JP2015055846A - Image forming apparatus - Google Patents

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和彦 新井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that forms images on a continuous sheet and performs image density control even during image formation processing.SOLUTION: An image forming apparatus includes: image forming means for transferring a toner image on an image holding body to a continuous sheet to form an image; and control means for controlling, before image formation on the continuous sheet, the image forming means so as to form a density adjustment toner image on the image holding body while the image holding body and the continuous sheet are separated from each other and performing a first density control based on the density of the density adjustment toner image, and performing, during the image formation on the continuous sheet, a second density control different from the first density control while the image holding body and the continuous sheet are in contact with each other.

Description

本発明は画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

特許文献1には、像担持体上に形成された潜像を現像する現像部と、前記現像部内のトナーの量を検出する検出部と、前記現像部にトナーを補給するトナー補給部と、前記検出部の検出結果に基づいて予め定めた基本時間に対してトナーを補給するトナー補給時間を定め、該トナー補給時間に基づくトナー補給を前記基本時間ごとに繰り返すように前記トナー補給部を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置が開示されている。   Patent Document 1 discloses a developing unit that develops a latent image formed on an image carrier, a detection unit that detects the amount of toner in the developing unit, a toner replenishing unit that replenishes toner to the developing unit, Based on the detection result of the detection unit, a toner replenishment time for replenishing toner with respect to a predetermined basic time is determined, and the toner replenishment unit is controlled to repeat toner replenishment based on the toner replenishment time every basic time And an image forming apparatus including the control unit.

特許文献2には、所定の像担持体に形成された静電潜像を、トナーとキャリヤとを有する二成分現像剤を内部に保持した現像装置を用いて該現像剤中のトナーで現像し、この現像により前記像担持体上に形成されたトナー像を最終的に所定の記録媒体上に転写および定着することにより該記録媒体上に定着トナー像からなる画像を形成する画像形成装置において、前記像担持体上に形成された基準の静電潜像がトナーで現像されてなる基準トナー像の濃度を、該像担持体上あるいは該基準トナー像の転写を受けた転写体上で測定するトナー像濃度測定手段と、画像信号に基づいて、該画像信号に基づいて形成される静電潜像上の現像によりトナーの付着を受ける部分の面積割合をあらわす画像密度とトナー消費量とを予測するトナー消費予測手段と、前記トナー消費予測手段により予測された画像密度に応じて、前記トナー消費予測手段により予測されたトナー消費量に基づいて、あるいは、該トナー消費量と、さらに、前記トナー像濃度測定手段により測定された基準トナー像の濃度との双方に基づいて、前記現像装置へのトナー供給を制御するトナー供給制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置が開示されている。   In Patent Document 2, an electrostatic latent image formed on a predetermined image carrier is developed with toner in the developer using a developing device that holds a two-component developer having toner and carrier inside. In the image forming apparatus for forming an image composed of the fixed toner image on the recording medium by finally transferring and fixing the toner image formed on the image carrier by the development onto a predetermined recording medium. The density of a reference toner image formed by developing a reference electrostatic latent image formed on the image carrier with toner is measured on the image carrier or a transfer body that has received the transfer of the reference toner image. Based on the toner image density measuring means and the image signal, an image density and a toner consumption representing an area ratio of a portion to which toner is attached by development on the electrostatic latent image formed based on the image signal are predicted. Toner consumption forecast And the toner consumption predicted by the toner consumption prediction means, or based on the toner consumption predicted by the toner consumption prediction means, or the toner image density measurement means. An image forming apparatus comprising: a toner supply control unit that controls toner supply to the developing device based on both the density of the reference toner image measured by the above.

特開2004−101965号公報JP 2004-101965 A 特開2002−196551号公報JP 2002-196551 A

本発明の目的は、連続紙に画像形成を行う画像形成装置であって、画像形成処理中にも画像濃度制御が実施される画像形成装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that forms an image on continuous paper, and in which image density control is performed even during image forming processing.

請求項1に記載の発明は、像保持体上のトナー像を連続紙に転写して画像を形成する画像形成手段と、連続紙への画像形成前は、像保持体と連続紙とが離間状態で像保持体上に濃度調整トナー像を形成するように前記画像形成手段を制御すると共に、濃度調整トナー像の濃度に基づいて第1の濃度制御を行い、連続紙への画像形成中は、像保持体と連続紙とが接触状態で前記第1の濃度制御とは異なる第2の濃度制御を行う制御手段と、を有する画像形成装置である。   According to the first aspect of the present invention, the image forming unit that forms an image by transferring the toner image on the image holding member onto the continuous paper, and the image holding member and the continuous paper are separated before the image is formed on the continuous paper. The image forming unit is controlled to form a density adjusted toner image on the image holding member in the state, and the first density control is performed based on the density of the density adjusted toner image, and during image formation on continuous paper, The image forming apparatus includes a control unit that performs second density control different from the first density control when the image carrier and the continuous paper are in contact with each other.

請求項2に記載の発明は、前記第2の濃度制御が、画像情報に基づいてトナー消費量を予測し、予測されたトナー消費量に基づいて現像器へのトナー供給量を制御する濃度制御、及び現像器内の現像剤におけるキャリアに対するトナーの比率を検出し、得られた検出結果に基づいて現像器へのトナー供給量を制御する濃度制御の少なくとも一方である、請求項1に記載の画像形成装置である。   According to a second aspect of the present invention, the second density control predicts a toner consumption amount based on the image information, and controls a toner supply amount to the developing device based on the predicted toner consumption amount. And at least one of density control for detecting the ratio of toner to carrier in the developer in the developer and controlling the amount of toner supplied to the developer based on the obtained detection result. An image forming apparatus.

請求項3に記載の発明は、前記予測されたトナー消費量は、温度及び湿度の少なくとも一方を含む環境条件に応じて補正される、請求項2に記載の画像形成装置である。   A third aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the second aspect, wherein the predicted toner consumption is corrected according to an environmental condition including at least one of temperature and humidity.

請求項4に記載の発明は、前記予測されたトナー消費量は、連続紙の紙幅に応じて補正される、請求項2又は請求項3に記載の画像形成装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second or third aspect, the predicted toner consumption is corrected according to a paper width of continuous paper.

請求項5に記載の発明は、前記制御手段が、連続紙への画像形成前で且つ転写位置への連続紙の供給前は、転写位置に連続紙が無い状態で前記第1の濃度制御を行う、請求項1から請求項4までの何れか1項に記載の画像形成装置である。   According to a fifth aspect of the present invention, the controller controls the first density control before the image is formed on the continuous paper and before the continuous paper is supplied to the transfer position with no continuous paper at the transfer position. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is performed.

請求項1に記載の発明によれば、連続紙に画像形成を行う画像形成装置であって、画像形成処理中にも画像濃度制御が実施される。   According to the first aspect of the present invention, the image forming apparatus performs image formation on continuous paper, and the image density control is also performed during the image forming process.

請求項2に記載の発明によれば、濃度調整トナー像を形成することなく画像濃度制御が実施される。   According to the second aspect of the present invention, image density control is performed without forming a density-adjusted toner image.

請求項3に記載の発明によれば、温度及び湿度の少なくとも一方を含む環境条件に起因するトナー消費量の変動が補正される。   According to the third aspect of the present invention, fluctuations in toner consumption due to environmental conditions including at least one of temperature and humidity are corrected.

