JP2015049068A - Vibration tester - Google Patents

Vibration tester Download PDF

Info

Publication number
JP2015049068A
JP2015049068A JP2013179009A JP2013179009A JP2015049068A JP 2015049068 A JP2015049068 A JP 2015049068A JP 2013179009 A JP2013179009 A JP 2013179009A JP 2013179009 A JP2013179009 A JP 2013179009A JP 2015049068 A JP2015049068 A JP 2015049068A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibration
vibration table
support mechanism
test apparatus
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2013179009A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6087767B2 (en
Inventor
紳一郎 梶井
Shinichiro Kajii
紳一郎 梶井
智 時山
Satoshi Tokiyama
智 時山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP2013179009A priority Critical patent/JP6087767B2/en
Publication of JP2015049068A publication Critical patent/JP2015049068A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6087767B2 publication Critical patent/JP6087767B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibration tester capable of easily performing excitation in horizontal two-directions with high accuracy.SOLUTION: The vibration tester comprises: a lower part vibration table 11; a first excitation device 12 capable of exciting the lower part vibration table 11 in a horizontal X-direction; a second excitation device 13 capable of exciting the lower part vibration table 11 in a horizontal Y-direction crossing the X-direction; an upper part vibration table 14 disposed on the lower part vibration table 11; plural lamination rubbers 15, 16 disposed between the lower part vibration table 11 and the upper part vibration table 14; and a support mechanism 17 for supporting the upper part vibration table to the lower part vibration table along the Y-direction.

Description

本発明は、試験体に対して振動試験を実行する振動試験装置に関するものである。   The present invention relates to a vibration test apparatus that performs a vibration test on a test body.

従来の振動試験装置として、例えば、下記特許文献1に記載されたものがある。この特許文献1に記載された振動試験装置は、複数の加振手段と複数の振動台を設け、一の振動台上に他の振動台を配置し、各加振手段を同期して動作させることで被検査体の振動試験を行うものである。この場合、振動試験装置は、下部振動台上に別の上部振動台を載置し、上部振動台と下部振動台との間に積層ゴムを介在した構成とし、簡単な構成で共振現象を利用した高加速度加振が可能となっている。   As a conventional vibration test apparatus, for example, there is one described in Patent Document 1 below. The vibration test apparatus described in Patent Document 1 is provided with a plurality of vibration means and a plurality of vibration tables, and another vibration table is disposed on one vibration table, and each vibration means is operated in synchronization. Thus, a vibration test of the object to be inspected is performed. In this case, the vibration test equipment has a configuration in which another upper vibration table is placed on the lower vibration table, and a laminated rubber is interposed between the upper vibration table and the lower vibration table, and the resonance phenomenon is utilized with a simple structure. High acceleration excitation is possible.

また、2方向以上の加振入力を試験体に与えるものとして、例えば、下記特許文献2に記載されたものがある。特許文献2に開示された振動試験装置は、第1加振装置として、第1の加振手段によって2方向に加振される第1の振動台を設け、第2加振装置として、パラレルリンク機構からなる第2の加振手段によって加振される第1の振動台の上の第2の振動台を設けたものである。   Moreover, as what gives the test body the excitation input of two directions or more, there exist some which were described in the following patent document 2, for example. The vibration test apparatus disclosed in Patent Document 2 is provided with a first vibration table that is vibrated in two directions by a first vibration unit as a first vibration apparatus, and a parallel link as a second vibration apparatus. A second vibration table is provided on the first vibration table that is vibrated by the second vibration means comprising a mechanism.

特許第3901910号公報Japanese Patent No. 3901910 特開2009−294150号公報JP 2009-294150 A

特許文献1に開示された振動試験装置は、2台の加振手段を同期して運転させることで、試験体に高加速度入力を与えることができるが、振動台上の試験体を加振する方向は1方向に限定されており、複数の方向で試験体を加振することはできない。そのため、複数の方向で試験体を加振する場合には、試験体の配置替えを行う必要があり、作業性が良くない。   The vibration test apparatus disclosed in Patent Document 1 can give a high acceleration input to a test body by operating two excitation means in synchronization, but vibrates the test body on the vibration table. The direction is limited to one direction, and the specimen cannot be vibrated in a plurality of directions. For this reason, when the specimen is vibrated in a plurality of directions, it is necessary to rearrange the specimen, and workability is not good.

特許文献2に開示された振動試験装置は、複数の方向で試験体を加振することができるが、第2の加振手段は、油圧シリンダによって構成されるパラレルリンク機構であり、構造が複雑で高コスト化してしまう。   The vibration test apparatus disclosed in Patent Document 2 can vibrate a test body in a plurality of directions, but the second vibration means is a parallel link mechanism constituted by a hydraulic cylinder, and the structure is complicated. Will increase the cost.

本発明は、上述した課題を解決するものであり、簡単な構成で水平2方向の加振を容易に高精度で行うことができる振動試験装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vibration test apparatus that can easily perform high-precision vibration in two horizontal directions with a simple configuration.

上記の目的を達成するための本発明の振動試験装置は、下部振動台と、前記下部振動台を水平な第1方向に加振可能な第1加振装置と、前記下部振動台を前記第1方向に交差する水平な第2方向に加振可能な第2加振装置と、前記下部振動台上に配置される上部振動台と、前記下部振動台と前記上部振動台との間に配置される複数の積層ゴムと、前記下部振動台に対して前記上部振動台を前記第1方向または前記第2方向に沿って移動自在に支持する支持機構と、を有することを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, a vibration test apparatus of the present invention includes a lower vibration table, a first vibration device capable of vibrating the lower vibration table in a horizontal first direction, and the lower vibration table in the first direction. A second vibration device capable of exciting in a horizontal second direction intersecting with one direction, an upper vibration table disposed on the lower vibration table, and disposed between the lower vibration table and the upper vibration table A plurality of laminated rubbers, and a support mechanism that supports the upper vibration table movably along the first direction or the second direction with respect to the lower vibration table. is there.

従って、第1加振装置により下部振動台を水平な第1方向に加振すると、第1方向の加振力が複数の積層ゴムを介して上部振動台に伝達され、この上部振動台上の試験体が第1方向に加振される。また、第2加振装置により下部振動台を水平な第2方向に加振すると、第2方向の加振力が複数の積層ゴムを介して上部振動台に伝達され、この上部振動台上の試験体が第2方向に加振される。このとき、支持機構により下部振動台に対して上部振動台が第1方向、第2方向に沿って移動自在に支持されることで、上部振動台が第1方向または第2方向以外の方向に加振されることがなく、簡単な構成で水平2方向の加振を容易に、且つ、高精度で行うことができる。   Therefore, when the lower vibration table is vibrated in the first horizontal direction by the first vibration device, the vibration force in the first direction is transmitted to the upper vibration table via the plurality of laminated rubbers. The specimen is vibrated in the first direction. Further, when the lower vibration table is vibrated in the second horizontal direction by the second vibration device, the vibration force in the second direction is transmitted to the upper vibration table via a plurality of laminated rubbers. The specimen is vibrated in the second direction. At this time, the upper vibration table is supported by the support mechanism so as to be movable along the first direction and the second direction with respect to the lower vibration table, so that the upper vibration table is moved in a direction other than the first direction or the second direction. Without being vibrated, it is possible to easily perform vibration in two horizontal directions with high accuracy with a simple configuration.

