JP2012236676A - Device of correcting winding deviation of film and method of correcting winding deviation - Google Patents

Device of correcting winding deviation of film and method of correcting winding deviation Download PDF

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弘樹 森
Kazuya Noguchi
和也 野口
Hiroshi Adachi
弘 安達
Yoshinori Hasegawa
義徳 長谷川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To highly accurately maintain the accuracy of the winding deviation of a film by minimizing undesirable stress acting on the film in the process of correcting the winding deviation of the film while decreasing the risk of breaking film.SOLUTION: A first side-edge position detection sensor 7 is disposed in a changing section X where the position of the side edge of the glass film G changes in the longitudinal direction thereof, and a second side-edge position detection sensor 8 is disposed in an unchanging section Y where the position of the side edge of the glass film G does not substantially change in the longitudinal direction. The standard position of the first side-edge position detection sensor 7 is corrected by a standard-position correction member 9a of a controller 9 according to the amount of deviation between the standard position and the position of the side edge detected by the second side-edge position detection sensor 8. The position of the unwinding mechanism 2 in the width direction thereof is corrected by a winding-deviation correction member 9b of the controller 9 according to the amount of deviation between the position of the side edge detected by the first side-edge position detection sensor 7 and the standard position corrected by the standard-position correction member 9a.

Description

本発明は、ガラスフィルムなどの各種フィルムの巻きズレを修正する技術に関する。   The present invention relates to a technique for correcting winding deviation of various films such as a glass film.

周知のように、近年における映像表示装置は、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ELディスプレイなどに代表されるフラットパネルディスプレイ(FPD)が主流となっている。これらのFPDは、軽量化が推進されていることから、当該FPDに使用されるガラス基板は、薄板化の一途を辿っている。   As is well known, a flat panel display (FPD) represented by a liquid crystal display, a plasma display, an organic EL display and the like has become the mainstream in recent years. Since the weight reduction of these FPDs is promoted, the glass substrates used for the FPDs are being made thinner.

また、有機ELは、ディスプレイのように微細な三原色をTFTにより明滅させずに、単色(例えば白色)のみで発光させて屋内照明の光源などの平面光源として利用されつつある。そして、有機ELの照明装置は、ガラス基板が可撓性を有すれば、自由に発光面を変形させることが可能である。したがって、この種の照明装置に使用されるガラス基板においても、十分な可撓性を確保する観点から大幅な薄板化が推進されている。   In addition, organic EL is being used as a flat light source such as a light source for indoor lighting by causing only three colors (for example, white) to emit light without causing the three primary colors to be flickered by a TFT unlike a display. The organic EL lighting device can freely deform the light emitting surface if the glass substrate has flexibility. Therefore, even in a glass substrate used in this type of lighting device, a significant reduction in thickness is being promoted from the viewpoint of ensuring sufficient flexibility.

そして、このような薄板化の要請を受けて、フィルム状(例えば、厚みが300μm以下)まで薄板化が図られたガラスフィルムが開発されるに至っている。このガラスフィルムは、適度な可撓性を有することから、巻芯の回りにロール状に巻き取ったガラスフィルムロールの状態で収容される場合がある(例えば、特許文献1参照)。このようにすれば、ロール・トゥー・ロール(Roll to Roll)装置で、上流側のガラスフィルムロールから巻き出したガラスフィルムに対して、切断や成膜などの各種処理を連続的に施すことが可能となり、生産効率の大幅な向上を図ることができる。   In response to such a request for thinning, a glass film that has been thinned to a film shape (for example, a thickness of 300 μm or less) has been developed. Since this glass film has moderate flexibility, it may be accommodated in a state of a glass film roll wound up in a roll shape around the core (see, for example, Patent Document 1). In this way, a roll-to-roll device can continuously perform various processes such as cutting and film formation on the glass film unwound from the upstream glass film roll. It becomes possible, and production efficiency can be greatly improved.

しかしながら、ロール状に巻き取ったガラスフィルムロールの状態では、ガラスフィルムに巻きズレが生じる場合がある。特に、成形されるガラスフィルムを直接巻き取ってガラスフィルムロールを製作した場合には、この巻きズレが顕著になる。これは次の理由による。すなわち、ガラスフィルムは、オーバーフローダウンドロー法やスロットダウンドロー法などのダウンドロー法によって薄板状に成形されるのが一般的である。そのため、ガラスフィルムを巻き取る際に張力をかけすぎると(例えば、幅1mのガラスフィルムに対して100N程度)、成形体付近の軟化状態のガラスフィルムに対して過度な引張り力(張力)が作用し、ガラスフィルムが所望の厚みよりも薄くなったり、場合によっては断裂するという致命的な問題が生じる。したがって、成形されるガラスフィルムを直接巻き取ってガラスフィルムロールを製作する場合には、ガラスフィルムに十分な張力を掛けて巻き取ることが実用上難しく、上述のように巻き取られたガラスフィルムに巻きズレが生じる要因となる。   However, in the state of the glass film roll wound up in a roll shape, winding deviation may occur in the glass film. In particular, when a glass film roll is manufactured by directly winding a glass film to be formed, this winding deviation becomes significant. This is due to the following reason. That is, the glass film is generally formed into a thin plate by a down draw method such as an overflow down draw method or a slot down draw method. Therefore, if too much tension is applied when winding the glass film (for example, about 100 N with respect to a glass film having a width of 1 m), an excessive tensile force (tension) acts on the softened glass film near the molded body. However, a fatal problem that the glass film becomes thinner than a desired thickness or in some cases tears arises. Therefore, when a glass film roll is manufactured by directly winding a glass film to be formed, it is practically difficult to wind the glass film with sufficient tension, and the glass film wound as described above is used. This is a factor that causes winding misalignment.

そして、このようにガラスフィルムに巻きズレが生じた状態のまま、ロール・トゥー・ロール装置などで、ガラスフィルムロールからガラスフィルムを巻き出して所定の処理を施すと、種々の不具合が生じる。具体的には、巻き出したガラスフィルムを所定の幅寸法に切断する場合には、巻き出されたガラスフィルムが巻きズレに起因して幅方向に蛇行するため、直線上に切断できなかったり、割れが発生するなどの切断不良が生じ得る。また、ガラスフィルムの表面に成膜する場合にも、巻き出されたガラスフィルムの表面に蛇行に起因する皺が生じていれば、均質な膜を形成することができずに成膜不良が生じ得る。   Then, when the glass film is unwound from the glass film roll with a roll-to-roll apparatus or the like and subjected to a predetermined treatment in a state where the glass film is wound in this manner, various problems occur. Specifically, when cutting the unwound glass film into a predetermined width dimension, the unwound glass film meanders in the width direction due to winding misalignment, so it cannot be cut on a straight line, Cutting failure such as cracking may occur. Also, when forming a film on the surface of the glass film, if wrinkles due to meandering occur on the surface of the unrolled glass film, a uniform film cannot be formed and a film formation failure occurs. obtain.

また、このような問題は、樹脂フィルムや紙等のガラスフィルム以外のフィルム(ウエブ)においても、同様に生じ得る。すなわち、樹脂フィルム等においても、種々の処理を施す場合があり、巻きズレによって巻き出されたフィルムが蛇行すると、フィルムの切断不良や、フィルムの表面への印刷不良(例えば、印刷ズレ)などの処理不良が生じ得る。   Such a problem can also occur in a film (web) other than a glass film such as a resin film or paper. That is, various treatments may be applied to resin films and the like, and if the film unwound due to winding deviation meanders, such as defective cutting of the film and defective printing on the surface of the film (for example, printing deviation). Processing failure may occur.

