JP2015044660A - Target board loading device and conveyance system - Google Patents
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Abstract
Description
搬送されてくる標板を積載する標板積載装置、及びそのような標板積載装置を備える搬送システムに関する。 The present invention relates to a sign plate loading device for loading a sign plate to be conveyed, and a conveyance system including such a sign plate loading device.
自動車の前後に取り付けられるナンバープレート等の標板は、プレス加工により成形された後、検査工程等の様々な工程を経て、梱包の上、出荷される。標板の検査方法については、例えば特許文献1に開示されている。
A number plate such as a license plate attached to the front and rear of an automobile is molded by pressing and then shipped after being packed through various processes such as an inspection process. The inspection method for the sign plate is disclosed in
成形された標板は、検査工程の後、所定の順序で積載された状態で梱包される。 The formed sign plate is packed in a state of being loaded in a predetermined order after the inspection process.
しかしながら、特許文献1では、検査工程を含む各工程について記載されているものの、梱包のために所定の順序で積載する方法、更には一連の工程間で標板を搬送する方法については開示されていない。
However, although
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、所定の順序で搬送されてくる複数の標板が上層から下層へかけて順番に並ぶように積載することにより、所定の順序で梱包することが可能な標板積載装置の提供を目的とする。 This invention is made | formed in view of such a situation, and packs it in a predetermined order by stacking a plurality of label plates conveyed in a predetermined order so that they are arranged in order from the upper layer to the lower layer. An object of the present invention is to provide a signboard stacking device that can perform the above operation.
また、本発明は、所定の順序で搬送されてくる複数の標板を、所定の順序で積載して梱包工程へ搬送することにより、成形された標板を梱包するまでの工程を効率化することが可能な搬送システムの提供を他の目的とする。 In addition, the present invention improves the efficiency of the process up to packing the formed standard plate by loading a plurality of standard plates conveyed in a predetermined order and transporting them to the packing process in a predetermined order. Another object is to provide a transport system that can handle the above.
上記課題を解決するために、本発明に係る標板積載装置は、搬送されてくる標板を積載する標板積載装置であって、所定の順序で搬送されてくる複数の標板を、搬送されてきた順に積み上げる第1積載機構と、前記第1積載機構により積み上げられた複数の標板を、上層に積み上げられている標板から順に再度積み上げ直す第2積載機構とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a signboard stacking apparatus according to the present invention is a signboard stacking apparatus for loading a signboard to be transported, and transports a plurality of signboards transported in a predetermined order. A first stacking mechanism that stacks in the order in which the stacking is performed; and a second stacking mechanism that stacks a plurality of label plates stacked by the first stacking mechanism in order from the label stacked in the upper layer. To do.
また、本発明に係る搬送システムは、積載台に積載された複数の標板を梱包工程へ搬送する搬送システムであって、標板を所定の載置位置に載置する標板載置装置と、所定の載置位置に載置された標板を、所定枚数ずつ包装する包装装置と、前記包装装置にて所定枚数ずつ包装された標板を積載する前述の標板積載装置と、前記標板載置装置により載置位置に載置された標板を、前記包装装置及び前記標板積載装置を介して梱包工程へ搬送する搬送装置とを備えることを特徴とする。 A transport system according to the present invention is a transport system for transporting a plurality of sign plates loaded on a loading table to a packing process, and a sign plate placing device for placing a sign plate at a predetermined placement position; A wrapping device for wrapping a predetermined number of platens placed at a predetermined placement position; the above-described plate plate stacking device for loading the platen plates packaged by a predetermined number of times by the wrapping device; It is provided with the conveyance apparatus which conveys the label | marker mounted in the mounting position by the plate mounting apparatus to a packing process via the said packaging apparatus and the said label | marker stacking apparatus.
本発明に係る標板積載装置及び搬送システムは、所定の順序で搬送されてくる複数の標板を、搬送されてきた順に積み上げ、積み上げられた複数の標板を、上層に積み上げられている標板から順に再度積み上げ直す。これにより、先に搬送されてきた標板が上層に、後から搬送されてきた標板が下層に位置するように積載されるので、上層から下層へと所定の順序に並ぶように梱包することが可能である等、優れた効果を奏する。 The signboard stacking apparatus and the transport system according to the present invention stack a plurality of signboards that are transported in a predetermined order in the order of transport, and the plurality of stacked signboards are stacked on an upper layer. Stack again from the board. As a result, the firstly transported signboard is loaded on the upper layer, and the later transported signboard is loaded on the lower layer, so packing is carried out in a predetermined order from the upper layer to the lower layer. It is possible to achieve an excellent effect.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具現化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiment is an example embodying the present invention, and is not intended to limit the technical scope of the present invention.
