筐体をパン方向に駆動する第２の駆動部と、を含み、前記第１の駆動部が、前記第２の筐体に収容され、前記第２の駆動部が、前記第１の筐体に収容される。 The imaging system according to an aspect of the present invention includes a driving unit that moves the second casing in a predetermined direction with respect to the first casing, and the driving unit includes the second casing. A first drive unit that drives the second housing in the pan direction, and a second drive unit that drives the second housing in the pan direction. The first drive unit is connected to the second housing. The second drive unit is housed in the first housing.
この構成によれば、駆動部の１つが第１の筐体に収容されるので、第２の筐体を小型化でき、第２の筐体において駆動部へ供給される電力を低減でき、非接触給電より給電される電力を低減できる。 According to this configuration, since one of the drive units is housed in the first housing, the second housing can be reduced in size, and the power supplied to the drive unit in the second housing can be reduced. Electric power supplied from contact power supply can be reduced.
また、本発明の一形態の撮像システムは、前記第１の筐体に対して、前記第２の筐体を所定方向に可動させる駆動部を備え、前記駆動部が、前記第２の筐体をチルト方向に駆動する第１の駆動部と、前記第２の筐体をパン方向に駆動する第２の駆動部と、を含み、前記第１の駆動部及び前記第２の駆動部が、前記第２の筐体に収容される。 The imaging system according to an aspect of the present invention includes a driving unit that moves the second casing in a predetermined direction with respect to the first casing, and the driving unit includes the second casing. A first driving unit that drives the second housing in the pan direction, and a second driving unit that drives the second casing in the pan direction, and the first driving unit and the second driving unit include: Housed in the second housing.
この構成によれば、第１の筐体が駆動部を含まないので、第１の筐体を小型化できる。 According to this configuration, since the first housing does not include the drive unit, the first housing can be reduced in size.
また、本発明の一形態の撮像システムは、前記第１の筐体と前記第２の筐体との間に絶縁部材が介在し、前記絶縁部材の一面に前記第２の筐体が設置され、前記絶縁部材の他面に前記第１の筐体が設置される。 In the imaging system of one embodiment of the present invention, an insulating member is interposed between the first housing and the second housing, and the second housing is installed on one surface of the insulating member. The first housing is installed on the other surface of the insulating member.
この構成によれば、第１の筐体と第２の筐体との間に所定の部材が介在した状態でも、非接触給電でき、非接触通信できる。従って、第２の筐体を設置しにくい場所でも撮像できる。また、絶縁部材に孔を設けることなく、非接触給電でき、非接触通信できる。また、絶縁部材の両側に設置される第１の筐体及び第２の筐体を接続する電力用及び通信用のケーブルが不要であり、美観を損なわずに、非接触給電でき、非接触通信できる。 According to this configuration, even when a predetermined member is interposed between the first housing and the second housing, non-contact power feeding can be performed and non-contact communication can be performed. Therefore, it is possible to take an image even in a place where it is difficult to install the second housing. Further, contactless power feeding can be performed and contactless communication can be performed without providing a hole in the insulating member. In addition, there is no need for power and communication cables connecting the first housing and the second housing installed on both sides of the insulating member, and non-contact power feeding can be performed without impairing aesthetics. it can.
本発明は、信頼性の低下を抑制できる撮像装置、撮像システム等に有用である。 The present invention is useful for an imaging apparatus, an imaging system, and the like that can suppress a decrease in reliability.
１０，１０Ａ，１０Ｂ 監視カメラ
２０ カメラ部
２０ａ 筐体
２１ カメラ制御部
２２ ＰＬＣ制御部
２３ 第１給電部
２５ 第１通信用アンテナ
２６ 受電用コイル
２６ａ 開口部
２７ 伝送インタフェース
２８ 支持部材
３０、３０Ｂ カメラ置台部
３０Ａ 送電ユニット
３０ａ 筐体
３０ｂ 対向面
３０ｃ 対向端部
３１，３１Ｂ 信号制御部
３２ 第２給電部
３４ 第２通信用アンテナ
３６ 送電用コイル
３６ａ 開口部
３８ ＰＬＣ制御部
４０ 光学ユニット
４１ パンモータ
４２ チルトモータ
４４、４６、４６ａ、４６ｂ ギア
４８ 回転軸
５０ 保護カバー
５１ 仕切部材
５２ 受電基板
５３ バッテリ
５４ ＰＬＣ基板
５５ カメラ基板
５６ ＤＣＤＣ基板
５７ レンズ基板
６１、６２ フェライトシート
７１ 絶縁部材
７１Ａ 壁
７３、７５ 保持部材
８１ ＡＣアダプタ
８２ 給電基板
９０ 天井
ＰＬ 電力線
ＣＣ 通信ケーブル
10, 10A,
Claims (24)
画像情報を取得する撮像部と、
前記撮像部に電力を供給する電源部と、
送電機器から無線で電力を受電し、受電した電力を前記電源部に供給する受電用コイルと、
前記電源部及び前記受電用コイルを格納し、前記撮像部を保持する筐体と、
を備え、
前記筐体は、前記送電機器に対して可動する撮像装置。 An imaging device that captures an image,
An imaging unit for acquiring image information;
A power supply for supplying power to the imaging unit;
A power receiving coil that wirelessly receives power from a power transmitting device and supplies the received power to the power supply unit;
A housing for storing the power supply unit and the power receiving coil and holding the imaging unit;
With
The said housing | casing is an imaging device movable with respect to the said power transmission apparatus.
