JP2019028329A - Image formation device and control method - Google Patents

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Takahiro Okubo
貴弘 大久保
康夫 塩川
Yasuo Shiokawa
康夫 塩川
嘉輝 川上
Yoshiteru Kawakami
嘉輝 川上
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Abstract

To suppress displacement of an image position with respect to a sheet due to sub-scanning curvature.SOLUTION: An image formation device comprises: image formation units 10M, 10C and 10K (image writing-out parts) for writing out an image; a position detection sensor SE2 (detection part), which is disposed on a second surface path provided for forming an image on a rear surface or a front surface of a sheet in an overlapping manner, i.e. on the image surface side of a sheet, for detecting image information including a position of a side end portion of the sheet and an image transferred to the sheet; and a control unit 11 for causing the image formation units 10M, 10C and 10K to execute image writing-out on the basis of the detection result detected by the position detection sensor SE2 and predetermined writing-out control information.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、画像形成装置及び制御方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a control method.

近年、プリンターやスキャナー、コピー機、ファックス等の機能を兼ねた多機能な画像形成装置が広く使用されている。画像形成装置では、画像形成時において給紙部や反転経路から転写部に用紙が搬送されるが、装置の機械的な要因等により、用紙が搬送方向に対して直交する方向(以下、用紙幅方向という場合もある)に片寄ってしまう場合がある。このように用紙の片寄りが発生した状態で印刷処理を行った場合には、用紙に対する画像の形成位置が本来の適正位置からずれてしまうという問題が発生する。   In recent years, multifunctional image forming apparatuses having functions such as printers, scanners, copiers, and fax machines have been widely used. In an image forming apparatus, paper is transported from a paper feed unit or a reverse path to a transfer unit during image formation. (There is also a case of direction). When the printing process is performed in such a state where the paper is misaligned, there is a problem that the image forming position on the paper is deviated from the original proper position.

そこで、用紙の片寄りを考慮して画像と用紙とを精度良く位置合わせするために、レジストローラーにて用紙を挟持して用紙幅方向に揺動することで用紙の片寄りを補正するレジスト揺動補正が行われている。
例えば、特許文献1には、画像形成位置の上流側にレジストローラーを配置するとともにこのレジストローラーの下流側であって二次転写ローラーの上流側にラインセンサーを配置し、ラインセンサーで検知された用紙の片寄り量に基づいて用紙を用紙幅方向に揺動することで用紙の片寄りを補正する画像形成装置が開示されている。
Therefore, in order to accurately align the image and the paper in consideration of the deviation of the paper, the registration rocking that corrects the deviation of the paper by sandwiching the paper with the registration roller and swinging in the paper width direction is performed. Dynamic correction is performed.
For example, in Patent Document 1, a registration roller is disposed on the upstream side of the image forming position, and a line sensor is disposed on the downstream side of the registration roller and on the upstream side of the secondary transfer roller. An image forming apparatus that corrects a deviation of a sheet by swinging the sheet in the sheet width direction based on the deviation amount of the sheet is disclosed.

特開2013−91563号公報JP 2013-91563 A

しかしながら、特許文献1を始めとする従来の技術は、レジストローラーの下流側であって二次転写ローラーの上流側にラインセンサーを配置する構成を採用しているため、用紙の定着処理後において、用紙の裏面に又は用紙の表面に重ねて画像形成を行う場合、そのために設けられた経路(反転経路等)中の搬送ローラーのアライメントのずれや各搬送ローラーの手前側と奥側とのローラー径の差によって用紙が搬送方向(副走査方向)の途中から曲がる副走査曲がりによる用紙と画像位置のずれを検知することができない。したがって、用紙の裏面に又は用紙の表面に重ねて画像形成を行う場合、副走査曲がりによる用紙と画像位置のずれを精度良く抑えることができないため、用紙に対する画像位置がずれてしまうことがある。   However, since the conventional technology including Patent Document 1 employs a configuration in which a line sensor is arranged on the downstream side of the registration roller and the upstream side of the secondary transfer roller, after the paper fixing process, When image formation is performed on the back side of the paper or on the front side of the paper, misalignment of the transport rollers in the path (reversing path, etc.) provided for that purpose, and the roller diameter between the front side and the back side of each transport roller Due to this difference, it is not possible to detect a deviation between the paper and the image position due to the sub-scanning bending in which the paper is bent from the middle in the transport direction (sub-scanning direction). Accordingly, when image formation is performed on the back surface of the paper or on the front surface of the paper, the image position relative to the paper may be shifted because the shift between the paper and the image position due to the sub-scanning curve cannot be accurately suppressed.

本発明の課題は、副走査曲がりによる用紙に対する画像位置のずれを抑制することである。   An object of the present invention is to suppress a shift of an image position with respect to a sheet due to a sub-scanning curve.

請求項1に記載の発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、
転写部による画像の転写位置に用紙を搬送して当該用紙に画像を転写する画像形成装置において、
前記画像を書き出す画像書き出し部と、
前記用紙の裏面に又は前記用紙の表面に重ねて画像形成を行うために設けられた2面目経路であって、前記用紙の画像面側に配置され、前記用紙の側端部の位置及び前記用紙に転写された画像の画像情報を検知する検知部と、
前記検知部により検知された検知結果及び予め定められた書き出し制御情報に基づいて前記画像書き出し部による前記画像の書き出しを実行させる制御部と、
を備えることを特徴とする。
The invention described in claim 1 has been made to achieve the above object,
In an image forming apparatus that conveys a sheet to an image transfer position by a transfer unit and transfers the image to the sheet,
An image writing unit for writing the image;
A second path provided to form an image on the back surface of the paper or on the front surface of the paper, and is disposed on the image surface side of the paper, and the position of the side edge of the paper and the paper A detection unit for detecting image information of the image transferred to
A control unit that executes writing of the image by the image writing unit based on a detection result detected by the detection unit and predetermined writing control information;
It is characterized by providing.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像形成装置において、
前記2面目経路には、前記用紙の表面に重ねて画像形成を行うために設けられた再循環経路が含まれることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the first aspect,
The second surface path includes a recirculation path provided to form an image on the surface of the sheet.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の画像形成装置において、
前記再循環経路には、前記用紙を搬送するための搬送部が設けられていることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second aspect,
The recirculation path is provided with a transport unit for transporting the paper.

請求項4に記載の発明は、請求項2又は3に記載の画像形成装置において、
前記再循環経路は、前記転写部及び前記転写部により前記用紙に転写された画像を定着させる定着部よりも下方に設けられた給紙トレイの下方を経由する経路であることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second or third aspect,
The recirculation path is a path that passes through a lower portion of a paper feed tray provided below the transfer section and a fixing section that fixes the image transferred onto the paper by the transfer section.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の画像形成装置において、
前記検知部は、前記給紙トレイの下方に配置されていることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fourth aspect,
The detection unit is arranged below the paper feed tray.

請求項6に記載の発明は、請求項1〜5のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記検知部は、前記用紙の裏面に画像形成を行うために設けられた反転経路へと前記用紙を案内する反転ローラーの上流側に配置されていることを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to fifth aspects,
The detection unit is arranged on the upstream side of a reversing roller that guides the paper to a reversing path provided for image formation on the back surface of the paper.

請求項7に記載の発明は、
画像を書き出す画像書き出し部と、用紙の裏面に又は前記用紙の表面に重ねて画像形成を行うために設けられた2面目経路であって、前記用紙の画像面側に配置され、前記用紙の側端部の位置及び前記用紙に転写された画像の画像情報を検知する検知部と、を備える画像形成装置における画像書き出し部の制御方法であって、
前記検知部により検知された検知結果及び予め定められた書き出し制御情報に基づいて前記画像書き出し部による前記画像の書き出しを実行させる工程を含む。
The invention described in claim 7
An image writing unit for writing an image, and a second-side path provided to form an image on the back surface of the paper or on the front surface of the paper, and is disposed on the image surface side of the paper, A method for controlling an image writing unit in an image forming apparatus, comprising: a detection unit configured to detect a position of an edge and image information of an image transferred to the paper;
And a step of executing the writing of the image by the image writing unit based on a detection result detected by the detection unit and predetermined writing control information.

本発明によれば、副走査曲がりによる用紙に対する画像位置のずれを抑制することができる。   According to the present invention, it is possible to suppress the shift of the image position with respect to the paper due to the sub-scanning curve.

