JP2015052877A - 位置検出システム - Google Patents

Abstract

【課題】比較的少ないスイッチで位置情報や接触圧およびスイッチの作動状態が精度よく取得できる位置検出システムを提供する。
【解決手段】位置特定手段と位置検出装置とを備える位置検出システムであって、位置特定手段は外部信号を受信することにより、受信した外部信号から取り込んだエネルギーで該外部信号に応答する信号発信することができ、位置検出装置は周波数が変化する励起信号を生成して位置特定手段に発信してから、位置特定手段が該励起信号に応答して発した応答信号を受信し、且つ受信した応答信号に基づいて、位置特定手段が位置検出装置において特定した位置に対応する位置情報を取得する位置検出システムを提供する。
【選択図】図６

Description

本発明は位置を検出する位置検出システムに関する。

従来の受動式デジタルタブレットポインターシステムについて、例えば特許文献１により開示されたものがある。図１及び図２に示されているように、図１、図２に示されているように、該デジタルタブレットポインターシステムは、デジタルタブレット１と、無線ポインター装置２（例えば、デジタルスタイラス）とを具えている。

無線ポインター装置２は、外部信号を受信することにより受信した外部信号からエネルギーを取り込んで、取り込んだエネルギーを用いて該外部信号に応答する応答信号を発信することができるように構成されている。

デジタルタブレット１は、一定の周波数を有する励起信号を無線ポインター装置２に対して持続的に発信し、且つ無線ポインター装置２が該励起信号に応答して発した応答信号を第１と第２のアンテナにおける一部または全てで交替で受信することにより、全域または所定領域の走査を行うように構成されている。

デジタルタブレット１は、応答信号のエネルギーレベルに基づいて、無線ポインター装置２によってデジタルタブレット１で特定された位置に対応する位置情報を取得し、且つ、該応答信号の周波数に基づいて、無線ポインター装置２に関する状態情報（例えば無線ポインター装置２のデジタルタブレット１に対する接触圧、または無線ポインター装置２が有するスイッチ２４の作動状態など）を取得する。

特開２００３−３４５５０２号公報

しかし、このような従来のデジタルタブレットポインターシステムには以下の欠点がある。

１．デジタルタブレット１が取得できる位置情報や接触圧は精度を欠き、そしてデジタルタブレット１が取得できるスイッチ２４の作動状態に関しても精確でない可能性がある。

２．デジタルタブレット１には大量のスイッチ１３が用いられている。
更に、デジタルタブレット１が状態情報を生成するには、周波数／電圧変換回路１４が必要である。

本発明は上記欠点を解消できる位置検出システムの提供を目的とする。

上記目的を達成すべく、本発明は、外部信号を受信することにより受信した前記外部信号からエネルギーを取り込んで、取り込んだエネルギーで該外部信号に応答する信号を発信することができる位置特定手段と、複数のアンテナユニットと発信ユニットと受信ユニットとスイッチユニットと処理ユニットとを有する位置検出装置とを具える位置検出システムであって、前記複数のアンテナユニットは、それぞれ少なくとも１つのアンテナを有し、前記複数のアンテナユニットが有するアンテナは、所定の方向に沿って並んでいると共に、該所定の方向に沿って一連の番号が付けられており、前記発信ユニットは発送制御信号に基づいて、前記発送制御信号に関連する周波数を有する励起信号を生成し、前記スイッチユニットは前記アンテナユニットと前記発信ユニットと前記受信ユニットとに電気的に接続し、スイッチ制御信号に基づいて、１つの前記アンテナユニットと前記発信ユニット及び前記受信ユニットそれぞれとの接続を確立することにより、前記発信ユニットが前記励起信号 を前記１つの前記アンテナユニットを経由して前記位置特定手段に発送してから、前記１つの前記アンテナユニットを経由して前記位置特定手段が前記励起信号に応答して発した応答信号を前記受信ユニットで受信し、前記受信ユニットは、受信した前記応答信号のエネルギーレベルを検出して検出信号を生成し、前記処理ユニットは、前記発信ユニットと前記受信ユニットと前記スイッチユニットとに電気的に接続し、前記受信ユニットから前記検出信号を受信することにより、前記検出信号に基づいて前記位置特定手段により前記位置検出装置において特定された位置に対応する位置情報を取得することができると共に、前記発送制御信号と前記スイッチ制御信号とを生成して前記発信ユニットと前記スイッチユニットとにそれぞれ出力することができるように構成されていることを特徴とする位置検出システムを提供する。

