JP2015049068A - Vibration tester - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、試験体に対して振動試験を実行する振動試験装置に関するものである。 The present invention relates to a vibration test apparatus that performs a vibration test on a test body.
従来の振動試験装置として、例えば、下記特許文献1に記載されたものがある。この特許文献1に記載された振動試験装置は、複数の加振手段と複数の振動台を設け、一の振動台上に他の振動台を配置し、各加振手段を同期して動作させることで被検査体の振動試験を行うものである。この場合、振動試験装置は、下部振動台上に別の上部振動台を載置し、上部振動台と下部振動台との間に積層ゴムを介在した構成とし、簡単な構成で共振現象を利用した高加速度加振が可能となっている。 As a conventional vibration test apparatus, for example, there is one described in Patent Document 1 below. The vibration test apparatus described in Patent Document 1 is provided with a plurality of vibration means and a plurality of vibration tables, and another vibration table is disposed on one vibration table, and each vibration means is operated in synchronization. Thus, a vibration test of the object to be inspected is performed. In this case, the vibration test equipment has a configuration in which another upper vibration table is placed on the lower vibration table, and a laminated rubber is interposed between the upper vibration table and the lower vibration table, and the resonance phenomenon is utilized with a simple structure. High acceleration excitation is possible.
また、2方向以上の加振入力を試験体に与えるものとして、例えば、下記特許文献2に記載されたものがある。特許文献2に開示された振動試験装置は、第1加振装置として、第1の加振手段によって2方向に加振される第1の振動台を設け、第2加振装置として、パラレルリンク機構からなる第2の加振手段によって加振される第1の振動台の上の第2の振動台を設けたものである。 Moreover, as what gives the test body the excitation input of two directions or more, there exist some which were described in the following patent document 2, for example. The vibration test apparatus disclosed in Patent Document 2 is provided with a first vibration table that is vibrated in two directions by a first vibration unit as a first vibration apparatus, and a parallel link as a second vibration apparatus. A second vibration table is provided on the first vibration table that is vibrated by the second vibration means comprising a mechanism.
特許文献1に開示された振動試験装置は、2台の加振手段を同期して運転させることで、試験体に高加速度入力を与えることができるが、振動台上の試験体を加振する方向は1方向に限定されており、複数の方向で試験体を加振することはできない。そのため、複数の方向で試験体を加振する場合には、試験体の配置替えを行う必要があり、作業性が良くない。 The vibration test apparatus disclosed in Patent Document 1 can give a high acceleration input to a test body by operating two excitation means in synchronization, but vibrates the test body on the vibration table. The direction is limited to one direction, and the specimen cannot be vibrated in a plurality of directions. For this reason, when the specimen is vibrated in a plurality of directions, it is necessary to rearrange the specimen, and workability is not good.
特許文献2に開示された振動試験装置は、複数の方向で試験体を加振することができるが、第2の加振手段は、油圧シリンダによって構成されるパラレルリンク機構であり、構造が複雑で高コスト化してしまう。 The vibration test apparatus disclosed in Patent Document 2 can vibrate a test body in a plurality of directions, but the second vibration means is a parallel link mechanism constituted by a hydraulic cylinder, and the structure is complicated. Will increase the cost.
本発明は、上述した課題を解決するものであり、簡単な構成で水平2方向の加振を容易に高精度で行うことができる振動試験装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vibration test apparatus that can easily perform high-precision vibration in two horizontal directions with a simple configuration.
上記の目的を達成するための本発明の振動試験装置は、下部振動台と、前記下部振動台を水平な第1方向に加振可能な第1加振装置と、前記下部振動台を前記第1方向に交差する水平な第2方向に加振可能な第2加振装置と、前記下部振動台上に配置される上部振動台と、前記下部振動台と前記上部振動台との間に配置される複数の積層ゴムと、前記下部振動台に対して前記上部振動台を前記第1方向または前記第2方向に沿って移動自在に支持する支持機構と、を有することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a vibration test apparatus of the present invention includes a lower vibration table, a first vibration device capable of vibrating the lower vibration table in a horizontal first direction, and the lower vibration table in the first direction. A second vibration device capable of exciting in a horizontal second direction intersecting with one direction, an upper vibration table disposed on the lower vibration table, and disposed between the lower vibration table and the upper vibration table A plurality of laminated rubbers, and a support mechanism that supports the upper vibration table movably along the first direction or the second direction with respect to the lower vibration table. is there.
