JP2015049440A - Treatment instrument for endoscope - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a treatment instrument for endoscope that is used together in an industrial endoscope upon an industrial endoscope inspection, is capable of easily implementing a foreign object recovery within a device, sampling within a pipe and the like, and is excellent in operability.SOLUTION: A treatment instrument for endoscope 1 has: a sheath 3 that is inserted into a treatment instrument channel of an endoscope; a foreign object recovery part 2 that is provided at a tip end of the sheath 3; a grabber part 10 that is provided in the foreign object recovery part 2, is operated to advance and retreat in a longitudinal direction of the sheath 3, and is extendedly provided in an outer diameter direction orthogonal to a longitudinal axis of the sheath 3; a stationary part 11 that is provided in the foreign object recovery part 2 so as to face the grabber part 10, and is extendedly provided in an outer diameter orthogonal to the longitudinal axis of the sheath 3.

Description

本発明は、内視鏡と共に用いられる処置具に関し、特に、工業用内視鏡用の内視鏡処置具に関する。   The present invention relates to a treatment tool used together with an endoscope, and more particularly to an endoscope treatment tool for an industrial endoscope.

工業用内視鏡検査において、機器内の異物の回収、配管内でのアンプリングなどを行う際に、工業用内視鏡の処置具チャンネルに挿通して使用する処置具が知られている。   2. Description of the Related Art In industrial endoscope inspection, there is a known treatment instrument that is used by being inserted into a treatment instrument channel of an industrial endoscope when collecting foreign matter in an apparatus, performing amplification in a pipe, or the like.

このような工業用内視鏡に併用される処置具は、例えば、特許文献1に記載されるような内視鏡用把持具が知られている。この従来の内視鏡用処置具である内視鏡用把持具は、複数の異物捕獲腕によって、コインなどのように扁平な形状の異物でも安定した状態で把持することができるようにしている。   As a treatment tool used in combination with such an industrial endoscope, for example, an endoscope gripping tool as described in Patent Document 1 is known. The endoscope gripping tool, which is a conventional endoscopic treatment tool, can stably grip even a flat foreign object such as a coin by using a plurality of foreign body capturing arms. .

特開2002−272754号公報JP 2002-272754 A

しかしながら、特許文献1に開示されている内視鏡把持具では、小さな異物を把持して回収し易いが、ビスなどの大きな異物の回収には不向きであるという課題があった。さらに、内視鏡用処置具は、特に、長尺な挿入部を有する工業用内視鏡と併用した場合、操作性が非常に悪くなるため、特許文献1の内視鏡把持具では、把持部としての複数の異物捕獲腕との間に異物を入れ難く回収し難いという課題があった。   However, although the endoscope gripping tool disclosed in Patent Document 1 is easy to grip and collect a small foreign object, there is a problem that it is not suitable for collecting a large foreign object such as a screw. Furthermore, the endoscope treatment tool has a very poor operability particularly when used in combination with an industrial endoscope having a long insertion portion. There is a problem that it is difficult to collect the foreign matter between the plurality of foreign matter catching arms as the part and it is difficult to collect the foreign matter.

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、工業用内視鏡検査時に工業用内視鏡に併用され、機器内の異物回収、配管内のサンプリングなどを容易に行えると共に、操作性の良い内視鏡用処置具を提供することである。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and its object is to be used together with an industrial endoscope at the time of industrial endoscope inspection, for collecting foreign matter in equipment, sampling in piping, etc. It is an object of the present invention to provide an endoscopic treatment tool that can be easily operated and has good operability.

本発明における一態様の内視鏡用処置具は、内視鏡の処置具チャンネルに挿入されて使用される内視鏡用処置具であって、前記処置具チャンネルに挿入されるシースと、前記シースの先端に設けられた異物回収部と、前記異物回収部に設けられ、前記シースの長手方向に進退操作され、前記シースの長手軸に直交した外径方向に延設された把持部と、前記把持部に対向するように前記異物回収部に設けられ、前記シースの長手軸に直交する外径方向に延設された固定部と、を有する。   An endoscope treatment tool according to an aspect of the present invention is an endoscope treatment tool that is used by being inserted into a treatment tool channel of an endoscope, the sheath being inserted into the treatment tool channel, A foreign matter collecting portion provided at the distal end of the sheath, a gripping portion provided in the foreign matter collecting portion, advanced and retracted in the longitudinal direction of the sheath, and extended in the outer diameter direction perpendicular to the longitudinal axis of the sheath; A fixing portion that is provided in the foreign matter recovery portion so as to face the gripping portion and extends in an outer diameter direction orthogonal to the longitudinal axis of the sheath.

本発明によれば、特に、工業用内視鏡検査時に工業用内視鏡に併用され、容易に機器内の異物回収、配管内のサンプリングなどを行える、操作性の良い内視鏡用処置具を提供することができる。   According to the present invention, in particular, an endoscope treatment tool with good operability that can be used together with an industrial endoscope at the time of industrial endoscopy and can easily collect foreign matter in a device and sample in a pipe. Can be provided.

本発明の第1の実施の形態に係る内視鏡用処置具の全体構成を示す側面図The side view which shows the whole structure of the treatment tool for endoscopes which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 同、異物回収部の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of a foreign material collection | recovery part similarly 同、異物回収部によって異物を回収する動作を示す側面図The side view which shows the operation | movement which collects a foreign material by a foreign material collection | recovery part similarly 同、第1の変形例の異物回収部の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the foreign material collection | recovery part of a 1st modification same as the above 同、第2の変形例の異物回収部の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the foreign material collection | recovery part of a 2nd modification same as the above 同、第3の変形例の異物回収部の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the foreign material collection | recovery part of a 3rd modification same as the above 同、第3の変形例の異物回収部によって異物を回収するときの動作を示す側面図The side view which shows operation | movement when collect | recovering foreign materials by the foreign material collection | recovery part of a 3rd modification same as the above 本発明の第2の実施の形態に係る内視鏡用処置具の構成を概略的に示す斜視図The perspective view which shows schematically the structure of the treatment tool for endoscopes which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 同、アクチュエータの動作を説明する斜視図The perspective view explaining the operation of the actuator 同、第1の変形例の内視鏡用処置具の全体構成を概略的に示した斜視図The perspective view which showed schematically the whole structure of the treatment tool for endoscopes of the 1st modification similarly. 同、第1の変形例の異物回収部の構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the foreign material collection | recovery part of a 1st modification same as the above 同、第2の変形例の異物回収部の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the foreign material collection | recovery part of a 2nd modification same as the above 同、第3の変形例の異物回収部の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the foreign material collection | recovery part of a 3rd modification same as the above 同、第3の変形例の異物回収部の構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the foreign material collection | recovery part of a 3rd modification same as the above 本発明の第3の実施の形態に係る異物回収部の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the foreign material collection | recovery part which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 同、異物回収部の構成を示す断面図Sectional drawing showing the configuration of the foreign material recovery unit 同、変形例の内視鏡用処置具の構成を概略的に示す平面図The top view which shows schematically the structure of the treatment tool for endoscopes of a modification same as the above 同、変形例の挿入管部の構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the insertion pipe part of a modification same as the above 第1の参考例の異物回収部の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the foreign material collection | recovery part of a 1st reference example. 第2の参考例の異物回収部の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the foreign material collection | recovery part of a 2nd reference example. 第3の参考例の異物回収部の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the foreign material collection part of the 3rd reference example. 第4の参考例の異物回収部の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the foreign material collection | recovery part of a 4th reference example.

以下、図を用いて本発明について説明する。
なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings.
In the following description, the drawings based on each embodiment are schematic, and the relationship between the thickness and width of each part, the thickness ratio of each part, and the like are different from the actual ones. It should be noted that the drawings may include portions having different dimensional relationships and ratios between the drawings.

