JP2015048957A - Air conditioning control system, sensor device control method, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、空調機制御システム、センサ機器制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an air conditioner control system, a sensor device control method, and a program.
特許文献１には、無線計測端末が計測する室温に基づいて、空調エリアの空気を調整する空気調和システムが開示されている。この無線計測端末は、電池を電源とし、電池残量を検出する。そして、無線計測端末は、電池がなくなった場合、あるいは電池残量が所定値より少なくなった場合、メンテナンスを確実に実施するために、監視装置へ通報し、監視装置から遠隔監視装置へ通報する。
無線計測端末が複数設けられる場合、電池がなくなる時期、あるいは電池残量が所定値より少なくなる時期は、無線計測端末ごとに異なることが多い。そのため、無線計測端末ごとに異なる時期に電池を交換することになり、メンテナンスの手間が掛かるという問題がある。 When a plurality of wireless measurement terminals are provided, the time when the battery runs out or the time when the remaining battery charge becomes less than a predetermined value often differs for each wireless measurement terminal. Therefore, there is a problem that the battery is replaced at a different time for each wireless measurement terminal, which requires maintenance work.
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、電池の消耗に伴うメンテナンスの手間を低減することが可能な空調機制御システムなどを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide an air conditioner control system and the like that can reduce maintenance labor accompanying battery consumption.
上記目的を達成するため、本発明に係る空調機制御システムは、対象空間の環境を調整する１つ又は複数の空気調和機と、１つ又は複数の空気調和機と通信する統合コントローラと、統合コントローラと通信する中継機と、動作するための電力を供給する電池をそれぞれが有し、中継機と無線で通信する複数のセンサ機器とを備える。
統合コントローラは、制御パラメータデータに基づいて１つ又は複数の空気調和機を制御する空調機制御手段を有する。
センサ機器の各々は、対象空間の環境値を測定し、測定した環境値を含む測定データを中継機へ送信する測定手段と、中継機により決定されるスリープ時間に応じて、通常状態よりも消費電力が少ないスリープ状態とするスリープ制御手段とを有する。
中継機は、センサ機器の各々から受信した測定データに基づいて、制御パラメータデータを生成する制御パラメータ生成手段と、各電池の残量に応じて、少なくとも２つのセンサ機器が同時期に電池切れとなるスリープ時間を決定するスリープ時間決定手段とを有する。
To achieve the above object, an air conditioner control system according to the present invention includes one or more air conditioners that adjust the environment of a target space, an integrated controller that communicates with one or more air conditioners, and an integration Each includes a relay that communicates with the controller and a battery that supplies power to operate, and includes a plurality of sensor devices that communicate wirelessly with the relay.
The integrated controller has air conditioner control means for controlling one or more air conditioners based on the control parameter data.
Each sensor device measures the environmental value of the target space and transmits measurement data including the measured environmental value to the repeater and consumes more than the normal state according to the sleep time determined by the repeater Sleep control means for setting a sleep state with low power.
The repeater has a control parameter generation means for generating control parameter data based on measurement data received from each of the sensor devices, and at least two sensor devices are dead at the same time according to the remaining amount of each battery. Sleep time determining means for determining the sleep time.
本発明によれば、各電池の残量に応じて、少なくとも２つのセンサ機器が同時期に電池切れとなるスリープ時間が決定される。センサ機器は、その決定されたスリープ時間に応じて、通常状態よりも消費電力が少ないスリープ状態となる。これにより、２つ以上のセンサ機器の電池を同時期に交換することができる。したがって、電池の消耗に伴うメンテナンスの手間を低減することが可能になる。 According to the present invention, according to the remaining amount of each battery, the sleep time in which at least two sensor devices run out of batteries at the same time is determined. The sensor device enters a sleep state that consumes less power than the normal state according to the determined sleep time. Thereby, the batteries of two or more sensor devices can be replaced at the same time. Therefore, it is possible to reduce the maintenance labor associated with battery consumption.
本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。全図を通じて同一の要素には同一の符号を付す。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same elements are denoted by the same reference symbols throughout the drawings.
実施の形態１．
本発明の実施の形態１に係る空調機制御システム１００は、対象空間の環境を調整するためのシステムである。空調機制御システム１００は、図１に示すように、対象空間の環境を調整する設備機器としての空気調和機１０１＿１〜５と、空気調和機１０１＿１〜５を制御する統合コントローラ１０２と、空気調和機１０１＿１〜５の各々を制御するための制御パラメータを生成する無線親機（中継機）１０３＿１〜２と、制御パラメータを生成するための温度を測定するセンサ機器１０４＿１〜５とを備える。
The air
同図に示すように、空気調和機１０１＿１〜５と統合コントローラ１０２とは、有線の通信線Ｌ１で接続される。統合コントローラ１０２と無線親機１０３＿１〜２とは、有線の通信線Ｌ２で接続される。無線親機１０３＿１とセンサ機器１０４＿１〜３とは、無線の通信線Ｌ３＿１で接続される。無線親機１０３＿２とセンサ機器１０４＿４〜５とは、無線の通信線Ｌ３＿２で接続される。
As shown in the figure, the air conditioners 101_1 to 5_1 and the integrated
空気調和機１０１＿１〜５は、それぞれ、センサ機器１０４＿１〜５と対応付けて設置されており、対応するセンサ機器１０４＿１〜５により測定された温度に基づく制御パラメータによって制御される。例えば図２には、空気調和機１０１＿１〜３が共通の対象空間の環境を調整する場合に、空気調和機１０１＿１〜３のそれぞれの近くに、対応するセンサ機器１０４＿１〜３が設置される例を示す。この対象空間は、例えばビルの一室である。図示しないが、空気調和機１０１＿４〜５は、それぞれに対応付けられるセンサ機器１０４＿４〜５とともに、例えば空気調和機１０１＿１〜３の対象空間とは別の部屋を対象空間として設置される。 The air conditioners 101_1 to 5 are installed in association with the sensor devices 104_1 to 5 respectively, and are controlled by control parameters based on the temperatures measured by the corresponding sensor devices 104_1 to 5-5. For example, in FIG. 2, when the air conditioners 101_1 to 3_1 adjust the environment of the common target space, the corresponding sensor devices 104_1 to 104_1 are installed near the air conditioners 101_1 to 101_3. Show. This target space is, for example, a room in a building. Although not shown, the air conditioners 101_4 to 5 are installed together with the sensor devices 104_4 to 5 associated with the air conditioners 101_4 to 5 as a target space, for example, a room different from the target space of the air conditioners 101_1 to 3_1.
以下、空気調和機１０１＿１〜５を特に区別しない場合、空気調和機１０１と表記する。無線親機１０３＿１〜２を特に区別しない場合、無線親機１０３と表記する。センサ機器１０４＿１〜５を特に区別しない場合、センサ機器１０４と表記する。無線の通信線Ｌ３＿１〜２を特に区別しない場合、無線の通信線Ｌ３と表記する。
Hereinafter, when the air conditioners 101_1 to 5 are not particularly distinguished, they are referred to as the air conditioner 101. When there is no particular distinction between the
統合コントローラ１０２、無線親機１０３、センサ機器１０４は、それぞれ、物理的な構成を示す図３〜５に示すように、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０５ａ〜ｃに記憶されたデータを参照し、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０６ａ〜ｃを作業領域として動作するＭＰＵ（Micro-Processing Unit）１０７ａ〜ｃと、各種データを記憶するためのＳＳＤ（Solid State Drive）１０８ａ〜ｃと、時間を計測するためのタイマ１０９ａ〜ｃと、ユーザが各種データを設定するためのボタン、タッチパネルなどである入力部１１０ａ〜ｃと、ユーザに情報を提示するための液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどである表示部１１１ａ〜ｃとを備える。
The
センサ機器１０４は、図５に示すように、さらに、温度を測定するセンサ１１２を備える。なお、温度は、対象空間の環境に関する値（環境値）の一例である。環境値が例えば湿度、照度などである場合、センサ１１２は湿度、照度などを測定するセンサであればよい。
As shown in FIG. 5, the
統合コントローラ１０２は、有線の通信線Ｌ１が接続される有線通信モジュール１１３ａをさらに備え、これによって、空気調和機１０１と通信線Ｌ１を介して相互に通信する。統合コントローラ１０２と無線親機１０３とは、それぞれ、有線の通信線Ｌ２が接続される有線通信モジュール１１４ａ，１１４ｂをさらに備え、これによって、通信線Ｌ２を介して相互に通信する。無線親機１０３とセンサ機器１０４とは、それぞれ、無線の通信線Ｌ３が接続されるアンテナ１１５ｂ，１１５ｃ及び無線通信モジュール１１６ｂ，１１６ｃを備え、これによって、通信線Ｌ３を介して相互に通信する。有線通信モジュール１１３ａ，１１４ａ，１１４ｂのそれぞれは、例えば、通信回線を接続するコネクタ、トランシーバ回路などから構成される。
The
統合コントローラ１０２及び無線親機１０３は、それぞれ、図３及び４に示すように、電灯線１１７ａ，１１７ｂに接続される電源回路１１８ａ，１１８ｂをさらに備え、電源回路１１８ａ，１１８ｂから供給される電力で動作する。センサ機器１０４は、図５に示すように、１次電池、２次電池などの電池１１９をさらに備え、電池１１９から供給される電力で動作する。センサ機器１０４は、無線の通信線Ｌ３を介して通信し、電池１１９で動作するので、任意の場所に容易に設置することができる。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
なお、統合コントローラ１０２が制御する空気調和機１０１は１つであってもよい。統合コントローラ１０２に通信線Ｌ２を介して接続される無線親機１０３は１つであってもよい。１つの空気調和機１０１に複数のセンサ機器１０４が対応付けられてもよく、１つのセンサ機器１０４が複数の空気調和機１０１に対応付けられてもよい。空気調和機１０１＿１〜５と統合コントローラ１０２とは、これらを接続するための無線通信モジュールを備えて、無線の通信線で接続されてもよい。統合コントローラ１０２と無線親機１０３＿１〜２とは、これらを接続するための無線通信モジュールを備えて、無線の通信線で接続されてもよい。
Note that the air conditioner 101 controlled by the
統合コントローラ１０２、無線親機１０３、センサ機器１０４のそれぞれは、例えば、予め組み込まれたソフトウェアプログラムを実行するＭＰＵ１０７ａ〜ｃ、データを記憶するＳＳＤ１０８ａ〜ｃなどが協働することによって、図６〜８に示す機能を発揮する。
Each of the
（統合コントローラ１０２の機能的構成）
図６に示すように、統合コントローラ１０２は、制御パラメータデータを記憶する制御パラメータ記憶部１２０を備える。
(Functional configuration of the integrated controller 102)
As illustrated in FIG. 6, the
制御パラメータデータは、空気調和機１０１を制御するための制御パラメータに加えて、その制御パラメータが適用される空気調和機１０１のＩＤ（Identification Data）を含む。空気調和機１０１のＩＤには、空気調和機１０１の各々に固有の任意の符号、数値などを含むデータが採用されてよいが、本実施の形態では空気調和機１０１の通信アドレスが採用される。 The control parameter data includes ID (Identification Data) of the air conditioner 101 to which the control parameter is applied in addition to the control parameter for controlling the air conditioner 101. The ID of the air conditioner 101 may employ data including arbitrary codes and numerical values unique to each of the air conditioners 101. In this embodiment, the communication address of the air conditioner 101 is employed. .
