JP2015054747A

JP2015054747A - Sheet feeder and image forming apparatus with sheet feeder

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Publication number: JP2015054747A
Application number: JP2013188198A
Authority: JP
Inventors: ▲高▼田　慎一; 慎一 ▲高▼田; Shinichi Takada; 裕之江田; Hiroyuki Eda; 英宣松本; Hidenori Matsumoto; 藤森　貴司; Takashi Fujimori; 貴司藤森; 森沢　晃; Akira Morisawa; 晃森沢; 渡辺　直人; Naoto Watanabe; 直人渡辺
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2013-09-11
Filing date: 2013-09-11
Publication date: 2015-03-23

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet feeder capable of properly correcting skew of a sheet without unnecessarily reducing productivity.SOLUTION: A sheet feeder 140 has: a pre-registration roller 142 to which a tip part of a sheet P to be conveyed is butted to correct skew of the sheet P, and to convey the sheet P; a registration roller 143 which is arranged on a downstream of the pre-registration roller 142, to which the tip part of the sheet P to be conveyed by the pre-registration roller 142 is butted to correct the skew of the sheet P, and to convey the sheet P; skew detection sensors 148a and 148b which detect an amount of skew of the sheet P to be conveyed; and a CPU 201 which controls them, in which the CPU 201 performs control so as to correct the skew of the sheet P by using either of the pre-registration roller 142 or the registration roller 143 when the amount of skew detected by skew amount detection means 148 is a reference amount of skew (T_limit) or less.

Description

本発明は、複写機、複合機、プリンタ、スキャナをはじめとする画像形成装置に適用されるシート給送装置及び該シート給送装置を備えた画像形成装置に係り、特に、給送するシートのスキューを補正することができるシート給送装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding apparatus applied to an image forming apparatus such as a copying machine, a multifunction machine, a printer, and a scanner, and an image forming apparatus including the sheet feeding apparatus, and more particularly, to a sheet to be fed. The present invention relates to a sheet feeding apparatus capable of correcting skew.

従来から、複写機、プリンタ、スキャナなどに適用されるシート給送装置におけるシートのスキュー（斜行）を補正する方法として、突き当てスキュー補正方法が広く知られている。突き当てスキュー補正方法とは、シートの給送経路上にローラ対を配置し、この停止しているローラ対に給送シートの先端部を突き当ててループ状に湾曲させ、その後、停止しているローラ対を駆動させることにより、シートの姿勢を矯正してスキューを補正する方法をいう。 Conventionally, an abutting skew correction method is widely known as a method for correcting sheet skew (skew) in a sheet feeding apparatus applied to a copying machine, a printer, a scanner, and the like. The abutting skew correction method is a method in which a roller pair is arranged on the sheet feeding path, the leading edge of the feeding sheet is abutted against the stopped roller pair, and is bent in a loop shape, and then stopped. This is a method of correcting the skew by driving the pair of rollers to correct the posture of the sheet.

ところで、突き当てスキュー補正方法においては、シートの種類、例えばシートのサイズや厚み等の違いによって、スキュー補正を十分に行うことができない場合があることも広く知られている。 By the way, in the abutting skew correction method, it is widely known that the skew correction may not be sufficiently performed depending on the type of sheet, for example, the size and thickness of the sheet.

そこで、突き当てスキュー補正を２回実施する方法（特許文献１参照）及び給送されるシートの先端部の検出タイミングに応じて１回又は２回の突き当てスキュー補正を実施する方法（特許文献２参照）が提案されている。 Therefore, a method of performing the butting skew correction twice (see Patent Document 1) and a method of performing the butting skew correction once or twice according to the detection timing of the leading edge of the fed sheet (Patent Document 1). 2) has been proposed.

特開２００４−２６２５７４号公報JP 2004-262574 A 特開２００９−１０７７８２号公報JP 2009-107782 A

しかしながら、上記従来方法は、シートのスキュー量（斜行量）を考慮せずにスキュー補正を実施するものであったために、実際には、スキュー量が少ないにも関わらず、突き当てスキュー補正を２回実施して必要以上に生産性を低下させるという問題がある。一方、１回のスキュー補正によって十分にスキューが補正できないにも関わらず、２回目のスキュー補正を実施しないために、スキューが十分に補正されないという問題もある。 However, since the conventional method performs skew correction without considering the sheet skew amount (skew amount), in practice, the abutting skew correction is performed even though the skew amount is small. There is a problem in that the productivity is lowered more than necessary by performing it twice. On the other hand, there is a problem that the skew is not sufficiently corrected because the second skew correction is not performed even though the skew cannot be sufficiently corrected by one skew correction.

本発明は、不要に生産性を低下させることなく、シートのスキューを適正に補正することができるシート給送装置及び該シート給送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet feeding apparatus capable of appropriately correcting sheet skew without unnecessarily reducing productivity, and an image forming apparatus including the sheet feeding apparatus.

上記目的を達成するために、本願の請求項１記載のシート給送装置は、搬送されるシートを突き当てて前記シートのスキューを補正すると共に、前記シートを搬送する第１の搬送手段と、前記第１の搬送手段よりも下流側に配置され、前記第１の搬送手段で搬送される前記シートを突き当てて前記シートのスキューを補正すると共に、前記シートを搬送する第２の搬送手段と、前記搬送されるシートのスキュー量を検出するスキュー量検出手段と、前記第１搬送手段及び前記第２搬送手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記スキュー量検出手段で検出したスキュー量が所定値以下の場合は、前記第1の搬送手段及び前記第２の搬送手段のうちいずれか一方を用いて前記シートのスキューを補正するように制御することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a sheet feeding apparatus according to claim 1 of the present application is configured to abut a conveyed sheet to correct the skew of the sheet, and to convey the sheet, A second conveying unit disposed downstream of the first conveying unit and abutting the sheet conveyed by the first conveying unit to correct the skew of the sheet and convey the sheet; A skew amount detecting means for detecting a skew amount of the conveyed sheet, and a control means for controlling the first and second conveying means. The control means includes the skew amount detecting means. When the skew amount detected in step S is equal to or less than a predetermined value, control is performed so as to correct the skew of the sheet using one of the first transport unit and the second transport unit. And

本発明によれば、スキュー量検出手段で検出したスキュー量が所定値以下の場合は、第1又は第２の搬送手段のうちいずれか一方を用いてシートのスキューを補正する。これによって、シートのスキュー量に応じたスキュー補正を実行することができるので、不要に生産性を低下することなく、シートのスキューを適正に補正することができる。 According to the present invention, when the skew amount detected by the skew amount detection unit is equal to or less than a predetermined value, the skew of the sheet is corrected using either the first or second transport unit. As a result, skew correction according to the skew amount of the sheet can be executed, so that the skew of the sheet can be corrected appropriately without unnecessarily reducing productivity.

第１の実施の形態に係るシート給送装置を適用した画像形成装置の概略構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus to which a sheet feeding apparatus according to a first embodiment is applied. 図１の画像形成装置におけるレジスト搬送部の構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view illustrating a configuration of a resist conveyance unit in the image forming apparatus of FIG. 1. 図１の画像形成装置における操作部を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an operation unit in the image forming apparatus of FIG. 1. 図１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a control configuration of the image forming apparatus in FIG. 1. 図４における操作制御部のブロック図である。It is a block diagram of the operation control part in FIG. 図１の画像形成装置のプリンタ部における印刷処理の手順を示すフローチャートである。2 is a flowchart illustrating a printing process procedure in a printer unit of the image forming apparatus in FIG. 1. 図２のレジスト搬送部の断面を示す模式図であって、レジスト搬送部におけるスキュー補正方法を説明するための図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a cross section of the resist conveyance unit in FIG. 2 for explaining a skew correction method in the resist conveyance unit. レジスト搬送部によって搬送されるシートＰとスキュー検出センサとの関係を示す図であって、シートＰのスキュー量の検出方法を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between a sheet P conveyed by a resist conveying unit and a skew detection sensor, for explaining a method for detecting a skew amount of the sheet P. 第２の実施の形態に係る画像形成装置におけるレジスト搬送部の構成を模式的に示す平面図である。FIG. 6 is a plan view schematically showing a configuration of a resist conveyance unit in an image forming apparatus according to a second embodiment. 第２の実施の形態に係る画像形成装置を用いた印刷処理の手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a procedure of printing processing using the image forming apparatus according to the second embodiment.

以下、第１の実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, the first embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、第１の実施の形態に係るシート給送装置を適用した画像形成装置の概略構成を示す断面図である。 FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus to which the sheet feeding apparatus according to the first embodiment is applied.

図１において、画像形成装置１００５は、プリンタ部１００２及び該プリンタ部１００２上に載置されたリーダー部１００１、並びにリーダー部１００１及びプリンタ部１００２を操作する操作部１００３から主として構成されている。リーダー部１００１は、画像読取装置１５０と、該画像読取装置１５０上に載置されたＡＤＦ（自動原稿給紙装置）１６０を有している。 In FIG. 1, the image forming apparatus 1005 mainly includes a printer unit 1002, a reader unit 1001 placed on the printer unit 1002, and an operation unit 1003 that operates the reader unit 1001 and the printer unit 1002. The reader unit 1001 includes an image reading device 150 and an ADF (automatic document feeder) 160 placed on the image reading device 150.