従って、第1加振装置により下部振動台を水平な第1方向に加振すると、第1方向の加振力が複数の積層ゴムを介して上部振動台に伝達され、この上部振動台上の試験体が第1方向に加振される。また、第2加振装置により下部振動台を水平な第2方向に加振すると、第2方向の加振力が複数の積層ゴムを介して上部振動台に伝達され、この上部振動台上の試験体が第2方向に加振される。このとき、支持機構により下部振動台に対して上部振動台が第1方向、第2方向に沿って移動自在に支持されることで、上部振動台が第1方向または第2方向以外の方向に加振されることがなく、簡単な構成で水平2方向の加振を容易に、且つ、高精度で行うことができる。 Therefore, when the lower vibration table is vibrated in the first horizontal direction by the first vibration device, the vibration force in the first direction is transmitted to the upper vibration table via the plurality of laminated rubbers. The specimen is vibrated in the first direction. Further, when the lower vibration table is vibrated in the second horizontal direction by the second vibration device, the vibration force in the second direction is transmitted to the upper vibration table via a plurality of laminated rubbers. The specimen is vibrated in the second direction. At this time, the upper vibration table is supported by the support mechanism so as to be movable along the first direction and the second direction with respect to the lower vibration table, so that the upper vibration table is moved in a direction other than the first direction or the second direction. Without being vibrated, it is possible to easily perform vibration in two horizontal directions with high accuracy with a simple configuration.
本発明の振動試験装置では、前記支持機構は、一端部が前記下部振動台と前記上部振動台のいずれか一方に固定される前記積層ゴムの他端部を前記第1方向または前記第2方向に沿って移動自在に支持することを特徴としている。 In the vibration test apparatus according to the aspect of the invention, the support mechanism may have the other end of the laminated rubber whose one end is fixed to either the lower vibration table or the upper vibration table in the first direction or the second direction. It is characterized by being supported movably along
従って、支持機構は積層ゴムの他端部を第1方向または第2方向に沿って移動自在に支持することで、上部振動台の水平揺動を阻止することができ、装置の簡素化及び低コスト化を可能とすることができる。 Therefore, the support mechanism supports the other end portion of the laminated rubber so as to be movable in the first direction or the second direction, thereby preventing horizontal swing of the upper vibration table, thereby simplifying and reducing the apparatus. Cost reduction can be made possible.
本発明の振動試験装置では、前記積層ゴムは、前記他端部が前記第1方向または前記第2方向に沿う2つの平行な支持部を有し、前記支持機構は、前記2つの平行な支持部を前記第1方向または前記第2方向に沿って相対移動可能な2つの平行な案内部を有することを特徴としている。 In the vibration testing apparatus according to the aspect of the invention, the laminated rubber has two parallel support portions whose other end portions are along the first direction or the second direction, and the support mechanism is the two parallel support portions. It is characterized by having two parallel guide portions that can move relative to each other along the first direction or the second direction.
従って、支持機構は、2つの平行な案内部が積層ゴムの2つの平行な支持部に対して第1方向または第2方向に沿って相対移動可能とすることで、装置の簡素化及び低コスト化を可能とすることができる。 Therefore, the support mechanism enables the two parallel guide portions to move relative to the two parallel support portions of the laminated rubber in the first direction or the second direction, thereby simplifying the apparatus and reducing the cost. Can be made possible.
本発明の振動試験装置では、前記案内部は、前記下部振動台または前記上部振動台に対して着脱自在であり、且つ、案内方向を前記第1方向と前記第2方向との間で変更可能であることを特徴としている。 In the vibration test apparatus of the present invention, the guide unit is detachable from the lower vibration table or the upper vibration table, and the guide direction can be changed between the first direction and the second direction. It is characterized by being.
従って、案内部が振動台に対して着脱自在であり、案内方向を変更可能であることから、上部振動台を介して試験体を加振する振動数を容易に変更することができ、汎用性を向上することができる。 Therefore, since the guide unit is detachable from the vibration table and the guide direction can be changed, the vibration frequency for vibrating the specimen can be easily changed via the upper vibration table. Can be improved.
