KR101805484B1 - Electrically actuated damper opening and closing apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 댐퍼 개폐장치에 관한 것으로서, 특히 전기에 의해 구동되는 댐퍼 개폐장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 전원 인가시에 댐퍼의 개방 방향으로 스핀들을 회전시키는 제1 전기 액추에이터; 상기 스핀들과 함께 회전하는 래칫부; 상기 래칫부와 상호작용하며 걸림위치와 풀림위치 사이를 이동하는 단턱부를 구비하는 걸림부재; 및 전원 인가시에 상기 걸림부재를 상기 걸림위치로부터 상기 풀림위치로 이동시키는 제2 전기 액추에이터를 포함하는 전기 구동식 댐퍼 개폐장치가 제공된다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damper opening / closing device, and more particularly to a damper opening / closing device driven by electricity. According to the present invention, there is provided a spindle motor comprising: a first electric actuator rotating a spindle in an opening direction of a damper when power is applied; A ratchet portion that rotates together with the spindle; An engaging member having a step portion that interacts with the ratchet portion and moves between the engaging position and the releasing position; And a second electric actuator for moving the engaging member from the engaging position to the releasing position at the time of power application.

Description

전기 구동식 댐퍼 개폐장치 {ELECTRICALLY ACTUATED DAMPER OPENING AND CLOSING APPARATUS}ELECTRICALLY ACTUATED DAMPER OPENING AND CLOSING APPARATUS [0001]

본 발명은 댐퍼 개폐장치에 관한 것으로서, 특히 전기에 의해 구동되는 댐퍼 개폐장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damper opening / closing device, and more particularly to a damper opening / closing device driven by electricity.

일반적으로 선박에는 환기, 실내온도 조절 및 방화를 위하여 공기의 송풍량을 조절하는 조절판인 댐퍼(damper)가 공기 순환 덕트에 설치되어 사용되고 있다. 종래의 전기 구동식 댐퍼 개폐장치는 댐퍼를 구동하는 전기 액추에이터에 전원이 인가되면 댐퍼가 열리고, 전원이 끊기면 전기 액추에이터 내에 설치된 복원 스프링에 의해 댐퍼가 닫히는 방식으로 작동한다. 이러한 종래의 전기 구동식 댐퍼 개폐장치에서 전원이 제대로 공급되지 않는 등의 문제가 발생할 경우에는 댐퍼가 닫히게 되어서 환기가 중단되므로 해당 룸의 온도는 상승하게 된다. 그에 따라, 룸 내의 전기/전자 장비의 기능이 저하되고 최종적으로는 장비의 고장을 유발하게 된다. 특히, 선박의 DP(Dynamic Positioning)에 관련된 장비가 설치된 룸에 사용되는 댐퍼는, 정상 상황(예를 들어, 화재/폭발/ 바닷물의 범람이 없는 경우)에서 전원이 끊기더라도 항상 열려 있어야만 하고, 비상 상황(예를 들어, 화재/폭발/ 바닷물의 범람이 있는 경우)에서 전원이 끊기게 되면 항상 닫혀있어야 하는데, 종래의 전기 구동식 댐퍼 개폐장치로는 두 조건을 모두 만족시키지 못하게 된다.Generally, a damper, which is a throttle plate for controlling air blowing amount for ventilation, room temperature control and fire prevention, is installed in an air circulation duct. In the conventional electrically driven damper opening / closing apparatus, the damper is opened when power is applied to the electric actuator for driving the damper, and the damper is closed by the restoring spring provided in the electric actuator when the power source is cut off. In such a conventional electrically driven damper opening / closing apparatus, when a problem such as failure to supply power is caused, the damper is closed and ventilation is stopped, so that the temperature of the room is raised. As a result, the functionality of the electrical / electronic equipment in the room is degraded and eventually causes the equipment to fail. In particular, the damper used in the room where equipment related to DP (Dynamic Positioning) of a ship is installed must always be open even if the power supply is cut off under normal conditions (for example, when there is no flood of fire / explosion / seawater) In the event of a power failure, in situations where there is a flood of fire / explosion / sea water, for example, it must be closed at all times. Conventional electrically driven damper switching devices will not satisfy both conditions.

본 발명의 목적은 전원이 끊기더라도 댐퍼가 개방 상태를 유지하도록 하는 전기 구동식 댐퍼 개폐장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electrically driven damper opening / closing device for maintaining a damper in an open state even when power is cut off.