画像読取装置１５０は、原稿に照明を当てて原稿画像を光学的に読み取り、読み取った画像を電気信号に変換して画像データを作成する。原稿の読み取りは、原稿台ガラス１５２上に置かれた原稿を読み取る方法とＡＤＦ１６０によって搬送される原稿を順次読み取る方法の２つがある。 The image reading device 150 illuminates the original to optically read the original image, converts the read image into an electrical signal, and creates image data. There are two methods for reading a document: a method of reading a document placed on the platen glass 152 and a method of sequentially reading a document conveyed by the ADF 160.

原稿台ガラス１５２上に置かれた原稿を読み取る方法は、ＡＤＦ１６０の上方を開き、原稿台ガラス１５２上に原稿をセットすることによって行われる。光学スキャナユニット１５１は、図１中、矢印Ａ方向に移動し、原稿台ガラス１５２上に置かれた原稿に記録された画像を走査して画像データを作成する。原稿台ガラス１５２の下方には原稿検知センサ１５３が設けられており、原稿検知センサ１５３は、原稿台ガラス１５２上に原稿がセットされているか否かを検出する。 A method of reading a document placed on the platen glass 152 is performed by opening the top of the ADF 160 and setting the document on the platen glass 152. The optical scanner unit 151 moves in the direction of arrow A in FIG. 1 and scans an image recorded on a document placed on the document table glass 152 to create image data. A document detection sensor 153 is provided below the document table glass 152, and the document detection sensor 153 detects whether or not a document is set on the document table glass 152.

一方、ＡＤＦ１６０を使用して原稿を読み取る方法は、ＡＤＦ１６０の原稿トレイ１６１上の原稿Ｓを搬送部１６４によって一枚ずつ原稿流し読みガラス１５４上へ搬送することによって行われる。原稿トレイ１６１のトレイ面には、原稿有無検知センサ１６５が配置されており、原稿有無検知センサ１６５は、原稿トレイ１６１上に原稿Ｓが積載されているか否かを検出する。光学スキャナユニット１５１は原稿流し読みガラス１５４の下方に位置し、原稿流し読みガラス１５４上に搬送されてくる原稿Ｓに記録された画像を読み取る。画像が読み取られた原稿Ｓは、搬送部１６４によって原稿排紙トレイ１６２上に排紙される。原稿排紙トレイ１６２のトレイ面には、排紙原稿検知センサ１６３が配置されており、排紙原稿検知センサ１６３は、原稿排紙トレイ１６２上に原稿が積載されているか否かを検出する。 On the other hand, a method of reading a document using the ADF 160 is performed by conveying the document S on the document tray 161 of the ADF 160 onto the document reading glass 154 by the transport unit 164 one by one. A document presence / absence detection sensor 165 is arranged on the tray surface of the document tray 161, and the document presence / absence detection sensor 165 detects whether or not the document S is stacked on the document tray 161. The optical scanner unit 151 is located below the original flow reading glass 154 and reads an image recorded on the original S conveyed on the original flow reading glass 154. The document S from which the image has been read is discharged onto the document discharge tray 162 by the transport unit 164. A discharged document detection sensor 163 is arranged on the tray surface of the document discharge tray 162, and the discharged document detection sensor 163 detects whether or not a document is stacked on the document discharge tray 162.

プリンタ部１００２は、レーザ露光部１０１、感光ドラム１１０を備えた作像部１０２、定着部１０３、シート収納庫及びレジスト搬送部１４０を含む給紙／搬送部１０４から主として構成されている。 The printer unit 1002 mainly includes a laser exposure unit 101, an image forming unit 102 including a photosensitive drum 110, a fixing unit 103, a sheet storage, and a sheet feeding / conveying unit 104 including a resist conveying unit 140.

レーザ露光部１０１は、画像データに応じて変調されたレーザ光などの光線を等角速度で回転する回転多面鏡（ポリゴンミラー）１１１に入射させ、反射走査光として感光ドラム１１０に照射する。作像部１０２は、感光ドラム１１０を回転駆動し、その表面を帯電器によって帯電させ、レーザ露光部１０１から照射される光によって感光ドラム上に潜像を形成させ、この潜像をトナーによって現像したトナー像をシートに転写する。定着部１０３は、ローラやベルトの組み合わせによって構成され、ハロゲンヒータなどの熱源を内蔵し、作像部１０２によってトナー像が転写されたシート上のトナーを、熱と圧力によって溶解、定着させる。 The laser exposure unit 101 causes a light beam such as a laser beam modulated according to image data to enter a rotating polygonal mirror (polygon mirror) 111 that rotates at an equal angular velocity, and irradiates the photosensitive drum 110 as reflected scanning light. The image forming unit 102 rotationally drives the photosensitive drum 110, charges the surface thereof with a charger, forms a latent image on the photosensitive drum with light emitted from the laser exposure unit 101, and develops the latent image with toner. The transferred toner image is transferred to a sheet. The fixing unit 103 includes a combination of a roller and a belt, and includes a heat source such as a halogen heater. The toner on the sheet onto which the toner image has been transferred by the image forming unit 102 is melted and fixed by heat and pressure.

給紙／搬送部１０４は、シートカセット１２０ａ、１２０ｂからなるシート収納庫を備えており、操作部１００３からの指示に応じてシート収納庫に収納された複数のシートの中から一枚を分離してレジスト搬送部１４０へ搬送する。レジスト搬送部１４０は、スキュー補正を実行しつつシートを作像部１０２及び定着部１０３へ搬送する。なお、レジスト搬送部１４０の詳細については後述する。作像部１０２に搬送されたシートには、上述した方法によってトナー像が転写され、定着部を通過してトナー像が定着された後、排紙トレイ１３０へ排紙される。 The sheet feeding / conveying unit 104 includes a sheet storage unit including sheet cassettes 120a and 120b, and separates one sheet from a plurality of sheets stored in the sheet storage unit according to an instruction from the operation unit 1003. To the resist transfer unit 140. The resist conveyance unit 140 conveys the sheet to the image forming unit 102 and the fixing unit 103 while performing skew correction. Details of the resist conveyance unit 140 will be described later. A toner image is transferred to the sheet conveyed to the image forming unit 102 by the above-described method. After passing through the fixing unit, the toner image is fixed, and then discharged to the discharge tray 130.

図２は、図１の画像形成装置１００５におけるレジスト搬送部１４０の構成を示す平面図である。 FIG. 2 is a plan view showing a configuration of the resist conveyance unit 140 in the image forming apparatus 1005 of FIG.

図２において、レジスト搬送部１４０は、シートＰの搬送方向に沿って順次配置された入口ローラ１４１、プレレジストレーションローラ（プレレジローラ）１４２及びレジストレーションローラ（レジストローラ）１４３を備えている。入口ローラ１４１とプレレジローラ１４２との間にプレレジセンサ１４５が配置されており、プレレジローラ１４２とレジストローラ１４３との間には、レジスト前センサ１４６が配置されている。また、レジストローラ１４３の下流側にはレジストセンサ１４７が配置されている。さらにまた、プレレジローラ１４２とレジストローラ１４３との間であって、シートＰの搬送方向に直交する仮想直線上であって、且つ搬送されるシートＰの中心に対して対称の位置に複数、例えば２つのスキュー検出センサ１４８ａ及び１４８ｂが並設されている。プレレジローラ１４２は第１の搬送手段として機能し、レジストローラ１４３は第２の搬送手段として機能する。また、プレレジセンサ１４５、レジスト前センサ１４６及びレジストセンサ１４７はシート検出手段として機能する。 In FIG. 2, the registration conveyance unit 140 includes an entrance roller 141, a pre-registration roller (pre-registration roller) 142, and a registration roller (registration roller) 143 that are sequentially arranged along the conveyance direction of the sheet P. A pre-registration sensor 145 is disposed between the entrance roller 141 and the pre-registration roller 142, and a pre-registration sensor 146 is disposed between the pre-registration roller 142 and the registration roller 143. A registration sensor 147 is disposed downstream of the registration roller 143. Furthermore, a plurality of, for example, two, for example, 2 positions between the pre-registration roller 142 and the registration roller 143, on a virtual straight line perpendicular to the conveyance direction of the sheet P and symmetrical with respect to the center of the sheet P to be conveyed. Two skew detection sensors 148a and 148b are juxtaposed. The pre-registration roller 142 functions as a first transport unit, and the registration roller 143 functions as a second transport unit. Further, the pre-registration sensor 145, the pre-registration sensor 146, and the registration sensor 147 function as sheet detection means.

