JP2015051613A - フィルム密封装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フィルムが溶着部に残留することを抑えることが可能なフィルム密封装置を提供する。
【解決手段】便座装置１００は、フィルム収容部４と、フィルム送り機構７１と、フィルムを熱圧着してフィルムを切断および密封し、且つ、フィルムを引き剥がすためのシール機構７２とを備える。シール機構７２は、シャフト７２ｋと、回動部７２ｇと、回動部７２ｇに対して所定の付勢力を与えるばね７２ｌとを備える。また、シール機構７２は、ヒータ７２ｂと、ヒータ７２ｂに対してフィルムを圧着させる圧着部７２ｊと、圧着部７２ｊを移動させる可動部７２ｆとを備える。回動部７２ｇは、フィルムの圧着時に、可動部７２ｆにより押されることによりばね７２ｌによる付勢に抗して回動される。圧着後、圧着部７２ｊがヒータ７２ｂから離れると、回動部７２ｇが回動し、ヒータ７２ｂからフィルムが引き剥がされる。
【選択図】図１５

Description

本発明は、樹脂製のフィルムにより排泄物や汚物等を密封するフィルム密封装置に関する。

従来、筒状フィルムの上下を溶着して排泄物や汚物等を密封するフィルム密封装置が知られている（たとえば、特許文献１）。この種のフィルム密封装置では、排泄物や汚物等が通る通路にフィルムが配され、所定の送り機構によって、フィルムが下方に送られる。筒状フィルムは、たとえば、上記通路の外側のスペースに折りたたまれて収容される。

排泄の際には、フィルム内に汚物が収容された状態で、フィルムの上部が溶着され、フィルム内に汚物が密封される。このとき、同時に、この溶着位置よりもやや上の位置でフィルムが溶着されて、フィルムに、次の汚物を収容するための底が形成される。また、これら２つの溶着位置の中間部分が切断されて、汚物を密封したフィルムが切り離される。

特開２００９‐２８６４０９号公報

上記構成のフィルム密封装置では、溶着によりフィルムが密封されるため、フィルムが溶着部に残留する惧れがある。フィルムが溶着部に残留すると、利用者は、汚物が密封されたフィルムを回収することができない。また、フィルムが溶着部に残留したまま、次の汚物を収容したフィルムが送られて溶着が開始されると、フィルムが重なることとなり、フィルムの密封動作に不具合が生じる惧れがある。

上記課題に鑑み、本発明は、フィルムが溶着部に残留することを抑えることが可能なフィルム密封装置を提供することを目的とする。

本発明の主たる態様は、フィルムにより収容物を密封するフィルム密封装置に関する。本態様に係るフィルム密封装置は、開口を有し、前記開口の外側に未使用のフィルムを収容するフィルム収容部と、前記フィルム収容部に収容された前記フィルムを、前記開口を介して下方に送るフィルム送り部と、前記フィルムを熱圧着してフィルムを切断および密封するフィルム熱圧着部と、前記フィルム熱圧着部から前記フィルムを引き剥がすためのフィルム引き剥がし部と、を備える。前記フィルム引き剥がし部は、回動軸と、前記回動軸を中心として回動可能な回動部と、前記回動部に対して所定の付勢力を与える付勢部と、を備える。また、前記フィルム熱圧着部は、ヒータと、前記ヒータに対して前記フィルムを圧着させる圧着部と、前記圧着部を前記ヒータに対して相対移動させる可動部と、を備える。そして、前記回動部は、前記フィルムの圧着時に、前記可動部により押されることにより、前記付勢部による付勢に抗して回動される。

本態様に係るフィルム密封装置によれば、付勢された回動部によりフィルムが引き剥がされるため、フィルムがヒータに残留することを抑えることができる。また、可動部の移動を利用して、回動部が回動されるため、別途、回動部を駆動する手段を設ける必要がない。したがって、装置を簡素にすることができる。

本態様に係るフィルム密封装置において、前記回動軸は、前記ヒータの前面から奥側にシフトした位置に位置付けられる構成とされ得る。こうすると、フィルムに対して上方向にも力を加えることができる。したがって、フィルムが上方向に持ち上げられながらヒータから剥がされるため、フィルムをヒータからより円滑に引き剥がすことができる。

本態様に係るフィルム密封装置において、前記回動部は、前記フィルムの圧着時に、前記圧着部と前記ヒータが前記フィルムを挟む位置まで回動される構成とされ得る。こうすると、回動部の移動距離を大きくすることができ、さらにフィルムを円滑に引き剥がすことができる。

この場合、前記圧着部は、前記ヒータよりも幅広に構成されており、前記回動部は、前記圧着部に押されて回動される構成とされ得る。こうすると、別途、回動部を押す部材を可動部に配置する必要がないため、構成の簡素化を図ることができる。

本態様に係るフィルム密封装置において、前記回動部には、中央に開口が形成され、前記ヒータは、前記回動部の回動時に、前記回動部の前記開口内に位置付けられるよう構成され得る。こうすると、回動部からフィルムに働く作用点を、ヒータの近傍に位置づけることができ、フィルムをヒータから適切に引き剥がすことができる。

本態様に係るフィルム密封装置において、前記回動部は、前記フィルムに当接する部分が幅広になるよう構成され得る。こうすると、広い面積で、フィルムを離間方向に付勢することができ、より効果的に、フィルムをヒータから引き剥がすことができる。

以上のとおり、本発明によれば、フィルムが溶着部に残留することを抑えることが可能なフィルム密封装置を提供することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。

