JP2015047390A - 薬飲み忘れ検出装置、薬飲み忘れ検出方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】食事の実施を考慮して服薬すべきタイミングを判断し、薬の飲み忘れを検出する。【解決手段】薬飲み忘れ検出装置１は、薬箱の開閉状況を示す薬箱開閉情報を受信する第１の情報受信部４５１と、食事の実施状況を示す食事実施情報を受信する第２の情報受信部４５２と、薬箱開閉情報及び食事実施情報に基づき薬の飲み忘れがあるか否かを判定し、薬の飲み忘れがあると判定した場合に異常検知信号を生成する異常判断部４５５とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、薬飲み忘れ検出装置、薬飲み忘れ検出方法、及びプログラムに関するものである。

近年、さまざまな要因により、多くの人が家庭で定期的に薬や健康補助剤（サプリメント）を服用している。高齢者では加齢の影響もあり、特に認知症のある人の場合には、薬の飲み忘れや飲み過ぎが頻繁に生じていることが知られている。また、高齢者でなくても、普段とは異なるタイミングに飲む薬が増えた場合などには、飲み忘れが発生しやすい。薬を飲み忘れてしまうと投薬の効果があがらなくなり、逆に薬を飲み過ぎてしまうと体への悪影響が懸念される。

そこで、従来、特に高齢者の薬の飲み忘れを防ぐために、服薬の指示に合わせて一回ごとに飲む薬を小分けし、朝昼晩用などに分けて入れられる薬箱がよく使われている。

一方、タイマーが内蔵されたアラーム付きの薬箱によって服薬時期を通知する手法や、スイッチによる開閉検知を行う薬箱やカメラが内蔵された薬箱によって飲み忘れを通知する手法も提案されている（例えば、非特許文献１参照）。

鈴木拓央、上瀬雄太、中内靖、「カメラを内蔵したインテリジェント薬箱による誤服薬リスクの軽減」、第２５回 人工知能学会、２０１１年

しかし、従来の一般的な薬箱は安価で効果的であるが、薬を飲もうとして薬箱自体に行くという行為までは行われることが前提となっており、このような薬箱だけでは、薬箱の確認事態を忘れた場合には、飲み忘れを防ぐことができないという問題があった。

また、アラーム、センサ、カメラなどを内蔵した薬箱は、いずれも新たな服薬行為に切り替えなくてはならず、特に高齢者にとっては、習慣化されている行為を変更すること自体がさまざまな間違いを引き起こす要因となるという問題があった。

また、服薬の指示は、食前や食後といった指定がされていることが多く、家庭での服薬においては、食事の時間が必ずしも一定ではないことから、固定された時刻から適切な服薬時期に薬を服用しているか否かを判定することはできなかった。つまり、食事の実施を考慮して服薬すべきタイミングを判断しなくてはならないという問題があった。

かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、食事の実施を考慮して服薬すべきタイミングを判断し、薬の飲み忘れを検出することが可能な薬飲み忘れ検出装置、薬飲み忘れ検出方法、及びプログラムを提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明に係る薬飲み忘れ検出装置は、薬箱の開閉状況を示す薬箱開閉情報を受信する第１の情報受信部と、食事の実施状況を示す食事実施情報を受信する第２の情報受信部と、前記薬箱開閉情報及び前記食事実施情報に基づき薬の飲み忘れがあるか否かを判定し、薬の飲み忘れがあると判定した場合に異常検知信号を生成する異常判断部と、を備えることを特徴とする。

また、上記課題を解決するため、本発明に係る薬飲み忘れ検出方法は、薬箱の開閉状況を示す薬箱開閉情報を取得するステップと、食事の実施状況を示す食事実施情報を取得するステップと、前記薬箱開閉情報及び前記食事実施情報に基づき薬の飲み忘れがあるか否かを判定し、薬の飲み忘れがあると判定した場合に異常検知信号を生成するステップと、を含むことを特徴とする。

また、上記課題を解決するため、本発明に係るプログラムは、コンピュータに、薬箱の開閉状況を示す薬箱開閉情報を取得するステップと、食事の実施状況を示す食事実施情報を取得するステップと、前記薬箱開閉情報及び前記食事実施情報に基づき薬の飲み忘れがあるか否かを判定し、薬の飲み忘れがあると判定した場合に異常検知信号を生成するステップと、を実行させることを特徴とする。

本発明によれば、家庭で食前・食後の服薬指示の薬を服用する時など、時刻で服薬時期が決まらない場合にも、適切なタイミングで薬の飲み忘れを検出して通知可能とすることにより、薬の飲み忘れを防止することができる。