図1は、本発明に係る搬送システムの一例を模式的に示す外観図である。図1は、本発明に係る搬送システムが備える各装置を直線状に配置した例を示しており、図1に向かって右側から左側へ向かって工程が進む。図1に例示した搬送システムは、形成された複数の標板Pを搬送して、梱包までの様々な工程を実施するためのシステムである。搬送システムの搬送対象は、自動車登録番号標(自動車のナンバープレート)、街区表示板、道路標識、その他各種標識等の様々な標板Pであり、ここでは標板Pとして自動車登録番号標を用いる例を説明する。 FIG. 1 is an external view schematically showing an example of a transport system according to the present invention. FIG. 1 shows an example in which each device included in the transport system according to the present invention is arranged in a straight line, and the process proceeds from the right side to the left side in FIG. The conveyance system illustrated in FIG. 1 is a system for conveying a plurality of formed sign plates P and performing various processes up to packing. The transportation target of the transportation system is various registration plates P such as an automobile registration number mark (automobile number plate), a block display board, a road sign, and various other signs. Here, the automobile registration number mark is used as the sign plate P. An example will be described.
自動車登録番号標等の標板Pは、カラーアルミニウム板等の金属板を所定寸法に裁断した長方形状の板に対し、所定の文字、図形等の表記内容をプレス成形し、色付け等の処理を行うことにより形成される。プレス成形工程を経ることにより標板Pの表面には凹凸が形成される。また、自動車登録番号標として用いられる標板Pは、車両の前後に取り付けられるため表記内容が同じ2枚1組で取り扱われる。従って、2枚1組単位で包装された上で複数組が梱包される。また、自動車登録番号標は、表記されている番号等の表記内容に基づく順序が定められており、順序に従って形成され、順序に従って梱包される。順序に従った梱包とは、梱包箱に積載して箱詰めされた場合に、上層から下層へ表示内容に基づく順序で並ぶように積載されることを示す。 The marking plate P such as an automobile registration number mark is formed by press-molding notation contents such as predetermined characters and figures on a rectangular plate obtained by cutting a metal plate such as a color aluminum plate into a predetermined size, and processing such as coloring. It is formed by doing. Unevenness is formed on the surface of the plate P through the press molding process. Moreover, since the sign board P used as an automobile registration number mark is attached to the front and back of the vehicle, it is handled as a set of two sheets having the same notation content. Therefore, a plurality of sets are packed after being packaged in units of two sheets. Moreover, the order based on notation contents, such as the number currently described, is determined, and the automobile registration number mark is formed according to the order, and is packed according to the order. Packing in accordance with the order means that when packed in a packing box and packed in a box, it is stacked from the upper layer to the lower layer so as to be arranged in the order based on the display contents.