同図に示すように、統合コントローラ１０２は、さらに、制御パラメータデータを要求する制御パラメータ要求送信部１２１と、制御パラメータデータを受信する制御パラメータ受信部１２２と、制御パラメータデータに基づいて空気調和機１０１の各々を制御する空調機制御部１２３とを備える。
As shown in the figure, the
制御パラメータ要求送信部１２１は、例えば制御パラメータ受信部１２２によって最後に制御パラメータデータが受信されると、その時点からの経過時間を測定する。制御パラメータ要求送信部１２１は、測定する経過時間が予め定められた制御パラメータ取得時間となると、無線親機１０３＿１〜２の各々へ順次、制御パラメータ要求を送信する。制御パラメータ要求は、制御パラメータデータの送信を無線親機１０３へ要求することを示すデータである。
For example, when the control parameter data is finally received by the
制御パラメータ受信部１２２は、制御パラメータ要求の応答として、制御パラメータデータを無線親機１０３＿１〜２の各々から受信する。制御パラメータ受信部１２２は、受信した制御パラメータデータを制御パラメータ記憶部１２０へ引き渡す。これによって、制御パラメータ記憶部１２０は、取得した制御パラメータデータを記憶する。
The control
空調機制御部１２３は、制御パラメータ受信部１２２によって直近に受信された空気調和機１０１の各々のための制御パラメータデータを、例えば予め定められる周期で制御パラメータ記憶部１２０から抽出する。空調機制御部１２３は、抽出した制御パラメータデータの各々に基づいて、対応する空気調和機１０１を制御する。対応する空気調和機１０１とは、抽出する制御パラメータデータの各々に含まれる通信アドレスが示す空気調和機１０１である。これによって、空気調和機１０１の各々は、対象空間の環境を調整するための動作を行う。
The air
（無線親機１０３の機能的構成）
図７に示すように、無線親機１０３は、測定データを記憶する測定データ記憶部１２４と、対応付けデータを記憶する対応付け記憶部１２５と、通信回数データを記憶する通信回数記憶部１２６とを備える。
(Functional configuration of wireless master device 103)
As illustrated in FIG. 7, the
測定データは、センサ機器１０４のＩＤと、そのセンサ機器１０４により測定された温度と、センサ機器１０４による測定時刻とを含む。センサ機器１０４のＩＤには、センサ機器１０４の各々に固有の任意の符号、数値などを含むデータが採用されてよいが、本実施の形態ではセンサ機器１０４の通信アドレスが採用される。
The measurement data includes the ID of the
対応付けデータは、空気調和機１０１のＩＤとセンサ機器１０４のＩＤとを対応付けるデータである。対応付けデータにおける対応付けは、通常、設置における対応付けと一致する。したがって、本実施の形態では、対応付けデータにおいて、空気調和機１０１＿１〜５のそれぞれにセンサ機器１０４＿１〜５が１対１で対応付けられている。
The association data is data that associates the ID of the air conditioner 101 with the ID of the
通信回数データは、センサ機器１０４のＩＤと、そのセンサ機器１０４の電池１１９を交換してから、そのセンサ機器１０４と通信した回数とを含む。
The communication frequency data includes the ID of the
同図に示すように、無線親機１０３は、さらに、制御パラメータ要求を受信する制御パラメータ要求受信部１２７と、制御パラメータデータを生成する制御パラメータ生成部１２８と、制御パラメータデータを送信する制御パラメータ送信部１２９と、測定データを受信する測定データ受信部１３０と、通信回数記憶部１２６の通信回数データを更新する通信回数更新部１３１と、センサ機器１０４の電池１１９の残量を推定する電池残量推定部１３２と、センサ機器１０４のスリープ時間を決定するスリープ時間決定部１３３とを備える。
As shown in the figure, the
制御パラメータ要求受信部１２７は、制御パラメータ要求を統合コントローラ１０２から受信する。
The control parameter
制御パラメータ生成部１２８は、測定データ記憶部１２４に記憶された測定データに基づいて、空気調和機１０１の各々のための制御パラメータデータを生成する。
The control
制御パラメータ生成部１２８は、同図に示すように、各センサ機器１０４の各々から直近の温度を含む測定データを受信したか否かを判定する判定部１３４と、判定部１３４の判定結果に応じて制御パラメータデータを生成する補完部１３５及び生成部１３６とを有する。補完部１３５は、直近の温度を含む測定データを受信していないセンサ機器１０４がある場合に、そのセンサ機器１０４により測定されるであろう直近の温度を補完により求めて制御パラメータデータを生成する。生成部１３６は、直近の温度を含む測定データを受信したセンサ機器１０４がある場合に、その直近の温度を含む制御パラメータデータを生成する。直近の温度とは、現在を基準として予め定められた時間内に測定された（又は、測定されるであろう）温度である。ここでの予め定められた時間は０であってもよく、この場合の直近の温度は現在の温度を意味する。
As shown in the figure, the control
判定部１３４は、測定データ記憶部１２４の測定データに基づいて、各センサ機器１０４の各々から直近の温度を含む測定データを受信したか否かを判定する。詳細には、判定部１３４は、空気調和機１０１＿１〜３の各々について、対応付け記憶部１２５の対応付けデータに含まれるセンサ機器１０４を特定する。判定部１３４は、特定したセンサ機器１０４により測定された直近の気温を含む測定データが測定データ記憶部１２４に記憶されているか否かを、測定データに含まれる測定時刻を参照することによって判定する。
Based on the measurement data stored in the measurement
補完部１３５は、直近の温度を含む測定データが測定データ記憶部１２４に記憶されていないと判定部１３４によって判定されたセンサ機器１０４がある場合に、予め定められた時間より前にそのセンサ機器１０４によって測定された温度を含む測定データを測定データ記憶部１２４から読み出す。補完部１３５は、読み出した測定データが示す温度を補完することによって、直近の温度を制御パラメータとして算出する。
When there is a
補完部１３５は、算出した制御パラメータを含む制御パラメータデータを生成する。このとき、補完部１３５は、対応付け記憶部１２５の対応付けデータを参照し、直近の温度を含む測定データが記憶されていないと判定部１３４によって判定されたセンサ機器１０４に対応付けられた空気調和機１０１の通信アドレスを特定する。そして、補完部１３５は、特定した通信アドレスを制御パラメータデータにさらに含める。
The
生成部１３６は、直近の温度を含む測定データが測定データ記憶部１２４に記憶されていると判定部１３４によって判定されたセンサ機器１０４がある場合に、その直近の温度を含む制御パラメータデータを生成する。このとき、生成部１３６は、例えば上述の補完部１３５と同様の方法によって特定した通信アドレスを制御パラメータデータにさらに含める。
The
制御パラメータ送信部１２９は、補完部１３５と生成部１３６とのそれぞれによって生成された制御パラメータデータを統合コントローラ１０２へ送信する。
The control
測定データ受信部１３０は、センサ機器１０４の各々から測定データを受信する。測定データ受信部１３０は、受信した測定データを測定データ記憶部１２４へ引き渡す。これによって、測定データ受信部１３０が受信した測定データは、順次、測定データ記憶部１２４に記憶される。
The measurement
通信回数更新部１３１は、センサ機器１０４と通信すると、そのセンサ機器１０４の通信アドレスを含む通信回数データを通信回数記憶部１２６から読み出す。センサ機器１０４との通信は、例えば測定データ受信部１３０がセンサ機器１０４から測定データを受信することである。通信回数更新部１３１は、読み出した通信回数データに含まれる通信回数に１を加算し、加算後の通信回数を含む通信回数データを通信回数記憶部１２６に記憶させる。
When communicating with the
電池残量推定部１３２は、通信回数更新部１３１によって通信回数データが更新されると、通信回数記憶部１２６の通信回数データを参照することによって、センサ機器１０４の電池１１９の残量を推定する。例えば、電池残量推定部１３２は、１回の通信で消費する電池１１９の容量（通信当たりの消費容量）を示すデータを予め記憶する。電池残量推定部１３２は、通信当たりの消費容量と通信回数との積に基づいて、電池１１９の未使用時の初期容量に対する残容量の割合を、電池１１９の残量の推定値（推定電池残量）として算出する。
When the communication
スリープ時間決定部１３３は、電池残量推定部１３２によって推定された電池１１９の残量に応じて、少なくとも２つのセンサ機器１０４が同時期に電池切れとなるスリープ時間を決定する。
The sleep
スリープ時間とは、センサ機器１０４の動作状態をスリープ状態で維持する時間である。
スリープ状態とは、予め定められるセンサ機器１０４の動作状態のうち、他の動作状態（通常状態）よりも消費電力が少ないものである。
The sleep time is a time for maintaining the operation state of the
The sleep state is a state in which power consumption is smaller than other operation states (normal states) among predetermined operation states of the
少なくとも２つのセンサ機器１０４は、通信線Ｌ３で接続されたセンサ機器１０４のうちの少なくとも２つである。すなわち、少なくとも２つのセンサ機器１０４は、無線親機１０３＿１ではセンサ機器１０４＿１〜３のうちのいずれか２つ又はすべて、無線親機１０３＿２ではセンサ機器１０４＿４〜５である。
The at least two
電池切れとは、電池１１９の残量が実質的にゼロになること、すなわち、電池１１９がセンサ機器１０４を正常に動作させるだけの電力を供給できない状態になることをいう。
The term “battery exhaustion” means that the remaining amount of the
例えば、推定電池残量が閾値以下であるセンサ機器１０４がある場合、そのセンサ機器１０４のスリープ時間は、そのセンサ機器１０４が電池切れとなる時期と推定電池残量が最も多い電池１１９を有するセンサ機器１０４が電池切れになる時期とが同じになるように決定される。詳細には、推定電池残量が閾値以下であるセンサ機器１０４のスリープ時間を推定電池残量が多い他のセンサ機器１０４よりも長くすることで、単位時間当たりの消費電力を抑えて、電池切れの時期を同じにすることができる。
For example, when there is a
スリープ時間決定部１３３は、決定したスリープ時間の設定を要求するデータである設定要求を対象となるセンサ機器１０４へ送信する。
The sleep
（センサ機器１０４の機能的構成）
図８に示すように、センサ機器１０４は、スリープ時間データを記憶するスリープ時間記憶部１３７と、無線親機アドレスデータを記憶する無線親機アドレス記憶部１３８とを備える。
(Functional configuration of sensor device 104)
As shown in FIG. 8, the
スリープ時間データは、このデータを記憶しているセンサ機器１０４に設定されているスリープ時間を含む。
The sleep time data includes the sleep time set in the
無線親機アドレスデータは、このデータを記憶しているセンサ機器１０４が通信線Ｌ３を介して通信する無線親機１０３の通信アドレスを含む。
The wireless master device address data includes the communication address of the
同図に示すように、センサ機器１０４は、さらに、温度を測定し、測定した温度を含む測定データを送信する測定部１３９と、通信線Ｌ３を介したデータの受信の許可と禁止とを制御し、その受信の許可中には、無線親機１０３からの設定要求を受信する受信制御部１４０と、無線親機１０３により決定されたスリープ時間に応じてスリープ状態とするスリープ制御部１４１と、センサ機器１０４をウェイクアップさせるウェイクアップ部１４２とを備える。
As shown in the figure, the
測定部１３９は、対象空間の温度を測定し、測定した温度と自身を備えるセンサ機器１０４の通信アドレスとを含む測定データを生成する。測定部１３９は、無線親機アドレス記憶部１３８の無線親機アドレスデータが示す通信アドレスへ測定データを送信する。測定部１３９は、測定データの送信が完了すると、そのことを示す送信完了信号を受信制御部１４０へ出力する。
The
受信制御部１４０は、送信完了信号を取得すると、その時点からの経過時間を計測し、予め定められた受信許可時間が経過するまで、通信線Ｌ３を介したデータの受信を許可する。データの受信を許可している間に、通信線Ｌ３を介して無線親機１０３から設定要求を受信すると、受信制御部１４０は、その設定要求に含まれるスリープ時間を示すスリープ時間データをスリープ時間記憶部１３７に引き渡す。これによって、スリープ時間記憶部１３７がスリープ時間データを記憶し、無線親機１０３により決定されたスリープ時間がセンサ機器１０４に設定される。
When receiving the transmission completion signal, the
受信制御部１４０は、送信完了信号を取得した時点から受信許可時間が経過すると、通信線Ｌ３を介したデータの受信を禁止する。なお、受信制御部１４０は、スリープ時間データを引き渡すと、受信許可時間の経過を待たずに、受信を禁止してもよい。
The
スリープ制御部１４１は、受信制御部１４０が受信を禁止すると、その直後から、設定されているスリープ時間が経過するまでの間、スリープ状態でのセンサ機器１０４の動作を制御する。
When the
詳細には例えば、スリープ制御部１４１は、受信制御部１４０が受信を禁止すると、例えば受信制御部１４０から取得する信号などによって、受信制御部１４０による受信の禁止を検知する。スリープ制御部１４１は、その受信の禁止を検知すると、スリープ開始処理を実行する。
Specifically, for example, when the
スリープ開始処理は、その受信の禁止を検知した時点からの経過時間の計測を開始すること、消費電力が低減するように機能を抑制することなどを含む。機能の抑制は、例えばＭＰＵ１０７ｃが動作するクロック周波数を通常よりも低下させること、測定部１３９の機能を停止させること、入力部１１０ｃからのデータの受け付けを禁止すること、表示部１１１ｃによる表示を禁止することなどの１つ又は複数を含む。
The sleep start process includes starting the measurement of the elapsed time from the point when the prohibition of reception is detected, suppressing the function so as to reduce power consumption, and the like. The function is suppressed by, for example, lowering the clock frequency at which the
スリープ開始処理が実行されることで、センサ機器１０４の動作状態は通常状態からスリープ状態に変更される。計測する経過時間が、設定されているスリープ時間になるまで、スリープ制御部１４１は、経過時間の計測を継続するとともにスリープ状態を維持する。
By executing the sleep start process, the operation state of the
ウェイクアップ部１４２は、スリープ制御部１４１により計測される経過時間が、設定されているスリープ時間になると、センサ機器１０４の動作状態をスリープ状態から通常状態に戻す。
When the elapsed time measured by the
詳細には例えば、ウェイクアップ部１４２は、スリープ制御部１４１から信号を取得することなどによってスリープ時間の経過を検知する。ウェイクアップ部１４２は、スリープ時間の経過を検知すると、スリープ制御部１４１により抑制された機能を元に戻す。このウェイクアップ処理が実行されることで、センサ機器１０４の動作状態は通常状態となる。
Specifically, for example, the
なお、統合コントローラ１０２、無線親機１０３、センサ機器１０４のそれぞれが備える機能は、専用のハードウェア、ソフトウェアプログラムを実行する汎用のコンピュータなどによって実現されてもよい。センサ機器１０４の機能を汎用のコンピュータによって実現する場合、センサ１１２がコンピュータに接続されるとよい。
Note that the functions provided in each of the
これまで、本実施の形態に係る空調機制御システム１００の構成について説明した。ここから、空調機制御システム１００の動作について説明する。
So far, the configuration of the air
（空調機制御システム１００の動作）
統合コントローラ１０２、無線親機１０３＿１及びセンサ機器１０４＿１〜３の関連した動作の例を示す図９のシーケンス図を参照しつつ、空調機制御システム１００の動作について説明する。以下の説明では、概ね、同図の上から下へ、時系列で説明する。
(Operation of air conditioner control system 100)
The operation of the air
同図に示す例では、スリープ時間の初期値として、センサ機器１０４＿１〜３の各々にＳＴ１が設定されているとする。センサ機器１０４＿１〜３の各々の受信許可時間にはＲＴが設定されており、統合コントローラ１０２の制御パラメータ取得時間にはＣＰＴが設定されているとする。スリープ時間を変更する推定電池残量の閾値は３０（％）であるとする。センサ機器１０４＿１の電池１１９の残量は、同図に示す処理の当初において３０（％）であり、センサ機器１０４＿１の電池１１９の残量は、同図に示す処理中に３０（％）を下回ることはないとする。
In the example shown in the figure, it is assumed that ST1 is set in each of the sensor devices 104_1 to 104_1 as an initial value of the sleep time. It is assumed that RT is set for the reception permission time of each of the
センサ機器１０４＿１が、スリープ状態処理（ステップＳ５）を終了して通常状態処理（ステップＳ４）を開始する。測定データがセンサ機器１０４＿１から無線親機１０３＿１へ送信される。 The sensor device 104_1 ends the sleep state process (step S5) and starts the normal state process (step S4). Measurement data is transmitted from the sensor device 104_1 to the wireless master device 103_1.