そのため、このような不具合を解消するためには、ガラスフィルムを始めとする各種フィルムをロール・トゥー・ロール装置などで連続的に処理する前に、フィルムの巻きズレを修正することが必要となる。そのため、ガラスフィルムに関するものではないが、樹脂フィルムなどにおいては、フィルムの巻きズレを修正するための対策が種々提案されている。   Therefore, in order to eliminate such problems, it is necessary to correct film misalignment before continuously processing various films including glass films with a roll-to-roll apparatus or the like. . Therefore, although not related to a glass film, various countermeasures for correcting the winding deviation of the film have been proposed for resin films and the like.

具体的には、従来のフィルムの巻きズレ修正装置としては、図6に示すように、フィルムロール11から巻出機構12によって巻き出されたフィルムWの側縁位置を側縁位置検出センサ13で検出するとともに、制御部14によって、検出されたフィルムWの側縁位置と基準位置(ガラスフィルムGに巻きズレがないときの側縁の位置)との間の幅方向のズレ量に基づいて巻出機構12を幅方向(図中の矢印A方向)に移動させ、フィルムWの巻きズレを修正するように構成されたものが一般的である(例えば、特許文献2を参照)。   Specifically, as a conventional film misalignment correcting device, as shown in FIG. 6, the side edge position detection sensor 13 detects the side edge position of the film W unwound from the film roll 11 by the unwinding mechanism 12. In addition to the detection, the control unit 14 winds based on the amount of displacement in the width direction between the detected side edge position of the film W and the reference position (position of the side edge when the glass film G is not wound). A configuration in which the unwinding mechanism 12 is moved in the width direction (the direction of arrow A in the drawing) to correct the winding deviation of the film W is generally used (see, for example, Patent Document 2).

そして、巻出機構2で巻き出されたフィルムWは、間隔を置いて配置された複数のローラ群15によって下流側へ搬送される構成とされている。このローラ群15は、上流側に巻出機構2の幅方向移動に追随する幅方向可動ローラ15aを有し、下流側に巻出機構12の幅方向移動に追随しない幅方向非可動ローラ15bを有する。なお、幅方向非可動ローラ15bは、図外に複数配列されているものとする。   And the film W unwound by the unwinding mechanism 2 is set as the structure conveyed downstream by the some roller group 15 arrange | positioned at intervals. The roller group 15 has a width direction movable roller 15a that follows the movement in the width direction of the unwinding mechanism 2 on the upstream side, and a width direction non-movable roller 15b that does not follow the movement in the width direction of the unwinding mechanism 12 on the downstream side. Have. Note that a plurality of width direction non-movable rollers 15b are arranged outside the figure.

特開2010−132350号公報JP 2010-132350 A 特公平6−57580号公報Japanese Patent Publication No. 6-57580

ところで、巻出機構12で巻き出されたフィルムWは、最初(最上流)の幅方向非可動ローラ15bと接触した後、その幅方向非可動ローラ15bの回転軸と直交する方向(図中の矢印B方向)に直進しやすい。そのため、巻出機構12を幅方向に移動させてフィルムWの巻きズレを修正した場合、フィルムWの巻きズレは、主として最初の幅方向非可動ローラ15bの上流側の領域で修正される。換言すれば、最初の幅方向非可動ローラ15bを境界として、上流側がフィルムWの側縁位置が長手方向に沿って変化する変化領域Xとされ、下流側がフィルムWの側縁位置が長手方向に沿って実質的に変化しない非変化領域Yとされる。したがって、フィルムWの巻きズレを正確に修正する観点からは、フィルムWの変化領域Xおよび非変化領域Yを考慮して、側縁位置検出センサ13の配置位置を決定する必要がある。   By the way, after the film W unwound by the unwinding mechanism 12 comes into contact with the first (most upstream) width-direction non-movable roller 15b, the direction perpendicular to the rotation axis of the width-direction non-movable roller 15b (in the drawing) It is easy to go straight in the direction of arrow B). Therefore, when the unwinding mechanism 12 is moved in the width direction to correct the winding shift of the film W, the winding shift of the film W is corrected mainly in the upstream region of the first non-movable roller 15b in the width direction. In other words, with the first width direction non-movable roller 15b as a boundary, the upstream side is a change region X in which the side edge position of the film W changes along the longitudinal direction, and the downstream side is the side edge position of the film W in the longitudinal direction. A non-change region Y that does not substantially change along the line is defined. Therefore, from the viewpoint of accurately correcting the winding deviation of the film W, it is necessary to determine the arrangement position of the side edge position detection sensor 13 in consideration of the change area X and the non-change area Y of the film W.

しかしながら、特許文献2には、フィルムの長手方向における側縁位置検出手段(ウエブエッジ位置検出器)の配置位置を如何に設定すればよいかという点について何ら開示されていない。   However, Patent Document 2 does not disclose at all how to set the arrangement position of the side edge position detection means (web edge position detector) in the longitudinal direction of the film.

そこで、図6に示したように、側縁位置検出センサ13をフィルムWの非変化領域Yに配置することも考えられるが、この場合には、次のような問題が生じ得る。すなわち、この場合には、側縁位置検出センサ13と巻出機構12との離間距離が大きくなるため、巻出機構2で修正したフィルムWの側縁位置が、側縁位置検出センサ13の検出エリアに到達し、修正結果が反映されるまでに時間を要する。その結果、側縁位置検出センサ13の検出結果に基づいて、巻出機構12をフィルムWのズレ方向と反対側に移動させ続けると、実際の巻きズレを修正するのに必要な修正量(移動量)以上に巻出機構12が幅方向に移動し、巻きズレの修正精度が悪くなると共に、変化領域XにおいてフィルムWが過度に捻じれるおそれがある。そのため、フィルムWに大きな応力が作用して、場合によってはフィルムWが破損するという事態が生じる。   Therefore, as shown in FIG. 6, it may be possible to arrange the side edge position detection sensor 13 in the non-change region Y of the film W, but in this case, the following problem may occur. That is, in this case, since the separation distance between the side edge position detection sensor 13 and the unwinding mechanism 12 becomes large, the side edge position of the film W corrected by the unwinding mechanism 2 is detected by the side edge position detection sensor 13. It takes time to reach the area and reflect the correction results. As a result, if the unwinding mechanism 12 is continuously moved to the opposite side of the film W displacement direction based on the detection result of the side edge position detection sensor 13, a correction amount (movement) necessary to correct the actual winding displacement. The unwinding mechanism 12 moves in the width direction more than the amount), and the correction accuracy of winding misalignment is deteriorated, and the film W may be excessively twisted in the change region X. For this reason, a large stress acts on the film W, and in some cases, the film W is damaged.

このような問題は、側縁位置検出センサ13と巻出機構12との離間距離が大きいことに起因して生じるものであるため、側縁位置検出センサ13を巻出機構12に接近させれば、このような問題は解消するようにも考えられる。   Such a problem is caused by a large separation distance between the side edge position detection sensor 13 and the unwinding mechanism 12, and therefore, if the side edge position detection sensor 13 is brought close to the unwinding mechanism 12. This problem can be solved.

