JP2015057358A - Glass roll production method, device, and glass roll - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ガラスロール製造方法、ガラスロール製造装置、及びガラスロールに関する。 The present invention relates to a glass roll manufacturing method, a glass roll manufacturing apparatus, and a glass roll.
ガラスロールは、ガラスシートを巻芯に巻回して作製される。ガラスロールは、例えば液晶パネルや有機ELパネルなどの表示パネル、太陽電池などをロール・ツー・ロール方式で製造するために用いられる。 The glass roll is produced by winding a glass sheet around a winding core. The glass roll is used, for example, for manufacturing a display panel such as a liquid crystal panel or an organic EL panel, a solar battery, or the like by a roll-to-roll method.
また、別の技術として、炭素繊維を含む樹脂シートを巻芯に巻回するとき、タケノコ状の巻ずれを防止するため、巻芯を巻芯の軸方向に移動させる技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。 As another technique, a technique of moving the winding core in the axial direction of the winding core has been proposed in order to prevent a bamboo shoot-like winding slip when a resin sheet containing carbon fiber is wound around the winding core ( For example, see Patent Document 1).
ガラスシートの巻き位置を制御するため、ガラスシートを巻芯に巻回するとき巻芯を巻芯の軸方向に移動させると、せん断応力が生じる。ガラスシートは樹脂シートよりも割れやすいので、ガラスシートが割れることがあった。 If the winding core is moved in the axial direction of the core when the glass sheet is wound around the core in order to control the winding position of the glass sheet, a shear stress is generated. Since the glass sheet is easier to break than the resin sheet, the glass sheet may be broken.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、ガラスシートを割らずにガラスシートの巻き位置を制御できるガラスロール製造方法、ガラスロール製造装置、およびガラスロールの提供を目的とする。 This invention is made | formed in view of the said subject, Comprising: It aims at provision of the glass roll manufacturing method which can control the winding position of a glass sheet, without breaking a glass sheet, a glass roll manufacturing apparatus, and a glass roll.
上記課題を解決するため、本発明の一態様によるガラスロール製造方法は、
ガラスシートを巻芯に巻回してガラスロールを製造するガラスロール製造方法において、
前記巻芯に対する前記ガラスシートの側端の位置を監視し、監視結果に基づいて前記ガラスシートの巻回半径の巻回軸方向における分布を調整することにより、その後に前記巻芯の周りに巻回される前記ガラスシートの巻き位置を調整する調整工程を含む。
In order to solve the above-described problem, a glass roll manufacturing method according to an aspect of the present invention includes
In a glass roll manufacturing method of manufacturing a glass roll by winding a glass sheet around a core,
By monitoring the position of the side edge of the glass sheet with respect to the winding core and adjusting the distribution in the winding axis direction of the winding radius of the glass sheet based on the monitoring result, the winding around the winding core is performed thereafter. An adjustment step of adjusting the winding position of the glass sheet to be rotated;
また、本発明の他の態様によるガラスロール製造装置は、
ガラスシートを巻芯に巻回してガラスロールを製造するガラスロール製造装置において、
前記巻芯に対する前記ガラスシートの側端位置を監視する位置センサと、
該位置センサによる監視結果に基づいて前記ガラスシートの巻回半径の巻回軸方向における分布を調整することにより、その後に前記巻芯の周りに巻回される前記ガラスシートの巻き位置を調整する調整部とを含む。
Moreover, the glass roll manufacturing apparatus by the other aspect of this invention is
In a glass roll manufacturing apparatus for manufacturing a glass roll by winding a glass sheet around a core,
A position sensor for monitoring a side edge position of the glass sheet with respect to the core;
By adjusting the distribution in the winding axis direction of the winding radius of the glass sheet based on the monitoring result by the position sensor, the winding position of the glass sheet wound around the core is adjusted thereafter. And an adjustment unit.
さらに、本発明の別の態様によるガラスロールは、
ガラスシートをロール状に巻回してなるガラスロールにおいて、
少なくとも一部の前記ガラスシートの巻回半径が巻回軸方向の一端側から他端側に向かうほど大きくなっている。
Furthermore, the glass roll according to another aspect of the present invention includes:
In a glass roll formed by winding a glass sheet into a roll,
The winding radius of at least a part of the glass sheet increases from one end side in the winding axis direction to the other end side.
本発明によれば、ガラスシートを割らずにガラスシートの巻き位置を制御できるガラスロール製造方法、ガラスロール製造装置、およびガラスロールが提供される。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the glass roll manufacturing method which can control the winding position of a glass sheet, without breaking a glass sheet, a glass roll manufacturing apparatus, and a glass roll are provided.
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。各図面において、同一の又は対応する構成には、同一の又は対応する符号を付して、説明を省略する。また、各図面において、図面を見やすくするため、調整シートを灰色で示す。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding components are denoted by the same or corresponding reference numerals, and description thereof is omitted. In each drawing, the adjustment sheet is shown in gray to make the drawing easy to see.
[第1の実施形態]
図1は、第1の実施形態によるガラスロール製造装置の側面図である。図2は、第1の実施形態によるガラスロール製造装置の平面図である。図3は、第1の実施形態によるガラスロール製造方法の説明図であって、巻芯上に形成されるガラスシートの層の様子を示す断面図である。図4は、ガラスシートの側端位置の経時変化の一例を示す図である。図2及び図3において、Y方向は巻回軸方向と平行な方向であり、巻回軸方向は巻芯の軸方向のことである。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a side view of the glass roll manufacturing apparatus according to the first embodiment. FIG. 2 is a plan view of the glass roll manufacturing apparatus according to the first embodiment. Drawing 3 is an explanatory view of the glass roll manufacturing method by a 1st embodiment, and is a sectional view showing the situation of the layer of the glass sheet formed on a core. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a temporal change in the side edge position of the glass sheet. 2 and 3, the Y direction is a direction parallel to the winding axis direction, and the winding axis direction is the axial direction of the winding core.
ガラスロール製造装置100は、ガラスシート10を巻芯110に巻回してガラスロール190(図3参照)を製造する。製造後、ガラスロール190から巻芯110を引き抜いてもよい。
The glass
ガラスシート10は、巻回時や巻回後に擦り傷などが生じるのを防止するため、合紙(間紙)や樹脂シートと重ねて巻芯110に巻回されてもよい。
The
ガラスシート10のガラスは、用途に応じて選定される。例えば、液晶ディスプレイ用ガラス基板の場合、アルカリ金属酸化物を実質的に含まない無アルカリガラスが用いられる。用途によっては、ソーダライムガラス、石英ガラスなどの一般的なガラスが使用可能である。
The glass of the
ガラスシート10の成形方法は一般的な方法であってよく、フロート法、フュージョンダウンドロー法、スリットダウンドロー法、リドロー法などが用いられる。
The
ガラスシート10の平均厚さは、0.3mm以下であることが好ましい。平均厚さが0.3mm以下であると、ガラスシート10が良好な可撓性を有するので、ガラスシート10の巻回時に生じる曲げ応力が軽減され、ガラスシート10の破損が抑制される。
The average thickness of the
ガラスシート10には、機能膜が成膜されていてもよい。機能膜は、例えば導電性膜、絶縁性膜、保護膜などでよく、機能膜の種類に応じて機能膜の材料が選定される。機能膜の材料としては、金属材料、無機材料、有機材料などがある。機能膜の成膜方法には、例えばスパッタ法、真空蒸着法、CVD法、液状物を塗布して乾燥する方法などがある。
A functional film may be formed on the