本発明の振動試験装置では、前記支持機構は、一端部が前記下部振動台と前記上部振動台のいずれか一方に固定される前記積層ゴムの他端部を前記第1方向または前記第2方向に沿って移動自在に支持することを特徴としている。   In the vibration test apparatus according to the aspect of the invention, the support mechanism may have the other end of the laminated rubber whose one end is fixed to either the lower vibration table or the upper vibration table in the first direction or the second direction. It is characterized by being supported movably along

従って、支持機構は積層ゴムの他端部を第1方向または第2方向に沿って移動自在に支持することで、上部振動台の水平揺動を阻止することができ、装置の簡素化及び低コスト化を可能とすることができる。   Therefore, the support mechanism supports the other end portion of the laminated rubber so as to be movable in the first direction or the second direction, thereby preventing horizontal swing of the upper vibration table, thereby simplifying and reducing the apparatus. Cost reduction can be made possible.

本発明の振動試験装置では、前記積層ゴムは、前記他端部が前記第1方向または前記第2方向に沿う2つの平行な支持部を有し、前記支持機構は、前記2つの平行な支持部を前記第1方向または前記第2方向に沿って相対移動可能な2つの平行な案内部を有することを特徴としている。   In the vibration testing apparatus according to the aspect of the invention, the laminated rubber has two parallel support portions whose other end portions are along the first direction or the second direction, and the support mechanism is the two parallel support portions. It is characterized by having two parallel guide portions that can move relative to each other along the first direction or the second direction.

従って、支持機構は、2つの平行な案内部が積層ゴムの2つの平行な支持部に対して第1方向または第2方向に沿って相対移動可能とすることで、装置の簡素化及び低コスト化を可能とすることができる。   Therefore, the support mechanism enables the two parallel guide portions to move relative to the two parallel support portions of the laminated rubber in the first direction or the second direction, thereby simplifying the apparatus and reducing the cost. Can be made possible.

本発明の振動試験装置では、前記案内部は、前記下部振動台または前記上部振動台に対して着脱自在であり、且つ、案内方向を前記第1方向と前記第2方向との間で変更可能であることを特徴としている。   In the vibration test apparatus of the present invention, the guide unit is detachable from the lower vibration table or the upper vibration table, and the guide direction can be changed between the first direction and the second direction. It is characterized by being.

従って、案内部が振動台に対して着脱自在であり、案内方向を変更可能であることから、上部振動台を介して試験体を加振する振動数を容易に変更することができ、汎用性を向上することができる。   Therefore, since the guide unit is detachable from the vibration table and the guide direction can be changed, the vibration frequency for vibrating the specimen can be easily changed via the upper vibration table. Can be improved.

本発明の振動試験装置では、前記上部振動台上の周囲に容器が固定され、前記容器内に表面がゴムにより被覆された複数の棒材が収容されることを特徴としている。   In the vibration test apparatus according to the present invention, a container is fixed around the upper vibration table, and a plurality of bars whose surfaces are covered with rubber are accommodated in the container.

従って、上部振動台が第1方向または第2方向に振動するとき、容器内の複数の棒材が振動し、互いに衝突すると共に磨耗することから、上部振動台に減衰力が作用することとなり、棒材の個数を変更することで容易に減衰力を調整することができる。   Therefore, when the upper vibration table vibrates in the first direction or the second direction, a plurality of bar members in the container vibrate, collide with each other and wear, and a damping force acts on the upper vibration table. The damping force can be easily adjusted by changing the number of bars.

本発明の振動試験装置では、前記支持機構は、一端部が前記下部振動台と前記上部振動台のいずれか一方に固定される第1積層ゴムの他端部を前記第1方向に沿って移動自在に支持する第1支持機構と、一端部が前記下部振動台と前記上部振動台のいずれか一方に固定される第2積層ゴムの他端部を前記第2方向に沿って移動自在に支持する第2支持機構とを有することを特徴としている。   In the vibration test apparatus of the present invention, the support mechanism moves along the first direction at the other end portion of the first laminated rubber whose one end portion is fixed to one of the lower vibration table and the upper vibration table. A first support mechanism for freely supporting, and the other end of the second laminated rubber whose one end is fixed to one of the lower vibration table and the upper vibration table are movably supported along the second direction. And a second support mechanism.

従って、支持機構として、第1積層ゴムの他端部を第1方向に沿って移動自在に支持する第1支持機構と、第2積層ゴムの他端部を第2方向に沿って移動自在に支持する第2支持機構とを設けることから、上部振動台が第1方向または第2方向以外の方向に加振されることがなく、上部振動台を介して試験体を適正に加振することができ、また、第1方向の加振力の振動数と第2方向の加振力の振動数を同じに設定することができる。   Therefore, as the support mechanism, the first support mechanism that supports the other end portion of the first laminated rubber movably along the first direction, and the other end portion of the second laminated rubber movably along the second direction. Since the second support mechanism is provided to support, the upper shaking table is not vibrated in the direction other than the first direction or the second direction, and the specimen is appropriately shaken via the upper shaking table. In addition, the frequency of the exciting force in the first direction and the frequency of the exciting force in the second direction can be set to be the same.

本発明の振動試験装置によれば、下部振動台を水平な第1方向に加振可能な第1加振装置と、下部振動台を水平な第2方向に加振可能な第2加振装置と、下部振動台上に複数の積層ゴムを介して配置される上部振動台と、下部振動台に対して上部振動台を第1方向または第2方向に沿って移動自在に支持する支持機構とを設けるので、支持機構により上部振動台が第1方向または第2方向以外の方向に加振されることがなく、簡単な構成で水平2方向の加振を容易に、且つ、高精度で行うことができる。   According to the vibration test apparatus of the present invention, the first vibration device capable of exciting the lower vibration table in the first horizontal direction and the second vibration device capable of vibrating the lower vibration table in the second horizontal direction. And an upper vibration table disposed on the lower vibration table via a plurality of laminated rubbers, and a support mechanism that supports the upper vibration table movably along the first direction or the second direction with respect to the lower vibration table; Therefore, the upper shaking table is not vibrated in the direction other than the first direction or the second direction by the support mechanism, and the vibration in the two horizontal directions can be easily performed with high accuracy with a simple configuration. be able to.

図1は、第1実施形態の振動試験装置を表す正面図である。FIG. 1 is a front view illustrating a vibration test apparatus according to the first embodiment. 図2は、第1実施形態の振動試験装置を表す平面図である。FIG. 2 is a plan view illustrating the vibration test apparatus according to the first embodiment. 図3は、積層ゴムの取付構造を表す図2のIII−III断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 2 showing a laminated rubber mounting structure. 図4は、積層ゴムの支持構造を表す図2のIV−IV断面図である。4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2 showing the support structure of the laminated rubber. 図5は、積層ゴムの支持構造を表す図2のV−V断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 2 showing the support structure of the laminated rubber. 図6は、積層ゴムの支持構造を表す図5のVI−VI断面図である。6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 5 showing the support structure of the laminated rubber. 図7は、第2実施形態の振動試験装置における積層ゴムの支持構造を表す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a laminated rubber support structure in the vibration test apparatus of the second embodiment. 図8は、第3実施形態の振動試験装置を表す平面図である。FIG. 8 is a plan view illustrating a vibration test apparatus according to the third embodiment.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る振動試験装置の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。   Exemplary embodiments of a vibration test apparatus according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment, and when there are two or more embodiments, what comprises combining each embodiment is also included.