無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿１から測定データを受信すると、センサ機器１０４＿１とのデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を開始する。上述のようにセンサ機器１０４＿１の電池１１９の残量が３０（％）であるとすると、推定電池残量は３０（％）と推定される。推定電池残量が閾値（３０％）以下であるため、センサ機器１０４＿１のスリープ時間の設定変更が必要と判定される。センサ機器１０４＿１のスリープ時間には、初期値であるスリープ時間ＳＴ１より長いスリープ時間ＳＴ２が決定される。スリープ時間ＳＴ２を含むスリープ時間の設定要求が、無線親機１０３＿１からセンサ機器１０４＿１へ送信される。これにより、無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿１とのデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を終了する。
When receiving the measurement data from the sensor device 104_1, the wireless master device 103_1 starts data collection control processing (step S2a) with the sensor device 104_1. As described above, when the remaining amount of the
センサ機器１０４＿１は、受信を許可している間に、スリープ時間の設定要求を受信すると、センサ機器１０４＿１の通常状態処理（ステップＳ４）を終了し、スリープ状態処理（ステップＳ５）を開始し継続して実行する。以後、スリープ時間ＳＴ２が経過するまで、センサ機器１０４＿１はスリープ状態であり、同図に示す時間内では、通常状態処理（ステップＳ４）を実行しない。 When the sensor device 104_1 receives the sleep time setting request while permitting reception, the sensor device 104_1 ends the normal state processing (step S4) of the sensor device 104_1, starts the sleep state processing (step S5), and continues. And execute. Thereafter, until the sleep time ST2 elapses, the sensor device 104_1 is in the sleep state, and the normal state process (step S4) is not executed within the time shown in FIG.
センサ機器１０４＿２が、スリープ状態処理（ステップＳ５）を終了して１回目の通常状態処理（ステップＳ４）を開始する。測定データがセンサ機器１０４＿２から無線親機１０３＿１へ送信される。 The sensor device 104_2 ends the sleep state process (step S5) and starts the first normal state process (step S4). Measurement data is transmitted from the sensor device 104_2 to the wireless master device 103_1.
無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿２から測定データを受信すると、センサ機器１０４＿２との１回目のデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を開始する。センサ機器１０４＿２の電池１１９の残量は上述のように３０（％）より多いので、スリープ時間を変更する必要はない。無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿２との１回目のデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を終了する。
When receiving the measurement data from the sensor device 104_2, the wireless master device 103_1 starts the first data collection control process (step S2a) with the sensor device 104_2. Since the remaining amount of the
センサ機器１０４＿２は、スリープ時間の設定要求を受信しないので、受信許可時間ＲＴが経過すると、１回目の通常状態処理（ステップＳ４）を終了し、スリープ状態処理（ステップＳ５）を開始し継続して実行する。 Since the sensor device 104_2 does not receive the sleep time setting request, when the reception permission time RT elapses, the first normal state process (step S4) is terminated, and the sleep state process (step S5) is started and continued. Run.
統合コントローラ１０２が、１回目の空調機個別制御処理（ステップＳ１）を開始する。無線親機１０３＿１へ制御パラメータ要求が送信される。
The
無線親機１０３＿１は、制御パラメータ要求を受信すると、１回目の制御パラメータ送信処理（ステップＳ３）を開始する。無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿１〜３の各々について直近の温度を含む測定データを受信し記憶している。なお、センサ機器１０４＿３については、図示しない通常状態処理（ステップＳ４）にて送信された測定データが直近の温度を含むとする。無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿１〜３の各々について、実測された直近の温度を含む制御パラメータデータを生成し統合コントローラ１０２へ、制御パラメータ要求の応答として送信する。無線親機１０３＿１は、１回目の制御パラメータ送信処理（ステップＳ３）を終了する。
When receiving the control parameter request, the wireless master device 103_1 starts the first control parameter transmission process (step S3). The wireless master device 103_1 receives and stores measurement data including the latest temperature for each of the sensor devices 104_1 to 104_1. As for sensor device 104_3, it is assumed that measurement data transmitted in a normal state process (not shown) (step S4) includes the latest temperature. The wireless master device 103_1 generates control parameter data including the latest measured actual temperature for each of the sensor devices 104_1 to 104_1, and transmits the control parameter data to the
統合コントローラ１０２は、無線親機１０３＿１から制御パラメータデータを受信すると、それらを記憶する。統合コントローラ１０２は、図示しない無線親機１０３＿２についても、制御パラメータ要求し、制御パラメータデータを応答として受信すると、それらを記憶する。統合コントローラ１０２は、受信した制御パラメータデータに基づいて、空気調和機１０１＿１〜５の各々の動作を制御する。これにより、統合コントローラ１０２は、１回目の空調機個別制御処理（ステップＳ１）を終了する。空気調和機１０１＿１〜５の各々は、統合コントローラ１０２の制御に従って動作して、対象空間の温度を調整する。
When the
センサ機器１０４＿３が、スリープ状態処理（ステップＳ５）を終了して１回目の通常状態処理（ステップＳ４）を開始する。測定データがセンサ機器１０４＿２から無線親機１０３＿１へ送信される。 The sensor device 104_3 ends the sleep state process (step S5) and starts the first normal state process (step S4). Measurement data is transmitted from the sensor device 104_2 to the wireless master device 103_1.
無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿３から測定データを受信すると、センサ機器１０４＿３との１回目のデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を開始する。センサ機器１０４＿３の電池１１９の残量は上述のように３０（％）より多いので、スリープ時間を変更する必要はない。無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿３との１回目のデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を終了する。
When receiving the measurement data from the sensor device 104_3, the wireless master device 103_1 starts a first data collection control process (step S2a) with the sensor device 104_3. Since the remaining amount of the
センサ機器１０４＿３は、スリープ時間の設定要求を受信しないので、受信許可時間ＲＴが経過すると、１回目の通常状態処理（ステップＳ４）を終了し、スリープ状態処理（ステップＳ５）を開始し継続して実行する。 Since the sensor device 104_3 does not receive the sleep time setting request, when the reception permission time RT elapses, the first normal state process (step S4) ends, and the sleep state process (step S5) starts and continues. Run.
センサ機器１０４＿２が、スリープ状態処理（ステップＳ５）を開始してからスリープ時間ＳＴ１が経過すると、スリープ状態処理（ステップＳ５）を終了して２回目の通常状態処理（ステップＳ４）を開始する。測定データがセンサ機器１０４＿２から無線親機１０３＿１へ送信される。 When the sleep time ST1 has elapsed since the sensor device 104_2 started the sleep state process (step S5), the sleep state process (step S5) is terminated and the second normal state process (step S4) is started. Measurement data is transmitted from the sensor device 104_2 to the wireless master device 103_1.
無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿２から測定データを受信すると、センサ機器１０４＿２との２回目のデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を開始する。センサ機器１０４＿２の電池１１９の残量は上述のように３０（％）より多いので、スリープ時間を変更する必要はない。無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿２との２回目のデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を終了する。
When receiving the measurement data from the sensor device 104_2, the wireless master device 103_1 starts the second data collection control process (step S2a) with the sensor device 104_2. Since the remaining amount of the
センサ機器１０４＿２は、スリープ時間の設定要求を受信しないので、受信許可時間ＲＴが経過すると、２回目の通常状態処理（ステップＳ４）を終了し、スリープ状態処理（ステップＳ５）を開始し継続して実行する。 Since the sensor device 104_2 does not receive the sleep time setting request, when the reception permission time RT elapses, the second normal state process (step S4) ends, and the sleep state process (step S5) starts and continues. Run.
センサ機器１０４＿３が、スリープ状態処理（ステップＳ５）を開始してからスリープ時間ＳＴ１が経過すると、スリープ状態処理（ステップＳ５）を終了して２回目の通常状態処理（ステップＳ４）を開始する。測定データがセンサ機器１０４＿３から無線親機１０３＿１へ送信される。 When the sleep time ST1 elapses after the sensor device 104_3 starts the sleep state process (step S5), the sleep state process (step S5) is ended and the second normal state process (step S4) is started. Measurement data is transmitted from the sensor device 104_3 to the wireless master device 103_1.
無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿３から測定データを受信すると、センサ機器１０４＿３との２回目のデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を開始する。センサ機器１０４＿３の電池１１９の残量は上述のように３０（％）より多いので、スリープ時間を変更する必要はない。無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿３との２回目のデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を終了する。
When receiving the measurement data from the sensor device 104_3, the wireless master device 103_1 starts the second data collection control process (step S2a) with the sensor device 104_3. Since the remaining amount of the
センサ機器１０４＿３は、スリープ時間の設定要求を受信しないので、受信許可時間ＲＴが経過すると、２回目の通常状態処理（ステップＳ４）を終了し、スリープ状態処理（ステップＳ５）を開始し継続して実行する。 Since the sensor device 104_3 does not receive the sleep time setting request, when the reception permission time RT has elapsed, the second normal state process (step S4) is terminated, and the sleep state process (step S5) is started and continuously performed. Run.