ガラスシート10の前端部は、巻芯110に両面テープや静電気力などで固定されていてもよく、合紙や樹脂シートと巻芯110との間に挟まれて固定されていてもよい。ガラスシート10の幅方向と、巻芯110の軸方向とは平行になっている。
The front end portion of the
巻芯110は、巻回モータ112に接続されている。巻回モータ112が回転すると、ガラスシート10が巻芯110に巻き取られる。巻回モータ112は、サーボモータであってよく、ガラスシート10の巻き取り張力が所定量となるようにフィードバック制御されてよい。
The winding
巻芯110がガラスシート10を巻き取るとき、巻芯110の径偏差、軸ずれ、振動などによって巻芯110に対してガラスシート10の側端11、12の位置が意図しない方向に移動することがある。
When the
そこで、ガラスロール製造装置100は、巻芯110に対するガラスシート10の側端11の位置を監視する位置センサ120と、位置センサ120による監視結果に基づいて巻芯110の巻き位置を調整する調整部130とを含む。
Therefore, the glass
位置センサ120は、巻芯110を巻芯110の中心軸を中心に回転自在に支持する図示されないフレームに対して固定されている。位置センサ120は、例えば巻芯110に向けて移動するガラスシート10の側端11の位置を検出する。位置センサ120は、ガラスシート10の幅方向と平行なレーザ光121を投光する投光部122と、投光部122と対向配置される受光部123とで構成される(図1及び図11参照)。受光部123は、ガラスシート10の幅方向と平行な方向に並ぶ複数の受光素子を含む。投光部122と受光部123との間をガラスシート10の側端11が通過するとき、受光素子での受光量の変化が急激になる位置を検出して、ガラスシート10の側端11の位置を検出する。
The
尚、位置センサ120の構成は多種多様であってよい。例えば、位置センサ120は、ガラスシートを撮像するCCDやCMOS等の撮像素子と、撮像素子で撮像された画像を画像処理する画像処理部とで構成されてもよい。画像処理部は、例えばCPU、RAM及びROM等を含むマイクロコンピュータで構成される。画像処理部は、撮像素子で撮像された画像を画像処理し、画像の明るさが急激に変わる箇所を特定し、ガラスシート10の側端11の位置を検出する。また、位置センサ120は、空気等のガスを噴射するノズルと、ノズルと対向配置される風量センサとで構成されてもよい。この位置センサ120は、ノズルと風量センサとの間をガラスシート10の側端11が通過するとき、風量センサでガスの風量を検出して、ガラスシート10の側端位置を検出する。さらに、位置センサ120は、ガラスシート10の側端11に形成される導電膜との間に形成されるギャップに応じた静電容量を検出する静電容量センサ、又は接触式のリニアゲージセンサで構成されてもよい。さらにまた、位置センサ120は、超音波を用いてガラスシート10の側端11の位置を検出してもよい。
Note that the
位置センサ120の設置位置は、ガラスシート10と調整シート20とが重なる位置よりも上流側に設定されてよい。ガラスシート10と調整シート20とを識別する必要がないので、ガラスシート10の側端11の位置検出が容易であり、検出精度も良くなる。
The installation position of the
尚、本実施形態の位置センサ120は、巻芯110に向けて移動中のガラスシート10の側端11の位置を監視するが、巻芯110の周りに巻回されるガラスシート10の最外層の側端の位置を検出してもよい。
The
調整部130は、位置センサ120による監視結果に基づいて、ガラスシート10の巻回半径Rの巻回軸方向における分布を調整することにより、その後に巻芯110の周りに巻回されるガラスシート10の巻き位置を調整する。ガラスシート10の巻回半径Rの巻き回軸方向における分布は、ガラスシート10の幅方向に沿って計測する。
The adjusting
ガラスシート10の巻回半径Rの巻回軸方向における分布の調整は、例えばガラスシート10同士の間に挿入される調整シート20の挿入位置、及び調整シート20の寸法及び形状のうちの少なくとも一方の調整によって行われる。
The adjustment of the distribution of the winding radius R of the
本実施形態の調整部130は、ガラスシート10よりも幅狭の調整シート20の挿入位置を調整することにより、ガラスシート10の巻回半径Rの巻回軸方向における分布を調整する。調整シート20としては、樹脂フィルムや紙などが用いられる。調整シート20は、ガラスシート10と共に巻芯110に巻き取られるとき、ガラスシート10よりも巻芯110の径方向内方に配されてよい。調整シート21、22が巻芯に巻き取られると同時に、ガラスシート10の巻回半径Rの巻回軸方向における分布が変わるので、応答性が良い。
The
調整部130は、調整シート20が巻回された調整芯131と、調整芯131を調整芯131の中心軸を中心に回転させる調整モータ133と、調整モータ133によって調整芯131から送り出される調整シート20を切断する切断機135とを含む。
The
調整芯131は、巻芯110に向けて移動するガラスシート10の移動経路の上方に配設され、ガラスシート10の幅方向と平行な方向に複数(例えば2つ)並んでいる。
The
調整モータ133は、調整芯131を回転させる。複数の調整芯131に対応して複数の調整モータ133が設けられている。調整モータ133が回転すると、対応する調整芯131が回転し、調整芯131から調整シート20が送り出される。調整モータ133は、サーボモータであってよく、調整シート20の送り出し速度がガラスシート10の移動速度と同じになるようにフィードバック制御される。
The
切断機135は、例えば、調整モータ133によって調整芯131から送り出される調整シート20をガラスシート10と重ねる位置に向けて案内する滑り台137と、滑り台137で支持される調整シート20を切断する切断ロール139と、切断ロール139を回転させる切断モータ141とで構成される。複数の調整芯131に対応して複数の切断機135が設置されている。
The cutting
滑り台137は、調整シート20を斜め下方に向けて案内する。調整シート20は、滑り台137から滑り落ちた後、ガラスシート10上に載置され、ガラスシート10と共に巻芯110に向けて搬送され、巻芯110上に形成されるガラスシート層同士の間に挿入される。調整シート20は、巻芯110に向けて搬送されるとき、静電気力や摩擦力によってガラスシート10に貼り付いている。
The
切断ロール139は、滑り台137の下端近傍に配設される。切断モータ141が回転し、切断ロール139が回転すると、滑り台137で支持される調整シート20が所定の長さで切断される。
The cutting
制御部180は、CPU、RAM及びROM等を含むマイクロコンピュータで構成され、ROM等に格納されるプログラムをCPUに実行させることにより、各種駆動部(例えば、巻回モータ112、調整モータ133、切断モータ141)を制御する。
The
次に、上記構成のガラスロール製造装置の動作(ガラスロール製造方法)について説明する。ガラスロール製造装置100の各種動作は、制御部180による制御下で行われる。
Next, operation | movement (glass roll manufacturing method) of the glass roll manufacturing apparatus of the said structure is demonstrated. Various operations of the glass
制御部180は、図4に示す時刻t0で巻回モータ112を駆動して、ガラスシート10の前端部が固定された巻芯110を回転させ、巻芯110にガラスシート10を巻き取る。時刻t0では、調整モータ133及び切断モータ141は停止している。制御部180は、例えば時刻t0で位置センサ120による監視を開始する。
The
制御部180は、図4に示す時刻t1で、ガラスシート10の側端11の位置が基準位置Y0からY1方向に設定値ΔY1を超えて移動したことを検知すると、Y2側の調整モータ133を駆動して、Y2側の調整芯131に巻き取られた調整シート20を送り出す。調整シート20は、Y2側の滑り台137上を滑り落ち、ガラスシート10のY2側の端部に載置された後、ガラスシート10と共に巻芯110に向けて搬送され、ロール状のガラスシート10同士の間に挿入される。これにより、図3(a)に示すようにY1側からY2方向に向かうほどガラスシート10の巻回半径Rが大きくなる。
When the
図5は、円錐台の側面に帯状物を巻き付けたときの様子を示す図である。円錐台40の側面41に帯状物30を面接触させながら巻き付けると、帯状物30が螺旋状に巻き付けられる。このとき、帯状物30は、円錐台40の側面41の半径が大きくなる方向に自然に移動する。
FIG. 5 is a diagram showing a state when a band-like object is wound around the side surface of the truncated cone. When the
本実施形態では、Y1側からY2方向に向かうほどガラスシート10の巻回半径Rが大きくなるので、図3(b)に示すようにその後に巻芯110の周りに巻回されるガラスシート10の巻き位置がY2方向にずれる。
In the present embodiment, since the winding radius R of the
制御部180は、図4に示す時刻t2で、ガラスシート10の側端11の位置と、基準位置Y0との間の距離が設定値ΔY1以下に戻ったことを検出すると、Y2側の調整モータ133の駆動を停止すると共に、Y2側の切断モータ141を駆動して、Y2側の調整シート20を切断する。
When the
制御部180は、図4に示す時刻t3で、ガラスシート10の側端11の位置が基準位置Y0からY2方向に設定値ΔY2を超えて移動したことを検知すると、Y1側の調整モータ133を駆動して、Y1側の調整芯131に巻き取られた調整シート20を送り出す。調整シート20は、Y1側の滑り台137上を滑り落ち、ガラスシート10のY1側の端部に載置された後、ガラスシート10と共に巻芯110に向けて搬送され、ロール状のガラスシート10同士の間に挿入される。これにより、図3(c)に示すようにY2側からY1方向に向かうほどガラスシート10の巻回半径Rが大きくなる。そのため、図3(d)に示すように、その後に巻芯110の周りに巻回されるガラスシート10の巻き位置がY1方向にずれる。
When the
このようにして、制御部180は、ガラスシート10の巻き位置を制御する。この制御はガラスシート10を巻き付ける面の形状を調整することで行われるので、ガラスシート10にせん断応力がほとんど加わらず、ガラスシート10が割れにくい。よって、品質の良いガラスロール190が得られる。このガラスロール190の内部には、ガラスシート10よりも幅狭の調整シート20が挿入されている。
In this way, the
尚、本実施形態の調整部は、ガラスシート10の幅方向と平行な方向に並ぶ複数の調整芯131を含むが、調整芯131の数は1つであってもよい。この場合、調整部は、巻芯110に対して調整芯131をY方向に移動させることにより、調整シート20のY方向における挿入位置を調整する。
In addition, although the adjustment part of this embodiment contains the some
[第2の実施形態]
上記第1の実施形態では、ガラスシート10の巻回半径Rの巻回軸方向における分布を調整する目的で、ガラスシート10の幅方向端部に短冊状の調整シート20を挿入する。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the strip-shaped
これに対し、本実施形態では、同じ目的で、寸法及び形状の異なる複数種類の調整シートの挿入位置を調整する点で相違する。以下、相違点を中心に説明する。 On the other hand, the present embodiment is different in that the insertion positions of a plurality of types of adjustment sheets having different dimensions and shapes are adjusted for the same purpose. Hereinafter, the difference will be mainly described.
図6は、第2の実施形態によるガラスロール製造装置の側面図である。図7は、第2の実施形態によるガラスロール製造装置の平面図である。図8は、第2の実施形態によるガラスロール製造方法の説明図であって、巻芯上に形成されるガラスシートの層の様子を示す断面図である。 FIG. 6 is a side view of the glass roll manufacturing apparatus according to the second embodiment. FIG. 7 is a plan view of the glass roll manufacturing apparatus according to the second embodiment. FIG. 8 is an explanatory view of the glass roll manufacturing method according to the second embodiment, and is a cross-sectional view showing the state of the glass sheet layer formed on the core.