本発明の第１の実施形態に係る薬飲み忘れ検出装置の構成例を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る薬飲み忘れ検出方法を示すフローチャートである。 異常検知時に映像表示部が表示するメッセージの重畳例を示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る薬飲み忘れ検出装置の構成例を示すブロック図である。 本発明の第３の実施形態に係る薬飲み忘れ検出装置の構成例を示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る薬飲み忘れ検出装置を用いたシステムの構成例を示すブロック図である。図１に示すシステムは、薬箱１１０に取り付けられる薬飲み忘れ検出装置１（異常検知装置１２０）と、情報提示装置１３０とを備える。

薬箱１１０は、薬格納部１１１と、薬を出し入れするための扉１１２とを備える。

異常検知装置１２０は、センサ１２１と、時計１２２と、動きパタン記憶部１２３と、時刻範囲記憶部１２４と、条件記憶部１２５と、異常判断部１２６と、通知先記憶部１２７と、情報送信部１２８と、電源部１２９とを備える。なお、動きパタン記憶部１２３と、時刻範囲記憶部１２４と、条件記憶部１２５と、通知先記憶部１２７とを一つの記憶部として構成してもよいのは勿論である。薬飲み忘れ検出装置１（異常検知装置１２０）は、薬箱１１０の開閉部（本実施形態では扉１１２）に取り付けられ、薬の飲み忘れがあると判定した場合に異常検知信号を生成し、情報提示装置１３０に送信する。

センサ１２１は、加速度センサ、振動センサ、衝撃センサなどにより薬箱１１０の扉１１２の動きを検知し、異常判断部１２６に送信する。

時計１２２は、現在の時刻を取得し、異常判断部１２６に送信する。

動きパタン記憶部１２３は、検出基準となる、薬箱１１０の扉１１２の開閉によって得られる動きのパタンを記憶する。

時刻範囲記憶部１２４は、特定の動きのパタンを認識する対象となる時刻の範囲を記憶する。

条件記憶部１２５は、異常通知を行う条件を記憶する。

異常判断部１２６は、条件記憶部１２５に記憶された条件に基づき、動きパタン記憶部１２３に記憶される動きのパタンと、センサ１２１が取得した動きのパタンとの比較、及び、時刻範囲記憶部１２４に記憶される時刻の範囲と、時計１２２が示す現在の時刻から、異常（薬の飲み忘れ）があると判定した場合に異常検知信号を生成し、情報提示装置１３０に送信する。

通知先記憶部１２７は、異常判断部１２６により異常が検知された場合の、異常検知信号の送信先（情報提示装置１３０）を特定する情報を記憶する。

情報送信部１２８は、異常判断部１２６により異常が検知された場合に異常検知信号を生成し、通知先記憶部１２７から送信先を特定する情報を取得し、異常検知信号を情報提示装置１３０に送信する。

電源部１２９は、異常検知装置１２０の各構成部に電源を供給して駆動する。

情報提示装置１３０は、異常信号受信部１３１と、放送波受信部１３２と、映像表示部１３３と、映像合成部１３４とを備える。

異常信号受信部１３１は、薬飲み忘れ検出装置１（異常検知装置１２０）から異常検知信号を受信する。

放送波受信部１３２は、テレビ放送の放送波を受信し、受信信号を復号した映像信号を映像表示部１３３及び映像合成部１３４に出力する。放送波には、地上デジタル放送の他、ＢＳ放送，ＣＳ放送，ＣＡＴＶ等の放送波が含まれる。

映像表示部１３３は、放送波受信部１３２から入力される映像信号を表示する。

映像合成部１３４は、異常信号受信部１３１が異常検知信号を受信した場合に、映像表示部１３３に表示される映像にメッセージを重畳させ、映像表示部１３３に出力する。

図２は本発明に係る薬飲み忘れ検出方法を示すフローチャートである。図２を参照して具体的な処理の流れを説明する。

説明のため、服薬の指示が夕食後３０分以内に飲む指示となっており、夕食は毎日１８時から１８時３０分の間に行う生活になっているものとする。この場合、時刻範囲記憶部１２４には、１８時３０分から１９時の間が検知対象の時刻であることが記憶される。また、条件記憶部１２５には、時刻範囲記憶部１２４に記憶されている時刻範囲において、動きパタン記憶部１２３に記憶されているものと類似した動きのパタンがセンサ１２１から得られなかった場合を異常と判定することが記憶される。