[第1実施形態]
図1は、第1実施形態の振動試験装置を表す正面図、図2は、第1実施形態の振動試験装置を表す平面図、図3は、積層ゴムの取付構造を表す図2のIII−III断面図、図4は、積層ゴムの支持構造を表す図2のIV−IV断面図、図5は、積層ゴムの支持構造を表す図2のV−V断面図、図6は、積層ゴムの支持構造を表す図5のVI−VI断面図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a front view showing a vibration test apparatus according to the first embodiment, FIG. 2 is a plan view showing the vibration test apparatus according to the first embodiment, and FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2 showing the support structure of the laminated rubber, FIG. 5 is a sectional view taken along the line V-V in FIG. 2 showing the supporting structure of the laminated rubber, and FIG. It is VI-VI sectional drawing of FIG. 5 showing the support structure of this.

第1実施形態において、図1及び図2に示すように、振動試験装置10は、下部振動台11と、第1加振装置12と、第2加振装置13と、上部振動台14と、複数の積層ゴム15,16と、支持機構17(図4及び図5参照)とを有している。   In the first embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the vibration testing apparatus 10 includes a lower vibration table 11, a first vibration device 12, a second vibration device 13, an upper vibration table 14, A plurality of laminated rubbers 15 and 16 and a support mechanism 17 (see FIGS. 4 and 5) are provided.

下部振動台11は、平面視が正方形状をなし、所定の厚さに設定されたものであり、下面部に複数の球形ローラ21が装着され、床面G上を水平方向に移動自在となっている。第1加振装置12は、2個の油圧シリンダ22から構成されている。各油圧シリンダ22は、本体22aが支持壁面W1に固定され、駆動ロッド22bが連結部材23により下部振動台11の側面部11aに回動自在に連結されている。また、第2加振装置13は、2個の油圧シリンダ24から構成されている。各油圧シリンダ24は、本体24aが支持壁面W2に固定され、駆動ロッド24bが連結部材25により下部振動台11の側面部11bに回動自在に連結されている。   The lower vibration table 11 has a square shape in plan view and is set to a predetermined thickness. A plurality of spherical rollers 21 are mounted on the lower surface portion, and can be moved in the horizontal direction on the floor G. ing. The first vibration device 12 is composed of two hydraulic cylinders 22. Each hydraulic cylinder 22 has a main body 22 a fixed to a support wall surface W <b> 1, and a drive rod 22 b is rotatably connected to a side surface portion 11 a of the lower vibration table 11 by a connecting member 23. The second vibration device 13 is composed of two hydraulic cylinders 24. In each hydraulic cylinder 24, a main body 24 a is fixed to the support wall surface W <b> 2, and a drive rod 24 b is rotatably connected to the side surface portion 11 b of the lower vibration table 11 by a connecting member 25.

この場合、側面部11a,11bは、ほぼ直交しており、第1加振装置12を構成する2個の油圧シリンダ22は、駆動ロッド22bを伸縮することで、下部振動台11に対して水平な第1方向、つまり、X方向の加振力を付与することができる。一方、第2加振装置13を構成する2個の油圧シリンダ24は、駆動ロッド24bを伸縮することで、下部振動台11に対して水平な第2方向、つまり、Y方向の加振力を付与することができる。このX方向(第1方向)とY方向(第2方向)とは、水平方向であって、互いにほぼ直交(交差)している。   In this case, the side surface portions 11a and 11b are substantially orthogonal to each other, and the two hydraulic cylinders 22 constituting the first vibration exciter 12 are horizontal with respect to the lower vibration table 11 by extending and contracting the drive rod 22b. An exciting force in the first direction, that is, the X direction can be applied. On the other hand, the two hydraulic cylinders 24 constituting the second vibration device 13 extend and contract the drive rod 24b to generate a vibration force in the second direction horizontal to the lower vibration table 11, that is, the Y direction. Can be granted. The X direction (first direction) and the Y direction (second direction) are horizontal directions and are substantially orthogonal to (intersect) each other.

上部振動台14は、平面視が下部振動台11より小さい正方形状をなし、所定の厚さに設定されたものである。上部振動台14は、上面部に試験体Tを載置し、所定の治具により位置決め固定することができる。   The upper vibration table 14 has a square shape smaller than that of the lower vibration table 11 in a plan view, and is set to a predetermined thickness. The upper vibration table 14 can be positioned and fixed with a predetermined jig by placing the test body T on the upper surface.

複数の積層ゴム15,16は、下部振動台11と上部振動台14との間に配置されている。積層ゴム15,16は、後述するが、異なる構成となっており、複数の積層ゴム15は、下部振動台11における第2加振装置13が連結される側に沿って3個配置されると共に、下部振動台11における第2加振装置13から離間する側に沿って3個配置されている。また、複数の積層ゴム16は、3個ずつ配置される複数の積層ゴム15の間に3個配置されている。   The plurality of laminated rubbers 15 and 16 are disposed between the lower vibration table 11 and the upper vibration table 14. Laminated rubbers 15 and 16 have different configurations as will be described later, and a plurality of laminated rubbers 15 are arranged along the side of the lower vibration table 11 to which the second vibration device 13 is connected. Three of the lower vibration table 11 are arranged along the side away from the second vibration device 13. Further, three of the plurality of laminated rubbers 16 are arranged between the plurality of laminated rubbers 15 arranged three by three.

複数の積層ゴム15は、図3に示すように、円盤状のゴム材と円盤状の鋼板とが交互に積層されて構成された多層体15aと、多層体15aの上部に連結される矩形状(正方形状)をなす上部支持板15bと、多層体15aの下部に連結される矩形状(正方形状)をなす下部支持板15cとから構成されている。この複数の積層ゴム15は、上部支持板15bが支持プレート31を介して上部振動台14の下面部に固定され、下部支持板15cが下部振動台11の上面部に固定されている。   As shown in FIG. 3, the plurality of laminated rubbers 15 include a multilayer body 15 a configured by alternately laminating a disk-shaped rubber material and a disk-shaped steel plate, and a rectangular shape connected to an upper portion of the multilayer body 15 a. It is composed of an upper support plate 15b having a (square shape) and a lower support plate 15c having a rectangular shape (square shape) connected to the lower portion of the multilayer body 15a. In the plurality of laminated rubbers 15, the upper support plate 15 b is fixed to the lower surface portion of the upper vibration table 14 via the support plate 31, and the lower support plate 15 c is fixed to the upper surface portion of the lower vibration table 11.