本実施形態のガラスロール製造装置200は、巻芯110と、位置センサ120と、調整部230と、制御部280とを備える。
The glass
調整部230は、位置センサ120による監視結果に基づいて、ガラスシート10の巻回半径Rの巻回軸方向(Y方向)における分布を調整することにより、その後に巻芯110の周りに巻回されるガラスシート10の巻き位置を調整する。
The
本実施形態の調整部230は、寸法及び形状の異なる複数種類の調整シート21、22の挿入位置を調整することにより、ガラスシート10の巻回半径Rの巻回軸方向における分布を調整する。調整シート21、22としては、樹脂フィルムや紙などが用いられる。調整シート21、22は、ガラスシート10よりも幅広であってよい。ガラスシート10同士の間に形成される隙間が少なく、ガラスシート10を安定的に支持することができる。
The
一の調整シート21は、調整シート21の幅方向に沿って一端側から他端側に向かうほど(Y1側からY2方向に向かうほど)厚さが厚くなる。残りの調整シート22は、調整シート22の幅方向に沿って他端側から一端側に向かうほど(Y2側からY1方向に向かうほど)厚さが厚くなる。
One
調整シート21、22は、ガラスシート10と共に巻芯110に巻き取られるとき、ガラスシート10よりも巻芯110の径方向内方に配されてよい。調整シート21、22が巻芯110に巻き取られると同時に、ガラスシート10の巻回半径Rの巻回軸方向における分布が変わるので、応答性が良い。
When the
調整部230は、調整シート21、22が巻回された調整芯231、232と、調整芯231、232を調整芯231、232の中心軸を中心に回転させる調整モータ233、234と、調整モータ233、234によって調整芯231、232から送り出される調整シート21、22を切断する切断機235、236とを含む。
The
調整芯231、232は、巻芯110に向けて移動するガラスシート10の移動経路の上方に配設され、ガラスシート10の移動経路に沿って並んでいる。
The
調整モータ233、234は、調整芯231、232を回転させる。調整モータ233、234が回転すると、調整芯231、232が回転し、調整芯231、232から調整シート21、22が送り出される。調整モータ233、234は、サーボモータであってよく、調整シート21、22の送り出し速度がガラスシート10の移動速度と同じになるようにフィードバック制御される。
The
切断機235、236は、調整芯231、232から送り出された調整シート21、22を斜め下方に案内する滑り台237、238と、滑り台237、238で支持される調整シート21、22を切断する切断ロール239、240と、切断ロール239、240を回転させる切断モータ241、242とで構成される。
The cutting
滑り台237、238は、調整シート21、22をガラスシート10と重ねる位置に向けて案内する。調整シート21、22は、滑り台237、238から滑り落ちた後、ガラスシート10上に載置され、ガラスシート10と共に巻芯110に向けて搬送され、巻芯110上に形成されるガラスシート層同士の間に挿入される。
The
切断ロール239、240は、滑り台237、238の下端近傍に配設される。切断モータ241、242が回転し、切断ロール239、240が回転すると、切断ロール239、240の刃で調整シート21、22が切断される。
The cutting rolls 239 and 240 are disposed near the lower ends of the
制御部280は、CPU、RAM及びROM等を含むマイクロコンピュータで構成され、ROM等に格納されるプログラムをCPUに実行させることにより、各種駆動部(例えば、巻回モータ112、調整モータ233、234、切断モータ241、242)を制御する。
The
次に、上記構成のガラスロール製造装置200の動作(ガラスロール製造方法)について説明する。ガラスロール製造装置200の各種動作は、制御部280による制御下で行われる。
Next, operation | movement (glass roll manufacturing method) of the glass
制御部280は、図4に示す時刻t0で巻回モータ112を駆動して、ガラスシート10の前端部が固定された巻芯110を回転させ、巻芯110にガラスシート10を巻き取る。時刻t0では、調整モータ233、234及び切断モータ241、242は停止している。制御部280は、例えば時刻t0で位置センサ120による監視を開始する。
The
制御部280は、図4に示す時刻t1で、ガラスシート10の側端11の位置が基準位置Y0からY1方向に設定値ΔY1を超えて移動したことを検知すると、調整モータ233を駆動して、Y1側からY2方向に向かうほど厚さが厚くなる調整シート21を調整芯231から送り出す。調整芯231から送り出された調整シート21は、滑り台237上を滑り落ち、ガラスシート10上に載置された後、ガラスシート10と共に巻芯110に向けて搬送され、巻芯110上に形成されるガラスシート層同士の間に挿入される。そうすると、図8(a)に示すようにY1側からY2方向に向かうほどガラスシート10の巻回半径Rが大きくなるので、図8(b)に示すようにその後に巻芯110の周りに巻回されるガラスシート10の巻き位置がY2方向にずれる。
When the
制御部280は、図4に示す時刻t2で、ガラスシート10の側端11の位置と、基準位置Y0との間の距離が設定値ΔY1以下に戻ったことを検出すると、調整モータ233の駆動を停止すると共に、切断モータ241を駆動して、調整シート21を切断する。
When the
制御部280は、図4に示す時刻t3で、ガラスシート10の側端11の位置が基準位置Y0からY2方向に設定値ΔY2を超えて移動したことを検知すると、調整モータ234を駆動して、Y2側からY1方向に向かうほど厚さが厚くなる調整シート22を調整芯232から送り出す。調整芯232から送り出された調整シート22は、滑り台238上を滑り落ち、ガラスシート10上に載置された後、ガラスシート10と共に巻芯110に向けて搬送され、巻芯110上に形成されるガラスシート層同士の間に挿入される。そうすると、図3(c)に示すようにY2側からY1方向に向かうほどガラスシート10の巻回半径Rが大きくなる。そのため、図3(d)に示すように、その後に巻芯110の周りに巻回されるガラスシート10の巻き位置がY1方向にずれる。
When the
このようにして、制御部280は、ガラスシート10の巻き位置を制御する。この制御は第1の実施形態と同様にガラスシート10を巻き付ける面の形状を調整することで行われるので、ガラスシート10にせん断応力がほとんど加わらず、ガラスシート10が割れにくい。よって、品質の良いガラスロール290が得られる。このガラスロール290の内部には、幅方向に沿って一端側から他端側に向かうほど厚さが厚くなる調整シート21、22が挿入されている。
In this way, the
[第3の実施形態]
上記第1及び第2の実施形態では、ガラスシート10の巻回半径Rの巻回軸方向における分布を調整する目的で、調整シートの挿入位置を調整する。
[Third Embodiment]
In the first and second embodiments, the insertion position of the adjustment sheet is adjusted for the purpose of adjusting the distribution of the winding radius R of the
これに対し、本実施形態では、同じ目的で、巻芯110に連続的に巻き取られる調整シートの寸法及び形状を調整する点で相違する。以下、相違点を中心に説明する。
On the other hand, in this embodiment, it is different by the point which adjusts the dimension and shape of the adjustment sheet continuously wound around the
図9Aは、第3の実施形態によるガラスロール製造装置の斜視図である。図9Aにおいて、便宜上、巻回モータ、調整芯及び調整芯を回転させる調整モータ、並びに位置センサの図示を省略する。図9Bは、支持フレームとボールネジユニットとの間に配設される部材を示す図である。図9Bはニップロールの中心軸が巻芯の中心軸に対して傾斜したときの状態を示し、図9B(1)は平面図、図9B(2)は側面図である。図10は、第3の実施形態によるガラスロール製造方法の説明図であって、巻芯上に形成されるガラスシートの層の様子を示す断面図である。 FIG. 9A is a perspective view of a glass roll manufacturing apparatus according to the third embodiment. In FIG. 9A, illustration of a winding motor, an adjustment core, an adjustment motor for rotating the adjustment core, and a position sensor is omitted for convenience. FIG. 9B is a diagram illustrating members disposed between the support frame and the ball screw unit. 9B shows a state when the central axis of the nip roll is inclined with respect to the central axis of the winding core, FIG. 9B (1) is a plan view, and FIG. 9B (2) is a side view. FIG. 10 is an explanatory view of the glass roll manufacturing method according to the third embodiment, and is a cross-sectional view showing the state of the glass sheet layer formed on the core.