本発明に係る搬送システムにおける各装置の配置及び工程について説明する。搬送システムは、標板載置装置1、第1検査装置2、重畳装置3、包装装置4、加熱装置5、付与装置6、第2検査装置7、標板積載装置8等の各種装置と、これらの各種装置の間で標板Pを搬送し、梱包工程へと搬送する搬送装置9とを備えている。
The arrangement and process of each device in the transport system according to the present invention will be described. The transport system includes various devices such as a plate placing
搬送装置9は、円筒状のローラを並列配置したローラコンベア、全部又は一部のローラを回転駆動する駆動部等の構成を備えている。
The
標板載置装置1は、搬送装置9の所定の載置位置に標板Pを所定の順序で1枚ずつ載置する装置である。なお、前述のように標板Pは、2枚1組となるように形成されているため、例えば、表記内容の1つである1〜4桁の数字にて構成される一連指定番号が上層から順に「10−10」、「10−10」、「10−11」、「10−11」、「10−12」、…、というような順序で載置される。載置場所となる所定の載置位置とは、搬送装置9が備えるローラコンベアの搬送元の端部に設けられた区域であり、搬送装置9は、載置位置に載置された標板Pを第1検査装置2へと搬送する。
The sign plate placing
第1検査装置2は、標板Pに凹凸をもって表記されている内容を画像処理等の処理方法により検査する装置であり、一致性検査、連続搬送検査等の検査を行う。一致性検査とは、1枚ずつ搬送されてくる標板Pの表記内容が、各種メモリ、サーバ装置等の図示しない記録手段に予め記録されている記録内容と合致するか否かを判別する検査である。連続搬送検査とは、同じ表記内容の標板Pが連続して2枚ずつ搬送されてくるか否かを判別する検査である。そして、検査装置により検査された標板Pは、搬送装置9により、更に重畳装置3へと搬送される。
The
重畳装置3は、搬送されてきた標板Pを所定枚数毎に重ねる装置である。自動車登録番号標の場合は、2枚1組となるため、重畳装置3は、搬送されてくる同じ表示内容の標板Pを2枚重ねる動作を行う。前述の一連指定番号の例では、続けて搬送される「10−10」と表記された2枚の標板Pが、重畳装置3により重ねられることになる。そして、重畳装置3により重ねられた標板Pは、搬送装置9により、更に包装装置4へと搬送される。
The superimposing device 3 is a device that superimposes the transported sign plates P every predetermined number of sheets. In the case of the automobile registration number mark, since it is a set of two sheets, the superimposing device 3 performs an operation of stacking two sheets of the sign plate P having the same display contents being conveyed. In the above-described example of the serial designation number, the two sign plates P labeled “10-10” that are subsequently conveyed are overlapped by the superimposing device 3. Then, the label P superimposed by the superimposing device 3 is further transported to the packaging device 4 by the
包装装置4は、2枚1組で重ねられた標板Pを包装する装置である。包装装置4は、重ねられた状態で搬送されてくる同じ表示内容の標板Pを2枚ずつ、ポリエチレン等の透明な材料にて形成された袋、シート等の包装材にて包装する。そして、包装装置4により2枚1組で包装された標板Pは、更に加熱装置5へと送られる。
The packaging device 4 is a device that wraps the marking plates P that are stacked in pairs. The packaging device 4 wraps the two display plates P having the same display contents conveyed in a stacked state with a packaging material such as a bag or sheet formed of a transparent material such as polyethylene. Then, the marking plates P packaged in a set of two sheets by the packaging device 4 are further sent to the
加熱装置5は、2枚1組で送られてくる標板Pを包装している包装材を、加熱することにより、溶着する装置である。例えば、加熱装置5は、袋状の包装材にて包装する場合、標板Pを挿入する挿入孔を重ねて加熱することにより、また、シート状の包装材にて包装する場合、包装材を重ねた継ぎ目を加熱することにより、包装材に対する加熱溶着を行う。そして、加熱装置5により包装材が溶着された標板Pは、搬送装置9により、更に付与装置6へ搬送される。
The
付与装置6は、2枚1組で包装された状態で搬送されてきた標板Pに対し、標板Pに表記された内容に基づく識別標を付与する装置である。識別標としては、例えば、表記された内容を示す1次元バーコード、2次元バーコード等のコード化された符号を表示したシールが用いられ、識別標の付与として、シールが標板Pの包装袋に貼付される。そして、付与装置6により識別標が付与された標板Pは、搬送装置9により、更に第2検査装置7へと搬送される。
The assigning
第2検査装置7は、2枚1組で包装され識別標が貼付された標板Pの外観を検査する装置であり、付与された識別標に示されるコード化された符号と、標板Pに表記された内容との比較等の検査を行う。そして、第2検査装置7により検査された標板Pは、搬送装置9により、更に標板積載装置8へ搬送される。
The second inspection device 7 is a device for inspecting the appearance of the sign plate P that is wrapped in a set of two sheets and attached with an identification mark, and the coded code shown in the assigned identification mark and the sign plate P Perform inspections such as comparison with the contents described in. Then, the sign plate P inspected by the second inspection device 7 is further transported by the
標板積載装置8は、2枚1組で包装され識別標を付与された標板Pを積載する装置である。包装された標板Pは、1組ずつ搬送装置9にて搬送されてくるため、標板積載装置8は、搬送された標板Pを梱包可能なように複数組の標板Pを所定の順序で重ねて積み上げる。そして、所定組数積み上げた標板Pは、梱包工程へと搬送される。
The
梱包工程は、積載された標板Pを手作業、自動又は半自動で段ボール箱等の梱包箱に詰めて梱包する工程であり、梱包工程への搬送とは、梱包が行われる場所に積載された標板Pを搬送することを示す。梱包工程にて梱包された標板Pは、梱包単位で適宜出荷される。 The packing process is a process in which the loaded label P is packed manually and automatically or semi-automatically into a packing box such as a cardboard box, and the transportation to the packing process is loaded at the place where packing is performed. It shows that the sign plate P is conveyed. The label P packed in the packing process is appropriately shipped in packing units.