一方、複数の積層ゴム16は、図4から図6に示すように、円盤状のゴム材と円盤状の鋼板とが交互に積層されて構成された多層体16aと、多層体16aの上部に連結される矩形状(正方形状)をなす上部支持板16bと、多層体16aの下部に連結される矩形状(正方形状)をなす下部支持板16cとから構成されている。この複数の積層ゴム16は、上部支持板16bが支持機構17を介して上部振動台14の下面部に連結され、下部支持板16cが下部振動台11の上面部に固定されている。   On the other hand, as shown in FIG. 4 to FIG. 6, the plurality of laminated rubbers 16 include a multilayer body 16a configured by alternately laminating disc-shaped rubber materials and disc-shaped steel plates, and an upper portion of the multilayer body 16a. The upper support plate 16b has a rectangular shape (square shape) to be connected, and the lower support plate 16c has a rectangular shape (square shape) connected to the lower portion of the multilayer body 16a. In the plurality of laminated rubbers 16, the upper support plate 16 b is connected to the lower surface portion of the upper vibration table 14 via the support mechanism 17, and the lower support plate 16 c is fixed to the upper surface portion of the lower vibration table 11.

支持機構17は、下部振動台11に対して上部振動台14をY方向(第2方向)に沿って移動自在に支持するものである。即ち、支持機構17は、下部支持板(一端部)16cが下部振動台11に固定された積層ゴム16の上部支持板(他端部)16bをY方向(第2方向)に沿って移動自在に支持するものである。   The support mechanism 17 supports the upper vibration table 14 movably along the Y direction (second direction) with respect to the lower vibration table 11. That is, the support mechanism 17 is movable along the Y direction (second direction) on the upper support plate (other end portion) 16b of the laminated rubber 16 in which the lower support plate (one end portion) 16c is fixed to the lower vibration table 11. To support.

具体的に説明すると、積層ゴム16は、上部支持板16bにY方向に沿う2つの平行な支持部41が形成されると共に、各支持部41の上部にフリーローラ42が装着されている。一方、支持機構17は、上部振動台11の下面部にY方向に沿う2つの平行な案内部43が垂下するように形成されている。そして、積層ゴム16の各支持部41は、支持機構17(上部振動台11)の各案内部43に嵌合し、フリーローラ42が上部振動台11の下面に接触しており、支持部41と案内部43は、Y方向に沿って相対移動可能であるが、X方向に沿って相対移動不能(一体移動)となっている。   More specifically, in the laminated rubber 16, two parallel support portions 41 along the Y direction are formed on the upper support plate 16b, and a free roller 42 is mounted on the upper portion of each support portion 41. On the other hand, the support mechanism 17 is formed such that two parallel guide portions 43 extending along the Y direction hang down on the lower surface portion of the upper vibration table 11. Each support portion 41 of the laminated rubber 16 is fitted to each guide portion 43 of the support mechanism 17 (upper vibration table 11), and the free roller 42 is in contact with the lower surface of the upper vibration table 11. The guide portion 43 is relatively movable along the Y direction, but is not relatively movable (integral movement) along the X direction.

ここで、第1実施形態の振動試験装置10を用いて試験体Tの振動試験について説明する。   Here, a vibration test of the specimen T will be described using the vibration test apparatus 10 of the first embodiment.

図1及び図2に示すように、第1加振装置12の各油圧シリンダ22を往復駆動すると、下部振動台11がX方向に加振され、このX方向の加振力が複数の積層ゴム15,16を介して上部振動台14に伝達され、この上部振動台14上の試験体TがX方向に加振される。このとき、複数の積層ゴム15は、上部支持板15bが上部振動台14に固定され、下部支持板15cが下部振動台11に固定されている。また、複数の積層ゴム16は、上部支持板16bが支持機構17を介して上部振動台14に連結され、下部支持板16cが下部振動台11に固定されているが、支持機構17が上部支持板16bと上部振動台14をX方向に沿って相対移動不能としている。そのため、下部振動台11におけるX方向の振動は、全て(6個)の積層ゴム15と全て(3個)の積層ゴム16により上部振動台14に伝達される。   As shown in FIGS. 1 and 2, when each hydraulic cylinder 22 of the first vibration device 12 is driven to reciprocate, the lower vibration table 11 is vibrated in the X direction, and the vibration force in the X direction is a plurality of laminated rubbers. 15 and 16, the specimen T on the upper shaking table 14 is vibrated in the X direction. At this time, in the plurality of laminated rubbers 15, the upper support plate 15 b is fixed to the upper vibration table 14 and the lower support plate 15 c is fixed to the lower vibration table 11. The plurality of laminated rubbers 16 have an upper support plate 16b connected to the upper vibration table 14 via a support mechanism 17 and a lower support plate 16c fixed to the lower vibration table 11, but the support mechanism 17 supports the upper support. The plate 16b and the upper vibration table 14 cannot be moved relative to each other along the X direction. Therefore, the vibration in the X direction in the lower vibration table 11 is transmitted to the upper vibration table 14 by all (six) laminated rubbers 15 and all (three) laminated rubbers 16.

一方、第2加振装置13の各油圧シリンダ24を往復駆動すると、下部振動台11がY方向に加振され、このY方向の加振力が複数の積層ゴム15を介して上部振動台14に伝達され、この上部振動台14上の試験体TがY方向に加振される。このとき、複数の積層ゴム15は、上部支持板15bが上部振動台14に固定され、下部支持板15cが下部振動台11に固定されている。また、複数の積層ゴム16は、上部支持板16bが支持機構17を介して上部振動台14に連結され、下部支持板16cが下部振動台11に固定されているが、支持機構17が上部支持板16bと上部振動台14をY方向に沿って相対移動可能としている。そのため、下部振動台11におけるY方向の振動は、全て(6個)の積層ゴム15により上部振動台14に伝達される。   On the other hand, when each hydraulic cylinder 24 of the second vibration device 13 is driven to reciprocate, the lower vibration table 11 is vibrated in the Y direction, and the vibration force in the Y direction is transmitted through the plurality of laminated rubbers 15 to the upper vibration table 14. The specimen T on the upper vibration table 14 is vibrated in the Y direction. At this time, in the plurality of laminated rubbers 15, the upper support plate 15 b is fixed to the upper vibration table 14 and the lower support plate 15 c is fixed to the lower vibration table 11. The plurality of laminated rubbers 16 have an upper support plate 16b connected to the upper vibration table 14 via a support mechanism 17 and a lower support plate 16c fixed to the lower vibration table 11, but the support mechanism 17 supports the upper support. The plate 16b and the upper vibration table 14 can be relatively moved along the Y direction. Therefore, all the vibrations in the Y direction in the lower vibration table 11 are transmitted to the upper vibration table 14 by (six) laminated rubbers 15.