本実施形態のガラスロール製造装置300は、巻芯110と、位置センサ120と、調整部330と、制御部380とを備える。
The glass
調整部330は、位置センサ120による監視結果に基づいて、ガラスシート10の巻回半径Rの巻回軸方向における分布を調整する。この調整は、ガラスシート10と共に巻芯110に連続的に巻き取られる調整シート25の厚さの幅方向分布を調整して行われる。
The
調整部330は、調整シート25の厚さの幅方向分布を調整するため、調整シート25の巻き取り張力の幅方向分布を調整する。調整シート25としては、樹脂フィルムや紙などが用いられる。調整シート25は、ガラスシート10よりも幅広であってよい。ガラスシート10同士の間に形成される隙間が少なく、ガラスシート10を安定的に支持することができる。ガラスシート10の前端部は、巻芯110に両面テープや静電気力などで固定されていてもよく、合紙や樹脂シートと巻芯110との間に挟まれて固定されていてもよい。調整シート25の前端部は、巻芯110に両面テープや静電気力などで固定されていてもよく、合紙や樹脂シートと巻芯110との間に挟まれて固定されていてもよい。
The
調整部330は、調整シート25が巻回された調整芯と、調整芯から巻芯110に向けて移動する調整シート25を挟み込む2本のニップロール333、334と、ニップロール333、334の一方を回転させる回転モータ335とを含む。回転モータ335が一方のニップロール333を回転させると、ニップロール333、334で挟み込まれた調整シート25が巻芯110に向けて送り出され、他方のニップロール334が回転する。
The
調整芯は、ニップロール333、334の回転に伴って受動的に回転し、ニップロール333、334に向けて調整シート25を送り出す。ニップロール333、334を通過する前の調整シート25の厚さは調整シート25の幅方向に均一であってよい。調整芯の中心軸は、巻芯110の中心軸と平行となっている。
The adjustment core passively rotates as the nip rolls 333 and 334 rotate, and sends the
ニップロール333、334は、調整芯から送り出される調整シート25を挟み込んで支持する。ニップロール333、334は、例えば流体圧シリンダ336、337の圧力で調整シート25を挟み込んでいる。
The nip rolls 333 and 334 sandwich and support the
ニップロール333、334は、ガラスシート10の移動経路よりも下方に配置されている。そのため、ガラスシート10の移動経路よりも下方に調整シート25の移動経路が配される。尚、ニップロール333、334は、ガラスシート10の移動経路よりも上方に配置されてもよい。
The nip rolls 333 and 334 are disposed below the movement path of the
ニップロール333、334の中心軸は、巻芯110の中心軸と平行とされ、巻芯110の中心軸に対して傾斜可能である。
The central axes of the nip rolls 333 and 334 are parallel to the central axis of the
回転モータ335は、ニップロール333、334から巻芯110に向けて送り出される調整シート25に所定の巻き取り張力がかかるように制御される。この制御は、制御部380によって行われる。
The
調整部330は、ニップロール333、334をニップロール333、334の中心軸を中心に回転自在に支持する支持フレーム340と、支持フレーム340を揺動させる揺動モータ343とをさらに含んでいる。
The
支持フレーム340は、ニップロール333、334を回転自在に支持する。支持フレーム340には、回転モータ335及び流体圧シリンダ336、337が固定されている。支持フレーム340は円弧状のフレームガイド342に沿って揺動自在である。
The
揺動モータ343は、支持フレーム340を揺動させるものである。揺動モータ343と、支持フレーム340との間には、揺動モータ343の回転運動を直線運動に変換するボールネジユニット344が配設されている。ボールネジユニット344は、揺動モータ343と共に回転するネジ軸345と、ネジ軸345が螺合するネジ孔を含む可動体346とで構成される。可動体346と支持フレーム340との間には、図9Bに示すように、ピンジョイントなどで可動体346に対して回動自在に連結されるブロック347と、支持フレーム340に対して固定されるブロックガイド348とが設けられる。ブロックガイド348は支持フレーム340の長手方向に沿ってブロック347を案内する。
The
揺動モータ343が回転すると、ネジ軸345が回転し、ネジ軸345の軸方向に可動体346及びブロック347が移動する。このとき、ブロック347は可動体346に対して回動すると共にブロックガイド348に沿って移動し、支持フレーム340が円弧状のフレームガイド342に沿って揺動する。よって、ニップロール333、334の中心軸が巻芯110の中心軸に対して傾斜する。
When the
揺動モータ343の回転力は、ニップロール333、334の軸方向一端部に対して巻芯110に近づく方向の力を与え、ニップロール333、334の軸方向他端部に対して巻芯110から遠ざかる方向の力を与える。そのため、調整シート25の幅方向の一端側(例えばY2側)から他端側(例えばY1側)に向かうほど、調整シート25の巻き取り張力が強くなり、調整シート25の伸びが大きく、調整シート25の厚さが薄くなる。調整シート25の伸びは弾性変形でも塑性変形でもよい。
The rotational force of the
制御部380は、CPU、RAM及びROM等を含むマイクロコンピュータで構成され、ROM等に格納されるプログラムをCPUに実行させることにより、各種駆動部(例えば、巻回モータ112、回転モータ335、流体圧シリンダ336、337、揺動モータ343)を制御する。
The
次に、上記構成のガラスロール製造装置300の動作(ガラスロール製造方法)について説明する。ガラスロール製造装置300の各種動作は、制御部380による制御下で行われる。
Next, operation | movement (glass roll manufacturing method) of the glass
制御部380は、図4に示す時刻t0で巻回モータ112を駆動して、ガラスシート10の前端部、及び調整シート25の前端部が固定された巻芯110を回転させ、巻芯110にガラスシート10及び調整シート25を巻き取る。このとき、制御部380は流体圧シリンダ336、337を駆動して、ニップロール333、334で調整シート25を挟み込んで巻芯110に向けて送り出す。時刻t0では、ニップロール333、334の中心軸は巻芯110の中心軸と平行になっており、揺動モータ343は停止している。制御部380は、例えば時刻t0で位置センサ120による監視を開始する。
The
制御部380は、図4に示す時刻t1でガラスシート10の側端11の位置が基準位置Y0からY1方向に設定値ΔY1を超えて移動したことを検知すると、揺動モータ343を駆動して、Y1側からY2方向に向かうほど調整シート25の巻き取り張力を小さくする。これにより、Y1側からY2方向に向かうほど、調整シート25の伸びが少なく、調整シート25の厚さが厚くなる。そのため、図10(a)に示すようにY1側からY2方向に向かうほどガラスシート10の巻回半径Rが大きくなるので、図10(b)に示すようにその後に巻芯110の周りに巻回されるガラスシート10の巻き位置がY2方向にずれる。
When the
制御部380は、図4に示す時刻t2でガラスシート10の側端11の位置と基準位置Y0との間の距離が設定値ΔY1以下に戻ったことを検出すると、支持フレーム340を元の位置に戻し、揺動モータ343の駆動を停止する。
When the
その後、制御部380は、図4に示す時刻t3でガラスシート10の側端11の位置が基準位置Y0からY2方向に設定値ΔY2を超えて移動したことを検知すると、揺動モータ343を駆動して、Y2側からY1方向に向かうほど調整シート25の巻き取り張力を小さくする。これにより、Y2側からY1方向に向かうほど、調整シート25の伸びが少なく、調整シート25の厚さが厚くなる。そのため、図10(c)に示すようにY2側からY1方向に向かうほどガラスシート10の巻回半径Rが大きくなるので、図10(d)に示すようにその後に巻芯110の周りに巻回されるガラスシート10の巻き位置がY1方向にずれる。
Thereafter, when the
このようにして、制御部380は、ガラスシート10の巻き位置を制御する。この制御は第1の実施形態と同様にガラスシート10を巻き付ける面の形状を調整することで行われるので、ガラスシート10にせん断応力がほとんど加わらず、ガラスシート10が割れにくい。よって、品質の良いガラスロール390が得られる。このガラスロール390の内部には調整シート25が挿入されており、調整シート25の少なくとも一部分は、幅方向に沿って一端側から他端側に向かうほど厚さが厚くなる。
In this way, the
尚、本実施形態の調整シート25は、ガラスシート10と共に巻芯110に巻き取られるとき、ガラスシート10よりも巻芯110の径方向外方に配されるが、ガラスシート10よりも巻芯110の径方向内方に配されてもよく、両側に配されてもよい。
In addition, when the
[第3の実施形態の第1の変形例]
上記第3実施形態では、巻芯110に連続的に巻き取られる調整シート25の厚さの幅方向分布を調整する目的で、巻芯110の中心軸に対してニップロール333、334の中心軸を揺動させる。
[First Modification of Third Embodiment]
In the third embodiment, the central axis of the nip rolls 333 and 334 is set to the central axis of the
これに対し、本変形例では、同じ目的で、巻芯110の中心軸に対して調整シート25の中心軸を揺動させる点で相違する。以下、相違点を中心に説明する。
On the other hand, this modification is different in that the central axis of the
図11は、第3の実施形態の第1の変形例によるガラスロール製造装置の斜視図である。 FIG. 11 is a perspective view of a glass roll manufacturing apparatus according to a first modification of the third embodiment.
本実施形態のガラスロール製造装置300Aは、巻芯110と、位置センサ120と、調整部330Aと、制御部380Aとを備える。
300 A of glass roll manufacturing apparatuses of this embodiment are provided with the
調整部330Aは、位置センサ120による監視結果に基づいて、ガラスシート10の巻回半径Rの巻回軸方向における分布を調整する。この調整は、ガラスシート10と共に巻芯110に連続的に巻き取られる調整シート25の厚さの幅方向分布を調整して行われる。
The
調整部330Aは、調整シート25の厚さの幅方向分布を調整するため、調整シート25の巻き取り張力の幅方向分布を調整する。調整シート25としては、樹脂フィルムや紙などが用いられる。調整シート25は、ガラスシート10よりも幅広であってよい。ガラスシート10の前端部は、巻芯110に両面テープや静電気力などで固定されていてもよく、合紙や樹脂シートと巻芯110との間に挟まれて固定されていてもよい。調整シート25の前端部は、巻芯110に両面テープや静電気力などで固定されていてもよく、合紙や樹脂シートと巻芯110との間に挟まれて固定されていてもよい。
The
調整部330Aは、調整シート25が巻回された調整芯331Aと、調整芯331Aを調整芯331Aの中心軸を中心に回転させる調整モータ341Aとを含む。
The
調整芯331Aは、調整モータ341Aによって回転され、巻芯110に向けて調整シート25を送り出す。調整芯331Aから送り出される前の調整シート25の厚さは幅方向に均一であってよい。
The adjustment core 331 </ b> A is rotated by the adjustment motor 341 </ b> A and sends the
調整芯331Aの中心軸は、巻芯110の中心軸と平行とされ、巻芯110の中心軸に対して傾斜可能である。
The central axis of the adjustment core 331 </ b> A is parallel to the central axis of the winding
調整部330Aは、調整芯331Aを調整芯331Aの中心軸を中心に回転自在に支持する支持フレーム340Aと、支持フレーム340Aを揺動させる揺動モータ343Aとをさらに含む。
The
支持フレーム340Aは、調整芯331Aを回転自在に支持する。支持フレーム340Aには、調整モータ341Aが固定されている。支持フレーム340Aは円弧状のフレームガイド342Aに沿って揺動自在である。
The support frame 340A rotatably supports the
揺動モータ343Aは、支持フレーム340Aを揺動させるものである。揺動モータ343Aと、支持フレーム340Aとの間には、揺動モータ343Aの回転運動を直線運動に変換するボールネジユニット344Aが配設されている。ボールネジユニット344Aは、揺動モータ343Aと共に回転するネジ軸345Aと、ネジ軸345Aが螺合するネジ孔を含む可動体346Aとで構成される。可動体346Aと、支持フレーム340Aとの間には、図9Bに示すブロック347及びブロックガイド348が配設されている。
The
揺動モータ343Aが回転すると、ネジ軸345Aが回転し、ネジ軸345Aの軸方向に可動体346Aが移動する。このとき、支持フレーム340Aが円弧状のフレームガイド342Aに沿って揺動し、調整芯331Aの中心軸が巻芯110の中心軸に対して傾斜する。
When the
揺動モータ343Aの回転力は、調整芯331Aの軸方向一端部に対して巻芯110に近づく方向の力を与え、調整芯331Aの軸方向他端部に対して巻芯110から遠ざかる方向の力を与える。そのため、調整シート25の幅方向の一端側(例えばY2側)から他端側(例えばY1側)に向かうほど、調整シート25の巻き取り張力が強くなり、調整シート25の伸びが大きく、調整シート25の厚さが薄くなる。調整シート25の伸びは弾性変形でも塑性変形でもよい。
The rotational force of the
制御部380Aは、CPU、RAM及びROM等を含むマイクロコンピュータで構成され、ROM等に格納されるプログラムをCPUに実行させることにより、各種駆動部(例えば、巻回モータ112、調整モータ341A、揺動モータ343A)を制御する。
The
本変形例では、巻芯110の中心軸に対して調整芯310Aの中心軸を揺動させることにより、調整シート25の巻き取り張力の幅方向分布を調整し、調整シート25の厚さの幅方向分布を調整する。これにより、ガラスシート10の巻回半径Rの巻回軸方向における分布を調整し、その後に巻芯110の周りに巻回されるガラスシート10の巻き位置を制御することができる。この制御は第1の実施形態と同様にガラスシート10を巻き付ける面の形状を調整することで行われるので、ガラスシート10にせん断応力がほとんど加わらず、ガラスシート10が割れにくい。よって、品質の良いガラスロールが得られる。
In this modification, the width direction distribution of the winding tension of the
[第3の実施形態の第2の変形例]
上記第3実施形態では、巻芯110に連続的に巻き取られる調整シート25の厚さの幅方向分布を調整する目的で、巻芯110の中心軸に対してニップロール333、334の中心軸を揺動させる。
[Second Modification of Third Embodiment]
In the third embodiment, the central axis of the nip rolls 333 and 334 is set to the central axis of the
これに対し、本変形例では、ニップロール333、334の代わりに、調整シート25を円弧状に支持する支持ロールを用い、支持ロールの中心軸を巻芯110の中心軸に対して揺動させる点で相違する。以下、相違点を中心に説明する。
On the other hand, in this modification, instead of the nip rolls 333 and 334, a support roll that supports the
図12は、第3の実施形態の第2の変形例によるガラスロール製造装置の斜視図である。図12において、便宜上、調整芯及び調整芯を回転させる調整モータの図示を省略する。図13は、調整芯から巻芯に向けて移動する調整シートを支持する支持ロールを示す側面図である。 FIG. 12 is a perspective view of a glass roll manufacturing apparatus according to a second modification of the third embodiment. In FIG. 12, for the sake of convenience, the illustration of the adjustment core and the adjustment motor that rotates the adjustment core is omitted. FIG. 13 is a side view showing a support roll that supports an adjustment sheet that moves from the adjustment core toward the winding core.