上記構成によると、本発明の位置検出システムは以下の利点を有している：

１．位置検出装置は周波数が変化する励起信号を発信することができる。従って、たとえ位置特定手段が発信した信号の振動周波数が位置特定手段の作動状態に応じて変化したとしても、位置検出装置は励起信号のターゲット周波数を取得して該ターゲット周波数を使用して走査処理を行うことができる。従って、位置検出装置は従来よりも精密な位置情報や接触圧を取得することができる。更に、位置検出装置は高い精度でスイッチの作動状態を提供することもできる。

２．各第１と第２のアンテナユニットが複数のアンテナを有する場合においても、スイッチユニットが有するスイッチの数量をアンテナの総数以下に抑えることができる。従って、位置検出装置が必要とするスイッチの数量は従来よりも少ない。一方、たとえアンテナの総数が増えても、発信ユニットと受信ユニットとスイッチユニットと処理ユニットとの構成を変更する必要はない。

更に、本発明の位置検出装置は図１に示されているように従来の受動式デジタルタブレットポインターシステム１では必要である周波数／電圧変換回路１４を使用しなくても応答信号のエネルギーレベルに基づいて状態情報を取得することができる。

従来のデジタルタブレットポインターシステムに使用されるデジタルタブレットと無線ポインター装置の概略構成が示されている説明図である。 該従来の無線ポインター装置のサーキット構成が示されている説明図である。 本発明の位置検出システムの好ましい実施形態のサーキット構成が示されているブロック図である。 本発明の位置検出システムの好ましい実施形態における第１のアンテナユニットと第２のアンテナユニットのサーキット構成が示されている説明図である。 本発明の位置検出システムの好ましい実施形態に用いられる位置検出方法のフローチャートである。 本発明の位置検出システムの好ましい実施形態に用いられる位置検出方法のフローチャートである。

以下では各図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態について詳しく説明する。

図３に示されているように、本発明の位置検出システムの好ましい実施形態は、位置検出装置３（例えばデジタルタブレット）と位置特定手段４（例えばデジタルスタイラス）とを具えている。

位置特定手段４は、外部信号を受信することにより受信した外部信号からエネルギーを取り込んで、取り込んだエネルギーを用いて該外部信号に応答する応答信号をある振動周波数で発信することができるように構成されている。この実施形態において、位置特定手段４は可変誘導子４１と、２つのキャパシター４２、４３と、スイッチ４４とを有している。可変誘導子４１の誘導係数は位置特定手段４と位置検出装置３との間に接触圧の上昇につれて減少することにより、前記振動周波数を上昇させる。スイッチ４４が導通すると、キャパシター４３は前記振動周波数を減少させる。

位置検出装置３は、複数の第１のアンテナユニット３１と、複数の第２のアンテナユニット３２と、発信ユニット３３と、受信ユニット３４と、スイッチユニット３５と処理ユニット３６とを具えている。

図４に示されているように、この実施形態において、各第１のアンテナユニット３１はそれぞれ２つのアンテナ３１１を有している。各第１のアンテナユニット３１が有するアンテナ３１１は第１の方向に沿って並んでいると共に、該第１の方向に沿って一連の番号が付けられている。また、この実施形態において、各第２のアンテナユニット３２もそれぞれ２つのアンテナ３２１を有している。各第２のアンテナユニット３２が有するアンテナ３２１は第１の方向と直交する第２の方向に沿って並んでいると共に、該第２の方向に沿って一連の番号が付けられている。アンテナ３１１、３２１の配置については、上記特許文献１により開示された状態に類似している。また、各第１のアンテナユニット３１が有するアンテナ３１１の数量と、各第２のアンテナユニット３２が有するアンテナ３２１の数量については、上記の２個に限らず、必要に応じて設定することができる。例えば特許文献１に記載されているように、それぞれ１つに設定することも可能である。

発信ユニット３３は、発送制御信号に基づいて、該発送制御信号に関連する周波数とエネルギーレベルを有する励起信号を生成する。スイッチユニット３５は、各第１のアンテナユニット３１と各第２のアンテナユニット３２と発信ユニット３３と受信ユニット３４に電気的に接続し、スイッチ制御信号に基づいて、第１と第２のアンテナユニット３１、３２における１つと、発信ユニット３３及び受信ユニット３４それぞれとの接続を確立することにより、発信ユニット３３が前記励起信号を第１と第２のアンテナユニット３１、３２における上記１つを経由して位置特定手段４に発送してから、第１と第２のアンテナユニット３１、３２における上記１つを経由して受信ユニット３４で位置特定手段４が前記励起信号に応答して発した応答信号を受信する。受信ユニット３４は、該応答信号が有するエネルギーレベルを検出して検出信号を生成する。この実施形態において、スイッチユニット３５は複数のスイッチ３５１を有している。各スイッチ３５１は、いずれも各第１または第２のアンテナユニット３１、３２にそれぞれ電気的に接続している第１の端部と、発信ユニット３３及び受信ユニット３４に接続している第２の端部とを有している。そして、スイッチ３５１は前記スイッチ制御信号に応じて作動するように構成されている。