본 발명의 다른 목적은 정상 상황에서는 항상 개방 상태를 유지하고, 비상 상황에서는 폐쇄 상태를 유지하도록 하는 전기 구동식 댐퍼 개폐장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an electrically driven damper opening / closing apparatus which maintains the open state at all times in a normal situation and maintains the closed state in an emergency situation.

본 발명의 또 다른 목적은 댐퍼의 개방 상태와 폐쇄 상태 사이의 전환이 용이한 전기 구동식 댐퍼 개폐장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide an electrically driven damper opening / closing apparatus which can be easily switched between an opened state and a closed state of a damper.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여,In order to achieve the object of the present invention described above,

본 발명의 일측면에 따르면, 전원 인가시에 댐퍼의 개방 방향으로 스핀들을 회전시키는 제1 전기 액추에이터; 상기 스핀들과 함께 회전하는 래칫부; 상기 래칫부와 상호작용하며 걸림위치와 풀림위치 사이를 이동하는 단턱부를 구비하는 걸림부재; 및 전원 인가시에 상기 걸림부재를 상기 걸림위치로부터 상기 풀림위치로 이동시키는 제2 전기 액추에이터를 포함하는 전기 구동식 댐퍼 개폐장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a spindle motor comprising: a first electric actuator rotating a spindle in an opening direction of a damper when power is applied; A ratchet portion that rotates together with the spindle; An engaging member having a step portion that interacts with the ratchet portion and moves between the engaging position and the releasing position; And a second electric actuator for moving the engaging member from the engaging position to the releasing position at the time of power application.

상기 래칫부는 상기 단턱부에 걸릴 수 있는 걸림턱과, 상기 걸림턱의 끝단으로부터 연장되며 상기 단턱부와 미끄지며 접촉하는 미끄럼 접촉면을 구비할 수 있으며, 이때, 상기 미끄럼 접촉면은 상기 스핀들의 원주방향을 따라 적어도 90도의 구간에 걸쳐서 형성될 수 있다.The ratchet portion may include a latching jaw that can be engaged with the step portion, and a sliding contact surface extending from an end of the latching jaw and slidably contacting with the step portion. In this case, And may be formed over at least an interval of 90 degrees.

상기 제2 전기 액추에이터는 전원 미인가시에 상기 걸림부재의 단턱부가 상기 래칫부 쪽으로 이동하도록 힘을 가하는 복원 스프링을 구비할 수 있다.The second electric actuator may include a restoring spring that applies a force to move the step of the engaging member toward the ratchet when the power is not visually recognized.

상기 걸림부재는 상기 스핀들과 평행한 회전축을 중심으로 회전가능한 막대형상일 수 있다.The engaging member may be in the form of a rod rotatable about a rotation axis parallel to the spindle.

상기 제1 전기 액추에이터는 전원 미인가시에 상기 댐퍼의 폐쇄 방향으로 상기 스핀들이 회전하도록 힘을 가하는 탄성부재를 구비할 수 있다.The first electric actuator may include an elastic member that applies a force to rotate the spindle in the closing direction of the damper when the power source is not visually recognized.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여,In order to achieve the object of the present invention described above,

본 발명의 다른 측면에 따르면, 전원 인가시에는 댐퍼의 개방 방향으로 스핀들을 회전시키고 전원 미인가시에는 댐퍼의 폐쇄 방향으로 스핀들을 회전시키는 제1 전기 액추에이터; 상기 스핀들과 함께 회전하는 래칫부; 상기 래칫부와 상호작용하는 걸림부재; 및 전원 미인가시에는 상기 스핀들의 회전을 제한하며 전원 인가시에는 상기 스핀들의 회전을 허락하도록 상기 걸림부재를 위치시키는 제2 전기 액추에이터를 포함하는 전기 구동식 댐퍼 개폐장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a damper comprising: a first electric actuator that rotates a spindle in an opening direction of a damper when a power is applied and a spindle in a closing direction of a damper when a power source is not visible; A ratchet portion that rotates together with the spindle; An engaging member that interacts with the ratchet portion; And a second electric actuator for restricting the rotation of the spindle when the power source is not visible and for positioning the engagement member to allow rotation of the spindle when power is applied.