本実施形態のガラスロール製造装置300Bは、巻芯110と、位置センサ120と、調整部330Bと、制御部380Bとを備える。
The glass
調整部330Bは、位置センサ120による監視結果に基づいて、ガラスシート10の巻回半径Rの巻回軸方向における分布を調整する。この調整は、ガラスシート10と共に巻芯110に連続的に巻き取られる調整シート25の厚さの幅方向分布を調整して行われる。
The
調整部330Bは、調整シート25の厚さの幅方向分布を調整するため、調整シート25の巻き取り張力の幅方向分布を調整する。調整シート25としては、樹脂フィルムや紙などが用いられる。調整シート25は、ガラスシート10よりも幅広であってよい。ガラスシート10の前端部は、巻芯110に両面テープや静電気力などで固定されていてもよく、合紙や樹脂シートと巻芯110との間に挟まれて固定されていてもよい。調整シート25の前端部は、巻芯110に両面テープや静電気力などで固定されていてもよく、合紙や樹脂シートと巻芯110との間に挟まれて固定されていてもよい。
The
調整部330Bは、調整シート25が巻回された調整芯と、調整芯を調整芯の中心軸を中心に回転させる調整モータと、調整芯から巻芯110に向けて移動する調整シート25を支持する複数(例えば3本)の支持ロール332B〜334Bとを含む。
The
調整芯は、調整モータによって回転され、支持ロール332B〜334Bに向けて調整シート25を送り出す。支持ロール332B〜334Bを通過する前の調整シート25の厚さは調整シート25の幅方向に均一であってよい。調整芯の中心軸は、巻芯110の中心軸と平行となっている。
The adjustment core is rotated by the adjustment motor, and feeds the
調整モータは、調整芯と、支持ロール332B〜334Bとの間において、調整シート25に所定の張力がかかるように制御される。この制御は、制御部380Bによって行われる。
The adjustment motor is controlled so that a predetermined tension is applied to the
支持ロール332B〜334Bは、図13に示すように調整シート25を円弧状に支持する。調整シート25は、支持ロール332B〜334Bの外周面の一部に沿って円弧状になっている。
The support rolls 332B to 334B support the
支持ロール332B〜334Bの配置は、下記の式(1)を満たすように設定される。
U2/U1≦exp(μ1×θ1+μ2×θ2+μ3×θ3)・・・(1)
上記式(1)中、U1は支持ロール332B〜334Bを通過する前の調整シート25の張力、U2(≧U1)は支持ロール332B〜334Bを通過した後の調整シート25の張力を示す。また、μ1〜μ3は支持ロール332B〜334Bと調整シート25との静止摩擦係数、θ1〜θ3は調整シート25の円弧状部分の中心角度を表す。
The arrangement of the support rolls 332B to 334B is set so as to satisfy the following formula (1).
U2 / U1 ≦ exp (μ1 × θ1 + μ2 × θ2 + μ3 × θ3) (1)
In the above formula (1), U1 represents the tension of the
支持ロール332B〜334Bは、巻芯110の回転に伴って受動的に回転し、巻芯110に向けて調整シート25を送り出す。支持ロール332B〜334Bの中心軸は、巻芯110の中心軸と平行とされ、巻芯110の中心軸に対して傾斜可能である。
The support rolls 332 </ b> B to 334 </ b> B rotate passively with the rotation of the
調整部330Bは、支持ロール332B〜334Bを支持ロール332B〜334Bの中心軸を中心に回転自在に支持する支持フレーム340Bと、支持フレーム340Bを揺動させる揺動モータ343Bとをさらに含んでいる。
The
支持フレーム340Bは、支持ロール332B〜334Bを回転自在に支持する。支持フレーム340Bは円弧状のフレームガイド342Bに沿って揺動自在である。尚、支持フレーム340Bは、支持ロール332B〜334Bを回転自在に支持すると共に、調整芯を調整芯の中心軸を中心に回転自在に支持するものであってもよい。
The
揺動モータ343Bは、支持フレーム340Bを揺動させるものである。揺動モータ343Bと、支持フレーム340Bとの間には、揺動モータ343Bの回転運動を直線運動に変換するボールネジユニット344Bが配設されている。ボールネジユニット344Bは、揺動モータ343Bと共に回転するネジ軸345Bと、ネジ軸345Bが螺合するネジ孔を含む可動体346Bとで構成される。可動体346Bと、支持フレーム340Bとの間には、図9Bに示すブロック347及びブロックガイド348が配設されている。
The
揺動モータ343Bが回転すると、ネジ軸345Bが回転し、ネジ軸345Bの軸方向に可動体346Bが移動する。このとき、支持フレーム340Bが円弧状のフレームガイド342Bに沿って揺動し、支持ロール332B〜334Bの中心軸が巻芯110の中心軸に対して傾斜する。
When the
揺動モータ343Bの回転力は、支持ロール332B〜334Bの軸方向一端部に対して巻芯110に近づく方向の力を与え、支持ロール332B〜334Bの軸方向他端部に対して巻芯110から遠ざかる方向の力を与える。そのため、調整シート25の幅方向の一端側(例えばY2側)から他端側(例えばY1側)に向かうほど、調整シート25の巻き取り張力が強くなり、調整シート25の伸びが大きく、調整シート25の厚さが薄くなる。調整シート25の伸びは弾性変形でも塑性変形でもよい。
The rotational force of the
制御部380Bは、CPU、RAM及びROM等を含むマイクロコンピュータで構成され、ROM等に格納されるプログラムをCPUに実行させることにより、各種駆動部(例えば、巻回モータ112、調整モータ、揺動モータ343B)を制御する。
The
本変形例では、巻芯110の中心軸に対して支持ロール332B〜334Bの中心軸を揺動させることにより、調整シート25の巻き取り張力の幅方向分布を調整し、調整シート25の厚さの幅方向分布を調整する。これにより、ガラスシート10の巻回半径Rの巻回軸方向における分布を調整し、その後に巻芯110の周りに巻回されるガラスシート10の巻き位置を制御することができる。この制御は第1の実施形態と同様にガラスシート10を巻き付ける面の形状を調整することで行われるので、ガラスシート10にせん断応力がほとんど加わらず、ガラスシート10が割れにくい。よって、品質の良いガラスロールが得られる。
In this modification, the width direction distribution of the winding tension of the
尚、本変形例では、複数(例えば3本)の支持ロール332B〜334Bを用いたが。調整シート25を円弧状に支持することができれば、支持ロールの数は1本であってもよく、支持ロールの数は特に限定されない。
In this modification, a plurality of (for example, three) support rolls 332B to 334B are used. As long as the
[第3の実施形態の第3の変形例]
上記第3実施形態では、巻芯110に連続的に巻き取られる調整シート25の厚さの幅方向分布を調整する目的で、調整シート25の巻き取り張力の幅方向分布を調整した。
[Third Modification of Third Embodiment]
In the said 3rd Embodiment, the width direction distribution of the winding tension | tensile_strength of the
これに対し、本変形例では、同じ目的で、調整シート25のニップ圧の幅方向分布を調整する点で相違する。以下、相違点を中心に説明する。
On the other hand, this modification is different in that the width direction distribution of the nip pressure of the
図14は、第3の実施形態の第3の変形例によるガラスロール製造装置の斜視図である。図14において、便宜上、調整芯及び位置センサの図示を省略する。 FIG. 14 is a perspective view of a glass roll manufacturing apparatus according to a third modification of the third embodiment. In FIG. 14, illustration of the adjustment core and the position sensor is omitted for convenience.