統合コントローラ１０２は、１回目の空調機個別制御処理（ステップＳ１）にて応答としての制御パラメータデータを受信した時点から制御パラメータ取得時間ＣＰＴが経過すると、２回目の空調機個別制御処理（ステップＳ１）を開始する。無線親機１０３＿１へ制御パラメータ要求が送信される。
When the control parameter acquisition time CPT has elapsed since the control parameter data was received as a response in the first air conditioner individual control process (step S1), the
無線親機１０３＿１は、制御パラメータ要求を受信すると、２回目の制御パラメータ送信処理（ステップＳ３）を開始する。センサ機器１０４＿１が１回目の制御パラメータ送信処理を終了してからスリープ状態であるため、無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿１について直近の温度を含む測定データを受信しておらず、したがって記憶もしていない。無線親機１０３＿１は、補完処理を実行することで直近の温度を算出し、それを含む制御パラメータデータを生成する。他方、センサ機器１０４＿２〜３の各々について、実測された直近の温度を含む測定データを受信し記憶している。無線親機１０３＿１は、その実測された直近の温度を含む制御パラメータデータを生成する。無線親機１０３＿１は、センサ機器１０４＿１〜３のそれぞれについて生成した制御パラメータデータを統合コントローラ１０２へ、制御パラメータ要求の応答として送信する。無線親機１０３＿１は、２回目の制御パラメータ送信処理（ステップＳ３）を終了する。
When receiving the control parameter request, the wireless master device 103_1 starts the second control parameter transmission process (step S3). Since the sensor device 104_1 is in the sleep state after completing the first control parameter transmission process, the wireless master device 103_1 has not received the measurement data including the most recent temperature for the sensor device 104_1, and therefore stores it. Absent. The wireless master device 103_1 calculates the latest temperature by executing the complementing process, and generates control parameter data including the calculated temperature. On the other hand, for each of the sensor devices 104_2 to 3, measurement data including the latest measured actual temperature is received and stored. The wireless master device 103_1 generates control parameter data including the latest measured actual temperature. Wireless master device 103_1 transmits control parameter data generated for each of sensor devices 104_1 to 104_1 to
統合コントローラ１０２は、無線親機１０３＿１から制御パラメータデータを受信すると、それらを記憶する。統合コントローラ１０２は、図示しない無線親機１０３＿２についても、制御パラメータ要求し、制御パラメータデータを応答として受信すると、それらを記憶する。統合コントローラ１０２は、受信した制御パラメータデータに基づいて、空気調和機１０１＿１〜５の各々の動作を制御する。これにより、統合コントローラ１０２は、２回目の空調機個別制御処理（ステップＳ１）を終了する。空気調和機１０１＿１〜５の各々は、統合コントローラ１０２の制御に従って動作して、対象空間の温度を調整する。
When the
（統合コントローラ１０２の動作）
統合コントローラ１０２は、例えば、制御パラメータ要求の応答として制御パラメータデータを最後に受信した時点から制御パラメータ取得時間が経過すると、図１０に示す空調機個別制御処理（ステップＳ１）を実行する。
(Operation of integrated controller 102)
For example, when the control parameter acquisition time has elapsed since the last time when the control parameter data was received as a response to the control parameter request, the
同図に示すように、制御パラメータ要求送信部１２１、制御パラメータ受信部１２２及び制御パラメータ記憶部１２０は、無線親機１０３＿１〜２の各々について、ステップＳ１１２〜ステップＳ１１５を順次実行する（ループＡ；ステップＳ１１１）。
As shown in the figure, the control parameter
制御パラメータ要求送信部１２１は、処理対象である無線親機１０３＿１へ通信線Ｌ２を介して、制御パラメータ要求を送信する（ステップＳ１１２）。
The control parameter
制御パラメータ受信部１２２は、制御パラメータ要求送信部１２１から制御パラメータ要求を送信した旨の通知を受けると、その時点からの経過時間を計測する。これと並行して、制御パラメータ受信部１２２は、無線親機１０３＿１から制御パラメータデータを受信したか否かを判定する（ステップＳ１１３）。
When receiving the notification that the control parameter request has been transmitted from the control parameter
制御パラメータデータを受信していないと判定した場合（ステップＳ１１３；ＮＯ）、制御パラメータ受信部１２２は、タイムアウトか否かを判定する（ステップＳ１１４）。経過時間の計測を開始してから予め定めた時間が経過していない場合、タイムアウトではないと判定し（ステップＳ１１４；ＮＯ）、制御パラメータ受信部１２２は、ステップＳ１１３とステップＳ１１４とを繰り返す。経過時間の計測を開始してから予め定めた時間が経過した場合、タイムアウトと判定し（ステップＳ１１４；ＹＥＳ）、制御パラメータ受信部１２２は、無線親機１０３＿１を処理対象とするループＡ（ステップＳ１１１）を終了する。そして、制御パラメータ要求送信部１２１、制御パラメータ受信部１２２及び制御パラメータ記憶部１２０は、無線親機１０３＿２を処理対象とするループＡ（ステップＳ１１１）を実行する。
When it is determined that the control parameter data has not been received (step S113; NO), the control
制御パラメータデータを受信したと判定した場合（ステップＳ１１３；ＹＥＳ）、制御パラメータ受信部１２２が、受信した制御パラメータデータを制御パラメータ記憶部１２０へ引き渡す。制御パラメータ記憶部１２０は、制御パラメータ受信部１２２から取得した制御パラメータデータを記憶し（ステップＳ１１５）、無線親機１０３＿１を処理対象とするループＡ（ステップＳ１１１）を終了する。そして、制御パラメータ要求送信部１２１、制御パラメータ受信部１２２及び制御パラメータ記憶部１２０は、無線親機１０３＿２を処理対象とするループＡ（ステップＳ１１１）を実行する。
When it is determined that the control parameter data has been received (step S113; YES), the control
空調機制御部１２３は、空気調和機１０１＿１〜５の各々の動作を制御し（ステップＳ１１６）、空調機個別制御処理を終了する。
The air
詳細には、すべての無線親機１０３＿１〜２についてループＡ（ステップＳ１１１）が終了すると、空調機制御部１２３は、例えば制御パラメータ受信部１２２又は制御パラメータ記憶部１２０から通知を受けて、空気調和機１０１＿１〜５の各々のアドレスを含む制御パラメータデータを制御パラメータ記憶部１２０から取得する。空調機制御部１２３は、取得した制御パラメータデータに含まれる通信アドレスへ、その通信アドレスが示す空気調和機１０１の動作を制御するための制御データを送信する。
Specifically, when the loop A (step S111) is completed for all the wireless master devices 103_1 and 103-2, the air
例えば、空気調和機１０１＿１のアドレスを含む制御パラメータデータを取得した場合、空調機制御部１２３は、空気調和機１０１＿１に対して予め設定される目標値と、その制御パラメータデータに含まれる制御パラメータとを比較する。空調機制御部１２３は、比較した結果に応じて、空気調和機１０１＿１の動作を変更させる制御データを生成して空気調和機１０１＿１へ送信する。その結果、空気調和機１０１＿１は、制御データに応じて動作する。続けて、空調機制御部１２３は、空気調和機１０１＿２〜５のそれぞれのアドレスを含む制御パラメータデータを順次取得し、同様に、目標値と制御パラメータとの比較結果に応じて制御データを生成して空気調和機１０１＿２〜５のそれぞれへ送信する。
For example, when the control parameter data including the address of the air conditioner 101_1 is acquired, the air
空調機個別制御処理を実行することによって、予め定められた目標値に対象空間の温度とするように空気調和機１０１の各々を動作させることができる。その結果、対象空間を適切な温度に調整することが可能になる。 By executing the air conditioner individual control process, each of the air conditioners 101 can be operated so that the temperature of the target space is set to a predetermined target value. As a result, the target space can be adjusted to an appropriate temperature.
（無線親機１０３の動作：データ収集制御処理）
無線親機１０３の各々は、測定データ受信部１３０がセンサ機器１０４から測定データを受信すると、図１１に示すデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を実行する。ここでは、無線親機１０３＿１がデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を実行する例により説明する。
(Operation of wireless master device 103: data collection control process)
When the measurement
測定データ受信部１３０は、センサ機器１０４＿１から受信した測定データを測定データ記憶部１２４に引き渡す。測定データ記憶部１２４は、取得した測定データを記憶する（ステップＳ１２１）。
The measurement
通信回数更新部１３１は、測定データを受信した測定データ受信部１３０からの通知を受けて、その測定データの送信元であるセンサ機器１０４＿１の通信回数データを通信回数記憶部１２６から読み出す。通信回数更新部１３１は、読み出した通信回数データが示す通信回数をインクリメントする（ステップＳ１２２）。通信回数更新部１３１は、インクリメントした通信回数を示す通信回数データを通信回数記憶部１２６に引き渡す。通信回数記憶部１２６は、取得した通信回数データを記憶する。これにより、通信回数記憶部１２６が記憶しているセンサ機器１０４＿１の通信回数データが更新される。
In response to the notification from the measurement
電池残量推定部１３２は、通信回数データを更新した通信回数更新部１３１からの通知を受けて、通信回数記憶部１２６に記憶されているセンサ機器１０４＿１〜３の各々の通信回数データに基づいて、センサ機器１０４＿１〜３の各々が有する電池１１９の残量を推定する（ステップＳ１２３）。
The battery remaining
スリープ時間決定部１３３は、電池残量推定部１３２によって推定された電池１１９の残量に基づいて、センサ機器１０４＿１についてスリープ時間の設定変更が必要か否かを判定する（ステップＳ１２４）。
The sleep
例えば、スリープ時間決定部１３３は、センサ機器１０４＿１が有する電池１１９の残量の推定値である推定電池残量と閾値とを比較する。センサ機器１０４＿１の推定電池残量が閾値以下でない場合に、スリープ時間決定部１３３は、センサ機器１０４＿１のスリープ時間の設定変更が必要でないと判定し（ステップＳ１２４；ＮＯ）、データ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を終了する。
For example, the sleep
センサ機器１０４＿１の推定電池残量が閾値以下である場合に、スリープ時間決定部１３３は、センサ機器１０４＿１のスリープ時間の設定変更が必要であると判定する（ステップＳ１２４；ＹＥＳ）。
When the estimated battery remaining amount of the sensor device 104_1 is equal to or less than the threshold value, the sleep
例えば、図１２に示すように、時刻Ｔ１に、ステップＳ１２３にて推定された、センサ機器１０４＿１の推定電池残量１４３＿１が３０（％）であり、ステップＳ１２４における判定の閾値が３０（％）であるとする。センサ機器１０４＿１の推定電池残量１４３＿１が閾値以下であるので、スリープ時間決定部１３３は、センサ機器１０４＿１のスリープ時間の設定変更が必要であると判定する。
For example, as shown in FIG. 12, the estimated battery remaining amount 143_1 of the sensor device 104_1 estimated at step S123 at time T1 is 30 (%), and the determination threshold value at step S124 is 30 (%). Suppose there is. Since the estimated battery remaining amount 143_1 of the sensor device 104_1 is equal to or smaller than the threshold value, the sleep
スリープ時間の設定変更が必要であると判定した場合（ステップＳ１２４；ＹＥＳ）、スリープ時間決定部１３３は、センサ機器１０４＿１に設定すべきスリープ時間を決定する（ステップＳ１２５）。
When it is determined that the sleep time setting needs to be changed (step S124; YES), the sleep
例えば、図１２に示す例において、時刻Ｔ１の推定電池残量１４３＿２がセンサ機器１０４＿２のものであり、時刻Ｔ１の推定電池残量１４３＿３がセンサ機器１０４＿３のものであるとする。この時点で推定電池残量が最も多い電池１１９は、センサ機器１０４＿３が有するものである。
For example, in the example illustrated in FIG. 12, it is assumed that the estimated battery remaining amount 143_2 at time T1 is that of the sensor device 104_2, and the estimated battery remaining amount 143_3 at time T1 is that of the sensor device 104_3. The
例えば単位時間当たりに減少する電池１１９の残量が、１００％から時刻Ｔ１までと同じ割合であると仮定して、スリープ時間決定部１３３は、時刻Ｔ１から、センサ機器１０４＿３が電池切れとなるまでの時間（電池切れ予想時間）を算出する。
For example, assuming that the remaining amount of the
スリープ時間決定部１３３は、センサ機器１０４＿１が有する電池１１９の推定電池残量が電池切れ予想時間でゼロとなるスリープ時間を算出する。
The sleep
詳細には例えば、電池切れ予想時間の間のセンサ機器１０４＿１との通信回数が、センサ機器１０４＿１が有する電池１１９の時刻Ｔ１における推定電池残量を通信当たりの消費容量で除することによって得られる回数となるスリープ時間が算出される。スリープ時間決定部１３３は、この算出したスリープ時間をセンサ機器１０４＿１のスリープ時間として決定する。