(第1の実施の形態)
先ず、本発明の第1の実施の形態について、図面に基づいて、以下に説明する。
図1は、内視鏡用処置具の全体構成を示す側面図、図2は異物回収部の構成を示す斜視図、図3は異物回収部によって異物を回収する動作を示す側面図、図4は第1の変形例の異物回収部の構成を示す斜視図、図5は第2の変形例の異物回収部の構成を示す斜視図、図6は第3の変形例の異物回収部の構成を示す斜視図、図7は第3の変形例の異物回収部によって異物を回収するときの動作を示す側面図である。
(First embodiment)
First, a first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 is a side view showing the overall configuration of the endoscope treatment tool, FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the foreign substance collection unit, FIG. 3 is a side view showing the operation of collecting the foreign substance by the foreign substance collection unit, and FIG. FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the foreign matter recovery unit of the first modification, FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the foreign matter recovery unit of the second modification, and FIG. 6 is the configuration of the foreign matter recovery unit of the third modification. FIG. 7 is a side view showing an operation when foreign matter is collected by the foreign matter collecting part of the third modification.

図1は、工業用内視鏡検査時に図示しない工業用内視鏡(以下、単に内視鏡と略記する)の処置具チャンネルに挿入されて使用される内視鏡用処置具1である。この内視鏡用処置具1は、先端から順に、異物回収部2と、この異物回収部2に連設された可撓性を有したチューブ体のシースである挿入管部3と、この挿入管部3の基端部が接続されたハウジング部4と、を有して主に構成されている。   FIG. 1 shows an endoscopic treatment instrument 1 that is used by being inserted into a treatment instrument channel of an industrial endoscope (not shown) (not shown) at the time of industrial endoscopy. The endoscope treatment tool 1 includes, in order from the distal end, a foreign substance collection part 2, an insertion tube part 3 that is a flexible tube body sheath connected to the foreign substance collection part 2, and the insertion tube part 3. And a housing part 4 to which the base end part of the pipe part 3 is connected.

ハウジング部4は、可動操作可能な操作ハンドル5と固定ハンドル6を有したハンドル部7と、が配設されている。なお、操作ハンドル5は、挿入管部3内に挿通された操作ワイヤ8に接続されている。そして、操作ハンドル5は、固定ハンドル6側に回動操作されることで、操作ワイヤ8を手元側となる基端側へ牽引する。   The housing part 4 is provided with an operation handle 5 that can be moved and a handle part 7 having a fixed handle 6. The operation handle 5 is connected to an operation wire 8 inserted into the insertion tube portion 3. Then, the operation handle 5 is turned to the fixed handle 6 side, thereby pulling the operation wire 8 to the proximal side that is the proximal side.

異物回収部2は、図2に示すように、操作ワイヤ8の先端に設けられた先端把持部10と、挿入管部3の先端に設けられた拡張固定部11と、を有して構成されている。   As shown in FIG. 2, the foreign matter collection unit 2 includes a tip gripping unit 10 provided at the tip of the operation wire 8 and an expansion fixing unit 11 provided at the tip of the insertion tube unit 3. ing.

先端把持部10は、操作ワイヤ8に固定された砲弾形状の固定部12と、この固定部12の長手軸方向に対して直交する方向、即ち、操作ワイヤ8、挿入管部3などの長手軸回りの外方となる外径方向に向けて放射状に複数、ここでは4つの把持ワイヤ13が延設されている。   The tip gripping part 10 includes a bullet-shaped fixing part 12 fixed to the operation wire 8 and a direction orthogonal to the longitudinal axis direction of the fixing part 12, that is, the longitudinal axis of the operation wire 8, the insertion tube part 3, etc. A plurality of (in this case, four) gripping wires 13 extend radially toward the outer diameter direction, which is the outer periphery.

これら4つの把持ワイヤ13は、金属性ワイヤ、グラスファイバまたはカーボンファイバなどから形成されており、手元側の拡張固定部11側となる基端(後方)側に傾くように湾曲されている。なお、把持ワイヤ13は、4つに限定されることなく、複数であれば幾つでもよい。   These four gripping wires 13 are formed of a metallic wire, glass fiber, carbon fiber, or the like, and are curved so as to be inclined toward the base end (rear) side that is the side of the extension fixing portion 11 on the proximal side. Note that the number of gripping wires 13 is not limited to four, and may be any number as long as it is plural.

拡張固定部11は、挿入管部3の先端部分に外挿固定された円管部14と、この円管部14の先端外周部から、円管部14の長手軸回り、即ち、操作ワイヤ8、挿入管部3などの長手軸回りの外方に向けて放射状に複数、ここでは4つの矩形状の把持片15が延設されている。   The extension fixing portion 11 is formed by extrapolating and fixing the circular tube portion 14 to the distal end portion of the insertion tube portion 3, and around the longitudinal axis of the circular tube portion 14 from the outer peripheral portion of the circular tube portion 14, that is, the operation wire 8. A plurality of, in this case, four rectangular gripping pieces 15 extend radially outwardly about the longitudinal axis of the insertion tube portion 3 or the like.

4つの把持片15は、合成樹脂、ゴムなどから円管部14と一体形成されており、先端把持部10側となる先端(前方)側に弾性(バネ性)を有して傾くように設けられている。なお、把持片15は、4つに限定されることなく、複数であれば幾つでもよい。   The four gripping pieces 15 are integrally formed with the circular pipe portion 14 from synthetic resin, rubber, or the like, and are provided so as to incline with elasticity (spring property) on the tip (front) side that is the tip gripping portion 10 side. It has been. Note that the number of the gripping pieces 15 is not limited to four, and may be any number as long as it is plural.

そして、異物回収部2は、ハンドル部7の操作ハンドル5の操作に応じた操作ワイヤ8の牽引弛緩操作によって、先端把持部10が拡張固定部11に近接または離反するように進退移動する。   Then, the foreign matter collecting part 2 moves forward and backward so that the tip gripping part 10 approaches or separates from the expansion fixing part 11 by pulling and loosening the operation wire 8 according to the operation of the operation handle 5 of the handle part 7.

このように構成された異物回収部2は、先端把持部10の4つの把持ワイヤ13と拡張固定部11の4つの把持片15が対向するように設けられている。そして、進退移動する先端把持部10の4つの把持ワイヤ13のほうが、拡張固定部11の4つの把持片15よりも径方向に大きくなるように設定されている。   The foreign substance recovery unit 2 configured in this manner is provided so that the four gripping wires 13 of the tip gripping part 10 and the four gripping pieces 15 of the extension fixing part 11 face each other. The four gripping wires 13 of the tip gripping portion 10 that moves forward and backward are set to be larger in the radial direction than the four gripping pieces 15 of the expansion fixing portion 11.

これは、進退移動時に回収した異物の取りこぼしを少なくするためである。また、把持ワイヤ13が傾斜した形状になっており、把持ワイヤ13に取り込んだ異物は、中央に集まるように移動する。取り込んだ異物を確実に把持するために把持片15は、ワイヤ13より周方向が幅広い形状となっている。   This is to reduce the amount of foreign matter collected during forward / backward movement. Further, the gripping wire 13 has an inclined shape, and the foreign matter taken into the gripping wire 13 moves so as to gather in the center. The gripping piece 15 has a shape that is wider in the circumferential direction than the wire 13 in order to securely grip the captured foreign matter.

以上に説明した本実施の形態の内視鏡用処置具1は、ハンドル部7の操作ハンドル5の操作によって、図3に示すように、先端把持部10が拡張固定部11に近接するように操作ワイヤ8が牽引される。   The endoscope treatment tool 1 according to the present embodiment described above is configured so that the distal end gripping portion 10 comes close to the expansion fixing portion 11 as shown in FIG. 3 by operating the operation handle 5 of the handle portion 7. The operation wire 8 is pulled.

これにより内視鏡用処置具1は、機器内の異物100を先端把持部10の4つの把持ワイヤ13のいずれかによって引掛けるように手前側に移動させることで、拡張固定部11の4つの把持片15のいずれかに異物100が当接されて、把持ワイヤ13と把持片15とによって異物100を挟み込むように挟持(把持)して容易に回収することができる。   Thus, the endoscope treatment tool 1 moves the foreign object 100 in the device to the front side so as to be hooked by any of the four gripping wires 13 of the tip gripping unit 10, thereby The foreign object 100 is brought into contact with one of the gripping pieces 15 and can be easily recovered by being held (gripped) by the gripping wire 13 and the gripping piece 15 so as to sandwich the foreign object 100.