レジスト搬送部１４０は、シートカセット１２０ａ又は１２０ｂから矢印Ｂ方向に搬送されたシートＰを、入口ローラ１４１、プレレジローラ１４２、レジストローラ１４３によって、下流の作像部１０２方向に搬送する。入口ローラ１４１、プレレジローラ１４２及びレジストローラ１４３は、図示省略した駆動回路により、各々、独立に回転駆動可能に構成されている。 The registration conveyance unit 140 conveys the sheet P conveyed in the arrow B direction from the sheet cassette 120a or 120b to the downstream image forming unit 102 by the entrance roller 141, the pre-registration roller 142, and the registration roller 143. The entrance roller 141, the pre-registration roller 142, and the registration roller 143 are configured to be independently rotationally driven by a drive circuit (not shown).

プレレジセンサ１４５、レジスト前センサ１４６及びレジストセンサ１４７は、それぞれ搬送するシートＰの搬送方向に直交する幅方向におけるほぼ中央部でシートを検出する。一方、スキュー検出センサ１４８ａ及び１４８ｂは、搬送するシートＰの幅方向における端部側でシートを検出する。スキュー検出センサ１４８ａは、シートＰの幅方向の左側端部側（図２中下方側端部側）でシートを検出し、スキュー検出センサ１４８ｂは、シートＰの幅方向の右側端部側（図２中上方側端部側）でシートを検出する。以下、スキュー検出センサ１４８ａを左側スキュー検出センサといい、スキュー検出センサ１４８ｂを右側スキュー検出センサという。左側スキュー検出センサ及び右側スキュー検出センサは、それぞれスキュー量検出手段として機能する。 The pre-registration sensor 145, the pre-registration sensor 146, and the registration sensor 147 each detect a sheet at a substantially central portion in the width direction orthogonal to the conveyance direction of the sheet P to be conveyed. On the other hand, the skew detection sensors 148a and 148b detect the sheet on the end side in the width direction of the sheet P to be conveyed. The skew detection sensor 148a detects the sheet on the left end side (the lower end side in FIG. 2) in the width direction of the sheet P, and the skew detection sensor 148b detects the right end portion in the width direction of the sheet P (see FIG. 2). 2, the sheet is detected at the upper end side). Hereinafter, the skew detection sensor 148a is referred to as a left skew detection sensor, and the skew detection sensor 148b is referred to as a right skew detection sensor. The left skew detection sensor and the right skew detection sensor each function as a skew amount detection means.

なお、レジストセンサ１４７は、作像部１０２における搬送されるシートＰのためのトナー像の作像を開始するタイミングを決定するためのセンサである。図１の画像形成装置１００５においては、レジストセンサ１４７は、該レジストセンサ１４７がシートＰの先端部を検出したタイミングで作像処理を開始すると、トナー像の先端部とシートＰの先端部が一致して良好な転写が行われるように構成されている。従って、レジストセンサ１４７は、シートＰのスキュー補正には使用されない。 The registration sensor 147 is a sensor for determining the timing for starting the image formation of the toner image for the conveyed sheet P in the image forming unit 102. In the image forming apparatus 1005 of FIG. 1, when the registration sensor 147 starts the image forming process at the timing when the registration sensor 147 detects the leading end of the sheet P, the leading end of the toner image and the leading end of the sheet P become one. Thus, it is configured so that good transfer can be performed. Therefore, the registration sensor 147 is not used for skew correction of the sheet P.

図３は、図１の画像形成装置１００５における操作部１００３を示す模式図である。 FIG. 3 is a schematic diagram showing the operation unit 1003 in the image forming apparatus 1005 of FIG.

図３において、操作部１００３は、キー入力部４０００とタッチパネル部４００１とから主として構成されている。キー入力部４０００の上部右側に電源スイッチ４０１が設けられており、電源スイッチ４０１は、画像形成装置１００５全体の供給電源のＯＮ、ＯＦＦを切り替える。電源スイッチ４０１の下側には、スタートキー４０２が設けられており、スタートキー４０２は、コピー動作、例えば原稿読み取り動作及び印刷動作の開始を指示する。スタートキー４０２と一部重なるように、ストップキー４０３が設けられており、ストップキー４０３は、スタートキー４０２が押圧されることによって開始されたコピー動作を中断する際に使用される。 In FIG. 3, the operation unit 1003 is mainly composed of a key input unit 4000 and a touch panel unit 4001. A power switch 401 is provided on the upper right side of the key input unit 4000. The power switch 401 switches on and off the power supply for the entire image forming apparatus 1005. A start key 402 is provided below the power switch 401. The start key 402 instructs the start of a copy operation, for example, a document reading operation and a printing operation. A stop key 403 is provided so as to partially overlap the start key 402, and the stop key 403 is used when a copy operation started by pressing the start key 402 is interrupted.

スタートキー４０４の左側には、数字キー０〜数字キー９を有するテンキー４０４が設けられており、テンキー４０４は、コピーの枚数等を設定する際に使用される。テンキー４０４の数字キー３に隣接するように、クリアキー４０５が設けられており、クリアキー４０５は、コピーモードを標準モードに戻す際に押圧される。テンキー４０４の数字キー７に隣接するように、ユーザモードキー４０６が設けられており、ユーザモードキー４０６は、システム設定や各種調整等を行うユーザーモード画面に移行する際に押圧される。 On the left side of the start key 404, a numeric key 404 having numeric keys 0 to 9 is provided, and the numeric key 404 is used when setting the number of copies. A clear key 405 is provided adjacent to the numeric key 3 of the numeric keypad 404, and the clear key 405 is pressed when the copy mode is returned to the standard mode. A user mode key 406 is provided adjacent to the numeric key 7 of the numeric keypad 404, and the user mode key 406 is pressed when shifting to a user mode screen for performing system settings, various adjustments, and the like.

キー入力部４０００の左側には、タッチパネル部４００１が設けられており、タッチパネル部４００１は、コピー枚数、選択シートサイズ、倍率、コピー濃度をはじめとする装置状態を表示する。ユーザーは、キー入力部４０００のキー及びタッチパネル部４００１に触れることによって画像形成装置１００５の操作を行う。 A touch panel unit 4001 is provided on the left side of the key input unit 4000. The touch panel unit 4001 displays the apparatus status including the number of copies, selected sheet size, magnification, and copy density. The user operates the image forming apparatus 1005 by touching the keys of the key input unit 4000 and the touch panel unit 4001.

図４は、図１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram showing a control configuration of the image forming apparatus of FIG.

図４において、画像形成装置１００５は、基本制御を行う制御手段としてＣＰＵ２０１を備えている。ＣＰＵ２０１は、アドレスバス及びデータバスから成るシステムバス２００を介してＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、操作制御部２０４、リーダー制御部２０５、画像処理部２０６、外部Ｉ／Ｆ制御部２０８及びプリンタ制御部２０７と接続されている。 In FIG. 4, the image forming apparatus 1005 includes a CPU 201 as a control unit that performs basic control. The CPU 201 is connected to a ROM 202, a RAM 203, an operation control unit 204, a reader control unit 205, an image processing unit 206, an external I / F control unit 208, and a printer control unit 207 via a system bus 200 including an address bus and a data bus. ing.

ＲＯＭ２０２は、後述する制御手順等を示す制御プログラムを記憶するものであり、ＲＡＭ２０３は、処理を行うためのワークとして機能する。操作制御部２０４は、操作部１００３の各構成部品を制御するための電気回路である。 The ROM 202 stores a control program indicating a control procedure and the like described later, and the RAM 203 functions as a work for performing processing. The operation control unit 204 is an electric circuit for controlling each component of the operation unit 1003.

リーダー制御部２０５とプリンタ制御部２０７は、それぞれリーダー部１００１、プリンタ部１００２の各構成部品を制御するための入出力ポート等を含む電気回路である。プリンタ制御部２０７はプレレジセンサ１４５、レジスト前センサ１４６、レジストセンサ１４７、スキュー検出センサ１４８ａ、１４８ｂ、入口ローラ１４１、プレレジローラ１４２、レジストローラ１４３等の各駆動回路を含む。ＣＰＵ２０１は、制御プログラムの内容に従って、操作制御部２０４からの設定に基づいてリーダー制御部２０５とプリンタ制御部２０７を制御し、画像形成動作を実行する。 The reader control unit 205 and the printer control unit 207 are electric circuits including input / output ports and the like for controlling each component of the reader unit 1001 and the printer unit 1002, respectively. The printer control unit 207 includes driving circuits such as a pre-registration sensor 145, a pre-registration sensor 146, a registration sensor 147, skew detection sensors 148a and 148b, an entrance roller 141, a pre-registration roller 142, and a registration roller 143. The CPU 201 controls the reader control unit 205 and the printer control unit 207 based on the setting from the operation control unit 204 according to the contents of the control program, and executes an image forming operation.

画像処理部２０６は、リーダー制御部２０５によって変換された原稿画像のデジタルデータに対して各種画像処理を行い、プリンタ制御部２０７に画像データを出力する。外部Ｉ／Ｆ制御部２０８は、ＬＡＮケーブルやＵＳＢケーブルによってサーバー、ＰＣ等の外部機器と接続した場合の通信を制御するための電気回路である。 The image processing unit 206 performs various image processing on the digital data of the original image converted by the reader control unit 205 and outputs the image data to the printer control unit 207. The external I / F control unit 208 is an electric circuit for controlling communication when connected to an external device such as a server or a PC by a LAN cable or a USB cable.

