JP2015050797A - Driving device - Google Patents

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博一 岸田
Hirokazu Kishida
博一 岸田
真也 豊田
Shinya Toyoda
真也 豊田
弘之 片山
Hiroyuki Katayama
弘之 片山
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ASANO GEAR CO Ltd
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Toyota Industries Corp
ASANO GEAR CO Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving device which reduces vibrations transmitted to a gear reducer by torque fluctuation of an electric motor while achieving downsizing of the physical constitution.SOLUTION: A driving device 1 includes: an electric motor 2 serving as a driving source; and a gear reducer 3 which reduces a speed of rotations of the electric motor 2 and outputs the rotations. A hollow part 7 extending in a longitudinal direction (an axial direction) of a rotor shaft 6 is formed at the rotor shaft 6. A damper shaft 18 which absorbs vibrations occurring in the electric motor 2 is disposed in the hollow part 7. One end part of the damper shaft 18 is integrated with an input gear shaft 8. The other end part of the damper shaft 18 is splined to the rotor shaft 6. The damper shaft 18 is a cylinder member that may elastically deform and is made of a metal material.

Description

本発明は、電動モータ及び歯車減速機を備えた駆動装置に関するものである。   The present invention relates to a drive device including an electric motor and a gear reducer.

従来の駆動装置としては、例えば特許文献１に記載されているものが知られている。特許文献１に記載の駆動装置は、電動モータで駆動される歯車減速機を備え、この歯車減速機にはトルクリミッタ機構が設けられている。トルクリミッタ機構は、電動モータから一定以上のトルク（負荷）が加わったときに、歯車減速機の損傷を防ぐための機構である。歯車減速機は、電動モータのモータ軸ピニオンと平行に配設された第１のピニオン軸と、この第１のピニオン軸に設けられ、モータ軸ピニオンに噛合する入力歯車とを有している。トルクリミッタ機構は、第１のピニオン軸と入力歯車との間に設けられている。このようなトルクリミッタ機構を設けることにより、電動モータのトルク変動により電動モータに振動が発生したときに、電動モータから歯車減速機に伝わる振動を低減することができる。   As a conventional drive device, for example, one described in Patent Document 1 is known. The drive device described in Patent Document 1 includes a gear reducer driven by an electric motor, and the gear reducer is provided with a torque limiter mechanism. The torque limiter mechanism is a mechanism for preventing the gear reducer from being damaged when a certain amount of torque (load) is applied from the electric motor. The gear reducer has a first pinion shaft disposed in parallel with the motor shaft pinion of the electric motor, and an input gear provided on the first pinion shaft and meshing with the motor shaft pinion. The torque limiter mechanism is provided between the first pinion shaft and the input gear. By providing such a torque limiter mechanism, it is possible to reduce vibration transmitted from the electric motor to the gear reducer when vibration is generated in the electric motor due to torque fluctuation of the electric motor.

特開２００６−７０９６１号公報JP 2006-70961 A

ところで、車両に搭載される駆動装置では、搭載性の向上を目的として小型化が要求されている。しかし、上記従来技術のようにトルクリミッタを設けると、駆動装置全体の体格が大きくなってしまう。   By the way, in the drive device mounted in a vehicle, size reduction is requested | required for the purpose of the improvement of mountability. However, when a torque limiter is provided as in the above-described prior art, the overall size of the drive device becomes large.

本発明の目的は、体格の小型化を図りつつ、電動モータのトルク変動により歯車減速機に伝わる振動を低減することができる駆動装置を提供することである。   The objective of this invention is providing the drive device which can reduce the vibration transmitted to a gear reduction gear by the torque fluctuation of an electric motor, aiming at size reduction of a physique.

