JP2015050125A - Opening/closing device operation mechanism and holding device of the same - Google Patents

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Yoshiaki Amita
芳明 網田
祐樹 松井
Yuki Matsui
祐樹 松井
正治 清水
Masaharu Shimizu
正治 清水
丸島 敬
Takashi Marushima
敬 丸島
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an opening/closing device operation mechanism that can suppress increase in size of a latch return spring, while reducing time required for an opening/closing device to be in a cut-off state from a turn-on state.SOLUTION: A holding device 1a of an opening/closing device operation mechanism includes: a latch 34 that engages with a latch lever 12 via a latch roller pin 12a; a trigger lever 31 that supports a trigger roller pin 31a in a rotatable state; a latch support part 32x that supports the latch 34 in a rotatable state around a latch rotation center shaft 34a; and an eccentric member 32 that rotates integrally with the trigger lever 31 around a trigger lever rotation center shaft 31b extending in parallel with the latch rotation center shaft 34a. The holding device 1a is arranged so as to extend and contract in a direction orthogonal to the latch rotation center shaft 34a, and includes a latch return spring 35 which is an extension coil spring for energizing the latch 34 that has been moved to a release side in a cut-off operation to an engaging side.

Description

本発明の実施形態は、電気回路を開閉する開閉装置において可動接点を操作することにより開閉装置を投入状態と遮断状態との間で相互に移行させることが可能な操作機構に関する。   Embodiments of the present invention relate to an operation mechanism that can move a switchgear between an on state and a cut-off state by operating a movable contact in the switchgear that opens and closes an electric circuit.

電気回路を開閉する開閉装置において、可動接点を操作する操作機構(以下、単に「開閉装置操作機構」と記す)が知られている。このような開閉装置操作機構には、電気回路を流れる高電圧電流を短時間で遮断することが求められており、例えば、交流の2サイクル分の時間以内に遮断する、いわゆる2サイクル遮断といった性能が求められている。このような開閉装置操作機構には、近年、ばねの付勢力により、可動接点を操作して開閉装置を投入状態と遮断状態との間で相互に移行させる操作機構、いわゆる「ばね操作機構」が用いられる場合がある(例えば、特許文献1参照)。   In a switching device that opens and closes an electric circuit, an operation mechanism that operates a movable contact (hereinafter simply referred to as a “switching device operating mechanism”) is known. Such a switchgear operating mechanism is required to cut off a high voltage current flowing through an electric circuit in a short time. For example, a so-called two-cycle cut-off performance that cuts off within two cycles of alternating current. Is required. In recent years, such switchgear operating mechanisms include an operation mechanism, which is a so-called “spring operating mechanism”, in which a movable contact is operated by a biasing force of a spring to move the switchgear between an on state and a shut-off state. It may be used (for example, refer to Patent Document 1).

例えば、特許文献1に記載の開閉装置操作機構は、開閉装置が遮断状態となる向きに可動接点が移動するよう、可動接点に連動する部材を付勢する圧縮コイルばねである「遮断ばね」を有している。この開閉装置操作機構には、可動接点の移動に連動して回転するシャフトである「サブシャフト」と、サブシャフトに固定されて当該サブシャフトの回転の中心軸線を中心として回動するレバーである「ラッチレバー」が設けられている。開閉装置が投入状態となる位置に可動接点を位置させる場合、圧縮荷重を受けている遮断ばねが圧縮荷重(付勢力)に抗して、可動接点に連動して回動するラッチレバーを、所定の角位置(以下、「投入角位置」と記す)に保持する必要がある。   For example, the switchgear operating mechanism described in Patent Document 1 includes a “shutoff spring” that is a compression coil spring that biases a member that interlocks with the movable contact so that the movable contact moves in a direction in which the switchgear is in a shutoff state. Have. The opening / closing device operating mechanism includes a “sub shaft” that is a shaft that rotates in conjunction with the movement of the movable contact, and a lever that is fixed to the sub shaft and rotates about the central axis of rotation of the sub shaft. A “latch lever” is provided. When the movable contact is positioned at a position where the switchgear is turned on, a latch lever that rotates in conjunction with the movable contact against the compression load (biasing force) is applied to the latching spring that receives the compression load. Must be held at the corner position (hereinafter referred to as the “filling angle position”).

特開2012−160308号公報JP 2012-160308 A

このような開閉装置操作機構には、当該ラッチレバーを所定の投入角位置に保持するための装置(以下、単に「保持装置」と記す)として、ラッチレバーとラッチローラピンを介して係合しているラッチと、当該ラッチと偏心部材を介して係合しているトリガーレバーとを有している。偏心部材は、トリガーレバーの回動の中心軸線(以下、トリガーレバー回動中心軸と記す)を中心としてトリガーレバーと一体に回転する。また、偏心部材は、ラッチを回動可能に支持しており、当該ラッチの回動の中心軸線(以下、ラッチ回動中心軸と記す)は、トリガーレバー回動中心軸から所定の距離をあけて平行に延びている。さらに、保持装置は、トリガーレバーとトリガーローラピンを介して係合しているソレノイドレバーを有しており、当該ソレノイドレバーは、電磁ソレノイド式アクチュエータ(以下、単に「電磁ソレノイド」と記す)により駆動される。   Such an opening / closing device operating mechanism is engaged via a latch lever and a latch roller pin as a device for holding the latch lever at a predetermined closing angle position (hereinafter simply referred to as “holding device”). And a trigger lever engaged with the latch via an eccentric member. The eccentric member rotates integrally with the trigger lever around the pivot axis of the trigger lever (hereinafter referred to as the trigger lever pivot center axis). Further, the eccentric member supports the latch so as to be rotatable, and a central axis of rotation of the latch (hereinafter referred to as a latch rotation central axis) is spaced a predetermined distance from the trigger lever rotation central axis. Extending in parallel. Furthermore, the holding device has a solenoid lever engaged with the trigger lever via a trigger roller pin, and the solenoid lever is driven by an electromagnetic solenoid actuator (hereinafter simply referred to as “electromagnetic solenoid”). Is done.

このような開閉装置操作機構の保持装置において、開閉装置が投入状態となる位置から遮断状態となる位置に可動接点を操作する動作、いわゆる遮断動作を行う場合、電磁ソレノイドにトリップ電流を流し、電磁ソレノイドのプランジャがソレノイドレバーを押してソレノイドレバーを回動させることにより、当該ソレノイドレバーからトリガーローラピンが外れてソレノイドレバーとトリガーレバーとの間の係合が外れる。トリガーレバー及び偏心部材が回動することにより、当該トリガーローラピンと係合しているラッチが、トリガーローラピンから離間する向き(以下、「解放側」と記す)に移動して、ラッチとラッチレバーとの間の係合が外れる。ラッチレバーは、遮断ばねが圧縮荷重により、開閉装置が投入状態から遮断状態となる向き(以下、単に「遮断側」と記す)に回動する。当該ラッチレバーの回動に連動して、可動接点は、開閉装置が投入状態となる位置から遮断状態となる位置に操作される。   In such a switchgear operating mechanism holding device, when performing an operation of operating the movable contact from a position where the switchgear is turned on to a position where the switchgear is cut off, a so-called shutoff operation, a trip current is passed through the electromagnetic solenoid to When the solenoid plunger pushes the solenoid lever and rotates the solenoid lever, the trigger roller pin is removed from the solenoid lever, and the engagement between the solenoid lever and the trigger lever is released. When the trigger lever and the eccentric member rotate, the latch engaged with the trigger roller pin moves in a direction away from the trigger roller pin (hereinafter referred to as “release side”), and the latch and the latch lever. Is disengaged. The latch lever rotates in a direction (hereinafter, simply referred to as “blocking side”) in which the switching device is switched from the on state to the disconnected state by the compression load of the blocking spring. In conjunction with the rotation of the latch lever, the movable contact is operated from the position where the switchgear is turned on to the position where it is shut off.

このような開閉装置操作機構においては、遮断動作を開始する際、ラッチのうちラッチローラピンと係合している面(以下、係合面と記す)は、遮断ばねが圧縮荷重(付勢力)により、ラッチローラピンから比較的大きな力を受けている。このため、ラッチの係合面からラッチローラピンが外れると、当該ラッチは、ラッチローラピンから離間する向き(以下、解放側と記す)に比較的高速で移動する。   In such an opening / closing device operating mechanism, when the blocking operation is started, the surface of the latch engaged with the latch roller pin (hereinafter referred to as an engagement surface) is formed by the blocking spring due to the compression load (biasing force). A relatively large force is received from the latch roller pin. For this reason, when the latch roller pin comes off from the engagement surface of the latch, the latch moves at a relatively high speed in a direction away from the latch roller pin (hereinafter referred to as a release side).

このような開閉装置操作機構においては、一般的に、遮断動作におけるラッチの解放側への移動は、解放側とは反対側(以下、係合側と記す)にラッチが戻るよう当該ラッチを付勢するラッチ復帰ばねの付勢力により制限される。特に特許文献1に記載の開閉装置操作機構において、ラッチ復帰ばねには、ねじりコイルばね(helical torsion spring)が用いられており、ラッチの解放側への移動は、ねじりコイルばねの付勢力すなわちモーメント力(トルク)により制限されている。   In such an opening / closing device operating mechanism, in general, movement of the latch to the release side in the shut-off operation is performed by attaching the latch so that the latch returns to the side opposite to the release side (hereinafter referred to as the engagement side). It is limited by the biasing force of the latch return spring. In particular, in the switchgear operating mechanism described in Patent Document 1, a torsion coil spring is used as a latch return spring, and the movement of the latch toward the release side is caused by the urging force or moment of the torsion coil spring. Limited by force (torque).

ところで、上述したような開閉装置操作機構において、開閉装置が投入状態から遮断状態となるまでに要する時間を短縮するためには、遮断ばねのばね定数をより大きなものにすることが考えられる。しかし、遮断ばねのばね定数をより大きなものにする場合、これに応じてラッチ復帰ばねのばね定数も大きくする必要が生じる。特許文献1の開閉装置操作機構のように、ラッチ復帰ばねが「ねじりコイルばね」により構成されている場合、ラッチ復帰ばねを構成する線材の太さをより太くする必要が生じ、ラッチ復帰ばねとその周辺構造が大型化してしまうという問題が生じる。特に、ラッチ復帰ばねが、ラッチ回動中心軸の軸方向に長くなり、当該方向に保持装置が大型化するという問題がある。   By the way, in the switchgear operating mechanism as described above, in order to reduce the time required for the switchgear to change from the on state to the shutoff state, it is conceivable to increase the spring constant of the shutoff spring. However, when the spring constant of the cutoff spring is made larger, it is necessary to increase the spring constant of the latch return spring accordingly. When the latch return spring is constituted by a “torsion coil spring” as in the opening / closing device operating mechanism of Patent Document 1, it is necessary to increase the thickness of the wire constituting the latch return spring. There arises a problem that the peripheral structure becomes large. In particular, there is a problem that the latch return spring becomes longer in the axial direction of the latch rotation central axis, and the holding device becomes larger in that direction.

そこで、本発明の実施形態は、開閉装置が投入状態から遮断状態となるまでに要する時間を短縮しつつ、ラッチ復帰ばねが大型化することを抑制可能な開閉装置操作機構を提供することを目的とする。   Therefore, an embodiment of the present invention aims to provide a switchgear operating mechanism that can suppress an increase in the size of the latch return spring while reducing the time required for the switchgear to change from the on state to the shutoff state. And

上述の目的を達成するため、本発明の実施形態の開閉装置操作機構は、可動接点を操作することにより開閉装置を投入状態と遮断状態との間で相互に移行させることが可能な開閉装置操作機構であって、支持構造物に対して回転可能に設けられており、前記可動接点の移動に連動して回転するサブシャフトと、前記支持構造物に対して回動可能に設けられており、ラッチローラピン回転中心軸を中心としてラッチローラピンを回転可能に支持しており、且つ前記サブシャフトに固定されてサブシャフト回転中心軸を中心として回動するラッチレバーと、前記開閉装置が遮断状態となる所定の遮断位置に前記可動接点が位置するよう、所定の遮断角位置に向けて前記ラッチレバーを付勢する遮断ばねと、前記開閉装置が投入状態となる所定の投入位置に前記可動接点が位置するよう、前記遮断ばねの付勢力に抗して前記ラッチレバーを所定の投入角位置に保持する保持装置と、を備え、前記保持装置は、前記ラッチレバーが投入角位置にあるときに前記ラッチローラピンが係合面と係合して、当該ラッチローラピンを介して当該ラッチレバーと係合するラッチと、トリガーローラピンを回転可能に支持しており、且つ前記支持構造物に対して回動するトリガーレバーと、ラッチ回動中心軸を中心として前記ラッチを回動可能に支持するラッチ支持部を有しており、且つラッチ回動中心軸と平行に延びているトリガーレバー回動中心軸を中心として前記トリガーレバーと一体に回動する偏心部材と、電磁ソレノイドにより駆動されて前記支持構造物に対して回動可能に構成されており、且つ前記トリガーローラピンを介して前記トリガーレバーと係合することにより、当該トリガーレバー及び前記偏心部材が解放側に回動することを制限するソレノイドレバーと、を有し、前記ラッチレバーが投入角位置に位置しているときに、前記トリガーレバー回動中心軸が、前記ラッチローラピン回転中心軸と前記ラッチ回動中心軸とを含む平面より前記サブシャフト側に位置するよう構成されており、且つ、前記ラッチレバーが投入角位置から遮断側に回動する遮断動作において、前記電磁ソレノイドにより駆動されて前記ソレノイドレバーが回動し、当該ソレノイドレバーから前記トリガーローラピンが外れて前記トリガーレバー及び前記偏心部材が解放側に回動することにより、前記ラッチが、トリガーレバー回動中心軸を中心として解放側に旋回運動するラッチ回動中心軸を中心として解放側に回動し、当該ラッチと前記ラッチレバーとの間の係合が外れて、前記遮断ばねの付勢力により前記ラッチレバーが投入角位置から遮断側に回動するよう構成されており、前記保持装置は、第1の端部が前記ラッチと係合しており、第2の端部が前記支持構造物に係合しており、且つラッチ回動中心軸と直交する方向に伸縮するよう配置されており、遮断動作において解放側に移動したラッチを係合側に付勢する引張コイルばねであるラッチ復帰ばねを、さらに備えることを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, the switchgear operating mechanism according to the embodiment of the present invention is a switchgear operation that can shift the switchgear between the on state and the shut-off state by operating the movable contact. A mechanism, which is provided so as to be rotatable with respect to the support structure, is provided so as to be rotatable with respect to the sub-shaft rotating in conjunction with the movement of the movable contact, and the support structure; The latch roller pin is rotatably supported around the rotation center axis of the latch roller pin, and the latch lever fixed to the sub shaft and rotated about the rotation axis of the sub shaft, and the opening / closing device are in a disconnected state. A shut-off spring that urges the latch lever toward a predetermined shut-off angle position so that the movable contact is located at a predetermined shut-off position, and a predetermined throw that the open / close device is turned on. A holding device that holds the latch lever at a predetermined closing angle position against a biasing force of the blocking spring so that the movable contact is positioned at a position, and the holding device has a closing angle when the latch lever is at a closing angle. The latch roller pin engages with the engagement surface when in position, the latch engages with the latch lever via the latch roller pin, and the trigger roller pin rotatably supports, and A trigger lever that rotates relative to the support structure; and a latch support that rotatably supports the latch about the latch rotation center axis, and extends parallel to the latch rotation center axis. An eccentric member that rotates integrally with the trigger lever about the trigger lever rotation center axis, and is configured to be rotatable with respect to the support structure driven by an electromagnetic solenoid; And a solenoid lever that restricts the trigger lever and the eccentric member from rotating to the release side by engaging with the trigger lever via the trigger roller pin, and the latch lever has a closing angle. The trigger lever rotation center axis is positioned on the sub shaft side from a plane including the latch roller pin rotation center axis and the latch rotation center axis when positioned at a position; In the shut-off operation in which the latch lever rotates from the closing angle position to the shut-off side, the solenoid lever is rotated by being driven by the electromagnetic solenoid, and the trigger roller pin is detached from the solenoid lever, and the trigger lever and When the eccentric member rotates to the release side, the latch is centered on the trigger lever rotation center axis. The latch pivots to the release side and pivots to the release side about the pivot center axis of the latch. The engagement between the latch and the latch lever is released, and the latch lever is turned on by the biasing force of the blocking spring. The holding device has a first end engaged with the latch and a second end engaged with the support structure. And a latch return spring that is a tension coil spring that is arranged to expand and contract in a direction orthogonal to the latch rotation center axis and biases the latch that has moved to the release side to the engagement side in the blocking operation. It is characterized by that.

また、本発明の実施形態の開閉装置操作機構の保持装置は、可動接点を操作することにより開閉装置を投入状態と遮断状態との間で相互に移行させることが可能であって、支持構造物に対して回転可能に設けられ、前記可動接点の移動に連動して回転するサブシャフトと、前記支持構造物に対して回動可能に設けられ、ラッチローラピン回転中心軸を中心としてラッチローラピンを回転可能に支持しており且つ前記サブシャフトに固定されてサブシャフト回転中心軸を中心として回動するラッチレバーと、前記開閉装置が遮断状態となる所定の遮断位置に前記可動接点が位置するよう所定の遮断角位置に向けて前記ラッチレバーを付勢する遮断ばねと、を備えた開閉装置操作機構において、前記開閉装置が投入状態となる所定の投入位置に当該可動接点が位置するよう前記遮断ばねの付勢力に抗して前記ラッチレバーを所定の投入角位置に保持する開閉装置操作機構の保持装置であって、前記ラッチレバーが投入角位置にあるときに前記ラッチローラピンが係合面と係合して、当該ラッチローラピンを介して当該ラッチレバーと係合するラッチと、トリガーローラピンを回転可能に支持しており、且つ前記支持構造物に対して回動するトリガーレバーと、ラッチ回動中心軸を中心として前記ラッチを回動可能に支持するラッチ支持部を有しており、且つラッチ回動中心軸と平行に延びているトリガーレバー回動中心軸を中心として前記トリガーレバーと一体に回動する偏心部材と、電磁ソレノイドにより駆動されて前記支持構造物に対して回動可能に構成されており、且つ前記トリガーローラピンを介して前記トリガーレバーと係合することにより、当該トリガーレバー及び前記偏心部材が解放側に回動することを制限するソレノイドレバーと、を有し、前記ラッチレバーが投入角位置に位置しているときに、前記トリガーレバー回動中心軸が、前記ラッチローラピン回転中心軸と前記ラッチ回動中心軸とを含む平面より前記サブシャフト側に位置するよう構成されており、且つ、前記ラッチレバーが投入角位置から遮断側に回動する遮断動作において、前記電磁ソレノイドにより駆動されて前記ソレノイドレバーが回動し、当該ソレノイドレバーから前記トリガーローラピンが外れて前記トリガーレバー及び前記偏心部材が解放側に回動することにより、前記ラッチが、トリガーレバー回動中心軸を中心として解放側に旋回運動するラッチ回動中心軸を中心として解放側に回動し、当該ラッチと前記ラッチレバーとの間の係合が外れて、前記遮断ばねの付勢力により前記ラッチレバーが投入角位置から遮断側に回動するよう構成されており、第1の端部が前記ラッチと係合しており、第2の端部が前記支持構造物に係合しており、且つラッチ回動中心軸と直交する方向に伸縮するよう配置されており、遮断動作において解放側に移動したラッチを係合側に付勢する引張コイルばねであるラッチ復帰ばねを、さらに備えることを特徴とする。   Further, the holding device of the switchgear operating mechanism according to the embodiment of the present invention can move the switchgear between the on state and the shut off state by operating the movable contact, and the support structure A sub-shaft that is rotatable with respect to the movement of the movable contact, and a rotation that is pivotable with respect to the support structure, and a latch roller pin about a rotation center axis of the latch roller pin A latch lever fixed to the sub-shaft and pivoting about a sub-shaft rotation center axis, and the movable contact located at a predetermined shut-off position where the switchgear is shut off. And a shut-off spring operating mechanism that biases the latch lever toward a predetermined shut-off angle position. A holding device for an opening / closing device operating mechanism that holds the latch lever at a predetermined closing angle position against a biasing force of the cutoff spring so that the movable contact is positioned, and when the latch lever is at the closing angle position The latch roller pin engages with an engagement surface, and a latch that engages with the latch lever via the latch roller pin and a trigger roller pin are rotatably supported, and with respect to the support structure A trigger lever that rotates and a latch support portion that supports the latch so as to be pivotable about a latch pivot center axis, and the trigger lever pivot that extends parallel to the latch pivot center axis An eccentric member that rotates integrally with the trigger lever about a central axis, an electromagnetic solenoid that is driven to rotate relative to the support structure, and A solenoid lever that restricts the trigger lever and the eccentric member from rotating to the release side by engaging with the trigger lever via a roller pin, and the latch lever is positioned at the closing angle position. The trigger lever pivoting central axis is positioned on the sub-shaft side with respect to a plane including the latch roller pin rotational central axis and the latch pivoting central axis, and the latch In the shut-off operation in which the lever rotates from the closing angle position to the shut-off side, the solenoid lever is rotated by being driven by the electromagnetic solenoid, and the trigger roller pin is detached from the solenoid lever so that the trigger lever and the eccentric member are By rotating to the release side, the latch rotates to the release side about the trigger lever rotation center axis. The latch pivots to the release side about the pivot axis of the latch that rotates, the engagement between the latch and the latch lever is released, and the latch lever is blocked from the closing angle position by the biasing force of the blocking spring. And the first end is engaged with the latch, the second end is engaged with the support structure, and the latch rotation center axis is It further includes a latch return spring that is a tension coil spring that is arranged to expand and contract in an orthogonal direction and biases the latch that has moved to the release side in the blocking operation toward the engagement side.