本実施形態のガラスロール製造装置300Cは、巻芯110と、位置センサ120と、調整部330Cと、制御部380Cとを備える。
300 C of glass roll manufacturing apparatuses of this embodiment are provided with the
調整部330Cは、位置センサ120による監視結果に基づいて、ガラスシート10の巻回半径Rの巻回軸方向における分布を調整する。この調整は、ガラスシート10と共に巻芯110に連続的に巻き取られる調整シート25の厚さの幅方向分布を調整して行われる。
The
調整部330Cは、調整シート25の厚さの幅方向分布を調整するため、調整シート25のニップ圧の幅方向分布を調整する。調整シート25としては、樹脂フィルムや紙などが用いられる。調整シート25は、ガラスシート10よりも幅広であってよい。ガラスシート10の前端部は、巻芯110に両面テープや静電気力などで固定されていてもよく、合紙や樹脂シートと巻芯110との間に挟まれて固定されていてもよい。調整シート25の前端部は、巻芯110に両面テープや静電気力などで固定されていてもよく、合紙や樹脂シートと巻芯110との間に挟まれて固定されていてもよい。
The
調整部330Cは、調整シート25が巻回された調整芯と、調整芯から巻芯110に向けて移動する調整シート25を挟み込む2本のニップロール333C、334Cと、ニップロール333C、334Cの一方を回転させる回転モータ335Cとを含む。回転モータ335Cが一方のニップロール333Cを回転させると、ニップロール333C、334Cで挟み込まれた調整シート25が巻芯110に向けて送り出され、他方のニップロール334Cが回転する。
The
調整芯は、ニップロール333C、334Cの回転に伴って受動的に回転し、ニップロール333C、334Cに向けて調整シート25を送り出す。ニップロール333C、334Cを通過する前の調整シート25の厚さは調整シートの幅方向に均一であってよい。調整芯の中心軸は、巻芯110の中心軸と平行となっている。
The adjustment core passively rotates as the nip rolls 333C and 334C rotate, and sends the
ニップロール333C、334Cは、調整芯から送り出される調整シート25を挟み込んで支持する。ニップロール333C、334Cは、例えば流体圧シリンダ336C、337Cの圧力で調整シート25を挟み込んでいる。流体圧シリンダ336C、337Cは支持フレーム340Cに固定されている。
The nip rolls 333C and 334C sandwich and support the
ニップロール333C、334Cの中心軸は、巻芯110の中心軸と平行とされ、一方のニップロール333Cの中心軸が他方のニップロール334Cの中心軸に対して傾斜可能となっている。
The central axes of the nip rolls 333C and 334C are parallel to the central axis of the
2本のニップロール333C、334Cの間を通過するとき調整シート25が塑性変形するように、流体圧シリンダ336C、337の圧力が設定されている。流体圧シリンダ336C、337Cの圧力は、制御部380Cによって制御される。
The pressures of the
Y1側の流体圧シリンダ336Cの圧力がY2側の流体圧シリンダ337Cの圧力よりも大きくなると、調整シート25の幅方向のY2側からY1方向に向かうほど、調整シート25のニップ圧が高くなり、調整シート25の厚さが薄くなる。一方、Y2側の流体圧シリンダ336Cの圧力がY1側の流体圧シリンダ337Cの圧力よりも大きくなると、調整シート25の幅方向のY1側からY2方向に向かうほど、調整シート25のニップ圧が高くなり、調整シート25の厚さが薄くなる。
When the pressure of the
制御部380Cは、CPU、RAM及びROM等を含むマイクロコンピュータで構成され、ROM等に格納されるプログラムをCPUに実行させることにより、各種駆動部(例えば、巻回モータ112、流体圧シリンダ336C、337C、回転モータ335C)を制御する。
The
本変形例では、流体圧シリンダ338C、339Cの圧力を調整することにより、調整シート25のニップ圧の幅方向分布を調整し、調整シート25の厚さの幅方向分布を調整する。これにより、ガラスシート10の巻回半径Rの巻回軸方向における分布を調整し、その後に巻芯110の周りに巻回されるガラスシート10の巻き位置を制御することができる。この制御は第1の実施形態と同様にガラスシート10を巻き付ける面の形状を調整することで行われるので、ガラスシート10にせん断応力がほとんど加わらず、ガラスシート10が割れにくい。よって、品質の良いガラスロールが得られる。
In this modification, the width direction distribution of the nip pressure of the
尚、本変形例では複数の流体圧シリンダ338C、339Cを用いたが、1つの流体圧シリンダを用いてニップ圧を偏在させることも可能である。例えば、ニップロール333C、334Cの一方の端部をヒンジで支持して、ヒンジを中心に回動させる回動源として流体圧シリンダを用いれば、1つの流体圧シリンダでニップ圧を偏在させることが可能である。 In this modification, a plurality of fluid pressure cylinders 338C and 339C are used, but the nip pressure can be unevenly distributed using one fluid pressure cylinder. For example, if one end of each of the nip rolls 333C and 334C is supported by a hinge and a fluid pressure cylinder is used as a turning source for turning around the hinge, the nip pressure can be unevenly distributed by one fluid pressure cylinder. It is.
[第4の実施形態]
上記第3の実施形態では、調整シート25の厚さの幅方向分布を調整する目的で、調整シート25の巻き取り張力の幅方向分布を調整する。
[Fourth Embodiment]
In the third embodiment, the width direction distribution of the winding tension of the
これに対し、本実施形態では、同じ目的で、ガラスシート10の巻き取り張力の幅方向分布を調節する点で相違する。以下、相違点を中心に説明する。
On the other hand, this embodiment is different in that the distribution in the width direction of the winding tension of the
図15は、第4の実施形態によるガラスロール製造装置の斜視図である。図15において、便宜上、調整芯及び調整芯を回転させる調整モータ、並びに位置センサの図示を省略する。図16は、第4の実施形態によるガラスロール製造方法の説明図であって、巻芯上に形成されるガラスシートの層の様子を示す断面図である。 FIG. 15 is a perspective view of a glass roll manufacturing apparatus according to the fourth embodiment. In FIG. 15, for the sake of convenience, the illustration of the adjustment core, the adjustment motor that rotates the adjustment core, and the position sensor is omitted. FIG. 16 is an explanatory diagram of the glass roll manufacturing method according to the fourth embodiment, and is a cross-sectional view showing the state of the glass sheet layer formed on the core.
本実施形態のガラスロール製造装置400は、巻芯110と、位置センサ120と、調整部430と、制御部480とを備える。
The glass
調整部430は、位置センサ120による監視結果に基づいて、ガラスシート10の巻回半径Rの巻回軸方向における分布を調整する。この調整は、ガラスシート10と共に巻芯110に連続的に巻き取られる調整シート25の厚さの幅方向分布を調整して行われる。
The
調整部430は、調整シート25の厚さの幅方向分布を調整するため、ガラスシート10の巻き取り張力の幅方向分布を調整し、巻芯110に既に巻き取られた調整シート25を厚さ方向に圧縮する圧縮力の幅方向分布を調整する。調整シート25としては、樹脂フィルムや紙などが用いられる。調整シート25は、ガラスシート10よりも幅広であってよい。
In order to adjust the width direction distribution of the thickness of the
調整部430は、調整シート25が巻回された調整芯と、調整芯を回転させる調整モータと、巻芯110に向けて移動するガラスシート10を挟み込む2本のニップロール433、434と、ニップロール433、434の一方を回転させる回転モータ435とを含む。回転モータ435が一方のニップロール433を回転させると、ニップロール433、434で挟み込まれたガラスシート10が巻芯110に向けて送り出され、他方のニップロール434が回転する。
The
調整芯は、調整モータによって回転され、巻芯110に向けて調整シート25を送り出す。巻芯110に巻き取られる前の調整シート25の厚さは調整シート25の幅方向に均一であってよい。調整芯の中心軸は、巻芯110の中心軸と平行となっている。
The adjustment core is rotated by the adjustment motor, and sends out the
調整モータは、調整芯から巻芯110に向けて送り出される調整シート25に所定の巻き取り張力がかかるように制御される。この制御は、制御部480によって行われる。
The adjustment motor is controlled so that a predetermined winding tension is applied to the
ニップロール433、434は、巻芯110に向けて移動するガラスシート10を挟み込んで支持する。ニップロール433、434は、例えば流体圧シリンダ436、437の圧力でガラスシート10を挟み込んでいる。
The nip rolls 433 and 434 sandwich and support the
ニップロール433、434の中心軸は、巻芯110の中心軸と平行とされ、巻芯110の中心軸に対して傾斜可能となっている。
The central axes of the nip rolls 433 and 434 are parallel to the central axis of the
回転モータ435は、ニップロール433、434から巻芯110に向けて送り出されるガラスシート10に所定の巻き取り張力がかかるように制御される。この制御は、制御部480によって行われる。
The
調整部430は、ニップロール433、434をニップロール433、434の中心軸を中心に回転自在に支持する支持フレーム440と、支持フレーム440を揺動させる揺動モータ443とをさらに含んでいる。
The
支持フレーム440は、ニップロール433、434を回転自在に支持する。支持フレーム440には、回転モータ435及び流体圧シリンダ436、437が固定されている。支持フレーム440は円弧状のフレームガイド442に沿って揺動自在である。
The
揺動モータ443は、支持フレーム440を揺動させるものである。揺動モータ443と、支持フレーム440との間には、揺動モータ443の回転運動を直線運動に変換するボールネジユニット444が配設されている。ボールネジユニット444は、揺動モータ443と共に回転するネジ軸445と、ネジ軸445が螺合するネジ孔を含む可動体446とで構成される。可動体446と、支持フレーム440との間には、図9Bに示すブロック347及びブロックガイド348が配設されている。
The
揺動モータ443が回転すると、ネジ軸445が回転し、ネジ軸445の軸方向に可動体446が移動する。このとき、支持フレーム440が円弧状のフレームガイド442に沿って揺動し、ニップロール433、434の中心軸が巻芯110の中心軸に対して傾斜する。
When the
揺動モータ443の回転力は、ニップロール433、434の軸方向一端部に対して巻芯110に近づく方向の力を与え、ニップロール433、434の軸方向他端部に対して巻芯110から遠ざかる方向の力を与える。そのため、ガラスシート10の幅方向の一端側(例えばY2側)から他端側(例えばY1側)に向かうほど、ガラスシート10の巻き取り張力が強くなり、巻芯110に既に巻き取られた調整シート25を厚さ方向に圧縮する圧縮力が強くなる。従って、調整シート25の幅方向の一端側(例えばY2側)から他端側(例えばY1側)に向かうほど、調整シート25が強く圧縮され、調整シート25の厚さが薄くなる。調整シート25の圧縮は弾性変形でも塑性変形でもよい。なお、調整シート25が圧縮されるとき、ガラスシート10はほとんど変形しない、
