JP2015048215A - Elevator with between-floors adjustment function - Google Patents

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潤 小泉
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator with a between-floors adjustment function capable of preventing a between-floors adjustment function from operating when a door of a cage is being opened.SOLUTION: An elevator with a between-floors adjustment function contains a cage frame in which at least two cages are connected along vertical direction, and has a between-floors adjustment function for adjusting a distance between the cages of the frame. The elevator with a between-floors adjustment function includes a detection means and a stop means. The detection means, at landing to a floor, detects open state of the door of cage. The stop means, when any door of the cages is detected to be opened, stops the between-floors adjustment function.

Description

本発明の実施形態は、階間調整機能付きエレベータに関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator with a floor adjustment function.

近年、超高層ビル等においては、スペース効率を向上させるために、当該ビル内の縦の交通手段として、かごを上下２段に構成した大量輸送が可能なエレベータが用いられている。このようなエレベータは、一般に「ダブルデッキエレベータ」と呼ばれる。   In recent years, in a high-rise building or the like, an elevator capable of mass transportation in which a car is configured in two upper and lower stages is used as a vertical transportation means in the building in order to improve space efficiency. Such an elevator is generally called a “double deck elevator”.

このダブルデッキエレベータには、建物の各階床の高さが一定でない場合にも、上下のかごが同時に行先階に着床できるように、かご枠内の上下のかごを互いに移動させて、当該かご間の距離を調整する階間調整機能を備えたものがある。なお、この階間調整機能は、例えばかご枠に搭載されている階間調整制御装置によって動作する。以下、階間調整機能を備えたエレベータ（ダブルデッキエレベータ）を階間調整機能付きエレベータと称する。   This double-deck elevator moves the upper and lower cars in the car frame relative to each other so that the upper and lower cars can land on the destination floor at the same time, even if the floor of the building is not constant. Some have a floor adjustment function to adjust the distance between them. Note that this inter-floor adjustment function is operated by, for example, the inter-floor adjustment control device mounted on the car frame. Hereinafter, an elevator (double deck elevator) having a floor adjustment function is referred to as an elevator with a floor adjustment function.

階間調整機能付きエレベータにおいて、かごの着床戸開中（つまり、エレベータを利用する利用者の乗降中）に階間調整機能が動作することは、当該利用者にとって危険である。   In an elevator with an inter-floor adjustment function, it is dangerous for the user that the inter-floor adjustment function operates while the landing door of the car is open (that is, when the user using the elevator is getting on and off).

そこで、かごの着床戸開中には、エレベータ全体の制御を行う制御盤（エレベータ制御装置）からの指示や階間調整制御装置の制御によって、階間調整機能を動作させない対応がとられている場合が多い。   Therefore, when the car landing doors are open, the floor adjustment function is not operated by instructions from the control panel (elevator control device) that controls the entire elevator or by the control of the floor adjustment control device. There are many cases.

特開２０１１−０２０７８８号公報JP 2011-020788 A 特開２００３−１１８９４２号公報JP 2003-118942 A

しかしながら、上記した制御盤の指示の誤出力や階間調整装置の信号入力回路の故障等が生じた場合、かごが着床戸開中であっても階間調整機能が動作する可能性がある。   However, in the event of an erroneous output of the control panel instruction described above or failure of the signal input circuit of the floor adjustment device, the floor adjustment function may operate even when the car is open. .

これに対して、戸開中にかごが予め定められている範囲（戸開走行許容ゾーン）外へ移動した場合に、戸開走行保護装置により階間調整の電源回路を遮断することが行われている。   On the other hand, when the car moves outside the predetermined range (door open travel allowance zone) while the door is open, the door opening travel protection device shuts off the power supply circuit for adjusting the floor. ing.

しかしながら、戸開走行許容ゾーン内であれば階間調整の電源回路は遮断されず、また戸開走行許容ゾーン外となり、戸開走行保護装置によって階間調整の電源回路が遮断された場合であっても、かご内の床面と乗場敷居に段差が生じた状態となる。このような段差は、利用者の転倒等の原因となる。   However, the power supply circuit for the floor adjustment is not shut off if it is within the door open travel allowance zone, and it is outside the door open run allowance zone, and the power supply circuit for floor adjustment is shut off by the door open travel protection device. However, there is a level difference between the floor in the car and the landing threshold. Such a level difference causes a user to fall.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、かごの戸開中に階間調整機能が動作することを確実に防止することが可能な階間調整機能付きエレベータを提供することにある。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide an elevator with a floor adjustment function that can reliably prevent the operation of the floor adjustment function while the car is open.

実施形態によれば、少なくとも２つのかごが上下方向に連結されたかご枠を有し、当該かご枠の各かご間の距離を調整する階間調整機能を備える階間調整機能付きエレベータにおいて、着床時に、前記各かごの戸開状態を検知する検知手段と、前記各かごのいずれかの戸開状態が検知された場合、前記階間調整機能を停止させる停止手段とを具備することを特徴とする階間調整機能付きエレベータが提供される。。   According to the embodiment, in an elevator with a floor adjustment function, which has a car frame in which at least two cars are connected in the vertical direction, and has a floor adjustment function for adjusting the distance between the cars of the car frame. A detecting means for detecting the door open state of each car at the time of flooring, and a stop means for stopping the floor adjustment function when any door open state of each car is detected. An elevator with a floor adjustment function is provided. .

第１の実施形態に係る階間調整機能付きエレベータの構成を示す図。The figure which shows the structure of the elevator with a floor adjustment function which concerns on 1st Embodiment. 図１に示す階間調整機能付きエレベータの回路構成を示す図。The figure which shows the circuit structure of the elevator with a floor adjustment function shown in FIG. 第２の実施形態に係る階間調整機能付きエレベータの回路構成を示す図。The figure which shows the circuit structure of the elevator with a floor adjustment function which concerns on 2nd Embodiment. 図３に示すサーボパック２２の構成について説明するための図。The figure for demonstrating the structure of the servo pack 22 shown in FIG. 第３の実施形態に係る階間調整機能付きエレベータの回路構成を示す図。The figure which shows the circuit structure of the elevator with a floor adjustment function which concerns on 3rd Embodiment. 第４の実施形態に係る階間調整機能付きエレベータの回路構成を示す図。The figure which shows the circuit structure of the elevator with a floor adjustment function which concerns on 4th Embodiment.

以下、図面を参照して、各実施形態について説明する。   Hereinafter, each embodiment will be described with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る階間調整機能付きエレベータの構成を示す。なお、ここでは１つのかご枠１に２つのかご２及び３を有するダブルデッキエレベータであるものとして説明する。以下、図１に示す２つのかご２及び３のうち、上側に位置するかごを上かご２、下側に位置するかごを下かご３と称する。 (First embodiment)
First, the first embodiment will be described. FIG. 1 shows a configuration of an elevator with a floor adjustment function according to the present embodiment. Here, a description will be given assuming that the car is a double deck elevator having two cars 2 and 3 in one car frame 1. Hereinafter, of the two cars 2 and 3 shown in FIG. 1, the upper car is referred to as the upper car 2, and the lower car is referred to as the lower car 3.

巻上機１１には、メインロープ１２がそらせシーブ１３等を介して巻き掛けられている。この巻上機１１の駆動により、かご枠１がメインロープ１２を介して昇降路内を昇降動作する。   A main rope 12 is wound around the hoisting machine 11 via a deflecting sheave 13 or the like. By driving the hoisting machine 11, the car frame 1 moves up and down in the hoistway via the main rope 12.

図１に示すように、かご枠１には、上かご２がボールネジ４ａ及び４ｂを介して上下方向に移動自在に連結されている。同様に、かご枠１には、下かご３がボールネジ５ａ及び５ｂを介して上下方向に移動自在に連結されている。これらのボールネジ４ａ、４ｂ、５ａ及び５ｂは、上梁６と中間梁７とによって支持されており、モータ８ａ及び８ｂの駆動によって上かご２及び下かご３をそれぞれ上下方向に移動させる。   As shown in FIG. 1, an upper car 2 is connected to the car frame 1 through ball screws 4a and 4b so as to be movable in the vertical direction. Similarly, a lower car 3 is connected to the car frame 1 so as to be movable in the vertical direction via ball screws 5a and 5b. These ball screws 4a, 4b, 5a and 5b are supported by the upper beam 6 and the intermediate beam 7, and move the upper car 2 and the lower car 3 in the vertical direction by driving the motors 8a and 8b, respectively.

また、かご枠１には、階間調整制御装置２０及び図示しないドア制御装置等が搭載されている。   Further, the car frame 1 is equipped with a floor adjustment control device 20 and a door control device (not shown).