Specifically, for example, the number of times the number of communications with the sensor device 104_1 during the estimated battery dead time is obtained by dividing the estimated remaining battery level at the time T1 of the
そして、例えば同図に示すように時間の経過とともにセンサ機器１０４＿１〜３の各々の推定電池残量が次第に減少したとする。そして、無線親機１０３＿１がデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を実行した時、センサ機器１０４＿２の電池１１９の推定電池残量が３０％（同図の推定電池残量１４４＿２）であるとする。この場合も、センサ機器１０４＿２の推定電池残量が閾値３０％以下であるので、同様の方法により、スリープ時間決定部１３３は、センサ機器１０４＿２のスリープ時間を決定する。
For example, as shown in the figure, it is assumed that the estimated remaining battery level of each of the sensor devices 104_1 to 3_3 gradually decreases with the passage of time. Then, when the wireless master device 103_1 executes the data collection control process (step S2a), it is assumed that the estimated battery remaining amount of the
図１１を再び参照し、センサ機器１０４＿１の例により説明する。スリープ時間決定部１３３は、決定したセンサ機器１０４＿１のスリープ時間を含むスリープ時間の設定要求をセンサ機器１０４＿１へ送信し（ステップＳ１２６）、データ収集制御処理（ステップＳ２ａ）を終了する。
With reference to FIG. 11 again, an example of the sensor device 104_1 will be described. The sleep
（無線親機１０３の動作：制御パラメータ送信処理）
無線親機１０３の各々は、制御パラメータ要求受信部１２７が統合コントローラ１０２から制御パラメータ要求を受信すると、図１３に示す制御パラメータ送信処理（ステップＳ３）を実行する。ここでは、無線親機１０３＿１が制御パラメータ送信処理（ステップＳ３）を実行する例により説明する。
(Operation of wireless master device 103: control parameter transmission process)
When the control parameter
制御パラメータ生成部１２８は、対応付け記憶部１２５が記憶している対応付けデータに含まれる空気調和機１０１＿１〜３の各々について、ステップＳ１３２〜ステップＳ１３６を順次実行する（ループＢ；ステップＳ１３１）。
The control
判定部１３４は、対応付け記憶部１２５の対応付けデータを参照し、例えば空気調和機１０１＿１に対応付けられたセンサ機器１０４＿１を特定する（ステップＳ１３２）。本実施の形態では、上述のように、対応付けデータにおいて空気調和機１０１＿１にはセンサ機器１０４＿１が対応付けられている。そのため、判定部１３４は、ループＢ（ステップＳ１３１）における処理対象の空気調和機１０１が空気調和機１０１＿１である場合、センサ機器１０４＿１を特定する。
The
判定部１３４は、測定データ記憶部１２４に記憶されている測定データであって、ステップＳ１３２にて特定したセンサ機器１０４＿１のものの中に、直近の温度を含むものがあるか否かを判定する（ステップＳ１３３）。例えば、判定部１３４は、センサ機器１０４＿１の測定データのうち、最も現在に近い測定時刻を含むものを抽出する。判定部１３４は、抽出した測定データに含まれる測定時刻がタイマ１０９により計測される現在時刻から予め定められた範囲内であるか否かによって判定する。
The
直近の温度を含む測定データがあると判定された場合に（ステップＳ１３３；ＹＥＳ）、生成部１３６は、その直近の温度を含む制御パラメータデータを生成する（ステップＳ１３４）。詳細には、生成部１３６は、ループＢ（ステップＳ１３１）における処理対象の空気調和機１０１＿１の通信アドレスをさらに含む制御パラメータデータを生成する。
When it is determined that there is measurement data including the latest temperature (step S133; YES), the
直近の温度を含む測定データがないと判定された場合に（ステップＳ１３３；ＮＯ）、補完部１３５は、その測定データの送信元であるセンサ機器１０４＿１によって、予め定められた時間より前に測定された温度を含む測定データを測定データ記憶部１２４から読み出す。補完部１３５は、読み出した測定データに含まれる温度を補完する（ステップＳ１３５）。これによって、補完部１３５は、例えば現在の温度を制御パラメータとして算出する。
When it is determined that there is no measurement data including the latest temperature (step S133; NO), the
ここで、図１４を参照して、本実施の形態に係る方法での補完により現在の時刻Ｔ１の温度を算出する例を説明する。 Here, an example in which the temperature at the current time T1 is calculated by complementing with the method according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
同図に示すように、センサ機器１０４＿１により測定される時刻が、ΔＴ間隔で時刻Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５であるとする。測定データ記憶部１２４には、時刻Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４のそれぞれに測定された温度１４５，１４６，１４７を含む測定データが記憶されているが、時刻Ｔ５に測定された直近の温度１４８を含む測定データが記憶されていないとする。時刻Ｔ５の測定データが欠落しているため、ステップＳ１３３にて、測定データ記憶部１２４に記憶されているセンサ機器１０４＿１の測定データの中に、時刻Ｔ１から予め定められた時間内に測定された温度（直近の温度）を含むものがないと判定される（ステップＳ１３３；ＮＯ）。
As shown in the figure, it is assumed that the time measured by the sensor device 104_1 is time T2, T3, T4, and T5 at ΔT intervals. The measurement
補完部１３５は、測定時刻が現在の時刻Ｔ１に近い測定データから順に３つの測定データを測定データ記憶部１２４から読み出す。補完部１３５は、読み出した測定データに含まれる温度１４５〜１４７に基づいて、時刻と測定される温度との関係を表す近似関数１４９を求める。補完部１３５は、現在の時刻Ｔ１を近似関数１４９に代入することによって、時刻Ｔ１の温度１５０を制御パラメータとして算出する。
The
なお、補完のために測定データ記憶部１２４から読み出される測定データの数は、３つに限らず、補完に用いる近似関数に応じて、適宜定められてよい。また、近似関数１４９を補完部１３５が算出することとしたが、例えば測定部１３９が測定データを受信するたびに、その受信した測定データと測定データ記憶部１２４の測定データとを参照して、近似関数１４９を算出してもよい。この場合、測定部１３９は、受信した測定データの送信元であるセンサ機器１０４の通信アドレスとともに算出した近似関数１４９を示す近似関数データを測定データ記憶部１２４に記憶させておいてもよい。
Note that the number of measurement data read from the measurement
補完部１３５は、ステップＳ１３５を実行することで算出される制御パラメータを含む制御パラメータデータを生成する（ステップＳ１３６）。詳細には、ステップＳ１３４にて生成部１３６により生成される制御パラメータデータと同様に、補完部１３５は、空気調和機１０１＿１の通信アドレスをさらに含む制御パラメータデータを生成する。
The
これにより、制御パラメータ生成部１２８は、空気調和機１０１＿１を処理対象とするループＢ（ステップＳ１３１）を終了する。制御パラメータ生成部１２８は、例えば空気調和機１０１＿２、空気調和機１０１＿３を順に処理対象として、ステップＳ１３２〜ステップＳ１３６を実行する（ループＢ；ステップＳ１３１）。
Thereby, the control
ループＢ（ステップＳ１３１）が終了すると、制御パラメータ送信部１２９は、補完部１３５と生成部１３６とによって生成された制御パラメータデータを統合コントローラ１０２へ送信する（ステップＳ１３７）。これにより、制御パラメータ送信部１２９は、制御パラメータ送信処理（ステップＳ３）を終了する。
When the loop B (step S131) ends, the control
（センサ機器１０４の動作：通常状態処理）
センサ機器１０４の各々は、動作状態がスリープ状態に変更された時点からスリープ時間が経過すると、図１５に示す通常状態処理（ステップＳ４）を実行する。
(Operation of sensor device 104: normal state processing)
Each of the
同図に示すように、ウェイクアップ部１４２は、スリープ制御部１４１から信号を取得するなどによりスリープ時間の経過を検知すると、センサ機器１０４をウェイクアップさせる（ステップＳ１４１）。
As shown in the figure, the wake-up
測定部１３９は、対象空間の温度を測定し、測定した温度とセンサ機器１０４の通信アドレスとを含む測定データを生成する。測定部１３９は、無線親機アドレス記憶部１３８に記憶されている無線親機アドレスデータが示す通信アドレスへ、生成した測定データを送信する（ステップＳ１４２）。例えば、センサ機器１０４＿１の場合、送信先は無線親機１０３＿１である。
The
受信制御部１４０は、測定データの送信が完了した測定部１３９から送信完了信号を取得すると、その取得時点からの経過時間の計測を開始し、通信線Ｌ３を介したデータの受信を許可する（ステップＳ１４３）。
When the
受信制御部１４０は、送信完了信号の取得時点から受信許可時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１４４）。受信許可時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ１４４；ＮＯ）、受信制御部１４０は、スリープ時間の設定要求を無線親機１０３から受信したか否かを判定する（ステップＳ１４５）。スリープ時間の設定要求を受信していないと判定した場合（ステップＳ１４５；ＮＯ）、受信制御部１４０は、ステップＳ１４４を実行する。
The
スリープ時間の設定要求を受信したと判定した場合（ステップＳ１４５；ＹＥＳ）、受信制御部１４０は、受信したスリープ時間の設定要求に含まれるスリープ時間を含むスリープ時間データを生成しスリープ時間記憶部１３７に引き渡す。スリープ時間記憶部１３７は、取得したスリープ時間データを記憶することによって、スリープ時間データを更新する（ステップＳ１４６）。
When it is determined that the sleep time setting request has been received (step S145; YES), the
受信許可時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１４４；ＹＥＳ）、受信制御部１４０は、通信線Ｌ３を介したデータの受信を禁止し（ステップＳ１４７）、通常状態処理（ステップＳ４）を終了する。
When it is determined that the reception permission time has elapsed (step S144; YES), the
（センサ機器１０４の動作：スリープ状態処理）
センサ機器１０４の各々は、受信制御部１４０が通信線Ｌ３を介したデータの受信を禁止すると、図１６に示すスリープ状態処理（ステップＳ５）を実行する。
(Operation of sensor device 104: sleep state processing)
Each of the
同図に示すように、スリープ制御部１４１は、受信制御部１４０から信号を取得するなどにより受信の禁止を検知すると、スリープ開始処理を実行する（ステップＳ１５１）。スリープ開始処理は、上述のように、経過時間の測定の開始を含む。
As shown in the figure, when the
スリープ制御部１４１は、スリープ時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１５２）。
The
測定する経過時間がスリープ時間未満である場合、スリープ制御部１４１は、スリープ時間が経過していないと判定し（ステップＳ１５２；ＮＯ）、スリープ状態の動作を継続する。すなわち、スリープ制御部１４１は、経過時間の測定を継続するとともに、スリープ開始処理にて抑制した機能を抑制したまま維持する。このように、センサ機器１０４の動作状態をスリープ状態にすることによって、センサ機器１０４の電池１１９の消費が、通常状態で動作する間より少なくなる。
When the elapsed time to be measured is less than the sleep time, the
測定する経過時間がスリープ時間になった場合、スリープ制御部１４１は、スリープ時間が経過したと判定し（ステップＳ１５２；ＹＥＳ）、スリープ状態処理（ステップＳ５）を終了する。このとき、スリープ制御部１４１は、例えば、ウェイクアップ処理（ステップＳ１４１）を実行させるための信号をウェイクアップ部１４２へ出力するとよい。
When the elapsed time to be measured becomes the sleep time, the
これまで説明したように、本実施の形態によれば、センサ機器１０４の各々が有する電池の残量に応じて、少なくとも２つのセンサ機器１０４が同時期に電池切れとなるスリープ時間が設定される。そして、センサ機器１０４は、その設定されたスリープ時間に応じて、通常状態よりも消費電力が少ないスリープ状態となる。これにより、２つ以上のセンサ機器１０４の電池１１９を同時期に交換することができる。したがって、電池１１９の消耗に伴うメンテナンスの手間を低減することが可能になる。
As described above, according to the present embodiment, according to the remaining battery level of each of the
本実施の形態によれば、無線親機１０３がセンサ機器１０４の電池１１９の残量を推定する。これにより、センサ機器１０４が電池１１９の残量を計測し、その残量を無線親機１０３へ通知する必要がなくなる。したがって、電池の残量の計測及び通知に伴う電池１１９の消耗を低減することが可能になる。
According to the present embodiment,
本実施の形態によれば、制御パラメータデータを生成する際に、直近の気温を含む測定データを受信・記憶していない場合、補完によって求められた気温が制御パラメータに採用される。これによって、長いスリープ時間が設定されたために気温の実測値を含む測定データが欠落している場合であっても、比較的実測値に近い気温を表す制御パラメータに基づいて空気調和機１０１を制御することができる。したがって、測定データの欠落に伴う対象空間の快適性の低下を抑制することが可能になる。 According to the present embodiment, when the control parameter data is generated, if the measurement data including the latest temperature is not received and stored, the temperature obtained by the complement is adopted as the control parameter. As a result, even if measurement data including the actual measured value of air temperature is missing because a long sleep time is set, the air conditioner 101 is controlled based on the control parameter representing the temperature relatively close to the actual measured value. can do. Therefore, it is possible to suppress a decrease in comfort of the target space due to missing measurement data.