本発明の振動試験装置では、前記上部振動台上の周囲に容器が固定され、前記容器内に表面がゴムにより被覆された複数の棒材が収容されることを特徴としている。 In the vibration test apparatus according to the present invention, a container is fixed around the upper vibration table, and a plurality of bars whose surfaces are covered with rubber are accommodated in the container.
従って、上部振動台が第1方向または第2方向に振動するとき、容器内の複数の棒材が振動し、互いに衝突すると共に磨耗することから、上部振動台に減衰力が作用することとなり、棒材の個数を変更することで容易に減衰力を調整することができる。 Therefore, when the upper vibration table vibrates in the first direction or the second direction, a plurality of bar members in the container vibrate, collide with each other and wear, and a damping force acts on the upper vibration table. The damping force can be easily adjusted by changing the number of bars.
本発明の振動試験装置では、前記支持機構は、一端部が前記下部振動台と前記上部振動台のいずれか一方に固定される第1積層ゴムの他端部を前記第1方向に沿って移動自在に支持する第1支持機構と、一端部が前記下部振動台と前記上部振動台のいずれか一方に固定される第2積層ゴムの他端部を前記第2方向に沿って移動自在に支持する第2支持機構とを有することを特徴としている。 In the vibration test apparatus of the present invention, the support mechanism moves along the first direction at the other end portion of the first laminated rubber whose one end portion is fixed to one of the lower vibration table and the upper vibration table. A first support mechanism for freely supporting, and the other end of the second laminated rubber whose one end is fixed to one of the lower vibration table and the upper vibration table are movably supported along the second direction. And a second support mechanism.
従って、支持機構として、第1積層ゴムの他端部を第1方向に沿って移動自在に支持する第1支持機構と、第2積層ゴムの他端部を第2方向に沿って移動自在に支持する第2支持機構とを設けることから、上部振動台が第1方向または第2方向以外の方向に加振されることがなく、上部振動台を介して試験体を適正に加振することができ、また、第1方向の加振力の振動数と第2方向の加振力の振動数を同じに設定することができる。 Therefore, as the support mechanism, the first support mechanism that supports the other end portion of the first laminated rubber movably along the first direction, and the other end portion of the second laminated rubber movably along the second direction. Since the second support mechanism is provided to support, the upper shaking table is not vibrated in the direction other than the first direction or the second direction, and the specimen is appropriately shaken via the upper shaking table. In addition, the frequency of the exciting force in the first direction and the frequency of the exciting force in the second direction can be set to be the same.
本発明の振動試験装置によれば、下部振動台を水平な第1方向に加振可能な第1加振装置と、下部振動台を水平な第2方向に加振可能な第2加振装置と、下部振動台上に複数の積層ゴムを介して配置される上部振動台と、下部振動台に対して上部振動台を第1方向または第2方向に沿って移動自在に支持する支持機構とを設けるので、支持機構により上部振動台が第1方向または第2方向以外の方向に加振されることがなく、簡単な構成で水平2方向の加振を容易に、且つ、高精度で行うことができる。 According to the vibration test apparatus of the present invention, the first vibration device capable of exciting the lower vibration table in the first horizontal direction and the second vibration device capable of vibrating the lower vibration table in the second horizontal direction. And an upper vibration table disposed on the lower vibration table via a plurality of laminated rubbers, and a support mechanism that supports the upper vibration table movably along the first direction or the second direction with respect to the lower vibration table; Therefore, the upper shaking table is not vibrated in the direction other than the first direction or the second direction by the support mechanism, and the vibration in the two horizontal directions can be easily performed with high accuracy with a simple configuration. be able to.
以下に添付図面を参照して、本発明に係る振動試験装置の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。 Exemplary embodiments of a vibration test apparatus according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment, and when there are two or more embodiments, what comprises combining each embodiment is also included.