階間調整制御装置２０は、エレベータ制御装置３０からの指示に従って、モータ８ａ及び８ｂを駆動し、かご枠１の上かご２と下かご３との間の距離を調整する機能（以下、階間調整機能と表記）を有する。また、階間調整制御装置１０は、例えばＥＥＰＲＯＭ、メモリカードまたはＵＳＢメモリ等のような交換可能なメモリ装置（図示せず）を備える。   The floor adjustment control device 20 drives the motors 8a and 8b in accordance with instructions from the elevator control device 30, and adjusts the distance between the upper car 2 and the lower car 3 of the car frame 1 (hereinafter referred to as a floor). Adjustment function). Further, the floor adjustment control device 10 includes a replaceable memory device (not shown) such as an EEPROM, a memory card, or a USB memory.

このメモリ装置には、階間調整機能を動作させ、上かご２と下かご２との間の距離の調整（つまり、階間調整）を行うために必要な情報として、例えば制御上の行先階に対する階間長が設定された階間長テーブル、階間調整動作を行う場合の速度が設定された動作速度テーブル、及び階間調整の予備動作時の速度が運転方向（上昇／下降）別に設定された予備動作速度テーブル等が格納されている。   In this memory device, the floor adjustment function is operated, and information necessary for adjusting the distance between the upper car 2 and the lower car 2 (that is, the floor adjustment) is given as, for example, a control destination floor. The inter-floor length table with the inter-floor length is set, the operation speed table with the speed when performing the inter-floor adjustment operation, and the pre-operation speed of the inter-floor adjustment is set for each driving direction (up / down) The preliminary operation speed table and the like are stored.

なお、ドア制御装置は、エレベータホール（乗場）のホール出入口に設けられたホールドア、上かご２及び下かご３に設けられたかごドアの開閉動作を制御するための装置である。   The door control device is a device for controlling the opening / closing operation of the hold door provided at the hall entrance / exit of the elevator hall (the landing), the car door provided at the upper car 2 and the lower car 3.

これらの装置類は、かご下ダクト１４に配線されたテールコード１５を介して、ダブルデッキエレベータが設けられているビルの機械室等に設置されたエレベータ制御装置３０に接続されている。   These devices are connected to an elevator control device 30 installed in a machine room or the like of a building where a double deck elevator is provided, via a tail cord 15 wired to a car lower duct 14.

エレベータ制御装置３０は、所謂「制御盤」と呼ばれ、巻き上げ機１１の駆動制御等、エレベータ全体の制御を行う。   The elevator control device 30 is referred to as a so-called “control panel” and performs overall control of the elevator such as drive control of the hoisting machine 11.

なお、図１においては、階間調整制御装置２０とエレベータ制御装置３０とが別個の装置である構成としているが、物理的には例えばモータ８ａ及び８ｂの駆動制御部分のみがかご枠１に搭載され、その他はエレベータ制御装置に設けられるような構成であっても構わない。   In FIG. 1, the floor adjustment control device 20 and the elevator control device 30 are separate devices, but physically, for example, only the drive control portions of the motors 8 a and 8 b are mounted on the car frame 1. Other configurations may be provided in the elevator control device.

図２は、図１に示す階間調整機能付きエレベータの回路構成を示す。図２に示すように、階間調整制御装置２０は、着床時に、ビルの各階のホール出入口に設けられているホールドア１０１、上かご２及び下かご３に設けられたかごドア１０２を直列に監視している戸閉信号（ＤＣ）を入力するように構成されている。   FIG. 2 shows a circuit configuration of the elevator with a floor adjustment function shown in FIG. As shown in FIG. 2, the floor adjustment control device 20 serially connects the hold door 101 provided at the hall entrance / exit of each floor of the building and the car doors 102 provided at the upper car 2 and the lower car 3 at the time of landing. The door closing signal (DC) being monitored is input to the terminal.

なお、戸閉信号は、ホールドア１０１及びかごドア１０２の全てが戸閉状態にある場合に階間調整制御装置２０に入力される。一方、全てのホールドア１０１及びかごドア１０２のうちの少なくとも１つが戸開状態にある場合には、戸閉信号は階間調整制御装置２０には入力されない。   The door closing signal is input to the floor adjustment control device 20 when all of the hold door 101 and the car door 102 are in the door closing state. On the other hand, when at least one of all the hold doors 101 and the car doors 102 is in the door open state, the door close signal is not input to the floor adjustment control device 20.

これにより、階間調整制御装置２０においては、着床時に、階間調整機能付きエレベータにおけるかご（上かご２及び下かご３）の戸開状態（または戸閉状態）を検知することができる。   Thereby, in the floor adjustment control apparatus 20, the door open state (or door closed state) of the car (the upper car 2 and the lower car 3) in the elevator with the floor adjustment function can be detected at the time of landing.

階間調整制御装置２０は、階間調整コントロールユニット（以下、ＫＣＵと表記）２１、サーボパック２２、ブレーキ電源２３を有する。   The floor adjustment control device 20 includes a floor adjustment control unit (hereinafter referred to as KCU) 21, a servo pack 22, and a brake power source 23.

ＫＣＵ２１は、当該階間調整制御装置２０全体を制御する制御部として動作する。ＫＣＵ２１は、例えば、サーボパック２２にサーボモータ８ａ及び８ｂを駆動させるように制御信号を出力する。   The KCU 21 operates as a control unit that controls the entire floor adjustment control device 20. For example, the KCU 21 outputs a control signal to cause the servo pack 22 to drive the servo motors 8a and 8b.

サーボパック２２は、図１に示すモータ（以下、サーボモータと表記）８ａ及び８ｂと共にサーボ機構を構成する。   The servo pack 22 constitutes a servo mechanism together with motors (hereinafter referred to as servo motors) 8a and 8b shown in FIG.

サーボパック２２は、階間調整機能を動作させるためにサーボモータ８ａ及び８ｂを駆動する駆動部として動作する。具体的には、サーボパック２２は、スイッチング素子を搭載するインバータを有し、当該スイッチング素子により、サーボモータ８ａ及び８ｂに交流電力を供給する。なお、サーボモータ８ａ及び８ｂは、階間調整において上かご２及び下かご３の位置及び速度等を制御するためのモータである。   The servo pack 22 operates as a drive unit that drives the servo motors 8a and 8b in order to operate the floor adjustment function. Specifically, the servo pack 22 has an inverter on which a switching element is mounted, and supplies AC power to the servo motors 8a and 8b by the switching element. The servo motors 8a and 8b are motors for controlling the positions and speeds of the upper car 2 and the lower car 3 in the adjustment of the floor.

また、サーボパック２２は、例えばエレベータ制御装置３０内に設けられた階間調整動力電源と接続される。   In addition, the servo pack 22 is connected to an inter-story adjustment power source provided in the elevator control device 30, for example.

ブレーキ電源２３は、サーボモータ８ａ及び８ｂに対してブレーキ動作を行うブレーキ装置（機構）９に対して電力を供給する。なお、図２においては省略されているが、ブレーキ装置９は、サーボモータ８ａ及び８ｂに対してそれぞれ設けられている。   The brake power supply 23 supplies electric power to a brake device (mechanism) 9 that performs a brake operation on the servo motors 8a and 8b. Although not shown in FIG. 2, the brake device 9 is provided for each of the servo motors 8a and 8b.

また、階間調整制御装置２０は、電磁接触器（ＭＣ）、電磁継電器（Ｒ）及び電磁継電器（ＢＫ）を備える。なお、これら電磁接触器（ＭＣ）、電磁接触器（Ｒ）及び電磁継電器（ＢＫ）は、電磁石の動作によって電路を開閉する機能を有する。   The floor adjustment control device 20 includes an electromagnetic contactor (MC), an electromagnetic relay (R), and an electromagnetic relay (BK). In addition, these electromagnetic contactor (MC), electromagnetic contactor (R), and electromagnetic relay (BK) have a function which opens and closes an electric circuit by operation | movement of an electromagnet.

電磁接触器（ＭＣ）は、電磁コイル２４ａ及び接点２４ｂを有する。なお、電磁コイル２４ａは、ＫＣＵ２１に接続される位置に設けられている。また、接点２４ｂは、エレベータ制御装置３０内に設けられている階間調整動力電源とサーボパック２２との間の電路を開閉する位置に設けられている。   The electromagnetic contactor (MC) has an electromagnetic coil 24a and a contact 24b. The electromagnetic coil 24a is provided at a position connected to the KCU 21. Further, the contact 24 b is provided at a position for opening and closing an electric circuit between the floor adjusting power source provided in the elevator control device 30 and the servo pack 22.