本実施の形態によれば、空気調和機１０１とセンサ機器１０４とが対応付けられ、複数の空気調和機１０１が、それぞれのために生成された制御パラメータデータによって制御される。これにより、各空気調和機１０１に適した制御パラメータによって、各空気調和機１０１を制御することができる。したがって、対象空間の快適性を向上させることが可能になる。
According to this Embodiment, the air conditioner 101 and the
以上、本発明の実施の形態１について説明したが、実施の形態１は以下のように変形されてもよい。 Although the first embodiment of the present invention has been described above, the first embodiment may be modified as follows.
（変形例１）
通信回数データが示す通信回数は、電池残量推定部１３２が電池１１９の残量を推定するための通信履歴の一例である。通信履歴は、例えば、センサ機器１０４の各々との通信時間であってもよい。すなわち、通信回数記憶部１２６は、通信履歴を含む通信履歴データを記憶する通信履歴記憶部の一例である。通信回数更新部１３１は、測定データ受信部１３０が通信すると、通信したセンサ機器１０４との通信履歴を示す通信履歴データを更新する通信履歴更新部の一例である。
(Modification 1)
The communication count indicated by the communication count data is an example of a communication history for the battery remaining
（変形例２）
実施の形態１では、あるセンサ機器１０４の推定電池残量が閾値以下となった場合に、そのセンサ機器１０４のスリープ時間を決定することとした。しかし、スリープ時間は、例えばセンサ機器１０４のいずれかから測定データを受信するたびに決定されるなど、常に、センサ機器１０４の各々が有する電池１１９の推定電池残量に基づいて決定されてもよい。これにより、センサ機器１０４の電池切れの時期をより正確に一致させることが可能になる。
(Modification 2)
In the first embodiment, when the estimated battery remaining amount of a
（変形例３）
推定電池残量は、各センサ機器１０４が有する電池の残量の一例であって、推定電池残量に代えて、実測された電池の残量が採用されてもよい。この場合、例えば、無線親機１０３が電池残量推定部１３２を備えず、センサ機器１０４の各々が、自身の電池１１９の残量を測定し、測定した残量データを測定データと同時に無線親機１０３へ送信するとよい。これにより、無線親機１０３は、受信した残量データの各々が示す実測された電池１１９の残量に応じてスリープ時間を設定することができるので、センサ機器１０４が電池切れとなる時期をより正確に一致させることが可能になる。
(Modification 3)
The estimated remaining battery level is an example of the remaining battery level of each
実施の形態２．
本実施の形態では、実施の形態１とは異なる方法で、無線親機が補完することによって直近の温度を求める例について説明する。
In this embodiment, an example will be described in which the wireless base device complements the latest temperature by a method different from that in
本実施の形態に係る空調機制御システム２００は、図１７に示すように、実施の形態１の無線親機１０３とは機能的な構成が異なる無線親機２０３（２０３＿１，２０３＿２）を備える。
As shown in FIG. 17, the air
また、図１８に示すように、空気調和機１０１＿１〜４が共通の対象空間の環境を調整する場合、空気調和機１０１＿１〜４のそれぞれの近くに、センサ機器１０４＿１〜４が設置される。すなわち、本実施の形態では、センサ機器１０４＿１〜４は、それぞれ、空気調和機１０１＿１〜４に対応付けられており、無線親機２０３＿１と通信線Ｌ３を介して無線で通信する。なお、センサ機器１０４＿５は、図示しないが、空気調和機１０１＿５に対応付けられており、無線親機２０３＿２と通信線Ｌ３を介して無線で通信する。 In addition, as illustrated in FIG. 18, when the air conditioners 101_1 to 4_1 adjust the environment of the common target space, the sensor devices 104_1 to 104_1 are installed near the air conditioners 101_1 to 4, respectively. That is, in the present embodiment, the sensor devices 104_1 to 104_1 are associated with the air conditioners 101_1 to 4, respectively, and communicate wirelessly with the wireless master device 203_1 via the communication line L3. Although not shown, the sensor device 104_5 is associated with the air conditioner 101_5 and communicates wirelessly with the wireless master device 203_2 via the communication line L3.
図１９に示すように、無線親機２０３は、機能的には、実施の形態１に係る無線親機１０３の制御パラメータ生成部１２８の補完部１３５に代えて、制御パラメータ生成部２２８の補完部２３５を備える。その他の機能的な構成については、無線親機２０３と実施の形態１に係る無線親機１０３とは同じでよい。
As illustrated in FIG. 19, the
補完部２３５は、実施の形態１に係る補完部１３５と同様に、直近の温度を含む測定データが測定データ記憶部１２４に記憶されていないと判定部１３４によって判定されたセンサ機器１０４がある場合に、そのセンサ機器１０４によって予め定められた時間より前に測定された温度を含む測定データを測定データ記憶部１２４から読み出す。
Similar to the
補完部２３５は、この場合、さらに、そのセンサ機器１０４以外のセンサ機器１０４によって測定された気温を含む測定データを測定データ記憶部１２４から読み出す。補完部２３５は、読み出した測定データが示す温度を補完することによって、直近の温度を制御パラメータとして算出する。
In this case, the
補完部２３５は、補完処理（図１３のステップＳ１３５に相当）において、直近の気温を含む測定データが欠落しているセンサ機器１０４によって測定されるであろう直近の気温を算出する際に、そのセンサ機器１０４の過去の測定データに加えて、そのセンサ機器１０４以外の測定データを参照して補完する。
In the complementing process (corresponding to step S135 in FIG. 13), the
図２０を参照して、本実施の形態に係る方法での補完により現在の時刻Ｔ１の温度を算出する例を説明する。 With reference to FIG. 20, an example of calculating the temperature at the current time T <b> 1 by complementing with the method according to the present embodiment will be described.
現在の時刻Ｔ１、時刻Ｔ２〜Ｔ５は、図１４のそれぞれと同様であるとする。図２０に示す例では、測定データ記憶部１２４には、センサ機器１０４＿１について、時刻Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４のそれぞれに測定された温度１５１＿１，１５２＿１，１５３＿１を含む測定データが記憶されているが、時刻Ｔ５に測定された直近の温度１５４＿１を含む測定データが記憶されていないとする。
It is assumed that the current time T1 and times T2 to T5 are the same as those in FIG. In the example illustrated in FIG. 20, the measurement
センサ機器１０４＿２〜４のそれぞれについては、時刻Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５のそれぞれとほぼ同時期に測定された温度を含む測定データが記憶されているとする。同図において、温度１５１＿ｎ，１５２＿ｎ，１５３＿ｎ，１５４＿ｎは、それぞれ、時刻Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５にセンサ機器１０４＿ｎ（ｎは、２、３又は４）により測定された温度を表す。 As for each of the sensor devices 104_2 to 4, it is assumed that measurement data including temperatures measured almost at the same time as each of the times T2, T3, T4, and T5 is stored. In the figure, temperatures 151_n, 152_n, 153_n, and 154_n represent temperatures measured by the sensor device 104_n (n is 2, 3, or 4) at times T2, T3, T4, and T5, respectively.
なお、同図において、時刻Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５とほぼ同時期に測定された気温は、それぞれ、時刻Ｔ２からＴ３の間，Ｔ３からＴ４の間，Ｔ４からＴ５の間，Ｔ５からＴ１の間に示される。時刻Ｔ５又はそれとほぼ同時期に測定された温度１５４＿２〜４は、現在の時刻Ｔ１における直近の温度であるとする。 In the figure, the temperatures measured almost at the same time as times T2, T3, T4, and T5 are from time T2 to T3, from T3 to T4, from T4 to T5, and from T5 to T1, respectively. Shown in between. It is assumed that the temperatures 154_2 to 4-4 measured at or near the time T5 are the latest temperatures at the current time T1.
例えば、補完部１３５は、センサ機器１０４＿２〜４が測定する温度の関係を表す近似式を、時刻Ｔ２〜Ｔ４の各々に測定された温度を用いて算出する。詳細には例えば、センサ機器１０４＿２〜４が時刻Ｔ２に測定した温度の関係、センサ機器１０４＿２〜４が時刻Ｔ３に測定した温度の関係、センサ機器１０４＿２〜４が時刻Ｔ４に測定した温度の関係を最もよく表す近似式を算出する。補完部１３５は、その算出した近似式に、センサ機器１０４＿２〜４のそれぞれによって時刻Ｔ５に測定された温度１５４＿２〜４を代入して、現在の時刻Ｔ１におけるセンサ機器１０４＿１の直近の温度１５５を算出する。
For example, the
また例えば、補完部１３５は、時刻Ｔ３〜Ｔ５に測定された温度の近似関数をセンサ機器１０４＿２〜４ごとに算出する。詳細には例えば、センサ機器１０４＿２によって時刻Ｔ３〜Ｔ５に測定された温度１５２＿２，１５３＿２，１５４＿２の関係を表す近似関数１５６を求める。センサ機器１０４＿３，４のそれぞれについても同様に、近似関数１５７，１５８を求める。近似関数１５６，１５７，１５８が、例えばａＴ＾２＋ｂＴ＋ｃ（Ｔは時間を表す変数であり、ａ，ｂ，ｃは各次の係数である。＾は、べき乗を表す。）で表される場合、例えばａ，ｂには、近似関数１５６，１５７，１５８の平均値を採用する。そして、センサ機器１０４＿１によって測定された中では最も新しい時刻Ｔ４に測定された温度１５３＿１によって、ｃを決定することによって、センサ機器１０４＿１が測定する温度の近似関数１５９を算出する。補完部１３５は、その算出した近似式に、時刻Ｔ１を代入して、現在の時刻Ｔ１におけるセンサ機器１０４＿１の直近の温度を算出する。
Further, for example, the
本実施の形態によっても、実施の形態１と同様に、制御パラメータデータを生成する際に、直近の気温を含む測定データを受信・記憶していない場合、補完によって求められた気温が制御パラメータに採用される。これによって、長いスリープ時間が設定されたために気温の実測値を含む測定データが欠落している場合であっても、比較的実測値に近い気温を表す制御パラメータに基づいて空気調和機１０１を制御することができる。したがって、測定データが欠落するために対象空間の快適性が損なわれることを抑制することが可能になる。 Also in the present embodiment, as in the first embodiment, when the measurement data including the latest temperature is not received / stored when the control parameter data is generated, the temperature obtained by the complement is used as the control parameter. Adopted. As a result, even if measurement data including the actual measured value of air temperature is missing because a long sleep time is set, the air conditioner 101 is controlled based on the control parameter representing the temperature relatively close to the actual measured value. can do. Accordingly, it is possible to suppress the loss of the comfort of the target space due to the lack of measurement data.
実施の形態３．
本実施の形態では、複数のセンサ機器を電池の残量に応じてグループ化し、同じグループに属するセンサ機器が同時期に電池切れとなるスリープ時間を決定する例を説明する。
In the present embodiment, an example will be described in which a plurality of sensor devices are grouped according to the remaining battery level, and the sleep time when the sensor devices belonging to the same group run out of battery at the same time is determined.
本実施の形態に係る空調機制御システムは、実施の形態２に係る無線親機２０３（２０３＿１，２０３＿２）とは機能的な構成が異なる無線親機３０３（３０３＿１，３０３＿２）を備えることを除いて、実施の形態２と同様の構成を備える。 The air conditioner control system according to the present embodiment is provided with a wireless master device 303 (303_1, 303_2) having a different functional configuration from the wireless master device 203 (203_1, 203_2) according to the second embodiment. A configuration similar to that of the second embodiment is provided.