即ち、内視鏡用処置具1は、異物回収部2の長手軸回りの位置に関係なく、異物100を放射状に設けられた4つの把持ワイヤ13と4つの把持片15のいずれかで把持して回収することができる。   That is, the endoscope treatment tool 1 grips the foreign object 100 with one of the four gripping wires 13 and the four gripping pieces 15 provided radially, regardless of the position around the longitudinal axis of the foreign substance collection unit 2. Can be recovered.

さらに、異物100が当接された把持片15は、弾性(バネ性)を有しているため、基端側に押し込まれることで、異物100を先端方向へ付勢するようにする。これにより、異物100を把持ワイヤ13と把持片15とによって挟持したときに、異物100が外れ難く確実に回収することができる。   Furthermore, since the gripping piece 15 against which the foreign object 100 is in contact has elasticity (spring property), the foreign object 100 is urged toward the distal end by being pushed into the proximal end side. Thereby, when the foreign material 100 is clamped by the gripping wire 13 and the gripping piece 15, the foreign material 100 is hard to come off and can be reliably collected.

なお、内視鏡用処置具1は、手元側に設けられる拡張固定部11の4つの把持片15を透明にすることで、内視鏡による視野の妨げを防止する構成としてもよい。また、内視鏡用処置具1は、先端側に設けられる先端把持部10の4つの把持ワイヤ13が所定の間隔で放射状に設けられた構成であるため、内視鏡による前方(先端)側の視野の妨げも防止される。   Note that the endoscope treatment tool 1 may be configured to prevent obstruction of the visual field by the endoscope by making the four gripping pieces 15 of the extension fixing portion 11 provided on the hand side transparent. Further, the endoscope treatment tool 1 has a configuration in which the four gripping wires 13 of the distal end gripping portion 10 provided on the distal end side are radially provided at predetermined intervals, and therefore, the front (front end) side by the endoscope. The obstruction of the visual field is also prevented.

以上に説明したように、本実施の形態の内視鏡用処置具1は、工業用内視鏡検査時に内視鏡に併用され、機器内の異物100の回収などを容易に行えると共に、非常に操作性の良い構成にすることである。なお、内視鏡用処置具1は、操作性が良いため、配管内のサンプリングなども容易に行える構成となる。   As described above, the endoscope treatment tool 1 according to the present embodiment is used together with an endoscope at the time of industrial endoscopy, and can easily collect the foreign matter 100 in the apparatus, etc. It is to make the configuration easy to operate. Note that the endoscope treatment tool 1 has a good operability, and thus can be easily sampled in a pipe.

(第1の変形例)
なお、内視鏡用処置具1は、図4に示すように、先端把持部10が拡張固定部11に離反した状態のときに、これら先端把持部10と拡張固定部11の間で露出するように操作ワイヤ8に円柱状の磁石16を設けてもよい。
(First modification)
As shown in FIG. 4, the endoscope treatment tool 1 is exposed between the distal gripping portion 10 and the expansion fixing portion 11 when the distal gripping portion 10 is separated from the expansion fixing portion 11. As described above, the operation wire 8 may be provided with a columnar magnet 16.

このように操作ワイヤ8に磁石16を設けることで、金属性の異物(100)を磁石16に引き付けて吸着させることで、より異物(100)の回収などを容易に行える構成となる。   By providing the magnet 16 on the operation wire 8 as described above, the metallic foreign matter (100) is attracted to and attracted to the magnet 16 so that the foreign matter (100) can be collected more easily.

(第2の変形例)
また、内視鏡用処置具1は、拡張固定部11の4つの把持片15が矩形状に限定されることなく、図5に示すように、延設端部が鋭角な爪形状としてもよい。このように4つの把持片15を爪形状とすることで、より異物(100)の保持性が向上する。
(Second modification)
In addition, the endoscope treatment tool 1 is not limited to the four gripping pieces 15 of the extension fixing portion 11 being rectangular, but may have a claw shape with an extended end as shown in FIG. . Thus, the retainability of a foreign material (100) improves more by making the four holding pieces 15 into a nail shape.

(第3の変形例)
さらに、内視鏡用処置具1は、図6に示すように、拡張固定部11に4つの把持片15から基端側に蛇腹管17を設けて、長手方向の軸に沿って伸縮する構成としてもよい。
(Third Modification)
Furthermore, as shown in FIG. 6, the endoscope treatment tool 1 is configured such that a bellows tube 17 is provided on the base end side from the four gripping pieces 15 in the expansion and fixing portion 11 and expands and contracts along the longitudinal axis. It is good.

これにより、拡張固定部11は、4つの把持片15による先端(前方)側への弾性(バネ性)に加え、蛇腹管17が手元側となる基端(後方)側に押し込まれることで、縮んだ時に生じる反発力によって、異物100が先端方向へ付勢される。   Thereby, in addition to the elasticity (spring property) to the front end (front) side by the four gripping pieces 15, the expansion fixing portion 11 is pushed into the base end (rear) side that is the proximal side, The foreign material 100 is urged toward the distal end by the repulsive force generated when it contracts.

このような構成とすることで、内視鏡用処置具1は、異物100を把持ワイヤ13と把持片15とによって挟持したときに、異物100が外れ難く、より確実に回収することができる。   By adopting such a configuration, the endoscope treatment tool 1 can be more reliably collected when the foreign object 100 is sandwiched between the gripping wire 13 and the gripping piece 15 and the foreign object 100 is hardly detached.

ところで、蛇腹管17は、図7に示すように、内部に空間17aが形成された2重構造として、空間17a内にエア(CO2などを含む)を供給することで、先端側に伸長する構成としてもよい。   By the way, as shown in FIG. 7, the bellows tube 17 has a double structure in which a space 17a is formed, and is configured to extend to the distal end side by supplying air (including CO 2 and the like) into the space 17a. It is good.

なお、この構成の挿入管部3は、エアを蛇腹管17の空間17a内に供給するため、この空間17aに連通するルーメン3aを有したマルチルーメンチューブとなっている。なお、挿入管部3は、図示しないが、基端部分にCO2エアカートリッジなどが接続される構成となっている。   The insertion tube portion 3 having this configuration is a multi-lumen tube having a lumen 3a communicating with the space 17a in order to supply air into the space 17a of the bellows tube 17. Although not shown, the insertion tube portion 3 is configured such that a CO2 air cartridge or the like is connected to the proximal end portion.

このような構成により、内視鏡用処置具1は、エアが空間17a内に供給された蛇腹管17が先端側へ移動することで、異物100を把持ワイヤ13と把持片15とによって挟持したときに、異物100が外れ難く、より確実に回収することができる。   With such a configuration, the endoscope treatment tool 1 holds the foreign object 100 between the gripping wire 13 and the gripping piece 15 by moving the bellows tube 17 to which air is supplied into the space 17a toward the distal end side. Sometimes, the foreign material 100 is hard to come off and can be collected more reliably.

(第2の実施の形態)
次に、本発明の第2の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。なお、第1の実施の形態にて記載した各構成要素に関し、同一構成のものについては同じ符号を用いて、それらの詳細な説明を省略する。
図8は、内視鏡用処置具の構成を概略的に示す斜視図、図9はアクチュエータの動作を説明する斜視図、図10は第1の変形例の内視鏡用処置具の全体構成を概略的に示した斜視図、図11は第1の変形例の異物回収部の構成を示す断面図、図12は第2の変形例の異物回収部の構成を示す斜視図、図13は第3の変形例の異物回収部の構成を示す斜視図、図14は第3の変形例の異物回収部の構成を示す断面図である。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described below based on the drawings. In addition, about each component described in 1st Embodiment, the same code | symbol is used about the thing of the same structure, and those detailed description is abbreviate | omitted.
FIG. 8 is a perspective view schematically showing the configuration of the endoscope treatment tool, FIG. 9 is a perspective view for explaining the operation of the actuator, and FIG. 10 is the overall configuration of the endoscope treatment tool according to the first modification. FIG. 11 is a cross-sectional view showing the configuration of the foreign matter recovery unit of the first modification, FIG. 12 is a perspective view showing the configuration of the foreign matter recovery unit of the second modification, and FIG. FIG. 14 is a cross-sectional view showing a configuration of a foreign matter recovery unit according to a third modification. FIG. 14 is a perspective view showing a configuration of the foreign matter recovery unit according to a third modification.