このような電磁接触器（ＭＣ）では、電磁コイル２４ａに電流が流れると磁力によって可動鉄片を吸引し、それに連動して接点２４ｂが閉状態となる。すなわち、この電磁接触器（ＭＣ）によれば、電磁コイル２４ａに電流が流れた場合には、階間調整動力電源とサーボパック２２との間の電路が導通する。   In such an electromagnetic contactor (MC), when an electric current flows through the electromagnetic coil 24a, the movable iron piece is attracted by the magnetic force, and the contact 24b is closed in conjunction therewith. That is, according to this magnetic contactor (MC), when a current flows through the electromagnetic coil 24a, the electrical path between the interstitial power supply and the servo pack 22 is conducted.

電磁継電器（Ｒ）は、階間調整装置の動力電源（つまり、階間調整動力電源）を遮断するための電磁継電器（リレー）であり、電磁コイル２５ａ、接点２５ｂ及び接点２５ｃを有する。なお、電磁コイル２５ａは、戸閉信号が階間調整制御装置２０に入力される電路に設けられている。また、接点２５ｂは、ＫＣＵ２１と電磁接触器（ＭＣ）の電磁コイル２４ａとの間の電路を開閉する位置に設けられている。また、接点２５ｃは、ブレーキ電源２３とブレーキ装置９との間の電路を開閉する位置に設けられている。   The electromagnetic relay (R) is an electromagnetic relay (relay) for cutting off the power source (that is, the inter-level adjustment power source) of the floor adjustment device, and includes an electromagnetic coil 25a, a contact point 25b, and a contact point 25c. The electromagnetic coil 25 a is provided on an electric circuit through which a door closing signal is input to the floor adjustment control device 20. Further, the contact 25b is provided at a position for opening and closing an electric circuit between the KCU 21 and the electromagnetic coil 24a of the magnetic contactor (MC). Further, the contact 25c is provided at a position for opening and closing an electric circuit between the brake power source 23 and the brake device 9.

このような電磁継電器（Ｒ）では、上記した電磁接触器（ＭＣ）と同様に、電磁コイル２５ａに電流が流れると磁力によって可動鉄片を吸引し、それに連動して接点２５ｂ及び接点２５ｃが閉状態となる。すなわち、この電磁継電器（Ｒ）によれば、電磁コイル２５ａに電流が流れた場合には、ＫＣＵ２１と電磁接触器（ＭＣ）との間の電路が導通し、更に、ブレーキ電源２３とブレーキ装置９との間の電路が導通する。   In such an electromagnetic relay (R), like the above-described electromagnetic contactor (MC), when an electric current flows through the electromagnetic coil 25a, the movable iron piece is attracted by a magnetic force, and the contact 25b and the contact 25c are closed in conjunction therewith. It becomes. That is, according to the electromagnetic relay (R), when a current flows through the electromagnetic coil 25a, the electric path between the KCU 21 and the electromagnetic contactor (MC) is conducted, and the brake power source 23 and the brake device 9 are further connected. The electrical circuit between and is conducted.

電磁継電器（ＢＫ）は、ブレーキ装置９の動力電源（つまり、ブレーキ電源２３）を遮断するための電磁継電器（リレー）であり、電磁コイル２６ａ及び接点２６ｂを有する。なお、電磁コイル２６ａは、ＫＣＵ２１に接続される位置に設けられている。また、接点２６ｂは、ブレーキ電源２３及びブレーキ装置９との間の電路を開閉する位置に設けられている。なお、上記したように電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｃ及び電磁継電器（ＢＫ）の接点２６ｂは共にブレーキ電源２３とブレーキ装置９との間に設けられているが、図２に示す例では、上記した電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｃがブレーキ電源２３側に、電磁継電器（ＢＫ）の接点２６ｂがブレーキ装置９側に設けられている。   The electromagnetic relay (BK) is an electromagnetic relay (relay) for cutting off the power source (that is, the brake power source 23) of the brake device 9, and includes an electromagnetic coil 26a and a contact 26b. The electromagnetic coil 26a is provided at a position connected to the KCU 21. Further, the contact 26 b is provided at a position for opening and closing an electric circuit between the brake power supply 23 and the brake device 9. As described above, both the contact 25c of the electromagnetic relay (R) and the contact 26b of the electromagnetic relay (BK) are provided between the brake power supply 23 and the brake device 9, but in the example shown in FIG. The contact 25c of the electromagnetic relay (R) is provided on the brake power source 23 side, and the contact 26b of the electromagnetic relay (BK) is provided on the brake device 9 side.

このような電磁継電器（ＢＫ）では、上記した電磁接触器（ＭＣ）及び電磁継電器（Ｒ）と同様に、電磁コイル２６ａに電流が流れると磁力によって可動鉄片を吸引し、それに連動して接点２６ｂが閉状態となる。すなわち、この電磁継電器（ＢＫ）によれば、電磁コイル２６ａに電流が流れた場合には、ブレーキ電源２３とブレーキ装置９との間の電路が導通する。   In such an electromagnetic relay (BK), like the above-described electromagnetic contactor (MC) and electromagnetic relay (R), when an electric current flows through the electromagnetic coil 26a, the movable iron piece is attracted by a magnetic force, and the contact 26b is interlocked therewith. Is closed. That is, according to this electromagnetic relay (BK), when a current flows through the electromagnetic coil 26a, the electric path between the brake power supply 23 and the brake device 9 is conducted.

以下、本実施形態に係る階間調整機能付きエレベータ（ダブルデッキエレベータ）の動作について説明する。   Hereinafter, the operation of the elevator with a floor adjustment function (double deck elevator) according to the present embodiment will be described.

まず、ホールドア１０１及びかごドア１０２の全てが戸閉状態にある場合について説明する。この場合、階間調整制御装置２０には戸閉信号（ＤＣ）が入力される。このように階間調整制御装置２０に戸閉信号が入力された場合には、当該階間調整制御装置２０は、かご（上かご２及び下かご３）の戸閉状態を検知することができる。   First, a case where all of the hold door 101 and the car door 102 are in the door-closed state will be described. In this case, a door closing signal (DC) is input to the floor adjustment control device 20. When the door closing signal is input to the floor adjustment control device 20 as described above, the floor adjustment control device 20 can detect the door closing state of the car (the upper car 2 and the lower car 3). .

なお、階間調整制御装置２０に戸閉信号が入力されると、電磁継電器（Ｒ）の電磁コイル２５ａには電流が流れるため、当該電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｂ及び接点２５ｃは閉状態となる。   When a door closing signal is input to the floor adjustment control device 20, a current flows through the electromagnetic coil 25a of the electromagnetic relay (R), so that the contact 25b and the contact 25c of the electromagnetic relay (R) are in a closed state. Become.

ここで、ＫＣＵ２１の制御により階間調整機能が動作する場合、接点２５ｂが閉状態である（つまり、ＫＣＵ２１と電磁接触器（ＭＣ）の電磁コイル２４ａとの間の電路が導通している）ため、ＫＣＵ２１で電磁接触機（ＭＣ）を制御可能となり、ＫＣＵで電磁接触器（ＭＣ）を制御すると、当該電磁コイル２４ａに電流が流れ、電磁接触器（ＭＣ）の接点２４ｂが閉状態となる。これによれば、エレベータ制御装置３０内に設けられている階間調整動力電源とサーボパック２２との間の電路が導通するため、サーボパック２２に必要な電力が供給され、サーボモータ８ａ及び８ｂが駆動される。   Here, when the floor adjustment function is operated by the control of the KCU 21, the contact 25b is in a closed state (that is, the electric circuit between the KCU 21 and the electromagnetic coil 24a of the electromagnetic contactor (MC) is conducted). When the electromagnetic contactor (MC) can be controlled by the KCU 21 and the electromagnetic contactor (MC) is controlled by the KCU, a current flows through the electromagnetic coil 24a, and the contact 24b of the electromagnetic contactor (MC) is closed. According to this, since the electric circuit between the floor adjustment power supply provided in the elevator control device 30 and the servo pack 22 is conducted, the necessary power is supplied to the servo pack 22 and the servo motors 8a and 8b. Is driven.

同様に、ＫＣＵ２１の制御により階間調整機能が動作する場合、電磁継電器（ＢＫ）の電磁コイル２６ａに電流が流れ、当該電磁継電器（ＢＫ）の接点２６ｂが閉状態となる。このとき、上記したように電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｃ及び電磁継電器（ＢＫ）の接点２６ｂの両方が閉状態である（つまり、ブレーキ電源２３とブレーキ装置９との間の電路が導通する）ため、ブレーキ装置９に電力が供給される。これにより、ブレーキ装置９は駆動される。   Similarly, when the floor adjustment function operates under the control of the KCU 21, a current flows through the electromagnetic coil 26a of the electromagnetic relay (BK), and the contact 26b of the electromagnetic relay (BK) is closed. At this time, as described above, both the contact 25c of the electromagnetic relay (R) and the contact 26b of the electromagnetic relay (BK) are in a closed state (that is, the electric path between the brake power supply 23 and the brake device 9 is conducted). Therefore, electric power is supplied to the brake device 9. Thereby, the brake device 9 is driven.