図２１に示すように、無線親機３０３は、機能的には、実施の形態２に係る無線親機２０３が備える構成に加えて、グループ記憶部３６０を備える。無線親機３０３は、実施の形態２に係る無線親機２０３が備える制御パラメータ生成部２２８に代えて、実施の形態１に係る制御パラメータ生成部１２８を備え、実施の形態２に係る無線親機２０３が備えるスリープ時間決定部１３３に代えて、スリープ時間決定部３３３を備える。なお、制御パラメータ生成部１２８は、実施の形態１に係るものと同様の機能を備える。
As illustrated in FIG. 21, the wireless master device 303 functionally includes a
グループ記憶部３６０は、同一のグループに属するセンサ機器１０４を示すグループデータを記憶する。グループデータは、例えば、グループのＩＤであるグループＩＤと、そのグループに属するセンサ機器１０４の通信アドレスとを関連付ける。グループデータは、例えばセンサ機器１０４のいずれかの電池１１９を交換した時にクリアされるとよい。
The
スリープ時間決定部３３３は、実施の形態１に係るスリープ時間決定部１３３と同様に、電池残量推定部１３２によって推定された電池１１９の残量に応じて、少なくとも２つのセンサ機器１０４が同時期に電池切れとなるスリープ時間を決定する。
Similar to the sleep
同図に示すように、スリープ時間決定部３３３は、センサ機器１０４を複数のグループに分類する分類部３６１と、センサ機器１０４のスリープ時間を決定する決定部３６２とを有する。
As shown in the figure, the sleep
分類部３６１は、少なくとも１つのグループに２つ以上のセンサ機器１０４が属し、かつ、同一のグループに属するセンサ機器１０４が有する電池１１９の残量の差の最大値が、センサ機器１０４のすべてが有する電池１１９の残量の差の最大値よりも小さくなるように、センサ機器１０４を分類する。
The
決定部３６２は、分類部３６１によって同一のグループに分類されたセンサ機器１０４の各々が有する電池１１９の残量に応じて、同一のグループに分類されたセンサ機器１０４が同時期に電池切れとなるスリープ時間を決定する。
In accordance with the remaining amount of the
これまで、本実施の形態に係る空調機制御システムの構成について説明した。ここから、本実施の形態に係る空調機制御システムの動作について説明する。 So far, the configuration of the air conditioner control system according to the present embodiment has been described. From here, operation | movement of the air-conditioner control system which concerns on this Embodiment is demonstrated.
本実施の形態に係る空調機制御システムでは、無線親機３０３が図１１に示すデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）に代えて、データ収集制御処理（ステップＳ２ｂ）を実行し、無線親機３０３がセンサ機器１０４＿１〜４と関連して動作する。センサ機器１０４＿４の動作は、他のセンサ機器１０４＿１〜３と同様である。本実施の形態に係る空調機制御システムが行うその他の動作については、実施の形態１に係る空調機制御システムと同様である。 In the air conditioner control system according to the present embodiment, the wireless master device 303 executes data collection control processing (step S2b) instead of the data collection control processing (step S2a) shown in FIG. It operates in association with the sensor devices 104_1 to 4_1. The operation of the sensor device 104_4 is the same as that of the other sensor devices 104_1 to 104_1. Other operations performed by the air conditioner control system according to the present embodiment are the same as those of the air conditioner control system according to the first embodiment.
図２２に示すように、データ収集制御処理（ステップＳ２ｂ）では、実施の形態１に係る収集制御処理（ステップＳ２ａ）のステップＳ１２４においてスリープ時間の設定変更が必要と判断された後（ステップＳ１２４；ＹＥＳ）、ステップＳ３２７，ステップＳ３２８を実行し、ステップＳ１２５に代わるステップＳ３２５が実行される。データ収集制御処理（ステップＳ２ｂ）に含まれるその他の処理は、実施の形態１に係るデータ収集制御処理（ステップＳ２ａ）と同様である。 As shown in FIG. 22, in the data collection control process (step S2b), after it is determined in step S124 of the collection control process (step S2a) according to the first embodiment that the sleep time setting needs to be changed (step S124; YES), step S327 and step S328 are executed, and step S325 instead of step S125 is executed. Other processes included in the data collection control process (step S2b) are the same as the data collection control process (step S2a) according to the first embodiment.
分類部３６１は、ステップＳ１２４の判定処理を実行し、スリープ時間の設定変更が必要と判断した場合（ステップＳ１２４；ＹＥＳ）、グループ記憶部３６０のグループデータを参照する。グループデータがグループ記憶部３６０に記憶されているか否かに応じて、センサ機器１０４がグループに分類されているか否かを判定する（ステップＳ３２７）。
The
グループデータがグループ記憶部３６０に記憶されていない場合、分類されていないと判定し（ステップＳ３２７；ＮＯ）、分類部３６１は、少なくとも１つのグループに２つ以上のセンサ機器１０４が属し、かつ、同一のグループに属するセンサ機器１０４が有する電池１１９の残量の差の最大値が、センサ機器１０４のすべてが有する電池１１９の残量の差の最大値よりも小さくなるように、センサ機器１０４を分類する（ステップＳ３２８）。
When the group data is not stored in the
無線親機３０３が分類処理（ステップＳ３２８）を実行する際に採用するグループ化の方法について図２３を参照して説明する。 A grouping method employed when the wireless master device 303 executes the classification process (step S328) will be described with reference to FIG.
同図に示す温度３６３＿１〜４は、それぞれ、電池残量推定部１３２によって時刻Ｔ１に推定されたセンサ機器１０４＿１〜４が有する電池１１９の推定電池残量であるとする。時刻Ｔ１のセンサ機器１０４＿１の推定電池残量３６３＿１が閾値３０（％）であるので、分類部３６１、センサ機器１０４＿１のスリープ時間の設定変更が必要と判定する（ステップＳ１２４；ＹＥＳ）。同図に示すように、無線親機３０３が通信するセンサ機器１０４＿１〜４では、時刻Ｔ１に初めてスリープ時間の設定が変更されるので、それまでグループデータがグループ記憶部３６０に記憶されていない。分類部３６１は、分類されていないと判定し（ステップＳ３２７；ＮＯ）、分類処理（ステップＳ３２８）を実行する。
Assume that the temperatures 363_1 to 363 shown in the figure are estimated battery remaining amounts of the
時刻Ｔ１のステップＳ３２８において、分類部３６１は、最大の推定電池残量３６３＿４と最小の推定電池残量３６３＿１のそれぞれに対応するセンサ機器１０４＿４とセンサ機器１０４＿１を特定する。分類部３６１は、最大の推定電池残量３６３＿４に対応するセンサ機器１０４＿４と、最大の推定電池残量３６３＿４に最も近い推定電池残量３６３＿３に対応するセンサ機器１０４＿３とを同一のグループ１に分類する。分類部３６１は、最小の推定電池残量３６３＿１に対応するセンサ機器１０４＿１と、最小の推定電池残量３６３＿１に最も近い推定電池残量３６３＿２に対応するセンサ機器１０４＿２とを同一のグループ２に分類する。
In step S328 at time T1, the
なお、グループ化の方法はこれに限られない。 The grouping method is not limited to this.
例えば、無線親機３０３と通信するセンサ機器１０４を分類するグループの数、各グループに分類すべきセンサ機器１０４の数（範囲）を設定し、それに従ってセンサ機器１０４が分類されてもよい。詳細には例えば、無線親機３０３＿１がセンサ機器１０４＿１〜４と通信し、無線親機３０３＿１にはセンサ機器１０４＿１〜４を２つずつ２つのグループに分類すると設定されているとする。この場合、分類部３６１が、無線親機３０３＿１と通信するセンサ機器１０４＿１〜４を２つずつに分類できる推定電池残量の閾値を探索する。分類部３６１は、推定電池残量がその閾値以上であるセンサ機器１０４＿３，４が属するグループ１と、推定電池残量がその閾値未満であるセンサ機器１０４＿１，２が属するグループ２とに分類する。
For example, the number of groups that classify the
例えば、分類部３６１は、推定電池残量の最大値（３６３＿４）と最小値（３６３＿１）との中間値以上のグループ１と、中間値未満のグループ２とに、センサ機器１０４＿１〜４を分類してもよい。
For example, the
例えば、分類部３６１は、推定電池残量３６３＿１〜４の中で差が最も小さい推定電池残量の組み合わせのセンサ機器１０４を同一のグループに分類してもよい。この場合、さらに、分類部３６１は、同一のグループに分類されたセンサ機器１０４の推定電池残量との差が予め定めた許容範囲内である推定電池残量のセンサ機器１０４をそのグループに追加してもよい。このような処理の結果、センサ機器１０４＿１〜４のすべてが同一のグループに属することになるときには、分類部３６１は、少なくとも１つのセンサ機器１０４がそのグループから除外されるまで、予め定めた許容範囲を次第に小さくするとよい。
For example, the
図２２に示すように、グループデータがグループ記憶部３６０に記憶されている場合、分類部３６１は、分類されていると判定する（ステップＳ３２７；ＹＥＳ）。分類されていると判定された場合（ステップＳ３２７；ＹＥＳ）、又は、分類処理（ステップＳ３２８）の後、決定部３６２は、ステップＳ１２４にて設定変更が必要と判定されたセンサ機器１０４のスリープ時間を決定する（ステップＳ３２５）。このとき、決定部３６２は、スリープ時間を決定する対象となるセンサ機器１０４と同一のグループに属するセンサ機器１０４が同時期に電池切れとなるスリープ時間を、そのグループに属するセンサ機器１０４の推定電池残量に応じて、決定する。
As illustrated in FIG. 22, when the group data is stored in the
再び図２３を参照し、スリープ時間決定処理（ステップＳ３２５）の詳細を説明する。時刻Ｔ１では、決定部３６２は、ステップＳ１２４にて設定変更が必要と判定されたセンサ機器１０４＿１のスリープ時間を決定する。上述のように、センサ機器１０４＿１とセンサ機器１０４＿２とが同一のグループ２に分類されたとする。この場合、決定部３６２は、推定電池残量がグループ２内で最も多いセンサ機器１０４＿２の推定電池残量に基づいて、センサ機器１０４＿２が電池切れとなるまでの時間（グループ２の電池切れ予想時間）を算出する。決定部３６２は、センサ機器１０４＿１がグループ２の電池切れ予想時間に電池切れとなる時間をセンサ機器１０４＿１のスリープ時間として決定する。
The details of the sleep time determination process (step S325) will be described with reference to FIG. 23 again. At time T1, the
ここで例えば、時刻Ｔ２となり、センサ機器１０４＿３の推定電池残量３６４＿３が３０％となったとする。この場合、決定部３６２は、上述と同様に、推定電池残量がグループ１内で最も多いセンサ機器１０４＿４の推定電池残量３６４＿４に基づいて、グループ１の電池切れ予想時間を算出する。決定部３６２は、センサ機器１０４＿３がグループ１の電池切れ予想時間に電池切れとなる時間をセンサ機器１０４＿３のスリープ時間として決定する。
Here, for example, it is assumed that the estimated battery remaining amount 364_3 of the sensor device 104_3 becomes 30% at time T2. In this case, the
本実施の形態によれば、センサ機器１０４は、少なくとも１つのグループに２つ以上のセンサ機器１０４が属するように分類される。そして、同一のグループに分類されたセンサ機器１０４が同時期に電池切れとなるスリープ時間が決定される。センサ機器は、その決定されたスリープ時間に応じて、通常状態よりも消費電力が少ないスリープ状態となる。これにより、２つ以上のセンサ機器の電池を同時期に交換することができる。したがって、電池の消耗に伴うメンテナンスの手間を低減することが可能になる。
According to the present embodiment, the
ここで、例えば、電池１１９の残量が大きく異なるセンサ機器１０４の電池切れの時期を一致させる場合、電池１１９の残量が少ないセンサ機器１０４のスリープ時間が、他のセンサ機器１０４のスリープ時間よりもきわめて長くなるおそれがある。その結果、温度の実測値を長時間得られなくなると、補完により求める温度が実測値から乖離し、対象空間の快適性を低下させる可能性がある。
Here, for example, when matching the time of battery exhaustion of the
本実施の形態によれば、センサ機器１０４は、少なくとも１つのグループに２つ以上のセンサ機器１０４が属し、かつ、同一のグループに属するセンサ機器１０４が有する電池１１９の残量の差の最大値が、センサ機器１０４のすべてが有する電池１１９の残量の差の最大値よりも小さくなるように分類される。スリープ時間は、同一のグループに分類されたセンサ機器１０４が同時期に電池切れとなるように決定される。これにより、電池１１９の残量が比較的近いセンサ機器１０４の電池切れの時期を一致させることになるため、いずれかのセンサ機器１０４のスリープ時間が、他のセンサ機器１０４のスリープ時間よりもきわめて長くなってしまう可能性は低い。したがって、スリープ時間が長くになることに伴う対象空間の快適性の低下を抑制することが可能になる。
According to the present embodiment, at least one
実施の形態４．
本実施の形態では、空調機制御システムが、無線親機を備えず、無線親機の機能を統合コントローラが備える例について説明する。
In the present embodiment, an example will be described in which the air conditioner control system does not include a wireless master device, and the integrated controller includes the function of the wireless master device.