薬箱１１０の扉１１２に取り付けられた異常検知装置１２０のセンサ１２１は、常時、扉１１２に加わる動きを取得する。

異常判断部１２６では、時計１２２の示す時刻が時刻範囲記憶部１２４に設定された時刻（１８時３０分から１９時の間）になると、判定処理を開始し（ステップＳ１０１）、センサ１２１からセンサ情報を取得する（ステップＳ１０２）。

異常判断部１２６は、センサ情報を分析し、動きパタン記憶部１２３に記憶されたパタンと類似したパタンの出現を監視する（ステップＳ１０３）。本例では、扉１１２の開閉に伴う動きのみが類似パタンとして検出され、薬箱１１０全体を動かしたり、薬箱１１０に何かがぶつかったりしたような場合の動きは検出されない。また、条件記憶部１２５には、時刻範囲記憶部１２４に記憶されている時刻範囲において、動きパタン記憶部１２３に記憶されているのと類似した動きのパタンがセンサ１２１から得られなかった場合に異常と判定することが記憶されているため、設定された時刻である１８時３０分から１９時の間に、扉１１２の開閉に伴う動きのパタンが検出された場合には（ステップＳ１０３−Ｙｅｓ）、異常は検知されなかったと判断して判定を終了する（ステップＳ１０４）。一方、１８時３０分から１９時の間に扉１１２の開閉に伴う動きのパタンが検出されなかった場合には（ステップＳ１０３−Ｎｏ、ステップＳ１０５−Ｙｅｓ）、異常検知と判断し、通知先記憶部１２７に記憶されている通知先である情報提示装置１３０に異常検知信号を送信する（ステップＳ１０６）。

情報提示装置１３０は、通常は放送波受信部１３２が受信したテレビ放送の映像をそのまま映像表示部１３３に表示させている（ステップＳ１０７）。異常信号受信部１３１が異常検知信号を受信すると（ステップＳ１０８）、映像合成部１３４は、現在表示中の放送波の映像に薬の飲み忘れを知らせるメッセージを重畳し、映像表示部１３３に表示させる（ステップＳ１０９）。

図３は、異常検知時に映像表示部１３３が表示する、メッセージの重畳例を示す図である。斜線は放送波の表示領域を示す。図３（ａ）は、メッセージを画面の上部又は下部に横に流れるテロップとして表示する例を示している。図３（ｂ）は、メッセージをポップアップで表示する例を示している。図３（ｃ）（ｄ）は、全画面表示されていた放送波の映像を少し縮小して表示し、放送波映像が写されない部分にメッセージを表示する例を示している。また、情報提示装置１３０は、自動的に、あるいは情報提示装置１３０にリモコンがあればリモコンを押すことで、音声でメッセージを読み上げることを行ってもよい。

画面の表示は、薬箱１１０の扉１１２の開閉が行われた場合、所定時間が経過した場合、リモコンのボタンが操作された場合などに、元の通常の放送波映像のみの表示に戻る。

なお、センサ１２１は常時、薬箱１１０の扉１１２に加わる動きを取得してもよいし、時刻範囲記憶部１２４に記憶されている時刻範囲でのみ動きを取得するようにしてもよい。

このように、本発明の第１の実施形態によれば、薬の飲み忘れを検出することができる。高齢者にとって、携帯電話は、利用頻度などを鑑みると必ずしも急ぎの通知手段として有効ではない。一方、高齢者にとって、放送波を表示するテレビは、若い頃にはテレビを持つこと自体がステータスであったという意識も手伝って、情報を受け取るための電子機器として定着しており、注視しているとは限らないが、長時間つけっぱなしになっている場合も多いのに加え、テレビからの情報を絶対的な情報として捉えている場合が多い。このため、高齢者に対して薬の飲み忘れといった情報を提示する機器として、放送波を表示するテレビを用いることは、情報を見る可能性、情報を見た時の心理的な影響により、より確実に情報を伝える手段として有効である。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図４は、本発明の第２の実施形態に係る薬飲み忘れ検出装置を用いたシステムの構成例を示すブロック図である。図４に示すシステムは、薬箱４１０に取り付けられる薬箱開閉検知装置４２０と、食卓椅子４３０に取り付けられる食事実施検知装置４４０と、異常検知装置４５０と、情報提示装置１３０とを備える。薬飲み忘れ検出装置２は、薬箱開閉検知装置４２０と、食事実施検知装置４４０と、異常検知装置４５０とを備え、薬の飲み忘れがあると判定した場合に異常検知信号を生成し、情報提示装置１３０に送信する。なお、情報提示装置１３０については第１の実施形態と同じであるため、同一の参照番号を付して説明を省略する。