このように階間調整制御装置２０に戸閉信号が入力されている場合には、サーボパック２２及びブレーキ装置９に電力が供給されるため、階間調整制御装置２０において階間調整機能を動作させることが可能となる。   When the door closing signal is input to the floor adjustment control device 20 in this way, power is supplied to the servo pack 22 and the brake device 9, so the floor adjustment control device 20 operates the floor adjustment function. It becomes possible to make it.

次に、全てのホールドア１０１及びかごドア１０２のうちの少なくとも１つが戸開状態にある場合について説明する。上記した戸閉信号はホールドア１０１及びかごドア１０２を直列に監視しているため、全てのホールドア１０１及びかごドア１０２のうちの少なくとも１つが戸開状態にある場合、階間調整制御装置２０には戸閉信号は入力されない。このように階間調整制御装置２０に戸閉信号が入力されない場合には、当該階間調整制御装置２０は、かご（上かご２及び下かご３）の戸開状態を検知することができる。   Next, the case where at least one of all the hold doors 101 and the car doors 102 is in the door open state will be described. Since the above door closing signal monitors the hold door 101 and the car door 102 in series, when at least one of all the hold doors 101 and the car doors 102 is in the open state, the floor adjustment control device 20 No door closing signal is input to. When the door closing signal is not input to the floor adjustment control device 20 as described above, the floor adjustment control device 20 can detect the door open state of the car (the upper car 2 and the lower car 3).

なお、階間調整制御装置２０に戸閉信号が入力されないと、電磁継電器（Ｒ）の電磁コイル２５ａには電流が流れないため、ＫＣＵ２１では制御できず、当該電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｂ及び接点２５ｃは開状態となる。   If no door closing signal is input to the floor adjustment control device 20, no current flows through the electromagnetic coil 25 a of the electromagnetic relay (R). Therefore, the control cannot be performed by the KCU 21, and the contact 25 b of the electromagnetic relay (R) and The contact 25c is opened.

電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｂが開状態である（つまり、ＫＣＵ２１と電磁接触器（ＭＣ）の電磁コイル２４ａとの間の電路が導通していない）場合、当該電磁コイル２４ａには電流が流れないため、電磁接触器（ＭＣ）の接点２４ｂは開状態となる。これによれば、エレベータ制御装置３０内に設けられている階間調整動力電源とサーボパック２２との間の電路が導通しない（つまり、遮断される）ため、サーボパック２２に必要な電力が供給されず、サーボモータ８ａ及び８ｂは駆動されない。   When the contact 25b of the electromagnetic relay (R) is in an open state (that is, the electric circuit between the KCU 21 and the electromagnetic coil 24a of the magnetic contactor (MC) is not conductive), a current flows through the electromagnetic coil 24a. Therefore, the contact 24b of the magnetic contactor (MC) is in an open state. According to this, since the electric circuit between the floor adjustment power source provided in the elevator control device 30 and the servo pack 22 is not conducted (that is, is cut off), the necessary power is supplied to the servo pack 22. The servo motors 8a and 8b are not driven.

同様に、電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｃが開状態である（つまり、ブレーキ電源２３とブレーキ装置９との間の電路が導通していない）場合、ブレーキ装置９には電力が供給されないため、ブレーキ装置９は駆動されない。   Similarly, when the contact point 25c of the electromagnetic relay (R) is in the open state (that is, the electric circuit between the brake power supply 23 and the brake device 9 is not conductive), no power is supplied to the brake device 9, The brake device 9 is not driven.

このように階間調整制御装置２０に戸閉信号が入力されない場合には、サーボパック２２及びブレーキ装置９に電力が供給されないため、階間調整制御装置２０において階間調整機能を動作させることはできない。   When the door closing signal is not input to the floor adjustment control device 20 as described above, power is not supplied to the servo pack 22 and the brake device 9, so that the floor adjustment control device 20 operates the floor adjustment function. Can not.

上記したように本実施形態においては、階間調整制御装置２０への戸閉信号の入力の有無によってかご（上かご２及び下かご３）の戸開状態を検知し、当該かごの戸開状態が検知された場合、階間調整機能を動作させるためにサーボモータ８ａ及び８ｂを駆動するサーボパック２２への電源供給を遮断することによって、階間調整機能を停止させる。このような構成により、たとえエレベータ制御装置３０の指示の誤出力等が生じた場合であっても、上かご２及び下かご３の戸開中に階間調整機能が動作して当該上かご２及び下かご３が移動してしまうことを確実に防止することが可能となる。すなわち、本実施形態においては、上かご２及び下かご３の戸開中に階間調整が誤動作することによって当該上かご２及び下かご３と乗場敷居（ホール）との段差が生じてしまうことを防止することができる。   As described above, in the present embodiment, the door open state of the car (upper car 2 and lower car 3) is detected based on whether or not the door closing signal is input to the floor adjustment control device 20, and the car is opened. Is detected, the floor adjustment function is stopped by shutting off the power supply to the servo pack 22 that drives the servo motors 8a and 8b in order to operate the floor adjustment function. With such a configuration, even if an erroneous output or the like of the instruction of the elevator control device 30 occurs, the floor adjustment function operates while the upper car 2 and the lower car 3 are open, and the upper car 2 And it becomes possible to prevent reliably that the lower cage | basket | car 3 moves. That is, in this embodiment, a step difference between the upper car 2 and the lower car 3 and the hall sill (hall) occurs due to malfunction of the floor adjustment while the upper car 2 and the lower car 3 are opened. Can be prevented.

また、本実施形態においては、上かご２及び下かご３の戸開中にサーボモータ８ａ及び８ｂに対してブレーキ動作を行うブレーキ装置９への電源供給を更に遮断することにより、上記したサーボパック２２への電源供給の遮断と共に２重系で上かご２及び下かご３の戸開中における階間調整機能の動作を防止することができる。   Further, in the present embodiment, the power supply to the brake device 9 that performs the brake operation on the servo motors 8a and 8b while the upper car 2 and the lower car 3 are opened is further cut off, so that the above-described SERVOPACK When the upper car 2 and the lower car 3 are opened, the operation of the floor adjustment function can be prevented while the power supply to 22 is interrupted and the upper car 2 and the lower car 3 are opened.

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。図３は、本実施形態に係る階間調整機能付きエレベータ（ダブルデッキエレベータ）の回路構成を示す。なお、前述した図２と同様の部分には同一参照符号を付してその詳しい説明を省略する。ここでは、図２と異なる部分について主に述べる。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. FIG. 3 shows a circuit configuration of an elevator with a floor adjustment function (double deck elevator) according to the present embodiment. The same parts as those in FIG. 2 described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. Here, parts different from FIG. 2 will be mainly described.

本実施形態においては、上かご２及び下かご３の戸開中における階間調整機能（の動作）を停止させる際に、サーボパック２２の保護機能であるベースブロック機能を利用する点が、前述した第１の実施形態とは異なる。   In the present embodiment, the base block function, which is a protective function of the SERVOPACK 22, is used when the floor adjustment function during the door opening of the upper car 2 and the lower car 3 is stopped. This is different from the first embodiment.

図３に示すように、本実施形態に係る階間調整制御装置２００は電磁継電器（Ｒ）を備え、当該電磁継電器（Ｒ）は、接点２５ｄを有する。この接点２５ｄは、サーボパック２２に接続される位置に設けられている。この接点２５ｄは、電磁コイル２５ａに電流が流れると、それに連動して開状態となる。   As shown in FIG. 3, the floor adjustment control device 200 according to the present embodiment includes an electromagnetic relay (R), and the electromagnetic relay (R) has a contact point 25d. The contact 25d is provided at a position connected to the servo pack 22. When a current flows through the electromagnetic coil 25a, the contact 25d is opened in conjunction therewith.

なお、本実施形態においては、接点２５ｄが閉状態である場合にはベースブロック機能を動作させるための信号（以下、ベースブロック信号と表記）がサーボパック２２に入力されるように構成されている。   In the present embodiment, when the contact 25d is in a closed state, a signal for operating the base block function (hereinafter referred to as a base block signal) is input to the SERVOPACK 22. .

また、本実施形態においては、サーボパック２２の保護機能であるベースブロック機能を利用して階間調整機能を停止させるため、図３に示すように、前述した第１の実施形態における電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｂは設けられていないものとする。   In the present embodiment, the base block function, which is the protection function of the SERVOPACK 22, is used to stop the floor adjustment function, so that as shown in FIG. 3, the electromagnetic relay ( It is assumed that the contact 25b of R) is not provided.