実施の形態に係る便座装置の構成を示す分解斜視図である。 実施の形態に係るカバーの構成を示す斜視図である。 実施の形態に係るカバーの構成を示す平面図および断面図である。 実施の形態に係る押さえ枠の構成を示す斜視図である。 実施の形態に係るフィルム収容部の構成を示す斜視図である。 実施の形態に係る押さえ枠とフィルム収容部の組立過程を示す図である。 実施の形態に係る脱臭ユニットの構成を示す分解斜視図である。 実施の形態に係る脱臭ユニットの組立過程を示す図である。 実施の形態に係るフィルムユニットの構成を示す斜視図である。 実施の形態に係る便座装置の組立過程を示す図である。 実施の形態に係る便座装置の構成を示す斜視図である。 実施の形態に係る臭気の流れを説明する図である。 実施の形態に係るフィルム送り機構とシール機構の構成を示す斜視図である。 実施の形態に係るヒータの構成を示す図である。 実施の形態に係るシール機構の構成を示す斜視図および断面図である。 実施の形態に係る圧着部の構成を示す図である。 実施の形態に係る回動部の構成を示す図である。 実施の形態に係るシール機構の構成を示す図である。 実施の形態に係る排泄処理時におけるフィルムユニットの動作を説明する図である。 実施の形態に係るフィルムのシール動作を説明する図である。 実施の形態に係るフィルムのシール動作を説明する図である。 実施の形態に係るフィルムが剥がされる状況を説明する図である。 変更例に係るフィルムが剥がされる状況を説明する図である。

以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。

以下に示す実施の形態において、便座装置１００は、請求項に記載の「フィルム密封装置」に相当する。また、フィルム送り機構７１は、請求項に記載の「フィルム送り部」に相当する。また、シール機構７２は、請求項に記載の「フィルム熱圧着部」および「フィルム引き剥がし部」に相当する。また、シャフト７２ｋは、請求項に記載の「回動軸」に相当する。また、ばね７２ｌは、請求項に記載の「付勢部」に相当する。ただし、上記請求項と本実施の形態との対応の記載は、あくまで一例であって、請求項に係る発明を本実施の形態に限定するものではない。

図１は、本実施の形態に係る便座装置１００の構成を示す分解斜視図である。便宜上、図１には、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸が示されている。Ｘ−Ｙ平面は、水平面に平行で、Ｚ軸方向は鉛直方向である。なお、図１では、フィルムユニット７の機構部が省略されている。また、図１では、フィルム収容部４とフィルムユニット７とが一体化された状態が示されている。

図１に示すように、便座装置１００は、カバー１と、外枠２と、押さえ枠３と、フィルム収容部４と、脱臭ユニット５と、ベース６と、フィルムユニット７を備える。便座装置１００は、主に、介護施設の個室や災害時等、トイレ設備のない場所で用いられ、排泄物を樹脂製の筒状フィルムで密封（シール）することが可能な機構を有する。

図２（ａ）は、カバー１を上（Ｚ軸正側）から見た斜視図、図２（ｂ）は、カバー１を下（Ｚ軸負側）から見た斜視図である。

図示の如く、カバー１は、上面視において、略方形形状を有しており、縁部１１の内側がＺ軸負側に一段低い段部１２となっている。段部１２の中央には、略楕円形状の開口１３が形成されている。開口１３のＹ軸正側の端部には、段部１２からＺ軸負側に円弧状に凹んだフィルム押さえ部１４が形成されている。フィルム押さえ部１４と段部１２の間には、吸気口１５が形成されている。すなわち、フィルム押さえ部１４のＹ軸正側の端縁と段部１２の間に隙間が設けられ、この隙間が、吸気口１５となっている。

図３（ａ）は、カバー１の上面図、図３（ｂ）は、カバー１の下面図である。図３（ｃ）は、図３（ａ）のＡ−Ａ位置でカバー１を切断したときのフィルム押さえ部１４近傍部分の断面図である。また、図３（ｄ）は、図３（ａ）に示すＢ−Ｂ位置でカバー１を切断したときのフィルム押さえ部１４近傍部分の断面図である。

図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、フィルム押さえ部１４は、平面視において、Ｙ軸負側が、開口１３の形状に沿うように、Ｙ軸正方向に円弧状に凹んだ形状を有している。また、図３（ｄ）に示すように、フィルム押さえ部１４は、Ｚ軸負方向に円弧状に凹んだ形状を有しており、フィルム押さえ部１４と段部１２の間には、Ｙ軸方向に空気を案内
可能な吸気口１５が形成されている。便宜上、図３（ｄ）では、吸気口１５の部分に斜線のハッチングが付されている。なお、図３（ｃ）に示すように、吸気口１５は、Ｘ−Ｚ平面に平行となるように形成されている。

図４は、押さえ枠３の構成を示す斜視図である。

押さえ枠３は、上面視において、楕円の一部が切り欠かれた輪郭を有している。押さえ枠３は、Ｘ軸方向に対称な形状を有する。押さえ枠３の上面部３１の縁には、リブ３２が形成されている。リブ３２の上面は、Ｚ軸正方向に円弧状の丸みを帯びた形状となっている。押さえ枠３の中央には、略楕円形状の開口３３が形成されている。押さえ枠３の上面部３１のＹ軸正側の端部は切り欠かかれ、これにより、フィルム案内部３４が形成されている。

フィルム案内部３４は、中央に形成された円弧部３４ａと、円弧部３４ａの両端に形成された２つの湾曲部３４ｂとからなっている。円弧部３４ａは、開口３３のＹ軸正側の部分の形状に沿うような円弧形状となっている。２つの湾曲部３４ｂは、円弧部３４ａの両端とリブ３２の２つの端部３２ａとをそれぞれ滑らかに繋ぐ形状となっている。平面視において、円弧部３４ａは、リブ３２の内壁に沿う楕円よりも、開口３３の中心方向にやや変位した位置に設けられている。

なお、フィルム案内部３４の位置には、リブ３２は形成されていない。リブ３２の端部３２ａは、後述のようにフィルムがフィルム収容部４（図６参照）から引き出される際にフィルムが引っ掛からないように、円弧状に丸められている。さらに、押さえ枠３には、上面部３１の裏側に、Ｚ軸負側に延びる２つの板部３５が形成されている。これら板部３５は、Ｘ軸方向に並ぶように形成されている。