本発明の実施形態によれば、開閉装置が投入状態から遮断状態となるまでに要する時間を短縮するために、ラッチ復帰ばねに、ばね定数が大きいものを用いても、上述した「ねじりコイルばね」を用いる場合に比べて、ラッチ復帰ばねが、ラッチ回動中心軸の軸方向に大型化することを抑制することができる。   According to the embodiment of the present invention, in order to shorten the time required for the switchgear from the turned-on state to the shut-off state, the “torsion coil spring” described above can be used even when a latch return spring having a large spring constant is used. As compared with the case of using “”, the latch return spring can be prevented from being enlarged in the axial direction of the latch rotation central axis.

第1の実施形態の開閉装置操作機構の保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、開閉装置の投入状態を示している。It is a front view which shows the holding | maintenance apparatus of the switchgear operating mechanism of 1st Embodiment, and its periphery structure, and has shown the injection | throwing-in state of the switchgear. 第1の実施形態の開閉装置操作機構の全体を示す展開正面図であり、開閉装置の遮断状態を示している。It is an expansion | deployment front view which shows the whole switchgear operating mechanism of 1st Embodiment, and has shown the interruption | blocking state of the switchgear. 第1の実施形態の開閉装置操作機構の全体を示す展開正面図であり、開閉装置の投入状態を示している。It is an expansion | deployment front view which shows the whole switchgear operating mechanism of 1st Embodiment, and has shown the injection | throwing-in state of the switchgear. 第1の実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、遮断動作の開始時においてトリガーローラピンがソレノイドレバーから外れる状態を示している。It is a front view which shows a holding | maintenance apparatus among the opening / closing apparatus operating mechanisms of 1st Embodiment, and its periphery structure, and has shown the state from which a trigger roller pin remove | deviates from a solenoid lever at the time of the start of interruption | blocking operation | movement. 第1の実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、遮断動作の開始直後においてラッチがストッパーピンに接した状態を示している。It is a front view which shows a holding | maintenance apparatus among the opening / closing apparatus operating mechanisms of 1st Embodiment, and its periphery structure, and has shown the state which the latch contact | connected the stopper pin immediately after the start of interruption | blocking operation | movement. 第1の実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、遮断動作の途中においてストッパーピンと接しながらラッチが解放側に移動する状態を示している。It is a front view which shows a holding | maintenance apparatus among the opening / closing apparatus operating mechanisms of 1st Embodiment, and its periphery structure, and has shown the state which a latch moves to a releasing side, contacting a stopper pin in the middle of interruption | blocking operation | movement. 第1の実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、遮断動作の途中においてラッチレバーがラッチから外れて、ラッチがラッチベースに形成されたストッパー面に当接した状態を示している。It is a front view which shows a holding | maintenance apparatus among the opening / closing device operating mechanisms of 1st Embodiment, and its periphery structure, A latch lever remove | deviates from a latch in the middle of interruption | blocking operation | movement, and a latch contacts a stopper surface formed in the latch base. The contact state is shown. 第1の実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、遮断動作が終了した状態を示している。It is a front view which shows a holding | maintenance apparatus among the opening / closing apparatus operating mechanisms of 1st Embodiment, and its periphery structure, and has shown the state which interruption | blocking operation was complete | finished. 第1の実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、投入動作の開始直後において投入カムに従動してカムレバー及びラッチレバーが回動している状態を示している。It is a front view which shows a holding | maintenance apparatus among the opening-and-closing apparatus operating mechanisms of 1st Embodiment, and its periphery structure, and shows the state which the cam lever and the latch lever are rotating in response to a closing cam immediately after starting a closing operation. ing. 第1の実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、投入動作の途中においてラッチレバーがラッチと係合開始する状態を示している。It is a front view which shows a holding | maintenance apparatus among the opening / closing device operating mechanisms of 1st Embodiment, and its periphery structure, and has shown the state which a latch lever starts engagement with a latch in the middle of closing operation | movement. 第1の実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す底面であり、図1の矢印Z方向から見た底面図である。It is a bottom view which shows a holding | maintenance apparatus and its periphery structure among the opening / closing device operating mechanisms of 1st Embodiment, and is the bottom view seen from the arrow Z direction of FIG. 第1の実施形態の開閉装置操作機構のうちトリガーローラピンの周辺構成を示す拡大図であり、トリガーローラピンとソレノイドレバーが係合している状態を示している。It is an enlarged view which shows the periphery structure of a trigger roller pin among the opening / closing apparatus operating mechanisms of 1st Embodiment, and has shown the state which the trigger roller pin and the solenoid lever are engaging. 第1の実施形態の開閉装置操作機構を構成するストップレバーのうちトリガーレバーと当接する当接部材の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the contact member contact | abutted with a trigger lever among the stop levers which comprise the opening / closing apparatus operating mechanism of 1st Embodiment. 第2の実施形態の開閉装置操作機構の保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、トリガーレバーにストップレバーが当接した状態を示している。It is a front view which shows the holding | maintenance apparatus of the opening / closing apparatus operating mechanism of 2nd Embodiment, and its periphery structure, and has shown the state which the stop lever contact | abutted to the trigger lever.

〔第1の実施形態〕
第1の実施形態の開閉装置操作機構の構成について図1〜図13を用いて説明する。図1は、本実施形態の開閉装置操作機構の保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、開閉装置の投入状態を示している。図2は、本実施形態の開閉装置操作機構の全体を示す展開正面図であり、開閉装置の遮断状態を示している。図3は、本実施形態の開閉装置操作機構の全体を示す展開正面図であり、開閉装置の投入状態を示している。
[First Embodiment]
The configuration of the opening / closing device operating mechanism according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view showing the holding device of the opening / closing device operating mechanism of the present embodiment and the peripheral configuration thereof, and shows a state in which the opening / closing device is turned on. FIG. 2 is a developed front view showing the entire opening / closing device operating mechanism of the present embodiment, and shows a shut-off state of the opening / closing device. FIG. 3 is a developed front view showing the entire opening / closing device operating mechanism of the present embodiment, and shows a state in which the opening / closing device is turned on.

図2及び図3に示すように、本実施形態の開閉装置操作機構1は、開閉装置の可動接点2を操作することにより、当該開閉装置を投入状態と遮断状態との間で相互に移行させるものである。開閉装置操作機構1は、開閉装置が投入状態となる位置(図3参照)から開閉装置が遮断状態となる位置(図2参照)まで可動接点2を操作することが可能に構成されており、このときの動作を以下の説明において「遮断動作」と記す。また、開閉装置操作機構1は、開閉装置が完全に遮断状態となる位置から開閉装置が投入状態となる位置まで可動接点2を操作することが可能に構成されており、このときの動作を以下の説明において「投入動作」と記す。   As shown in FIGS. 2 and 3, the switchgear operating mechanism 1 of the present embodiment operates the movable contact 2 of the switchgear so as to shift the switchgear between the on state and the shut-off state. Is. The switchgear operating mechanism 1 is configured to be able to operate the movable contact 2 from a position where the switchgear is turned on (see FIG. 3) to a position where the switchgear is shut off (see FIG. 2). The operation at this time will be referred to as “blocking operation” in the following description. The switchgear operating mechanism 1 is configured to be able to operate the movable contact 2 from a position at which the switchgear is completely shut off to a position at which the switchgear is turned on. Will be referred to as “loading operation”.

なお、以下の説明において、開閉装置が投入状態となる可動接点2の所定の位置を単に「投入位置」と記す(図3参照)。これに対して、遮断動作が終了して開閉装置が遮断状態となる可動接点2の位置を、単に「遮断位置」と記す(図2参照)。すなわち、開閉装置操作機構1は、可動接点2を駆動することにより、開閉装置が投入状態となる投入位置と、開閉装置が遮断状態となる遮断位置との間を往復させることが可能となっている。   In the following description, a predetermined position of the movable contact 2 where the switchgear is turned on is simply referred to as a “closing position” (see FIG. 3). On the other hand, the position of the movable contact 2 at which the switching operation is completed and the switchgear is shut off is simply referred to as a “cutting position” (see FIG. 2). That is, the opening / closing device operating mechanism 1 can reciprocate between the closing position where the opening / closing device is turned on and the closing position where the opening / closing device is turned off by driving the movable contact 2. Yes.

また、可動接点2が投入位置から遮断位置に向けて移動する向きを、以下に「遮断側」と記す。可動接点2が遮断位置から投入位置に向けて移動する向きを、以下に「投入側」と記す。   The direction in which the movable contact 2 moves from the closing position toward the blocking position will be referred to as “cutting side” below. The direction in which the movable contact 2 moves from the blocking position toward the closing position will be referred to as “loading side” below.

可動接点2は、リンク機構2aを介してメインレバー3と連結されている。メインレバー3は、フレーム5に対して回動可能に構成されている。メインレバー3は、可動接点2の移動に連動して回動する。開閉装置操作機構1は、図2に示す角位置にメインレバー3が位置しているとき、すなわち可動接点2が遮断位置に位置しているときに、可動接点2を有する電気回路が開となって開閉装置は遮断状態となるよう構成されている。この遮断状態から、図2に矢印Qで示すように、メインレバー3が回動し、可動接点2がメインレバー3から離れた位置すなわち投入位置に位置しているときに、可動接点2を含む電気回路が閉となって開閉装置は投入状態となる。   The movable contact 2 is connected to the main lever 3 via a link mechanism 2a. The main lever 3 is configured to be rotatable with respect to the frame 5. The main lever 3 rotates in conjunction with the movement of the movable contact 2. When the main lever 3 is located at the angular position shown in FIG. 2, that is, when the movable contact 2 is located at the cutoff position, the switchgear operating mechanism 1 opens the electric circuit having the movable contact 2. Thus, the switchgear is configured to be in a cut-off state. 2, when the main lever 3 rotates and the movable contact 2 is located at a position away from the main lever 3, that is, at the closing position, the movable contact 2 is included. The electric circuit is closed and the switchgear is turned on.

フレーム5は、開閉装置操作機構1を構成する部材のうち、遮断動作又は投入動作が行われている間において静止している構造物であり、メインレバー3等、開閉装置操作機構1を構成する可動部品を支持する構造物である。以下、このような構造物について「支持構造物」と記す。本実施形態の開閉装置操作機構1において、支持構造物には、フレーム5に加えて、後述するラッチベース30やレバーベース45、ベース52等が含まれている。   The frame 5 is a structure that is stationary while the shut-off operation or the closing operation is performed among the members constituting the switchgear operating mechanism 1, and constitutes the switchgear operating mechanism 1 such as the main lever 3. It is a structure that supports moving parts. Hereinafter, such a structure is referred to as a “support structure”. In the opening / closing device operating mechanism 1 of the present embodiment, the support structure includes a latch base 30, a lever base 45, a base 52, and the like, which will be described later, in addition to the frame 5.

フレーム5は、投入動作を行っているときに回転するシャフト(以下、投入シャフトと記す)4を回転可能に支持している。投入シャフト4は、フレーム5に固定された軸受(図示せず)を介してフレーム5に支持されている。なお、投入シャフト4と係合している可動部品については、後述する。本実施形態において、投入動作において、メインレバー3は、投入シャフト4の回転の中心軸線(以下、投入シャフト回転中心軸と記す)4aを中心として回動することが可能となっている。   The frame 5 rotatably supports a shaft 4 (hereinafter referred to as a closing shaft) that rotates during the closing operation. The input shaft 4 is supported by the frame 5 via a bearing (not shown) fixed to the frame 5. The movable part engaged with the input shaft 4 will be described later. In the present embodiment, in the closing operation, the main lever 3 can be rotated around a rotation center axis 4a (hereinafter referred to as a closing shaft rotation center axis) 4a.

メインレバー3は、投入シャフト4には固定されておらず、投入シャフト4に対して相対的に回動可能に構成されている。開閉装置操作機構1には、メインレバー3の回動の角位置に応じて伸縮する遮断ばね6が設けられている。   The main lever 3 is not fixed to the input shaft 4 and is configured to be rotatable relative to the input shaft 4. The opening / closing device operating mechanism 1 is provided with a blocking spring 6 that expands and contracts according to the angular position of rotation of the main lever 3.

遮断ばね6は、主に圧縮荷重を受ける圧縮コイルばねとして構成されている。遮断ばね6は、一端がフレーム5の取付面5aに固定されており、他端が遮断ばね受け7に係合している。遮断ばね受け7とフレーム5との間には、遮断ばね6が伸長しようとする力すなわち圧縮荷重が作用している。遮断ばね受け7には、内部に流体が封入されてピストン8aが摺動するダンパー8が固定されている。ダンパー8のピストン8aには、遮断ばねリンク9が結合されている。遮断ばねリンク9は、ピン3aを介してメインレバー3と連結されている。これにより、メインレバー3は、遮断ばね6の伸縮に連動して回動する。   The cutoff spring 6 is configured as a compression coil spring that mainly receives a compression load. One end of the cutoff spring 6 is fixed to the mounting surface 5 a of the frame 5, and the other end is engaged with the cutoff spring receiver 7. A force, i.e., a compressive load, is exerted between the cutoff spring receiver 7 and the frame 5 to cause the cutoff spring 6 to extend. A damper 8 in which a fluid is sealed and a piston 8 a slides is fixed to the cutoff spring receiver 7. A shut-off spring link 9 is coupled to the piston 8 a of the damper 8. The cutoff spring link 9 is connected to the main lever 3 via a pin 3a. As a result, the main lever 3 rotates in conjunction with the expansion and contraction of the blocking spring 6.

フレーム5は、サブシャフト10を回転可能に支持している。サブシャフト10には、サブレバー11の一方の端部が固定されており、他方の端部は、ピン11aを介して主副連結リンク20と連結されている。主副連結リンク20は、ピン3bを介してメインレバー3と連結されている。サブシャフト10の回転の中心軸(以下、サブシャフト回転中心軸と記す)10cは、メインレバー3の回動の中心軸線すなわち投入シャフト回転中心軸4aと平行に延びている。サブレバー11は、メインレバー3の回動に連動して、メインレバー3とは逆向きにサブシャフト回転中心軸10cを中心として回動する。サブシャフト10は、メインレバー3の回動と連動して、メインレバー3とは逆向きに回転する。   The frame 5 supports the sub shaft 10 to be rotatable. One end portion of the sub lever 11 is fixed to the sub shaft 10, and the other end portion is connected to the main / sub connecting link 20 via the pin 11 a. The main / sub connecting link 20 is connected to the main lever 3 via a pin 3b. A rotation center axis (hereinafter referred to as a sub-shaft rotation center axis) 10c of the sub shaft 10 extends in parallel with the rotation center axis of the main lever 3, that is, the closing shaft rotation center axis 4a. The sub-lever 11 rotates about the sub-shaft rotation center axis 10 c in the opposite direction to the main lever 3 in conjunction with the rotation of the main lever 3. The sub shaft 10 rotates in the direction opposite to the main lever 3 in conjunction with the rotation of the main lever 3.

サブシャフト10には、カムレバー13が固定されている。カムレバー13の一方の端部がサブシャフト10に固定されており、カムレバー13は、サブシャフト回転中心軸10cを中心として回動する。カムレバー13の他方の端部は、カムローラ13aを回転可能に支持している。カムレバー13は、投入動作及び遮断動作終了時点においてカムローラ13aを介して投入カム25と係合する。投入カム25は、投入シャフト4に固定されており、図に矢印Nで示すように投入シャフト4と一体に回転する。   A cam lever 13 is fixed to the sub shaft 10. One end of the cam lever 13 is fixed to the sub shaft 10, and the cam lever 13 rotates about the sub shaft rotation center axis 10c. The other end of the cam lever 13 rotatably supports the cam roller 13a. The cam lever 13 engages with the closing cam 25 via the cam roller 13a at the end of the closing operation and the shut-off operation. The making cam 25 is fixed to the making shaft 4 and rotates integrally with the making shaft 4 as indicated by an arrow N in the figure.

投入動作において投入シャフト4は、圧縮コイルばねである投入ばね21の圧縮荷重(付勢力)により、図2に示す遮断動作が終了した状態から180度、回転駆動される。この投入ばね21の付勢力により、投入シャフト4に固定された投入カム25は、カムレバー13及びこれに係合する部材、すなわち、サブシャフト10、サブレバー11、メインレバー3、可動接点2、及び後述するラッチレバー12を駆動する。なお、投入シャフト4は、遮断動作においては回転しない。投入動作と、投入動作を行うための機構の詳細については、後述する。   In the closing operation, the closing shaft 4 is driven to rotate 180 degrees from the state where the blocking operation shown in FIG. 2 is completed by the compression load (biasing force) of the closing spring 21 which is a compression coil spring. Due to the biasing force of the closing spring 21, the closing cam 25 fixed to the closing shaft 4 causes the cam lever 13 and a member engaged therewith, that is, the sub shaft 10, the sub lever 11, the main lever 3, the movable contact 2, and the later-described. The latch lever 12 to be driven is driven. The closing shaft 4 does not rotate during the shut-off operation. Details of the input operation and the mechanism for performing the input operation will be described later.

また、サブシャフト10には、後述するラッチ34と係合可能なレバー(以下、ラッチレバーと記す)12が固定されている。ラッチレバー12は、サブシャフト回転中心軸10cを中心としてフレーム5に対して回動可能に構成されている。ラッチレバー12は、一方の端部においてサブシャフト10に固定されており、他方の端部において図示しない軸受を介してピン(以下、ラッチローラピンと記す)12aを回転可能に支持している。ラッチローラピン12aの回転の中心軸線(以下、ラッチローラピン回転中心軸と記す)12cは、サブシャフト回転中心軸10cと平行に延びている。ラッチローラピン12aは、ラッチローラピン回転中心軸12cを軸心とする略円柱状をなしている。サブシャフト10と共にラッチレバー12が回動すると、ラッチローラピン12aは、サブシャフト回転中心軸10cを中心として、矢印Dとは反対側に旋回してラッチ34と係合する。ラッチレバー12は、ラッチローラピン12aを介して後述するラッチ34と係合することが可能となっている。   Further, a lever (hereinafter referred to as a latch lever) 12 that can be engaged with a latch 34 to be described later is fixed to the sub shaft 10. The latch lever 12 is configured to be rotatable with respect to the frame 5 about the sub-shaft rotation center axis 10c. The latch lever 12 is fixed to the sub-shaft 10 at one end, and rotatably supports a pin (hereinafter referred to as a latch roller pin) 12a via a bearing (not shown) at the other end. A rotation center axis 12c (hereinafter referred to as a latch roller pin rotation center axis) 12c of the latch roller pin 12a extends in parallel with the sub shaft rotation center axis 10c. The latch roller pin 12a has a substantially cylindrical shape with the latch roller pin rotation center shaft 12c as an axis. When the latch lever 12 rotates together with the sub shaft 10, the latch roller pin 12 a pivots on the side opposite to the arrow D around the sub shaft rotation center axis 10 c and engages with the latch 34. The latch lever 12 can be engaged with a later-described latch 34 via a latch roller pin 12a.

なお、以下の説明において、ラッチレバー12がラッチ34から離間するように回動する向き(すなわち可動接点2が投入位置から遮断位置に移動する向き)を、以下に「遮断側」と記す(図1及び図3に示す矢印D参照)。この「遮断側」の逆向きを、以下に「投入側」と記す。   In the following description, the direction in which the latch lever 12 rotates so as to move away from the latch 34 (that is, the direction in which the movable contact 2 moves from the closing position to the blocking position) will be referred to as “cutting side” (see FIG. 1 and arrow D shown in FIG. 3). The reverse direction of the “blocking side” will be referred to as “input side” below.