本実施形態にかかる画像形成装置を模式的に示す構成図である。1 is a configuration diagram schematically illustrating an image forming apparatus according to an embodiment. 位置検知センサーを反転ローラーの上流側に配置した構成の一例を底面側からみた図である。It is the figure which looked at an example of the structure which has arrange | positioned the position detection sensor in the upstream of the inversion roller from the bottom face side. 本実施形態にかかる画像形成装置の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。2 is a block diagram schematically showing a configuration of a control system of the image forming apparatus according to the present embodiment. FIG. 本実施形態において実行される書き出し制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the write-out control process performed in this embodiment. 書き出し制御テーブルのデータ格納例を示す図である。It is a figure which shows the example of data storage of a write-out control table. 位置検知センサーを2つ設けた画像形成装置を模式的に示す構成図である。1 is a configuration diagram schematically illustrating an image forming apparatus provided with two position detection sensors. 再循環経路の変形例を模式的に示す構成図である。It is a block diagram which shows the modification of a recirculation path | route typically. レジストローラーによる用紙の揺動処理を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a paper swing process by a registration roller.

以下、本実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。   Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.

[画像形成装置100の構成]
まず、本実施形態における画像形成装置100の構成について説明する。
図1は、本実施形態にかかる画像形成装置100を模式的に示す構成図である。この画像形成装置100は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置100であり、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。
[Configuration of Image Forming Apparatus 100]
First, the configuration of the image forming apparatus 100 in the present embodiment will be described.
FIG. 1 is a configuration diagram schematically illustrating an image forming apparatus 100 according to the present embodiment. The image forming apparatus 100 is an electrophotographic image forming apparatus 100 such as a copying machine, and forms a full-color image by arranging a plurality of photoconductors facing one intermediate transfer belt in the vertical direction. This is a so-called tandem color image forming apparatus.

画像形成装置100は、原稿読取装置SC、画像形成部10、定着装置50、画像読取部60、制御部11を主体に構成され、これらが一つの筐体内に収められている。   The image forming apparatus 100 is mainly composed of a document reading device SC, an image forming unit 10, a fixing device 50, an image reading unit 60, and a control unit 11, and these are housed in one casing.

原稿読取装置SCは、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。この画像信号は、A/D変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部11に入力される。なお、制御部11に入力される画像データとしては、原稿読取装置SCで読み取ったものに限らず、例えば、通信部13により画像形成装置100に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から受信したものであってもよい。   The document reader SC scans and exposes an image of the document with the optical system of the scanning exposure device, reads the reflected light with a line image sensor, and obtains an image signal. This image signal is subjected to processing such as A / D conversion, shading correction, and compression, and then input to the control unit 11 as image data. Note that the image data input to the control unit 11 is not limited to the data read by the document reading device SC. For example, the image data is received from a personal computer connected to the image forming device 100 or another image forming device by the communication unit 13. It may be what you did.

画像形成部10は、4組の画像形成ユニット(画像書き出し部)10Y,10M,10C,10K、中間転写ベルト6、二次転写ローラー9等を備えて構成されている。画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kは、イエロー(Y)の画像を形成する画像形成ユニット10Y、マゼンダ(M)の画像を形成する画像形成ユニット10M、シアン(C)の画像を形成する画像形成ユニット10C、ブラック(K)の画像を形成する画像形成ユニット10Kで構成されている。   The image forming unit 10 includes four sets of image forming units (image writing units) 10Y, 10M, 10C, and 10K, an intermediate transfer belt 6, a secondary transfer roller 9, and the like. The image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K are an image forming unit 10Y that forms a yellow (Y) image, an image forming unit 10M that forms a magenta (M) image, and an image that forms a cyan (C) image. The forming unit 10C includes an image forming unit 10K that forms a black (K) image.

画像形成ユニット10Yは、感光体ドラム1Y及びその周辺に配置された帯電部2Y、光書込部3Y、現像装置4Y及びドラムクリーナー5Yで構成されている。同様に、画像形成ユニット10M,10C,10Kは、感光体ドラム1M,1C,1K及びその周辺に配置された帯電部2M,2C,2K、光書込部3M,3C,3K、現像装置4M,4C,4K及びドラムクリーナー5M,5C,5Kで構成されている。   The image forming unit 10Y includes a photosensitive drum 1Y and a charging unit 2Y, an optical writing unit 3Y, a developing device 4Y, and a drum cleaner 5Y arranged around the photosensitive drum 1Y. Similarly, the image forming units 10M, 10C, and 10K include the photosensitive drums 1M, 1C, and 1K and charging units 2M, 2C, and 2K, optical writing units 3M, 3C, and 3K, and developing devices 4M, arranged around the photosensitive drums 1M, 1C, and 1K. 4C, 4K and drum cleaners 5M, 5C, 5K.

感光体ドラム1Y〜1Kは、帯電部2Y〜2Kによりその表面が一様に帯電させられており、光書込部3Y〜3Kによる走査露光により、感光体ドラム1Y〜1Kには潜像が形成される。さらに、現像装置4Y〜4Kは、トナーで現像することによって感光体ドラム1Y〜1K上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム1Y〜1K上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのいずれかに対応する所定色のトナー画像が形成される。感光体ドラム1Y〜1K上に形成されたトナー画像は、1次転写ローラー7Y,7M,7C,7Kにより、回転する中間転写ベルト6上の所定位置へと逐次転写される。   The surfaces of the photosensitive drums 1Y to 1K are uniformly charged by the charging units 2Y to 2K, and latent images are formed on the photosensitive drums 1Y to 1K by scanning exposure by the optical writing units 3Y to 3K. Is done. Further, the developing devices 4Y to 4K develop latent images on the photosensitive drums 1Y to 1K by developing with toner. Thereby, a toner image of a predetermined color corresponding to any one of yellow, magenta, cyan, and black is formed on the photosensitive drums 1Y to 1K. The toner images formed on the photosensitive drums 1Y to 1K are sequentially transferred to predetermined positions on the rotating intermediate transfer belt 6 by primary transfer rollers 7Y, 7M, 7C, and 7K.

中間転写ベルト6上に転写された各色よりなるトナー画像は、後述する用紙搬送部20により所定のタイミングで搬送される用紙Pに対して、二次転写ローラー9によって転写される。この二次転写ローラー9は中間転写ベルト6と圧接して配置されることによりニップ部(以下「転写ニップ部」という)を形成する圧接部材である。   The toner image composed of each color transferred onto the intermediate transfer belt 6 is transferred by the secondary transfer roller 9 to the paper P conveyed at a predetermined timing by a paper conveyance unit 20 described later. The secondary transfer roller 9 is a pressure contact member that forms a nip portion (hereinafter referred to as “transfer nip portion”) by being disposed in pressure contact with the intermediate transfer belt 6.

用紙搬送部20は、用紙Pの搬送経路に従って用紙Pを搬送する。用紙Pは給紙トレイ21に収容されており、当該給紙トレイ21に収容された用紙Pは、給紙部22により取り込まれ、搬送経路へと送り出される。あるいは、用紙Pは、外部給紙口81、82等を介して画像形成装置100と接続された外部の給紙装置(図示せず)が有する給紙トレイに収容されており、給紙装置が保有する用紙Pは、当該給紙装置から外部給紙口81又は82を介して画像形成装置100へと供給されることで、搬送経路へと送り出される。例えば、長尺紙は、外部の給紙装置から外部給紙口81又は82を介して画像形成装置100へと供給される。   The paper transport unit 20 transports the paper P along the transport path of the paper P. The paper P is stored in the paper feed tray 21, and the paper P stored in the paper feed tray 21 is taken in by the paper feed unit 22 and sent out to the transport path. Alternatively, the paper P is stored in a paper feed tray included in an external paper feed device (not shown) connected to the image forming apparatus 100 via the external paper feed ports 81 and 82 and the like. The held paper P is supplied from the paper supply device to the image forming apparatus 100 via the external paper supply port 81 or 82 and is sent out to the conveyance path. For example, the long paper is supplied from the external paper feeder to the image forming apparatus 100 via the external paper feed port 81 or 82.

この搬送経路において、転写ニップ部よりも上流側には、用紙Pを搬送する複数の搬送手段が設けられている。個々の搬送手段は、圧接された一対のローラーによって構成されており、電動モーターを主体とする駆動機構を通じて少なくとも一方のローラーが回転駆動することにより用紙Pを搬送する。また、個々の搬送手段を構成する一対のローラーは、ローラー間の状態を圧接状態と離間状態とで切り換えることができるように構成されている。   In this transport path, a plurality of transport means for transporting the paper P is provided upstream of the transfer nip portion. Each of the conveying means is composed of a pair of pressure-contacted rollers, and conveys the paper P when at least one of the rollers is rotationally driven through a driving mechanism mainly composed of an electric motor. In addition, the pair of rollers constituting the individual conveying means is configured so that the state between the rollers can be switched between a pressure contact state and a separated state.