[第1実施形態]
図1は、第1実施形態の振動試験装置を表す正面図、図2は、第1実施形態の振動試験装置を表す平面図、図3は、積層ゴムの取付構造を表す図2のIII−III断面図、図4は、積層ゴムの支持構造を表す図2のIV−IV断面図、図5は、積層ゴムの支持構造を表す図2のV−V断面図、図6は、積層ゴムの支持構造を表す図5のVI−VI断面図である。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a front view showing a vibration test apparatus according to the first embodiment, FIG. 2 is a plan view showing the vibration test apparatus according to the first embodiment, and FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2 showing the support structure of the laminated rubber, FIG. 5 is a sectional view taken along the line V-V in FIG. 2 showing the supporting structure of the laminated rubber, and FIG. It is VI-VI sectional drawing of FIG. 5 showing the support structure of this.
第1実施形態において、図1及び図2に示すように、振動試験装置10は、下部振動台11と、第1加振装置12と、第2加振装置13と、上部振動台14と、複数の積層ゴム15,16と、支持機構17(図4及び図5参照)とを有している。
In the first embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the
下部振動台11は、平面視が正方形状をなし、所定の厚さに設定されたものであり、下面部に複数の球形ローラ21が装着され、床面G上を水平方向に移動自在となっている。第1加振装置12は、2個の油圧シリンダ22から構成されている。各油圧シリンダ22は、本体22aが支持壁面W1に固定され、駆動ロッド22bが連結部材23により下部振動台11の側面部11aに回動自在に連結されている。また、第2加振装置13は、2個の油圧シリンダ24から構成されている。各油圧シリンダ24は、本体24aが支持壁面W2に固定され、駆動ロッド24bが連結部材25により下部振動台11の側面部11bに回動自在に連結されている。
The lower vibration table 11 has a square shape in plan view and is set to a predetermined thickness. A plurality of
この場合、側面部11a,11bは、ほぼ直交しており、第1加振装置12を構成する2個の油圧シリンダ22は、駆動ロッド22bを伸縮することで、下部振動台11に対して水平な第1方向、つまり、X方向の加振力を付与することができる。一方、第2加振装置13を構成する2個の油圧シリンダ24は、駆動ロッド24bを伸縮することで、下部振動台11に対して水平な第2方向、つまり、Y方向の加振力を付与することができる。このX方向(第1方向)とY方向(第2方向)とは、水平方向であって、互いにほぼ直交(交差)している。
In this case, the
上部振動台14は、平面視が下部振動台11より小さい正方形状をなし、所定の厚さに設定されたものである。上部振動台14は、上面部に試験体Tを載置し、所定の治具により位置決め固定することができる。 The upper vibration table 14 has a square shape smaller than that of the lower vibration table 11 in a plan view, and is set to a predetermined thickness. The upper vibration table 14 can be positioned and fixed with a predetermined jig by placing the test body T on the upper surface.
複数の積層ゴム15,16は、下部振動台11と上部振動台14との間に配置されている。積層ゴム15,16は、後述するが、異なる構成となっており、複数の積層ゴム15は、下部振動台11における第2加振装置13が連結される側に沿って3個配置されると共に、下部振動台11における第2加振装置13から離間する側に沿って3個配置されている。また、複数の積層ゴム16は、3個ずつ配置される複数の積層ゴム15の間に3個配置されている。
The plurality of
複数の積層ゴム15は、図3に示すように、円盤状のゴム材と円盤状の鋼板とが交互に積層されて構成された多層体15aと、多層体15aの上部に連結される矩形状(正方形状)をなす上部支持板15bと、多層体15aの下部に連結される矩形状(正方形状)をなす下部支持板15cとから構成されている。この複数の積層ゴム15は、上部支持板15bが支持プレート31を介して上部振動台14の下面部に固定され、下部支持板15cが下部振動台11の上面部に固定されている。
As shown in FIG. 3, the plurality of
一方、複数の積層ゴム16は、図4から図6に示すように、円盤状のゴム材と円盤状の鋼板とが交互に積層されて構成された多層体16aと、多層体16aの上部に連結される矩形状(正方形状)をなす上部支持板16bと、多層体16aの下部に連結される矩形状(正方形状)をなす下部支持板16cとから構成されている。この複数の積層ゴム16は、上部支持板16bが支持機構17を介して上部振動台14の下面部に連結され、下部支持板16cが下部振動台11の上面部に固定されている。