即ち、第1加振装置12により下部振動台11をX方向に加振するとき、支持機構17により上部支持板16bと上部振動台14とのX方向における相対移動を不能としていることから、下部振動台11におけるX方向の振動は、全ての積層ゴム15,16により上部振動台14に伝達される。一方、第2加振装置13により下部振動台11をY方向に加振するとき、支持機構17により上部支持板16bと上部振動台14とのY方向における相対移動を可能としている。そのため、全て(3個)の積層ゴム16は、下部振動台11の加振力を上部振動台14に伝達せず、下部振動台11におけるY方向の振動は、6個の積層ゴム15だけで上部振動台14に伝達される。   That is, when the lower vibration table 11 is vibrated in the X direction by the first vibration device 12, the support mechanism 17 makes it impossible for the upper support plate 16b and the upper vibration table 14 to move relative to each other in the X direction. The vibration in the X direction on the vibration table 11 is transmitted to the upper vibration table 14 by all the laminated rubbers 15 and 16. On the other hand, when the lower vibration table 11 is vibrated in the Y direction by the second vibration device 13, the support mechanism 17 enables relative movement in the Y direction between the upper support plate 16 b and the upper vibration table 14. Therefore, all (three) laminated rubbers 16 do not transmit the excitation force of the lower vibrating table 11 to the upper vibrating table 14, and the vibration in the Y direction in the lower vibrating table 11 is caused only by the six laminated rubbers 15. It is transmitted to the upper shaking table 14.

その結果、振動試験装置10は、第1加振装置12による試験体TのY方向への振動の振動数と、第2加振装置12による試験体TのY方向への振動の振動数とを相違させることができる。   As a result, the vibration test apparatus 10 includes the vibration frequency of the test body T in the Y direction by the first vibration apparatus 12 and the vibration frequency of the test body T in the Y direction by the second vibration apparatus 12. Can be different.

また、第2加振装置12により下部振動台11をY方向に加振したとき、支持機構17により積層ゴム16の上部支持板15bと上部振動台14がY方向に沿って相対移動可能する。そのため、支持機構17がガイドとなることで、下部振動台11に対して上部振動台14をY方向に沿って適正に振動させることができる。   Further, when the lower vibration table 11 is vibrated in the Y direction by the second vibration device 12, the upper support plate 15 b of the laminated rubber 16 and the upper vibration table 14 can be relatively moved along the Y direction by the support mechanism 17. Therefore, when the support mechanism 17 serves as a guide, the upper vibration table 14 can be appropriately vibrated along the Y direction with respect to the lower vibration table 11.

このように第1実施形態の振動試験装置にあっては、下部振動台11と、下部振動台11を水平なX方向に加振可能な第1加振装置12と、下部振動台11をX方向に交差する水平なY方向に加振可能な第2加振装置13と、下部振動台11上に配置される上部振動台14と、下部振動台11と上部振動台14との間に配置される複数の積層ゴム15,16と、下部振動台11に対して上部振動台14をY方向に沿って移動自在に支持する支持機構17とを設けている。   Thus, in the vibration test apparatus of the first embodiment, the lower vibration table 11, the first vibration device 12 that can vibrate the lower vibration table 11 in the horizontal X direction, and the lower vibration table 11 are connected to X. The second vibration device 13 capable of exciting in the horizontal Y direction intersecting the direction, the upper vibration table 14 disposed on the lower vibration table 11, and disposed between the lower vibration table 11 and the upper vibration table 14. A plurality of laminated rubbers 15 and 16 and a support mechanism 17 that supports the upper vibration table 14 movably along the Y direction with respect to the lower vibration table 11 are provided.

従って、第1加振装置12により下部振動台11を水平なX方向に加振すると、X方向の加振力が複数の積層ゴム15,16を介して上部振動台14に伝達され、この上部振動台14上の試験体TがX方向に加振される。また、第2加振装置13により下部振動台11を水平なY方向に加振すると、Y方向の加振力が複数の積層ゴム15を介して上部振動台14に伝達され、この上部振動台14上の試験体TがY方向に加振される。このとき、支持機構17により下部振動台11に対して上部振動台14がY方向に沿って移動自在に支持されることで、第2加振装置13の作動時に、上部振動台14がY方向以外の方向に加振されることがなく、簡単な構成で水平2方向(XY方向)の加振を容易に、且つ、高精度で行うことができる。   Therefore, when the lower vibration table 11 is vibrated in the horizontal X direction by the first vibration device 12, the X-direction vibration force is transmitted to the upper vibration table 14 via the plurality of laminated rubbers 15, 16. The specimen T on the shaking table 14 is vibrated in the X direction. In addition, when the lower vibration table 11 is vibrated in the horizontal Y direction by the second vibration device 13, the excitation force in the Y direction is transmitted to the upper vibration table 14 via the plurality of laminated rubbers 15. The specimen T on 14 is vibrated in the Y direction. At this time, the upper vibration table 14 is supported by the support mechanism 17 so as to be movable along the Y direction with respect to the lower vibration table 11, so that the upper vibration table 14 is moved in the Y direction when the second vibration device 13 is operated. Exciting in two horizontal directions (XY directions) can be performed easily and with high accuracy with a simple configuration.

第1実施形態の振動試験装置では、支持機構17は、下部支持板16cが下部振動台11に固定される積層ゴム16の上部支持板16bをY方向に沿って移動自在に支持している。従って、上部振動台14におけるY方向以外の水平揺動を阻止することができ、装置の簡素化及び低コスト化を可能とすることができる。   In the vibration test apparatus of the first embodiment, the support mechanism 17 supports the upper support plate 16b of the laminated rubber 16 in which the lower support plate 16c is fixed to the lower vibration table 11 movably along the Y direction. Accordingly, it is possible to prevent horizontal swing in the upper vibration table 14 other than the Y direction, and it is possible to simplify the apparatus and reduce the cost.

第1実施形態の振動試験装置では、積層ゴム16の上部支持板16bにY方向に沿う2つの平行な支持部41を設け、上部振動台14の下面部に2つの平行な支持部41をY方向に沿って相対移動可能な2つの平行な案内部43を設けている。従って、装置の簡素化及び低コスト化を可能とすることができる。   In the vibration test apparatus of the first embodiment, two parallel support portions 41 along the Y direction are provided on the upper support plate 16b of the laminated rubber 16, and two parallel support portions 41 are provided on the lower surface portion of the upper vibration table 14 as Y. Two parallel guide portions 43 that are relatively movable along the direction are provided. Therefore, simplification and cost reduction of the device can be achieved.

なお、この実施形態1にて、下部振動台11と上部振動台14との間に9個の積層ゴム15,16を配置し、3個の積層ゴム16に対して支持機構17を設けることで、下部振動台11に対して上部振動台14をY方向に沿って移動自在に支持したが、この構成に限定されるものではない。例えば、3個の積層ゴム16に対して支持機構17を設けることで、下部振動台11に対して上部振動台14をX方向に沿って移動自在に支持してもよい。   In the first embodiment, nine laminated rubbers 15 and 16 are arranged between the lower vibrating table 11 and the upper vibrating table 14, and a support mechanism 17 is provided for the three laminated rubbers 16. The upper vibration table 14 is supported so as to be movable along the Y direction with respect to the lower vibration table 11, but is not limited to this configuration. For example, the support mechanism 17 may be provided for the three laminated rubbers 16 so that the upper vibration table 14 can be movably supported along the X direction with respect to the lower vibration table 11.