본 발명에 의하면 앞서서 기재한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다. 구체적으로는, 스핀들과 함께 회전하는 래칫부 및 래칫부와 상호작용하는 걸림부재가 구비되므로 댐퍼가 개방된 상태에서 액추에이터의 작동에 문제가 발생하더라도 댐퍼는 개방상태를 안정적으로 유지할 수 있어서, 선박의 DP 장비가 설치된 룸에 대한 안정적인 온도 유지가 가능하게 된다.According to the present invention, all of the objects of the present invention described above can be achieved. More specifically, since the ratchet portion that rotates together with the spindle and the latch member that interacts with the ratchet portion are provided, the damper can stably maintain the open state even if a problem arises in the operation of the actuator in a state where the damper is opened, It is possible to maintain a stable temperature for the room where the DP equipment is installed.

그리고, 스핀들과 함께 회전하는 래칫부 및 래칫부와 상호작용하는 걸림부재와, 랫칫부와 걸림부재의 걸림상태를 조절하는 추가적인 전기 액추에이터가 구비되므로, 정상 상황에서는 댐퍼가 항상 개방 상태를 유지하고, 비상 상황에서는 댐퍼가 폐쇄 상태를 유지하는 것이 가능하게 된다.Further, since the ratchet portion rotating together with the spindle, the latching member interacting with the ratchet portion, and the additional electric actuator controlling the latching state of the ratchet portion and the latching member are provided, the damper is always kept open in the normal state, It becomes possible to maintain the damper in a closed state in an emergency situation.

또한, 래칫부에는 걸림부재와 접촉하며 미끄러지는 미끄럼 접촉부가 형성되므로 댐퍼의 개방 상태와 폐쇄 상태 사이의 전환이 용이하게 이루어진다.Further, since the ratchet portion is formed with the sliding contact portion that slides in contact with the latching member, the switching between the opened state and the closed state of the damper is facilitated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 구동식 댐퍼 개폐장치를 도시한 것으로서, 개방 상태에서의 작동을 도시한 것이다.
도 2는 도 1에 도시된 개방 상태에서 폐쇄 상태로 변경시키기 위한 댐퍼 개폐장치의 작동을 도시한 것이다.
도 3은 도 1에 도시된 댐퍼 개폐장치를 도시한 것으로서, 폐쇄 상태에서의 작동을 도시한 것이다.Fig. 1 shows an electrically driven damper opening / closing device according to an embodiment of the present invention, showing operation in an open state.
Fig. 2 shows the operation of the damper opening / closing device for changing from the open state to the closed state shown in Fig.
Fig. 3 shows the damper opening / closing device shown in Fig. 1, showing the operation in the closed state.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성 및 작용을 상세히 설명한다.
Hereinafter, the configuration and operation of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼 개폐장치를 도시한 것으로서, 개방 상태에서의 작동을 도시한 것이고, 도 2는 도 1에 도시된 개방 상태에서 폐쇄 상태로 변경시키기 위한 댐퍼 개폐장치의 작동을 도시한 것이며, 도 3은 도 1에 도시된 댐퍼 개폐장치를 도시한 것으로서, 폐쇄 상태에서의 작동을 도시한 것이다.
FIG. 1 shows a damper opening / closing device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows the damper opening / closing device for changing from the open state to the closed state shown in FIG. Fig. 3 shows the damper opening / closing device shown in Fig. 1, showing the operation in the closed state.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 댐퍼 개폐장치(100)는 댐퍼(D)와 연결되는 스핀들(110)과, 스핀들(110)에 고정된 래칫부(120)와, 스핀들(110)을 회전시키는 제1 전기 액추에이터(130)와, 래칫부(120)와 상호작용하는 걸림부재(140)와, 걸림부재(140)를 이동시키는 제2 전기 액추에이터(150)를 포함한다.
1 to 3, the damper opening and closing apparatus 100 includes a spindle 110 connected to a damper D, a ratchet 120 fixed to the spindle 110, And includes a first electrical actuator 130, a latching member 140 that interacts with the ratchet portion 120, and a second electrical actuator 150 that moves the latching member 140.