On the other hand, as shown in FIG. 4 to FIG. 6, the plurality of
支持機構17は、下部振動台11に対して上部振動台14をY方向(第2方向)に沿って移動自在に支持するものである。即ち、支持機構17は、下部支持板(一端部)16cが下部振動台11に固定された積層ゴム16の上部支持板(他端部)16bをY方向(第2方向)に沿って移動自在に支持するものである。
The
具体的に説明すると、積層ゴム16は、上部支持板16bにY方向に沿う2つの平行な支持部41が形成されると共に、各支持部41の上部にフリーローラ42が装着されている。一方、支持機構17は、上部振動台11の下面部にY方向に沿う2つの平行な案内部43が垂下するように形成されている。そして、積層ゴム16の各支持部41は、支持機構17(上部振動台11)の各案内部43に嵌合し、フリーローラ42が上部振動台11の下面に接触しており、支持部41と案内部43は、Y方向に沿って相対移動可能であるが、X方向に沿って相対移動不能(一体移動)となっている。
More specifically, in the
ここで、第1実施形態の振動試験装置10を用いて試験体Tの振動試験について説明する。
Here, a vibration test of the specimen T will be described using the
図1及び図2に示すように、第1加振装置12の各油圧シリンダ22を往復駆動すると、下部振動台11がX方向に加振され、このX方向の加振力が複数の積層ゴム15,16を介して上部振動台14に伝達され、この上部振動台14上の試験体TがX方向に加振される。このとき、複数の積層ゴム15は、上部支持板15bが上部振動台14に固定され、下部支持板15cが下部振動台11に固定されている。また、複数の積層ゴム16は、上部支持板16bが支持機構17を介して上部振動台14に連結され、下部支持板16cが下部振動台11に固定されているが、支持機構17が上部支持板16bと上部振動台14をX方向に沿って相対移動不能としている。そのため、下部振動台11におけるX方向の振動は、全て(6個)の積層ゴム15と全て(3個)の積層ゴム16により上部振動台14に伝達される。
As shown in FIGS. 1 and 2, when each
一方、第2加振装置13の各油圧シリンダ24を往復駆動すると、下部振動台11がY方向に加振され、このY方向の加振力が複数の積層ゴム15を介して上部振動台14に伝達され、この上部振動台14上の試験体TがY方向に加振される。このとき、複数の積層ゴム15は、上部支持板15bが上部振動台14に固定され、下部支持板15cが下部振動台11に固定されている。また、複数の積層ゴム16は、上部支持板16bが支持機構17を介して上部振動台14に連結され、下部支持板16cが下部振動台11に固定されているが、支持機構17が上部支持板16bと上部振動台14をY方向に沿って相対移動可能としている。そのため、下部振動台11におけるY方向の振動は、全て(6個)の積層ゴム15により上部振動台14に伝達される。
On the other hand, when each
即ち、第1加振装置12により下部振動台11をX方向に加振するとき、支持機構17により上部支持板16bと上部振動台14とのX方向における相対移動を不能としていることから、下部振動台11におけるX方向の振動は、全ての積層ゴム15,16により上部振動台14に伝達される。一方、第2加振装置13により下部振動台11をY方向に加振するとき、支持機構17により上部支持板16bと上部振動台14とのY方向における相対移動を可能としている。そのため、全て(3個)の積層ゴム16は、下部振動台11の加振力を上部振動台14に伝達せず、下部振動台11におけるY方向の振動は、6個の積層ゴム15だけで上部振動台14に伝達される。
That is, when the lower vibration table 11 is vibrated in the X direction by the
その結果、振動試験装置10は、第1加振装置12による試験体TのY方向への振動の振動数と、第2加振装置12による試験体TのY方向への振動の振動数とを相違させることができる。
As a result, the
また、第2加振装置12により下部振動台11をY方向に加振したとき、支持機構17により積層ゴム16の上部支持板15bと上部振動台14がY方向に沿って相対移動可能する。そのため、支持機構17がガイドとなることで、下部振動台11に対して上部振動台14をY方向に沿って適正に振動させることができる。
Further, when the lower vibration table 11 is vibrated in the Y direction by the
このように第1実施形態の振動試験装置にあっては、下部振動台11と、下部振動台11を水平なX方向に加振可能な第1加振装置12と、下部振動台11をX方向に交差する水平なY方向に加振可能な第2加振装置13と、下部振動台11上に配置される上部振動台14と、下部振動台11と上部振動台14との間に配置される複数の積層ゴム15,16と、下部振動台11に対して上部振動台14をY方向に沿って移動自在に支持する支持機構17とを設けている。
Thus, in the vibration test apparatus of the first embodiment, the lower vibration table 11, the