次に、標板積載装置8について更に詳述する。なお、以降に示す図では、各構成の配置が明確になるように、一部の構成については外形線を透過して記載している。図2は、本発明に係る標板積載装置8の一例を模式的に示す正面図である。標板積載装置8は、搬送装置9にて搬送されてくる複数の標板Pを積載する第1積載台80a、第2積載台80b及び第3積載台80cと、標板Pを保持して積載位置まで移動し、積載位置に積み上げる第1積載機構81a及び第2積載機構81bとを主たる構成として備えている。
Next, the reference
第1積載台80a、第2積載台80b及び第3積載台80cは、搬送装置9に隣接する第1積載台80aから、第2積載台80b、そして第3積載台80cの順で並べて配置されており、第3積載台80cには、標板Pを梱包工程へ搬送する搬送台82が隣接配置されている。なお、以降の説明において、個々の積載台(第1積載台80a、第2積載台80b、第3積載台80c)を区分する必要が無い場合、積載台80として示す。
The first loading table 80a, the second loading table 80b, and the third loading table 80c are arranged in the order of the first loading table 80a adjacent to the
各積載台80(第1積載台80a、第2積載台80b、第3積載台80c)は、標板Pを積載する直方体状の積載部801と、積載部801を支える長尺状の支持脚803とを備えている。積載部801の上面には、円筒状をなす複数の駆動ローラ及びガイドローラ、並びにこれらのローラを巻回する無端状の搬送帯を用いたベルトコンベア等の移送部802が配設されている。駆動ローラは、回転駆動部(図示せず)により、回転及び停止の制御がなされる。駆動ローラの回転に連動して搬送帯が、各ローラの周囲を回転し、積載されている標板Pを次の工程へと搬送する。なお、標板Pを移送する機構であれば、ベルトコンベア以外の移送部802を用いてもよい。
Each loading table 80 (the first loading table 80a, the second loading table 80b, and the third loading table 80c) includes a rectangular
各支持脚803は、一端が積載部801の下面に固定された状態で略垂直に立設されており、中ほどには、長手方向、即ち上下動が可能なように昇降駆動部804が設けられている。昇降駆動部は、各支持脚803を上下動させることが可能であり、支持脚803が上下に動くことにより、積載部801が上限位置と下限位置との間で昇降する。第1積載台80a、第2積載台80b及び第3積載台80cがそれぞれ上限位置まで上昇した場合、各積載台80(第1積載台80a、第2積載台80b、第3積載台80c)の積載部801の上面、搬送装置9の上面、及び梱包工程へ搬送する搬送台82の上面は、略同じ高さとなる。また、第1積載台80a、第2積載台80b及び第3積載台80cがそれぞれ下限位置まで下降した場合、各積載台80(第1積載台80a、第2積載台80b、第3積載台80c)の積載部801の上面は、略同じ高さとなる。
Each
第1積載機構81a及び第2積載機構81bは、標板Pを次の積載位置まで移動させて積み上げる機構である。なお、以降の説明において、個々の積載機構(第1積載機構81a、第2積載機構81b)を区分する必要が無い場合、積載機構81として示す。
The first stacking
積載機構81(第1積載機構81a、第2積載機構81b)は、標板Pを保持する保持部811を備えている。保持部811は、例えば、減圧吸引可能な吸盤を有しており、標板Pの上面に吸盤を当接し、吸盤内を減圧して標板Pを吸引することにより、標板Pを保持することができる。保持部811は、吸盤内の減圧を解除することにより、吸着している標板Pを離反させることができる。
The stacking mechanism 81 (the first stacking
保持部811は、上方に配設されたレール812から昇降可能に吊り下げられており、昇降駆動部(図示せず)により上下に移動する。レール812は、標板Pの搬送方向に沿って配設されており、保持部811は、レール812に係合する車輪(図示せず)を備え、車輪を回転駆動することにより、レール812を搬送方向に移動可能である。
The holding
第1積載機構81aの保持部811は、搬送装置9と第1積載台80aとの間で移動可能であり、搬送装置9により搬送されてきた標板Pを第1積載台80a上に積み上げていく。第2積載機構81bの保持部811は、第2積載台80bと第3積載台80cとの間で移動可能であり、第2積載台80bに積載されている標板Pを第3積載台80c上に積み上げていく。
The holding
次に標板積載装置8に係る動作について説明する。図3A、図3B、図3C、図3D、図3E及び図3Fは、本発明に係る標板積載装置8の動作の一例を模式的に示す説明図である。これらの図は、図3Aから図3Fまで時系列の順で、搬送装置9により搬送されてくる複数の標板を積載し、梱包工程へ搬送する工程を示している。なお、搬送されてくる標板は、2枚1組で包装された状態であり、所定の順序、前述した「10−10」、「10−11」、「10−12」、…、というような順序で搬送されてくる。なお、動作についての以降の説明では、便宜上、標板Pに表記された連続する4桁の一連指定番号を、「P」と英小文字の組み合わせで示すものとし、2枚1組で包装された標板Pが、標板Pa、標板Pb、標板Pc、…、標板Px、標板Py、標板Pzの順序で搬送されてくるものとして説明する。
Next, an operation related to the sign