請求項4に記載の発明によれば、連続紙の紙幅に起因するトナー消費量の変動が補正される。   According to the fourth aspect of the present invention, the fluctuation of the toner consumption due to the paper width of the continuous paper is corrected.

請求項5に記載の発明によれば、転写位置に連続紙が無い状態でも画像濃度制御が行われる。   According to the fifth aspect of the present invention, image density control is performed even when there is no continuous paper at the transfer position.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating an example of a configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. ラベル紙の構成の一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of a structure of label paper. 作像装置の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of an image forming apparatus. 二次転写ロールが移動する様子を示す概略図である。It is the schematic which shows a mode that a secondary transfer roll moves. 本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成の一例を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a control system of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 「画像形成処理」の手順の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of a procedure of “image formation processing”. 「第1の濃度制御」の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of "1st density control." 「第2の濃度制御」の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of "2nd density control." 「画像形成処理」の手順の他の一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating another example of the procedure of “image formation processing”.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

<画像形成装置の全体構成>
図1は本発明の実施の形態に係る画像形成装置10の概略構成を示す図である。図1に示すように、画像形成装置10は、記録媒体である連続紙Pを給紙する給紙装置12、給紙装置12から給紙された連続紙Pに画像を形成する画像形成部14、及び画像形成部14によって画像が形成された連続紙Pを収容する収容装置16と、給紙装置12、画像形成部14、及び収容装置16の各々を制御する制御装置18とを備えている。
<Overall configuration of image forming apparatus>
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an image forming apparatus 10 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 10 includes a paper feeding device 12 that feeds continuous paper P that is a recording medium, and an image forming unit 14 that forms an image on the continuous paper P fed from the paper feeding device 12. And a storage device 16 that stores the continuous paper P on which an image is formed by the image forming unit 14, and a control device 18 that controls each of the paper feeding device 12, the image forming unit 14, and the storage device 16. .

給紙装置12は、記録媒体として連続した長尺の連続紙Pを供給するものであり、収容装置16は画像形成部14によって画像形成された連続紙Pを収容する。   The paper feeding device 12 supplies a continuous long continuous paper P as a recording medium, and the storage device 16 stores the continuous paper P on which an image is formed by the image forming unit 14.

連続紙Pとしては、例えば、上質紙、グラシン紙や、PP(ポリプロピレン)等の合成樹脂からなる転写部材が用いられ、図2に示すように、一般的には台紙としての役割をもち使用時に廃棄される剥離紙51上に、中間層として糊等の粘着材料からなる粘着層52を介して最上層に設けられる表面基材53が粘着された所謂ラベル紙が用いられる。この表面基材53に図柄や文字が印刷されて使用される。このラベル紙5は、その用途にもよるが、例えば、表面基材53側が画像形成面である表面(外周面)に位置するようにロール状に巻かれたロール紙として配置されている。   As the continuous paper P, for example, a transfer member made of high-quality paper, glassine paper, or synthetic resin such as PP (polypropylene) is used. As shown in FIG. On the release paper 51 to be discarded, a so-called label paper is used in which a surface base 53 provided in the uppermost layer is adhered via an adhesive layer 52 made of an adhesive material such as glue as an intermediate layer. A pattern and characters are printed on the surface base material 53 and used. The label paper 5 is arranged as a roll paper wound in a roll shape so that the surface base 53 side is positioned on the surface (outer peripheral surface) which is an image forming surface, depending on the application.

給紙装置12には、ロール状に巻き取られた連続紙Pからなる給紙ロール20が設けられており、図示しない駆動手段によって給紙ロール20が回転駆動されて、連続紙Pが画像形成部14へ供給される。   The paper feeding device 12 is provided with a paper feeding roll 20 made of continuous paper P wound up in a roll shape, and the paper feeding roll 20 is driven to rotate by a driving means (not shown) so that the continuous paper P forms an image. Supplied to the unit 14.

また、収容装置16には、画像形成された連続紙Pがロール状に巻き取られた収容ロール22が設けられている。   In addition, the storage device 16 is provided with a storage roll 22 in which the continuous paper P on which an image has been formed is wound up in a roll shape.

画像形成部14は、画像情報に基づいて、イエロー(Y)色、マゼンタ(M)色、シアン(C)色、及びブラック(K)色の4色のトナーを用いた画像を連続紙Pに形成する。この画像形成部14には、現像剤を構成するトナーで現像されたトナー像を形成する作像装置24と、作像装置24で形成されるトナー像をそれぞれ保持して最終的に連続紙Pに二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置26と、二次転写位置で連続紙Pにトナー像を二次転写する二次転写装置46と、二次転写装置46で二次転写された連続紙P上のトナー像を定着させる定着装置28等を備えている。   Based on the image information, the image forming unit 14 applies an image using four color toners of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) to the continuous paper P. Form. The image forming unit 14 holds an image forming device 24 that forms a toner image developed with toner constituting the developer, and a toner image formed by the image forming device 24, respectively. The intermediate transfer device 26 transports the toner image to the secondary transfer position for secondary transfer, the secondary transfer device 46 for secondary transfer of the toner image onto the continuous paper P at the secondary transfer position, and the secondary transfer device 46 for secondary transfer. A fixing device 28 for fixing the toner image on the continuous paper P is provided.

作像装置24は、Y、M、C、Kの各色のトナー像をそれぞれ専用に形成する4つの作像装置24Y、24M、24C、24Kで構成されている。   The image forming device 24 includes four image forming devices 24Y, 24M, 24C, and 24K that respectively form toner images of Y, M, C, and K colors.

図3は作像装置の構成の一例を示す概略図である。各作像装置24は、図3に示すように、回転する像保持体の一例としての感光体ドラム30を各々備えている。各感光体ドラム30の周囲には、後述する帯電装置32、露光装置34、現像装置36、一次転写装置38、及び清掃装置40等が設けられている。   FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the image forming apparatus. As shown in FIG. 3, each image forming device 24 includes a photosensitive drum 30 as an example of a rotating image carrier. Around each photosensitive drum 30, a charging device 32, an exposure device 34, a developing device 36, a primary transfer device 38, a cleaning device 40, and the like, which will be described later, are provided.

感光体ドラム30は、接地処理された円筒状または円柱状の基材の周面に感光材料からなる光導電性層(感光層)を有する像保持面が形成されている。また、感光体ドラム30は、図示しない駆動装置によって動力が伝達されて回動するように支持されている。   The photosensitive drum 30 has an image holding surface having a photoconductive layer (photosensitive layer) made of a photosensitive material on the peripheral surface of a cylindrical or columnar base material that has been grounded. Further, the photosensitive drum 30 is supported so as to be rotated by transmission of power by a driving device (not shown).

帯電装置32は、感光体ドラム30に接触した状態で配置される接触型の帯電ロール32Aを含んで構成され、感光体ドラム30の像形成が可能な周面を帯電させる。帯電装置32には帯電用電圧が供給される。帯電用電圧としては、現像装置36が反転現像を行うものである場合、その現像装置36から供給されるトナーの帯電極性と同じ極性の電圧または電流が供給される。   The charging device 32 is configured to include a contact-type charging roll 32 </ b> A that is disposed in contact with the photosensitive drum 30, and charges the peripheral surface of the photosensitive drum 30 where image formation is possible. A charging voltage is supplied to the charging device 32. As the charging voltage, when the developing device 36 performs reversal development, a voltage or current having the same polarity as the charging polarity of the toner supplied from the developing device 36 is supplied.