薬箱４１０は、薬格納部４１１と、薬を出し入れするための扉４１２とを備える。

薬箱開閉検知装置４２０は、センサ４２１と、動きパタン記憶部４２２と、薬箱開閉判断部４２３と、情報送信部４２４と、電源部４２５とを備える。薬箱開閉検知装置４２０は、薬箱４１０の扉４１２に取り付けられ、薬箱の開閉状況を示す薬箱開閉情報を異常検知装置４５０に送信する。

センサ４２１は、加速度センサ、振動センサ、衝撃センサなどにより、常時、薬箱４１０に加わる動きを検知し、薬箱開閉判断部４２３に送信する。

動きパタン記憶部４２２は、検出基準となる、薬箱４１０の扉４１２の開閉によって得られる動きのパタンを記憶する。

薬箱開閉判断部４２３は、動きパタン記憶部４２２に記憶される動きのパタンと、センサ４２１から取得した動きのパタンとを比較し、薬箱の開閉状況を示す薬箱開閉情報を情報送信部４２４に出力する。

情報送信部４２４は、薬箱開閉情報を異常検知装置４５０に送信する。情報送信部４２４は、薬箱開閉判断部４２３により薬箱の開閉が検知された場合にのみ、薬箱開閉情報を異常検知装置４５０に送信するようにしてもよい。

電源部４２５は、薬箱開閉検知装置４２０の各構成部に電源を供給して駆動する。

食事実施検知装置４４０は、センサ４４１と、動きパタン記憶部４４２と、食事実施判断部４４３と、情報送信部４４４と、電源部４４５とを備える。食事実施検知装置４４０は、食卓椅子４３０に取り付けられ、食事の実施状況を示す食事実施情報を異常検知装置４５０に送信する。

センサ４４１は、加速度センサ、振動センサ、衝撃センサなどにより食卓椅子４３０に加わる動きを常時検知し、食事実施判断部４４３に出力する。

動きパタン記憶部４４２は、検出基準となる、食卓椅子４３０から人が立ち上がって離席することによって得られる動きのパタンを記憶する。

食事実施判断部４４３は、動きパタン記憶部４４２に記憶される動きのパタンと、センサ４４１が取得した動きのパタンとを比較し、食事の実施状況を示す食事実施情報を情報送信部４４４に出力する。本実施形態では、食卓椅子４３０の動きにより、食事の開始又は終了を検知する。

情報送信部４４４は、食事実施情報を異常検知装置４５０に送信する。情報送信部４４４は、食事実施判断部４４３により、食事の開始又は終了が検知された場合にのみ、食事実施情報を異常検知装置４５０に送信するようにしてもよい。

電源部４４５は、食事実施検知装置４４０の各構成部に電源を供給して駆動する。

異常検知装置４５０は、第１の情報受信部４５１と、第２の情報受信部４５２と、時計４５３と、条件記憶部４５４と、異常判断部４５５と、通知先記憶部４５６と、情報送信部４５７とを備える。なお、条件記憶部４５４及び通知先記憶部４５６を一つの記憶部として構成してもよいのは勿論である。異常検知装置４５０は、薬箱開閉情報及び食事実施情報に基づき、薬の飲み忘れがあるか否かを判定し、薬の飲み忘れがあると判定した場合に異常検知信号を情報提示装置１３０に送信する。

第１の情報受信部４５１は、薬箱開閉検知装置４２０から薬箱開閉情報を受信し、異常判断部４５５に出力する。

第２の情報受信部４５２は、食事実施検知装置４４０から食事実施情報を受信し、異常判断部４５５に出力する。

時計４５３は、現在の時刻を取得し、異常判断部４５５に出力する。

条件記憶部４５４は、異常の通知を行う条件を記憶する。

異常判断部４５５は、条件記憶部４５４に記憶された条件に基づき、第１の情報受信部４５１が受信した薬箱開閉情報、第２の情報受信部４５２が受信した食事実施情報、及び時計４５３の時刻から異常を検知する。

通知先記憶部４５６は、異常判断部４５５により異常が検知された場合の、異常検知信号の送信先（情報提示装置１３０）を特定する情報を記憶する。

情報送信部４５７は、異常判断部４５５により異常が検知された場合に異常検知信号を生成し、通知先記憶部４５６から送信先を特定する情報を取得し、異常検知信号を情報提示装置１３０に送信する。