図3Aは、第1積載台80a、第2積載台80b及び第3積載台80cの初期位置、並びに搬送装置9により搬送されてくる標板を示している。図3Aに示すように第1積載台80aの初期位置は上限位置、第2積載台80bの初期位置は下限位置、そして第3積載台80cの初期位置は上限位置となっている。また、第1積載機構81aの保持部811は、搬送装置9側に位置しており、第2積載機構81bの保持部811は、第2積載台80b側に位置している。また、搬送装置9により、上流側から標板が所定の順序で搬送されてきており、先頭の1組の標板Paは、搬送装置9の終端の位置に到着している。標板積載装置8は、図3Aに例示した状態から、矢印にて示すように、第1積載機構81aにより、搬送されてきた標板Paを吸着し、移動させて、第1積載台80a上に載置する。
FIG. 3A shows the initial positions of the first stacking table 80a, the second stacking table 80b, and the third stacking table 80c, and the sign plate conveyed by the conveying
図3Bは、最初の標板Paを第1積載台80a上に載置した状態を示している。標板は所定の順序で順次搬送されてきており、図3Bに示す例では、矢印にて示すように2番目の標板Pbが搬送装置9の終端に近づいてきている。標板Pbは、搬送装置9の終端に到着すると、第1積載機構81aにより保持され第1積載台80a上の標板Paの上に載置される。
FIG. 3B shows a state in which the first sign plate Pa is placed on the first loading table 80a. The sign plates have been sequentially conveyed in a predetermined order. In the example shown in FIG. 3B, the second sign plate Pb is approaching the end of the conveying
図3Cは、第1積載台80a上に複数組の標板が積載された状態を示している。第1積載機構81aは、標板が搬送されてきた順に下から積み上げるため、第1積載台80a上には、下層から上層へかけて標板Pa、標板Pb、標板Pc、…、標板Px、標板Py、標板Pzの順で積載される。なお、第1積載台80a上に積載された標板は、載置位置が互い違いにずれるように、即ち、上下に隣り合う標板同士の載置位置が互いに異なり、一つ飛ばして上下に載置された標板P同士の載置位置が同じになるように、ずらして載置される。
FIG. 3C shows a state in which a plurality of sets of sign plates are loaded on the first loading table 80a. Since the first stacking
図4は、本発明の標板積載装置8に係る第1積載台80aにおける複数の標板の積載状態の一例を模式的に示している。図4(a)は、平面図であり、図4(b)は、正面図である。第1積載台80aに積載する際、標板は、一組ずつ載置位置をずらし、互い違いになるように積載される。ずらす方向は、長方形状をなす標板の長辺方向であり、搬送装置9と第1積載台80aとを結ぶ搬送方向でもある。ずらす方向を搬送方向とすることにより、第1積載機構81aのレール812に沿って移動する保持部811の第1積載台80a側の停止位置を変更するだけで、図4に例示した互い違いの積載を実現することができる。従って、部品点数を抑制し、制御を容易にすることができるので、コストの増加を抑制することができる。
FIG. 4 schematically shows an example of the loading state of a plurality of marking plates on the first loading table 80a according to the marking
また、標板積載装置8は、加熱を伴う前工程により包装された標板を取り扱う。溶着後間もない包装材の溶着部位を重ねた場合、包装材同士が癒着する場合がある。そこで標板積載装置8は、一組ずつ載置位置をずらして互い違いになるように積載することにより、溶着後間もない包装材の溶着部位が重なって癒着することを防止することができる。
Moreover, the sign
また、各標板の表面には、表記内容として凹凸が形成されているため、複数枚の標板が同じ位置に積載されると、上層の標板ほど、傾きが生じやすくなる。例えば、図4(a)に例示しているように「・・−34」等の下2桁しか数字がない標板は、「・・−35」、「・・−36」と続いて積載された場合、数字が示されていない右下の方が低くなりがちである。そこで、載置位置をずらすことにより、上層の標板の傾きを抑制するという効果を見込むことができる。上層の標板の傾きを抑制し、略水平に載置されるようにすることで、保持部811が吸盤により吸着する際に、標板が略水平に保たれるため、吸着の確実性が向上し、工程を安定させることが可能となる。
In addition, since unevenness is formed as the written contents on the surface of each standard plate, when a plurality of standard plates are stacked at the same position, the upper level standard plate is more likely to be inclined. For example, as illustrated in FIG. 4 (a), a label with only the last two digits such as “..− 34” is loaded with “..− 35” and “..− 36”. The lower right corner, where no numbers are shown, tends to be lower. Therefore, it is possible to expect an effect of suppressing the inclination of the upper level plate by shifting the placement position. By suppressing the inclination of the upper level plate and placing it substantially horizontally, when the holding