図５は、図４における操作制御部２０４のブロック図である。 FIG. 5 is a block diagram of the operation control unit 204 in FIG.

図５において、タッチパネル３０１及びハードキー群３０３は、操作入力部３０６を介してシステムバス２００に接続されている。従って、タッチパネル３０１の押下位置を示す座標情報及びハードキー群３０３の押下に対応するキー情報は操作入力部３０６を介してシステムバス２００に送信される。ＬＣＤ３０２は、表示制御部３０５を介してシステムバス２００に接続されている。 In FIG. 5, the touch panel 301 and the hard key group 303 are connected to the system bus 200 via the operation input unit 306. Accordingly, coordinate information indicating the pressed position of the touch panel 301 and key information corresponding to pressing of the hard key group 303 are transmitted to the system bus 200 via the operation input unit 306. The LCD 302 is connected to the system bus 200 via the display control unit 305.

このように、操作制御部２０４の各部は、システムバス２００を介して、上述のＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３等と接続されており、ＲＯＭ２０２は、制御プログラムの他に各種動作モードの設定画面のデータや表示キー等のデータを記憶している。ＲＡＭ２０３は、現在の設定状態を記憶している。ＣＰＵ２０１は、操作入力部３０６の操作を入力すると共に、現在の装置状態及びユーザーによるタッチパネル又はハードキーへの操作に応じた設定画面、表示キーを選択して表示制御部３０５へ転送する。表示制御部３０５は、ＣＰＵ２０１から転送されたデータをＬＣＤ３０２に送り、ＬＣＤ３０２は、転送された表示データを可視化して表示する。 As described above, each unit of the operation control unit 204 is connected to the above-described CPU 201, ROM 202, RAM 203, and the like via the system bus 200. The ROM 202 stores data for setting screens for various operation modes in addition to the control program. Data such as display keys are stored. The RAM 203 stores the current setting state. The CPU 201 inputs an operation of the operation input unit 306, selects a setting screen and a display key according to the current apparatus state and a user's operation on the touch panel or the hard key, and transfers them to the display control unit 305. The display control unit 305 sends the data transferred from the CPU 201 to the LCD 302, and the LCD 302 visualizes and displays the transferred display data.

以下、図１の画像形成装置１００５のプリンタ部１００２における印刷処理について、レジスト搬送部１４０におけるスキュー補正動作を中心に説明する。 Hereinafter, the printing process in the printer unit 1002 of the image forming apparatus 1005 in FIG. 1 will be described focusing on the skew correction operation in the registration conveyance unit 140.

図６は、図１の画像形成装置１００５のプリンタ部１００２における印刷処理の手順を示すフローチャートである。この印刷処理は、画像形成装置１００５のＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２に記憶された印刷処理プログラムである印刷処理手順に従って実行する。 FIG. 6 is a flowchart illustrating a print processing procedure in the printer unit 1002 of the image forming apparatus 1005 of FIG. This print processing is executed by the CPU 201 of the image forming apparatus 1005 in accordance with a print processing procedure that is a print processing program stored in the ROM 202.

図６において、画像形成装置１００５のプリンタ部１００２に電源が投入されると、ＣＰＵ２０１は、印刷開始の指示があるまで待機する（ステップＳ８０１）。そして、印刷開始の指示があると、ＣＰＵ２０１は、シートカセット１２０ａ又は１２０ｂからシートＰの給紙・搬送を開始し（ステップＳ８０２）、プレレジローラ１４２、レジストローラ１４３の駆動を開始する（ステップＳ８０３）。その後、ＣＰＵ２０１は、プレレジセンサ１４５が、入口ローラ１４１によって搬送されるシートＰの先端部を検出するまで待機する（ステップＳ８０４）。次いで、プレレジセンサ１４５が、シートＰの先端部を検出した後、ＣＰＵ２０１は、プレレジローラ１４２を一旦停止させて突き当てスキュー補正を実行する（ステップＳ８０５）。このとき、シートＰの先端部は、プレレジローラ１４２のニップ部に突き当たってループ状に湾曲する。 In FIG. 6, when the printer unit 1002 of the image forming apparatus 1005 is turned on, the CPU 201 waits until an instruction to start printing is given (step S801). When there is an instruction to start printing, the CPU 201 starts feeding and conveying the sheet P from the sheet cassette 120a or 120b (step S802), and starts driving the pre-registration roller 142 and the registration roller 143 (step S803). Thereafter, the CPU 201 waits until the pre-registration sensor 145 detects the leading edge of the sheet P conveyed by the entrance roller 141 (step S804). Next, after the pre-registration sensor 145 detects the leading end portion of the sheet P, the CPU 201 temporarily stops the pre-registration roller 142 and performs abutting skew correction (step S805). At this time, the leading end portion of the sheet P abuts on the nip portion of the pre-registration roller 142 and curves in a loop shape.

次いで、ＣＰＵ２０１は、予め求められた所定時間、すなわちプレレジセンサ１４５がシートＰの先端部を検出した後、シートＰがスキュー補正に必要な量だけループ状に湾曲するまでの所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ８０６）。次いで、ＣＰＵ２０１は、所定時間が経過した後、プレレジローラ１４２によるシートＰの搬送を開始する（ステップＳ８０７）。このとき、シートＰの先端辺がプレレジローラ１４２の軸方向に平行な状態のままシートＰがプレレジローラ１４２のニップ部を通過し、これによって、シートＰの姿勢が矯正されてスキューが補正される（１回目のスキュー補正）。 Next, the CPU 201 waits until a predetermined time obtained in advance, that is, after the pre-registration sensor 145 detects the leading edge of the sheet P, until a predetermined time elapses until the sheet P is bent in a loop by an amount necessary for skew correction. (Step S806). Next, after a predetermined time has elapsed, the CPU 201 starts conveying the sheet P by the pre-registration roller 142 (step S807). At this time, the sheet P passes through the nip portion of the pre-registration roller 142 while the front end side of the sheet P is parallel to the axial direction of the pre-registration roller 142, thereby correcting the posture of the sheet P and correcting the skew (1). Second skew correction).

次いで、ＣＰＵ２０１は、左側スキュー検出センサ１４８ａ又は右側スキュー検出センサ１４８ｂが、プレレジローラ１４２によって搬送されるシートＰの先端部を検出するまで待機する（ステップＳ８０８）。次いで、ＣＰＵ２０１は、左側スキュー検出センサ１４８ａ及び右側スキュー検出センサ１４８ｂの一方がシートＰの一方の先端部を検出した時、その検出タイミング（Ｔ１）を記憶する（ステップＳ８０９）。次いで、ＣＰＵ２０１は、左側スキュー検出センサ１４８ａ及び右側スキュー検出センサ１４８ｂの他方が、シートＰの他方の先端部を検出するまで待機し（ステップＳ８１０）、検出した時、その検出タイミング（Ｔ２）を記憶する（ステップＳ８１１）。 Next, the CPU 201 waits until the left skew detection sensor 148a or the right skew detection sensor 148b detects the leading end of the sheet P conveyed by the pre-registration roller 142 (step S808). Next, when one of the left skew detection sensor 148a and the right skew detection sensor 148b detects one leading end of the sheet P, the CPU 201 stores the detection timing (T1) (step S809). Next, the CPU 201 waits until the other of the left skew detection sensor 148a and the right skew detection sensor 148b detects the other leading edge of the sheet P (step S810), and when detected, the detection timing (T2) is stored. (Step S811).

次いで、ＣＰＵ２０１は、シートＰのスキュー量（｜Ｔ２−Ｔ１｜）を算出し、算出したスキュー量が、予め求められた所定値である基準スキュー量（Ｔ＿ｌｉｍｉｔ）よりも大きいか否かを判別する（ステップＳ８１２）。 Next, the CPU 201 calculates the skew amount (| T2-T1 |) of the sheet P, and determines whether or not the calculated skew amount is larger than a reference skew amount (T_limit) that is a predetermined value obtained in advance. (Step S812).

ここで、図７及び図８を用いて、スキュー補正及びスキュー補正後のスキュー量の算出について詳細に説明する。 Here, the skew correction and the calculation of the skew amount after the skew correction will be described in detail with reference to FIGS.

図７は、図２のレジスト搬送部１４０の断面を示す模式図であって、レジスト搬送部１４０におけるスキュー補正方法を説明するための図である。 FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a cross section of the resist conveyance unit 140 in FIG. 2, for explaining a skew correction method in the resist conveyance unit 140.