露光装置34は、帯電された感光体ドラム30の周面に画像情報に基づく光を照射して感光体ドラム30の周面に静電潜像を形成する。   The exposure device 34 irradiates the charged peripheral surface of the photosensitive drum 30 with light based on the image information to form an electrostatic latent image on the peripheral surface of the photosensitive drum 30.

現像装置36は、露光装置34によって感光体ドラム30の周面に形成された静電潜像を各々対応する色の現像剤のトナーで現像してトナー像を生成する。現像装置36は、図示は省略するが、現像剤を感光体ドラム30と向き合う現像領域まで搬送する現像ロールと、現像剤を攪拌しながら現像ロールに供給するように搬送するスクリューオーガー等の攪拌搬送部材と、現像ロールに保持される現像剤の量を規制する層厚規制部材などを配置して構成されている。   The developing device 36 develops the electrostatic latent image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 30 by the exposure device 34 with toner of a corresponding color developer to generate a toner image. Although not shown, the developing device 36 is agitated and conveyed such as a developing roll that conveys the developer to a developing area facing the photosensitive drum 30 and a screw auger that conveys the developer so as to be supplied to the developing roll while stirring the developer. A member and a layer thickness regulating member for regulating the amount of developer held on the developing roll are arranged.

この現像装置36には、現像ロールと感光体ドラム30の間に現像用のバイアス電圧が印加されるようになっている。また、現像ロールや攪拌搬送部材は、図示しない回転駆動装置からの動力が伝達されて予め定めた方向に回転する。なお、現像剤としては、例えば、非磁性トナーと磁性キャリアとを含む二成分現像剤を使用することが可能である。また、現像装置36には、現像装置内のトナー濃度(TC:Toner Concentration)を測定するトナー濃度センサ60が設けられている。   A developing bias voltage is applied to the developing device 36 between the developing roll and the photosensitive drum 30. Further, the developing roll and the agitating / conveying member rotate in a predetermined direction by receiving power from a rotation driving device (not shown). As the developer, for example, a two-component developer containing a non-magnetic toner and a magnetic carrier can be used. Further, the developing device 36 is provided with a toner concentration sensor 60 for measuring toner concentration (TC: Toner Concentration) in the developing device.

また、現像装置36は、各色のトナーを含む現像剤を収容したトナーカートリッジ42からトナーの供給を受ける。トナーカートリッジ42に収容されたトナーは、トナー補給モータ62により現像装置36に供給される。従って、トナー補給モータ62を制御することにより、トナーの供給量が制御される。   The developing device 36 is supplied with toner from a toner cartridge 42 containing a developer containing toner of each color. The toner stored in the toner cartridge 42 is supplied to the developing device 36 by the toner replenishing motor 62. Accordingly, the toner supply amount is controlled by controlling the toner supply motor 62.

一次転写装置38は、感光体ドラム30の周面に接触して回転すると共に、一次転写用電圧が供給される一次転写ロール38Aを備えた接触型の転写装置とされている。一次転写ロール38Aに一次転写用電圧が供給されることにより、感光体ドラム30に形成された各色のトナー像が中間転写装置26に転写される。一次転写用電圧としては、トナーの帯電極性と逆の極性の直流電圧が印加される。   The primary transfer device 38 is a contact type transfer device provided with a primary transfer roll 38A that rotates in contact with the peripheral surface of the photosensitive drum 30 and is supplied with a primary transfer voltage. By supplying the primary transfer voltage to the primary transfer roll 38 </ b> A, the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drum 30 are transferred to the intermediate transfer device 26. As the primary transfer voltage, a DC voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied.

また、清掃装置40は、一次転写後における感光体ドラム30の像保持面に残留して付着するトナー等の付着物を取り除いて清掃する。本実施の形態では、清掃装置40には、感光体ドラム30に接触するブレード40Aが設けられており、このブレード40Aによって感光体ドラム30の周面に付着した付着物が取り除かれるようになっている。   Further, the cleaning device 40 removes and removes adherents such as toner remaining on the image holding surface of the photosensitive drum 30 after the primary transfer. In the present embodiment, the cleaning device 40 is provided with a blade 40A that comes into contact with the photosensitive drum 30. The blade 40A removes deposits attached to the peripheral surface of the photosensitive drum 30. Yes.

中間転写装置26は、図1に示すように、各作像装置(24Y、24M、24C、24K)24の下方位置に配置されている。中間転写装置26は、本実施の形態では、感光体ドラム30と一次転写装置38との間となる一次転写位置を通過しながら図示した矢印A方向に回転する中間転写ベルト44と、中間転写ベルト44を回転自在に支持する複数の支持ロール26A〜26Cと、中間転写ベルト44上のトナー像を連続紙Pに二次転写させる二次転写装置46と、を主に備えている。なお、中間転写装置26は、図示は省略するが、二次転写装置46を通過した後に中間転写ベルト44の外周面に残留して付着するトナーや、紙粉等の付着物を取り除いて清掃するベルト清掃装置を備えている。   As shown in FIG. 1, the intermediate transfer device 26 is disposed at a position below each image forming device (24Y, 24M, 24C, 24K) 24. In the present embodiment, the intermediate transfer device 26 includes an intermediate transfer belt 44 that rotates in the direction indicated by arrow A while passing through a primary transfer position between the photosensitive drum 30 and the primary transfer device 38, and an intermediate transfer belt. A plurality of support rolls 26 </ b> A to 26 </ b> C that rotatably support 44 and a secondary transfer device 46 that secondarily transfers the toner image on the intermediate transfer belt 44 onto the continuous paper P are mainly provided. Although not shown in the figure, the intermediate transfer device 26 is cleaned by removing toner and paper dust adhering to the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 44 after passing through the secondary transfer device 46. A belt cleaning device is provided.

中間転写ベルト44としては、例えばポリイミド樹脂、ポリアミド樹脂等の合成樹脂にカーボンブラック等の抵抗調整剤などを分散させた材料で製作される無端状のベルトが使用される。   As the intermediate transfer belt 44, for example, an endless belt made of a material in which a resistance adjusting agent such as carbon black is dispersed in a synthetic resin such as polyimide resin or polyamide resin is used.

二次転写装置46は、図1に示すように、中間転写装置26におけるベルト支持ロール26Cに支持されている中間転写ベルト44の外周面部分である二次転写位置において、中間転写ベルト44の周面に接触して回転すると共に二次転写用電圧が供給される二次転写ロール46Aを備えた接触型の転写装置とされている。後述するように、二次転写装置46は、二次転写ロール46Aを移動させる移動機構を備えている。   As shown in FIG. 1, the secondary transfer device 46 has a peripheral transfer belt 44 at a secondary transfer position that is an outer peripheral surface portion of the intermediate transfer belt 44 supported by the belt support roll 26 </ b> C in the intermediate transfer device 26. The contact type transfer device includes a secondary transfer roll 46A that rotates in contact with the surface and is supplied with a secondary transfer voltage. As will be described later, the secondary transfer device 46 includes a moving mechanism that moves the secondary transfer roll 46A.