図５は、フィルム収容部４の構成を示す斜視図である。

フィルム収容部４は、外枠部４１と、内枠部４２を備えている。平面視において、外枠部４１と内枠部４２は、それぞれ、略楕円の形状を有する。外枠部４１のＺ軸方向の高さは、内枠部４２のＺ軸方向の高さよりもやや高い。図５では、図示されていないが、外枠部４１と、内枠部４２の間のスペースには、筒状のフィルムがリング状に折りたたまれて収容される。

外枠部４１には、脱臭ユニット装着部４３が形成されており、この脱臭ユニット装着部４３には、脱臭ユニット５に臭気を案内する案内口４３ａが形成されている。脱臭ユニット装着部４３は、直方体形状を有する枠部からなっており、案内口４３ａを介して外枠部４１の内側の空間が外部に連通している。側方から見ると、脱臭ユニット装着部４３と案内口４３ａは、上下方向（Ｚ軸方向）に長い略長方形の輪郭を有する。脱臭ユニット装着部４３を除くと、フィルム収容部４は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向にそれぞれ対称な形状を有する。

内枠部４２の内壁には、Ｙ軸方向の中央位置に、押さえ枠３の２つの板部３５が嵌入される２つの孔４４が形成されている。また、内枠部４２の内側には略楕円形状の開口４５が形成され、外枠部４１と内枠部４２の間には、底部４６が形成されている。フィルム装着時には、フィルムがこの底部４６に載置される。

図６は、フィルム収容部４に押さえ枠３が装着された状態を示す図である。

図示の如く、押さえ枠３の板部３５がフィルム収容部４の孔４４に嵌め込まれることに
より、押さえ枠３がフィルム収容部４に装着される。このとき、押さえ枠３の裏面が、フィルム収容部４の内枠部４２の上端に当接し、押さえ枠３が内枠部４２上に載置される。こうして押さえ枠３がフィルム収容部４に装着されると、押さえ枠３のリブ３２の上端のＺ軸方向の位置は、フィルム収容部４の外枠部４１の上端のＺ軸方向の位置と略同一となる。また、押さえ枠３がフィルム収容部４に装着された状態で、押さえ枠３のリブ３２とフィルム収容部４の外枠部４１の間には、水平方向に、所定の隙間が存在する。外枠部４１と内枠部４２の間に収容されたフィルムは、この隙間を介して上方（Ｚ軸正方向）に引き出され、その後、押さえ枠３の開口３３とフィルム収容部４の開口４５に通されて、フィルムユニット７（図１参照）の機構部に取り付けられる。すなわち、フィルム収容部４から引き出されたフィルムは、リブ３２を乗り越えて、フィルムユニット７の機構部に取り付けられる。

図７は、脱臭ユニット５の構成を示す分解斜視図である。

脱臭ユニット５は、収容筺体５１と、脱臭フィルタ５２と、ファン５３と、オゾン発生装置５４とを備えている。収容筺体５１は、脱臭フィルタ５２と、ファン５３と、オゾン発生装置５４を収容する内部空間を有する。収容筺体５１には、脱臭フィルタ５２を挿し込むためのフィルタ装着部５１ａと、ファン５３を装着するための段差５１ｂと、オゾン発生装置５４を設置するための底部５１ｃが形成されている。また、収容筺体５１の上部には、フィルム収容部４の脱臭ユニット装着部４３（図６参照）に収容筐体５１を組付けるための２つの孔を有する鍔部５１ｄが形成されている。さらに、収容筺体５１には、脱臭ユニット装着部４３（図６参照）に収容筐体５１を組付ける際に、フィルムユニット７の枠部７３（図９（ａ）参照）に係合する２つの鍵部５１ｅが形成されている。

脱臭フィルタ５２は、活性炭等の脱臭剤により脱臭フィルタ５２内を通過する臭気を脱臭する。ファン５３は、脱臭ユニット５内に空気を流す送風源である。脱臭動作の際、ファン５３は、下向き（Ｚ軸負方向）に空気を流すように駆動される。オゾン発生装置５４は、オゾンを発生させることにより、臭気に含まれる細菌を除去する。

図８（ａ）、図８（ｂ）は、脱臭ユニット５が組立てられた状態を示す図である。

図示の如く、脱臭フィルタ５２と、ファン５３と、オゾン発生装置５４が収容筺体５１に収容される。この状態で脱臭ユニット５は、図８（ａ）に破線で示す長方形の領域Ｓが脱臭ユニット装着部４３の案内口４３ａ（図６参照）の出口を塞ぐように、脱臭ユニット装着部４３に装着される。外枠部４１（図６参照）の内側に溜まった臭気は、ファン５３の吸引力によって、案内口４３ａを通って脱臭ユニット５の領域Ｓへと導かれる。領域Ｓへと導かれた臭気は、図８（ｂ）に破線矢印で示すように、ファン５３により、上部から脱臭フィルタ５２を通過し、その後、オゾン発生装置５４付近を通過して、収容筐体５１の下部から外部に放出される。臭気は、脱臭フィルタ５２を通過する間に脱臭され、さらに、オゾン発生装置５４付近を通過する際に、オゾン発生装置５４の電極から発生したオゾンにより除菌される。

図９（ａ）は、押さえ枠３、フィルム収容部４、脱臭ユニット５およびフィルムユニット７が装着された状態の構成体を上から見た斜視図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）の構成体を下から見た斜視図である。

上記のように、脱臭ユニット５は、領域Ｓ（図８（ａ）参照）がフィルム収容部４側の脱臭ユニット装着部４３の案内口４３ａ（図６参照）を塞ぐように、脱臭ユニット装着部４３に装着される。このとき、脱臭ユニット５は、図９（ａ）に示すように、鍔部５１ｄが、鍔部５１ｄに形成された２つの孔を介して脱臭ユニット装着部４３の上面にネジ止め
される。また、脱臭ユニット５の２つの鍵部５１ｅが、フィルムユニット７の枠部７３に係合される。

