JP2001109205A - Image forming device, image forming method and recording medium with image formation control program recorded thereon - Google Patents
Image forming device, image forming method and recording medium with image formation control program recorded thereonInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式ある
いは静電記録方式等の複写機、プリンタ等の画像形成装
置、例えば単一の感光体上に順次に、もしくは複数の感
光体上に、複数色の画像パターンに対応した静電潜像を
形成し、前記静電潜像を現像した後、記録材上もしくは
中間転写体上に順次転写する画像形成装置および画像形
成方法、並びに画像形成制御プログラムを記録した記録
媒体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine of an electrophotographic type or an electrostatic recording type, a printer, etc. Image forming apparatus, image forming method, and image forming control for forming an electrostatic latent image corresponding to an image pattern of a plurality of colors, developing the electrostatic latent image, and sequentially transferring the electrostatic latent image onto a recording material or an intermediate transfer body The present invention relates to a recording medium on which a program is recorded.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、基準画像を感光体上に形成
し、この基準画像の濃度を検知し、この検知結果に応じ
て濃度制御を行い、これにより画像品質の安定性を向上
させる技術が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been a technique for forming a reference image on a photoreceptor, detecting the density of the reference image, and controlling the density in accordance with the detection result, thereby improving the stability of image quality. Are known.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように、感光体上に形成した基準画像の濃度を検知し、
この検知結果に応じて画像濃度制御を行う場合に、画像
濃度検知手段を現像手段の直後、転写手段の直前に配置
した場合には、その画像濃度検知手段が安定な現像をお
こない、かつ装置サイズを小型にするうえで障害となっ
た。However, as described above, the density of the reference image formed on the photoreceptor is detected,
When performing image density control according to this detection result, if the image density detecting means is disposed immediately after the developing means and immediately before the transfer means, the image density detecting means performs stable development and the apparatus size is reduced. Was an obstacle in reducing the size.
【0004】さらには、現像手段からの遊離現像剤の付
着による画像濃度検知手段の汚れが問題となった。ま
た、これらの問題を避けるために、転写手段の後段に画
像濃度検知手段を配置した場合には、連続画像形成時に
転写手段の離間もしくは動作停止が困難なため、連続画
像形成中は画像濃度制御が実行できず、画像濃度が変動
してしまうといった課題があった。Further, there has been a problem that the image density detecting means is stained by the adhesion of the free developer from the developing means. In order to avoid these problems, if the image density detecting means is arranged at the subsequent stage of the transfer means, it is difficult to separate or stop the transfer means during continuous image formation. Cannot be performed, and the image density fluctuates.
【0005】あるいはまた、転写体上に形成した基準画
像の濃度を検知し、この検知結果に応じて画像濃度制御
を行う場合には、転写体の傷、汚れにより正確な画像濃
度検知が困難となり、また、一般的に用いられるシート
タイプの転写体上の画像濃度検知を行う場合には、画像
濃度検知手段に求められる取付位置精度が非常に高いの
で、設計が困難であり、さらには、転写効率の環境変
動、耐久変動があり、正確な画像濃度検知が困難である
といった課題があった。Alternatively, when the density of the reference image formed on the transfer member is detected and the image density is controlled in accordance with the detection result, it is difficult to accurately detect the image density due to scratches and dirt on the transfer member. In addition, when image density detection is performed on a generally used sheet-type transfer body, the mounting position accuracy required for the image density detection means is extremely high, so that designing is difficult. There is a problem that there are environmental fluctuations and endurance fluctuations in efficiency, and it is difficult to accurately detect image density.
【0006】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、装置のサイズを必要以上に大きくする
ことなく、信頼性が高くかつ、簡易な構成の画像濃度検
知手段を用いて、出力画像濃度の変動を有効に補正する
ことのできる画像形成装置および画像形成方法、並びに
画像形成制御プログラムを記録した記録媒体を提供する
ことにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to use a highly reliable and simple image density detecting means without unnecessarily increasing the size of the apparatus. It is another object of the present invention to provide an image forming apparatus and an image forming method capable of effectively correcting a change in output image density, and a recording medium on which an image forming control program is recorded.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1の発明は、感光体上に第1の基準画像を形
成し、該感光体上に形成された該第1の基準画像の濃度
を検知する第1の検知手段と、該第1の検知手段により
検知した検知結果に基づいて画像形成装置を制御する第
1の制御手段と、前記感光体上に第2の基準画像を形成
し、該感光体上に形成された該第2の基準画像を転写体
上に転写し、該転写体上に転写された該第2の基準画像
の濃度を検知する第2の検知手段と、該第2の検知手段
により検知した検知結果に基づいて画像形成装置を制御
する第2の制御手段とを有し、前記第1の制御手段によ
る制御結果に基づいて、前記第2の制御手段の制御を調
整することを特徴とする。In order to achieve the above object, according to the present invention, a first reference image is formed on a photosensitive member, and the first reference image formed on the photosensitive member is provided. Detection means for detecting the density of the image, first control means for controlling the image forming apparatus based on the detection result detected by the first detection means, and a second reference image on the photosensitive member. Forming a second reference image formed on the photoreceptor, transferring the second reference image on a transfer member, and detecting a density of the second reference image transferred on the transfer member. Second control means for controlling the image forming apparatus based on the detection result detected by the second detection means, and the second control means based on the control result by the first control means. It is characterized in that the control of is adjusted.
【0008】上記目的を達成するため、請求項2の発明
は、感光体上に第1の基準画像を形成し、該感光体上に
形成された該第1の基準画像の濃度を検知する第1の検
知手段と、該第1の検知手段により検知した検知結果に
基づいて画像形成装置を制御する第1の制御手段と、前
記感光体上に第2の基準画像を形成し、該感光体上に形
成された該第2の基準画像を転写体上に転写した後、該
転写体上に転写された該第2の基準画像の濃度を検知す
る第2の検知手段と、該第2の検知手段により検知した
検知結果に基づいて画像形成装置の階調補正手段の補正
値を制御する第2の制御手段とを有し、前記第1の制御
手段による制御結果に基づいて、前記第2の制御手段の
制御を調整することを特徴とする。In order to achieve the above object, a second aspect of the present invention is to form a first reference image on a photoreceptor and detect the density of the first reference image formed on the photoreceptor. A first detection unit, a first control unit for controlling an image forming apparatus based on a detection result detected by the first detection unit, a second reference image formed on the photoconductor, After transferring the second reference image formed thereon onto a transfer body, a second detection means for detecting the density of the second reference image transferred onto the transfer body; And a second control unit for controlling a correction value of the gradation correction unit of the image forming apparatus based on a detection result detected by the detection unit, wherein the second control unit controls the second control unit based on a control result of the first control unit. The control of the control means is adjusted.
【0009】ここで、前記第1の制御手段による制御結
果に基づいて、前記第2の制御手段の制御の目標値を調
整することを特徴とすることができる。Here, a target value of the control of the second control means may be adjusted based on a control result of the first control means.
【0010】また、前記第1の制御手段による制御結果
による前記画像形成装置の動作状態に対応して、前記第
2の制御手段の制御の目標値を調整することを特徴とす
ることができる。[0010] According to another aspect of the present invention, a control target value of the second control unit is adjusted in accordance with an operation state of the image forming apparatus based on a control result of the first control unit.
【0011】また、前記第1の制御手段による制御のイ
ンターバルの間に前記第2の制御手段の制御を実行する
ことを特徴とすることができる。Further, the control of the second control means may be performed during an interval of control by the first control means.
【0012】また、前記第1の基準画像を検知する前記
第1の検知手段は、前記感光体上の前記基準画像に検出
光を照射してその反射光、もしくは透過光を検出するこ
とにより、前記基準画像の濃度、または画像形成剤の付
着量を検知することを特徴とする。The first detecting means for detecting the first reference image irradiates a detection light on the reference image on the photoreceptor and detects a reflected light or a transmitted light thereof. It is characterized in that the density of the reference image or the amount of adhering image forming agent is detected.
【0013】また、前記第2の基準画像を検知する前記
第2の検知手段は、前記転写体上の前記基準画像に検出
光を照射してその反射光、もしくは透過光を検出するこ
とにより、前記基準画像の濃度、または画像形成剤の付
着量を検知することを特徴とすることができる。Further, the second detecting means for detecting the second reference image irradiates the reference image on the transfer member with detection light and detects reflected light or transmitted light thereof. The method may be characterized in that the density of the reference image or the amount of the image forming agent attached is detected.
【0014】また、前記転写体が中間転写体等の像担持
体であり、該像担持体上に転写された前記第2の基準画
像を、前記第2の検知手段によって検知することを特徴
とすることができる。Further, the transfer member is an image carrier such as an intermediate transfer member, and the second reference image transferred onto the image carrier is detected by the second detecting means. can do.
【0015】また、前記転写体が記録材搬送ベルト等の
記録材担持体であり、該録材担持体上に直接転写された
前記第2の基準画像を、前記第2の検知手段によって検
知することを特徴とすることができる。The transfer member is a recording material carrier such as a recording material conveying belt, and the second reference image directly transferred onto the recording material carrier is detected by the second detecting means. It can be characterized.
【0016】また、前記第1の基準画像が単色もしく
は、カラー画像の各色成分を含む一定濃度パターンであ
ることを特徴とすることができる。Further, the first reference image may be a single color or a fixed density pattern including each color component of a color image.
【0017】また、前記第2の基準画像が単色もしく
は、カラー画像の各色成分を含む一定濃度パターンであ
ることを特徴とすることができる。Further, the second reference image may be a single color or a constant density pattern including each color component of a color image.
【0018】また、前記第1の制御手段による制御が、
現像剤の濃度を調整する画像濃度制御であることを特徴
とすることができる。Further, the control by the first control means is as follows:
The image density control for adjusting the density of the developer can be characterized.
【0019】また、前記第2の制御手段による制御が、
現像剤の濃度を調整する画像濃度制御であることを特徴
とすることができる。The control by the second control means is as follows:
The image density control for adjusting the density of the developer can be characterized.
【0020】また、前記第2の制御手段による制御が、
露光量もしくは潜像コントラストを調整する制御である
ことを特徴とすることができる。Further, the control by the second control means is as follows:
The control may be a control for adjusting the exposure amount or the latent image contrast.
【0021】また、前記第2の制御手段による制御が、
入力画像データを補正する階調補正用LUT(ルックア
ップテーブル)を補正制御する画像濃度および階調制御
であることを特徴とすることができる。The control by the second control means is as follows:
An image density and gradation control for correcting and controlling a gradation correction LUT (look-up table) for correcting input image data can be provided.
【0022】また、前記第2の制御手段による制御が、
検知した前記第2の基準画像の検知信号から算出された
パラメータが目標値となるように、現像剤の補給量を調
整して現像剤の濃度を制御することにより、画像濃度も
しくは階調特性を制御するものであり、さらに、前記第
1の制御手段による制御結果に基づいて、前記目標値を
調整することを特徴とすることができる。Further, the control by the second control means is as follows:
By adjusting the developer supply amount and controlling the developer density so that the parameter calculated from the detected detection signal of the second reference image becomes the target value, the image density or the gradation characteristic is improved. And controlling the target value based on a control result by the first control means.
【0023】また、前記画像形成装置は、前記感光体上
に画像パターンに対応した静電潜像を形成し、該静電潜
像を現像し、該現像した像を記録材上に転写することを
特徴とすることができる。Further, the image forming apparatus forms an electrostatic latent image corresponding to an image pattern on the photoreceptor, develops the electrostatic latent image, and transfers the developed image onto a recording material. Can be characterized.
【0024】また、前記画像形成装置は、前記感光体上
に画像パターンに対応した静電潜像を形成し、該静電潜
像を現像し、該現像した像を中間転写体に転写した後、
記録材上に転写することを特徴とすることができる。Further, the image forming apparatus forms an electrostatic latent image corresponding to the image pattern on the photosensitive member, develops the electrostatic latent image, and transfers the developed image to an intermediate transfer member. ,
The image can be transferred onto a recording material.
【0025】また、前記画像形成装置は、複数色の画像
形成を順次行うことによりカラー画像を形成することを
特徴とすることができる。Further, the image forming apparatus is characterized in that a color image is formed by sequentially forming images of a plurality of colors.
【0026】また、前記画像形成装置は、複数の感光体
を有し、該複数の感光体上に形成された複数色の可視画
像を記録材上に転写することによりカラー画像を形成す
ることを特徴とすることができる。Further, the image forming apparatus has a plurality of photosensitive members, and forms a color image by transferring a plurality of visible images formed on the plurality of photosensitive members onto a recording material. It can be a feature.
【0027】上記目的を達成するため、請求項21の発
明は、単一の感光体上に順次に、もしくは複数の感光体
上に、複数色の画像パターンに対応した静電潜像をそれ
ぞれ形成し、前記静電潜像を現像した後、記録材上もし
くは中間転写体上に順次に転写するカラー画像形成装置
において、前記感光体上に各色の第1の基準濃度パター
ンを形成し、該第1の基準濃度パターンに検出光を照射
してその反射光を検出することにより、前記第1の基準
濃度パターンの濃度を検出する第1の検出手段と、該第
1の検出手段で検出された前記第1の基準濃度パターン
の濃度が目標値となるように、トナーの補給量を調整し
てトナー濃度を制御することにより出力画像の画像濃度
を制御する第1の制御手段と、前記感光体上に各色の第
2の基準濃度パターンを形成し、記録材搬送体あるいは
中間転写体上に該第2の基準濃度パターンを転写した
後、前記第2の基準濃度パターンに検出光を照射してそ
の反射光あるいは透過光を検出することにより、前記第
2の基準濃度パターンの濃度を検出検出する第2の検出
手段と、該第2の検出手段で検出された前記第2の基準
濡度パターンの濃度が目標値となるように、トナーの補
給量を調整してトナー濃度を制御することにより出力画
像の画像濃度を制御する第2の制御手段とを有し、前記
第1の制御手段の制御結果に基づいて、前記第2の基準
濃度パターンの濃度の目標値を調整し、前記第1の制御
手段の制御のインターバルの間に前記第2の制御手段の
制御を実行させることを特徴とする。In order to achieve the above object, an invention according to claim 21 forms an electrostatic latent image corresponding to a plurality of color image patterns on a single photoconductor sequentially or on a plurality of photoconductors. After developing the electrostatic latent image, in a color image forming apparatus that sequentially transfers the image onto a recording material or an intermediate transfer member, a first reference density pattern of each color is formed on the photoconductor, First detection means for detecting the density of the first reference density pattern by irradiating the detection light on the first reference density pattern and detecting the reflected light thereof, and detecting the density of the first reference density pattern by the first detection means. First control means for controlling an image density of an output image by controlling a toner density by adjusting a toner supply amount so that a density of the first reference density pattern becomes a target value; The second reference density pattern of each color is After forming the second reference density pattern on the recording material transporting body or the intermediate transfer body, the second reference density pattern is irradiated with detection light to detect reflected light or transmitted light. Thereby, the second detecting means for detecting and detecting the density of the second reference density pattern, and the density of the second reference wetness pattern detected by the second detecting means are set to the target value. Second control means for controlling the image density of the output image by controlling the toner density by adjusting the toner replenishment amount. The second control means controls the image density of the output image based on the control result of the first control means. The target value of the density of the reference density pattern is adjusted, and the control of the second control means is executed during the control interval of the first control means.