本実施形態において、用紙Pの搬送経路の上流側から下流側にかけて、中間搬送ローラー23〜25、ループローラー26及びレジストローラー27が搬送手段として設けられている。なお、搬送手段は、一対のローラーで構成する以外にも、ベルト同士の組み合わせや、ベルト及びローラーの組み合わせといったように、一対の回転部材からなる構成を広く採用することができる。   In the present embodiment, intermediate conveyance rollers 23 to 25, a loop roller 26, and a registration roller 27 are provided as conveyance means from the upstream side to the downstream side of the conveyance path of the paper P. In addition to the configuration of the pair of rollers, the conveyance unit can widely employ a configuration including a pair of rotating members such as a combination of belts or a combination of a belt and a roller.

このような搬送経路において、給紙トレイ21又は給紙装置の給紙トレイから給紙された用紙Pは、上流側から下流側に設けられた複数の中間搬送ローラー23〜25及びループローラー26により順次搬送されて、搬送経路を進行する。用紙Pの先端がレジストローラー27へと近づくと、中間搬送ローラー23〜25及びループローラー26によって搬送される用紙Pは、回転停止状態のレジストローラー27に突き当てられ、そして、ループローラー26が所定時間だけ回転を継続することで、用紙Pにループが形成される。このループ形成の作用により、用紙Pの先端の曲がりが矯正される(スキュー補正)。   In such a transport path, the paper P fed from the paper feed tray 21 or the paper feed tray of the paper feeder is fed by a plurality of intermediate transport rollers 23 to 25 and a loop roller 26 provided from the upstream side to the downstream side. It is sequentially transported and travels along the transport path. When the leading edge of the sheet P approaches the registration roller 27, the sheet P conveyed by the intermediate conveyance rollers 23 to 25 and the loop roller 26 is abutted against the registration roller 27 in a rotation stopped state, and the loop roller 26 is predetermined. By continuing the rotation for the time, a loop is formed on the paper P. By this loop forming action, the bending of the leading edge of the paper P is corrected (skew correction).

つぎに、中間転写ベルト6が担持するトナー画像と同期するように所定のタイミングでレジストローラー27が回転を開始すると、中間搬送ローラー23〜25及びループローラー26は、圧接状態から離間状態へと切り換えられる。すなわち、中間搬送ローラー23〜25及びループローラー26が離間状態へと遷移してからは、用紙Pは、レジストローラー27のみによって搬送される。このレジストローラー27は、像担持体としての中間転写ベルト6と転写部としての二次転写ローラー9の転写ニップ部へと用紙Pを搬送する。   Next, when the registration roller 27 starts rotating at a predetermined timing so as to synchronize with the toner image carried by the intermediate transfer belt 6, the intermediate transport rollers 23 to 25 and the loop roller 26 are switched from the pressure contact state to the separated state. It is done. That is, after the intermediate conveyance rollers 23 to 25 and the loop roller 26 are shifted to the separated state, the paper P is conveyed only by the registration roller 27. The registration roller 27 conveys the paper P to the transfer nip portion of the intermediate transfer belt 6 as an image carrier and the secondary transfer roller 9 as a transfer portion.

搬送経路には、レジストセンサーSE1、位置検知センサーSE2が設けられており、これらのセンサーにおける検出結果に基づいて、制御部11により画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kの動作が制御される。   A registration sensor SE1 and a position detection sensor SE2 are provided on the transport path, and the operations of the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K are controlled by the control unit 11 based on detection results of these sensors.

搬送経路において、レジストローラー27とループローラー26との間には、レジストセンサーSE1が配置されている。レジストセンサーSE1は、レジストセンサーSE1の検出位置(レジストローラー27の所定距離だけ手前の位置)への用紙Pの先端の到達を検出する。このレジストセンサーSE1の検出結果は、レジストローラー27の回転開始タイミングの検知等に用いられる。   A registration sensor SE <b> 1 is disposed between the registration roller 27 and the loop roller 26 in the transport path. The registration sensor SE1 detects the arrival of the leading edge of the paper P at the detection position of the registration sensor SE1 (a position a predetermined distance before the registration roller 27). The detection result of the registration sensor SE1 is used for detecting the rotation start timing of the registration roller 27 and the like.

搬送経路において、反転ローラー31の用紙搬送方向FDの上流側であって、用紙Pの画像面側(搬送経路の下方)には、図1及び図2に示すように、位置検知センサーSE2が設けられている。位置検知センサーSE2は、例えば、複数の受光素子を用紙幅方向CDに沿って直線状に配列したリニアイメージセンサー(例えばCCDラインセンサー等)、光学系、光源等を備えて構成される。位置検知センサーSE2は、定着装置50により定着処理が施され、反転ローラー31へと搬送される用紙Pの側端部の用紙幅方向CDの位置を検知する検知部である。本実施形態において、位置検知センサーSE2は、用紙Pを画像面側から読み取ることができるので、用紙Pに転写されたトナー画像の画像位置(すなわち、トナー画像が用紙Pに対してどの位置に形成されているか)を画像情報として検知することができる。この位置検知センサーSE2の検知結果は、制御部11に出力され、画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kの書き出し制御情報の決定等に用いられる。   As shown in FIGS. 1 and 2, a position detection sensor SE2 is provided on the upstream side of the reverse roller 31 in the paper transport direction FD and on the image surface side of the paper P (below the transport path). It has been. The position detection sensor SE2 includes, for example, a linear image sensor (for example, a CCD line sensor) in which a plurality of light receiving elements are linearly arranged along the paper width direction CD, an optical system, a light source, and the like. The position detection sensor SE <b> 2 is a detection unit that detects the position in the sheet width direction CD of the side edge of the sheet P that is subjected to the fixing process by the fixing device 50 and is conveyed to the reverse roller 31. In this embodiment, since the position detection sensor SE2 can read the paper P from the image surface side, the image position of the toner image transferred to the paper P (that is, where the toner image is formed with respect to the paper P). Can be detected as image information. The detection result of the position detection sensor SE2 is output to the control unit 11 and used for determining the write control information of the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K.

定着装置50は、トナー画像が転写された用紙P、すなわち、転写ニップ部から送り出された用紙Pに定着処理を施す装置であり、例えば、一対の定着部材(例えば一対のローラー)と、当該定着部材の一方又は双方を加熱するヒーターとで構成されている。この定着装置50は、用紙Pの搬送過程において、一対の定着部材による加圧と定着部材の有する熱との作用を通じて、用紙Pへのトナー画像の定着を行う。   The fixing device 50 is a device that performs a fixing process on the paper P on which the toner image is transferred, that is, the paper P sent out from the transfer nip portion. For example, the fixing device 50 includes a pair of fixing members (eg, a pair of rollers) It is comprised with the heater which heats one or both of the members. The fixing device 50 fixes the toner image onto the paper P through the action of the pressure applied by the pair of fixing members and the heat of the fixing member in the conveyance process of the paper P.

定着装置50により定着処理が施された用紙Pは、画像読取部(ICCU)60により読み取られた後、排紙ローラー28により、筐体の外部側面に取り付けられた排紙トレイ29に排出される。また、用紙Pの裏面にも又は用紙Pの表面に重ねて画像形成を行う場合、用紙表面に対する画像形成を終えた用紙Pは、画像読取部60により読み取られた後、切換ゲート30により、下方にある反転ローラー31へと搬送される。   The paper P that has been subjected to fixing processing by the fixing device 50 is read by an image reading unit (ICCU) 60 and then discharged by a paper discharge roller 28 to a paper discharge tray 29 attached to the outer side surface of the housing. . In addition, when image formation is performed on the back surface of the paper P or on the front surface of the paper P, the paper P that has finished image formation on the front surface of the paper is read by the image reading unit 60 and is then moved downward by the switching gate 30. To the reversing roller 31.

用紙Pの裏面に画像形成を行う場合、反転ローラー31は、搬送された用紙Pの後端を挟持した後、逆送することによって用紙Pを反転させて、反転経路R1に送り出す。反転経路R1は、用紙Pの裏面に画像形成を行うために設けられた経路である。この反転経路R1へと送り出された用紙Pは、反転経路R1内の複数の搬送手段32によって搬送され、レジストローラー27を介して転写ニップ部へと用紙Pを回帰させる。
一方、用紙Pの表面に重ねて画像形成を行う場合、反転ローラー31は、用紙Pを逆走させることなくそのまま再循環経路R2に送り出す。再循環経路R2は、用紙Pの表面に重ねて画像形成を行うために設けられた経路である。この再循環経路R2へと送り出された用紙Pは、再循環経路R2内の複数の搬送手段(搬送部)33によって搬送され、レジストローラー27を介して転写ニップ部へと用紙Pを回帰させる。なお、再循環経路R2へと送り出される用紙Pが長尺紙の場合、反転ローラー31により再循環経路R2を搬送させることができるため、再循環経路R2内に複数の搬送手段33を設けないようにしてもよい。
When image formation is performed on the back surface of the paper P, the reversing roller 31 pinches the rear end of the conveyed paper P, reverses the paper P by reverse feeding, and sends it to the reversing path R1. The inversion path R1 is a path provided for image formation on the back surface of the paper P. The paper P sent out to the reversing path R1 is transported by a plurality of transport means 32 in the reversing path R1 and returns the paper P to the transfer nip portion via the registration roller 27.
On the other hand, when the image is formed on the surface of the paper P, the reversing roller 31 sends the paper P to the recirculation path R2 as it is without running backward. The recirculation path R <b> 2 is a path provided to form an image on the surface of the paper P in an overlapping manner. The paper P sent out to the recirculation path R2 is transported by a plurality of transport means (transport parts) 33 in the recirculation path R2, and the paper P is returned to the transfer nip portion via the registration rollers 27. In addition, when the paper P sent out to the recirculation path R2 is a long sheet, the recirculation path R2 can be transported by the reversing roller 31, so that a plurality of transport means 33 is not provided in the recirculation path R2. It may be.