また、二次転写ロール46A又は中間転写装置26の支持ロール26Cには、トナーの帯電極性と逆極性又は同極性の直流電圧が二次転写用電圧として印加される。また、中間転写ベルト44上には、中間転写ベルト44に転写されたトナー像の濃度を検出するための濃度センサ48が設けられており、濃度センサ48の濃度検出結果に基づいて、トナー供給量が制御される。   Further, a DC voltage having a polarity opposite to or the same as the charging polarity of the toner is applied as a secondary transfer voltage to the secondary transfer roll 46A or the support roll 26C of the intermediate transfer device 26. A density sensor 48 for detecting the density of the toner image transferred to the intermediate transfer belt 44 is provided on the intermediate transfer belt 44, and the toner supply amount is based on the density detection result of the density sensor 48. Is controlled.

定着装置28は、表面温度が予め定められた温度に保持されるよう加熱手段によって加
熱されるロール形態又はベルト形態の加熱用回転体28Aと、この加熱用回転体28Aに予め定めた圧力で接触して回転するロール形態又はベルト形態の加圧用回転体28Bなどを配置して構成されている。定着装置28では、二次転写装置46によって連続紙Pに転写されたトナー像が加熱及び加圧されることにより、定着処理が行われる。
The fixing device 28 is in contact with a rotating rotator 28A in the form of a roll or belt heated by heating means so that the surface temperature is maintained at a predetermined temperature, and the rotating rotator 28A for heating at a predetermined pressure. Thus, a pressurizing rotating body 28B or the like in the form of a roll or belt that rotates is arranged. In the fixing device 28, the toner image transferred onto the continuous paper P by the secondary transfer device 46 is heated and pressed to perform a fixing process.

<画像形成装置の基本的な動作>
続いて、画像形成装置10による基本的な画像形成動作について説明する。
画像形成装置10は、画像形成動作(プリント)の要求を受け付けると、4つの作像装置(24Y、24M、24C、24K)24、中間転写装置26、二次転写装置46、及び定着装置28等が始動する。
<Basic operation of image forming apparatus>
Subsequently, a basic image forming operation by the image forming apparatus 10 will be described.
Upon receiving a request for an image forming operation (printing), the image forming apparatus 10 includes four image forming devices (24Y, 24M, 24C, 24K) 24, an intermediate transfer device 26, a secondary transfer device 46, a fixing device 28, and the like. Starts.

そして、各作像装置24においては、まず各感光体ドラム30が回転されて、各帯電装置32によって各感光体ドラム30の表面が予め定めた極性及び電位にそれぞれ帯電される。続いて、露光装置34によって、帯電後の感光体ドラム30の表面に対し、画像情報に基づく光が照射されることにより、感光体ドラム30の表面に各色成分の静電潜像が形成される。   In each image forming device 24, first, each photosensitive drum 30 is rotated, and the surface of each photosensitive drum 30 is charged to a predetermined polarity and potential by each charging device 32. Subsequently, the exposure device 34 irradiates the charged surface of the photosensitive drum 30 with light based on image information, whereby an electrostatic latent image of each color component is formed on the surface of the photosensitive drum 30. .

続いて、各現像装置36によって、感光体ドラム30に形成された各色成分の静電潜像に、予め定めた極性に帯電された対応する色(Y、M、C、K)のトナーがそれぞれ供給されて静電的に付着され、静電潜像が現像される。これにより、感光体ドラム30に形成された各色成分の静電潜像が、その対応する色のトナーでそれぞれ現像された4色(Y、M、C、K)のトナー像として顕像化される。   Subsequently, toner of corresponding colors (Y, M, C, K) charged to a predetermined polarity is respectively applied to the electrostatic latent image of each color component formed on the photosensitive drum 30 by each developing device 36. Supplied and electrostatically attached, the electrostatic latent image is developed. As a result, the electrostatic latent image of each color component formed on the photosensitive drum 30 is visualized as a toner image of four colors (Y, M, C, K) developed with the corresponding color toner. The

続いて、各作像装置24の感光体ドラム30上に形成された各色のトナー像が一次転写位置まで搬送されると、一次転写装置38によって、各色のトナー像が中間転写ベルト44に対して順番に重ね合わされた状態で一次転写される。   Subsequently, when each color toner image formed on the photosensitive drum 30 of each image forming device 24 is conveyed to the primary transfer position, each color toner image is transferred to the intermediate transfer belt 44 by the primary transfer device 38. Primary transfer is performed in the state of being superimposed in order.

また、一次転写が終了した各作像装置24では、清掃装置40によって感光体ドラム30の表面に残留するトナー等の付着物が除去されて感光体ドラム30の表面が清掃される。これにより、各作像装置24は次の作像動作が可能な状態となる。   Further, in each image forming device 24 in which the primary transfer has been completed, the cleaning device 40 removes deposits such as toner remaining on the surface of the photoconductive drum 30 to clean the surface of the photoconductive drum 30. As a result, each image forming device 24 becomes ready for the next image forming operation.

続いて、中間転写装置26では、中間転写ベルト44の回転により一次転写されたトナー像を保持して二次転写位置まで搬送される。一方、給紙装置12では、作像動作に先立って連続紙Pが給紙ロール20から予め定めた搬送経路に沿って二次転写位置まで供給される。   Subsequently, in the intermediate transfer device 26, the toner image primarily transferred by the rotation of the intermediate transfer belt 44 is held and conveyed to the secondary transfer position. On the other hand, in the paper feeder 12, the continuous paper P is supplied from the paper feed roll 20 to the secondary transfer position along a predetermined conveyance path prior to the image forming operation.

二次転写位置においては、二次転写装置46によって、中間転写ベルト44上のトナー像が連続紙Pに一括して二次転写される。また、二次転写が終了した中間転写装置26では、図示しないベルト清掃装置によって、二次転写後の中間転写ベルト44の表面に残留したトナー等の付着物が除去される。   At the secondary transfer position, the toner image on the intermediate transfer belt 44 is secondarily transferred onto the continuous paper P all at once by the secondary transfer device 46. In addition, in the intermediate transfer device 26 that has finished the secondary transfer, a toner such as toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 44 after the secondary transfer is removed by a belt cleaning device (not shown).

続いて、トナー像が二次転写された連続紙Pは、定着装置28まで搬送されて、定着装置28によって定着処理が行われることにより連続紙Pにトナー像が定着される。そして、最後に、定着が終了した後の連続紙Pは、画像形成部14から排出されて、収容装置16の収容ロール22に巻き取られる。   Subsequently, the continuous paper P onto which the toner image has been secondarily transferred is conveyed to the fixing device 28, and the fixing device 28 performs a fixing process to fix the toner image on the continuous paper P. Finally, the continuous paper P after the fixing is finished is discharged from the image forming unit 14 and taken up on the storage roll 22 of the storage device 16.

以上の動作により、4色のトナー像の組み合わせからなるフルカラー画像が形成された連続紙Pが出力される。   With the above operation, the continuous paper P on which a full color image composed of a combination of four color toner images is formed is output.