本発明の駆動装置は、電動モータと、電動モータの回転を減速して出力する歯車減速機とを備え、歯車減速機は、電動モータのモータ出力軸と同軸上に設けられた入力ギア軸を有し、モータ出力軸及び入力ギア軸の少なくとも一方には、軸方向に延びる中空部が設けられており、中空部には、電動モータで発生した振動を吸収するダンパーシャフトが配置されており、ダンパーシャフトは、モータ出力軸及び入力ギア軸と繋がっていることを特徴とするものである。   The drive device of the present invention includes an electric motor and a gear reducer that decelerates and outputs the rotation of the electric motor, and the gear reducer has an input gear shaft provided coaxially with the motor output shaft of the electric motor. And at least one of the motor output shaft and the input gear shaft is provided with a hollow portion extending in the axial direction, and a damper shaft that absorbs vibration generated by the electric motor is disposed in the hollow portion, The damper shaft is connected to the motor output shaft and the input gear shaft.

このような本発明の駆動装置においては、電動モータのモータ出力軸及び歯車減速機の入力ギア軸の少なくとも一方に軸方向に延びる中空部を設け、その中空部にモータ出力軸及び入力ギア軸と繋がるダンパーシャフトを配置することにより、電動モータのトルク変動により電動モータに振動が発生しても、ダンパーシャフトが弾性変形して当該振動を吸収するようになる。従って、特にトルクリミッタを設けなくても、電動モータのトルク変動により電動モータから歯車減速機に伝わる振動を低減することができる。これにより、駆動装置の体格の小型化を図ることができる。   In such a drive device of the present invention, a hollow portion extending in the axial direction is provided in at least one of the motor output shaft of the electric motor and the input gear shaft of the gear reducer, and the motor output shaft and the input gear shaft are provided in the hollow portion. By arranging the connected damper shafts, even if vibration is generated in the electric motor due to torque fluctuation of the electric motor, the damper shaft is elastically deformed to absorb the vibration. Accordingly, vibrations transmitted from the electric motor to the gear reducer due to torque fluctuations of the electric motor can be reduced without particularly providing a torque limiter. Thereby, size reduction of the physique of a drive device can be achieved.

好ましくは、中空部は、モータ出力軸に設けられており、ダンパーシャフトは、入力ギア軸と一体化されている。この場合には、入力ギア軸に中空部を設けなくても、電動モータのトルク変動により生じた振動をダンパーシャフトによって吸収することができる。また、ダンパーシャフトと入力ギア軸とを連結手段によって連結しなくて済む。以上により、駆動装置の製造にかかるコストを抑えることができる。   Preferably, the hollow portion is provided in the motor output shaft, and the damper shaft is integrated with the input gear shaft. In this case, even if the input gear shaft is not provided with a hollow portion, the vibration generated by the torque fluctuation of the electric motor can be absorbed by the damper shaft. Further, the damper shaft and the input gear shaft need not be connected by the connecting means. As described above, the cost for manufacturing the driving device can be suppressed.

また、中空部は、入力ギア軸に設けられており、ダンパーシャフトは、モータ出力軸と一体化されていても良い。この場合には、モータ出力軸に中空部を設けなくても、電動モータにより生じた振動をダンパーシャフトによって吸収することができる。また、ダンパーシャフトとモータ出力軸とを連結手段によって連結しなくて済む。以上により、駆動装置の製造にかかるコストを抑えることができる。   The hollow portion may be provided on the input gear shaft, and the damper shaft may be integrated with the motor output shaft. In this case, the vibration generated by the electric motor can be absorbed by the damper shaft without providing a hollow portion on the motor output shaft. Further, it is not necessary to connect the damper shaft and the motor output shaft by the connecting means. As described above, the cost for manufacturing the driving device can be suppressed.