図７において、プレレジローラ１４２が回転停止状態で、入口ローラ１４１によってシートＰが搬入されると、シートＰの先端部はプレレジローラ１４２のニップ部に突き当たり、シートＰは、図７（ａ）に示したように、ループ状に湾曲し、その先端辺がプレレジローラ１４２の軸方向に平行になる。その後、具体的には、プレレジセンサ１４５でシートＰの先端部を検出してから所定時間後、プレレジローラ１４２を回転駆動させることにより、シートＰの先端辺がプレレジローラ１４２の軸方向に平行な状態のままシートＰが搬送されるので、プレレジローラ１４２部分において、シートＰのスキューが補正される。さらに、レジストローラ１４３が回転停止状態で、プレレジローラ１４２によってシートＰが搬送されると、シートＰの先端部はレジストローラ１４３のニップ部に突き当たり、シートＰは、図７（ｂ）に示したように、ループ状に湾曲する。その後、具体的には、レジスト前センサ１４６でシートＰの先端部を検出してから所定時間後、レジストローラ１４３を回転駆動させることにより、レジストローラ１４３部分において、シートＰのスキューが補正される。 In FIG. 7, when the pre-registration roller 142 is stopped and the sheet P is carried in by the inlet roller 141, the leading end of the sheet P hits the nip portion of the pre-registration roller 142, and the sheet P is shown in FIG. Thus, it is curved in a loop shape, and its tip side is parallel to the axial direction of the pre-registration roller 142. Thereafter, specifically, the pre-registration sensor 145 detects the leading edge of the sheet P, and after a predetermined time, by rotating the pre-registration roller 142, the leading edge of the sheet P remains parallel to the axial direction of the pre-registration roller 142. Since the sheet P is conveyed, the skew of the sheet P is corrected at the pre-registration roller 142 portion. Further, when the registration roller 143 is stopped and the sheet P is conveyed by the pre-registration roller 142, the leading end of the sheet P hits the nip portion of the registration roller 143, and the sheet P is as shown in FIG. It bends in a loop. After that, specifically, the skew of the sheet P is corrected at the registration roller 143 portion by rotating the registration roller 143 after a predetermined time after the leading edge sensor 146 detects the leading edge of the sheet P. .

このようにしてスキューが補正されたシートＰについて、以下のようにして補正後のスキュー量が計測される。 With respect to the sheet P whose skew has been corrected in this way, the corrected skew amount is measured as follows.

図８は、レジスト搬送部１４０によって搬送されるシートＰとスキュー検出センサとの関係を示す図であって、シートＰのスキュー量の検出方法を説明するための図である。なお、説明を簡略化するため、レジスト搬送部１４０における各ローラの記載は省略されている。 FIG. 8 is a diagram illustrating a relationship between the sheet P conveyed by the resist conveyance unit 140 and the skew detection sensor, and is a diagram for explaining a method for detecting the skew amount of the sheet P. In order to simplify the description, the description of each roller in the resist conveyance unit 140 is omitted.

図８において、左側スキュー検出センサ１４８ａ及び右側スキュー検出センサ１４８ｂは、シートＰの搬送方向に対して直交する仮想直線上に対向するように、且つシートＰの中心線に対して対称に配置され、搬送されるシートＰの先端部を検出する。 In FIG. 8, the left skew detection sensor 148 a and the right skew detection sensor 148 b are arranged symmetrically with respect to the center line of the sheet P so as to oppose each other on a virtual straight line orthogonal to the conveyance direction of the sheet P. The leading end of the conveyed sheet P is detected.

シートカセット１２０ａ又は１２０ｂから矢印Ｂ方向に沿って搬入されたシートＰがほとんどスキューしていない場合は、図８（ａ）に示すように、左側スキュー検出センサ１４８ａと右側スキュー検出センサ１４８ｂはほぼ同時にシートＰの先端部を検出する。 When the sheet P carried in from the sheet cassette 120a or 120b along the direction of arrow B is hardly skewed, the left skew detection sensor 148a and the right skew detection sensor 148b are almost simultaneously as shown in FIG. The leading end of the sheet P is detected.

一方、シートＰがスキューしている場合は、左側スキュー検出センサ１４８ａと右側スキュー検出センサ１４８ｂは、異なるタイミングでシートＰの先端部を検出する。例えば、シートＰの左側が先行してスキューしている場合、図８（ｂ）に示すように、まず、左側スキュー検出センサ１４８ａが、シートＰの先端部を検出する（タイミングＴ１）。次に、図８（ｃ）に示すように、右側スキュー検出センサ１４８ｂがシートＰの先端部を検出する（タイミングＴ２）。なお、シートＰの右側が先行してスキューしている場合も検出順が逆になるだけで、異なるタイミングでシートＰの先端が検出されることに変わりはない。 On the other hand, when the sheet P is skewed, the left skew detection sensor 148a and the right skew detection sensor 148b detect the leading edge of the sheet P at different timings. For example, when the left side of the sheet P is skewed in advance, as shown in FIG. 8B, first, the left skew detection sensor 148a detects the leading end of the sheet P (timing T1). Next, as shown in FIG. 8C, the right skew detection sensor 148b detects the leading edge of the sheet P (timing T2). Even when the right side of the sheet P is skewed in advance, the detection order is merely reversed, and the leading edge of the sheet P is detected at different timings.

従って、シートＰのスキュー量は、検出タイミング差の絶対値（｜Ｔ２−Ｔ１｜）で表すことができる。なお、検出タイミング差に予め決められている搬送速度を乗じることによって、スキュー量を距離で表したスキュー距離として検出することも可能である。 Accordingly, the skew amount of the sheet P can be expressed by the absolute value (| T2−T1 |) of the detection timing difference. Note that it is also possible to detect the skew amount as a skew distance represented by a distance by multiplying the detection timing difference by a predetermined conveyance speed.

図６に戻り、ステップＳ８１２の判別の結果、検出したスキュー量（｜Ｔ２−Ｔ１｜）が、基準スキュー量（Ｔ＿ｌｉｍｉｔ）よりも大きい（ステップＳ８１２で「ＹＥＳ」の）場合、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ８１３に移行させる。すなわち、ＣＰＵ２０１は、レジスト前センサ１４６によってシートＰの先端部を検出するまで待機する（ステップＳ８１３）。次いで、ＣＰＵ２０１は、レジスト前センサ１４６がシートＰの先端部を検出した（ステップＳ８１３でＹＥＳの）後、レジストローラ１４３の駆動を一旦停止させる（ステップＳ８１４）。 Returning to FIG. 6, when the detected skew amount (| T2-T1 |) is larger than the reference skew amount (T_limit) (“YES” in step S812) as a result of the determination in step S812, the CPU 201 performs the process. The process proceeds to step S813. In other words, the CPU 201 waits until the leading edge of the sheet P is detected by the pre-registration sensor 146 (step S813). Next, after the pre-registration sensor 146 detects the leading edge of the sheet P (YES in step S813), the CPU 201 temporarily stops driving the registration roller 143 (step S814).

次いで、ＣＰＵ２０１は、レジスト前センサ１４６がシートＰの先端部を検出した後、シートＰがループ状に湾曲し、その後のスキュー補正に必要な量湾曲するために必要な所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ８１５）。次いで、ＣＰＵ２０１は、所定時間が経過した後、レジストローラ１４３による搬送を開始する（ステップＳ８１６）。これによって、シートＰの姿勢が矯正されてスキューが補正される（２回目のスキュー補正）。 Next, after the pre-registration sensor 146 detects the leading edge of the sheet P, the CPU 201 waits until a predetermined time elapses for the sheet P to be bent in a loop shape and to be bent for the subsequent skew correction. (Step S815). Next, after a predetermined time has elapsed, the CPU 201 starts conveyance by the registration rollers 143 (step S816). Accordingly, the posture of the sheet P is corrected and the skew is corrected (second skew correction).

次いで、ＣＰＵ２０１は、その後、レジストローラ１４３にて搬送されるシートＰの先端部をレジストセンサ１４７が検出するまで待機する（ステップＳ８１７）。そして、レジストセンサ１４７がシートＰの先端部を検出した後、作像部１０２を制御して、シートＰへの作像を開始する（ステップＳ８１８）。トナー像が転写、作像されたシートＰは定着部１０３を経てトナー像が定着された後、排紙トレイ１３０（図１参照）へ排紙される。 Next, the CPU 201 waits until the registration sensor 147 detects the leading edge of the sheet P conveyed by the registration roller 143 (step S817). Then, after the registration sensor 147 detects the leading end of the sheet P, the image forming unit 102 is controlled to start image formation on the sheet P (step S818). The sheet P onto which the toner image has been transferred and formed is fixed to the toner image via the fixing unit 103 and then discharged onto the discharge tray 130 (see FIG. 1).

次いで、ＣＰＵ２０１は、全シートＰに対して印刷が終了したか否かを判別し、（ステップＳ８１９）、印刷が終了している場合（ステップＳ８１９で「ＹＥＳ」の）場合、プレレジローラ１４２、レジストローラ１４３の駆動を停止する（ステップＳ８２０）。次いで、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ８０１に戻し、新たな印刷開始の指示を待つ待機状態に移行する。一方、全シートの印刷が終了していない（ステップＳ８１９で「ＮＯ」の）場合、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ８０２に戻し、次シートＰの給紙・搬送動作を開始し、全シートの印刷が終了するまで上述の処理を繰り返す。 Next, the CPU 201 determines whether or not printing has been completed for all the sheets P (step S819). If printing has been completed ("YES" in step S819), the pre-registration roller 142, the registration roller The driving of 143 is stopped (step S820). Next, the CPU 201 returns the process to step S801, and shifts to a standby state in which a new print start instruction is awaited. On the other hand, if the printing of all the sheets has not been completed (“NO” in step S819), the CPU 201 returns the process to step S802, starts the paper feeding / conveying operation for the next sheet P, and has printed all the sheets. The above processing is repeated until the processing is completed.