ここで、図４を参照して、図３に示すサーボパック２２の構成について説明する。図４に示すように、サーボパック２２は、インバータ２２１及びベースブロック部２２２を有する。   Here, the configuration of the servo pack 22 shown in FIG. 3 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the servo pack 22 includes an inverter 221 and a base block unit 222.

インバータ２２１は、スイッチング素子（トランジスタ）２２１ａを搭載し、当該スイッチング素子２２１ａにより、サーボモータ８ａ及び８ｂに交流電力を供給する。   The inverter 221 includes a switching element (transistor) 221a, and supplies AC power to the servo motors 8a and 8b through the switching element 221a.

ベースブロック部２２２は、上記したサーボパック２２の保護機能であるベースブロック機能を動作させるための機能部であり、上記したベースブロック信号に基づいてＫＣＵ２１からインバータ２２１に出力される指令（階間調整機能を動作させるための制御信号）をブロックする。   The base block unit 222 is a functional unit for operating the base block function that is a protection function of the servo pack 22 described above. Based on the base block signal, a command (interval adjustment) output from the KCU 21 to the inverter 221 is performed. Control signal for operating the function).

以下、本実施形態に係る階間調整機能付きエレベータ（ダブルデッキエレベータ）の動作について説明する。   Hereinafter, the operation of the elevator with a floor adjustment function (double deck elevator) according to the present embodiment will be described.

まず、ホールドア１０１及びかごドア１０２の全てが戸閉状態にある場合について説明する。この場合、階間調整制御装置２００には、戸閉信号（ＤＣ）が入力される。このように階間調整制御装置２０に戸閉信号が入力された場合には、当該階間調整制御装置２０は、かご（上かご２及び下かご３）の戸閉状態を検知することができる。   First, a case where all of the hold door 101 and the car door 102 are in the door-closed state will be described. In this case, a door closing signal (DC) is input to the floor adjustment control device 200. When the door closing signal is input to the floor adjustment control device 20 as described above, the floor adjustment control device 20 can detect the door closing state of the car (the upper car 2 and the lower car 3). .

なお、階間調整制御装置２００に戸閉信号が入力されると、電磁継電器（Ｒ）の電磁コイル２５ａには電流が流れるため、当該電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｄは開状態となる。   When a door closing signal is input to the floor adjustment control device 200, a current flows through the electromagnetic coil 25a of the electromagnetic relay (R), so that the contact 25d of the electromagnetic relay (R) is in an open state.

電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｄが開状態である場合、サーボパック２２（が有するベースブロック部２２２）にはベースブロック信号が入力されないため、ＫＣＵ２１からインバータ２２１に出力される制御信号はブロックされない。   When the contact 25d of the electromagnetic relay (R) is in the open state, the base block signal is not input to the SERVOPACK 22 (the base block unit 222 included in the servo pack 22), and thus the control signal output from the KCU 21 to the inverter 221 is not blocked.

この場合、サーボパック２２（が有するインバータ２２１）は、ＫＣＵ２１からの制御信号に基づいてサーボモータ８ａ及び８ｂに交流電力を供給する。したがって、サーボモータ８ａ及び８ｂは駆動される。   In this case, the servo pack 22 (the inverter 221 included therein) supplies AC power to the servo motors 8a and 8b based on the control signal from the KCU 21. Therefore, the servo motors 8a and 8b are driven.

このように階間調整制御装置２０に戸閉信号が入力されている場合には、サーボパック２２が有するインバータ２２１にＫＣＵ２１からの制御信号が入力されるため、階間調整制御装置２０において階間調整機能を動作させることが可能となる。   When the door closing signal is input to the floor adjustment control device 20 as described above, the control signal from the KCU 21 is input to the inverter 221 included in the servo pack 22. The adjustment function can be operated.

次に、全てのホールドア１０１及びかごドア１０２のうちの少なくとも１つが戸開状態にある場合について説明する。上記した戸閉信号はホールドア１０１及びかごドア１０２を直列に監視しているため、全てのホールドア１０１及びかごドア１０２のうちの少なくとも１つが戸開状態にある場合、階間調整制御装置２０には戸閉信号は入力されない。このように階間調整制御装置２０に戸閉信号が入力されない場合には、当該階間調整制御装置２０は、かご（上かご２及び下かご３）の戸開状態を検知することができる。   Next, the case where at least one of all the hold doors 101 and the car doors 102 is in the door open state will be described. Since the above door closing signal monitors the hold door 101 and the car door 102 in series, when at least one of all the hold doors 101 and the car doors 102 is in the open state, the floor adjustment control device 20 No door closing signal is input to. When the door closing signal is not input to the floor adjustment control device 20 as described above, the floor adjustment control device 20 can detect the door open state of the car (the upper car 2 and the lower car 3).

なお、階間調整制御装置２００に戸閉信号が入力されないと、電磁継電器（Ｒ）の電磁コイル２５ａには電流が流れないため、当該電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｄは閉状態となる。   If no door closing signal is input to the floor adjustment control device 200, no current flows through the electromagnetic coil 25a of the electromagnetic relay (R), so the contact 25d of the electromagnetic relay (R) is closed.

電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｄが閉状態である場合、サーボパック２２が有するベースブロック部２２２にベースブロック信号が入力されるため、ＫＣＵ２１からサーボパック２２（が有するインバータ２２１）に出力された制御信号が当該ベースブロック部２２２によってブロックされる。具体的には、ベースブロック部２２２は、インバータ２２１に搭載されるスイッチング素子（トランジスタ）２２１ａのベース信号をブロックする。これによれば、サーボパック２２におけるスイッチングが停止され、インバータ２２１からサーボモータ８ａ及び８ｂへの交流電力の供給がされなくなるため、サーボモータ８ａ及び８ｂは駆動されない。   When the contact point 25d of the electromagnetic relay (R) is in the closed state, the base block signal is input to the base block unit 222 included in the servo pack 22, and therefore the control output from the KCU 21 to the servo pack 22 (the inverter 221 included). The signal is blocked by the base block unit 222. Specifically, the base block unit 222 blocks the base signal of the switching element (transistor) 221a mounted on the inverter 221. According to this, switching in the servo pack 22 is stopped, and AC power is not supplied from the inverter 221 to the servo motors 8a and 8b, so that the servo motors 8a and 8b are not driven.

このように階間調整制御装置２００に戸閉信号が入力されない場合には、ＫＣＵ２１からの制御信号がブロックされるため、階間調整制御装置２０において階間調整機能を動作させることはできない。   As described above, when the door closing signal is not input to the floor adjustment control device 200, the control signal from the KCU 21 is blocked, and therefore the floor adjustment control device 20 cannot operate the floor adjustment function.

なお、本実施形態における電磁接触器（ＭＣ）、電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｃ及び電磁継電器（ＢＫ）等の動作については前述した第１の実施形態と同様であるため、その詳しい説明を省略する。   Note that the operation of the electromagnetic contactor (MC), the contact point 25c of the electromagnetic relay (R), the electromagnetic relay (BK), and the like in this embodiment are the same as those in the first embodiment described above, and thus detailed description thereof is omitted. To do.

上記したように本実施形態においては、上かご２及び下かご３の戸開中にＫＣＵ２１からサーボパック２２に出力される制御信号をブロックすることによって、階間調整機能を停止させる。このような構成により、たとえエレベータ制御装置３０の指示の誤出力等が生じた場合であっても、上かご２及び下かご３の戸開中に階間調整機能が動作して当該上かご２及び下かご３が移動してしまうことを防止することが可能となる。   As described above, in the present embodiment, the floor adjustment function is stopped by blocking the control signal output from the KCU 21 to the servo pack 22 while the upper car 2 and the lower car 3 are opened. With such a configuration, even if an erroneous output or the like of the instruction of the elevator control device 30 occurs, the floor adjustment function operates while the upper car 2 and the lower car 3 are open, and the upper car 2 It is possible to prevent the lower car 3 from moving.

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。図５は、本実施形態に係る階間調整機能付きエレベータ（ダブルデッキエレベータ）の回路構成を示す。なお、前述した図２と同様の部分には同一参照符号を付してその詳しい説明を省略する。ここでは、図２と異なる部分について主に述べる。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described. FIG. 5 shows a circuit configuration of an elevator with a floor adjustment function (double deck elevator) according to the present embodiment. The same parts as those in FIG. 2 described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. Here, parts different from FIG. 2 will be mainly described.

本実施形態においては、上かご２及び下かご３の戸開中における階間調整機能（の動作）を停止させる際に、サーボパック２２とサーボモータ８ａ及び８ｂとの間の電路を遮断する点が、前述した第１の実施形態とは異なる。   In the present embodiment, when stopping the function of adjusting the floor while the upper car 2 and the lower car 3 are opened, the circuit between the servo pack 22 and the servo motors 8a and 8b is cut off. However, this is different from the first embodiment described above.