このように構成された開閉装置操作機構1において、ラッチレバー12は、サブシャフト10、サブレバー11、主副連結リンク20、メインレバー3、及びリンク機構2aを介して可動接点2と係合している。ラッチレバー12は、可動接点2の移動に連動して回動する。加えて、ラッチレバー12は、メインレバー3、遮断ばねリンク9、ダンパー8、及び遮断ばね受け7を介して遮断ばね6の一端と係合している。ラッチレバー12は、遮断ばね6の伸縮に連動して回動する。   In the switchgear operating mechanism 1 configured as described above, the latch lever 12 is engaged with the movable contact 2 via the sub shaft 10, the sub lever 11, the main / sub connecting link 20, the main lever 3, and the link mechanism 2a. Yes. The latch lever 12 rotates in conjunction with the movement of the movable contact 2. In addition, the latch lever 12 is engaged with one end of the cutoff spring 6 via the main lever 3, the cutoff spring link 9, the damper 8, and the cutoff spring receiver 7. The latch lever 12 rotates in conjunction with the expansion and contraction of the blocking spring 6.

なお、以下の説明において、可動接点2が投入位置にあるときのラッチレバー12の角位置を、単に「投入角位置」と記す(図1及び図3参照)。これに対して、可動接点2が上述した遮断位置にあるときのラッチレバー12の角位置を、単に「遮断角位置」と記す(図2及び図8参照)。   In the following description, the angular position of the latch lever 12 when the movable contact 2 is in the closing position is simply referred to as “closing angle position” (see FIGS. 1 and 3). On the other hand, the angular position of the latch lever 12 when the movable contact 2 is in the above-described interruption position is simply referred to as “interruption angle position” (see FIGS. 2 and 8).

遮断ばね6が伸長するに従って、可動接点2及びリンク機構2aが、投入位置(図3参照)から遮断位置(図2参照)に向けて移動すると共に、投入角位置にあるラッチレバー12が、矢印Dで示すように遮断角位置に回動する。つまり、上述した遮断ばね6が伸長するに従って、可動接点2が遮断側に移動すると共にラッチレバー12が遮断側に回動する。   As the cutoff spring 6 extends, the movable contact 2 and the link mechanism 2a move from the closing position (see FIG. 3) toward the blocking position (see FIG. 2), and the latch lever 12 at the closing angle position moves to the arrow. As shown by D, it turns to the blocking angle position. That is, as the breaking spring 6 described above extends, the movable contact 2 moves to the breaking side and the latch lever 12 rotates to the breaking side.

以上の開閉装置操作機構1において、遮断ばね6は、常時、圧縮荷重を受ける圧縮ばねとして構成されている。このため、遮断ばね6は、その圧縮荷重(付勢力)により、開閉装置が遮断状態となる所定の遮断位置に可動接点2が位置し、且つラッチレバー12が所定の遮断角位置に位置するよう、可動接点2の移動及びラッチレバー12の回動の双方に連動する部材(遮断ばね受け7)を付勢している。遮断ばね6の付勢力は、遮断ばねリンク9、メインレバー3を介して、可動接点2及びラッチレバー12に伝達されている。このようにして、遮断ばね6は、可動接点2を所定の遮断位置に付勢すると共に、ラッチレバー12を所定の遮断角位置に付勢する。   In the opening / closing device operating mechanism 1 described above, the cutoff spring 6 is configured as a compression spring that constantly receives a compression load. For this reason, the breaking spring 6 is positioned so that the movable contact 2 is located at a predetermined breaking position where the switchgear is cut off and the latch lever 12 is located at a predetermined breaking angle position by the compression load (biasing force). The member (shut-off spring receiver 7) interlocking with both the movement of the movable contact 2 and the rotation of the latch lever 12 is urged. The urging force of the cutoff spring 6 is transmitted to the movable contact 2 and the latch lever 12 via the cutoff spring link 9 and the main lever 3. In this way, the cutoff spring 6 biases the movable contact 2 to a predetermined cutoff position and biases the latch lever 12 to a predetermined cutoff angle position.

加えて、開閉装置操作機構1は、図3に示すように、可動接点2が上述した投入位置に位置するよう、遮断ばね6が圧縮荷重(付勢力)に抗して、ラッチレバー12を所定の投入角位置に保持する装置(以下、単に「保持装置」と記す)1aを有している。以下に、本実施形態の保持装置1aと、その周辺構成について、図1及び図11を用いて説明する。図1は、本実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、図11は、図1の矢印Z方向から見た底面図である。   In addition, as shown in FIG. 3, the opening / closing device operating mechanism 1 is configured so that the interrupting spring 6 resists a compressive load (biasing force) so that the movable contact 2 is located at the above-mentioned closing position, and the latch lever 12 is moved to a predetermined position. 1a (hereinafter simply referred to as “holding device”) 1a. Below, the holding | maintenance apparatus 1a of this embodiment and its periphery structure are demonstrated using FIG.1 and FIG.11. FIG. 1 is a front view showing a holding device and its peripheral configuration in the switchgear operating mechanism of the present embodiment, and FIG. 11 is a bottom view seen from the direction of arrow Z in FIG.

上述した遮断ばね6は、常時、所定の遮断位置に可動接点2を付勢すると共に、所定の遮断角位置にラッチレバー12を付勢している。保持装置1aは、所定の投入位置に可動接点2が位置するよう、遮断ばね6の付勢力に抗して、所定の投入角位置にラッチレバー12を付勢する。   The above-described cutoff spring 6 constantly urges the movable contact 2 to a predetermined cutoff position and urges the latch lever 12 to a predetermined cutoff angle position. The holding device 1a biases the latch lever 12 to a predetermined closing angle position against the biasing force of the cutoff spring 6 so that the movable contact 2 is positioned at a predetermined closing position.

図1に示すように、保持装置1aは、ラッチレバー12と係合するラッチ34と、ラッチ34を回動可能に支持する部材である偏心部材32と、偏心部材32に固定されており、支持構造物に対して回動可能なレバーであるトリガーレバー31と、トリガーレバー31と係合することによりトリガーレバー31及び偏心部材32の回動を制限可能なレバーであるソレノイドレバー36とを有している。以下に、これらの構成の詳細について説明する。   As shown in FIG. 1, the holding device 1 a is fixed to the latch 34 that is engaged with the latch lever 12, the eccentric member 32 that is a member that rotatably supports the latch 34, and the eccentric member 32. A trigger lever 31 that is a lever that is rotatable with respect to the structure, and a solenoid lever 36 that is a lever that is capable of restricting the rotation of the trigger lever 31 and the eccentric member 32 by engaging with the trigger lever 31. ing. Details of these configurations will be described below.

ラッチ34は、ラッチレバー12が上述した投入角位置にあるときにラッチローラピン12aと係合する面(以下、係合面と記す)34cを有している。係合面34cは、図1に示すようにラッチレバー12が投入角位置にあるときにラッチローラピン12aと係合する。本実施形態において、係合面34cは、平面状をなしている。ラッチ34は、偏心部材32により回動可能に支持されている。なお、ラッチ34の詳細な構成と、ラッチ34の周辺構成については、後述する。   The latch 34 has a surface (hereinafter referred to as an engagement surface) 34c that engages with the latch roller pin 12a when the latch lever 12 is in the closing angle position described above. As shown in FIG. 1, the engaging surface 34c engages with the latch roller pin 12a when the latch lever 12 is in the closing angle position. In the present embodiment, the engagement surface 34c has a planar shape. The latch 34 is rotatably supported by the eccentric member 32. The detailed configuration of the latch 34 and the peripheral configuration of the latch 34 will be described later.

偏心部材32は、図1及び図11に示すように、ラッチ34を回転可能に支持する部分(以下、ラッチ支持部と記す)32xと、支持構造物により回転可能に支持される部分(以下、シャフト部と記す)32eを有している。シャフト部32eとラッチ支持部32xは、一体に結合されている。シャフト部32eのうち、ラッチ支持部32xとフレーム5を挟んで反対側の端部には、トリガーレバー31が結合されている。   As shown in FIGS. 1 and 11, the eccentric member 32 includes a portion (hereinafter referred to as a latch support portion) 32 x that rotatably supports the latch 34, and a portion (hereinafter referred to as “rotation support”) that is rotatably supported by the support structure. (Referred to as a shaft portion) 32e. The shaft portion 32e and the latch support portion 32x are integrally coupled. A trigger lever 31 is coupled to an end of the shaft portion 32e opposite to the latch support portion 32x and the frame 5.

偏心部材32は、図11に示すように、シャフト部32eは、トリガーレバー31の回動の中心軸線(以下、トリガーレバー回動中心軸と記す)31bを軸心とする円柱状をなしている。偏心部材32は、トリガーレバー回動中心軸31bを中心として回動する。一方、ラッチ支持部32xは、ラッチ34の回動の中心軸線(以下、ラッチ回動中心軸と記す)34aを軸心とする円柱状をなしている。ラッチ34は、偏心部材32のラッチ支持部32xすなわちラッチ回動中心軸34aを中心として回動可能となっている。   As shown in FIG. 11, the eccentric member 32 has a shaft portion 32e having a columnar shape with a central axis 31b of the trigger lever 31 (hereinafter referred to as a trigger lever rotation central axis) 31b as an axis. . The eccentric member 32 rotates around the trigger lever rotation center axis 31b. On the other hand, the latch support portion 32x has a cylindrical shape with a pivot axis 34a (hereinafter referred to as a latch pivot center axis) 34a of the latch 34 as an axis. The latch 34 is rotatable about the latch support portion 32x of the eccentric member 32, that is, the latch rotation center axis 34a.

トリガーレバー31は、図1に示すように、軸受(図示せず)を介してトリガーローラピン31aを回転可能に支持している。トリガーローラピン31aは、その回転の中心軸線を軸心とする略円柱状をなしている。フレーム5に対してトリガーレバー31が回動すると、トリガーローラピン31aは、トリガーレバー回動中心軸31bを中心として旋回し、ソレノイドレバー36と係合する。すなわち、トリガーレバー31は、トリガーローラピン31aを介してソレノイドレバー36と係合する。   As shown in FIG. 1, the trigger lever 31 rotatably supports the trigger roller pin 31a via a bearing (not shown). The trigger roller pin 31a has a substantially cylindrical shape with the central axis of rotation as the axis. When the trigger lever 31 rotates with respect to the frame 5, the trigger roller pin 31 a rotates about the trigger lever rotation center axis 31 b and engages with the solenoid lever 36. That is, the trigger lever 31 is engaged with the solenoid lever 36 via the trigger roller pin 31a.

なお、以下の説明において、ソレノイドレバー36とトリガーローラピン31aが係合するときのトリガーレバー31及びソレノイドレバー36の位置を、以下の説明において「トリガー係合位置」と記す(図1及び図3参照)。   In the following description, the positions of the trigger lever 31 and the solenoid lever 36 when the solenoid lever 36 and the trigger roller pin 31a are engaged are referred to as “trigger engagement positions” in the following description (FIGS. 1 and 3). reference).

ソレノイドレバー36は、フレーム5に固定されたレバーベース(支持構造物)45に対して回動可能に構成されている。ソレノイドレバー36は、その回動の中心軸線(以下、ソレノイドレバー回動中心軸と記す)36bからトリガーローラピン31aに向けて延びている部分(以下に、係合部と記す)36eと、ソレノイドレバー回動中心軸36bから後述する遮断用電磁ソレノイド38側に延びており、電磁ソレノイド38のプランジャ38aが当接する部分(以下、当接部と記す)36cを有している。係合部36eと、当接部36cは、図1に示すように、ソレノイドレバー回動中心軸36bと直交する断面において、直角をなしている。係合部36eには、トリガーローラピン31aが係合する。   The solenoid lever 36 is configured to be rotatable with respect to a lever base (support structure) 45 fixed to the frame 5. The solenoid lever 36 includes a portion (hereinafter referred to as an engaging portion) 36e extending from the central axis of rotation (hereinafter referred to as a solenoid lever rotation central axis) 36b toward the trigger roller pin 31a, and a solenoid. The lever rotation center shaft 36b extends to a later-described blocking electromagnetic solenoid 38 side, and has a portion (hereinafter referred to as a contact portion) 36c with which the plunger 38a of the electromagnetic solenoid 38 abuts. As shown in FIG. 1, the engaging portion 36e and the abutting portion 36c form a right angle in a cross section orthogonal to the solenoid lever rotation center shaft 36b. The trigger roller pin 31a is engaged with the engaging portion 36e.

より具体的には、図12に示すように、ソレノイドレバー36の係合部36eには、トリガーローラピン31aと係合する係合面36aが形成されている。係合面36aは、ソレノイドレバー回動中心軸36bから径方向に延びる直線に対して垂直な平面をなしている。   More specifically, as shown in FIG. 12, the engaging portion 36e of the solenoid lever 36 is formed with an engaging surface 36a that engages with the trigger roller pin 31a. The engagement surface 36a is a plane perpendicular to a straight line extending in the radial direction from the solenoid lever rotation center shaft 36b.

なお、トリガー係合位置にあるトリガーレバー31のトリガーローラピン31aがソレノイドレバー36の係合部36eから離間するよう回動する向きを、以下に「解放側」と記す(図の矢印C参照)。この「解放側」とは、逆向きを以下に「係合側」と記す。同様に、トリガー係合位置にあるソレノイドレバー36の係合部36eが、トリガーローラピン31aから離間する向きを、以下に「解放側」と記す(図の矢印B参照)。この「解放側」とは逆向きを、以下に「係合側」と記す。   The direction in which the trigger roller pin 31a of the trigger lever 31 in the trigger engagement position rotates so as to be separated from the engagement portion 36e of the solenoid lever 36 is hereinafter referred to as “release side” (see arrow C in the figure). . The “release side” is hereinafter referred to as “engagement side” in the opposite direction. Similarly, the direction in which the engagement portion 36e of the solenoid lever 36 at the trigger engagement position is separated from the trigger roller pin 31a is hereinafter referred to as “release side” (see arrow B in the figure). The direction opposite to the “release side” will be referred to as “engagement side” hereinafter.

一方、当接部36cの端部には、ソレノイドレバー36を所定のトリガー係合位置に戻すための引張コイルばね(以下、ソレノイドレバー復帰ばねと記す)37の一端が結合されている。ソレノイドレバー復帰ばね37の他端は、フレーム5に結合されている。加えて、レバーベース45には、ソレノイドレバー36の当接部36cと当接可能な面(以下、レバーストッパー面と記す)45aが形成されている。レバーストッパー面45aは、ソレノイドレバー36が、上述したトリガー係合位置よりも係合側(矢印Bとは反対側)に回動することを制限する。ソレノイドレバー復帰ばね37は、図1に示すように、当接部36cがレバーストッパー面45aに当接するよう、係合側にソレノイドレバー36を付勢している。   On the other hand, one end of a tension coil spring (hereinafter referred to as a solenoid lever return spring) 37 for returning the solenoid lever 36 to a predetermined trigger engagement position is coupled to the end of the contact portion 36c. The other end of the solenoid lever return spring 37 is coupled to the frame 5. In addition, the lever base 45 is formed with a surface (hereinafter referred to as a lever stopper surface) 45 a that can contact the contact portion 36 c of the solenoid lever 36. The lever stopper surface 45a restricts the solenoid lever 36 from rotating to the engagement side (the side opposite to the arrow B) from the trigger engagement position described above. As shown in FIG. 1, the solenoid lever return spring 37 urges the solenoid lever 36 toward the engagement side so that the contact portion 36c contacts the lever stopper surface 45a.

ソレノイドレバー36は、電磁ソレノイド・アクチュエータ(以下、単に「電磁ソレノイド」と記す)38により駆動される。電磁ソレノイド38は、そのプランジャ38aがソレノイドレバー36の当接部36cと係合可能に配置されている。電磁ソレノイド38は、図示しない制御装置からの遮断指令を示す信号を受けてプランジャ38aが、図に矢印Aで示すように当接部36cに向けて移動し、当該当接部36cに当接する。電磁ソレノイド38がソレノイドレバー36を解放側(図に矢印Bで示す)ように回動させると、ソレノイドレバー36からトリガーローラピン31aが外れる。   The solenoid lever 36 is driven by an electromagnetic solenoid actuator (hereinafter simply referred to as “electromagnetic solenoid”) 38. The electromagnetic solenoid 38 is disposed such that its plunger 38a can engage with the contact portion 36c of the solenoid lever 36. The electromagnetic solenoid 38 receives a signal indicating a shut-off command from a control device (not shown), and the plunger 38a moves toward the contact portion 36c as indicated by an arrow A in the drawing and contacts the contact portion 36c. When the electromagnetic solenoid 38 rotates the solenoid lever 36 to the release side (indicated by an arrow B in the figure), the trigger roller pin 31a is detached from the solenoid lever 36.

ソレノイドレバー36は、図1に示すように、電磁ソレノイド38のプランジャ38aが当接部36cに当接していない、すなわち電磁ソレノイド38により駆動されていないとき、トリガーローラピン31aを介してトリガーレバー31と係合する。これにより、ソレノイドレバー36は、トリガーレバー31及び偏心部材32が、上述したトリガー係合位置から解放側(図に矢印Cで示す)への回動を制限することが可能となっている。   As shown in FIG. 1, the solenoid lever 36 has a trigger lever 31 via a trigger roller pin 31a when the plunger 38a of the electromagnetic solenoid 38 is not in contact with the contact portion 36c, that is, not driven by the electromagnetic solenoid 38. Engage with. As a result, the solenoid lever 36 can limit the rotation of the trigger lever 31 and the eccentric member 32 from the trigger engagement position described above to the release side (indicated by an arrow C in the drawing).

加えて、保持装置1aには、当該トリガーレバー31の係合側(図に矢印Cとは反対側)への回動を制限する機構として、トリガーレバー31がトリガー係合位置からさらに係合側に回動したときに、当該トリガーレバー31と当接する部材(以下、当接部材と記す)が設けられている。当該当接部材は、本実施形態においてストップレバー50に設けられたリング状部材53であり、これらの詳細を以下に説明する。   In addition, in the holding device 1a, the trigger lever 31 further moves from the trigger engagement position to the engagement side as a mechanism for restricting the rotation of the trigger lever 31 to the engagement side (the side opposite to the arrow C in the drawing). A member that contacts the trigger lever 31 (hereinafter referred to as an abutting member) is provided. The contact member is a ring-shaped member 53 provided in the stop lever 50 in the present embodiment, and details thereof will be described below.

ストップレバー50は、フレーム5に固定されたピン50aに嵌め合されている。ストップレバー50は、当該ピン50aを中心としてフレーム5(支持構造物)に対して回動可能に構成されている。ストップレバー50は、トリガーレバー31と当接する当接部材としてリング状部材53を有している。   The stop lever 50 is fitted into a pin 50 a fixed to the frame 5. The stop lever 50 is configured to be rotatable with respect to the frame 5 (support structure) around the pin 50a. The stop lever 50 has a ring-shaped member 53 as a contact member that contacts the trigger lever 31.

リング状部材53は、図13に示すように、ストップレバー50に固定された円柱状のピン53aと、ピン53aを囲うように配置されたOリング53cと、Oリング53cを覆うように配置されたカバー53eとを有している。カバー53eとストップレバー50のピン53aは、金属製であり、これらは一体に結合されている。   As shown in FIG. 13, the ring-shaped member 53 is arranged so as to cover a cylindrical pin 53a fixed to the stop lever 50, an O-ring 53c arranged to surround the pin 53a, and the O-ring 53c. And a cover 53e. The cover 53e and the pin 53a of the stop lever 50 are made of metal, and these are integrally coupled.

一方、Oリング53cは、エラストマー等の高分子材料(高分子化合物)で構成されている。このような材料には、例えば、低反発性特性を有する合成ゴム等がある。Оリング53cは、トリガーレバー31がカバー53eに当接すると収縮し、トリガーレバー31がカバー53eから離間すると、もとの形状に戻る。すなわちリング状部材53のうちОリング53cは、トリガーレバー31が当接したときに弾性変形する部分(以下、弾性変形部と記す)として構成されている。   On the other hand, the O-ring 53c is made of a polymer material (polymer compound) such as an elastomer. Such materials include, for example, synthetic rubber having low resilience characteristics. The O ring 53c contracts when the trigger lever 31 comes into contact with the cover 53e, and returns to its original shape when the trigger lever 31 is separated from the cover 53e. That is, the O-ring 53c of the ring-shaped member 53 is configured as a portion that is elastically deformed (hereinafter referred to as an elastic deformation portion) when the trigger lever 31 comes into contact.

このように構成されたリング状部材53は、トリガーレバー31が当接したときにストップレバー50との間に作用する衝撃を吸収・緩和することができる。なお、リング状部材53は、金属製のカバー53eを有しない構成とすることも可能である。   The ring-shaped member 53 configured as described above can absorb and mitigate the impact acting between the trigger lever 31 and the stop lever 50. Note that the ring-shaped member 53 may be configured without the metal cover 53e.

以上のように構成されたリング状部材53を備えたストップレバー50は、ピン50aを中心として回動させることにより、トリガーレバー31と当接する当接部材(リング状部材53)の位置を調整することが可能となっている。本実施形態の保持装置1aは、当接部材(リング状部材53)の位置を調整する機構(以下、単に「調整機構」と記す)1cを有しており、以下に詳細を説明する。   The stop lever 50 including the ring-shaped member 53 configured as described above adjusts the position of the contact member (ring-shaped member 53) that contacts the trigger lever 31 by rotating about the pin 50a. It is possible. The holding device 1a of the present embodiment has a mechanism (hereinafter simply referred to as “adjustment mechanism”) 1c that adjusts the position of the contact member (ring-shaped member 53), which will be described in detail below.