また、支持機構として、下端部が下部振動台11に固定される第1積層ゴムの上端部をX方向に沿って移動自在に支持する第1支持機構と、下端部が下部振動台11に固定される第2積層ゴムの上端部をY方向に沿って移動自在に支持する第2支持機構とを設けてもよい。この場合、第1、第2加振装置12,13の作動時に、上部振動台14がX方向及びY方向以外の方向に加振されることがなく、簡単な構成で水平2方向(XY方向)の加振を容易に、且つ、高精度で行うことができる。   Further, as a support mechanism, a first support mechanism that supports the upper end portion of the first laminated rubber whose lower end portion is fixed to the lower vibration table 11 movably along the X direction, and the lower end portion is fixed to the lower vibration table 11. A second support mechanism that supports the upper end portion of the second laminated rubber to be movable along the Y direction may be provided. In this case, the upper vibration table 14 is not vibrated in directions other than the X direction and the Y direction when the first and second vibration devices 12 and 13 are operated, and the horizontal two directions (XY directions) with a simple configuration. ) Can be easily performed with high accuracy.

また、第1支持機構と第2支持機構を装着する積層ゴムの数を同じに設定することで、X方向の加振力の振動数とY方向の加振力の振動数とを同じに設定することができる。   In addition, by setting the same number of laminated rubbers to which the first support mechanism and the second support mechanism are attached, the frequency of the excitation force in the X direction and the frequency of the excitation force in the Y direction are set to be the same. can do.

[第2実施形態]
図7は、第2実施形態の振動試験装置における積層ゴムの支持構造を表す断面図である。なお、上述した実施形態例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
[Second Embodiment]
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a laminated rubber support structure in the vibration test apparatus of the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has a function similar to the embodiment mentioned above, and detailed description is abbreviate | omitted.

第2実施形態において、図7に示すように、積層ゴム16は、多層体16aと上部支持板16bと下部支持板16cとから構成され、上部支持板16bが支持機構51を介して上部振動台14の下面部に連結され、下部支持板16cが下部振動台11の上面部に固定されている。   In the second embodiment, as shown in FIG. 7, the laminated rubber 16 includes a multilayer body 16 a, an upper support plate 16 b, and a lower support plate 16 c, and the upper support plate 16 b is connected to the upper vibration table via the support mechanism 51. 14, the lower support plate 16 c is fixed to the upper surface of the lower vibration table 11.

積層ゴム16は、上部支持板16bにY方向に沿う2つの平行な支持部41が形成されると共に、各支持部41の上部にフリーローラ42が装着されている。一方、支持機構51を構成する支持部材52が上部振動台14に対して着脱自在となっている。即ち、上部振動台14は、積層ゴム16の装着位置に対応して正方形状の取付孔14aが形成されている。支持部材52は、取付孔14aより大きい正方形のリング状をなす蓋体53と、この蓋体53から取付孔14a内にY方向に沿う2つの平行な案内部54がX方向に対向して垂下し、複数のボルト55により上部振動台14に固定されている。そして、積層ゴム16の各支持部41は、支持部材52の各案内部54に嵌合し、フリーローラ42が支持部材54の下面に接触しており、支持部41と案内部54は、Y方向に沿って相対移動可能であるが、X方向に沿って相対移動不能(一体移動)となっている。   In the laminated rubber 16, two parallel support portions 41 along the Y direction are formed on the upper support plate 16 b, and a free roller 42 is mounted on the upper portion of each support portion 41. On the other hand, the support member 52 constituting the support mechanism 51 is detachable from the upper vibration table 14. That is, the upper vibration table 14 is formed with a square mounting hole 14 a corresponding to the mounting position of the laminated rubber 16. The support member 52 has a lid 53 having a square ring shape larger than the mounting hole 14a, and two parallel guide portions 54 extending in the Y direction from the lid 53 into the mounting hole 14a. The upper vibration table 14 is fixed with a plurality of bolts 55. Each support portion 41 of the laminated rubber 16 is fitted to each guide portion 54 of the support member 52, the free roller 42 is in contact with the lower surface of the support member 54, and the support portion 41 and the guide portion 54 are Relative movement is possible along the direction, but relative movement is impossible (integral movement) along the X direction.

第2実施形態では、支持部材52(案内部54)は、上部振動台14に対して着脱自在であることから、上部振動台14の取付孔14aに対して、支持機構51の支持部材52の嵌合方向を水平方向に90度変更することで、上部振動台14と積層ゴム16との間で相対移動可能な方向(X方向とY方向)を変更することができる。   In the second embodiment, since the support member 52 (guide portion 54) is detachable from the upper vibration table 14, the support member 52 of the support mechanism 51 is located with respect to the mounting hole 14a of the upper vibration table 14. By changing the fitting direction by 90 degrees in the horizontal direction, it is possible to change the directions (X direction and Y direction) in which relative movement is possible between the upper vibration table 14 and the laminated rubber 16.

このように第2実施形態の振動試験装置にあっては、支持部材52(案内部54)を上部振動台14に対して着脱自在とし、上部振動台14の取付孔14aに対して嵌合方向を変更可能としている。従って、上部振動台14と積層ゴム16との間で相対移動可能な方向(X方向とY方向)を変更することができ、上部振動台14を介して試験体Tを加振する振動数を容易に変更することができ、汎用性を向上することができる。   As described above, in the vibration test apparatus according to the second embodiment, the support member 52 (guide portion 54) is detachable from the upper vibration table 14, and is fitted in the mounting hole 14a of the upper vibration table 14. Can be changed. Therefore, the direction (X direction and Y direction) in which relative movement is possible between the upper vibration table 14 and the laminated rubber 16 can be changed, and the frequency at which the specimen T is vibrated through the upper vibration table 14 is changed. It can be easily changed and versatility can be improved.

[第3実施形態]
図8は、第3実施形態の振動試験装置を表す平面図である。なお、上述した実施形態例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
[Third Embodiment]
FIG. 8 is a plan view illustrating a vibration test apparatus according to the third embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has a function similar to the embodiment mentioned above, and detailed description is abbreviate | omitted.

第3実施形態において、図8に示すように、振動試験装置60は、下部振動台11と、第1加振装置12と、第2加振装置13と、上部振動台14と、複数の積層ゴム15,16と、支持機構17(図4及び図5参照)とを有している。   In the third embodiment, as shown in FIG. 8, the vibration test apparatus 60 includes a lower vibration table 11, a first vibration device 12, a second vibration device 13, an upper vibration table 14, and a plurality of stacked layers. It has rubber | gum 15,16 and the support mechanism 17 (refer FIG.4 and FIG.5).

第1加振装置12は、2個の油圧シリンダ22から構成され、下部振動台11をX方向に加振することができる。第2加振装置13は、2個の油圧シリンダ24から構成され、下部振動台11をY方向に加振することができる。上部振動台14は、複数の積層ゴム15,16を介して下部振動台11に配置されており、上面部に試験体Tを位置決め固定することができる。   The first vibration device 12 is composed of two hydraulic cylinders 22 and can vibrate the lower vibration table 11 in the X direction. The second vibration device 13 is composed of two hydraulic cylinders 24 and can vibrate the lower vibration table 11 in the Y direction. The upper vibration table 14 is disposed on the lower vibration table 11 via a plurality of laminated rubbers 15 and 16, and can position and fix the specimen T on the upper surface portion.