ここで、二次転写装置46の移動機構について説明する。
図4は二次転写ロールが移動する様子を示す概略図である。図4に示すように、二次転写装置46は、モータ66を有する移動機構を備えている。後述する「第1の濃度制御」を実行する場合には、移動機構モータ66が駆動されて、二次転写ロール46Aを下方(矢印B方向)に移動させる。二次転写ロール46Aは、点線で示す基準位置から実線で示す位置に移動される。
Here, the moving mechanism of the secondary transfer device 46 will be described.
FIG. 4 is a schematic view showing how the secondary transfer roll moves. As shown in FIG. 4, the secondary transfer device 46 includes a moving mechanism having a motor 66. When “first density control” described later is executed, the moving mechanism motor 66 is driven to move the secondary transfer roll 46A downward (in the direction of arrow B). The secondary transfer roll 46A is moved from the reference position indicated by the dotted line to the position indicated by the solid line.

点線で示す基準位置では、二次転写ロール46Aが連続紙Pを押圧し、中間転写ベルト44と連続紙Pとが接触している。実線で示す位置では、二次転写ロール46Aが下方に移動し、中間転写ベルト44と連続紙Pとが離間して接触しなくなる。中間転写ベルト44と連続紙Pとが接触していない状態では、中間転写ベルト44上にトナー像が形成されても、当該トナー像は連続紙P上に転写されない。   At the reference position indicated by the dotted line, the secondary transfer roll 46A presses the continuous paper P, and the intermediate transfer belt 44 and the continuous paper P are in contact with each other. At the position indicated by the solid line, the secondary transfer roll 46A moves downward, and the intermediate transfer belt 44 and the continuous paper P are separated from each other and do not come into contact with each other. In a state where the intermediate transfer belt 44 and the continuous paper P are not in contact, even if a toner image is formed on the intermediate transfer belt 44, the toner image is not transferred onto the continuous paper P.

なお、本実施の形態においては、二次転写ロール46Aが下方に移動する態様に基づき以下説明を行うが、二次転写ロール46Aに対向する支持ロール26Cを移動させる移動機構を有していてもよい。   In the present embodiment, the following description is based on a mode in which the secondary transfer roll 46A moves downward. However, the secondary transfer roll 46A may have a moving mechanism that moves the support roll 26C facing the secondary transfer roll 46A. Good.

<制御系の構成>
続いて、本実施の形態に係る画像形成装置10の制御系の構成について説明する。図5は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の構成の一例を示すブロック図である。なお、図5では、画像形成部14を制御する部分の制御系の構成を示す。
<Control system configuration>
Next, the configuration of the control system of the image forming apparatus 10 according to the present embodiment will be described. FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of the control system of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 shows the configuration of a control system for controlling the image forming unit 14.

制御装置18は、CPU(中央処理装置:Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、記憶装置等を備え、装置全体の制御及び各種演算を行うコンピュータとして構成されている。CPUは、ROM等の記憶装置に記憶されたプログラムを読み出して、RAMをワークエリアとして使用してプログラムを実行する。   The control device 18 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a storage device, and the like, and is configured as a computer that controls the entire device and performs various calculations. Yes. The CPU reads a program stored in a storage device such as a ROM, and executes the program using the RAM as a work area.

なお、制御装置18には、各種ドライブが接続されていてもよい。各種ドライブは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD−ROMなどのコンピュータ読み取り可能な可搬性の記録媒体からデータを読み込んだり、記録媒体に対してデータを書き込んだりする装置である。各種ドライブを備える場合には、可搬性の記録媒体にプログラムを記録しておいて、これを対応するドライブで読み込んで実行してもよい。   Various drives may be connected to the control device 18. Each type of drive is a device that reads data from a computer-readable portable recording medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, or a CD-ROM, and writes data to the recording medium. When various drives are provided, the program may be recorded on a portable recording medium and read and executed by the corresponding drive.

上述したように画像形成部14は、制御装置18によって制御される。すなわち、制御装置18には、作像装置24の各構成要素が接続されている。より具体的には、帯電装置32、露光装置34、現像装置36、一次転写装置38、及び清掃装置40が接続されており、各動作が制御装置18によって制御されることにより、画像形成動作が行われる。   As described above, the image forming unit 14 is controlled by the control device 18. That is, each component of the image forming device 24 is connected to the control device 18. More specifically, a charging device 32, an exposure device 34, a developing device 36, a primary transfer device 38, and a cleaning device 40 are connected, and each operation is controlled by the control device 18, so that an image forming operation is performed. Done.

また、現像装置36内のトナー濃度を検出するトナー濃度センサ60、トナー補給モータ62、中間転写ベルト44上のトナー像の濃度を検出する濃度センサ48、及び二次転写ロール46Aの移動機構モータ66も、制御装置18に接続されている。トナー濃度センサ60及び濃度センサ48の検出結果は、制御装置18に入力される。トナー補給モータ62及び移動機構モータ66は、制御装置18によって駆動制御される。   The toner density sensor 60 for detecting the toner density in the developing device 36, the toner replenishing motor 62, the density sensor 48 for detecting the density of the toner image on the intermediate transfer belt 44, and the moving mechanism motor 66 for the secondary transfer roll 46A. Is also connected to the control device 18. The detection results of the toner density sensor 60 and the density sensor 48 are input to the control device 18. The toner supply motor 62 and the moving mechanism motor 66 are driven and controlled by the control device 18.

更に、制御装置18には、ピクセルカウンタ64が接続されている。ピクセルカウンタ64は、画像情報に基づいて画素数または画像密度(エリアカバレッジ)を計数(カウント)する。ピクセルカウンタ64の計数結果は、制御装置18に入力される。なお、ピクセルカウンタ64は、画像情報から画素数や画像密度をカウントするものとして説明するが、これに限定される訳ではない。露光装置34の点灯時間をカウントするようにしてもよい。   Further, a pixel counter 64 is connected to the control device 18. The pixel counter 64 counts (counts) the number of pixels or the image density (area coverage) based on the image information. The count result of the pixel counter 64 is input to the control device 18. The pixel counter 64 is described as counting the number of pixels and the image density from the image information, but is not limited to this. The lighting time of the exposure device 34 may be counted.

制御装置18は、画像形成動作を制御する以外に、濃度センサ48の検出結果、トナー濃度センサ60の検出結果、ピクセルカウンタ64の計数結果等に基づいてトナー補給モータ62を制御することにより、トナー供給量を制御して、出力トナー濃度を制御する「画像濃度制御」を実行するように構成されている。   In addition to controlling the image forming operation, the control device 18 controls the toner supply motor 62 based on the detection result of the density sensor 48, the detection result of the toner density sensor 60, the count result of the pixel counter 64, etc. It is configured to execute “image density control” for controlling the supply amount and controlling the output toner density.

「画像濃度制御」の方法としては、パッチ等と称される濃度調整パターン(トナー像)を中間転写ベルト上に形成し、濃度センサ48で濃度調整パターンの濃度を検出し、検出結果に基づいてトナー補給モータ62を制御することにより濃度制御を行う方法がある。この方法によれば、中間転写ベルト上の濃度調整パターンを検出することで、実際の画像形成結果に近い転写状態を検出することができる。この方法は、フィードバック制御の一例であってADC制御(Auto Density Control)と称される。   As a method of “image density control”, a density adjustment pattern (toner image) called a patch or the like is formed on the intermediate transfer belt, the density of the density adjustment pattern is detected by the density sensor 48, and based on the detection result. There is a method of controlling the density by controlling the toner supply motor 62. According to this method, it is possible to detect a transfer state close to the actual image formation result by detecting the density adjustment pattern on the intermediate transfer belt. This method is an example of feedback control and is referred to as ADC control (Auto Density Control).