しかしながら、側縁位置検出センサ13を巻出機構12に接近させようとすると、図7に示すように、側縁位置検出センサ13を、フィルムWの変化領域Xに配置する必要が生じる。しかしながら、この場合には、側縁位置検出センサ13の検出エリアの下流側に位置する変化領域Xで、更にフィルムWの側縁位置が変動することがあり、フィルムWの巻きズレ修正精度が低下するという問題が生じ得る。   However, if the side edge position detection sensor 13 is to be brought closer to the unwinding mechanism 12, the side edge position detection sensor 13 needs to be arranged in the change region X of the film W as shown in FIG. However, in this case, the side edge position of the film W may further fluctuate in the change region X located on the downstream side of the detection area of the side edge position detection sensor 13, and the winding deviation correction accuracy of the film W is reduced. Problems may occur.

本発明は、以上の実情に鑑み、フィルムの巻きズレ修正時に、フィルムに作用する不当な応力を最小限に抑えて、フィルムの破損を低減しつつ、フィルムの巻きズレ精度を高精度に維持することを技術的課題とする。   In view of the above circumstances, the present invention minimizes the undue stress acting on the film at the time of correcting the film winding deviation, and maintains the film winding precision with high accuracy while reducing the damage to the film. This is a technical issue.

上記課題を解決するために創案された本発明に係る装置は、フィルムロールからフィルムを巻き出す巻出手段と、前記巻出手段で巻き出された前記フィルムの側縁位置を検出する側縁位置検出手段と、前記側縁位置検出手段で検出された側縁位置と基準位置との間の幅方向のズレ量に基づいて前記巻出手段の幅方向位置を修正する制御手段とを備え、前記制御手段で前記巻出手段の幅方向位置を修正する際に、前記フィルムの長手方向の上流側から順に、前記フィルムの側縁位置が長手方向に沿って変化する変化領域と、前記フィルムの側縁位置が長手方向に沿って実質的に変化しない非変化領域とが形成されるフィルムの巻きズレ修正装置であって、前記側縁位置検出手段は、前記変化領域に配置された第1側縁位置検出手段と、前記非変化領域に配置された第2側縁位置検出手段とを備え、前記制御手段は、前記第2側縁位置検出手段で検出された側縁位置と前記第2側縁位置検出手段の基準位置との間の幅方向のズレ量に基づいて前記第1側縁位置検出手段の基準位置を補正する基準位置補正部と、前記第1側縁位置検出手段で検出された側縁位置と前記基準位置補正部で補正された第1側縁位置検出手段の基準位置との間の幅方向のズレ量に基づいて前記巻出手段の幅方向位置を修正する巻きズレ修正部とを有することに特徴づけられる。   An apparatus according to the present invention, which was created to solve the above problems, includes an unwinding means for unwinding a film from a film roll, and a side edge position for detecting a side edge position of the film unwound by the unwinding means Detection means, and control means for correcting the width direction position of the unwinding means based on the amount of deviation in the width direction between the side edge position detected by the side edge position detection means and a reference position, When correcting the position in the width direction of the unwinding means by the control means, the change region where the side edge position of the film changes along the longitudinal direction in order from the upstream side in the longitudinal direction of the film, and the side of the film An apparatus for correcting winding misalignment of a film in which a non-change region in which an edge position does not substantially change along a longitudinal direction is formed, wherein the side edge position detecting means is a first side edge disposed in the change region. A position detecting means; A second side edge position detecting means disposed in the region, wherein the control means is configured to determine a side edge position detected by the second side edge position detecting means and a reference position of the second side edge position detecting means. A reference position correction unit that corrects a reference position of the first side edge position detection unit based on a shift amount in a width direction therebetween, a side edge position detected by the first side edge position detection unit, and the reference position correction And a winding misalignment correcting section that corrects the position in the width direction of the unwinding means based on the amount of misalignment in the width direction with respect to the reference position of the first side edge position detecting means corrected by the section. .

このような構成によれば、フィルムの非変化領域に配置された第2側縁位置検出手段で検出された側縁位置のズレ量に基づいて、フィルムの変化領域に配置された第1側縁位置検出手段の基準位置が補正される。そして、第1側縁位置検出手段で検出された側縁位置と、補正された第1側縁位置検出手段の基準位置との間の幅方向のズレ量に基づいて巻出手段の幅方向位置が修正される。そのため、フィルムの変化領域に配置される第1側縁位置検出手段で巻出手段の幅方向位置を修正したとしても、第1側縁位置検出手段の基準位置は、フィルムの非変化領域に配置された第2側縁位置検出手段の検出結果を反映したものであるので、第1側縁位置検出手段の下流側において、フィルムの側縁位置が大きく変化することがなく、フィルムの巻きズレの修正精度が低下するという事態を確実に防止することができる。しかも、フィルムの変化領域は、巻出手段の近傍に形成されるので、巻出手段の幅方向の修正結果は、第1側縁位置検出手段での検出結果に直ちに反映されることになる。そのため、巻出手段の幅方向位置の修正量(移動量)が、実際の巻きズレを修正するのに必要な修正量(移動量)から超過する割合が極めて小さくなり、フィルムに不当な応力が作用し難くなる。   According to such a configuration, the first side edge arranged in the change area of the film based on the amount of deviation of the side edge position detected by the second side edge position detection means arranged in the non-change area of the film. The reference position of the position detection means is corrected. And the width direction position of the unwinding means based on the amount of deviation in the width direction between the side edge position detected by the first side edge position detecting means and the corrected reference position of the first side edge position detecting means. Is fixed. Therefore, even if the position in the width direction of the unwinding means is corrected by the first side edge position detecting means arranged in the change area of the film, the reference position of the first side edge position detecting means is arranged in the non-change area of the film. This reflects the detection result of the second side edge position detecting means, so that the side edge position of the film does not change greatly on the downstream side of the first side edge position detecting means, and the winding deviation of the film is prevented. A situation in which the correction accuracy is lowered can be reliably prevented. In addition, since the change region of the film is formed in the vicinity of the unwinding means, the correction result in the width direction of the unwinding means is immediately reflected in the detection result of the first side edge position detecting means. For this reason, the ratio that the correction amount (movement amount) of the position in the width direction of the unwinding means exceeds the correction amount (movement amount) necessary to correct the actual winding deviation is extremely small, and unreasonable stress is applied to the film. It becomes difficult to act.

上記の構成において、前記フィルムが、厚み300μm以下のガラスフィルムであることが好ましい。   In the above configuration, the film is preferably a glass film having a thickness of 300 μm or less.

すなわち、このようなガラスフィルムであれば、巻きズレ修正時に無理な捻れなどが生じれば、その際に作用する応力によって破損を来たす可能性が高い。そのため、フィルムに不当な応力が作用するという事態を防止できる本願発明の利点を最大限発揮することができる。   That is, with such a glass film, if an unreasonable twist or the like occurs at the time of winding misalignment correction, there is a high possibility that the glass film will be damaged by the stress acting at that time. Therefore, the advantage of the present invention that can prevent a situation in which an unreasonable stress acts on the film can be exhibited to the maximum.