支持機構17(図4及び図5参照)は、下部振動台11に対して上部振動台14をY方向(第2方向)に沿って移動自在に支持するものである。即ち、支持機構17は、下部支持板(一端部)16cが下部振動台11に固定された積層ゴム16の上部支持板(他端部)16bをY方向(第2方向)に沿って移動自在に支持するものである。   The support mechanism 17 (see FIGS. 4 and 5) supports the upper vibration table 14 movably along the Y direction (second direction) with respect to the lower vibration table 11. That is, the support mechanism 17 is movable along the Y direction (second direction) on the upper support plate (other end portion) 16b of the laminated rubber 16 in which the lower support plate (one end portion) 16c is fixed to the lower vibration table 11. To support.

また、上部振動台14は、周囲に4個の減衰部材61が固定されている。この減衰部材61は、上部振動台14上の周囲に固定される容器62と、この容器62内に収容されて表面がゴムにより被覆された複数の棒材(電線など)63とから構成されている。   The upper vibration table 14 has four damping members 61 fixed around it. The damping member 61 is composed of a container 62 fixed around the upper vibration table 14 and a plurality of bar members (electric wires, etc.) 63 housed in the container 62 and having a surface covered with rubber. Yes.

そのため、第1加振装置12により下部振動台11をX方向に加振すると、このX方向の加振力が複数の積層ゴム15,16を介して上部振動台14に伝達され、この上部振動台14上の試験体TがX方向に加振される。また、第2加振装置13により下部振動台11をY方向に加振すると、このY方向の加振力が複数の積層ゴム15,16を介して上部振動台14に伝達され、この上部振動台14上の試験体TがY方向に加振される。このとき、上部振動台14上に固定された容器62内の複数の棒材63が振動し、互いに衝突すると共に磨耗することから、上部振動台14に減衰力が作用する。そのため、この棒材63の個数を変更することで容易に最適な減衰力に調整することができる。   Therefore, when the lower vibration table 11 is vibrated in the X direction by the first vibration device 12, the vibration force in the X direction is transmitted to the upper vibration table 14 via the plurality of laminated rubbers 15 and 16, and this upper vibration The specimen T on the table 14 is vibrated in the X direction. Further, when the lower vibrating table 11 is vibrated in the Y direction by the second vibrating device 13, the exciting force in the Y direction is transmitted to the upper vibrating table 14 via the plurality of laminated rubbers 15, 16, and this upper vibration. The specimen T on the table 14 is vibrated in the Y direction. At this time, the plurality of bar members 63 in the container 62 fixed on the upper vibration table 14 vibrate, collide with each other and wear, so that a damping force acts on the upper vibration table 14. Therefore, the optimum damping force can be easily adjusted by changing the number of the bars 63.

このように第3実施形態の振動試験装置にあっては、上部振動台14上の周囲に減衰部材61として、容器62内に表面がゴムにより被覆された複数の棒材63を収容している。   As described above, in the vibration test apparatus of the third embodiment, a plurality of bar members 63 whose surfaces are covered with rubber are accommodated in the container 62 as the damping member 61 around the upper vibration table 14. .

従って、上部振動台14がX方向またはY方向に振動するとき、容器62内の複数の棒材63が振動し、互いに衝突すると共に磨耗することから、上部振動台14に減衰力が作用する。ここで、棒材63の個数を変更するだけで、容易に減衰力を調整することができる。   Therefore, when the upper vibration table 14 vibrates in the X direction or the Y direction, the plurality of bar members 63 in the container 62 vibrate, collide with each other and wear, and thus a damping force acts on the upper vibration table 14. Here, the damping force can be easily adjusted simply by changing the number of the bars 63.

慣性型の振動試験装置は、共振振動台となる上部振動台の減衰比を正確に付加できるように制御することが必要であり、制御装置や油圧ポンプなどの付加設備が不可欠である。第3実施形態の振動試験装置60は、下部振動台11上に複数の積層ゴム15,16を介して上部振動台14を配置することで、共振振動台としている。そのため、上部振動台14の固有振動数近傍の正弦波で加振を行うと、減衰比に応じた応答が得られる。減衰比が小さい場合、固有振動数近傍では大きな応答倍率となるため、応答量を正確に得るには入力レベルおよび振動数を精度良く入力することが必要となる。しかし、減衰を付加することができると応答倍率が下がるため、応答量は入力レベルのみの入力調整で正確に得ることが可能となる。表面がゴムで覆われた複数の棒材63を容器62内に重ねて配置すると、上部振動台14の振動によりこの各棒材63が加振方向に振動する。このときに生じる棒材63同志の滑り摩擦や衝撃により、上部振動台14の応答に減衰要素が付加される。このように単純な装置で減衰が付加できるとその調整などが簡便化される。   The inertia type vibration test apparatus needs to be controlled so that the damping ratio of the upper vibration table as a resonance vibration table can be accurately added, and additional equipment such as a control device and a hydraulic pump is indispensable. The vibration test apparatus 60 of the third embodiment is a resonant vibration table by disposing the upper vibration table 14 on the lower vibration table 11 via a plurality of laminated rubbers 15 and 16. Therefore, when excitation is performed with a sine wave in the vicinity of the natural frequency of the upper vibration table 14, a response corresponding to the damping ratio is obtained. When the damping ratio is small, the response magnification is large in the vicinity of the natural frequency. Therefore, it is necessary to input the input level and the frequency with high accuracy in order to obtain the response amount accurately. However, if the attenuation can be added, the response magnification decreases, so that the response amount can be accurately obtained by input adjustment of only the input level. When a plurality of bar members 63 whose surfaces are covered with rubber are stacked in the container 62, the bar members 63 vibrate in the excitation direction due to the vibration of the upper vibration table 14. A damping element is added to the response of the upper shaking table 14 due to sliding friction and impact between the bars 63 generated at this time. If attenuation can be added with such a simple device, the adjustment and the like are simplified.

なお、上述した実施形態では、下部振動台11と上部振動台14との間に9個の積層ゴム15,16を配置し、3個の積層ゴム16と上部支持台14との間に支持機構17を設けたが、この構成に限定されるものではない。例えば、3個の積層ゴム16と下部支持台11との間に支持機構を設けてもよい。また、2種類の積層ゴム15,16の配置は、実施形態に限定されるものではなく、配置位置や配置数は、適宜設定すればよいものである。   In the above-described embodiment, nine laminated rubbers 15 and 16 are disposed between the lower vibrating table 11 and the upper vibrating table 14, and the support mechanism is provided between the three laminated rubbers 16 and the upper supporting table 14. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, a support mechanism may be provided between the three laminated rubbers 16 and the lower support base 11. Moreover, arrangement | positioning of two types of laminated rubber 15 and 16 is not limited to embodiment, What is necessary is just to set an arrangement position and the number of arrangement | positioning suitably.