스핀들(110)은 댐퍼(D)와 연결되어서 댐퍼(D)와 함께 회전한다. 스핀들(110)에 댐퍼(D)가 직접 고정 결합될 수도 있으나, 이와는 달리 다른 기계적 연결 장치에 의해 간접적으로 연결될 수도 있다. 스핀들(110)의 회전에 의해 댐퍼(D)는 개방 상태(도 1의 상태)와 폐쇄 상태(도 3의 상태) 사이에서 전환된다.
The spindle 110 is connected to the damper D and rotates together with the damper D. The dampers D may be directly fixedly coupled to the spindle 110, but may be indirectly connected by other mechanical coupling devices. By the rotation of the spindle 110, the damper D is switched between the open state (state of FIG. 1) and the closed state (state of FIG. 3).

래칫부(120)는 스핀들(110)을 회전축으로 하여 함께 회전하도록 스핀들(110)로부터 반경방향 바깥쪽으로 돌출되어 형성된다. 래칫부(120)는 개방 위치(O)와 폐쇄 위치(C) 사이의 각도(a) 범위에서 스핀들(110)과 함께 회전하게 된다. 본 실시예에서는 개방 위치(O)와 폐쇄 위치(C) 사이의 각도는 90도이며, 도면에서 개방을 위한 회전방향은 시계방향이고 폐쇄를 위한 회전방향은 반시계방향인 것으로 도시하여 설명되지만 이는 실시예에 따라 바뀔 수도 있음을 당업자라면 이해할 수 있을 것이다.
The ratchet portion 120 is formed by projecting radially outward from the spindle 110 so as to rotate together with the spindle 110 as a rotation axis. The ratchet portion 120 rotates with the spindle 110 in the range of an angle a between the open position O and the closed position C. [ In the present embodiment, the angle between the open position O and the closed position C is 90 degrees. In the figure, the rotational direction for opening is clockwise and the rotational direction for closing is counterclockwise, It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be changed in accordance with the embodiments.

래칫부(120)의 외주에는 걸림턱(121)과, 걸림턱(120)의 반경방향 바깥 끝단으로부터 매끄럽게 이어져 연장되는 미끄럼 접촉면(122)이 형성된다. 걸림턱(121)은 폐쇄를 위한 회전방향(도면상 반시계방향)을 향한다. 걸림턱(121)과 미끄럼 접촉면(122)은 걸림부재(140)와 상호작용하게 된다. 미끄럼 접촉면(122)은 래칫부(120)의 회전구간에서 걸림부재(140)와 접촉하게 되므로, 적어도 래칫부(120)의 회전각도에 해당하는 구간(즉, 본 실시예에서는 90도)에 걸쳐서 형성된다.
The ratchet portion 120 is formed on the outer periphery thereof with a locking protrusion 121 and a sliding contact surface 122 extending smoothly from the outer end of the locking protrusion 120 in the radial direction. The stopping jaw 121 faces the rotating direction (counterclockwise direction in the drawing) for closing. The engaging jaw 121 and the sliding contact surface 122 interact with the engaging member 140. The sliding contact surface 122 is brought into contact with the engaging member 140 in the rotation section of the ratchet part 120 and therefore the sliding contact surface 122 is extended over at least the interval corresponding to the rotation angle of the ratchet part 120 .

제1 전기 액추에이터(130)는 스핀들(110)에 회전력을 제공한다. 제1 전기 액추에이터(130)에 전원이 인가되면, 제1 전기 액추에이터(130)는 스핀들(110)에 개방을 위한 회전방향(도면상 시계방향)의 회전력을 제공한다. 도시되지는 않았으나, 제1 전기 액추에이터(130)는 스핀들(110)에 폐쇄를 위한 회전방향(도면상 반시계방향)의 회전력을 제공하는 폐쇄구동 탄성부재를 구비한다. 폐쇄구동 탄성부재(미도시)에 의한 회전력은 전원인가에 의한 개방을 위한 회전력보다는 작다. 따라서, 제1 전기 액추에이터(130)에 전원이 제공되면 스핀들(110)은 개방을 위한 방향으로 회전하고 개방 상태를 유지하게 되며, 제1 전기 액추에이터(130)에 전원이 제공되지 않으면 스핀들(110)은 폐쇄를 위한 방향으로 회전하고 폐쇄 상태를 유지하게 된다.
The first electrical actuator 130 provides rotational force to the spindle 110. When power is applied to the first electric actuator 130, the first electric actuator 130 provides rotational force for opening the spindle 110 in the rotational direction (clockwise direction in the drawing). Although not shown, the first electric actuator 130 has a closed drive elastic member that provides a rotational force in the rotational direction (counterclockwise in the figure) for closing the spindle 110. [ The rotational force by the closed drive elastic member (not shown) is smaller than the rotational force for opening by the power application. Accordingly, when power is supplied to the first electric actuator 130, the spindle 110 rotates in the direction for opening and maintains the open state, and when the first electric actuator 130 is not supplied with electric power, Rotates in the direction for closing and maintains the closed state.