処理ユニット３６は発信ユニット３３と受信ユニット３４とスイッチユニット３５に電気的に接続し、受信ユニット３４から検出信号を受信する。処理ユニット３６は発送制御信号及びスイッチ制御信号を生成して発信ユニット３３とスイッチユニット３５とにそれぞれ出力する。更に、処理ユニット３６は検出信号に基づいて、位置特定手段４が位置検出装置３において特定する位置に対応する位置情報を取得することができるように構成されている。

上記位置検出システムにより実行される位置検出方法は、図５、図６に示されているように、ステップ５１〜ステップ６８を含み、その中でステップ５１〜ステップ５７は全域走査に対応し、ステップ６１〜ステップ６８は所定領域の走査に対応している。

ステップ５１において、発信ユニット３３は励起信号としてテスト励起信号を生成する。このテスト励起信号は予め定められた異なる第１セットの周波数から選ばれた周波数と最大のエネルギーレベルとを有している。

ステップ５２において、スイッチユニット３５は、発信ユニット３３及び受信ユニット３４と、各第１のアンテナユニット３１とを交替で接続する。この場合、テスト励起信号は順繰りに交替する第１のアンテナユニット３１により位置特定手段４に発送され続ける。このように、受信ユニット３４は位置特定手段４がテスト励起信号に応答するために発送した応答信号としての第１のテスト応答信号を交替する各第１のアンテナユニット３１を経由して受信する。それから受信ユニット３４は該第１のテスト応答信号に基づいて検出信号を生成する。

ステップ５３において、処理ユニット３６はステップ５２で生成された検出信号に基づいて第１のテスト応答信号の最大のエネルギーレベルが予め決められた第１のエネルギーレベル閾を越えるかどうかを判断する。越えたと判断した場合はステップ５４に移行し、それ以外の場合はステップ５７に移行する。

ステップ５４において、スイッチユニット３５は発信ユニット３３及び受信ユニット３４と各第２のアンテナユニット３２とを交替で接続させるように作動する。この場合、テスト励起信号は交替する各第２のアンテナユニット３２を経由して位置特定手段４に発送され続ける。このように、受信ユニット３４は交替する各第２のアンテナユニット３２を経由して位置特定手段４がテスト励起信号に応答して発した応答信号としての第２のテスト応答信号を受信する。それから、受信ユニット３４は第２のテスト応答信号に基づいて検出信号を生成する。

ステップ５５において、処理ユニット３６はステップ５４で生成された検出信号に基づいて第２のテスト応答信号の最大のエネルギーレベルが予め決められた第１のエネルギーレベル閾を越えるかどうかを判断する。越えたと判断した場合はステップ５６に移行し、それ以外の場合はステップ５７に移行する。

ステップ５６において、処理ユニット３６はステップ５２、５４でそれぞれ生成された検出信号に基づいて、第１のアンテナユニット３１が有するアンテナ３１１において位置特定手段４に最も接近する１つを第１のターゲットアンテナとして決定し、第２のアンテナユニット３２が有するアンテナ３２１において位置特定手段４に最も接近する１つを第２のターゲットアンテナとして決定してから、ステップ６１に移行する。

ステップ５７において、発信ユニット３３はテスト励起信号の周波数を前記第１セットの周波数において選ばれていなかった１つの周波数に変更してステップ５２に移行する。このように、ステップ５２、５３、５４、５５、５７は第１と第２のターゲットアンテナが決まるまで繰り返される。

ステップ６１において、スイッチユニット３５は、第１のターゲットアンテナユニット３１が有するアンテナ３１１における第１のターゲットアンテナと発信ユニット３３及び受信ユニット３４とを電気的に接続させる。この場合、発信ユニット３３は励起信号として第１の励起信号を生成する。第１の励起信号の周波数は、第１のセットの周波数に応じて変化する。第１の励起信号は、第１のターゲットアンテナユニット３１を経由して位置特定手段４に発送される。それから、第１のターゲットアンテナユニット３１を経由して、位置特定手段４が第１の励起信号に応答して発した応答信号としての第１の応答信号を受信ユニット３４で受信する。それから、受信ユニット３４は第１の応答信号に基づいて検出信号を生成する。