制御部480は、CPU、RAM及びROM等を含むマイクロコンピュータで構成され、ROM等に格納されるプログラムをCPUに実行させることにより、各種駆動部(例えば、巻回モータ112、調整モータ、回転モータ435、流体圧シリンダ436、437、揺動モータ443)を制御する。
The rotational force of the
The
次に、上記構成のガラスロール製造装置400の動作(ガラスロール製造方法)について説明する。ガラスロール製造装置400の各種動作は、制御部480による制御下で行われる。
Next, operation | movement (glass roll manufacturing method) of the glass
制御部480は、図4に示す時刻t0で巻回モータ112を駆動して、ガラスシート10の前端部、及び調整シート25の前端部が固定された巻芯110を回転させ、巻芯110にガラスシート10及び調整シート25を巻き取る。このとき、制御部480は流体圧シリンダ436、437を駆動して、ニップロール433、434で調整シート25を挟み込んで巻芯110に向けて送り出す。時刻t0では、ニップロール433、434の中心軸は巻芯110の中心軸と平行になっており、揺動モータ443は停止している。制御部480は、例えば時刻t0で位置センサ120による監視を開始する。
The
制御部480は、図4に示す時刻t1でガラスシート10の側端11の位置が基準位置Y0からY1方向に設定値ΔY1を超えて移動したことを検知すると、揺動モータ443を駆動して、Y1側からY2方向に向かうほどガラスシート10の巻き取り張力を小さくする。これにより、Y1側からY2方向に向かうほど、巻芯110に既に巻き取られた調整シート25を厚さ方向に圧縮する力が小さくなり、調整シート25の厚さが厚くなる。そのため、図16(a)に示すようにY1側からY2方向に向かうほどガラスシート10の巻回半径Rが大きくなるので、図16(b)に示すようにその後に巻芯110の周りに巻回されるガラスシート10の巻き位置がY2方向にずれる。
When the
制御部480は、図4に示す時刻t2でガラスシート10の側端11の位置と基準位置Y0との間の距離が設定値ΔY1以下に戻ったことを検出すると、支持フレーム440を元の位置に戻し、揺動モータ443の駆動を停止する。尚、ガラスシート10の剛性は、調整シート25の剛性よりも高く、ガラスシート10は揺動モータ443の駆動力によってほとんど変形しないので(伸び縮みしないので)、揺動モータ443の駆動状態と停止状態とで支持フレーム440の位置はほとんど変動しない。
When the
制御部480は、図4に示す時刻t3でガラスシート10の側端11の位置が基準位置Y0からY2方向に設定値ΔY2を超えて移動したことを検知すると、揺動モータ443を駆動して、Y1側からY2方向に向かうほどガラスシート10の巻き取り張力を大きくする。これにより、Y2側からY1方向に向かうほど、巻芯110に既に巻き取られた調整シート25を厚さ方向に圧縮する圧縮力が弱くなり、調整シート25の厚さが厚くなる。そのため、図16(c)に示すようにY2側からY1方向に向かうほどガラスシート10の巻回半径Rが大きくなるので、図16(d)に示すようにその後に巻芯110の周りに巻回されるガラスシート10の巻き位置がY1方向にずれる。
When the
このようにして、制御部480は、ガラスシート10の巻き位置を制御する。この制御は第1の実施形態と同様にガラスシート10を巻き付ける面の形状を調整することで行われるので、ガラスシート10にせん断応力がほとんど加わらず、ガラスシート10が割れにくい。よって、品質の良いガラスロール490が得られる。このガラスロール490の内部には調整シート25が挿入されており、調整シート25の少なくとも一部分は、幅方向に沿って一端側から他端側に向かうほど厚さが厚くなる。
In this way, the
尚、本実施形態では、ガラスシート10の巻き取り張力の幅方向分布を調整するため、揺動モータ443の駆動力を用いたが、ガラスシート10のニップ圧の幅方向分布を調整してもよい。ガラスシート10のニップ圧が高くなるほど、ガラスシート10の送り出し速度が遅くなるので、ガラスシート10の巻き取り張力が高くなる。ガラスシート10のニップ圧の幅方向分布の調整は、例えば流体圧シリンダ436、437の圧力調整によって行われる。
In this embodiment, the driving force of the
また、本実施形態では、ガラスシート10の巻き取り張力の幅方向分布を調整するため、ガラスシート10を挟み込むニップロール433、434が用いられるが、第3の実施形態の第2の変形例と同様に、ガラスシート10を円弧状に支持する支持ロール332B〜334Bを用いてもよい。
Further, in this embodiment, nip
また、本実施形態の調整シート25は、ガラスシート10と共に巻芯110に巻き取られるとき、ガラスシート10よりも巻芯110の径方向外方に配されるが、ガラスシート10よりも巻芯110の径方向内方に配されてもよく、両側に配されてもよい。
Further, when the
[第5の実施形態]
上記第1〜第4の実施形態では、調整シートを用いて、ガラスシート10の巻回半径Rの巻回軸方向における分布を調整する。
[Fifth Embodiment]
In the said 1st-4th embodiment, distribution in the winding axis direction of the winding radius R of the
これに対し、本実施形態では、調整シートを用いないで、ガラスシート10の巻回半径Rの巻回軸方向における分布を調整する点で相違する。以下、相違点を中心に説明する。
On the other hand, this embodiment is different in that the distribution in the winding axis direction of the winding radius R of the
図17は、第5の実施形態によるガラスロール製造装置の斜視図である。図17において、便宜上、位置センサの図示を省略する。図18は、第5の実施形態によるガラスロール製造方法の説明図であって、巻芯上に形成されるガラスシートの層の様子を示す断面図である。 FIG. 17 is a perspective view of a glass roll manufacturing apparatus according to the fifth embodiment. In FIG. 17, illustration of the position sensor is omitted for convenience. FIG. 18 is an explanatory diagram of the glass roll manufacturing method according to the fifth embodiment, and is a cross-sectional view showing the state of the glass sheet layer formed on the core.
本実施形態のガラスロール製造装置500は、巻芯110と、位置センサ120と、調整部530と、制御部580とを備える。
The glass
調整部530は、位置センサ120による監視結果に基づいて、ガラスシート10の巻回半径Rの巻回軸方向における分布を調整する。この調整は、ガラスシート10の巻き取り張力の幅方向分布を調整して行われる。ガラスシート10の巻き取り張力が弱くなるほど、ガラスシート10が緩やかに巻回され、ガラスシート10の巻回半径Rが大きくなる。
The
調整部530は、巻芯110に向けて移動するガラスシート10を挟み込む2本のニップロール533、534と、ニップロール533、534の一方を回転させる回転モータ535とを含む。回転モータ535が一方のニップロール533を回転させると、ニップロール533、534で挟み込まれたガラスシート10が巻芯110に向けて送り出され、他方のニップロール534が回転する。
The
ニップロール533、534は、巻芯110に向けて移動するガラスシート10を挟み込んで支持する。ニップロール533、534は、例えば流体圧シリンダ536、537の圧力でガラスシート10を挟み込んでいる。
The nip rolls 533 and 534 sandwich and support the
ニップロール533、534の中心軸は、巻芯110の中心軸と平行とされ、巻芯110の中心軸に対して傾斜可能となっている。
The central axes of the nip rolls 533 and 534 are parallel to the central axis of the
回転モータ535は、ニップロール533、534から巻芯110に向けて送り出されるガラスシート10に所定の巻き取り張力がかかるように制御される。この制御は、制御部580によって行われる。
The
調整部530は、ニップロール533、534をニップロール533、534の中心軸を中心に回転自在に支持する支持フレーム540と、支持フレーム540を揺動させる揺動モータ543とをさらに含んでいる。
The
支持フレーム540は、ニップロール533、534を回転自在に支持する。支持フレーム540には、回転モータ535及び流体圧シリンダ536、537が固定されている。支持フレーム540は円弧状のフレームガイド542に沿って揺動自在である。
The
揺動モータ543は、支持フレーム540を揺動させるものである。揺動モータ543と、支持フレーム540との間には、揺動モータ543の回転運動を直線運動に変換するボールネジユニット544が配設されている。ボールネジユニット544は、揺動モータ543と共に回転するネジ軸545と、ネジ軸545が螺合するネジ孔を含む可動体546とで構成される。可動体546と、支持フレーム540との間には、図9Bに示すブロック347及びブロックガイド348が配設されている。
The
揺動モータ543が回転すると、ネジ軸545が回転し、ネジ軸545の軸方向に可動体546が移動する。このとき、支持フレーム540が円弧状のフレームガイド542に沿って揺動し、ニップロール533、534の中心軸が巻芯110の中心軸に対して傾斜する。
When the
揺動モータ543の回転力は、ニップロール533、534の軸方向一端部に対して巻芯110に近づく方向の力を与え、ニップロール533、434の軸方向他端部に対して巻芯110から遠ざかる方向の力を与える。そのため、ガラスシート10の幅方向の一端側(例えばY1側)から他端側(例えばY2側)に向かうほど、ガラスシート10の巻き取り張力が弱くなり、ガラスシート10が緩やかに巻かれるので、ガラスシート10の巻回半径Rが大きくなる。
The rotational force of the
制御部580は、CPU、RAM及びROM等を含むマイクロコンピュータで構成され、ROM等に格納されるプログラムをCPUに実行させることにより、各種駆動部(例えば、巻回モータ112、回転モータ535、流体圧シリンダ536、537、揺動モータ543)を制御する。
The
次に、上記構成のガラスロール製造装置500の動作(ガラスロール製造方法)について説明する。ガラスロール製造装置500の各種動作は、制御部580による制御下で行われる。
Next, operation | movement (glass roll manufacturing method) of the glass
制御部580は、図4に示す時刻t0で巻回モータ112を駆動して、ガラスシート10の前端部、及び調整シート25の前端部が固定された巻芯110を回転させ、巻芯110にガラスシート10及び調整シート25を巻き取る。このとき、制御部580は流体圧シリンダ536、537を駆動して、ニップロール533、534でガラスシート10を挟み込んで巻芯110に向けて送り出す。時刻t0では、ニップロール533、534の中心軸は巻芯110の中心軸と平行になっており、揺動モータ543は停止している。制御部580は、例えば時刻t0で位置センサ120による監視を開始する。
The
制御部580は、図4に示す時刻t1でガラスシート10の側端11の位置が基準位置Y0からY1方向に設定値ΔY1を超えて移動したことを検知すると、揺動モータ543を駆動して、Y1側からY2方向に向かうほどガラスシート10の巻き取り張力を小さくする。これにより、図18(a)に示すようにY1側からY2方向に向かうほどガラスシート10の巻回半径Rが大きくなるので、図18(b)に示すようにその後に巻芯110の周りに巻回されるガラスシート10の巻き位置がY2方向にずれる。
When the
制御部580は、図4に示す時刻t2でガラスシート10の側端11の位置と基準位置Y0との間の距離が設定値ΔY1以下に戻ったことを検出すると、揺動モータ543の駆動を停止する。
When the
制御部580は、図4に示す時刻t3でガラスシート10の側端11の位置が基準位置Y0からY2方向に設定値ΔY2を超えて移動したことを検知すると、揺動モータ543を駆動して、Y1側からY2方向に向かうほどガラスシート10の巻き取り張力を大きくする。これにより、Y2側からY1方向に向かうほど、巻芯110に既に巻き取られた調整シート25を厚さ方向に圧縮する圧縮力が弱くなり、調整シート25の厚さが厚くなる。そのため、図18(c)に示すようにY2側からY1方向に向かうほどガラスシート10の巻回半径Rは大きくなるので、図18(d)に示すようにその後に巻芯110の周りに巻回されるガラスシート10の巻き位置がY1方向にずれる。
When the
このようにして、制御部580は、ガラスシート10の巻き位置を制御する。この制御は第1の実施形態と同様にガラスシート10を巻き付ける面の形状を調整することで行われるので、ガラスシート10にせん断応力がほとんど加わらず、ガラスシート10が割れにくい。よって、品質の良いガラスロール590が得られる。このガラスロール590の内部には、ガラスシート10の幅方向の一端側から他端側に向かうほど厚さが厚くなる空間(隙間)SPが内部に形成されている。