一方、ステップＳ８１２の判別の結果、検出したスキュー量（｜Ｔ２−Ｔ１｜）が、所定値以下、すなわち基準スキュー量（Ｔ＿ｌｉｍｉｔ）以下である（ステップＳ８１２で「ＮＯ」の）場合、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ８１７に進める。すなわち、ＣＰＵ２０１は、２回目のスキュー補正処理を実行することなく、作像処理を開始する（ステップＳ８１７）。 On the other hand, as a result of the determination in step S812, if the detected skew amount (| T2-T1 |) is not more than a predetermined value, that is, not more than the reference skew amount (T_limit) (“NO” in step S812), the CPU 201 The process proceeds to step S817. That is, the CPU 201 starts the image forming process without executing the second skew correction process (step S817).

図６の処理によれば、プレレジローラ１４２によって１回目のスキュー補正を実行した後、スキュー検出センサ１４８ａ、１４８ｂによってシートＰのスキュー量を求め、該スキュー量が所定の基準スキュー量（Ｔ＿ｌｉｍｉｔ）以下であれば、２回目のスキュー補正は実行されない。すなわち、レジストローラ１４３でシートＰを停止させる必要がない。図６の処理によれば、給送するシートＰのスキュー量を検出し、検出結果に応じて、突き当てスキュー補正の実施回数を最適化することができ、これによって不要に生産性を低下させることなく、シートのスキューを適切に補正することができる。従って、プレレジローラ１４２及びレジストローラ１４３によって２回のスキュー補正を実行する場合に比べて、生産性を高めることができる。 According to the processing of FIG. 6, after the first skew correction is performed by the pre-registration roller 142, the skew detection amount of the sheet P is obtained by the skew detection sensors 148a and 148b, and the skew amount is equal to or less than a predetermined reference skew amount (T_limit). If there is, the second skew correction is not executed. That is, it is not necessary to stop the sheet P by the registration roller 143. According to the processing of FIG. 6, the skew amount of the sheet P to be fed can be detected, and the number of abutting skew corrections can be optimized according to the detection result, thereby reducing productivity unnecessarily. Therefore, the skew of the sheet can be corrected appropriately. Accordingly, productivity can be improved as compared with the case where the skew correction is performed twice by the pre-registration roller 142 and the registration roller 143.

本実施の形態においては、シートＰに対して作像を開始した後に、次シートの給紙・搬送を開始する場合について説明した。しかしながら、例えば、シートＰの給紙・搬送を開始してから所定時間後に、次のシートＰの給紙・搬送を開始し、シートカセット１２０ａ又は１２０ｂから入口ローラ１４１までの間で、シートＰを一時停止させておくこともできる。この場合、例えば、レジストセンサ１４７でのシートＰの先端部を検出した後、次シートの搬送が再開される。このような方法であっても、レジスト搬送部１４０を同様の方法で制御すれば、上述の場合と同様の効果が得られる。 In the present embodiment, the case where the feeding and conveyance of the next sheet is started after the image formation on the sheet P is started has been described. However, for example, after a predetermined time from the start of feeding / conveying the sheet P, the feeding / conveying of the next sheet P is started, and the sheet P is fed between the sheet cassette 120a or 120b and the entrance roller 141. It can also be paused. In this case, for example, after the leading end portion of the sheet P is detected by the registration sensor 147, the conveyance of the next sheet is resumed. Even with this method, the same effect as described above can be obtained by controlling the resist conveyance unit 140 in the same manner.

また、本実施の形態においては、搬送方向に対して直交する仮想直線上に配置された左側スキュー検出センサ１４８ａと右側スキュー検出センサ１４８ｂにてスキュー量を検出する構成について説明した。しかしながら、他の構成であっても、スキュー量を検出可能であれば、同様の操作によって同様の効果を得ることができる。また、スキュー検出センサと、レジスト前センサを兼用させることもできる。 Further, in the present embodiment, the configuration in which the skew amount is detected by the left skew detection sensor 148a and the right skew detection sensor 148b arranged on a virtual straight line orthogonal to the transport direction has been described. However, even with other configurations, the same effect can be obtained by the same operation as long as the skew amount can be detected. Further, the skew detection sensor and the pre-registration sensor can be used in combination.

また、本実施の形態において、画像形成装置としては、複写機、複合機、プリンタ、スキャナ等が挙げられる。また、シートＰのスキューを補正する機能を有するローラとして、プレレジローラ１４２及びレジストローラ１４３を適用したが、これ以外の１又は２以上のローラを、シートＰのスキューを補正するためのローラとして適用することもできる。この場合も、シートＰのスキュー量に基づいて、スキューを補正するために使用するローラの数、すなわち１回又は複数回のスキュー補正回数が決定される。 In this embodiment, examples of the image forming apparatus include a copying machine, a multifunction machine, a printer, and a scanner. Further, although the pre-registration roller 142 and the registration roller 143 are applied as rollers having a function of correcting the skew of the sheet P, one or more rollers other than these are applied as rollers for correcting the skew of the sheet P. You can also. Also in this case, based on the skew amount of the sheet P, the number of rollers used to correct the skew, that is, one or a plurality of skew correction times is determined.

本実施の形態において、スキュー検出センサが２つの場合について説明したが、スキュー検出センサは、搬送されるシートの搬送方向に直交する仮想直線上に、４つ又はそれ以上設けることもできる。 In the present embodiment, the case where there are two skew detection sensors has been described. However, four or more skew detection sensors may be provided on a virtual straight line orthogonal to the conveyance direction of the conveyed sheet.

次に、第２の実施の形態について説明する。 Next, a second embodiment will be described.

第２の実施の形態に係る画像形成装置の構成が、図１の第１の実施の形態に係る画像形成装置１００５の構成と異なるところは、スキュー検出センサ１４８の配置位置である。すなわち、第２の実施の形態に係る画像形成装置のレジスト搬送部１４０におけるスキュー検出センサ１４８ａ及び１４８ｂは、入口ローラ１４１とプレレジローラ１４２との間に配置されている。従って、第２の実施の形態においては、スキュー検出センサ１４８ａ及び１４８ｂの配置位置の相違により、第１の実施の形態に比べてスキュー補正動作が異なる。 The configuration of the image forming apparatus according to the second embodiment is different from the configuration of the image forming apparatus 1005 according to the first embodiment of FIG. 1 in the arrangement position of the skew detection sensor 148. That is, the skew detection sensors 148a and 148b in the registration conveyance unit 140 of the image forming apparatus according to the second embodiment are disposed between the entrance roller 141 and the pre-registration roller 142. Accordingly, in the second embodiment, the skew correction operation differs from that in the first embodiment due to the difference in the arrangement positions of the skew detection sensors 148a and 148b.

図９は、第２の実施の形態に係る画像形成装置におけるレジスト搬送部１４０の構成を模式的に示す平面図である。 FIG. 9 is a plan view schematically showing the configuration of the resist conveyance unit 140 in the image forming apparatus according to the second embodiment.

図９において、レジスト搬送部１４０は、矢印Ｂで示されるシートＰの搬送方向に沿って順次配置された入口ローラ１４１、プレレジローラ１４２及びレジストローラ１４３を備えている。入口ローラ１４１とプレレジローラ１４２との間にプレレジセンサ１４５及び左側スキュー検出センサ１４８ａ、右側スキュー検出センサ１４８ｂが配置されている。左側スキュー検出センサ１４８ａ及び右側スキュー検出センサ１４８ｂは、シートＰの搬送方向に直交する仮想直線上で、且つ搬送されるシートＰの中心に対して対称の位置に並設されている。また、プレレジローラ１４２とレジストローラ１４３との間には、レジスト前センサ１４６が配置されており、レジストローラ１４３の下流にはレジストセンサ１４７が配置されている。 In FIG. 9, the registration conveyance unit 140 includes an entrance roller 141, a pre-registration roller 142, and a registration roller 143 that are sequentially arranged along the conveyance direction of the sheet P indicated by the arrow B. A pre-registration sensor 145, a left skew detection sensor 148a, and a right skew detection sensor 148b are arranged between the entrance roller 141 and the pre-registration roller 142. The left skew detection sensor 148a and the right skew detection sensor 148b are arranged side by side on a virtual straight line orthogonal to the conveyance direction of the sheet P and symmetrically with respect to the center of the sheet P to be conveyed. A pre-registration sensor 146 is disposed between the pre-registration roller 142 and the registration roller 143, and a registration sensor 147 is disposed downstream of the registration roller 143.

レジスト搬送部１４０は、シートカセット１２０ａ又は１２０ｂ（図１参照）から矢印Ｂ方向沿って搬入されたシートＰを、入口ローラ１４１、プレレジローラ１４２、レジストローラ１４３によって、作像部１０２方向に搬送する。入口ローラ１４１、プレレジローラ１４２及びレジストローラ１４３は、図示省略した駆動回路により、各々独立に回転駆動可能に構成されている。 The registration conveyance unit 140 conveys the sheet P carried in from the sheet cassette 120a or 120b (see FIG. 1) along the arrow B direction toward the image forming unit 102 by the entrance roller 141, the pre-registration roller 142, and the registration roller 143. The entrance roller 141, the pre-registration roller 142, and the registration roller 143 are configured to be independently rotatable by a drive circuit (not shown).