上記課題を解決するために創案された本発明に係る方法は、巻出手段でフィルムロールからフィルムを巻き出しながら側縁位置検出エリアで前記フィルムの側縁位置を検出し、前記検出された側縁位置と基準位置との間の幅方向のズレ量に基づいて前記巻出手段の幅方向位置を修正すると共に、前記巻出手段の幅方向位置を修正する際に、前記フィルムの長手方向の上流側から順に、前記フィルムの側縁位置が長手方向に沿って変化する変化領域と、前記フィルムの側縁位置が長手方向に沿って変化しない非変化領域とが形成されるフィルムの巻きズレ修正方法であって、前記側縁位置検出エリアとして、前記変化領域に第1側縁位置検出エリアを設けると共に、前記非変化領域に第2側縁位置検出エリアを設け、前記第2側縁位置検出エリアで検出された側縁位置と前記第2側縁位置検出手段の基準位置との間の幅方向のズレ量に基づいて前記第1側縁位置検出エリアの基準位置を修正しながら、前記修正された基準位置と前記第1側縁位置検出エリアで検出された側縁位置との間の幅方向のズレ量に基づいて前記巻出手段の幅方向位置を修正することに特徴づけられる。   The method according to the present invention devised to solve the above-mentioned problem is to detect the side edge position of the film in the side edge position detection area while unwinding the film from the film roll by the unwinding means, and to detect the detected side. When correcting the width direction position of the unwinding means based on the amount of deviation in the width direction between the edge position and the reference position, and when correcting the width direction position of the unwinding means, Correction of winding misalignment of the film in which a change area where the side edge position of the film changes along the longitudinal direction and a non-change area where the side edge position of the film does not change along the longitudinal direction are formed in order from the upstream side. In the method, as the side edge position detection area, a first side edge position detection area is provided in the change area, a second side edge position detection area is provided in the non-change area, and the second side edge position detection is performed. Eli The reference position of the first side edge position detection area is corrected while correcting the reference position of the first side edge position detection area on the basis of the amount of deviation in the width direction between the side edge position detected in Step 2 and the reference position of the second side edge position detection means. The width direction position of the unwinding means is corrected based on the amount of shift in the width direction between the reference position and the side edge position detected in the first side edge position detection area.

このような方法によれば、既に述べた対応する構成と同様の作用効果を享受することができる。   According to such a method, it is possible to receive the same operational effects as the corresponding configuration already described.

以上のように本発明によれば、フィルムの非変化領域の側縁位置検出エリアにおけるズレ量に基づいて、フィルムの変化領域の側縁位置検出エリアにおけるズレ量が補正される。したがって、フィルムの変化領域で、フィルムの非変化領域の状態も考慮したズレ量の検出が可能となることから、フィルムの巻きズレを高精度に修正することが可能となる。   As described above, according to the present invention, the shift amount in the side edge position detection area of the film change region is corrected based on the shift amount in the side edge position detection area of the non-change region of the film. Accordingly, since it is possible to detect the shift amount in consideration of the state of the non-change region of the film in the change region of the film, the winding shift of the film can be corrected with high accuracy.

しかも、巻出手段の修正結果は、フィルムの変化領域の側縁位置検出エリアに直ちに反映されるので、巻出手段が必要な移動量に対して過度に移動するという事態を防止することができる。そのため、フィルムの変化領域において、フィルムが過度に捻れるなどの不具合が生じ難く、フィルムに不当な応力が作用するという事態を可及的に低減することができる。したがって、フィルムの巻きズレ修正時に、フィルムが破損するという事態を確実に低減することが可能となる。   Moreover, since the correction result of the unwinding means is immediately reflected in the side edge position detection area of the change area of the film, it is possible to prevent a situation in which the unwinding means moves excessively with respect to the necessary movement amount. . Therefore, in the change area | region of a film, it is hard to produce malfunctions, such as a film twisting excessively, and the situation where an unreasonable stress acts on a film can be reduced as much as possible. Therefore, it is possible to reliably reduce the situation where the film is damaged when correcting the winding deviation of the film.

本発明の実施形態に係るガラスフィルムの巻きズレ修正装置の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part of the winding deviation correction apparatus of the glass film which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るガラスフィルムの巻きズレ修正装置の要部を示す側面図である。It is a side view which shows the principal part of the winding deviation correction apparatus of the glass film which concerns on embodiment of this invention. 図1の巻出機構を幅方向に移動させた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which moved the unwinding mechanism of FIG. 1 to the width direction. ガラスフィルムの巻きズレ修正時に、図1に示す基準位置補正部で実行されるフローチャートである。It is a flowchart performed by the reference | standard position correction | amendment part shown in FIG. 1 at the time of correction | amendment of the winding gap of a glass film. ガラスフィルムの巻きズレ修正時に、図1に示す巻きズレ修正部で実行されるフローチャートである。It is a flowchart performed by the winding gap correction | amendment part shown in FIG. 1 at the time of the winding gap correction of a glass film. 従来のガラスフィルムの巻きズレ修正装置の要部を示す平面図である。It is a top view which shows the principal part of the winding misalignment correction apparatus of the conventional glass film. 従来のガラスフィルムの巻きズレ修正装置の問題点を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the problem of the winding misalignment correction apparatus of the conventional glass film.

以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1及び図2は、本発明の一実施形態に係るフィルムの巻きズレ修正装置を示す図である。これら各図に示すように、この巻きズレ修正装置は、ガラスフィルムロール1から順次ガラスフィルムGを巻き出す巻出機構2を備えている。図2に示すように、巻出機構2は、可動ステージ3の上に搭載されている。可動ステージ3は、固定ベース4上に設けられたスライドガイド5に沿ってガラスフィルムGの幅方向(図1中の矢印A方向)に移動可能とされている。そのため、可動ステージ3の移動によって、巻出機構2がガラスフィルムGの幅方向に移動し、これに伴って、ガラスフィルムロール1から巻き出されるガラスフィルムGの側縁(幅方向の端縁)の位置が調整されるようになっている。   FIG.1 and FIG.2 is a figure which shows the winding misalignment correction apparatus of the film which concerns on one Embodiment of this invention. As shown in these drawings, the winding deviation correcting device includes an unwinding mechanism 2 that unwinds the glass film G from the glass film roll 1 in order. As shown in FIG. 2, the unwinding mechanism 2 is mounted on the movable stage 3. The movable stage 3 is movable in the width direction of the glass film G (in the direction of arrow A in FIG. 1) along a slide guide 5 provided on the fixed base 4. Therefore, by the movement of the movable stage 3, the unwinding mechanism 2 moves in the width direction of the glass film G, and accordingly, the side edge (end edge in the width direction) of the glass film G unwound from the glass film roll 1. The position of is adjusted.