図3Cに戻り、第1積載台80a上に複数組の標板をずらして積載後、矢印にて示すように、積載部801の駆動ローラを回転駆動することにより、第1積載台80a上に積載された複数組の標板を、積載された状態を維持しつつ第2積載台80b側へ移送する。
Returning to FIG. 3C, after a plurality of sets of label plates are shifted and stacked on the first stacking table 80a, the drive roller of the stacking
図3Dは、積載された標板が第2積載台80bへ移送された状態を示している。図3Dに示す状態から、矢印にて示すように、第2積載台80bに積載の複数組の標板を、第3積載台80cへ再度積み上げる積み上げ直し、即ち、再積載を行う。再積載される標板は、長辺及び短辺がそろうように積み上げ直される。第3積載台80cへの再積載は、第2積載台80bに積載された複数組の標板のうち上層の標板から行われるため、最上層の標板が最下層となり、最下層の標板が最上層に積載される。即ち、第3積載台80c上には、下層から上層へかけて標板Pz、標板Py、標板Px、…、標板Pc、標板Pb、標板Paの順で積載される。なお、第2積載台80bから第3積載台80cへ再積載するに際し、第2積載台80bに積載されている標板の最上層の高さと、第3積載台80cに積載される標板の最上層の高さを同程度にするため、第2積載台80bの積載部801を逐次上昇させ、第3積載台80cの積載部801を下降させることが好ましい。
FIG. 3D shows a state in which the loaded label is transferred to the second loading table 80b. From the state shown in FIG. 3D, as indicated by an arrow, a plurality of sets of signboards loaded on the second loading table 80b are stacked again on the third loading table 80c, that is, reloaded. The signboard to be reloaded is restacked so that the long side and the short side are aligned. Reloading to the third loading table 80c is performed from the upper layer of the plurality of sets of loading plates loaded on the second loading table 80b. The board is loaded on the top layer. In other words, on the third stacking table 80c, the sign plate Pz, the sign plate Py, the sign plate Px,..., The sign plate Pc, the sign plate Pb, and the sign plate Pa are loaded in this order from the lower layer to the upper layer. When reloading from the
図3Eは、第3積載台80c上に複数組の標板が再積載された状態を示している。第3積載台80cに複数組の標板を再積載後、矢印にて示すように、第3積載台80cの積載部801の上面が、梱包工程へ搬送する搬送台82の上面の高さと略同程度となるように、積載部801を上限位置まで上昇させ、更に、積載部801の駆動ローラを回転駆動することにより、第3積載台80c上に積載された複数組の標板を、積載された状態を維持しつつ搬送台82側へ移送する。
FIG. 3E shows a state in which a plurality of sets of signboards are reloaded on the third stacking table 80c. After reloading a plurality of sets of labels on the third loading table 80c, the upper surface of the
図3Fは、再積載された複数組の標板が搬送台82へ移送された状態を示している。搬送台82に移送後、矢印に示すように、複数組の標板は、再積載された状態を維持しつつ梱包工程へ搬送される。梱包工程では、例えば、担当作業者が、手作業により、再積載された複数組の標板を、積載順序を維持しつつ梱包箱に詰めて梱包する。担当作業者が手作業により、梱包箱に詰める場合、多少の傾きは作業に影響することがないため、図3E及び図3Fに例示するように、再積載に際して標板をずらす必要は無く、むしろ標板の長辺及び短辺をそろえて積載することにより効率的な梱包作業ができる。 