図９（ａ）、（ｂ）に示すように、フィルムユニット７は、フィルムを送出するためのフィルム送り機構７１と、フィルムを密封（シール）および切断するためのシール機構７２とを備えた機構部が、裏面側のシャーシ７４に装着される。図９（ａ）、（ｂ）に示す構成体は、図１のベース６に設置される。その後、ベース６に、外枠２が設置され、さらに、外枠２の上面に、カバー１が設置される。

図１０（ａ）は、外枠２、押さえ枠３、フィルム収容部４、脱臭ユニット５およびベース６が互いに組付けられた状態を示す斜視図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の構成体にさらにカバー１が組付けられた状態を示す斜視図である。なお、図１０（ａ）、図１０（ｂ）では、便宜上、フィルムの図示が省略されている。

図１０（ａ）の状態において、フィルム収容部４に収容されたフィルムが、押さえ枠３とフィルム収容部４の外枠部４１との間の隙間から引き出され、フィルムユニット７のフィルム送り機構７１に装着される。その後、図１０（ｂ）に示すように、カバー１が外枠２の上部に嵌め込まれる。

図１０（ｂ）の状態において、カバー１の裏面がフィルム収容部４の外枠部４１の上面に当接する。また、カバー１の裏面と押さえ枠３のリブ３２との間にフィルムが挟まれる。このため、フィルム送り機構７１に装着されたフィルムに排泄物が溜まると、排泄物から生じた臭気は、リブ３２が設けられた箇所からは外枠部４１内の空間へと流れ得ない。

また、図１０（ｂ）のようにカバー１が外枠２の上部に嵌め込まれると、カバー１のフィルム押さえ部１４が、押さえ枠３のフィルム案内部３４からＹ軸正側に僅かに離れた位置に位置付けられる。この状態において、フィルム押さえ部１４の下部は、押さえ枠３のフィルム案内部３４よりも低い位置にある。フィルムは、カバー１のフィルム押さえ部１４と押さえ枠３のフィルム案内部３４との間の隙間から、フィルム案内部３４付近の上面部３１を通って、フィルム送り機構７１へと引き込まれる。

ここで、押さえ枠３のフィルム案内部３４付近には、リブ３２が設けられていないため、フィルムに溜まった排泄物からの臭気の流れがリブ３２によって遮断されることはない。また、フィルム収容部４に収容されたフィルムは、フィルム押さえ部１４により下方（Ｚ軸負方向）に押されて、フィルム押さえ部１４の上側に空間が形成される。このため、フィルムに溜まった排泄物からの臭気は、フィルム押さえ部１４の上側の空間から、カバー１の吸気口１５を通って、フィルム収容部４の外枠部４１内へと流れ得る。こうして、フィルムに溜まった排泄物からの臭気をフィルム収容部４の外枠部４１内へと流すための流路が確保される。

なお、この流路により外枠部４１内へと流れた臭気は、上述の脱臭ユニット５へと流れ、脱臭ユニット５によって脱臭および除菌される。図１０（ａ）を参照して、脱臭ユニット５により脱臭および除菌された臭気は、フィルム収容部４と外枠２の間のスペースに放出される。

図１０（ｂ）のようにカバー１が外枠２に取り付けられた後、図１１に示すように、カバー１の上部に、便座８が取り付けられる。図１１は、便座８が取り付けられた状態の便座装置１００の外観を示す斜視図である。

図１２（ａ）、図１２（ｂ）は、臭気の流れを説明するための図である。図１２（ａ）
は、図１０（ｂ）の構成体の内部を上面から透視した図である。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）に示すＭ−Ｍの位置で当該構成体を切断した断面図である。なお、図１２（ａ）では、カバー１によって隠れている部分が、破線で示されている。また、図１２（ａ）、図１２（ｂ）では、フィルムユニット７の機構部が省略されている。

図１２（ｂ）を参照して、人が便座８（図１１参照）の上に座ると、押さえ枠３上部の空間が人の尻部によって略密閉される。このため、フィルム内に溜まった排泄物からの臭気は、フィルム内に溜まる。この状態で、脱臭ユニット５が駆動されると、脱臭ユニット５のファン５３の吸引力によって、フィルム内の臭気が吸引され、臭気が、フィルム押さえ部１４により生じた隙間に案内される。そして、臭気は、カバー１の吸気口１５を通って、フィルム収容部４の外枠部４１と内枠部４２の間のスペースに導かれる。なお、押さえ枠３のフィルム案内部３４が形成されていない部分にはリブ３２が形成されており、このリブ３２とカバー１が接触するため、臭気は、吸気口１５以外からは略漏れない。

図１２（ａ）を参照して、フィルム収容部４の外枠部４１と内枠部４２の間のスペースに導かれた臭気は、ファン５３の吸引力によって、脱臭ユニット装着部４３の案内口４３ａから脱臭ユニット５内に導かれる。そして、脱臭ユニット５内の脱臭フィルタ５２、オゾン発生装置５４により、臭気が脱臭、除菌されて、外枠２とフィルム収容部４の間のスペースに放出される。

このように、本実施の形態では、押さえ枠３にフィルム案内部３４が設けられており、且つ、円弧状に湾曲したフィルム押さえ部１４によりフィルムが押さえつけられるため、臭気を脱臭ユニット５に導くための流路を確保することができる。これにより、フィルムを備えた便座装置１００においても、効果的に脱臭を行うことができる。

また、図３（ａ）に示すように、フィルム押さえ部１４は、Ｙ軸負側が、フィルム案内部３４の縁の形状に沿って円弧状となっており、Ｘ軸方向の端部に向かって幅広となっているため、広い面積でフィルムを押さえることができ、臭気の流路を広く確保することができる。

なお、脱臭ユニット５の駆動は、たとえば、ユーザが、便座装置１００に装備された操作部（リモコン）を操作することに応じて実行される。この場合、脱臭ユニット５の駆動は、操作部が操作された後、所定の時間だけ継続され、または、便座装置１００の使用を終了する操作が操作部に入力されるまで継続される。あるいは、人が便座８（図１１参照）に着座したことを検出するセンサーを設け、このセンサーにより着座が検出されたことに応じて、脱臭ユニット５の駆動が開始されても良い。この場合、脱臭ユニット５の駆動は、センサーによって着座が検出されなくなるまで継続され、または、便座装置１００の使用を終了する操作が操作部に入力されるまで継続される。