【0028】上記目的を達成するため、請求項22の発
明は単一の感光体上に順次に、もしくは複数の感光体上
に、複数色の画像パターンに対応した静電潜像を形成
し、前記静電潜像を現像した後、記録材上もしくは中間
転写体上に順次転写するカラー画像形成装置において、
前記感光体上に各色の第1の基準濃度パターンを形成
し、該第1の基準濃度パターンに検出光を照射してその
反射光を検出することにより、前記第1の基準濃度パタ
ーンの濃度を検出する第1の検出手段と、該第1の検出
手段で検出された前記第1の基準濃度パターンの濃度が
目標値となるように、トナーの補給量を調整してトナー
濃度を制御することにより出力画像の画像濃度を制御す
る第1の制御手段と、前記感光体上に各色の第2の基準
濃度パターンを形成し、記録材搬送体あるいは中間転写
体上に前記第2の基準濃度パターンを転写した後、前記
第2の基準濃度パターンに検出光を照射してその反射光
あるいは透過光を検出することにより、前記第2の基準
濃度パターンの濃度を検出する第2の検出手段と、該第
2の検出手段で検出された前記第2の基準濃度パターン
の濃度が目標値となるように、階調補正手段を補正制御
することにより出力画像の画像濃度を制御する第2の制
御手段とを有し、前記第1の制御手段の制御結果に基づ
いて、前記第2の基準濃度パターンの濃度の目標値を調
整し、第1の制御手段の制御のインターバルの間に前記
第2の制御手段の制御を実行させることを特徴とする。In order to achieve the above object, the invention of claim 22 forms an electrostatic latent image corresponding to a plurality of color image patterns sequentially on a single photosensitive member or on a plurality of photosensitive members, After developing the electrostatic latent image, in a color image forming apparatus for sequentially transferring on a recording material or an intermediate transfer member,
Forming a first reference density pattern of each color on the photoreceptor, irradiating the first reference density pattern with detection light, and detecting reflected light thereof, thereby obtaining a density of the first reference density pattern; First detecting means for detecting, and controlling the toner density by adjusting the toner supply amount so that the density of the first reference density pattern detected by the first detecting means becomes a target value. A first control means for controlling the image density of the output image by using the second reference density pattern of each color on the photosensitive member, and the second reference density pattern on a recording material conveyance body or an intermediate transfer body. After transferring the second reference density pattern, by detecting the reflected light or transmitted light by irradiating the second reference density pattern with detection light, the second detection means for detecting the density of the second reference density pattern, Detected by the second detection means Second control means for controlling the image density of the output image by correcting and controlling the gradation correction means so that the density of the second reference density pattern obtained becomes the target value. Adjusting the target value of the density of the second reference density pattern based on the control result of the control means, and causing the control of the second control means to be executed during the control interval of the first control means. It is characterized by.
【0029】上記目的を達成するため、請求項23の発
明は、感光体上に第1の基準画像を形成し、該感光体上
に形成された該第1の基準画像の濃度を検知する第1の
検知ステップと、該第1の検知ステップで検知した検知
結果に基づいて画像形成装置を制御する第1の制御ステ
ップと、前記感光体上に第2の基準画像を形成し、該感
光体上に形成された該第2の基準画像を転写体上に転写
し、該転写体上に転写された該第2の基準画像の濃度を
検知する第2の検知ステップと、該第2の検知ステップ
で検知した検知結果に基づいて画像形成装置を制御する
第2の制御ステップとを有し、前記第1の制御ステップ
で制御結果に基づいて、前記第2の制御ステップの制御
を調整することを特徴とする。In order to achieve the above object, a twenty-third aspect of the present invention provides a method for forming a first reference image on a photoreceptor and detecting the density of the first reference image formed on the photoreceptor. A first detection step, a first control step of controlling the image forming apparatus based on the detection result detected in the first detection step, and forming a second reference image on the photoconductor, A second detection step of transferring the second reference image formed thereon onto a transfer body and detecting the density of the second reference image transferred on the transfer body; and the second detection And a second control step of controlling the image forming apparatus based on the detection result detected in the step, wherein the control of the second control step is adjusted based on the control result in the first control step. It is characterized by.
【0030】上記目的を達成するため、請求項24の発
明は、感光体上に第1の基準画像を形成し、該感光体上
に形成された該第1の基準画像の濃度を検知する第1の
検知ステップと、該第1の検知ステップで検知した検知
結果に基づいて画像形成装置を制御する第1の制御ステ
ップと、前記感光体上に第2の基準画像を形成し、該感
光体上に形成された該第2の基準画像を転写体上に転写
した後、該転写体上に転写された該第2の基準画像の濃
度を検知する第2の検知ステップと、該第2の検知ステ
ップにより検知した検知結果に基づいて画像形成装置の
階調補正ステップの補正値を制御する第2の制御ステッ
プとを有し、前記第1の制御ステップでの制御結果に基
づいて、前記第2の制御ステップの制御を調整すること
を特徴とする。To achieve the above object, a twenty-fourth aspect of the present invention is to form a first reference image on a photoreceptor and detect the density of the first reference image formed on the photoreceptor. A first detection step, a first control step of controlling the image forming apparatus based on the detection result detected in the first detection step, and forming a second reference image on the photoconductor, A second detecting step of detecting the density of the second reference image transferred onto the transfer body after transferring the second reference image formed thereon onto a transfer body; and A second control step of controlling a correction value of the gradation correction step of the image forming apparatus based on a detection result detected by the detection step, wherein the second control step is performed based on a control result of the first control step. The control of the second control step is adjusted.
【0031】上記目的を達成するため、請求項25の発
明は、単一の感光体上に順次に、もしくは複数の感光体
上に、複数色の画像パターンに対応した静電潜像をそれ
ぞれ形成し、前記静電潜像を現像した後、記録材上もし
くは中間転写体上に順次に転写するカラー画像形成装置
の画像形成方法において、前記感光体上に各色の第1の
基準濃度パターンを形成し、該第1の基準濃度パターン
に検出光を照射してその反射光を検出することにより、
前記第1の基準濃度パターンの濃度を検出する第1の検
出ステップと、該第1の検出ステップで検出された前記
第1の基準濃度パターンの濃度が目標値となるように、
トナーの補給量を調整してトナー濃度を制御することに
より出力画像の画像濃度を制御する第1の制御ステップ
と、前記感光体上に各色の第2の基準濃度パターンを形
成し、記録材搬送体あるいは中間転写体上に該第2の基
準濃度パターンを転写した後、前記第2の基準濃度パタ
ーンに検出光を照射してその反射光あるいは透過光を検
出することにより、前記第2の基準濃度パターンの濃度
を検出検出する第2の検出ステップと、該第2の検出ス
テップで検出された前記第2の基準濡度パターンの濃度
が目標値となるように、トナーの補給量を調整してトナ
ー濃度を制御することにより出力画像の画像濃度を制御
する第2の制御ステップとを有し、前記第1の制御ステ
ップの制御結果に基づいて、前記第2の基準濃度パター
ンの濃度の目標値を調整し、前記第1の制御ステップの
制御のインターバルの間に前記第2の制御ステップの制
御を実行させることを特徴とする。In order to achieve the above object, according to a twenty-fifth aspect of the present invention, an electrostatic latent image corresponding to a plurality of color image patterns is formed on a single photoconductor sequentially or on a plurality of photoconductors. In the image forming method of the color image forming apparatus for sequentially transferring the electrostatic latent image onto a recording material or an intermediate transfer member after developing the electrostatic latent image, a first reference density pattern of each color is formed on the photosensitive member. Then, by irradiating the first reference density pattern with detection light and detecting its reflected light,
A first detection step of detecting a density of the first reference density pattern, and a density of the first reference density pattern detected in the first detection step is a target value.
A first control step of controlling the image density of the output image by controlling the toner density by adjusting the toner supply amount, and forming a second reference density pattern of each color on the photoreceptor, and conveying the recording material. After transferring the second reference density pattern onto a body or an intermediate transfer member, the second reference density pattern is irradiated with detection light to detect reflected light or transmitted light, thereby obtaining the second reference density pattern. A second detection step of detecting and detecting the density of the density pattern; and adjusting a toner supply amount such that the density of the second reference wetness pattern detected in the second detection step becomes a target value. A second control step of controlling the image density of the output image by controlling the toner density by using the control means, and based on the control result of the first control step, the target of the density of the second reference density pattern. value Adjusted, characterized in that to execute the control of the second control step during the interval of the control of the first control step.
【0032】上記目的を達成するため、請求項26の発
明は、単一の感光体上に順次に、もしくは複数の感光体
上に、複数色の画像パターンに対応した静電潜像を形成
し、前記静電潜像を現像した後、記録材上もしくは中間
転写体上に順次転写するカラー画像形成装置において、
前記感光体上に各色の第1の基準濃度パターンを形成
し、該第1の基準濃度パターンに検出光を照射してその
反射光を検出することにより、前記第1の基準濃度パタ
ーンの濃度を検出する第1の検出ステップと、該第1の
検出ステップで検出された前記第1の基準濃度パターン
の濃度が目標値となるように、トナーの補給量を調整し
てトナー濃度を制御することにより出力画像の画像濃度
を制御する第1の制御ステップと、前記感光体上に各色
の第2の基準濃度パターンを形成し、記録材搬送体ある
いは中間転写体上に前記第2の基準濃度パターンを転写
した後、前記第2の基準濃度パターンに検出光を照射し
てその反射光あるいは透過光を検出することにより、前
記第2の基準濃度パターンの濃度を検出する第2の検出
ステップと、該第2の検出ステップで検出された前記第
2の基準濃度パターンの濃度が目標値となるように、階
調補正ステップを補正制御することにより出力画像の画
像濃度を制御する第2の制御ステップとを有し、前記第
1の制御ステップの制御結果に基づいて、前記第2の基
準濃度パターンの濃度の目標値を調整し、第1の制御ス
テップの制御のインターバルの間に前記第2の制御ステ
ップの制御を実行させることを特徴とする。In order to achieve the above object, according to a twenty-sixth aspect of the present invention, an electrostatic latent image corresponding to an image pattern of a plurality of colors is formed on a single photoconductor sequentially or on a plurality of photoconductors. After the electrostatic latent image is developed, in a color image forming apparatus for sequentially transferring on a recording material or an intermediate transfer member,
Forming a first reference density pattern of each color on the photoreceptor, irradiating the first reference density pattern with detection light, and detecting reflected light thereof, thereby obtaining a density of the first reference density pattern; A first detecting step of detecting, and controlling a toner density by adjusting a toner supply amount such that a density of the first reference density pattern detected in the first detecting step becomes a target value. A first control step of controlling an image density of an output image by using a second reference density pattern of each color on the photosensitive member, and a second reference density pattern on a recording material transporting body or an intermediate transfer body. Transferring the second reference density pattern, and irradiating the second reference density pattern with detection light to detect reflected light or transmitted light thereof, thereby detecting a density of the second reference density pattern, The second A second control step of controlling the image density of the output image by correcting and controlling the gradation correction step so that the density of the second reference density pattern detected in the detection step becomes a target value. Adjusting the density target value of the second reference density pattern based on the control result of the first control step, and controlling the second control step during the control interval of the first control step. Is executed.
【0033】上記目的を達成するため、請求項27の発
明は、単一の感光体上に順次に、もしくは複数の感光体
上に、複数色の画像パターンに対応した静電潜像をそれ
ぞれ形成し、前記静電潜像を現像した後、記録材上もし
くは中間転写体上に順次に転写するカラー画像形成装置
をコンピュータにより制御するための画像形成制御プロ
グラムを記録した記録媒体であって、該制御プログラム
はコンピュータに対し、前記感光体上に各色の第1の基
準濃度パターンを形成させ、該第1の基準濃度パターン
に検出光を照射してその反射光を検出することにより、
前記第1の基準濃度パターンの濃度を検出させ、第1の
制御として、検出された前記第1の基準濃度パターンの
濃度が目標値となるように、トナーの補給量を調整して
トナー濃度を制御することにより出力画像の画像濃度を
制御させ、前記感光体上に各色の第2の基準濃度パター
ンを形成させ、記録材搬送体あるいは中間転写体上に該
第2の基準濃度パターンを転写した後、前記第2の基準
濃度パターンに検出光を照射してその反射光あるいは透
過光を検出することにより、前記第2の基準濃度パター
ンの濃度を検出させ、第2の制御として、検出された前
記第2の基準濃度パターンの濃度が目標値となるよう
に、トナーの補給量を調整してトナー濃度を制御するこ
とにより出力画像の画像濃度を制御させ、前記第1の制
御の制御結果に基づいて、前記第2の基準濃度パターン
の濃度の目標値を調整させ、前記第1の制御のインター
バルの間に前記第2の制御を実行させることを特徴とす
る。In order to achieve the above object, according to a twenty-seventh aspect of the present invention, an electrostatic latent image corresponding to a plurality of color image patterns is formed on a single photoreceptor sequentially or on a plurality of photoreceptors. After developing the electrostatic latent image, a recording medium recorded with an image forming control program for controlling by a computer a color image forming apparatus that sequentially transfers onto a recording material or onto an intermediate transfer body, The control program causes the computer to form a first reference density pattern of each color on the photoreceptor, irradiates the first reference density pattern with detection light, and detects reflected light thereof.
The density of the first reference density pattern is detected. As a first control, the toner supply amount is adjusted by adjusting the toner supply amount so that the detected density of the first reference density pattern becomes a target value. By controlling the image density of the output image, a second reference density pattern of each color was formed on the photosensitive member, and the second reference density pattern was transferred onto a recording material transporting body or an intermediate transfer body. Thereafter, by irradiating the second reference density pattern with detection light and detecting the reflected light or transmitted light thereof, the density of the second reference density pattern is detected. The image density of the output image is controlled by controlling the toner density by adjusting the toner supply amount so that the density of the second reference density pattern becomes the target value. Based Te, wherein to adjust the target value of the concentration of the second reference density pattern, characterized in that to execute the second control during the interval of the first control.
【0034】上記目的を達成するため、請求項28の発
明は、単一の感光体上に順次に、もしくは複数の感光体
上に、複数色の画像パターンに対応した静電潜像を形成
し、前記静電潜像を現像した後、記録材上もしくは中間
転写体上に順次転写するカラー画像形成装置をコンピュ
ータにより制御するための画像制御プログラムを記録し
た記録媒体であって、該制御プログラムはコンピュータ
に対し、前記感光体上に各色の第1の基準濃度パターン
を形成させ、該第1の基準濃度パターンに検出光を照射
してその反射光を検出することにより、前記第1の基準
濃度パターンの濃度を検出させ、第1の制御として、検
出された前記第1の基準濃度パターンの濃度が目標値と
なるように、トナーの補給量を調整してトナー濃度を制
御することにより出力画像の画像濃度を制御させ、前記
感光体上に各色の第2の基準濃度パターンを形成させ、
記録材搬送体あるいは中間転写体上に前記第2の基準濃
度パターンを転写した後、前記第2の基準濃度パターン
に検出光を照射してその反射光あるいは透過光を検出す
ることにより、前記第2の基準濃度パターンの濃度を検
出させ、第2の制御として、検出された前記第2の基準
濃度パターンの濃度が目標値となるように、階調補正ス
テップを補正制御することにより出力画像の画像濃度を
制御させ、前記第1の制御の制御結果に基づいて、前記
第2の基準濃度パターンの濃度の目標値を調整し、第1
の制御の制御のインターバルの間に前記第2の制御を実
行させることを特徴とする。In order to achieve the above object, according to a twenty-eighth aspect of the present invention, an electrostatic latent image corresponding to a plurality of color image patterns is formed sequentially on a single photosensitive member or on a plurality of photosensitive members. A recording medium recording an image control program for controlling by a computer a color image forming apparatus that sequentially transfers the image on a recording material or an intermediate transfer member after developing the electrostatic latent image, wherein the control program is By causing a computer to form a first reference density pattern of each color on the photoreceptor, irradiating the first reference density pattern with detection light and detecting reflected light thereof, the first reference density pattern is formed. The density of the pattern is detected, and the first control is to control the toner density by adjusting the toner supply amount such that the detected density of the first reference density pattern becomes a target value. To control the image density of the force image, to form a second reference density pattern of each color on the photosensitive body,
After transferring the second reference density pattern onto a recording material conveying body or an intermediate transfer body, the second reference density pattern is irradiated with detection light to detect reflected light or transmitted light, thereby obtaining the second reference density pattern. 2 is detected, and as a second control, the tone correction step is corrected and controlled so that the detected density of the second reference density pattern becomes a target value. Controlling the image density; adjusting the target value of the density of the second reference density pattern based on the control result of the first control;
The second control is executed during the control interval of the control.
【0035】[0035]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0036】なお、以下では、本発明を複数ドラムを有
する電子写真方式カラー複写機に適用する実施形態を説
明するが、本発明はこれに限らず、各種方式の電子写真
複写機、あるいはプリンタ、モノカラー方式、電子写真
以外の画像形成装置にも適用できることは言うまでもな
い。In the following, an embodiment in which the present invention is applied to an electrophotographic color copying machine having a plurality of drums will be described. However, the present invention is not limited to this, and various types of electrophotographic copying machines, printers, It goes without saying that the present invention can be applied to image forming apparatuses other than the mono-color type and electrophotography.