本実施の形態の内視鏡用処置具1は、図8に示すように、異物回収部2の先端把持部10を拡張固定部11に近接または離反するように進退移動させる操作ワイヤ8を牽引弛緩するためのアクチュエータ20が挿入管部3内に設けられた構成となっている。   As shown in FIG. 8, the endoscope treatment tool 1 according to the present embodiment pulls the operation wire 8 that moves the tip gripping portion 10 of the foreign substance collection unit 2 forward or backward so as to approach or separate from the expansion fixing unit 11. An actuator 20 for relaxing is provided in the insertion tube portion 3.

このアクチュエータ20は、操作ワイヤ8に先端が接続され、基端からエア(CO2などを含む)を供給するためのチューブ21が接続されている。このチューブ21には、操作バルブ22を介してボンベ23からエアが供給される。   The actuator 20 has a distal end connected to the operation wire 8 and a tube 21 for supplying air (including CO 2 and the like) from the proximal end. Air is supplied to the tube 21 from the cylinder 23 via the operation valve 22.

なお、ここでのアクチュエータ20は、PET製、ポリアミド素線、ステンレス線などの繊維により形成された網内に伸縮性を有するゴムチューブが設けられた、所謂、McKibben(マッキベン)型ソフトアクチュエータが用いられている。このアクチュエータ20は、図9に示すように、操作バルブ22によるエアの吸気(供給)による加圧または排気による減圧よって、ゴムチューブを膨縮することで、このゴムチューブを覆う繊維網によって、伸縮することで長手方向の長さを可変することができる。   The actuator 20 used here is a so-called McKibben type soft actuator in which a rubber tube having elasticity is provided in a net formed of fibers made of PET, polyamide wire, stainless steel wire or the like. It has been. As shown in FIG. 9, the actuator 20 expands or contracts by a fiber network covering the rubber tube by inflating and contracting the rubber tube by pressurization by air intake (supply) by the operation valve 22 or decompression by exhaust. By doing so, the length in the longitudinal direction can be varied.

このように、本実施の形態の内視鏡用処置具1は、第1の実施の形態のようにハンドル部7の操作ハンドル5の操作によって操作ワイヤ8を牽引弛緩する構成とは異なり、アクチュエータ20によって操作ワイヤ8の牽引弛緩を行う構成となっている。   As described above, the endoscope treatment tool 1 according to the present embodiment differs from the configuration in which the operation wire 8 is pulled and loosened by operating the operation handle 5 of the handle portion 7 as in the first embodiment. The operation wire 8 is pulled and loosened by 20.

なお、アクチュエータ20は、高出力な収縮性能が得られる。そのため、内視鏡用処置具1は、工業用内視鏡の長尺な挿入部に合わせて挿入管部3が長尺な構成としても、特に、操作ワイヤ8を確実に牽引することができるため、異物回収部2の先端把持部10を拡張固定部11に近接するように移動させることができる。特に、挿入部が長尺になると、先端の把持部を牽引し難くなるとともに、先端の把持部を回転させて向きを変えることが難しくなるため、より効果がある。   The actuator 20 can obtain a high-output shrinkage performance. Therefore, the endoscope treatment tool 1 can reliably pull the operation wire 8 in particular even when the insertion tube portion 3 has a long configuration in accordance with the long insertion portion of the industrial endoscope. Therefore, the tip gripping part 10 of the foreign material recovery part 2 can be moved so as to be close to the expansion fixing part 11. In particular, when the insertion part is long, it is difficult to pull the grip part at the tip, and it becomes difficult to rotate the grip part at the tip and change the direction, which is more effective.

なお、以上のように構成された内視鏡用処置具1でも、第1の実施の形態と同様の作用効果を備えた構成となる。   Note that the endoscope treatment tool 1 configured as described above has the same function and effect as those of the first embodiment.

さらに、ボンベ23からエアを供給して、異物回収部2の先端把持部10を拡張固定部11に近接または離反するように進退移動させる構成は、以下に記載の態様としてもよい。   Furthermore, the configuration in which air is supplied from the cylinder 23 and the tip gripping portion 10 of the foreign material recovery unit 2 is moved forward and backward so as to approach or separate from the expansion fixing unit 11 may be as described below.

(第1の変形例)
ここでの内視鏡用処置具1は、例えば、図10および図11に示すように、異物回収部2の先端把持部10の固定部12がロッド25の先端に接続されている。
(First modification)
In the endoscope treatment tool 1 here, for example, as shown in FIGS. 10 and 11, the fixed portion 12 of the distal end gripping portion 10 of the foreign matter collecting portion 2 is connected to the distal end of the rod 25.

このロッド25は、拡張固定部11の円管部14の先端開口を気密封止する円盤状のシール部材26の中央に形成された孔部に進退自在に挿通されており、挿入管部3内に収容された基端に円柱状のゴムなどから形成されたピストンリング27が設けられている。   The rod 25 is inserted into a hole formed in the center of a disc-shaped seal member 26 that hermetically seals the distal end opening of the circular tube portion 14 of the expansion fixing portion 11. A piston ring 27 formed of a cylindrical rubber or the like is provided at the base end accommodated in the cylinder.

シール部材26の中央に形成された孔部には、ロッド25の外周部と接触するOリング26aが設けられており、ロッド25との気密が保持されている。   The hole formed in the center of the seal member 26 is provided with an O-ring 26a that comes into contact with the outer peripheral portion of the rod 25, so that airtightness with the rod 25 is maintained.

ここでの挿入管部3は、マルチルーメンチューブであって、中央に形成された孔部である第1のエアダクト3bと、外周部側に形成された孔部である第2のエアダクト3cとが形成されている。   The insertion pipe portion 3 here is a multi-lumen tube, and includes a first air duct 3b which is a hole formed in the center and a second air duct 3c which is a hole formed on the outer peripheral side. Is formed.

これら第1、第2のエアダクト3b,3cは、挿入管部3の先端開口で連通している。なお、ピストンリング27は、第1のエアダクト3bに接触しており、気密保持された状態で進退自在に設けられている。   The first and second air ducts 3 b and 3 c communicate with each other at the distal end opening of the insertion tube portion 3. The piston ring 27 is in contact with the first air duct 3b, and is provided so as to be able to advance and retreat in an airtight state.

また、挿入管部3は、基端部分が4方弁構造の操作部30に接続されている。この操作部30は、操作ボタン31と、2つのチューブ接続口金32,33が設けられている。   In addition, the insertion tube portion 3 has a proximal end portion connected to the operation portion 30 having a four-way valve structure. The operation unit 30 includes an operation button 31 and two tube connection caps 32 and 33.

2つのチューブ接続口金32,33は、一方にエア供給チューブ34が接続され、他方に排気チューブ35が接続されている。なお、エア供給チューブ34は、ボンベ23が接続されている。   The two tube connection caps 32 and 33 have an air supply tube 34 connected to one side and an exhaust tube 35 connected to the other. The air supply tube 34 is connected to the cylinder 23.

操作部30は、操作ボタン31によって、エア供給チューブ34を介してボンベ23からのエアを挿入管部3の第1のエアダクト3bまたは第2のエアダクト3cに供給すると共に、エアが供給されていない第1のエアダクト3bまたは第2のエアダクト3cを排気チューブ35と連通するように切替操作できる構成となっている。   The operation unit 30 supplies the air from the cylinder 23 to the first air duct 3b or the second air duct 3c of the insertion tube unit 3 through the air supply tube 34 by the operation button 31, and no air is supplied. The first air duct 3b or the second air duct 3c can be switched to communicate with the exhaust tube 35.

以上のように構成された内視鏡用処置具1は、挿入管部3の第1のエアダクト3bにエアが供給されると、そのエアによる加圧によってピストンリング27を先端(前方)側に移動させることで、ロッド25に接続された先端把持部10を拡張固定部11に離反するように送り出す。   In the endoscope treatment tool 1 configured as described above, when air is supplied to the first air duct 3b of the insertion tube portion 3, the piston ring 27 is moved to the tip (front) side by pressurization by the air. By moving it, the tip gripping part 10 connected to the rod 25 is sent away from the extension fixing part 11.