このような第２の実施形態のシステムにおいて、服薬の指示が、毎食後３０分以内に飲むような指示となっている場合を例に、薬飲み忘れ検出方法の処理について説明する。薬箱開閉判断部４２３では、センサ４２１が取得した振動を分析し、動きパタン記憶部４２２と類似したパタンの出現、すなわち、薬箱４１０の扉４１２の開閉を監視する。薬箱開閉判断部４２３で、薬箱４１０の扉４１２の開閉による動きが検出された場合、情報送信部４２４が薬箱開閉情報を異常検知装置４５０に送信する。

食事実施判断部４４３では、センサ４４１が取得した動きを分析し、動きパタン記憶部４４２と類似したパタンの出現、すなわち、人が食卓椅子４３０から離席する動作による動きを監視する。食事実施判断部４４３で食卓椅子４３０からの離席動作による動きが検出された場合、情報送信部４４４が食事実施情報を異常検知装置４５０に送信する。

条件記憶部４５４には、毎食後３０分以内に服薬、すなわち、第２の情報受信部４５２から人が食卓椅子４３０から離席した（食事を終了した）という情報を受け取ってから３０分以内に、第１の情報受信部４５１から薬箱４１０が開閉されたという情報を受け取ることが正常動作であり、３０分以内に薬箱４１０が開閉されなかった場合に、異常として検知することが記憶されている。

異常判断部４５５は、条件記憶部４５４が記憶している上記条件、第１の情報受信部４５１が受信する薬箱開閉情報、第２の情報受信部４５２が受信する食事実施情報、及び時計４５３の時刻情報に基づき、食事を終えてから３０分以内に薬箱４１０が開閉されなかった場合を異常として検出する。情報送信部４５７は、異常判断部４５５が異常検知と判断した場合に、通知先記憶部４５６に通知先として記憶されている情報提示装置１３０に異常検知信号を送信する。

情報提示装置１３０は、通常は放送波受信部１３２が受信したテレビ放送の映像をそのまま映像表示部１３３に写しているが、異常信号受信部１３１が異常検知信号を受け取ると、映像合成部１３４が放送波の映像に、薬の飲み忘れを知らせるメッセージを重畳させ、映像表示部１３３に表示する。メッセージの重畳例は、図３に示した通りである。

上記の実施形態では、服薬指示が食後の場合について述べたが、服薬指示が食間の場合でも、同様に飲み忘れを検出して通知することができる。例えば、食間として食事の２時間後に服薬する指示がある場合には、異常検知装置４５０は、食事を終えてからから２時間以内に薬箱４１０が開閉されなかった場合に、異常検知信号を送信する。

また、服薬指示が食前である場合には、異常検知装置４５０において、薬箱４１０の開閉が行われた時刻を記憶するようにしておき、食事実施検知装置４４０により人が食卓椅子４３０に座ったこと（食事の開始）を検知するようにすることで、食卓椅子４３０に座ったことが検知された時点で、その直前３０分以内に薬箱４１０の開閉が行われていなければ、異常検知信号を送信すればよい。

なお、上記の実施形態では、異常検知装置４５０を薬箱開閉検知装置４２０及び食事実施検知装置４４０とは独立したものとして記載しているが、薬箱開閉検知装置４２０及び食事実施検知装置４４０のいずれかが異常検知装置４５０の機能を有する構成としてもよい。

また、上記の実施形態では、食卓椅子４３０の動きを検知するセンサによって食事の実施を検知する例を示したが、食卓椅子４３０に人が座った時／離席した時の荷重を検知する荷重センサにより食事の実施を検知してもよい。また、食卓に食事実施検知装置４４０を取り付け、食卓に食器が置かれた時／片付けられた時の荷重を検知する荷重センサにより食事の実施を検知してもよい。また、カメラにより食卓の上又は食卓椅子に座る人を検知することにより食事の実施を検知するなど、さまざまな方法が考えられる。荷重の検知は、重さ自体の変化を測る方法や、部材のたわみを測る方法などがある。