また、好ましくは、歯車減速機は、入力ギア軸に平行に配置された伝達ギア軸と、入力ギア軸に取り付けられた第１ギアと、伝達ギア軸に取り付けられ、第１ギアと噛み合う第２ギアと、伝達ギア軸における第２ギアよりも電動モータ側に取り付けられた第３ギアとを更に有する。この場合には、伝達ギア軸における第２ギアよりも電動モータの反対側に第３ギアを取り付けた場合に比べて、入力ギア軸を長くすることができる。このため、入力ギア軸に中空部が設けられている場合には、ダンパーシャフト自体を長くすることができるし、モータ出力軸に中空部が設けられている場合には、ダンパーシャフト及びモータ出力軸の長さの合計を大きくすることができる。従って、ダンパーシャフトのねじれ量が同じでも、その分だけダンパーシャフトの単位長さ当たりのねじれ角度が少なくて済むため、ダンパーシャフトに加わる応力を低減することができる。   Preferably, the gear reducer includes a transmission gear shaft arranged in parallel to the input gear shaft, a first gear attached to the input gear shaft, a second gear attached to the transmission gear shaft and meshing with the first gear. It further has a gear and a third gear attached to the electric motor side of the second gear on the transmission gear shaft. In this case, the input gear shaft can be made longer than when the third gear is attached to the opposite side of the electric motor from the second gear of the transmission gear shaft. For this reason, when the hollow part is provided in the input gear shaft, the damper shaft itself can be lengthened. When the hollow part is provided in the motor output shaft, the damper shaft and the motor output shaft are provided. The total length of can be increased. Therefore, even if the amount of twist of the damper shaft is the same, the twist angle per unit length of the damper shaft can be reduced by that amount, so that the stress applied to the damper shaft can be reduced.

本発明によれば、駆動装置の体格の小型化を図りつつ、電動モータのトルク変動により歯車減速機に伝わる振動を低減することができる。これにより、駆動装置を車両に搭載する場合の搭載性を向上させることが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the vibration transmitted to a gear reducer by the torque fluctuation of an electric motor can be reduced, aiming at size reduction of a drive device. This makes it possible to improve the mountability when the drive device is mounted on a vehicle.

本発明に係る駆動装置の第１実施形態を概略的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view schematically showing a first embodiment of a drive device according to the present invention. 本発明に係る駆動装置の第２実施形態を概略的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows 2nd Embodiment of the drive device which concerns on this invention roughly.

以下、本発明に係る駆動装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a drive device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明に係る駆動装置の第１実施形態を概略的に示す断面図である。同図において、本実施形態の駆動装置１は、電気自動車やハイブリッド自動車等の車両に具備された左右１対の駆動輪（図示せず）を駆動軸（図示せず）を介して駆動する装置である。   FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a first embodiment of a drive device according to the present invention. In the figure, a drive device 1 of this embodiment is a device that drives a pair of left and right drive wheels (not shown) provided in a vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle via a drive shaft (not shown). It is.

駆動装置１は、駆動源である電動モータ２と、この電動モータ２の回転を減速して出力する歯車減速機３とを備えている。これらの電動モータ２及び歯車減速機３は、ハウジング（図示せず）に収容されている。   The drive device 1 includes an electric motor 2 that is a drive source and a gear reducer 3 that decelerates and outputs the rotation of the electric motor 2. The electric motor 2 and the gear reducer 3 are accommodated in a housing (not shown).

電動モータ２は、ステータ（固定子）４と、このステータ４の内側に配置されたロータ（回転子）５とを有している。ロータ５の内周面には、ロータシャフト（モータ出力軸）６が固定されている。ロータシャフト６は、ハウジング（図示せず）に複数のベアリング（図示せず）を介して回転可能に支持されている。ロータシャフト６には、当該ロータシャフト６の長手方向（軸方向）に延びる中空部７が形成されている。   The electric motor 2 includes a stator (stator) 4 and a rotor (rotor) 5 disposed inside the stator 4. A rotor shaft (motor output shaft) 6 is fixed to the inner peripheral surface of the rotor 5. The rotor shaft 6 is rotatably supported by a housing (not shown) via a plurality of bearings (not shown). The rotor shaft 6 is formed with a hollow portion 7 extending in the longitudinal direction (axial direction) of the rotor shaft 6.