FIG. 3F shows a state in which a plurality of sets of repositioned label plates have been transferred to the transport table 82. After the transfer to the transport table 82, as shown by the arrows, the plurality of sets of sign plates are transported to the packing process while maintaining the reloaded state. In the packing process, for example, a worker in charge manually packs a plurality of sets of re-loaded labels in a packing box while maintaining the loading order. When the worker in charge manually packs the packing box, since the slight inclination does not affect the work, there is no need to shift the sign plate when reloading as shown in FIGS. 3E and 3F. Efficient packing work can be done by aligning the long and short sides of the plate.
また、梱包される標板は、上層から下層へかけて、標板Pa、標板Pb、標板Pc、…、標板Px、標板Py、標板Pzの順で積載されているため、標板を梱包箱から取り出す際、担当作業者は、上層から取り出していけば所定の順番で標板を取り出すことができる。 In addition, since the labeled plates to be packed are stacked in the order of the labeled plate Pa, the labeled plate Pb, the labeled plate Pc, ..., the labeled plate Px, the labeled plate Py, and the labeled plate Pz from the upper layer to the lower layer. When taking out the signboard from the packaging box, the worker in charge can take out the signboard in a predetermined order by taking it out from the upper layer.
さらに、図3A〜図3Fに例示した形態では、第1積載台80aと第2積載台80bとを異なる積載台として構成している。このように構成することで、第2積載台80bから第3積載台80cに再積載を行う工程と、搬送装置9から第1積載台80aに積載する工程とを同時期に行うことが可能となる。これにより比較的時間がかかる積載に係る工程が律速となることを防止し、全体としての生産性を高めることが可能となる。また、第1積載台80aからの搬送方向と、第2積載台80bからの搬送方向とを異なる方向とすることもできる。このようにした場合、本発明に係る搬送システムの設置スペースに制約がある場合等のレイアウトの自由度を高めることができる。このような効果は、第3積載台80cからの搬送方向、また搬送装置9による搬送方向を変更することでも得ることができる。
3A to 3F, the first loading table 80a and the second loading table 80b are configured as different loading tables. With this configuration, the process of reloading from the second stacking
前記実施形態は、本発明の無数に存在する実施例の一部を開示したに過ぎず、目的、用途、仕様、設定等の様々な要因を加味して適宜設計することが可能である。 The above embodiment only discloses a part of the myriad examples of the present invention, and can be appropriately designed in consideration of various factors such as purpose, application, specification, setting, and the like.
例えば、標板Pは、移動方向である長辺方向にずらして積載する形態を示したが、本発明はこれに限らず、短辺方向にずらして積載する様にしても良く、更には、長辺方向及び短辺方向の双方にずらして積載する様にしても良い。また、1組ずつずらして積載するのではなく、2組単位でずらす等、ずらす場合の単位数は適宜設計することが可能である。 For example, the marking plate P has been shown to be loaded while being shifted in the long side direction, which is the moving direction, but the present invention is not limited thereto, and may be loaded while being shifted in the short side direction. You may make it stack | stack by shifting in both the long side direction and a short side direction. In addition, the number of units in the case of shifting can be designed as appropriate, such as shifting by two sets instead of shifting one set at a time.