ステップ６２において、処理ユニット３６はステップ６１において生成された検出信号に基づいて、エネルギーレベルが最大となる第１の応答信号に対応する１つの第１のセットの周波数をターゲット周波数として決定する。

ステップ６３において、処理ユニット３６は、ステップ６１において生成された検出信号に基づいて、第１の応答信号の最大のエネルギーレベルが予め決められた第２のエネルギーレベル閾を越えるかどうかを判断する。越えたと判断した場合はステップ６４に移行し、それ以外の場合はステップ５１に移行する。

ステップ６４において、発信ユニット３３は励起信号のエネルギーレベルを変更する。第１の応答信号の最大のエネルギーレベルと第２のエネルギーレベル閾との差が大きくなると、励起信号のエネルギーレベルは小さくなり、そしてその差が小さくなると、励起信号のエネルギーレベルは大きくなる。

ステップ６５において、発信ユニット３３はターゲット周波数を有する第２の励起信号を励起信号として生成する。それと同時に、スイッチユニット３５は、第１のアンテナユニット３１における１つのグループ及び第２のアンテナユニット３２における１つのグループを交替で発信ユニット３３及び受信ユニット３４に接続させる。ここで、第１のアンテナユニット３１における前記１つのグループは第１のターゲットアンテナユニット３１を含んでいる。また、第２のアンテナユニット３２における前記１つのグループは第２のターゲットアンテナユニット３２を含んでおり、前記第２のターゲットアンテナとしてのアンテナ３２１はこの第２のターゲットアンテナユニット３２に含まれている。この場合、第２の励起信号は、交替する第１のアンテナユニット３１における前記１つのグループ及び第２のアンテナユニット３２における前記１つのグループを経由して位置特定手段４に持続的に発送される。そして、交替する第１のアンテナユニット３１における前記１つのグループ及び第２のアンテナユニット３２における前記１つのグループを経由して位置特定手段４が第２の励起信号に応答して発した応答信号としての第２の応答信号を受信ユニット３４で受信する。それから、受信ユニット３４は第２の応答信号に基づいて検出信号を生成する。

ステップ６６において、処理ユニット３６はステップ６５において生成した検出信号に基づいて、第１と第２のターゲットアンテナを更新すると共に、前記位置情報を取得する。この実施形態において、前記位置情報は以下の算式で取得される。

Ｅ２ｘ＞Ｅ４ｘの場合：Ｐｘ＝ＬＵｘ×｛ｎｘ−（Ｅ２ｘ−Ｅ４ｘ）／［（Ｅ３ｘ−Ｅ１ｘ）＋（Ｅ２ｘ−Ｅ４ｘ）］｝
Ｅ４ｘ＞Ｅ２ｘの場合：Ｐｘ＝ＬＵｘ×｛ｎｘ＋（Ｅ４ｘ−Ｅ２ｘ）／［（Ｅ３ｘ−Ｅ１ｘ）＋（Ｅ４ｘ−Ｅ２ｘ）］｝
Ｅ２ｘ＝Ｅ４ｘの場合：Ｐｘ＝ＬＵｘ×ｎｘ
Ｅ２ｙ＞Ｅ４ｙの場合：Ｐｙ＝ＬＵｙ×｛ｎｙ−（Ｅ２ｙ−Ｅ４ｙ）／［（Ｅ３ｙ−Ｅ１ｙ）＋（Ｅ２ｙ−Ｅ４ｙ）］｝
Ｅ４ｙ＞Ｅ２ｙの場合：Ｐｙ＝ＬＵｙ×｛ｎｙ＋（Ｅ４ｙ−Ｅ２ｙ）／［（Ｅ３ｙ−Ｅ１ｙ）＋（Ｅ４ｙ−Ｅ２ｙ）］｝
Ｅ２ｙ＝Ｅ４ｙの場合：Ｐｙ＝ＬＵｙ×ｎｙ