歯車減速機３は、ロータシャフト６と同軸上に設けられた入力ギア軸８と、左右１対の駆動軸（図示せず）と連結された出力ギア軸９と、入力ギア軸８と出力ギア軸９との間に配置された伝達ギア軸１０とを有している。出力ギア軸９及び伝達ギア軸１０は、入力ギア軸８に対して平行に延びるように配置されている。   The gear reducer 3 includes an input gear shaft 8 provided coaxially with the rotor shaft 6, an output gear shaft 9 connected to a pair of left and right drive shafts (not shown), an input gear shaft 8 and an output gear. A transmission gear shaft 10 disposed between the shaft 9 and the shaft 9; The output gear shaft 9 and the transmission gear shaft 10 are disposed so as to extend parallel to the input gear shaft 8.

入力ギア軸８は、ハウジング（図示せず）に２つのベアリング１１を介して回転可能に支持されている。出力ギア軸９は、ハウジング（図示せず）に２つのベアリング１２を介して回転可能に支持されている。伝達ギア軸１０は、ハウジング（図示せず）に２つのベアリング１３を介して回転可能に支持されている。   The input gear shaft 8 is rotatably supported by a housing (not shown) via two bearings 11. The output gear shaft 9 is rotatably supported by a housing (not shown) via two bearings 12. The transmission gear shaft 10 is rotatably supported by a housing (not shown) via two bearings 13.

入力ギア軸８の外周面には、モータギア１４が設けられている。伝達ギア軸１０には、モータギア１４と噛み合うカウンタギア１５が取り付けられている。また、伝達ギア軸１０の外周面におけるカウンタギア１５よりも電動モータ２側には、中間ギア１６が設けられている。出力ギア軸９には、中間ギア１６と噛み合うデファレンシャルギア１７が取り付けられている。   A motor gear 14 is provided on the outer peripheral surface of the input gear shaft 8. A counter gear 15 that meshes with the motor gear 14 is attached to the transmission gear shaft 10. An intermediate gear 16 is provided on the outer peripheral surface of the transmission gear shaft 10 on the electric motor 2 side with respect to the counter gear 15. A differential gear 17 that meshes with the intermediate gear 16 is attached to the output gear shaft 9.

ロータシャフト６の中空部７には、電動モータ２で発生した振動を吸収するダンパーシャフト１８が配置されている。ダンパーシャフト１８は、電動モータ２のロータシャフト６及び歯車減速機３の入力ギア軸８と繋がっている。具体的には、ダンパーシャフト１８の一端部は、入力ギア軸８と一体化されている。ダンパーシャフト１８の他端部は、ロータシャフト６における歯車減速機３とは反対側の端部の内壁にスプライン結合されている。このようにダンパーシャフト１８と入力ギア軸８とを一体構造とすることにより、部品点数の削減に寄与することができる。   A damper shaft 18 that absorbs vibration generated by the electric motor 2 is disposed in the hollow portion 7 of the rotor shaft 6. The damper shaft 18 is connected to the rotor shaft 6 of the electric motor 2 and the input gear shaft 8 of the gear reducer 3. Specifically, one end of the damper shaft 18 is integrated with the input gear shaft 8. The other end of the damper shaft 18 is splined to the inner wall of the end of the rotor shaft 6 opposite to the gear reducer 3. Thus, by making the damper shaft 18 and the input gear shaft 8 into an integral structure, it is possible to contribute to a reduction in the number of parts.

ダンパーシャフト１８は、弾性変形可能な金属材料からなる円柱状の部材である。ダンパーシャフト１８は、歯車減速機３と同じ金属材料で形成されている。そのような金属材料としては、弾性変形量が比較的大きなクロム鋼や鉄鋼等が挙げられる。   The damper shaft 18 is a columnar member made of an elastically deformable metal material. The damper shaft 18 is made of the same metal material as that of the gear reducer 3. Examples of such a metal material include chromium steel and steel having a relatively large elastic deformation amount.

また、ダンパーシャフト１８が弾性変形しやすくなるように、ロータシャフト６とダンパーシャフト１８との間には、例えば２ｍｍ程度の隙間が形成されていることが望ましい。   Further, it is desirable that a gap of, for example, about 2 mm is formed between the rotor shaft 6 and the damper shaft 18 so that the damper shaft 18 is easily elastically deformed.