調整機構1cは、当接部位としてのリング状部材53を支持しており、且つ支持構造物であるフレーム5に対して回動可能に構成されたストップレバー50と、当該ストップレバー50の回動の角位置を位置決めするボルト(以下、調整ボルトと記す)51と、調整ボルト51を支持構造物であるベース52に固定するナット51b,51cを有している。ストップレバー50には、調整ボルト51を取り付けるためのピン50bが固定されている。   The adjustment mechanism 1c supports a ring-shaped member 53 as a contact part, and is configured to be rotatable with respect to the frame 5 that is a support structure, and the rotation of the stop lever 50 Bolts (hereinafter referred to as adjustment bolts) 51 and nuts 51b and 51c for fixing the adjustment bolt 51 to a base 52 as a support structure. A pin 50 b for attaching the adjustment bolt 51 is fixed to the stop lever 50.

調整ボルト51は、ピン50bに嵌め合される穴が形成されたボルト頭部51eと、ナット51b,51cが螺合する雄ねじ部51aとを有している。ボルト頭部51eは、ストップレバー50のピン50bを中心として回転可能に嵌め合されている。これにより、調整ボルト51及びストップレバー50は、相対的に回動可能となっている。   The adjustment bolt 51 has a bolt head 51e in which a hole to be fitted to the pin 50b is formed, and a male screw portion 51a into which the nuts 51b and 51c are screwed. The bolt head 51e is fitted so as to be rotatable about the pin 50b of the stop lever 50. Thereby, the adjustment bolt 51 and the stop lever 50 are relatively rotatable.

調整ボルト51は、支持構造物であるベース52に形成された貫通穴52aに雄ねじ部51aが挿入される。調整ボルト51は、ベース52の両側にあるナット51b,51cを雄ねじ部51aと螺合することによりベース52に結合される。ベース52に対して調整ボルト51が結合される軸方向の位置を変化させることにより、フレーム5に対して回動するストップレバー50の回動の角位置を位置決めすることができ、ストップレバー50に支持されるリング状部材(当接部材)53の位置を調整することができる。   In the adjustment bolt 51, a male screw portion 51a is inserted into a through hole 52a formed in a base 52 that is a support structure. The adjusting bolt 51 is coupled to the base 52 by screwing nuts 51b, 51c on both sides of the base 52 with the male screw portion 51a. By changing the axial position where the adjustment bolt 51 is coupled to the base 52, the angular position of the rotation of the stop lever 50 that rotates relative to the frame 5 can be positioned. The position of the ring-shaped member (contact member) 53 to be supported can be adjusted.

これにより、調整機構1cは、リング状部材(当接部材)53の当接位置を調整することが可能にしている。すなわち、リング状部材53と、トリガー係合位置にあるトリガーレバー31との隙間(以下、初期隙間と記す)31g(図8参照)を調整することができる。リング状部材53の当接位置は、トリガーレバー31が、トリガー係合位置から更に係合側(矢印Cとは反対側)に僅かな角度、回動したときに、リング状部材53と当接するように設定される。このようにしてストップレバー50のリング状部材53は、トリガーレバー31の係合側への回動を制限する。   As a result, the adjustment mechanism 1 c can adjust the contact position of the ring-shaped member (contact member) 53. That is, the gap (hereinafter referred to as the initial gap) 31g (see FIG. 8) between the ring-shaped member 53 and the trigger lever 31 at the trigger engagement position can be adjusted. The contact position of the ring-shaped member 53 is contacted with the ring-shaped member 53 when the trigger lever 31 is further rotated from the trigger engagement position to the engagement side (opposite to the arrow C) by a slight angle. Is set as follows. In this way, the ring-shaped member 53 of the stop lever 50 restricts the rotation of the trigger lever 31 toward the engagement side.

なお、上述した実施形態において、トリガーレバー31が所定の係合角位置より係合側に回動したときに当接して、トリガーレバー31の係合側への回動を制限する当接部材は、ストップレバー50に支持されたリング状部材53であるものとしたが、当接部材の態様は、これに限定されるものではない。本発明に係る当接部材は、トリガーレバー31が所定の係合角位置より係合側に回動したときに当接するものであれば良く、例えば、フレーム5等の支持構造物に直接、上述したリング状部材53を取り付けるものとしても良い。   In the above-described embodiment, the contact member that contacts when the trigger lever 31 is rotated from the predetermined engagement angle position to the engagement side and restricts the rotation of the trigger lever 31 to the engagement side is Although the ring-shaped member 53 is supported by the stop lever 50, the form of the contact member is not limited to this. The contact member according to the present invention may be any member that contacts when the trigger lever 31 is rotated from the predetermined engagement angle position to the engagement side. For example, the contact member directly contacts the support structure such as the frame 5. The attached ring-shaped member 53 may be attached.

次に、保持装置1aのうちラッチ34とその周辺構成の詳細について、図1、図4〜図13を用いて説明する。図4ないし図8は、本実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、開閉装置操作機構の遮断動作を説明する図である。なお、図4は、遮断動作の開始時においてトリガーローラピンがソレノイドレバーから外れる状態を示している。図5は、遮断動作の開始直後においてラッチがストッパーピンに接した状態を示している。図6は、遮断動作の途中においてストッパーピンと接しながらラッチが解放側に移動する状態を示している。図7は、遮断動作の途中においてラッチレバーがラッチから外れて、ラッチがラッチベースに形成されたストッパー面に当接した状態を示している。図8は、遮断動作が終了した状態を示している。   Next, details of the latch 34 and its peripheral configuration in the holding device 1a will be described with reference to FIGS. 1 and 4 to 13. 4 to 8 are front views showing the holding device and its peripheral configuration among the opening / closing device operating mechanism of the present embodiment, and are diagrams for explaining the blocking operation of the opening / closing device operating mechanism. FIG. 4 shows a state in which the trigger roller pin is detached from the solenoid lever at the start of the blocking operation. FIG. 5 shows a state in which the latch is in contact with the stopper pin immediately after the start of the blocking operation. FIG. 6 shows a state in which the latch moves to the release side while being in contact with the stopper pin during the interruption operation. FIG. 7 shows a state where the latch lever is released from the latch in the middle of the blocking operation and the latch is in contact with the stopper surface formed on the latch base. FIG. 8 shows a state in which the blocking operation has been completed.

図1及び図11に示すように、保持装置1aには、上述した支持構造物としてラッチベース30が設けられている。ラッチベース30は、図示しないボルト等によりフレーム5に結合されている。ラッチ34は、その大部分がラッチベース30内に配置されている。ラッチベース30は、偏心部材32のシャフト部32eを回転可能に支持している。   As shown in FIG.1 and FIG.11, the latching base 30 is provided in the holding | maintenance apparatus 1a as a support structure mentioned above. The latch base 30 is coupled to the frame 5 by bolts or the like (not shown). Most of the latch 34 is disposed in the latch base 30. The latch base 30 supports the shaft portion 32e of the eccentric member 32 in a rotatable manner.

図1に示すように、ラッチ34は、ラッチ回動中心軸を軸心とする環状をなしており、偏心部材32のラッチ支持部32xを囲う部分(以下、環状部と記す)34xを有している。環状部34xとラッチ支持部32xとの間には、図示しない軸受が設けられており、ラッチ34は、偏心部材32に対して相対的に回動可能に構成されている。   As shown in FIG. 1, the latch 34 has an annular shape with the central axis of the latch rotation as an axis, and has a portion (hereinafter referred to as an annular portion) 34 x that surrounds the latch support portion 32 x of the eccentric member 32. ing. A bearing (not shown) is provided between the annular portion 34 x and the latch support portion 32 x, and the latch 34 is configured to be rotatable relative to the eccentric member 32.

ラッチ34は、環状部34xから投入角位置にあるラッチローラピン12aに向けて、ラッチ回動中心軸34aの径方向外側に延びている。ラッチレバー12が投入角位置にあるとき、ラッチ34のうちラッチローラピン12aと対向する係合面34cがラッチローラピン12aと係合する。以下に、当該端面を係合面34cと記す。本実施形態において、係合面34cは、平面状をなしており、当該平面は、ラッチ回動中心軸34aとラッチローラピン回転中心軸12cとを最短距離で結ぶ直線に対して垂直な方向に延びている。   The latch 34 extends outward from the annular portion 34x toward the latch roller pin 12a at the closing angle position in the radial direction of the latch rotation center shaft 34a. When the latch lever 12 is in the closing angle position, the engaging surface 34c of the latch 34 that faces the latch roller pin 12a engages with the latch roller pin 12a. Below, the said end surface is described as the engagement surface 34c. In the present embodiment, the engagement surface 34c has a planar shape, and the plane is in a direction perpendicular to a straight line connecting the latch rotation center shaft 34a and the latch roller pin rotation center shaft 12c with the shortest distance. It extends.

加えて、ラッチ34は、係合面34cより解放側(図に矢印Fで示す)において係合面34cに比べてラッチ回動中心軸34aの径方向外側に突出して延びている部分(以下、先端突出部と記す)34dを有している。ラッチレバー12が投入角位置にあるとき、先端突出部34dは、ラッチローラピン12aと当接する。   In addition, the latch 34 protrudes and extends radially outward of the latch rotation central shaft 34a compared to the engagement surface 34c on the release side (indicated by an arrow F in the drawing) from the engagement surface 34c (hereinafter, referred to as "the latch 34"). 34d). When the latch lever 12 is in the closing angle position, the tip protrusion 34d contacts the latch roller pin 12a.

なお、以下の説明において、ラッチレバー12が所定の投入角位置にあって、ラッチローラピン12aと係合面34cが係合し、且つ先端突出部34dがラッチローラピン12aに当接するときのラッチ34の位置を、単に「ラッチ係合位置」と記す。   In the following description, the latch lever 12 is in a predetermined closing angle position, the latch roller pin 12a and the engagement surface 34c are engaged, and the leading end protruding portion 34d is in contact with the latch roller pin 12a. The position 34 is simply referred to as a “latch engagement position”.

また、図に矢印Fで示すように、ラッチ係合位置に対してラッチ34の係合面34c及び先端突出部34dがラッチローラピン12aから離間する向きを、以下に「解放側」と記す。この「解放側」とは反対の向きを、以下に「係合側」と記す。   In addition, as indicated by an arrow F in the figure, the direction in which the engagement surface 34c and the tip protrusion 34d of the latch 34 are separated from the latch roller pin 12a with respect to the latch engagement position is hereinafter referred to as “release side”. The direction opposite to the “release side” is hereinafter referred to as “engagement side”.

保持装置1aには、図1に示すように、ラッチローラピン12aと係合するようラッチ34を係合側に付勢する引張コイルばね(以下、ラッチ復帰ばねと記す)35が設けられている。ラッチ復帰ばね35は、支持構造物であるフレーム5と、ラッチ34との間において主に引張荷重を作用させる。ラッチ復帰ばね35は、ラッチ回動中心軸34aと直交する方向に伸縮するよう配置されている。すなわち、ラッチ回動中心軸34aと直交する平面に沿ってラッチ復帰ばね35は延びている。なお、以下の説明において、ラッチ復帰ばね35が伸縮する方向を単に「伸縮方向」と記す。   As shown in FIG. 1, the holding device 1a is provided with a tension coil spring (hereinafter referred to as a latch return spring) 35 that biases the latch 34 toward the engagement side so as to engage with the latch roller pin 12a. . The latch return spring 35 mainly applies a tensile load between the frame 5 as a support structure and the latch 34. The latch return spring 35 is disposed so as to expand and contract in a direction orthogonal to the latch rotation center shaft 34a. That is, the latch return spring 35 extends along a plane orthogonal to the latch rotation center axis 34a. In the following description, the direction in which the latch return spring 35 expands and contracts is simply referred to as the “stretching direction”.

本実施形態において、ラッチ復帰ばね35のうち第1の端部は、略板状をなしており、以下に「第1フック板35a」と記す。同様に、第2の端部は、略板状をなしており、以下に「第2フック板35b」と記す。第1フック板(第1の端部)35aは、ラッチ34と係合しており、第2フック板(第2の端部)は、支持構造物であるフレーム5に係合している。   In the present embodiment, the first end portion of the latch return spring 35 has a substantially plate shape, and will be referred to as a “first hook plate 35a” below. Similarly, the second end portion has a substantially plate shape, and is hereinafter referred to as a “second hook plate 35b”. The first hook plate (first end) 35a is engaged with the latch 34, and the second hook plate (second end) is engaged with the frame 5 that is a support structure.

第2フック板35bは、貫通穴が形成されており、当該貫通穴には、フレーム5に固定されたピン5bが嵌め合される。第2フック板35bは、ピン5bを中心として回動可能にフレーム5に取り付けられている。このようにして、ラッチ復帰ばね35の第2フック板35bは、支持構造物であるフレーム5と係合している。   The second hook plate 35b is formed with a through hole, and the pin 5b fixed to the frame 5 is fitted into the through hole. The second hook plate 35b is attached to the frame 5 so as to be rotatable about the pin 5b. In this way, the second hook plate 35b of the latch return spring 35 is engaged with the frame 5 that is a support structure.

一方、第1フック板35aは、ラッチ復帰ばね35が伸縮する方向に長軸を有する長円形状の貫通穴(以下、単に「長穴」と記す)35cが形成されている。長穴35cには、ラッチ34の一部が係合する。具体的には、ラッチ34は、環状部34xからラッチ回動中心軸34aの径方向外側に突出して延びており、第1フック板35aの長穴35cと係合するラッチアーム34fが設けられている。   On the other hand, the first hook plate 35a is formed with an oval through hole (hereinafter simply referred to as “long hole”) 35c having a long axis in a direction in which the latch return spring 35 expands and contracts. A part of the latch 34 is engaged with the elongated hole 35c. Specifically, the latch 34 extends from the annular portion 34x so as to protrude outward in the radial direction of the latch rotation center shaft 34a, and is provided with a latch arm 34f that engages with the elongated hole 35c of the first hook plate 35a. Yes.

ラッチアーム34fは、第1フック板35aと係合可能なピン(以下、係合ピンと記す)34eを有している。係合ピン34eは、ラッチ回動中心軸34aと平行に延びており、第1フック板35aの長穴35cに遊嵌される。係合ピン34eは、長穴35c内をその長軸方向、すなわちラッチ復帰ばね35の伸縮方向に所定の距離、移動可能に構成されている。   The latch arm 34f has a pin (hereinafter referred to as an engagement pin) 34e that can be engaged with the first hook plate 35a. The engagement pin 34e extends in parallel with the latch rotation center shaft 34a and is loosely fitted in the elongated hole 35c of the first hook plate 35a. The engagement pin 34e is configured to be movable within the long hole 35c by a predetermined distance in the long axis direction thereof, that is, in the expansion / contraction direction of the latch return spring 35.

図1に示すようにラッチレバー12が投入角位置にあるとき、係合ピン34eは、長穴35cのうち伸縮方向の外側において第1フック板35aと係合している。このとき、ラッチアーム34fとフレーム5との間には、ラッチ復帰ばね35の引張荷重が作用している。ラッチ係合位置にあるラッチ34は、ラッチ復帰ばね35により係合側に付勢されている。   As shown in FIG. 1, when the latch lever 12 is in the closing angle position, the engagement pin 34e is engaged with the first hook plate 35a outside the elongated hole 35c in the expansion / contraction direction. At this time, a tensile load of the latch return spring 35 acts between the latch arm 34 f and the frame 5. The latch 34 in the latch engagement position is biased toward the engagement side by a latch return spring 35.

ラッチ復帰ばね35は、図に矢印Fで示すように、ラッチ34が解放側に回動するに従って伸長する。ラッチ復帰ばね35が伸長するに従って、ラッチアーム34fとフレーム5との間には、ラッチ復帰ばね35が収縮しようとする力すなわち引張荷重が増大する。この引張荷重に応じて、ラッチ34には、これを係合側(矢印Fの反対側)に付勢するモーメント力(付勢力)が作用する。この付勢力により、ラッチ34の係合面34cは、ラッチローラピン12aと係合する。   As indicated by an arrow F in the figure, the latch return spring 35 extends as the latch 34 rotates to the release side. As the latch return spring 35 extends, a force, that is, a tensile load, that the latch return spring 35 tends to contract increases between the latch arm 34 f and the frame 5. In response to this tensile load, a moment force (biasing force) is applied to the latch 34 to urge it to the engagement side (opposite the arrow F). Due to this urging force, the engagement surface 34c of the latch 34 is engaged with the latch roller pin 12a.

加えて、支持構造物であるラッチベース30には、ラッチアーム34fと当接することにより、ラッチ34の解放側(図に矢印Fで示す)への移動を制限する面(以下、単に「ストッパー面」と記す)30aが形成されている。図1に示すラッチ係合位置からラッチ34が解放側に移動すると、図7に示すようにラッチアーム34fがラッチベース30のストッパー面30aに衝突する。このとき、ストッパー面30aからラッチアーム34fには、図7に矢印Uで示すようにラッチ34をラッチ係合位置に向けて移動させる向きの反力が作用することになる。当該反力と、ラッチ復帰ばね35の引張荷重を受けて、ラッチ34は、係合側に移動する。   In addition, the latch base 30 that is a support structure is a surface that restricts movement of the latch 34 to the release side (indicated by arrow F in the drawing) by contacting the latch arm 34f (hereinafter simply referred to as "stopper surface"). 30a) 30a is formed. When the latch 34 moves from the latch engagement position shown in FIG. 1 to the release side, the latch arm 34f collides with the stopper surface 30a of the latch base 30 as shown in FIG. At this time, a reaction force is applied from the stopper surface 30a to the latch arm 34f so as to move the latch 34 toward the latch engagement position as indicated by an arrow U in FIG. In response to the reaction force and the tensile load of the latch return spring 35, the latch 34 moves to the engagement side.

加えて、保持装置1aには、図に矢印Fで示すように、ラッチ34の係合側への移動を制限するストッパーピン30cが設けられている。ストッパーピン30cは、支持構造物であるラッチベース30により回転可能に支持されている。ストッパーピン30cは、ラッチ回動中心軸34aを軸心とする略円柱状をなしている。ストッパーピン30cは、ラッチ34の一部と当接することにより、ラッチ34の係合側への移動を制限する。   In addition, as shown by an arrow F in the drawing, the holding device 1a is provided with a stopper pin 30c that restricts the movement of the latch 34 toward the engagement side. The stopper pin 30c is rotatably supported by a latch base 30 that is a support structure. The stopper pin 30c has a substantially cylindrical shape with the latch rotation center shaft 34a as an axis. The stopper pin 30c is in contact with a part of the latch 34, thereby restricting the movement of the latch 34 to the engagement side.

具体的には、ラッチ34には、環状部34xからラッチ回動中心軸34aの径方向外側に突出して延びており、ストッパーピン30cに当接可能な部分(以下、当接用突出部と記す)34bが形成されている。ラッチ34が、上述したラッチ係合位置から、さらに係合側(図に矢印Fで示す解放側とは反対側)に移動すると、図5及び図8に示すように、当接用突出部34bがストッパーピン30cに当接する。これにより、ラッチ34の係合側への移動を制限する。   Specifically, the latch 34 extends from the annular portion 34x so as to protrude outward in the radial direction of the latch rotation center shaft 34a, and can be brought into contact with the stopper pin 30c (hereinafter referred to as a contact protrusion). ) 34b is formed. When the latch 34 moves further from the latch engagement position described above to the engagement side (the side opposite to the release side indicated by the arrow F in the figure), as shown in FIGS. 5 and 8, the contact protrusion 34b. Comes into contact with the stopper pin 30c. This restricts the movement of the latch 34 toward the engagement side.

以上のように構成された保持装置1aは、図1及び図3に示すように、ラッチレバー12が投入角位置にあるとき、ラッチ34は、上述したラッチ係合位置に位置しており、その係合面34c及び先端突出部34dがラッチローラピン12aと当接する。このとき、ラッチローラピン12aは、図1に矢印Eで示すように、係合面34cをラッチ回動中心軸34aに向けて押している。このときに、保持装置1aは、トリガーレバー回動中心軸31bが、ラッチローラピン回転中心軸12cとラッチ回動中心軸34aとを含む平面41よりサブシャフト10側(サブシャフト回転中心軸10c側)に位置するように構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 3, in the holding device 1a configured as described above, when the latch lever 12 is in the closing angle position, the latch 34 is positioned in the latch engagement position described above. The engagement surface 34c and the tip protrusion 34d abut against the latch roller pin 12a. At this time, as indicated by an arrow E in FIG. 1, the latch roller pin 12a pushes the engagement surface 34c toward the latch rotation center shaft 34a. At this time, in the holding device 1a, the trigger lever rotation center axis 31b is located on the sub shaft 10 side (sub shaft rotation center axis 10c side) from the plane 41 including the latch roller pin rotation center axis 12c and the latch rotation center axis 34a. ).