ここで、小文字ｘは第１のアンテナユニット３１に関連し、小文字ｙは第２のアンテナユニット３２に関連し、Ｐは位置情報であり、ＬＵは第１と第２のアンテナユニット３１、３２において互いに隣接するアンテナ３１１とアンテナ３１２の間の予期解像度であり、ｎはターゲットアンテナの番号であり、Ｅ３は第２の応答信号において受信ユニット３４がターゲットアンテナを経由して受信した１つの応答信号のエネルギーレベルであり、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ４は第２の応答信号において受信ユニット３４が第１のアンテナユニット３１における前記１つのグループ及び第２のアンテナユニット３２における前記１つのグループにおいて番号がそれぞれｎ−２、ｎ−１、ｎ＋１に対応する３つのアンテナ３１１、３２１を経由して受信した３つの第２の応答信号それぞれのエネルギーレベルである。

ステップ６７において、スイッチユニット３５は第１のターゲットアンテナユニット３１及び第２のターゲットアンテナユニット３２における１つと発信ユニット３３及び受信ユニット３４とを接続する。この場合、発信ユニット３３は励起信号として第３の励起信号を生成する。この第３の励起信号は、時間に応じて、前記ターゲット周波数を含む予め定められた異なる第２セットの周波数から選ばれた周波数を有している。この第３の励起信号は第１のターゲットアンテナユニット３１及び第２のターゲットアンテナユニット３２における前記１つを経由して位置特定手段４に発信される。従って、受信ユニット３４は第１のターゲットアンテナユニット３１及び第２のターゲットアンテナユニット３２における前記１つを経由して位置特定手段４が第３の励起信号に応答して発した応答信号としての第３の応答信号を受信する。それから、受信ユニット３４は第３の応答信号に基づいて検出信号を生成する。

ステップ６８において、処理ユニット３６はステップ６７において生成された検出信号に基づいて、位置特定手段４に関連する状態情報を取得する。この実施形態において、この状態情報は位置特定手段４と位置検出装置３との間の接触圧と、スイッチ４４の作動状態とを含めている。また、ステップ６８は以下のサブステップ６８１、６８２を有している。

サブステップ６８１において、処理ユニット３６はステップ６７において生成された検出信号に基づいて、以下の数式で状態値（ＰＲ）を取得する。

ＰＲ＝ＰＬｘ｛（Ｅａ−Ｅｂ）／［（Ｅａ−Ｅｂ）＋（Ｅａ−Ｅｃ）］｝＋Ｐｏ

ここで、ＰＬは予期解像度（ｐｒｅｄｅｔｅｒｍｉｎｄｅｄ ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）であり、Ｅａは第３の応答信号のエネルギーレベルの最大値であり、Ｅｂはエネルギーレベルが最大値である第３の応答信号が対応する第３の励起信号の周波数のすぐ下の周波数を有する第３の励起信号に対応する第３の応答信号のエネルギーレベルであり、Ｅｃはエネルギーレベルが最大値である第３の応答信号が対応する第３の励起信号の周波数のすぐ上の周波数を有する第３の励起信号に対応する第３の応答信号のエネルギーレベルであり、Ｐｏはオフセット値である。

サブステップ６８２において、処理ユニット３６は状態値（ＰＲ）に基づいて状態情報を取得する。

ここで説明した実施形態は、発明者が考えた実用的且つ好ましい実施形態ではあるが、本発明はこの実施形態により制限されず、従って、同等の効果および目的を達成するために上記実施形態になされる種々の変更や修飾等は、本発明の技術思想の範囲に含まれる。

上記説明によると、本発明の位置検出システムは以下の利点を有している：

１．位置検出装置３は周波数が変化する励起信号を発信することができる。従って、たとえ位置特定手段４が発信した信号の振動周波数が位置特定手段４の作動状態に応じて変化したとしても、位置検出装置３は励起信号のターゲット周波数を取得して該ターゲット周波数を使用して走査処理を行うことができる。従って、位置検出装置３は従来よりも精密な位置情報や接触圧を取得することができる。更に、位置検出装置３は高い精度でスイッチ４４の作動状態を提供することもできる。

２．各第１と第２のアンテナユニット３１、３２が複数のアンテナ３１１、３２１を有する場合においても、スイッチユニット３５が有するスイッチ３５１の数量をアンテナ３１１、３２１の総数以下に抑えることができる。従って、位置検出装置３が必要とするスイッチ３５１の数量は従来よりも少ない。一方、たとえアンテナ３１１、３２１の総数が増えても、発信ユニット３３と受信ユニット３４とスイッチユニット３５と処理ユニット３６との構成を変化する必要はない。

更に、位置検出装置３は図１に示されているように従来の受動式デジタルタブレットポインターシステム１では必要である周波数／電圧変換回路１４を使用しなくても応答信号のエネルギーレベルに基づいて状態情報を取得することができる。