このように、本発明の第２の実施形態では、家庭で食前・食間・食後の服薬指示の薬を服用する時など、時刻で服薬時期が決まらない場合にも、薬箱の開閉及び食事の実施を検知することにより、適切なタイミングで薬の飲み忘れを検出して通知することができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図５は、本発明の第３の実施形態に係る薬飲み忘れ検出装置を用いたシステムの構成例を示すブロック図である。図５に示すシステムは、薬箱４１０に取り付けられる薬箱開閉検知装置４２０と、食卓椅子４３０に取り付けられる食事実施検知装置４４０と、玄関の扉５５０に取り付けられる玄関扉開閉検知装置５６０と、異常検知装置５７０と、情報提示ロボット５８０とを備える。薬飲み忘れ検出装置３は、薬箱開閉検知装置４２０と、食事実施検知装置４４０と、玄関扉開閉検知装置５６０と、異常検知装置５７０とを備える。なお、薬箱４１０、薬箱開閉検知装置４２０、食卓椅子４３０、及び食事実施検知装置４４０については第２の実施形態と同じであるため、同一の参照番号を付して説明を省略する。

玄関扉開閉検知装置５６０は、センサ５６１と、動きパタン記憶部５６２と、玄関扉開閉判断部５６３と、情報送信部５６４と、電源部５６５とを備える。玄関扉開閉検知装置５６０は、玄関の扉５５０に取り付けられ、玄関の扉の開閉状況を示す玄関扉開閉情報を異常検知装置５７０に送信する。

センサ５６１は、加速度センサ、振動センサ、衝撃センサなどにより、玄関の扉５５０動きを常時検知し、玄関扉開閉判断部５６３に出力する。

動きパタン記憶部５６２は、検出基準となる、玄関の扉５５０の開閉によって得られる動きのパタンを記憶する。

玄関扉開閉判断部５６３は、動きパタン記憶部５６２に記憶される動きのパタンと、センサ５６１が取得した動きのパタンとを比較し、玄関の扉の開閉状況を示す玄関扉開閉情報を情報送信部５６４に出力する。

情報送信部５６４は、玄関扉開閉情報を異常検知装置５７０に送信する。情報送信部５６４は、玄関扉開閉判断部５６３により玄関の扉の開閉が検知された場合にのみ、玄関扉開閉情報を異常検知装置５７０に送信するようにしてもよい。

電源部５６５は、玄関扉開閉検知装置５６０の各構成部に電源を供給して駆動する。

異常検知装置５７０は、第１の情報受信部５７１と、第２の情報受信部５７２と、第３の情報受信部５７８と、時計５７３と、条件記憶部５７４と、異常判断部５７５と、通知先記憶部５７６と、情報送信部５７７とを備える。なお、条件記憶部５７４、及び通知先記憶部５７６を一つの記憶部として構成してもよいのは勿論である。異常検知装置５７０は、薬箱開閉情報、食事実施情報、及び玄関扉開閉情報に基づき、薬の飲み忘れがあるか否かを判定し、薬の飲み忘れがあると判定した場合に異常検知信号を情報提示ロボット５８０に送信する。

第１の情報受信部５７１は、薬箱開閉検知装置４２０から薬箱開閉情報を受信し、異常判断部５７５に出力する。

第２の情報受信部５７２は、食事実施検知装置５４０から食事実施情報を受信し、異常判断部５７５に出力する。

第３の情報受信部５７８は、玄関扉開閉検知装置５６０から玄関扉開閉情報を受信し、異常判断部５７５に出力する。

時計５７３は、現在の時刻を取得し、異常判断部５７５に出力する。

条件記憶部５７４は、異常の通知を行う条件を記憶する。

異常判断部５７５は、条件記憶部５７４に記憶された条件に基づき、第１の情報受信部５７１が受信した薬箱開閉情報、第２の情報受信部５７２が受信した食事実施情報、第３の情報受信部５７８が受信した玄関扉開閉情報、及び時計５７３の時刻から異常を検知する。

通知先記憶部５７６は、異常判断部５７５により異常が検知された場合の、異常検知信号の送信先（情報提示ロボット５８０）を特定する情報を記憶する。

情報送信部５７７は、異常判断部５７５により異常が検知された場合に異常検知信号を生成し、通知先記憶部５７６から送信先を特定する情報を取得し、異常検知信号を情報提示ロボット５８０に送信する。

情報提示ロボット５８０は、異常信号受信部５８１と、筐体５８２と、情報提示部５８３とを備える。

異常信号受信部５８１は、異常検知装置５７０から異常検知信号を受信する。

筐体５８２は、擬人化された人型、又は動物型の実体を持つ。

情報提示部５８３は、異常信号受信部５８１が異常信号を受信した場合に、薬の飲み忘れを通知するメッセージを読み上げる。

このような第３の実施形態のシステムにおいて、服薬の指示が、毎食後３０分以内に飲むような指示となっている場合を例に、薬飲み忘れ検出方法の処理について説明する。薬箱開閉判断部４２３では、センサ４２１が取得した振動を分析し、動きパタン記憶部４２２と類似したパタンの出現、すなわち、薬箱４１０の扉４１２の開閉を監視する。薬箱開閉判断部４２３で、薬箱４１０の扉４１２の開閉による動きが検出された場合、情報送信部４２４が、薬箱開閉情報を異常検知装置５７０に送信する。