排紙ローラー28、切換ゲート30、反転ローラー31、反転経路R1内の搬送手段32及び再循環経路R2内の搬送手段33も前述した用紙搬送部20を構成する。本実施形態では、切換ゲート30により切り換えられた先の経路であって、元の搬送経路(用紙Pの表面(1面目)に画像形成を行った搬送経路)に再合流するまでの経路(すなわち、反転経路R1及び再循環経路R2を含む経路)を、「2面目経路」と称する。したがって、用紙Pの表面に重ねて画像形成を行う所謂再循環のケース(用紙Pの裏面(2面目)に画像形成を行わないケース)であっても、その際に用紙Pを搬送する経路(再循環経路R2)を、2面目経路と称する。すなわち、2面目経路は、用紙Pの裏面に又は用紙Pの表面に重ねて画像形成を行うために設けられた経路である。   The paper discharge roller 28, the switching gate 30, the reversing roller 31, the transporting means 32 in the reversing path R1, and the transporting means 33 in the recirculation path R2 also constitute the paper transporting unit 20 described above. In the present embodiment, the path that has been switched by the switching gate 30 and that rejoins the original transport path (the transport path on which image formation has been performed on the front surface (first surface) of the paper P) (that is, the path) , A route including the reversal route R1 and the recirculation route R2) is referred to as a “second surface route”. Therefore, even in a so-called recirculation case in which image formation is performed on the front surface of the paper P (a case in which image formation is not performed on the back surface (second surface) of the paper P), a path for transporting the paper P at that time ( The recirculation route R2) is referred to as a second surface route. That is, the second-side path is a path provided for image formation on the back surface of the paper P or on the front surface of the paper P.

画像読取部60は、例えば、リニアイメージセンサー(例えばCCDラインセンサー等)、光学系、光源等を備えて構成され、トナー画像が転写された用紙Pを読み取って、得られた読取画像を制御部11に出力する。なお、本実施形態では、画像読取部60は用紙P上のトナー画像の色を測定できるものとするが、少なくとも用紙Pの領域とトナー画像の領域が認識できるものであれば特に限定されない。また、本実施形態では、画像読取部60が定着装置50の下流であって切換ゲート30により搬送経路が切り替えられる手前側に配置されているものとするが、二次転写ローラー9(転写ニップ部)の下流であって用紙Pの両面(片面ずつでも良い)を読み取り可能な位置であればその配置位置は特に限定されない。もちろん、オプション機器として画像形成装置100の下流に配置してもよい。   The image reading unit 60 includes, for example, a linear image sensor (for example, a CCD line sensor), an optical system, a light source, and the like. The image reading unit 60 reads the paper P on which the toner image is transferred, and controls the obtained read image. 11 is output. In the present embodiment, the image reading unit 60 can measure the color of the toner image on the paper P, but is not particularly limited as long as at least the area of the paper P and the area of the toner image can be recognized. In the present embodiment, the image reading unit 60 is disposed downstream of the fixing device 50 and on the near side where the conveyance path is switched by the switching gate 30, but the secondary transfer roller 9 (transfer nip unit) The arrangement position is not particularly limited as long as it is a position that can read both sides of the paper P (which may be one side at a time). Of course, it may be arranged downstream of the image forming apparatus 100 as an optional device.

図3は、本実施形態にかかる画像形成装置100の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。
制御部11は、図3に示すように、記憶部12、通信部13、操作部14、原稿読取装置SC、画像形成部10、用紙搬送部20、定着装置50、画像読取部60、レジストセンサーSE1、位置検知センサーSE2、環境センサーSE3に接続されている。制御部11は、CPU、RAM等により構成されている。制御部11のCPUは、記憶部12に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してRAMに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置100各部の動作を集中制御する。例えば、制御部11は、操作部14によりジョブ実行指令が入力されると、ジョブを実行し、原稿読取装置SCや通信部13により入力される画像データに基づいて用紙Pにトナー画像を形成させる制御を行う。また、制御部11は、操作部14によりジョブ実行指令が入力されると、書き出し制御処理を実行し、ジョブ実行中の画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kの書き出し制御を行う。
FIG. 3 is a block diagram schematically showing the configuration of the control system of the image forming apparatus 100 according to the present embodiment.
As shown in FIG. 3, the control unit 11 includes a storage unit 12, a communication unit 13, an operation unit 14, a document reading device SC, an image forming unit 10, a sheet conveying unit 20, a fixing device 50, an image reading unit 60, a registration sensor. It is connected to SE1, position detection sensor SE2, and environmental sensor SE3. The control unit 11 includes a CPU, a RAM, and the like. The CPU of the control unit 11 reads the system program and various processing programs stored in the storage unit 12 and expands them in the RAM, and centrally controls the operations of the respective units of the image forming apparatus 100 according to the expanded programs. For example, when a job execution command is input from the operation unit 14, the control unit 11 executes a job and forms a toner image on the paper P based on image data input by the document reading device SC or the communication unit 13. Take control. Further, when a job execution command is input from the operation unit 14, the control unit 11 executes a writing control process and performs writing control of the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K that are executing the job.

記憶部12は、不揮発性の半導体メモリーやHDD(Hard Disk Drive)等により構成され、制御部11で実行される各種プログラムの他、各部で必要なパラメータやデータ等を記憶している。
例えば、記憶部12には、書き出し制御テーブル121(図5参照)が記憶されている。
The storage unit 12 is configured by a nonvolatile semiconductor memory, an HDD (Hard Disk Drive), or the like, and stores various programs executed by the control unit 11 as well as parameters and data necessary for each unit.
For example, the storage unit 12 stores a write control table 121 (see FIG. 5).

通信部13は、NIC(Network Interface Card)、MODEM(Modulator-DEModulator)、USB(Universal Serial Bus)等の各種インターフェースを備え、外部機器との接続を行う。   The communication unit 13 includes various interfaces such as a NIC (Network Interface Card), a MODEM (Modulator-DEModulator), and a USB (Universal Serial Bus), and connects to an external device.

操作部14は、ユーザーによって設定される種々の情報を制御部11に出力する。操作部14としては、例えば、ディスプレイ上に表示される情報に従い、入力操作を行うことが可能なタッチパネルを用いることができる。かかる操作部14を通じて、ユーザーは、印刷条件、すなわち、用紙Pの種類(例えば、坪量、サイズ、紙質等)、使用する給紙トレイ、画像の濃度、倍率、両面印刷の有無などを設定することができる。また、ユーザーは、操作部14を通じて、ジョブの実行指令や調整モードでの動作指示を入力することができる。また、制御部11は、操作部14を制御することにより、当該操作部14を介してユーザーに種々のメッセージを表示することができる。   The operation unit 14 outputs various information set by the user to the control unit 11. As the operation unit 14, for example, a touch panel capable of performing an input operation according to information displayed on the display can be used. Through the operation unit 14, the user sets the printing conditions, that is, the type of paper P (for example, basis weight, size, paper quality, etc.), paper feed tray to be used, image density, magnification, presence / absence of duplex printing, and the like. be able to. Further, the user can input a job execution command and an operation instruction in the adjustment mode through the operation unit 14. The control unit 11 can display various messages to the user via the operation unit 14 by controlling the operation unit 14.

環境センサーSE3は、例えば、温度センサーや湿度センサー等を備えて構成され、画像形成装置100の筐体内の温度や湿度を検知し、検知結果を制御部11に出力する。   The environment sensor SE3 includes, for example, a temperature sensor, a humidity sensor, and the like, detects the temperature and humidity in the housing of the image forming apparatus 100, and outputs the detection result to the control unit 11.