巻出機構2によって巻き出されたガラスフィルムGは、ガイドローラ群6(ガイドローラ6a,6b,及び図外の複数のガイドローラ)に案内された状態で、張力を付与されながら搬送方向下流側(図1中の矢印B方向)へと搬送され、図外の搬送経路の下流端で再びガラスフィルムロールの状態に巻き取られるようになっている。このガイドローラ群6のうち、図中の第1ガイドローラ6aは、巻出機構2と一体的に可動ステージ3側に搭載されており、第1ガイドローラ6aの下流側の第2ガイドローラ6bは、固定ベース4側に搭載されている。すなわち、第1ガイドローラ6aが、幅方向可動ローラとされ、第2ガイドローラ6bが、幅方向非可動ローラとされる。そのため、巻出機構2を幅方向に移動させると、巻出機構2によって巻き出されたガラスフィルムGの側縁位置は、第2ガイドローラ6bの上流側で主として変化し、第2ガイドローラ6bの下流側では、第2ガイドローラ6bの回転軸と直交する方向(図中の矢印B方向)に直進して変化し難い。したがって、第2ガイドローラ6bを境界として、その上流側がガラスフィルムGの側縁位置が変化する変化領域Xとされ、その下流側がガラスフィルムGの側縁位置が実質的に変化しない非変化領域Yとされる。ここで、非変化領域YでのガラスフィルムGの側縁位置の変動幅は、例えば、0.01〜0.5mm以下の範囲となる。   The glass film G unwound by the unwinding mechanism 2 is guided by the guide roller group 6 (guide rollers 6a and 6b and a plurality of guide rollers not shown), and is provided downstream with respect to the conveyance direction while being applied with tension. It is conveyed in the direction of arrow B in FIG. 1 and is wound up again in the state of a glass film roll at the downstream end of the conveyance path outside the figure. Of the guide roller group 6, the first guide roller 6a in the figure is mounted on the movable stage 3 side integrally with the unwinding mechanism 2, and the second guide roller 6b on the downstream side of the first guide roller 6a. Is mounted on the fixed base 4 side. That is, the first guide roller 6a is a width direction movable roller, and the second guide roller 6b is a width direction non-movable roller. Therefore, when the unwinding mechanism 2 is moved in the width direction, the side edge position of the glass film G unwound by the unwinding mechanism 2 changes mainly on the upstream side of the second guide roller 6b, and the second guide roller 6b. On the downstream side, the straight line travels in a direction perpendicular to the rotation axis of the second guide roller 6b (in the direction of arrow B in the figure) and hardly changes. Therefore, with the second guide roller 6b as a boundary, the upstream side is a change region X in which the side edge position of the glass film G is changed, and the downstream side is a non-change region Y in which the side edge position of the glass film G is not substantially changed. It is said. Here, the fluctuation width of the side edge position of the glass film G in the non-change region Y is, for example, in a range of 0.01 to 0.5 mm or less.

なお、ガイドローラ群6は、この実施形態では、ガラスフィルムGの移動速度に応じて駆動回転してガラスフィルムGに送りを付与するように構成されているが、駆動回転せずに従動回転するように構成されていてもよい。また、ガイドローラ群6に含まれる第1ガイドローラ(幅方向可動ローラ)6aは、適宜省略してもよい。更に、ガラスフィルムGの保護のために、ガラスフィルムロール1の状態で、ガラスフィルムGに重ねて保護シートが巻き取られていてもよい。この場合、巻出機構2によってガラスフィルムGを巻き出す際に、ガラスフィルムGから保護シートを剥離する。   In this embodiment, the guide roller group 6 is configured to drive and rotate according to the moving speed of the glass film G and to feed the glass film G. However, the guide roller group 6 is driven and rotated without driving. It may be configured as follows. Further, the first guide roller (width direction movable roller) 6a included in the guide roller group 6 may be omitted as appropriate. Furthermore, in order to protect the glass film G, the protective sheet may be wound on the glass film G in the state of the glass film roll 1. In this case, the protective sheet is peeled from the glass film G when the glass film G is unwound by the unwinding mechanism 2.

また、ガラスフィルムGは、例えば、厚みが10〜300μmで、幅が5〜2000mmの長尺体であり、液晶ディスプレイ・プラズマディスプレイ・有機ELディスプレイ等のフラットパネルディスプレイ、太陽電池、リチウムイオン電池、デジタルサイネージ、タッチパネル、電子ペーパー等のデバイスのガラス基板や、有機EL照明等のカバーガラス、医療品のガラス容器、窓板ガラス、積層軽量窓ガラスなどに利用される。   The glass film G is, for example, a long body having a thickness of 10 to 300 μm and a width of 5 to 2000 mm, flat panel displays such as liquid crystal displays, plasma displays, and organic EL displays, solar cells, lithium ion batteries, It is used for glass substrates for devices such as digital signage, touch panels, and electronic paper, cover glasses for organic EL lighting, glass containers for medical products, window glass, laminated lightweight window glass, and the like.

そして、ガラスフィルムGの変化領域Xには、第1側縁位置検出センサ7が配置され、ガラスフィルムGの非変化領域Yには、第2側縁位置検出センサ8が配置されている。   A first side edge position detection sensor 7 is disposed in the change area X of the glass film G, and a second side edge position detection sensor 8 is disposed in the non-change area Y of the glass film G.

第1側縁位置検出センサ7および第2側縁位置検出センサ8は、ガラスフィルムGの搬送経路上の定位置で、ガラスフィルムGの幅方向の一端側にのみ配置されており、ガラスフィルムGが各検査エリアを通過することで、ガラスフィルムGの側縁位置を順に検出するようになっている。   The 1st side edge position detection sensor 7 and the 2nd side edge position detection sensor 8 are the fixed positions on the conveyance path | route of the glass film G, are arrange | positioned only at the one end side of the width direction of the glass film G, and the glass film G Pass through each inspection area, so that the side edge positions of the glass film G are detected in order.

なお、これら側縁位置検出センサ7,8としては、光学式、超音波式、風量式等などの種々の方式のセンサを使用することができる。光学式センサを使用する場合には、図2に示すように、ガラスフィルムGの表裏面の一方側に投光部が配置され、他方側に受光部が配置される。また、側縁位置検出センサ7,8は、ガラスフィルムGの幅方向の両端側にそれぞれ配置されていてもよい。   In addition, as these side edge position detection sensors 7 and 8, sensors of various systems such as an optical system, an ultrasonic system, an air volume system, and the like can be used. When using an optical sensor, as shown in FIG. 2, a light projection part is arrange | positioned at the one side of the front and back of the glass film G, and a light-receiving part is arrange | positioned at the other side. Further, the side edge position detection sensors 7 and 8 may be disposed on both ends in the width direction of the glass film G, respectively.

第1側縁位置検出センサ7および第2側縁位置検出センサ8には、制御部9が接続されており、この制御部9が、各側縁位置検出センサ7,8の検出結果に基づいて可動ステージ3の移動量、換言すれば、可動ステージ3に搭載された巻出機構2の移動量を制御するようになっている。   A control unit 9 is connected to the first side edge position detection sensor 7 and the second side edge position detection sensor 8, and this control unit 9 is based on the detection results of the side edge position detection sensors 7 and 8. The amount of movement of the movable stage 3, in other words, the amount of movement of the unwinding mechanism 2 mounted on the movable stage 3 is controlled.

詳細には、制御部9は、基準位置補正部9aと、巻きズレ修正部9bとから構成されている。   Specifically, the control unit 9 includes a reference position correction unit 9a and a winding deviation correction unit 9b.

基準位置補正部9aは、第2側縁位置検出センサ8で検出されたガラスフィルムGの側縁位置と第2側縁位置検出センサ8の基準位置との間の幅方向のズレ量に基づいて第1側縁位置検出センサ7の基準位置を補正する。すなわち、第1側縁位置検出センサ7の基準位置は、第2側縁位置検出センサ8でガラスフィルムGの側縁位置のズレが検出された場合、第2側縁位置検出センサ8で検出されたズレと反対方向へズレ量相当分だけ補正される。そのため、第1側縁位置検出センサ7の基準位置は、非変化領域YにおけるガラスフィルムGのズレ量を反映した値に補正される。   The reference position correction unit 9 a is based on the amount of deviation in the width direction between the side edge position of the glass film G detected by the second side edge position detection sensor 8 and the reference position of the second side edge position detection sensor 8. The reference position of the first side edge position detection sensor 7 is corrected. That is, the reference position of the first side edge position detection sensor 7 is detected by the second side edge position detection sensor 8 when the second side edge position detection sensor 8 detects the shift of the side edge position of the glass film G. The amount corresponding to the amount of deviation is corrected in the direction opposite to the deviation. Therefore, the reference position of the first side edge position detection sensor 7 is corrected to a value that reflects the amount of deviation of the glass film G in the non-change region Y.