食事実施判断部４４３では、センサ４４１が取得した動きを分析し、動きパタン記憶部４４２と類似したパタンの出現、すなわち、人が食卓椅子４３０から立ち上がった動作による動きを監視する。食事実施判断部４４３で人が食卓椅子から立ち上がった動作による動きが検出された場合、情報送信部４４４が食事実施情報を異常検知装置５７０に送信する。

玄関扉開閉判断部５６３では、センサ５６１が取得した動きを分析し、動きパタン記憶部５６２と類似したパタンの出現、すなわち、玄関の扉５５０の開閉を監視する。玄関扉開閉判断部５６３で玄関の扉５５０の開閉による動きが検出された場合、情報送信部５６４が玄関扉開閉情報を異常検知装置５７０に送信する。

異常検知装置５７０の条件記憶部５７４には、毎食後３０分以内に服薬、すなわち、第２の情報受信部５７２から食卓椅子４３０から離席した（食事を終えた）という情報を受け取ってから３０分以内に、第１の情報受信部５７１から薬箱が開閉されたという情報を受け取ることが正常動作であり、３０分以内に薬箱４１０が開閉されないか、３０分以内に薬箱４１０が開閉されないまま玄関の扉５５０が開かれた場合に、異常として検知することが記憶されている。

異常判断部５７５は、条件記憶部５７４が記憶している上記条件、第１の情報受信部５７１が受信する薬箱開閉情報、第２の情報受信部５７２が受信する食事実施情報、第３の情報受信部５７８が受信する玄関扉開閉情報、及び時計５７３の時刻情報に基づき、食事を終えてから３０分以内に薬箱４１０が開閉されないか、薬箱４１０が開閉されないまま玄関の扉５５０が開かれた場合を異常として検出する。情報送信部５７７は、異常判断部５７５が異常検知と判断した場合に、通知先記憶部５７６に通知先として記憶されている情報提示ロボット５８０に異常検知信号を送信する。

情報提示ロボット５８０は、異常信号受信部５８１が異常検知信号を受け取ると、情報提示部５８３が薬を飲み忘れている可能性を伝えるメッセージを読み上げる。

擬人化された形や動物の形をした実体のあるロボットが語りかけることによって、特に外出することに気持ちが行っているような場合にも、携帯電話の画面や玄関に設置されたモニタへのメッセージの表示などに比べ、ユーザへの当たりが柔らかく、ユーザに自分のこととして受け入れてもらいやすいメッセージを提示することができる。

上記の実施形態ではロボットと表記したが、必ずしも可動部分がある必要はなく、メッセージをユーザに伝えられるものであれば、例えばスピーカが内蔵されたぬいぐるみ等であってもよい。なお、人が親しみやすい実体を有するのが好適である。

上記の実施形態では、毎食後に服薬する指示の場合について述べたが、食前の服薬指示であれば、異常検知装置５７０において、薬箱４１０の開閉が行われた時刻を記憶するようにしておき、また、食事実施検知装置４４０が食卓椅子４３０に座ったことを検知するようにすることで、食卓椅子４３０に座ったことが検知された時点で、その直前３０分以内に薬箱４１０の開閉が行われていなければ、異常検知信号を送信すればよい。また、食事の実施を食卓椅子４３０の動きを検知するセンサによって検知する例を示したが、食卓椅子４３０に人が座った時／離席した時の荷重を検知する荷重センサにより検知してもよく、また、食卓に食事実施検知装置４４０を取り付け、食卓に食器が置かれた時／片付けられた時の荷重を検知する荷重センサにより食事の実施を検知してもよく、その他さまざまな方法が考えられる。

このように、本発明の第３の実施形態では、家庭で食前・食後の服薬指示の薬を服用する時など、時刻で服薬時期が決まらない場合にも、薬箱の開閉及び食事の実施を検知することにより、適切なタイミングで薬の飲み忘れを検出して通知することができる。また、玄関の扉の開閉も検知することにより、服薬しないで外出しようとした場合にも、確実に薬を飲み忘れている旨の通知を行うことができる。