このように構成された保持装置1aにおいて、ラッチレバー12が投入角位置にあるとき、ラッチ回動中心軸34aを軸心とする環状部34xが、トリガーレバー回動中心軸31bを中心として回転する偏心部材32のラッチ支持部32xを押している。これにより、偏心部材32及びトリガーレバー31には、トリガーレバー回動中心軸31bを中心として解放側(図に矢印Cで示す)に移動させるモーメント力(トルク)が作用する。   In the holding device 1a configured as described above, when the latch lever 12 is in the closing angle position, the annular portion 34x having the latch rotation center shaft 34a as the axis rotates about the trigger lever rotation center shaft 31b. The latch support portion 32x of the eccentric member 32 is pushed. As a result, a moment force (torque) is applied to the eccentric member 32 and the trigger lever 31 so as to move to the release side (indicated by the arrow C in the figure) around the trigger lever rotation center axis 31b.

このとき、トリガーレバー31のトリガーローラピン31aは、ソレノイドレバー36の係合部36eと係合しているため、トリガーレバー31及び偏心部材32の解放側への回動は、制限されている。なお、トリガーローラピン31aは、ソレノイドレバー36の係合部36eをソレノイドレバー回動中心軸36bに向けて押している。ソレノイドレバー36は、ソレノイドレバー復帰ばね37の引張荷重(付勢力)により、当接部36cがレバーストッパー面45aに当接するよう付勢されているため、ソレノイドレバーが解放側に回動することがない。これにより、トリガーローラピン31aがソレノイドレバー36から外れて、トリガーレバー31及び偏心部材32が回動することがなく、保持装置1aは、ラッチレバー12を所定の投入角位置に保持することができる。   At this time, since the trigger roller pin 31a of the trigger lever 31 is engaged with the engaging portion 36e of the solenoid lever 36, the rotation of the trigger lever 31 and the eccentric member 32 to the release side is restricted. The trigger roller pin 31a pushes the engaging portion 36e of the solenoid lever 36 toward the solenoid lever rotation center shaft 36b. The solenoid lever 36 is biased by the tensile load (biasing force) of the solenoid lever return spring 37 so that the contact portion 36c contacts the lever stopper surface 45a. Therefore, the solenoid lever can rotate to the release side. Absent. Accordingly, the trigger roller pin 31a is not detached from the solenoid lever 36, and the trigger lever 31 and the eccentric member 32 are not rotated, and the holding device 1a can hold the latch lever 12 at a predetermined closing angle position. .

以上のように構成された開閉装置操作機構1において、図3に示す開閉装置の投入状態、すなわち保持装置1aがラッチレバー12を所定の投入角位置に保持しているとき、メインレバー3には、遮断ばね6の圧縮荷重により、可動接点2を投入位置から遮断位置に移動させる向きのモーメント力(付勢力)を受けている。このモーメント力は、主副連結リンク20及びサブレバー11(図3参照)を介してサブシャフト10に伝達されている。   In the opening / closing device operating mechanism 1 configured as described above, when the opening / closing device is turned on as shown in FIG. 3, that is, when the holding device 1a holds the latch lever 12 at a predetermined closing angle position, The moment force (biasing force) in the direction to move the movable contact 2 from the closing position to the blocking position is received by the compression load of the blocking spring 6. This moment force is transmitted to the sub shaft 10 via the main / sub connecting link 20 and the sub lever 11 (see FIG. 3).

遮断ばね6により、サブシャフト10に固定されたラッチレバー12には、これを遮断側(図1に矢印Dで示す)に回動させるモーメント力(付勢力)が作用している。ただし、投入状態においては、ラッチローラピン12aがラッチ34と係合しており、且つラッチレバー12が所定の投入角位置に保持されているため、ラッチレバー12に連動する部材の遮断側への移動は制限されており、静止保持された状態となっている。   A moment force (biasing force) is applied to the latch lever 12 fixed to the sub-shaft 10 by the cutoff spring 6 to rotate the latch lever 12 to the cutoff side (indicated by an arrow D in FIG. 1). However, in the closed state, the latch roller pin 12a is engaged with the latch 34, and the latch lever 12 is held at a predetermined closing angle position. The movement is restricted and the state is held stationary.

一方、図2および図8に示す開閉装置の遮断状態において、ラッチ復帰ばね35は、所定のラッチ係合位置から、さらに係合側にラッチ34を付勢している。しかし、ラッチ34の当接用突出部34bにストッパーピン30cが当接することにより、ラッチ34の係合側への回動は、ラッチ係合位置から、わずかに係合側に回動した位置に制限されている。   On the other hand, in the shut-off state of the opening / closing device shown in FIGS. 2 and 8, the latch return spring 35 urges the latch 34 further to the engagement side from a predetermined latch engagement position. However, when the stopper pin 30c abuts against the abutment protrusion 34b of the latch 34, the latch 34 is rotated from the latch engagement position to a position slightly rotated from the latch engagement position. Limited.

この状態において、図8に示すように、ラッチ復帰ばね35の引張荷重のベクトルV1と、当接用突出部34bがストッパーピン30cから受ける反力V2との合力Vが、ラッチ回動中心軸34aに作用している。この合力Vは、トリガーレバー31を、トリガー係合位置から、さらに係合側に回動させるモーメント力となる。係合側に回動したトリガーレバー31は、ストップレバー50のリング状部材53に当接することにより、係合側への回動が制限される。このとき、トリガーローラピン31aとソレノイドレバー36の係合部36eとの間には、初期隙間31gが形成される。   In this state, as shown in FIG. 8, the resultant force V of the tension load vector V1 of the latch return spring 35 and the reaction force V2 received by the abutting protrusion 34b from the stopper pin 30c is the latch rotation center shaft 34a. It is acting on. This resultant force V is a moment force that further rotates the trigger lever 31 from the trigger engagement position to the engagement side. The trigger lever 31 rotated to the engagement side is brought into contact with the ring-shaped member 53 of the stop lever 50, whereby the rotation to the engagement side is limited. At this time, an initial gap 31g is formed between the trigger roller pin 31a and the engaging portion 36e of the solenoid lever 36.

[遮断動作]
以上のように構成された開閉装置操作機構1及びその保持装置1aが行う遮断動作について、図1〜図8を用いて時系列で説明する。遮断動作は、投入角位置にあるラッチレバーが遮断側に回動すると共に投入位置にある可動接点が遮断側に移動することにより、投入状態にある開閉装置が遮断状態となるものであり、以下に詳細を説明する。
[Blocking operation]
The interruption | blocking operation | movement which the opening / closing apparatus operating mechanism 1 comprised as mentioned above and its holding | maintenance apparatus 1a perform is demonstrated in time series using FIGS. In the breaking operation, the latch lever in the closing angle position rotates to the breaking side and the movable contact in the closing position moves to the breaking side, so that the switching device in the closing state is in the blocking state. Details will be described in the following.

図1及び図3に示す投入状態において、電磁ソレノイド38は、図示しない制御装置からの遮断指令(外部指令)を示す信号を受けて励磁されて、プランジャ38aを図に矢印Aで示す方向に移動させることにより、ソレノイドレバー36を駆動する。   1 and 3, the electromagnetic solenoid 38 is excited by receiving a signal indicating a shut-off command (external command) from a control device (not shown), and moves the plunger 38a in the direction indicated by the arrow A in the figure. As a result, the solenoid lever 36 is driven.

これにより、図4に示すように、ソレノイドレバー36が解放側(図に矢印Bで示す)に回動して、係合部36eからトリガーローラピン31aが外れる。これにより、トリガーレバー31及び偏心部材32は、解放側(図に矢印Cで示す)に一体に回動する。すると、ラッチ34は、係合面34cとラッチローラピン12aが係合した状態を保ちながら解放側への移動を開始する。このとき、ラッチレバー12には、遮断ばね6の圧縮荷重により、遮断側(図に矢印Dで示す)に向かうモーメント力が作用している。ラッチレバー12は、投入角位置から遮断側への回動を開始する。   As a result, as shown in FIG. 4, the solenoid lever 36 rotates to the release side (indicated by arrow B in the figure), and the trigger roller pin 31a is detached from the engaging portion 36e. As a result, the trigger lever 31 and the eccentric member 32 rotate integrally on the release side (indicated by an arrow C in the figure). Then, the latch 34 starts moving toward the release side while maintaining the state where the engagement surface 34c and the latch roller pin 12a are engaged. At this time, the moment force toward the cutoff side (indicated by arrow D in the figure) acts on the latch lever 12 due to the compressive load of the cutoff spring 6. The latch lever 12 starts to rotate from the closing angle position to the blocking side.

このとき、ラッチローラピン12aは、ラッチ34の係合面34cをラッチ回動中心軸34aに向けて(図に矢印Eで示す)押しており、トリガーレバー回動中心軸31bは矢印Eよりサブシャフト10側にずれている。このため、偏心部材32およびトリガーレバー31には、図に矢印Cで示す向きのモーメント力が与えられる。   At this time, the latch roller pin 12a pushes the engagement surface 34c of the latch 34 toward the latch rotation center shaft 34a (indicated by an arrow E in the figure), and the trigger lever rotation center shaft 31b is moved from the arrow E to the sub shaft. It is shifted to the 10 side. For this reason, the eccentric force 32 and the trigger lever 31 are given moment force in the direction indicated by the arrow C in the drawing.

トリガーレバー31及び偏心部材32が、解放側(矢印Cの方向)に回動すると、図5に示すように、トリガーレバー回転中心軸31bを中心としてラッチ回動中心軸34aが解放側(図に矢印F2で示す)に旋回運動する。このとき、ラッチ34は、ラッチ回動中心軸34aの旋回運動により解放側に移動する。この移動により、ラッチ34の当接用突出部34bがストッパーピン30cに当接する。   When the trigger lever 31 and the eccentric member 32 are rotated to the release side (in the direction of the arrow C), as shown in FIG. 5, the latch rotation center shaft 34a is centered on the trigger lever rotation center shaft 31b and the release side (in the figure). A swivel motion (indicated by arrow F2). At this time, the latch 34 moves to the release side by the turning motion of the latch rotation center shaft 34a. By this movement, the abutment protrusion 34b of the latch 34 abuts on the stopper pin 30c.

当接用突出部34bがストッパーピン30cに当接すると、図6に示すように、ラッチ34は、上述した旋回運動を行いながら、偏心部材32のラッチ支持部32xに対してラッチ回動中心軸34aを中心として解放側(図に矢印Fで示す)に相対的に回動する。このとき、ストッパーピン30cは、ラッチベース30に対して回転可能に構成されているため、ラッチ34は、当接用突出部34bとストッパーピン30cとの間に摩擦を生じさせることなく、解放側に移動する。   When the abutting protrusion 34b abuts against the stopper pin 30c, as shown in FIG. 6, the latch 34 performs the above-mentioned turning motion, and the latch pivot center axis with respect to the latch support portion 32x of the eccentric member 32. It rotates relative to the release side (indicated by arrow F in the figure) around 34a. At this time, since the stopper pin 30c is configured to be rotatable with respect to the latch base 30, the latch 34 does not generate friction between the abutment protrusion 34b and the stopper pin 30c, and the release side Move to.

このように、ラッチ34は、遮断動作において、トリガーレバー回動中心軸31bを中心として解放側に旋回運動するラッチ回動中心軸34aを中心として解放側に回動する。なお、このラッチ34の移動と同時に、偏心部材32及びトリガーレバー31も解放側に回動している。これら動作により、ラッチローラピン12aがラッチ34の係合面34cから外れる。ラッチ34の解放側に移動するに従ってラッチ復帰ばね35が伸長して、その引張荷重が増大する。   In this way, in the blocking operation, the latch 34 rotates to the release side about the latch rotation center axis 34a that rotates about the trigger lever rotation center axis 31b toward the release side. Simultaneously with the movement of the latch 34, the eccentric member 32 and the trigger lever 31 are also rotated to the release side. By these operations, the latch roller pin 12a is disengaged from the engagement surface 34c of the latch 34. As the latch 34 moves to the release side, the latch return spring 35 expands and the tensile load increases.

この状態から、ラッチレバー12は、ラッチ34を押しのけて遮断側に回動する。すると、図7に示すように、ラッチアーム34fと、ラッチベース30のストッパー面30aが衝突する。この衝突により、ラッチ34は、移動する向きを解放側から係合側に変える。この衝突により、ラッチアーム34fは、ストッパー面30aから、図に矢印Uで示す方向の反力を受ける。このとき、ラッチ回動中心軸34aは、トリガーレバー回動中心軸31bに対してラッチアーム34f側に位置しているため、偏心部材32には、トリガーレバー回動中心軸31bを中心とするモーメント力(トルク)が発生する。このモーメント力は、偏心部材32及びトリガーレバー31は、係合側に回動させる。   From this state, the latch lever 12 pushes the latch 34 and rotates to the blocking side. Then, as shown in FIG. 7, the latch arm 34 f and the stopper surface 30 a of the latch base 30 collide with each other. Due to this collision, the latch 34 changes the moving direction from the release side to the engagement side. Due to this collision, the latch arm 34f receives a reaction force in the direction indicated by the arrow U in the drawing from the stopper surface 30a. At this time, since the latch rotation center shaft 34a is located on the latch arm 34f side with respect to the trigger lever rotation center shaft 31b, the eccentric member 32 has a moment about the trigger lever rotation center shaft 31b. Force (torque) is generated. This moment force causes the eccentric member 32 and the trigger lever 31 to rotate to the engagement side.

ラッチアーム34fとストッパー面30aの衝突により、ラッチ復帰ばね35の引張荷重は、増大しなくなるが、第1フック板35aの慣性力により、ラッチ復帰ばね35の伸長は、急には停止しない。このとき、ラッチアーム34fの係合ピン34eが、第1フック板35aの長穴35c内を、第2フック板35b側に移動することにより、ラッチ34が急激に回動する向きを変えてもラッチ復帰ばね35の伸長変化を吸収することができ、ストッパー面30aとの衝突直後のラッチ34の係合側への移動が、ラッチ復帰ばね35の伸長変化に妨げられることがない。   The tensile load on the latch return spring 35 does not increase due to the collision between the latch arm 34f and the stopper surface 30a, but the extension of the latch return spring 35 does not stop suddenly due to the inertial force of the first hook plate 35a. At this time, even if the engaging pin 34e of the latch arm 34f moves in the elongated hole 35c of the first hook plate 35a toward the second hook plate 35b, the direction in which the latch 34 is suddenly rotated is changed. The extension change of the latch return spring 35 can be absorbed, and the movement of the latch 34 to the engagement side immediately after the collision with the stopper surface 30a is not hindered by the extension change of the latch return spring 35.

図7に示す状態の後、ラッチレバー12は、所定の遮断角位置で静止する。一方、ラッチ34は、ラッチ復帰ばね35の引張荷重を受けて係合側に移動する。そして、ラッチ34は、上述したラッチ係合位置を超えて、わずかに係合側に移動することにより、図8に示すように、当接用突出部34bがストッパーピン30cに当接して静止する。ラッチ復帰ばね35は、当接用突出部34bがストッパーピン30cに当接するよう、ラッチ34を付勢している。   After the state shown in FIG. 7, the latch lever 12 stops at a predetermined blocking angle position. On the other hand, the latch 34 receives the tensile load of the latch return spring 35 and moves to the engagement side. Then, the latch 34 moves slightly beyond the latch engagement position described above to the engagement side, and as shown in FIG. 8, the contact projection 34b comes into contact with the stopper pin 30c and stops. . The latch return spring 35 biases the latch 34 so that the abutting protrusion 34b abuts against the stopper pin 30c.

一方、トリガーレバー31は、上述した衝突により生じたモーメント力と、ラッチ復帰ばね35の引張荷重により生じるモーメント力により、係合側に回動する。トリガーレバー31は、トリガー係合位置を超えて僅かに係合側に回動したときに、図8に示すように、ストップレバー50のリング状部材53に衝突する。このとき、リング状部材53は、弾性変形することにより、その衝撃を吸収する。   On the other hand, the trigger lever 31 rotates to the engagement side by the moment force generated by the above-described collision and the moment force generated by the tensile load of the latch return spring 35. The trigger lever 31 collides with the ring-shaped member 53 of the stop lever 50 as shown in FIG. 8 when it slightly turns to the engagement side beyond the trigger engagement position. At this time, the ring-shaped member 53 absorbs the impact by elastically deforming.

図8に示す遮断動作が終了した状態(以下、単に「遮断状態」と記す)において、電磁ソレノイド38の励磁は終了しており、プランジャ38aは、励磁前の位置に戻っている。このため、ソレノイドレバー36は、ソレノイドレバー復帰ばね37の付勢力により係合側に回動して、所定のトリガー係合位置に付勢されて静止する。ソレノイドレバー36は、リンク状部材53に衝突した直後のトリガーローラピン31aを係合部36eで受けて、トリガー係合位置において当該トリガーローラピン31aと係合する。   In the state where the interruption operation shown in FIG. 8 is completed (hereinafter simply referred to as “interruption state”), the excitation of the electromagnetic solenoid 38 has been completed, and the plunger 38a has returned to the position before the excitation. For this reason, the solenoid lever 36 is rotated to the engagement side by the urging force of the solenoid lever return spring 37, and is urged to a predetermined trigger engagement position and stops. The solenoid lever 36 receives the trigger roller pin 31a immediately after colliding with the link member 53 by the engaging portion 36e, and engages the trigger roller pin 31a at the trigger engagement position.

本実施形態の保持装置1aによれば、トリガー係合位置から解放側に回動したトリガーレバー31を、係合側に回動させて再びトリガー係合位置に戻すのに、ラッチ復帰ばね35の引張荷重により生じるモーメント力を用いている。このため、保持装置1aは、トリガーレバー31をトリガー係合位置に戻すための専用のばね(例えば、ねじりコイルばね)を必要としない。   According to the holding device 1a of the present embodiment, the latch return spring 35 is used to rotate the trigger lever 31 rotated from the trigger engagement position to the release side and return the trigger lever 31 to the trigger engagement position again. Moment force generated by tensile load is used. For this reason, the holding device 1a does not require a dedicated spring (for example, a torsion coil spring) for returning the trigger lever 31 to the trigger engagement position.

図2は、図8と同様に遮断動作終了状態を示している。ラッチ34は、ラッチ復帰ばね35により付勢されて、投入状態(図1及び図3参照)におけるラッチ係合位置から僅かに係合側に移動した位置に復帰している。ソレノイドレバー36は、ソレノイドレバー復帰ばね37により付勢されてトリガー係合位置に復帰している。トリガーレバー31は、トリガー係合位置において、トリガーローラピン31aを介してソレノイドレバー36と係合している。   FIG. 2 shows the shut-off operation end state as in FIG. The latch 34 is urged by a latch return spring 35 to return to a position slightly moved to the engagement side from the latch engagement position in the closed state (see FIGS. 1 and 3). The solenoid lever 36 is urged by a solenoid lever return spring 37 to return to the trigger engagement position. The trigger lever 31 is engaged with the solenoid lever 36 via the trigger roller pin 31a at the trigger engagement position.

[投入動作を行うための構成]
次に、開閉装置操作機構1及びその保持装置1aが投入動作を行うための構成について図1、図2、図3、図9及び図10を用いて説明する。なお、以下の説明において、投入動作を行うための機構を「投入機構」と記して符号1eを付す。
[Configuration for performing the input operation]
Next, the configuration for the opening / closing device operating mechanism 1 and its holding device 1a to perform the closing operation will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, 9, and 10. FIG. In the following description, a mechanism for performing the closing operation is referred to as a “loading mechanism” and denoted by reference numeral 1e.

図9及び図10は、本実施形態の開閉装置操作機構のうち保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、開閉装置操作機構の遮断動作を説明する図である。なお、図9は、投入動作の開始直後において投入カムに従動してカムレバー及びラッチレバーが回動している状態を示している。図10は、投入動作の途中においてラッチレバーがラッチと係合開始する状態を示している。   FIG. 9 and FIG. 10 are front views showing the holding device and its peripheral configuration among the opening / closing device operating mechanism of this embodiment, and are diagrams for explaining the blocking operation of the opening / closing device operating mechanism. FIG. 9 shows a state in which the cam lever and the latch lever are rotated following the closing cam immediately after the start of the closing operation. FIG. 10 shows a state in which the latch lever starts to engage with the latch during the closing operation.