図５に示すように、本実施形態に係る階間調整制御装置２１０は、電磁接触器（ＭＣ２）を備える。   As shown in FIG. 5, the floor adjustment control device 210 according to this embodiment includes an electromagnetic contactor (MC2).

電磁接触器（ＭＣ２）は、電磁コイル２１０ａ及び接点２１０ｂを有する。接点２１０ｂは、ＫＣＵ２１に接続される位置に設けられている。また、接点２１０ｂは、サーボパック２２とサーボモータ８ａ及び８ｂとの間の電路を開閉する位置に設けられている。   The magnetic contactor (MC2) has an electromagnetic coil 210a and a contact 210b. The contact 210b is provided at a position connected to the KCU 21. Further, the contact 210b is provided at a position for opening and closing an electric path between the servo pack 22 and the servo motors 8a and 8b.

このような電磁接触器（ＭＣ２）では、電磁コイル２１０ａに電流が流れると磁力によって可動鉄片を吸引し、それに連動して接点２１０ｂが閉状態となる。すなわち、この電磁接触器（ＭＣ２）によれば、電磁コイル２１０ａに電流が流れた場合には、サーボパック２２とサーボモータ８ａ及び８ｂとの間の電路が導通する。   In such an electromagnetic contactor (MC2), when a current flows through the electromagnetic coil 210a, the movable iron piece is attracted by a magnetic force, and the contact 210b is closed in conjunction therewith. That is, according to the electromagnetic contactor (MC2), when a current flows through the electromagnetic coil 210a, the electric path between the servo pack 22 and the servo motors 8a and 8b is conducted.

また、階間調整制御装置２１０は電磁継電器（Ｒ）を備え、当該電磁継電器（Ｒ）は、接点２５ｅを有する。この接点２５ｅは、ＫＣＵ２１と電磁接触器（ＭＣ２）の電磁コイル２１０ａとの間の電路を開閉する位置に設けられている。   Further, the floor adjustment control device 210 includes an electromagnetic relay (R), and the electromagnetic relay (R) has a contact point 25e. The contact 25e is provided at a position for opening and closing an electric circuit between the KCU 21 and the electromagnetic coil 210a of the electromagnetic contactor (MC2).

このような電磁継電器（Ｒ）では、電磁コイル２５ａに電流が流れると、それに連動して接点２５ｅが閉状態となる。すなわち、この電磁継電器（Ｒ）によれば、電磁コイル２５ａに電流が流れた場合には、ＫＣＵ２１と電磁接触器（ＭＣ２）との間の電路が導通する。   In such an electromagnetic relay (R), when a current flows through the electromagnetic coil 25a, the contact 25e is closed in conjunction therewith. That is, according to the electromagnetic relay (R), when a current flows through the electromagnetic coil 25a, the electric path between the KCU 21 and the electromagnetic contactor (MC2) is conducted.

なお、図５においては、図２に示す電磁コイル２４ａ及び接点２４ｂから構成される電磁接触器（ＭＣ）を、便宜的に電磁接触器（ＭＣ１）として示している。   In FIG. 5, the electromagnetic contactor (MC) configured by the electromagnetic coil 24a and the contact 24b shown in FIG. 2 is shown as an electromagnetic contactor (MC1) for convenience.

また、本実施形態においては、サーボパック２２とサーボモータ８ａ及び８ｂとの間の電路を遮断することによって階間調整機能を停止させるため、図５に示すように、前述した第１の実施形態における電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｂは設けられていないものとする。   Further, in the present embodiment, the floor adjustment function is stopped by interrupting the electrical path between the servo pack 22 and the servo motors 8a and 8b. Therefore, as shown in FIG. It is assumed that the contact point 25b of the electromagnetic relay (R) is not provided.

以下、本実施形態に係る階間調整機能付きエレベータ（ダブルデッキエレベータ）の動作について説明する。   Hereinafter, the operation of the elevator with a floor adjustment function (double deck elevator) according to the present embodiment will be described.

まず、ホールドア１０１及びかごドア１０２の全てが戸閉状態にある場合について説明する。この場合、階間調整制御装置２１０には戸閉信号（ＤＣ）が入力される。このように階間調整制御装置２０に戸閉信号が入力された場合には、当該階間調整制御装置２１０は、かご（上かご２及び下かご３）の戸閉状態を検知することができる。   First, a case where all of the hold door 101 and the car door 102 are in the door-closed state will be described. In this case, a door closing signal (DC) is input to the floor adjustment control device 210. When the door closing signal is input to the floor adjustment control device 20 as described above, the floor adjustment control device 210 can detect the door closing state of the car (the upper car 2 and the lower car 3). .

なお、階間調整制御装置２１０に戸閉信号が入力されると、電磁継電器（Ｒ）の電磁コイル２５ａには電流が流れるため、当該電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｅは閉状態となる。   Note that, when a door closing signal is input to the floor adjustment control device 210, a current flows through the electromagnetic coil 25a of the electromagnetic relay (R), so that the contact 25e of the electromagnetic relay (R) is closed.

ここで、ＫＣＵ２１の制御により階間調整機能が動作する場合、接点２５ｅが閉状態である（つまり、ＫＣＵ２１と電磁接触器（ＭＣ２）の電磁コイル２１０ａとの間の電路が導通している）ため、当該電磁コイル２１０ａに電流が流れ、電磁接触器（ＭＣ２）の接点２１０ｂが閉状態となる。これによれば、サーボパック２２とサーボモータ８ａ及び８ｂとの間の電路が導通するため、当該サーボパック２２からサーボモータ８ａ及び８ｂに交流電力が供給される。これにより、サーボモータ８ａ及び８ｂは駆動される。   Here, when the floor adjustment function operates under the control of the KCU 21, the contact point 25e is in a closed state (that is, the electric circuit between the KCU 21 and the electromagnetic coil 210a of the electromagnetic contactor (MC2) is conductive). A current flows through the electromagnetic coil 210a, and the contact 210b of the electromagnetic contactor (MC2) is closed. According to this, since the electrical path between the servo pack 22 and the servo motors 8a and 8b is conducted, AC power is supplied from the servo pack 22 to the servo motors 8a and 8b. Thereby, the servo motors 8a and 8b are driven.

このように階間調整制御装置２１０に戸閉信号が入力されている場合には、サーボモータ８ａ及び８ｂに交流電力が供給されるため、階間調整制御装置２１０において階間調整機能を動作させることが可能となる。   When the door closing signal is input to the floor adjustment control device 210 as described above, AC power is supplied to the servo motors 8a and 8b, so the floor adjustment control device 210 operates the floor adjustment function. It becomes possible.

次に、全てのホールドア１０１及びかごドア１０２のうちの少なくとも１つが戸開状態にある場合について説明する。上記した戸閉信号はホールドア１０１及びかごドア１０２を直列に監視しているため、全てのホールドア１０１及びかごドア１０２のうちの少なくとも１つが戸開状態にある場合、階間調整制御装置２１０には戸閉信号は入力されない。このように階間調整制御装置２０に戸閉信号が入力されない場合には、当該階間調整制御装置２１０は、かご（上かご２及び下かご３）の戸開状態を検知することができる。   Next, the case where at least one of all the hold doors 101 and the car doors 102 is in the door open state will be described. Since the above door closing signal monitors the hold door 101 and the car door 102 in series, when at least one of all the hold doors 101 and the car doors 102 is in the open state, the floor adjustment control device 210. No door closing signal is input to. When the door closing signal is not input to the floor adjustment control device 20 as described above, the floor adjustment control device 210 can detect the door open state of the car (the upper car 2 and the lower car 3).

なお、階間調整制御装置２１０に戸閉信号が入力されないと、電磁継電器（Ｒ）の電磁コイル２５ａには電流が流れないため、当該電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｅは開状態となる。   If no door closing signal is input to the floor adjustment control device 210, no current flows through the electromagnetic coil 25a of the electromagnetic relay (R), so that the contact 25e of the electromagnetic relay (R) is opened.

電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｅが開状態である（つまり、ＫＣＵ２１と電磁接触器（ＭＣ２）の電磁コイル２１０ａとの間の電路が導通していない）場合、当該電磁コイル２１０ａには電流が流れないため、電磁接触器（ＭＣ２）の接点２１０ｂは開状態となる。これによれば、サーボパック２２とサーボモータ８ａ及び８ｂとの間の電路が導通しない（つまり、遮断される）ため、サーボモータ８ａ及び８ｂに交流電力が供給されない。したがって、サーボモータ８ａ及び８ｂは駆動されない。   When the contact 25e of the electromagnetic relay (R) is in an open state (that is, the electric circuit between the KCU 21 and the electromagnetic coil 210a of the electromagnetic contactor (MC2) is not conductive), a current flows through the electromagnetic coil 210a. Therefore, the contact 210b of the electromagnetic contactor (MC2) is in an open state. According to this, since the electric path between the servo pack 22 and the servo motors 8a and 8b is not conducted (that is, interrupted), AC power is not supplied to the servo motors 8a and 8b. Therefore, the servo motors 8a and 8b are not driven.