[画像形成装置100の動作]
次に、本実施形態における画像形成装置100の動作について説明する。
図4は、画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kによる画像書き出し位置をシフトする処理(書き出し制御処理)を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、ユーザーからのジョブの実行指令に応じて、制御部11と記憶部12に記憶されているプログラムとの協働によって実行される。
[Operation of Image Forming Apparatus 100]
Next, the operation of the image forming apparatus 100 in this embodiment will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing processing (writing control processing) for shifting the image writing position by the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K. The processing shown in this flowchart is executed in cooperation with the program stored in the control unit 11 and the storage unit 12 in accordance with a job execution command from the user.

まず、制御部11は、位置検知センサーSE2により用紙Pの先端が検知されたか否かを判定する(ステップS1)。
制御部11は、位置検知センサーSE2により用紙Pの先端が検知されたと判定した場合(ステップS1;YES)、位置検知センサーSE2による複数位置(例えば、2点)における用紙Pの側端部の位置の検知結果を取得する(ステップS2)。これにより、2面目経路に配置された搬送ローラーによる用紙搬送のバラつきを検知することができる。
一方、制御部11は、位置検知センサーSE2により用紙Pの先端が検知されていないと判定した場合(ステップS1;NO)、位置検知センサーSE2により用紙Pの先端が検知されるまで待機する。
First, the control unit 11 determines whether or not the leading end of the paper P is detected by the position detection sensor SE2 (step S1).
When the control unit 11 determines that the leading edge of the paper P has been detected by the position detection sensor SE2 (step S1; YES), the position of the side edge of the paper P at a plurality of positions (for example, two points) by the position detection sensor SE2. The detection result is acquired (step S2). As a result, it is possible to detect variations in paper conveyance by the conveyance rollers arranged in the second-surface path.
On the other hand, when it is determined that the leading edge of the paper P is not detected by the position detection sensor SE2 (step S1; NO), the control unit 11 waits until the leading edge of the paper P is detected by the position detection sensor SE2.

ここで、用紙Pの側端部の位置のバラつきは、用紙搬送に係る条件(用紙搬送に影響を及ぼす所定の条件)により変動する。したがって、用紙Pの側端部の位置のバラつきの変動に合わせて、書き出し制御情報(画像書き出し位置のシフト量)を、用紙搬送に係る条件ごとに変動させる必要がある。用紙搬送に係る条件とは、例えば、用紙の紙種(坪量、サイズ、紙質等)、環境(例えば、温度や湿度)、画像を形成する用紙面(表面/裏面)、及び/又は給紙トレイ等の条件である。例えば、紙種が薄紙であれば、普通紙や厚紙よりも用紙Pが曲がりやすいため、シフト量をより大きくする必要がある。
本実施形態では、上記の用紙搬送に係る条件ごとに、画像書き込み位置のシフト量を格納したテーブルを記憶部12に記憶するようにしている。すなわち、画像書き込み位置のシフト量は、用紙搬送に係る条件に応じて設定されている。図5に、紙種ごとに画像書き込み位置のシフト量をそれぞれ格納したテーブル(書き出し制御テーブル121)の一例を示す。
Here, the variation in the position of the side edge of the paper P varies depending on the conditions relating to the paper conveyance (predetermined conditions that affect the paper conveyance). Therefore, it is necessary to change the writing control information (the shift amount of the image writing position) for each condition related to the sheet conveyance in accordance with the variation in the position of the side edge of the sheet P. The conditions related to paper conveyance include, for example, the paper type (basis weight, size, paper quality, etc.), environment (eg, temperature and humidity), paper surface (front / back) on which an image is formed, and / or paper feed. This is the condition of the tray. For example, if the paper type is thin paper, the paper P tends to bend more easily than plain paper or thick paper, so the shift amount needs to be increased.
In the present embodiment, a table storing the shift amount of the image writing position is stored in the storage unit 12 for each condition relating to the above-described sheet conveyance. That is, the shift amount of the image writing position is set according to the conditions related to the sheet conveyance. FIG. 5 shows an example of a table (writing control table 121) that stores the shift amount of the image writing position for each paper type.

次いで、制御部11は、位置検知センサーSE2による検知結果及び予め定められた書き出し制御情報(書き出し制御テーブル121)に基づいて、予め定められた各書き出しタイミングの画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kの書き出し制御情報を決定する(ステップS3)。
本実施形態では、画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kは、予め定められた複数のタイミング(書き出しタイミングと呼ぶ)で書き出すよう制御されるようになっており、書き出し制御テーブル121には、各書き出しタイミング(タイミング1〜n)で用いられる書き出し制御情報がそれぞれ記憶されている。ここで、用紙Pの最適画像位置に精度よくトナー画像を書き出すためには、書き出し制御テーブル121において、紙種ごと、環境ごと、用紙面ごと、給紙トレイごと、またはこれらの組み合わせごとに、書き出しタイミング(タイミング1〜n)で用いられる書き出し制御情報が格納されていることが好ましい。
上記のように、記憶部12に書き出し制御テーブル121を記憶しておくことで、各条件に応じて適切に書き出し制御情報を決定することができる。
Next, the control unit 11 determines the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K at each predetermined writing timing based on the detection result by the position detection sensor SE2 and the predetermined writing control information (writing control table 121). Is determined (step S3).
In the present embodiment, the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K are controlled to write at a plurality of predetermined timings (referred to as writing timings). Write control information used at the write timing (timing 1 to n) is stored. Here, in order to accurately write out the toner image at the optimum image position on the paper P, in the writing control table 121, writing is performed for each paper type, each environment, each paper surface, each paper feed tray, or each combination thereof. It is preferable that the write control information used at the timing (timing 1 to n) is stored.
As described above, by storing the write control table 121 in the storage unit 12, write control information can be appropriately determined according to each condition.

なお、図5に示す書き出し制御テーブル121では、画像書き出し位置(用紙の用紙幅方向における中心位置)からのオフセット量を格納する構成を例示しているが、これに限定されるものではなく、例えば、画像書き込み位置Wcのシフト量を格納する構成であってもよい。   The write control table 121 shown in FIG. 5 illustrates a configuration for storing the offset amount from the image write position (the center position of the paper in the paper width direction), but is not limited to this. The shift amount of the image writing position Wc may be stored.

本実施形態において、位置検知センサーSE2は、用紙Pの画像面側に設けられているため、トナー画像の画像情報を取得することができる。したがって、位置検知センサーSE2による用紙側端部の位置及びトナー画像の位置の検知結果に基づいて、画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kの書き出し制御情報を決定するようにしてもよい。例えば、位置検知センサーSE2により検知された用紙側端部の位置及びトナー画像の位置の検知結果に基づいて、各書き出しタイミングにおける用紙側端部とトナー画像の距離を算出する。そして、算出した距離とトナー画像が最適画像位置に配置されたときの用紙側端部とトナー画像の距離との差分(ずれ量)をそれぞれ算出し、算出したずれ量に基づいて、各書き出しタイミングにおける書き出し制御情報を決定する。これにより、より精度良くトナー画像を最適画像位置に合わせ込むことができる。   In the present embodiment, since the position detection sensor SE2 is provided on the image surface side of the paper P, the image information of the toner image can be acquired. Accordingly, the write control information of the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K may be determined based on the detection result of the position of the sheet side edge and the position of the toner image by the position detection sensor SE2. For example, the distance between the sheet side edge and the toner image at each writing timing is calculated based on the detection result of the position of the sheet side edge and the position of the toner image detected by the position detection sensor SE2. Then, the difference (deviation amount) between the calculated distance and the distance between the sheet side edge and the toner image when the toner image is arranged at the optimum image position is calculated, and each writing timing is calculated based on the calculated deviation amount. Determine the write control information in. Thereby, the toner image can be aligned with the optimum image position with higher accuracy.

次いで、制御部11は、画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kの書き出しタイミングが到来したか否かを判定する(ステップS4)。本実施形態では、例えば、位置検知センサーSE2が用紙Pの先端を検知したタイミングからt1秒後、t2秒後・・・のように、複数の書き出しタイミングが(例えば、略等間隔に)予め決められている。
制御部11は、書き出しタイミングが到来したと判定した場合(ステップS4;YES)、ステップS3で決定した、書き出しタイミングに応じた書き出し制御情報に基づいて、画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kによる書き出しを実行させる(ステップS5)。
一方、制御部11は、書き出しタイミングが到来していないと判定した場合(ステップS4;NO)、書き出しタイミングが到来するまで待機する。
Next, the control unit 11 determines whether or not the writing timing of the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K has arrived (step S4). In the present embodiment, for example, a plurality of writing timings are determined in advance (for example, at substantially equal intervals) such as t1 seconds after the timing when the position detection sensor SE2 detects the leading edge of the paper P, t2 seconds later, and so on. It has been.
When it is determined that the writing timing has arrived (step S4; YES), the control unit 11 uses the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K based on the writing control information determined in step S3 according to the writing timing. Writing is executed (step S5).
On the other hand, when the control unit 11 determines that the writing timing has not arrived (step S4; NO), the control unit 11 waits until the writing timing has come.