걸림부재(140)는 래칫부(120)와 상호작용하며 래칫부(120)의 회전위치를 제어한다. 걸림부재(140)는 대체로 길게 연장된 막대 형상으로서, 스핀들(110)과 평행하게 연장된 회전축(S)을 중심으로 회전가능하게 형성된다. 걸림부재(140)에는 래칫부(120)의 걸림턱(121)이 걸릴 수 있도록 형성된 단턱부(141)가 마련된다. 단턱부(141)의 바깥쪽 끝단(142)은 래칫부(120)의 미끄럼 접촉부(142)와 미끄럼 가능하게 접촉하게 된다. 걸림부재(140)는 제2 전기 액추에이터(150)의 작용에 의해 회전축(S)을 중심으로 회전하도록 힘을 받아서, 단턱부(141)가 래칫부(120)와 가까워지거나 멀어질 수 있게 된다. 단턱부(141)는 도 1에 도시된 바와 같이 래칫부(120)의 걸림턱(121)이 걸리는 걸림 위치에 위치하거나, 도 2에 도시된 바와 같이 래칫부(120)의 걸림턱(121)이 풀리는 풀림 위치에 위치하게 된다.
The latching member 140 interacts with the ratchet portion 120 to control the rotational position of the ratchet portion 120. [ The latching member 140 is formed in a substantially elongated rod shape and is rotatable about a rotation axis S extending in parallel with the spindle 110. The engaging member 140 is provided with a step portion 141 formed to engage with the engaging protrusion 121 of the ratchet portion 120. The outer end 142 of the step portion 141 comes into slidable contact with the sliding contact portion 142 of the ratchet portion 120. The engaging member 140 is urged to rotate about the rotation axis S by the action of the second electric actuator 150 so that the step portion 141 can be brought closer to or away from the ratchet portion 120. [ The step portion 141 may be positioned at the latching position of the latching portion 121 of the ratchet portion 120 as shown in Figure 1 or may be located at the latching portion 121 of the ratchet portion 120, This pulley is located in the unloading position.

제2 전기 액추에이터(150)는 걸림부재(140)에 회전력을 제공한다. 제2 전기 액추에이터(150)는 회전 전기 모터(미도시), 회전 전기 모터의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 운동변환기구(미도시)와, 운동변환기구(미도시)에 의해 직선운동을 하는 이동막대(153)를 구비한다. 회전 전기 모터(미도시)로는 스텝 모터나 서보 모터 등이 사용될 수 있으며, 전원이 인가되었을 때에는 걸림부재(140)가 풀림 위치 쪽으로 이동도록 회전하게 된다. 운동변환기구(미도시)로는 회전부재(미도시)와 직선이동부재(미도시)를 구비하며 볼 스크루와 같이 회전운동을 직선운동으로 변환시킬 수 있는 기구가 사용된다. 이동막대(153)의 일단부는 운동변환기구(미도시)의 직선이동부재(미도시)에 결합되며 타단부는 걸림부재(140)에 결합된다. 이동막대(153)의 움직임에 따라 걸림부재(140)가 움직이게 된다. 도시되지는 않았으나, 제2 전기 액추에이터(150)에는 걸림부재(140)가 걸림 위치 쪽으로 이동하도록 힘을 가하는 복원 스프링(미도시)이 구비된다. 복원 스프링(미도시)은 직선운동하는 부분과 상호작용하는 압축코일 또는 인장코일 스프링이거나, 회전운동하는 부분과 상호작용하는 토션 스프링으로 이루어질 수 있다. 제2 전기 액추에이터(150)는 전원을 인가받았을 때 걸림부재(140)의 단턱부(130)가 스핀들(110)로부터 멀어지는 방향으로 이동하도록 설치된다.
The second electric actuator 150 provides rotational force to the engaging member 140. The second electric actuator 150 includes a rotary electric motor (not shown), a motion converting mechanism (not shown) that converts the rotary motion of the rotary electric motor into a linear motion, and a motion converting mechanism And a moving rod 153. As the rotary electric motor (not shown), a step motor or a servo motor can be used. When the power is applied, the engaging member 140 is rotated to move to the unlocking position. As the motion converting mechanism (not shown), there is provided a rotating member (not shown) and a linear moving member (not shown), and a mechanism capable of converting a rotational motion into a linear motion like a ball screw is used. One end of the moving rod 153 is coupled to a linearly moving member (not shown) of a motion converting mechanism (not shown), and the other end is coupled to the engaging member 140. And the latching member 140 moves according to the movement of the movement rod 153. Although not shown, the second electric actuator 150 is provided with a restoring spring (not shown) for applying a force to move the engaging member 140 toward the engaging position. The restoring spring (not shown) may be a compression coil or a tension coil spring which interacts with the linear motion part, or a torsion spring which interacts with the rotating part. The second electric actuator 150 is installed to move the step portion 130 of the locking member 140 away from the spindle 110 when the power is applied.