このように階間調整制御装置２１０に戸閉信号が入力されない場合には、サーボモータ８ａ及び８ｂに交流電力が供給されないため、階間調整制御装置２１０において階間調整機能を動作させることはできない。   When the door closing signal is not input to the floor adjustment control device 210 as described above, AC power is not supplied to the servo motors 8a and 8b, and therefore the floor adjustment control device 210 cannot operate the floor adjustment function. .

なお、本実施形態における電磁接触器（ＭＣ１）、電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｃ及び電磁継電器（ＢＫ）等の動作については前述した第１の実施形態と同様であるため、その詳しい説明を省略する。   The operations of the magnetic contactor (MC1), the contact point 25c of the electromagnetic relay (R), the electromagnetic relay (BK), and the like in this embodiment are the same as those in the first embodiment described above, and detailed description thereof is omitted. To do.

上記したように本実施形態においては、上かご２及び下かご３の戸開中にサーボパック２２とサーボモータ８ａ及び８ｂとの間の電路を遮断することによって、階間調整機能を停止させる。このような構成により、たとえエレベータ制御装置３０の指示の誤出力等が生じた場合であっても、上かご２及び下かご３の戸開中に階間調整機能が動作して当該上かご２及び下かご３が移動してしまうことを防止することが可能となる。   As described above, in the present embodiment, the floor adjustment function is stopped by cutting off the electric path between the servo pack 22 and the servo motors 8a and 8b while the upper car 2 and the lower car 3 are opened. With such a configuration, even if an erroneous output or the like of the instruction of the elevator control device 30 occurs, the floor adjustment function operates while the upper car 2 and the lower car 3 are open, and the upper car 2 It is possible to prevent the lower car 3 from moving.

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。図６は、本実施形態に係る階間調整機能付きエレベータ（ダブルデッキエレベータ）の回路構成を示す。なお、前述した図２と同様の部分には同一参照符号を付してその詳しい説明を省略する。ここでは、図２と異なる部分について主に述べる。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described. FIG. 6 shows a circuit configuration of an elevator with a floor adjustment function (double deck elevator) according to the present embodiment. The same parts as those in FIG. 2 described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. Here, parts different from FIG. 2 will be mainly described.

本実施形態においては、上かご２及び下かご３の戸開中における階間調整機能（の動作）を停止させる際に、ＫＣＵ２１とサーボパック２２との間の電路を遮断する点が、前述した第１の実施形態とは異なる。   In this embodiment, when the upper floor 2 and the lower car 3 are opened, the floor adjustment function (operation) is stopped when the electric circuit between the KCU 21 and the servo pack 22 is cut off as described above. Different from the first embodiment.

図５に示すように、本実施形態に係る階間調整制御装置２２０は電磁継電器（Ｒ）を備え、当該電磁継電器（Ｒ）は、接点２５ｆを有する。この接点２５ｆは、ＫＣＵ２１とサーボパック２２との間の電路を開閉する位置に設けられている。この接点２５ｆは、電磁コイル２５ａに電流が流れると、それに連動して閉状態となる。   As shown in FIG. 5, the floor adjustment control device 220 according to this embodiment includes an electromagnetic relay (R), and the electromagnetic relay (R) has a contact point 25f. The contact 25f is provided at a position for opening and closing an electric circuit between the KCU 21 and the servo pack 22. When a current flows through the electromagnetic coil 25a, the contact 25f is closed in conjunction with the contact 25f.

なお、本実施形態においては、ＫＣＵ２１とサーボパック２２との間の電路を遮断することによって階間調整機能を停止させるため、図６に示すように、前述した第１の実施形態における電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｂは設けられていないものとする。   In the present embodiment, since the floor adjustment function is stopped by interrupting the electrical path between the KCU 21 and the SERVOPACK 22, as shown in FIG. 6, the electromagnetic relay ( It is assumed that the contact 25b of R) is not provided.

以下、本実施形態に係る階間調整機能付きエレベータ（ダブルデッキエレベータ）の動作について説明する。   Hereinafter, the operation of the elevator with a floor adjustment function (double deck elevator) according to the present embodiment will be described.

まず、ホールドア１０１及びかごドア１０２の全てが戸閉状態にある場合について説明する。この場合、階間調整制御装置２２０には、戸閉信号（ＤＣ）が入力される。このように階間調整制御装置２２０に戸閉信号が入力された場合には、当該階間調整制御装置２２０は、かご（上かご２及び下かご３）の戸閉状態を検知することができる。   First, a case where all of the hold door 101 and the car door 102 are in the door-closed state will be described. In this case, a door closing signal (DC) is input to the floor adjustment control device 220. When the door closing signal is input to the floor adjustment control device 220 as described above, the floor adjustment control device 220 can detect the door closing state of the car (the upper car 2 and the lower car 3). .

なお、階間調整制御装置２２０に戸閉信号が入力されると、電磁継電器（Ｒ）の電磁コイル２５ａには電流が流れるため、当該電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｆは閉状態となる。   When a door closing signal is input to the floor adjustment control device 220, a current flows through the electromagnetic coil 25a of the electromagnetic relay (R), so that the contact 25f of the electromagnetic relay (R) is closed.

ここで、ＫＣＵ２１の制御により階間調整機能が動作する場合、接点２５ｆが閉状態である（つまり、ＫＣＵ２１とサーボパック２２との間の電路が導通している）ため、サーボパック２２ではＫＣＵ２１によって出力された制御信号が入力される。これにより、サーボパック２２からサーボモータ８ａ及び８ｂに交流電力が供給され、当該サーボモータ８ａ及び８ｂが駆動される。   Here, when the floor adjustment function is operated by the control of the KCU 21, the contact 25 f is in a closed state (that is, the electric circuit between the KCU 21 and the SERVOPACK 22 is conductive). The output control signal is input. Thereby, AC power is supplied from the servo pack 22 to the servo motors 8a and 8b, and the servo motors 8a and 8b are driven.

このように階間調整制御装置２２０に戸閉信号が入力されている場合には、サーボパック２２において制御信号が入力され、サーボモータ８ａ及び８ｂが駆動されるため、階間調整制御装置２２０において階間調整機能を動作させることが可能となる。   Thus, when the door closing signal is input to the floor adjustment control device 220, the control signal is input in the servo pack 22 and the servo motors 8a and 8b are driven. It is possible to operate the floor adjustment function.

次に、全てのホールドア１０１及びかごドア１０２のうちの少なくとも１つが戸開状態にある場合について説明する。上記した戸閉信号はホールドア１０１及びかごドア１０２を直列に監視しているため、全てのホールドア１０１及びかごドア１０２のうちの少なくとも１つが戸開状態にある場合、階間調整制御装置２２０には戸閉信号は入力されない。このように階間調整制御装置２２０に戸閉信号が入力されない場合には、当該階間調整制御装置２２０は、かご（上かご２及び下かご３）の戸開状態を検知することができる。   Next, the case where at least one of all the hold doors 101 and the car doors 102 is in the door open state will be described. Since the above door closing signal monitors the hold door 101 and the car door 102 in series, when at least one of all the hold doors 101 and the car doors 102 is in the open state, the floor adjustment control device 220 is used. No door closing signal is input to. When the door closing signal is not input to the floor adjustment control device 220 as described above, the floor adjustment control device 220 can detect the door open state of the car (the upper car 2 and the lower car 3).

なお、階間調整制御装置２２０に戸閉信号が入力されないと、電磁継電器（Ｒ）の電磁コイル２５ａには電流が流れないため、当該電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｆは開状態となる。   If no door closing signal is input to the floor adjustment control device 220, no current flows through the electromagnetic coil 25a of the electromagnetic relay (R), so that the contact 25f of the electromagnetic relay (R) is opened.

電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｆが開状態である（つまり、ＫＣＵ２１とサーボパック２２との間の電路が導通していない）場合、サーボパック２２ではＫＣＵ２１によって出力された制御信号が入力されないため、サーボパック２２からサーボモータ８ａ及び８ｂに交流電力が供給されない。したがって、サーボモータ８ａ及び８ｂは駆動されない。   When the contact 25f of the electromagnetic relay (R) is in an open state (that is, the electric circuit between the KCU 21 and the SERVOPACK 22 is not conductive), the control signal output by the KCU 21 is not input to the SERVOPACK 22, AC power is not supplied from the servo pack 22 to the servo motors 8a and 8b. Therefore, the servo motors 8a and 8b are not driven.