このような駆動装置１において、電動モータ２のロータ５が回転すると、その回転がロータシャフト６及びダンパーシャフト１８を介して歯車減速機３に伝達されて、歯車減速機３が回転する。   In such a driving device 1, when the rotor 5 of the electric motor 2 rotates, the rotation is transmitted to the gear reducer 3 via the rotor shaft 6 and the damper shaft 18, and the gear reducer 3 rotates.

具体的には、電動モータ２の駆動力は、図１中の矢印Ｐで示すように、ロータシャフト６からダンパーシャフト１８に伝達され、更に歯車減速機３の入力ギア軸８、モータギア１４、カウンタギア１５、伝達ギア軸１０、中間ギア１６、デファレンシャルギア１７及び出力ギア軸９を介して出力されることになる。つまり、電動モータ２の駆動力は、ロータシャフト６とダンパーシャフト１８との連結部で折り返されて、ダンパーシャフト１８を介して歯車減速機３に伝えられる。   Specifically, as indicated by an arrow P in FIG. 1, the driving force of the electric motor 2 is transmitted from the rotor shaft 6 to the damper shaft 18, and further the input gear shaft 8, the motor gear 14, and the counter of the gear reducer 3. It is output via the gear 15, the transmission gear shaft 10, the intermediate gear 16, the differential gear 17 and the output gear shaft 9. That is, the driving force of the electric motor 2 is folded back at the connecting portion between the rotor shaft 6 and the damper shaft 18 and transmitted to the gear reducer 3 through the damper shaft 18.

ここで、電動モータ２のトルクが変動すると、電動モータ２に振動が発生する。このとき、電動モータ２の振動がダンパーシャフト１８に伝えられるが、ダンパーシャフト１８が弾性変形することで、電動モータ２の振動が吸収される。このため、電動モータ２から歯車減速機３に伝わる振動が抑制されるようになる。   Here, when the torque of the electric motor 2 fluctuates, vibration occurs in the electric motor 2. At this time, the vibration of the electric motor 2 is transmitted to the damper shaft 18, but the vibration of the electric motor 2 is absorbed by the elastic deformation of the damper shaft 18. For this reason, the vibration transmitted from the electric motor 2 to the gear reducer 3 is suppressed.

以上のように本実施形態によれば、電動モータ２のロータシャフト６に中空部７を形成し、その中空部７にダンパーシャフト１８を配置し、ダンパーシャフト１８とロータシャフト６及び歯車減速機３の入力ギア軸８とを繋ぐように構成したので、電動モータ２のトルク変動による振動をダンパーシャフト１８により吸収することができる。これにより、特にトルクリミッタを設けなくて済むため、駆動装置１の体格を増大させること無く、電動モータ２から歯車減速機３に伝わる振動を抑制することができる。その結果、駆動装置１を車両に搭載する場合の搭載性を向上させることが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, the hollow portion 7 is formed in the rotor shaft 6 of the electric motor 2, the damper shaft 18 is disposed in the hollow portion 7, and the damper shaft 18, the rotor shaft 6, and the gear reducer 3. Therefore, the damper shaft 18 can absorb the vibration caused by the torque fluctuation of the electric motor 2. Thereby, since it is not necessary to provide a torque limiter in particular, vibration transmitted from the electric motor 2 to the gear reducer 3 can be suppressed without increasing the size of the drive device 1. As a result, it is possible to improve the mountability when the drive device 1 is mounted on a vehicle.