【0037】[ハード構成]図1は本発明の実施形態に
おけるカラー複写機の構成例を示す。図1を参照してフ
ルカラーの画像形成動作について説明する。[Hardware Configuration] FIG. 1 shows an example of the configuration of a color copying machine according to an embodiment of the present invention. The full-color image forming operation will be described with reference to FIG.
【0038】リーダ部Aの原稿台ガラス102上に置か
れた原稿101は、光源103によって照射され、光学
系104を介してCCDセンサ105に結像される。C
CDセンサ105は、3列に配置されたレッド(R)、
グリーン(G)、ブルー(B)のCCDラインセンサ群
により、ラインセンサ毎にR,G,Bの各色成分信号を
生成する。A document 101 placed on a document table glass 102 of the reader unit A is irradiated by a light source 103 and is imaged on a CCD sensor 105 via an optical system 104. C
Red (R) arranged in three rows,
Green (G) and blue (B) CCD line sensor groups generate R, G, and B color component signals for each line sensor.
【0039】これら103〜105の構成要素を備えた
読取光学系ユニットを、本図の矢印の方向に走査するこ
とにより、原稿101の画像をライン毎の電気信号デー
タ列に変換する。また、原稿台ガラス101の表面の片
隅に、CCDセンサ105の白レベルを決定するため
と、CCDセンサ105のスラスト方向のシェーディン
グを行うための、基準白色板106が配置してある。By scanning the reading optical system unit having these components 103 to 105 in the direction of the arrow in the drawing, the image of the original 101 is converted into an electric signal data sequence for each line. A reference white plate 106 for determining the white level of the CCD sensor 105 and shading the CCD sensor 105 in the thrust direction is disposed at one corner of the surface of the platen glass 101.
【0040】CCDセンサ105により得られた画像信
号は、リーダ画像処理部108によってシェーディング
補正やイエロー(Y),シアン(C),マゼンタ
(M),ブラック(Bk)の信号への変換等の必要な画
像処理を施された後、プリンタ部Bに送られ、プリンタ
制御部109でパルス幅変調等の処理が施される。The image signal obtained by the CCD sensor 105 is subjected to shading correction and conversion to a signal of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), black (Bk) by the reader image processing unit 108. After the image processing is performed, it is sent to the printer unit B, and the printer control unit 109 performs processing such as pulse width modulation.
【0041】図2は本実施形態におけるリーダ部Aの画
像処理部108の構成を画像信号の処理の流れに沿って
示す。FIG. 2 shows the configuration of the image processing unit 108 of the reader unit A according to the present embodiment along the flow of image signal processing.
【0042】図2に示すように、CCDセンサ105か
ら出力される画像信号は、画像処理部108のアナログ
信号処理部201に入力し、そこでゲイン調整、オフセ
ット調整をされた後、A/D(アナログ・デジタル)コ
ンバータ202で、各色信号毎に8bitのディジタル
画像信号R1,G1,B1に変換される。その後、画像
信号はシェーディング補正部203に入力し、色ごとに
基準白色板106の読み取り信号を用いた、公知のシェ
ーディング補正が施される。As shown in FIG. 2, an image signal output from the CCD sensor 105 is input to an analog signal processing unit 201 of the image processing unit 108, where gain adjustment and offset adjustment are performed, and then A / D ( An analog / digital converter 202 converts each color signal into 8-bit digital image signals R1, G1, and B1. Thereafter, the image signal is input to a shading correction unit 203, and a known shading correction is performed using a read signal of the reference white plate 106 for each color.
【0043】シェーディング補正が施された画像信号R
2,G2,B2は、ラインディレイ回路204に入力す
る。CCDセンサ105の各ラインセンサは、相互に所
定の距離を隔てて配置されているため、ラインディレイ
回路204において、副走査方向の空間的ずれを補正す
る。Image signal R subjected to shading correction
2, G2 and B2 are input to the line delay circuit 204. Since the line sensors of the CCD sensor 105 are arranged at a predetermined distance from each other, the line delay circuit 204 corrects a spatial shift in the sub-scanning direction.
【0044】副走査方向の空間的ずれを補正された画像
信号R3,G3,B3は、入力マスキング部205に入
力する。入力マスキング部205は、CCDセンサ10
5のR,G,Bフィルタ(図示しない)の分光特性で決
まる読取色空間を、NTSC(National Television Sy
stem Committee)の標準色空間に変換する部分であり、
3×3のマトリックス演算を行う。The image signals R 3, G 3, and B 3 whose spatial displacement in the sub-scanning direction has been corrected are input to the input masking section 205. The input masking unit 205 includes the CCD sensor 10
The read color space determined by the spectral characteristics of the R, G, B filters (not shown) of No. 5 is represented by NTSC (National Television Sy).
stem Committee) to convert to the standard color space,
A 3 × 3 matrix operation is performed.
【0045】次に、そのNTSC信号R4,G4,B4
は、光量/濃度変換部(LOG変換部:対数変換部)2
06に入力する。光量/濃度変換部206はRAM(ラ
ンダムアクセスメモリ)のルックアップテーブル(LU
T)により構成され、R4,G4,B4の輝度信号がY
0,M0,C0の濃度信号に変換される。Next, the NTSC signals R4, G4, B4
Is a light quantity / density converter (LOG converter: logarithmic converter) 2
Enter 06. The light quantity / density conversion unit 206 is a look-up table (LU) of a RAM (random access memory).
T), and the luminance signals of R4, G4 and B4 are Y
It is converted into a density signal of 0, M0, C0.
【0046】Y0,M0,C0の濃度信号はライン遅延
メモリ207を経てY1,M1,C1の濃度信号とな
り、マスキング及びUCR(下色除去)回路208に入
力する。マスキング及びUCR回路208は、入力した
Y1,M1,C1の3原色信号により黒信号(Bk)を
抽出し、さらに、プリンタ部Bでの記録色材の色濁りを
補正する演算を施して、Y2,M2,C2,Bk2の信
号を各読取動作の度に順次所定のビット幅(8bit)
で出力する。The density signals of Y 0, M 0, and C 0 become density signals of Y 1, M 1, and C 1 via a line delay memory 207 and are input to a masking and UCR (under color removal) circuit 208. The masking and UCR circuit 208 extracts a black signal (Bk) from the input three primary color signals of Y1, M1, and C1, and further performs an operation of correcting the color turbidity of the recording color material in the printer unit B, and performs an operation of Y2. , M2, C2, and Bk2 are sequentially converted into a predetermined bit width (8 bits) for each reading operation.
To output.
【0047】Y2,M2,C2,Bk2の信号は空間フ
ィルタ処理部(出力フィルタ)209に入力する。空間
フィルタ処理部209は、エッジ強調またはスムージン
グ処理を行う。また、その次段の画像メモリ部210は
上記のように処理されたY3,M3,C3,Bk3を一
旦記憶し、プリンタ部Bの画像形成に同期してLUT
(ルックアップテーブル)209に送り出す。The signals Y2, M2, C2, and Bk2 are input to a spatial filter processing unit (output filter) 209. The spatial filter processing unit 209 performs edge enhancement or smoothing processing. The image memory unit 210 at the next stage temporarily stores the Y3, M3, C3, and Bk3 processed as described above, and synchronizes the LUT with the image formation of the printer unit B.
(Lookup table) 209.
【0048】LUT211は、リーダ部Aにおいてプリ
ンタ部Bの理想的な階調特性に合わせるべく濃度補正を
行う。LUT211から出力された信号Y5,M5,C
5,Bk5は、接続ラインを介して、プリンタ部Bのプ
リンタ制御部109へ順次送られる。The LUT 211 performs density correction in the reader unit A so as to match the ideal gradation characteristics of the printer unit B. Signals Y5, M5, C output from LUT 211
5, Bk5 are sequentially sent to the printer control unit 109 of the printer unit B via the connection line.
【0049】なお、この画像形成装置にはパターンジェ
ネレータ212がのせてあり、このパターンジェネレー
タ212に特定のパターンが登録されており、この特定
のパターンをパルス幅変調器(PWW)216に直接信
号として渡すことができるようになっている。A pattern generator 212 is mounted on the image forming apparatus, and a specific pattern is registered in the pattern generator 212. The specific pattern is directly transmitted to a pulse width modulator (PWW) 216 as a signal. You can pass it.
【0050】このように処理されたY5,M5,C5,
Bk5の画像信号は、プリンタ制御部109に送られ
る。The thus processed Y5, M5, C5,
The Bk5 image signal is sent to the printer control unit 109.
【0051】次に、プリンタ部Bの説明を行う。プリン
タ制御部109に送られた画像信号はパルス幅変調器
(PWW)216によりパルス幅変調され、レーザドラ
イバ217と半導体レーザ311、312、313、3
14によりレーザービームに変換される。Next, the printer section B will be described. The image signal sent to the printer control unit 109 is pulse width modulated by a pulse width modulator (PWW) 216, and the laser driver 217 and the semiconductor lasers 311, 312, 313,
The laser beam is converted by 14 into a laser beam.
【0052】図1において、110はポリゴンスキャナ
(回転多面鏡走査器)で、上記レーザービームを走査し
て、画像形成部120〜150の感光ドラム121〜1
51に照射する。In FIG. 1, reference numeral 110 denotes a polygon scanner (rotating polygon mirror scanner) which scans the laser beam to form photosensitive drums 121 to 1 of image forming units 120 to 150.
Irradiate 51.
【0053】120はイエロー色(Y)画像形成部、1
30はマゼンタ色(M)画像形成部、140はシアン色
(C)画像形成部、150はブラック色(Bk)画像形
成部であって、それぞれに対応する色の画像を形成す
る。これら画像形成部120〜150は略同一構成なの
で、以下にY画像形成部120の詳細を説明して、他の
画像形成部の説明は省略する。Reference numeral 120 denotes a yellow (Y) image forming unit,
Reference numeral 30 denotes a magenta (M) image forming unit, 140 denotes a cyan (C) image forming unit, and 150 denotes a black (Bk) image forming unit, each of which forms an image of a corresponding color. Since these image forming units 120 to 150 have substantially the same configuration, the details of the Y image forming unit 120 will be described below, and the description of the other image forming units will be omitted.
【0054】Y画像形成部120において、121は感
光ドラムで、ポリゴンスキャナ110からのレーザービ
ームによってその表面に静電潜像が形成される。122
は1次帯電器で、感光ドラム121の表面を所定の電位
に帯電させて静電潜像形成の準備を施す。123は現像
器で、感光ドラム121上の静電潜像を現像してトナー
画像を形成する。124は転写ブレードで、転写ベルト
111の背面から放電を行い、感光ドラム121上のト
ナー画像を転写ベルト111上の記録紙等へ転写する。In the Y image forming section 120, a photosensitive drum 121 forms an electrostatic latent image on the surface thereof by a laser beam from the polygon scanner 110. 122
Is a primary charger for charging the surface of the photosensitive drum 121 to a predetermined potential to prepare for formation of an electrostatic latent image. A developing unit 123 develops the electrostatic latent image on the photosensitive drum 121 to form a toner image. A transfer blade 124 discharges from the back of the transfer belt 111 to transfer the toner image on the photosensitive drum 121 to a recording paper or the like on the transfer belt 111.
【0055】転写後の感光ドラム121は、クリーナー
127でその表面を清掃され、補助帯電器128で除電
され、さらに前露光ランプ129で残留電荷が消去され
て、再び1次帯電器122によって良好な帯電が得られ
るようにされる。After the transfer, the surface of the photosensitive drum 121 is cleaned by the cleaner 127, the charge is removed by the auxiliary charger 128, and the residual charge is erased by the pre-exposure lamp 129. A charge is obtained.
【0056】また、トナー像が転写された記録紙等は転
写ベルト111によって搬送され、以降M,C,Bkの
順に、順次それぞれの画像形成部によって形成された各
色のトナー像が転写され、4色の画像がその表面に形成
される。Bk画像形成部を通過した記録紙等は、転写ベ
ルト111からの分離を容易にするため、除電帯電器1
12で除電された後、転写ベルト111から分離され
る。The recording paper or the like onto which the toner image has been transferred is conveyed by a transfer belt 111. Thereafter, the toner images of the respective colors formed by the respective image forming units are sequentially transferred in the order of M, C, and Bk. A color image is formed on the surface. The recording paper or the like that has passed through the Bk image forming section is easily discharged from the transfer belt 111.
After the charge is removed at 12, the transfer belt 111 is separated.
【0057】分離された記録紙などは、トナーの吸着力
を補って画像乱れを防止するために、定着前帯電器11
3で帯電された後、定着器114でトナー画像が定着さ
れる。他方、記録紙などが分離された転写ベルト111
は、転写ベルト除電帯電器115で除電され、さらに、
ベルトクリーナー116で清掃されて、再び記録紙など
を吸着する準備が施される。The separated recording paper or the like is charged with a pre-fixing charger 11 in order to supplement the toner attraction force and prevent image disturbance.
After the charging in step 3, the fixing device 114 fixes the toner image. On the other hand, the transfer belt 111 from which the recording paper is separated
Is neutralized by the transfer belt static elimination charger 115.
After being cleaned by the belt cleaner 116, preparations are made to adsorb the recording paper again.
【0058】[第1の実施形態]本発明の第1の実施形
態においては、濃度および階調が安定したフルカラー画
像を形成するために、感光ドラム121、131、14
1、151上に各色の第1の基準濃度パターンを形成
し、この第1の基準濃度パターンに検出光を照射して、
その反射光を検出することにより、その第1の基準濃度
パターンの濃度を検出し、検出された第1の基準濃度パ
ターンの濃度が目標値となるように、現像器123のト
ナーの補給量を調整してトナー濃度を制御することによ
り出力画像の画像濃度を制御する第1の濃度制御モード
を有する。[First Embodiment] In the first embodiment of the present invention, in order to form a full-color image with stable density and gradation, the photosensitive drums 121, 131, and 14 are used.
1 and 151, a first reference density pattern of each color is formed, and the first reference density pattern is irradiated with detection light.
By detecting the reflected light, the density of the first reference density pattern is detected, and the toner replenishment amount of the developing device 123 is determined so that the detected density of the first reference density pattern becomes a target value. There is a first density control mode for controlling the image density of the output image by adjusting the toner density by adjusting.
【0059】また、感光ドラム121、131、141、
151上に各色の第2の基準濃度パターンを形成し、転
写ベルト111上に転写した後、この第2の基準濃度パ
ターンに検出光を照射して、その反射光を検出すること
により、その第2の基準濃度パターンの濃度を検出し、
検出された第2の基準濃度パターンの濃度が目標値とな
るように、現像器123のトナーの補給量を調整してト
ナー濃度を制御することにより出力画像の画像濃度を制
御する第2の濃度制御モードを有する。そして、第1の
濃度制御モードの制御結果によるカラー複写機の状態に
対応して、第2の基準濃度パターンの濃度の目標値を調
整し、次いで第1の濃度制御モードの制御のインターバ
ルの間に第2の濃度制御モードの制御を実行することを
特徴としている。以下にこの制御内容を詳述する。The photosensitive drums 121, 131, 141,
After forming a second reference density pattern of each color on the transfer belt 111 and transferring the second reference density pattern to the transfer belt 111, the second reference density pattern is irradiated with detection light, and the reflected light is detected to detect the second reference density pattern. Detecting the density of the reference density pattern 2;
The second density for controlling the image density of the output image by controlling the toner density by adjusting the toner supply amount of the developing device 123 so that the detected density of the second reference density pattern becomes the target value. It has a control mode. Then, the target value of the density of the second reference density pattern is adjusted according to the state of the color copying machine based on the control result of the first density control mode, and then during the control interval of the first density control mode. Is characterized in that control of the second density control mode is executed. The details of this control will be described below.
【0060】最初に、第1の濃度制御モードによる制御
について説明する。First, control in the first density control mode will be described.
【0061】図3のフローチャートは上記第1の濃度制
御モードによる制御の手順を示す。まず、リーダ部Aに
おいて原稿101の読取りを行い(ステップS11)、
続いてプリンタ部Bにおいてコピー(複写)動作を開始
する(ステップS12)。その後、設定枚数分のコピー
が終了する(ステップS13)。FIG. 3 is a flowchart showing a control procedure in the first density control mode. First, the reader 101 reads the document 101 (step S11).