巻きズレ修正部9bは、第1側縁位置検出センサ7で検出された側縁位置と基準位置補正部9aで補正された第1側縁位置検出センサ7の基準位置との間の幅方向のズレ量に基づいて可動ステージ3を移動させ、巻出機構2の幅方向位置を修正する。   The winding misalignment correction unit 9b is arranged in the width direction between the side edge position detected by the first side edge position detection sensor 7 and the reference position of the first side edge position detection sensor 7 corrected by the reference position correction unit 9a. The movable stage 3 is moved based on the amount of deviation, and the position in the width direction of the unwinding mechanism 2 is corrected.

ここで、第1側縁位置検出センサ7は、次のような理由で、変化領域Xに含まれる第1ガイドローラ6aと第2ガイドローラ6bの間で、第1ガイドローラ6aに接近させて配置される。すなわち、第1側縁位置検出センサ7と第1ガイドローラ6aとの距離が近いほど、巻出機構2の移動結果が、第1側縁位置検出センサ7の検出結果に反映されるまでの時間を短くできる。そのため、検出結果に反映させるまでの時間が短くなれば、実際のガラスフィルムGの巻きズレ修正に必要な移動量以上に過度に巻出機構2を移動させるという不具合を防止でき、巻きズレ修正時にガラスフィルムGに不当な応力が作用して破断するという事態を可及的に低減することが可能となる。なお、第1側縁位置検出センサ7は、変化領域X内であれば、第1ガイドローラ6aの上流側に配置してもよい。   Here, the first side edge position detection sensor 7 is moved closer to the first guide roller 6a between the first guide roller 6a and the second guide roller 6b included in the change region X for the following reason. Be placed. That is, as the distance between the first side edge position detection sensor 7 and the first guide roller 6a is shorter, the time until the movement result of the unwinding mechanism 2 is reflected in the detection result of the first side edge position detection sensor 7. Can be shortened. Therefore, if the time until the detection result is reflected is shortened, it is possible to prevent a problem that the unwinding mechanism 2 is moved excessively beyond the movement amount necessary for correcting the winding deviation of the actual glass film G. It is possible to reduce as much as possible the situation that the glass film G breaks due to an unreasonable stress. Note that the first side edge position detection sensor 7 may be disposed upstream of the first guide roller 6a as long as it is within the change region X.

また、第2側縁位置検出センサ8は、次のような理由で、第2ガイドローラの下流側(非変化領域Y)に配置される。すなわち、図3に示すように、巻出機構2を移動させた場合(図中の矢印A’方向)、巻出機構2によって巻き出されたガラスフィルムGは、主に第1ガイドローラ6aと第2ガイドローラ6bとの間で捻れる。そのため、第2側縁位置検出センサ8を第2ガイドローラ6bよりも上流側に配置すると、第2側縁位置検出センサ8の検出エリアの下流側に位置する変化領域Xで、ガラスフィルムGの側縁位置が更に変動するおそれがある。その結果、第1側縁位置検出センサ7の基準位置の補正が適正に行えず、ガラスフィルムGの巻きズレの修正精度が低下してしまう。そこで、第2側縁位置検出センサ8は、このような不具合を解消するために非変化領域Yに配置している。ガラスフィルムGは、第2ガイドローラ6bの下流側の領域において、第2ガイドローラ6bの回転軸に対して垂直な方向に直進するように矯正されるため、第2ガイドローラ6bの下流側の非変化領域Yにおいて、ガラスフィルムGの最終的な側縁位置が確定する。したがって、この領域Yに第2ガイドローラ6bを配置すれば、第1側縁位置検出センサ7の基準位置に対して、最終的なガラスフィルムGの側縁位置を反映した適切な補正をかけることができ、ガラスフィルムGの巻きズレを精度よく修正することが可能となる。   Further, the second side edge position detection sensor 8 is disposed on the downstream side (non-change region Y) of the second guide roller for the following reason. That is, as shown in FIG. 3, when the unwinding mechanism 2 is moved (in the direction of arrow A ′ in the drawing), the glass film G unwound by the unwinding mechanism 2 is mainly formed with the first guide roller 6a. Twist between the second guide roller 6b. Therefore, when the second side edge position detection sensor 8 is arranged on the upstream side of the second guide roller 6b, in the change region X located on the downstream side of the detection area of the second side edge position detection sensor 8, the glass film G The side edge position may further vary. As a result, the reference position of the first side edge position detection sensor 7 cannot be corrected properly, and the correction accuracy of the winding deviation of the glass film G is lowered. Therefore, the second side edge position detection sensor 8 is arranged in the non-change region Y in order to eliminate such a problem. Since the glass film G is corrected so as to go straight in a direction perpendicular to the rotation axis of the second guide roller 6b in the region downstream of the second guide roller 6b, the glass film G on the downstream side of the second guide roller 6b. In the non-change region Y, the final side edge position of the glass film G is determined. Therefore, if the second guide roller 6b is disposed in this region Y, the reference position of the first side edge position detection sensor 7 is appropriately corrected to reflect the final side edge position of the glass film G. It is possible to correct the winding deviation of the glass film G with high accuracy.

なお、図1に示すように、第1ガイドローラ6aと第2ガイドローラ6bとの軸芯間距離L1は、ガラスフィルムGの幅方向寸法L2の0.25倍以上であることが好ましく、0.4倍以上であることが更に好ましい。すなわち、この軸芯間距離L1が、ガラスフィルムGの幅方向寸法L2の0.25倍未満となると、ガラスフィルムGの変化領域Xが短くなりすぎて、僅かな修正動作であってもガラスフィルムGに過度な捻れが生じるおそれがある。したがって、軸芯間距離L1は、上記の数値範囲であることが好ましく、この範囲であれば、修正動作時にガラスフィルムGに過度な捻れが生じるという事態をより確実に防止することができる。なお、軸芯間距離L1は長くなりすぎると、ガラスフィルムGの側縁位置が蛇行するおそれがあるので、軸芯間距離L1は、上記の数値範囲内でできるだけ小さく設定することが好ましい。   In addition, as shown in FIG. 1, it is preferable that the axial center distance L1 of the 1st guide roller 6a and the 2nd guide roller 6b is 0.25 times or more of the width direction dimension L2 of the glass film G, and 0 More preferably, it is 4 times or more. That is, when the inter-axial distance L1 is less than 0.25 times the width direction dimension L2 of the glass film G, the change region X of the glass film G becomes too short, and even if a slight correction operation is performed, the glass film G may be excessively twisted. Therefore, it is preferable that the inter-axial distance L1 is in the above numerical range, and if it is within this range, it is possible to more reliably prevent a situation in which excessive twisting occurs in the glass film G during the correction operation. In addition, since the side edge position of the glass film G may meander if the distance L1 between axes becomes too long, it is preferable to set the distance L1 between axes as small as possible within the above numerical range.