「画像濃度制御」の他の方法としては、画像情報に基づいて画素数や画像密度等を計数し、計数結果に基づいてトナー消費量を予測して、予測結果に基づいてトナー補給モータ62を制御する方法がある。この方法はフィードフォワード制御(予測制御)の一例であって、ICDC制御(Image Count Dispense Control)と称される。   As another method of “image density control”, the number of pixels, the image density, and the like are counted based on the image information, the toner consumption amount is predicted based on the counting result, and the toner supply motor 62 is controlled based on the prediction result. There is a way to control. This method is an example of feedforward control (predictive control), and is called ICDC control (Image Count Dispense Control).

更に他の方法として、トナー濃度センサ60で現像装置36内のトナー濃度を検出し、トナー濃度センサ60の検出結果に基づいてトナー補給モータ62を制御する方法がある。現像装置36内のトナー濃度とは、現像剤におけるキャリアに対するトナーの比率(現像剤の透磁率)である。現像装置36内のトナー濃度が予め定めた値になるように制御される。この方法は、濃度調整パターンを形成しない点で、フィードフォワード制御(予測制御)の一例であって、ATC制御(Auto Toner Concentration Control)と称される。   As another method, there is a method in which the toner density sensor 60 detects the toner density in the developing device 36 and controls the toner replenishment motor 62 based on the detection result of the toner density sensor 60. The toner density in the developing device 36 is a ratio of toner to carrier (developer permeability) in the developer. Control is performed so that the toner density in the developing device 36 becomes a predetermined value. This method is an example of feedforward control (predictive control) in that no density adjustment pattern is formed, and is called ATC control (Auto Toner Concentration Control).

本実施の形態では、濃度センサ48の検出結果に基づく濃度制御(ADC制御)を「第1の濃度制御」とする。また、ICDC制御やATC制御等、予測に基づく濃度制御を「第2の濃度制御」とする。なお、「第2の濃度制御」は、濃度調整パターン(トナー像)の形成・濃度検出を行わずに、予測に基づく濃度制御を行うものであればよく、ICDC制御やATC制御に限定される訳ではない。   In the present embodiment, the density control (ADC control) based on the detection result of the density sensor 48 is referred to as “first density control”. Further, density control based on prediction such as ICDC control and ATC control is referred to as “second density control”. The “second density control” is not limited to the formation of density adjustment pattern (toner image) and density detection, and any density control based on prediction may be performed, and is limited to ICDC control and ATC control. Not a translation.

電子写真方式の画像形成装置では、予め定めた時期に「画像濃度制御」が実行されている。画像形成処理は、画像形成指示に応じてひとまとまりの画像形成を行う一連の処理として実行される。従来、カット紙に画像形成を行う画像形成装置では、画像形成処理の最中に「画像濃度制御」の時期が到来すると、用紙間の画像形成を行わないタイミングでADC制御を行っていた。   In an electrophotographic image forming apparatus, “image density control” is executed at a predetermined time. The image forming process is executed as a series of processes for forming a group of images according to an image forming instruction. Conventionally, in an image forming apparatus that forms an image on a cut sheet, when the “image density control” time comes during the image forming process, ADC control is performed at a timing at which image formation between sheets is not performed.

しかしながら、連続紙に画像形成を行う画像形成装置の場合、用紙間の画像形成を行わないタイミング自体が存在しない。画像形成処理の最中にADC制御が行われると、濃度調整パターンが連続紙上に転写されてしまう。濃度調整パターンの画像が記録された部分は、画像形成処理の終了後に連続紙から切り取られる。なお、濃度調整パターンの転写を避けてADC制御を行おうとすると、画像形成処理が中断される。   However, in the case of an image forming apparatus that forms an image on continuous paper, there is no timing for not performing image formation between sheets. If ADC control is performed during the image forming process, the density adjustment pattern is transferred onto the continuous paper. The portion where the image of the density adjustment pattern is recorded is cut out from the continuous paper after the image forming process is completed. Note that if ADC control is performed while avoiding transfer of the density adjustment pattern, the image forming process is interrupted.

そこで、本実施の形態では、一連の処理である画像形成処理の開始前は、濃度センサ48の検出結果に基づく濃度制御(ADC制御)である「第1の濃度制御」を行い、画像形成処理の開始後は、予測に基づく濃度制御である「第2の濃度制御」を行う。「第1の濃度制御」を行う場合には、二次転写ロール46Aを下方に移動させて、中間転写ベルト44と連続紙Pとが接触していない状態にする。これにより、連続紙に画像形成を行う画像形成装置の場合でも、画像形成処理の最中に「画像濃度制御」が実施される。ひいては、画像形成装置により連続紙上に形成される画像の画質が安定する。   Therefore, in the present embodiment, before the start of the image forming process which is a series of processes, “first density control” which is density control (ADC control) based on the detection result of the density sensor 48 is performed, and the image forming process is performed. After the start, “second density control” which is density control based on prediction is performed. When performing the “first density control”, the secondary transfer roll 46A is moved downward so that the intermediate transfer belt 44 and the continuous paper P are not in contact with each other. Accordingly, even in the case of an image forming apparatus that forms an image on continuous paper, “image density control” is performed during the image forming process. As a result, the image quality of the image formed on the continuous paper by the image forming apparatus is stabilized.

<画像形成処理>
次に、画像形成処理の流れについて説明する。図6は本実施の形態に係る画像形成装置10の制御装置18で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、画像形成処理を行うためのプログラムは制御装置18のCPUにより実行される。
<Image formation processing>
Next, the flow of image forming processing will be described. FIG. 6 is a flowchart showing an example of the flow of processing performed by the control device 18 of the image forming apparatus 10 according to the present embodiment. A program for performing the image forming process is executed by the CPU of the control device 18.

画像形成指示が行われると、ステップ100では、連続紙Pがセットされているか否か判定される。該判定は、例えば、用紙検出センサ等の検出結果に基づいて判定され、該判定が否定された場合にはステップ102へ移行し、肯定された場合にはステップ104へ移行する。   When an image formation instruction is issued, it is determined in step 100 whether or not the continuous paper P is set. This determination is made based on, for example, a detection result of a paper detection sensor or the like. If the determination is negative, the process proceeds to step 102. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 104.

ステップ102では、連続紙Pをセットする予め定めた連続紙セット処理が行われてステップ104へ移行する。連続紙セット処理は、例えば、給紙装置12、画像形成部14、及び収容装置16をそれぞれ制御して、連続紙Pを給紙装置12の給紙ロール20から引き出して画像形成装置10を介して収容装置16に収容されるように連続紙Pの自動搬送を行う。   In step 102, a predetermined continuous paper setting process for setting the continuous paper P is performed, and the process proceeds to step 104. In the continuous paper setting process, for example, the paper supply device 12, the image forming unit 14, and the storage device 16 are controlled, and the continuous paper P is pulled out from the paper supply roll 20 of the paper supply device 12 and passed through the image forming device 10. Then, the continuous paper P is automatically conveyed so as to be accommodated in the accommodation device 16.

ステップ104では、「第1の濃度制御」を実施する。次に、ステップ106で、画像形成処理を開始する。即ち、画像形成処理の開始前に、濃度センサ48の検出結果に基づく「第1の濃度制御」が実施される。   In step 104, “first density control” is performed. Next, in step 106, an image forming process is started. That is, “first density control” based on the detection result of the density sensor 48 is performed before the image forming process is started.