Subsequently, a copy operation is started in the printer unit B (step S12). Thereafter, the copying for the set number of sheets is completed (step S13).
【0062】コピー終了後、感光ドラム121、13
1、141、151上に各色の第1の基準濃度パターン
(パッチ画像)を形成し、この第1の基準濃度パターン
に検出光を照射して、その反射光を検出することによ
り、その第1の基準濃度パターンのトナー濃度を測定す
る(ステップS14)。測定したトナー濃度測定値と目
標値である基準値とを比較し、測定値b−基準値b′を
算出する(ステップS15)。After copying, the photosensitive drums 121 and 13
A first reference density pattern (patch image) of each color is formed on 1, 141, 151, and the first reference density pattern is irradiated with detection light, and the reflected light is detected to detect the first reference density pattern. Is measured (step S14). The measured toner density measured value is compared with a reference value as a target value, and a measured value b−a reference value b ′ is calculated (step S15).
【0063】測定値b−基準値b′の算出結果をパッチ
画像濃度を一定に保つための過剰または不足トナー量に
換算する(ステップS16)。換算した過剰または不足
トナー量を基にトナー補給量を決定する(ステップS1
7)。決定したトナー補給量で現像器123のトナー補
給を行う(ステップS19)。The calculation result of the measured value b-the reference value b 'is converted into an excessive or insufficient toner amount for keeping the patch image density constant (step S16). The toner supply amount is determined based on the converted excess or insufficient toner amount (step S1).
7). The toner supply of the developing device 123 is performed with the determined toner supply amount (step S19).
【0064】最初に、本実施形態の現像工程に関してイ
エロー色(Y)を1例として説明する。Yの現像器12
3を図4に示す。図4に示すように、現像器123は感
光ドラム121に対向して配置されており、感光ドラム
121上の潜像は感光ドラム121の回転にともない感
光ドラム121と対向した現像領域に搬送される。そし
て、現像領域において現像剤が感光ドラム121上の潜
像の現像に供される。現像効率、すなわち潜像へのトナ
ー付与率を向上させるために、現像スリーブ34には電
源37から直流電圧を交流電圧に重畳した現像バイアス
電圧が印加される。First, the developing process according to the present embodiment will be described using the yellow color (Y) as an example. Y developing device 12
3 is shown in FIG. As shown in FIG. 4, the developing device 123 is disposed so as to face the photosensitive drum 121, and the latent image on the photosensitive drum 121 is transported to a developing area facing the photosensitive drum 121 as the photosensitive drum 121 rotates. . Then, the developer is used for developing the latent image on the photosensitive drum 121 in the developing area. In order to improve the development efficiency, that is, the toner application rate to the latent image, a development bias voltage in which a DC voltage is superimposed on an AC voltage is applied from a power supply 37 to the development sleeve 34.
【0065】さて、静電潜像の現像を行うことにより現
像器123内現像剤44のトナー濃度が低下するため、
現像性の低下が起こる。また、周囲環境の変化、現像工
程の繰り返し等によっても現像性の変化が起こり、結果
として、画像濃度及び階調性の変動が発生する。Since the toner concentration of the developer 44 in the developing device 123 is reduced by developing the electrostatic latent image,
Developability decreases. Further, a change in the developability also occurs due to a change in the surrounding environment, repetition of the development process, and the like, and as a result, a change in image density and gradation occurs.
【0066】図5は画像濃度検知とトナー補給の様子を
示す図である。本実施形態においては、上記画像濃度及
び階調の変動を抑え、安定に制御するため、上記第1の
濃度制御モードを遂行する際、感光ドラム121,13
1,141,151上にテストパターンを作像し、その
テストパターンを感光ドラム121,131,141,
151に対向設置した発光部であるLED702で照射
し、その反射光を受光部であるフォトダイオード703
からなる画像濃度検知センサ701により検知すること
で、そのテストパターンの濃度を検出し、この検出結果
に応じて現像器123のトナー濃度を調整する制御を行
っている。FIG. 5 is a diagram showing image density detection and toner supply. In the present embodiment, when performing the first density control mode, the photosensitive drums 121 and 13 are used in order to suppress the fluctuations in the image density and gradation and to perform stable control.
1, 141, 151, a test pattern is formed, and the test pattern is formed on the photosensitive drums 121, 131, 141,
Irradiation is performed by an LED 702 which is a light-emitting unit opposed to the light-receiving unit 151, and reflected light is reflected by a photodiode 703 which is a light-receiving unit
, The density of the test pattern is detected, and control is performed to adjust the toner density of the developing device 123 in accordance with the detection result.
【0067】この画像濃度検知センサ701は、装置サ
イズを大きくすることなく、また現像器123の設置ス
ペースを確保し、さらに現像器123からの遊離トナー
による汚れ等を回避する目的で、図5に示すように転写
工程の後段に配設されている。This image density detecting sensor 701 is shown in FIG. 5 without increasing the size of the apparatus, securing the installation space for the developing unit 123, and avoiding contamination by free toner from the developing unit 123. As shown, it is provided at a later stage of the transfer process.
【0068】次に、第1の濃度制御モードの制御手順を
説明する。第1の濃度制御モードにおける感光ドラム1
21,131,141,151上の濃度検知制御は、画
像形成工程後に実施され、感光ドラム121,131,
141,151上に濃度検知用の参照画像としてパッチ
画像(テストパターン)を形成する。Next, a control procedure in the first density control mode will be described. Photosensitive drum 1 in first density control mode
The density detection control on 21, 131, 141, 151 is performed after the image forming process, and the photosensitive drums 121, 131,
A patch image (test pattern) is formed on 141 and 151 as a reference image for density detection.
【0069】すなわち、図2に示すように、予め定めら
れた濃度に対応する信号レベルを有するパッチ画像信号
を発生する上記パターンジェネレータ212からのパッ
チ画像信号を上記パルス幅変調回路216に供給し、上
記の予め定められた濃度に対応するパルス幅を有するレ
ーザ駆動パルスを発生させる。このレーザ駆動パルスを
半導体レーザ311に供給し、この半導体レーザ311
をそのパルス幅に対応する時間だけ発光させ、感光ドラ
ム121を走査する。これによって、上記の予め定めら
れた濃度に対するパッチ静電潜像を感光ドラム121上
にそれぞれ形成し、このパッチ静電潜像を現像器123
により現像する。That is, as shown in FIG. 2, a patch image signal from the pattern generator 212 for generating a patch image signal having a signal level corresponding to a predetermined density is supplied to the pulse width modulation circuit 216, A laser drive pulse having a pulse width corresponding to the predetermined density is generated. The laser drive pulse is supplied to the semiconductor laser 311 and the semiconductor laser 311
Is emitted for a time corresponding to the pulse width, and the photosensitive drum 121 is scanned. As a result, a patch electrostatic latent image corresponding to the predetermined density is formed on the photosensitive drum 121, and the patch electrostatic latent image is
To develop.
【0070】上記パッチ画像の濃度は、図6の特性図に
代表される現像特性を最も制御しやすい濃度に設定され
ている。これによって、以下に述べる制御により、画像
濃度のみならず、階調性をも所望の特性に制御すること
が可能となる。なお、図6において、縦軸は画像濃度で
あり、横軸は相対感光ドラム表面電位(V)である。図
中、パッチ画像濃度は目標画像濃度として示されてい
る。また、実線Lは理想的な特性、破線Nは補正すべき
場合の特性の一例である。The density of the patch image is set to a density at which the development characteristics represented by the characteristic diagram of FIG. 6 can be most easily controlled. As a result, not only the image density but also the gradation can be controlled to desired characteristics by the control described below. In FIG. 6, the vertical axis represents the image density, and the horizontal axis represents the relative photosensitive drum surface potential (V). In the figure, the patch image density is shown as the target image density. A solid line L is an example of an ideal characteristic, and a broken line N is an example of a characteristic when correction is to be performed.
【0071】次に、上記のようにして得られたパッチ画
像(トナー像)に、感光ドラム上濃度検知制御用の濃度
検知センサ701の発光部であるLED702から光を
照射し、その反射光を受光部であるフォトダイオード7
03で受光し、パッチ画像の実際の画像濃度を検知す
る。この検知したパッチ画像濃度は、現像器123内の
現像剤643のトナー濃度に対応する。Next, the patch image (toner image) obtained as described above is irradiated with light from an LED 702, which is a light emitting portion of a density detection sensor 701 for density detection control on a photosensitive drum, and the reflected light is emitted. Photodiode 7 as light receiving unit
At 03, the actual image density of the patch image is detected. The detected patch image density corresponds to the toner density of the developer 643 in the developing device 123.
【0072】図5に示すように、上記のフォトダイオー
ド703から得られる実際のパッチ画像濃度を検知した
出力信号S−SIG−Yは、比較器704の一方の入力
に供給される。この比較器704の他方の入力には、基
準電圧信号源705からパッチ画像の規定濃度(初期濃
度)に対応する基準信号S−INIT−Yが入力されて
いる。比較器704はパッチ画像濃度と初期画像濃度と
を比較して、その濃度差を求め、その濃度差の出力信号
S−CAL−YをCPU214に供給する。この濃度差
の出力信号S−CAL−Yは、現像器123内の現像剤
へのトナー補給制御に使用する。As shown in FIG. 5, an output signal S-SIG-Y for detecting the actual patch image density obtained from the photodiode 703 is supplied to one input of a comparator 704. A reference signal S-INIT-Y corresponding to a specified density (initial density) of the patch image is input from the reference voltage signal source 705 to the other input of the comparator 704. The comparator 704 compares the patch image density with the initial image density, obtains the density difference, and supplies an output signal S-CAL-Y of the density difference to the CPU 214. The output signal S-CAL-Y of the density difference is used for controlling toner supply to the developer in the developing device 123.
【0073】一般に、現像剤のトナー濃度が高くなる
と、画像濃度が濃くなり、逆に現像剤のトナー濃度が低
くなる画像濃度がうすくなる。本実施形態においては、
第1の濃度制御モードでの感光ドラム上濃度検知制御に
より出力されたパッチ画像濃度と初期画像濃度との濃度
差の出力信号S−CAL−Yに基づいて、現像器123
内の現像剤へのトナー補給の補給量を調整することによ
り、画像濃度を所望の値に保っている。In general, as the toner density of the developer increases, the image density increases, and conversely, the image density at which the toner density of the developer decreases decreases. In the present embodiment,
Based on the output signal S-CAL-Y of the density difference between the patch image density and the initial image density output by the density detection control on the photosensitive drum in the first density control mode, the developing device 123
The image density is maintained at a desired value by adjusting the amount of toner supplied to the developer inside.
【0074】さて、前述したように、上記第1の濃度制
御モードでの感光ドラム上濃度検知は、パッチ画像の画
像形成工程後に実施される。上記画像濃度検知センサ7
01が、図5に示すように、転写工程後の位置に配設さ
れていることにより、感光ドラム上濃度検知制御を実施
する際には、転写ベルト111を感光ドラム121から
離間する。従って、同一画像を複数枚複写する場合等の
連続画像形成時には、各画像形成間では転写ベルト11
1を感光ドラム121から離間できないため、上記画像
形成工程の終了後に感光ドラム上濃度検知制御を実施す
る。As described above, the density detection on the photosensitive drum in the first density control mode is performed after the image forming step of the patch image. The above image density detection sensor 7
5, the transfer belt 111 is separated from the photosensitive drum 121 when the density detection control on the photosensitive drum is performed by being disposed at the position after the transfer step as shown in FIG. Therefore, during continuous image formation, such as when copying the same image a plurality of times, the transfer belt 11 is interposed between image formations.
1 cannot be separated from the photosensitive drum 121, so that the on-photosensitive-drum detection control is performed after the image forming process is completed.
【0075】本実施形態においては、連続画像形成等の
一連の画像形成工程の間、すなわち感光ドラム上濃度検
知制御を実施するインターバルの間は、以下に説明する
第2の濃度制御モードにおける転写ベルト上濃度検知制
御を実施し、連続画像形成中の現像剤のトナー濃度制御
を行うことで、画像濃度を安定に保っている。In this embodiment, during a series of image forming steps such as continuous image formation, that is, during an interval for performing the density detection control on the photosensitive drum, the transfer belt in the second density control mode described below is used. By performing the upper density detection control and controlling the toner density of the developer during continuous image formation, the image density is kept stable.
【0076】次に、第2の濃度制御モードにおける制御
について説明する。Next, control in the second density control mode will be described.
【0077】図7のフローチャートは、本発明に係る第
2の濃度制御モードの制御手順を示す。まず、リーダ部
Aにおいて原稿101の読取りを行い(ステップS2
1)、続いてプリンタ部Bにおいてコピー(複写)動作
を開始する(ステップS22)。連続画像形成工程の最
初の画像形成工程に先立って第2の基準濃度パターンで
あるパッチ画像を転写ベルト111上に直接形成する
(ステップS23)。FIG. 7 is a flowchart showing a control procedure of the second density control mode according to the present invention. First, the reader 101 reads the original 101 (step S2).
1) Subsequently, a copy operation is started in the printer unit B (step S22). Prior to the first image forming step of the continuous image forming step, a patch image as a second reference density pattern is formed directly on the transfer belt 111 (step S23).
【0078】転写ベルト上濃度検知制御においても、感
光ドラム121上へ濃度検知用の参照画像としてパッチ
画像を形成する工程は、上述した第1の濃度制御モード
である感光ドラム上濃度検知制御と同様である。感光ド
ラム121上のパッチ画像は、転写ベルト111に直接
転写され、その濃度を転写ベルト111に対向設置した
画像濃度検知センサ160により検知される。In the density detection control on the transfer belt, the step of forming a patch image as a reference image for density detection on the photosensitive drum 121 is similar to the density detection control on the photosensitive drum in the first density control mode described above. It is. The patch image on the photosensitive drum 121 is directly transferred to the transfer belt 111, and its density is detected by an image density detection sensor 160 installed opposite to the transfer belt 111.
【0079】図1に示すように、画像濃度検知センサ1
60は、各色の画像形成部120、130、140、1
50の後段に配設されている。また、画像濃度検知セン
サ160の構成は感光ドラム上濃度検知制御に用いられ
る画像濃度検知センサ701と同様である。As shown in FIG. 1, the image density detecting sensor 1
Reference numeral 60 denotes image forming units 120, 130, 140, and 1 for each color.
It is arranged after 50. The configuration of the image density detection sensor 160 is the same as that of the image density detection sensor 701 used for the density detection control on the photosensitive drum.
【0080】第2の濃度制御モードにおける転写ベルト
上濃度検知制御は、図7に示すように、複数の画像形成
工程の間に実施される。予め定められた画像信号レベル
のパッチ静電潜像を感光ドラム121上にそれぞれ形成
し、転写ベルト111上に直接転写する。The control for detecting the density on the transfer belt in the second density control mode is performed during a plurality of image forming steps, as shown in FIG. A patch electrostatic latent image having a predetermined image signal level is formed on each of the photosensitive drums 121 and is directly transferred onto the transfer belt 111.
【0081】そのパッチ画像の濃度は、感光ドラム上濃
度検知制御同様、現像特性を最も制御しやすい濃度に設
定されている。The density of the patch image is set to a density at which the development characteristics can be most easily controlled, similarly to the density detection control on the photosensitive drum.
【0082】次いで、上記のようにして得られたパッチ
画像(トナー像)に、転写ベルト上濃度検知制御の画像
濃度検知センサ160の発光部であるLEDから光を照
射し、その反射光を受光部であるフォトダイオードで受
光し、パッチ画像の実際の画像濃度を検知する。Next, the patch image (toner image) obtained as described above is irradiated with light from an LED which is a light emitting portion of the image density detection sensor 160 for the density detection control on the transfer belt, and the reflected light is received. The light is received by a photodiode as a unit, and the actual image density of the patch image is detected.
【0083】図8は連続画像形成時における、パッチ画
像形成シーケンスを転写ベルト111を基準に模式的に
あらわしたものである。図8に示すように、本実施形態
においては、連続画像形成工程の最初の画像形成工程に
先立ってパッチ画像を転写ベルト111上に直接形成し
(ステップS21〜S23)、画像濃度検知センサ16
0のフォトダイオードから出力される実際のパッチ画像
濃度を検知した最初の出力信号B−SIG−Yを(ステ
ップS24)、パッチ画像の参照基準濃度としてCPU
214を介してRAM215に保管する(ステップS2
5)。FIG. 8 schematically shows a patch image forming sequence at the time of continuous image formation with reference to the transfer belt 111. As shown in FIG. 8, in the present embodiment, prior to the first image forming step of the continuous image forming step, a patch image is directly formed on the transfer belt 111 (steps S21 to S23), and the image density detection sensor 16
The first output signal B-SIG-Y that detects the actual patch image density output from the photodiode 0 (step S24) is used as the reference density of the patch image by the CPU.