図１３は、フィルム送り機構７１とシール機構７２の構成を示す斜視図である。なお、図１３では、便宜上、これらの機構を支持するシャーシ７４の図示が省略されている。

フィルム送り機構７１は、モータ７１ａと、２組のローラ７１ｂと、複数のギア７１ｃと、シャフト７１ｄを備える。モータ７１ａの駆動力は、Ｘ軸負側の複数のギア７１ｃを介して、Ｘ軸負側の２つのローラ７１ｂに伝えられる。これら２つのローラ７１ｂは、互いに接する部分が共に下方向に向かうように回転される。すなわち、２つのローラ７１ｂは、回転方向が互いに反対となるように駆動される。

また、モータ７１ａの駆動力は、シャフト７１ｄを介して、Ｘ軸正側のギア７１ｃに伝達される。したがって、モータ７１ａが駆動されると、Ｘ軸正側の２組のローラ７１ｂも
駆動される。なお、Ｘ軸正側のギア７１ｃとローラ７１ｂの構成は、Ｘ軸負側のギア７１ｃとローラ７１ｂの構成と同様である。

２組のローラ７１ｂの間には、それぞれ、フィルムの両側の端縁が挟み込まれる。したがって、モータ７１ａの駆動力によってローラ７１ｂが回転されると、フィルムが下方向（Ｚ軸負方向）に送られる。

シール機構７２は、モータ７２ａと、ヒータ７２ｂと、ギア７２ｃと、メインシャフト７２ｄと、ガイドシャフト７２ｅと、可動部７２ｆと、回動部７２ｇを備えている。

図１４（ａ）は、ヒータ７２ｂの構成を示す斜視図、図１４（ｂ）は、ヒータ７２ｂの構成を示す上面図、図１４（ｃ）は、ヒータ７２ｂの構成を示す正面図、図１４（ｄ）は、ヒータ７２ｂの構成を示す側面図である。

図１４（ａ）〜図１４（ｄ）を参照して、ヒータ７２ｂは、結晶化ガラス等の基材の上にＸ軸方向に平行な方向に延びる３本の発熱部が設けられた構成となっている。ヒータ７２ｂの表面には、溶着後のフィルムがヒータ７２ｂから剥離し易いように、フッ素加工が施されている。ヒータ７２ｂの３本の発熱部は、それぞれ、電流を印加することにより発熱し、フィルムの下底を形成するための熱圧着、フィルムの切断、フィルム上部の密封のための熱圧着に用いられる。すなわち、最下段の発熱部は、排泄物を収容するフィルムの上部を密封するために用いられ、最上段の発熱部は、次の排泄に用いるフィルムの下底を形成するために用いられ、中央の発熱部は、密封され排泄物を収容するフィルムを切り離すために用いられる。また、ヒータ７２ｂは、シャーシ７４（図９（ｂ）参照）にヒータ７２ｂを螺子留めするための略Ｌ字型の装着部材Ｈ１に取り付けられている。

図１３に戻り、可動部７２ｆは、メインシャフト７２ｄとガイドシャフト７２ｅによってＹ軸方向に移動可能に支持されている。メインシャフト７２ｄには、２条ネジが形成されており、この２条ネジが可動部７２ｆのネジ部と噛合している。ガイドシャフト７２ｅは、可動部７２ｆの孔に挿入され、可動部７２ｆをＹ軸方向に案内する。モータ７２ａが駆動されるとギア７２ｃを介して、メインシャフト７２ｄが回転し、これにより可動部７２ｆがＹ軸方向に移動する。

可動部７２ｆは、樹脂製の一対の羽根部７２ｈと、樹脂製の他の一対の羽根部７２ｉを備えている（図９（ｂ）も併せて参照）。一対の羽根部７２ｈは、Ｙ軸正方向に延びる羽根形状を有し、先端に向かうにつれて羽根部７２ｈ間の間隔が徐々に広がっている。一対の羽根部７２ｉもまた、Ｙ軸正方向に延びる羽根形状を有し、先端に向かうにつれて羽根部７２ｉ間の間隔が徐々に広がっている。羽根部７２ｉは、羽根部７２ｈよりも大きい。一対の羽根部７２ｈの根元部分の間隔は、ヒータ７２ｂのＸ軸方向の幅よりも狭い。また、一対の羽根部７２ｉの根元部分の間隔も、ヒータ７２ｂのＸ軸方向の幅よりも狭い。羽根部７２ｈ、７２ｉは、可動部７２ｆがＹ軸方向に送られることにより、２組のローラ７１ｂにより送られたフィルムを束ねてＸ軸方向の広がりを抑制する。

図１５（ａ）は、シール機構７２の構成を示す図である。図１５（ｂ）は、シール機構７２のＹ−Ｚ平面に平行な断面図である。なお、図１５（ａ）では、羽根部７２ｈ、７２ｉが図示省略されている。また、図１５（ａ）には、圧着部７２ｊがヒータ７２ｂに当接する前の状態が示され、図１５（ｂ）には、圧着部７２ｊがヒータ７２ｂに当接した状態が示されている。

図１５（ａ）、図１５（ｂ）を参照して、可動部７２ｆは、圧着部７２ｊをさらに備えている。

図１６（ａ）は、圧着部７２ｊの構成を示す斜視図、図１６（ｂ）は、圧着部７２ｊの構成を示す上面図、図１６（ｃ）は、圧着部７２ｊの構成を示す正面図、図１６（ｄ）は、圧着部７２ｊの構成を示す側面図である。