これに合わせて、ピストンリング27よりも先端側の第1のエアダクト3bおよび第2のエアダクト3c内の空気が操作部30を介して排気チューブ35から排気される。   In accordance with this, the air in the first air duct 3 b and the second air duct 3 c on the tip side of the piston ring 27 is exhausted from the exhaust tube 35 via the operation unit 30.

また、内視鏡用処置具1は、挿入管部3の第2のエアダクト3cにエアが供給されると、先端側で第2のエアダクト3cに連通している第1のエアダクト3bにエアが入り、そのエアによる加圧によってピストンリング27を手元側となる基端(後方)側に移動させることで、ロッド25に接続された先端把持部10を拡張固定部11に近接するように移動させる。   Further, when the endoscope treatment tool 1 is supplied with air to the second air duct 3c of the insertion tube portion 3, the air is supplied to the first air duct 3b communicating with the second air duct 3c at the distal end side. When the piston ring 27 is moved to the proximal end (rear side) which is the proximal side by the pressurization by the air, the distal end gripping portion 10 connected to the rod 25 is moved so as to be close to the expansion fixing portion 11. .

このような構成としても、内視鏡用処置具は、第1の実施の形態と同様の作用効果を備えた構成となる。   Even with such a configuration, the endoscope treatment tool has a configuration similar to that of the first embodiment.

(第2の変形例)
ここでの内視鏡用処置具1は、例えば、図12に示すように、第1の変形例の別形態を示し、挿入管部3の先端部分にピストンリング27を収容するシリンダ28を設けて、挿入管部3内にシリンダ28の内部にエアを給排するための内シース36を設けた構成となっている。
(Second modification)
The endoscopic treatment tool 1 shown here is, for example, another form of the first modification as shown in FIG. 12, and is provided with a cylinder 28 that accommodates the piston ring 27 at the distal end portion of the insertion tube portion 3. Thus, an inner sheath 36 for supplying and discharging air into the cylinder 28 is provided in the insertion tube portion 3.

詳述すると、ここでの挿入管部3は、外シースを構成し、この挿入管部3の先端開口を封止するシール部材26の背面側に筒状のシリンダ28が挿入管部3の内周面と所定の隙間を有するように設けられている。   More specifically, the insertion tube portion 3 here constitutes an outer sheath, and a cylindrical cylinder 28 is formed on the inner side of the insertion tube portion 3 on the back side of the seal member 26 that seals the distal end opening of the insertion tube portion 3. It is provided so as to have a predetermined gap with the peripheral surface.

このシリンダ28の基端部には、チューブ状の可撓性を有した内シース36の先端が外装するように接続されている。   The base end of the cylinder 28 is connected so that the distal end of a tube-like flexible inner sheath 36 is sheathed.

なお、シリンダ28は、内部の孔部28aと連通すると共に、挿入管部3の内部に連通する連通孔28bが先端側の外周に形成されている。シリンダ28の孔部28a内には、ピストンリング27が収容されている。   The cylinder 28 communicates with the inner hole portion 28a, and a communication hole 28b that communicates with the inside of the insertion tube portion 3 is formed on the outer periphery on the distal end side. A piston ring 27 is accommodated in the hole 28 a of the cylinder 28.

なお、ここでの操作部30(図11参照)は、操作ボタン31によって、エア供給チューブ34を介してボンベ23からのエアを挿入管部3内または内シース36内に供給すると共に、エアが供給されていない挿入管部3または内シース36を排気チューブ35と連通するように切替操作できる構成となっている。   Here, the operation unit 30 (see FIG. 11) supplies air from the cylinder 23 through the air supply tube 34 into the insertion tube unit 3 or the inner sheath 36 by the operation button 31, The insertion tube 3 or the inner sheath 36 that is not supplied can be switched so as to communicate with the exhaust tube 35.

以上のように構成された内視鏡用処置具1は、挿入管部3の内シース36にエアが供給されると、そのエアがシリンダ28の孔部28aに供給されて、そのエアによる加圧によってピストンリング27を先端(前方)側に移動させることで、ロッド25に接続された先端把持部10を拡張固定部11に離反するように送り出す。   In the endoscope treatment instrument 1 configured as described above, when air is supplied to the inner sheath 36 of the insertion tube portion 3, the air is supplied to the hole portion 28a of the cylinder 28, and the air is applied by the air. By moving the piston ring 27 to the tip (front) side by pressure, the tip gripping part 10 connected to the rod 25 is sent out so as to be separated from the expansion fixing part 11.

これに合わせて、ピストンリング27よりも先端側のシリンダ28の孔部28aおよび挿入管部3内の空気が操作部30を介して排気チューブ35から排気される。このとき、ピストンリング27よりも先端側の孔部28aのエアは、連通孔28bから挿入管部3内に流れる。   In accordance with this, the air in the hole 28 a of the cylinder 28 on the tip side of the piston ring 27 and the insertion tube portion 3 is exhausted from the exhaust tube 35 through the operation portion 30. At this time, the air in the hole portion 28a on the tip side of the piston ring 27 flows into the insertion tube portion 3 from the communication hole 28b.

また、内視鏡用処置具1は、挿入管部3内にエアが供給されると、シリンダ28の先端側で連通孔28bからピストンリング27よりも先端側の孔部28aにエアが送り込まれ、そのエアによる加圧によってピストンリング27を手元側となる基端(後方)側に移動させることで、ロッド25に接続された先端把持部10を拡張固定部11に近接するように移動させる。   In the endoscope treatment instrument 1, when air is supplied into the insertion tube portion 3, air is sent from the communication hole 28 b to the hole portion 28 a on the tip side of the piston ring 27 on the tip side of the cylinder 28. By moving the piston ring 27 toward the proximal end (rear side), which is the proximal side, by the pressurization by the air, the distal end gripping portion 10 connected to the rod 25 is moved so as to be close to the expansion fixing portion 11.

このような構成としても、内視鏡用処置具は、第1の実施の形態と同様の作用効果を備えた構成となる。   Even with such a configuration, the endoscope treatment tool has a configuration similar to that of the first embodiment.

(第3の変形例)
ここでの内視鏡用処置具1は、例えば、図13および図14に示すように、挿入管部3の先端に設けられる異物回収部2の構成において、上述の実施の形態において、先端(前方)側に設けられた先端把持部10を固定された先端固定部10aとし、手元側となる基端(後方)側に設けられる拡張固定部11を前後に可動する基端把持部11aとした構成となっている。
(Third Modification)
Here, the endoscope treatment tool 1 includes, for example, as shown in FIG. 13 and FIG. 14, in the configuration of the foreign substance recovery unit 2 provided at the distal end of the insertion tube portion 3, the distal end ( The front end gripping portion 10 provided on the front side is a fixed front end fixing portion 10a, and the extended fixing portion 11 provided on the base end (rear) side that is the hand side is a base end gripping portion 11a that is movable back and forth. It has a configuration.

詳述すると、異物回収部2は、挿入管部3の先端部分に接続された管状部材40と、この管状部材40の先端に固定された先端固定部10aと、管状部材40の軸方向に沿って進退自在に設けられた基端把持部11aと、を有している。   More specifically, the foreign substance recovery unit 2 includes a tubular member 40 connected to the distal end portion of the insertion tube portion 3, a distal end fixing portion 10 a fixed to the distal end of the tubular member 40, and the axial direction of the tubular member 40. And a proximal end gripping portion 11a provided so as to freely advance and retract.

先端固定部10aは、円環部41を有し、この円環部41の外周部から軸方向に対して直交する方向、即ち、管状部材40、挿入管部3などの長手軸回りの外方に向けて放射状に複数、ここでは4つの固定爪部42が延設されている。   The distal end fixing portion 10a has an annular portion 41, and the direction perpendicular to the axial direction from the outer peripheral portion of the annular portion 41, that is, the outward direction around the longitudinal axis of the tubular member 40, the insertion tube portion 3, etc. A plurality of, in this case, four fixing claws 42 are radially extended toward the front.