Is stored in the RAM 215 via the RAM 214 (step S2
5).
【0084】次に、図8に示すように、通常の画像形成
工程で1枚のコピー画像を形成する(ステップS2
6)。Next, as shown in FIG. 8, one copy image is formed in a normal image forming process (step S2).
6).
【0085】その後は、連続画像形成工程の各画像形成
毎後に転写ベルト111上にパッチ画像を形成し(ステ
ップS27)、画像濃度検知センサ160のフォトダイ
オードによってその各パッチ画像濃度を検知し(ステッ
プS28)、その各々の検出出力信号B−SIG−Y
が、比較器161(図2参照)の一方の入力に供給され
る。この比較器161の他方の入力には、基準電圧信号
源162(図2参照)から、パッチ画像の連続画像形成
毎に、RAM215に保管された参照基準濃度を基にし
て決定される参照基準濃度に対応する基準信号B−IN
IT−Yが入力されている。比較器161はパッチ画像
濃度と参照基準濃度とを比較してその濃度差を求め、濃
度差の出力信号B−CAL−YをCPU214に供給す
る(ステップS29)。Thereafter, after each image formation in the continuous image formation process, a patch image is formed on the transfer belt 111 (step S27), and the density of each patch image is detected by the photodiode of the image density detection sensor 160 (step S27). S28), the respective detection output signals B-SIG-Y
Is supplied to one input of a comparator 161 (see FIG. 2). The other input of the comparator 161 is supplied from a reference voltage signal source 162 (see FIG. 2) with a reference reference density determined based on the reference reference density stored in the RAM 215 every time a continuous patch image is formed. Reference signal B-IN corresponding to
IT-Y has been input. The comparator 161 compares the patch image density with the reference reference density to determine the density difference, and supplies an output signal B-CAL-Y of the density difference to the CPU 214 (step S29).
【0086】この濃度差の出力信号B−CAL−Yは、
CPU214により連続画像形成中の現像器123内の
現像剤へのトナー補給制御に使用する。すなわち、連続
画像形成中は転写ベルト上濃度検知制御により出力され
た濃度差の出力信号B−CAL−Yに基づいて、現像器
123内現像剤へのトナー補給を行うことにより、画像
濃度を所望の値に保っている。即ち、CPU214は、
算出した濃度差出力信号B−CAL−Yに基づいてパッ
チ画像濃度を一定に保つための過剰または不足トナー量
に換算し、換算した過剰または不足トナー量を基にトナ
ー補給量を決定し、決定したトナー補給量で現像器12
3のトナー補給を行う(ステップS30)。The output signal B-CAL-Y of the density difference is
The CPU 214 controls toner supply to the developer in the developing device 123 during continuous image formation. That is, during continuous image formation, toner is supplied to the developer in the developing device 123 based on the output signal B-CAL-Y of the density difference output by the density detection control on the transfer belt, so that the desired image density is obtained. The value is kept. That is, the CPU 214
Based on the calculated density difference output signal B-CAL-Y, it is converted into an excessive or insufficient toner amount for keeping the patch image density constant, and a toner replenishing amount is determined based on the converted excessive or insufficient toner amount. Developing device 12 with the supplied toner supply amount.
The toner supply of No. 3 is performed (step S30).
【0087】その後、設定枚数分のコピーが終了したか
否かを判断し、終了していなければステップS23に戻
って、上記の転写ベルト上濃度検知制御の処理を繰り返
し、設定枚数分のコピーが終了したら(ステップS3
1)、図3に示す第1の濃度制御モードである感光体ド
ラム上濃度検知制御を実行する(ステップS32)。Thereafter, it is determined whether or not copying for the set number of sheets has been completed. If not completed, the process returns to step S23 to repeat the above-described processing of the density detection control on the transfer belt to copy the set number of copies. When finished (step S3
1), the density detection control on the photosensitive drum, which is the first density control mode shown in FIG. 3, is executed (step S32).
【0088】以上述べたように、本実施形態において
は、まず第1の濃度制御モードである感光ドラム上濃度
検知制御により画像濃度を制御する。これは、比較的長
いスパンでおこる環境変動や耐久変動による画像濃度変
化を効果的に補正することができる。As described above, in this embodiment, first, the image density is controlled by the density detection control on the photosensitive drum which is the first density control mode. This makes it possible to effectively correct a change in image density due to environmental fluctuations and durability fluctuations occurring over a relatively long span.
【0089】さらに、第2の濃度制御モードである転写
ベルト上濃度検知制御を行う際に、第1の濃度制御モー
ドである感光ドラム上濃度検知制御によって所望の画像
濃度がほぼ得られた状態における、転写ベルト上濃度制
御の目標値である参照基準濃度を各連続画像形成工程毎
に決定することにより、連続画像形成工程実行中の画像
濃度を、極めて安定に制御することが可能である。つま
り、参照基準濃度を各連続画像形成毎に決定することに
より、転写ベルト111の汚れや傷等の経時変化、画像
濃度検知センサ160の特性変動等の影響をほとんど受
けることなく、感光ドラム上濃度検知制御によって制御
された画像形成の状態を維持することができる。Further, when performing the density detection control on the transfer belt in the second density control mode, the desired image density is substantially obtained by the density detection control on the photosensitive drum in the first density control mode. By determining the reference reference density, which is the target value of the density control on the transfer belt, for each continuous image forming step, it is possible to control the image density during the continuous image forming step extremely stably. In other words, by determining the reference reference density for each successive image formation, the density on the photosensitive drum is hardly affected by a change over time such as dirt or scratches on the transfer belt 111 or a characteristic change of the image density detection sensor 160. The state of image formation controlled by the detection control can be maintained.
【0090】[第2の実施形態]次に、本発明の第2の
実施形態について説明する。本実施形態のカラー複写機
の構成および画像形成工程は上記第1の実施形態と同様
である。また、第1の濃度制御モードである感光ドラム
上濃度検知制御に関しても上記第1の実施形態と同様で
ある。[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the present invention will be described. The configuration and image forming process of the color copying machine of the present embodiment are the same as those of the first embodiment. The density detection control on the photosensitive drum, which is the first density control mode, is the same as that in the first embodiment.
【0091】図9のフローチャートは本実施形態におけ
る第2の濃度制御モードの制御手順を示す。本実施形態
においては、第2の濃度制御モードである転写ベルト上
濃度検知制御により出力された濃度差の出力信号B−C
AL−Yに基づいて、レーザービームの出力強度を変更
することで潜像コントラスト電位を補正することによ
り、画像濃度を所望の値に保っている(ステップS30
−1)。その他の手順は図7と同様である。FIG. 9 is a flowchart showing a control procedure of the second density control mode in this embodiment. In the present embodiment, the output signal BC of the density difference output by the density detection control on the transfer belt in the second density control mode.
The image density is kept at a desired value by correcting the latent image contrast potential by changing the output intensity of the laser beam based on AL-Y (step S30).
-1). Other procedures are the same as those in FIG.
【0092】さらに詳述すると、転写ベルト上濃度検知
制御においては上記第1の実施形態同様に、連続画像形
成工程の最初の画像形成工程に先立って(ステップS2
1,S22)第2の基準濃度パターンであるパッチ画像
を形成し(ステップS23)、上記の画像濃度検知セン
サ160のフォトダイオードからの実際のパッチ画像濃
度を検知した(ステップS24)最初の出力信号B−S
IG−Yをパッチ画像の参照基準濃度としてCPU21
4を介してRAM215に保管する(ステップS2
5)。その後は、コピー画像形成後(ステップS2
6)、連続画像形成工程の各画像形成毎後に転写ベルト
111上にパッチ画像を形成し(ステップS27)、画
像濃度検知センサ160によって各パッチ画像濃度を検
知し(ステップS28)、その各々の検出出力信号B−
SIG−Yは、比較器161の一方の入力に供給され
る。この比較器161の他方の入力には、基準電圧信号
源162から、パッチ画像の連続画像形成毎に決定され
る参照基準濃度に対応する基準信号B−INIT−Yが
入力されている。比較器161はパッチ画像濃度と参照
基準濃度とを比較してその濃度差を求め、濃度差の出力
信号B−CAL−YをCPU214に供給する(ステッ
プS29)。この濃度差の出力信号B−CAL−Yに基
づいて、レーザービームの出力強度を変更することで連
続画像形成中の潜像電位コントラストを補正している
(ステップS30−1)。More specifically, in the density detection control on the transfer belt, as in the first embodiment, prior to the first image forming step of the continuous image forming step (step S2).
1, S22) A patch image as a second reference density pattern is formed (Step S23), and an actual patch image density from the photodiode of the image density detection sensor 160 is detected (Step S24). First output signal BS
The CPU 21 uses IG-Y as the reference reference density of the patch image.
4 in the RAM 215 (step S2).
5). Thereafter, after forming a copy image (step S2)
6), after each image formation in the continuous image formation process, a patch image is formed on the transfer belt 111 (step S27), and each patch image density is detected by the image density detection sensor 160 (step S28), and each detection is performed. Output signal B-
SIG-Y is supplied to one input of a comparator 161. The other input of the comparator 161 receives, from the reference voltage signal source 162, a reference signal B-INIT-Y corresponding to a reference reference density determined for each successive image formation of patch images. The comparator 161 compares the patch image density with the reference reference density to obtain a density difference, and supplies an output signal B-CAL-Y of the density difference to the CPU 214 (step S29). The latent image potential contrast during the continuous image formation is corrected by changing the output intensity of the laser beam based on the density difference output signal B-CAL-Y (step S30-1).
【0093】すなわち、連続画像形成中は、予めROM
218内に格納された変換テーブル(図示しない)を参
照して転写ベルト上濃度検知制御により出力された濃度
差の出力信号B−CAL−Yからレーザービームの出力
強度(以下、レーザーパワーという)の補正量を算出す
る。この際、画像露光位置と転写ベルト上パッチ濃度検
知位置の距離で決定される時間差を考慮して、レーザー
パワーの補正量を調整している。また、連続画像形成中
は、画像データの積算量に基づいて、トナーの一定補給
を行っている。That is, during continuous image formation, the ROM
The output intensity (hereinafter referred to as laser power) of the laser beam from the output signal B-CAL-Y of the density difference output by the density detection control on the transfer belt with reference to a conversion table (not shown) stored in the 218. Calculate the correction amount. At this time, the correction amount of the laser power is adjusted in consideration of the time difference determined by the distance between the image exposure position and the patch density detection position on the transfer belt. Also, during continuous image formation, constant toner supply is performed based on the integrated amount of image data.
【0094】このように、本実施形態においては、上記
第1の実施形態同様に、第1の濃度制御モードである感
光ドラム上濃度検知制御により、比較的長いスパンでお
こる環境変動や耐久変動による画像濃度変化を効果的に
補正することができ、さらに、第2の濃度制御モードで
ある転写ベルト上濃度検知制御を行う際に、第1の濃度
制御モードである感光ドラム上濃度検知制御によって所
望の画像濃度がほぼ得られた状態における、転写ベルト
上濃度制御の目標値である参照基準濃度を各連続画像形
成工程毎に決定することにより、連続画像形成工程実行
中の画像濃度を、極めて安定に制御することが可能であ
る。As described above, in the present embodiment, as in the first embodiment, the density detection control on the photosensitive drum, which is the first density control mode, causes environmental fluctuations and durability fluctuations occurring over a relatively long span. The image density change can be effectively corrected, and when performing the density detection control on the transfer belt in the second density control mode, the density detection control on the photosensitive drum in the first density control mode By determining the reference reference density, which is the target value of the density control on the transfer belt, in the state where the image density is almost obtained for each continuous image forming step, the image density during the continuous image forming step is extremely stable. Can be controlled.
【0095】加えて、本実施形態においては、連続画像
形成工程実行中のレーザーパワーを補正することによ
り、連続画像形成を行うことによる感光ドラムの一時的
な感度変化や、レーザーの昇温によるパワー変化等、ト
ナー濃度の変化以外の要因も含めて、感光ドラム上濃度
検知制御によって制御された画像濃度を維持することが
できる。In addition, in the present embodiment, the laser power during the continuous image forming process is corrected to temporarily change the sensitivity of the photosensitive drum due to the continuous image formation, and the power due to the temperature rise of the laser. The image density controlled by the density detection control on the photosensitive drum can be maintained, including factors other than the change in toner density, such as a change.
【0096】[第3の実施形態]図1から図7までは、
本発明の第3の実施形態にも同様に適用される。[Third Embodiment] FIGS. 1 to 7 show:
The same applies to the third embodiment of the present invention.
【0097】本実施形態においては、濃度および階調が
安定したフルカラー画像を形成するために、感光体上に
各色の第1の基準濃度パターンを形成し、この第1の基
準濃度パターンに検出光を照射して、その反射光を検出
することにより、第1の基準濃度パターンの濃度を検出
し、検出された第1の基準濃度パターンの濃度が目標値
となるように、トナーの補給量を調整してトナー濃度を
制御することにより出力画像の画像濃度を制御する第1
の濃度制御モードと、感光体上に各色の第2の基準濃度
パターンを形成し、転写ベルト上に転写した後、転写さ
れた転写ベルト上の第2の基準濃度パターンに検出光を
照射してその反射光を検出することにより、第2の基準
濃度パターンの濃度を検出し、検出された第2の基準濃
度パターンの濃度が目標値となるように、図2の濃度補
正用LUT211を補正することにより、出力画像の画
像濃度を制御する第2の濃度制御モードとを有し、第1
の濃度制御モードの制御結果によるカラー複写機の状態
に対応して、第2の濃度制御モードの第2の基準濃度パ
ターンの濃度の目標値を調整し、第1の濃度制御モード
の制御のインターバルの間に第2の濃度制御モードの制
御を実行することを特徴としている。In this embodiment, a first reference density pattern of each color is formed on the photosensitive member in order to form a full-color image having a stable density and gradation, and the detection light is applied to the first reference density pattern. And the reflected light is detected to detect the density of the first reference density pattern. The toner replenishment amount is adjusted so that the detected density of the first reference density pattern becomes the target value. Controlling the image density of the output image by adjusting the toner density;
A density control mode, a second reference density pattern of each color is formed on a photoreceptor, transferred to a transfer belt, and then the detection light is applied to the transferred second reference density pattern on the transfer belt. By detecting the reflected light, the density of the second reference density pattern is detected, and the density correction LUT 211 of FIG. 2 is corrected so that the detected density of the second reference density pattern becomes a target value. A second density control mode for controlling the image density of the output image.
The density target value of the second reference density pattern in the second density control mode is adjusted according to the state of the color copying machine according to the control result of the density control mode, and the control interval of the first density control mode is adjusted. During this period, the control in the second density control mode is executed.
【0098】以下に、本発明の第3の実施形態における
制御内容を詳述する。Hereinafter, control contents in the third embodiment of the present invention will be described in detail.
【0099】最初に、第1の濃度制御モードにおける制
御について説明する。本発明の第1の実施形態で前述し
たと同様に、感光ドラム上濃度検知制御は画像形成工程
後に実施される。図5に示すように、画像濃度検知セン
サ701が転写工程後の位置に配設されていることによ
り、感光ドラム上濃度検知制御を実施する際には、転写
ベルト111を感光ドラム121から離間する。従っ
て、同一画像を複数枚複写する場合等の連続画像形成時
には、各画像形成間では転写ベルト111を感光ドラム
121から離間できないため、画像形成工程の終了後に
感光ドラム上濃度検知制御を実施する。First, control in the first density control mode will be described. As described above in the first embodiment of the present invention, the control for detecting the density on the photosensitive drum is performed after the image forming process. As shown in FIG. 5, since the image density detection sensor 701 is disposed at a position after the transfer process, the transfer belt 111 is separated from the photosensitive drum 121 when performing the density detection control on the photosensitive drum. . Therefore, during continuous image formation such as when a plurality of copies of the same image are made, the transfer belt 111 cannot be separated from the photosensitive drum 121 between image formations. Therefore, the density detection control on the photosensitive drum is performed after the image forming process is completed.