본 실시예에서는 제2 전기 액추에이터(150)에 사용되는 전기 모터가 회전 모터인 것으로 설명하였으나, 이와는 달리 구동 리니어 모터가 사용될 수도 있다. 리니어 모터를 사용하게 되는 경우에는 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 운동변환기구가 필요없게 되며, 리니어 모터의 이동자에 이동막대(153)가 직접 연결되어 사용될 수 있게 된다.
In the present embodiment, the electric motor used in the second electric actuator 150 is a rotary motor, but a driving linear motor may be used instead. When a linear motor is used, a motion converting mechanism for converting rotational motion into linear motion is not required, and the moving rod 153 can be directly connected to the mover of the linear motor.

이제, 도 1 내지 도 3을 참조하여 상기 실시예의 작용을 상세히 설명한다.
The operation of the above embodiment will now be described in detail with reference to Figs.

먼저, 도 1을 참조하면, 개방 상태에서는 제1 전기 액추에이터(130)에는 전원이 인가되고, 제2 전기 액추에이터(150)에는 전원이 인가되지 않는다. 제1 전기 액추에이터(130)에 전원이 인가된 상태이므로, 스핀들(110)과 래칫부(120)는 개방 위치를 유지하게 된다. 또한, 제2 전기 액추에이터(150)에는 전원이 인가되지 않은 상태이므로, 제2 전기 액추에이터(150)의 이동막대(153)이 제2 전기 액추에이터9150)의 내부에 마련된 복원 스프링(미도시)의 힘을 받아서 걸림부재(140)의 단턱부(141)가 래칫부(120)의 걸림턱(121)에 걸린 상태를 지속적으로 유지할 수 있게 된다. 따라서, 정상 상황(예를 들어, 화재/폭발/바닷물의 범람이 없는 경우)에서 고장이나 오작동 등에 의해 제1 전기 액추에이터(130)에 전원이 인가되지 않더라도, 래칫부(120)의 걸림턱(121)이 걸림부재(140)의 단턱부(141)에 걸려서 개방 상태를 안정적으로 유지할 수 있게 된다.
Referring to FIG. 1, power is applied to the first electric actuator 130 and power is not applied to the second electric actuator 150 in an open state. Since the power is applied to the first electric actuator 130, the spindle 110 and the ratchet part 120 maintain the open position. Since the electric power is not applied to the second electric actuator 150, the moving bar 153 of the second electric actuator 150 is not in contact with the force of the restoring spring (not shown) provided inside the second electric actuator 9150 The state in which the step portion 141 of the latching member 140 is caught by the latching protrusion 121 of the ratchet portion 120 can be continuously maintained. Therefore, even if power is not applied to the first electric actuator 130 due to a failure or malfunction in a normal situation (for example, when there is no flood of fire / explosion / seawater), the latching jaw 121 Is caught by the step portion 141 of the latching member 140, so that the open state can be stably maintained.