このように階間調整制御装置２２０に戸閉信号が入力されない場合には、サーボパック２２において制御信号が入力されず、サーボモータ８ａ及び８ｂが駆動されないため、階間調整制御装置２２０において階間調整機能を動作させることはできない。   Thus, when the door closing signal is not input to the floor adjustment control device 220, the control signal is not input in the servo pack 22, and the servo motors 8a and 8b are not driven. The adjustment function cannot be operated.

なお、本実施形態における電磁接触器（ＭＣ）、電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｃ及び電磁継電器（ＢＫ）等の動作については前述した第１の実施形態と同様であるため、その詳しい説明を省略する。   Note that the operation of the electromagnetic contactor (MC), the contact point 25c of the electromagnetic relay (R), the electromagnetic relay (BK), and the like in this embodiment are the same as those in the first embodiment described above, and thus detailed description thereof is omitted. To do.

上記したように本実施形態においては、上かご２及び下かご３の戸開中にＫＣＵ２１とサーボパック２２との間の電路を遮断することによって、階間調整機能を停止させる。このような構成により、たとえエレベータ制御装置３０の指示の誤出力等が生じた場合であっても、上かご２及び下かご３の戸開中に階間調整機能が動作して当該上かご２及び下かご３が移動してしまうことを防止することが可能となる。   As described above, in the present embodiment, the floor adjustment function is stopped by cutting off the electric path between the KCU 21 and the servo pack 22 while the upper car 2 and the lower car 3 are opened. With such a configuration, even if an erroneous output or the like of the instruction of the elevator control device 30 occurs, the floor adjustment function operates while the upper car 2 and the lower car 3 are open, and the upper car 2 It is possible to prevent the lower car 3 from moving.

以上説明した各実施形態によれば、かごの戸開中に階間調整機能が動作することを防止することが可能な階間調整機能付きエレベータを提供することができる。   According to each embodiment described above, it is possible to provide an elevator with a floor adjustment function capable of preventing the floor adjustment function from operating while the car is open.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   In addition, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１…かご枠、２…上かご、３…下かご、４ａ，４ｂ…ボールネジ、５ａ，５ｂ…ボールネジ、６…上梁、７…中間梁、８ａ，８ｂ…サーボモータ、９…ブレーキ装置、１１…巻上機、１２…メインロープ、１３…そらせシーブ、１４…かご下ダクト、１５…テールコード、２０，２００，２１０，２２０…階間調整制御装置、２１…階間調整コントロールユニット（制御手段）、２２…サーボパック（駆動手段）、２３…ブレーキ電源、２４ａ…電磁コイル、２４ｂ…接点、２５ａ…電磁コイル、２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ…接点、２６ａ…電磁コイル、２６ｂ…接点、３０…エレベータ制御装置、１０１…ホールドア、１０２…かごドア、２２１…インバータ、２２１ａ…スイッチング素子、２２２…ベースブロック部、２１０ａ…電磁コイル、２１０ｂ…接点。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Car frame, 2 ... Upper cage, 3 ... Lower cage, 4a, 4b ... Ball screw, 5a, 5b ... Ball screw, 6 ... Upper beam, 7 ... Intermediate beam, 8a, 8b ... Servo motor, 9 ... Brake device, 11 DESCRIPTION OF SYMBOLS ... Hoisting machine, 12 ... Main rope, 13 ... Warp sheave, 14 ... Car lower duct, 15 ... Tail cord, 20, 200, 210, 220 ... Interfloor adjustment control device, 21 ... Interfloor adjustment control unit (control means) ), 22 ... SERVOPACK (drive means), 23 ... Brake power supply, 24a ... Electromagnetic coil, 24b ... Contact, 25a ... Electromagnetic coil, 25a, 25b, 25c, 25d, 25e ... Contact, 26a ... Electromagnetic coil, 26b ... Contact , 30 ... elevator control device, 101 ... hold door, 102 ... car door, 221 ... inverter, 221a ... switching element, 222 ... base block unit, 2 0a ... electromagnetic coil, 210b ... contact.

実施形態によれば、少なくとも２つのかごが上下方向に連結されたかご枠を有し、当該かご枠の各かご間の距離を調整する階間調整装置を備える階間調整機能付きエレベータにおいて、着床時に、前記階間調整装置への戸閉信号の有無によって前記各かごの戸開状態を検知する検知手段と、前記各かごのいずれかの戸開状態が検知された場合、前記階間調整装置の動作を停止させる停止手段と、前記階間調整装置を動作させるためのモータと、前記モータを駆動する駆動手段とを具備し、前記停止手段は、前記駆動手段への電源供給を遮断することを特徴とする階間調整機能付きエレベータが提供される。
According to the embodiment, in an elevator with a floor adjustment function, which includes a car frame in which at least two cars are connected in the vertical direction, and includes a floor adjustment device that adjusts the distance between the cars of the car frame. Detection means for detecting the open state of each car based on the presence or absence of a door closing signal to the floor adjustment device at the time of flooring, and when the door open state of any of the cars is detected, the floor adjustment A stopping means for stopping the operation of the apparatus; a motor for operating the floor adjustment device; and a driving means for driving the motor , wherein the stopping means shuts off power supply to the driving means. An elevator with a floor adjustment function is provided.

Claims (6)

少なくとも２つのかごが上下方向に連結されたかご枠を有し、当該かご枠の各かご間の距離を調整する階間調整機能を備える階間調整機能付きエレベータにおいて、
着床時に、前記各かごの戸開状態を検知する検知手段と、
前記各かごのいずれかの戸開状態が検知された場合、前記階間調整機能を停止させる停止手段と
を具備することを特徴とする階間調整機能付きエレベータ。 In an elevator with a floor adjustment function having a car frame in which at least two cars are connected in the vertical direction and having a floor adjustment function for adjusting the distance between each car of the car frame,
Detecting means for detecting a door open state of each car at the time of landing;
An elevator with a floor adjustment function, comprising: a stopping unit that stops the floor adjustment function when any one of the cars in the open state is detected. 前記階間調整機能を動作させるためのモータと、
前記モータを駆動する駆動手段と
を更に具備し、
前記停止手段は、前記駆動手段への電源供給を遮断する
ことを特徴とする請求項１記載の階間調整機能付きエレベータ。 A motor for operating the floor adjustment function;
Drive means for driving the motor, and
The elevator with a floor adjustment function according to claim 1, wherein the stopping unit cuts off power supply to the driving unit. 前記駆動手段によって駆動されるモータに対してブレーキ動作を行うブレーキ装置を更に具備し、
前記停止手段は、前記ブレーキ装置への電源供給を更に遮断することを特徴とする請求項２記載の階間調整機能付きエレベータ。 A brake device for performing a brake operation on the motor driven by the driving means;
The elevator with a floor adjustment function according to claim 2, wherein the stopping means further cuts off power supply to the brake device. 前記階間調整機能を動作させるためのモータと、
前記モータを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段に対して制御信号を出力することによって、前記モータを駆動させるように前記駆動手段を制御する制御手段と
を更に具備し、
前記停止手段は、前記制御手段から前記駆動手段に出力される制御信号をブロックする
ことを特徴とする請求項１記載の階間調整機能付きエレベータ。 A motor for operating the floor adjustment function;
Drive means for driving the motor;
Control means for controlling the drive means to drive the motor by outputting a control signal to the drive means, and
The elevator with a floor adjustment function according to claim 1, wherein the stopping unit blocks a control signal output from the control unit to the driving unit. 前記階間調整機能を動作させるためのモータと、
前記モータを駆動する駆動手段を更に具備し、
前記停止手段は、前記駆動手段と前記モータとの間の電路を遮断する
ことを特徴とする請求項１記載の階間調整機能付きエレベータ。 A motor for operating the floor adjustment function;
A driving means for driving the motor;
The elevator with a floor adjustment function according to claim 1, wherein the stopping means interrupts an electric circuit between the driving means and the motor. 前記階間調整機能を動作させるためのモータと、
前記モータを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段に対して制御信号を出力することによって、前記モータを駆動させるように前記駆動手段を制御する制御手段と
を更に具備し、
前記停止手段は、前記駆動手段と前記制御手段との間の電路を遮断する
ことを特徴する請求項１記載の階間調整機能付きエレベータ。 A motor for operating the floor adjustment function;
Drive means for driving the motor;
Control means for controlling the drive means to drive the motor by outputting a control signal to the drive means, and
The elevator with a floor adjustment function according to claim 1, wherein the stopping means interrupts an electric path between the driving means and the control means.
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