【0100】本実施形態においては、連続画像形成等の
一連の画像形成工程の間、すなわち感光ドラム上濃度検
知制御を実施するインターバルの間は以下に説明する第
2の濃度制御モードであるところの転写ベルト上濃度検
知制御を実施し、連続画像形成中の画像濃度の補正制御
を行い、画像濃度を安定に保っている。In the present embodiment, during a series of image forming steps such as continuous image formation, that is, during an interval for performing the density detection control on the photosensitive drum, the second density control mode described below is set. The density detection control on the transfer belt is executed, and the correction control of the image density during the continuous image formation is performed to keep the image density stable.
【0101】次に、第2の濃度制御モードにおける制御
について説明する。本実施形態では、本発明の第1の実
施形態と異なり、パッチ画像の濃度は、階調特性を最も
制御しやすい濃度に設定されている。具体的には128
レベルの信号で濃度パッチ形成を行っている(この場合
の最大濃度は255レベル)。Next, control in the second density control mode will be described. In the present embodiment, unlike the first embodiment of the present invention, the density of the patch image is set to a density at which the gradation characteristic can be most easily controlled. Specifically 128
The density patch is formed by the level signal (the maximum density in this case is 255 levels).
【0102】図10は連続画像形成時における、パッチ
画像形成シーケンスを転写ベルト111を基準に模式的
にあらわしたものである。本実施形態においては、連続
画像形成工程の最初の画像形成工程に先立って上記パッ
チ画像を形成し、図1の画像濃度検知センサ160のフ
ォトダイオードからの実際のパッチ画像濃度を検知した
最初の出力信号B−SIG−Yをパッチ画像の参照基準
濃度としてCPU214を介してRAM215に保管す
る。その後は、連続画像形成工程の各画像形成毎後に転
写ベルト111上にパッチ画像を形成し、画像濃度検知
センサ160のフォトダイオードによって各パッチ画像
濃度を検知し、その各々の検出出力信号B−SIG−Y
は、比較器161の一方の入力に供給される。この比較
器161の他方の入力には、基準電圧信号源162か
ら、パッチ画像の連続画像形成毎に決定される参照基準
濃度に対応する基準信号B−INIT−Yが入力されて
いる。比較器161はパッチ画像濃度と参照基準濃度と
を比較してその濃度差を求め、濃度差の出力信号B−C
AL−YをCPU214に供給する。CPU214はこ
の濃度差の出力信号B−CAL−Yを連続画像形成中の
LUT補正制御に使用する。すなわち、連続画像形成中
は転写ベルト上濃度検知制御により出力された濃度差の
出力信号B−CAL−Yに基づいて、CPU214がL
UT211の内容を補正することにより、画像濃度およ
び階調特性を所望の値に保っている。FIG. 10 schematically shows a patch image forming sequence at the time of continuous image formation with reference to the transfer belt 111. In the present embodiment, the patch image is formed prior to the first image forming step of the continuous image forming step, and the first output of detecting the actual patch image density from the photodiode of the image density detecting sensor 160 in FIG. The signal B-SIG-Y is stored in the RAM 215 via the CPU 214 as the reference density of the patch image. Thereafter, after each image formation in the continuous image formation process, a patch image is formed on the transfer belt 111, the density of each patch image is detected by the photodiode of the image density detection sensor 160, and each detection output signal B-SIG -Y
Is supplied to one input of a comparator 161. The other input of the comparator 161 receives, from the reference voltage signal source 162, a reference signal B-INIT-Y corresponding to a reference reference density determined for each successive image formation of patch images. The comparator 161 compares the patch image density with the reference density to determine the density difference, and outputs the density difference output signal BC.
AL-Y is supplied to the CPU 214. The CPU 214 uses this density difference output signal B-CAL-Y for LUT correction control during continuous image formation. That is, during the continuous image formation, the CPU 214 sets the L level based on the density difference output signal B-CAL-Y output by the density detection control on the transfer belt.
By correcting the contents of the UT 211, the image density and the gradation characteristics are maintained at desired values.
【0103】LUT211の補正方法を次に説明する。
ROM218内にはあらかじめ濃度補正量(または、上
記濃度差の出力信号B−CAL−Yの値)に応じた複数
のLUT211補正用のLUT(ルックアップテーブ
ル)が保管されている。この複数のLUT211補正用
のLUTは、濃度アップ側と濃度ダウン側それぞれ5本
づつ、計10本の補正LUTからなっている。Next, a method of correcting the LUT 211 will be described.
In the ROM 218, a plurality of LUTs 211 (look-up tables) for correcting the LUT 211 according to the density correction amount (or the value of the density difference output signal B-CAL-Y) are stored in advance. The LUTs for correcting the plurality of LUTs 211 are composed of a total of ten correction LUTs, five on the density-up side and five on the density-down side.
【0104】図11は上記の補正LUTの内容を示した
ものである。これら補正LUTは、128レベル近辺で
最も補正量が大きくなるように設定されているが、画像
形成装置の特性に合わせて、任意に設定可能なものであ
る。前述したように、濃度差の出力信号B−CAL−Y
がCPU214に送られる。CPU214は濃度差B−
CAL−Yの値に応じて、上記補正LUTから適正な補
正LUTを選択し、すでに設定されているLUT211
にこの選択された補正LUTを掛け合わせた新規LUT
をLUT211として設定する。この新規LUTを用い
て次の画像形成を行うことにより、連続画像形成中の画
像濃度、階調特性を補正することができる。FIG. 11 shows the contents of the correction LUT. These correction LUTs are set so that the correction amount becomes maximum near 128 levels, but can be set arbitrarily according to the characteristics of the image forming apparatus. As described above, the density difference output signal B-CAL-Y
Is sent to the CPU 214. The CPU 214 calculates the density difference B−
In accordance with the value of CAL-Y, an appropriate correction LUT is selected from the above correction LUTs, and the already set LUT 211
New LUT by multiplying this selected correction LUT
Is set as the LUT 211. By performing the next image formation using this new LUT, the image density and gradation characteristics during continuous image formation can be corrected.
【0105】以上説明したように、本実施形態において
は、第1の濃度制御モードである感光ドラム上濃度検知
制御により画像濃度を制御する。これは、比較的長いス
パンでおこる環境変動や耐久変動による画像濃度変化を
効果的に補正することができる。さらに、第2の濃度制
御モードである転写ベルト上濃度検知制御を行う際に、
第1の濃度制御モードである感光ドラム上濃度検知制御
によって所望の画像濃度がほぼ得られた状態における、
転写ベルト上濃度制御の目標値である参照基準濃度を各
連続画像形成工程毎に決定し、パッチ画像濃度が上記参
照基準濃度となるようにLUT211を補正することに
より、連続画像形成工程実行中の画像濃度、階調特性
を、極めて安定に制御することが可能である。As described above, in the present embodiment, the image density is controlled by the density detection control on the photosensitive drum which is the first density control mode. This makes it possible to effectively correct a change in image density due to environmental fluctuations and durability fluctuations occurring over a relatively long span. Further, when performing the density detection control on the transfer belt which is the second density control mode,
In a state where a desired image density is almost obtained by the density detection control on the photosensitive drum which is the first density control mode,
The reference reference density, which is the target value of the density control on the transfer belt, is determined for each continuous image forming step, and the LUT 211 is corrected so that the patch image density becomes the reference reference density. It is possible to control image density and gradation characteristics extremely stably.
【0106】つまり、本実施形態においては、参照基準
濃度を毎連続画像形成毎に決定することにより、転写ベ
ルト111の汚れや傷等の経時変化、濃度検知センサ1
60の特性変動等の影響をほとんど受けることなく、感
光ドラム上濃度検知制御によって制御された画像形成の
状態を維持することができる。That is, in the present embodiment, by determining the reference reference density for each successive image formation, a change with time such as dirt and scratches on the transfer belt 111 and the density detection sensor 1 are determined.
It is possible to maintain the state of image formation controlled by the on-photosensitive-drum density detection control without being substantially affected by the fluctuation of characteristics of the photosensitive drum 60.
【0107】[第4の実施形態]本発明の第4の実施形
態のカラー複写機の構成および画像形成工程は上記第1
の実施形態と同様である。また、第1の濃度制御モード
である感光ドラム上濃度検知制御に関しても上記第1の
実施形態と同様である。[Fourth Embodiment] The structure and image forming process of a color copying machine according to a fourth embodiment of the present invention are described in the first embodiment.
This is the same as the embodiment. The density detection control on the photosensitive drum, which is the first density control mode, is the same as that in the first embodiment.
【0108】図12は本実施形態における連続画像形成
時における、パッチ画像形成シーケンスを示す。図12
に示すように、本実施形態においては、転写ベルト11
1上に各色毎、複数階調のパッチ画像を並列に形成して
いる。具体的には、本実施形態においては、画像データ
レベル32,64,128,192の4レベルのパッチ
画像を形成し、転写ベルト上濃度検知センサ160を複
数配設することによりそれぞれのパッチ画像濃度を検知
している。第2の濃度制御モードである転写ベルト上濃
度検知制御により出力された各レベルのパッチ画像濃度
に対応した濃度差の出力信号B−CAL−Y1〜B−C
AL−Y4に基づいて、階調補正用LUT211を補正
制御することにより、画像濃度および階調特性を所望の
値に保っている。FIG. 12 shows a patch image forming sequence when a continuous image is formed in this embodiment. FIG.
As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the transfer belt 11
A plurality of patch images for each color are formed in parallel on each color. More specifically, in the present embodiment, four levels of patch images of image data levels 32, 64, 128, and 192 are formed, and a plurality of density detection sensors 160 on the transfer belt are provided, so that the respective patch image densities are obtained. Is detected. Output signals B-CAL-Y1 to B-C of density differences corresponding to the patch image densities of each level output by the density detection control on the transfer belt which is the second density control mode.
By controlling the gradation correction LUT 211 based on AL-Y4, the image density and the gradation characteristics are maintained at desired values.
【0109】LUT211の補正方法を次に説明する。
前述したように、比較器161において濃度差の出力信
号B−CAL−Y1〜B−CAL−Y4が算出され、C
PU214に送られると、CPU214は濃度差B−C
AL−Y1〜B−CAL−Y4の値に基づいて、補正L
UTを作成する。図13はCPU214によって作成さ
れた補正LUTの一例を示すものであり、B−CAL−
Y1〜B−CAL−Y4の値に対応した4点と最大およ
び最小データ点の間を直線補間した補正テーブルで形成
されている。Next, a method of correcting the LUT 211 will be described.
As described above, the comparator 161 calculates the density difference output signals B-CAL-Y1 to B-CAL-Y4,
When sent to the PU 214, the CPU 214 determines the density difference BC.
Correction L based on the values of AL-Y1 to B-CAL-Y4
Create a UT. FIG. 13 shows an example of a correction LUT created by the CPU 214, and B-CAL-
The correction table is formed by linear interpolation between four points corresponding to the values of Y1 to B-CAL-Y4 and the maximum and minimum data points.
【0110】次に、CPU214はすでに設定されてい
るLUT211に作成された補正LUTを掛け合わせた
新規LUTをLUT211として設定する。この新規L
UTを用いて次の画像形成を行うことにより、連続画像
形成中の画像濃度、階調特性を補正することができる。Next, the CPU 214 sets a new LUT as the LUT 211 by multiplying the already set LUT 211 by the created correction LUT. This new L
By performing the next image formation using the UT, the image density and gradation characteristics during continuous image formation can be corrected.
【0111】このように、本実施形態においても、上記
第3の実施形態同様に、第1の濃度制御モードである感
光ドラム上濃度検知制御により、比較的長いスパンでお
こる環境変動や耐久変動による画像濃度変化を効果的に
補正することができ、さらに、第2の濃度制御モードで
ある転写ベルト上濃度検知制御を行う際に、第1の濃度
制御モードである感光ドラム上濃度検知制御によって所
望の画像濃度がほぼ得られた状態における、転写ベルト
上濃度制御の目標値である参照基準濃度を各連続画像形
成工程毎に決定することにより、連続画像形成工程実行
中に階調補正用LUTを補正制御することにより、連続
画像形成工程中の画像濃度、階調特性を、極めて安定に
制御することが可能である。As described above, in the present embodiment, as in the third embodiment, the density detection control on the photosensitive drum, which is the first density control mode, causes environmental fluctuations and durability fluctuations occurring in a relatively long span. The image density change can be effectively corrected, and when performing the density detection control on the transfer belt in the second density control mode, the density detection control on the photosensitive drum in the first density control mode By determining the reference reference density, which is the target value of the density control on the transfer belt, in a state where the image density is substantially obtained for each continuous image forming process, the gradation correction LUT is executed during the continuous image forming process. By performing the correction control, it is possible to control the image density and the gradation characteristic during the continuous image forming process very stably.
【0112】[第5の実施形態]本発明の第1〜第4の
実施形態においては、第2の濃度制御モードの制御にお
いて、転写ベルト111上に直接テストパターンを作像
し、画像濃度検知センサ160によりその作像したトナ
ー濃度を検知し、検知した濃度に応じて形成画像の濃度
を制御する場合について説明したが、本発明はこれに限
定されるものではなく、複数の感光ドラムと対向して配
置された中間転写体(図示しない)上にテストパターン
を作像し、その作像したトナー濃度を中間転写体に対向
して配置された画像濃度検知センサ(図示しない)によ
り検知することで濃度制御を実行するように構成しても
よい。[Fifth Embodiment] In the first to fourth embodiments of the present invention, in the control of the second density control mode, a test pattern is formed directly on the transfer belt 111 to detect the image density. The case where the formed toner density is detected by the sensor 160 and the density of the formed image is controlled according to the detected density has been described. However, the present invention is not limited to this. Forming a test pattern on an intermediate transfer member (not shown) arranged in a predetermined direction, and detecting the formed toner density by an image density detection sensor (not shown) arranged opposite to the intermediate transfer member. May be configured to execute the density control.
【0113】[第6の実施形態]本発明の第1〜第4の
実施形態においては、4個の感光ドラムを使用した4ド
ラム方式フルカラー複写機について例示したが、本発明
はこれに限定されるものではなく、他の方式のフルカラ
ー複写機、モノカラー/マルチカラー複写機、電子写真
以外の複写機あるいは、スキャナー等の画像読取装置を
備えた、方式を問わず各種画像形成装置に適用できる。Sixth Embodiment In the first to fourth embodiments of the present invention, a four-drum type full-color copying machine using four photosensitive drums has been exemplified, but the present invention is not limited to this. The present invention can be applied to various image forming apparatuses irrespective of the type, including other types of full-color copying machines, mono-color / multi-color copying machines, copying machines other than electrophotography, and image reading devices such as scanners. .
【0114】[他の実施形態]なお、本発明は、複数の
機器(例えば、ホストコンピュータ、インターフェース
機器、リーダ、プリンタなど)から構成されるシステム
に適用しても、1つの機器からなる装置(例えば、複写
機、ファクシミリ装置など)に適用してもよい。[Other Embodiments] Even if the present invention is applied to a system composed of a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, a reader, a printer, and the like), a device composed of one device (for example, For example, the present invention may be applied to a copying machine, a facsimile machine, and the like.
【0115】また、本発明の目的は、前述した実施の形
態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを
記録した記録媒体(記憶媒体)を、システムあるいは装
置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ
(またはCPUやMPU)が記録媒体に格納されたプロ
グラムコードを読み出し、実行することによっても、達
成されることは言うまでもない。Further, it is an object of the present invention to provide a recording medium (storage medium) recording software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or an apparatus, and to provide a computer for the system or the apparatus. Needless to say, the present invention is also achieved when the CPU (or the CPU or the MPU) reads out and executes the program code stored in the recording medium.
【0116】この場合、記録媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現す
ることになり、そのプログラムコードを記録した記録媒
体は本発明を構成することになる。In this case, the program code itself read from the recording medium realizes the functions of the above-described embodiment, and the recording medium on which the program code is recorded constitutes the present invention.