さらに、前記実施形態では、第1積載台80a、第2積載台80b及び第3積載台80cを用いる形態を示したが、本発明はこれに限らず、搬送されてくる標板Pを積載する第1積載台80aと、第1積載台80aに積載された標板Pを再積載する第2積載台80bとのみを用いるようにしても良く、更には、第2積載台80bと搬送台82とを共用する様にしても良い。 Furthermore, in the above-described embodiment, the form using the first loading table 80a, the second loading table 80b, and the third loading table 80c has been described. However, the present invention is not limited to this, and the loaded reference plate P is loaded. Only the first loading table 80a and the second loading table 80b for reloading the label P loaded on the first loading table 80a may be used. Furthermore, the second loading table 80b and the conveyance table 82 may be used. And may be shared.
また、処理の対象となる標板Pは、自動車登録番号標に限らず、街区表示板、道路標識、その他各種標識等の様々な標板Pとすることが可能である。また、そのような種類の標板Pの場合、必ずしも2枚1組で包装する必要は無く、例えば、3枚以上で包装しても良く、1枚ずつ包装するようにしても良い。そして、1枚ずつ包装する場合、積載時には、1枚ずつずらして積載することになる。 In addition, the sign plate P to be processed is not limited to the automobile registration number mark, but can be various sign boards P such as a block display plate, a road sign, and various other signs. Further, in the case of such a kind of label P, it is not always necessary to wrap two sheets as a set. For example, three or more sheets may be packaged or one sheet may be packaged. When packaging one by one, the sheets are loaded while being shifted one by one.
1 標板載置装置
2 第1検査装置
3 重畳装置
4 包装装置
5 加熱装置
6 付与装置
7 第2検査装置
8 標板積載装置
80 積載台
80a 第1積載台
80b 第2積載台
80c 第3積載台
801 積載部
802 移送部
803 支持脚
804 昇降駆動部
81 積載機構
81a 第1積載機構
81b 第2積載機構
811 保持部
812 レール
82 搬送台
9 搬送装置
P 標板
DESCRIPTION OF
Claims (3)
所定の順序で搬送されてくる複数の標板を、搬送されてきた順に積み上げる第1積載機構と、
前記第1積載機構により積み上げられた複数の標板を、上層に積み上げられている標板から順に再度積み上げ直す第2積載機構と
を備えることを特徴とする標板積載装置。 A plate loading device for loading a plate to be conveyed,
A first loading mechanism for stacking a plurality of sign plates conveyed in a predetermined order in the order of conveyance;
A signboard stacking device, comprising: a second stacking mechanism for stacking a plurality of signboards stacked by the first stacking mechanism again in order from a signboard stacked in an upper layer.
前記第1積載機構は、
所定の単位数毎に、標板の載置位置をずらして積み上げる
ことを特徴とする標板積載装置。 The sign plate loading device according to claim 1,
The first loading mechanism includes:
A plate loading device, wherein the plate is stacked by shifting the mounting position of the plate every predetermined number of units.
標板を所定の載置位置に載置する標板載置装置と、
所定の載置位置に載置された標板を、所定枚数ずつ包装する包装装置と、
前記包装装置にて所定枚数ずつ包装された標板を積載する請求項1又は請求項2に記載の標板積載装置と、
前記標板載置装置により載置位置に載置された標板を、前記包装装置及び前記標板積載装置を介して梱包工程へ搬送する搬送装置と
を備えることを特徴とする搬送システム。 A transport system for transporting a plurality of labels loaded on a loading table to a packing process,
A sign plate placing device for placing the sign plate at a predetermined placement position;
A packaging device for packaging a predetermined number of labels placed at a predetermined placement position; and
The sign plate loading device according to claim 1 or 2, wherein the sign plates packed by a predetermined number of times in the packaging device are loaded.
A conveying system comprising: a conveying plate that conveys the marking plate placed at a placement position by the marking plate placing device to a packaging process via the packaging device and the marking plate stacking device.
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