プレレジセンサ１４５、レジスト前センサ１４６及びレジストセンサ１４７は、搬送方向に直交する幅方向のほぼ中央部でシートＰを検出する。一方、左側スキュー検出センサ１４８ａ及び右側スキュー検出センサ１４８ｂは、幅方向の端部側でシートＰを検出する。左側スキュー検出センサ１４８ａは、幅方向の左側端部側（図９中下方側端部側）でシートＰを検出し、右側スキュー検出センサ１４８ｂは、幅方向の右側端部側（図９中上方側端部側）でシートＰを検出する。 The pre-registration sensor 145, the pre-registration sensor 146, and the registration sensor 147 detect the sheet P at a substantially central portion in the width direction orthogonal to the conveyance direction. On the other hand, the left skew detection sensor 148a and the right skew detection sensor 148b detect the sheet P on the end side in the width direction. The left skew detection sensor 148a detects the sheet P on the left end side in the width direction (lower end side in FIG. 9), and the right skew detection sensor 148b detects the right end portion in the width direction (upper side in FIG. 9). The sheet P is detected on the side end portion side).

なお、第１の実施の形態と同様、レジストセンサ１４７は、作像部１０２において、搬送されるシートＰへのトナー像の作像を開始するタイミングを決定するためのセンサである。従って、レジストセンサ１４７は、シートのスキュー補正には使用されない。 As in the first embodiment, the registration sensor 147 is a sensor for determining the timing at which the image forming unit 102 starts to form a toner image on the conveyed sheet P. Therefore, the registration sensor 147 is not used for sheet skew correction.

以下、第２の実施の形態に係る画像形成装置のプリンタ部１００２における印刷処理について、レジスト搬送部１４０におけるスキュー補正動作を中心に説明する。 Hereinafter, a printing process in the printer unit 1002 of the image forming apparatus according to the second embodiment will be described focusing on a skew correction operation in the resist conveyance unit 140.

図１０は、第２の実施の形態に係る画像形成装置を用いた印刷処理の手順を示すフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart illustrating a printing process procedure using the image forming apparatus according to the second embodiment.

この印刷処理は、図９のプリンタ部１４０を備えた画像形成装置のＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２に記憶された印刷処理プログラムである印刷処理手順に従って実行する。 This print processing is executed by the CPU 201 of the image forming apparatus including the printer unit 140 of FIG. 9 according to a print processing procedure that is a print processing program stored in the ROM 202.

図１０において、画像形成装置のプリンタ部に電源が投入されると、ＣＰＵ２０１は、印刷開始の指示があるまで待機する（ステップＳ９０１）。次いで、印刷開始の指示があると、ＣＰＵ２０１は、シートカセット１２０ａ又は１２０ｂからシートＰの給紙・搬送を開始し（ステップＳ９０２）、プレレジローラ１４２、レジストローラ１４３の駆動を開始する（ステップＳ９０３）。その後、ＣＰＵ２０１は、左側スキュー検出センサ１４８ａ又は右側スキュー検出センサ１４８ｂが、入口ローラ１４１によって搬送されるシートＰの先端部を検出するまで待機する（ステップＳ９０４）。次いで、左側スキュー検出センサ１４８ａ及び右側スキュー検出センサ１４８ｂの一方がシートＰの一方の先端部を検出した時、ＣＰＵ２０１は、その検出タイミング（Ｔ１）を記憶する（ステップＳ９０５）。 In FIG. 10, when the printer unit of the image forming apparatus is powered on, the CPU 201 stands by until an instruction to start printing is issued (step S901). Next, when there is an instruction to start printing, the CPU 201 starts feeding and conveying the sheet P from the sheet cassette 120a or 120b (step S902), and starts driving the pre-registration roller 142 and the registration roller 143 (step S903). Thereafter, the CPU 201 waits until the left skew detection sensor 148a or the right skew detection sensor 148b detects the leading end portion of the sheet P conveyed by the entrance roller 141 (step S904). Next, when one of the left skew detection sensor 148a and the right skew detection sensor 148b detects one leading edge of the sheet P, the CPU 201 stores the detection timing (T1) (step S905).

その後、ＣＰＵ２０１は、左側スキュー検出センサ１４８ａ及び右側スキュー検出センサ１４８ｂの他方がシートＰの他方の先端部を検出するまで待機する（ステップＳ９０６）。次いで、ＣＰＵ２０１は、シートＰの他方の先端部が検出された時、その検出タイミング（Ｔ２）を記憶する（ステップＳ９０７）。 Thereafter, the CPU 201 waits until the other of the left skew detection sensor 148a and the right skew detection sensor 148b detects the other leading edge of the sheet P (step S906). Next, when the other front end portion of the sheet P is detected, the CPU 201 stores the detection timing (T2) (step S907).

次いで、ＣＰＵ２０１は、シートＰのスキュー量（｜Ｔ２−Ｔ１｜）を算出し、算出したスキュー量が、予め求められた基準スキュー量（Ｔ＿ｌｉｍｉｔ）よりも大きいか否かを判別する（ステップＳ９０８）。ステップＳ９０８の判別の結果、検出したスキュー量（｜Ｔ２−Ｔ１｜）が、基準スキュー量（Ｔ＿ｌｉｍｉｔ）よりも大きい場合、ＣＰＵ２０１は、プレレジセンサ１４５がシートＰの先端部を検出するまで待機する（ステップＳ９０９）。次いで、プレレジセンサ１４５がシートＰの先端部を検出した後、ＣＰＵ２０１は、プレレジローラ１４２を一旦停止させて突き当てスキュー補正を実行する（ステップＳ９１０）。このとき、シートＰの先端部は、プレレジローラ１４２のニップ部に突き当たってループ状に湾曲する。 Next, the CPU 201 calculates the skew amount (| T2-T1 |) of the sheet P, and determines whether or not the calculated skew amount is larger than a reference skew amount (T_limit) obtained in advance (step S908). . If the detected skew amount (| T2-T1 |) is larger than the reference skew amount (T_limit) as a result of the determination in step S908, the CPU 201 waits until the pre-registration sensor 145 detects the leading edge of the sheet P (step S908). S909). Next, after the pre-registration sensor 145 detects the leading edge of the sheet P, the CPU 201 temporarily stops the pre-registration roller 142 and performs abutting skew correction (step S910). At this time, the leading end portion of the sheet P abuts on the nip portion of the pre-registration roller 142 and curves in a loop shape.

次いで、ＣＰＵ２０１は、予め求められた所定時間、すなわちプレレジセンサ１４５がシートＰの先端部を検出した後、シートＰがループ状に湾曲し、姿勢を矯正するに必要な量湾曲する所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ９１１）。次いで、ＣＰＵ２０１は、所定の時間が経過した後、プレレジローラ１４２によるシートＰの搬送を開始する（ステップＳ９１２）。これによって、シートＰの姿勢が矯正されてスキューが補正される（１回目のスキュー補正）。 Next, the CPU 201 elapses a predetermined time obtained in advance, that is, after the pre-registration sensor 145 detects the leading edge of the sheet P, the sheet P is bent in a loop shape and the predetermined time required to correct the posture is elapsed. (Step S911). Next, after a predetermined time has elapsed, the CPU 201 starts conveying the sheet P by the pre-registration roller 142 (step S912). Thus, the posture of the sheet P is corrected and the skew is corrected (first skew correction).

次いで、ＣＰＵ２０１は、レジスト前センサ１４６が、プレレジローラ１４２にて搬送されるシートＰの先端部を検出するまで待機する（ステップＳ９１３）。次いで、ＣＰＵ２０１は、レジスト前センサ１４６がシートＰの先端部を検出した後、レジストローラ１４３を一旦停止する（ステップＳ９１４）。このとき、シートＰの先端部はレジストローラのニップ部に当接してループ状に湾曲する。 Next, the CPU 201 waits until the pre-registration sensor 146 detects the leading edge of the sheet P conveyed by the pre-registration roller 142 (step S913). Next, the CPU 201 once stops the registration roller 143 after the pre-registration sensor 146 detects the leading end of the sheet P (step S914). At this time, the leading end portion of the sheet P comes into contact with the nip portion of the registration roller and curves in a loop shape.

次いで、ＣＰＵ２０１は、予め求められた所定時間、すなわちレジスト前センサ１４６がシートＰの先端部を検出した後、シートＰがループ状に湾曲し、姿勢を矯正するに必要な量湾曲する所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ９１５）。次いで、所定時間が経過した後、ＣＰＵ２０１は、レジストローラ１４３によるシートＰの搬送を開始する（ステップＳ９１６）。これによって、シートＰの姿勢が矯正されてスキューが補正される（２回目のスキュー補正）。 Next, the CPU 201 determines the predetermined time obtained in advance, that is, the predetermined time for the sheet P to be bent in a loop shape and the amount necessary for correcting the posture after the pre-registration sensor 146 detects the leading end of the sheet P. Wait until the time elapses (step S915). Next, after a predetermined time has elapsed, the CPU 201 starts conveyance of the sheet P by the registration rollers 143 (step S916). Accordingly, the posture of the sheet P is corrected and the skew is corrected (second skew correction).