【0117】そのプログラムコードを記録し、またテー
ブル等の変数データを記録する記録媒体としては、例え
ばフロッピディスク(FD)、ハードディスク、光ディ
スク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気
テープ、不揮発性のメモリカード(ICメモリカー
ド)、ROMなどを用いことができる。Examples of a recording medium for recording the program code and variable data such as a table include a floppy disk (FD), hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-ROM, CD-R, magnetic tape, A nonvolatile memory card (IC memory card), a ROM, or the like can be used.
【0118】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述の実施の形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づいて、コンピュータ上で稼動しているOS(オ
ペレーティングシステム)などが実際の処理の一部また
は全部を行ない、その処理によって前述した実施の形態
の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもな
い。When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiment are realized, but also the OS (Operating System) running on the computer based on the instruction of the program code. It goes without saying that an operating system) may perform some or all of the actual processing, and the processing may realize the functions of the above-described embodiments.
【0119】[0119]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電子写真方式あるいは静電記録方式等の複写機、プリン
タ等の画像形成装置において、装置のサイズを必要以上
に大きくすることなく、信頼性が高くかつ、簡易な構成
の画像濃度検知手段を用いて、出力画像濃度の変動を有
効に補正することができる。As described above, according to the present invention,
In an image forming apparatus such as a copying machine or a printer of an electrophotographic system or an electrostatic recording system, a reliable and simple image density detecting means is used without increasing the size of the apparatus more than necessary. In addition, the fluctuation of the output image density can be effectively corrected.
【図1】本発明における一実施形態でのカラー複写機の
内部構成例を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of an internal configuration of a color copying machine according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明におけるリーダ部の回路構成例を示すブ
ロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a circuit configuration example of a reader unit according to the present invention.
【図3】本発明の第1の実施形態における第1の濃度制
御モードの制御手順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a control procedure in a first density control mode according to the first embodiment of the present invention.
【図4】図1のカラー複写機の現像器の構成例を示す断
面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a configuration example of a developing device of the color copying machine of FIG. 1;
【図5】図1のカラー複写機の画像濃度検知とトナー補
給の様子を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing image density detection and toner supply of the color copying machine of FIG. 1;
【図6】表面電位と画像濃度の関係を示すグラフであ
る。FIG. 6 is a graph showing the relationship between surface potential and image density.
【図7】本発明の第1の実施形態における第2の濃度制
御モードの制御手順を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a control procedure in a second density control mode according to the first embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第1の実施形態における第2の濃度制
御モードでの連続画像形成時のパッチ画像形成シーケン
スを示す模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram showing a patch image formation sequence at the time of continuous image formation in a second density control mode according to the first embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第2の実施形態における第2の濃度制
御モードの制御手順を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a control procedure of a second density control mode according to the second embodiment of the present invention.
【図10】本発明の第3の実施形態における連続画像形
成時のパッチ画像形成シーケンスを示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a patch image forming sequence at the time of forming a continuous image according to the third embodiment of the present invention.
【図11】本発明の第3の実施形態における濃度補正量
に応じた複数の補正用のLUTを示す特性図である。FIG. 11 is a characteristic diagram illustrating a plurality of correction LUTs according to a density correction amount according to the third embodiment of the present invention.
【図12】本発明の第4の実施形態の連続画像形成時に
おけるパッチ画像形成シーケンスを示す模式図である。FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a patch image formation sequence during continuous image formation according to a fourth embodiment of the present invention.
【図13】本発明の第4の実施形態において作成された
補正LUTの一例を示す特性図である。FIG. 13 is a characteristic diagram illustrating an example of a correction LUT created in a fourth embodiment of the present invention.
101 原稿 102 原稿台ガラス 105 CDDセンサ 108 リーダ画像処理部 109 プリンタ制御部 110 ポリゴンスキャナ 111 転写ベルト 160 ベルト上画像濃度検知センサ 161 比較器 162 基準電圧信号源 121 イエロー色感光ドラム 122 イエロー一次帯電器 123 イエロー現像器 211 LUT(ルックアップテーブル) 214 CPU 215 RAM 216 PWM(パルス幅変調)器 217 レーザドライバ 218 ROM 701 ドラム上画像濃度検知センサ 702 発光ダイオード 703 フォトダイオード 704 比較器 705 基準電圧信号源 REFERENCE SIGNS LIST 101 original document 102 original platen glass 105 CDD sensor 108 reader image processing unit 109 printer control unit 110 polygon scanner 111 transfer belt 160 image density detection sensor on belt 161 comparator 162 reference voltage signal source 121 yellow photosensitive drum 122 yellow primary charger 123 Yellow developing device 211 LUT (lookup table) 214 CPU 215 RAM 216 PWM (pulse width modulation) device 217 Laser driver 218 ROM 701 Image density detection sensor on drum 702 Light emitting diode 703 Photodiode 704 Comparator 705 Reference voltage signal source
フロントページの続き Fターム(参考) 2H027 DA09 DA10 DA45 DB01 DE02 DE07 DE10 EA01 EA02 EA06 EB03 EB04 EC03 EC04 EC06 EC07 ED01 ED10 ED24 EE02 EE07 EE08 FA02 FA28 2H077 AD06 AD36 DA04 DA05 DA22 DA31 DA47 DA49 DA63 DA64 DB03 DB12 DB13 DB14 DB22 GA13 Continued on the front page F term (reference) 2H027 DA09 DA10 DA45 DB01 DE02 DE07 DE10 EA01 EA02 EA06 EB03 EB04 EC03 EC04 EC06 EC07 ED01 ED10 ED24 EE02 EE07 EE08 FA02 FA28 2H077 AD06 AD36 DA04 DA05 DA22 DB31 DA47 DB49 DB63 DA63 GA13
Claims (28)
感光体上に形成された該第1の基準画像の濃度を検知す
る第1の検知手段と、 該第1の検知手段により検知した検知結果に基づいて画
像形成装置を制御する第1の制御手段と、 前記感光体上に第2の基準画像を形成し、該感光体上に
形成された該第2の基準画像を転写体上に転写し、該転
写体上に転写された該第2の基準画像の濃度を検知する
第2の検知手段と、 該第2の検知手段により検知した検知結果に基づいて画
像形成装置を制御する第2の制御手段とを有し、 前記第1の制御手段による制御結果に基づいて、前記第
2の制御手段の制御を調整することを特徴とする画像形
成装置。1. A first detecting means for forming a first reference image on a photoreceptor and detecting the density of the first reference image formed on the photoreceptor, and the first detecting means A first control unit that controls the image forming apparatus based on the detection result detected by the control unit, and a second reference image that is formed on the photoconductor, and the second reference image that is formed on the photoconductor is Second detecting means for transferring the density of the second reference image transferred on the transfer body and transferred on the transfer body, and an image forming apparatus based on a detection result detected by the second detecting means And a second control unit for controlling the control of the second control unit based on a control result of the first control unit.
感光体上に形成された該第1の基準画像の濃度を検知す
る第1の検知手段と、 該第1の検知手段により検知した検知結果に基づいて画
像形成装置を制御する第1の制御手段と、 前記感光体上に第2の基準画像を形成し、該感光体上に
形成された該第2の基準画像を転写体上に転写した後、
該転写体上に転写された該第2の基準画像の濃度を検知
する第2の検知手段と、 該第2の検知手段により検知した検知結果に基づいて画
像形成装置の階調補正手段の補正値を制御する第2の制
御手段とを有し、 前記第1の制御手段による制御結果に基づいて、前記第
2の制御手段の制御を調整することを特徴とする画像形
成装置。2. A first detecting means for forming a first reference image on a photoreceptor and detecting the density of the first reference image formed on the photoreceptor, and the first detecting means A first control unit that controls the image forming apparatus based on the detection result detected by the control unit, and a second reference image that is formed on the photoconductor, and the second reference image that is formed on the photoconductor is After transferring on the transfer body,
Second detecting means for detecting the density of the second reference image transferred onto the transfer member, and correction of a gradation correcting means of the image forming apparatus based on a detection result detected by the second detecting means An image forming apparatus comprising: a second control unit configured to control a value; and adjusting control of the second control unit based on a control result of the first control unit.
づいて、前記第2の制御手段の制御の目標値を調整する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装
置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a target value of the control of the second control unit is adjusted based on a control result of the first control unit.
る前記画像形成装置の動作状態に対応して、前記第2の
制御手段の制御の目標値を調整することを特徴とする請
求項1または2記載の画像形成装置。4. The control apparatus according to claim 1, wherein a target value of control of said second control means is adjusted in accordance with an operation state of said image forming apparatus based on a control result of said first control means. 3. The image forming apparatus according to 2.
ーバルの間に前記第2の制御手段の制御を実行すること
を特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の画像
形成装置。5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein control of said second control means is performed during an interval of control by said first control means.
の検知手段は、前記感光体上の前記基準画像に検出光を
照射してその反射光、もしくは透過光を検出することに
より、前記基準画像の濃度、または画像形成剤の付着量
を検知することを特徴とする請求項1ないし5のいずれ
かに記載の画像形成装置。6. The method according to claim 1, wherein the first reference image is detected.
Detecting means for irradiating the reference image on the photoreceptor with detection light and detecting reflected light or transmitted light thereof to detect the density of the reference image or the amount of adhered image forming agent. The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
の検知手段は、前記転写体上の前記基準画像に検出光を
照射してその反射光、もしくは透過光を検出することに
より、前記基準画像の濃度、または画像形成剤の付着量
を検知することを特徴とする請求項1ないし6のいずれ
かに記載の画像形成装置。7. The second detection of the second reference image
Detecting means for irradiating the reference image on the transfer body with detection light and detecting its reflected light or transmitted light, thereby detecting the density of the reference image or the amount of adhesion of the image forming agent. The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
あり、該像担持体上に転写された前記第2の基準画像
を、前記第2の検知手段によって検知することを特徴と
する請求項1ないし7のいずれかに記載の画像形成装
置。8. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transfer body is an image carrier such as an intermediate transfer body, and the second reference image transferred onto the image carrier is detected by the second detection unit. The image forming apparatus according to claim 1.
材担持体であり、該録材担持体上に直接転写された前記
第2の基準画像を、前記第2の検知手段によって検知す
ることを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載
の画像形成装置。9. The transfer member is a recording material carrier such as a recording material transport belt, and the second reference image directly transferred onto the recording material carrier is detected by the second detection means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
カラー画像の各色成分を含む一定濃度パターンであるこ
とを特徴とする請求項1ないし9のいずれかに記載の画
像形成装置。10. The method according to claim 1, wherein the first reference image is a single color or
10. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus has a constant density pattern including each color component of a color image.
カラー画像の各色成分を含む一定濃度パターンであるこ
とを特徴とする請求項1ないし10のいずれかに記載の
画像形成装置。11. The method according to claim 1, wherein the second reference image is a single color or
11. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus has a constant density pattern including each color component of a color image.
像剤の濃度を調整する画像濃度制御であることを特徴と
する請求項1ないし11のいずれかに記載の画像形成装
置。12. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control by the first control unit is an image density control for adjusting a density of a developer.
像剤の濃度を調整する画像濃度制御であることを特徴と
する請求項1ないし12のいずれかに記載の画像形成装
置。13. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control by the second control unit is image density control for adjusting a density of a developer.
光量もしくは潜像コントラストを調整する制御であるこ
とを特徴とする請求項1ないし12のいずれかに記載の
画像形成装置。14. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control by the second control unit is a control for adjusting an exposure amount or a latent image contrast.
力画像データを補正する階調補正用LUT(ルックアッ
プテーブル)を補正制御する画像濃度および階調制御で
あることを特徴とする請求項1ないし12のいずれかに
記載の画像形成装置。15. The control according to claim 2, wherein the control by the second control means is image density and gradation control for correcting and controlling a gradation correction LUT (look-up table) for correcting input image data. 13. The image forming apparatus according to any one of 1 to 12.
知した前記第2の基準画像の検知信号から算出されたパ
ラメータが目標値となるように、現像剤の補給量を調整
して現像剤の濃度を制御することにより、画像濃度もし
くは階調特性を制御するものであり、さらに、前記第1
の制御手段による制御結果に基づいて、前記目標値を調
整することを特徴とする請求項1ないし12のいずれか
に記載の画像形成装置。16. A method according to claim 16, wherein the control by the second control means adjusts a replenishment amount of the developer such that a parameter calculated from the detected detection signal of the second reference image becomes a target value. By controlling the density of the image, the image density or the gradation characteristic is controlled.
13. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the target value is adjusted based on a control result of the control unit.
画像パターンに対応した静電潜像を形成し、該静電潜像
を現像し、該現像した像を記録材上に転写することを特
徴とする請求項1ないし16のいずれかに記載の画像形
成装置。17. The image forming apparatus forms an electrostatic latent image corresponding to an image pattern on the photoconductor, develops the electrostatic latent image, and transfers the developed image onto a recording material. The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
画像パターンに対応した静電潜像を形成し、該静電潜像
を現像し、該現像した像を中間転写体に転写した後、記
録材上に転写することを特徴とする請求項1ないし16
のいずれかに記載の画像形成装置。18. The image forming apparatus forms an electrostatic latent image corresponding to an image pattern on the photoconductor, develops the electrostatic latent image, and transfers the developed image to an intermediate transfer member. 17. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image is transferred onto a recording material.
The image forming apparatus according to any one of the above.
成を順次行うことによりカラー画像を形成することを特
徴とする請求項1ないし18のいずれかに記載の画像形
成装置。19. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus forms a color image by sequentially forming images of a plurality of colors.
有し、該複数の感光体上に形成された複数色の可視画像
を記録材上に転写することによりカラー画像を形成する
ことを特徴とする請求項1ないし18のいずれかに記載
の画像形成装置。20. The image forming apparatus has a plurality of photoconductors, and forms a color image by transferring a plurality of colors of visible images formed on the plurality of photoconductors onto a recording material. An image forming apparatus according to any one of claims 1 to 18, wherein:
数の感光体上に、複数色の画像パターンに対応した静電
潜像をそれぞれ形成し、前記静電潜像を現像した後、記
録材上もしくは中間転写体上に順次に転写するカラー画
像形成装置において、 前記感光体上に各色の第1の基準濃度パターンを形成
し、該第1の基準濃度パターンに検出光を照射してその
反射光を検出することにより、前記第1の基準濃度パタ
ーンの濃度を検出する第1の検出手段と、 該第1の検出手段で検出された前記第1の基準濃度パタ
ーンの濃度が目標値となるように、トナーの補給量を調
整してトナー濃度を制御することにより出力画像の画像
濃度を制御する第1の制御手段と、 前記感光体上に各色の第2の基準濃度パターンを形成
し、記録材搬送体あるいは中間転写体上に該第2の基準
濃度パターンを転写した後、前記第2の基準濃度パター
ンに検出光を照射してその反射光あるいは透過光を検出
することにより、前記第2の基準濃度パターンの濃度を
検出検出する第2の検出手段と、 該第2の検出手段で検出された前記第2の基準濡度パタ
ーンの濃度が目標値となるように、トナーの補給量を調
整してトナー濃度を制御することにより出力画像の画像
濃度を制御する第2の制御手段とを有し、 前記第1の制御手段の制御結果に基づいて、前記第2の
基準濃度パターンの濃度の目標値を調整し、前記第1の
制御手段の制御のインターバルの間に前記第2の制御手
段の制御を実行させることを特徴とする画像形成装置。21. An electrostatic latent image corresponding to a plurality of color image patterns is formed on a single photoconductor sequentially or on a plurality of photoconductors, and after developing the electrostatic latent image, In a color image forming apparatus for sequentially transferring images onto a recording material or an intermediate transfer member, a first reference density pattern of each color is formed on the photosensitive member, and the first reference density pattern is irradiated with detection light. First detecting means for detecting the density of the first reference density pattern by detecting the reflected light; and detecting the density of the first reference density pattern detected by the first detecting means as a target value. A first control unit for controlling an image density of an output image by controlling a toner density by adjusting a toner supply amount, and forming a second reference density pattern of each color on the photoconductor. And transfer the recording material After transferring the second reference density pattern onto the photoreceptor, by irradiating the second reference density pattern with detection light and detecting its reflected light or transmitted light, the second reference density pattern is copied. Second detecting means for detecting and detecting the density; and adjusting the toner supply amount such that the density of the second reference wettability pattern detected by the second detecting means becomes a target value. And a second control means for controlling the image density of the output image by controlling the target value. The target value of the density of the second reference density pattern is adjusted based on the control result of the first control means. An image forming apparatus, wherein the control of the second control means is executed during the control interval of the first control means.