次に、ステップ108では、「画像濃度制御」の時期が到来したか否かが判定される。「画像濃度制御」の時期である場合はステップ110に進み、「画像濃度制御」の時期でない場合は当該判定を繰り返し行う。   Next, in step 108, it is determined whether or not the “image density control” time has come. If it is time for "image density control", the process proceeds to step 110. If it is not time for "image density control", this determination is repeated.

ステップ110では、画像形成指示に応じた一連の処理が終了したか否かを判定する。一連の処理が終了していない場合、即ち、画像形成処理の最中である場合は、ステップ1112に進む。そして、ステップ112で「第2の濃度制御」を実施する。一方、ステップ110で一連の処理が終了している場合は、ステップ114に進む。ここで、一連の処理が終了するとは、画像形成指示に対応する全てのジョブに限らず、当該ジョブのうちの一定量のジョブに対応する画像形成が行われた場合としてもよい。   In step 110, it is determined whether a series of processes corresponding to the image formation instruction has been completed. If the series of processes has not been completed, that is, if the image forming process is in progress, the process proceeds to step 1112. In step 112, “second density control” is performed. On the other hand, if a series of processing is completed in step 110, the process proceeds to step 114. Here, the end of the series of processes is not limited to all jobs corresponding to the image formation instruction, but may be a case where image formation corresponding to a certain amount of jobs is performed.

ステップ114では、画像形成処理が終了か否かを判定する。画像形成処理が終了している場合は、ルーチンを終了する。一方、画像形成処理が終了していない場合は、ステップ108に戻って、ステップ108からステップ114までの手順を繰り返し行う。   In step 114, it is determined whether or not the image forming process is finished. If the image forming process has been completed, the routine ends. On the other hand, if the image forming process has not been completed, the process returns to step 108 and the procedure from step 108 to step 114 is repeated.

ここで、図7を参照して「第1の濃度制御」の流れについて説明する。
「第1の濃度制御」では、まず、ステップ200で、中間転写ベルト44と連続紙Pとの接触状態が解除されるように移動機構モータ66が制御されて、二次転写ロール46Aが下方に移動する。中間転写ベルト44と連続紙Pとが離間することで、中間転写ベルト44上に形成される濃度調整パターンは、連続紙Pに転写されなくなる。
Here, the flow of “first density control” will be described with reference to FIG.
In “first density control”, first, in step 200, the moving mechanism motor 66 is controlled so that the contact state between the intermediate transfer belt 44 and the continuous paper P is released, and the secondary transfer roll 46A is moved downward. Moving. When the intermediate transfer belt 44 and the continuous paper P are separated from each other, the density adjustment pattern formed on the intermediate transfer belt 44 is not transferred to the continuous paper P.

次に、ステップ202で、予め定めた濃度調整パターンを中間転写ベルト44に形成するように画像形成部14が制御されて、ステップ204へ移行する。ステップ204では、濃度調整パターンの濃度が濃度センサ48によって検出されてステップ206へ移行する。ステップ206では、濃度センサ48の検出結果に基づいて、トナー補給モータ62が制御されることにより、画像濃度制御が行われる。   Next, in step 202, the image forming unit 14 is controlled so as to form a predetermined density adjustment pattern on the intermediate transfer belt 44, and the process proceeds to step 204. In step 204, the density of the density adjustment pattern is detected by the density sensor 48, and the process proceeds to step 206. In step 206, image density control is performed by controlling the toner replenishment motor 62 based on the detection result of the density sensor 48.

最後に、ステップ208で、中間転写ベルト44と連続紙Pとを接触状態に戻すように移動機構モータ66が制御されて、二次転写ロール46Aが上方に移動する。これで「第1の濃度制御」のルーチンが終了する。   Finally, in step 208, the moving mechanism motor 66 is controlled to return the intermediate transfer belt 44 and the continuous paper P to the contact state, and the secondary transfer roll 46A moves upward. This completes the “first density control” routine.

次に、図8を参照して「第2の濃度制御」の流れについて説明する。ここでは、ICDC制御の例について説明するが、ATC制御や他の予測制御でもよい。また、ICDC制御に加えてATC制御や他の予測制御、後述する環境条件や連続紙の紙幅等の用紙特性等の要因のいずれかまたは全てを組み合わせて制御可能である。   Next, the flow of “second density control” will be described with reference to FIG. Here, an example of ICDC control will be described, but ATC control or other prediction control may be used. Further, in addition to the ICDC control, control can be performed by combining ATC control or other predictive control, factors such as environmental conditions described later, paper characteristics such as paper width of continuous paper, or the like in combination.

「第2の濃度制御」では、まず、ステップ300で、画像情報が取得されてピクセルカウンタ64によって画素数が計数される。次に、ステップ302で、計数結果に基づいてトナー消費量を予測する。最後に、ステップ304で、予測されたトナー消費量に基づいて、トナー補給モータ62制御されることにより、画像濃度制御が行われる。これで「第2の濃度制御」のルーチンが終了する。   In “second density control”, first, in step 300, image information is acquired, and the pixel counter 64 counts the number of pixels. Next, in step 302, the toner consumption amount is predicted based on the counting result. Finally, in step 304, image density control is performed by controlling the toner replenishment motor 62 based on the predicted toner consumption. This completes the “second density control” routine.

また、トナー消費量は、温度や湿度等の環境条件、連続紙の紙幅等の他の要因により変動する。従って、画素数から求めたトナー消費量の予測値を、これら他の要因を考慮して補正してもよい。例えば、環境条件及び連続紙の紙幅の少なくとも一方、画素数等の計数結果、及びトナー消費量の補正量の関係に予め取得しておいて、当該関係に基づいてトナー消費量の予測値を補正してもよい。これらの関係は、テーブル、グラフ等により記憶されていてもよい。   Further, the toner consumption varies depending on other factors such as environmental conditions such as temperature and humidity, and the paper width of continuous paper. Therefore, the predicted value of toner consumption calculated from the number of pixels may be corrected in consideration of these other factors. For example, at least one of the environmental conditions and the continuous paper width, the counting result such as the number of pixels, and the relationship between the correction amount of the toner consumption are acquired in advance, and the predicted value of the toner consumption is corrected based on the relationship. May be. These relationships may be stored as a table, a graph, or the like.

なお、補正時の環境条件は、例えば、温度センサや湿度センサ等の環境センサにより取得してもよい。また、補正時の紙幅は、例えば、紙幅検知センサの検知結果、ユーザによる紙幅指定に基づいて求めてもよい。   The environmental condition at the time of correction may be acquired by an environmental sensor such as a temperature sensor or a humidity sensor, for example. Further, the paper width at the time of correction may be obtained based on, for example, the detection result of the paper width detection sensor and the paper width designation by the user.

なお、図6に示す手順では、連続紙セット処理後に「第1の濃度制御」を行う例について説明したが、連続紙セット処理中、即ち、連続紙Pの自動搬送中であって転写位置に連続紙Pが無い期間に「第1の濃度制御」を実施してもよい。図9はこの場合の「画像形成処理」の手順を示すフローチャートである。図6に示す画像形成処理と同じ手順には同じ符号を付して説明を省略する。   In the procedure shown in FIG. 6, the example of performing the “first density control” after the continuous paper setting process has been described. However, during the continuous paper setting process, that is, during the automatic conveyance of the continuous paper P, the transfer position is set. The “first density control” may be performed during a period when there is no continuous paper P. FIG. 9 is a flowchart showing the procedure of the “image forming process” in this case. The same steps as those in the image forming process shown in FIG.