次いで、制御部11は、最終の書き出しタイミングでの書き出しが終了したか否かを判定する(ステップS6)。例えば、用紙Pの用紙サイズと、位置検知センサーSE2が用紙Pの先端を検知してからの経過時間及び搬送速度に基づいて、最終書き出しタイミングでの書き出しが終了したか否かを判定する。
制御部11は、最終書き出しタイミングでの書き出しが終了したと判定した場合(ステップS6;YES)、最終ページまでの転写が終了したか否かを判定する(ステップS7)。
一方、制御部11は、最終の書き出しタイミングでの書き出しが終了していないと判定した場合(ステップS6;NO)、ステップS4に戻り、次の書き出しタイミングを待機して、書き出しタイミングが到来すると、画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kによる書き出しを実行させる処理を繰り返す。
Next, the control unit 11 determines whether or not writing at the final writing timing is finished (step S6). For example, based on the paper size of the paper P, the elapsed time after the position detection sensor SE2 detects the leading edge of the paper P, and the conveyance speed, it is determined whether or not the writing at the final writing timing is completed.
When it is determined that the writing at the final writing timing has been completed (step S6; YES), the control unit 11 determines whether or not the transfer to the final page has been completed (step S7).
On the other hand, when the control unit 11 determines that the writing at the final writing timing has not ended (step S6; NO), the control unit 11 returns to step S4, waits for the next writing timing, and when the writing timing arrives, The process for executing the writing by the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K is repeated.

次いで、制御部11は、最終ページまでの転写が終了したと判定した場合(ステップS7;YES)、書き出し制御処理を終了する。
一方、制御部11は、最終ページまでの転写が終了していないと判定した場合(ステップS7;NO)、ステップS1に戻る。
Next, when it is determined that the transfer to the last page has been completed (step S7; YES), the control unit 11 ends the writing control process.
On the other hand, if the control unit 11 determines that the transfer to the last page has not been completed (step S7; NO), the control unit 11 returns to step S1.

以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置100は、画像を書き出す画像形成ユニット10M,10C,10K(画像書き出し部)と、用紙の裏面に又は用紙の表面に重ねて画像形成を行うために設けられた2面目経路であって、用紙の画像面側に配置され、用紙の側端部の位置及び用紙に転写された画像の画像情報を検知する位置検知センサーSE2(検知部)と、位置検知センサーSE2により検知された検知結果及び予め定められた書き出し制御情報に基づいて画像形成ユニット10M,10C,10Kによる画像の書き出しを実行させる制御部11と、を備える。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置100によれば、2面目経路で検知した用紙Pの側端部の位置の目標位置とのずれや用紙Pに転写された画像のずれに基づいて画像形成ユニット10M,10C,10Kによる画像の書き出しを実行させ、用紙Pに対する画像位置を調整することができるので、副走査曲がりによる用紙Pに対するトナー画像位置のずれを高精度に抑制することができる。特に、長尺紙のように用紙搬送方向に長い用紙では、より効果がある。
As described above, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment performs image formation with the image forming units 10M, 10C, and 10K (image writing unit) for writing an image and the back surface of the paper or the top of the paper. A position detection sensor SE2 (detection unit) that is disposed on the image surface side of the sheet and detects the position of the side edge of the sheet and the image information of the image transferred to the sheet. And a control unit 11 for executing image writing by the image forming units 10M, 10C, and 10K based on the detection result detected by the position detection sensor SE2 and predetermined writing control information.
Therefore, according to the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, image formation is performed based on the deviation of the position of the side edge portion of the paper P detected by the second path and the deviation of the image transferred to the paper P. Since the image writing by the units 10M, 10C, and 10K can be executed and the image position with respect to the paper P can be adjusted, the deviation of the toner image position with respect to the paper P due to the sub-scanning bending can be suppressed with high accuracy. In particular, it is more effective when the paper is long in the paper conveyance direction, such as long paper.

また、本実施形態に係る画像形成装置100によれば、2面目経路には、用紙の表面に重ねて画像形成を行うために設けられた再循環経路R2が含まれる。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置100によれば、用紙Pの表面に重ねて画像形成を行う場合であっても用紙Pに対する画像位置を調整することができるので、副走査曲がりによる用紙Pに対するトナー画像位置のずれをより確実に抑制することができる。
Further, according to the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, the second-side path includes the recirculation path R <b> 2 that is provided to form an image on the surface of the sheet.
Therefore, according to the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, the image position with respect to the paper P can be adjusted even when the image is formed on the surface of the paper P. The toner image position shift with respect to the toner image can be more reliably suppressed.

また、本実施形態に係る画像形成装置100によれば、再循環経路R2には、用紙を搬送するための搬送手段33(搬送部)が設けられている。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置100によれば、用紙Pが定型紙の場合であっても再循環経路R2を搬送することができるので、用紙長にかかわらず用紙Pの表面に重ねて画像形成を行うことができる。
Further, according to the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, the recirculation path R2 is provided with the conveyance unit 33 (conveyance unit) for conveying the paper.
Therefore, according to the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, the recirculation path R2 can be transported even when the paper P is a standard paper, so that it overlaps the surface of the paper P regardless of the paper length. Image formation can be performed.

また、本実施形態に係る画像形成装置100によれば、位置検知センサーSE2は、用紙の裏面に画像形成を行うために設けられた反転経路R1へと用紙を案内する反転ローラー31の上流側に配置されている。
したがって、本実施形態に係る画像形成装置100によれば、反転ローラー31による反転後の用紙Pの側端部の位置及び画像情報を検知することができるので、ずれが生じやすい箇所を通過した直後の情報を取得することが可能となり、副走査曲がりによる用紙Pに対するトナー画像位置のずれをより高精度に抑制することができる。
Further, according to the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, the position detection sensor SE2 is located upstream of the reversing roller 31 that guides the sheet to the reversing path R1 provided for image formation on the back surface of the sheet. Has been placed.
Therefore, according to the image forming apparatus 100 according to the present embodiment, the position and the image information of the side edge of the paper P after being reversed by the reversing roller 31 can be detected, so Thus, it is possible to acquire the information on the toner image, and to suppress the displacement of the toner image position with respect to the paper P due to the sub-scanning curve with higher accuracy.

以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。   As mentioned above, although concretely demonstrated based on embodiment which concerns on this invention, this invention is not limited to the said embodiment, It can change in the range which does not deviate from the summary.

例えば、上記実施形態においては、位置検知センサーSE2を反転ローラー31の近傍(上流側)に配置する構成(図1及び図2等参照)を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。すなわち、位置検知センサーSE2を2面目経路の用紙Pの画像面側に配置する構成であればいかなる構成であってもよく、例えば、反転ローラー31の下流側や切換ゲート30の下流側、或いは再循環経路R2の出口近傍等に配置する構成であってもよい。ただし、位置検知センサーSE2を配置する位置としては、できるだけ反転ローラー31の上流側に配置する方が、位置検知センサーSE2による検知から画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kによる書き出し後の二次転写ローラー9による転写まで十分な時間を確保することができるため、より好ましい。   For example, in the above embodiment, the configuration (see FIGS. 1 and 2, etc.) in which the position detection sensor SE2 is disposed in the vicinity (upstream side) of the reversing roller 31 is described as an example. However, the present invention is limited to this. It is not a thing. That is, any configuration may be used as long as the position detection sensor SE2 is disposed on the image surface side of the sheet P of the second path, for example, the downstream side of the reversing roller 31, the downstream side of the switching gate 30, or the reconfiguration. The structure arrange | positioned in the exit vicinity etc. of circulation path | route R2 may be sufficient. However, as the position where the position detection sensor SE2 is disposed, the position where the position detection sensor SE2 is disposed on the upstream side of the reversing roller 31 as much as possible is secondary transfer after detection by the position detection sensor SE2 and writing by the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K. Since sufficient time can be ensured until transfer by the roller 9, it is more preferable.

また、上記実施形態においては、位置検知センサーSE2を反転ローラー31の上流側のみに配置する構成を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。すなわち、少なくとも2面目経路の用紙Pの画像面側に位置検知センサーSE2を1つ備える構成であればよく、例えば、図6に示すように、上記の位置検知センサーSE2に加えて、2つめの位置検知センサーSE21を配置する構成を採用するようにしてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the structure which arrange | positions position detection sensor SE2 only in the upstream of the inversion roller 31 was illustrated and demonstrated, it is not limited to this. That is, it is only necessary to have one position detection sensor SE2 on the image surface side of the sheet P of the second-side path. For example, as shown in FIG. 6, in addition to the position detection sensor SE2, a second detection sensor SE2 is provided. You may make it employ | adopt the structure which arrange | positions position detection sensor SE21.