図2は、遮断状態を示しており、投入機構1eにおいて、投入ばね21が圧縮されて蓄勢された状態(以下、蓄勢状態と記す)を示している。なお、投入ばね21は、図示しないモータ等により投入シャフト4を回転駆動することにより、蓄勢状態にすることが可能である。なお、投入ばねを蓄勢状態にするため構成及びその動作については、従来技術であるため記載を省略する。   FIG. 2 shows a shut-off state, and shows a state where the closing spring 21 is compressed and stored in the closing mechanism 1e (hereinafter referred to as a stored state). Note that the closing spring 21 can be stored in an energized state by rotationally driving the closing shaft 4 with a motor (not shown) or the like. In addition, since it is a prior art about a structure and its operation | movement for making a closing spring into a stored state, description is abbreviate | omitted.

図2に示すように、投入ばね21は、圧縮コイルばねとして構成されており、一端がフレーム5の取付面5aに固定されており、他端は、投入ばね受け22に係合している。投入ばね受け22とフレーム5との間には、投入ばね21が伸長しようとする力すなわち圧縮荷重が作用している。   As shown in FIG. 2, the closing spring 21 is configured as a compression coil spring, one end is fixed to the mounting surface 5 a of the frame 5, and the other end is engaged with the closing spring receiver 22. Between the closing spring receiver 22 and the frame 5, a force that the closing spring 21 tends to extend, that is, a compressive load is applied.

一方、投入シャフト4には、投入レバー23が固定されている。投入レバー23は、上述した投入シャフト回転中心軸4aを中心として、投入カム25と一体に回転するよう構成されている。投入ばね21の伸縮は、投入リンク24を介して投入レバー23に伝達される。投入リンク24は、一方の端部が、投入ばね受け22に設けられたピン22aに係合しており、他方の端部が、投入レバー23に設けられたピン23aに係合している。つまり、投入機構1eは、投入ばね22が図に矢印Mで示すように伸長するに従って、投入レバー23が図に矢印Mで示すよう回動すると共に、投入カム25が矢印Nで示すように回動するよう構成されている。   On the other hand, a closing lever 23 is fixed to the closing shaft 4. The closing lever 23 is configured to rotate integrally with the closing cam 25 about the closing shaft rotation central axis 4a described above. The expansion and contraction of the closing spring 21 is transmitted to the closing lever 23 via the closing link 24. The closing link 24 has one end engaged with a pin 22 a provided on the closing spring receiver 22, and the other end engaged with a pin 23 a provided on the closing lever 23. That is, in the closing mechanism 1e, as the closing spring 22 extends as indicated by the arrow M in the figure, the closing lever 23 rotates as indicated by the arrow M and the closing cam 25 rotates as indicated by the arrow N. Configured to work.

投入レバー23と一体に回転する投入カム25は、上述したカムローラ13a、カムレバー13を介してサブシャフト10と係合している。投入カム25は、サブシャフト10を介してラッチレバー12と係合しており、且つサブレバー11、主副連結リンク20、メインレバー3、リンク機構2aを介して可動接点2と係合している。投入動作においては、投入ばね21の伸長に連動して、可動接点2が遮断位置から投入側に移動すると共に、ラッチレバー12が遮断角位置から投入側に回動する。   A closing cam 25 that rotates integrally with the closing lever 23 is engaged with the sub shaft 10 via the cam roller 13 a and the cam lever 13 described above. The closing cam 25 is engaged with the latch lever 12 through the sub shaft 10 and is engaged with the movable contact 2 through the sub lever 11, the main / sub connecting link 20, the main lever 3, and the link mechanism 2a. . In the closing operation, in conjunction with the extension of the closing spring 21, the movable contact 2 moves from the blocking position to the closing side, and the latch lever 12 rotates from the blocking angle position to the closing side.

加えて、投入機構1eには、投入動作を行っていないときに、投入ばね21が伸長しようとする力(付勢力)に抗して投入レバー23を所定の位置(以下、係合位置と記す)に保持する機構として、投入レバー23と係合可能な投入用係止レバー26を有している。投入レバー23の一端には、投入用係止レバー26と係合するための爪23bが設けられている。投入用係止レバー26のうち投入レバー23側の端部には、爪23bと係合可能な半円柱部26aが設けられている。投入動作が行われる前において、投入用係止レバー26は、爪23b及び半円柱部26aを介して投入レバー23と係合している。   In addition, in the closing mechanism 1e, when the closing operation is not performed, the closing lever 23 is referred to as a predetermined position (hereinafter referred to as an engagement position) against a force (biasing force) that the closing spring 21 tends to extend. ) Has a closing latch lever 26 that can be engaged with the closing lever 23. At one end of the closing lever 23, a claw 23b for engaging with the locking lever 26 for closing is provided. A semi-cylindrical portion 26 a that can be engaged with the claw 23 b is provided at an end of the closing lever 26 on the closing lever 23 side. Before the throwing operation is performed, the throwing locking lever 26 is engaged with the throwing lever 23 via the claw 23b and the semi-cylindrical portion 26a.

また、投入機構1eには、投入レバー23と係合する所定の位置に投入用係止レバー26を付勢するばね(以下、単に「復帰ばね」と記す)27と、投入用係止レバー26から投入レバー23が外れるよう、復帰ばね27の伸長しようとする力(付勢力)に抗して投入用係止レバー26を駆動する電磁ソレノイド・アクチュエータ(以下、単に「投入用電磁ソレノイド」と記す)28とを有している。復帰ばね27のうち一方の端部は、投入用係止レバー26に係合しており、他方の端部はフレーム5に固定されている。復帰ばね27は、主に圧縮荷重を受ける圧縮コイルばねとして構成されており、投入用電磁ソレノイド28のプランジャ28aと当接するよう投入用係止レバー26を付勢している。プランジャ28aと当接することにより、投入用係止レバー26のプランジャ28a側への回動は、制限されている。   Further, the closing mechanism 1 e includes a spring (hereinafter simply referred to as “return spring”) 27 that urges the closing latch lever 26 at a predetermined position that engages with the closing lever 23, and a closing latch lever 26. Electromagnetic solenoid actuator (hereinafter simply referred to as “electromagnetic solenoid for input”) that drives the input latch lever 26 against the force (biasing force) of the return spring 27 to extend so that the input lever 23 is disengaged from the actuator. 28). One end portion of the return spring 27 is engaged with the closing latch lever 26 and the other end portion is fixed to the frame 5. The return spring 27 is configured as a compression coil spring that mainly receives a compression load, and urges the closing latch lever 26 so as to come into contact with the plunger 28 a of the closing electromagnetic solenoid 28. By abutting with the plunger 28a, the turning of the closing latch lever 26 to the plunger 28a side is restricted.

図2に示す遮断状態において、投入機構1eは、投入リンク24の中心軸線24a(すなわちピン22aの軸心とピン23aの軸心とを含む平面)に比べて投入シャフト回転中心軸4aが投入用係止レバー26とは反対側(図において左側)に位置するよう構成されている。このため、投入レバー23には、投入ばね21の付勢力により、図に矢印Lで示す方向(以下、解放側と記す)のモーメント力(トルク)が与えられている。しかし、遮断状態においては、爪23bが、係止用投入レバー26の半円柱部26aと係合することにより、投入レバー23は、所定の係合位置に保持されている。   In the shut-off state shown in FIG. 2, the making mechanism 1e has the making shaft rotation center axis 4a for making the making as compared with the center axis 24a of the making link 24 (that is, a plane including the axis of the pin 22a and the axis of the pin 23a). It is configured to be located on the side opposite to the locking lever 26 (left side in the figure). Therefore, a moment force (torque) in the direction indicated by the arrow L in the figure (hereinafter referred to as the release side) is applied to the closing lever 23 by the biasing force of the closing spring 21. However, in the shut-off state, the closing lever 23 is held at a predetermined engagement position by engaging the claw 23 b with the semi-cylindrical portion 26 a of the locking closing lever 26.

[投入動作]
次に、開閉装置操作機構1の投入動作について図1、図2、図3、図9及び図10を用いて説明する。図2に示す開閉装置の遮断状態から、図1及び図3に示す開閉装置の投入状態に至るまでの投入動作について説明する。
[Throwing operation]
Next, the closing operation of the opening / closing device operating mechanism 1 will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, 9 and 10. The closing operation from the shut-off state of the switchgear shown in FIG. 2 to the switch-on state of the switchgear shown in FIGS. 1 and 3 will be described.

図2に示す遮断状態において、投入用電磁ソレノイド28は、図示しない制御装置から投入指令(外部指令)を示す信号を受けて励磁されて、図に矢印Kで示すようにプランジャ28aを移動させることにより、復帰ばね27の付勢力に抗して投入用係止レバー26を回動させる。   In the shut-off state shown in FIG. 2, the closing electromagnetic solenoid 28 is excited by receiving a signal indicating a closing command (external command) from a control device (not shown), and moves the plunger 28a as indicated by an arrow K in the figure. As a result, the closing latch lever 26 is rotated against the urging force of the return spring 27.

これにより、投入用係止レバー26の半円柱部26aから爪23bが外れて、投入レバー23は、係合位置から、投入ばね21が伸長しようとする力(付勢力)により、図に矢印Lで示す方向に回動する。投入ばね21は、図に矢印Mで示すように伸長するに従って圧縮荷重が減少する、すなわち放勢される。投入ばね21が伸長するに従って、投入シャフト4及び投入カム25が、投入シャフト回転中心軸4aを中心として図に矢印Nで示す方向に回転する。   As a result, the claw 23b is disengaged from the semi-cylindrical portion 26a of the closing lever 26 for closing, and the closing lever 23 is shown by an arrow L in FIG. It rotates in the direction indicated by. As the closing spring 21 extends as shown by an arrow M in the figure, the compression load decreases, that is, is released. As the closing spring 21 extends, the closing shaft 4 and the closing cam 25 rotate in the direction indicated by the arrow N in the figure around the closing shaft rotation center axis 4a.

このとき、図9に示すように、投入カム25とカムローラ13aが係合しており、カムレバー13と、これに連動する部材、すなわちサブシャフト10、ラッチレバー12が投入側に駆動される。図9に矢印Oで示すようにカムレバー13が回動すると共に、ラッチレバー12が矢印Sで示すように投入側に回動する。   At this time, as shown in FIG. 9, the closing cam 25 and the cam roller 13 a are engaged, and the cam lever 13 and its associated members, that is, the sub shaft 10 and the latch lever 12 are driven to the closing side. 9, the cam lever 13 rotates as indicated by an arrow O, and the latch lever 12 rotates toward the closing side as indicated by an arrow S.

加えて、投入カム25の回転により、サブシャフト10に連動する部材、すなわちサブレバー11、主副連結リンク20、メインレバー3、リンク機構2a、及び可動接点2も投入側に駆動される。メインレバー3の回動に応じて遮断ばね6は、圧縮されて蓄勢される。これと共に、可動接点2は、遮断ばね6の付勢力に抗して、投入位置に向けて投入側に駆動される。   In addition, the rotation of the closing cam 25 also drives the members interlocking with the sub shaft 10, that is, the sub lever 11, the main / sub connecting link 20, the main lever 3, the link mechanism 2a, and the movable contact 2 to the closing side. As the main lever 3 rotates, the cutoff spring 6 is compressed and stored. At the same time, the movable contact 2 is driven to the closing side toward the closing position against the urging force of the breaking spring 6.

そして、図10に示すように、ラッチレバー12のラッチローラピン12aが、ラッチ34に当接して、ラッチ34をラッチ復帰ばね35の付勢力に抗して図に矢印Tで示すように解放側に駆動する。ラッチレバー12は、上述した投入角位置(図1参照)から僅かに投入側に回動し、ラッチ34は、上述した係合位置よりも僅かに解放側に移動する。   Then, as shown in FIG. 10, the latch roller pin 12a of the latch lever 12 abuts against the latch 34, and the latch 34 is against the biasing force of the latch return spring 35, as shown by the arrow T in the drawing. To drive. The latch lever 12 rotates slightly from the closing angle position (see FIG. 1) to the closing side, and the latch 34 moves slightly to the release side from the engaging position.

そして、投入カム25が、図2に示す遮断状態から180度回転すると、投入カム25とカムローラ13aが係合しなくなる。すると、ラッチレバー12が遮断ばね6の付勢力により投入角位置に戻ると共に、ラッチ34は、ラッチ復帰ばね35の付勢力により係合位置に戻る。これにより、ラッチ34の係合面34cがラッチローラピン12aと再び係合する(図1及び図3参照)。   When the closing cam 25 rotates 180 degrees from the shut-off state shown in FIG. 2, the closing cam 25 and the cam roller 13a are not engaged. Then, the latch lever 12 returns to the closing angle position by the urging force of the cutoff spring 6, and the latch 34 returns to the engagement position by the urging force of the latch return spring 35. Thereby, the engaging surface 34c of the latch 34 is engaged again with the latch roller pin 12a (see FIGS. 1 and 3).

このとき、ラッチローラピン12aがラッチ34の係合面34cを、図1に矢印Eで示すようにラッチ回動中心軸34aに向けて押しているので、偏心部材32及びトリガーレバー31には、トリガーレバー回動中心軸31bを中心として解放側(図に矢印Cで示す)に回転させるモーメント力が作用している。しかし、トリガーレバー31のトリガーローラピン31aが、ソレノイドレバー36の係合部36eと係合しているため、トリガーレバー31及び偏心部材32の解放側への回動が制限されている。このように、ラッチレバー12を所定の投入角位置に再び保持されることにより、ラッチレバー12と連動する部材、及びラッチレバー12と係合しているラッチ34に連動する部材も、その動作を止めて投入動作が完了する。   At this time, the latch roller pin 12a pushes the engagement surface 34c of the latch 34 toward the latch rotation center shaft 34a as shown by an arrow E in FIG. A moment force is applied to rotate on the release side (indicated by arrow C in the figure) about the lever rotation center shaft 31b. However, since the trigger roller pin 31a of the trigger lever 31 is engaged with the engaging portion 36e of the solenoid lever 36, the rotation of the trigger lever 31 and the eccentric member 32 to the release side is restricted. Thus, by holding the latch lever 12 again at the predetermined closing angle position, the member interlocked with the latch lever 12 and the member interlocked with the latch 34 engaged with the latch lever 12 also perform the operation. Stop and complete the loading operation.

なお、図1及び図3には、投入動作が完了した状態から、投入ばね21を蓄勢するために、投入シャフト4及び投入カム25を、投入動作と同じ向きにさらに180度回転させた状態、すなわち投入ばね21を蓄勢状態する蓄勢動作が行われた状態が示されている。投入カム25及び投入シャフト4と、これに連動する部材は、投入動作において図2に矢印Nで示す向きに180度回転し、さらに投入ばね21の蓄勢動作において投入動作と同じ向きに180度回転する。   In FIGS. 1 and 3, the closing shaft 4 and the closing cam 25 are further rotated 180 degrees in the same direction as the closing operation in order to store the closing spring 21 from the state where the closing operation is completed. That is, a state in which an energy storing operation for storing the closing spring 21 is performed is shown. The closing cam 25 and the closing shaft 4 and the members linked thereto rotate 180 degrees in the direction indicated by the arrow N in FIG. 2 in the closing operation, and 180 degrees in the same direction as the closing operation in the storing operation of the closing spring 21. Rotate.

以上に説明したように本実施形態の開閉装置操作機構1において、保持装置1aは、第1の端部がラッチ34と係合しており、第2の端部が支持構造物であるフレーム5に係合しており、且つ、上述した遮断動作においてラッチ係合位置から解放側に移動したラッチ34を係合側に付勢するラッチ復帰ばね35を備えている。ラッチ復帰ばね35は、ラッチ回動中心軸と直交する方向に伸縮するよう配置された引張コイルばね(helical extension spring)であるものとした。このため、開閉装置が投入状態から遮断状態となるまでに要する時間を短縮するために、ラッチ復帰ばねに、ばね定数が大きいものを用いても、上述した「ねじりコイルばね」を用いる場合に比べて、ラッチ復帰ばねが、ラッチ回動中心軸34aの軸方向に大型化することを抑制することができる。   As described above, in the opening / closing device operating mechanism 1 of the present embodiment, the holding device 1a has the first end engaged with the latch 34, and the second end is the frame 5 that is a support structure. And a latch return spring 35 that urges the latch 34 that has moved from the latch engagement position to the release side in the above-described blocking operation toward the engagement side. The latch return spring 35 was a tension coil spring (helical extension spring) arranged to expand and contract in a direction orthogonal to the latch rotation center axis. For this reason, in order to shorten the time required for the switchgear from the on state to the shut-off state, even when a latch return spring having a large spring constant is used, compared to the case where the above-described “torsion coil spring” is used. Thus, the latch return spring can be prevented from increasing in size in the axial direction of the latch rotation center shaft 34a.

また、本実施形態の開閉装置操作機構1の保持装置1aにおいて、偏心部材32は、ラッチ支持部32xに加えて、トリガーレバー回動中心軸31bを軸心とする略円柱状をなしている部分であるシャフト部32eを有し、支持構造物は、投入シャフト4及びサブシャフト10を回転可能に支持するフレーム5と、フレーム5に結合されており且つ当該シャフト部32eを回転可能に支持するラッチベース30を含むものとした。これにより、投入動作における投入シャフト4の弾性変形や振動、及びサブシャフト10の弾性変形及び振動が、直接にラッチ34に伝達されることを抑制することができ、ラッチ34の誤動作の可能性を低減させることが可能である。   Further, in the holding device 1a of the opening / closing device operating mechanism 1 of the present embodiment, the eccentric member 32 has a substantially columnar shape with the trigger lever rotation center shaft 31b as an axis in addition to the latch support portion 32x. The support structure includes a frame 5 that rotatably supports the input shaft 4 and the sub-shaft 10, and a latch that is coupled to the frame 5 and rotatably supports the shaft portion 32e. The base 30 was included. As a result, it is possible to suppress the elastic deformation and vibration of the making shaft 4 and the elastic deformation and vibration of the sub shaft 10 during the making operation from being directly transmitted to the latch 34, and the possibility of malfunction of the latch 34 can be prevented. It is possible to reduce.

また、本実施形態の開閉装置操作機構1の保持装置1aにおいて、ラッチベース30により回転可能に支持されており、且つ、ラッチ34が当接することにより、ラッチ34の係合側への移動を制限するストッパーピン30cを、さらに備える。ストッパーピン30cは、遮断動作において、ラッチ回動中心軸34aがトリガーレバー回動中心軸31bを中心として解放側に旋回運動しているときにラッチ34と当接する。当接した後、当該ラッチ34は、ラッチ回動中心軸34aを中心として解放側に回動する。ストッパーピン30cは、ラッチベース30により回転可能に支持されているので、ラッチ34がストッパーピン30cと当接しているときにストッパーピン30cが回転する。これにより、遮断動作においてラッチ34が解放側に移動するときに、ラッチ34とストッパーピン30cとの間に生じる摩擦を、極力小さなものとすることができる。   Further, in the holding device 1a of the opening / closing device operating mechanism 1 of the present embodiment, the latch base 30 is rotatably supported, and the latch 34 abuts, thereby restricting the movement of the latch 34 to the engagement side. A stopper pin 30c is further provided. The stopper pin 30c comes into contact with the latch 34 when the latch rotation center shaft 34a is pivoting toward the release side about the trigger lever rotation center shaft 31b in the blocking operation. After the contact, the latch 34 rotates to the release side about the latch rotation center shaft 34a. Since the stopper pin 30c is rotatably supported by the latch base 30, the stopper pin 30c rotates when the latch 34 is in contact with the stopper pin 30c. Thereby, when the latch 34 moves to the release side in the shut-off operation, the friction generated between the latch 34 and the stopper pin 30c can be made as small as possible.

なお、本実施形態の開閉装置操作機構1の保持装置1aにおいて、ラッチ34は、ラッチ回動中心軸34aを軸心とする環状をなしており、ラッチ支持部32xを囲う部分である環状部34xと、当該環状部34xからラッチ回動中心軸34aの径方向外側に突出して延びており、ストッパーピン30cに当接可能な当接用突出部34bを有するものとした。遮断動作において、ラッチ34が係合位置から解放側に移動しているときに、ラッチ34のうち当接用突出部34bがストッパーピン30cと当接する。このとき、当接用突出部34bは、ストッパーピン30cとの間に生じる摩擦が極力小さくなる形状に構成することが好適である。   In the holding device 1a of the opening / closing device operating mechanism 1 of the present embodiment, the latch 34 has an annular shape with the latch rotation center shaft 34a as an axis, and an annular portion 34x that surrounds the latch support portion 32x. And an abutting protrusion 34b that protrudes radially outward of the latch rotation center shaft 34a from the annular portion 34x and can abut against the stopper pin 30c. In the blocking operation, when the latch 34 moves from the engagement position to the release side, the abutment protrusion 34b of the latch 34 abuts against the stopper pin 30c. At this time, the contact protrusion 34b is preferably configured to have a shape in which friction generated between the contact protrusion 34b and the stopper pin 30c is minimized.