次いで、ＣＰＵ２０１は、レジストセンサ１４７が、レジストローラ１４３によって搬送されるシートＰの先端を検出するまで待機する(ステップＳ９１７)。次いで、レジストセンサ１４７がシートＰの先端を検出した後、ＣＰＵ２０１は、作像部１０２によるシートＰへの作像を開始する（ステップＳ９１８）。作像されたトナー像はシートＰに転写され、トナー像が転写されたシートＰは定着部１０３を経て排紙トレイ１３０から装置外へ排紙される。 Next, the CPU 201 stands by until the registration sensor 147 detects the leading edge of the sheet P conveyed by the registration roller 143 (step S917). Next, after the registration sensor 147 detects the leading edge of the sheet P, the CPU 201 starts image formation on the sheet P by the image forming unit 102 (step S918). The formed toner image is transferred to the sheet P, and the sheet P on which the toner image is transferred is discharged from the discharge tray 130 to the outside of the apparatus via the fixing unit 103.

次いで、ＣＰＵ２０１は、全シートへの印刷が終了したか否かを判別し(ステップＳ９１９)、全シートへの印刷が終了している(ステップＳ９１９で「ＹＥＳ」の)場合は、プレレジローラ１４２及びレジストローラ１４３の駆動を停止する(ステップＳ９２０)。次いで、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ９０１に戻して印刷開始の指示を待つ待機状態となる。一方、全シートの印刷が終了していない（ステップＳ９２０で「ＮＯ」の）場合、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ９０２に戻し、全シートの印刷が終了するまで、上述の各動作を繰り返す。 Next, the CPU 201 determines whether or not printing on all sheets has been completed (step S919). If printing on all sheets has been completed ("YES" in step S919), the pre-registration roller 142 and the registration are determined. The driving of the roller 143 is stopped (step S920). Next, the CPU 201 returns the processing to step S901 and enters a standby state waiting for an instruction to start printing. On the other hand, if printing of all sheets has not been completed (“NO” in step S920), the CPU 201 returns the processing to step S902 and repeats the above-described operations until printing of all sheets is completed.

一方、ステップＳ９０８における判別の結果、算出したスキュー量（Ｔ２−Ｔ１）が、予め求められた基準スキュー量（Ｔ＿ｌｉｍｉｔ）以下である場合、ＣＰＵ２０１は、処理をステップＳ９１３に進める。この場合、プレレジローラ１４２を用いた１回目の突き当てスキュー補正は実行されない。即ち、プレレジローラ１４２でシートＰが停止することがない。 On the other hand, as a result of the determination in step S908, if the calculated skew amount (T2-T1) is equal to or less than the reference skew amount (T_limit) obtained in advance, the CPU 201 advances the process to step S913. In this case, the first abutting skew correction using the pre-registration roller 142 is not executed. That is, the sheet P is not stopped by the pre-registration roller 142.

図１０の処理によれば、レジスト搬送部１４０を搬送されるシートＰのスキュー量を求め、求めたスキュー量が予め求められた基準スキュー量（Ｔ＿ｌｉｍｉｔ）以下の場合、プレレジローラ１４２部分でのスキュー補正を省略する。従って、プレレジローラ１４２とレジストローラ１４３の２箇所において、２回のスキュー補正を実施する場合に比べて、シートＰの搬送を停止する回数及び時間が少なくなるので、生産性を高く保持することができる。 According to the process of FIG. 10, the skew amount of the sheet P conveyed through the resist conveyance unit 140 is obtained, and when the obtained skew amount is equal to or less than a predetermined reference skew amount (T_limit), skew correction at the pre-registration roller 142 portion Is omitted. Accordingly, the number of times and time for stopping the conveyance of the sheet P are reduced compared with the case where the skew correction is performed twice at the two positions of the pre-registration roller 142 and the registration roller 143, so that the productivity can be kept high. .

本実施の形態において、スキュー補正を１回だけ実行する場合、レジストローラ１４３を用いてスキュー補正を行う場合について説明したが、プレレジローラ１４２を用いて１回スキュー補正を行うようにしてもよい。すなわち、適用するシートＰの種類（サイズや厚み等）に応じて、プレレジローラ１４２又はレジストローラ１４３の何れか一方において選択的にスキュー補正を行うことができ、この場合も、本実施の形態と同様の効果が得られる。なお、スキュー量が所定値よりも大きい場合は、プレレジローラ１４２及びレジストローラ１４３の両方を用いてスキュー補正を実行してスキューが補正される。 In this embodiment, when skew correction is performed only once, the case where skew correction is performed using the registration roller 143 has been described. However, skew correction may be performed once using the pre-registration roller 142. That is, depending on the type (size, thickness, etc.) of the sheet P to be applied, either the pre-registration roller 142 or the registration roller 143 can selectively perform skew correction. In this case as well, this is the same as in the present embodiment. The effect is obtained. When the skew amount is larger than a predetermined value, the skew is corrected by executing skew correction using both the pre-registration roller 142 and the registration roller 143.

また、本実施の形態においては、スキュー検出センサ１４８ａ及び１４８ｂを入口ローラ１４１とプレレジローラ１４２の間に配置した場合について説明した。しかしながら、スキュー検出センサ１４８ａ及び１４８ｂをそれぞれ入口ローラ１４１よりも上流側に配置することもできる。これによっても、同様の操作を行うことによって、同様の効果を得ることができる。 In the present embodiment, the case where the skew detection sensors 148a and 148b are disposed between the entrance roller 141 and the pre-registration roller 142 has been described. However, each of the skew detection sensors 148a and 148b can be arranged upstream of the entrance roller 141. Also by this, the same effect can be acquired by performing the same operation.

以上、説明したように、第１の実施の形態及び第２の実施の形態によれば、給送するシートＰのスキュー量を検出し、検出結果に応じて、突き当てスキュー補正を実行するローラ及び回数を最適化することができる。これによって、不要に生産性を低下させることなく、シートＰのスキューを適切に補正しつつ印刷処理を実行することができる。 As described above, according to the first embodiment and the second embodiment, the roller that detects the skew amount of the sheet P to be fed and executes the abutting skew correction according to the detection result. And the number of times can be optimized. Accordingly, it is possible to execute the printing process while appropriately correcting the skew of the sheet P without unnecessarily reducing the productivity.

１００１リーダー部
１００２プリンタ部
１００３操作部
１００５画像形成装置
１４０レジスト搬送部
１４１入口ローラ
１４２プレレジストレーションローラ（プレレジローラ）
１４３レジストレーションローラ（レジストローラ）
１４５プレレジセンサ
１４６レジスト前センサ
１４７レジストセンサ
１４８ａ左側スキュー検出センサ
１４８ｂ右側スキュー検出センサ
２０１ＣＰＵ
２０２ＲＯＭ
２０３ＲＡＭ
２０４操作制御部
２０５リーダー制御部
２０６画像処理部 1001 Reader unit 1002 Printer unit 1003 Operation unit 1005 Image forming apparatus 140 Registration transport unit 141 Entrance roller 142 Pre-registration roller (pre-registration roller)
143 Registration Roller (Registration Roller)
145 Pre-registration sensor 146 Pre-registration sensor 147 Registration sensor 148a Left skew detection sensor 148b Right skew detection sensor 201 CPU
202 ROM
203 RAM
204 Operation control unit 205 Reader control unit 206 Image processing unit

Claims

A first conveying means for abutting the conveyed sheet to correct the skew of the sheet and conveying the sheet;
A second conveying unit disposed downstream of the first conveying unit and abutting the sheet conveyed by the first conveying unit to correct the skew of the sheet and convey the sheet; ,
Skew amount detecting means for detecting the skew amount of the conveyed sheet;
Control means for controlling the first transport means and the second transport means;
Have
The control unit corrects the skew of the sheet by using one of the first conveyance unit and the second conveyance unit when the skew amount detected by the skew amount detection unit is a predetermined value or less. The sheet feeding device is controlled so as to perform.

The skew amount detection means includes a plurality of sheet detection means arranged in parallel along a width direction orthogonal to the conveyance direction of the conveyed sheet, and the leading end portion of the sheet is detected by the plurality of sheet detection means. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein a skew amount of the sheet is detected based on a timing difference.

The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the skew amount detection unit is disposed between the first conveyance unit and the second conveyance unit.

The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the skew amount detection unit is disposed upstream of the first conveyance unit.

When the skew amount detected by the skew amount detection unit is larger than the predetermined value, the control unit corrects the skew of the sheet a plurality of times using both the first conveyance unit and the second conveyance unit. 5. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the sheet feeding device is controlled so as to execute.

6. An image forming apparatus comprising a sheet feeding device, wherein the sheet feeding device is the sheet feeding device according to claim 1.