従って、第1加振装置12により下部振動台11を水平なX方向に加振すると、X方向の加振力が複数の積層ゴム15,16を介して上部振動台14に伝達され、この上部振動台14上の試験体TがX方向に加振される。また、第2加振装置13により下部振動台11を水平なY方向に加振すると、Y方向の加振力が複数の積層ゴム15を介して上部振動台14に伝達され、この上部振動台14上の試験体TがY方向に加振される。このとき、支持機構17により下部振動台11に対して上部振動台14がY方向に沿って移動自在に支持されることで、第2加振装置13の作動時に、上部振動台14がY方向以外の方向に加振されることがなく、簡単な構成で水平2方向(XY方向)の加振を容易に、且つ、高精度で行うことができる。
Therefore, when the lower vibration table 11 is vibrated in the horizontal X direction by the
第1実施形態の振動試験装置では、支持機構17は、下部支持板16cが下部振動台11に固定される積層ゴム16の上部支持板16bをY方向に沿って移動自在に支持している。従って、上部振動台14におけるY方向以外の水平揺動を阻止することができ、装置の簡素化及び低コスト化を可能とすることができる。
In the vibration test apparatus of the first embodiment, the
第1実施形態の振動試験装置では、積層ゴム16の上部支持板16bにY方向に沿う2つの平行な支持部41を設け、上部振動台14の下面部に2つの平行な支持部41をY方向に沿って相対移動可能な2つの平行な案内部43を設けている。従って、装置の簡素化及び低コスト化を可能とすることができる。
In the vibration test apparatus of the first embodiment, two
なお、この実施形態1にて、下部振動台11と上部振動台14との間に9個の積層ゴム15,16を配置し、3個の積層ゴム16に対して支持機構17を設けることで、下部振動台11に対して上部振動台14をY方向に沿って移動自在に支持したが、この構成に限定されるものではない。例えば、3個の積層ゴム16に対して支持機構17を設けることで、下部振動台11に対して上部振動台14をX方向に沿って移動自在に支持してもよい。
In the first embodiment, nine
また、支持機構として、下端部が下部振動台11に固定される第1積層ゴムの上端部をX方向に沿って移動自在に支持する第1支持機構と、下端部が下部振動台11に固定される第2積層ゴムの上端部をY方向に沿って移動自在に支持する第2支持機構とを設けてもよい。この場合、第1、第2加振装置12,13の作動時に、上部振動台14がX方向及びY方向以外の方向に加振されることがなく、簡単な構成で水平2方向(XY方向)の加振を容易に、且つ、高精度で行うことができる。
Further, as a support mechanism, a first support mechanism that supports the upper end portion of the first laminated rubber whose lower end portion is fixed to the lower vibration table 11 movably along the X direction, and the lower end portion is fixed to the lower vibration table 11. A second support mechanism that supports the upper end portion of the second laminated rubber to be movable along the Y direction may be provided. In this case, the upper vibration table 14 is not vibrated in directions other than the X direction and the Y direction when the first and
また、第1支持機構と第2支持機構を装着する積層ゴムの数を同じに設定することで、X方向の加振力の振動数とY方向の加振力の振動数とを同じに設定することができる。 In addition, by setting the same number of laminated rubbers to which the first support mechanism and the second support mechanism are attached, the frequency of the excitation force in the X direction and the frequency of the excitation force in the Y direction are set to be the same. can do.
[第2実施形態]
図7は、第2実施形態の振動試験装置における積層ゴムの支持構造を表す断面図である。なお、上述した実施形態例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
[Second Embodiment]
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a laminated rubber support structure in the vibration test apparatus of the second embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has a function similar to the embodiment mentioned above, and detailed description is abbreviate | omitted.