前記筐体は、所定方向への移動が制限される撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1,
The housing is an imaging device in which movement in a predetermined direction is restricted.
前記筐体は、前記受電用コイルの巻回軸の略垂直方向への移動が制限される撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 2,
The housing is an imaging device in which movement of the winding coil of the power receiving coil in a substantially vertical direction is restricted.
前記筐体は、前記受電用コイルの巻回軸の方向への移動が制限される撮像装置。 The imaging device according to claim 2 or 3,
The housing is an imaging device in which movement of the power receiving coil in the direction of the winding axis is restricted.
前記送電機器に対して、前記筐体を所定方向に可動させる駆動部を備える撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising:
An imaging apparatus including a drive unit that moves the housing in a predetermined direction with respect to the power transmission device.
少なくとも前記駆動部を包囲する保護部材を備える撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 5, further comprising:
An imaging apparatus comprising a protection member that surrounds at least the drive unit.
前記保護部材は、さらに前記筐体及び前記撮像部を包囲する撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 6,
The protective member is an imaging device that further surrounds the housing and the imaging unit.
前記受電用コイルは、前記送電機器が備える送電用コイルと対向して配置され、
前記受電用コイルの略中心部に形成される第１の開口部は、前記送電用コイルの略中心部に形成される第２の開口部よりも大きい撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 7,
The power receiving coil is disposed to face a power transmission coil included in the power transmission device,
An imaging device in which a first opening formed in a substantially central portion of the power receiving coil is larger than a second opening formed in a substantially central portion of the power transmitting coil.
前記送電用コイル及び前記受電用コイルは、軸の周囲に前記軸から離れるように複数回巻回され、前記軸方向に複数の層が形成される撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 8, wherein
The imaging device in which the power transmission coil and the power reception coil are wound a plurality of times around an axis so as to be separated from the axis, and a plurality of layers are formed in the axial direction.
前記受電用コイルの巻数は、前記送電用コイルの巻数よりも少ない撮像装置。 The imaging device according to claim 8 or 9, wherein
The number of turns of the power reception coil is less than the number of turns of the power transmission coil.
前記画像情報を外部機器に無線送信する第１の通信部をさらに備える撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 1 to 10,
An imaging apparatus further comprising a first communication unit that wirelessly transmits the image information to an external device.
前記第１の通信部は、第１のループアンテナを有し、前記第１のループアンテナを介して前記送電機器が備える第２のループアンテナと非接触通信する撮像装置。 The imaging device according to claim 11,
The first communication unit includes an image pickup apparatus that includes a first loop antenna and performs contactless communication with a second loop antenna included in the power transmission device via the first loop antenna.
前記第１の通信部は、電力線通信に用いられる信号を非接触通信する撮像装置。 The imaging device according to claim 11,
The first communication unit is an imaging device that performs non-contact communication of a signal used for power line communication.
送電用コイル又は前記受電用コイルは、アルファ巻きにより巻回された撮像装置。 The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 13,
An imaging device in which the power transmission coil or the power reception coil is wound by alpha winding.
少なくとも前記撮像部を保持または格納する筐体と、
を備え、
前記撮像部は、前記筐体の外部の送電機器より無線で電力が供給され、
前記筐体は、前記送電機器に対して可動する撮像装置。 An imaging unit for acquiring image information;
A housing for holding or storing at least the imaging unit;
With
The imaging unit is wirelessly supplied with power from a power transmission device outside the housing,
The said housing | casing is an imaging device movable with respect to the said power transmission apparatus.
前記送電用コイルを格納する第１の筐体と、
画像情報を取得する撮像部と、
前記撮像部に電力を供給する電源部と、
前記送電用コイルから無線で電力を受電し、受電した電力を前記電源部に供給する受電用コイルと、
前記電源部及び前記受電用コイルを格納し、前記撮像部を保持する第２の筐体と、
を備え、
前記第２の筐体は、前記第１の筐体に対して可動する撮像システム。 A coil for power transmission;
A first housing for storing the power transmission coil;
An imaging unit for acquiring image information;
A power supply for supplying power to the imaging unit;
A power receiving coil that wirelessly receives power from the power transmitting coil and supplies the received power to the power supply unit;
A second housing for storing the power supply unit and the power receiving coil and holding the imaging unit;
With
The imaging system in which the second casing is movable with respect to the first casing.