次に、以上のように構成されたフィルムの巻きズレ修正装置の動作を、図4及び図5に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、図4は、制御部9の基準位置補正部9aで実行されるフローチャートであって、図5は、制御部9の巻きズレ修正部9bで実行されるフローチャートである。   Next, the operation of the film misalignment correcting apparatus configured as described above will be described based on the flowcharts shown in FIGS. 4 is a flowchart executed by the reference position correcting unit 9a of the control unit 9, and FIG. 5 is a flowchart executed by the winding deviation correcting unit 9b of the control unit 9.

図4に示すように、基準位置補正部9aでは、まず、ステップS1で、第2側縁位置検出センサ8の検出結果から、第2側縁位置検出センサ8の検査エリア(非変化領域Y)において、ガラスフィルムGの側縁位置が第2側縁位置検出センサ8の基準位置からズレているか否かが判断される。その結果、ガラスフィルムGの側縁位置にズレが生じている場合には、ステップS2で、第2側縁位置検出センサ8で検出された側縁位置のズレと反対方向に、そのズレ量分だけ第1側縁位置検出センサ7の基準位置を補正する。そして、第1側縁位置検出センサ7の補正された基準位置を巻きズレ修正部9bに出力する。   As shown in FIG. 4, in the reference position correction unit 9a, first, in step S1, from the detection result of the second side edge position detection sensor 8, the inspection area (non-change area Y) of the second side edge position detection sensor 8 is obtained. Then, it is determined whether or not the side edge position of the glass film G is shifted from the reference position of the second side edge position detection sensor 8. As a result, if there is a deviation at the side edge position of the glass film G, in step S2, an amount corresponding to the deviation amount is provided in a direction opposite to the deviation of the side edge position detected by the second side edge position detection sensor 8. Only the reference position of the first side edge position detection sensor 7 is corrected. Then, the corrected reference position of the first side edge position detection sensor 7 is output to the winding deviation correcting unit 9b.

一方、図5に示すように、巻きズレ修正部9bでは、ステップS3で、基準位置補正部9aから上述の手順で決定された第1側縁位置検出センサ7の補正された基準位置が入力される。そして、ステップS4で、第1側縁位置検出センサ7の検出結果から、変化領域Xに位置する第1側縁位置検出センサ7の検査エリアにおいて、ガラスフィルムGの側縁位置が第1側縁位置検出センサ7の補正された基準位置からズレているか否かが判断される。その結果、ガラスフィルムGの側縁位置のズレが検出された場合には、ステップS5で、ズレの反対方向(ズレを修正する方向)に巻きズレ修正に必要な移動量だけ巻出機構2を幅方向に移動させ、ガラスフィルムGの巻きズレを修正する。   On the other hand, as shown in FIG. 5, in the winding misalignment correction unit 9b, the corrected reference position of the first side edge position detection sensor 7 determined in the above-described procedure is input from the reference position correction unit 9a in step S3. The In step S4, from the detection result of the first side edge position detection sensor 7, in the inspection area of the first side edge position detection sensor 7 located in the change area X, the side edge position of the glass film G is the first side edge. It is determined whether or not there is a deviation from the corrected reference position of the position detection sensor 7. As a result, when the shift of the side edge position of the glass film G is detected, in step S5, the unwinding mechanism 2 is moved in the opposite direction of the shift (direction for correcting the shift) by the amount of movement necessary for correcting the shift. Move in the width direction to correct the winding shift of the glass film G.

ここで、巻出機構2の移動量は、第1側縁位置検出センサ7で検出されたズレ量と等しい値であってもよいが、ガラスフィルムGが過度に捻れて割れるのを防ぐため、修正量の上限値を設けるようにすることが好ましい。すなわち、ズレ量が上限値を超える場合には、巻出機構2の移動量を、上限値までとするように制御することが好ましい。   Here, the amount of movement of the unwinding mechanism 2 may be equal to the amount of displacement detected by the first side edge position detection sensor 7, but in order to prevent the glass film G from being excessively twisted and cracked, It is preferable to provide an upper limit value of the correction amount. That is, when the amount of deviation exceeds the upper limit value, it is preferable to control the movement amount of the unwinding mechanism 2 up to the upper limit value.

なお、第2側縁位置検出センサ8でガラスフィルムGの側縁位置と基準位置との間にズレが検出されない場合には、第1側縁位置検出センサ7の基準位置として、直前の補正基準位置をそのまま使用するものとする。 When the second side edge position detection sensor 8 does not detect a deviation between the side edge position of the glass film G and the reference position, the immediately preceding correction reference is used as the reference position of the first side edge position detection sensor 7. The position is used as it is.

以上のような本実施形態に係るガラスフィルムの巻きズレ修正装置によれば、ガラスフィルムGの非変化領域Yに配置された第2側縁位置検出センサ8で検出された側縁位置のズレ量に基づいて、ガラスフィルムGの変化領域Xに配置された第1側縁位置検出センサ7の基準位置が順次補正される。そして、このように補正された第1側縁位置検出センサ7の基準位置と第1側縁位置検出センサ7で検出された側縁位置との間の幅方向のズレ量に基づいて巻出機構2の幅方向位置が適宜修正される。そのため、ガラスフィルムGの変化領域Xに配置される第1側縁位置検出センサ7で巻出機構2の幅方向位置を修正したとしても、第1側縁位置検出センサ7の基準位置は、ガラスフィルムGの非変化領域Yに配置された第2側縁位置検出センサ8の検出結果を反映したものであるので、第1側縁位置検出センサ7の下流側において、ガラスフィルムGの側縁位置が大きく変化することがなく、ガラスフィルムGの巻きズレの修正精度が低下し難い。しかも、ガラスフィルムGの変化領域Xは、巻出機構2の近傍に形成されるので、巻出機構2の幅方向の修正結果は、第1側縁位置検出センサ7での検出結果に直ちに反映される。そのため、巻出機構2の幅方向位置の修正量(移動量)が、実際の巻きズレを修正するのに必要な修正量(移動量)から超過する割合が極めて小さくなり、ガラスフィルムGに不当な応力が作用し難くなる。したがって、巻出機構2の移動によりガラスフィルムGが破損するという事態を低減しつつ、ガラスフィルムGの巻きズレを高精度に修正することが可能となる。   According to the glass film winding correction device according to the present embodiment as described above, the shift amount of the side edge position detected by the second side edge position detection sensor 8 arranged in the non-change region Y of the glass film G. Based on the above, the reference position of the first side edge position detection sensor 7 arranged in the change area X of the glass film G is sequentially corrected. The unwinding mechanism is based on the amount of deviation in the width direction between the corrected reference position of the first side edge position detection sensor 7 and the side edge position detected by the first side edge position detection sensor 7. The position in the width direction of 2 is appropriately corrected. Therefore, even if the position in the width direction of the unwinding mechanism 2 is corrected by the first side edge position detection sensor 7 arranged in the change region X of the glass film G, the reference position of the first side edge position detection sensor 7 is glass. Since it reflects the detection result of the second side edge position detection sensor 8 arranged in the non-change area Y of the film G, the side edge position of the glass film G is downstream of the first side edge position detection sensor 7. Does not change significantly, and the correction accuracy of the winding deviation of the glass film G is unlikely to decrease. And since the change area | region X of the glass film G is formed in the vicinity of the unwinding mechanism 2, the correction result of the width direction of the unwinding mechanism 2 is reflected in the detection result in the 1st side edge position detection sensor 7 immediately. Is done. For this reason, the ratio that the correction amount (movement amount) of the position in the width direction of the unwinding mechanism 2 exceeds the correction amount (movement amount) necessary for correcting the actual winding deviation is extremely small, which is inappropriate for the glass film G. Makes it difficult to act. Therefore, it is possible to correct the winding deviation of the glass film G with high accuracy while reducing the situation that the glass film G is damaged by the movement of the unwinding mechanism 2.