また、ダンパーシャフト１８と入力ギア軸８とは一体化されているため、入力ギア軸８はダンパーシャフト１８と一緒に弾性変形する。このとき、ダンパーシャフト１８と入力ギア軸８との一体物が長くなるほど、同じねじれ量でも単位長さ当たりのねじれ角度は少なくなり、せん断応力が小さくなる。歯車減速機３において、中間ギア１６は、カウンタギア１５よりも電動モータ２側に配置されている。このため、歯車減速機３が同じサイズである場合は、中間ギア１６がカウンタギア１５に対して電動モータ２の反対側に配置されている構造に比べて、入力ギア軸８が長くなり、その分だけダンパーシャフト１８と入力ギア軸８との一体物が長くなる。従って、ダンパーシャフト１８と入力ギア軸８との一体物の単位長さ当たりのねじれ角度が少なくて済むため、当該一体物に加わる応力が小さくなる。その結果、ダンパーシャフト１８及び入力ギア軸８を長持ちさせることができる。また、言い換えれば、入力ギア軸８を長くすることができるので、弾性変形する部分の長さを保ったまま、ロータシャフト６における入力ギア軸８の反対側の突出量を少なくすることができる。   Further, since the damper shaft 18 and the input gear shaft 8 are integrated, the input gear shaft 8 is elastically deformed together with the damper shaft 18. At this time, the longer the integral part of the damper shaft 18 and the input gear shaft 8 is, the smaller the twist angle per unit length is and the smaller the shear stress is even with the same twist amount. In the gear reducer 3, the intermediate gear 16 is disposed closer to the electric motor 2 than the counter gear 15. For this reason, when the gear reducer 3 has the same size, the input gear shaft 8 becomes longer than the structure in which the intermediate gear 16 is disposed on the opposite side of the electric motor 2 with respect to the counter gear 15. The integral part of the damper shaft 18 and the input gear shaft 8 becomes longer by the amount. Therefore, since the twist angle per unit length of the integral body of the damper shaft 18 and the input gear shaft 8 is small, the stress applied to the integral body is small. As a result, the damper shaft 18 and the input gear shaft 8 can be extended. In other words, since the input gear shaft 8 can be lengthened, the amount of protrusion of the rotor shaft 6 on the opposite side of the input gear shaft 8 can be reduced while maintaining the length of the elastically deformed portion.

なお、本実施形態では、電動モータ２においてロータ５にロータシャフト６が直接固定されているが、ロータ５とロータシャフト６との間に他の環状部材を介在させても良い。   In the present embodiment, the rotor shaft 6 is directly fixed to the rotor 5 in the electric motor 2, but another annular member may be interposed between the rotor 5 and the rotor shaft 6.

図２は、本発明に係る駆動装置の第２実施形態を概略的に示す断面図である。図中、上述した第１実施形態と同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。   FIG. 2 is a sectional view schematically showing a second embodiment of the driving apparatus according to the present invention. In the figure, the same or equivalent elements as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

本実施形態の駆動装置１は、上記第１実施形態と同様に、電動モータ２及び歯車減速機３を備えている。電動モータ２のロータシャフト６には、歯車減速機３側に延びるダンパーシャフト２０が一体化されている。ダンパーシャフト２０は、電動モータ２で発生した振動を吸収するものである。ダンパーシャフト２０の外径は、ロータシャフト６の外径よりも小さくなっている。このようにダンパーシャフト２０とロータシャフト６とを一体構造とすることにより、部品点数の削減に寄与することができる。   The drive device 1 of the present embodiment includes an electric motor 2 and a gear reducer 3 as in the first embodiment. A damper shaft 20 extending toward the gear reducer 3 is integrated with the rotor shaft 6 of the electric motor 2. The damper shaft 20 absorbs vibration generated by the electric motor 2. The outer diameter of the damper shaft 20 is smaller than the outer diameter of the rotor shaft 6. Thus, by making the damper shaft 20 and the rotor shaft 6 into an integral structure, it is possible to contribute to a reduction in the number of parts.

歯車減速機３の入力ギア軸８には、当該入力ギア軸８の長手方向（軸方向）に延びる中空部２１が形成されている。中空部２１には、上記のダンパーシャフト２０が配置されている。ダンパーシャフト２０の先端部は、入力ギア軸８における電動モータ２とは反対側の端部の内壁にスプライン結合されている。ダンパーシャフト２０の形状及び材料は、上記第１実施形態におけるダンパーシャフト１８と同様である。   A hollow portion 21 extending in the longitudinal direction (axial direction) of the input gear shaft 8 is formed in the input gear shaft 8 of the gear reducer 3. The damper shaft 20 is disposed in the hollow portion 21. The tip of the damper shaft 20 is splined to the inner wall of the end of the input gear shaft 8 opposite to the electric motor 2. The shape and material of the damper shaft 20 are the same as those of the damper shaft 18 in the first embodiment.