この場合は、中間転写ベルト44上に形成される濃度調整パターンが連続紙Pに転写されないが、転写ロール46Aの汚れを防止する観点から、中間転写ベルト44と二次転写ロール46Aとの接触状態を一旦解除する。ただし、中間転写ベルト44と二次転写ロール46Aとの接触状態を解除せず「第1の濃度制御」を実施することもでき、この場合、転写ロール46Aに対して、濃度調整パターンが転写されないように、トナーが中間転写ベルト44に保持される方向の転写バイアス制御が必要となる。   In this case, the density adjustment pattern formed on the intermediate transfer belt 44 is not transferred to the continuous paper P, but the contact state between the intermediate transfer belt 44 and the secondary transfer roll 46A from the viewpoint of preventing the transfer roll 46A from being soiled. Is released once. However, the “first density control” can be performed without releasing the contact state between the intermediate transfer belt 44 and the secondary transfer roll 46A. In this case, the density adjustment pattern is not transferred to the transfer roll 46A. Thus, it is necessary to control the transfer bias in the direction in which the toner is held on the intermediate transfer belt 44.

図9に示すように、ステップ100では、連続紙Pがセットされているか否か判定され、該判定が否定された場合にはステップ400へ移行し、肯定された場合にはステップ104へ移行する。   As shown in FIG. 9, in step 100, it is determined whether or not the continuous paper P is set. If the determination is negative, the process proceeds to step 400. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 104. .

ステップ400では、連続紙Pの自動搬送が開始されてステップ402へ移行する。ステップ402では、転写位置に連続紙Pが供給されているか否か判定される。該判定は、例えば、用紙検出センサ等の検出結果に基づいて判定され、該判定が否定された場合にはステップ404へ移行し、肯定された場合にはステップ104へ移行する。ステップ104では「第1の濃度制御」が実施される。   In step 400, automatic conveyance of the continuous paper P is started, and the routine proceeds to step 402. In step 402, it is determined whether or not the continuous paper P is supplied to the transfer position. This determination is made based on, for example, a detection result of a paper detection sensor or the like. If the determination is negative, the process proceeds to step 404. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 104. In step 104, “first density control” is performed.

ステップ404では「第1の濃度制御」を実施する。次に、ステップ406で、連続紙セットを完了させてステップ106に移行する。ステップ106では、画像形成処理を開始する。以降の手順は、図6に示す画像形成処理と同じであるため説明を省略する。   In step 404, “first density control” is performed. Next, in step 406, the continuous paper setting is completed, and the routine proceeds to step 106. In step 106, an image forming process is started. The subsequent procedure is the same as the image forming process shown in FIG.

また、上記各実施の形態で説明した装置構成は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内においてその構成を変更してもよいことは言うまでもない。例えば、フローチャートの各ステップの順序を入れ替える等してもよい。また、ソフトウエアで実行される手順をハードウエアで実現してもよいことは言うまでもない。   The device configurations described in the above embodiments are merely examples, and it goes without saying that the configurations may be changed without departing from the gist of the present invention. For example, the order of the steps in the flowchart may be changed. Needless to say, the procedure executed by software may be realized by hardware.

10 画像形成装置
12 給紙装置
14 画像形成部
16 収容装置
18 制御装置
20 給紙ロール
22 収容ロール
24 作像装置
26 中間転写装置
28 定着装置
28A 加熱用回転体
28B 加圧用回転体
30 感光体ドラム
32 帯電装置
32A 帯電ロール
34 露光装置
36 現像装置
38 一次転写装置
38A 一次転写ロール
40 清掃装置
40A ブレード
42 トナーカートリッジ
44 中間転写ベルト
46 二次転写装置
46A 二次転写ロール
48 濃度センサ
51 剥離紙
52 粘着層
53 表面基材
60 トナー濃度センサ
62 トナー補給モータ
64 ピクセルカウンタ
66 移動機構モータ
P 連続紙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 12 Paper feeding apparatus 14 Image forming part 16 Housing apparatus 18 Control apparatus 20 Paper feeding roll 22 Housing roll 24 Image forming apparatus 26 Intermediate transfer apparatus 28 Fixing apparatus 28A Heating rotary body 28B Pressure rotating body 30 Photosensitive drum 32 charging device 32A charging roll 34 exposure device 36 developing device 38 primary transfer device 38A primary transfer roll 40 cleaning device 40A blade 42 toner cartridge 44 intermediate transfer belt 46 secondary transfer device 46A secondary transfer roll 48 density sensor 51 release paper 52 adhesive Layer 53 Surface base material 60 Toner density sensor 62 Toner supply motor 64 Pixel counter 66 Moving mechanism motor P Continuous paper

Claims (5)

像保持体上のトナー像を連続紙に転写して画像を形成する画像形成手段と、
連続紙への画像形成前は、像保持体と連続紙とが離間状態で像保持体上に濃度調整トナー像を形成するように前記画像形成手段を制御すると共に、濃度調整トナー像の濃度に基づいて第1の濃度制御を行い、連続紙への画像形成中は、像保持体と連続紙とが接触状態で前記第1の濃度制御とは異なる第2の濃度制御を行う制御手段と、
を有する画像形成装置。
Image forming means for transferring the toner image on the image carrier to continuous paper to form an image;
Prior to image formation on continuous paper, the image forming means is controlled to form a density-adjusted toner image on the image carrier with the image carrier and continuous paper being separated from each other, and the density-adjusted toner image density is adjusted. Control means for performing first density control based on the second density control different from the first density control when the image carrier and the continuous paper are in contact with each other during image formation on the continuous paper;
An image forming apparatus.
前記第2の濃度制御が、画像情報に基づいてトナー消費量を予測し、予測されたトナー消費量に基づいて現像器へのトナー供給量を制御する濃度制御、及び現像器内の現像剤におけるキャリアに対するトナーの比率を検出し、得られた検出結果に基づいて現像器へのトナー供給量を制御する濃度制御の少なくとも一方である、請求項1に記載の画像形成装置。   In the second density control, the toner consumption amount is predicted based on the image information, the toner supply amount to the developing device is controlled based on the predicted toner consumption amount, and the developer in the developing device The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is at least one of density control that detects a ratio of toner to a carrier and controls a toner supply amount to a developing device based on the obtained detection result. 前記予測されたトナー消費量は、温度及び湿度の少なくとも一方を含む環境条件に応じて補正される、請求項2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein the predicted toner consumption is corrected according to an environmental condition including at least one of temperature and humidity. 前記予測されたトナー消費量は、連続紙の紙幅に応じて補正される、請求項2又は請求項3に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein the predicted toner consumption is corrected according to a paper width of continuous paper. 前記制御手段が、連続紙への画像形成前で且つ転写位置への連続紙の供給前は、転写位置に連続紙が無い状態で前記第1の濃度制御を行う、請求項1から請求項4までの何れか1項に記載の画像形成装置。

5. The first density control according to claim 1, wherein the control unit performs the first density control in a state where there is no continuous paper at the transfer position before image formation on the continuous paper and before supply of the continuous paper to the transfer position. The image forming apparatus according to any one of the above.

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