数の感光体上に、複数色の画像パターンに対応した静電
潜像を形成し、前記静電潜像を現像した後、記録材上も
しくは中間転写体上に順次転写するカラー画像形成装置
において、 前記感光体上に各色の第1の基準濃度パターンを形成
し、該第1の基準濃度パターンに検出光を照射してその
反射光を検出することにより、前記第1の基準濃度パタ
ーンの濃度を検出する第1の検出手段と、 該第1の検出手段で検出された前記第1の基準濃度パタ
ーンの濃度が目標値となるように、トナーの補給量を調
整してトナー濃度を制御することにより出力画像の画像
濃度を制御する第1の制御手段と、 前記感光体上に各色の第2の基準濃度パターンを形成
し、記録材搬送体あるいは中間転写体上に前記第2の基
準濃度パターンを転写した後、前記第2の基準濃度パタ
ーンに検出光を照射してその反射光あるいは透過光を検
出することにより、前記第2の基準濃度パターンの濃度
を検出する第2の検出手段と、 該第2の検出手段で検出された前記第2の基準濃度パタ
ーンの濃度が目標値となるように、階調補正手段を補正
制御することにより出力画像の画像濃度を制御する第2
の制御手段とを有し、 前記第1の制御手段の制御結果に基づいて、前記第2の
基準濃度パターンの濃度の目標値を調整し、第1の制御
手段の制御のインターバルの間に前記第2の制御手段の
制御を実行させることを特徴とする画像形成装置。22. Forming an electrostatic latent image corresponding to an image pattern of a plurality of colors sequentially on a single photoconductor or on a plurality of photoconductors, developing the electrostatic latent image, and then recording In a color image forming apparatus for sequentially transferring images on a material or an intermediate transfer member, a first reference density pattern of each color is formed on the photosensitive member, and the first reference density pattern is irradiated with detection light and reflected. First detecting means for detecting the density of the first reference density pattern by detecting light; and the density of the first reference density pattern detected by the first detecting means becomes a target value. A first control unit for controlling the image density of the output image by controlling the toner density by adjusting the toner supply amount, and forming a second reference density pattern of each color on the photoconductor, On the recording material conveyor or intermediate transfer member After transferring the second reference density pattern, the second reference density pattern is irradiated with detection light to detect reflected light or transmitted light, thereby detecting the density of the second reference density pattern. A second detecting means, and correcting the tone density correcting means so that the density of the second reference density pattern detected by the second detecting means becomes a target value, thereby reducing the image density of the output image. Second to control
Control means for adjusting the target value of the density of the second reference density pattern based on the control result of the first control means, and controlling the target value during the control interval of the first control means. An image forming apparatus for executing control of a second control unit.
該感光体上に形成された該第1の基準画像の濃度を検知
する第1の検知ステップと、 該第1の検知ステップで検知した検知結果に基づいて画
像形成装置を制御する第1の制御ステップと、 前記感光体上に第2の基準画像を形成し、該感光体上に
形成された該第2の基準画像を転写体上に転写し、該転
写体上に転写された該第2の基準画像の濃度を検知する
第2の検知ステップと、 該第2の検知ステップで検知した検知結果に基づいて画
像形成装置を制御する第2の制御ステップとを有し、 前記第1の制御ステップで制御結果に基づいて、前記第
2の制御ステップの制御を調整することを特徴とする画
像形成方法。23. forming a first reference image on a photoreceptor,
A first detection step of detecting the density of the first reference image formed on the photoconductor, and a first control of controlling the image forming apparatus based on a detection result detected in the first detection step Forming a second reference image on the photoreceptor, transferring the second reference image formed on the photoreceptor onto a transfer member, and transferring the second reference image on the transfer member. A second detection step of detecting the density of the reference image, and a second control step of controlling the image forming apparatus based on a detection result detected in the second detection step, wherein the first control An image forming method, wherein the control in the second control step is adjusted based on a control result in the step.
該感光体上に形成された該第1の基準画像の濃度を検知
する第1の検知ステップと、 該第1の検知ステップで検知した検知結果に基づいて画
像形成装置を制御する第1の制御ステップと、 前記感光体上に第2の基準画像を形成し、該感光体上に
形成された該第2の基準画像を転写体上に転写した後、
該転写体上に転写された該第2の基準画像の濃度を検知
する第2の検知ステップと、 該第2の検知ステップにより検知した検知結果に基づい
て画像形成装置の階調補正ステップの補正値を制御する
第2の制御ステップとを有し、 前記第1の制御ステップでの制御結果に基づいて、前記
第2の制御ステップの制御を調整することを特徴とする
画像形成方法。24. forming a first reference image on a photoreceptor,
A first detection step of detecting the density of the first reference image formed on the photoconductor, and a first control of controlling the image forming apparatus based on a detection result detected in the first detection step Forming a second reference image on the photoreceptor and transferring the second reference image formed on the photoreceptor onto a transfer member;
A second detection step of detecting the density of the second reference image transferred onto the transfer body, and a correction of a gradation correction step of the image forming apparatus based on a detection result detected by the second detection step A second control step of controlling a value, wherein the control in the second control step is adjusted based on a control result in the first control step.
数の感光体上に、複数色の画像パターンに対応した静電
潜像をそれぞれ形成し、前記静電潜像を現像した後、記
録材上もしくは中間転写体上に順次に転写するカラー画
像形成装置の画像形成方法において、 前記感光体上に各色の第1の基準濃度パターンを形成
し、該第1の基準濃度パターンに検出光を照射してその
反射光を検出することにより、前記第1の基準濃度パタ
ーンの濃度を検出する第1の検出ステップと、 該第1の検出ステップで検出された前記第1の基準濃度
パターンの濃度が目標値となるように、トナーの補給量
を調整してトナー濃度を制御することにより出力画像の
画像濃度を制御する第1の制御ステップと、 前記感光体上に各色の第2の基準濃度パターンを形成
し、記録材搬送体あるいは中間転写体上に該第2の基準
濃度パターンを転写した後、前記第2の基準濃度パター
ンに検出光を照射してその反射光あるいは透過光を検出
することにより、前記第2の基準濃度パターンの濃度を
検出する第2の検出ステップと、 該第2の検出ステップで検出された前記第2の基準濡度
パターンの濃度が目標値となるように、トナーの補給量
を調整してトナー濃度を制御することにより出力画像の
画像濃度を制御する第2の制御ステップとを有し、 前記第1の制御ステップの制御結果に基づいて、前記第
2の基準濃度パターンの濃度の目標値を調整し、前記第
1の制御ステップの制御のインターバルの間に前記第2
の制御ステップの制御を実行させることを特徴とする画
像形成方法。25. An electrostatic latent image corresponding to a plurality of color image patterns is formed on a single photoconductor sequentially or on a plurality of photoconductors, and after developing the electrostatic latent image, In an image forming method of a color image forming apparatus for sequentially transferring images onto a recording material or an intermediate transfer member, a first reference density pattern of each color is formed on the photosensitive member, and a detection light is applied to the first reference density pattern. A first detection step of detecting the density of the first reference density pattern by irradiating the first reference density pattern, and detecting the density of the first reference density pattern detected in the first detection step. A first control step of controlling the image density of the output image by controlling the toner density by adjusting the toner supply amount so that the density becomes a target value; and a second reference of each color on the photoconductor. Forming a density pattern, After transferring the second reference density pattern onto a recording material transporting body or an intermediate transfer body, the second reference density pattern is irradiated with detection light to detect reflected light or transmitted light, thereby obtaining the second reference density pattern. A second detection step for detecting the density of the second reference density pattern; and a toner supply amount such that the density of the second reference wetness pattern detected in the second detection step becomes a target value. A second control step of controlling the image density of the output image by adjusting the toner density by adjusting the density of the second reference density pattern based on a control result of the first control step. During the control interval of the first control step.
An image forming method, wherein the control of the control step is performed.
数の感光体上に、複数色の画像パターンに対応した静電
潜像を形成し、前記静電潜像を現像した後、記録材上も
しくは中間転写体上に順次転写するカラー画像形成装置
において、 前記感光体上に各色の第1の基準濃度パターンを形成
し、該第1の基準濃度パターンに検出光を照射してその
反射光を検出することにより、前記第1の基準濃度パタ
ーンの濃度を検出する第1の検出ステップと、 該第1の検出ステップで検出された前記第1の基準濃度
パターンの濃度が目標値となるように、トナーの補給量
を調整してトナー濃度を制御することにより出力画像の
画像濃度を制御する第1の制御ステップと、 前記感光体上に各色の第2の基準濃度パターンを形成
し、記録材搬送体あるいは中間転写体上に前記第2の基
準濃度パターンを転写した後、前記第2の基準濃度パタ
ーンに検出光を照射してその反射光あるいは透過光を検
出することにより、前記第2の基準濃度パターンの濃度
を検出する第2の検出ステップと、 該第2の検出ステップで検出された前記第2の基準濃度
パターンの濃度が目標値となるように、階調補正ステッ
プを補正制御することにより出力画像の画像濃度を制御
する第2の制御ステップとを有し、 前記第1の制御ステップの制御結果に基づいて、前記第
2の基準濃度パターンの濃度の目標値を調整し、第1の
制御ステップの制御のインターバルの間に前記第2の制
御ステップの制御を実行させることを特徴とする画像形
成方法。26. An electrostatic latent image corresponding to an image pattern of a plurality of colors is formed on a single photoconductor sequentially or on a plurality of photoconductors, and the electrostatic latent image is developed and then recorded. In a color image forming apparatus for sequentially transferring images on a material or an intermediate transfer member, a first reference density pattern of each color is formed on the photosensitive member, and the first reference density pattern is irradiated with detection light and reflected. A first detection step of detecting light to detect the density of the first reference density pattern; and a density of the first reference density pattern detected in the first detection step becomes a target value. A first control step of controlling the image density of the output image by controlling the toner density by adjusting the toner supply amount, and forming a second reference density pattern of each color on the photoconductor, Recording material carrier or intermediate After transferring the second reference density pattern onto the transfer member, the detection light is applied to the second reference density pattern to detect reflected light or transmitted light, thereby detecting the second reference density pattern. A second detection step of detecting a density, and an output image by correcting and controlling the gradation correction step so that the density of the second reference density pattern detected in the second detection step becomes a target value. A second control step of controlling the image density of the first control step, wherein a target value of the density of the second reference density pattern is adjusted based on a control result of the first control step; An image forming method, wherein the control of the second control step is executed during the control interval.
数の感光体上に、複数色の画像パターンに対応した静電
潜像をそれぞれ形成し、前記静電潜像を現像した後、記
録材上もしくは中間転写体上に順次に転写するカラー画
像形成装置をコンピュータにより制御するための画像形
成制御プログラムを記録した記録媒体であって、該制御
プログラムはコンピュータに対し、 前記感光体上に各色の第1の基準濃度パターンを形成さ
せ、該第1の基準濃度パターンに検出光を照射してその
反射光を検出することにより、前記第1の基準濃度パタ
ーンの濃度を検出させ、 第1の制御として、検出された前記第1の基準濃度パタ
ーンの濃度が目標値となるように、トナーの補給量を調
整してトナー濃度を制御することにより出力画像の画像
濃度を制御させ、 前記感光体上に各色の第2の基準濃度パターンを形成さ
せ、記録材搬送体あるいは中間転写体上に該第2の基準
濃度パターンを転写した後、前記第2の基準濃度パター
ンに検出光を照射してその反射光あるいは透過光を検出
することにより、前記第2の基準濃度パターンの濃度を
検出させ、 第2の制御として、検出された前記第2の基準濃度パタ
ーンの濃度が目標値となるように、トナーの補給量を調
整してトナー濃度を制御することにより出力画像の画像
濃度を制御させ、 前記第1の制御の制御結果に基づいて、前記第2の基準
濃度パターンの濃度の目標値を調整させ、前記第1の制
御のインターバルの間に前記第2の制御を実行させるこ
とを特徴とする画像形成制御プログラムを記録した記録
媒体。27. An electrostatic latent image corresponding to a plurality of color image patterns is formed on a single photoconductor sequentially or on a plurality of photoconductors, and after the electrostatic latent image is developed, A recording medium recording an image formation control program for controlling by a computer a color image forming apparatus that sequentially transfers the image on a recording material or an intermediate transfer member. Forming a first reference density pattern for each color, irradiating the first reference density pattern with detection light and detecting reflected light thereof, thereby detecting the density of the first reference density pattern; The control of the image density of the output image is performed by controlling the toner density by adjusting the toner supply amount so that the detected density of the first reference density pattern becomes the target value. Forming a second reference density pattern of each color on the photoreceptor, transferring the second reference density pattern on a recording material conveyance body or an intermediate transfer body, and then detecting the second reference density pattern with the second reference density pattern. And detecting the reflected light or transmitted light thereof to detect the density of the second reference density pattern. As a second control, the detected density of the second reference density pattern is set to a target value. The image density of the output image is controlled by controlling the toner density by adjusting the toner supply amount such that the density of the second reference density pattern is controlled based on the control result of the first control. Wherein the target value is adjusted and the second control is executed during the interval of the first control.
数の感光体上に、複数色の画像パターンに対応した静電
潜像を形成し、前記静電潜像を現像した後、記録材上も
しくは中間転写体上に順次転写するカラー画像形成装置
をコンピュータにより制御するための画像制御プログラ
ムを記録した記録媒体であって、該制御プログラムはコ
ンピュータに対し、 前記感光体上に各色の第1の基準濃度パターンを形成さ
せ、該第1の基準濃度パターンに検出光を照射してその
反射光を検出することにより、前記第1の基準濃度パタ
ーンの濃度を検出させ、 第1の制御として、検出された前記第1の基準濃度パタ
ーンの濃度が目標値となるように、トナーの補給量を調
整してトナー濃度を制御することにより出力画像の画像
濃度を制御させ、 前記感光体上に各色の第2の基準濃度パターンを形成さ
せ、記録材搬送体あるいは中間転写体上に前記第2の基
準濃度パターンを転写した後、前記第2の基準濃度パタ
ーンに検出光を照射してその反射光あるいは透過光を検
出することにより、前記第2の基準濃度パターンの濃度
を検出させ、 第2の制御として、検出された前記第2の基準濃度パタ
ーンの濃度が目標値となるように、階調補正ステップを
補正制御することにより出力画像の画像濃度を制御さ
せ、 前記第1の制御の制御結果に基づいて、前記第2の基準
濃度パターンの濃度の目標値を調整し、第1の制御の制
御のインターバルの間に前記第2の制御を実行させるこ
とを特徴とする画像形成プログラムを記録した記録媒
体。28. An electrostatic latent image corresponding to a plurality of color image patterns is formed on a single photoconductor sequentially or on a plurality of photoconductors, and after the electrostatic latent image is developed, recording is performed. A recording medium recording an image control program for controlling by a computer a color image forming apparatus that sequentially transfers the image on a material or an intermediate transfer member. Forming a first reference density pattern, irradiating the first reference density pattern with detection light and detecting reflected light thereof, thereby detecting the density of the first reference density pattern. Controlling the image density of the output image by controlling the toner density by adjusting the toner supply amount so that the detected density of the first reference density pattern becomes a target value; A second reference density pattern of each color is formed thereon, and after transferring the second reference density pattern on a recording material transporting body or an intermediate transfer body, the second reference density pattern is irradiated with detection light. By detecting the reflected light or transmitted light, the density of the second reference density pattern is detected. As a second control, the detected density of the second reference density pattern is set to a target value. Controlling the image density of the output image by correcting and controlling the gradation correction step; adjusting the target value of the density of the second reference density pattern based on the control result of the first control; A recording medium on which an image forming program is recorded, wherein the second control is executed during a control interval of the control.
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---|---|---|---|
JP28341699A JP2001109205A (en) | 1999-10-04 | 1999-10-04 | Image forming device, image forming method and recording medium with image formation control program recorded thereon |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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US7693437B2 (en) | 2006-04-18 | 2010-04-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
JP2015055846A (en) * | 2013-09-13 | 2015-03-23 | 富士ゼロックス株式会社 | Image forming apparatus |
EP2866095A1 (en) | 2013-10-24 | 2015-04-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
-
1999
- 1999-10-04 JP JP28341699A patent/JP2001109205A/en active Pending
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