第2実施形態において、図7に示すように、積層ゴム16は、多層体16aと上部支持板16bと下部支持板16cとから構成され、上部支持板16bが支持機構51を介して上部振動台14の下面部に連結され、下部支持板16cが下部振動台11の上面部に固定されている。
In the second embodiment, as shown in FIG. 7, the
積層ゴム16は、上部支持板16bにY方向に沿う2つの平行な支持部41が形成されると共に、各支持部41の上部にフリーローラ42が装着されている。一方、支持機構51を構成する支持部材52が上部振動台14に対して着脱自在となっている。即ち、上部振動台14は、積層ゴム16の装着位置に対応して正方形状の取付孔14aが形成されている。支持部材52は、取付孔14aより大きい正方形のリング状をなす蓋体53と、この蓋体53から取付孔14a内にY方向に沿う2つの平行な案内部54がX方向に対向して垂下し、複数のボルト55により上部振動台14に固定されている。そして、積層ゴム16の各支持部41は、支持部材52の各案内部54に嵌合し、フリーローラ42が支持部材54の下面に接触しており、支持部41と案内部54は、Y方向に沿って相対移動可能であるが、X方向に沿って相対移動不能(一体移動)となっている。
In the
第2実施形態では、支持部材52(案内部54)は、上部振動台14に対して着脱自在であることから、上部振動台14の取付孔14aに対して、支持機構51の支持部材52の嵌合方向を水平方向に90度変更することで、上部振動台14と積層ゴム16との間で相対移動可能な方向(X方向とY方向)を変更することができる。
In the second embodiment, since the support member 52 (guide portion 54) is detachable from the upper vibration table 14, the
このように第2実施形態の振動試験装置にあっては、支持部材52(案内部54)を上部振動台14に対して着脱自在とし、上部振動台14の取付孔14aに対して嵌合方向を変更可能としている。従って、上部振動台14と積層ゴム16との間で相対移動可能な方向(X方向とY方向)を変更することができ、上部振動台14を介して試験体Tを加振する振動数を容易に変更することができ、汎用性を向上することができる。
As described above, in the vibration test apparatus according to the second embodiment, the support member 52 (guide portion 54) is detachable from the upper vibration table 14, and is fitted in the mounting
[第3実施形態]
図8は、第3実施形態の振動試験装置を表す平面図である。なお、上述した実施形態例と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
[Third Embodiment]
FIG. 8 is a plan view illustrating a vibration test apparatus according to the third embodiment. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the member which has a function similar to the embodiment mentioned above, and detailed description is abbreviate | omitted.
第3実施形態において、図8に示すように、振動試験装置60は、下部振動台11と、第1加振装置12と、第2加振装置13と、上部振動台14と、複数の積層ゴム15,16と、支持機構17(図4及び図5参照)とを有している。
In the third embodiment, as shown in FIG. 8, the
第1加振装置12は、2個の油圧シリンダ22から構成され、下部振動台11をX方向に加振することができる。第2加振装置13は、2個の油圧シリンダ24から構成され、下部振動台11をY方向に加振することができる。上部振動台14は、複数の積層ゴム15,16を介して下部振動台11に配置されており、上面部に試験体Tを位置決め固定することができる。
The
支持機構17(図4及び図5参照)は、下部振動台11に対して上部振動台14をY方向(第2方向)に沿って移動自在に支持するものである。即ち、支持機構17は、下部支持板(一端部)16cが下部振動台11に固定された積層ゴム16の上部支持板(他端部)16bをY方向(第2方向)に沿って移動自在に支持するものである。
The support mechanism 17 (see FIGS. 4 and 5) supports the upper vibration table 14 movably along the Y direction (second direction) with respect to the lower vibration table 11. That is, the
また、上部振動台14は、周囲に4個の減衰部材61が固定されている。この減衰部材61は、上部振動台14上の周囲に固定される容器62と、この容器62内に収容されて表面がゴムにより被覆された複数の棒材(電線など)63とから構成されている。
The upper vibration table 14 has four damping
そのため、第1加振装置12により下部振動台11をX方向に加振すると、このX方向の加振力が複数の積層ゴム15,16を介して上部振動台14に伝達され、この上部振動台14上の試験体TがX方向に加振される。また、第2加振装置13により下部振動台11をY方向に加振すると、このY方向の加振力が複数の積層ゴム15,16を介して上部振動台14に伝達され、この上部振動台14上の試験体TがY方向に加振される。このとき、上部振動台14上に固定された容器62内の複数の棒材63が振動し、互いに衝突すると共に磨耗することから、上部振動台14に減衰力が作用する。そのため、この棒材63の個数を変更することで容易に最適な減衰力に調整することができる。