また、本実施形態の開閉装置操作機構1の保持装置1aにおいて、ラッチ34は、環状部34xからラッチ回動中心軸34aの径方向外側に突出して延びており、ラッチ復帰ばね35の第1の端部(第1フック板35a)と係合する係合ピン34eが固定されたラッチアーム34fを、さらに有する。ラッチベース30には、ラッチアーム34fと当接することにより、ラッチ34の解放側への移動を制限するストッパー面30aが形成されているものとした。ラッチ34が解放側に移動すると、ラッチアーム34fがラッチベース30のストッパー面30aに衝突する。このとき、ストッパー面30aからラッチアーム34fには、ラッチ34を係合側に移動させる向きの反力(図7に矢印Uで示す)が作用する。当該反力と、ラッチ復帰ばね35の引張荷重により、ラッチ34を係合側に移動させることができる。このような構成とすることで、ストッパー面30aを有しない場合に比べて、ラッチ復帰ばね35のばね定数をより小さなものとすることができる。線材の径が太くなる等してラッチ復帰ばね35が大型化することを抑制することができる。   Further, in the holding device 1a of the opening / closing device operating mechanism 1 according to the present embodiment, the latch 34 protrudes from the annular portion 34x so as to protrude radially outward of the latch rotation central shaft 34a. It further has a latch arm 34f to which an engaging pin 34e that engages with the end portion (first hook plate 35a) is fixed. The latch base 30 is formed with a stopper surface 30a that abuts the latch arm 34f to restrict the movement of the latch 34 to the release side. When the latch 34 moves to the release side, the latch arm 34 f collides with the stopper surface 30 a of the latch base 30. At this time, a reaction force (indicated by an arrow U in FIG. 7) acts to move the latch 34 to the engagement side from the stopper surface 30a to the latch arm 34f. The latch 34 can be moved to the engagement side by the reaction force and the tensile load of the latch return spring 35. By setting it as such a structure, compared with the case where it does not have the stopper surface 30a, the spring constant of the latch return spring 35 can be made smaller. An increase in the size of the latch return spring 35 due to an increase in the diameter of the wire can be suppressed.

また、本実施形態の開閉装置操作機構1の保持装置1aにおいて、ラッチ復帰ばね35のうち第1の端部は、略板状をなしており、当該ラッチ復帰ばね35が伸縮する伸縮方向に長軸を有する貫通穴である長穴35cが形成された第1フック板35aである。係合ピン34eは、長穴35cに遊嵌されており、当該長穴35c内をラッチ復帰ばねが伸縮する方向に移動可能なものとした。ラッチアーム34fとストッパー面30aが衝突した直後において、ラッチアーム34fの係合ピン34eが、第1フック板35aの長穴35c内を、第2フック板35b側に移動することにより、衝突によりラッチ34が急激に回動する向きを変えてもラッチ復帰ばね35の伸長変化を吸収することができる。ストッパー面30aとの衝突直後のラッチ34の係合側への移動が、ラッチ復帰ばね35の伸長変化により妨げられることがなくなる。   Further, in the holding device 1a of the opening / closing device operating mechanism 1 of the present embodiment, the first end portion of the latch return spring 35 has a substantially plate shape, and is long in the expansion / contraction direction in which the latch return spring 35 expands and contracts. It is the 1st hook board 35a in which the long hole 35c which is a through-hole which has an axis | shaft was formed. The engaging pin 34e is loosely fitted in the elongated hole 35c, and is movable in the direction in which the latch return spring expands and contracts in the elongated hole 35c. Immediately after the latch arm 34f and the stopper surface 30a collide, the latch pin 34e of the latch arm 34f moves in the elongated hole 35c of the first hook plate 35a toward the second hook plate 35b, thereby latching by collision. Even if the direction in which 34 is suddenly rotated is changed, the extension change of the latch return spring 35 can be absorbed. The movement of the latch 34 toward the engagement side immediately after the collision with the stopper surface 30 a is not hindered by the change in the extension of the latch return spring 35.

また、本実施形態の開閉装置操作機構1の保持装置1aにおいて、上述した所定のトリガー係合位置に比べてトリガーレバー31が係合側に回動したときに当該トリガーレバー31と当接することにより、当該トリガーレバー31の係合側への回動を制限する当接部材としてリング状部材53を備えるものとした。これにより、トリガーレバー31が、ラッチ復帰ばね35の引張荷重により生じるモーメント力により、係合側に回動したときに、上述したトリガー係合位置を超えて大きく係合側に回動することを防止することができ、トリガー係合位置においてトリガーローラピン31aがソレノイドレバー36と係合する際の衝撃を抑制することができる。   Further, in the holding device 1a of the opening / closing device operating mechanism 1 according to the present embodiment, when the trigger lever 31 is rotated to the engagement side as compared with the predetermined trigger engagement position described above, the trigger lever 31 comes into contact with the trigger lever 31. The ring-shaped member 53 is provided as a contact member that restricts rotation of the trigger lever 31 toward the engagement side. Accordingly, when the trigger lever 31 is rotated to the engagement side by the moment force generated by the tensile load of the latch return spring 35, the trigger lever 31 is largely rotated to the engagement side beyond the above-described trigger engagement position. It is possible to prevent the impact when the trigger roller pin 31a is engaged with the solenoid lever 36 at the trigger engagement position.

また、本実施形態の開閉装置操作機構1の保持装置1aにおいて、当接部材(リング状部材53)は、高分子材料で構成されており、トリガーレバー31が当接したときに弾性変形する弾性変形部としてОリング53cを有するものとした。Оリング53cが弾性変形することにより、リング状部材53は、トリガーレバー31が衝突したときの衝撃を吸収することができる。   Further, in the holding device 1a of the opening / closing device operating mechanism 1 of the present embodiment, the contact member (ring-shaped member 53) is made of a polymer material, and elastically deforms when the trigger lever 31 contacts. An O-ring 53c is provided as a deformed portion. The O-ring 53c is elastically deformed so that the ring-shaped member 53 can absorb an impact when the trigger lever 31 collides.

また、本実施形態の開閉装置操作機構1において、保持装置1aは、当接部材であるリング状部材53の位置を調整する調整機構1cとして、リング状部材53を支持しており、且つ支持構造物であるフレーム5に対して回動可能に構成されたストップレバー50と、当該ストップレバー50とボルト頭部51eが係合しており、支持構造物であるベース52に対する軸方向の位置の変化させることにより、ストップレバー50の回動の角位置を位置決め可能なボルトである調整ボルト51と、調整ボルト51の雄ねじ部51aと螺合して、当該調整ボルト51をベース52に固定するナット51b,51cを有するものとした。支持構造物であるベース52に対して調整ボルト51が結合される軸方向の位置を変化させることにより、支持構造物であるフレーム5に対するストップレバー50の回動の角位置を位置決めして、当該ストップレバー50に支持されるリング状部材(当接部材)53の位置を調整することができる。すなわち、調整ボルト51とナット51b,51cとの締結位置に応じてトリガーローラピン31aとソレノイドレバー36の係合部36eとの初期隙間31gが調整可能となっている。   Further, in the opening / closing device operating mechanism 1 of the present embodiment, the holding device 1a supports the ring-shaped member 53 as the adjusting mechanism 1c that adjusts the position of the ring-shaped member 53 that is a contact member, and the support structure. A stop lever 50 configured to be rotatable with respect to the frame 5 which is an object, and the stop lever 50 and the bolt head 51e are engaged with each other, and a change in the position in the axial direction with respect to the base 52 which is a support structure As a result, the adjustment bolt 51 that is a bolt that can position the angular position of the rotation of the stop lever 50 and the male screw 51a of the adjustment bolt 51 are screwed together, and the nut 51b that fixes the adjustment bolt 51 to the base 52. , 51c. By changing the axial position where the adjustment bolt 51 is coupled to the base 52 that is the support structure, the angular position of the rotation of the stop lever 50 with respect to the frame 5 that is the support structure is determined. The position of the ring-shaped member (contact member) 53 supported by the stop lever 50 can be adjusted. That is, the initial gap 31g between the trigger roller pin 31a and the engaging portion 36e of the solenoid lever 36 can be adjusted according to the fastening position between the adjusting bolt 51 and the nuts 51b and 51c.

なお、本実施形態において、トリガーレバー31と当接することによりトリガーレバー31の係合側への回動を制限する当接部材としてのリング状部材53は、高分子材料により構成されており、トリガーレバーが当接したときに弾性変形する弾性変形部を有するものとしたが、本発明に係る当接部材は、この態様に限定されるものではない。トリガーレバーが当接したときの衝撃を吸収可能なものであれば良く、例えば、当接部材としてばね要素を設けるものとしても良い。   In this embodiment, the ring-shaped member 53 as a contact member that restricts the rotation of the trigger lever 31 to the engagement side by contacting the trigger lever 31 is made of a polymer material, and the trigger Although the elastic deformation portion that elastically deforms when the lever comes into contact is provided, the contact member according to the present invention is not limited to this mode. Any member can be used as long as it can absorb an impact when the trigger lever comes into contact. For example, a spring element may be provided as the contact member.

また、本実施形態において、トリガーレバー31と当接する当接部材は、ストップレバー50に支持されたリング状部材53であるものとしたが、当接部材の態様は、これに限定されるものではない。例えば、リング状部材53を備えることなく、ストップレバー50そのものが、トリガーレバー31と当接する構成とすることも可能である。以下に、その一例について説明する。   In this embodiment, the contact member that contacts the trigger lever 31 is the ring-shaped member 53 supported by the stop lever 50. However, the aspect of the contact member is not limited to this. Absent. For example, the stop lever 50 itself can be configured to contact the trigger lever 31 without providing the ring-shaped member 53. Below, the example is demonstrated.

〔第2の実施形態〕
次に、第2の実施形態の開閉装置操作機構の保持装置について図14を用いて説明する。図14は、本実施形態の開閉装置操作機構の保持装置とその周辺構成を示す正面図であり、トリガーレバーにストップレバーが当接した状態を示している。なお、第1の実施形態と略共通の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a holding device of the opening / closing device operating mechanism of the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a front view showing the holding device of the opening / closing device operating mechanism of this embodiment and its peripheral configuration, and shows a state where the stop lever is in contact with the trigger lever. In addition, about the structure substantially common to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.

図14に示すように、本実施形態の開閉装置操作機構の保持装置においては、ストップレバー60は、支持構造物であるフレーム(図示せず)に固定されたピン50aを中心として回動可能に構成されている。遮断動作において、上述したトリガー係合位置からさらに係合側に回動したトリガーレバー31は、ストップレバー60のうち、トリガーレバー31に向けて湾曲しているストッパー面60cに当接することにより、当該トリガーレバー31の係合側への回動が制限される。すなわち、本実施形態の保持装置においては、トリガーレバー31が係合側に回動したときに当接する当接部材として、ストップレバー60が設けられている。   As shown in FIG. 14, in the holding device for the opening / closing device operating mechanism of the present embodiment, the stop lever 60 is rotatable about a pin 50 a fixed to a frame (not shown) as a support structure. It is configured. In the shut-off operation, the trigger lever 31 rotated further to the engagement side from the trigger engagement position described above comes into contact with the stopper surface 60c curved toward the trigger lever 31 among the stop levers 60, The rotation of the trigger lever 31 toward the engagement side is limited. That is, in the holding device of the present embodiment, the stop lever 60 is provided as a contact member that contacts when the trigger lever 31 rotates to the engagement side.

加えて、保持装置には、当接部材であるストップレバー60の回動の角位置を調整可能な調整機構1hを有している。調整機構1hは、ストップレバー60の回動の角位置を変化させるボルト(以下、移動ボルトと記す)61と、移動ボルト61を所定の位置に付勢するばね(以下、緩衝ばねと記す)64とを有している。ストップレバー60には、移動ボルト61を取り付けるためのピン60bが固定されている。   In addition, the holding device has an adjustment mechanism 1h that can adjust the angular position of the rotation of the stop lever 60 that is a contact member. The adjusting mechanism 1h includes a bolt (hereinafter referred to as a moving bolt) 61 that changes the angular position of the rotation of the stop lever 60, and a spring (hereinafter referred to as a buffer spring) 64 that biases the moving bolt 61 to a predetermined position. And have. A pin 60 b for attaching the moving bolt 61 is fixed to the stop lever 60.

移動ボルト61は、ピン60bに嵌め合される穴が形成されたボルト頭部61eと、ナット61b,61cが螺合する雄ねじ部61aとを有している。ボルト頭部61eは、ストップレバー60のピン60bを中心として回転可能に嵌め合されている。これにより、移動ボルト61及びストップレバー60は、相対的に回動可能となっている。   The moving bolt 61 has a bolt head portion 61e in which a hole fitted to the pin 60b is formed, and a male screw portion 61a into which the nuts 61b and 61c are screwed. The bolt head 61e is fitted so as to be rotatable about the pin 60b of the stop lever 60. Thereby, the moving bolt 61 and the stop lever 60 are relatively rotatable.

移動ボルト61は、支持構造物であるベース52に形成された貫通穴52aに雄ねじ部61aが挿入される。移動ボルト61は、ベース52のうちボルト頭部61e側において雄ねじ部61aにナット61b,61cが螺合され、雄ねじ部61aに締結される。雄ねじ部61aのうちナット61b,61cが締結される位置に応じて、ベース52に対する移動ボルト61の軸方向の位置が位置決めされる。すなわち、ナット61b,61cが固定される位置に応じて、ストップレバー60の回動の角位置を変化させることが可能となっている。   The moving bolt 61 has a male screw portion 61a inserted into a through hole 52a formed in a base 52 that is a support structure. The moving bolt 61 is fastened to the male screw 61a by nuts 61b and 61c being screwed to the male screw 61a on the bolt head 61e side of the base 52. The position of the moving bolt 61 in the axial direction with respect to the base 52 is positioned according to the position where the nuts 61b and 61c are fastened in the male screw portion 61a. That is, the angular position of the rotation of the stop lever 60 can be changed according to the position where the nuts 61b and 61c are fixed.

また、移動ボルト61は、図14に示すように、ナット61cとベース52が当接した状態から、ナット61b及びナット61cと共に図に矢印Gで示すように、トリガーレバー31からストップレバー60が離間する側に移動することが可能となっている。   Further, as shown in FIG. 14, the moving bolt 61 is separated from the trigger lever 31 and the stop lever 60 from the state in which the nut 61c and the base 52 are in contact with each other, as indicated by the arrow G in the drawing together with the nut 61b and the nut 61c. It is possible to move to the side.

なお、以下の説明において、トリガーレバー31からストップレバー60が離間する向きを「離間側」と記す。また、図に矢印Gで示すように、ストップレバー60の離間側への回動に連動して、移動ボルト61に螺合されているナット61cが、ベース52から離間する向きも「離間側」と記す。また、これら離間側とは反対側の向きを以下に「当接側」と記す。   In the following description, the direction in which the stop lever 60 is separated from the trigger lever 31 is referred to as a “separation side”. Further, as indicated by an arrow G in the figure, the direction in which the nut 61c screwed to the moving bolt 61 is separated from the base 52 in conjunction with the rotation of the stop lever 60 toward the separation side is also "separation side". . In addition, the direction opposite to the separated side is hereinafter referred to as “contact side”.

加えて、移動ボルト61のうちボルト頭部61eとは軸方向に反対側の端部には、雄ねじ部61aに対して径方向外側に突出しており、上述した緩衝ばね64の一端と当接する部分(以下、突出端部と記す)61dが形成されている。   In addition, a portion of the moving bolt 61 that protrudes radially outward with respect to the male screw portion 61a at the end opposite to the bolt head 61e in the axial direction and abuts against one end of the buffer spring 64 described above. 61d (hereinafter referred to as a protruding end) is formed.

緩衝ばね64は、圧縮コイルばねとして構成されており、雄ねじ部61aの径方向外側に配設されている。緩衝ばね64の一方の端は、移動ボルト61の突出端部61dに当接しており、他方の端は、支持構造物であるベース52に当接している。緩衝ばね64は、移動ボルト61の突出端部61dとベース52との間において圧縮荷重(付勢力)を作用させている。緩衝ばね64は、ナット61cがベース52に当接する所定の位置に位置するよう移動ボルト61を当接側に付勢している。   The buffer spring 64 is configured as a compression coil spring, and is disposed on the radially outer side of the male screw portion 61a. One end of the buffer spring 64 is in contact with the protruding end 61d of the moving bolt 61, and the other end is in contact with the base 52 that is a support structure. The buffer spring 64 applies a compressive load (biasing force) between the protruding end 61 d of the moving bolt 61 and the base 52. The buffer spring 64 urges the moving bolt 61 toward the contact side so that the nut 61c is positioned at a predetermined position where the nut 61c contacts the base 52.

以上のように構成された調整機構1hにおいて、図14に示すように、トリガーレバー31が上述したトリガー係合位置を超えて係合側に回動し、ストップレバー60に衝突すると、緩衝ばね64の付勢力に抗して、移動ボルト61が図に矢印Gで示すように離間側に移動すると共に、当該移動に連動してストップレバー60もトリガーレバー31から離間側に回動する。このようにしてトリガーレバー31がストップレバー60に衝突したときの衝撃を緩衝ばね64により吸収することができる。   In the adjusting mechanism 1h configured as described above, as shown in FIG. 14, when the trigger lever 31 rotates to the engagement side beyond the above-described trigger engagement position and collides with the stop lever 60, the buffer spring 64 The moving bolt 61 moves to the separating side as shown by the arrow G in the figure against the urging force, and the stop lever 60 also rotates from the trigger lever 31 to the separating side in conjunction with the movement. In this way, the shock when the trigger lever 31 collides with the stop lever 60 can be absorbed by the buffer spring 64.

加えて、移動ボルト61において、ナット61b、61cが雄ねじ部61aに締結される位置、すなわちベース52に対する移動ボルト61の位置を調整することにより、ストップレバー60の回動の角位置を変化させて、ストップレバー60とトリガーレバー31との間に形成される初期隙間を適切な値に調整することにより、トリガーローラピン31aが、再びソレノイドレバー36の係合部36eと係合する際に生じる衝撃力を低減させることが可能となる。   In addition, in the moving bolt 61, by adjusting the position where the nuts 61b and 61c are fastened to the male screw portion 61a, that is, the position of the moving bolt 61 with respect to the base 52, the angular position of the rotation of the stop lever 60 is changed. By adjusting the initial gap formed between the stop lever 60 and the trigger lever 31 to an appropriate value, the impact generated when the trigger roller pin 31a is engaged with the engaging portion 36e of the solenoid lever 36 again. The force can be reduced.

〔他の実施形態〕
以上に説明した実施形態の他に、開閉装置操作機構及び開閉装置操作機構の保持装置には、種々の変更が可能である。
Other Embodiment
In addition to the embodiment described above, various modifications can be made to the opening / closing device operating mechanism and the holding device for the opening / closing device operating mechanism.

上述した実施形態において、トリガーレバー31の係合側への回動を制限するために、支持構造物であるフレーム5に対して回動可能なストップレバー50又はストップレバー60を設け、ストップレバー50に支持されたリング状部材53又はストップレバー60に、トリガーレバー31を当接させるものとしたが、本発明に係る当接部材の態様は、この態様に限定されるものではない。当接部材は、支持構造物であるフレーム5やベース52により支持されるものとすることも好適である。   In the above-described embodiment, in order to limit the rotation of the trigger lever 31 toward the engagement side, the stop lever 50 or the stop lever 60 that can rotate with respect to the frame 5 that is the support structure is provided. Although the trigger lever 31 is brought into contact with the ring-shaped member 53 or the stop lever 60 supported by the above, the form of the contact member according to the present invention is not limited to this form. It is also preferable that the contact member is supported by the frame 5 and the base 52 which are support structures.

以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態はその他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形例は、発明の要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明と均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although some embodiment of this invention was described, these embodiment was shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope equivalent to the invention described in the claims as well as included in the gist of the invention.