上記のように、画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kの書き出し制御において、2つの位置検知センサーSE2、SE21を利用する構成の場合、個別の検知結果に基づいてそれぞれ書き出し動作を決定するようにしてもよいし、2つの検知結果を利用して書き出し動作を決定するようにしてもよい。
例えば、個別の検知結果に基づいて書き出し動作を決定する場合、まず、位置検知センサーSE2の検知結果に基づいて画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kによる書き出しを実行させた後、位置検知センサーSE21の検知結果に基づいて画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kによる書き出しを実行させる処理を行うようにしてもよい。
また、例えば、2つの検知結果に基づいて書き出し動作を決定する場合、用紙Pの傾き(副走査曲がり)を算出するようにし、算出した用紙Pの傾きに基づいて画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kによる書き出しを実行させる処理を行うようにしてもよい。なお、用紙Pの傾きは、用紙側端部の位置を検知した2点の用紙搬送方向FDの座標をそれぞれX1とX2としたとき、「X1、X2の用紙幅方向の差分」を「X1、X2間の搬送距離」で除することにより、算出することができる。このように、2つの検知結果に基づいて用紙Pの傾きを算出することで、用紙側端部の位置の検知回数を低減させることができるので、処理速度を向上させることができる。
As described above, in the writing control of the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K, when the two position detection sensors SE2 and SE21 are used, the writing operation is determined based on the individual detection results. Alternatively, the writing operation may be determined using two detection results.
For example, when the writing operation is determined based on the individual detection result, first, the writing by the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K is executed based on the detection result of the position detection sensor SE2, and then the position detection sensor SE21. Based on this detection result, processing for executing writing by the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K may be performed.
For example, when the writing operation is determined based on the two detection results, the inclination (sub-scanning curve) of the paper P is calculated, and the image forming units 10Y, 10M, and 10C are calculated based on the calculated inclination of the paper P. , 10K may be executed. Note that the inclination of the paper P is defined as “X1, X2 in the paper width direction” is “X1, X2” when the coordinates of the two paper conveyance directions FD at which the position of the edge of the paper is detected are X1 and X2, respectively. It can be calculated by dividing by “the transport distance between X2”. Thus, by calculating the inclination of the paper P based on the two detection results, the number of detections of the position of the paper side edge can be reduced, so that the processing speed can be improved.

また、上記実施形態においては、反転ローラー31の用紙搬送方向FDの下流側に、再循環経路R2を設ける構成を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、図7に示すように、反転ローラー31の用紙搬送方向FDの上流側において、切換ゲート30Aにより、用紙Pの裏面に画像形成を行うための経路(反転ローラー31、反転経路R1等)と、用紙Pの表面に重ねて画像形成を行うための経路(再循環経路R3等)と、のいずれかに用紙Pを搬送させる構成を採用するようにしてもよい。図7では、再循環経路R3が、給紙トレイ21の下方を経由する構成が例示されている。   Moreover, in the said embodiment, although the structure which provides the recirculation path | route R2 in the downstream of the paper conveyance direction FD of the inversion roller 31 is illustrated and demonstrated, it is not limited to this. For example, as shown in FIG. 7, on the upstream side of the sheet conveyance direction FD of the reverse roller 31, a path (image reverse roller 31, reverse path R 1, etc.) for performing image formation on the back surface of the paper P by the switching gate 30 A A configuration in which the paper P is transported to any one of a path (recirculation path R3 and the like) for forming an image on the surface of the paper P may be adopted. FIG. 7 illustrates a configuration in which the recirculation path R <b> 3 passes below the paper feed tray 21.

また、図7では、位置検知センサーSE2を反転ローラー31の近傍(上流側)に配置する代わりに、切換ゲート30Aの用紙搬送方向FDの上流側に位置検知センサーSE22を、給紙トレイ21の下方に位置検知センサーSE23を、それぞれ設けた構成が例示されている。
上記のように、切換ゲート30Aの用紙搬送方向FDの上流側に位置検知センサーSE22を設けることで、反転経路R1及び再循環経路R3のいずれを搬送するかにかかわらず、用紙Pの側端部の位置及び画像情報を検知することができるので、副走査曲がりによる用紙Pに対するトナー画像位置のずれをより確実に抑制することができる。
また、給紙トレイ21の下方に位置検知センサーSE23を設けることで、位置検知センサーSE23による検知時等に定着装置50等による温度(加熱)の影響を排除することができるので、より高精度に用紙Pの側端部の位置及び画像情報を検知することができる。
In FIG. 7, instead of disposing the position detection sensor SE <b> 2 in the vicinity (upstream side) of the reversing roller 31, the position detection sensor SE <b> 22 is provided on the upstream side in the sheet conveyance direction FD of the switching gate 30 </ b> A, A configuration in which the position detection sensor SE23 is provided is illustrated.
As described above, by providing the position detection sensor SE22 on the upstream side of the sheet conveyance direction FD of the switching gate 30A, the side end portion of the sheet P regardless of whether the reversing path R1 or the recirculation path R3 is conveyed. Therefore, it is possible to more reliably suppress the deviation of the toner image position with respect to the paper P due to the sub-scanning curve.
In addition, by providing the position detection sensor SE23 below the paper feed tray 21, the influence of the temperature (heating) by the fixing device 50 or the like can be eliminated at the time of detection by the position detection sensor SE23 or the like. The position and image information of the side edge of the paper P can be detected.

なお、上記構成は一例であり、位置検知センサーSE22、SE23のうちいずれか1つを設ける構成であってもよい。また、2面目経路のその他の位置に位置検知センサーを設ける構成と組み合わせるようにしてもよい。   In addition, the said structure is an example and the structure which provides any one among position detection sensors SE22 and SE23 may be sufficient. Moreover, you may make it combine with the structure which provides a position detection sensor in the other position of a 2nd surface path | route.

また、画像書き出し位置Wcのシフト量は、画像の書き出しセンターに合わせた位置に基づいて決定する必要はなく、最終的に用紙P内の最適画像位置にトナー画像を形成可能な位置であればいかなる位置に基づいて決定するようにしてもよい。すなわち、用紙Pに画像が印字されたときに、用紙Pに対して画像が最適画像位置に形成される構成であればよい。   Further, the shift amount of the image writing position Wc does not need to be determined based on the position matched with the image writing center, and can be any position as long as the toner image can be finally formed at the optimum image position in the paper P. You may make it determine based on a position. In other words, any configuration may be used as long as an image is formed on the paper P at the optimum image position when the image is printed on the paper P.

また、上記実施形態においては、位置検知センサーSE2により検知された検知結果及び予め定められた書き出し制御情報に基づいて、画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kによる画像書き出し位置をシフトする制御を行うようにしているが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kによる画像書き出し位置をシフトする制御の他に、レジストローラー27を揺動させる制御を行うようにしてもよい。   In the above embodiment, control is performed to shift the image writing position by the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K based on the detection result detected by the position detection sensor SE2 and the predetermined writing control information. However, the present invention is not limited to this. For example, in addition to control for shifting the image writing position by the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K, control for swinging the registration roller 27 may be performed.

図8は、レジストローラー27による用紙Pの揺動処理を示す説明図である。レジストローラー27は、用紙幅方向CD(用紙搬送方向(副走査方向)FDと直行する方向)に揺動可能に構成されている。このレジストローラー27には、電動モーターを主体とする駆動機構34が連結されており、当該駆動機構34によって駆動されることにより、所定のホームポジションを起点として用紙幅方向CDに移動することができる。   FIG. 8 is an explanatory view showing the swinging process of the paper P by the registration roller 27. The registration roller 27 is configured to be swingable in a paper width direction CD (a direction perpendicular to the paper transport direction (sub-scanning direction) FD). A driving mechanism 34 mainly composed of an electric motor is connected to the registration roller 27, and can be moved in the paper width direction CD starting from a predetermined home position by being driven by the driving mechanism 34. .