図１６（ａ）〜図１６（ｄ）を参照して、圧着部７２ｊは、Ｘ軸方向に長い長方形の輪郭を有し、耐熱性を有する弾性部材により形成されている。圧着部７２ｊのＺ軸方向の幅Ｗ２は、ヒータ７２ｂのＺ軸方向の幅Ｗ１よりも大きい。また、圧着部７２ｊは、可動部７２ｆに圧着部７２ｊを螺子留めするための略Ｌ字型の装着部材Ｈ２に取り付けられている。

図１７（ａ）は、回動部７２ｇの構成を示す斜視図、図１７（ｂ）は、回動部７２ｇの構成を示す正面図、図１７（ｃ）は、回動部７２ｇの構成を示す側面図である。

図１７（ａ）〜図１７（ｃ）を参照して、回動部７２ｇは、中央に大きな開口Ｏ１が形成された枠の形状を有し、Ｘ軸方向に延びるシャフト７２ｋにより、Ｙ−Ｚ平面の面内方向に回動可能に支持されている。回動部７２ｇは、たとえば、樹脂等で形成される。回動部７２ｇは、シャフト７２ｋの両端よりもやや内側で支持される。回動部７２ｇの下部のうち、フィルムが当たる部分Ｂ１は、Ｚ軸方向に幅広となっている。

シャフト７２ｋの両端部には、支持部Ｃ１が形成されている。支持部Ｃ１は、シャフト７２ｋの径よりもやや小さい円柱の上下端（Ｚ軸方向）がＸＹ平面に平行な面でカットされた形状を有する。シャフト７２ｋの右端部（Ｘ軸正側）には、ばね７２ｌが巻回される。

図１８（ａ）は、シール機構７２とシャーシ７４を下から見た図である。図１８（ｂ）は、図１８（ａ）の領域Ｄを拡大して示す図である。

図１８（ａ）、図１８（ｂ）に示すようにシャーシ７４のＸ軸正負方向の両壁面には、それぞれ、回動部７２ｇの支持部Ｃ１を嵌め込むための切り欠き７４ａが形成されている。また、シャーシ７４の両壁面には、それぞれ、回動部７２ｇの回動を規制するための係止部７４ｂが形成されている。

回動部７２ｇは、支持部Ｃ１がシャーシ７４の切り欠き７４ａに嵌め込まれることにより、シャーシ７４に回動可能に支持される。この状態で、ばね７２ｌの一端が回動部７２ｇに、他端がシャーシ７４のＸ軸負側の壁面の上面に掛けられる。これにより、回動部７２ｇは、ばね７２ｌによって、図１５（ｂ）における時計周りの方向に弾性力が与えられる。回動部７２ｇは、シャーシ７４の両壁面から突出した係止部７４ｂに当接することにより、回動が規制される。

図１９（ａ）〜図１９（ｄ）は、排泄処理時におけるフィルムユニット７の動作を説明する図である。また、図２０（ａ）〜図２０（ｃ）は、フィルムのシール動作を説明する図である。図１９（ａ）〜図１９（ｄ）は、フィルム収容部４とフィルムユニット７をＹ−Ｚ平面に平行な面で切断した断面図である。図２０（ａ）〜図２０（ｃ）は、シール機構７２をＸ軸方向から見た側面図である。

図１９（ａ）を参照して、シール動作前の状態では、フィルムは、２組のローラ７１ｂに挟まれて、ヒータ７２ｂ周辺の高さの位置に底が位置付けられている。なお、フィルムの底は、初期セットアップ時または前回のシール動作時において、密着されている。この状態で、排泄物等がフィルムに収容される。

排泄物等がフィルムに収容され、その後、シール動作が開始されると、フィルム送り機構７１により２組のローラ７１ｂが駆動されフィルムが下方向（Ｚ軸負方向）に送られる。これにより、図１９（ｂ）、図２０（ａ）に示す状態となる。なお、シール動作は、たとえば、排泄後にユーザが操作部（リモコン等）に排泄終了の操作を行うことにより開始される。

フィルム送り機構７１によりフィルムが下方向に送られた後、モータ７２ａ（図１３参照）が駆動され、可動部７２ｆがＹ軸正方向に送られる。これにより、図１９（ｃ）、図２０（ｂ）に示すように、羽根部７２ｈ、７２ｉがフィルムの両側をＸ軸方向に萎めるようにして、フィルムがＹ軸正方向に寄せられる。

図２０（ｂ）に示すように、可動部７２ｆがＹ軸正方向に送られると、まず、圧着部７２ｊの下部が回動部７２ｇに接触する。このとき、下側の羽根部７２ｈは、回動部７２ｇよりも下側（Ｚ軸正側）に位置付けられている。

そして、さらに可動部７２ｆがＹ軸正方向に送られると、回動部７２ｇがＹ軸正方向に押されて反時計周りに回動し、図２０（ｃ）に示すように、圧着部７２ｊの上部とヒータ７２ｂがフィルムを介して密着する。なお、フィルムは、羽根部７２ｈ、７２ｉにより、Ｘ軸方向の広がりが抑制され、ヒータ７２ｂのＸ軸方向の幅の範囲内に収められている。これにより、フィルムは、Ｘ軸方向の全ての範囲が圧着部７２ｊとヒータ７２ｂに挟まれる。図２１は、この状態におけるフィルムユニット７を下から見た斜視図である。

この状態で、ヒータ７２ｂの上側の発熱部が発熱されることにより、次に排泄物等を収容するためのフィルムの下底が形成され、ヒータ７２ｂの下側の発熱部が発熱されることにより、排泄物等が収容されたフィルムの上部が密封される。さらに、ヒータ７２ｂの中央の発熱部が発熱されることにより、フィルムが切断される。

こうして、フィルムの密封と切断が完了すると、可動部７２ｆがＹ軸負方向に戻される。これにより、圧着部７２ｊが回動部７２ｇから離れ、回動部７２ｇは、ばね７２ｌにより時計方向に回動し、図２０（ａ）、図２０（ｂ）に示す状態に戻る。これにより、フィルムに対してＹ軸負方向に力が加えられ、図１９（ｄ）に示すように、密封されたフィルムはヒータ７２ｂから剥がされて落下する。