３ 位置検出装置
３１ 第１のアンテナユニット
３１１アンテナ
３２ 第２のアンテナユニット
３２１ アンテナ
３３ 発信ユニット
３４ 受信ユニット
３５ スイッチユニット
３５１ スイッチ
３６ 処理ユニット
４ 位置特定手段
４１ 可変誘導子
４２、４３ キャパシター
４４ スイッチ

Claims (4)

1. 外部信号を受信することにより受信した前記外部信号からエネルギーを取り込んで、取り込んだエネルギーで該外部信号に応答する信号を発信することができる位置特定手段と、
   複数のアンテナユニットと発信ユニットと受信ユニットとスイッチユニットと処理ユニットとを有する位置検出装置とを具える位置検出システムであって、
   前記複数のアンテナユニットは、それぞれ少なくとも１つのアンテナを有し、前記複数のアンテナユニットが有するアンテナは、所定の方向に沿って並んでいると共に、該所定の方向に沿って一連の番号が付けられており、
   前記発信ユニットは発送制御信号に基づいて、前記発送制御信号に関連する周波数を有する励起信号を生成し、
   前記スイッチユニットは前記アンテナユニットと前記発信ユニットと前記受信ユニットとに電気的に接続し、スイッチ制御信号に基づいて、１つの前記アンテナユニットと前記発信ユニット及び前記受信ユニットそれぞれとの接続を確立することにより、前記発信ユニットが前記励起信号を前記１つの前記アンテナユニットを経由して前記位置特定手段に発送してから、前記１つの前記アンテナユニットを経由して前記位置特定手段が前記励起信号に応答して発した応答信号を前記受信ユニットで受信し、
   前記受信ユニットは、受信した前記応答信号のエネルギーレベルを検出して検出信号を生成し、
   前記処理ユニットは、前記発信ユニットと前記受信ユニットと前記スイッチユニットとに電気的に接続し、前記受信ユニットから前記検出信号を受信することにより、前記検出信号に基づいて前記位置特定手段により前記位置検出装置において特定された位置に対応する位置情報を取得することができると共に、前記発送制御信号と前記スイッチ制御信号とを生成して前記発信ユニットと前記スイッチユニットとにそれぞれ出力することができるように構成されていることを特徴とする位置検出システム。
2. 前記発信ユニットと前記受信ユニットとに接続された前記１つの前記アンテナユニットが、その内の１つのアンテナがターゲットアンテナとなるターゲットアンテナユニットとされた時、
   前記励起信号の周波数は、前記発送制御信号に対応する予め定められた異なる第１セットの周波数において時間によって変化するものであり、
   前記処理ユニットは、前記検出信号に基づき、前記予め定められた異なる第１セットの周波数において応答信号のエネルギーレベルが最大となる１つの周波数を前記励起信号のターゲット周波数として決定し、
   前記励起信号の周波数が前記発送制御信号に対応するターゲット周波数であり、且つ前記ターゲットアンテナユニットを含む前記アンテナユニットの１つのグループが交替して前記発信ユニットと前記受信ユニットに接続している場合、
   前記処理ユニットは前記ターゲットアンテナを更新し、前記アンテナユニットの前記グループを経由した前記励起信号に応答するために前記位置特定手段が発送した前記応答信号に対応する前記検出信号に基づいて、位置情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の位置検出システム。
3. 前記ターゲットアンテナユニットが前記発信ユニット及び前記受信ユニットと接続している時、
   前記励起信号の周波数は、前記発送制御信号に対応すると共に前記ターゲット周波数を含む予め定められた異なる第２セットの周波数において時間によって変化するものであり、
   前記処理ユニットは、前記ターゲットアンテナユニットを経由して発送された前記励起信号に応答するため前記位置特定手段が発送した前記応答信号に対応する検出信号に基づいて、前記位置特定手段に関連する状態情報を取得することを特徴とする請求項２に記載の位置検出システム。
4. 前記アンテナユニットが交替して前記発信ユニット及び前記受信ユニットと接続し、且つ前記励起信号の周波数が前記発送制御信号に対応して前記予め定められた異なる第１セットの周波数から選ばれたものである時、
   前記処理ユニットは前記アンテナユニットを経由して発送された前記励起信号に応答するため前記位置特定手段が発送した前記応答信号に対応する検出信号に基づいて、前記アンテナユニットにおいて前記位置特定手段に最も近い１つのアンテナをターゲットアンテナとして決定することを特徴とする請求項２に記載の位置検出システム。

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