前記第２の筐体は、第１のループアンテナを有し、
前記第１の筐体は、第２のループアンテナを有し、
前記第１の筐体と前記第２の筐体とが対向して配置された場合、前記第１のループアンテナは、前記第２のループアンテナにより定義される面と略平行に配置された撮像システム。 The imaging system according to claim 16, wherein
The second housing has a first loop antenna;
The first housing has a second loop antenna;
When the first casing and the second casing are arranged to face each other, the first loop antenna is imaged arranged substantially parallel to a plane defined by the second loop antenna. system.
前記第２の筐体は、第１のループアンテナを有し、
前記第１の筐体は、第２のループアンテナを有し、
前記第１の筐体と前記第２の筐体とが対向して配置された場合、前記第１のループアンテナは、前記第２のループアンテナに対して所定の傾斜を有して配置された撮像システム。 The imaging system according to claim 16, wherein
The second housing has a first loop antenna;
The first housing has a second loop antenna;
When the first casing and the second casing are disposed to face each other, the first loop antenna is disposed with a predetermined inclination with respect to the second loop antenna. Imaging system.
前記受電用コイルにより定義される面と略平行に配置された磁性材を備え、
前記第２の筐体は、第１のループアンテナを有し、
前記第１の筐体と前記第２の筐体とが対向して配置された場合、前記第２の筐体では、前記第１の筐体との対向側から、前記受電用コイル、前記磁性材、及び前記第１のループアンテナが順に配置された撮像システム。 The imaging system according to claim 16, wherein
A magnetic material disposed substantially parallel to a surface defined by the power receiving coil;
The second housing has a first loop antenna;
In the case where the first casing and the second casing are disposed to face each other, the second casing is configured so that the power receiving coil and the magnetism are provided from the side facing the first casing. An imaging system in which a material and the first loop antenna are sequentially arranged.
前記第２の筐体は、第１のループアンテナを有し、
前記第１の筐体は、第２のループアンテナを有し、
前記第１の筐体と前記第２の筐体とが対向して配置された場合、前記第１のループアンテナと前記第２のループアンテナとは、前記受電用コイルと前記送電用コイルとが対向する対向面を挟んで対向して配置された撮像システム。 The imaging system according to claim 16, wherein
The second housing has a first loop antenna;
The first housing has a second loop antenna;
When the first casing and the second casing are disposed to face each other, the first loop antenna and the second loop antenna include the power receiving coil and the power transmitting coil. An imaging system arranged opposite to each other across an opposing surface.
前記第２の筐体は、第１のループアンテナを有し、
前記第１の筐体は、第２のループアンテナを有し、
前記第１の筐体と前記第２の筐体とが対向して配置された場合、前記第１のループアンテナと前記第２のループアンテナとは、前記受電用コイルと前記送電用コイルとが対向する対向面に略直交する面を挟んで対向して配置された撮像システム。 The imaging system according to claim 16, wherein
The second housing has a first loop antenna;
The first housing has a second loop antenna;
When the first casing and the second casing are disposed to face each other, the first loop antenna and the second loop antenna include the power receiving coil and the power transmitting coil. An imaging system arranged to face each other across a surface substantially orthogonal to the opposing surface.
前記第１の筐体に対して、前記第２の筐体を所定方向に可動させる駆動部を備え、
前記駆動部は、前記第２の筐体をチルト方向に駆動する第１の駆動部と、前記第２の筐体をパン方向に駆動する第２の駆動部と、を含み、
前記第１の駆動部は、前記第２の筐体に収容され、
前記第２の駆動部は、前記第１の筐体に収容された撮像システム。 The imaging system according to claim 16, wherein
A drive unit that moves the second housing in a predetermined direction with respect to the first housing;
The drive unit includes a first drive unit that drives the second casing in a tilt direction, and a second drive unit that drives the second casing in a pan direction,
The first drive unit is housed in the second housing,
The second drive unit is an imaging system housed in the first housing.
前記第１の筐体に対して、前記第２の筐体を所定方向に可動させる駆動部を備え、
前記駆動部は、前記第２の筐体をチルト方向に駆動する第１の駆動部と、前記第２の筐体をパン方向に駆動する第２の駆動部と、を含み、
前記第１の駆動部及び前記第２の駆動部は、前記第２の筐体に収容された撮像システム。 The imaging system according to claim 16, wherein
A drive unit that moves the second housing in a predetermined direction with respect to the first housing;
The drive unit includes a first drive unit that drives the second casing in a tilt direction, and a second drive unit that drives the second casing in a pan direction,
The first drive unit and the second drive unit are imaging systems housed in the second casing.
前記第１の筐体と前記第２の筐体との間に絶縁部材が介在し、
前記絶縁部材の一面に前記第２の筐体が設置され、前記絶縁部材の他面に前記第１の筐体が設置された撮像システム。 The imaging system according to claim 16, wherein
An insulating member is interposed between the first casing and the second casing,
An imaging system in which the second housing is installed on one surface of the insulating member and the first housing is installed on the other surface of the insulating member.
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