Therefore, when the lower vibration table 11 is vibrated in the X direction by the
このように第3実施形態の振動試験装置にあっては、上部振動台14上の周囲に減衰部材61として、容器62内に表面がゴムにより被覆された複数の棒材63を収容している。
As described above, in the vibration test apparatus of the third embodiment, a plurality of
従って、上部振動台14がX方向またはY方向に振動するとき、容器62内の複数の棒材63が振動し、互いに衝突すると共に磨耗することから、上部振動台14に減衰力が作用する。ここで、棒材63の個数を変更するだけで、容易に減衰力を調整することができる。
Therefore, when the upper vibration table 14 vibrates in the X direction or the Y direction, the plurality of
慣性型の振動試験装置は、共振振動台となる上部振動台の減衰比を正確に付加できるように制御することが必要であり、制御装置や油圧ポンプなどの付加設備が不可欠である。第3実施形態の振動試験装置60は、下部振動台11上に複数の積層ゴム15,16を介して上部振動台14を配置することで、共振振動台としている。そのため、上部振動台14の固有振動数近傍の正弦波で加振を行うと、減衰比に応じた応答が得られる。減衰比が小さい場合、固有振動数近傍では大きな応答倍率となるため、応答量を正確に得るには入力レベルおよび振動数を精度良く入力することが必要となる。しかし、減衰を付加することができると応答倍率が下がるため、応答量は入力レベルのみの入力調整で正確に得ることが可能となる。表面がゴムで覆われた複数の棒材63を容器62内に重ねて配置すると、上部振動台14の振動によりこの各棒材63が加振方向に振動する。このときに生じる棒材63同志の滑り摩擦や衝撃により、上部振動台14の応答に減衰要素が付加される。このように単純な装置で減衰が付加できるとその調整などが簡便化される。
The inertia type vibration test apparatus needs to be controlled so that the damping ratio of the upper vibration table as a resonance vibration table can be accurately added, and additional equipment such as a control device and a hydraulic pump is indispensable. The
なお、上述した実施形態では、下部振動台11と上部振動台14との間に9個の積層ゴム15,16を配置し、3個の積層ゴム16と上部支持台14との間に支持機構17を設けたが、この構成に限定されるものではない。例えば、3個の積層ゴム16と下部支持台11との間に支持機構を設けてもよい。また、2種類の積層ゴム15,16の配置は、実施形態に限定されるものではなく、配置位置や配置数は、適宜設定すればよいものである。
In the above-described embodiment, nine
10,60 振動試験装置
11 下部振動台
12 第1加振装置
13 第2加振装置
14 上部振動台
15,16 積層ゴム
17,51 支持機構
41 支持部
43,54 案内部
52 支持部材
61 減衰部材
62 容器
63 棒材
T 試験体
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記下部振動台を水平な第1方向に加振可能な第1加振装置と、
前記下部振動台を前記第1方向に交差する水平な第2方向に加振可能な第2加振装置と、
前記下部振動台上に配置される上部振動台と、
前記下部振動台と前記上部振動台との間に配置される複数の積層ゴムと、
前記下部振動台に対して前記上部振動台を前記第1方向または前記第2方向に沿って移動自在に支持する支持機構と、
を有することを特徴とする振動試験装置。 A lower shaking table,
A first vibrating device capable of vibrating the lower shaking table in a horizontal first direction;
A second vibrating device capable of vibrating the lower shaking table in a horizontal second direction intersecting the first direction;
An upper shaking table disposed on the lower shaking table;
A plurality of laminated rubber disposed between the lower shaking table and the upper shaking table;
A support mechanism for supporting the upper vibration table movably along the first direction or the second direction with respect to the lower vibration table;
A vibration test apparatus comprising:
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