なお、上述した薬飲み忘れ検出装置１，２，３として機能させるためにコンピュータを用いることができ、そのようなコンピュータは、薬飲み忘れ検出装置１，２，３の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムをコンピュータの記憶部に格納しておき、当該コンピュータのＣＰＵによってこのプログラムを読み出して実行させることで実現することができる。例えば、コンピュータに、薬箱の開閉状況を示す薬箱開閉情報を取得するステップと、食事の実施状況を示す食事実施情報を取得するステップと、前記薬箱開閉情報及び前記食事実施情報に基づき手薬の飲み忘れがあるか否かを判定し、薬の飲み忘れがあると判定した場合に異常検知信号を生成するステップと、を実行させるためのプログラムを記憶部に格納する。なお、このプログラムは、コンピュータ読取り可能な記録媒体に記録することができる。

上述の各実施形態は、個々に代表的な例として説明したが、本発明の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができ、更に、各実施形態を組み合わせて別の実施形態を実現することができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。例えば、実施形態に記載の複数の構成ブロックを１つに組み合わせたり、あるいは１つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。

また、上述の実施形態では、動きパタン記憶部に記憶するのは、検出したい動作に伴う動きのパタンのみである場合について説明したが、動きパタン記憶部は検出したい動作及び検出しない動作の双方の動きのパタンを記憶してもよく、また、動きのパタン自体ではなく、動きのパタンを解析して得られた数値情報を記憶するものであってもよい。

１，２，３ 薬飲み忘れ検出装置
１１０，４１０ 薬箱
１１１，４１１ 薬格納部
１１２，４１２ 扉
１２０，４５０，５７０ 異常検知装置
１２１，４２１，４４１，５６１ センサ
１２２，４５３，５７３ 時計
１２３，４２２，４４２，５６２ 動きパタン記憶部
１２４ 時刻範囲記憶部
１２５，４５４，５７４ 条件記憶部
１２６，４５５，５７５ 異常判断部
１２７，４５６，５７６ 通知先記憶部
１２８，４２４，４４４，４５７，５６４，５７７ 情報送信部
１２９，４２５，４４５，５６５ 電源部
１３０ 情報提示装置
１３１ 異常信号受信部
１３２ 放送波受信部
１３３ 映像表示部
１３４ 映像合成部
４２０ 薬箱開閉検知装置
４２３ 薬箱開閉判断部
４３０ 食卓椅子
４４０ 食事実施検知装置
４４３ 食事実施判断部
４５１，５７１ 第１の情報受信部
４５２，５７２ 第２の情報受信部
５６０ 玄関扉開閉検知装置
５６３ 玄関扉開閉判断部
５７８ 第３の情報受信部

Claims (5)

1. 薬箱の開閉状況を示す薬箱開閉情報を受信する第１の情報受信部と、
   食事の実施状況を示す食事実施情報を受信する第２の情報受信部と、
   前記薬箱開閉情報及び前記食事実施情報に基づき薬の飲み忘れがあるか否かを判定し、薬の飲み忘れがあると判定した場合に異常検知信号を生成する異常判断部と、
   を備えることを特徴とする薬飲み忘れ検出装置。
2. 前記第２の情報受信部は、食事の開始を示す前記食事実施情報を受信し、
   前記異常判断部は、食事の開始よりも所定時間前以内に薬箱の開閉が検知されていない場合に薬の飲み忘れがあると判定する
   ことを特徴とする、請求項１に記載の薬飲み忘れ検出装置。
3. 前記第２の情報受信部は、食事の終了を示す前記食事実施情報を送信し、
   前記異常判断部は、食事の終了から所定時間後以内に薬箱の開閉が検知されなかった場合に薬の飲み忘れがあると判定する
   ことを特徴とする、請求項１に記載の薬飲み忘れ検出装置。
4. 薬箱の開閉状況を示す薬箱開閉情報を取得するステップと、
   食事の実施状況を示す食事実施情報を取得するステップと、
   前記薬箱開閉情報及び前記食事実施情報に基づき薬の飲み忘れがあるか否かを判定し、薬の飲み忘れがあると判定した場合に異常検知信号を生成するステップと、
   を含むことを特徴とする薬飲み忘れ検出方法。
5. コンピュータに、
   薬箱の開閉状況を示す薬箱開閉情報を取得するステップと、
   食事の実施状況を示す食事実施情報を取得するステップと、
   前記薬箱開閉情報及び前記食事実施情報に基づき薬の飲み忘れがあるか否かを判定し、薬の飲み忘れがあると判定した場合に異常検知信号を生成するステップと、
   を実行させるためのプログラム。

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