10,60 振動試験装置
11 下部振動台
12 第1加振装置
13 第2加振装置
14 上部振動台
15,16 積層ゴム
17,51 支持機構
41 支持部
43,54 案内部
52 支持部材
61 減衰部材
62 容器
63 棒材
T 試験体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,60 Vibration test apparatus 11 Lower vibration table 12 1st vibration device 13 2nd vibration device 14 Upper vibration table 15, 16 Laminated rubber 17, 51 Support mechanism 41 Support part 43, 54 Guide part 52 Support member 61 Damping member 62 Container 63 Bar T Specimen

Claims (6)

下部振動台と、
前記下部振動台を水平な第1方向に加振可能な第1加振装置と、
前記下部振動台を前記第1方向に交差する水平な第2方向に加振可能な第2加振装置と、
前記下部振動台上に配置される上部振動台と、
前記下部振動台と前記上部振動台との間に配置される複数の積層ゴムと、
前記下部振動台に対して前記上部振動台を前記第1方向または前記第2方向に沿って移動自在に支持する支持機構と、
を有することを特徴とする振動試験装置。
A lower shaking table,
A first vibrating device capable of vibrating the lower shaking table in a horizontal first direction;
A second vibrating device capable of vibrating the lower shaking table in a horizontal second direction intersecting the first direction;
An upper shaking table disposed on the lower shaking table;
A plurality of laminated rubber disposed between the lower shaking table and the upper shaking table;
A support mechanism for supporting the upper vibration table movably along the first direction or the second direction with respect to the lower vibration table;
A vibration test apparatus comprising:
前記支持機構は、一端部が前記下部振動台と前記上部振動台のいずれか一方に固定される前記積層ゴムの他端部を前記第1方向または前記第2方向に沿って移動自在に支持することを特徴とする請求項1に記載の振動試験装置。   The support mechanism supports the other end of the laminated rubber, one end of which is fixed to one of the lower vibration table and the upper vibration table, movably along the first direction or the second direction. The vibration test apparatus according to claim 1. 前記積層ゴムは、前記他端部が前記第1方向または前記第2方向に沿う2つの平行な支持部を有し、前記支持機構は、前記2つの平行な支持部を前記第1方向または前記第2方向に沿って相対移動可能な2つの平行な案内部を有することを特徴とする請求項2に記載の振動試験装置。   The laminated rubber has two parallel support portions whose other end portions are in the first direction or the second direction, and the support mechanism is configured to move the two parallel support portions in the first direction or the The vibration test apparatus according to claim 2, further comprising two parallel guide portions that are relatively movable along the second direction. 前記案内部は、前記下部振動台または前記上部振動台に対して着脱自在であり、且つ、案内方向を前記第1方向と前記第2方向との間で変更可能であることを特徴とする請求項3に記載の振動試験装置。   The guide unit is detachable with respect to the lower vibration table or the upper vibration table, and a guide direction can be changed between the first direction and the second direction. Item 4. The vibration test apparatus according to item 3. 前記上部振動台上の周囲に容器が固定され、前記容器内に表面がゴムにより被覆された複数の棒材が収容されることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の振動試験装置。   5. The container according to claim 1, wherein a container is fixed around the upper shaking table, and a plurality of bars whose surfaces are covered with rubber are accommodated in the container. The vibration test apparatus described. 前記支持機構は、一端部が前記下部振動台と前記上部振動台のいずれか一方に固定される第1積層ゴムの他端部を前記第1方向に沿って移動自在に支持する第1支持機構と、一端部が前記下部振動台と前記上部振動台のいずれか一方に固定される第2積層ゴムの他端部を前記第2方向に沿って移動自在に支持する第2支持機構とを有することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の振動試験装置。   The support mechanism is a first support mechanism that supports one end of the first laminated rubber whose one end is fixed to either the lower vibration table or the upper vibration table so as to be movable along the first direction. And a second support mechanism for supporting one end portion of the second laminated rubber, which is fixed to one of the lower vibration table and the upper vibration table, movably along the second direction. The vibration test apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein
JP2013179009A 2013-08-30 2013-08-30 Vibration test equipment Active JP6087767B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013179009A JP6087767B2 (en) 2013-08-30 2013-08-30 Vibration test equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013179009A JP6087767B2 (en) 2013-08-30 2013-08-30 Vibration test equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015049068A true JP2015049068A (en) 2015-03-16
JP6087767B2 JP6087767B2 (en) 2017-03-01

Family

ID=52699223

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013179009A Active JP6087767B2 (en) 2013-08-30 2013-08-30 Vibration test equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6087767B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015059917A (en) * 2013-09-20 2015-03-30 オイレス工業株式会社 Triaxial test machine for laminated rubber
CN105910780A (en) * 2016-04-06 2016-08-31 重庆大学 Accurate controllable non-contact test piece rotary magnetic field fatigue excitation and vibration test device
CN114325381A (en) * 2021-12-10 2022-04-12 上海泛德声学工程有限公司 Motor vibration testing tool and method thereof

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51151157A (en) * 1975-06-20 1976-12-25 Hitachi Ltd Multi-degrees of freedom oscillation tester
JPS57147028A (en) * 1981-03-09 1982-09-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Vibrating table for experiment of vibration resistance
JP2002236074A (en) * 2001-02-09 2002-08-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Resonance-type vibratory equipment

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51151157A (en) * 1975-06-20 1976-12-25 Hitachi Ltd Multi-degrees of freedom oscillation tester
JPS57147028A (en) * 1981-03-09 1982-09-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Vibrating table for experiment of vibration resistance
JP2002236074A (en) * 2001-02-09 2002-08-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Resonance-type vibratory equipment

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015059917A (en) * 2013-09-20 2015-03-30 オイレス工業株式会社 Triaxial test machine for laminated rubber
CN105910780A (en) * 2016-04-06 2016-08-31 重庆大学 Accurate controllable non-contact test piece rotary magnetic field fatigue excitation and vibration test device
CN105910780B (en) * 2016-04-06 2018-04-10 重庆大学 A kind of rotary magnetic field fatigue exciting of the non-contact test specimen of controllable precise and vibration detecting device
CN114325381A (en) * 2021-12-10 2022-04-12 上海泛德声学工程有限公司 Motor vibration testing tool and method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
JP6087767B2 (en) 2017-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102498200B1 (en) Oscillating device
US7255008B2 (en) Vibration-testing system
US8348217B2 (en) Base isolation table with damping mechanism and base isolation table unit using the same
JP6087767B2 (en) Vibration test equipment
JP2008281511A (en) Shaking table test device
JP4848518B2 (en) Vibration test equipment
JP2019113440A (en) Vibration tester
JP5820621B2 (en) Mounting table vibration suppressing device and mounting table vibration suppressing method
JP2019002731A (en) Vibration testing apparatus
KR101254013B1 (en) Multiaxial Vibration Testing Machine
JP2009175069A (en) Vibration tester
JP2021025772A (en) Vibration device
WO2016153029A1 (en) Vibration actuator
JP2009033056A (en) Reaction force processing apparatus
JP2018066658A5 (en)
JP2007003425A (en) Linear servo motor type oscillator
CN101821587B (en) Micromechanical device having a drive frame
JP5813346B2 (en) Excitation apparatus and excitation method
JP2015059917A (en) Triaxial test machine for laminated rubber
KR102350275B1 (en) Article conveying apparatus
JP4135091B2 (en) Vibration test equipment
JP2011249555A5 (en)
JP7406239B2 (en) Vibration test equipment
JPS6288933A (en) Electromotive three-dimensional vibration tester
JP6243256B2 (en) Traveling cargo handling equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20151119

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160819

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160830

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161020

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170104

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170202

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6087767

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R360 Written notification for declining of transfer of rights

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360

R371 Transfer withdrawn

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250