なお、円環部41の内部には、開口部を塞ぐように略円柱状の磁石45が設けられている。この先端固定部10aは、挿入管部3の先端に嵌合されている。   A substantially cylindrical magnet 45 is provided inside the annular portion 41 so as to close the opening. The distal end fixing portion 10 a is fitted to the distal end of the insertion tube portion 3.

基端把持部11aは、管状部材40内に収容された把持部材44を有し、この把持部材44の外周部から移動する軸方向に対して直交する方向、即ち、管状部材40、挿入管部3などの長手軸回りの外方に向けて放射状に複数、ここでは4つの把持爪部43が延設されている。   The proximal end gripping portion 11a has a gripping member 44 accommodated in the tubular member 40, and is orthogonal to the axial direction moving from the outer periphery of the gripping member 44, that is, the tubular member 40, the insertion tube portion. A plurality of, in this case, four gripping claw portions 43 extend radially outwards around the longitudinal axis such as 3.

これら4つの把持爪部43は、管状部材40に形成された複数、ここでは4つのスリット40aから管状部材40から突出するように延設されている。   These four gripping claws 43 are extended so as to protrude from the tubular member 40 through a plurality of (herein, four) slits 40 a formed in the tubular member 40.

把持部材44は、先端側の中央部分に磁石46が設けられ、基端側に管状部材40内に収容された内シース47が接続されている。この内シース47は、把持部材44によって先端開口部が閉塞されている。   The gripping member 44 is provided with a magnet 46 at the center portion on the distal end side, and an inner sheath 47 accommodated in the tubular member 40 is connected to the proximal end side. The inner sheath 47 is closed at the tip opening by the gripping member 44.

なお、先端固定部10aに設けられた磁石45と基端把持部11aに設けられた磁石46は、互いが反発するように設けられている。   In addition, the magnet 45 provided in the front end fixing | fixed part 10a and the magnet 46 provided in the base end holding | grip part 11a are provided so that it may mutually repel.

以上のように構成された内視鏡用処置具1は、挿入管部3にエアが供給されると、そのエアが基端把持部11aに接続された内シース47に供給されて、そのエアによる加圧によって内シース47と共に基端把持部11aを先端(前方)側に移動させることで、基端把持部11aを先端固定部10aに近接するように先端側に移動させる。   In the endoscope treatment instrument 1 configured as described above, when air is supplied to the insertion tube portion 3, the air is supplied to the inner sheath 47 connected to the proximal end gripping portion 11a, and the air By moving the proximal end grasping portion 11a together with the inner sheath 47 to the distal end (front) side by pressurization by the above, the proximal end grasping portion 11a is moved to the distal end side so as to be close to the distal end fixing portion 10a.

また、内視鏡用処置具1は、挿入管部3内へのエアの供給を停止すると、磁石45,46の反発力によって、基端把持部11aを先端固定部10aから離反するように基端側へ移動させる。   Further, when the supply of air into the insertion tube portion 3 is stopped, the endoscope treatment tool 1 is configured so that the proximal end gripping portion 11a is separated from the distal end fixing portion 10a by the repulsive force of the magnets 45 and 46. Move to the end side.

ここでの内視鏡用処置具1は、異物回収部2の基端把持部11aを先端固定部10aに近接するように先端側に移動させることで、放射状に設けられた4つの固定爪部42と4つの把持爪部43のいずれかで異物100を把持して回収することができる。   Here, the endoscope treatment tool 1 has four fixed claw portions provided radially by moving the proximal end gripping portion 11a of the foreign substance collecting portion 2 to the distal end side so as to be close to the distal end fixing portion 10a. The foreign object 100 can be gripped and collected by any of the 42 and the four gripping claw portions 43.

このような構成としても、内視鏡用処置具は、第1の実施の形態と同様の作用効果を備えた構成となる。   Even with such a configuration, the endoscope treatment tool has a configuration similar to that of the first embodiment.

(第3の実施の形態)
次に、本発明の第3の実施の形態について、図面に基づいて以下に説明する。なお、第1および第2の実施の形態にて記載した各構成要素に関し、同一構成のものについては同じ符号を用いて、それらの詳細な説明を省略する。
図15は、異物回収部の構成を示す斜視図、図16は異物回収部の構成を示す断面図、図17は変形例の内視鏡用処置具の構成を概略的に示す平面図、図18は変形例の挿入管部の構成を示す断面図である。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described below based on the drawings. In addition, regarding each component described in 1st and 2nd embodiment, the same code | symbol is used about the thing of the same structure, and those detailed description is abbreviate | omitted.
FIG. 15 is a perspective view showing the configuration of the foreign substance collection unit, FIG. 16 is a cross-sectional view showing the configuration of the foreign substance collection unit, and FIG. 17 is a plan view schematically showing the configuration of the endoscope treatment tool according to the modification. 18 is a cross-sectional view showing a configuration of an insertion tube portion of a modified example.

本実施の形態の内視鏡用処置具1は、図15および図16に示すように、異物回収部2の先端把持部10および拡張固定部11をカップ状とした構成となっている。   As shown in FIGS. 15 and 16, the endoscope treatment tool 1 according to the present embodiment has a configuration in which the distal end gripping portion 10 and the expansion fixing portion 11 of the foreign substance collection portion 2 are cup-shaped.

詳述すると、異物回収部2の先端把持部10は、操作ワイヤ8の先端に設けられた口金53に固定された球冠状の先端カップ51を有している。   More specifically, the tip gripping part 10 of the foreign matter collecting part 2 has a crown-shaped tip cup 51 fixed to a base 53 provided at the tip of the operation wire 8.

また、異物回収部2の拡張固定部11は、挿入管部3の先端に接続された管状部材54の先端に固定された球冠状の基端カップ52を有している。この管状部材54は、先端に外向フランジ54aが形成され、この外向フランジ54aに基端カップ52が固着されている。   In addition, the expansion fixing portion 11 of the foreign material recovery portion 2 has a spherical crown-shaped proximal end cup 52 fixed to the distal end of a tubular member 54 connected to the distal end of the insertion tube portion 3. The tubular member 54 is formed with an outward flange 54a at the distal end, and a proximal cup 52 is fixed to the outward flange 54a.

これら先端カップ51および基端カップ52は、開口部側が対向するように配置され、合成樹脂、ゴムなどから形成されている。これら先端カップ51および基端カップ52は、操作ワイヤ8の長手軸方向に対して直交する方向、即ち、口金53、管状部材54、挿入管部3などの長手軸回りの外方に向けて放射状に肉厚部が延設するように設けられている。   The distal end cup 51 and the proximal end cup 52 are disposed so that the opening side faces each other, and are formed of synthetic resin, rubber, or the like. The distal end cup 51 and the proximal end cup 52 are radially directed in a direction orthogonal to the longitudinal axis direction of the operation wire 8, that is, outward in the periphery of the longitudinal axis of the base 53, the tubular member 54, the insertion tube portion 3, and the like. The thick part is provided so as to extend.

このように構成された内視鏡用処置具1は、操作ワイヤ8の牽引弛緩操作によって、先端把持部10の先端カップ51が進退移動することで、拡張固定部11の基端カップ52に近接または離反するように操作される。   The endoscope treatment tool 1 configured as described above is moved closer to the proximal end cup 52 of the extension fixing portion 11 by the forward and backward movement of the distal end cup 51 of the distal end gripping portion 10 by the pulling and loosening operation of the operation wire 8. Or it is operated so as to separate.

したがって、本実施の形態の内視鏡用処置具1は、異物回収部2の先端把持部10を拡張固定部11に近接するように手元側となる基端側に移動させることで、先端カップ51と基端カップ52の開口部が閉じられて密閉された状態となり、これら先端カップ51と基端カップ52により形成された球体内に異物100を収容して回収することができる。   Therefore, the endoscope treatment tool 1 according to the present embodiment moves the distal end gripping part 10 of the foreign substance collecting part 2 to the proximal end side that is the proximal side so as to be close to the expansion fixing part 11, thereby 51 and the opening of the proximal cup 52 are closed and hermetically sealed, and the foreign object 100 can be accommodated and collected in the sphere formed by the distal cup 51 and the proximal cup 52.