このようにして、排泄処理時の動作が完了すると、フィルムユニット７は、図１９（ａ）に示す状態に戻る。

図２２（ａ）〜図２２（ｃ）は、回動部７２ｇによりフィルムが剥がされる状況を説明する図である。なお、便宜上、図２２（ａ）〜図２２（ｃ）には、回動部７２ｇと圧着部７２ｊとヒータ７２ｂと羽根部７２ｈのみが示されている。

図２２（ａ）のように、圧着部７２ｊがヒータ７２ｂに当接した状態から、図２２（ｂ）のように、可動部７２ｆがＹ軸負方向に戻され、圧着部７２ｊがヒータ７２ｂから離されると、回動部７２ｇは、ばね７２ｌにより時計方向に回動する。これにより、回動部７２ｇとフィルムの接触位置において、フィルムに対してＹ軸負方向に力が加えられる。そして、図２２（ｃ）に示すように、回動部７２ｇは回動前の状態に戻される。

本実施の形態では、図２２（ａ）に示すように、圧着部７２ｊのＺ軸方向の幅Ｗ２がヒータ７２ｂのＺ軸方向の幅Ｗ１よりも広く構成されているため、回動部７２ｇは、フィルムの圧着時に、圧着部７２ｊの下端に押されて、圧着部７２ｊとヒータ７２ｂがフィルム
を挟む位置まで回動される。このため、図２２（ｃ）に示すように、回動部７２ｇの移動距離Ｍ１を大きくすることができ、フィルムを円滑に引き剥がすことができる。

また、回動部７２ｇの回転軸であるシャフト７２ｋが、ヒータ７２ｂの前面よりもＹ軸正側にシフトした位置に配置されているため、図２２（ｂ）の状態において、フィルムは、回動部７２ｇから上方向に力を受ける。このように、フィルムが上方向に持ち上げられながらヒータ７２ｂから剥がされるため、フィルムをヒータ７２ｂからより円滑に引き剥がすことができる。

また、図２２（ａ）、（ｂ）の状態では、回動部７２ｇの開口Ｏ１にヒータ７２ｂが嵌り込んでおり、ヒータ７２ｂの直ぐ下に、回動部７２ｇの枠部が位置づけられている。このため、ヒータ７２ｂの直ぐ下の位置に、フィルムを引き剥がす作用点を位置づけることができ、よって、フィルムをヒータ７２ｂから適切に引き剥がすことができる。

また、図１７（ａ）に示すように、回動部７２ｇは、フィルムが当たる部分Ｂ１がＺ軸方向に幅広となっている。このため、図２２（ｂ）の状態では、広い面積で、フィルムを離間方向に付勢することができ、より効果的に、フィルムをヒータ７２ｂから引き剥がすことができる。

このように、回動部７２ｇによりフィルムを円滑に引き剥がすことができるため、ヒータ７２ｂにフィルムが残留することを防ぐことができる。本実施の形態では、可動部７２ｆの移動を利用して、回動部７２ｇが回動されるため、別途、回動部７２ｇを駆動する手段を設ける必要がない。また、回動部７２ｇは、シャフト７２ｋに支持され、ばね７２ｌで付勢される簡素な構成となっている。本実施の形態では、このように簡素な構成により円滑に、排泄物等が密封されたフィルムをヒータ７２ｂから引き剥がすことができる。

なお、図２２（ｂ）の状態では、フィルム内に排泄物等が収容されているため、通常、フィルムは、排泄物の重みによって、ヒータ７２ｂから剥離する。本実施の形態では、ヒータ７２ｂの表面にフッ素加工が施されているため、排泄物の重みにより、フィルムがヒータ７２ｂから剥離し易くなっている。しかしながら、初期セットアップ時には、フィルムに底を形成するために、フィルムに排泄物等が収容されていない状態で、図２２（ａ）〜（ｃ）の圧着動作が行われる。この場合、フィルム内に排泄物等が収容されていないため、フィルムは、自重よってはヒータ７２ｂから剥離しない。このため、回動部７２ｇが設けられていない場合には、フィルムがヒータ７２ｂに残留することが起こり得る。これに対し、本実施の形態では、フィルムを引き剥がす構成が設けられているため、ヒータ７２ｂに付着して残留し易い初期セットアップ時のフィルムについても、回動部７２ｇにより適正にヒータ７２ｂから引き剥がすことができる。よって、その後の排便時の動作を円滑に進めることができる。

なお、ヒータ７２ｂの上側の位置には、回動部７２ｇからの力がフィルムに作用しないため、ヒータ７２ｂの上部には、次の排泄に用いるフィルムの下底部分が付着して残留する可能性がある。しかしながら、このフィルムには、次の排泄処理時の排泄物の重力によってＹ軸負方向に力が加えられるため、ヒータ７２ｂに残留したフィルムの下底部分は、ヒータ７２ｂから円滑に引き剥がされる。

＜実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、以下の効果が奏され得る。

圧着部７２ｊのＺ軸方向の幅Ｗ２がヒータ７２ｂのＺ軸方向の幅Ｗ１よりも広く構成されているため、回動部７２ｇをフィルムの圧着時に圧着部７２ｊとヒータ７２ｂがフィル
ムを挟む位置まで回動させることができる。これにより、移動距離Ｍ１を大きくすることができ、フィルムを円滑に引き剥がすことができる。

また、回動部７２ｇの回転軸であるシャフト７２ｋが、ヒータ７２ｂの前面よりもＹ軸正側にシフトした位置に配置されているため、フィルムに上方向にも力を加えることができる。このように、フィルムが上方向に持ち上げられながらヒータ７２ｂから剥がされるため、フィルムをヒータ７２ｂからより円滑に引き剥がすことができる。

また、回動部７２ｇの開口Ｏ１にヒータ７２ｂが嵌り込んでおり、ヒータ７２ｂの直ぐ下に、回動部７２ｇの枠部が位置づけられている。このため、ヒータ７２ｂの直ぐ下の位置に、フィルムを引き剥がす作用点を位置づけることができ、よって、フィルムをヒータ７２ｂから適切に引き剥がすことができる。