このような駆動装置１において、電動モータ２の駆動力は、図２中の矢印Ｑで示すように、ロータシャフト６からダンパーシャフト２０に伝達され、更に歯車減速機３の入力ギア軸８、モータギア１４、カウンタギア１５、伝達ギア軸１０、中間ギア１６、デファレンシャルギア１７及び出力ギア軸９を介して出力される。つまり、電動モータ２の駆動力は、ダンパーシャフト２０と入力ギア軸８との連結部で折り返されて伝えられる。   In such a drive device 1, the driving force of the electric motor 2 is transmitted from the rotor shaft 6 to the damper shaft 20 as indicated by an arrow Q in FIG. 2, and further, the input gear shaft 8 of the gear reducer 3, the motor gear 14, output via the counter gear 15, the transmission gear shaft 10, the intermediate gear 16, the differential gear 17 and the output gear shaft 9. That is, the driving force of the electric motor 2 is transmitted by being folded back at the connecting portion between the damper shaft 20 and the input gear shaft 8.

以上のように本実施形態においては、歯車減速機３の入力ギア軸８に中空部２１を形成し、その中空部２１にダンパーシャフト２０を配置し、ダンパーシャフト２０とロータシャフト６及び入力ギア軸８とを繋ぐように構成したので、電動モータ２のトルク変動による振動をダンパーシャフト２０により吸収することができる。これにより、上記第１実施形態と同様に、駆動装置１の体格を増大させること無く、電動モータ２から歯車減速機３に伝わる振動を抑制することができる。   As described above, in the present embodiment, the hollow portion 21 is formed in the input gear shaft 8 of the gear reducer 3, the damper shaft 20 is disposed in the hollow portion 21, and the damper shaft 20, the rotor shaft 6, and the input gear shaft are arranged. Therefore, the damper shaft 20 can absorb vibration caused by torque fluctuations of the electric motor 2. Thereby, like the said 1st Embodiment, the vibration transmitted to the gear reducer 3 from the electric motor 2 can be suppressed, without increasing the physique of the drive device 1. FIG.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、電動モータ３のロータシャフト６のみに中空部７を形成し、その中空部７にダンパーシャフト１８を配置するか、或いは歯車減速機３の入力ギア軸８のみに中空部２１を形成し、その中空部２１にダンパーシャフト２０を配置するようにしたが、特にその構成には限られない。例えばロータシャフト６及び入力ギア軸８の双方に中空部をそれぞれ形成し、各中空部にわたってダンパーシャフトを配置しても良い。この場合には、例えばダンパーシャフトの一端部をロータシャフト６にスプライン結合し、ダンパーシャフトの他端部を入力ギア軸８にスプライン結合する。   The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the hollow portion 7 is formed only in the rotor shaft 6 of the electric motor 3 and the damper shaft 18 is disposed in the hollow portion 7, or the hollow portion 21 is formed only in the input gear shaft 8 of the gear reducer 3. The damper shaft 20 is arranged in the hollow portion 21, but the configuration is not particularly limited. For example, a hollow portion may be formed in both the rotor shaft 6 and the input gear shaft 8, and a damper shaft may be disposed over each hollow portion. In this case, for example, one end of the damper shaft is splined to the rotor shaft 6 and the other end of the damper shaft is splined to the input gear shaft 8.

また、上記実施形態では、歯車減速機３において、中間ギア１６がカウンタギア１５よりも電動モータ２側に配置されているが、特にその構成には限られず、カウンタギア１５を中間ギア１６よりも電動モータ２側に配置しても良い。   In the above embodiment, in the gear reducer 3, the intermediate gear 16 is disposed closer to the electric motor 2 than the counter gear 15. However, the configuration is not particularly limited, and the counter gear 15 is positioned more than the intermediate gear 16. You may arrange | position to the electric motor 2 side.