レジストローラー27は、用紙Pが自身を通過する通過期間に合わせて用紙幅方向CDに沿って移動することにより、搬送される用紙Pを用紙幅方向CDに沿って移動させることができる(揺動処理)。これにより、レジストローラー27は、転写されるトナー画像の位置と整合するように、用紙幅方向CDにおける用紙Pの搬送位置を調整する。ここで、用紙幅方向CDにおいて用紙Pの側端部が通過すべき位置を目標位置Tpと呼ぶ。この目標位置Tpは、用紙幅方向CDにおいて、用紙Pの側端部がその位置を通過すれば、用紙Pとトナー画像との位置関係が最適となる(例えば、用紙Pの幅方向の中央とトナー画像の幅方向の中央とが一致する)と見込まれる位置であり、レジストローラー27は、用紙Pの側端部が目標位置Tpとなるように用紙Pの用紙幅方向CDの搬送位置を調整する。用紙Pとトナー画像との位置関係が最適となるトナー画像の位置を最適画像位置と呼ぶ。   The registration roller 27 can move the conveyed paper P along the paper width direction CD by moving along the paper width direction CD in accordance with a passage period during which the paper P passes through the registration roller 27 (oscillating). processing). Thereby, the registration roller 27 adjusts the transport position of the paper P in the paper width direction CD so as to be aligned with the position of the transferred toner image. Here, the position where the side edge of the paper P should pass in the paper width direction CD is called a target position Tp. The target position Tp is optimal in the positional relationship between the paper P and the toner image if the side edge of the paper P passes through the position in the paper width direction CD (for example, the center of the paper P in the width direction). The registration roller 27 adjusts the transport position of the paper P in the paper width direction CD so that the side edge of the paper P becomes the target position Tp. To do. The position of the toner image where the positional relationship between the paper P and the toner image is optimal is called the optimal image position.

例えば、画像形成ユニット10Y,10M,10C,10Kによる画像書き出し位置をシフトする制御を行うことで、用紙に対する画像の絶対値を補正するようにし、その後、レジストローラー27を揺動させる制御を行うことで、用紙Pの側端部のバラツキを低減させるようにしてもよい。これにより、レジストローラー27の揺動量を低減させることができるので、レジストローラー27の耐久性を向上させることができる。   For example, by controlling the image writing position by the image forming units 10Y, 10M, 10C, and 10K, the absolute value of the image with respect to the paper is corrected, and then the control to swing the registration roller 27 is performed. Thus, the variation in the side edge of the paper P may be reduced. Thereby, since the rocking | fluctuation amount of the registration roller 27 can be reduced, durability of the registration roller 27 can be improved.

また、上記実施形態においては、感光体ドラムに形成された画像を中間転写ローラーに一次転写し、中間転写ローラーから二次転写ローラーにより用紙に画像を転写するカラーの画像形成装置を例にとり説明したが、本発明は、感光体ドラムから転写ローラーにより直接用紙に画像を転写するモノクロの画像形成装置においても適用可能である。   In the above-described embodiment, the color image forming apparatus that primarily transfers the image formed on the photosensitive drum to the intermediate transfer roller and transfers the image from the intermediate transfer roller to the paper by the secondary transfer roller has been described as an example. However, the present invention is also applicable to a monochrome image forming apparatus that directly transfers an image from a photosensitive drum to a sheet by a transfer roller.

また、上記実施形態では、電子写真方式の画像形成装置を例示して説明しているが、これに限定されるものではない。例えば、ノズルから記録媒体に対してインクを吐出して所望のパターンで着弾させていくことで記録媒体に画像を記録するインクジェット方式の画像形成装置(例えば、インクジェット記録装置には、所定のエネルギー線により硬化するインクをノズルから吐出し、吐出された記録媒体上のインクに対して上記所定のエネルギー線を照射して硬化させることでインクを記録媒体上に定着させるもの)に本発明を適用することも可能である。   In the above embodiment, an electrophotographic image forming apparatus is described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, an ink jet image forming apparatus that records an image on a recording medium by ejecting ink from a nozzle onto the recording medium and landing in a desired pattern (for example, the ink jet recording apparatus includes a predetermined energy beam). The present invention is applied to an apparatus in which ink that is cured by the above method is ejected from a nozzle and the ink on the ejected recording medium is cured by irradiating the predetermined energy ray to cure the ink on the recording medium. It is also possible.

また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として、不揮発性メモリー、ハードディスク等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、CD−ROM等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを、通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も適用される。   In the above description, an example in which a non-volatile memory, a hard disk, or the like is used as a computer-readable medium for the program according to the present invention is disclosed, but the present invention is not limited to this example. As another computer-readable medium, a portable recording medium such as a CD-ROM can be applied. Further, a carrier wave (carrier wave) is also applied as a medium for providing program data according to the present invention via a communication line.

その他、画像形成装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。   In addition, the detailed configuration and detailed operation of the image forming apparatus can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention.

100 画像形成装置
11 制御部
12 記憶部
121 書き出し制御テーブル
13 通信部
14 操作部
SC 原稿読取装置
10 画像形成部
10Y,10M,10C,10K 画像形成ユニット(画像書き出し部)
9 二次転写ローラー(転写部)
20 用紙搬送部
27 レジストローラー
31 反転ローラー
32 搬送手段
33 搬送手段(搬送部)
50 定着装置
60 画像読取部
SE1 レジストセンサー
SE2、SE21〜SE23 位置検知センサー(検知部)
SE3 環境センサー
R1 反転経路
R2、R3 再循環経路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming apparatus 11 Control part 12 Memory | storage part 121 Writing control table 13 Communication part 14 Operation part SC Original reading apparatus 10 Image forming part 10Y, 10M, 10C, 10K Image forming unit (image writing part)
9 Secondary transfer roller (transfer section)
20 Paper transport unit 27 Registration roller 31 Reverse roller 32 Transport unit 33 Transport unit (transport unit)
50 Fixing Device 60 Image Reading Unit SE1 Registration Sensor SE2, SE21 to SE23 Position Detection Sensor (Detection Unit)
SE3 Environmental sensor R1 Reverse path R2, R3 Recirculation path

Claims (7)

転写部による画像の転写位置に用紙を搬送して当該用紙に画像を転写する画像形成装置において、
前記画像を書き出す画像書き出し部と、
前記用紙の裏面に又は前記用紙の表面に重ねて画像形成を行うために設けられた2面目経路であって、前記用紙の画像面側に配置され、前記用紙の側端部の位置及び前記用紙に転写された画像の画像情報を検知する検知部と、
前記検知部により検知された検知結果及び予め定められた書き出し制御情報に基づいて前記画像書き出し部による前記画像の書き出しを実行させる制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus that conveys a sheet to an image transfer position by a transfer unit and transfers the image to the sheet,
An image writing unit for writing the image;
A second path provided to form an image on the back surface of the paper or on the front surface of the paper, and is disposed on the image surface side of the paper, and the position of the side edge of the paper and the paper A detection unit for detecting image information of the image transferred to
A control unit that executes writing of the image by the image writing unit based on a detection result detected by the detection unit and predetermined writing control information;
An image forming apparatus comprising:
前記2面目経路には、前記用紙の表面に重ねて画像形成を行うために設けられた再循環経路が含まれることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the second surface path includes a recirculation path provided to form an image on the surface of the sheet. 前記再循環経路には、前記用紙を搬送するための搬送部が設けられていることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein a transport unit for transporting the paper is provided in the recirculation path. 前記再循環経路は、前記転写部及び前記転写部により前記用紙に転写された画像を定着させる定着部よりも下方に設けられた給紙トレイの下方を経由する経路であることを特徴とする請求項2又は3に記載の画像形成装置。   The recirculation path is a path that passes through a lower portion of a paper feed tray provided below the transfer section and a fixing section that fixes an image transferred to the paper by the transfer section. Item 4. The image forming apparatus according to Item 2 or 3. 前記検知部は、前記給紙トレイの下方に配置されていることを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the detection unit is disposed below the paper feed tray. 前記検知部は、前記用紙の裏面に画像形成を行うために設けられた反転経路へと前記用紙を案内する反転ローラーの上流側に配置されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載の画像形成装置。   6. The detection unit according to claim 1, wherein the detection unit is disposed on an upstream side of a reversing roller that guides the sheet to a reversing path provided to form an image on the back surface of the sheet. The image forming apparatus according to claim 1. 画像を書き出す画像書き出し部と、用紙の裏面に又は前記用紙の表面に重ねて画像形成を行うために設けられた2面目経路であって、前記用紙の画像面側に配置され、前記用紙の側端部の位置及び前記用紙に転写された画像の画像情報を検知する検知部と、を備える画像形成装置における画像書き出し部の制御方法であって、
前記検知部により検知された検知結果及び予め定められた書き出し制御情報に基づいて前記画像書き出し部による前記画像の書き出しを実行させる工程を含む制御方法。
An image writing unit for writing an image, and a second-side path provided to form an image on the back surface of the paper or on the front surface of the paper, and is disposed on the image surface side of the paper, A method for controlling an image writing unit in an image forming apparatus, comprising: a detection unit configured to detect a position of an edge and image information of an image transferred to the paper;
A control method including a step of executing writing of the image by the image writing unit based on a detection result detected by the detection unit and predetermined writing control information.
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