また、図１７（ａ）に示すように、回動部７２ｇは、フィルムが当たる部分Ｂ１がＺ軸方向に幅広となっている。このため、広い面積で、フィルムを離間方向に付勢することができ、より効果的に、フィルムをヒータ７２ｂから引き剥がすことができる。

また、可動部７２ｆの移動を利用して、回動部７２ｇが回動されるため、別途、回動部７２ｇを駆動する手段を設ける必要がない。また、回動部７２ｇは、シャフト７２ｋに支持され、ばね７２ｌで付勢される簡素な構成となっている。このように簡素な構成とすることができるため、装置全体の小型化を図ることができる。

また、ヒータ７２ｂの表面には、フッ素加工が施されているため、フィルムが剥離し易くなっている。したがって、さらにヒータ７２ｂにフィルムが残留することを防ぐことができる。

＜変更例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に何ら制限されるものではなく、本発明の構成例も他に種々の変更が可能である。

たとえば、上記実施の形態では、弾性部材で形成された圧着部７２ｊの幅Ｗ２がヒータ７２ｂの幅Ｗ１より広くなるよう構成されたが、図２３（ａ）に示すように、圧着部７２ｊの幅Ｗ３が、ヒータ７２ｂの幅Ｗ１と略同じ程度の幅となるよう構成されても良い。

本変更例では、回動部７２ｇとフィルムの接触位置おいて、羽根部７２ｈの基部からフィルムに対してＹ軸負方向に力が加えられる。これにより、ヒータ７２ｂからフィルムを引き剥がすことができる。

なお、図２３（ａ）に示す変更例の場合、可動部７２ｆがＹ軸正方向に送られると、回動部７２ｇは、圧着部７２ｊの下端ではなく、羽根部７２ｈの基部に押される。したがって、圧着部７２ｊとヒータ７２ｂが密着した際の回動部７２ｇの移動距離Ｍ２は、上記実施の形態の場合の移動距離Ｍ１よりも小さくなる。

回動部７２ｇの移動距離は、ばね７２ｌの変形量に対応するため、本変更例の場合、ばね７２ｌに生じる弾性力が、上記実施の形態に比べて、低下することとなる。これにより、フィルムを引き剥がす力が低下することになる。したがって、回動部７２ｇの移動距離Ｍ１は、上記実施の形態のようにできるだけ大きくなるよう構成された方が望ましい。

なお、移動距離Ｍ１を大きくするため、図２３（ｂ）に示すように、樹脂製の羽根部７２ｈの基部がＹ軸正方向に突出するように構成されても良い。こうすると、回動部７２ｇ
の移動距離Ｍ１を大きくすることができ、上記実施の形態同様、円滑にフィルムを引き剥がすことができる。

また、図２３（ｃ）に示すように、可動部７２ｆに、Ｙ軸正方向に突出する突条７２ｍを一体的に設け、この突条７２ｍによって回動部７２ｇを回動させても良い。

さらに、上記実施の形態では、便座装置１００に本発明が適用させる形態が示されたが、便座装置のほか、小動物等の死骸や生ごみ等の廃棄物をフィルムで密封するためのフィルム密封装置に本発明が適用されても良い。

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

４ … フィルム収容部
７１ … フィルム送り機構（フィルム送り部）
７２ … シール機構（フィルム熱圧着部、フィルム引き剥がし部）
７２ｂ… ヒータ
７２ｆ… 可動部
７２ｇ… 回動部
７２ｊ… 圧着部
７２ｋ… シャフト（回動軸）
７２ｌ… ばね（付勢部）
１００ … 便座装置（フィルム密封装置）
Ｏ１ … 開口
Ｂ１ … フィルムが当たる部分

Claims (6)

1. フィルムにより収容物を密封するフィルム密封装置において、
   開口を有し、前記開口の外側に未使用のフィルムを収容するフィルム収容部と、
   前記フィルム収容部に収容された前記フィルムを、前記開口を介して下方に送るフィルム送り部と、
   前記フィルムを熱圧着してフィルムを切断および密封するフィルム熱圧着部と、
   前記フィルム熱圧着部から前記フィルムを引き剥がすためのフィルム引き剥がし部と、を備え、
   前記フィルム引き剥がし部は、
   回動軸と、
   前記回動軸を中心として回動可能な回動部と、
   前記回動部に対して所定の付勢力を与える付勢部と、を備え、
   前記フィルム熱圧着部は、
   ヒータと、
   前記ヒータに対して前記フィルムを圧着させる圧着部と、
   前記圧着部を前記ヒータに対して相対移動させる可動部と、を備え、
   前記回動部は、前記フィルムの圧着時に、前記可動部により押されることにより、前記付勢部による付勢に抗して回動される、
   ことを特徴とするフィルム密封装置。
2. 請求項１に記載のフィルム密封装置において、
   前記回動軸は、前記ヒータの前面から奥側にシフトした位置に位置付けられている、
   ことを特徴とするフィルム密封装置。
3. 請求項１または２に記載のフィルム密封装置において、
   前記回動部は、前記フィルムの圧着時に、前記圧着部と前記ヒータが前記フィルムを挟む位置まで回動される、
   ことを特徴とするフィルム密封装置。
4. 請求項１ないし３の何れか一項に記載のフィルム密封装置において、
   前記圧着部は、前記ヒータよりも幅広に構成されており、
   前記回動部は、前記圧着部に押されて回動される、
   ことを特徴とするフィルム密封装置。
5. 請求項１ないし４の何れか一項に記載のフィルム密封装置において、
   前記回動部には、中央に開口が形成され、
   前記ヒータは、前記回動部の回動時に、前記回動部の前記開口内に位置付けられる、
   ことを特徴とするフィルム密封装置。
6. 請求項１ないし５の何れか一項に記載のフィルム密封装置において、
   前記回動部は、前記フィルムに当接する部分が幅広になるよう構成されている、
   ことを特徴とするフィルム密封装置。

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