さらに、上記実施形態では、ダンパーシャフト１８の一端部を入力ギア軸８に一体結合し、ダンパーシャフト１８の他端部をロータシャフト６にスプライン結合するか、或いはダンパーシャフト２０の一端部をロータシャフト６に一体結合し、ダンパーシャフト２０の他端部を入力ギア軸８にスプライン結合したが、ロータシャフト６及び入力ギア軸８に対するダンパーシャフトの連結手段としては、特にそれには限られず、ボルト締結等であっても良い。   Furthermore, in the above embodiment, one end of the damper shaft 18 is integrally coupled to the input gear shaft 8 and the other end of the damper shaft 18 is spline coupled to the rotor shaft 6, or one end of the damper shaft 20 is coupled to the rotor shaft. 6, and the other end of the damper shaft 20 is splined to the input gear shaft 8. However, the means for connecting the damper shaft to the rotor shaft 6 and the input gear shaft 8 is not particularly limited, and bolt fastening, etc. It may be.

１…駆動装置、２…電動モータ、３…歯車減速機、６…ロータシャフト（モータ出力軸）、７…中空部、８…入力ギア軸、１０…伝達ギア軸、１４…モータギア（第１ギア）、１５…カウンタギア（第２ギア）、１６…中間ギア（第３ギア）、１８…ダンパーシャフト、２０…ダンパーシャフト、２１…中空部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drive device, 2 ... Electric motor, 3 ... Gear reducer, 6 ... Rotor shaft (motor output shaft), 7 ... Hollow part, 8 ... Input gear shaft, 10 ... Transmission gear shaft, 14 ... Motor gear (1st gear) ), 15 counter gear (second gear), 16 intermediate gear (third gear), 18 damper shaft, 20 damper shaft, 21 hollow portion.

Claims (4)

電動モータと、
前記電動モータの回転を減速して出力する歯車減速機とを備え、
前記歯車減速機は、前記電動モータのモータ出力軸と同軸上に設けられた入力ギア軸を有し、
前記モータ出力軸及び前記入力ギア軸の少なくとも一方には、軸方向に延びる中空部が設けられており、
前記中空部には、前記電動モータで発生した振動を吸収するダンパーシャフトが配置されており、
前記ダンパーシャフトは、前記モータ出力軸及び前記入力ギア軸と繋がっていることを特徴とする駆動装置。 An electric motor;
A gear reducer that decelerates and outputs the rotation of the electric motor;
The gear reducer has an input gear shaft provided coaxially with a motor output shaft of the electric motor;
At least one of the motor output shaft and the input gear shaft is provided with a hollow portion extending in the axial direction,
In the hollow portion, a damper shaft that absorbs vibration generated by the electric motor is disposed,
The drive device according to claim 1, wherein the damper shaft is connected to the motor output shaft and the input gear shaft. 前記中空部は、前記モータ出力軸に設けられており、
前記ダンパーシャフトは、前記入力ギア軸と一体化されていることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。 The hollow portion is provided on the motor output shaft,
The drive device according to claim 1, wherein the damper shaft is integrated with the input gear shaft. 前記中空部は、前記入力ギア軸に設けられており、
前記ダンパーシャフトは、前記モータ出力軸と一体化されていることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。 The hollow portion is provided on the input gear shaft,
The drive device according to claim 1, wherein the damper shaft is integrated with the motor output shaft. 前記歯車減速機は、前記入力ギア軸に平行に配置された伝達ギア軸と、前記入力ギア軸に取り付けられた第１ギアと、前記伝達ギア軸に取り付けられ、前記第１ギアと噛み合う第２ギアと、前記伝達ギア軸における前記第２ギアよりも前記電動モータ側に取り付けられた第３ギアとを更に有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の駆動装置。   The gear reducer includes a transmission gear shaft disposed in parallel to the input gear shaft, a first gear attached to the input gear shaft, and a second gear attached to the transmission gear shaft and meshing with the first gear. 4. The drive device according to claim 1, further comprising a gear and a third gear attached to the electric motor side of the second gear on the transmission gear shaft. 5.
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