1 開閉装置操作機構
1a 開閉装置操作機構の保持装置
1c,1h 調整機構
1e 投入機構
2 可動接点
2a リンク機構
3 メインレバー
3a、3b ピン
4 投入シャフト
4a 投入シャフト回転中心軸
5 フレーム(支持構造物)
5a 取付面
5b ピン
5e ストッパー
6 遮断ばね
7 遮断ばね受け
8 ダンパー
8a ピストン
9 遮断ばねリンク
10 サブシャフト
10c サブシャフト回転中心軸
11 サブレバー
11a ピン
12 ラッチレバー
12a ラッチローラピン
12c ラッチローラピン回転中心軸
13 カムレバー
13a カムローラ
20 主副連結リンク
21 投入ばね
22 投入ばね受け
22a ピン
23 投入レバー
23aピン
23b 爪
24 投入リンク
25 投入カム
26 投入用係止レバー
26a 半円柱部
27 復帰ばね
28 投入用電磁ソレノイド
28a プランジャ
30 ラッチベース(支持構造物)
30a ストッパー面
30c ストッパーピン
31 トリガーレバー
31a トリガーローラピン
31b トリガーレバー回動中心軸
31g 初期隙間
32 偏心部材
32e シャフト部
32x ラッチ支持部
34 ラッチ
34a ラッチ回動中心軸
34b 当接用突出部
34c 係合面
34d 先端突出部
34e 係合ピン
34f ラッチアーム
34x 環状部
35 ラッチ復帰ばね
35a 第1フック板(ラッチ復帰ばねの第1の端部)
35b 第2フック板(ラッチ復帰ばねの第2の端部)
35c 長穴
36 ソレノイドレバー
36b ソレノイドレバー回動中心軸
36c 当接部
36e 係合部
37 ソレノイドレバー復帰ばね
38 遮断用電磁ソレノイド
38a プランジャ
41 平面
45 レバーベース(支持構造物)
45a レバーストッパー面
50 ストップレバー
50a,50b ピン
51 調整ボルト
51a 雄ねじ部
51b,51c ナット
51e ボルト頭部
52 ベース(支持構造物)
52a 貫通穴
53 リング状部材(当接部材)
53a ピン
53c Оリング(弾性変形部)
53e カバー
60 ストップレバー(当接部材)
60b ピン
60c ストッパー面
61 移動ボルト
61a 雄ねじ部
61b,61c ナット
61e ボルト頭部
61d 突出端部
64 緩衝ばね
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Opening / closing device operating mechanism 1a Holding device 1c, 1h of opening / closing device operating mechanism Adjustment mechanism 1e Input mechanism 2 Movable contact 2a Link mechanism 3 Main lever 3a, 3b Pin 4 Input shaft 4a Input shaft rotation center axis 5 Frame (support structure)
5a Mounting surface 5b Pin 5e Stopper 6 Blocking spring 7 Blocking spring receiver 8 Damper 8a Piston 9 Blocking spring link 10 Subshaft 10c Subshaft rotation center axis 11 Sublever 11a Pin 12 Latch lever 12a Latch roller pin 12c Latch roller pin rotation center axis 13 Cam lever 13a Cam roller 20 Main / sub connecting link 21 Closing spring 22 Closing spring receiver 22a Pin 23 Closing lever 23a Pin 23b Claw 24 Closing link 25 Closing cam 26 Closing lever 26a Semi-cylindrical portion 27 Return spring 28 Sliding electromagnetic solenoid 28a Plunger 30 Latch base (support structure)
30a Stopper surface 30c Stopper pin 31 Trigger lever 31a Trigger roller pin 31b Trigger lever rotation center shaft 31g Initial gap 32 Eccentric member 32e Shaft portion 32x Latch support portion 34 Latch 34a Latch rotation center shaft 34b Abutting protrusion 34c Engagement Surface 34d Tip protrusion 34e Engaging pin 34f Latch arm 34x Annular portion 35 Latch return spring 35a First hook plate (first end of latch return spring)
35b Second hook plate (second end of latch return spring)
35c Elongate hole 36 Solenoid lever 36b Solenoid lever rotation center shaft 36c Abutting portion 36e Engaging portion 37 Solenoid lever return spring 38 Breaking electromagnetic solenoid 38a Plunger 41 Plane 45 Lever base (support structure)
45a Lever stopper surface 50 Stop lever 50a, 50b Pin 51 Adjustment bolt 51a Male thread 51b, 51c Nut 51e Bolt head 52 Base (support structure)
52a Through hole 53 Ring-shaped member (contact member)
53a Pin 53c O-ring (elastically deformed part)
53e Cover 60 Stop lever (contact member)
60b Pin 60c Stopper surface 61 Moving bolt 61a Male thread 61b, 61c Nut 61e Bolt head 61d Projecting end 64 Buffer spring

Claims (11)

可動接点を操作することにより開閉装置を投入状態と遮断状態との間で相互に移行させることが可能な開閉装置操作機構であって、
支持構造物に対して回転可能に設けられており、前記可動接点の移動に連動して回転するサブシャフトと、
前記支持構造物に対して回動可能に設けられており、ラッチローラピン回転中心軸を中心としてラッチローラピンを回転可能に支持しており、且つ前記サブシャフトに固定されてサブシャフト回転中心軸を中心として回動するラッチレバーと、
前記開閉装置が遮断状態となる所定の遮断位置に前記可動接点が位置するよう、所定の遮断角位置に向けて前記ラッチレバーを付勢する遮断ばねと、
前記開閉装置が投入状態となる所定の投入位置に前記可動接点が位置するよう、前記遮断ばねの付勢力に抗して前記ラッチレバーを所定の投入角位置に保持する保持装置と、
を備え、
前記保持装置は、
前記ラッチレバーが投入角位置にあるときに前記ラッチローラピンが係合面と係合して、当該ラッチローラピンを介して当該ラッチレバーと係合するラッチと、
トリガーローラピンを回転可能に支持しており、且つ前記支持構造物に対して回動するトリガーレバーと、
ラッチ回動中心軸を中心として前記ラッチを回動可能に支持するラッチ支持部を有しており、且つラッチ回動中心軸と平行に延びているトリガーレバー回動中心軸を中心として前記トリガーレバーと一体に回動する偏心部材と、
電磁ソレノイドにより駆動されて前記支持構造物に対して回動可能に構成されており、且つ前記トリガーローラピンを介して前記トリガーレバーと係合することにより、当該トリガーレバー及び前記偏心部材が解放側に回動することを制限するソレノイドレバーと、
を有し、
前記ラッチレバーが投入角位置に位置しているときに、前記トリガーレバー回動中心軸が、前記ラッチローラピン回転中心軸と前記ラッチ回動中心軸とを含む平面より前記サブシャフト側に位置するよう構成されており、
且つ、前記ラッチレバーが投入角位置から遮断側に回動する遮断動作において、前記電磁ソレノイドにより駆動されて前記ソレノイドレバーが回動し、当該ソレノイドレバーから前記トリガーローラピンが外れて前記トリガーレバー及び前記偏心部材が解放側に回動することにより、前記ラッチが、トリガーレバー回動中心軸を中心として解放側に旋回運動するラッチ回動中心軸を中心として解放側に回動し、当該ラッチと前記ラッチレバーとの間の係合が外れて、前記遮断ばねの付勢力により前記ラッチレバーが投入角位置から遮断側に回動するよう構成されており、
当該保持装置は、
第1の端部が前記ラッチと係合しており、第2の端部が前記支持構造物に係合しており、且つラッチ回動中心軸と直交する方向に伸縮するよう配置されており、遮断動作において解放側に移動したラッチを係合側に付勢する引張コイルばねであるラッチ復帰ばねを、さらに備える
ことを特徴とする開閉装置操作機構。
A switchgear operating mechanism capable of shifting the switchgear between a turned-on state and a shut-off state by operating a movable contact,
A sub-shaft that is rotatably provided to the support structure and rotates in conjunction with the movement of the movable contact;
It is provided so as to be rotatable with respect to the support structure, supports the latch roller pin so as to be rotatable around the rotation center axis of the latch roller pin, and is fixed to the sub shaft so as to be the rotation axis of the sub shaft. A latch lever that pivots about
A cutoff spring that biases the latch lever toward a predetermined cutoff angle position so that the movable contact is located at a predetermined cutoff position where the switchgear is in a cutoff state;
A holding device that holds the latch lever at a predetermined closing angle position against a biasing force of the shut-off spring so that the movable contact is positioned at a predetermined closing position where the opening and closing device is in a closing state;
With
The holding device is
A latch in which the latch roller pin engages with an engagement surface when the latch lever is in the closing angle position, and engages with the latch lever via the latch roller pin;
A trigger lever that rotatably supports the trigger roller pin and rotates with respect to the support structure;
The trigger lever has a latch support portion that supports the latch so as to be pivotable about the latch pivot center axis, and extends in parallel with the latch pivot center axis. An eccentric member that rotates integrally with the
The trigger lever and the eccentric member are disengaged by being driven by an electromagnetic solenoid and configured to be rotatable with respect to the support structure and engaging the trigger lever via the trigger roller pin. A solenoid lever that restricts rotation to
Have
When the latch lever is positioned at the closing angle position, the trigger lever rotation center axis is positioned on the sub-shaft side from a plane including the latch roller pin rotation center axis and the latch rotation center axis. It is configured as
In the shut-off operation in which the latch lever rotates from the closing angle position to the shut-off side, the solenoid lever is rotated by being driven by the electromagnetic solenoid, and the trigger roller pin is detached from the solenoid lever, and the trigger lever and When the eccentric member rotates to the release side, the latch rotates to the release side about the latch rotation center axis that pivots to the release side about the trigger lever rotation center axis, and the latch and The engagement with the latch lever is released, and the latch lever is configured to rotate from the closing angle position to the shut-off side by the biasing force of the shut-off spring,
The holding device is
The first end is engaged with the latch, the second end is engaged with the support structure, and is arranged to expand and contract in a direction orthogonal to the latch rotation center axis. An opening / closing device operating mechanism, further comprising: a latch return spring that is a tension coil spring that biases the latch that has moved to the release side in the blocking operation toward the engagement side.
前記偏心部材は、前記ラッチ支持部に加えて、前記トリガーレバー回動中心軸を軸心とする略円柱状をなしている部分であるシャフト部を有し、
前記支持構造物は、前記サブシャフトを回転可能に支持するフレームと、当該フレームに結合されており且つ前記シャフト部を回転可能に支持するラッチベースとを含む
ことを特徴とする請求項1に記載の開閉装置操作機構。
In addition to the latch support portion, the eccentric member has a shaft portion that is a substantially cylindrical portion having the trigger lever rotation center axis as an axis,
2. The support structure according to claim 1, wherein the support structure includes a frame that rotatably supports the sub-shaft, and a latch base that is coupled to the frame and rotatably supports the shaft portion. Switchgear operating mechanism.
前記ラッチベースにより回転可能に支持されており、且つ前記ラッチが当接することにより当該ラッチの係合側への移動を制限するストッパーピンを、さらに備え、
当該ストッパーピンは、遮断動作において前記ラッチ回動中心軸が前記トリガーレバー回動中心軸を中心として解放側に旋回運動しているときに前記ラッチと当接する
ことを特徴とする請求項2に記載の開閉装置操作機構。
A stopper pin that is rotatably supported by the latch base and restricts movement of the latch toward the engagement side when the latch abuts;
3. The stopper pin according to claim 2, wherein the stopper pin abuts on the latch when the latch pivot center axis is pivoting toward the release side about the trigger lever pivot center axis in the blocking operation. Switchgear operating mechanism.
前記ラッチは、
前記ラッチ回動中心軸を軸心とする環状をなしており、前記ラッチ支持部を囲う部分である環状部と、
当該環状部から前記ラッチ回動中心軸の径方向外側に突出して延びており、前記ストッパーピンに当接可能な当接用突出部と、
を有することを特徴とする請求項3に記載の開閉装置操作機構。
The latch is
An annular part having an axis centered on the latch rotation center axis, and an annular part that surrounds the latch support part;
A projecting part for abutment that projects from the annular part to the outside in the radial direction of the central axis of rotation of the latch, and that can abut against the stopper pin;
The switchgear operating mechanism according to claim 3, wherein:
前記ラッチは、前記環状部から前記ラッチ回動中心軸の径方向外側に突出して延びており、前記ラッチ復帰ばねの第1の端部と係合する係合ピンが固定されているラッチアームを、さらに有し、
前記ラッチベースには、当該ラッチアームと当接することにより、当該ラッチの解放側への移動を制限するストッパー面が形成されている
ことを特徴とする請求項4に記載の開閉装置操作機構。
The latch extends from the annular portion so as to protrude radially outward of the central axis of rotation of the latch, and includes a latch arm to which an engagement pin that engages with a first end portion of the latch return spring is fixed. And further,
The opening / closing device operating mechanism according to claim 4, wherein the latch base is formed with a stopper surface that abuts on the latch arm to limit the movement of the latch to the release side.
前記ラッチ復帰ばねのうち第1の端部は、当該ラッチ復帰ばねが伸縮する方向に長軸を有する貫通穴である長穴が形成されており、
前記係合ピンは、当該長穴に遊嵌されており、当該長穴内を当該ラッチ復帰ばねが伸縮する方向に移動可能なものである
ことを特徴とする請求項5に記載の開閉装置操作機構。
The first end portion of the latch return spring is formed with a long hole which is a through hole having a long axis in a direction in which the latch return spring expands and contracts.
6. The opening / closing device operating mechanism according to claim 5, wherein the engaging pin is loosely fitted in the elongated hole, and is movable in the elongated hole in a direction in which the latch return spring expands and contracts. .
前記トリガーレバーが前記ソレノイドレバーと係合する位置である所定のトリガー係合位置に比べて、当該トリガーレバーが係合側に回動したときに当接することにより当該トリガーレバーの係合側への回動を制限する当接部材を、さらに備える
ことを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか一項に記載の開閉装置操作機構。
Compared to a predetermined trigger engagement position where the trigger lever is engaged with the solenoid lever, the trigger lever is brought into contact with the engagement side of the trigger lever by contacting when the trigger lever is rotated toward the engagement side. The switchgear operating mechanism according to any one of claims 1 to 6, further comprising a contact member that restricts rotation.
前記当接部材は、前記トリガーレバーが当接したときに弾性変形する高分子材料で構成された弾性変形部を有する
ことを特徴とする請求項7に記載の開閉装置操作機構。
8. The opening / closing device operating mechanism according to claim 7, wherein the contact member has an elastic deformation portion made of a polymer material that is elastically deformed when the trigger lever comes into contact.
前記保持装置は、前記当接部材の位置を調整する調整機構として、
前記当接部材を支持しており、且つ前記支持構造物に対して回動可能に構成されたストップレバーと、
当該ストップレバーとボルト頭部が係合しており、前記支持構造物に対する軸方向の位置を変化させることにより、当該ストップレバーの回動の角位置を位置決め可能な調整ボルトと、
当該調整ボルトの雄ねじ部と螺合して、当該調整ボルトを前記支持構造物に固定するナットと、
を有することを特徴とする請求項7又は請求項8に記載の開閉装置操作機構。
The holding device is an adjustment mechanism for adjusting the position of the contact member.
A stop lever that supports the contact member and is configured to be rotatable with respect to the support structure;
The stop lever and the bolt head are engaged, and an adjustment bolt capable of positioning the angular position of rotation of the stop lever by changing the axial position with respect to the support structure;
A nut that is screwed into the male thread portion of the adjustment bolt and fixes the adjustment bolt to the support structure;
The switchgear operating mechanism according to claim 7 or 8, characterized by comprising:
前記当接部材は、前記支持構造物に対して回動可能に構成されたストップレバーであり、
ボルト頭部が前記ストップレバーと係合しており、前記支持構造物に対して軸方向に移動可能に構成されており、当該移動に応じて当該ストップレバーの回動の角位置を変化させる移動ボルトと、
当該移動ボルトと前記支持構造物との間において圧縮荷重を作用させることにより、当該移動ボルトを所定の位置に付勢する緩衝ばねと、
を備え、
前記トリガーレバーが前記ストップレバーに当接したときに、当該ストップレバーが前記緩衝ばねの付勢力に抗してトリガーレバーから離間する側に回動する
ことを特徴とする請求項7に記載の開閉装置操作機構。
The contact member is a stop lever configured to be rotatable with respect to the support structure;
The bolt head engages with the stop lever, and is configured to be movable in the axial direction with respect to the support structure. The movement changes the angular position of the stop lever according to the movement. Bolts,
A buffer spring that biases the moving bolt to a predetermined position by applying a compressive load between the moving bolt and the support structure;
With
8. The opening and closing according to claim 7, wherein when the trigger lever comes into contact with the stop lever, the stop lever rotates to the side away from the trigger lever against the biasing force of the buffer spring. Device operation mechanism.
可動接点を操作することにより開閉装置を投入状態と遮断状態との間で相互に移行させることが可能であって、支持構造物に対して回転可能に設けられ、前記可動接点の移動に連動して回転するサブシャフトと、前記支持構造物に対して回動可能に設けられ、ラッチローラピン回転中心軸を中心としてラッチローラピンを回転可能に支持しており且つ前記サブシャフトに固定されてサブシャフト回転中心軸を中心として回動するラッチレバーと、前記開閉装置が遮断状態となる所定の遮断位置に前記可動接点が位置するよう所定の遮断角位置に向けて前記ラッチレバーを付勢する遮断ばねと、を備えた開閉装置操作機構において、前記開閉装置が投入状態となる所定の投入位置に当該可動接点が位置するよう前記遮断ばねの付勢力に抗して前記ラッチレバーを所定の投入角位置に保持する開閉装置操作機構の保持装置であって、
前記ラッチレバーが投入角位置にあるときに前記ラッチローラピンが係合面と係合して、当該ラッチローラピンを介して当該ラッチレバーと係合するラッチと、
トリガーローラピンを回転可能に支持しており、且つ前記支持構造物に対して回動するトリガーレバーと、
ラッチ回動中心軸を中心として前記ラッチを回動可能に支持するラッチ支持部を有しており、且つラッチ回動中心軸と平行に延びているトリガーレバー回動中心軸を中心として前記トリガーレバーと一体に回動する偏心部材と、
電磁ソレノイドにより駆動されて前記支持構造物に対して回動可能に構成されており、且つ前記トリガーローラピンを介して前記トリガーレバーと係合することにより、当該トリガーレバー及び前記偏心部材が解放側に回動することを制限するソレノイドレバーと、
を有し、
前記ラッチレバーが投入角位置に位置しているときに、前記トリガーレバー回動中心軸が、前記ラッチローラピン回転中心軸と前記ラッチ回動中心軸とを含む平面より前記サブシャフト側に位置するよう構成されており、
且つ、前記ラッチレバーが投入角位置から遮断側に回動する遮断動作において、前記電磁ソレノイドにより駆動されて前記ソレノイドレバーが回動し、当該ソレノイドレバーから前記トリガーローラピンが外れて前記トリガーレバー及び前記偏心部材が解放側に回動することにより、前記ラッチが、トリガーレバー回動中心軸を中心として解放側に旋回運動するラッチ回動中心軸を中心として解放側に回動し、当該ラッチと前記ラッチレバーとの間の係合が外れて、前記遮断ばねの付勢力により前記ラッチレバーが投入角位置から遮断側に回動するよう構成されており、
第1の端部が前記ラッチと係合しており、第2の端部が前記支持構造物に係合しており、且つラッチ回動中心軸と直交する方向に伸縮するよう配置されており、遮断動作において解放側に移動したラッチを係合側に付勢する引張コイルばねであるラッチ復帰ばねを、さらに備える
ことを特徴とする開閉装置操作機構の保持装置。
By operating the movable contact, it is possible to move the switchgear between the on-state and the shut-off state, provided to be rotatable with respect to the support structure, and in conjunction with the movement of the movable contact A sub-shaft that rotates with respect to the support structure, supports the latch roller pin so as to be rotatable about the rotation center axis of the latch roller pin and is fixed to the sub-shaft A latch lever that rotates about a shaft rotation center axis, and a shut-off that biases the latch lever toward a predetermined shut-off angle position so that the movable contact is positioned at a predetermined shut-off position where the switchgear is shut off And an opening / closing device operating mechanism comprising a spring, so as to resist the biasing force of the shut-off spring so that the movable contact is positioned at a predetermined closing position where the opening / closing device is in a closing state. A holding device of the switchgear operating mechanism for holding the latch lever in a predetermined charged angle position,
A latch in which the latch roller pin engages with an engagement surface when the latch lever is in the closing angle position, and engages with the latch lever via the latch roller pin;
A trigger lever that rotatably supports the trigger roller pin and rotates with respect to the support structure;
The trigger lever has a latch support portion that supports the latch so as to be pivotable about the latch pivot center axis, and extends in parallel with the latch pivot center axis. An eccentric member that rotates integrally with the
The trigger lever and the eccentric member are disengaged by being driven by an electromagnetic solenoid and configured to be rotatable with respect to the support structure and engaging the trigger lever via the trigger roller pin. A solenoid lever that restricts rotation to
Have
When the latch lever is positioned at the closing angle position, the trigger lever rotation center axis is positioned on the sub-shaft side from a plane including the latch roller pin rotation center axis and the latch rotation center axis. It is configured as
In the shut-off operation in which the latch lever rotates from the closing angle position to the shut-off side, the solenoid lever is rotated by being driven by the electromagnetic solenoid, and the trigger roller pin is detached from the solenoid lever, and the trigger lever and When the eccentric member rotates to the release side, the latch rotates to the release side about the latch rotation center axis that pivots to the release side about the trigger lever rotation center axis, and the latch and The engagement with the latch lever is released, and the latch lever is configured to rotate from the closing angle position to the shut-off side by the biasing force of the shut-off spring,
The first end is engaged with the latch, the second end is engaged with the support structure, and is arranged to expand and contract in a direction orthogonal to the latch rotation center axis. A holding device for an opening / closing device operating mechanism, further comprising: a latch return spring that is a tension coil spring that biases the latch that has moved to the release side in the blocking operation toward the engagement side.
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