本実施の形態に係る空調機制御システム４００は、図２４に示すように、無線親機１０３を備えず、統合コントローラ４０２とセンサ機器１０４＿１〜５とが直接に無線の通信線Ｌ３を介して通信可能に接続される。統合コントローラ４０２は、物理的には、図２５に示すように、有線通信モジュール１１４ａに代えて、無線通信モジュール４１４ａを備えることが、実施の形態１に係る統合コントローラ１０２と異なる。
As shown in FIG. 24, the air
統合コントローラ４０２は、機能的には、図２６に示すように、実施の形態１に係る統合コントローラ１０２及び無線親機１０３が備える機能のうち、制御パラメータ要求送信部１２１と制御パラメータ要求受信部１２７と制御パラメータ送信部１２９と制御パラメータ受信部１２２とを除くすべての機能を備える。
As shown in FIG. 26, the
本実施の形態によれば、無線親機１０３を備えないので、空調機制御システムを簡易な構成にすることが可能になる。
According to the present embodiment, since
以上、本発明の実施の形態及び変形例について説明したが、本発明はこれらに限られない。本発明は、実施の形態及び変形例を適宜組み合わせたもの、それらに変更を加えたものも含む。 As mentioned above, although embodiment and the modification of this invention were demonstrated, this invention is not limited to these. The present invention includes a combination of the embodiments and modifications as appropriate, and a modification thereof.
１００，２００，４００ 空調機制御システム、１０１＿１〜５（１０１） 空気調和機、１０２，４０２ 統合コントローラ、１０３＿１〜２（１０３），２０３＿１〜２（２０３），３０３＿１〜２（３０３） 無線親機、１０４＿１〜５（１０４） センサ機器、１１９ 電池、１２０ 制御パラメータ記憶部、１２１ 制御パラメータ要求送信部、１２２ 制御パラメータ受信部、１２３ 空調機制御部、１２４ 測定データ記憶部、１２５ 対応付け記憶部、１２６ 通信回数記憶部、１２７ 制御パラメータ要求受信部、１２８，２２８ 制御パラメータ生成部、１２９ 制御パラメータ送信部、１３０ 測定データ受信部、１３１ 通信回数更新部、１３２ 電池残量推定部、１３３，３３３ スリープ時間決定部、１３４ 判定部、１３５，２３５ 補完部、１３６ 生成部、１３７ スリープ時間記憶部、１３８ 無線親機アドレス記憶部、１３９ 測定部、１４０ 受信制御部、１４１ スリープ制御部、１４２ ウェイクアップ部、３６０ グループ記憶部、３６１ 分類部、３６２ 決定部。 100, 200, 400 Air conditioner control system, 101_1 to 5 (101) Air conditioner, 102, 402 Integrated controller, 103_1 to 2 (103), 203_1 to 2 (203), 303_1 to 2 (303) Wireless master unit, 104_1 to 5 (104) sensor device, 119 battery, 120 control parameter storage unit, 121 control parameter request transmission unit, 122 control parameter reception unit, 123 air conditioner control unit, 124 measurement data storage unit, 125 association storage unit, 126 Communication frequency storage unit, 127 Control parameter request reception unit, 128, 228 Control parameter generation unit, 129 Control parameter transmission unit, 130 Measurement data reception unit, 131 Communication frequency update unit, 132 Battery remaining amount estimation unit, 133,333 Sleep time Determination unit, 134 Determination unit, 135 235 complementation unit, 136 generation unit, 137 sleep time storage unit, 138 wireless master unit address storage unit, 139 measurement unit, 140 reception control unit, 141 sleep control unit, 142 wakeup unit, 360 group storage unit, 361 classification unit, 362 decision part.
Claims (9)
前記１つ又は複数の空気調和機と通信する統合コントローラと、
前記統合コントローラと通信する中継機と、
動作するための電力を供給する電池をそれぞれが有し、前記中継機と無線で通信する複数のセンサ機器とを備え、
前記統合コントローラは、
制御パラメータデータに基づいて前記１つ又は複数の空気調和機を制御する空調機制御手段を有し、
前記センサ機器の各々は、
前記対象空間の環境値を測定し、測定した前記環境値を含む測定データを前記中継機へ送信する測定手段と、
前記中継機により決定されるスリープ時間に応じて、通常状態よりも消費電力が少ないスリープ状態とするスリープ制御手段とを有し、
前記中継機は、
前記センサ機器の各々から受信した前記測定データに基づいて、前記制御パラメータデータを生成する制御パラメータ生成手段と、
前記各電池の残量に応じて、少なくとも２つの前記センサ機器が同時期に電池切れとなる前記スリープ時間を決定するスリープ時間決定手段とを有する
ことを特徴とする空調機制御システム。 One or more air conditioners that adjust the environment of the target space;
An integrated controller in communication with the one or more air conditioners;
A relay that communicates with the integrated controller;
Each having a battery for supplying power to operate, and comprising a plurality of sensor devices communicating wirelessly with the repeater,
The integrated controller is
Air conditioner control means for controlling the one or more air conditioners based on control parameter data;
Each of the sensor devices is
Measuring means for measuring the environmental value of the target space, and transmitting measurement data including the measured environmental value to the repeater;
According to the sleep time determined by the repeater, having a sleep control means for making the sleep state less power consumption than the normal state,
The repeater is
Control parameter generation means for generating the control parameter data based on the measurement data received from each of the sensor devices;
An air conditioner control system comprising: sleep time determining means for determining the sleep time when at least two of the sensor devices run out of batteries at the same time according to the remaining amount of each battery.
前記スリープ時間決定手段は、前記電池残量推定手段により推定された前記各電池の残量に応じて、少なくとも２つの前記センサ機器が同時期に電池切れとなる前記スリープ時間を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の空調機制御システム。 The relay further includes battery remaining amount estimating means for estimating the remaining amount of each battery based on a communication history with each of the sensor devices,
The sleep time determining unit determines the sleep time when at least two of the sensor devices run out of batteries at the same time according to the remaining battery level estimated by the remaining battery level estimating unit. The air conditioner control system according to claim 1.
前記センサ機器の各々について、予め定められた時間内に測定された直近の環境値を含む測定データを受信したか否かを判定する判定手段と、
前記直近の環境値を含む測定データを受信していないと前記判定手段によって判定された前記センサ機器がある場合に、当該センサ機器から受信した前記測定データのうち、前記予め定められた時間より前に測定された環境値を含むものを用いて補完することによって、前記制御パラメータデータを生成する補完手段と、
前記直近の環境値を含む測定データを受信したと前記判定手段によって判定された前記センサ機器がある場合に、当該直近の環境値を含む前記制御パラメータデータを生成する生成手段とを有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の空調機制御システム。 The control parameter generation means includes
For each of the sensor devices, determination means for determining whether or not measurement data including the latest environmental value measured within a predetermined time has been received,
When there is the sensor device that has been determined by the determination means that the measurement data including the latest environmental value has not been received, the measurement data received from the sensor device is prior to the predetermined time. Complementing means for generating the control parameter data by supplementing with the measured value including the measured environmental value;
Generating means for generating the control parameter data including the latest environment value when there is the sensor device determined by the determination means that the measurement data including the latest environment value is received. The air conditioner control system according to claim 1 or 2.
ことを特徴とする請求項３に記載の空調機制御システム。 When there is the sensor device that is determined by the determination unit as not having received measurement data including the most recent environmental value, the complementing unit determines the predetermined of the measurement data received from the sensor device. The control parameter data is generated by complementing the measured value received from the sensor device other than the sensor device with the environment value measured before the predetermined time. The air conditioner control system according to claim 3.
前記スリープ時間決定手段は、
少なくとも１つのグループに２つ以上の前記センサ機器が属し、かつ、同一のグループに属する前記センサ機器が有する前記電池の残量の差の最大値が、前記センサ機器のすべてが有する前記電池の残量の差の最大値よりも小さくなるように、前記センサ機器を複数のグループに分類する分類手段と、
前記分類手段によって同一のグループに分類された前記センサ機器の各々が有する前記電池の残量に応じて、当該同一のグループに分類された前記センサ機器が同時期に電池切れとなる前記スリープ時間を決定する決定部とを有する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の空調機制御システム。 The sensor device is provided with three or more,
The sleep time determining means includes
Two or more sensor devices belong to at least one group, and the maximum value of the difference between the remaining amounts of the batteries included in the sensor devices belonging to the same group is the remaining amount of the batteries included in all the sensor devices. Classification means for classifying the sensor device into a plurality of groups so as to be smaller than the maximum value of the difference in quantity;
The sleep time when the sensor devices classified into the same group run out of batteries at the same time according to the remaining amount of the battery of each of the sensor devices classified into the same group by the classification means. The air conditioner control system according to any one of claims 1 to 4, further comprising: a determining unit that determines.
前記中継機は、さらに、前記センサ機器と前記空気調和機とを対応付ける対応付けデータを記憶する対応付け記憶手段を有し、
前記制御パラメータ生成手段は、前記センサ機器の各々から受信した前記測定データのうち、前記対応付けデータにて前記空気調和機の各々に対応付けられた前記センサ機器が送信元であるものに基づいて、前記空気調和機の各々のための前記制御パラメータデータを生成し、
前記空調機制御手段は、前記制御パラメータ生成手段によって生成された前記空気調和機の各々のための前記制御パラメータデータに基づいて、対応する前記空気調和機を制御する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の空調機制御システム。 The air conditioner is plural,
The relay device further includes association storage means for storing association data for associating the sensor device with the air conditioner,
The control parameter generation means is based on the measurement data received from each of the sensor devices, wherein the sensor device associated with each of the air conditioners in the association data is a transmission source. Generating the control parameter data for each of the air conditioners,
The air conditioner control means controls the corresponding air conditioner based on the control parameter data for each of the air conditioners generated by the control parameter generation means. The air conditioner control system according to any one of 1 to 5.
前記１つ又は複数の空気調和機と通信する統合コントローラと、
動作するための電力を供給する電池をそれぞれが有し、前記統合コントローラと無線で通信する複数のセンサ機器とを備え、
前記センサ機器の各々は、
前記対象空間の環境値を測定し、測定した前記環境値を含む測定データを前記統合コントローラへ送信する測定手段と、
前記統合コントローラにより決定されるスリープ時間に応じて、通常状態よりも消費電力が少ないスリープ状態とするスリープ制御手段とを有し、
前記統合コントローラは、
前記センサ機器の各々から受信した前記測定データに基づいて、前記制御パラメータデータを生成する制御パラメータ生成手段と、
前記制御パラメータ生成手段によって生成された前記制御パラメータデータに基づいて前記１つ又は複数の空気調和機を制御する空調機制御手段と、
前記各電池の残量に応じて、少なくとも２つの前記センサ機器が同時期に電池切れとなる前記スリープ時間を決定するスリープ時間決定手段とを有する
ことを特徴とする空調機制御システム。 One or more air conditioners that adjust the environment of the target space;
An integrated controller in communication with the one or more air conditioners;
Each having a battery for supplying power to operate, and comprising a plurality of sensor devices communicating wirelessly with the integrated controller;
Each of the sensor devices is
Measuring means for measuring an environmental value of the target space and transmitting measurement data including the measured environmental value to the integrated controller;
According to the sleep time determined by the integrated controller, and a sleep control means for setting the sleep state with less power consumption than the normal state,
The integrated controller is
Control parameter generation means for generating the control parameter data based on the measurement data received from each of the sensor devices;
An air conditioner control means for controlling the one or more air conditioners based on the control parameter data generated by the control parameter generation means;
An air conditioner control system comprising: sleep time determining means for determining the sleep time when at least two of the sensor devices run out of batteries at the same time according to the remaining amount of each battery.
スリープ時間決定手段が、前記各電池の残量に応じて、少なくとも２つの前記センサ機器が同時期に電池切れとなるスリープ時間を決定し、
スリープ制御手段が、決定された前記スリープ時間の対象となる前記センサ機器を、当該スリープ時間に応じて、通常状態よりも消費電力が少ないスリープ状態とする
ことを特徴とするセンサ機器制御方法。 A sensor device control method for controlling a plurality of sensor devices each having a battery for supplying power for operation,
The sleep time determining means determines a sleep time when at least two of the sensor devices run out of batteries at the same time according to the remaining amount of each battery,
A sensor device control method, wherein a sleep control unit sets the sensor device that is the target of the determined sleep time to a sleep state that consumes less power than a normal state according to the sleep time.
前記各電池の残量に応じて、少なくとも２つの前記センサ機器が同時期に電池切れとなるスリープ時間を決定し、
決定されたスリープ時間の対象となる前記センサ機器を、当該スリープ時間に応じて、通常状態よりも消費電力が少ないスリープ状態とすることを実行させるためのプログラム。 A computer that communicates with each of a plurality of sensor devices each having a battery that supplies power to operate;
According to the remaining amount of each battery, at least two sensor devices determine a sleep time when the battery runs out at the same time,
A program for causing the sensor device, which is a target of the determined sleep time, to execute a sleep state with less power consumption than a normal state according to the sleep time.
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