(変形例)
なお、上述の内視鏡用処置具1は、図17に示すように、挿入管部3に連通する吸引チューブ55を接続して、この吸引チューブ55に吸引ポンプ56を接続することで、先端把持部10の先端カップ51と拡張固定部11の基端カップ52が密閉されて球状になった時に、吸引ポンプ56を駆動して、挿入管部3を介して先端カップ51と基端カップ52の空間内に収容された異物(100)を手元側に回収する構成としてもよい。
(Modification)
As shown in FIG. 17, the endoscope treatment tool 1 is connected to a suction tube 55 communicating with the insertion tube portion 3, and a suction pump 56 is connected to the suction tube 55. When the distal end cup 51 of the gripping part 10 and the proximal end cup 52 of the extension fixing part 11 are sealed and formed into a spherical shape, the suction pump 56 is driven and the distal end cup 51 and the proximal end cup 52 are inserted via the insertion tube part 3. It is good also as a structure which collect | recovers the foreign material (100) accommodated in this space at the hand side.

さらに、挿入管部3は、図18に示すように、操作ワイヤ8が挿通される孔部57と、吸引用の吸引管路58と、を有するマルチルーメンチューブとすることが好ましい。   Furthermore, as shown in FIG. 18, the insertion tube portion 3 is preferably a multi-lumen tube having a hole portion 57 through which the operation wire 8 is inserted and a suction conduit 58 for suction.

以上に記載の内視鏡用処置具1は、操作ワイヤ8を牽引弛緩するための構成に関して、第1の実施の形態および第2の実施の形態に記載したいずれかの構成を適用できるものである。   The endoscope treatment tool 1 described above can apply any of the configurations described in the first embodiment and the second embodiment with respect to the configuration for pulling and relaxing the operation wire 8. is there.

(参考例)
以上に記載した本発明の内視鏡用処置具1において、異物回収部2の種々の形態について記載する。ここでも、内視鏡用処置具1は、操作ワイヤ8を牽引弛緩するための構成に関して、第1の実施の形態および第2の実施の形態に記載したいずれかの構成を適用できるものである。
(Reference example)
In the endoscope treatment tool 1 of the present invention described above, various forms of the foreign substance collection unit 2 will be described. Again, the endoscope treatment tool 1 can apply any of the configurations described in the first embodiment and the second embodiment regarding the configuration for pulling and relaxing the operation wire 8. .

図19は、第1の参考例の異物回収部の構成を示す斜視図、図20は第2の参考例の異物回収部の構成を示す斜視図、図21は第3の参考例の異物回収部の構成を示す斜視図、図22は第4の参考例の異物回収部の構成を示す斜視図である。   FIG. 19 is a perspective view showing the configuration of the foreign matter recovery unit of the first reference example, FIG. 20 is a perspective view showing the configuration of the foreign matter recovery unit of the second reference example, and FIG. 21 is the foreign matter recovery of the third reference example. FIG. 22 is a perspective view showing a configuration of a foreign matter collection unit of a fourth reference example.

(第1の参考例)
内視鏡用処置具1の異物回収部2は、図19に示すように、先端把持部10が複数、ここでは3つの板状部材61を有して構成されている。これら3つの板状部材61は、細長な矩形板体であって、ステンレスなどの金属から形成されており、任意の形状に変形可能な構成となっている。
(First reference example)
As shown in FIG. 19, the foreign substance collection unit 2 of the endoscope treatment instrument 1 is configured by including a plurality of tip gripping units 10, here, three plate-like members 61. These three plate-like members 61 are elongated rectangular plates, are made of metal such as stainless steel, and have a configuration that can be deformed into an arbitrary shape.

ここでの内視鏡用処置具1は、先端把持部10の3つの板状部材61が外方側に展開するように任意の形状に変形され、異物回収部2の先端把持部10を拡張固定部11に近接するように手元側となる基端側に移動させることで、3つの板状部材61と4つの把持片15のいずれかによって異物(100)を挟持して回収することができる。   The endoscope treatment tool 1 here is deformed into an arbitrary shape so that the three plate-like members 61 of the distal end gripping portion 10 expand outward, and expands the distal end gripping portion 10 of the foreign matter collecting portion 2. By moving to the proximal end side, which is the proximal side, so as to be close to the fixed portion 11, the foreign material (100) can be held and collected by any of the three plate-like members 61 and the four gripping pieces 15. .

板状部材61は、板状部材61と把持片15で挟持して異物100を回収するために手前側に湾曲した形状になっている。また、板状部材61をさらに牽引して挿入管部3の内部に引き入れることで板状部材61の先端が開いた状態から閉じた状態になり、先端側で異物を把持するために先端が逆側(内側)に曲がった形状になっている。   The plate-like member 61 has a shape curved toward the front side so as to be held between the plate-like member 61 and the gripping piece 15 and collect the foreign matter 100. Further, the plate-like member 61 is further pulled and pulled into the insertion tube portion 3 to change the front end of the plate-like member 61 from the open state to the closed state. The shape is bent to the side (inside).

(第2の参考例)
ここでの内視鏡用処置具1の異物回収部2は、図20に示すように、先端把持部10がワイヤ、針金などを螺旋状に形成した螺旋部62を有して構成されている。
(Second reference example)
As shown in FIG. 20, the foreign substance collection unit 2 of the endoscope treatment tool 1 here is configured such that the distal end gripping unit 10 has a spiral portion 62 in which wires, wires, and the like are spirally formed. .

ここでの内視鏡用処置具1も、異物回収部2の先端把持部10を拡張固定部11に近接するように手元側となる基端側に移動させることで、螺旋部62と4つの把持片15のいずれかによって異物(100)を挟持して回収することができる。   The endoscope treatment tool 1 here also moves the distal end gripping part 10 of the foreign substance collection part 2 to the proximal side that is the proximal side so as to be close to the expansion fixing part 11, so that the spiral part 62 and the four The foreign object (100) can be held and collected by any of the gripping pieces 15.

(第3の参考例)
ここでの内視鏡用処置具1は、図21に示すように、従来構成の把持部70を備えた把持鉗子形態に異物回収部2を設けた構成となっている。ここでの先端把持部10は、把持鉗子における把持部70の後方側のシース71に設けられている。この先端把持部10は、シース71の長手軸回りの外方に向けて放射状に複数、ここでは4つの把持爪部63が設けられている。また、シース71には、拡張固定部11が設けられた外シース(不図示)が外挿されている。
(Third reference example)
As shown in FIG. 21, the endoscope treatment tool 1 here has a configuration in which the foreign matter collection unit 2 is provided in the form of a grasping forceps having a conventional grasping unit 70. The tip gripping part 10 here is provided in a sheath 71 on the rear side of the gripping part 70 in the gripping forceps. The distal end gripping portion 10 is provided with a plurality of, in this case, four gripping claw portions 63 radially outwardly around the longitudinal axis of the sheath 71. In addition, an outer sheath (not shown) provided with the expansion fixing portion 11 is extrapolated to the sheath 71.

ここでの内視鏡用処置具1は、外シース(不図示)に対してシース71を手元側にスライドさせて、異物回収部2の先端把持部10を拡張固定部11に近接するように手元側となる基端側に移動させることで、4つの把持爪部63と4つの把持片15のいずれかによって異物(100)を挟持して回収することができる。   Here, the endoscope treatment tool 1 slides the sheath 71 toward the proximal side with respect to an outer sheath (not shown) so that the distal end gripping portion 10 of the foreign matter collecting portion 2 is brought close to the expansion fixing portion 11. The foreign object (100) can be clamped and collected by any one of the four gripping claws 63 and the four gripping pieces 15 by moving to the proximal side, which is the proximal side.

この内視鏡用処置具1は、前方の異物(100)に関しては、先端側の把持部70で回収し、これとは別に手元側の異物回収部2によって、他の異物(100)も一度に回収することができる。   The endoscope treatment tool 1 collects the foreign object (100) in the front side by the grip part 70 on the distal end side, and separates the other foreign object (100) by the foreign object collecting part 2 on the hand side. Can be recovered.