도 1에 도시된 개방 상태에서 폐쇄 상태로 전환하기 위해서는, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 전기 액추에이터(130)에는 전원이 인가되지 않고, 제2 전기 액추에이터(150)에는 전원이 인가된다. 제2 전원 액추에이터(150)에 전원이 인가된 상태이므로, 제2 전기 액추에이터(150)의 이동막대(153)는 복원 스프링(미도시)의 힘을 이기고 이동하여 걸림부재(140)의 단턱부(141)가 래칫부(120)의 걸림턱(121)으로부터 풀리는 위치로 움직이게 된다. 이때, 제1 전기 액추에이터(130)에는 전원이 인가되지 않은 상태이므로, 스핀들(110)과 래칫부(120)는 제1 전기 액추에이터(130)에 마련되는 탄성부재(미도시)에 의해 댐퍼(D)를 폐쇄시키는 방향(도면에서 반시계방향)으로 회전하게 된다. 이후, 스핀들(110)과 래칫부(120)는 댐퍼(D)가 완전히 폐쇄된 위치까지 회전하여, 도 3에 도시된 바와 같은 폐쇄 상태를 유지하게 된다. 이때, 제1 전기 액추에이터(130)와 제2 전기 액추에이터(150)에 전원은 인가되지 않는다. 즉, 비상 상황(예를 들어, 화재/폭발/바닷물의 범람이 발생하는 경우)에서 전원이 끊기게 되면 댐퍼는 폐쇄된 상태를 유지하게 된다. 제2 전기 액추에이터(150)에 전원이 인가되지 않으므로, 제2 전기 액추에이터(150)의 복원 스프링(미도시)에 의해 걸림부재(140)의 단턱부(141)의 끝단(142)은 래칫부(120)의 미끄럼 접촉면(122)과 접촉한 상태를 유지하게 된다.
In order to switch from the open state to the closed state shown in FIG. 1, power is not applied to the first electric actuator 130 and power is applied to the second electric actuator 150, as shown in FIG. The moving rod 153 of the second electric actuator 150 moves over the force of the restoring spring (not shown) and moves to the end of the step portion (not shown) of the engaging member 140 because the power is applied to the second power actuator 150 141 are moved to a position where they are loosened from the engagement protrusions 121 of the ratchet part 120. The spindle 110 and the ratchet part 120 are connected to the damper D (not shown) by an elastic member (not shown) provided in the first electric actuator 130, since the first electric actuator 130 is not powered. (In the counterclockwise direction in the drawing). Thereafter, the spindle 110 and the ratchet part 120 rotate to the position where the damper D is completely closed, thereby maintaining the closed state as shown in FIG. At this time, power is not applied to the first electric actuator 130 and the second electric actuator 150. That is, the damper will remain closed if the power is cut off in an emergency (for example, in the event of a fire / explosion / sea flooding). The end 142 of the step portion 141 of the engaging member 140 is engaged with the ratchet portion 141 by the restoring spring (not shown) of the second electric actuator 150 because the power is not applied to the second electric actuator 150 Contact surface 122 of the base member 120. As a result,

도 3에 도시된 폐쇄 상태에서 댐퍼(D)를 개방하기 위해서는, 제1 전기 액추에이터(130)와 제2 전기 액추에이터(150) 중 제1 전기 액추에이터(130)에만 전원이 인가된다. 제1 전기 액추에이터(130)에 전원이 인가되면, 스핀들(110)과 래칫부(120)가 개방 위치(도2의 O)를 향해 회전하게 된다. 이때, 걸림부재(140)의 단턱부(141)의 끝단(142)은 제2 전기 액추에이터(150)의 스프링(154) 힘에 의해 미끄럼 접촉면(122)과의 접촉이 이루어지게 되며, 스핀들(110)과 래칫부(120)가 개방 위치(도2의 O)에 위치하게 되면, 걸림부재(140)의 단턱부(141)에 래칫부(120)의 걸림턱(121)이 걸리면서 도 1에 도시된 바와 같은 개방 상태가 안정적으로 유지된다.
Power is applied to only the first electric actuator 130 of the first electric actuator 130 and the second electric actuator 150 to open the damper D in the closed state shown in FIG. When power is applied to the first electric actuator 130, the spindle 110 and the ratchet part 120 rotate toward the open position (O in FIG. 2). At this time, the end 142 of the step portion 141 of the engaging member 140 is brought into contact with the sliding contact surface 122 by the force of the spring 154 of the second electric actuator 150, and the spindle 110 The engagement protrusion 121 of the ratchet part 120 is engaged with the step part 141 of the engaging member 140 so that the ratchet part 120 and the ratchet part 120 are positioned at the open position (O in Fig. 2) The open state is maintained stably.