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の形態で実施することができる。例えば、上記の実施形態では、巻きズレ修正の対象としてガラスフィルムGを例示したが、樹脂フィルム、紙、金属などのガラスフィルム以外のフィルムを巻きズレ修正の対象としてもよい。   In addition, this invention is not limited to said embodiment, It can implement with a various form. For example, in the above-described embodiment, the glass film G is illustrated as an object of correction of winding misalignment, but a film other than a glass film such as a resin film, paper, or metal may be subject to correction of winding misalignment.

また、巻出機構2から巻き出されたガラスフィルムGの巻きズレを修正した後、その巻きズレを修正したガラスフィルムGを図外の巻取機構で再度ガラスフィルムロールの状態に巻取る場合を説明したが、巻取機構から取り出したガラスフィルムロールを再び巻出機構2に設置し、同一のガラスフィルムGに対して2回以上の巻きズレ修正工程を実行するようにしてもよい。   In addition, after correcting the winding deviation of the glass film G that has been unwound from the unwinding mechanism 2, the case where the glass film G with the corrected winding deviation is wound again into the state of the glass film roll by a winding mechanism that is not illustrated. Although demonstrated, the glass film roll taken out from the winding mechanism may be installed in the unwinding mechanism 2 again, and the winding deviation correction process may be executed twice or more on the same glass film G.

1 ガラスフィルムロール
2 巻出機構
3 可動ステージ
4 固定ベース
5 スライドガイド
6 ガイドローラ群
6a 第1ガイドローラ(幅方向可動ローラ)
6b 第2ガイドローラ(幅方向非可動ローラ)
7 第1側縁位置検出センサ
8 第2側縁位置検出センサ
9 制御部
9a 基準位置補正部
9b ズレ修正部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Glass film roll 2 Unwinding mechanism 3 Movable stage 4 Fixed base 5 Slide guide 6 Guide roller group 6a 1st guide roller (width direction movable roller)
6b Second guide roller (width direction non-movable roller)
7 First side edge position detection sensor 8 Second side edge position detection sensor 9 Control unit 9a Reference position correction unit 9b Deviation correction unit

Claims (3)

フィルムロールからフィルムを巻き出す巻出手段と、前記巻出手段で巻き出された前記フィルムの側縁位置を検出する側縁位置検出手段と、前記側縁位置検出手段で検出された側縁位置と基準位置との間の幅方向のズレ量に基づいて前記巻出手段の幅方向位置を修正する制御手段とを備え、前記制御手段で前記巻出手段の幅方向位置を修正する際に、前記フィルムの長手方向の上流側から順に、前記フィルムの側縁位置が長手方向に沿って変化する変化領域と、前記フィルムの側縁位置が長手方向に沿って実質的に変化しない非変化領域とが形成されるフィルムの巻きズレ修正装置であって、
前記側縁位置検出手段は、前記変化領域に配置された第1側縁位置検出手段と、前記非変化領域に配置された第2側縁位置検出手段とを備え、
前記制御手段は、前記第2側縁位置検出手段で検出された側縁位置と前記第2側縁位置検出手段の基準位置との間の幅方向のズレ量に基づいて前記第1側縁位置検出手段の基準位置を補正する基準位置補正部と、前記第1側縁位置検出手段で検出された側縁位置と前記基準位置補正部で補正された第1側縁位置検出手段の基準位置との間の幅方向のズレ量に基づいて前記巻出手段の幅方向位置を修正する巻きズレ修正部とを有することを特徴とするフィルムの巻きズレ修正装置。
Unwinding means for unwinding the film from the film roll, side edge position detecting means for detecting the side edge position of the film unwound by the unwinding means, and the side edge position detected by the side edge position detecting means Control means for correcting the width direction position of the unwinding means based on the amount of deviation in the width direction between the reference position and the control position, and when correcting the width direction position of the unwinding means by the control means, In order from the upstream side in the longitudinal direction of the film, a change region where the side edge position of the film changes along the longitudinal direction, and a non-change region where the side edge position of the film does not change substantially along the longitudinal direction; Is a film misalignment correcting device in which is formed,
The side edge position detection means includes a first side edge position detection means arranged in the change area, and a second side edge position detection means arranged in the non-change area,
The control means is configured to detect the first side edge position based on a shift amount in a width direction between a side edge position detected by the second side edge position detection means and a reference position of the second side edge position detection means. A reference position correction unit for correcting a reference position of the detection unit; a side edge position detected by the first side edge position detection unit; and a reference position of the first side edge position detection unit corrected by the reference position correction unit. A film misalignment correcting device, comprising: a winding misalignment correcting section that corrects the position in the width direction of the unwinding means based on the amount of misalignment between the unwinding means.
前記フィルムが、厚み300μm以下のガラスフィルムであることを特徴とする請求項1に記載のフィルムの巻きズレ修正装置。   The film misalignment correcting device according to claim 1, wherein the film is a glass film having a thickness of 300 μm or less. 巻出手段でフィルムロールからフィルムを巻き出しながら側縁位置検出エリアで前記フィルムの側縁位置を検出し、前記検出された側縁位置と基準位置との間の幅方向のズレ量に基づいて前記巻出手段の幅方向位置を修正すると共に、
前記巻出手段の幅方向位置を修正する際に、前記フィルムの長手方向の上流側から順に、前記フィルムの側縁位置が長手方向に沿って変化する変化領域と、前記フィルムの側縁位置が長手方向に沿って実質的に変化しない非変化領域とが形成されるフィルムの巻きズレ修正方法であって、
前記側縁位置検出エリアとして、前記変化領域に第1側縁位置検出エリアを設けると共に、前記非変化領域に第2側縁位置検出エリアを設け、前記第2側縁位置検出エリアで検出された側縁位置と前記第2側縁位置検出手段の基準位置との間の幅方向のズレ量に基づいて前記第1側縁位置検出エリアの基準位置を補正しながら、前記補正された基準位置と前記第1側縁位置検出エリアで検出された側縁位置との間の幅方向のズレ量に基づいて前記巻出手段の幅方向位置を修正することを特徴とするフィルムの巻きズレ修正方法。
While the film is unwound from the film roll by the unwinding means, the side edge position of the film is detected in the side edge position detection area, and based on the amount of deviation in the width direction between the detected side edge position and the reference position. While correcting the position in the width direction of the unwinding means,
When correcting the position in the width direction of the unwinding means, in order from the upstream side in the longitudinal direction of the film, the change region where the side edge position of the film changes along the longitudinal direction, and the side edge position of the film A film misalignment correcting method in which a non-change region that does not substantially change along the longitudinal direction is formed,
As the side edge position detection area, a first side edge position detection area is provided in the change area, and a second side edge position detection area is provided in the non-change area, and is detected in the second side edge position detection area. While correcting the reference position of the first side edge position detection area based on the amount of deviation in the width direction between the side edge position and the reference position of the second side edge position detection means, the corrected reference position and A film misalignment correcting method, wherein the position in the width direction of the unwinding means is corrected based on the amount of misalignment in the width direction between the first edge position detection area and the side edge position detected in the first side edge position detection area.
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