(第4の参考例)
ここでの内視鏡用処置具1は、図22に示すように、先端把持部10が複数、ここでは3つのワイヤ64を有し、これら3つのワイヤ64のそれぞれの中途部分に円柱状の突起部65を固定した構成となっている。これら3つのワイヤ64は、挿入管部3などの長手軸回りの外方に向けて放射状に展開するように形成されている。
(Fourth reference example)
As shown in FIG. 22, the endoscope treatment tool 1 has a plurality of tip gripping portions 10, here, three wires 64, and a cylindrical shape in the middle part of each of these three wires 64. The protrusion 65 is fixed. These three wires 64 are formed so as to expand radially outwardly around the longitudinal axis of the insertion tube portion 3 or the like.

ここでの内視鏡用処置具1も、異物回収部2の先端把持部10を拡張固定部11に近接するように手元側となる基端側に移動させることで、3つのワイヤ64と4つの把持片15のいずれかによって異物(100)を挟持して回収することができる。   The endoscope treatment tool 1 is also moved to the proximal side that is the proximal side so that the distal end gripping portion 10 of the foreign substance collecting portion 2 is close to the expansion fixing portion 11, so that the three wires 64 and 4 are moved. The foreign object (100) can be held and collected by any one of the two gripping pieces 15.

さらに、この内視鏡用処置具1では、先端把持部10が基端側に移動すると、拡張固定部11の円管部14に収容されるにつれて、3つのワイヤ64が内方側に閉じるため、これら3つのワイヤ64の前方側で異物(100)を挟むようにして、さらに、3つのワイヤ64に設けられた突起部65によって挟んだ異物(100)を係止して回収することもできる。   Furthermore, in this endoscope treatment tool 1, when the distal end gripping portion 10 moves to the proximal end side, the three wires 64 close inward as they are accommodated in the circular tube portion 14 of the expansion fixing portion 11. The foreign matter (100) may be sandwiched between the three wires 64 and the foreign matter (100) sandwiched by the protrusions 65 provided on the three wires 64 may be retained and recovered.

上述の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。   The invention described in the above-described embodiment is not limited to the embodiment and modifications, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements.

例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。   For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, the described requirements can be deleted if the stated problem can be solved and the stated effect can be obtained. The configuration can be extracted as an invention.

1…内視鏡用処置具
2…異物回収部
3…挿入管部
3a…ルーメン
3b,3c…エアダクト
4…ハウジング部
5…操作ハンドル
6…固定ハンドル
7…ハンドル部
8…操作ワイヤ
10,10a…先端固定部
11…拡張固定部
11a…基端把持部
12…固定部
13…把持ワイヤ
14…円管部
15…把持片
16…磁石
17…蛇腹管
17a…空間
20…アクチュエータ
21…チューブ
22…操作バルブ
23…ボンベ
25…ロッド
26…シール部材
26a…リング
27…ピストンリング
28…シリンダ
28a…孔部
28b…連通孔
30…操作部
31…操作ボタン
32,33…チューブ接続口金
34…エア供給チューブ
35…排気チューブ
36…内シース
40…管状部材
40a…スリット
41…円環部
42…固定爪部
43…把持爪部
44…把持部材
45,46…磁石
47…内シース
51…先端カップ
52…基端カップ
53…口金
54…管状部材
54a…外向フランジ
55…吸引チューブ
56…吸引ポンプ
57…孔部
58…吸引管路
61…板状部材
62…螺旋部
63…把持爪部
64…ワイヤ
65…突起部
70…把持部
71…シース
100…異物
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscopic treatment tool 2 ... Foreign substance collection part 3 ... Insertion pipe part 3a ... Lumen 3b, 3c ... Air duct 4 ... Housing part 5 ... Operation handle 6 ... Fixed handle 7 ... Handle part 8 ... Operation wire 10, 10a ... Tip fixing portion 11 ... expansion fixing portion 11a ... proximal end gripping portion 12 ... fixing portion 13 ... gripping wire 14 ... circular tube portion 15 ... gripping piece 16 ... magnet 17 ... bellows tube 17a ... space 20 ... actuator 21 ... tube 22 ... operation Valve 23 ... cylinder 25 ... rod 26 ... seal member 26a ... ring 27 ... piston ring 28 ... cylinder 28a ... hole 28b ... communication hole 30 ... operation part 31 ... operation button 32, 33 ... tube connection cap 34 ... air supply tube 35 ... exhaust tube 36 ... inner sheath 40 ... tubular member 40a ... slit 41 ... annular part 42 ... fixed claw part 43 ... gripping claw part 44 ... gripping members 45, 4 ... Magnet 47 ... Inner sheath 51 ... Tip cup 52 ... Base end cup 53 ... Base 54 ... Tubular member 54a ... Outward flange 55 ... Suction tube 56 ... Suction pump 57 ... Hole 58 ... Suction conduit 61 ... Plate-like member 62 ... Spiral part 63 ... gripping claw part 64 ... wire 65 ... projection part 70 ... gripping part 71 ... sheath 100 ... foreign matter

Claims (8)

内視鏡の処置具チャンネルに挿入されて使用される内視鏡用処置具であって、
前記処置具チャンネルに挿入されるシースと、
前記シースの先端に設けられた異物回収部と、
前記異物回収部に設けられ、前記シースの長手方向に進退操作され、前記シースの長手軸に直交した外径方向に延設された把持部と、
前記把持部に対向するように前記異物回収部に設けられ、前記シースの長手軸に直交する外径方向に延設された固定部と、
を有することを特徴とする内視鏡用処置具。
An endoscope treatment tool used by being inserted into a treatment tool channel of an endoscope,
A sheath inserted into the treatment instrument channel;
A foreign substance recovery part provided at the tip of the sheath;
A gripping part that is provided in the foreign matter recovery part, is advanced and retracted in the longitudinal direction of the sheath, and extends in an outer diameter direction perpendicular to the longitudinal axis of the sheath;
A fixed portion provided in the foreign matter collecting portion so as to face the gripping portion and extending in an outer diameter direction perpendicular to the longitudinal axis of the sheath;
An endoscopic treatment tool comprising:
前記把持部は、放射状に延設された複数のワイヤであることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用処置具。   The endoscopic treatment tool according to claim 1, wherein the grip portion is a plurality of wires extending radially. 前記固定部は、放射状に延設された複数の把持片を有し、
前記複数の把持片は、前記把持部側に弾性を有して、所定の傾くように設けられていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の内視鏡用処置具。
The fixing portion has a plurality of gripping pieces extending radially,
The endoscopic treatment tool according to claim 1 or 2, wherein the plurality of grip pieces have elasticity on the grip portion side and are provided to be inclined at a predetermined angle.
前記固定部は、前記複数の把持片の基端側に長手方向の軸に沿って伸縮する蛇腹管を有していることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡用処置具。   The endoscopic treatment instrument according to claim 3, wherein the fixing portion includes a bellows tube extending and contracting along a longitudinal axis on a proximal end side of the plurality of gripping pieces. 前記蛇腹管は、内部に空間が形成された2重構造とし、前記空間内にエアが供給されることで、伸長することを特徴とする請求項4に記載の内視鏡用処置具。   The endoscopic treatment tool according to claim 4, wherein the bellows tube has a double structure in which a space is formed, and extends when air is supplied into the space. エアの吸気による加圧または排気による減圧より伸縮自在なアクチュエータを有し、
前記把持部が前記アクチュエータの駆動により前記シースの長手方向に進退することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の内視鏡用処置具。
Has an actuator that can be expanded and contracted by pressurization by air intake or decompression by exhaust
The endoscopic treatment tool according to any one of claims 1 to 5, wherein the gripping part advances and retracts in the longitudinal direction of the sheath by driving the actuator.
前記把持部および前記固定部のそれぞれが球冠状のカップであることを特徴とする請求項1に記載の内視鏡用処置具。   The endoscopic treatment tool according to claim 1, wherein each of the grip portion and the fixing portion is a spherical crown cup. 前記把持部の前記カップと前記固定部の前記カップのそれぞれの開口部が閉じられて密閉された空間内の異物を手元側に前記シースを介して吸引する吸引ポンプを備えていることを特徴とする請求項7に記載の内視鏡用処置具。   A suction pump is provided for sucking foreign matter in a space sealed by closing each opening of the cup of the grip portion and the cup of the fixed portion to the hand side through the sheath. The endoscope treatment tool according to claim 7.
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