In this way, the
尚、本実施形態では、ガラスシート10の巻き取り張力の幅方向分布を調整するため、揺動モータ543の駆動力を用いたが、ガラスシート10のニップ圧の幅方向分布を調整してもよい。ガラスシート10のニップ圧が高くなるほど、ガラスシート10の送り出し速度が遅くなるので、ガラスシート10の巻き取り張力が高くなる。ガラスシート10のニップ圧の幅方向分布の調整は、例えば流体圧シリンダ536、537の圧力調整によって行われる。
In this embodiment, the driving force of the
また、本実施形態では、ガラスシート10の巻き取り張力の幅方向分布を調整するため、ガラスシート10を挟み込むニップロール533、534が用いられるが、第3の実施形態の第2の変形例と同様に、ガラスシート10を円弧状に支持する支持ロール332B〜334Bを用いてもよい。
In this embodiment, nip
以上、本発明の第1〜第5の実施形態及びその変形例について説明したが、本発明は上記実施形態及びその変形例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。 The first to fifth embodiments of the present invention and the modifications thereof have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications thereof, and the present invention described in the claims. Various modifications and changes can be made within the scope of the present invention.
例えば、上記実施形態及びその変形例では、ガラスシートの巻き位置を揃えるため、ガラスシートの巻回半径Rの巻回軸方向における分布を調整するが、ガラスシートの巻き位置をずらすため、ガラスシートの巻回半径Rの巻回軸方向における分布を調整してもよい。 For example, in the said embodiment and its modification, in order to arrange the winding position of a glass sheet, although adjusting the distribution in the winding axis direction of the winding radius R of a glass sheet, in order to shift the winding position of a glass sheet, a glass sheet The distribution of the winding radius R in the winding axis direction may be adjusted.
また、上記実施形態及びその変形例は組み合わせて用いてもよい。組合せは多種多様であってよい。例えば第4の実施形態と第5の実施形態との組み合わせが可能である。 Moreover, you may use the said embodiment and its modification in combination. Combinations can vary widely. For example, a combination of the fourth embodiment and the fifth embodiment is possible.
10 ガラスシート
20 調整シート
100 ガラスロール製造装置
110 巻芯
112 巻回モータ
120 位置センサ
130 調整部
180 制御部
DESCRIPTION OF
Claims (21)
前記巻芯に対する前記ガラスシートの側端の位置を監視し、監視結果に基づいて前記ガラスシートの巻回半径の巻回軸方向における分布を調整することにより、その後に前記巻芯の周りに巻回される前記ガラスシートの巻き位置を調整する調整工程を含むガラスロール製造方法。 In a glass roll manufacturing method of manufacturing a glass roll by winding a glass sheet around a core,
By monitoring the position of the side edge of the glass sheet with respect to the winding core and adjusting the distribution in the winding axis direction of the winding radius of the glass sheet based on the monitoring result, the winding around the winding core is performed thereafter. The glass roll manufacturing method including the adjustment process which adjusts the winding position of the said glass sheet rotated.
前記調整工程は、前記調整シートの巻き取り張力の幅方向分布を調整することにより、前記調整シートの厚さの幅方向分布を調整する請求項2に記載のガラスロール製法。 The adjustment sheet is continuously wound around the core together with the glass sheet,
The said adjustment process is a glass roll manufacturing method of Claim 2 which adjusts the width direction distribution of the thickness of the said adjustment sheet | seat by adjusting the width direction distribution of the winding tension | tensile_strength of the said adjustment sheet.
前記調整工程は、前記調整シートのニップ圧の幅方向分布を調整することにより、前記調整シートの厚さの幅方向分布を調整する請求項2に記載のガラスロール製造方法。 The adjustment sheet, after passing between nip rolls, is continuously wound around the core together with the glass sheet,
The said adjustment process is a glass roll manufacturing method of Claim 2 which adjusts the width direction distribution of the thickness of the said adjustment sheet | seat by adjusting the width direction distribution of the nip pressure of the said adjustment sheet | seat.
前記調整工程は、前記ガラスシートの巻き取り張力の幅方向分布を調整することにより、前記巻芯に既に巻き取られた前記調整シートの厚さの幅方向分布を調整する請求項2に記載のガラスロール製造方法。 The adjustment sheet is continuously wound around the core together with the glass sheet,
The said adjustment process adjusts the width direction distribution of the thickness of the said adjustment sheet already wound by the said core by adjusting the width direction distribution of the winding tension | tensile_strength of the said glass sheet. Glass roll manufacturing method.
前記巻芯に対する前記ガラスシートの側端位置を監視する位置センサと、
該位置センサによる監視結果に基づいて前記ガラスシートの巻回半径の巻回軸方向における分布を調整することにより、その後に前記巻芯の周りに巻回される前記ガラスシートの巻き位置を調整する調整部とを含むガラスロール製造装置。 In a glass roll manufacturing apparatus for manufacturing a glass roll by winding a glass sheet around a core,
A position sensor for monitoring a side edge position of the glass sheet with respect to the core;
By adjusting the distribution in the winding axis direction of the winding radius of the glass sheet based on the monitoring result by the position sensor, the winding position of the glass sheet wound around the core is adjusted thereafter. The glass roll manufacturing apparatus containing an adjustment part.
前記調整部は、前記調整シートの巻き取り張力の幅方向分布を調整することにより、前記調整シートの厚さの幅方向分布を調整する請求項11に記載のガラスロール装置。 The adjustment sheet is continuously wound around the core together with the glass sheet,
The said adjustment part is a glass roll apparatus of Claim 11 which adjusts the width direction distribution of the thickness of the said adjustment sheet | seat by adjusting the width direction distribution of the winding tension | tensile_strength of the said adjustment sheet | seat.
前記調整部は、前記調整シートのニップ圧の幅方向分布を調整することにより、前記調整シートの厚さの幅方向分布を調整する請求項11に記載のガラスロール製造装置。 The adjustment sheet, after passing between nip rolls, is continuously wound around the core together with the glass sheet,
The said adjustment part is a glass roll manufacturing apparatus of Claim 11 which adjusts the width direction distribution of the thickness of the said adjustment sheet | seat by adjusting the width direction distribution of the nip pressure of the said adjustment sheet | seat.
前記調整部は、前記ガラスシートの巻き取り張力の幅方向分布を調整することにより、前記巻芯に既に巻き取られた前記調整シートの厚さの幅方向分布を調整する請求項11に記載のガラスロール製造装置。 The adjustment sheet is continuously wound around the core together with the glass sheet,
The said adjustment part adjusts the width direction distribution of the thickness of the said adjustment sheet already wound by the said core by adjusting the width direction distribution of the winding tension | tensile_strength of the said glass sheet. Glass roll manufacturing equipment.
少なくとも一部の前記ガラスシートの巻回半径が巻回軸方向の一端側から他端側に向かうほど大きくなっているガラスロール。 In a glass roll formed by winding a glass sheet into a roll,
A glass roll in which a winding radius of at least a part of the glass sheet increases from one end side to the other end side in the winding axis direction.
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