이상 실시예를 들어 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예는 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정되거나 변경될 수 있으며, 당업자는 이러한 수정과 변경도 본 발명에 속하는 것임을 알 수 있을 것이다.Although the present invention has been described with reference to the above embodiments, the present invention is not limited thereto. It will be understood by those skilled in the art that the foregoing embodiments are susceptible to modifications and variations that do not depart from the spirit and scope of the invention.

100 : 댐퍼 개폐장치 110 : 스핀들
120 : 래칫부 121 : 걸림턱
122 : 미끄럼 접촉부 130 : 제1 전기 액추에이터
140 : 걸림부재 141 : 단턱부
150 : 제2 전기 액추에이터100: damper opening / closing device 110: spindle
120: ratchet part 121: latching jaw
122: sliding contact portion 130: first electric actuator
140: engaging member 141:
150: second electric actuator

Claims (7)

전원 인가시에 댐퍼의 개방 방향으로 스핀들을 회전시키는 제1 전기 액추에이터;
상기 스핀들과 함께 회전하는 래칫부;
상기 래칫부와 상호작용하며 걸림위치와 풀림위치 사이를 이동하는 단턱부를 구비하는 걸림부재; 및
전원 인가시에 상기 걸림부재를 상기 걸림위치로부터 상기 풀림위치로 이동시키는 제2 전기 액추에이터;를 포함하고,
상기 래칫부는 상기 단턱부에 걸릴 수 있는 걸림턱과, 상기 걸림턱의 끝단으로부터 연장되며 상기 단턱부와 미끄지며 접촉하는 미끄럼 접촉면을 구비하는 것을 특징으로 하는, 전기 구동식 댐퍼 개폐장치.A first electric actuator for rotating the spindle in an opening direction of the damper when power is applied;
A ratchet portion that rotates together with the spindle;
An engaging member having a step portion that interacts with the ratchet portion and moves between the engaging position and the releasing position; And
And a second electric actuator for moving the engaging member from the engaging position to the releasing position upon power application,
Wherein the ratchet portion includes a latching jaw that can be engaged with the stepped portion, and a sliding contact surface that extends from an end of the latching jaw and slidably contacts the stepped portion. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 미끄럼 접촉면은 상기 스핀들의 원주방향을 따라 적어도 90도의 구간에 걸쳐서 형성된 것을 특징으로 하는 전기 구동식 댐퍼 개폐장치.The method according to claim 1,
Wherein the sliding contact surface is formed over at least 90 degrees along the circumferential direction of the spindle. 청구항 1에 있어서,
상기 제2 전기 액추에이터는 전원 미인가시에 상기 걸림부재의 단턱부가 상기 래칫부 쪽으로 이동하도록 힘을 가하는 복원 스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 구동식 댐퍼 개폐장치.The method according to claim 1,
Wherein the second electric actuator includes a restoring spring that applies a force to move the step of the engaging member toward the ratchet when the power is not visually recognized. 청구항 1에 있어서,
상기 걸림부재는 상기 스핀들과 평행한 회전축을 중심으로 회전가능한 막대형상인 것을 특징으로 하는 전기 구동식 댐퍼 개폐장치.The method according to claim 1,
Wherein the engaging member is rod-shaped rotatable about a rotation axis parallel to the spindle. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 전기 액추에이터는 전원 미인가시에 상기 댐퍼의 폐쇄 방향으로 상기 스핀들이 회전하도록 힘을 가하는 탄성부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 구동식 댐퍼 개폐장치.The method according to claim 1,
Wherein the first electric actuator includes an elastic member that applies a force to rotate the spindle in the closing direction of the damper when the power source is not visually visible. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 전기 액추에이터는 전원 미인가시에는 상기 댐퍼의 폐쇄 방향으로 상기 스핀들을 회전시키고,
상기 제2 전기 액추에이터는 전원 미인가시에는 상기 스핀들의 회전을 제한하는, 전기 구동식 댐퍼 개폐장치.The method according to claim 1,
Wherein the first electric actuator rotates the spindle in the closing direction of the damper when power is not visually recognized,
And the second electric actuator limits the rotation of the spindle when the power source is not visually recognized.
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